Polytechnique Sousse

TD N°2 : Systèmes non linéaires

Exercice 1 :

Etudier la stabilité de ces trois cas suivants :

Exercice 2 :

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Exercice 3 :

Exercice 4 :

On considère le système représenté sur la figure ci-dessous avec :

L’élément non linéaire est une saturation de pente k saturant à smax et −smax.

1) Déterminer le gain équivalent de ce dispositif et tracer son lieu critique.

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2) Déterminer les conditions de stabilité de ce système.

Exercice 5 :

Exercice 6 :

Soit le système asservi avec correction tachymétrique où k, k1, k2, T1, T2 sont positifs.

N(x)

L’élément non linéaire étant un relais idéal comme l’indique la figure ci‐dessous

1) Déterminer l’expression du gain complexe équivalent N(x1) de cet élément non linéaire.

2) Dans le cas autonome e=0, établir les relations entre les variables x, w et s.

3) Démontrer l’existence d’une auto‐oscillation si k(T1+ T2)< T1 T2 avec

4) Appliquer le critère de Loeb algébrique pour étudier la stabilité de cette auto‐oscillation.

5) Que représente la valeur de k=T1T2/( T1+ T2).

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