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Ecole Royale Militaire

Département CISS
30, Avenue de la Renaissance
1000 Bruxelles
Belgique

INTRODUCTION AUX
TELECOMMUNICATIONS

par

Patrick Verlinde

Professeur Ordinaire

TE006

Edition 2009
Table des matières

1 Généralités sur les télécommunications 1


1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Schéma général d’une communication unilatérale . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Source et destinataire d’informations . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Transducteur (transducer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.3 Convertisseur de source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.4 Chiffrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.5 Modulateur/Emetteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.6 Voie de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.7 Récepteur/Démodulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.8 Relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Moyens de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Moyens unilatéraux et bilatéraux . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3 Types de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Moyens d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Combinaisons de plusieurs moyens d’exploitation . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 Concentrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Multiplexeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.4 Regroupement des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Les réseaux de télécommunication . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Introduction et définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.3 Modes de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.4 Structures des réseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.5 Réseau avec intégration des services . . . . . . . . . . . . . 10
1.7 Les distorsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7.1 Chaı̂ne de télécommunication SANS distorsion . . . . . . . 10
1.7.2 Les distorsions non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.3 Transmittance idéale d’une chaı̂ne de télécommunication . . 12
1.7.4 Les distorsions linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

i
ii TABLE DES MATIÈRES

2 Les signaux et les modulations analogiques 15


2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Signaux analogiques : spectres et transducteurs . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Sources et destinataires de signaux audio . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Les transducteurs audio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.3 Largeur spectrale des signaux AUDIO à transmettre . . . . 30
2.2.4 Les signaux VIDÉO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Les perturbations et le bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.1 Sources de perturbation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.2 Spectre des perturbations électromagnétiques . . . . . . . . 36
2.3.3 Le bruit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.4 Rappel concernant la densité spectrale de la puissance de bruit 38
2.3.5 Autres sources de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.6 Puissance de bruit moyenne disponible aux bornes d’un mo-
noporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3.7 Température de bruit Tb d’un monoporte bruyant - Bande
de bruit équivalente d’un monoporte . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.8 Rapport signal-bruit aux bornes d’un monoporte . . . . . . 42
2.3.9 Facteur de bruit F d’un biporte . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4 Les modulations analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.1 Généralités sur les modulations . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.2 Modulation d’amplitude à deux bandes latérales et porteuse
supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.3 Modulation d’amplitude à bande latérale unique et porteuse
supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4.4 Modulation d’amplitude classique à deux bandes latérales et
porteuse non supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.5 Modulation d’amplitude à bande latérale résiduelle et por-
teuse non supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.6 Modulation de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.7 Modulation de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4.8 La boucle à asservissement de phase . . . . . . . . . . . . . 65
2.5 Phénomènes apparentés aux modulations . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.1 Le mélange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.2 Le battement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6 Exemple d’application : les liaisons radio . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6.2 Subdivision des bandes de fréquences . . . . . . . . . . . . . 69
2.7 Gain de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.1 Signal analytique - Signaux à spectre étroit . . . . . . . . . 70
2.7.2 Modèle général d’un récepteur . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.3 Gain de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3 Introduction au codage de source 81


3.1 Évolution des télécommunications . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.2 Caractéristiques des signaux numériques . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.1 Signal numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
TABLE DES MATIÈRES iii

3.2.2 Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.3 Valence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.2.4 Rapidité de sémation (de modulation) (Baudrate) . . . . . 83
3.2.5 Caractéristiques de l’impulsion rectangulaire . . . . . . . . 83
3.3 La génération directe de signaux numériques . . . . . . . . . . . . 85
3.3.1 Sources de signaux numériques (sémateurs) . . . . . . . . . 85
3.3.2 Débit d’une source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.3.3 Codes de sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4 Codage numérique de signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . 87
3.4.1 Échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.4.2 Théorème de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.4.3 Modulations analogiques d’impulsions . . . . . . . . . . . . 91
3.4.4 Quantification et codage des échantillons . . . . . . . . . . 95
3.4.5 Modulation par impulsions et codage : MIC (Pulse Code
Modulation : PCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.6 MIC différentielle : DMIC (Differential Pulse Code Modula-
tion : DPCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.7 Modulation DELTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.8 Vocodeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.9 Comparaison des méthodes numériques pour la transmission
de la parole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4 Transmission de signaux numériques 107


4.1 Moyens de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.1 Transmission en mode série ou en mode parallèle . . . . . . 107
4.1.2 Moyens de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.3 Problèmes à résoudre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2 Rapport signal-bruit en communications numériques . . . . . . . . 110
4.2.1 Définition de Eb /N0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2.2 Pourquoi Eb /N0 est un bon choix . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Transmission en bande de base - Codes de transmission . . . . . . 113
4.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3.2 Critères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3.3 Codes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4 Transmissions en bande transposée . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.4.1 Principe des modulations numériques . . . . . . . . . . . . 116
4.4.2 Modulation par déplacement d’amplitude (ASK : Amplitude
Shift Keying) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.4.3 Modulation par déplacement de fréquence (FSK : Frequency
Shift Keying) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.4.4 Modulation par déplacement de phase (PSK : Phase Shift
Keying) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4.5 Modulation de phase différentielle (DPSK : Differential
Phase Shift Keying) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4.6 Modulation mixte en amplitude et en phase (QAM : Qua-
drature Amplitude Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.4.7 Orthogonal Frequency Division Multiplex (OFDM) . . . . . 122
iv TABLE DES MATIÈRES

4.4.8 Modulation codée par treillis (Trellis Coded Modulation :


TCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.5 Réception de signaux numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.5.1 Démodulation des signaux modulés . . . . . . . . . . . . . . 131
4.5.2 Brouillage entre moments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.5.3 Détection des signaux numériques . . . . . . . . . . . . . . 133

5 Transmission par ondes guidées 137


5.1 Les ondes électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.1 Vitesse de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.2 Champs électrique et magnétique . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.3 Propagation d’ondes par rayonnement . . . . . . . . . . . . 138
5.1.4 Propagation d’ondes guidées . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.2 Les lignes bifilaires métalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.2.1 Définition et types de lignes bifilaires . . . . . . . . . . . . . 138
5.2.2 Hypothèse de Kelvin et Kirchoff - Paramètres primaires . . 139
5.2.3 Équations des télégraphistes en régime permanent harmo-
nique - Paramètres secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.2.4 Solution générale des équations des télégraphistes - Ondes
progressives et rétrogrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.2.5 Impédance et facteur de réflexion en un point de la ligne . . 143
5.2.6 Étude d’un tronçon de ligne terminé . . . . . . . . . . . . . 144
5.2.7 Évolution des paramètres secondaires avec la fréquence - Dis-
torsions linéaires sur les lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.3 Les guides à champ intérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.3.1 Définition et sous-classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.3.2 Modes de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.3.3 Propagation dans les guides d’ondes . . . . . . . . . . . . . 155
5.4 Les fibres optiques et les transmissions optiques . . . . . . . . . . . 157
5.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.4.2 Les fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.4.3 Les émetteurs optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.4.4 Les récepteurs optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.4.5 Modulations optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

6 Transmissions par ondes rayonnées 171


6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.1.1 Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.1.2 Gamme d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.2 Les antennes d’émission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.2.2 Champs engendrés à grande distance de l’antenne . . . . . 173
6.2.3 Diagrammes de rayonnement d’une antenne d’émission . . . 176
6.2.4 Densité de puissance rayonnée - Gain d’antenne . . . . . . . 177
6.3 Les antennes de réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.3.1 Définition d’une antenne de réception . . . . . . . . . . . . 180
TABLE DES MATIÈRES v

6.3.2 Tension à vide aux bornes d’une antenne de réception - Po-


larisations - Hauteur effective . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.3.3 Puissance disponible aux bornes d’une antenne de réception
- Aire effective d’une antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.4 Quelques antennes typiques et leurs applications . . . . . . . . . . 185
6.4.1 Antennes linéiques rectilignes à ondes stationnaires de courant185
6.4.2 Antennes à ondes progressives de courant . . . . . . . . . . 189
6.4.3 Les antennes cadres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.4.4 Les réseaux d’antennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.5 La propagation d’ondes radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.5.1 Propagation dans l’espace libre . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.5.2 Propagation dans l’environnement terrestre . . . . . . . . . 196

7 Techniques de multiplexage 199


7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.2 Attribution des ressources de communication . . . . . . . . . . . . 199
7.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.2.2 Le multiplexage par répartition en fréquence (Frequency Di-
vision Multiple Access : FDMA) . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.2.3 Le multiplexage par répartition dans le temps (Time Divi-
sion Multiple Access : TDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.2.4 Le multiplexage par répartition en code (Code Division Mul-
tiple Access : CDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.2.5 Le multiplexage par répartition en espace (Space Division
Multiple Access : SDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.2.6 Le multiplexage par répartition en polarisation (Polarisation
Division Multiple Access : PDMA) . . . . . . . . . . . . . . 209
7.2.7 Combinaisons hybrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.2.8 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

8 Les moyens radio 213


8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.1.1 Voie de transmission radioélectrique . . . . . . . . . . . . . 213
8.1.2 Voie de télécommunication radioélectrique . . . . . . . . . . 214
8.1.3 Dénominations officielles des voies de transmission radio . . 214
8.2 Les émetteurs radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.2.1 Fonctions d’un émetteur radio . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.2.2 Structure générale d’un émetteur radio . . . . . . . . . . . . 215
8.2.3 Caractéristiques principales des émetteurs radio . . . . . . . 216
8.3 Les récepteurs radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.3.1 Fonctions d’un récepteur radio . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.3.2 Le récepteur direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.3.3 Le récepteur superhétérodyne . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.3.4 Principales caractéristiques des récepteurs radio . . . . . . . 227
8.4 Applications de la radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.4.1 Diffusion Radio et TV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8.4.2 Réseaux radio militaires - Guerre électronique . . . . . . . . 228
vi TABLE DES MATIÈRES

8.4.3 La Mobilophonie ou intégration radio-fil . . . . . . . . . . . 230


8.4.4 Les liaisons par faisceau hertzien . . . . . . . . . . . . . . . 230
8.4.5 Les liaisons par satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Bibliographie 233

A Détermination du gain de modulation - Exemples 235


A.1 Modulation d’amplitude classique - Détection à diode . . . . . . . 235
A.1.1 Avant démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A.1.2 Démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
A.1.3 Gain de modulation sous des conditions normales de réception238
A.1.4 Conditions normales de réception - Effet de seuil (Threshold
effect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
A.1.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
A.2 Modulation d’amplitude classique - Détection synchrone . . . . . . 240
A.2.1 Avant démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
A.2.2 Démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
A.2.3 Après démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.2.4 Gain de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.2.5 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.2.6 Comparaison des différents (S/R)out . . . . . . . . . . . . . 241
A.3 Modulation d’amplitude à deux bandes latérales avec suppression
de la porteuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.3.1 Avant démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
A.3.2 Démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
A.3.3 Après démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
A.3.4 Gain de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
A.3.5 Remarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
A.3.6 Comparaison des différents (S/R)out . . . . . . . . . . . . . 243
A.4 Modulation à bande latérale unique avec suppression de la porteuse 243
A.4.1 Avant démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
A.4.2 Démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
A.4.3 Après démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
A.4.4 Gain de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
A.4.5 Comparaison des différents (S/R)out . . . . . . . . . . . . . 245
A.5 Modulation de fréquence (sans préaccentuation) . . . . . . . . . . . 245
A.5.1 Avant démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
A.5.2 Démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
A.5.3 Après démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
A.5.4 Gain de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
A.5.5 Effet de seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
A.6 Modulation de fréquence (avec préaccentuation) . . . . . . . . . . . 250
A.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
A.6.2 Puissance de bruit à la sortie du démodulateur après dés-
accentuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
A.7 Comparaison entre AM et FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
TABLE DES MATIÈRES vii

B Dénominations officielles 255


B.1 Bande passante nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
B.2 Type de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
B.3 Type de signal modulant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
B.4 Nature de l’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
B.5 Première information facultative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
B.6 Deuxième information facultative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
B.7 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Chapitre 1

Généralités sur les


télécommunications

1.1 Définition
Les télécommunications consistent dans un ensemble de moyens techniques (le
matériel), de procédés (le logiciel) et de règles (normes et protocoles) qui per-
mettent d’échanger des informations entre deux ou plusieurs points éloignés.

1.2 Schéma général d’une communication uni-


latérale
La Figure 1.1 donne une représentation d’une communication unilatérale entre
deux points éloignés.

1.2.1 Source et destinataire d’informations


La source et/ou le destinataire d’informations peut être l’homme ou la machine.
Une information est un concept abstrait qui doit être codé au moyen d’un langage.
Le message est la forme codée de cette information.
Exemples :
La voix humaine utilise une langue parlée.
Un texte nécessite l’emploi d’une langue écrite.
Un ordinateur émet un signal de commande à l’aide d’un code binaire.

1.2.2 Transducteur (transducer)


Le transducteur réalise la transformation du message en un signal (électrique
ou électromagnétique) s(t), apte à être transmis ou traité par un système de
télécommunication. Ce signal est souvent une tension électrique (à laquelle est

1
2 CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES TÉLÉCOMMUNICATIONS

Info. de s(t)
source Transducteur Mod./Emetteur Voie de Tr.
Conv.
Chiffrement
de source
Réc./Démod.

Commutat.

Mod./Emetteur

Info. de s’(t)
destin. Transducteur Réc./Démod. Voie de Tr.
Conv.
Déchiffrement
de source

Figure 1.1 – Schéma général d’une communication unilatérale entre deux points
éloignés.

associé un courant, dont l’intensité dépend de l’impédance du milieu considéré).


Le signal s(t), engendré par le transducteur, peut être de deux types :
Analogique : un tel signal peut prendre à tout instant t, n’importe quelle va-
leur ; en pratique, cette valeur est toujours comprise entre deux limites. Des
exemples de transducteurs qui donnent lieu à des signaux analogiques sont le
microphone, qui transforme la pression acoustique en une tension électrique
qui lui est proportionnelle, et la caméra de télévision (analogique) qui trans-
forme l’intensité lumineuse d’un point d’image en une tension électrique.
Numérique : un tel signal ne peut prendre à tout instant t qu’un nombre fini
de valeurs ou d’états, connus d’avance. Les impulsions binaires sortant de
l’ordinateur et/ou d’une clef morse sont des exemples d’un tel signal.
Ces signaux analogiques ou numériques peuvent être continus ou discrets dans le
temps. Dans le cas des signaux numériques discrets dans le temps, le passage d’un
état à l’autre peut avoir lieu à des instants bien définis ou aléatoires.
A la réception, le transducteur a pour objet de retransformer le signal en un
message exploitable par le destinataire.
Exemples :
Le haut-parleur transforme une tension ou un courant électrique en une pression
acoustique.

1.2.3 Convertisseur de source


Le signal fourni par le transducteur peut dans certains cas être converti en un
autre signal, mieux adapté à sa transmission.
1.2. SCHÉMA GÉNÉRAL D’UNE COMMUNICATION UNILATÉRALE 3

Si le signal du transducteur est du type analogique et que le nouveau signal est


du type numérique, on parle d’un convertisseur analogique-numérique. L’opération
inverse doit bien sûr être effectuée à la réception dans un convertisseur numérique-
analogique.
Exemples :
La parole est transformée en un signal du type binaire dans le système RITA ou
dans le système BEMILCOM (réseau territorial militaire en Belgique).

1.2.4 Chiffrement
Dans certaines applications de télécommunications, il convient de protéger le secret
du message ; à cet effet, on utilise des appareils spécialisés dits de chiffrement (à ne
pas confondre avec le codage : un code est notamment connu par tout le monde).
Seul le destinataire qui possède la bonne clef peut déchiffrer le message reçu (NB :
un décodage ne nécessite pas de clef). Le chiffrement a lieu généralement sur des
signaux de type numérique, car il s’agit généralement d’opérations logiques, que
l’on réalise facilement avec des circuits électroniques de type numérique (additions
modulo 2 : XOR).

1.2.5 Modulateur/Emetteur
Le signal s(t) n’est pas toujours bien adapté à sa transmission à grande distance et
doit subir certaines transformations, dont l’une d’entre elles s’appelle la modula-
tion. De plus, le signal venant du transducteur ou du convertisseur est un signal à
faible puissance. Comme toute transmission d’un signal va de pair avec une perte
de puissance (un affaiblissement), il faudra augmenter la puissance du signal à
transmettre avant son émission proprement dite. Tout ceci se passe dans ce que
l’on appelle de façon très générale l’émetteur.

1.2.6 Voie de transmission


Une voie de transmission est un chemin physique sur lequel se propage le signal
émis à partir d’une source d’information. Dans les télécommunications modernes,
le milieu qui sert à réaliser la voie de transmission est le siège d’une propagation
d’ondes électromagnétiques. On peut faire une distinction entre deux types de
propagation :
– une propagation par guidage d’ondes : sur des lignes bifilaires, des guides
d’ondes, des fibres optiques ;
– une propagation par rayonnement d’ondes à l’aide d’antennes radio.

1.2.7 Récepteur/Démodulateur
Le signal transmis par la voie de transmission et généralement fortement affai-
bli doit être capté, amplifié et retransformé (démodulé) en un signal apte à être
traité par le transducteur (éventuellement après traitement dans un organe de
4 CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES TÉLÉCOMMUNICATIONS

déchiffrement et un convertisseur qui effectuent les opérations inverses de celles ap-


pliquées à l’émission). Ceci se passe dans ce que l’on appelle de façon très générale
le récepteur.

1.2.8 Relais
Dans certains cas, il n’est pas possible d’atteindre en une seule fois le récepteur
associé au destinataire de l’information. Il faut dès lors utiliser deux ou plusieurs
voies de transmission ; le passage d’une voie à une autre se fait au moyen d’un
relais.
Un relais comprend toujours un récepteur adapté à la voie d’arrivée, et un émetteur
adapté à la voie de départ. Ces deux voies peuvent être de natures différentes (par
exemple : passage d’un câble coaxial à un faisceau hertzien).
Dans certains cas, au sein du relais le signal peut être converti en un signal d’une
autre nature (passage d’un signal analogique à un signal numérique).
Un relais peut également être réalisé par un noeud d’un réseau : il s’agit ici
d’un point où convergent au moins trois voies de transmission en provenance de
différents points. Dans ce cas, le signal passe la plupart du temps par un commu-
tateur (aussi appelé switch), qui donne la possibilité de commuter le signal sur la
voie de transmission souhaitée.

1.3 Moyens de transmission


1.3.1 Définition
On appelle moyen de transmission l’ensemble des équipements, émetteurs,
récepteurs et milieux de propagation, qui permettent de réaliser une ou plusieurs
voies de transmission entre deux points éloignés.
Exemples :
- une ligne de campagne bifilaire ;
- une paire émetteur/récepteur radios.

1.3.2 Moyens unilatéraux et bilatéraux


Certains moyens de transmission ne permettent la transmission que dans un seul
sens (comme sur la Figure 1.1), on dit qu’ils sont unilatéraux.
Exemples :
- la radiodiffusion ;
- la distribution TV par câble.

Cependant, il est souvent nécessaire que les deux extrémités puissent échanger des
informations ; il faut pour cela que le moyen de transmission soit bilatéral et qu’il
permette la réalisation d’une voie de transmission par sens. Un ensemble de deux
voies de transmission, une par sens, est appelé une voie de télécommunication.
1.4. MOYENS D’EXPLOITATION 5

1.3.3 Types de transmission


(full) duplex : transmission bilatérale, qui peut avoir lieu en même temps dans
les deux sens sur la voie de télécommunication. Exemple : une communication
téléphonique. La mise à disposition de ces deux voies de transmission peut
se réaliser en pratique de différentes manières :
1. par l’utilisation de deux fréquences ou de deux bandes de fréquences
différentes : une pour chaque sens de la transmission ; celles-ci sont
appelées parfois en anglais la bande forward et la bande reverse. Ce
schéma duplex porte le nom de duplex par répartition en fréquence (Fre-
quency Division Duplex : FDD). En FDD chaque canal duplex consiste
en deux canaux simplex. A chaque bout de la voie de télécommunication
on utilise un élément qu’on appelle duplexeur, afin de permettre une
transmission et réception bidirectionnelle simultanée. La distance entre
les bandes de fréquence forward et reverse est constante à travers le
système, peu importe les canaux spécifiques qui sont utilisés ;

2. par l’utilisation de deux intervalles de temps différentes : un pour


chaque sens de la transmission. Ce schéma duplex porte le nom de
duplex par répartition en temps (Time Division Duplex : TDD). En
TDD chaque canal duplex dispose d’un intervalle de temps forward
et un intervalle de temps reverse. Si la différence en temps entre les
intervalles de temps forward et reverse est faible, alors la transmission
et la réception semble se passer de manière simultanée. Le TDD permet
d’avoir une communication duplex en n’utilisant qu’un seul canal et le
TDD diminue la complexité, puisqu’un duplexeur n’est pas nécessaire ;

3. par l’utilisation de deux paires différentes (lignes bifilaires) : une pour


chaque sens de la transmission. On pourrait considérer ceci comme
une sorte de duplex par répartition en espace (Space Division Duplex :
SDD) ;

4. REMARQUE : les notions de répartition en fréquence, temps et/ou


espace sont expliquées dans le chapitre 7, qui traite du multiplexage.

à l’alternat (half-duplex) : transmission bilatérale, mais non simultanée, sur


la voie de télécommunication. Exemple : la communication dans un réseau
radio tactique (BAMS).
simplex : transmission unilatérale (pas de voie de télécommunication), qui ne
nécessite qu’une seule voie de transmission. Exemple : la radiodiffusion.

1.4 Moyens d’exploitation


C’est l’ensemble des équipements nécessaires :
– à l’émission, pour la transformation du message en un signal s(t) ;
– à la réception, pour retrouver le message à partir du signal s0 (t) reçu.
6 CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES TÉLÉCOMMUNICATIONS

Ces équipements comprennent donc toujours les transducteurs et, éventuellement,


les convertisseurs et les appareils de chiffrement.
De plus, selon les procédures utilisées, ces appareils doivent être pourvus de dis-
positifs qui permettent d’établir et d’interrompre une communication.
Dans certains cas, les moyens d’exploitation peuvent être incorporés dans les
moyens de transmission.
Exemples :
- le haut-parleur d’un récepteur radio ;
- le tube-image d’un récepteur de télévision.

1.5 Combinaisons de plusieurs moyens d’exploi-


tation
1.5.1 Introduction
Les moyens de transmission coûtent assez chers et il est dès lors avantageux de
pouvoir transmettre plusieurs signaux, tels que s(t), en provenance de plusieurs
sources différentes, avec un seul moyen de transmission. Il faut pour cela utili-
ser des équipements supplémentaires. Ils sont situés entre le transducteur (ou le
convertisseur et le chiffreur éventuellement) et l’émetteur d’une part, à savoir des
concentrateurs et des multiplexeurs. Il faut aussi des équipements qui réalisent les
opérations inverses, situés entre le récepteur et le transducteur de réception, à
savoir des déconcentrateurs et des démultiplexeurs.

1.5.2 Concentrateurs
Un concentrateur est un appareil à n accès d’entrée et p accès de sortie (où p < n),
qui permet d’aiguiller l’un des n signaux si (t) (avec i = 1, . . . , n) à l’entrée vers
l’une des p sorties. Cet aiguillage doit se faire sans que le signal si (t) soit modifié :
voir Figure 1.2.
On peut donc raccorder en permanence n moyens d’exploitation différents à
l’entrée, mais dès que p moyens d’exploitation sont en même temps en communi-
cation, le concentrateur est saturé. Il n’est à ce moment plus possible d’aiguiller
un (p + 1)ième moyen vers la sortie. Il faut dans ce cas là attendre la fin de
communication de l’un des p moyens.
L’opération inverse (dans le déconcentrateur) qui a lieu à la réception consiste à ai-
guiller p signaux vers n sorties auxquelles sont raccordés les moyens d’exploitation.
Cette opération ne pose évidemment pas de problèmes.

1.5.3 Multiplexeurs
Un multiplexeur (ou mux) est un appareil à p accès d’entrée et un seul accès de sor-
tie, qui permet de regrouper les p signaux si (t) (avec i = 1, . . . , p), éventuellement
tous présents à l’entrée, en un seul signal de sortie, dit signal multiplex, de sorte
qu’un seul support physique et, partant un seul moyen de transmission, suffit pour
1.5. COMBINAISONS DE PLUSIEURS MOYENS D’EXPLOITATION 7
Moyens d’exploitation

1
p Mux.

Transmissiemiddel/ Moyen de transmission


n

Concentrateur

Déconcentrateur
Moyens d’exploitation

1
p Demux.
n

Figure 1.2 – Schéma général de l’utilisation d’un seul moyen de transmission au


profit de plusieurs moyens d’exploitation.
8 CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES TÉLÉCOMMUNICATIONS

transmettre ce signal multiplex. Le moyen de transmission comprend ainsi p voies


de transmission indépendantes : voir Figure 1.2.
A la réception, un démultiplexeur permet de retrouver les p signaux à partir du
signal multiplex.

1.5.4 Regroupement des appareils


Comme la plupart des échanges d’informations sont bilatéraux, les opérations di-
rectes et inverses doivent être réalisées au même endroit. Elles ont souvent lieu au
sein du même appareil, appelé concentrateur ou multiplexeur, bien que l’appareil
effectue aussi une déconcentration et un démultiplexage.
Certains appareils comprennent à la fois un concentrateur et un multiplexeur
bilatéraux, ces appareils sont alors simplement appelés ”concentrateurs” par
économie de langage.

Exemple :

Réseau RITA de première génération : la station BE/MTC-62 est appelée concen-


trateur, alors qu’elle effectue aussi un multiplexage. Pour cette station on a n = 62
et p = 22.

1.6 Les réseaux de télécommunication


1.6.1 Introduction et définition
Dans la plupart des applications de télécommunications, les sources et destinataires
d’information ne sont pas concentrés que dans deux points éloignés, comme la
Figure 1.1 pourrait le faire croire, mais ils peuvent également se trouver dans
des points géographiques dispersés. Afin de réaliser des communications entre ces
points, il faut faire appel à plusieurs moyens de transmission et de commutation.
Un réseau de télécommunication désigne un ensemble de moyens de transmission
et de commutation, qui sont disposés d’une manière organisée et qui sont exploités
selon des procédures déterminées afin de fournir un ou plusieurs services.
Les moyens d’exploitation ne font en principe pas partie du réseau.

1.6.2 Services
Un service de télécommunication consiste dans un mode de communication
déterminé pour un type de message donné (parole, texte, image,. . .) entre
plusieurs sources et destinataires d’information.
Exemples :
- transmission duplex des signaux de parole dans un réseau de téléphonie commuté ;
- télécopie (fax, ou fac-simile) dans un réseau de téléphonie commuté ;
- conférence téléphonique dans le système RITA.
1.6. LES RÉSEAUX DE TÉLÉCOMMUNICATION 9

1.6.3 Modes de communication


On peut faire une distinction entre les modes de communication suivants :
Diffusion d’information : il s’agit ici d’une communication unilatérale d’une
source vers plusieurs destinataires. Exemple : la radiodiffusion ;
Collecte d’information : il s’agit ici d’une communication unilatérale de plu-
sieurs sources vers un destinataire. Exemple : un réseau de télé-surveillance
dans une banque ;
Dialogue : communication bilatérale entre deux points. Exemple : communica-
tion téléphonique ;
Conférence : communications multilatérales simultanées entre plusieurs points.
Exemple : conférence téléphonique dans le système RITA (via un appareil
de conférence).

1.6.4 Structures des réseaux


En fonction des services qui doivent être réalisés, les réseaux peuvent être struc-
turés de différentes manières : voir Figure 1.3 :

STER/ETOILE GEMAASD/MAILLE

RING/ANNEAU BUS

Figure 1.3 – Exemples de structures de réseaux.


10 CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES TÉLÉCOMMUNICATIONS

Réseau en étoile : les moyens de transmission du réseau convergent vers un


noeud central (où est situé de manière générale un élément de commuta-
tion). Exemple : le réseau téléphonique de l’Ecole Royale Militaire ;
Réseau maillé : différents noeuds sont connectés entre eux à l’aide de divers
moyens de transmission. Chaque noeud comprend un commutateur et/ou
des panneaux qui peuvent être utilisés pour connecter des circuits. Exemple :
le système RITA ;
Réseau en anneau : les moyens d’exploitation sont reliés deux par deux avec un
moyen de transmission, de sorte qu’un anneau soit formé. Exemple : token
ring : un exemple de réseau d’ordinateurs local (LAN : Local Area Network) ;
Réseau en bus : les moyens d’exploitation sont connectés en parallèle sur un
seul moyen de transmission. Exemple : un réseau d’appareils de mesure qui
sont connectés sur un bus IEEE-488 (GPIB, HPIB).

1.6.5 Réseau avec intégration des services


On dit qu’un réseau est à intégration des services quand grâce à sa structure et
à la façon dont il est géré, il donne la possibilité de réaliser différents services
simultanément, avec les mêmes moyens de transmission et de commutation.
Exemple :
RITA : dialogue téléphonique classique, conférence téléphonique, télégraphie au-
tomatique (service télex), communication de données ;
Réseau Numérique à Intégration de Services ou RNIS (ISDN : Integrated Services
Digital Network) : réseau public dans lequel tous les signaux sont numériques (les
conversions analogique-numérique nécessaires ont lieu dans les différents moyens
d’exploitation).

1.7 Les distorsions


1.7.1 Chaı̂ne de télécommunication SANS distorsion
Si le signal, présent à l’entrée du transducteur d’émission d’une chaı̂ne de
télécommunication, est analogique, il faut que l’ensemble de la chaı̂ne fonctionne
de manière linéaire. Le signal que reçoit le destinataire doit en effet être la même
fonction du temps qu’à l’émission ; il est cependant toléré que ce signal reçu
présente une modification d’échelle a et un retard τ (voir Figure 1.4) :
La condition à réaliser pour avoir une chaı̂ne de télécommunication parfaite
s’énonce donc :
u(t) = a.s(t − τ ), (1.1)
où :
– a (constant, indépendant du temps et de la fréquence) représente un facteur
d’amplification (a > 1) ou d’affaiblissement (a < 1) ;
– τ > 0 (constant, indépendant du temps et de la fréquence) représente un retard
déterminé.
1.7. LES DISTORSIONS 11

Figure 1.4 – Représentation d’une chaı̂ne de télécommunication idéale (sans dis-


torsion) dans le domaine temporel.

1.7.2 Les distorsions non linéaires


La relation (1.1) a trait à une situation idéale ; en pratique, les éléments ac-
tifs (transistors, amplificateurs opérationnels,. . .) dont se compose une chaı̂ne de
télécommunications, présentent des caractéristiques non linéaires. En pratique on
se contente souvent d’une relation entre le signal d’entrée s(t) et le signal de sor-
tie u(t) sous forme d’un polynôme comportant un nombre fini de termes (pour
faciliter les choses, on ne tiendra pas compte d’un retard τ ) :

u(t) = a1 .s(t) + a2 .s2 (t) + a3 .s3 (t) + . . . (1.2)

En principe, on peut s’attendre à ce que a1 >> a2 , a3 , . . .


La présence de termes supplémentaires reprenant les différentes puissances de s(t)
donne lieu à deux phénomènes :
– l’existence d’harmoniques ;
– l’existence de produits d’intermodulation.

1.7.2.1 Les harmoniques

Du fait des non linéarités d’un circuit, un signal sinusoı̈dal s(t) à l’entrée est
transformé en un signal périodique u(t) à la sortie.
Ce signal périodique possède la même période que le signal sinusoı̈dal s(t) et peut
donc être décomposé en série de Fourier. Dans cette série apparaissent une com-
posante continue (DC), une composante fondamentale (à la même fréquence f que
celle de s(t)), et différents harmoniques (à des fréquences qui sont des multiples
de f ).
Si s(t) = S. cos(2π.f.t), alors u(t) prend la forme suivante :

u(t) = S0 + S1 . cos(2π.f.t) + S2 . cos(2π.2f.t) + S3 . cos(2π.3f.t) + . . . (1.3)

S2 est l’amplitude du deuxième harmonique, S3 est l’amplitude du troisième har-


monique, . . .
Il est évident qu’en pratique les amplitudes des harmoniques doivent être beaucoup
plus petites que l’amplitude de la fondamentale.
12 CHAPITRE 1. GÉNÉRALITÉS SUR LES TÉLÉCOMMUNICATIONS

1.7.2.2 Produits d’intermodulation


Si s(t) consiste dans une somme de différents signaux sinusoı̈daux, la non linéarité
donne lieu non seulement à des harmoniques de ces signaux sinusoı̈daux, mais aussi
à d’autres composantes à de nouvelles fréquences, qui sont dues aux produits de
fonctions sinus et cosinus.
Exemple :

s(t) = Sa . cos(2π.fa .t) + Sb . cos(2π.fb .t). (1.4)


2
Les termes à partir de s (t) de l’équation (1.3) font naı̂tre de nouvelles fréquences :
s2 (t) ==> |fa − fb | et (fa + fb ) (produits d’intermodulation du deuxième ordre) ;
s3 (t) ==> |2fa −fb |, (2fa +fb ), |fa −2fb |, et (fa +2fb ), (produits d’intermodulation
du troisième ordre), et ainsi de suite.
En général :
sm+n (t) ==> |mfa − nfb |, (mfa + nfb ) (m et n entiers) (produits d’intermodula-
tion du (m + n)e ordre).
Commentaires :
Les produits d’intermodulation de la forme |mfa − nfb | (c’est-à-dire ceux qui
présentent un signe moins) sont très néfastes car ils peuvent donner lieu à des
signaux qui se trouvent aux environs des fréquences originelles (fa et fb ), et ne
peuvent pas être éliminés à l’aide de filtres.
Exemple :
fa = 1 MHz et fb = 1, 05 MHz ;
|2fa − fb | = 0,95 MHz et |fa − 2fb | = 1,1 MHz.

