ENSET RABAT Année Universitaire 2020-2021

Epreuve d'Automatique

Exercice I: Soit le système décrit par le schéma de la figure suivante:

On considérera le vecteur d’état suivant : 𝑋 = [𝑥1 𝑥2 𝑥3 ]𝑇

1/ Construire la représentation d’état (A,B,C,D) de ce système.

2/ A partir de cette représentation, déterminer la fonction de transfert du système.

3/ En déduire une nouvelle représentation d'état, sous la forme canonique modale de ce système.

4/ Conclure sur la stabilité de ce système

Exercice II: On considère un système du 3ieme ordre, dont la représentation d’état est

 x1   0.5 0 0   x1   2  x1 
d  x    0.1  1 0   x     1u et y  1 1 0 x2 
dt  2   2   
 x3   0.2 0  2  x3   1   x3 

1/ Calculer la matrice de transition du système.

2/ Déterminer la réponse libre de ce système. Les conditions initiales du vecteur d'état étant
𝑇
𝑋 0 = 1 2 0
3/ Déterminer la réponse forcée de ce système pour une consigne de type échelon d'amplitude 5 v.
4/ Etablir un bilan critique de ce système.