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DOCUMENT SYNTHESE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D
Thèmes associés A1 B11 C11 D1
AF1 R1 E1 E8 E11 E13 E4 E5 I3 I1 I6 I12 A2 B12 C12 D2
AF2 R2 E2 E9 E12 E18 E7 E6 I4 I2 I7 B21 C21
AF3 R3 E3 E10 E15 E19 E16 I5 I11 I8 B22 C22
R4 E14 E17 I13 I9 B31 C23
R5 I10 B32 C24
R6 B41
R7 B42
R8 B51
R9 B52

!"## $ $
%

% % &'
(
) ( $
$

GRA fini puis /Manu.CI

Grafcets en init
* GRA Puis For- Attente en
Manu GMM
çage GC, GPN, l’état initial
GMM à l’init
MA.(Auto+Cycle).CI

GPN
finir
rearm

Finir
GPN
/Auto
( GPN

!"##
/au

Forçage GC, GPN, GMM à

l’ensemble vide

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 (
$
' $ $ +
$ $ !,
- $ ./
/ ./ 0 1
$ ) * $
!2 - / 3/ 4 35
$ ) !'6 $
!## $ 2- !7
Attention Les
G PN
GS GC informations
contenues dans le
GC ne sont que
des remarques 30
0 Forçage GC, GPN, GMM, 10 A1 pas des actions
GRA à l’init

X11
Grafcets en init
A1

1 MA.(Auto+Cycle).CI Manu
.. .

au . ( i14 ) 11 13
F1 F4

Forçage GC, GPN, GMM à Manu.CI 38 Tem po

2 D1 Auto
l’ensemble vide

12 A uto .t empo fi ni e + C y cl e
au . (i 14) A2

3 X30
A5
G MM
rearm
Attention aux ordres contradic-
toires dans les conditions
4
GRA A6 GRA 40

X102
X13 Si BP repos.BP travail.
Presse haute
100
Aller en posi-
41 tion repos
. ..
X4
Attention l’ATU est câblé en NC X13
pour des raisons de sécurité. Si le
câble ou l’ATU sont cassé, il n’y a
...
plus d’information qui arrive à
l’automate => celui-ci considère CI
qu’on a demandé un arrêt d’urgence
102
Attention c’est dangereux de com-
mander 2 moteurs dans la même case
X4
action car si un des 2 moteurs arrive
en butée avant l’autre, il va forcer en
attendant la fin du mouvement de
l’autre moteur

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 !
'
% $ !'6 8 !&/ !&4 9
$ 8 !2& 2 $ ) :
*
GC T GT 1

53

Lancement de T1
34 X11
T1

X78
. ..
Info de fin de T1
35

Acquittement 78
Etape de synchronisation

X35

"
' $ % ) %

38 T1 (10s) 38

t1 t1/X38/10s

" #
" $ $
+
10 RAZ COMPTEUR Remise à zéro

X25

X25 COMPTEUR+1=> Incrémentation

COMPTEUR

Test
COMPTEUR<34 COMPTEUR=34

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