1.7.3 Transmittance idéale d’une chaı̂ne de télécommunication


Grâce à la transformation de Fourier, il est possible d’écrire la condition de non
distorsion (1.1), qui est une relation donnée dans le domaine temporel, sous une
forme valable dans le domaine fréquentiel.
On peut ainsi exprimer autrement la condition d’absence de distorsions non
linéaires d’une chaı̂ne de télécommunication.
Avec la propriété du décalage temporel d’un signal, la transformée de Fourier de
(1.1) s’écrit :
U (f ) = a. exp[−j.2π.f.τ ].S(f ) (1.5)
La transmittance isochrone d’une chaı̂ne de télécommunication idéale Wid (f ) est
alors :
Wid (f ) = a. exp[−j.2π.f.τ ].
Cette transmittance complexe permet d’exprimer deux conditions :
1. concernant le module : |Wid (f )| = a (indépendant de f ).
La première condition s’énonce donc : le module de la transmittance isochrone
de la chaı̂ne doit être constant pour toutes les fréquences ;
2. concernant l’argument : arg[Wid (f )] = −2π.f.τ .
La deuxième condition s’énonce donc : l’argument (déphasage)de la trans-
mittantie isochrone de la chaı̂ne doit être une fonction linéaire en f sur tout
le domaine des fréquences.
1.7. LES DISTORSIONS 13

1.7.4 Les distorsions linéaires


On dit qu’une chaı̂ne de télécommunication présente des distorsions linéaires si sa
transmittance ne satisfait pas aux deux conditions précédentes. On peut ainsi faire
une distinction entre deux types de distorsions linéaires :
– les distorsions linéaires d’amplitude ;
– les distorsions linéaires de phase.

1.7.4.1 Les distorsions linéaires d’amplitude


On dit que le signal reçu u(t) présente des distorsions linéaires d’amplitude, si
le module de la transmittance isochrone varie avec la fréquence f . La première
condition n’est alors pas satisfaite.
Les amplitudes des signaux sinusoı̈daux seront amplifiées ou atténuées plus ou
moins fort selon leur fréquence f .

1.7.4.2 Les distorsions linéaires de phase


On dit que le signal reçu u(t) présente des distorsions linéaires de phase, si l’argu-
ment de la transmittance isochrone ne varie pas de façon linéaire avec la fréquence
f . La deuxième condition n’est alors pas satisfaite.
Les signaux sinusoı̈daux seront alors plus ou moins retardés selon leur fréquence
f.

1.7.4.3 Commentaires
Si une chaı̂ne de transmission présente des distorsions non linéaires, un signal
d’entrée sinusoı̈dal est transformée en signal périodique de même fréquence.
Si la chaı̂ne de transmission présente des distorsions linéaires :
– un signal sinusoı̈dal d’entrée reste sinusoı̈dal (à la même fréquence) en sortie ;
– tout autre signal (même périodique) change de forme (par exemple le signal
numérique).
Chapitre 2

Les signaux et les


modulations analogiques

2.1 Introduction
Dans le chapitre 1, on a vu que certaines sources d’informations engendraient des
messages qui pouvaient donner lieu à des signaux analogiques. C’est le cas de la
parole, de la musique et des images.
Dans ce chapitre, on étudiera d’abord comment ces messages peuvent être trans-
formés en signaux électriques, et quelles sont les caractéristiques de ces signaux.
Afin de pouvoir transmettre ces signaux, il est parfois nécessaire de déplacer leur
spectre le long de l’axe des fréquences. Ceci est obtenu à l’aide d’une modulation
analogique. Cette forme de modulation sera également étudiée dans ce chapitre.

2.2 Signaux analogiques : spectres et transduc-


teurs
2.2.1 Sources et destinataires de signaux audio
2.2.1.1 La parole
Lorsque nous parlons, nos organes phonatoires engendrent des ondes acoustiques.
Ces ondes proviennent de la propagation dans un milieu matériel d’une petite
variation de la pression et de la vitesse locale de particules de ce milieu (par
exemple, les molécules de l’air).
La parole est en fait un phénomène aléatoire non stationnaire. Il s’agit d’une succes-
sion de mots et de périodes de silence. Les mots prononcés peuvent cependant être
décomposés en sons élémentaires. Ceux-ci sont appelés phonèmes et possèdent un
caractère plus ou moins stationnaire sur une certaine durée de l’ordre de quelques
ms. On peut faire la distinction entre deux catégories de phonèmes :
1. les phonèmes voisés (E : voiced phonemes)(voir Figure 2.1) ;

15
16 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Il s’agit de toutes les voyelles et aussi de certaines consonnes, comme :


b,d,g,j,m,n,v,z.
Ces phonèmes sont produits grâce à une vibration des cordes vocales. Cette
vibration est caractérisée par une fréquence fondamentale (E : pitch), qui est
située entre 70 et 200 Hz pour les hommes, et entre 150 en 400 Hz pour les
femmes. Le rapport entre les amplitudes des harmoniques de cette fréquence
fondamentale est fonction de la forme de la cavité pharygienne et buccale
(position de la langue, du palais et ouverture des lèvres).
Le spectre d’un phonème voisé est par conséquent un spectre de raies dont
l’enveloppe présente 4 à 5 pics (appelés formants). Les fréquences de ces
formants sont caractéristiques du phonème prononcé. On peut constater que
le spectre des voyelles s’étend jusqu’à environ 4000 Hz. Les consonnes voisées
présentent 2 à 3 formants, qui sont moins prononcés que pour les voyelles,
mais le spectre de certaines consonnes peut s’étendre jusqu’à 10.000 Hz (par
exemple, pour le “z”).

Figure 2.1 – Représentation temporelle et spectrale (axe des fréquences en kHz)


du phonème voisé “ε”.

2. les phonèmes non voisés (E : un-voiced phonemes)(voir Figure 2.2).


Il s’agit ici seulement de consonnes : p,t,k,f,s,. . .
Ces phonèmes sont produits sans aucune vibration des cordes vocales ; celles-
ci restent mi-closes, de sorte qu’un certain bruit est produit. Le spectre de
ces phonèmes est continu (il ne présente pas de raies) et il s’étend jusqu’à
des fréquences audio élevées : 8.000 à 10.000 Hz (le cas du “s”).
La puissance du signal de parole est plus importante dans les phonèmes voisés que
dans les phonèmes non voisés.
2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 17

Figure 2.2 – Représentation temporelle et spectrale du phonème non voisé “s”.

2.2.1.2 La musique

Il s’agit ici aussi d’une propagation d’ondes acoustiques produites par les instru-
ments de musique.
Sans entrer dans des détails, on peut constater que le spectre de la musique est
plus large que celui de la parole : il s’étend de 15 Hz à 16.000 Hz.

2.2.1.3 L’oreille humaine

En ce qui concerne les télécommunications, les propriétés suivantes de l’oreille


humaine sont à mentionner :
– La sensibilité de l’oreille à un simple ton (c’est-à-dire un signal sinusoı̈dal à une
fréquence déterminée) varie d’une manière logarithmique avec la fréquence et
avec l’intensité sonore (fonctionnement non-linéaire). L’audibilité s’étend de 25
Hz à environ 16 kHz. Cet intervalle de fréquence correspond particulièrement
bien à la largeur spectrale de la parole et de la musique.
– L’oreille est moins sensible aux tons bas et aux tons hauts qu’aux tons dont la
fréquence est située entre 800 et 4.000 Hz (c’est pour cela que les bons amplifica-
teurs audio sont équipés d’un circuit de correction, appelé “Loudness”). Ces pro-
priétés ont été mises en évidence par Fletcher et Munson lors de l’établissement
de leurs fameuses courbes (voir Figure 2.3). Chaque courbe donne le niveau ob-
jectif d’intensité sonore (en dBa ), qui subjectivement donne la même impression
(en phones, l’unité subjective) qu’un son pur à 1.000 Hz.
– Les variations de cette sensibilité avec la fréquence diminuent quand l’intensité
sonore augmente.
18 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Figure 2.3 – Courbes de Fletcher et Munson.


2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 19

2.2.2 Les transducteurs audio


2.2.2.1 Les microphones - Introduction
Les microphones ont pour but de transformer un signal sonore, la voix par exemple,
en un signal électrique. Ce signal électrique peut alors être traité (amplification,
filtrage, mixage,...) ou reproduit sur un haut-parleur qui retransforme le signal
électrique en onde sonore. Nous verrons comment est constitué un microphone,
leurs différents types et leurs caractéristiques.

Avant toute chose, il faut comprendre qu’un son n’est rien d’autre qu’une vibra-
tion mécanique de l’air ou de tout autre matériau (par conséquent, aucun son n’est
possible dans le vide). Cette vibration mécanique à la capacité de se propager de
proche en proche mais également d’une interface à l’autre. Ainsi, un son est capable
de mettre en mouvement une surface plane et ce d’autant plus facilement que la
masse de cette dernière est faible : tel est le principe de la membrane. En couplant
cette dernière à un système de conversion d’énergie mécanique/électrique, la vi-
bration de la membrane est alors transformée en un signal électrique représentatif
du son initial. Le fait qu’il existe plusieurs types de microphones vient du fait qu’il
existe plusieurs manières de transformer une vibration mécanique en une onde
électrique. Ces différents moyens seront détaillés au chapitre suivant.

2.2.2.2 Les différents types de microphones


Il existe 4 grands types de micros : les microphones au charbon, les microphones
piézo-électriques, les microphones électromagnétiques (ou dynamiques) et enfin les
microphones électrostatiques (ou statiques).

2.2.2.2.1 Microphones au charbon Le fonctionnement repose sur les


contacts imparfaits des molécules de charbon entre elles. Les granules de charbon
remplissent un volume fermé par la membrane. Le carbone oppose une résistance
au passage du courant, et la membrane, en se déplaçant, entraı̂ne une variation de
cette résistance. Le principe est donc celui d’une résistance variable selon l’onde
sonore incidente. C’est le plus vieux système de microphone qui ait été inventé
(Hughes en 1878) et à été utilisé jusqu’il y a peu pour le téléphone et dans certains
appareils militaires. Son principe est illustré à la figure 2.4.
Tous les microphones à charbon exigent l’emploi d’une pile ou d’une source de
tension. Celle-ci fournit un courant qui est modulé par la variation de résistance
du microphone. L’existence de cette source de polarisation constitue, avec le fort
souffle qui les affecte, le principal défaut des microphones à charbon. Sa faible
bande passante ainsi que son niveau de bruit élevé sont tout justes suffisants pour
la parole. Ces microphones sont (étaient) néanmoins bon marché. Aujourd’hui,
ce type de microphone est généralement remplacé par des microphones à électret
(voir la section sur les microphones statiques).

2.2.2.2.2 Les microphones piézo-électriques Cette fois, la membrane s’ap-


puie contre une petite pastille piézo-électrique. Il s’agit d’un matériau, comme le
20 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Figure 2.4 – Principe du microphone à charbon

quartz, qui à la propriété de générer à sa surface une tension électrique proportion-


nelle à la déformation mécanique qui lui est appliquée. Ainsi, lorsque la membrane
vibre, elle appuie sur la pastille, qui fournit alors une tension correspondante à
la vibration reçue. Ces microphones présentent de bonnes caractéristiques dont
une bonne sensibilité, une bonne fidélité et sont peu coûteux. Malheureusement,
le cristal piézo-électrique vieillit mal tout en craignant chaleur et humidité. Divers
progrès technologiques ont permis d’améliorer sensiblement les performances de ces
microphones, par la création de céramiques à effet piézo-électrique entre-autres,
qui offrent l’avantage d’une tension de sortie plus élevée, associée à l’absence de
sensibilité à l’humidité et aux variations de température. Ces microphones sont
néanmoins peu répandus. Leur principe est illustré à la figure 2.5.

Figure 2.5 – Principe du microphone à principe piézo-électrique


2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 21

2.2.2.2.3 Les microphones électromagnétiques (ou dynamiques) Les


microphones électromagnétiques se basent sur la différence de potentiel qui ap-
paraı̂t aux bornes d’un conducteur se déplaçant dans un champ magnétique. Deux
types de microphone utilisent ce principe : le microphone électrodynamique et le
microphone à ruban.

2.2.2.2.3.1 Le microphone électrodynamique Celui-ci est constitué d’un


conducteur bobiné sur un cylindre,lequel est placé dans l’entrefer d’un aimant
permanent. Le cylindre est rattaché à une membrane retenue par une suspension
souple. La membrane est donc libre de bouger sous l’effet de la pression sonore.
La loi de Faraday stipule que tout déplacement d’une bobine dans un champ
magnétique engendre une tension à ces bornes proportionnelles à son déplacement
(c’est le fonctionnement inverse d’un haut-parleur). Comme la tension est propor-
tionnelle au déplacement du conducteur, elle est donc proportionnelle à la pression
sur la membrane. On augmente la sensibilité du microphone en augmentant le
nombre de tours du bobinage, ce qui a pour effet d’accroı̂tre la tension induite.
Le champ magnétique est produit par un aimant permanent, ce qui évite l’emploi
de toute source de tension de polarisation intégrée (absence de pile). Un schéma
de principe est fourni à la figure 2.6.

Figure 2.6 – Principe du microphone électrodynamique

Ces microphones offrent plusieurs avantages, le premier d’entre eux étant leur
excellent rapport qualité/prix (on peut en trouver de très mauvais, mais très
bon marché). Autres avantages : leur robustesse, leur facilité d’utilisation et leur
manque de sensibilité aux bruits de manipulation, ce qui explique leur utilisation
éprouvée sur scène et à l’extérieur. Autre avantage majeur, ils ne craignent ni l’hu-
midité... ni par conséquent les postillons ! Ces microphones ont néanmoins quelques
petits points faibles, notamment leur manque de sensibilité et leur difficulté à
capter les extrêmes aiguës. En effet, pouvoir reproduire des hautes fréquences
nécessite un bobinage capable de se mouvoir rapidement, ce que son inertie ne
permet généralement pas.
22 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

2.2.2.2.3.2 Le microphone à ruban Sous l’effet de la pression sonore, un


ruban métallique (ou alliage conducteur) très léger, souvent ondulé, se déplace au
milieu d’un champ magnétique, engendrant ainsi une différence de potentiel entre
ses extrémités. La tension électrique du signal ainsi produit étant très faible, les
variations de courants sont collectées au secondaire d’un transformateur indispen-
sable au bon fonctionnement. Ce microphone offre une haute qualité, ce qui lui
valut une grande utilisation en studio de par le passé (Ses performances sont à
présent égalées voire surpassées par les microphones électrostatiques). Il présente
quelques inconvénients parmi lesquels une relative fragilité, une sensibilité aux sur-
pressions acoustiques et au vent (le ruban venant se plaquer contre les parois de
l’aimant). Un schéma de principe est donné à la figure 2.7.

Figure 2.7 – Principe du microphone à ruban

2.2.2.2.4 Les microphones électrostatiques (à condensateur ou en-


core statiques) La fidélité d’un microphone électrodynamique (voir section
précédente) dépend pour beaucoup de l’homogénéité du champ magnétique dans
lequel se déplace la bobine mobile, une homogénéité relativement difficile à obtenir
par rapport à celle d’un champ électrostatique. C’est sur ce dernier que se basent
les microphones statiques, qui se répartissent en deux familles selon la technique
utilisée pour créer le champ électrostatique. Dans les deux cas, le microphone
constitue un condensateur dont la membrane représente une des deux armatures.
Sachant que la capacité d’un condensateur dépend de la distance qui sépare ses
plaques constituantes, et si l’on place derrière la membrane une contre-électrode
fixe, la capacité variera au rythme des déformations que les sons imposeront à la
membrane. On crée ainsi un condensateur à capacité variable selon l’onde sonore
incidente.

2.2.2.2.4.1 Microphone à condensateur Ces microphones sont se basent


sur une membrane mobile tendue très près d’une armature fixe, et qui forment
ensemble le condensateur généralement enfermé dans une capsule. La fabrication
de telles capsules est critique, car la membrane conductrice soit être extrêmement
2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 23

mince si l’on veut qu’elle puisse se mouvoir bouger malgré des variations de pres-
sion les plus faibles possibles et ce sur une large bande de fréquence. La membrane
est généralement obtenue en collant une mince pellicule plastique sur un anneau
métallique puis en lui déposant une fine couche d’or par vaporisation sous vide,
avant de lui adjoindre la plaque fixe. Ce procédé souffre de tolérances qui entraı̂ne
un rejet non négligeable des éléments ne répondant pas aux spécifications voulues.
Ceci ce permet d’expliquer, en partie, le coût élevé des capsules de microphone à
condensateur.

Pour fonctionner, le condensateur doit être polarisé par une tension électrique
extérieure de l’ordre de 50V mais pouvant aller jusqu’à 200V : plus la tension est
élevée, plus le micro est sensible. De qualité exceptionnelle et offrant une sensibilité
très élevée, ces microphones se sont très vite imposés en studio malgré leur coût
relativement élevé, l’alimentation nécessaire élevée et leur relative fragilité aux
chocs et à l’humidité. Tout comme les microphones à rubans, les microphones à
condensateurs encaissent difficilement les fortes pressions acoustiques, la mem-
brane allant se coller contre l’électrode fixe. De par la nécessité d’une alimentation
externe, ces microphones sont utilisés en studio essentiellement. Un schéma de
principe est donné à la figure 2.8

Figure 2.8 – Principe du microphone à condensateur

2.2.2.2.4.2 Microphone à électret Ce sont des microphones à condensateur


n’ayant pas besoin de polarisation extérieure pour fonctionner. Certains matériaux
conservent en effet une certaine polarisation (orientation électrique des molécules)
lorsque polarisés sous haute tension et haute température puis être refroidis
brusquement. Tel est le principe de l’électret (un condensateur toujours chargé).
Cette polarisation permanente correspond à ce qu’on obtiendrait en alimentant un
microphone à condensateur classique par une tension externe comprise entre 50
et 100 volts ; le micro à électret est donc un microphone extrêmement sensible (la
sensibilité étant proportionnelle à la tension de polarisation). Son fonctionnement
24 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

est illustré à la figure 2.9.

Figure 2.9 – Principe du microphone à électret

Cette technologie permet d’obtenir des microphones de grande qualité pour un


encombrement minimal (téléphones mobiles). De tels microphones requièrent une
faible alimentation (une pile de 1.5V suffit généralement) qui ne charge pas le
condensateur (celui-ci est définitivement polarisé) mais alimente généralement un
pré-ampli permettant de modifier la haute impédance propre à la capsule. En
d’autres mots, sans préampli, ce type de microphone est incapable de débiter un
courant sans que celui-ci ne vienne perturber la tension que l’on mesurer en sortie
du microphone. La miniaturisation des circuits électroniques a permis d’insérer
la pile et le circuit amplificateur dans le boı̂tier du microphone, voire d’intégrer
une telle capsule à électret au sein de composants multi-média (téléphone mobile,
pda, ordinateur portable, ...). Ces microphones sont parmi les plus répandus
actuellement.

2.2.2.3 Caractéristiques d’un microphone

Si le type de microphone constitue un premier critère de choix, il est d’autres


caractéristiques auxquelles il faut porter attention lors du choix d’un microphone
pour une application donnée.

2.2.2.3.1 La sensibilité La sensibilité d’un microphone représente sa tension


de sortie en fonction de la pression acoustique ambiante et s’exprime généralement
en mV/Pa à 1kHz. Cette mesure doit s’effectuer en ”champ libre”, c’est à dire
dans un espace dénué de réflexions sonores. C’est possible en plein air (mais la
difficulté est d’obtenir le silence avoisinant) ou dans une chambre anéchoı̈que
(chambre sans échos). Cette mesure est donc très difficile à réaliser en atelier.
L’idée est de produire une pression acoustique de référence puis de mesurer la
tension de sortie du microphone. Les sensibilités varient généralement de 1 mV/Pa
(typiquement les micros dynamiques) à 40 mV/Pa (micros à condensateurs).
2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 25

2.2.2.3.2 La directivité La directivité définit la sensibilité du microphone


aux sons provenant de diverses directions. La figure 2.10 illustre la directivité
d’une capsule particulière, et l’on peut y déceler, en suivant la courbe continue,
une atténuation de 6dB à ±90˚ et de 25dB pour une onde en provenance de
l’arrière du microphone. La directivité est souvent dépendante de la fréquence du
son incident, malgré le fait que les constructeurs tentent de minimiser cet effet.
Une telle dépendance peut être observée sur la figure 2.10 où la courbe continue
représente la directivité à 1000Hz, tandis que les courbes pointillées se réfèrent à
5kHz, 10kHz et 15kHz respectivement.

Figure 2.10 – Diagramme de polarité d’une capsule Schoeps MK 40

Il existe plusieurs courbes typiques. La première qui vient à l’esprit est celle du
microphone omnidirectionnel, soit un cercle : le micro capte alors avec une égale
intensité les sons en provenance de toutes les directions. Ce type de microphone
est souvent utilisé pour capter l’ambiance d’une salle ainsi que sa réverbération.
Les microphones cardioı̈des offrent une directivité comparable à la forme d’une
pomme dont le microphone serait la queue : leur sensibilité est réduite à l’arrière.
Typiquement, l’atténuation à 90˚des de 6dB et atteint plus de 20dB à l’arrière (la
figure 2.10 en est un exemple). Ce type de micro convient à la majorité des prises
de son grâce à sa capacité d’atténuer sensiblement les bruits parasites venant de
l’arrière. Les super-cardioı̈des affinent davantage leur sensibilité vers l’avant,
au détriment de d’un lobe secondaire à l’arrière. Enfin, les bi-directionnels sont
caractérisés par un champ sonore en forme de 8 et d’un intérêt particulier pour
enregistrer des dialogues. Le microphone à ruban, par exemple, est condamné à
être bi-directionnel puisque les sons incidents ne peuvent frapper le ruban que sur
deux faces. La figure 2.11 reprend l’allure générale de ces 4 courbes.

Dans le cadre de cette section, il est intéressant de noter que pour les microphones
à membrane (c’est à dire tous les microphones vus précédemment à l’exception
des microphones à ruban), il existe deux façons de monter cette membrane selon
le type de directivité que l’on désire obtenir. Tout d’abord, les microphones dits
sensibles à la pression pour lesquels un côté de la membrane reste ouvert à
l’air libre et l’autre enfermé dans un volume contenant une quantité d’air fixée
(pression de référence). Dans ce cas, la membrane se déplace selon la pression
26 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Omnidirect. Cardioid Super-Cadioid Bidirect.

Figure 2.11 – Courbes de directivité typiques aux microphones

de l’onde sonore incidente. Comme cette pression est une grandeur ponctuelle
qui ne dépend d’aucune façon de la direction dans laquelle le son se propage, les
microphones sensibles à la pression sont par définition omnidirectionnels. De plus,
ils sont caractérisés par réponse en fréquence qui s’étend incroyablement bas (ils
peuvent être ”plats” jusqu’à 1Hz). En effet, leur principe physique est semblable
à celui d’un baromètre, à la différence près qu’ils sont capables d’enregistrer des
pressions dont les variations atteignent 20kHz (le haut du spectre audible). Or qui
peut le plus, peut le moins, et ces microphones pourraient également être sensibles
aux variations de pression atmosphériques (soit une très très basse fréquence !).
Pourraient a t’on écrit, car c’est justement pour éviter que la capsule n’explose ou
n’implose suite à des variations de pression atmosphérique extérieure trop élevées,
que celle-ci est percée d’une minuscule ouverture afin d’équilibrer la pression de
la capsule avec la pression atmosphérique moyenne.

Le second principe consiste à laisser les deux faces de la membrane à l’air libre. De
tels microphones deviennent alors sensibles aux différences de pressions s’exerçant
de part et d’autre de la membrane et sont dits à gradient de pression (ou encore
sensibles à la vitesse). Ceux-ci offrent une plus grande sensibilité aux sons en
provenance de l’avant et l’arrière du microphone, car les sons de côtés (qui arrivent
en même temps aux deux faces de la membrane) n’exercent aucune différence de
pression sur celle-ci. Leur directivité est donc bi-directionnelle. A noter un détail
qui à son importance : dans un microphone à gradient de pression, une aspiration
de l’air à l’avant de la membrane engendre le même effet que son expulsion
à l’arrière... en d’autres mots, ce type de microphone est caractérisé par une
polarité, puisque une pression induite à l’avant déplace la membrane dans le sens
inverse du déplacement engendré par une pression identique à l’arrière : on peut
alors associer aux lobes représentés figure 2.11 un signe positif à l’avant, négatif à
l’arrière. Cet effet est mis à profit lors de la combinaison de deux capsules, l’une
sensible à la pression, l’autre au gradient, au sein d’un même boı̂tier. Leurs signaux
respectifs s’additionnant à l’avant du microphone, se soustrayant à l’arrière, la
résultante électrique offre une directivité de type cardioı̈de.

Si l’on se réfère à la capsule cardioı̈de illustrée à la figure2.10, on y remarquera


la présence d’ouvertures (fentes) permettant à l’onde ”arrière” de pénétrer à
l’intérieur du microphone. Ce type de capsule est constitué d’une simple mem-
brane à gradient de pression, et aussi contre-intuitif que cela puisse paraı̂tre, ce
2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 27

système d’ouvertures à pour effet d’atténuer la sensibilité arrière du microphone et


de le rendre cardioı̈de (sans pour autant faire l’investissement de deux capsules).
Ce principe utilisé est illustré à la figure 2.12. Une onde venant de l’avant exerce
une plus grande différence de pression de part et d’autre de la membrane, de par
à la différence de trajet entre l’onde directe et indirecte. Pour une onde venant
de l’arrière, cette différence est moindre, et la différence de pression exercée est
moindre également : la sensibilité est donc réduite. C’est sur ce principe que se
basent la plupart des microphones cardioı̈des actuels (les phénomènes induits par
la présence d’une telle chambre à l’arrière de la membrane sont plus complexes
que ce que laisse penser la figure 2.12, mais ils dépassent le cadre de cet aperçu).
En bouchant les orifices a l’arrière d’un microphone cardioı̈de, celui-ci devient
omnidirectionnel. Telle est d’ailleurs l’erreur souvent commise par des chanteurs
qui, lorsqu’ils ont l’impression que leur microphone capte des bruits en provenance
du public, rapprochent le microphone de leur bouche tout en l’enfermant dans
leurs mains : ceci à pour effet désastreux de boucher les orifices latéraux et
d’amplifier d’avantage les bruits parasites environnants !

Frontal
incidence

Rear incidence

Figure 2.12 – Effet d’une ventilation arrière dans un microphone à gradient de


pression

2.2.2.3.3 La réponse en fréquence Comme pour tout appareil d’une chaı̂ne


acoustique, la courbe de réponse est utile pour connaı̂tre la plage de fréquence
que celui-ci peut traiter, ainsi sa linéarité dans cette plage. Cette courbe est
généralement fournie dans l’axe du microphone car lorsque la source sonore
s’écarte de cet axe, la courbe de réponse devient généralement moins régulière
avec une perte au niveau des aiguës. La réponse en fréquence dépend également
de la distance du microphone à la source, ceci étant particulièrement le cas pour
les microphones à gradient de pression : l’énergie d’une onde décroı̂t selon le carré
de la distance, et diminue donc proportionnellement davantage plus on se trouve
rapproche de la source. Cet effet à pour conséquence de favoriser les graves à
courte distance dans ce type de microphone uniquement.

La réponse en fréquence typique d’un bon microphone est représentée à la fi-


gure 2.13.
28 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Figure 2.13 – Réponse en fréquence du Microtech Gefell M300 Cardioid

Une fluctuation de niveau de +/-3 dB passe à peu près inaperçue. Pour la prise
de son musicale, mieux vaut une bande passante large d’au moins 40 Hz à 16 kHz.
Une bande passante de 100Hz à 5kHz, +/- 3 dB est tout juste suffisante pour la
prise de son de la parole (discours, conférences, dictées, ...).

2.2.2.3.4 Impédance L’impédance d’un microphone ne représente pas un


critère auquel on porte généralement attention, probablement parce qu’il ne s’agit
pas là d’un facteur critique : un microphone continuera à fournir un signal même
si son impédance n’est pas optimale en regard de l’application envisagée. Et
pourtant, si l’on vise la meilleure qualité possible, il est important de tenir compte
de ce paramètre. Sous haute impédance (plus de 10kOhm), le microphone n’est
pas capable de fournir un courant élevé sans que la tension à ses bornes (et donc
le signal audio que l’on désire acquérir), ne s’en ressente. Il s’agit généralement de
microphones bon marchés dont le câble est intégré au boı̂tier et qui se termine par
une prise de type (mini) jack. Si de tels microphones sont connectés à une ampli
dont l’entrée à une impédance plus basse que celle du microphone, et le risque
existe puisque le micro est à haute impédance, il en résultera une perte de signal (et
donc un moins bon rapport signa-à-bruit). En outre, on notera une détérioration
du signal (perte au niveau des hautes fréquences) lorsque l’on travaille sur des
câbles grandes distances (>10m). Les microphones basse impédance (<600Ohm)
sont donc à conseiller, en particulier pour toute applications professionnelle. On
les reconnaı̂t généralement à leur fiche de type XLR et leur câble séparé. En
général, de tels microphones nécessitent une alimentation externe, ce qui peut
présenter un inconvénient à moins qu’il ne s’agisse que d’une pile intégrée au
boı̂tier.

2.2.2.4 Les haut-parleurs et les écouteurs

Ceux-ci servent à réaliser l’opération inverse, à savoir la conversion d’un signal


électrique en une onde acoustique. On peut faire la distinction entre deux types
de haut-parleurs/écouteurs :
– ceux du type magnétostatique ;
– ceux du type électrodynamique.
2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 29

2.2.2.4.1 Écouteurs magnétostatique Ces écouteurs se composent d’un en-


roulement qui se trouve bobiné autour d’un aimant permanent. Devant cet aimant,
est montée une membrane vibrante. La force d’attraction de l’aimant varie avec
le courant dans le bobinage. Ce courant met ainsi (via la force d’attraction) la
membrane en mouvement. Des ondes acoustiques sont crées par ce mouvement
(voir Figure 2.14).

Figure 2.14 – Schéma général du fonctionnement d’un écouteur magnétostatique.

2.2.2.4.2 Écouteurs et haut-parleurs électrodynamiques Ceux-ci se


composent des mêmes éléments que les microphones électrodynamiques ; ils
fonctionnent cependant suivant le principe inverse, c’est à dire celui du moteur
électrique (voir Figure 2.15).

Figure 2.15 – Schéma général du fonctionnement d’un haut-parleur


électrodynamique.

L’enroulement se trouve dans le champ magnétique d’un aimant permanent, de


sorte que dès qu’un courant variable i(t) passe dans l’enroulement, une force de
Laplace agit sur l’enroulement qui se met en mouvement sur son appui cylindrique.
30 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Comme un cône pouvant vibrer est fixé à cet appui cylindrique, ce mouvement
engendre des ondes acoustiques.
La différence entre un écouteur et un haut-parleur réside principalement dans les
dimensions de l’aimant permanent et du cône, qui sont plus grands pour ce dernier.

2.2.3 Largeur spectrale des signaux AUDIO à transmettre


La largeur spectrale des signaux audio à transmettre est non seulement fonction de
la source, mais aussi de l’application de télécommunication (ce que l’on appelle le
”service”) réalisée. La largeur spectrale d’une source musicale (de 20 Hz à 16 kHz)
est plus grande que celle de la parole (de 70 Hz à 10 kHz). Dans une application où
ces deux signaux doivent être transmis, comme en radiodiffusion, la bande passante
de la voie de transmission doit être au moins aussi large que la plus grande des
largeurs spectrales, c’est à dire celle de la musique. Il en va ainsi dans la bande
de radiodiffusion FM car on y recherche une restitution fidèle du signal audio.
Cependant, dans de nombreuses applications de télécommunications, on a cherché
un compromis entre la qualité du service et la bande passante nécessaire, de façon
à économiser le spectre de fréquences.

2.2.3.1 Téléphonie
En téléphonie, l’ITU-T (International Telecommunication Union - Telephony),
l’ancien CCITT (Comité Consultatif International pour la Télégraphie et la
Téléphonie), a recommandé de limiter la bande passante nécessaire à la transmis-
sion d’un signal analogique de parole à la bande de fréquences entre 300 et 3.400
Hz.
La largeur spectrale maximale est donc de 3.100 Hz.
Téléphonie n’est donc en principe pas conçue pour transmettre de la musique.

