Polytechnique Sousse

TD N°3 : Systèmes non linéaires

Exercice 1 : identifier la nature des points singuliers et préciser s’il est stable ou instable ou
marginalement stable.

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

Exercice 2 :

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Exercice 3 : Soit le système asservi linéaire décrit par le schéma bloc suivant :

1) Décrire ce système asservi par un modèle d’état .

2) Démontrer que le point singulier est foyer stable.

3) Utiliser la méthode des isoclines pour tracer la trajectoire de phase pour une condition
é x (0)ù é-3ù
initiale x (0) = êê 1 úú = ê ú .
ê ú
ë x2 (0)û ë 0 û

4) Tracer la trajectoire de phase a partir des expressions analytiques des variables d’état
é x1 (0)ù é-5ù
x1 (t ) et x2 (t ) pour une condition initiale x (0) = êê ú=ê ú.
ú ê ú
x ( 0
ë 2 û ë0û)

Exercice 4 :

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Exercice 5 :

Exercice 6 : Pour les différents systèmes dynamiques non linéaires, déterminer les points
singuliers et leurs natures.

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Exercice 7 : Pour toutes les valeurs positives de a, b et c, déterminer les points d’équilibres
de ce système non linéaire.

Ainsi que la nature de chaque point d’équilibre.

Exercice 8 : Indiquer pour chaque portrait de phase si

1) Le cycle limite est stable ou instable

2) Le cycle limite entoure un foyer stable(ou instable), un nœud stable(ou instable) ou un

segment d’équilibre stable (ou instable).

(a) (b) (c)

(d) (e) (f)

Exercice 9 : On considère le système non linéaire suivant :

Démontrer que ce système admet un cycle limite.

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