Université Ferhat ABBAS - Sétif-1 ; Faculté de Technologie ; Département d’électrotechnique 2020/2021

Master 2 MEC ; MEC91

TD1
Exercice 1 :
En général i= (1/R) v pour une résistance régulière. On peut obtenir une résistance négative on
utilisant la diode tunnel fig.1.

i=h(v)≈-v+(1/3)v3

Fig.1.

La figure.1(a) montre la structure du circuit de base d'une classe importante d'oscillateurs

électriques. L'inductance et le condensateur sont supposés linéaires, L>0 et C>0. L'élément
résistif est un circuit actif caractérisé par i=h(v) de la fig.1(b).

1. Déterminer l'équation différentielle qui régit le circuit de la fig.1.

2. Déduire le modèle d'état.

3. Déterminer les points d'équilibres

Exercice 2 :
Pour les systèmes suivants, trouver les points d’équilibres et déterminer le type (la nature)
de chaque point d’équilibre.
 x1  x2
  x1   x1  x2  x1  x13  x23
1)  1 3 2)  3) 
 x2   x1  6 x1  x2  x2  0.1 x1  x1  0.1 x1  2 x2  x2  4 x2  x1 x2
2 3 2

Exercice 3 :
Soit l’asservissement de position d’un satellite :

Tracer l’allure des trajectoires c0 +A

u y
e 1
de phase de ce système.
-A
s2
conclure sur la stabilité du
système.

Exercice 4 :
Quatre systèmes non linéaires sont montrés ci-dessous ainsi que leurs plans de phase. Indiquer
le plan de phase de chaque système. Motiver votre réponse pour chaque système.

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Master 2 MEC ; MEC91

 x1  x2  x1  x2  x1  2 x1  sign  x1  2 x2   x1  2 x1  2 x2
1)  2)  3)  4) 
 x2   sin  x1   x2  x2  x1  x1  x2  x1  x2  2 x1  3x2
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