2.2.3.2 Radiodiffusion
En modulation d’amplitude (AM : voir paragraphe 2.4.2 et suivants) on limite la
largeur spectrale des signaux de parole et de musique à 5.000 Hz dans les ondes
longues et les ondes moyennes. Ceci a été recommandé par l’ITU-R (International
Telecommunication Union - Radio), l’ancien CCIR (Comité Consultatif Interna-
tional pour la Radio), de façon à limiter le taux d’occupation dans le domaine
fréquentiel.
En modulation de fréquence (FM : voir paragraphe 2.4.7), dans la bande RF de
88 à 108 MHz, il n’y a quasiment aucune limitation de la largeur spectrale des
signaux de musique ; la largeur spectrale admise des signaux à transmettre, de 20
Hz à 15 kHz, correspond en effet à peu près au spectre des sons musicaux.

2.2.3.3 Réseaux radio militaires


Dans un réseau militaire, on ne doit transmettre que de la parole, et non de la
musique ; on se contente la plupart du temps d’une largeur spectrale de 300 à 3.000
Hz (qualité presque identique à celle d’une liaison téléphonique).
2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 31

2.2.4 Les signaux VIDÉO


2.2.4.1 Les transducteurs vidéo à l’émission
En ce qui concerne les images, on peut faire une distinction entre des images
fixes (documents, graphiques, photos,. . .) et des images animées (télévision,
vidéophonie,. . .).
Pour les images animées, il faut restituer la continuité des mouvements. Comme
dans la technique cinématographique, on a recours à la répétition, avec une
fréquence suffisante, d’images fixes de manière à tromper l’oeil de l’observateur.
En télévision, cette fréquence d’images fb est de 25 Hz en Europe et de 30 Hz
aux États-Unis (cette valeur correspond à la moitié de la fréquence du réseau
électrique, qui est utilisée pour assurer la synchronisation des récepteurs). Quel
que soit le type d’images à transmettre, fixes ou animées, le transducteur à
l’émission doit analyser une image fixe.
A cet effet, dans la caméra, l’image est projetée sur une mosaı̈que d’éléments photo-
sensibles, à l’aide d’un système optique. La surface de l’image est ainsi décomposée
en points élémentaires (pixel = picture element). Il y a un élément photosensible
par point dans un système noir et blanc, et trois éléments photosensibles par point
(un par couleur fondamentale : rouge, vert, bleu), dans un système en couleurs.
Chaque élément photosensible permet de transformer l’intensité lumineuse du
point considéré en une tension électrique qui lui est plus ou moins proportion-
nelle. Cette tension peut donc varier entre deux niveaux : une valeur minimale
pour un point noir (intensité lumineuse nulle), et une valeur maximale pour un
point blanc (intensité lumineuse maximale).
Remarque :
Dans les systèmes de transmission d’images fixes, c’est à dire la télécopie (telefax),
la tension correspondant à l’intensité lumineuse d’un point est comparée à un
seuil intermédiaire (qui correspond à du gris). Si la tension est supérieure à ce
seuil, le point est considéré comme blanc, si elle est inférieur à ce seuil, le point
est considéré comme noir. L’intensité d’un point correspond alors à une variable
binaire, représentée par 1 ou 0. Le signal à transmettre dans ce cas est semblable
à celui des données en provenance d’un ordinateur. Il s’agit d’un signal numérique
et non pas analogique. La transmission des signaux numériques sera étudiée dans
un autre chapitre de ce cours.

2.2.4.2 Le signal vidéo


En télévision, il est évidemment impossible de transmettre la valeur de la ten-
sion de tous les points de l’image simultanément. On a recours dans une analyse
séquentielle de l’image ligne par ligne.
La surface totale de l’image, d’une largeur h et d’une hauteur v, est divisée en Z
lignes horizontales ; la distance entre le milieu de deux lignes successive est alors
égale à : v/Z. Ceci correspond à ce que l’on appelle la définition verticale de l’image
(voir Figure 2.16).
Chaque ligne est alors balayée à l’aide d’un mouvement linéaire de la gauche vers
la droite. La durée totale du balayage d’une ligne (y-compris le retour rapide vers
32 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Figure 2.16 – Structure typique d’une image télévision.

la gauche avant le balayage de la ligne suivante) est égale à la période horizontale


th . L’inverse de cette période est la fréquence de ligne fh , ou fréquence horizontale :
1
fh = . (2.1)
th
Le signal vidéo d’une ligne, d’une durée th , est le signal continu qui représente les
valeurs successives de la tension en chacun des pixels.
Le champ de l’image est donc balayé par la combinaison de deux mouvements :
– un mouvement horizontal rapide le long d’une ligne, de fréquence fh ;
– un mouvement vertical plus lent de ligne en ligne, de fréquence fv .
Pour limiter la bande passante nécessaire (voir également le paragraphe suivant) et
pourtant éviter un effet de scintillement à la réception, l’image est divisée en deux
parties. La première demi-image correspond aux lignes impaires, et la deuxième
demi-image aux lignes paires. Les deux demi-images sont ainsi entrelacées. Chaque
demi-image est transmise avec la fréquence image fb , mais à cause de l’alternance
des lignes en provenance des différentes demi-images, la fréquence verticale fv est
le double de la fréquence image fb :

fv = 2.fb (2.2)

L’oeil de l’observateur est donc à nouveau trompé. Cette fois-ci, la tromperie est
basée sur la grande corrélation qui existe dans une image entre deux lignes succes-
sives. La “tromperie” consiste dans le fait que, bien que les lignes sont renouvelées
”que” au rythme de la fréquence image fb , on a l’impression que les lignes sont
renouvelées au rythme de la fréquence verticale fv .

2.2.4.3 Largeur spectrale du signal vidéo


La largeur spectrale du signal vidéo est théoriquement infinie, puisque des fonc-
tions échelons (passage brusque du noir au blanc ou inversement) peuvent s’y
retrouver (et la transformée de Fourier d’une fonction échelon a en théorie un
spectre infiniment large).
2.2. SIGNAUX ANALOGIQUES : SPECTRES ET TRANSDUCTEURS 33

Il est cependant superflu que le signal vidéo possède une largeur spectrale infinie.
Il suffit que le long d’une ligne horizontale, la définition (horizontale) soit identique
à la définition verticale de l’image.
Pour déterminer la largeur spectrale suffisante pour un signal vidéo, on procède
comme suit.
On admet qu’un point élémentaire (un pixel) est un carré de côté égal à v/Z :
ceci est donc la définition horizontale et verticale (on suppose qu’il n’y a pas de
vide ou de chevauchement entre deux lignes successives). Le nombre de pixels le
long d’une ligne est égal à Z.h/v (la longueur de la ligne h divisée par la définition
horizontale v/Z), et le nombre de pixels dans une image (Z lignes) est alors de :

Z 2 .h
Nombres de pixels = (2.3)
v
Exemple :
Normes de télévision européennes :
Z = 625 ; h/v = 4/3 ; nombre de pixels = 520.833
Comme déjà mentionné ci-dessus, en télévision, il faut que le champ de l’image soit
répété avec une fréquence fb (25 Hz en Europe). Le nombre de pixels à transmettre
par seconde est donc égal à :

h
Nombre de pixels/s = fb .Z 2 . . (2.4)
v
Cela signifie que la durée d’un pixel tp est égale à l’inverse de cette valeur :

v 1
tp = . . (2.5)
h Z 2 .fb

On considère maintenant un cas extrême pour deux pixels voisins d’une même
ligne : le premier est noir et le suivant est blanc. Le signal vidéo présente ainsi une
fonction échelon d’amplitude maximale à cet endroit.
On suppose alors que pour limiter sa largeur spectrale (en théorie infiniment
grand !) à une valeur acceptable dans la pratique, on le fait passer dans un filtre
passe-bas idéal, de fréquence de coupure Fmax . La réponse d’un tel filtre à une
fonction échelon est caractérisée par un temps de montée ts . Ce temps de montée
est une fonction de la fréquence de coupure Fmax et le rapport entre les deux est
donné par la formule de Küpfmüller :

1
ts = . (2.6)
2.Fmax

On sait également que le passage du noir au blanc (ou inversement) selon la direc-
tion verticale à au minimum besoin de “l’épaisseur” d’une ligne (on ne peut bien
sûr pas faire cela plus rapidement). Pour avoir une définition horizontale identique
à la définition verticale fixée, il faut que ce temps de montée ts soit égal à la ”lar-
geur” (i.e. la durée tp ) d’un point. Le passage du noir au blanc (ou inversement)
selon la direction horizontale a alors lieu progressivement sur la même distance
v/Z.
34 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

On obtient ainsi la valeur de Fmax en fonction des différentes paramètres de


l’image :
h
Fmax = .Z 2 .fb . (2.7)
2.v
Exemple :
Normes de télévision européennes :
Z 2 .h/v = 520.833 ; fb = 25 Hz ; Fmax = 6, 51 MHz.
En pratique on a besoin d’une bande passante encore plus large (7,36 MHz pour
la norme européenne !), à cause de l’existence d’un coefficient de multiplication
(Ke = 1, 13, qui tient compte de la différence entre les dimensions de l’écran et le
rapport h/v : il faut inclure également des périodes pour le retour du spot en fin
de ligne et en fin de trame) avec lequel il faut multiplier la bande passante qu’on
avait calculée. De toute façon, on a dans la norme limité cette largeur spectrale
à 5 MHz, de manière à augmenter le nombre de voies de TV. Cela signifie que le
temps de montée du blanc au noir ts est plus grand que la durée d’un point et que
les définitions horizontale et verticale ne sont pas identiques !
Conclusion :
On admettra dans la suite qu’un signal vidéo analogique présente une largeur
spectrale de 5 MHz. Attention, un signal vidéo analogique comprend une compo-
sante continu puisqu’il est toujours positif (i.e. la largeur spectrale comprend les
fréquences à partir de 0 Hz jusqu’à 5 MHz) !

2.2.4.4 Transducteurs à la réception


2.2.4.4.1 Images fixes (télécopie) Les techniques utilisées pour repro-
duire des documents relèvent plus des techniques de l’imprimerie (reproduction
xérographique, comme dans les imprimantes laser). Elles ne seront donc pas
examinées dans ce cours.

2.2.4.4.2 Télévision Pour reproduire les images de télévision, on a fait jus-


qu’à présent appel à des tubes cathodiques, comme dans les oscilloscopes.
Un mince faisceau d’électrons, engendré par une cathode chauffée, est projeté,
grâce à un champ électrique très intense, sur l’écran recouvert d’une couche phos-
phorescente. A un instant donné, le faisceau ne couvre que la surface d’un point,
théoriquement un carré de côté v/Z.
Le flux d’électrons dans le faisceau est commandé par une autre électrode (le
Wehnelt). En appliquant le signal vidéo à cette électrode, on règle l’intensité du
faisceau électronique de manière que la couche phosphorescente émette une inten-
sité lumineuse plus ou moins proportionnelle à ce signal.
Deux jeux de bobines de déflexion commandent le déplacement horizontal et verti-
cal (i.e. le balayage) du faisceau. Des signaux de synchronisation assez compliqués,
transmis par la caméra, permettent de balayer l’image en synchronisme avec celle
de la caméra.
En TV couleurs, le balayage se fait de la même manière ; le tube cathodique com-
prend cependant trois systèmes électroniques indépendants. Il y a trois faisceaux
par point, chaque faisceau correspond à une couleur de base. La couche phospho-
rescente est remplacée par une mosaı̈que de pastilles phosphorescentes colorées, les
2.3. LES PERTURBATIONS ET LE BRUIT 35

luminophores. Il y a trois pastilles par point : une rouge, une verte et une bleue.
L’impression de couleurs provient du mélange additif des trois rayonnements co-
lorés que l’oeil humain réalise à distance de l’écran. En modifiant l’intensité relative
des électrons des trois faisceaux, on obtient d’autres impressions de couleurs.

2.3 Les perturbations et le bruit


2.3.1 Sources de perturbation
Jusqu’à présent, on a parlé des signaux analogiques utiles. En pratique, il faut aussi
tenir compte du fait que la voie de transmission peut être soumise à différentes
perturbations.
On peut faire la distinction entre différentes sources de perturbation :
1. Le brouillage
Ce sont des perturbations dues à d’autres signaux de télécommunication ; on
le subdivise en :
(a) le brouillage intentionnel
Cette perturbation se situe dans le cadre de la guerre électronique et
nécessite des émetteurs spéciaux, appelés brouilleurs (E : Jammers).
(b) le brouillage non-intentionnel
Cette perturbation est due à l’influence d’une voie de transmission sur
une autre ; dans cette catégorie, on peut ranger les phénomènes sui-
vants :
i. la diaphonie : il s’agit du passage non désiré du signal (de parole)
d’une voie de transmission vers une autre ;
ii. les problèmes de co-localisation : un récepteur d’un réseau
radio peut être brouillé par les émetteurs d’autres réseaux radio qui
se trouvent dans les environs immédiats du récepteur considéré.
2. Le bruit
Le bruit possède un caractère aléatoire et n’est pas dû aux systèmes de
télécommunication eux-mêmes. On fait généralement la distinction entre :
– le bruit d’origine terrestre :
– bruit naturel ou atmosphérique (orages, éclairs, aurores boréales,. . .) ;
– bruit artificiel ou industriel (étincelles d’appareils électriques, tubes lu-
minescents, ouverture d’un interrupteur,. . .) ;
– bruit électronique dans les composants des circuits (bruit thermique dans
les résistances, bruit de grenaille dans les composants actifs, tels que les
diodes et les transistors).
– le bruit d’origine extraterrestre (surtout prépondérant dans des liaisons
par satellites) :
– le bruit solaire ;
– le bruit galactique ;
– le bruit extragalactique.
36 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

2.3.2 Spectre des perturbations électromagnétiques


Les bruits artificiels et naturels consistent en des phénomènes de durée plutôt
courte ; sur un intervalle de quelques minutes, le signal perturbateur présente des
variations assez fortes ; il s’ensuit que le spectre de ces perturbations est assez
large.
L’influence des bruits naturels se fait surtout sentir à la campagne (là où les bruits
artificiels sont fort atténués), lors de la réception de signaux très faibles. Ces bruits
sont prépondérants à des fréquences relativement basses, c’est-à-dire en dessous
de 20 à 30 MHz. A partir de 30 MHz, et en absence de bruit industriel, c’est le
bruit électronique qui prend le dessus.
Dans une ville, ou près d’une autoroute à trafic intense, c’est le bruit industriel
qui est prépondérant, et il peut se manifester jusqu’à des fréquences très élevées
(1 GHz). Jusqu’à 100 MHz ce bruit est en tout cas plus intense que le bruit
électronique (voir Figure 2.17) :

Figure 2.17 – Puissance moyenne de bruit dans la bande utile.

2.3.3 Le bruit thermique


Ce bruit découle de la structure granulaire du courant électrique, qui n’est rien
d’autre qu’un débit d’électrons. Du fait de leur mouvement thermique, le nombre
d’électrons compris dans un petit volume élémentaire d’un (semi-)conducteur varie
d’une manière aléatoire autour d’une valeur moyenne. Ce que l’on appelle le signal
utile, est en fait cette valeur moyenne.
On a pu vérifier expérimentalement qu’à une température absolue T (en Kelvin), il
apparaı̂t une tension de bruit b(t) aux bornes d’une résistance R. Cette tension de
2.3. LES PERTURBATIONS ET LE BRUIT 37

bruit est un signal non désiré, de moyenne temporelle égale à 0, qui se superpose
à la tension utile.
Cette tension de bruit aléatoire, faiblement stationnaire et centrée (moyenne tem-
porelle : mb = 0) a une fonction d’autocorrélation (et une covariance) donnée
par :
Γb (τ ) = Φb (τ ) = 2kT Rδ(τ )
avec :
k la constante de Boltzmann : k = 1, 38.10−23 J/K
T la température absolue de la résistance, en K
R la valeur de la résistance en Ohm (Ω).
La densité spectrale de la valeur quadratique moyenne de la tension de bruit vaut
donc :
γ(f ) = 2kT R

La valeur quadratique moyenne du bruit thermique dans la bande [f, f + ∆f ] est


donné par (voir Figure 2.18) :

b˜2 = 4kT R∆f

γ( f)

11111111
00000000
00000000
11111111
2kTR 11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111 00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111 00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111 00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111 00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111 00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111 00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111 00000000
11111111 f
−f − ∆ f −f f f +∆ f

Figure 2.18 – Densité spectrale de la valeur quadratique moyenne du bruit ther-


mique.

Cette densité spectrale constante ne correspond pas avec ce qui a été représenté
dans la Figure 2.17, où l’influence du bruit thermique augmente avec la fréquence.
Ceci provient du fait que dans cette Figure 2.17 on n’a pas représenté la densité
spectrale de la variance d’un bruit thermique, mais bien la puissance de bruit
moyenne avec laquelle on sera confrontée, lors d’une transmission à une certaine
fréquence. En effet, dans la pratique on a (en général) que la bande passante
de la transmission augmente avec la fréquence de la porteuse. Ceci signifie bien
évidemment que la puissance de bruit augmentera avec la fréquence, comme cela
a été représenté dans la Figure 2.17.
38 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Il n’y a donc pas de corrélation temporelle entre la valeur actuelle de b(t) et les
valeurs du passé ou de l’avenir. On dit alors que le bruit est blanc (car comme pour
la lumière blanche, le spectre d’un tel signal présente des composantes identiques
à toutes les fréquences).
La valeur quadratique moyenne est directement proportionnelle à la température
T et à la bande passante ∆f dans laquelle ce phénomène est observé. Plus la
température est élevée, plus le mouvement des électrons libres dans la résistance
est intense.
Exemple :
Pour T = 290 K (17˚C), R = 10 kΩ, ∆f = 10 kHz :
b˜2 = 4.(1, 38.10−23 ).290.104 .104 = 1, 6.10−12 V 2 p
et la valeur efficace de la tension de bruit est égale à : b˜2 = 1, 26.10−6 V = 1,26
µV.
Cette valeur pourrait être mesurée à l’aide d’un voltmètre quadratique suffisam-
ment sensible.
REMARQUE :
Il est évident que les valeurs efficaces de la plupart des tensions de bruit sont
très faibles. Ces bruits ne sont donc vraiment gênants que si les valeurs efficaces
des signaux utiles sont du même ordre de grandeur que celles des bruits. C’est ce
qui se passe très souvent à l’entrée des récepteurs radio : les signaux utiles qui
sont captés par l’antenne de réception sont fort affaiblis après propagation sur de
grandes distances. La tension aux bornes d’une antenne de réception n’est que de
quelques µV.
Pour certaines applications (liaisons par satellite), on est parfois amené à refroidir
l’étage d’entrée du récepteur afin de diminuer la valeur efficace de la tension de
bruit thermique.

2.3.4 Rappel concernant la densité spectrale de la puissance


de bruit
Un processus stationnaire stochastique est un signal avec une énergie infinie et pour
un tel signal, la transformée de Fourier n’existe pas ! La caractéristique spectrale
d’un tel signal est alors obtenue en calculant la transformée de Fourier Φ(f ) de
la fonction d’autocorrélation Φ(τ ) ou de la covariance, ce qui revient au même
puisque le processus est faiblement stationnaire. Autrement dit, la répartition de
la puissance en fonction de la fréquence est donnée par la fonction :
Z +∞
Φ(f ) = Φ(τ ).e−j2πf τ dτ.
−∞

Appliquée au bruit thermique, on peut montrer que la densité spectrale de la valeur


quadratique moyenne du bruit thermique est, dans une première approximation,
constante en fonction de la fréquence, et égale à :

Φb (f ) = 2.R.k.T V 2 /Hz.

REMARQUE :
2.3. LES PERTURBATIONS ET LE BRUIT 39

N’oublions pas que pour obtenir la valeur quadratique moyenne de bruit, il faut
intégrer la densité spectrale sur les fréquences positives, mais aussi négatives.

2.3.5 Autres sources de bruit


Dans les composants actifs de l’électronique (transistors, amplificateurs opérationnels,. . .),
on peut encore trouver d’autres sources de bruit. Elles ne seront pas traitées dans
ce cours. On tente toujours en télécommunications de ramener ces bruits à des
bruits thermiques équivalents.

2.3.6 Puissance de bruit moyenne disponible aux bornes


d’un monoporte
Soit un monoporte bruyant d’impédance interne ZG (f ). Toutes les sources de
bruit de ce monoporte peuvent être représentées par une seule source de bruit e(t)
(fonction aléatoire). Le schéma équivalent de ce monoporte qui fournit un signal
utile s(t) est représenté à la Figure 2.19.
La puissance moyenne de bruit disponible aux bornes d’un monoporte d’impédance
interne Zg est la valeur maximale de la puissance active de bruit que ce monoporte
pourrait fournir à une charge (en cas d’adaptation conjuguée, c’est-à-dire lorsque
le monoporte est terminé sur Zg∗ ).
On peut démontrer que cette puissance peut être exprimée par la formule suivante :
Z +∞
γe (f )
Pbd = df (2.8)
−∞ 4<e(Zg )

dans laquelle γe (f ) représente la densité spectrale de la tension de bruit e(t). La


densité spectrale γd de Pbd vaut donc :

γe
γd =
4<e(Zg )

Si le seul bruit engendré dans le monoporte est thermique, on peut démontrer que
γe = 2kT <e(Zg ).
Il s’ensuit :
1
γd = kT
2

La densité spectrale de la puissance de bruit disponible aux bornes du monoporte


est donc, dans ce cas, indépendant de la fréquence et de la structure du monoporte
(exprimée en W/Hz). Elle ne dépend que de sa température physique. La puissance
de bruit disponible dans la bande de fréquence ∆f (exprimée en Hz) vaut donc :

Pbd = kT ∆f
40 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

e(t)

s(t)

ZG

Figure 2.19 – Schéma équivalent d’un monoporte bruyant.


2.3. LES PERTURBATIONS ET LE BRUIT 41

2.3.7 Température de bruit Tb d’un monoporte bruyant -


Bande de bruit équivalente d’un monoporte
2.3.7.1 Température de bruit spectrale τ (f )
Dans le cas le plus général, γd est fonction de f et τ (f ) est définie par :
1
γd (f ) = kτ (f )
2
C’est la température fictive à laquelle il faut porter une résistance R pour que la
densité spectrale de la puissance de bruit disponible à ses bornes à la fréquence f
soit précisément γd (f ).

2.3.7.2 Température de bruit d’un monoporte Tb

2
Tb = max τ (f ) = γm
f k
avec γm = maxf γd (f ).

2.3.7.3 Bande de bruit équivalente d’un monoporte BHz

Z +∞
1
BHz = γd (f )df
γm 0

γ
m
11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
γ (f)
00000000000000
11111111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
d
00000000000000
11111111111111 0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 0000000000
1111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 0000000000
1111111111
0000000000
1111111111 f
B Hz

Figure 2.20 – Bande de bruit équivalente d’un monoporte bruyant.

2.3.7.4 Calcul de Pbd dans le cas général

Z +∞
Pbd = γd (f )df = 2γm BHz = kTb BHz
−∞
42 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

L’introduction des notions de température de bruit et de bande de bruit équivalente


permet d’utiliser dans le cas général la formule valable dans le cas du bruit ther-
mique :
Pbd = kTb BHz
REMARQUE :
L’accent doit être mis sur le fait que Tb n’est en général pas une température
physique. Ainsi par exemple, certains générateurs électroniques de bruit ont
une température de bruit de Tb = 3000 K, ce qui n’est évidemment pas leur
température physique !

2.3.8 Rapport signal-bruit aux bornes d’un monoporte


On considère un monoporte autonome bruyant qui fournit un signal sinusoı̈dal à
la fréquence f0 .
Par définition, le rapport signal-bruit aux bornes de ce monoporte S/N ou SN R
est égal à :
Psd
sdB = 10 log , (2.9)
Pbd
où :
Psd représente la puissance active (maximale) disponible aux bornes du monoporte
(supposé non bruyant) ;
Pbd représente la puissance moyenne de bruit disponible aux bornes du monoporte.
Exemple :
Un monoporte (à une température de 290 K) est le siège d’un bruit thermique et
possède une impédance interne purement résistive Rg = 50 Ω.
Le signal utile est sinusoı̈dal et est fourni par un générateur de tension dont l’am-
plitude est E = 0, 4 V.
On travaille dans une bande passante de 10 kHz.
On a alors :
|E|2 0, 16
Psd = = = 0, 4 mW
8Rg 400
Pbd = (1, 38.10−23 ).(290.104 ) = 4.10−17 W
s = 10 log 1013 = 130 dB.
En pratique, ceci est une excellente valeur !

2.3.9 Facteur de bruit F d’un biporte


2.3.9.1 Généralités - La nécessité de composants actifs
Des pertes de transmission résultent d’habitude en un signal très faible à l’entrée
d’un récepteur radio. Il s’ensuit que le premier étage d’un récepteur consiste en
différentes étages d’amplification, ceci en vue d’obtenir un signal d’un niveau
adapté aux traitements ultérieurs. Des étages à haut-gain amplifient tout le bruit
qui accompagne le signal utile et ils ajoutent en plus un bruit engendré en interne
(bruit propre, bruit de grenaille par exemple). Une évaluation précise des perfor-
mances d’un système doit alors également prendre en compte le bruit apporté par
le ou les amplificateurs.
2.3. LES PERTURBATIONS ET LE BRUIT 43

2.3.9.2 Le facteur de bruit F d’un biporte bruyant raccordé à un mo-


noporte générateur bruyant

Établir un modèle détaillé d’un étage d’amplification contenant toutes les sources
de bruit individuelles, serait beaucoup trop compliqué et ne serait en plus pas d’une
grande valeur pratique. Il s’ensuit qu’on a développé d’autres méthodes pour ana-
lyser le bruit engendré au sein des amplificateurs. Une de ces méthodes introduit
la notion de facteur de bruit. Le facteur de bruit F d’un biporte bruyant raccordé
à un monoporte générateur bruyant peut être défini de la manière suivante :
µ ¶ µ ¶
S 1 S
= ,
R out F R in
¡S¢ ¡S¢
où R out
est le rapport signal-bruit à la sortie de l’amplificateur, et R in
le
rapport signal-bruit à la sortie du monoporte générateur dont la température de
bruit est égale par convention à 290 K.
Un amplificateur très bruyant à une valeur F >> 1 et la valeur de F est alors dans
la plupart des cas exprimée en dB. Un amplificateur peu bruyant (qu’on appelle
parfois un amplificateur à bas bruit ou low-noise amplifier) a un facteur de bruit
qui satisfait à : 1 < F < 2.
Exprimée en unités logarithmique, la définition précédente prend la forme sui-
vante : µ ¶ µ ¶
S S
F (dB) = 10 log − 10 log
R in R out

d’où il s’ ensuit que le facteur de bruit F (exprimé en dB), est égal au rapport
signal-bruit à l’entrée de l’amplificateur (exprimé en dB) moins le rapport signal-
bruit à la sortie de l’amplificateur (exprimé en dB), lorsque la température de
bruit du monoporte générateur est égale à T = T0 = 290 K.
F n’est pas une caractéristique de bruit intrinsèque du biporte. Il dépend bien
évidemment des caractéristiques de bruit de ce biporte, mais également de
l’impédance interne du monoporte générateur (et en outre de la température de
bruit du monoporte générateur qui pour cette raison a été fixée par convention à
290K).

2.3.9.3 La température de bruit effective ∆Tb d’un biporte raccordé à


un monoporte bruyant de température de bruit Tb

Une autre manière d’exprimer l’apport du bruit propre d’un amplificateur, consiste
à augmenter la température de bruit Tb du monoporte générateur d’une valeur
fictive ∆Tb , afin d’obtenir une puissance de bruit disponible à la sortie du biporte,
celui étant supposé non bruyant, égale à la puissance de bruit disponible à la sortie
de ce même biporte dans la situation originale (c’est-à-dire biporte bruyant). ∆Tb
est appelée température de bruit effective du biporte. La température équivalente
du monoporte générateur Tb eq, dans l’hypothèse où on suppose le biporte non
bruyant, est donc :
Tb eq = Tb + ∆Tb
44 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

2.3.9.4 Rapport entre F et ∆Tb


On peut aisément montrer qu’il existe un rapport entre le facteur de bruit F
et la température de bruit effective ∆Tb d’un biporte bruyant, en prenant en
compte que la température de bruit du monoporte générateur est par convention
de Tb = T0 = 290 K :
∆Tb = (F − 1)T0
ou en unités logarithmiques :
µ ¶
∆Tb
FdB = 10 log 1 + .
T0

Dans le Table 2.1 on montre une équivalence entre le facteur de bruit F et la


température du bruit effective ∆Tb .

Table 2.1 – Équivalence entre le facteur de bruit et la température du bruit effec-


tive.

F 1 2 5 10 15 dB
∆Tb 75 170 627 2610 8880 K

2.4 Les modulations analogiques


2.4.1 Généralités sur les modulations
Dans l’introduction (section 1.2.5), on a déjà insisté sur la nécessité de traiter
le signal à la sortie du transducteur à l’émission afin de l’adapter à la voie de
transmission choisie. Un de ces traitements dans l’émetteur consiste en quelque
sorte à faire glisser le spectre du signal basse fréquence (BF) (parole, musique
ou vidéo) le long de l’axe des fréquences vers les fréquences plus élevées ; c’est
précisément le but de la modulation.
Le mot “modulation” découle du fait que ce traitement nécessite un signal porteur,
appelé porteuse (E : carrier), dont on fait varier l’un de ses paramètres dans le
temps proportionnellement au signal BF. On dit également que le signal BF module
la porteuse.

2.4.1.1 Définitions
Dans la suite, on utilise les dénominations et les notations suivantes :
Signal modulant : c’est le signal basse fréquence BF, qui contient l’information
et qui module la porteuse. Ce signal est noté s(t) ;
Signal modulé : c’est le signal que l’on obtient après modulation. Ce signal est
noté m(t) ;
2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 45

Porteuse : c’est généralement un signal sinusoı̈dal dont la fréquence fc est fixée


de manière très précise, et qui après modulation “porte” pour ainsi dire le
signal modulant. Ce signal est noté c(t) :

c(t) = C cos (2πfc t + Φc ) ; (2.10)

Signal démodulé : c’est le signal que l’on retrouve après démodulation dans le
récepteur de l’autre côté de la voie de transmission. En principe, ce signal
doit présenter la même forme que le signal modulant. Ce signal est noté d(t).

2.4.1.2 Types de modulation


Selon le paramètre de la porteuse qui subit la modulation, on distingue trois types
de modulations analogiques :
Modulation d’amplitude (AM) : C est remplacé par une amplitude variable ;
Modulation de fréquence (FM) : fc est remplacé par une fréquence variable ;
Modulation de phase (PM) : Φc est remplacé par un déphasage variable.

2.4.2 Modulation d’amplitude à deux bandes latérales et


porteuse supprimée
2.4.2.1 Signal modulé dans le domaine temporel
On réalise une modulation à deux bandes latérales et porteuse supprimée (DSB-
SC : Double Side Band - Suppressed Carrier) en multipliant simplement le signal
modulant s(t) par la porteuse c(t) (voir Figure 2.21) :

m(t) = s(t).c(t) (2.11)

Ceci est réalisé dans un circuit non-linéaire à trois accès, qui effectue le produit du
signal modulant et de la porteuse. Dans ce cours, on n’entrera pas dans les détails
de réalisation d’un tel circuit.
Avec l’équation (2.10), on voit immédiatement que :

m(t) = s(t).C cos (2πfc t + Φc ) . (2.12)

Dans l’équation (2.12), l’expression |s(t)|.C apparaı̂t comme étant l’amplitude va-
riable du signal modulé (voir Figure 2.22).
En particulier, si le signal modulant s(t) est sinusoı̈dal (i.e. le cas le plus simple)
de la forme s(t) = S. cos (2πFs t), on obtient l’expression suivante :

m(t) = SC cos (2πFs t) . cos (2πfc t + Φc )


= 0, 5SC cos [2π(fc − Fs )t + Φc ]
+ 0, 5SC cos [2π(fc + Fs )t + Φc ] (2.13)
46 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Figure 2.21 – Exemple d’une porteuse et d’un signal modulant.

Figure 2.22 – Exemple d’une modulation DSB-SC.


