Projet à microcontrôleur PIC 16F628A

Thermomètre numérique à capteur

numérique DS1620
 Thermostat programmable
 Suivi de température
 Communication avec un ordinateur (liaison RS232C)

 1- Présentation
 2- Schéma électrique de la carte
 3- Présentation du capteur numérique de température
DS1620
 4- Communication entre l'ordinateur et la carte
 5- L'application DS1620_104.exe pour Windows
 6- Applications de communication avec LabVIEW
 7- Liste du matériel
 8- Code source du microcontrôleur PIC 16F628A

 1- Présentation
Il s'agit d'une carte qui se branche sur un ordinateur (via une liaison RS232).

La carte permet la mesure de la température ambiante (avec un capteur numérique

DS1620, de la société Dallas Semiconductor).

La température est transférée vers l'ordinateur (un microcontrôleur 16F628A gère

les communications côté carte).
1 : MAX233A (interface RS232C <-> TTL/CMOS)

2 : PIC 16F628A (microcontrôleur)

3 : DS1620 (capteur numérique de température)

Une application Windows affiche la température en temps réel et fournit un graphe

déroulant de la température.

D'autre part, l'application Windows permet de programmer les deux températures

de seuil de la fonction thermostat du DS1620.
 2- Schéma électrique de la carte
  3 - Présentation du capteur de température
DS1620
3-1- Description

Le capteur de température DS1620 (Dallas Semiconductor) fait parti de la famille

des capteurs "intelligents" : sur la même puce, il y a un capteur de température
classique associé à une électronique d'interface (convertisseur analogique -
numérique, contrôleur avec son jeu d'instructions, EEPROM, port série synchrone 3
fils).

Numéro
de Nom Type Description
broche
Entrée ou Data Input/Ouput : broche de données du
1 DQ
sortie port série
2 CLK Entrée Clock input : horloge du port série
3 /RST Entrée Reset input : broche Reset du port série
4 GND Alimentation Masse (0 V)
High/Low Combination Trigger :
5 TCOM Sortie
fonction thermostat
Low Temperature Trigger : fonction
6 TLOW Sortie
thermostat
High Temperature Trigger : fonction
7 THIGH Sortie
thermostat
8 VDD Alimentation Alimentation (2,7 à 5,5 V)

Le DS1620 communique avec l'extérieur (généralement avec un microcontrôleur) à

travers un port série synchrone 3 fils (broches DQ, CLK et /RST).

Le DS1620 est un thermomètre numérique : plage de mesure - 55,0 °C à + 125,0° C

avec une résolution de 0,5°C.
La température est fournie sous la forme d'un nombre de 9 bits en complément à
deux. La durée de la conversion est de 750 ms.

Le DS1620 peut être utilisé comme thermostat (avec les 3 sorties : THIGH,
TLOW et TCOM).

TL et TH sont les deux températures de seuil. Elles sont programmables à travers le

port série synchrone 3 fils.

N.B. TL et TH sont stockées dans l'EEPROM interne du DS1620 (mémoire non

volatile).

3-2- Les instructions

Nous ne verrons que les instructions utilisées dans ce projet.

3-2-1- Instructions d'initialisation

A la mise sous tension, on commence par configurer le DS1620 avec

l'instruction Write Config (code instruction de 8 bits : 0x0C).

L'instruction Write Config donne accés au registre STATUS (8 bits), situé en

mémoire non volatile (EEPROM).

2 bits du registre STATUS nous intéressent :

  CPU (bit 1 du registre STATUS) : avec CPU = 1, le port série
synchrone est activé.
 1SHOT (bit 0 du registre STATUS) : avec 1SHOT = 0, le
processus de conversion est ininterrompu (mise à jour de la
température toutes les 750 ms).

Chronogrammes :

Le code de l'instruction (0x0C) est suivi des 8 bits du registre STATUS (0x02 pour
avoir CPU = 1 et 1SHOT = 0).

Cette instruction est longue (car le registre STATUS se trouve en EEPROM) : 10

ms (max).

On lance ensuite le processus de conversion avec l'instruction Start Convert

T (code instruction d'un octet : 0xEE).

Chronogrammes :
N.B. Il n'y a pas de données pour cette instruction.

