Chapitre 6 : Logique séquentielle

1. Introduction
Un système séquentiel est un système dont les sorties à l'instant t
dépendent à la fois des entrées à cet instant, mais aussi de ce qui s'est passé
auparavant : l'histoire du système. Cette histoire sera représentée par une
succession d'états que prend le système au cours du temps. Le changement
d'état sera provoqué par une variation des entrées. Les sorties sont fonction
de l’état du système.
Remarque : Quand le nouvel état pourra être déterminé uniquement à partir
de l'état immédiatement précédent et des entrées, le système sera dit
markovien (on s'intéressera uniquement à ce type de système).

Un système séquentiel pourra être représenté par le schéma suivant:

2. Modélisation des systèmes séquentiels

Le cahier des charges est constitué d'une suite de phrases décrivant le

fonctionnement désiré du système. C'est la première étape de la conception
d'un système. Afin d'analyser et de valider le cahier des charges, on le
traduira en un formalisme qui ne permet aucune erreur d’interprétation. On
parlera de modélisation. Les modèles obtenus pourront être utilisés aussi
pour la synthèse (élaboration matérielle de la commande) .

3. Plan général de l’étude d’un automatisme séquentiel

1- Digramme de phase
C’est la traduction de toutes les conditions du cahier de charge (énoncé du
problème), soit dans un diagramme de phase complet, soit dans un graphe de
transitions établit à partir d’un diagramme des phases relatif à un
fonctionnement particulier. Il doit comporter pour chaque phase l’indication
des valeurs d’entrée et de sortie ainsi que le sens des transitions d’un état au
suivant.

Exemple :

2- Matrice primitive des états

Cette matrice comporte suivant l’état des organes d’entrée tous les
fonctionnements stables, numérotés et entourés d’un cercle. Puis en marge
l’indication correspondante de l’état de l’organe de sortie, les états transitoires
définissent des liaisons, ils sont désignés par le même numéro, non cerclé que
l’état stable qui suit. Les valeurs de sortie sont associées à chaque état.

Définitions préliminaires: état stable: état pour lequel les sorties du

système restent inchangées, les combinaisons des entrées étant fixes.

3- Polygone des liaisons

Il comporte autant de sommets que l’automatisme présente des états stables.
Les sommets correspondants à des lignes fusion nables sont reliés par un
trait quand il y a le choix en vue d’obtenir à un résultat plus simple. Il est
préférable de ne pas réduire le nombre des groupements au-dessous de la
plus petite puissance de deux possibles (2-4 ou 8).

4- La matrice réduite (contractée)

La matrice contractée est obtenue par le fusionnement des lignes de la

matrice primitives en suivant les regroupements du polygone des liaisons.
Deux lignes peuvent se fusionner si les états stables ou transitoires de lune
correspondant sur l’autre à des case vides ou des cases affectées de même
numéro.

Règles de fusionnement : deux lignes peuvent être fusionnées si dans la

même colonne on trouve:

- un état stable i et un état transitoire i,

- des indifférences (vides) (-),

- un état (stable ou instable) et une indifférence (vide).

 5- Matrice des excitations secondaires( ou matrice du relais X

Elle est obtenue à partir de la matrice contracté de la façon suivante : pour

chaque état stable le relais a le même état que sont contacteur, pour chaque
état transitoire adjacent. Le relais prend le même état que l’état stable
correspondant. L’expression est obtenue en utilisant cette matrice comme un
tableau de KARNAUGH.

6- Matrices des variables de sortie ou variables secondaires

La composition de chaque ligne repérée est définie pour tous ses états stables
et transitoires. L’expression de la variable de sortie est obtenue en utilisant
cette matrice comme un tableau de Karnaugh.

7- Le circuit électrique :

Le schéma électrique de commande des fonctions à variables de sorties et du

relais X est tracé en transformant leurs expressions en circuit électrique.