2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 47

2.4.2.2 Spectre du signal modulé

Il est essentiel de connaı̂tre le spectre d’un signal modulé, en particulier sa largeur


spectrale , de manière à déterminer la bande passante de la voie de transmission.
On peut à cet effet faire appel à l’une des propriétés de la transformation de Fou-
rier, à savoir celle de la multiplication de deux signaux analogiques (la transformée
de Fourier du produit de deux signaux dans le domaine temporel est donnée par
l’intégrale de convolution des deux spectres respectifs).
Si |S(f )| est le spectre d’amplitude de s(t), de largeur spectrale Fsm :

|S(f )| 6= 0 |f | ≤ Fsm
=0 |f | > Fsm

et avec
C
|C(f )| = [δ(f − fc ) + δ(f + fc )] ,
2
le spectre de m(t) s’écrit :
Z +∞
C
|M (f )| = |S(f − ν)| [δ(ν − fc ) + δ(ν + fc )] dν,
2 −∞

Après avoir fait usage de la propriété de pincette de l’impulsion de Dirac :

C C
|M (f )| = |S(f − fc | + |S(f + fc )|. (2.14)
2 2

Le spectre du signal modulé est obtenu en faisant glisser le spectre du signal


modulant vers la gauche et vers la droite sur une distance fc , et en divisant son
amplitude par 2. De cette manière la fréquence 0 Hz avant modulation correspond
respectivement à −fc et +fc après modulation (voir Figure 2.23).
Comme le spectre du signal modulant est symétrique par rapport à 0 Hz, on obtient
après modulation un spectre qui présente deux bandes latérales symétriques. La
largeur spectrale du signal modulé est donc égale à 2 fois la largeur spectrale du
signal modulant : 2Fsm .
En particulier, si le signal modulant est sinusoı̈dal :

S S
s(t) = S cos(2πFs t) => |S(f )| = |δ(f − Fs | + |δ(f + Fs )|
2 2

et après modulation, on obtient un spectre de 4 raies :

SC
|M (f )| = [|δ(f + fc + Fs )| + δ(f + fc − Fs )| + δ(f − fc + Fs )| + δ(f − fc − Fs )|] .
2
(2.15)
On remarque que ce spectre ne comprend pas de composante à la fréquence fc
de la porteuse ; c’est pour cela que l’on appelle cette modulation avec porteuse
supprimée. En pratique fc >> Fsm .
48 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Figure 2.23 – Spectres dans le cas d’une modulation DSB-SC.


2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 49

2.4.2.3 Démodulation du signal modulé


De l’autre côté de la voie de transmission (dans le récepteur), on doit retrouver
le signal modulant. Il est donc important de prévoir pour toute modulation une
méthode de démodulation.
Dans le cas de la modulation d’amplitude à porteuse supprimée, on peut faire
appel au même circuit non-linéaire que pour la modulation (un multiplicateur)
associé à un filtre passe-bas.
On réalise d’abord une multiplication du signal modulé m(t) par la même porteuse
que dans l’émetteur :

d0 (t) = m(t).c0 (t)


= s(t)C cos(2πfc t + Φc ).C 0 cos(2πfc t + Φc )
= 0, 5s(t)CC 0 [1 + cos(2π2fc t + 2Φc )] (2.16)

Après cette multiplication, on trouve deux composantes :


– une composante basse fréquence (qui nous intéresse) : 0, 5CC 0 s(t) ;
– une composante haute fréquence : 0, 5CC 0 s(t) cos(2π2fc t + 2Φc ).
Pour retrouver le signal modulant s(t), on voit qu’il suffit d’éliminer la composante
haute fréquence à l’aide d’un filtre passe-bas, dont la fréquence de coupure (Fsm )
est supérieure à la fréquence la plus élevée de s(t). Après filtrage, on trouve :

d(t) = 0, 5CC 0 s(t).

Ce filtrage ne pose aucun problème car fc >> Fsm .


Remarque : influence de la phase de la porteuse
Dans ce qui précède, on a supposé que le démodulateur du récepteur disposait
d’une copie de la même porteuse (avec la même fréquence fc et le même déphasage
Φc ) que dans l’émetteur ; on parle alors de démodulation cohérente.
En pratique, cette copie doit être déduite du signal modulé reçu, ce qui n’est en
aucune manière une tâche aisée puisque la porteuse n’est en fait pas émise. Retrou-
ver un signal avec la même fréquence est encore réalisable, mais malheureusement,
ce n’est pas encore suffisant, car le déphasage Φc joue encore un rôle important.
Pour le montrer, on considère à nouveau un signal qui a été modulé par un cosinus ;
on va essayer de démoduler ce signal à l’aide d’une copie de la porteuse à la même
fréquence fc , mais qui présente une différence de phase Φv avec la porteuse originale
utilisée dans l’émetteur. On a alors :

d00 (t) = m(t).c00 (t)


= s(t)C cos(2πfc t + Φc ).C 00 . cos(2πfc t + Φc + Φv )
= 0, 5s(t)CC 00 [cos Φv + cos(2π2fc t + 2Φc + Φv )] (2.17)

et à la sortie du filtre passe-bas, on trouve :

d(t) = 0, 5CC 00 s(t) cos Φv .

L’amplitude du signal à la sortie du démodulateur est multipliée par cos Φv et


si par hasard Φv est proche de +π/2 ou de −π/2, on trouve alors d(t) → 0. En
pratique, Φv est une fonction aléatoire du temps qui varie lentement avec le temps.
50 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Il importe donc de connaı̂tre l’angle de phase de la porteuse afin de retrouver


le signal modulant. Ceci signifie que la structure d’un récepteur de ce type de
modulation sera plutôt complexe. C’est pour cela que l’on a recours à d’autres
types de modulations.

2.4.3 Modulation d’amplitude à bande latérale unique et


porteuse supprimée
2.4.3.1 Principe de cette modulation
Le spectre que l’on obtient avec la modulation d’amplitude à porteuse supprimée
du paragraphe précédent présente toujours deux bandes latérales symétriques (at-
tention : la bande inférieure est inversée par rapport à la bande supérieure). Chaque
bande contient cependant la même information. De là vient l’idée de supprimer
l’une des deux bandes latérales.
On réalise une modulation d’amplitude à bande latérale unique (modulation BLU
ou SSB : Single Side Band) au moyen du même circuit que pour la modulation
précédente, complété à sa sortie d’un filtre qui sélectionne l’une des deux bandes.
Ce filtre est la plupart du temps un filtre passe-bande dont la bande passante est
égale à la largeur spectrale du signal modulant (Fsm ). Il importe de spécifier quelle
est la bande émise (inférieure ou supérieure).
Si le signal modulant s(t) est tout à fait quelconque, il est difficile d’écrire dans le
domaine temporel une expression mathématique du signal modulé (après filtrage
d’une bande latérale). Cependant, si le signal modulant s(t) est sinusoı̈dal, on peut
donner l’expression suivante de m(t), après suppression par exemple de la bande
inférieure :
m(t) = 0, 5SC cos [2π(fc + Fs )t + Φc ] . (2.18)
Pour trouver cette expression, il suffit de supprimer dans l’équation (2.13) la com-
posante à la fréquence (fc − Fs ).

2.4.3.2 Spectre du signal modulé


Le spectre d’un signal modulé BLU peut être aisément déduit de celui d’un signal
modulé comme au paragraphe précédent : il suffit d’enlever l’une des deux bandes
latérales (voir Figure 2.24).
La largeur spectrale du signal modulé est donc ici égale à celle du signal modulant :
Fsm .
C’est là que réside certainement le plus grand avantage de ce type de modulation :
le spectre du signal modulé prend beaucoup moins de place que pour les autres
types de modulation.

2.4.3.3 Démodulation du signal modulé


Pour démoduler un signal modulé BLU, il faut procéder de la même manière que
pour un signal à deux bandes latérales et porteuse supprimée. La multiplication
par une copie de la porteuse fait en sorte que le spectre du signal modulé glisse à
la fois vers la gauche et vers la droite, et à chaque fois sur une distance de fc . On
obtient à nouveau deux composantes :
2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 51

Figure 2.24 – Spectres dans le cas d’une modulation BLU.


52 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

– une composante basse fréquence (qui nous intéresse) : 0, 25CC 0 s(t) ;


– une composante haute fréquence auprès de la fréquence 2fc , que l’on élimine
facilement à l’aide d’un filtre passe-bas.
Remarque : influence de la phase de la porteuse
A nouveau, on a supposé que le démodulateur au sein du récepteur possède une
copie de la porteuse utilisée dans l’émetteur, avec la même fréquence fc et avec le
même déphasage Φc (démodulation cohérente). Dans le cas de la (dé)modulation
à deux bandes latérales, on a pu constater qu’une erreur sur l’angle de phase, égale
à Φv , pour la copie de la porteuse pouvait, avoir une grande influence sur l’ampli-
tude du signal démodulé. Pour la modulation BLU, cette erreur de déphasage est
beaucoup moins importante.
Pour le montrer, on considère à nouveau un signal modulant cosinusoı̈dal ; on va
démoduler le signal BLU ainsi obtenu à l’aide d’une copie de la porteuse à la même
fréquence fc , mais qui présente une erreur de phase Φv avec la porteuse originale.
On a alors :

d00 (t) = m(t).c00 (t)


= 0, 5SC cos[2π(fc + Fs )t + Φc ].C 00 cos(2πfc t + Φc + Φv )
= 0, 25SCC 00 {cos(2πFs t − Φv ) + cos [2π.(2fc + Fs )t + 2Φc + Φv ]}

et à la sortie du filtre passe-bas, on trouve :

d(t) = 0, 25SCC 00 cos(2πFs t − Φv ).

L’amplitude du signal à la sortie du démodulateur est donc insensible à une erreur


de phase Φv . Cette erreur ne donne lieu qu’à un déphasage du signal démodulé
par rapport au signal modulant. Pour un signal de parole, ce déphasage n’est pas
grave car l’oreille n’est quasiment pas sensible à la phase des ondes acoustiques,
du moins en monophonie (pas en stéréophonie !).

2.4.4 Modulation d’amplitude classique à deux bandes


latérales et porteuse non supprimée
2.4.4.1 Principe de cette modulation
Les deux types de modulation précédents donnent lieu à des difficultés lors de
la démodulation. C’est dû au fait que l’expression du signal modulant s(t) ne se
trouve pas directement dans l’amplitude du signal modulé m(t). Dans le premier
cas, cette amplitude est égale à |s(t)|C (attention : |s(t)| n’est pas une forme expli-
cite de s(t) !), et dans le deuxième cas, il est même impossible d’écrire facilement
cette expression pour un signal s(t) quelconque.
Il en va autrement si l’on ajoute au signal modulant s(t), avant modulation, une
composante continue de valeur C :
si −C < s(t) < +C, alors s(t) + C > 0, ce qui est caractéristique d’une amplitude.
Si l’on effectue maintenant le produit avec la porteuse, on obtient le signal modulé
en amplitude m(t) suivant :

m(t) = [C + s(t)] . cos (2πfc t + Φc ) . (2.19)


2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 53

Il s’agit ici d’une modulation d’amplitude dite classique (A3), parce que les pre-
miers systèmes radio ont précisément utilisé cette modulation. Celle-ci est en-
core utilisée par tous les émetteurs de radiodiffusion AM (ondes longues et ondes
moyennes).
Par rapport aux deux premiers types de modulations d’amplitude, on remarque
que le signal modulé de l’équation (2.19) comprend un terme supplémentaire, à
savoir :
C cos (2πfc t + Φc ) .
Il s’agit de la porteuse elle-même, qui ici n’est pas supprimée.
De l’équation (2.19), il appert que [C + s(t)] est l’amplitude variable du signal
modulé (voir Figure 2.25).

Figure 2.25 – Représentation d’une modulation d’amplitude classique.

Cette modulation est réalisée dans un circuit spécial qui module directement l’am-
plitude de la porteuse. On ne parlera pas du fonctionnement d’un tel circuit dans
ce cours.
En particulier, si le signal modulant est sinusoı̈dal (s(t) = S cos(2πFs t)), on trouve
en partant de l’équation (2.19) :
· ¸
S
m(t) = 1 + cos(2πFs t) C cos (2πfc t + Φc )
C
ou encore :
m(t) = C cos (2πfc t + Φc ) + S cos(2πFs t) cos (2πfc t + Φc )
= C cos(2πfc t + Φc ) + 0, 5S cos [2π(fc − Fs )t + Φc ]
+0, 5S cos [2π(fc + Fs )t + Φc ] (2.20)
54 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Définition : la profondeur ou taux de modulation


Le rapport S/C est souvent noté m, et est appelé la profondeur de modulation ou
le taux de modulation s’il s’exprime en %. Comme C est la valeur maximale de
|s(t)|, on a :
S ≤ C.
Il s’ensuit que 0 ≤ m ≤ 1. D’habitude m est exprimé en % et il peut alors
varier de 0 à 100%. En général, pour une modulation quelconque, la profondeur
de modulation peut être exprimée de la façon suivante :

|s(t)|max
m= .
C
Il est donc important de connaı̂tre la valeur absolue maximale de |s(t)|, afin d’éviter
que m > 100%.

2.4.4.2 Spectre du signal modulé


Le spectre du signal modulé diffère peu de celui du premier type de modulation.
On doit cependant tenir compte de la présence de la porteuse ; celle-ci donne lieu
à deux raies spectrales supplémentaires : l’une à la fréquence −fc et l’autre à la
fréquence +fc .
Le spectre après modulation se compose donc de deux bandes latérales symétriques
et des deux raies de la porteuse (voir Figure 2.26).
La largeur spectrale du signal modulé est donc aussi égale à 2 fois la largeur
spectrale du signal modulant : 2Fsm .
En particulier, si le signal modulant est sinusoı̈dal :
S
s(t) = S cos(2πFs t) => |S(f )| = [|δ(f − Fs | + δ(f + Fs )|] ,
2
et après modulation, on trouve un spectre de 6 raies :
C
|M (f )| = [|δ(f − fc | + δ(f + fc )|]
2
S
+ [|δ(f + fc + Fs )| + δ(f + fc − Fs )|]
4
S
+ [δ(f − fc + Fs )| + δ(f − fc − Fs )|] . (2.21)
4

2.4.4.3 Démodulation du signal modulé


De l’autre côté de la voie de transmission (dans le récepteur), il faut retrouver le
signal modulant. Il est ici très simple de retrouver s(t) : il suffit de suivre l’ampli-
tude variable du signal modulé. On parle alors de détection d’enveloppe (du signal
modulé). Cette opération se fait à l’aide d’un circuit de détection à diode (voir
Figure 2.27). Ce circuit effectue une sorte de redressement : i.e. transformation
d’un courant alternatif en courant continu suivi d’un filtrage passe-bas. Un tel
circuit se compose d’une diode et d’un filtre RC passe-bas et il est donc très facile
à réaliser. Ceci justifie le succès de la modulation d’amplitude classique.
2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 55

Figure 2.26 – Spectres dans le cas d’une modulation d’amplitude classique.

Figure 2.27 – Schéma d’un détecteur d’enveloppe.


56 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Il est également possible d’effectuer une démodulation cohérente, mais dans ce cas,
on éprouvera les difficultés rencontrées pour le premier type de modulation. Ici,
c’est cependant plus facile car la porteuse est transmise.
Après multiplication par C 0 cos(2πfc t + Φc ), on trouve plusieurs composantes :
– une composante continu : (1/2)CC 0 ;
– une composante basse fréquence (qui nous intéresse) : (1/2)CC 0 s(t) ;
– une composante haute fréquence : (1/2)CC 0 s(t) cos(2π2fc t + 2Φc ) ;
– une composante sinusoı̈dale haute fréquence : (1/2)CC 0 cos(2π2fc t + 2Φc ).
Pour retrouver le signal modulant s(t), il suffit d’éliminer les composantes à hautes
fréquences, ainsi que la composante continue. Ceci se fait au moyen d’un filtre
passe-bas dont la fréquence de coupure est légèrement supérieure à Fsm (fréquence
maximale de s(t)), et à l’aide d’un condensateur qui supprime la composante
continue. A la sortie de ce circuit, on a : d(t) = (1/2)CC 0 s(t).

2.4.5 Modulation d’amplitude à bande latérale résiduelle et


porteuse non supprimée
2.4.5.1 Principe
La modulation d’amplitude à bande latérale résiduelle et porteuse non supprimée
(VSB : Vestigial Side Band) trouve son fondement dans la même remarque que
celle faite pour la modulation à bande latérale unique : le signal modulé d’une mo-
dulation classique présente deux bandes latérales qui contiennent en fait la même
information. Afin de diminuer le degré d’occupation du spectre des fréquences, il
est donc indiqué d’éliminer l’une des deux bandes . Ceci est surtout avantageux
lorsque la largeur spectrale du signal modulant est assez étendue (comme pour un
signal vidéo : 5 MHz).
Cependant, quand le signal modulant présente une composante continue ou des
composantes à de très basses fréquences (1 à 100 Hz) (comme le signal vidéo), il
n’est pas possible d’avoir recours à la modulation BLU. En effet, le filtre passe-bas
qui est utilisé dans ce type de modulation détruirait l’information basse fréquence.
On utilise alors la modulation d’amplitude à bande résiduelle, c’est-à-dire avec
filtrage partiel de l’une des deux bandes.
A cet effet, on réalise d’abord une modulation d’amplitude classique et le signal
modulé ainsi obtenu (avec une largeur spectrale 2Fsm ) passe ensuite dans un filtre
passe-bande, dont la bande passante est comprise entre Fsm et 2Fsm , et dont la
fréquence centrale est telle que l’une des bandes latérales et la porteuse se trouvent
intégralement dans la bande passante du filtre.

2.4.5.2 Spectre du signal modulé


Le spectre du signal modulé dépend directement de la bande passante du filtre
utilisé dans le modulateur. Il se compose d’une bande latérale complète, d’une
raie spectrale pour la porteuse à la fréquence fc , et d’une bande latérale partielle
contenant les composantes basses fréquences du signal modulant (voir Figure 2.28).
La largeur spectrale du signal modulé est donc comprise entre celle du signal
modulant Fsm et deux fois cette valeur 2Fsm .
2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 57

Figure 2.28 – Spectres dans le cas d’une modulation VSB.


58 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

2.4.5.3 Démodulation du signal modulé


Comme la porteuse est présente dans le signal modulé, on peut aussi effectuer la
démodulation à l’aide d’une détection d’enveloppe.
Cependant pour éviter des distorsions d’amplitude, il faut faire d’abord passer le
signal modulé dans un filtre passe-bande spécial (pourvu d’un flanc de Nyquist :
flanc oblique linéaire pour la partie du spectre commune de part et d’autre de fc
et de gain égal à 1/2 pour f = fc ).

2.4.6 Modulation de phase


2.4.6.1 Signal modulé dans le domaine temporel
La modulation de phase (PM : Phase Modulation) consiste à faire varier la phase
du signal modulé proportionnellement à la valeur instantanée du signal modulant.
L’amplitude de la porteuse reste inchangée.
Si c(t) = C cos(2πfc t + Φc ) représente la porteuse non modulée et s(t) le signal
modulant, avec |s(t)|max = S, alors le signal modulé s’écrit :

m(t) = C cos[2πfc t + ∆φ(t) + Φc ], (2.22)

où ∆φ(t) = 2πks(t) est la déviation de phase instantanée, exprimé en rad (ou en
degrés).
La déviation de phase maximale correspond à S, la valeur maximale de |s(t)| :

∆φmax = 2kπS.

On a alors :
∆φmax
k= .
2πS

2.4.6.2 Définition : la pulsation instantanée


La dérivée par rapport au temps de la phase instantanée du signal modulé est
appelée la pulsation instantanée, elle est notée ω(t) (en rad/s) :
dφ(t)
ω(t) = .
dt
A l’aide de l’équation (2.22), on trouve après dérivation de l’argument de la fonc-
tion cosinus :
ds(t) ∆φmax ds(t)
ω(t) = 2πfc + 2πk = 2πfc + . (2.23)
dt S dt

2.4.6.3 Définition : la fréquence instantanée


La fréquence instantanée (en Hz) est égale à la pulsation instantanée divisée par
2π.
Pour une modulation de phase, on a ainsi :
∆φmax ds(t)
f (t) = fc + . (2.24)
2πS dt
2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 59

On vérifie que la fréquence instantanée du signal modulé en phase varie autour de


la fréquence de la porteuse en fonction des valeurs de la dérivée par rapport au
temps du signal modulant.

2.4.6.4 Cas particulier


Si s(t) = S cos(2πFs t), on trouve alors :

m(t) = C cos[2πfc t + 2πkS cos(2πFs t) + Φc ]. (2.25)

La fréquence instantanée vaut alors :

∆φmax
f (t) = fc − SFs sin(2πFs t) = fc − ∆φmax Fs sin(2πFs t). (2.26)
S
La déviation de fréquence maximale est alors égale à : ∆fmax = ∆φmax Fs .

2.4.6.5 Spectre du signal modulé


Voir paragraphe suivant sur la modulation de fréquence.

2.4.6.6 Démodulation du signal modulé


Voir paragraphe suivant sur la modulation de fréquence.

2.4.7 Modulation de fréquence


2.4.7.1 Signal modulé dans le domaine temporel
La modulation de fréquence (FM : Frequency Modulation) consiste à faire varier la
fréquence instantanée du signal modulé, autour de la fréquence fc de la porteuse,
proportionnellement à la valeur instantanée du signal modulant. L’amplitude de
la porteuse reste inchangée.
Si c(t) = C cos(2πfc t + Φc ) représente la porteuse non-modulée et s(t) le signal
modulant (avec |s(t)|max = S), alors la fréquence instantanée du signal modulé
s’écrit :
∆fmax
f (t) = fc + ∆f (t) = fc + ks(t) = fc + s(t), (2.27)
S
où ∆fmax représente la déviation maximale de la fréquence.
Après intégration de f (t), le signal modulé s’écrit :
Z
∆fmax
m(t) = C cos[2πfc t + 2π s(t)dt + Φc ]. (2.28)
S

Le signal modulant, la porteuse non modulée et le signal modulé sont représentés


dans la Figure 2.29 (en pratique fc >> Fsm ) .
Une remarque importante s’impose ici : contrairement aux définitions des modu-
lations DSB-SC, SSB, modulation d’amplitude classique et VSB, qui réalisent une
relation linéaire entre le signal modulant et le signal modulé, l’équation (2.28)
fixe une relation trigonométrique entre le signal modulant et le signal modulé.
60 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Figure 2.29 – Représentation temporelle du signal modulant, la porteuse non mo-


dulée et le signal modulé dans le cas d’une modulation de fréquence.
2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 61

Cette relation n’est donc pas linéaire ! Ceci signifie que le principe de superpo-
sition n’est pas valable en FM : le signal modulé obtenu par la somme de deux
signaux modulants, n’est pas égal à la somme des deux signaux modulés, résultants
des modulations FM par chacun de ces signaux modulants pris séparément.

2.4.7.2 Cas particulier


Si s(t) = S cos(2πFs t), on trouve alors :

f (t) = fc + ∆fmax cos(2πFs t), (2.29)

et le signal modulé s’écrit :


∆fmax
m(t) = C cos[2πfc t + sin(2πFs t) + Φc ]. (2.30)
Fs

2.4.7.3 Définition : l’indice de modulation m


En FM, la déviation maximale de phase est une grandeur très importante ; elle est
souvent appelée indice de modulation (m).
Avec l’équation (2.30) on trouve que l’indice de modulation dans ce cas particulier
est égal à :
∆fmax
m= .
Fs
Attention !
L’indice de modulation m défini ici, est d’une tout autre nature que le taux de
modulation m de l’AM. Ici, l’indice de modulation dépend en même temps de
l’amplitude (puisque ∆fmax en dépend) et de la fréquence (Fs ) du signal modulant.

2.4.7.4 Relation entre PM et FM


Si l’on compare l’expression (2.22) du signal modulé en phase (PM), avec l’expres-
sion (2.4.7) du signal modulé en fréquence (FM), il apparaı̂t qu’un signal FM n’est
rien d’autre qu’un signal modulé en phase dont le signal modulant est l’intégrale
du signal modulant de la FM.
· ¸
∆φmax s(t)
PM : m(t) = C cos 2πfc t + + Φc (2.31)
S
· Z ¸
2π∆fmax
FM : m(t) = C cos 2πfc t + s(t)dt + Φc (2.32)
S

2.4.7.5 Réalisation de la FM
Pour obtenir un signal FM, on utilise un oscillateur spécial dont la fréquence
instantanée varie de façon linéaire avec la valeur instantanée (la tension) du si-
gnal modulant. Un tel circuit est souvent appelé oscillateur commandé en tension
(VCO : Voltage Controlled Oscillator). Si la tension du signal modulant est nulle,
c’est la porteuse non modulée, à la fréquence (de repos) fc , qui est alors engendrée
par cet oscillateur.
62 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

2.4.7.6 Spectre du signal modulé


Il est impossible de trouver une expression mathématique du spectre de m(t)
pour un signal modulant s(t) avec un spectre S(f ) quelconque. En effet, puisque
maintenant il ne s’agit plus d’une multiplication de deux signaux dans le domaine
temporel (le spectre du signal modulant n’est donc plus simplement décalé le long
de l’axe des fréquences), et il y a une modification de la forme du spectre S(f ) !
Afin d’avoir une idée de la largeur spectrale d’un signal modulé en fréquence,
considérons le cas particulier 2.4.7.2. On a alors affaire à un signal modulant
périodique de fréquence fondamentale Fs , que l’on peut décomposer en série de
Fourier en utilisant les fonctions de Bessel.
Une expression équivalente du signal modulé s’obtient alors en partant de
l’équation (2.30), en tenant compte de la définition de l’indice de modulation m
et en utilisant la notation complexe :
+∞
X
m(t) = C Jn (m) exp[j(2πfc + nFs )t].
n=−∞

Dans cette expression la notation Jn (m) représente les fonctions de Bessel de


première espèce, d’ordre n et avec m comme argument (voir Figure 2.30).

Figure 2.30 – Exemple des fonctions de Bessel de première espèce Jn (m).

Cette expression détermine le spectre d’un signal modulé en FM, avec comme
signal modulant un signal sinusoı̈dal à la fréquence Fs .
En pratique, on peut en déduire que :
2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 63

– le spectre est constitué de raies aux fréquences fc +nFs , avec n un nombre entier
situé entre [−∞, +∞] ;
– l’amplitude de la raie à fc + nFs est donnée par le produit de celle de la por-
teuse non modulée C avec la valeur de la fonction de Bessel d’ordre n et dont
l’argument est égal à l’indice de modulation m.
En tenant compte des propriétés des fonctions de Bessel, on peut déterminer les
propriétés suivantes du spectre FM (voir aussi Figure 2.31) :
– J−n (m) = (−1)n Jn (m) (n entier). Les deux raies latérales à fc ±nFs on la même
amplitude. Le spectre FM est symétrique par rapport à fc ;
– limn→∞ Jn (m) = 0. Bien que le nombre de lignes et par conséquent la bande
passante du signal modulé en FM sont en théorie infiniment grand, l’amplitude
pour les raies qui se trouvent de plus en plus éloignées de fc tend vers zéro.
Cette diminution se passe d’autant plus lentement que l’indice de modulation
m est grand.

Figure 2.31 – Exemples typiques du spectre de signaux modulés en FM pour β = m


croissant : (a) pour fm = Fs fixe ; (b) pour ∆fmax fixe.

2.4.7.7 Limitation de la bande passante. Règle de Carson

Puisque la fréquence instantanée varie autour de fc , on peut comprendre que


le spectre du signal modulé est centré sur cette fréquence de la porteuse, et qu’il
s’étend au minimum de (fc −∆fmax ) à (fc +∆fmax ). On doit cependant également
prendre en compte la largeur spectrale Fsm du signal modulant s(t).
64 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Si on fait cela, on peut trouver la formule pratique suivante (parfois mieux connue
sous le nom de ”règle de Carson”), qui permet d’estimer la largeur spectrale d’un
signal modulé en FM :
BFM = 2(∆fmax + Fsm ). (2.33)

2.4.7.8 Influence du bruit sur les performances d’une modulation FM


Prenant en compte le fait que - au moins en théorie - un signal modulé en FM
requiert un spectre infini, on peut se demander si cela vaut la peine d’utiliser
une telle modulation en pratique. Afin de répondre à cette question, il est indis-
pensable d’étudier l’influence du bruit sur les performances de respectivement les
modulations AM et FM.
Sans rentrer trop dans les détails mathématiques, on peut très facilement accepter
intuitivement que dans le cas des modulations AM, chaque forme de bruit additif
entraı̂ne une distorsion directe de l’information, puisque cette information est en
effet portée par l’amplitude instantanée de la porteuse, et qu’un bruit additif se
superpose sur l’amplitude du signal transmis. Ceci signifie également que les perfor-
mances d’une modulation AM décroissent proportionnellement avec l’importance
croissante du bruit.
Pour un signal modulé en FM, les choses se présentent d’une manière différente. Ici,
la superposition du bruit additif sur l’amplitude du signal transmis n’a pas une in-
fluence directe mais seulement une influence indirecte sur la fréquence instantanée
de la porteuse qui porte l’information.
On peut démontrer que l’influence du bruit dans une modulation FM dépend de
l’indice de modulation : plus grand est l’indice de modulation, moins la fréquence
instantanée de la porteuse est modifiée par un bruit additif déterminé.
Pour une déviation de fréquence maximale ∆fmax donnée, l’influence d’un bruit
additif dépend donc de la fréquence du signal modulant Fs : si Fs augmente,
l’indice de modulation m diminue et l’influence du bruit augmente.
Afin d’augmenter la résistance au bruit pour les fréquences plus hautes, il arrive
souvent que ces fréquences plus élevées soient amplifiées avant d’être transmises.
Ceci a lieu dans l’émetteur dans un circuit appelé circuit de préaccentuation. Il
est évident que dans le récepteur, l’opération inverse, la désaccentuation, doit être
effectuée.
La Figure 2.32 donne un exemple de circuits qui réalisent la désaccentuation (du
côté du récepteur) et la préaccentuation (du côté de l’émetteur) ainsi que leurs
transmittances respectives.

2.4.7.9 Exemple : radiodiffusion en FM


Dans la bande 87,5 - 108 MHz, on trouve les émetteurs de radiodiffusion FM (dif-
fusion de musique, ce qui signifie que le signal modulant a, en première approxima-
tion, une largeur spectrale d’environ 15 kHz) avec les caractéristiques suivantes :
Fsm = 15 kHz et ∆fmax = 75 kHz.
La largeur spectrale du signal modulé est alors égale à :

BFM = 2(∆fmax + Fsm ) = 2(75 + 15) = 180 kHz.


2.4. LES MODULATIONS ANALOGIQUES 65

Figure 2.32 – Circuits de (a) dés- et de (b) préaccentuation avec leurs transmit-
tances respectives.

Dans la norme on attribue de manière préventive (afin d’éviter des perturbations


dans les canaux adjacents) à chaque voie de transmission une bande passante de
200 kHz.
L’indice de modulation pour cette application est donc égale à :
∆fmax 75
m= = = 5.
Fs 15

2.4.7.10 Démodulation du signal modulé


Pour démoduler un signal FM, il faut faire appel à un circuit dont la tension de
sortie varie proportionnellement à la fréquence instantanée du signal FM à l’entrée.
Un tel circuit s’appelle discriminateur.
On peut aussi utiliser une boucle à asservissement de phase (PLL : Phase Lock
Loop) pour cette démodulation. Dans le paragraphe qui suit on se contentera de
donner les caractéristiques les plus importantes du PLL.

2.4.8 La boucle à asservissement de phase


2.4.8.1 Principe
Une boucle à asservissement de phase est un circuit qui se compose des éléments
suivants (voir aussi Figure 2.33) :
un comparateur de phase : c’est un circuit non-linéaire à deux entrées et une
sortie. Le signal de sortie u(t), est proportionnel à la différence entre les
phases des deux signaux aux entrées m1 (t) et m2 (t). Si m1 (t) = M1 cos[Φ1 (t)]
et m2 (t) = M2 cos[Φ2 (t)], alors u(t) = k1 [Φ1 (t) − Φ2 (t)] ;
un filtre passe-bas : qui sert à éliminer les composantes à hautes fréquences de
u(t). A la sortie de ce filtre, on obtient le signal d(t) ;
66 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

m1(t) Fase u(t) Laagdoorlaat d(t)


Comparator Filter
Phase Passe−bas Modulerend
Signa(a)l
Modulant
m2(t)

VCO

Figure 2.33 – Schéma d’une boucle à asservissement de phase.

un oscillateur commandé en tension (VCO) : cet oscillateur fournit un si-


gnal FM, m2 , dont la déviation de fréquence instantanée
R est proportionnelle
à d(t). On trouve donc : m2 (t) = M2 cos[2πf2 t + k2 d(t)dt].
Si d(t) = 0, ce VCO fournit un signal purement sinusoı̈dal à la fréquence de
repos f2 (fréquence libre de l’oscillateur).
Le fonctionnement de la boucle peut être expliqué comme suit. Lorsque la
fréquence moyenne de m1 (t), f1 , se trouve dans les environs de la fréquence de
repos f2 du VCO, d(t) devient différent de 0, et un accrochage de la boucle a
lieu. Dès ce moment, la boucle fait en sorte que la fréquence instantanée du VCO
reste égale à celle du signal m1 (t), même si cette fréquence varie dans un certain
domaine (appelé domaine de verrouillage de la boucle).

2.4.8.2 Applications d’une boucle à verrouillage de phase


Dès que la boucle est accrochée on est certain que les deux fréquences instantanées
des signaux, aux entrées du comparateur de phases, sont identiques. La plupart
des applications utilisent cette propriété.
On peut donc utiliser une boucle à verrouillage de phase pour réaliser :
– un démodulateur de signal FM, m1 (t) : le signal démodulé est alors d(t).
– un synthétiseur de fréquences ; cette application sera traitée plus loin dans ce
cours (section 8.3.3.5.4.1).

