Compte Rendu

TP 2 CSL

Nom: RIDA
Prenom: OMAR RAMI
1. Fonction de transfert du système
num = 1;

den = [1 3 3];

G = tf(num, den);

2. Simuler le système en boucle ouverte BO

t = 0:0.1:10;

figure;

step(G);

title('Réponse indicielle du système G(p) en

boucle ouverte');

3. Remarques sur la réponse

indicielle
La réponse indicielle montre le comportement
du système en boucle ouverte, révélant sa
dynamique et sa stabilité.
4. Simuler le système en boucle fermée BF à retour unitaire F(p)
F = feedback(G, 1);

figure;

step(F);

titletitle('Réponse du système en boucle

fermée à retour unitaire'

5. Remarques sur la réponse

en boucle fermée
- La réponse en boucle fermée montre
comment le système se comporte avec
une boucle de rétroaction. Les oscillations,
le temps de stabilisation et la précision
peuvent être observés.

7. Insérer un correcteur C= Kp
Kp = 3; Valeur du gain proportionnel à régler

C = tf(Kp, 1);
8. Tracer la réponse du système avec le régulateur en boucle fermée
Fc(p)
Fc = feedback(C*G, 1);

figure;

step(Fc);

title('Réponse du système avec le régulateur

en boucle fermée');

9. Remarques sur la réponse

avec le régulateur en boucle
fermée
L'ajout du régulateur modifie la dynamique
du système. Des ajustements peuvent
affecter le temps de réponse, le
dépassement, etc.
10. Tracer le diagramme de Bode du système F(p) et Fc(p)
figure;

bode(F, Fc);

legend('F(p)', 'Fc(p)');

title('Diagramme de Bode de F(p) et Fc(p)');

11. Pour accélérer le système, on

peut augmenter le gain
proportionnel Kp.
- Cela peut réduire le temps de réponse du
système, mais trop de gain peut introduire des
oscillations et rendre le système instable.

12. Conclusion sur les performances du régulateur P

- Le régulateur proportionnel peut améliorer la réponse du système en réduisant l'erreur en régime
permanent, mais il peut rendre le système plus sensible aux perturbations et introduire du
dépassement ou de l'instabilité s'il est réglé de manière inappropriée.
Partie 2: Travail A Faire
1. Fonction de transfert du système
num = 1;

den = [1 2 12];

H = tf(num, den);

2. Simuler le système en boucle ouverte BO

t = 0:0.1:10;

figure;

step(H);

title('Réponse indicielle du système H(p) en

boucle ouverte');

3. Remarques sur la réponse

indicielle
La réponse indicielle montre le
comportement du système en boucle
ouverte, révélant sa dynamique et sa
stabilité.

4. Simuler le système en boucle fermée BF à retour unitaire F(p)

F = feedback(H, 1);

figure;

step(F);
title('Réponse du système en boucle
fermée à retour unitaire');

5. Remarques sur la
réponse en boucle fermée
La réponse en boucle fermée montre
comment le système se comporte avec
une boucle de rétroaction. Les
oscillations, le temps de stabilisation et
la précision peuvent être observés.

7. Insérer un correcteur C= Kp
Kp = 2; Valeur du gain proportionnel à régler

C = tf(Kp, 1);

8. Tracer la réponse du système

avec le régulateur en boucle fermée
Fc(p)
Fc = feedback(C*H, 1);

figure;

step(Fc);

title('Réponse du système avec le régulateur en

boucle fermée');

9. Remarques sur la réponse avec le régulateur en boucle fermée

L'ajout du régulateur modifie la dynamique du système. Des ajustements peuvent affecter le temps
de réponse, le dépassement, etc.

10. Tracer le diagramme de Bode du système F(p) et Fc(p)

figure;

bode(F, Fc);

legend('F(p)', 'Fc(p)');
title('Diagramme de Bode de F(p) et Fc(p)');

11. Pour accélérer le système,

on peut augmenter le gain
proportionnel Kp.
Cela peut réduire le temps de réponse du
système, mais trop de gain peut introduire des
oscillations et rendre le système instable.

12. Conclusion sur les performances du régulateur P

Le régulateur proportionnel peut améliorer la réponse du système en réduisant l'erreur en régime
permanent, mais il peut rendre le système plus sensible aux perturbations et introduire du
dépassement ou de l'instabilité s'il est réglé de manière inappropriée.