3-2-2- Instructions d'usage courant

 Instruction Read Temperature (code instruction d'un octet : 0xAA)

Cette instruction permet la lecture de la température obtenue lors de la dernière

conversion.

Pour un suivi en température, il faut exécuter cette instruction de manière régulière.

N.B. Le transfert de données change de sens en cours d'instruction :

Au début de l'instruction, DQ est configurée en entrée (pour l'écriture du code

instruction), donc le PIC doit être configuré en sortie (broche RB0).

Puis, DQ est configurée en sortie (pour la lecture des données), donc le PIC doit
être configuré en entrée (broche RB0).

Comme la broche RB0 du PIC est bidirectionnelle, cela ne pose pas de problèmes.

 Instruction Read TH (code instruction d'un octet : 0xA1)

Cette instruction permet de lire la température de seuil haut (fonction

thermostat).

Les chronogrammes sont similaires à ceux de l'instruction Read Temperature.

  Instruction Read TL (code instruction d'un octet : 0xA2)

Cette instruction permet de lire la température de seuil bas (fonction

thermostat).

Les chronogrammes sont similaires à ceux de l'instruction Read Temperature.

 Instruction Write TH (code instruction d'un octet : 0x01)

Cette instruction permet de définir la température de seuil haut (fonction

thermostat).

Comme pour l'instruction Write Config, cette instruction est longue : elle nécessite
jusqu'à 10 ms (car il y a écriture dans l'EEPROM interne du DS1620).

 Instruction Write TL (code instruction d'un octet : 0x02)

Cette instruction permet de définir la température de seuil bas (fonction
thermostat).

Les chronogrammes sont similaires à ceux de l'instruction Write TH.

 4- Communication entre l'ordinateur et la carte

 4-1- Le câble

Il faut bien sûr un ordinateur qui possède un port COM, reconnaissable par son
connecteur SubD 9 broches mâle.

Il faut brancher un câble "null-modem" (câble croisé) entre l'ordinateur et la carte.

Si vous n'en avez pas, vous pouvez facilement en faire un (il faut 3 fils et 2
connecteurs SubD 9 broches femelle).

 4-2- Protocole de communication entre l'ordinateur et la carte

Seul l'ordinateur prend la parole. Le microcontrôleur PIC 16F628A se contente de

répondre.

L'ordinateur envoie 3 octets (via la liaison RS232) :

1er octet
2ème octet 3ème octet
Instruction (code
(données) (données)
instruction)
Read 0x00 (non
0xAA 0x00 (non utilisé)
Temperature utilisé)
0x00 (non
Read TH 0xA1 0x00 (non utilisé)
utilisé)
0x00 (non
Read TL 0xA2 0x00 (non utilisé)
utilisé)
Write TH 0x01 (0000000 D8) (D7 ... D0)
Write TL 0x02 (0000000 D8) (D7 ... D0)
Une fois reçus, le PIC transmet l'instruction vers le DS1620 (via les 3 fils du port
série synchrone).

Dans le cas d'une instruction de lecture (Read Temperature, Read TH, Read TL)
le thermomètre DS1620 renvoie les données vers le PIC (température sous la forme
d'un nombre binaire 9 bits, codé en complément à 2).

Ce nombre est envoyé tel quel vers l'ordinateur sous la forme de 2 octets :

 1er octet : (0000000 D8)

 2ème octet : (D7 ... D0)

D0 = bit de poids faible

Pour les autres instructions, le PIC envoie deux octets 0x00 à l'ordinateur (via la
liaison RS232).