2.5 Phénomènes apparentés aux modulations


2.5.1 Le mélange
Le but du mélange (mixing) d’un signal (quelconque) avec un autre signal si-
nusoı̈dal est de décaler le spectre de ce signal (quelconque) le long de l’axe des
fréquences.
Cette opération est souvent appliquée à un signal déjà modulé de façon à modifier
la fréquence de la porteuse. On parle parfois dans ce contexte d’une conversion de
fréquence vers le haut ou vers le bas (”UP”- of ”DOWN”-conversion). Le mélange
2.5. PHÉNOMÈNES APPARENTÉS AUX MODULATIONS 67

est assez souvent utilisé dans les émetteurs radio et presque toujours utilisé dans
les récepteurs radio (voir plus loin dans ce cours).
Le mélange peut être considéré comme une extension de la modulation d’amplitude
à deux bandes latérales et à porteuse supprimée (DSB-SC). Il suffit en effet de
multiplier le signal original (quelconque) m(t) par un signal sinusoı̈dal l(t) pour
obtenir un nouveau signal m0 (t).
On a donc dans le domaine temporel : m0 (t) = m(t)l(t).
Si m(t) = M (t) cos[2πfc t + ∆φ(t)] représente un signal modulé (quelle que soit
cette modulation, AM, PM, ou FM), et si l(t) = L cos(2πfl t + φl ), on trouve
l’expression suivante pour le signal obtenu après le mélange :

1
m0 (t) = M (t)L {cos [2π|fc − fl |t + ∆φ(t) − φl ] + cos [2π|fc + fl |t + ∆φ(t) + φl ]} .
2
(2.34)
On constate sans difficulté que la forme du signal modulé m(t) (centré sur fc ) n’est
pas modifiée après mélange. Le signal résultant se divise en effet en deux parties :
1. la première partie se dispose autour de |fc − fl | ;
2. et la seconde autour de (fc + fl ).
On sélectionne, selon les besoins, l’une des deux parties à l’aide d’un filtre passe-
bande (voir Figure 2.34).

Figure 2.34 – Spectres obtenus dans le cas d’un mélange.


68 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Si l’on sélectionne la bande avec signe plus, on obtient un signal modulé dont la
fréquence est plus élevée. En anglais on parle alors d’un UP-convertor. Cette forme
de mélange est parfois utilisé dans les émetteurs radio.
Si l’on sélectionne la bande avec signe moins, on obtient un signal modulé dont la
fréquence est plus basse. En anglais on parle alors d’un DOWN-convertor. Cette
forme de mélange est utilisé systématiquement dans les récepteurs radio et radar.

2.5.2 Le battement
2.5.2.1 Principe
Un battement (beat) est un phénomène qui peut se produire lorsque deux signaux
sinusoı̈daux (ou quasi-sinusoı̈daux) interfèrent (c’est-à-dire se superposent).
Si les fréquences de ces deux signaux sont proches, on peut démontrer que le signal
que l’on obtient en additionnant simplement ces deux signaux, peut être considéré
comme un nouveau signal qui est à la fois modulé en amplitude et en phase.
L’amplitude variable ou enveloppe de ce signal est une fonction périodique du
temps, dont la fréquence fondamentale est égale à la moitié de la différence entre
les deux fréquences.
Si ce signal passe par un circuit non-linéaire, tel un détecteur à diode, il est possible
d’isoler cette enveloppe. Si la différence des deux fréquences est suffisamment petite
pour se trouver dans la bande audio, il est possible d’entendre le battement avec
un écouteur ou un haut-parleur.

2.5.2.2 Battement nul


Lorsque l’une des deux fréquences est réglable, on peut faire en sorte que la
différence (audible) entre les deux fréquences devienne égale à 0 (à plus ou moins
20 Hz près, les fréquences inférieures n’étant pas audibles). Le battement n’est
alors plus audible dans l’écouteur et on parle d’un battement nul.
Cette méthode était jadis utilisée pour comparer deux fréquences. Ceci était par
exemple nécessaire pour réaliser l’étalonnage d’un oscillateur, comme par exemple
lors de l’accord du poste portatif AN/PRC-10. Anciennement elle était utilisée
systématiquement dans les appareils à mesure de fréquences. Actuellement, cette
mesure est réalisée à l’aide de compteurs numériques.

2.6 Exemple d’application : les liaisons radio


2.6.1 Principe
La modulation est systématiquement utilisée dans le domaine des liaisons radio.
Tant pour la radiodiffusion que pour les réseaux radio civils ou militaires (voir
aussi chapitre 8).
Dans une zone géographique donnée, chaque émetteur radio ou chaque réseau ra-
dio reçoit un intervalle de fréquence dans lequel le signal modulé peut être émis.
De cette manière, il n’y a aucun recouvrement des différents spectres émis, et en
principe, pas d’interférences entre réseaux radio. Pour la plupart des modulations
2.6. EXEMPLE D’APPLICATION : LES LIAISONS RADIO 69

(DSB-SC, AM classique, PM, FM), la fréquence centrale de chaque intervalle cor-


respond à la fréquence fc de la porteuse. On peut donc aussi distinguer chaque
émission par la fréquence de la porteuse (émise ou non émise).
La largeur de cet intervalle de fréquence, de même que le type de modulation,
dépendent de l’application (radiodiffusion, réseau mobile,. . .) et du mode de pro-
pagation des ondes.

2.6.2 Subdivision des bandes de fréquences


2.6.2.1 Radiodiffusion

Bande Dénomination Type de modulation Bande passante


150 - 260 kHz Ondes longues AM classique 10 kHz
530 - 1605 kHz Ondes moyennes AM classique 10 kHz
88 - 108 MHz VHF bande II FM avec ∆fmax = 75 kHz 200 kHz

2.6.2.2 Réseaux tactiques militaires

Bande Dénomination Type de modulation Bande passante


1,5 - 30 MHz HF SSB-SC 3 kHz
30 - 88 (108) MHz VHF FM 25 kHz
225 - 400 MHz UHF AM classique 25 kHz

2.6.2.3 Principes des récepteurs radio

Les récepteurs radio seront étudiés plus en détails ultérieurement dans ce cours
(voir chapitre 8). Ils constituent un bel exemple de l’application du mélange.
Les tâches dévolues à un récepteur radio consistent en :
– la sélection du signal modulé parmi tous ceux présents aux bornes de l’antenne ;
– l’amplification en tension de ce signal (utile) ;
– la démodulation de ce signal ;
– la transduction (décodage) du signal démodulé.
Pour des raisons que nous examinerons plus tard dans ce cours, il est préférable
d’amplifier le signal modulé désiré à une fréquence intermédiaire (appelée moyenne
fréquence MF) fixe. Cette moyenne fréquence est la même, quelle que soit la
fréquence de la porteuse du signal reçu. C’est pour cette raison que ces récepteurs
sont appelés superheterodyne (amplifier à une autre fréquence).
Un récepteur superhétérodyne comprend les modules ou étages suivants (voir aussi
Figure 2.35) :
– un amplificateur sélectif (RF) (appelé parfois front-end), accordé sur la fréquence
fc de la porteuse désirée ;
– un oscillateur local, qui fournit un signal (co)sinusoı̈dal à la fréquence fo ;
– un mélangeur, qui effectue le mélange du signal modulé en provenance de l’am-
plificateur RF avec le signal de l’oscillateur local ;
70 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

– un cascade d’amplificateurs très sélectifs accordés sur une fréquence fixe fM F ;


– un démodulateur, adapté au type de modulation ;
– éventuellement, un transducteur qui restitue le message.

f f f
RF MF MF
fm
Ampli Ampli Ampli
Mélangeur Démod. Décod. Info
Sélectif Sélectif Sélectif
f
c
f
o

Oscillateur

Figure 2.35 – Schéma d’un récepteur superheterodyne.

La fréquence de l’oscillateur local doit être réglée de manière que fM F = |fc − fo |


(fonctionnement en ”down-convertor”).

2.7 Gain de modulation


2.7.1 Signal analytique - Signaux à spectre étroit
2.7.1.1 Signal analytique

Soit x(t) un signal réel avec son spectre X(ω) (où |X(ω)| est symétrique par
rapport à ω = 0). Le signal analytique associé à x(t) est un signal complexe z(t),
pour lequel on a que :
– <e[z(t)] = x(t) ;
– son spectre

 0 ω<0
Z(ω) = X(ω) ω=0

2X(ω) ω > 0

Un signal analytique est donc un signal ne comportant que des fréquences positives.
Évidemment (en prenant en compte les propriétés de la transformée de Fourier)
chaque signal analytique est alors également un signal complexe dans le domaine
temporel.
Exemple :

x(t) = cos ω0 t
X(ω) = π[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]
z(t) = ejω0 t
Z(ω) = 2πδ(ω − ω0 )
2.7. GAIN DE MODULATION 71

2.7.1.2 Signal à spectre étroit - Représentation de Rice


Soit x(t) un signal réel avec un spectre étroit X(ω) (où |X(ω)| est symétrique par
rapport à ω = 0). Ceci veut dire que :
½
f (ω) ω0 − 2π²B ≤ |ω| ≤ ω0 + 2π(1 − ²)B
X(ω) =
0 ailleurs

avec 0 ≤ ² ≤ 1 et 2πB << ω0 (voir Figure 2.36).

|Χ(ω)|

2πΒ 2πΒ

−ω0 0 ω0 ω

Figure 2.36 – Représentation d’un signal à spectre étroit.

On peut alors démontrer que le signal analytique de x(t) peut être écrit sous la
forme suivante :
z(t) = a(t)ejφ(t) ejω0 t , (2.35)
avec :
– |z(t)| = a(t) l’amplitude instantanée ;
– arg[z(t)] = ω0 t + φ(t) la phase instantanée ;
d
– dt arg[z(t)] = ω0 + dφ
dt la pulsation instantanée.
La grandeur complexe a(t)ejφ(t) peut également s’écrire comme suit :

a(t)ejφ(t) = u(t) + jv(t), (2.36)



où a(t) = u2 + v 2 et φ(t) = arctg uv .
On obtient alors l’expression suivante pour x(t) :

x(t) = <e[z(t)]
= <e{[u(t) + jv(t)]ejω0 t }
= u(t) cos ω0 t − v(t) sin ω0 t. (2.37)

Cette dernière expression est la représentation de Rice de x(t).


72 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

On peut également démontrer que pour les transformées de Fourier U (ω) et V (ω)
de respectivement u(t) et v(t), on a que :
½
X(ω − ω0 ) + X(ω + ω0 ) −2π(max{², 1 − ²})B ≤ |ω| ≤ 2π(max{², 1 − ²})B
U (ω) =
0 ailleurs
½
jX(ω − ω0 ) − jX(ω + ω0 ) −2π(max{², 1 − ²})B ≤ |ω| ≤ 2π(max{², 1 − ²})B
V (ω) =
0 ailleurs.
Remarques :
1. u(t) et v(t) sont donc des signaux à basses fréquences (voir Figure 2.37) ;
2. si le spectre X(ω)|ω>0 est symétrique par rapport à ω0 , alors V (ω) = 0 et il
s’ensuit également que v(t) = 0.

|U(ω)| |Χ(ω)|

2πΒ 2πΒ

−ω0 0 ω0 ω

Figure 2.37 – Représentation du spectre à basses fréquences.

2.7.1.3 Cas d’un signal aléatoire faiblement stationnaire à spectre


étroit
Considérons maintenant un signal réel aléatoire X(t) faiblement stationnaire et
centré dont la densité spectrale de la variance γX (ω) est la suivante :
½
f (ω) ω0 − 2π²B ≤ |ω| ≤ ω0 + 2π(1 − ²)B
γX (ω) =
0 ailleurs

avec 2πB << ω0 .


Il est alors possible d’écrire la représentation de Rice de X(t) :

X(t) = U (t) cos ω0 t − V (t) sin ω0 t, (2.38)


2.7. GAIN DE MODULATION 73

avec X(t) = <e[Z(t)], Z(t) le signal analytique de X(t), |Z(t)| = A(t) =



U 2 + V 2 , et arg Z(t) = arctg VU .
On peut également démontrer que :
– U (t) et V (t) sont aussi des fonctions aléatoires, centrées, et faiblement station-
naires ;
– leurs densités spectrales respectives satisfont aux relations suivantes (voir Fi-
gure 2.38) :
½
γX (ω − ω0 ) + γX (ω + ω0 ) −2π max{², 1 − ²}B ≤ |ω| ≤ 2π max{², 1 − ²}B
γU (ω) = γV (ω) =
0 ailleurs
½ (2.39)
−jγX (ω − ω0 ) + jγX (ω + ω0 ) −2π max{², 1 − ²}B ≤ |ω| ≤ 2π max{², 1 − ²}B
γU V (ω) = −γV U (ω) =
0 ailleurs
(2.40)
– la densité spectrale de Z(t) :
½
4γX (ω) ω0 − 2π max{², 1 − ²}B ≤ |ω| ≤ ω0 + 2π max{², 1 − ²}B
γZ (ω) =
0 ailleurs
(2.41)
– les relations entre les variances sont les suivantes :

2 2 1 2 1 2
σX = σU = σV2 = σ = σA . (2.42)
2 Z 2

2.7.2 Modèle général d’un récepteur


Le modèle général d’un récepteur est donné dans la Figure 2.39 :
1. Le bruit présent avant le démodulateur provient de l’antenne de réception,
des étages RF et du mélangeur. Le bruit propre des amplificateurs MF
est négligé puisque le signal est à cet endroit d’un niveau suffisant. Nous
considérons uniquement du bruit thermique additif, qui en plus est identifié
à un bruit blanc équivalent. La densité spectrale de ce bruit blanc est :
1
γX = kT, (2.43)
2
où :
T = TrA + Te , (2.44)
avec TrA la température de bruit de l’antenne de réception et Te la
température de bruit effective du biporte constitué des étages RF et du
mélangeur.
2. Les étages RF, du mélangeur, et MF sont supposés être linéaires. On suppose
que les étages MF fonctionnent en filtre passe-bande idéal, pour lequel la
bande passante BM F (en Hz) est adaptée aux signaux à recevoir.
3. Le signal M (t) à la sortie des amplificateurs MF est une superposition
linéaire du signal utile m(t) et d’un bruit blanc X(t) à spectre étroit (voir
Figure 2.40).
74 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

γ(ω)
γZ

γU= γV

γX

−ω0 0 ω0 ω

Figure 2.38 – Représentation des densités spectrales.

M(t) = m(t) + X(t) S(t) = s(t) + R(t)

N(t)
RF− MF− N.L.− LF filter + LF− MX
Mixer
Amplifiers Amplifiers part DC removal Amplifiers (eventually)

Demodulator

(S/R) (S/R) (S/R)


in out i

Figure 2.39 – Modèle général d’un récepteur.


2.7. GAIN DE MODULATION 75

γ
X

2πΒMF 2πΒMF
(1/2).k.T

−ωm 0 ωm ω

Figure 2.40 – Représentation du spectre d’un bruit blanc à spectre étroit.

Donc :
½ 1
γX = 2 kT ωm − 2π²BM F ≤ |ω| ≤ ωm + 2π(1 − ²)BM F
(2.45)
0 ailleurs
Avec l’hypothèse ergodique on peut alors calculer la puissance de bruit :
Z +∞
PbX = |X̃|2 = σX2
= γX df = kT BM F . (2.46)
−∞

Pour exprimer X(t) on utilisera la représentation de Rice.


Le signal utile m(t) dépend du type de modulation et du signal modulant.
En tout cas on peut écrire que :

M (t) = m(t) + X(t) (2.47)

4. La détermination du rapport signal-bruit (S/R)in avant le démodulateur


demande le calcul de la valeur quadratique moyenne de m(t). Comme on
l’a déjà signalé, m(t) dépend aussi du signal modulant. Ceci veut dire que
(S/R)in serait alors fonction du signal modulant !
Pour éviter de devoir définir le signal modulant, on utilise, par convention,
comme puissance utile P0 , la valeur quadratique moyenne :
– de la porteuse non-modulée (si cette porteuse existe, comme par exemple
dans le cas de la modulation d’amplitude classique) ;
– de l’enveloppe (ou amplitude instantanée) du signal modulé (dans le cas où
il n’y a pas de porteuse, comme par exemple dans le cas de la modulation
d’amplitude à bande latérale unique). On a alors que :
P0
(S/R)in = (2.48)
kT BM F
76 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

Nous comparerons également les différentes modulations d’amplitude en sup-


posant qu’elles possèdent toutes la même puissance de crête (c’est-à-dire la
puissance instantanée lors d’un maximum de l’enveloppe). C’est en effet cette
puissance de crête (Peak Enveloppe Power : PEP) qui conditionne le dimen-
sionnement des étages de puissance des émetteurs.
5. Le démodulateur pour lequel le fonctionnement doit être décrit pour chaque
type de (dé)modulation est supposé être exempt de bruit propre (le niveau
du signal y est de l’ordre du V). Ce démodulateur consiste principalement
dans deux parties :
(a) une partie non-linéaire ;
(b) une partie linéaire (filtres de fréquences)
La partie non-linéaire transformera le signal M (t) dans un nouveau signal
N (t). Différents termes peuvent apparaı̂tre dans N (t) (tous les termes ne
sont pas toujours présents : ceci dépend du démodulateur) :
– termes constants ;
– termes BF, proportionnels avec le signal (utile) modulant original (notés
s(t)) ;
– termes BF dus au bruit (notés R(t)) ;
– termes BF dus au produit du signal modulant et du bruit (modulation
croisée entre le bruit et le signal modulé) ;
– termes HF.
La partie linéaire est un filtre passe-bande avec une bande passante de (0+²)
Hz jusqu’à Fmax (fréquence maximale du signal modulant) ; il élimine donc
les termes constants et les termes HF.
Après le démodulateur ne subsistent plus que les termes BF (notés S(t)).
Le signal utile n’est donné que par les termes BF proportionnels au signal
modulant s(t). Les autres termes BF sont des termes de bruit. De ces termes
de bruit, les termes dus à la modulation croisée peuvent éventuellement cau-
ser quelques problèmes lors du calcul de la puissance de bruit, mais dans la
plupart des cas ces termes ennuyeux sont soit absents, soit négligeables. On
a alors que :
S(t) = s(t) + R(t).
On peut alors définir le rapport signal-bruit à la sortie du démodulateur
(S/R)out comme suit :
|s̃|2
(S/R)out = .
|R̃|2
Afin de simplifier le calcul de |s̃|2 , on suppose que le signal modulant est une
(co)sinusoı̈de pure à la pulsation Ω.
6. Le démodulateur est suivi par un amplificateur de puissance BF. Nous sup-
posons que cet amplificateur est parfaitement linéaire et n’introduit pas de
distorsions. Les puissances du signal utile et du bruit sont amplifiées d’une
même quantité (le gain), de sorte que le rapport signal-bruit (S/R)out reste
inchangé. Le rapport signal-bruit à la sortie du démodulateur est donc égal
au rapport signal-bruit à la sortie de l’amplificateur BF (c’est-à-dire à la
sortie du récepteur).
2.7. GAIN DE MODULATION 77

2.7.3 Gain de modulation


2.7.3.1 Définition
Par définition le gain de modulation est le rapport du rapport signal-bruit après le
démodulateur (comme défini au point 5 ci-dessus) et du rapport signal-bruit avant
le démodulateur (comme défini au point 4 ci-dessus) :

(S/R)out
Gm = , (2.49)
(S/R)in

ou en dB :
gm = sout − sin ,
où gm = 10 log Gm .
Remarque :
Certains auteurs utilisent une autre définition pour le gain de modulation, notam-
ment le rapport du rapport signal-bruit après démodulation au rapport signal-bruit
après démodulation pour une modulation d’amplitude classique (à deux bandes
latérales et avec le maintien de la porteuse) avec une profondeur de modulation de
100%, pour laquelle la puissance de la porteuse P0 est la même que la puissance
P0 de la modulation considérée.
Cette définition nous semble être moins indiquée, car on y compare deux types de
modulations différents ; donc deux systèmes différents qui devraient émettre avec
la même puissance.
Cette définition alternative permet cependant bien de comparer les performances
de différents types de modulation et démodulation entre eux.
Dans les sections qui suivent nous allons appliquer la définition que nous avons
donnée ci-dessus. Une comparaison entre les différents types de modulation et
démodulation sera présentée plus loin.

2.7.3.2 Détermination du gain de modulation - Exemples


Pour le détail des calculs présentés ci-après : voir Annexe A.

2.7.3.2.1 Modulation d’amplitude classique - Détection à diode


– Si
sin > 11.6 dB.
Gm = m2
on a :
sout = sin + 20 log m
Il faut donc choisir m proche de 1.
– Si
sin < 11.6 dB.
sout se dégrade fortement.
78 CHAPITRE 2. LES SIGNAUX ET LES MODULATIONS ANALOGIQUES

2.7.3.2.2 Modulation d’amplitude classique - Détection synchrone


Gm = m2
Remarque :
Avec un détecteur synchrone on ne fait pas des suppositions concernant la valeur
de (S/R)in . Ceci veut dire qu’ici il n’existera non plus un effet de seuil. Dans ce
cas on voit donc qu’en dehors des conditions normales de réception (c’est-à-dire
en dessous du seuil pour (S/R)in ), le détecteur synchrone donnera des meilleurs
résultats qu’un détecteur à diode.

2.7.3.2.3 Modulation d’amplitude à deux bandes latérales avec sup-


pression de la porteuse
Gm = m2
Remarque :
Si on double l’amplitude de m(t), alors on multiplie la valeur de (S/R)in par un
facteur 4, mais le gain de modulation Gm reste inchangé.

2.7.3.2.4 Modulation à bande latérale unique avec suppression de la


porteuse
1
Gm = m2
2

2.7.3.2.5 Modulation de fréquence (sans préaccentuation)


Gm = 3m2 (m + 1).
Remarque :
1
Gm > 1 si m3 + m2 > 3

2.7.3.2.6 Effet de seuil Comme pour la modulation d’amplitude avec


détection à diode , il existe également un effet de seuil pour la modulation de
fréquence.
Il existe donc un seuil pour (S/R)in , en-dessous duquel (S/R)out et Gm seront
plus petit que prévu.
Représentation de sout en fonction de sin (en dB)
Au-dessus du seuil on a que :
sout = sin + 4, 8 + 20 log m + 10 log(m + 1)
Pour m = 1 ceci donne :
sout = sin + 4, 8 + 0 + 3 = sin + 7, 8 dB.
Et pour m = 5 cela devient :
sout = sin + 4, 8 + 14 + 7, 8 = sin + 26, 6 dB.
Cet effet de seuil est illustré dans la Figure 2.41.
2.7. GAIN DE MODULATION 79

2.7.3.2.7 Modulation de fréquence (avec préaccentuation) Il y a


une amélioration de (S/R)out et également de Gm par rapport au cas sans
préaccentuation.

2.7.3.3 Comparaison entre AM et FM


1. Pour comparer ces deux types de modulation, il faut considérer deux
récepteurs : le premier travaillant en AM classique et le deuxième en FM
(avec un indice de modulation moyen). En plus, ces deux récepteurs doivent
disposer de la même puissance P0 de la porteuse à la sortie de l’amplificateur
MF, ils doivent disposer des mêmes propriétés de bruit, de la même antenne
et ils doivent utiliser le même spectre pour le signal modulant (F << Fmax ).
2. Sous ces conditions on peut démontrer que : (S/R)M/F M < (S/R)M/AM .
Ceci peut être dangereux en ce qui concerne l’effet de seuil : avec la même
puissance P0 on peut se trouver au-dessus du seuil en ce qui concerne l’AM
avec un détecteur à diode, mais rester en-dessous du seuil en ce qui concerne
la FM.
3. Si nous supposons maintenant que (S/R)in est situé au-dessus du seuil pour
les deux types de modulation et si nous modulons les deux émetteurs de
façon maximale (ce qui implique que m = 1 et ∆f = ∆fmax ), on trouve :
µ ¶2
∆fmax
(S/R)out/F M = 3 (S/R)out/AM
Fmax
³ ´
Ceci signifie donc qu’à partir du moment où ∆f max
Fmax = √13 = 0.58 une
liaison FM fournit en théorie des performances meilleures qu’une liaison AM
équivalente.
4. Exemple :
Radiodiffusion : ∆fmax = 75 kHz ; Fmax = 15 kHz ; pas de préaccentuation ;

(S/R)M/F M = 0, 16 (S/R)M/AM
avec
Fmax
= 0, 16
∆fmax + Fmax
ou, en unités logarithmiques :
sM/F M = sM/AM − 8 dB
et
(S/R)out/F M = 75 (S/R)out/AM
ou, en unités logarithmiques :
sout/F M = sout/AM + 18, 6 dB
Mais la bande passante nécessaire en FM est bien sûr plus grande qu’en AM :
(BM F )AM = 2.15 = 30 kHz
et
(BM F )F M = 2(75 + 15) = 180 kHz
Figure 2.41 – Représentation de l’effet de seuil en FM.
Chapitre 3

Introduction au codage de
source

3.1 Évolution des télécommunications


Le tout premier système de télécommunication électrique, le télégraphe, qui vit
le jour en 1837 grâce à l’américain MORSE, était en quelque sorte un système
numérique avant la lettre.
Le sémateur, c’est-à-dire l’émetteur télégraphique, était un simple interrupteur
ne donnant lieu qu’à 2 états : ”courant” (interrupteur fermé) ou ”non courant”
(interrupteur ouvert).
L’information était représentée par un code : le code MORSE. Plus tard, en 1874,
un code à 5 moments a été introduit par l’ingénieur français BAUDOT. La trans-
mission du signal avait lieu sur un fil de cuivre de grosse section.
De même, les premières liaisons radio réalisées par MARCONI en 1897, étaient
basées sur un système à 2 états : émission ou pas d’émission. Pour transmettre une
information, il fallait avoir recours à un code et ce fut le bon vieux code MORSE
qui servit à réaliser les premiers essais de la télégraphie sans fil (TSF).
Les systèmes qui furent développés parallèlement à la télégraphie ont surtout mis
l’accent sur les signaux analogiques :
1. invention du téléphone en 1876 par Graham BELL et Elisha GRAY ;
2. la radiodiffusion depuis 1920, grâce à l’invention des tubes électroniques ;
3. le multiplexage fréquentiel pour les liaisons téléphoniques, utilisé sur des
câbles dans les années 1930 et ensuite sur des faisceaux hertziens durant la
2ième guerre mondiale ;
4. la télévision, dont la première transmission expérimentale remonte à 1931.
Ce n’est que depuis les années 1950/1960 que les signaux numériques reviennent
progressivement au premier plan. Ceci est principalement dû d’une part à la
maı̂trise de la technique des impulsions grâce aux recherches sur le radar pen-
dant la deuxième guerre mondiale et, d’autre part, à l’avènement des ordinateurs.
Regardons cependant d’abord les caractéristiques les plus importantes des signaux
numériques et ceci aussi bien dans le domaine temporel que fréquentiel.

81
82 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

3.2 Caractéristiques des signaux numériques


3.2.1 Signal numérique
Un signal numérique est une fonction du temps représentée par une grandeur
physique (tension, courant, . . .) qui, pendant les intervalles de temps bien définis,
ne peut théoriquement se trouver que dans des états (ou présenter des valeurs
discrètes) fixés à l’avance.
Remarque :
En pratique, le signal numérique apparaı̂t comme une fonction continue du temps
et il est soumis aux mêmes distorsions et perturbations que les signaux analogiques.
Cependant, la grande différence avec les signaux analogiques, qui à tout moment
représentent une grandeur continue, est que le nombre d’états du signal numérique
est fini et connu (et en plus généralement petit : 2, 3, 4) pendant un intervalle de
temps de durée bien déterminée.
Dès lors, et c’est ici que se situe l’avantage le plus marquant des signaux
numériques, le récepteur, qui connaı̂t les états possibles, se contente de prendre
une décision au sujet de l’état transmis. Même si le signal reçu est fort perturbé ou
distordu, mais ressemble encore à celui qui a été émis, le récepteur peut prendre
une bonne décision et la transmission se fait sans erreur, ce qui ne serait bien sûr
pas le cas d’un signal analogique.
On peut ainsi régénérer les signaux numériques tout au long de la voie de trans-
mission, avant que le signal ne soit trop distordu ou trop bruité.

3.2.2 Moment
On appelle moment l’intervalle de temps élémentaire pendant lequel l’état d’un
signal numérique reste inchangé. Un moment est donc caractérisé par une durée
T (en s).

3.2.3 Valence
On appelle valence, notée v, le nombre d’états différents dans lesquels peut se
trouver un signal numérique, pendant un moment.
Remarque :
Un signal numérique est dit binaire (ou bivalent) si sa valence est 2. Ce cas est très
courant en télégraphie et en transmission de données. Les deux deux états sont
représentés par 0 et 1.

Type de signal Application État 0 État 1


Simple courant Télégraphie 0A 40 mA
Double courant Télégraphie -20 mA +20 mA
Tension TTL Ordinateur 0V +5 V
Tension d’interface Transmission de données +3V < v < +25V −25V < v < −3V
3.2. CARACTÉRISTIQUES DES SIGNAUX NUMÉRIQUES 83

3.2.4 Rapidité de sémation (de modulation) (Baudrate)


Par définition, la rapidité de sémation (parfois aussi appelée la rapidité de modu-
lation), est l’inverse de la durée d’un moment. Il s’agit en quelque sorte d’un débit
de moments, aussi, cette rapidité de sémation sera notée Dm .
Si la durée du moment est exprimée en s, la valeur de la rapidité de sémation est
exprimée en Baud (Bd). On a donc :
1
Dm (Bd) =
T (s)
Cette vitesse représente en fait le nombre de fois par seconde que le sémateur
(l’émetteur de signaux numériques) peut changer d’état.
Exemple :
Le télex utilise un code à 5 moments binaires pour représenter un caractère. Chaque
moment binaire a une durée de 20 ms. La rapidité de sémation est donc égale à :
1
Dm = = 50 Bd
20.10−3

3.2.5 Caractéristiques de l’impulsion rectangulaire


3.2.5.1 Domaine temporel
Le signal qui est à la base des transmissions numériques est l’impulsion rectangu-
laire r(t) (voir Figure 3.1), d’amplitude A, de durée T , et centrée sur l’instant t0 .
Ce signal est dans ce cours formalisé comme ceci :
µ ¶
t − t0
r(t) = A.rect
T
Cette impulsion correspond généralement à un moment.

Figure 3.1 – Représentation de l’impulsion rectangulaire.

Une telle impulsion peut aussi être considérée comme la différence de deux fonc-
tions échelon de Heaviside U , décalées de T :
· ¸ · ¸
T T
r(t) = A.U t − (t0 − ) − A.U t − (t0 + )
2 2
84 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

3.2.5.2 Domaine fréquentiel


En appliquant les règles de la transformation de Fourier, on trouve le spectre de
l’impulsion rectangulaire s’écrit :
T T
e−j2πf (t0 − 2 ) − e−j2πf (t0 + 2 )
R(f ) = A.
j2πf
ce que l’on peut écrire sous la forme suivante :
sin(πf T ) −j2πf t0
R(f ) = A.T. e (3.1)
πf T
Il est à noter que le dernier facteur provient du fait que l’impulsion est décalée de
t0 et n’est donc pas centrée sur t = 0 (auquel cas, il serait égal à 1).
Le spectre d’amplitude (module) ne dépend pas de ce décalage ; il s’écrit :
¯ ¯
¯ sin(πf T ) ¯
¯
|R(f )| = A.T. ¯ ¯ (3.2)
πf T ¯
Pour f = 0, on peut vérifier que sin(0)/0 = 1 et que :
|R(f )| = A.T
La valeur de la composante continue diminue si la durée T de l’impulsion diminue.
D’autre part, le spectre s’annule pour les fréquences telles que sin(πf T ) = 0.
C’est-à-dire pour :
πf T = kπ
ou encore pour les fréquences :
k
f=
T
où k est un nombre entier, 6= 0.
Les premiers zéros de ce spectre se trouvent donc en f = − T1 et f = + T1 . Ils se
présentent pour des fréquences d’autant plus élevées que T est petit. Une impulsion
de très courte durée possède une très grande largeur spectrale et inversement
(dualité entre le comportement dans le domaine temporel et fréquentiel).
Il faut aussi noter que le spectre s’étend de f = −∞ à f = +∞, mais que les
composantes spectrales diminuent en amplitude lorsque |f | croı̂t.
Vu la bande passante limitée des voies de transmission, on peut déjà affirmer qu’il
sera impossible de transmettre une telle impulsion sans distorsion. En pratique, on
se contente par exemple d’une bande passante telle qu’elle permet de transmettre
la partie du spectre comprise entre les deux premiers zéros.
Une étude plus générale des signaux numériques en bande de base est présentée
dans le paragraphe 4.3.

