Polytechnique Sousse

TD N°1 : Systèmes non linéaires

Exercice 1 :
Réduire à la forme canonique les systèmes asservis suivants :

Exercice 2 :

Soit un organe non linéaire de type seuil et saturation comme l’indique la figure suivante :

1) tracer l’allure du signal de sortie de cet organe pour une entrée sinusoïdale x(t)=x1 sin(t)
avec x1 > xM et =2/T.

2) Déterminer l’expression du gain complexe équivalent de cet élément non linéaire.

3) Démontrer dans les deux cas particuliers :

a) si =0, alors cet élément correspond à une saturation et de déduire l’expression

de son gain complexe équivalent.

b) si xM= x1, alors on retrouve le gain complexe équivalent d’un seuil.

Exercice 3 :

Déterminer l’expression de la fonction de transfert généralisée pour les éléments non

linéaires suivants :

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(a) (b)

(c)
Solutions :

(a) Plus ou moins avec seuil et hystérésis :

(b) Non linéaire par morceaux :

(c) Hystérésis :

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