COMPTE RENDU TP N 

:4
Filière : Génie industrielle et Maintenance

Réalisé par :WIJDANE GURADA

YASSINE MOUHATA
L objectif
Le but de ce TP est de calcule la transformée de Laplace en utilisant
MATLAB
1 :Transformée de Laplace
>> syms a s t w x;%calcule la fonction de transféré de Laplace
>> Laplace(10,t,s)
ans =
10/s
>> Laplace(t^5)
ans =
120/s^6
>> Laplace(exp(a*s))
ans =
-1/(a - z)
>> Laplace(sin(w*x),t)
ans =
w/(t^2 + w^2)
>> Laplace
(cos(x*w),w,t)
ans = t/(t^2 + x^2)
>> laplace(t^(3/2),s)
ans = (3*pi^(1/2))/(4*s^(5/2))
>> laplace(dirac(t),t,s)
ans =1
2 : Transformée inverse de Laplace
>> syms s t w x y;
>> %calcule lafonction de transformée inverse de Laplace
>> ilaplace(1,t)
ans = dirac(t)
>> ilaplace(1/s)
ans = 1
>> ilaplace(1/(s-1))
ans = exp(t)
>> ilaplace(1/(t^2+1))
ans = sin(x)
>> ilaplace(y/(y^2+w^2), y,x)
ans = cos(w*x)
>> ilaplace(2*s^ (-3))
ans = t^2
EXEMPLE
 APLICATION
Considérons la fonction de transfert suivant :
H1=(2p^3+5p^2+3p+6)/(p^3+6p^2+11p+6)
Partir théorique
On remplace P par les trois nombre -1 -2 -3.
-1+6-11+6=0
-8+24-22+6=0
-27+54-33+6=0
Donc les trois nombres ( -1 -2 -3) sont les racines de l’équations H1.
P^3+6P^2+11P+6=(P+1) (P+2) (P+3)
H1=(A/(P+1))+(B/(P+2))+(C/(P+3))
D’après le calcule on trouve que
A=3
B=-4
C=-6
La partie pratique
>> syms a s t w x;
Laplace((2*(s^3)+5*(s^2)+3*s+6)/((s^3)+6*(s^2)+11*s+6))
ans =
5*laplace(s^2/((s + 1)*(s + 2)*(s + 3)), s, z) + 2*laplace(s^3/((s + 1)*(s +
2)*(s + 3)), s, z) + 6*laplace(1/((s + 1)*(s + 2)*(s + 3)), s, z) +
3*laplace(s/((s + 1)*(s + 2)*(s + 3)), s, z)
>> N=[2,5,3,6]
N= 2 5 3 6
>> D=[1,6,11,6]
D=
1 6 11 6
>> [r,p,k]=résiduel(N,D)
r=
-6.0000 -4.0000 3.0000
p = -3.0000 -2.0000 -1.0000
k= 2
on trouve que les résulte théorique et pratique sont égale
3 : TRAVAIL
Déterminer la TL
 X(t)=5t*u(t)
 X(t)=5cos (3*t)*u(t)
 X(t)=t^2*Exp(-3t) *u(t)
syms a s t w x;
>> laplace(5,t,s)
ans = 5/s
Transformée de Laplace inverse
syms s t;
ilaplace(1-s)/(s*(1+s))
ans =
(dirac(t) - dirac(t, 1))/(s*(s + 1))

syms s t;
ilaplace(5-s)/((1+s)*(4+s))
ans =
(5*dirac(t) - dirac(t, 1))/((s + 1)*(s + 4))

syms s t;
ilaplace(s^3+5s^2+9s+7)/(s^2+s+2)
ans =
(dirac(t) - dirac(t, 1))/(s*(s + 1))
syms s t;
>> ilaplace((s^3+5*s^2+9*s+7)/(s^2+s+2))
ans =
4*dirac(t) + dirac(t, 1) + 3*exp(-t/2)*(cos((7^(1/2)*t)/2) -
(5*7^(1/2)*sin((7^(1/2)*t)/2))/21)