3.2.5.3 Remarque importante


Les signaux numériques peuvent dans certains cas être générés directement, mais
doivent dans beaucoup de cas être déduits des signaux analogiques de parole,
musique ou d’image, étudiés ci-dessus. Ces deux cas différents sont traités ci-après
respectivement dans les paragraphes 3.3 et 3.4.
3.3. LA GÉNÉRATION DIRECTE DE SIGNAUX NUMÉRIQUES 85

3.3 La génération directe de signaux numériques


3.3.1 Sources de signaux numériques (sémateurs)
Certaines sources d’information engendrent d’emblée des signaux numériques ;
c’est le cas des sémateurs télégraphiques (clef Morse, contact d’émission d’un télé-
imprimeur) et de la plupart des systèmes informatiques (terminal d’ordinateur).
Les signaux engendrés par ces sources sont en général bivalents (binaires) : v = 2.
Comme ces sources peuvent fournir M informations ou messages élémentaires
différents, il sera nécessaire de consacrer plusieurs moments par message
élémentaire.
Dans la plupart des systèmes, on entend par message élémentaire, une lettre de
l’alphabet, un chiffre, un signe de ponctuation, un signal de commande.
Si chaque message élémentaire est représenté à l’aide d’un même nombre de mo-
ments, on peut procéder comme suit. Avec N moments de valence v, on peut
réaliser au maximum v N combinaisons différentes. A chaque combinaison, on peut
faire correspondre un message élémentaire (par un codage de source), de sorte que
le nombre de moments N que la source doit utiliser pour émettre un message est
tel que :
M ≤ vN
En particulier, si v = 2, on a la condition :

M ≤ 2N

Remarque :
Si M < 2N , toutes les combinaisons possibles ne sont pas utilisées. On dit alors
qu’il y a de la redondance.
Exemple :
Une source émet des moments tétravalents (v = 4) et peut émettre M = 256 mes-
sages ou symboles différents. Chaque symbole sera représenté par N = 4 moments
(44 = 256).
Si les moments étaient bivalents, il faudrait N = 8 moments (28 = 256).

3.3.2 Débit d’une source


Une source peut engendrer plusieurs messages élémentaires, ou caractères,
différentes, de manière plus ou moins rapide et plus ou moins régulière dans le
temps. On peut donc définir le débit d’une source Dc comme étant le nombre de
messages élémentaires ou de caractères par seconde.
Un tel débit ne permet cependant pas de comparer les sources entre elles, car il
ne tient pas compte du nombre M de messages différents que peut émettre une
source.
C’est pourquoi, on préfère parler de débit binaire Db d’une source, en supposant
que les messages de la source sont codés à l’aide de moments bivalents.
Si N représente le nombre de moments binaires nécessaires pour coder les M
messages (caractères) élémentaires qui peuvent être émis par la source, le débit
86 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

binaire de la source Db sera par définition égale à :

Db = N.Dc

Le débit binaire est exprimé en éléments binaires par seconde, ou en bit/s.


Exemple :
M = 256 et Dc = 300 caractères/seconde.
Le nombre de moments bivalents nécessaires, est alors égal à : N = 8 (28 = 256).
Le débit binaire est donc égal à : Db = N Dc = 8.300 = 2400 bit/s.
Remarque :
Il ne faut pas confondre le débit binaire Db avec la rapidité de sémation Dm . Il
y a un lien entre ces deux notions si la source fournit ses informations de façon
régulière (c’est-à-dire sans interruption de durée aléatoire entre les caractères).
Avec des moments de valence v, on peut écrire que :

Db (en bit/s) = Dm (en Bd).N 0


0
avec v = 2N .
Exemple :
M = 256 caractères différents sont codés à l’aide de moments de valence v = 16.
Dans ce cas, le nombre de moments par caractère est égal à N = 2 (M = 256 =
v N = 162 ).
On suppose que ces caractères sont émis de manière synchrone, avec un débit de
source de Dc = 300 caractères/s.
Comme on a 2 moments par caractère, on trouve : Dm = N.Dc = 2 × 300 = 600
Bd.
Comme v = 16 = 24 , il s’ensuit : N 0 = 4 et :

Db = Dm .N 0 = 600.4 = 2400 bit/s.

3.3.3 Codes de sources


3.3.3.1 Définition
Un code de source est une convention qui lie chaque message élémentaire (ca-
ractère) que la source peut émettre, aux états des signaux élémentaires émis en
ligne.
L’opération inverse (décodage de source) doit se faire à la réception et il est évident
que le récepteur doit utiliser le même code qu’à l’émission pour pouvoir retrouver
l’information émise.

3.3.3.2 Exemples
Code Morse Ce code a en fait été le premier code utilisé pour émettre des messages
télégraphiques sur des lignes bifilaires. Il est toujours utilisé aujourd’hui pour
réaliser des communications radio dans des conditions de propagation difficile
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 87

(en HF : le spectre est fort encombré et le signal modulé par du Morse utilise
une bande étroite).
Le signal élémentaire est le point. Une barre occupe 3 signaux élémentaires
et le silence entre les signaux (point et/ou barre) d’un même caractère a
en principe la même durée qu’un point. Le silence entre deux caractères
successifs a en principe la durée d’une barre. Les différents caractères sont
représentés à l’aide de combinaisons de points et de barres.
Ce code présente une certaine redondance, mais est difficile à utiliser dans
des systèmes automatiques car tous les caractères n’ont pas la même durée.
Code à 5 moments Ce code, qui dérive du code mis au point par M. BAUDOT en 1874, est
exclusivement réservé aux communications par téléimprimeurs. Ce service
de télécommunications n’assure que la transmission de messages, sans souci
de la présentation.
Les 5 moments qui représentent un caractère ont tous la même durée et les
moments sont bivalents. Le nombre de combinaisons différentes est donc égal
à : 25 = 32. On remarque qu’il n’est pas possible sans artifice de coder les 26
lettres de l’alphabet et les 10 chiffres arabes. C’est pourquoi ce code utilise
deux caractères de commande : lettre et chiffre. Ceux-ci sont utilisés de la
manière suivante :
– l’émission de lettre signifie que les caractères qui suivent sont des lettres ;
– l’émission de chiffre signifie que les caractères qui suivent sont des chiffres.
On peut de la sorte attribuer deux significations à certaines combinaisons
du code, comme sur les touches d’un clavier.
En ce qui concerne les lettres, il n’est pas possible de faire la distinction entre
majuscules et minuscules.
ASCII-code Ce code a été introduit par les Américains pour pouvoir assurer la commu-
nication de données entre ordinateurs ou entre un terminal et un ordinateur
(central). C’est le code le plus utilisé actuellement pour les transmissions de
données.
Chaque caractère est ici représenté par 7 moments de durées égales. On
peut ainsi coder 27 = 128 caractères différents ; c’est-à-dire les 2 fois 26
lettres de l’alphabet (majuscules et minuscules), les 10 chiffres arabes, un
certain nombre de signes de ponctuation et toute une série de caractères de
commande propres à la transmission de données (ACK, RTS, DAV, ATT,
. . .).

3.4 Codage numérique de signaux analogiques


3.4.1 Échantillonnage
La transformation de signaux analogiques (parole, musique, et vidéo) en signaux
numériques nécessite un échantillonnage préalable du signal analogique. En effet,
on doit passer d’un signal qui est continu aussi bien dans le temps qu’en amplitude,
vers un signal qui est discret tant dans le temps qu’en amplitude. La première
opération à effectuer est le passage d’un signal continu dans le temps vers un
signal qui est discret dans le temps, et ce premier pas est appelé l’échantillonnage
88 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

du signal analogique . Plus loin dans ce même cours, on abordera le deuxième pas,
appelé la (quantification ), qui n’est rien d’autre que le passage d’un signal continu
en amplitude vers un signal discret en amplitude.
Lors de l’échantillonnage, un circuit électronique, appelé échantillonneur-bloqueur,
va mesurer à des instants discrets, espacés de façon régulière, la valeur instan-
tanée du signal analogique que l’on désire convertir. Autrement dit, on prélève
des échantillons à une certaine fréquence fs , que l’on appelle la fréquence
d’échantillonnage.
On se limite ensuite à transmettre la valeur (quantifiée) de l’échantillon à chaque
instant d’échantillonnage.
La question se pose dès lors à la réception de savoir s’il est possible de reconstruire
sans distorsions le signal analogique émis par la source. SHANNON a démontré
que cela était théoriquement possible (sous certaines conditions) et ceci fait l’objet
de l’important théorème de Shannon.

3.4.2 Théorème de Shannon


3.4.2.1 Énoncé
Il est théoriquement possible de reconstruire sans distorsions un signal analogique
à partir de ses échantillons prélevés à la fréquence fs , à condition que :
1. le spectre de ce signal analogique soit borné, c’est-à-dire qu’il ne présente
plus de composantes au-dessus de la fréquence maximale Fsm ;
2. la fréquence d’échantillonnage fs soit au moins 2 fois plus grande que Fsm :
fs ≥ 2Fsm .
On ne donnera pas ici une démonstration rigoureuse de ce théorème. On se conten-
tera de l’esquisser dans les paragraphes qui suivent.

3.4.2.2 Échantillonnage
Soit un signal analogique s(t), de spectre d’amplitude |S(f )|, tel que :

|S(f )| = 0 si |f | > Fsm

En pratique, afin de garantir l’absence de composantes spectrales pour |f | > Fsm ,


on fait passer le signal analogique dans un filtre passe-bas de fréquence de coupure
au plus égale à Fsm , que l’on appelle filtre de garde ou filtre anti-aliasing.
Le signal s(t) est échantillonné à des instants kTs , (k = . . . , −2, −1, 0, 1, 2, . . .), où
fs = 1/Ts est la fréquence d’échantillonnage.
On ne transmet en fait que les valeurs s(kTs ), (k = . . . , −2, −1, 0, 1, 2, . . .). Cette
transmission peut se faire de différentes manières, ainsi qu’on le verra dans les
paragraphes suivants.

3.4.2.3 Reconstruction du signal


A la réception, à partir des valeurs instantanées s(kTs ), il faut reconstruire un
signal analogique qui ressemble le plus possible à s(t), que l’on note s0 (t).
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 89

Pour ce faire, on va utiliser un signal analogique p(t − kTs ), qu’à ce stade on ne


peut définir complètement, mais tel que pour le k ième échantillon, on ait :
= 0 si t < kTs ;
p(t − kTs ) = 1 si t = kTs ; (3.3)
= 0 si t = kTs + lTs ;
où l représente un nombre entier strictement positif : l > 0.
On peut alors écrire le signal reconstruit sous la forme :
+∞
X
s0 (t) = s(kTs )p(t − kTs ). (3.4)
k=−∞

Étant donné les conditions sur p(t − kTs ), spécifiées en (3.3), on est assuré que
s(t) = s0 (t), au moins à chaque instant d’échantillonnage kTs .
On peut démontrer que s0 (t) de l’équation (3.4), est en fait obtenu par la convo-
lution du signal p(t − kTs ) avec un signal noté s00 (t), et parfois appelé signal
échantillonné idéalement :
Z t
s0 (t) = s00 (τ )p(t − τ ).dτ, (3.5)
−∞
avec :
+∞
X
s00 (t) = s(kTs )δ(t − kTs ), (3.6)
k=−∞

où δ(t − kTs ) représente une impulsion de Dirac à l’instant kTs .


On peut aussi démontrer que le spectre de ce signal s00 (t) a la forme suivante :
+∞
X
00 |S(f − j.fs )|
|S (f )| = . (3.7)
j=−∞
Ts

Cette expression signifie que le spectre du signal s00 (t) comprend, au facteur 1/Ts
près, non seulement le spectre original de s(t) (pour j = 0), mais aussi des versions
décalées (copies) le long de l’axe des fréquences de ce même spectre et centrées sur
tous les multiples de fs .
On comprend aisément que si les différents spectres ne se recouvrent pas, il est
théoriquement possible de retrouver le signal avant échantillonnage s(t), en ayant
recours tout simplement à un filtre passe-bas idéal de fréquence de coupure fs /2
(voir Figure 3.2).
Or, la condition de non-recouvrement (anti-aliasing) s’énonce :
Fsm ≤ fs /2,
c’est-à-dire la condition du théorème de Shannon !
S’il y a recouvrement, les composantes spectrales entre fs /2 et Fsm d’une part,
seront éliminées par le filtre passe-bas et d’autre part viendront s’ajouter, après
inversion de spectre, aux composants situées entre (fs − Fsm ) et fs /2. Le signal
reconstruit sera donc distordu.
On voit donc bien l’importance du filtre de garde, évoqué ci-dessus, qui est placé
avant le circuit échantillonneur.
90 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

Figure 3.2 – Représentation graphique du positionnement des différents spectres


après échantillonnage (sans et avec recouvrement des spectres).
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 91

3.4.2.4 Forme de p(t)


En outre, il est maintenant possible de déterminer le signal p(t) à utiliser pour la
reconstruction de s(t). En effet, comme s0 (t) est obtenu par la convolution de p(t)
et de s00 (t), vu l’équation (3.5), on a pour les spectres :

|S 0 (f )| = |P (f )||S 00 (f )|, (3.8)

où P (f ) représente la transformée de Fourier de p(t).


Il suffit donc pour que |S 0 (f )| = |S(f )| que :

|P (f )| = Ts si |f | ≤ fs /2;
= 0 si |f | > fs /2. (3.9)

p(t) est donc la réponse impulsionnelle d’un filtre passe-bas idéal de fréquence de
coupure fs /2.
En pratique, il n’est malheureusement pas possible de réaliser un tel filtre, car
celui-ci n’est pas causal (il devrait répondre avant d’être sollicité). En effet, on a
bien que p(t − kTs ) 6= 0, pour t < kTs .
Aussi, utilise-t-on comme signal p(t) une impulsion rectangulaire de largeur Ts ,
centrée sur Ts /2 : Ã !
t − T2s
p(t) = rect . (3.10)
Ts

Le signal s0 (t) prend alors la forme d’un signal en escalier : une discontinuité de
première espèce (saut brusque) apparaı̂t à chaque instant kTs et l’on doit encore
améliorer la forme du signal à l’aide d’un filtre passe-bas, appelé filtre de lissage.

3.4.3 Modulations analogiques d’impulsions


3.4.3.1 Circuit d’échantillonnage et de maintien (Sample and Hold) -
Modulation d’impulsions en amplitude (Pulse Amplitude Mo-
dulation : PAM)
La prise des échantillons du signal analogique s(t) a toujours lieu au moyen d’un
circuit spécial. On doit en effet maintenir le signal à l’entrée du convertisseur AN
constant pendant un certain temps car la conversion prend quelque temps. Ce
circuit est appelé circuit d’échantillonnage et maintien (Sample and Hold : S/H) ,
commandé par un signal d’horloge à la fréquence d’échantillonnage fs .
Un signal d’horloge est un signal périodique en créneaux, c’est-à-dire une succession
régulière d’impulsions rectangulaires, que l’on peut exprimer mathématiquement
sous la forme suivante :
+∞
à T
!
X t − 2p − kTs
h(t) = K rect (3.11)
Tp
k=−∞

Il s’agit donc d’impulsions de largeur Tp < Ts (la période d’échantillonnage),


centrées sur les instants (kTs + Tp /2), de sorte que le flanc montant de l’impulsion
coı̈ncide avec les instants d’échantillonnage kTs (k étant un nombre entier).
92 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

Figure 3.3 – Représentation d’un signal PAM.

A la sortie du circuit S/H, on obtient une impulsion rectangulaire d’une durée Tp ,


dont l’amplitude est égal à s(kTs ) (voir Figure 3.3).
La valeur s(kTs ) est donc maintenue pendant un temps Tp .
Le signal à la sortie de ce circuit S/H est donc un train d’impulsions dont l’ampli-
tude varie selon les valeurs instantanées s(kTs ). Ce signal peut mathématiquement
être exprimé comme suit :
+∞
à T
!
X t − 2p − kTs
pA (t) = s(kTs ) rect
Tp
k=−∞

On module en quelque sorte les impulsions du signal d’horloge en amplitude à l’aide


de s(kTs ). C’est pourquoi on parle d’une modulation d’impulsions en amplitude
(Pulse Amplitude Modulation : PAM).
Dans certains systèmes, on ne travaille qu’avec des impulsions positives :
+∞
à T
!
X t − 2p − kTs
0
pA (t) = [s(kTs ) + S] rect
Tp
k=−∞

Puisqu’une impulsion est caractérisée par trois paramètres (l’amplitude K, la durée


ou largeur Tp , et la position de l’impulsion par rapport à kTs ), on peut réaliser trois
types de modulation analogique d’impulsions. Outre la modulation d’impulsions
en amplitude, on peut également distinguer la modulation d’impulsions en durée
et en position.
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 93

3.4.3.2 Modulation d’impulsions en durée (Pulse Duration Modula-


tion : PDM)
Dans ce cas, on rend la durée de chaque impulsion proportionnelle à la valeur
s(kTs ) de l’échantillon (voir Figure 3.4).

Figure 3.4 – Représentation d’un signal PDM.

Si le signal analogique s(t) est borné (−S < s(t) < +S), alors on peut écrire que
la durée de l’impulsion est égale à :

T (kTs ) = Ts /2 + (Ts /2S).s(kTs ),

et le signal correspondant à la modulation d’impulsions en durée (Pulse Duration


Modulation : PDM) a la forme suivante :
+∞
à !
X t − T (kT
2
s)
− kTs
pD (t) = K rect .
T (kTs )
k=−∞

3.4.3.3 Modulation d’impulsions en position (Pulse Position Modula-


tion : PPM)
Dans ce troisième type de modulation d’impulsions, toutes les impulsions ont même
amplitude et même durée (en principe très courte : Tp << Ts ), mais la position
de l’impulsion dans l’intervalle de temps Ts (par rapport aux instants kTs ) est
proportionnelle à s(kTs ) (voir Figure 3.5).
94 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

Figure 3.5 – Représentation d’un signal PPM.

Si le signal analogique s(t) est borné (−S < s(t) < +S), alors on peut écrire que
la position du centre de l’impulsion est égale à :

pt (kTs ) = Ts /2 + [(Ts − Tp )/2S].s(kTs ).

et le signal correspondant à la modulation d’impulsions en position (Pulse Position


Modulation : PPM) a la forme suivante :

+∞
X µ ¶
t − pt (kTs ) − kTs
pP (t) = K rect .
Tp
k=−∞

3.4.3.4 Remarque :

Ces trois types de modulations d’impulsions donnent lieu à des signaux qui ne
sont pas du type numérique. En effet, le nombre d’états possibles pour chaque
paramètre d’une impulsion n’est pas discret (fini), puisque s(kTs ) peut prendre
n’importe quelle valeur entre −S et +S. Il s’agit donc toujours de modulations
analogiques, avec les mêmes problèmes à la réception que pour les signaux analo-
giques non impulsionnels.
C’est pourquoi ces types de modulation tendent actuellement à disparaı̂tre comme
modes de transmission de la valeur des échantillons.
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 95

3.4.4 Quantification et codage des échantillons


3.4.4.1 Conversion analogique - numérique uniforme
Pour obtenir un signal numérique, au lieu d’impulsions qui restent de type analo-
gique, il est nécessaire de convertir la valeur des échantillons s(kTs ) en un nombre,
qui ne peut prendre ses valeurs (niveaux) possibles que dans un ensemble fini.
Cette opération s’appelle la quantification.
Ensuite, la valeur discrète retenue est transformée en un nombre binaire de N
chiffres, noté q(k). Cette deuxième opération s’appelle le codage.
Un nombre binaire de N chiffres correspond à M = 2N niveaux différents. On
peut donc diviser la plage de variation des échantillons (c’est-à-dire la dynamique :
−S < s(kTs ) < +S), en M cases de valeurs identiques dS, appelées le pas de
quantification :
2S S
dS = = N −1 .
M 2
On doit maintenant définir une règle pour relier la valeur analogique (continue)
de s(kTs ) à l’un des M cases dont les frontières sont :

−S, −S + dS, −S + 2dS, . . . , −S + qdS, . . . , −S + (M − 1)dS.

Cette règle consiste, après comparaison entre s(kTs ) et les frontières ci-dessus, à
remplacer la valeur analogique de l’échantillon par le nombre q(k) :

s(kTs ) → q(k),

si :
−S + q(k)dS ≤ s(kTs ) < −S + [q(k) + 1]dS.
A l’émission, chaque échantillon est ainsi converti en un nombre binaire, que l’on
code, c’est-à-dire que l’on représente physiquement, avec N moments binaires.
Cette conversion a lieu dans un circuit spécialisé (souvent sous forme de circuit
intégré), appelé convertisseur analogique-numérique (Analog/DigitalCconverter :
ADC).
L’entrée du convertisseur est raccordée à la sortie du circuit S/H décrit plus haut
et sa propre sortie est constituée de N accès logiques à deux niveaux de tensions.
Le nombre binaire apparaı̂t donc en mode parallèle sur N conducteurs à la sortie
du convertisseur.
Dans les systèmes de transmission, ce nombre binaire est transmis en mode série ;
le passage du mode parallèle au mode série se fait à l’aide d’un registre à décalage.
Le débit binaire à la sortie de ce registre est égal à N.fs bit/s.
Exemple :
Si fs = 8000 Hz et N = 6, on a Db = 48 kbit/s. C’est la valeur du débit binaire
du système RITA.

3.4.4.2 Conversion numérique - analogique (à la réception)


A la réception, il est nécessaire de reconstruire le signal s(t) ou tout au moins un
signal s0 (t) qui y ressemble. A cet effet, il faut convertir les nombres binaires q(k)
en des niveaux s0 (kTs ) (Digital/Analog-Converter : DAC).
96 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

A chaque nombre q(k), correspond un niveau (de tension) s0 (kTs ), qui peut être
déterminé de la façon suivante :
s0 (kTs ) = −S + [q(k) + 1/2]dS.
Ceci veut dire que ce niveau correspond avec le centre de l’intervalle dans lequel
s(kTs ) se trouvait lors de l’émission.
Les différents niveaux qui peuvent être rendus par la conversion numérique-
analogique, sont donc les suivants :
−S + dS/2, −S + (1 + 1/2)dS, . . . , −S + (q + 1/2)dS, . . . , +S − dS/2.
La courbe qui donne la correspondance entre s(kTs ) (à l’émission) et s0 (kTs ) (à la
réception), est une courbe en escalier (voir Figure 3.6).

Figure 3.6 – Caractéristique typique d’un DAC.

On se rend compte qu’il existe d’office une erreur de quantification, qui correspond
à la différence entre la valeur de l’échantillon à l’émission et celle de l’échantillon
restitué à la réception :
e(k) = s(kTs ) − s0 (kTs ).
Vu la règle de conversion, on remarque que cette erreur est telle que :
−dS/2 ≤ e(k) < +dS/2,
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 97

quelle que soit la valeur de q(k).


Cette erreur de quantification a l’apparence d’un bruit, qui à la réception, se
superpose au signal utile. Si l’on accepte que s(kTS ) peut prendre toute valeur
dans l’intervalle [−S + q(k)dS, −S + (q(k) + 1)dS[ avec la même probabilité (ce
qui en pratique est une hypothèse acceptable, à condition que dS soit suffisam-
ment petit), alors on peut démontrer que cette erreur e(k) peut également prendre
n’importe quelle valeur de l’intervalle [−dS/2, +dS/2[ avec une même probabilité.
On dit alors que l’erreur est distribuée de manière uniforme et son espérance
mathématique est alors égale à 0.
Dans ce cas, on peut démontrer que la valeur quadratique moyenne de cette erreur
(c’est-à-dire la puissance du bruit de quantification), est égale à :

ẽ2 = dS 2 /12.

Si s̃2 représente la valeur quadratique moyenne du signal utile s(t), on peut définir
un rapport signal-bruit dû uniquement à la quantification :
µ ¶
S s̃2
= .
B q ẽ2

Or, en pratique, s̃ est proportionnelle à la valeur maximale des échantillons, à


savoir S ; on peut écrire : s̃2 = a2 S 2 , avec 0 ≤ a ≤ 1. On a alors que le rapport
signal-bruit défini ci-dessus prend la forme suivante :
µ ¶
S 12(aS)2 12(aS)2
= 2
= S2
= 3a2 22N .
B q dS 2 2N −2

En unités logarithmiques, on obtient le rapport signal-bruit en dB :

sq = 10 log(S/B)q = 10 log(3) + 20 log(a) + 20N log(2)

sq = 4, 77 + 20 log(a) + 6N (en dB).


¡S¢
La valeur de B q dépend donc du rapport a2 ≤ 1 ! Cette valeur est le rapport
entre la valeur quadratique moyenne du signal à convertir s̃2 (qui varie selon le
type de signal s(t) à convertir), et la valeur maximale des échantillons au carré S 2 .
Exemples :
Pour a = 1/10 et N = 6, on trouve : 10 log(S/B)q = 20, 77 dB ;
Pour a = 1/3 et N = 6, on trouve : 10 log(S/B)q = 31, 23 dB.

Conclusion :

Pour obtenir un rapport signal-bruit constant, il faut que l’erreur de quantification


varie avec a. Si les valeurs absolues des échantillons sont petites, il faut que le pas de
quantification dS soit lui aussi petit. Pour cela, on doit passer à une quantification
non uniforme.
98 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

3.4.4.3 Quantification non uniforme


Pour obtenir un rapport signal-bruit constant, quelle que soit la valeur des
échantillons, il faudrait que l’erreur de quantification soit adaptée à la valeur ab-
solue des échantillons |s(kTs )| à quantifier. On dit dans ce cas que la quantification
est non uniforme. Idéalement, il faudrait que :
dS = b|s(kTs )|,
où b (< 1) est une constante.
Ceci peut être plus ou moins réalisé de deux manières en pratique :
1. en réalisant à l’émission, une compression analogique du signal à convertir
(afin en fait d’éliminer les variations les plus grandes du signal) avant
son échantillonnage, sa quantification uniforme, et son codage, et, à la
réception, l’opération inverse, appelée extension analogique, après la conver-
sion numérique-analogique. dans ce cas, la conversion analogique-numérique
(ADC) se fait encore avec un pas de quantification constant, comme décrit
ci-dessus.
2. en introduisant des pas non-constants au niveau du convertisseur analogique-
numérique (comme par exemple dans le système RITA avec N = 6 : voir
Figure 3.7).

Figure 3.7 – Caractéristique de l’ADC non-uniforme, utilisée dans le système RITA.

La compression analogique est une opération non-linéaire qui est définie par la
fonction caractéristique suivante entre le signal à l’entrée s(t) et le signal comprimé
s00 (t) à la sortie.
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 99

Avant de donner la définition, on introduit d’abord les deux variables normalisées


suivantes :
|s(kTs )| |s00 (kTs )|
x= (≥ 0) et y = (≥ 0).
S S
Pour les systèmes téléphoniques, il existe deux lois de compression différentes : la
loi A est utilisée en Europe, alors que la loi µ est utilisée aux USA.
La loi de compression A (avis G711 de l’ITU-T) a la forme suivante (voir Fi-
gure 3.8) :

Figure 3.8 – Caractéristique de la loi de compression A.

Ax 1
y = si |x| ≤ ;
1 + ln A A
1 + ln(A|x|) 1
= sign(x). si |x| > ;
1 + ln A A
avec A = 87, 6. La première partie de cette loi A (autour de l’origine) présente une
partie linéaire avec une pente C :
A 87, 6
C= = = 16.
1 + ln A 1 + 4, 47
C s’appelle le degré de compression. Les petits échantillons sont pour ainsi dire
multipliés par C = 16.
100 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

Figure 3.9 – Caractéristique de la loi de compression µ.


3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 101

La loi µ a la forme suivante (voir Figure 3.9) :

ln(1 + µ|x|)
y = sign(x). ,
ln(1 + µ)
avec µ = 255.
Il faut évidemment que la même loi soit utilisée à l’émission et à la réception, sinon
le signal reconstruit présente des distorsions non-linéaires. On remarque cependant
en comparant les deux figures présentées ci-dessus que les deux lois donnent lieu
à des courbes qui se ressemblent très fort.

3.4.5 Modulation par impulsions et codage : MIC (Pulse


Code Modulation : PCM)
L’ensemble des opérations qui consistent à :
1. prélever les échantillons et maintenir leur valeur (à l’aide du circuit S/H) ;
2. éventuellement faire une compression analogique des échantillons ;
3. convertir les échantillons analogiques sous forme de nombres binaires ;
4. coder ces nombres à l’aide de signaux numériques (à moments binaires),
est appelée modulation par impulsions et codage (MIC) : Pulse Code Modulation
(PCM). En fait, il ne s’agit pas à proprement parler d’une modulation, puisqu’il
n’y a pas de déplacement d’un spectre le long de l’axe des fréquences.
Les opérations inverses doivent bien entendu avoir lieu (dans l’ordre inverse) à la
réception (voir Figure 3.10 schéma supérieur).
Le débit binaire de la MIC est égale à :

Db = fs .N (bit/s).

3.4.6 MIC différentielle : DMIC (Differential Pulse Code


Modulation : DPCM)
Dans certains systèmes numériques modernes, au lieu de coder la valeur de chaque
échantillon, on préfère coder la différence entre l’échantillon actuel s(kTs ) et une
prédiction de cet échantillon s0 (kTs ) que l’on calcule à partir des échantillons
précédents (voir Figure 3.10 schéma inférieur).
La valeur absolue maximale de cette différence sera en général plus petite que la
valeur absolue maximale des échantillons, de sorte que si on utilise le même pas de
quantification (c’est-à-dire si on garde la même qualité), il faut moins de chiffres
binaires pour coder cette différence que pour coder les échantillons. Ou inversement
si on garde le même nombre de chiffres binaires, on augmente la qualité puisqu’on
diminue le pas de quantification.
Le débit binaire d’une voie de transmission peut ainsi être diminué.
Exemple :
En téléphonie, le débit binaire MIC est de 64 kbit/s. En DMIC (pour une même
qualité moyenne) on passe à un débit de 32 kbit/s.
102 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

Figure 3.10 – Schéma de la MIC (en haut) et la DMIC (en bas ).


3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 103

3.4.7 Modulation DELTA


3.4.7.1 Principe
La modulation delta est une espèce de MIC différentielle dans laquelle on a aug-
menté la fréquence d’échantillonnage fs de façon que la différence entre deux
échantillons successifs soit en principe toujours inférieure au pas de quantifica-
tion dS, ici représenté par E.
De la sorte, un seul chiffre binaire suffit pour coder cette différence. En fait, on ne
transmet que le signe de cette différence :
– 0 pour une différence < 0 ;
– 1 pour une différence > 0.
Le débit d’un modulateur delta (en bit/s) est donc égal à la fréquence
d’échantillonnage (en Hz ou en échantillons/s).
Pour la parole filtrée à l’aide d’un filtre passe-bas de fréquence de coupure de 3000
Hz, on obtient avec les modulateurs actuels un débit binaire de 16 kbit/s.

3.4.7.2 Réalisation d’un codeur (décodeur) delta


Les codeurs (décodeurs) delta existent actuellement sous forme de circuits intégrés.
Le signal analogique s(t) est comparé à un signal reconstruit par le codeur s0 (t)
(voir Figure 3.11) :

Figure 3.11 – Schéma d’un codeur delta.

– si s(t) − s0 (t) > 0, un circuit logique passe à 1 ;


– si s(t) − s0 (t) < 0, ce circuit logique passe à 0.
Une suite de moments binaires (0 ou 1) est envoyée vers le destinataire. Cette
même suite est aussi utilisée dans le codeur pour obtenir le signal reconstruit
s0 (t). Cette reconstruction est basée sur un intégrateur (c’est-à-dire un sommateur
analogique) :
104 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

– au signal reconstruit précédent, on ajoute le pas E, si le chiffre binaire émis


(reçu) est 1 ;
– au signal reconstruit précédent, on retranche le pas E, si le chiffre binaire émis
(reçu) est 0.
Il convient de remarquer que le décodeur (du côté du destinataire) reconstruit le
signal à partir de la même suite binaire à l’aide d’un circuit identique à celui du
codeur ; le signal reçu est donc s0 (t).

Remarque :

Si le pas utilisé dans l’intégrateur est constant, on a affaire à un modulateur à pas


uniforme.
En pratique, pour mieux suivre les évolutions des signaux, il faut adapter le pas E
à l’évolution de la pente du signal. On a alors un modulateur adaptatif, dont le plus
courant est le modulateur CVSD (Continuous Variable Slope Delta : modulateur
delta à pente variable de façon continue).