1er octet
Instruction 2ème octet (données)
(données)
Read
(0000000 D8) (D7 ... D0)
Temperature
Read TH (0000000 D8) (D7 ... D0)
Read TL (0000000 D8) (D7 ... D0)
Write TH 0x00 (non utilisé) 0x00 (non utilisé)
Write TL 0x00 (non utilisé) 0x00 (non utilisé)

 Exemple d'oscillogrammes : instruction Read Temperature

 Communication entre l'ordinateur et le PIC
(liaison RS232) :
0xAA = code de l'instruction Read Temperature

0x00 0x2D = 0 0010 1101 = 45 = +22,5 °C

 Communication entre le PIC et le DS1620 (port

série synchrone) :

10101010 = 0xAA = code de l'instruction Read Temperature

0 00101101 = 0x2D = 45 = +22,5 °C

 4-3- A propos de l'initialisation du DS1620

L'ordinateur n'a pas la possibilité de donner l'ordre d'exécuter les instructions

d'initialisation du DS1620 (c'est un choix de programmation).
C'est donc le PIC qui s'occupe seul de l'initialisation du DS1620 :

 Instruction Write Config (avec CPU = 1 et 1SHOT = 0)

 Instruction Start Convert T

Une fois fait, le PIC se place en position d'attente d'un ordre provenant de
l'ordinateur (instructions Read Temperature, Read TH, Read TL, Write
TH ouWrite TL, avec le protocole défini ci-dessus).

 5- L'application DS1620_104.exe pour Windows

Avant-propos

Cette application a été écrite en C++ Borland Builder 5.

L'application fonctionne sous Windows NT4 et Windows XP (non testée sous
Windows Vista, merci de me dire ce qu'il en est ...).

N.B. La gestion de la liaison RS232 nécessite l'installation du

composant TComPort (la version 2.64 est suffisante) :

 Téléchargement : http://sourceforge.net/projects/comport/
 Procédure d'installation : http://petit.developpez.com/serie/install_tcomport/
 Tutorial : http://petit.developpez.com/serie/cours_tcomport/

Procédure d'utilisation :

-> Brancher le câble "null-modem" entre l'ordinateur et la carte (hors tension)

-> Mettre la carte sous tension

-> Ouvrir l'application

-> Configurer les paramètres de la liaison RS232C :

 9600 bauds/s
 8 bits de données
 Pas de bit de parité
 1 bit de STOP
 Pas de contrôle de flux

-> Ouvrir le port

La température actuelle doit s'afficher (avec une mise à jour toutes les 1000 ms).

Il y a la possibilité de sauvegarder les données dans un fichier texte :

Ce fichier peut ensuite être exploité avec Excel, Matlab ...

 Télécharger l'application DS1620_104.exe pour Windows 797 ko

 Télécharger le code source de l'application DS1620_104.exe 224 ko

 6- Applications de communication avec LabVIEW

Voici deux VI que j'ai écrit avec LabVIEW 5 :

 ds1620_011.vi
 ds1620_thermostat_004.vi

Notez que ces VI fonctionnent également avec la version 6 de LabVIEW.

 Télécharger ds1620_011.vi 223 ko

 Télécharger ds1620_thermostat_004.vi 223 ko

 7- Liste du matériel
o 1 capteur de température numérique DS1620 (Dallas Semiconductor)
 Remarque : Vous pouvez demander des échantillons gratuits
chez Dallas :-)
o 1 microcontrôleur PIC 16F628A (boîtier PDIP)
 Remarque : Vous pouvez demander des échantillons gratuits
chez Microchip :-)
 o 1 quartz 20 MHz (nécessairement, car il règle le taux de transmission
de la liaison RS232C)
o 1 circuit intégré MAX233A (interface RS232C <-> TTL/CMOS)
 Remarque : Vous pouvez demander des échantillons gratuits
chez Maxim :-)
o 1 condensateur électrochimique de 100 µF (filtrage)
o 1 condensateur électrochimique de 10 µF (filtrage)
o 1 condensateur électrochimique de 1 µF (filtrage)
o 5 condensateurs de 100 nF (filtrage)
o 2 condensateurs de 22 pF
o 1 source d'alimentation continue +12 V (ou une pile de 9 V)
o 1 régulateur 7805 (boîtier TO220)
o 1 connecteur SubD 9 broches mâle

 1 câble null-modem (femelle/femelle)

 1 ordinateur avec port COM

 1 programmateur pour flasher le programme du microcontrôleur PIC

16F628A

 8- Code source du PIC 16F628A

Le code source a été écrit en langage assembleur avec l'environnement de
développement gratuit MPLAB IDE de Microchip.

o Télécharger le code source en assembleur (.asm)

o Télécharger le code objet (.HEX)

(C) Fabrice Sincère ; Révision 01