Université de M’hamed Bougara de Boumèrdes

Spécialités : Génie Biomédicale et Télécommunication

Soumèstre : 5

TP 3 d’asservissement et de régulation

But de TP :

L’objectif de ce TP est d’étudier un système du 1er et du 2eme ordre en boucle fermée

A- On considère le système du premier ordre suivant :

E (s) S (s)
K
1+ τ p

K
G (s) =
1+ τ s

K : le gain statique.
τ : La constante du temps du système.

En prenant K = 3 et 𝞃 = 0.5

1. Tracer la réponse indicielle à un échelon unitaire.

2. Varier la valeur de K, qu’est ce que vous remarquez par rapport à la précision du
système.
3. Varier la valeur de la constante du temps qu’est ce que vous remarquez par
rapport à la rapidité du système.
4. Déterminer les pôles du système.
5. Déterminer la réponse d’un système à un échelon d’amplitude 2.
 6. Simuler le système avec simulink.

B. On considère le système du deuxième ordre suivant :

2
K ωn
E(s) 2
s + 2 ξ ω n s+ s S(s)

2
K ωn
H (p) = 2 2
s + 2 ξ ω n s+ω n

K : est le gain statique du système

ξ : Est la pulsation naturelle ou pulsation propre du système appelé aussi pulsation

propre des oscillations non amorties (en rad/s).

On prend ω n=10 rd /s et K=1

1. Tracer la réponse indicielle à un échelon unitaire pour ζ=0.3 ; 0.5 ; 0.7 ; 1 ; 1.3.
Conclure.
2. Tracer la réponse indicielle à un échelon unitaire pour:ω n=1,ω n=3,ω n=4

Prenez ζ=0.3.

3. Calculer le premier dépassement, le temps de picT p, le temps de réponse à 5%,

4. Déterminer les pôles des systèmes.