3.4.8 Vocodeurs
Un vocoder est un système qui permet de transmettre de la parole sous forme
numérique à des débits binaires beaucoup plus faibles que les systèmes précédents.
Comme pour la MIC, le signal est échantillonné et les échantillons sont conver-
tis en nombres binaires. Ensuite, des groupes de nombres binaires successifs, qui
représentent des tranches ou segments de parole de 10 à 30 ms, sont traités dans un
analyseur de parole (réalisé avec un microprocesseur et des circuits de mémoire).
Cette analyse vise à déterminer des paramètres caractéristiques de la parole :
– le caractère voisé ou non-voisé du segment de parole correspondant ;
– si voisé, la fréquence fondamentale (pitch : c’est-à-dire la fréquence de vibration
des cordes vocales) ;
– les coefficients d’un filtre numérique qui simule la réponse impulsionnelle de l’en-
semble des organes phonatoires (langue, dents, cavité buccale, cavité nasale,. . .) ;
– l’énergie comprise dans le segment de parole analysé.
Ces paramètres sont introduits dans une trame comprenant un nombre réduits de
chiffres binaires dont la durée est égale à celle de la tranche analysée (par exemple
48 moments binaires pour une tranche de 20 ms).
Cette trame est envoyée vers le récepteur à faible débit binaire (pour l’exemple
ci-dessus, il y a 50 tranches par seconde, ce qui donne lieu à un débit binaire de
50 fois 48 = 2400 bit/s).
Le schéma de ce genre de vocoder est donné dans la Figure 3.12 :
Les paramètres reçus sont utilisés par un synthétiseur de parole qui comprend
le même filtre numérique que celui modélisé dans l’analyseur. Les coefficients
du filtre restent fixes pendant la durée d’une tranche et le filtre engendre les
échantillons sous forme numérique. Pour cela il faut une source (bruit blanc ou
à impulsions, selon le type de phonème). Après, comme dans le cas de la MIC,
ces échantillons numériques sont transformées en un signal analogique dans un
convertisseur numérique-analogique, suivi d’un filtre de lissage.
3.4. CODAGE NUMÉRIQUE DE SIGNAUX ANALOGIQUES 105

Figure 3.12 – Schéma a) du méchanisme de production de la parole humaine et b)


d’un vocoder.
106 CHAPITRE 3. INTRODUCTION AU CODAGE DE SOURCE

3.4.9 Comparaison des méthodes numériques pour la trans-


mission de la parole
On considère un signal de parole s(t) préalablement filtré et situé dans une bande
de 300 à 3400 Hz.

Type de numérisation fs (kHz) Db (bit/s)


MIC avec N = 8 (ITU-T) 8 64000
MIC avec N = 6 (RITA) 8 48000
Delta CVSD (BAMS) 16 16000
Vocoder (10 coefficients) 8 2400
Vocoder (vectoriel) 8 800

Afin de compléter cette analyse, il faudrait également prendre en compte la qualité


de la parole, car tout se paye !
Chapitre 4

Transmission de signaux
numériques

4.1 Moyens de transmission


4.1.1 Transmission en mode série ou en mode parallèle
La plupart des sémateurs numériques (clef Morse, convertisseur analogique-
numérique, multiplexeur MIC,. . .) engendrent des moments binaires en mode
série, c’est-à-dire disposés les uns derrière les autres sur le même support physique
(par exemple une ligne bifilaire métallique).

Remarque :

Dans certains systèmes (surtout informatique), les N moments d’un même ca-
ractère ou échantillon peuvent apparaı̂tre en mode parallèle. Dans ce cas, les N
moments sont présents simultanément sur N supports physiques différents.
Une transmission en mode parallèle n’est possible que sur des courtes distances à
l’aide de câbles à plusieurs conducteurs (flat cables).

Exemple :

Le bus IEEE-488 (aussi parfois appelé HPIB : Hewlett Packard Interface Bus ou
GPIB : General Purpose Interface Bus) permet de commander des appareils de
mesure à l’aide d’un ordinateur.
Dans ce cours, on ne dira rien de plus au sujet de la transmission en mode parallèle
et on considère que la transmission numérique a toujours lieu en mode série.

4.1.2 Moyens de transmission


Quasiment tous les moyens de transmission peuvent être utilisés pour effectuer
une transmission de signaux numériques ; la bande passante offerte et sa position
sur l’axe des fréquences varie cependant très fort d’un moyen à l’autre.

107
108 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

4.1.2.1 Réseau téléphonique


Les premières liaisons entre ordinateurs ont été réalisées sur le réseau téléphonique
(qui bien sûr, n’avait pas été prévu pour faire de la transmission de données).
La bande passante d’une voie téléphonique s’étend de 300 à 3400 Hz et la rapidité
de sémation maximale est de 2400 Bd.

4.1.2.2 Paires galvaniques


Il s’agit de deux conducteurs, soit au sein d’un câble à plusieurs paires, soit d’un
câble coaxial (voir aussi chapitre 5).
La bande passante commence à 0 Hz (s’il n’y a pas de transformateur, ni de
condensateur sur cette liaison) et peut aller jusqu’à des fréquences très élevées
selon l’affaiblissement spécifique et la longueur du câble (jusqu’à des centaines
de MHz pour de faibles distances (des centaines de mètres) et jusqu’à quelques
centaines de kHz pour de plus grandes distances).
Selon la bande passante nécessaire, il faut régénérer les signaux à des distances
plus ou moins longues.

4.1.2.3 Fibres optiques


La bande passante offerte par une fibre optique est aussi très grande ; mais il faut
ici que le signal numérique module l’intensité lumineuse d’une source optique. La
limitation en rapidité de sémation provient surtout de cette modulation.
Néanmoins, des rapidités de sémation de plusieurs dizaines de GBd sont actuelle-
ment possibles.

4.1.2.4 Radio à une voie


La largeur de bande offerte est généralement fonction de la largeur spectrale des
signaux analogiques que le moyen radio est censé transmettre.
En général, il s’agit de phonie, et la bande passante est similaire à celle de la
téléphonie.
Exemple :
En HF/BLU, le débit maximal est de 2400 Bd.
En VHF/FM, ce débit peut atteindre 16kBd.

4.1.2.5 Faisceaux hertziens


Il s’agit ici de moyens radio spécialement conçus pour transmettre des signaux
multiplex fréquentiels ou temporels.
La fréquence d’émission est élevée. Pour des liaisons tactiques on trouve trois
bandes :
– Bande B : 225 - 400 MHz ;
– Bande C : 610 - 960 MHz ;
– Bande D : 1,35 - 1,85 GHz.
4.1. MOYENS DE TRANSMISSION 109

Pour les faisceaux hertziens des liaisons fixes (territoriales) du réseau BEMILCOM,
les fréquences d’émission se situent autour de 2 ou 15 GHz.
Les rapidités de sémation peuvent également être très élevées :
– 2 MBd pour les fréquences porteuses basses ;
– 17 MBd pour les fréquences porteuses hautes.

4.1.3 Problèmes à résoudre


4.1.3.1 Bande de base ou modulation numérique

Selon la nature du moyen de transmission utilisé, il faut moduler ou non une


porteuse pour transporter le spectre du signal numérique le long de l’axe des
fréquences.
Si le moyen de transmission permet la transmission de la composante continue et
des très basses fréquences (ce qui est par exemple le cas des paires galvaniques),
on peut réaliser la transmission en bande de base, c’est-à-dire sans faire glisser le
spectre du signal le long de l’axe des fréquences.
Si le moyen de transmission ne permet pas la transmission de très basses
fréquences, on doit avoir recours à une modulation numérique.
Il faut cependant noter que transmettre la valeur de la composante continue n’est
pas chose aisée. Cette valeur dépend en effet de la masse locale, et risque de ne pas
être la même à la réception qu’à l’émission. En plus, l’existence d’une composante
continue moyenne différente de zéro signifie qu’on doit charger la ligne avec une
puissance DC différente de zéro, ce qui est très coûteux. Dès lors en pratique, on
veille à ce que la valeur moyenne de la composante continue émise soit nulle.

4.1.3.2 Synchronisation des moments

Un autre problème, propre aux signaux numériques, est que le récepteur doit
pouvoir prendre une décision pour chaque moment reçu. Il faut pour cela que le
récepteur soit synchronisé sur l’émetteur. Ceci nécessite au sein du récepteur un
dispositif plus ou moins compliqué, qui à partir du signal reçu, retrouve le rythme
de l’horloge de l’émetteur. Il faut évidemment que le signal émis présente des
caractéristiques telles que cette synchronisation des moments soit facilitée.

4.1.3.3 Synchronisation des caractères ou de trame

La synchronisation des moments n’est pas la seule synchronisation nécessaire ; il


faut que le décodeur puisse reconnaı̂tre le début d’un caractère ou d’un intervalle
de temps. A cet effet, on doit définir une trame dont certains intervalles de temps
sont consacrés à l’émission d’un caractère de synchronisation spécifique (voir trame
multiplex MIC).
Il est à noter que cette synchronisation n’est en principe pas prise en charge par
le moyen de transmission lui-même ; celui-ci se borne à transmettre des moments
(sans qu’il en connaisse la signification : raw data pipe).
110 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

4.2 Rapport signal-bruit en communications


numériques
4.2.1 Définition de Eb /N0
Dans le paragraphe 2.3.8 l’on définit le rapport signal-bruit S/N ou SN R dans
le cas des systèmes de télécommunications analogiques. Lorsque nous travaillons
avec des systèmes de télécommunications numériques, nous utilisons plus souvent
Eb /N0 , une version normalisée de S/N . Eb est l’énergie par bit d’information et
peut être exprimé comme la puissance S du signal fois la durée d’un bit Tb . N0
est la densité spectrale de la puissance de bruit et peut s’exprimer comme la
puissance N du bruit, divisée par la bande passante W . Puisque la durée d’un bit
Tb est l’inverse du débit binaire Rb , nous pouvons remplacer 1/Tb par Rb et écrire
que :
Eb STb S/Rb
= =
N0 N/W N/W
Le débit binaire, exprimé en bit par seconde (bps), est un des paramètres les plus
utilisés en communication numérique. Nous pouvons alors simplifier la notation
en utilisant R au lieu de Rb pour représenter des bits par seconde. L’équation
ci-dessus peut alors se transformer de la façon suivante, afin de mettre l’accent sur
le fait que Eb /N0 n’est rien d’autre qu’une version normalisée de S/N , prenant en
compte la bande passante et le débit binaire :
µ ¶
Eb S W
=
N0 N R
Une des caractéristiques de performance les plus importantes dans le cas de
systèmes de télécommunications numériques, est une courbe qui représente la
probabilité d’erreur de bit PB (E : Bit Error Rate) en fonction de Eb /N0 . La
Figure 4.1 illustre la forme typique en chute d’eau de ces courbes. Nous voyons
que pour Eb /N0 ≥ x0 , PB ≤ P0 .
Le rapport sans dimensions Eb /N0 est une mesure de qualité standard pour me-
surer les performances de systèmes de télécommunication numériques. C’est pour
cela que l’on peut dire que le rapport Eb /N0 requis peut être considéré comme un
paramètre qui caractérise les performances d’un système par rapport à un autre :
si le rapport Eb /N0 devient plus petit, l’efficacité du processus de détection pour
une valeur donnée de la probabilité d’erreur augmente.

4.2.2 Pourquoi Eb /N0 est un bon choix


Quelqu’un qui est confronté pour la première fois avec des communications
numériques peut se poser la question de l’utilité du paramètre Eb /N0 . En effet, le
rapport signal-bruit S/N est une caractéristique utile pour des communications
analogiques : le numérateur représente une mesure de la puissance du signal que
l’on veut préserver et transmettre et le dénominateur représente la dégradation
due au bruit. En plus, le rapport S/N est intuitivement acceptable comme
mesure de qualité. Pourquoi ne pouvons nous pas continuer à utiliser le rapport
S/N comme mesure de qualité dans le cas de communications numériques ?
4.2. RAPPORT SIGNAL-BRUIT EN COMMUNICATIONS NUMÉRIQUES111

Figure 4.1 – La probabilité d’erreur de bit PB en fonction de Eb /N0 .


112 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

Pourquoi avoir introduit une nouvelle mesure - le rapport entre l’énergie par bit
d’information et la densité spectrale de la puissance de bruit - pour les systèmes
numériques ? La réponse est donnée ci-après.
Un signal de puissance se définit comme un signal avec une puissance moyenne
finie et une énergie infinie. Un signal d’énergie se définit à son tour comme un
signal avec une puissance moyenne nulle et une énergie finie. Cette classification
est utile pour la comparaison de formes d’ondes analogiques et numériques. Nous
classifions une forme d’onde analogique comme un signal de puissance. Pourquoi
ceci se justifie ? Nous pouvons nous imaginer une forme d’onde analogique comme
un signal de durée infinie qui ne doit pas être limité dans le temps. Une forme
d’onde électrique infiniment longue a cependant une énergie infinie ; c’est pour
cette raison là que l’énergie n’est pas un bon moyen pour décrire ce type de signal.
La puissance par contre (ou la vitesse à laquelle l’énergie est délivrée) est un
paramètre bien plus utile pour des formes d’onde analogiques.
Par contre, dans un système de communication numérique nous envoyons (et re-
cevons) un symbole en utilisant une forme d’onde à l’émission qui reste bornée
dans un certain intervalle de temps : la durée d’un symbole Ts . Lorsque nous nous
limitons à un seul symbole, nous voyons que la puissance (la moyenne sur tous les
intervalles de temps) tend vers zéro. C’est pour cette raison là que la puissance
n’est pas une bonne façon de décrire une telle forme d’onde numérique. Ce dont
on a besoin pour un tel signal est une mesure avec laquelle nous pouvons décrire
ce qui est utile à l’intérieur de l’intervalle de temps Ts : c’est-à-dire l’énergie au
sein d’un seul symbole (et ceci est égale à la puissance intégrée sur la durée d’un
symbole Ts ) est un paramètre bien plus utile pour des formes d’ondes numériques.
Le fait qu’un signal numérique soit le mieux décrit par l’énergie reçue, n’explique
pourtant pas encore pourquoi le rapport Eb /N0 est un choix si évident dans le
cas de systèmes numériques ; continuons donc le raisonnement. La forme d’onde
numérique est un signal qui transporte un message numérique. Ce message peut
comporter un bit (binaire ou 2-aire), deux bits (quaternaire ou 4-aire), . . . , 10 bits
(1024-aire). Dans des systèmes analogiques, il n’y a rien qui est comparable à une
telle structure discrète d’un message. Une source d’information analogique est une
forme d’onde continue et infiniment quantifiée. Pour des systèmes numériques un
paramètre utile doit nous permettre de comparer différents systèmes au niveau
van des bits. C’est pour cette raison là qu’une description d’une forme d’onde
numérique en termes de S/N est en fait inutilisable, puisque cette forme d’onde
peut porter une information de un bit, deux bits, . . . , 10 bits ! Supposons par
exemple que nous apprenons que pour une probabilité d’erreur déterminée, le
rapport S/N nécessaire pour une forme d’onde numérique est égale à 20 unités.
Supposons également que l’on puisse échanger la forme de l’onde avec son contenu.
Dans le cas où la forme d’onde utilisée soit binaire, cette forme d’onde 2-aire a une
contenu de un bit, d’où il s’ensuit que le rapport S/N nécessaire par bit soit égale à
ces mêmes 20 unités. Si nous supposons maintenant par contre que la forme d’onde
soit 1024-aire (ce qui correspond à un contenu de 10 bits), alors le rapport S/N
par bit nécessaire n’est maintenant plus que de 2 unités. Pourquoi nous devrions
procéder à ce genre de calculs afin de trouver une mesure de qualité utilisable ?
Pourquoi ne pas immédiatement exprimer cette mesure de qualité en termes de ce
dont on a besoin : un paramètre lié à l’énergie au niveau du bit, c’est-à-dire Eb /N0 .
4.3. TRANSMISSION EN BANDE DE BASE - CODES DE TRANSMISSION113

Et tout comme S/N est un rapport sans dimension, Eb /N0 l’est également. Afin de
vérifier cela, il suffit de regarder les unités suivantes dans lesquelles le numérateur
et le dénominateur sont exprimés : Joule pour Eb et Watt par Hertz pour N0 . Ceci
donne enfin :
Eb Joule Watt.sec
= =
N0 Watt/Hz Watt.sec

4.3 Transmission en bande de base - Codes de


transmission
4.3.1 Définition
On dit que la transmission a lieu en bande de base quand le spectre numérique
émis n’a pas été déplacé le long de l’axe des fréquences. Le spectre du signal
(voir la discussion du spectre d’une impulsion rectangulaire) émis contient des
composantes à très basses fréquences et il faut que la bande passante du moyen
de transmission commence à 0 Hz.
Comme souligné ci-dessus, on évite cependant de devoir transmettre la valeur de
la composante continue ; à cet effet, on utilise des signaux dont la valeur moyenne
temporelle est nulle.
Pour effectuer une telle transmission, on peut représenter les différents états qu’un
moment doit transmettre par des fonctions bien définies du temps ; la correspon-
dance entre les états possibles et ces fonctions du temps est établie par un code de
transmission.

4.3.2 Critères
Trois critères doivent au moins être examinés pour juger de la qualité d’un code
de transmission :
– la valeur de la composante continue (qui en principe doit rester nulle) ;
– la possibilité de réaliser facilement la synchronisation des moments ;
– la largeur spectrale du signal transmis.

4.3.3 Codes de transmission


Il existe de très nombreux codes de transmission. On se bornera ici à ne citer que
quelques exemples (voir Figure 4.2) :

4.3.3.1 Code binaire antipolaire sans retour à zéro (Non Return to


Zero : NRZ)
Il s’agit du code le plus simple ; c’est un code à deux niveaux (de tension) op-
posés : −A et +A. Pendant toute la durée d’un moment, l’un des deux niveaux
est maintenu constant. L’état 0 correspond à +A et l’état 1 correspond à −A.
Exemple :
114 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

Figure 4.2 – Quelques exemples de codes de transmission.


4.3. TRANSMISSION EN BANDE DE BASE - CODES DE TRANSMISSION115

A l’accès série d’un ordinateur individuel (PC) (norme RS-232C), le chiffre binaire
1 correspond à −12V et le chiffre binaire 0 correspond à +12V.
Ce code de transmission présente deux défauts :
1. La composante continue n’est nulle que si la suite binaire à transmettre
comprend autant de zéros que de uns, ce qui en pratique n’est quasiment
jamais le cas ;
2. Si plusieurs uns ou zéros se suivent, le récepteur n’obtient pas d’information
de synchronisation (passages par zéro) ; le signal reçu reste en effet à un
niveau constant.
On ne peut cependant pas se plaindre de la largeur spectrale. En pratique, on
admet que la largeur spectrale correspond au premier zéro du spectre de l’impulsion
rectangulaire, à savoir 1/T (si T est la durée d’un moment).

4.3.3.2 Code biphase (Code de Manchester)


Ce code utilise aussi deux niveaux (de tension) opposés : −A et +A.
Mais ici, un état du sémateur durant la période T correspond à deux moments
successifs de durée T /2 chacun.
L’état 1 correspond à la succession +A, −A et l’état 0 correspond à la succession
−A, +A.
La composante continue est toujours nulle, même si la suite d’impulsions binaires
comprend plus de 1 que de 0, ou inversement.
Ce code présente toujours une transition (passage par zéro) au milieu de la période
T ; le récepteur peut donc facilement retrouver le rythme de l’horloge d’émission.
Par contre, la rapidité de sémation est le double du débit binaire et la bande pas-
sante nécessaire est évidemment doublée. Pour certaines applications spécifiques
ceci ne pose cependant pas de problème, et ce code constitue dans ce cas un choix
excellent.

4.3.3.3 Code AMI (Alternate Mark Inversion)


Ce code utilise trois niveaux possibles par moment : +AV, 0V, et −AV. Cela ne
signifie nullement que la valence v = 3 ! En effet, l’état 1 est représenté alternati-
vement par une tension +AV et −AV, tandis que l’état 0 est toujours représenté
par 0V. La valence est et reste donc aussi pour ce code v = 2.
La composante continue est toujours nulle même si le train binaire comprend plus
de uns que de zéros, ou inversement.
La largeur spectrale est de nouveau la même que dans le cas du code NRZ : celle
de l’impulsion rectangulaire de durée T .
Ce code présente cependant le défaut que si plusieurs zéros se suivent, le récepteur
n’obtient pas d’information de synchronisation (il n’y a pas de problème pour une
longue séquence de uns, car le schéma d’alternance entre +A et −A prend soin
d’insérer les passages par zéro nécessaires).
Pour palier ce défaut et afin d’éviter d’augmenter la largeur spectrale nécessaire
(comme c’était le cas du code biphase), on peut utiliser le code suivant (HDBn).
Dans ce code, une meilleure synchronisation des moments est obtenue en échange
116 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

d’un accroissement de la complexité du code (encore un exemple du principe There


is no free lunch).

4.3.3.4 Code à haute densité HDBn (High Density Bipolar)


Comme déjà annoncé il s’agit ici d’une amélioration du code AMI, qui vise à donner
une information d’horloge, même pour de longues suites de zéros successifs.
Comme pour le code AMI, on utilise trois niveaux : +A,0,−A.
L’état 1 est codé de la même façon que dans le cas du code AMI (il n’y a en effet
aucune raison pour changer ceci).
L’état 0 est, comme dans le cas du code AMI, codé avec le niveau 0V, sauf si il y a
un groupe de (n+1) zéros successifs qui doit être émis. Dans ce cas, le (n+1)ième
0 est codé avec le niveau +A ou −A, mais de manière à introduire une violation de
la règle d’alternance définie dans le cas du code AMI. C’est-à-dire qu’en codant le
(n+1)ième 0 il n’y aura PAS de modification (alternance) par rapport au dernier
niveau +A ou −A utilisé.
En plus, le premier 0 du groupe de (n+1) zéros est utilisé pour rendre la com-
posante continue la plus proche de zéro que possible. Ceci est réalisé en codant
ce premier 0 avec 0V, +AV, ou −AV, mais cette fois-ci en accord avec la règle
d’alternance. Ainsi la composante continue oscille en permanence autour de zéro.
Exemple pour n = 3 (HDB3) :
Supposons que le sémateur fournit la séquence binaire suivante :

0111|0000|0000|001|0000|11|0000|1

Après codage (en supposant que le dernier 1 avait été codé avec +A) on trouve :

0 − + − |000 − | + 00 + |00 − |000 − | + −| + 00 + |−

où + représente le niveau +A et − le niveau −A.


La composante continue évolue de la manière suivante :

+0 + 0|000 − |000 + | + +0|000 − |0 − |000 + |0

Notons qu’on ne peut jamais avoir plus que n = 3 zéros successifs dans la séquence
codée ; d’où la dénomination HDBn. Ce code rend la synchronisation du récepteur
possible, sans augmenter pour autant la largeur spectrale nécessaire, mais en aug-
mentant la complexité (entre autres par la nécessité d’avoir une mémoire de (n+1)
moments).

4.4 Transmissions en bande transposée


4.4.1 Principe des modulations numériques
Les modulations numériques, qui ne sont rien d’autre qu’une extension des modu-
lations analogiques pour les signaux modulants numériques, ont pour but de faire
glisser le spectre du signal numérique vers des fréquences plus élevées, afin de le
4.4. TRANSMISSIONS EN BANDE TRANSPOSÉE 117

disposer dans la bande passante des moyens de transmission qui ne permettent


pas la transmission de basses fréquences et donc de la bande de base.
Comme la bande passante est généralement limitée et que la largeur spectrale du
signal modulé croı̂t avec la rapidité de sémation, on a parfois intérêt à diminuer
celle-ci en augmentant la durée et la valence des moments.
A cet effet, préalablement à la modulation proprement dite, on transforme les
moments binaires de durée T émis par le sémateur en des moments de valence v
(> 2) de durée Tm (> T ), où :

Tm = N T et v = 2N .

Ces nouveaux moments sont en général caractérisés par v niveaux (de tension)
équidistants. Ces différents niveaux sont notés a(k) (l’argument k signifie que ce
niveau est celui du moment centré sur l’instant kTm ) et peuvent être définis comme
suit :
1. avec des niveaux positifs entre 0 et A : a(k) = 0, A/(v −1), 2A/(v −1), . . . , A ;
2. avec des niveaux symétriques entre −A et +A : a(k) = −A, 2A/(v − 1) −
A, 4A/(v − 1) − A, . . . , A.
Exemple :
Un sémateur fournit des moments binaires à la rapidité de sémation de 2400 Bd.
On souhaite diminuer cette rapidité de moitié en doublant la durée du moment.
Pour cela, on forme des groupes de deux moments successifs, chaque groupe corres-
pond à l’une des quatre combinaisons possibles de sorte qu’il faut que les nouveaux
moments aient une valence v = 4. La nouvelle rapidité de sémation vaut alors 1200
Bd.

4.4.2 Modulation par déplacement d’amplitude (ASK : Am-


plitude Shift Keying)
Pour la modulation par déplacement d’amplitude (ASK) il s’agit en fait d’une
modulation d’amplitude pour laquelle le signal modulant est de type numérique
et est constitué d’une suite de moments de durée Tm dont l’amplitude a(k) peut
prendre v valeurs positives discrètes différentes.
Le signal numérique modulant s’écrit alors :
+∞
X µ ¶
t − kTm
s(t) = a(k)rect , (4.1)
Tm
k=−∞

où a(k) ≥ 0 est égal à l’une des v valeurs possibles du niveau.


Si la porteuse s’écrit :
c(t) = C cos(2πfc t + Φc ),
le signal modulé peut s’écrire :
+∞
X µ ¶
t − kTm
m(t) = a(k)rect cos(2πfc t + Φc ).
Tm
k=−∞
118 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

Le plus souvent, v = 2 et les deux valeurs discrètes que a(k) peut prendre sont
alors 0 et A.
Lorsque le moment correspond à a(k) = 0, aucun signal modulé n’est émis (l’ampli-
tude du signal modulé est égale à zéro) et quand le moment correspond à a(k) = A,
on émet une porteuse dont l’amplitude vaut A.
Avec une clef Morse on réalise ce type de modulation, qui donne lieu à une émission
de tout (ON) ou rien (OFF). Cette forme spécifique de modulation d’amplitude
n’est plus guère utilisée qu’en radiotélégraphie manuelle et elle est mieux connue
sous le vocable On-Off Keying (OOK).
La bande passante minimale nécessaire à la transmission d’un signal ASK est
centrée sur fc et vaut :
BASK = (2 × 0, 8)/Tm .
Dans ce cas on ne considère que 80% de la partie centrale du spectre de l’impulsion
rectangulaire de durée Tm entre les deux premiers zéros −1/Tm et +1/Tm . Dans
la littérature, on trouve parfois d’autres conventions (par exemple jusqu’à 100%
de cette partie centrale).

4.4.3 Modulation par déplacement de fréquence (FSK : Fre-


quency Shift Keying)
La modulation par déplacement de fréquence (FSK) est en fait une modulation de
fréquence analogique, pour laquelle le signal modulant est de type numérique avec
des niveaux symétriques entre −A et +A (voir paragraphe 4.4.1).
Le signal modulé est, durant un moment de durée Tm , une sinusoı̈de dont la
fréquence est proportionnelle à la valeur de a(k) :
+∞
X µ ¶
t − kTm
m(t) = C cos[2π(fc + ∆f (k))t + Φc ]rect ,
Tm
k=−∞

avec ∆f (k) = qa(k) et ∆fmax = qA.


L’émetteur peut émettre ainsi v fréquences sinusoı̈dales différentes. Chaque
fréquence de cet ensemble se trouve à la même distance ∆f de la fréquence
suivante et de la fréquence précédente, de sorte que la différence entre les deux
fréquences extrêmes est :
(v − 1)∆f.
La fréquence fc de la porteuse (qui, si v est pair, n’est en fait pas émise pour
transmettre l’information), est généralement située au milieu de l’intervalle de
fréquence utilisée.
Exemple :
Pour v = 2, on utilise deux fréquences espacées de ∆f . La porteuse est fc (non
émise) et les deux fréquences émises sont : fc − ∆f /2 et fc + ∆f /2.
La bande passante minimale pour un tel signal modulé FSK (à même rapidité de
sémation 1/Tm ) est plus large que pour l’ASK. Cette bande passante est égale
à la différence entre les deux fréquences extrêmes plus, de part et d’autre de ces
4.4. TRANSMISSIONS EN BANDE TRANSPOSÉE 119

fréquences extrêmes, la bande due à la variation du signal modulant. Ceci donne


lieu à la bande passante nécessaire suivante :

BFSK = (v − 1)∆f + (2 × 0, 8)/Tm .

Pour v = 2, cette bande passante vaut : 1, 6Tm + ∆f .


Le désavantage de cette modulation est qu’elle exige une plus grand bande passante
que les autres modulations numériques (ASK et (D)PSK, décrite plus loin).

4.4.4 Modulation par déplacement de phase (PSK : Phase


Shift Keying)
La modulation par déplacement de phase (PSK) est en fait une modulation de
phase analogique, pour laquelle le signal modulant est de type numérique et a la
même forme que le signal modulant numérique déjà présenté dans le cas de l’ASK :
voir l’équation (4.1).
Le signal modulé est une sinusoı̈de à fréquence fc fixe, mais dont la phase varie
de moment à moment. Comme la phase d’une sinusoı̈de n’est définie qu’à 2π près,
les v variations de phase sont des multiples de 2π/v.
Le signal modulé peut donc s’écrire :
+∞
X µ ¶ · ¸
t − kTm 2π v − 1
m(t) = Crect cos 2πfc t + a(k) + Φc .
Tm v A
k=−∞

Exemple :
Pour v = 4, les phases seront les suivantes :

a(k) = 0 → 0 rad
a(k) = A/3 → π/2 rad
a(k) = 2A/3 → π rad
a(k) = A → 3π/2 rad

En particulier, si v = 2, les deux phases sont alors 0 et π rad. Dans ce cas particulier
la modulation de phase devient équivalente à une modulation d’amplitude à deux
bandes latérales et porteuse supprimée si l’on considère que le signal numérique
binaire modulant correspond aux niveaux suivants :

φ(k) = 0 → a(k) = +C
φ(k) = π → a(k) = −C

La bande passante nécessaire à la transmission d’un tel signal modulant est iden-
tique à celle de la modulation ASK.

4.4.5 Modulation de phase différentielle (DPSK : Differen-


tial Phase Shift Keying)
La modulation de phase différentielle (DPSK) est comme dans le cas précédent
une modulation de phase analogique, pour laquelle le signal modulant est de type
120 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

numérique, mais dans ce cas on n’utilise plus des angles de phase absolue. En effet,
la démodulation par le récepteur d’un signal PSK exige de celui-ci la connaissance
de la phase 0 de l’émetteur. Ceci nécessite l’envoi par l’émetteur d’un signal de
référence de phase 0 ; ce qui complique fortement la transmission.
Dès lors, on préfère travailler avec de variations de phase relatives, c’est-à-dire des
variations par rapport à la phase émise lors du moment précédent.
Un tel signal modulé peut s’écrire :
+∞
X µ ¶ · ¸
t − kTm π 2π v − 1
m(t) = Crect cos 2πfc t + Φ(k − 1) + + a(k) ,
Tm v v A
k=−∞

où Φ(k − 1) représente la phase qu’avait le signal pour le moment précédent.


Le terme supplémentaire π/v fait en sorte qu’il y ait toujours une variation de
phase lors de l’émission de chaque moment même si l’on avait affaire à une suite de
a(k) = 0. Ceci permet au récepteur de retrouver le rythme de l’horloge d’émission
et de garantir une bonne synchronisation des moments.
Pendant le kième moment (pour lequel on a que kTm − Tm /2 ≤ t < kTm + Tm /2),
la phase du signal modulé est donc :
π 2π v − 1
Φ(k) = Φ(k − 1) + + a(k) = Φ(k − 1) + ∆Φ(k).
v v A
Le signal émis pendant ce moment est donc :

m(t, k) = C cos(2πfc t + Φ(k − 1) + ∆Φ(k)),

ou encore :

m(t, k) = C cos[∆Φ(k)] cos[2πfc t + Φ(k − 1)] − C sin[∆Φ(k)] sin[2πfc t + Φ(k − 1)].

Cette dernière formule est très importante, car elle montre que chaque modulation
de phase peut être considérée comme une modulation d’amplitude (à deux bandes
latérales et à porteuse supprimée) de deux porteuses de fréquence identique fc ,
mais déphasées de 90 degrés l’une par rapport à l’autre. On dit aussi que ces deux
porteuses sont en quadrature.
Chaque valeur discrète a(k) correspond à un couple de coordonnées : C cos[Φ(k)], C sin[Φ(k)].
Si l’on représente dans un système d’axes cartésiens, les points qui correspondent
à ces coordonnées, on obtient ce qu’on appelle une constellation.
Il est évident que le nombre de points de cette constellation est égal à la valence
v, et que pour la modulation (D)PSK, tous ces points se trouvent sur un cercle de
rayon C.

4.4.6 Modulation mixte en amplitude et en phase (QAM :


Quadrature Amplitude Modulation)
Quand la valence devient grande (v > 8) et lorsque la puissance d’émission reste
constante, les points représentatifs de la constellation se rapprochent de plus en
plus. Il devient alors de plus en plus difficile pour le récepteur de bien faire la
distinction entre les différentes phases possibles d’un signal modulé en (D)PSK.
4.4. TRANSMISSIONS EN BANDE TRANSPOSÉE 121

C’est pourquoi, on va moduler la porteuse à la fois en amplitude et en phase. Cette


modulation est appelée modulation mixte en amplitude et en phase ou QAM. Afin
de réaliser cette modulation, on utilise (de nouveau) deux porteuses de fréquences
identiques fc en quadrature (voir Figure 4.3).

Figure 4.3 – I/Q mod (Tx).

Pendant le kième moment (pour lequel on a que kTm − Tm /2 ≤ t < kTm + Tm /2),
le signal modulé est donc :

m(k, t) = I(k) cos[2πfc t + Φ(k − 1)] − Q(k) sin[2πfc t + Φ(k − 1)]. (4.2)

A chaque valeur discrète a(k) correspond de façon biunivoque un couple


[I(k), Q(k)] selon un code à spécifier dans une norme.
Exemple :
Si v = 16(4 × 4), il suffit de 4 valeurs différentes pour I(k) et pour Q(k), par
exemple : −3, −1, +1, +3.
On obtient alors la constellation suivante à 16 états différents (voir Figure 4.4).
Il s’agit bien d’une modulation mixte ; en effet, on peut écrire :

I(k) = A(k) cos[∆Φ(k)] et Q(k) = A(k) sin[∆Φ(k)],


p
avec A(k) = I(k)2 + Q(k)2 et ∆Φ(k) = arctan[Q(k)/I(k)].
122 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

Figure 4.4 – Exemple typique de la constellation d’une modulation QAM-16.

L’équation (4.2) s’écrit alors :

m(k, t) = A(k) cos[∆Φ(k)] cos[2πfc t+Φ(k−1)]−A(k) sin[∆Φ(k)] sin[2πfc t+Φ(k−1)].

Ou encore, avec Φ(k) = Φ(k − 1) + ∆Φ(k) :

m(k, t) = A(k) cos[2πfc t + Φ(k)].

Il apparaı̂t que m(t) est un signal modulé à la fois en amplitude et en phase.


Remarque :
La modulation PSK ou DPSK peut être considérée comme un cas particulier
de cette modulation QAM, pour laquelle A(k) = C (une constante) ; pour ces
deux modulations de phase il n’y a en effet pas de modulation d’amplitude
supplémentaire. Dans ce cas, les points de la constellation sont tous disposés sur
un cercle de rayon C car l’amplitude est constante.

4.4.7 Orthogonal Frequency Division Multiplex (OFDM)


L’OFDM n’utilise pas une seule porteuse mais un grand nombre de porteuses en
parallèle (appelées sous porteuses, ou subcarriers) pour transmettre sur un seul
et même chemin de transmission un (single-user OFDM) ou plusieurs (multi-user
OFDM) messages. Le débit de données global, qui doit être envoyé avec un certain
débit binaire, est partagé entre les différentes sous porteuses. De ce fait le débit
binaire par sous porteuse peut devenir beaucoup plus faible que le débit binaire
global original. Chacune des sous porteuses est alors modulée numériquement,
typiquement à l’aide d’une modulation QAM, dont la valence peut être choisie par
4.4. TRANSMISSIONS EN BANDE TRANSPOSÉE 123

sous porteuse. Un exemple de réalisation dans le domaine temporel d’un signal


QAM-16 pour une sous porteuse est donné à la Figure 4.5.

Figure 4.5 – Exemple d’une réalisation dans le domaine temporel d’un signal QAM-
16 pour une sous porteuse.

L’OFDM est donc une technique de modulation multi canal qui ressemble très
fort à la bien connue et fort utilisée Frequency Division Multiplexing (FDM). Le
choix des différentes sous porteuses se fait cependant d’une manière très contrôlée,
rendant possible une amélioration de l’efficacité spectrale (exprimée en bits par
seconde par Hz de largeur de bande utilisée) par rapport à la FDM classique.
Un simple exemple de la FDM classique est l’emploi de plusieurs fréquences pour
chaque émetteur radio FM. Toutes les stations radio émettent en même temps
mais n’interfèrent pas entre elles parce qu’elles émettent sur différentes porteuses.
La largeur de bande de chacune des émissions est par ailleurs limitée et celles-ci
sont suffisamment éloignées en fréquence pour que leurs signaux respectifs ne se
recouvrent pas dans le domaine fréquentiel (ceci va de pair avec une diminution
de l’efficacité spectrale). De plus aucune coordination ou synchronisation n’est
nécessaire entre les différentes émissions.
Un problème de l’emploi de l’OFDM est maintenant que les débits binaires peu
élevés qui sont envoyés sur les différentes sous porteuses doivent être synchronisés.
Cela signifie que les différents symboles qui sont envoyés sur les différentes sous
porteuses doivent commencer au même moment et doivent avoir la même durée
Tm . Comment cela peut être réalisé sera traité dans le cours TE541.
Le remplacement d’une porteuse unique (à haut débit binaire) par un grand
nombre de sous porteuses (à bas débit binaire) permet avec le maintien du débit
binaire global de ne devoir envoyer qu’un débit binaire limité par sous porteuse.
Ce débit binaire peu élevé va de pair avec une longueur de symbole accrue, ce
124 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

qui permet de résoudre (plus) facilement le problème de l’ISI (un gros problème
surtout dans les liaisons sans fil en environnement multitrajets) : le recouvrement
entre symboles successifs devient proportionnellement plus petit et donc d’autant
moins important par sous porteuse que la durée du symbole est grande (et donc
que le débit binaire est bas). Le débit binaire optimal pour chaque sous porteuse
est déterminé en fonction du rapport signal à bruit de chaque sous porteuse. Plus
grand est le rapport signal à bruit, plus grand est le débit binaire que l’on peut
attribuer à une sous porteuse déterminée. On parle du chargement d’un certain
débit binaire sur une sous porteuse choisie (bitloading). Vu que l’on travaille avec
une durée de symbole fixe, le changement de débit binaire est obtenu en changeant
la valence de la méthode de modulation.
Ces sous porteuses doivent en outre être orthogonales l’une par rapport à l’autre,
ce qui revient à dire que ces sous porteuses sont indépendantes entre elles. Les
sous porteuses sont disposées dans le domaine fréquentiel aussi près que possible
les unes des autres tout en maintenant l’orthogonalité. Cette orthogonalité est
obtenue dans le cas de l’OFDM en choisissant les fréquences en bande de base
des différentes sous porteuses comme un multiple entier de l’inverse de la durée
symbole Tm . Il en découle que toutes les sous porteuses ont un nombre entier
de périodes par durée symbole. Ces sous porteuses sont orthogonales car lorsque
l’on multiplie dans le domaine temporel les formes d’onde de deux sous porteuses
quelconques (ce qui revient à un mélange) et que l’on intègre ce produit sur la
durée d’un symbole le résultat est nul. La figure 4.6 montre la construction d’un
signal OFDM à 3 sous porteuses. De cette figure il ressort clairement que non
seulement les différentes sous porteuses présentent un nombre entier de périodes
par durée de symbole Tm , mais aussi que les différentes durées de symbole de
chaque sous porteuses doivent être identiques et synchrones.

Figure 4.6 – Construction dans le domaine temporel d’un signal OFDM.


4.4. TRANSMISSIONS EN BANDE TRANSPOSÉE 125

Une autre manière de décrire l’orthogonalité est de regarder ce qui se passe dans
le domaine fréquentiel. Du fait qu’un symbole est représenté par une impulsion
rectangulaire de durée Tm , chaque sous porteuse a une réponse fréquentielle en
sinc (sin(x)/x), ainsi qu’on peut le voir sur la figure 4.7 et la figure 4.8.

1.2

0.8

0.6
Tx Power

0.4

0.2

−0.2

−0.4
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6
Subcarrier

Figure 4.7 – réponse fréquentielle en sinc (sin(x)/x) de chacune des sous porteuses
d’un signal OFDM à 5 tons.

L’orthogonalité de la transmission découle du fait que le pic de chaque sous por-


teuse correspond à un passage à zéro des autres porteuses, ce qui est à son tour
une conséquence du fait que la distance entre deux sous porteuses est l’inverse de
la durée symbole Tm . Ce phénomène permet d’augmenter sensiblement l’efficacité
spectrale de l’OFDM par rapport à la FDM classique, vu qu’une superposition
contrôlée des réponses spectrales des sous porteuses est maintenant autorisée, ce
qui requiert l’utilisation d’un spectre réduit.
Lors de l’introduction de la OFDM en 1966 on imagina d’implémenter les
différentes sous porteuses au moyen d’un banc d’oscillateurs. Très vite une telle
implémentation se révéla trop complexe et trop coûteuse pour un grand nombre
de sous porteuses (n’oublions pas qu’elles doivent toutes être synchronisées !). Ce
n’est que plus tard que l’idée apparut d’interpréter les différentes sous porteuses
(avec leur phase et amplitude déterminée par la modulation numérique en fonction
du débit de données) comme le spectre d’un signal OFDM combiné dans le do-
maine temporel. Afin de transmettre ce signal OFDM combiné il suffit maintenant
de calculer dans l’émetteur la transformée de Fourier inverse et d’effectuer une
conversion numérique-analogique. Ce signal est alors le signal en bande de base
qui peut être envoyé sur un canal de transmission au moyen des procédures
appropriées. Ainsi dans le cas d’émissions radio le signal en bande de base subira
126 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

1.2

0.8

0.6
Tx Power

0.4

0.2

−0.2

−0.4
−6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6
Subcarrier

Figure 4.8 – Réponse fréquentielle combinée des 5 sous porteuses individuelles de


la précédente figure.

tout d’abord une up-conversion avant d’être amené à l’antenne. C’est par exemple
le cas en Europe pour la nouvelle norme d’émissions radio numérique : DAB
(Digital Audio Broadcast). Du côté du récepteur les opérations inverses devront
bien entendu être réalisées (down-conversion, conversion analogique-numérique et
transformée de Fourier directe).
La figure 4.9 montre le schéma-bloc partiel d’un système de transmission OFDM.
Le cas particulier d’émissions radio et de communications sans fil en général exige
quelques adaptations à la conception d’un système OFDM. Contrairement au cas
discuté précédemment où la charge binaire se déroule le plus souvent adaptative-
ment en fonction du rapport signal à bruit d’une sous porteuse particulière, dans
ce cas il est plus facilement fait appel à une nombre fixe de bits par sous canal.
Cette limitation se révéla nécessaire du fait qu’une émission radio est une trans-
mission simplex et que le canal de transmission varie très rapidement dans une
communication sans fil. Dans les deux cas il est difficile de connaı̂tre le canal et
donc aussi de charger les bits de façon optimale. L’emploi de l’OFDM dans un ca-
nal sans fil, combiné avec le codage et l’entrelacement nécessaires, est cependant,
grâce à l’augmentation de la durée de symbole par sous porteuse et la réduction de
l’ISI qui lui correspond, une technique efficace pour contrer le fading multipath,
qui est une caractéristique typique d’un canal de communication sans fil.
Une autre application est celle où le signal en bande de base est envoyé via une
transmission guidée. Dans ce cas on parle au lieu de OFDM parfois également
de Discrete Multi Tone (DMT). Cela se passe par exemple pour les transmissions
ADSL et VDSL sur des paires métalliques. Dans ce cas il est plus facile de connaı̂tre
4.4. TRANSMISSIONS EN BANDE TRANSPOSÉE 127

Figure 4.9 – Schéma-bloc d’un système de transmission OFDM.

le canal et donc la charge binaire adaptative est effectivement employée. Dans le


cas d’une liaison ADSL par exemple, l’algorithme de chargement binaire peut
choisir entre des techniques de modulation qui varient entre la 4-QAM (2 bits par
symbole) et la 16.384-QAM (14 bits par symbole). Ce choix est fait en fonction du
rapport signal à bruit de la sous porteuse concernée selon les valeurs mentionnées
dans le tableau 4.1.

4.4.8 Modulation codée par treillis (Trellis Coded Modula-


tion : TCM)

4.4.8.1 Introduction

Il s’agit d’une combinaison de codage (convolutif) et d’une modulation (numérique)


qui est de plus en plus utilisée dans les transmissions de données (par exemple
dans tous les récents modems à haute vitesse). Le but de cette technique com-
binée est d’apporter une meilleure résistance au bruit que celle obtenue dans le
cas d’une transmission non codée, cela sans changer le débit d’information. La
TCM est en effet un traitement combiné d’un codage et d’une modulation qui
permet d’augmenter la fiabilité d’un système de transmission numérique, sans
augmentation de la puissance émise ou de la bande passante requise.
128 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

Table 4.1 – Charge binaire dans l’ADSL par le choix de la valence de la modulation
QAM en fonction du rapport signal à bruit pour une sous porteuse donnée.

Bits/symbol QAM Signal/Noise ratio (dB) for BER < 10−7


4 QAM-16 21,8
6 QAM-64 27,8
8 QAM-256 33,8
9 QAM-512 36,8
10 QAM-1.024 39,9
12 QAM-4.096 45,9
14 QAM-16.384 51,9

4.4.8.2 TCM
Les codes détecteurs et correcteurs d’erreur permettent de diminuer la probabilité
d’erreur, au prix d’une bande passante nécessaire plus importante. En effet, tant
dans le cas des codes en bloc que dans le cas des codes convolutifs, la bande
passante est augmentée par le remplacement de chaque message d’information
consistant en k bits par un mot code consistant en n bits, où n > k. Dans le cas de
systèmes limités en bande passante, une telle augmentation de la bande passante
n’est pas possible. Cela explique pourquoi dans le passé ces codes n’ont jamais été
très populaires dans les canaux de transmission à bande limitée comme les canaux
téléphoniques. Plus récemment un véritable intérêt est apparu pour l’emploi de
certains types de techniques combinées de codage et de modulation. Ces techniques
sont souvent désignées sous le vocable TCM ou Trellis Coded Modulation et elles
atteignent un gain de codage sans aucune augmentation de la bande passante
nécessaire. Comme d’habitude il y a cependant un prix à payer, et il s’agit dans
ce cas d’une augmentation de la complexité du décodeur.
La TCM combine un schéma de modulation multiniveaux/phases avec un schéma
de codage en treillis orienté état. Les schémas de modulation multiniveaux/phases
présentent des constellations qui consistent en plusieurs amplitudes, plusieurs
phases ou une combinaison des deux. Un code en treillis est un code qui peut être
caractérisé à l’aide d’un treillis. Les codes convolutifs sont par exemple des codes
en treillis linéaires. Nous nous limiterons ici à l’emploi de ces codes en treillis-là,
compte tenu de la disponibilité de l’algorithme de décodage de Viterbi.
Afin de pouvoir obtenir un gain de codage, il est naturellement indispensable d’in-
troduire de façon contrôlée de la redondance. Dans ce cas, la redondance nécessaire
est introduite par l’emploi d’un alphabet du signal plus grand, ce qui est obtenu
par l’utilisation de schémas de modulation multiniveaux/phases, mais d’une façon
telle que la bande passante nécessaire n’augmente pas.

4.4.8.3 L’idée sous-jacente à la TCM


La probabilité d’erreur d’un schéma de modulation M -aire non codée (comme
ASK, PSK ou QAM) dépend de la distance entre les points les plus proches dans la
4.4. TRANSMISSIONS EN BANDE TRANSPOSÉE 129

constellation. Cette distance minimale est déterminée par la puissance d’émission


moyenne et par le nombre et la position des points représentatifs dans la constel-
lation. Pour une puissance d’émission moyenne constante, cette distance minimale
entre les points de la constellation diminue, lorsque le nombre de ces points aug-
mente. Cela signifie aussi que dans l’hypothèse où le débit de symboles et la puis-
sance d’émission moyenne restent constants, la performance d’erreur sera moins
bonne pour les systèmes qui essaient d’augmenter le débit binaire en augmentant
le nombre de points dans la constellation. Le but de la TCM est précisément
d’augmenter la distance minimale entre les points de la constellation qui peuvent
être le plus facilement confondus entre eux, sans pour cela augmenter la puissance
d’émission moyenne.
La TCM peut être réalisée en utilisant un générateur de code convolutif, où les k
bits actuels et les K − 1 bits précédents sont utilisés pour produire n = k + p bits
codés, et où K représente la longueur de mémoire du générateur de code et p le
nombre de bits redondants. Il est évident que les n bits codés requièrent 2n sym-
boles de canal binaires pour la transmission. Nous remarquons que l’emploi d’un
générateur de code convolutif augmente le nombre de points de la constellation
de 2k à 2n . La figure 4.10 montre un signal ASK 4-aire non codé, avant et après
codage au moyen d’un code de rendement de codage égal à 23 . Ceci transforme
le schéma de modulation original ASK 4-aire en un schéma de modulation ASK
8-aire. On montre de la même manière à la figure 4.11 un signal PSK (QPSK)
4-aire non codé, avant et après le codage au moyen d’un code de rendement de
codage de 32 . Ceci transforme le schéma de modulation original PSK 4-aire en
un schéma de modulation PSK 8-aire. Dans chacun de ces exemples, la même
puissance d’émission moyenne est utilisée avant et après codage.

Uncoded 4−ary ASK

8−ary ASK, coded with a rate of 2/3

Figure 4.10 – Constellations ASK codées et non codées.

Ces exemples montrent l’idée qui est à la base de TCM : dans chacun des exemples
considérés, le nombre de points utilisés dans les constellations respectives a été
augmenté de 2k avant codage, à 2k+1 après codage. Ce doublement du nombre
de symboles codés par rapport au nombre de symboles non codés nous fournit la
redondance nécessaire. Nous remarquons toutefois que l’introduction de la redon-
dance ne s’accompagne pas ici d’une augmentation de la bande passante nécessaire.
L’augmentation du nombre de points dans la constellation codée entraı̂ne cepen-
dant, pour une puissance d’émission constante, une diminution de la distance mi-
nimale entre points proches. Mais par l’introduction de redondance via le code
convolutif ce n’est plus la distance minimale entre points proches dans la constel-
lation qui importe pour la performance d’erreur ! Au lieu de cela c’est maintenant
130 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

Uncoded 4−ary PSK

8−ary PSK, coded with a rate of 2/3

Figure 4.11 – Constellations PSK codées et non codées.


4.5. RÉCEPTION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES 131

la distance libre, c’est-à-dire la distance minimale entre des membres de l’ensemble


des séquences autorisées de symboles code, qui détermine la performance d’erreur.

4.5 Réception de signaux numériques


4.5.1 Démodulation des signaux modulés
4.5.1.1 ASK et FSK

A la réception, les signaux ASK et FSK sont démodulés comme s’il s’agissait de
signaux analogiques ; le signal démodulé apparaı̂t alors sous la forme d’une tension
qui théoriquement ne peut prendre que les v niveaux différents (valence v) du signal
modulant :
a(k) = 0, A/(v − 1), 2A/(v − 1), . . . , A.

En pratique, le signal démodulé ne présente pas un niveau constant pendant un


moment (ce qui correspondrait à une impulsion rectangulaire) ; en fait, la largeur
de bande limitée de la voie de transmission et les distorsions qu’elle introduit, de
même que le bruit à la réception, font que l’on s’écarte plus ou moins fort des
niveaux théoriques.

4.5.1.2 (D)PSK et QAM

Ces modulations apparaissent comme des modulations d’amplitude (à double


bande latérale et à porteuse supprimée) de deux porteuses à fréquence identique
en quadrature (voir Figure 4.12) :

m(t, k) = I(k) cos[2πfc t + Φ(k − 1)] − Q(k) sin[2πfc t + Φ(k − 1)].

La démodulation consiste à retrouver séparément I(k) et Q(k). A cet effet, on


utilise un démodulateur à deux branches :
– l’une où m(t, k) est multiplié par cos[2πfc t + Φ(k − 1)], c’est-à-dire le signal
reçu au moment précédent, et, où après élimination des composantes en 2fc ,
on obtient le signal : i0 (t, k) = I(k)/2. En théorie, ceci correspond à un niveau
constant pendant toute la durée du moment ;
– l’autre où m(t, k) est multiplié par − sin[2πfc t + Φ(k − 1)], c’est-à-dire le signal
précédent retardé d’un quart de période (ou ce qui revient au même, déphasé
de -90 degrés) et, où après élimination des composantes en 2fc , on obtient le
signal : q 0 (t, k) = Q(k)/2. En théorie, ceci correspond à un niveau constant
pendant toute la durée du moment.

4.5.1.3 TCM

Le décodage du TCM fait appel (dans le cas le plus utilisé d’un modèle de canal à
décision souple, soft decoding) au décodeur de VITERBI. Ce décodeur sera traité
en détail dans le cours TE-541.
132 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

Figure 4.12 – IQ demod (Rx).

4.5.2 Brouillage entre moments


4.5.2.1 Position du problème
Tous les moyens de transmission donnent lieu à des distorsions non-linéaires et
linéaires.
Ces dernières sont plus gênantes pour des signaux numériques que pour des signaux
analogiques. Elles déforment en effet les impulsions surtout en les allongeant, de
sorte qu’une impulsion relative à un seul moment peut s’étendre sur deux ou trois
moments successifs.
Ce phénomène donne lieu, à la réception, à une forme de brouillage appelé
brouillage entre moments ou Inter Symbol Interference (ISI).
Si ce brouillage est trop important, il n’est plus possible de reconnaı̂tre convena-
blement les états émis et il y aura des erreurs.

4.5.2.2 Égalisation
Pour réduire ce brouillage, on réalise dans le récepteur une égalisation qui sert à
compenser les distorsions linéaires d’amplitude et de phase introduites par la voie
de transmission.
Cette égalisation se fait à l’aide d’un circuit, appelé égaliseur ou correcteur (equa-
lizer), situé dans le récepteur après le démodulateur (si la transmission n’a pas lieu
en bande de base) et avant le circuit de décision. La transmittance isochrone E(f )
de cet égaliseur doit être telle que (tout au moins pour |f | situé dans la bande
passante de la voie de transmission) :

W (f )E(f ) = a exp(−j2πf τ ),
4.5. RÉCEPTION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES 133

où W (f ) est la transmittance de la voie de transmission.

4.5.3 Détection des signaux numériques


4.5.3.1 Diagramme de l’oeil
Après démodulation et égalisation, les signaux reçus ne sont pas constants pendant
toute la durée du moment. Ils n’atteignent leur niveau nominal qu’à la fin du
moment et mettent un certain temps (1 à 2 moments) avant de revenir à zéro et
vont de la sorte s’ajouter aux signaux des moments suivants.
La superposition graphique, sur un seul moment du signal, de toutes les évolutions
possibles du signal démodulé, pour toutes les transitions possibles d’un moment
à un autre, donne lieu à un dessin particulier, appelé diagramme de l’oeil, parce
qu’il ressemble à un oeil plus ou moins ouvert (voir Figure 4.13).

Figure 4.13 – Exemple du diagramme de l’oeil pour un code binaire antipolaire.

Dans l’exemple de la Figure 4.13, on considère le cas d’un code antipolaire (de
valence v = 2). Du fait des distorsions de la voie de transmission, les impulsions
rectangulaires sont arrondies et élargies sur la durée de 3 moments.
Dans le cas idéal, toutes les évolutions temporelles devraient passer au même
instant par les v points représentatifs des v niveaux nominaux possibles du signal
134 CHAPITRE 4. TRANSMISSION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES

numérique. Dans ce cas, l’oeil présente une ouverture maximale égale à A/(v − 1).
C’est donc à l’instant de la plus grand ouverture de l’oeil que la décision quant au
niveau reçu doit être prise.
Si du fait de trop fortes distorsions, ou d’une mauvaise égalisation, les différentes
évolutions temporelles ne passent pas par les points caractéristiques des niveaux,
l’oeil est moins ouvert que dans le cas idéal. En outre, il ne faut pas oublier qu’à
la réception du bruit s’ajoute au signal démodulé, de sorte que plus il y a de bruit,
plus l’oeil se ferme.
En pratique, on peut obtenir le diagramme en forme d’oeil sur un oscilloscope en
engendrant du côté émetteur une suite (pseudo-)aléatoire de moments de valence v,
et en observant le signal démodulé et égalisé avec une base de temps synchronisée
par l’horloge des moments du récepteur.
Il s’agit d’un moyen qui permet de régler au mieux l’égaliseur de façon à annuler
si possible le brouillage entre moments.

4.5.3.2 Décision
L’organe de décision du récepteur doit pour chaque moment indiquer quel est l’état
discret, parmi les v possibles, qui a été émis. Pour cela, on compare le signal égalisé
avec (v − 1) seuils situés à égale distance des niveaux nominaux.
Un tel circuit n’est rien d’autre qu’un convertisseur analogique-numérique.
Si la plage de variation du signal égalisé va de 0 à A, et que les niveaux nominaux
sont équidistants, les seuils seront placés aux valeurs suivantes :

A/2(v − 1), 3A/2(v − 1), . . . , A − A/2(v − 1).

En particulier, pour v = 2, il n’y a qu’un seul seuil situé à A/2.


Il est clair que la décision consiste à choisir comme état émis celui dont le niveau
nominal est le plus proche du signal égalisé à l’instant significatif, c’est-à-dire à
l’instant où l’oeil est le plus ouvert. Cette opération peut être effectuée par un
convertisseur A/N à pas constant.

4.5.3.3 Erreurs de décision


Si l’oeil est bien ouvert, il n’y a pas d’erreur de décision et l’état reçu est le même
que l’état émis.
Par contre, il se peut que l’oeil ne soit pas très ouvert, et cela à la suite de :
– une mauvaise égalisation du signal reçu ;
– trop de bruit à la réception ;
– une mauvaise synchronisation des moments, ce qui introduit une gigue de phase.
Dans un tel cas, le signal égalisé peut, à l’instant significatif, être plus proche d’un
autre niveau nominal que celui qui a été émis ; une erreur est alors commise.
Si la statistique du bruit est connue (entre autres, sa variance ou son écart-type),
il est possible de calculer la probabilité d’erreurs. Il est évident que plus le rapport
signal-bruit à la réception est faible, plus la probabilité d’erreurs est élevée.
Si v = 2, la fréquence d’erreurs s’appelle en anglais Bit Error Rate (BER), ou
fraction d’erreurs binaires, il s’agit du nombre moyen de moments binaires reçus
avec erreur sur le nombre total de moments binaires émis.
4.5. RÉCEPTION DE SIGNAUX NUMÉRIQUES 135

Exemple :
BER = 10−2 signifie en moyenne 1 erreur sur 100 moments binaires émis.
Chapitre 5

Transmission par ondes


guidées

5.1 Les ondes électromagnétiques

5.1.1 Vitesse de propagation

La transmission d’une information entre deux points éloignés doit se faire aussi
vite que possible. C’est pour cela que tous les moyens de transmission modernes
sont basés sur la propagation d’ondes électromagnétiques (EM).
Des ondes EM peuvent être engendrées par une modification de l’état électrique
dans un petit volume de l’espace (émetteur d’ondes EM). Cette modification locale
(la plupart du temps il s’agit d’une vibration sinusoı̈dale à une fréquence précise de
particules électriquement chargées) se fait sentir dans tous les points de l’espace, et
donc aussi à très grande distance de l’émetteur ; tous ces points ne sont cependant
pas tous atteints immédiatement : cela se passe à une vitesse finie, liée à la vitesse
de propagation des ondes EM, qui est fonction du milieu de propagation. Dans le
vide, la vitesse de propagation des ondes EM est ce qu’on appelle communément
la vitesse de la lumière, à savoir c = 300.000 km/s.

5.1.2 Champs électrique et magnétique

Il est possible de déterminer en tout point de l’espace une intensité de champ


électrique et de champ magnétique. Ces deux intensités de champ sont représentées
par des vecteurs, notés respectivement Ē et H̄. Ces vecteurs rendent compte de
l’influence au point considéré de la modification de l’état électrique de l’émetteur.
Mais, pour pouvoir observer cette influence (donc pour recevoir), on doit disposer
en ce point, que l’on appelle le point potentié, des particules chargées (les charges
de test) , qui à leur tour vibrent à la même fréquence que celle de l’émetteur.

137
138 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

5.1.3 Propagation d’ondes par rayonnement


L’intensité des vibrations à la réception est beaucoup plus petite que celle de
l’émetteur. Si le milieu de propagation entre l’émetteur et les charges de test est
homogène, isotrope et non dissipatif (ce qui est le cas du vide et de façon approchée
de l’atmosphère), on dit qu’il s’agit d’une propagation d’ondes par rayonnement.
La puissance qui est captée au point potentié (le récepteur) par les charges de
test est égale à la puissance rayonnée par l’émetteur divisée par 4πr2 , où r est la
distance entre l’émetteur et le récepteur. Le rapport entre la puissance rayonnée
par l’émetteur et celle qui est disponible à la réception, ce que l’on appelle l’af-
faiblissement de trajet, peut atteindre de très grandes valeurs s’il s’agit d’ondes
rayonnées.

5.1.4 Propagation d’ondes guidées


Pour éviter le défaut des ondes rayonnées, tel qu’il vient d’être décrit ci-dessus, on
peut modifier la structure du milieu de propagation entre l’émetteur et le récepteur
en y plaçant une ligne. Les ondes en provenance de l’émetteur sont alors en quelque
sorte guidées. La puissance n’est plus éparpillée dans toutes les directions et l’af-
faiblissement de trajet entre l’émetteur et le récepteur, à distance r égale, est
beaucoup plus petit que dans le cas précédent.
On peut ranger les lignes en trois catégories :
1. les lignes bifilaires métalliques (une paire) ;
2. les lignes unifilaires métalliques creuses ou guides d’ondes ;
3. les fibres optiques.

5.2 Les lignes bifilaires métalliques


5.2.1 Définition et types de lignes bifilaires
Une ligne bifilaire est composée de cylindres métalliques (souvent en cuivre),
dont les génératrices sont parallèles. Ces deux cylindres peuvent être placés de
différentes manières (voir Figure 5.1 :)
– sous la forme d’une paire ;
– sous la forme d’une ligne coaxiale.

5.2.1.1 Paire
Il s’agit alors de deux cylindres identiques de section circulaire (diamètre D) à
une distance E l’un de l’autre. Le diélectrique (matière isolante) entre les deux
conducteurs est soit de l’air, soit une matière plastique.
Exemples :
– Ligne de Lecher pour l’alimentation d’une antenne d’émission ;
– Paire dans un câble téléphonique.
5.2. LES LIGNES BIFILAIRES MÉTALLIQUES 139

Figure 5.1 – Positionnement des deux conducteurs métalliques dans le cas d’une
paire (à gauche) et dans le cas d’une ligne coaxiale (à droite).

5.2.1.2 Ligne coaxiale


Il s’agit ici de deux cylindres concentriques, dont le conducteur central est
généralement plein et de section circulaire (de diamètre D) et dont le cylindre
extérieur (ou manteau) est un cylindre creux de section circulaire de diamètre E,
avec E > D.
Le diélectrique entre les deux conducteurs est soit une couche continue de teflon,
soit de l’air avec à des distances égales des anneaux de teflon ou de polyester, qui
permettent de fixer le conducteur central.

5.2.2 Hypothèse de Kelvin et Kirchoff - Paramètres pri-


maires
Une ligne bifilaire homogène est une paire ou une ligne coaxiale dont les deux
cylindres parallèles présentent les mêmes caractéristiques en tout point de la ligne.
ceci implique que D et E restent constants.
Afin de décrire les phénomènes de propagation le long d’une ligne homogène, KEL-
VIN et KIRCHOFF ont développé un modèle d’une telle ligne.
Selon ce modèle, une ligne homogène se compose d’une mise en cascade de biportes
élémentaires identiques, chaque biporte correspondant avec un tronçon de longueur
dx de la ligne. Ces biportes élémentaires sont composés de quatre éléments (voir
Figure 5.2 :)
1. une résistance série rdx (r en Ohm/m) ;
2. une bobine d’induction série ldx (l en Henry/m) ;
3. une conductance parallèle gdx (g en Siemens/m) ;
4. une capacité parallèle cdx (c en Farad/m).
Les quatre paramètres r, l, g, c sont appelés les paramètres primaires de la ligne.
Dans le modèle choisi ci-dessus, ils sont indépendants de l’abscisse x le long de la
ligne, et de la fréquence f .
L’état électrique de l’accès à l’abscisse x est caractérisé par la tension v(x, t) et
l’intensité de courant i(x, t), et celui de l’accès à l’abscisse x + dx, par la tension
v(x + dx, t), et l’intensité de courant i(x + dx, t).
140 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

Figure 5.2 – Représentation du biporte élémentaire du modèle de Kelvin et Kirchoff


.

5.2.3 Équations des télégraphistes en régime permanent


harmonique - Paramètres secondaires
Si l’on admet que la source de l’émetteur varie de façon sinusoı̈dale (et que l’on est
en régime permanent harmonique) et si l’on applique les lois d’Ohm et Kirchoff
(méthode de Steinmetz) au biporte élémentaire de longueur dx, on obtient un
système de deux équations différentielles :

dV (x)
= −(r + j2πf l)I(x); (5.1)
dx
dI(x)
= −(g + j2πf c)V (x), (5.2)
dx
où V (x) et I(x) sont les amplitudes complexes (au sens de Steinmetz) de la tension
et de l’intensité du courant au point d’abscisse x.
On pose généralement :
z = r + j2πf l (impédance série par unité de longueur) ;
y = g + j2πf c (admittance parallèle ou shunt par unité de longueur).
On peut alors définir à partir de ces deux grandeurs les paramètres secondaires de la
ligne, qui, en pratique, ont plus d’importance pour l’utilisateur que les paramètres
primaires.
On définit ainsi :
– l’impédance caractéristique Z0 de la ligne (exprimé en Ohm) :
r
z
Z0 = |Z0 |e−j arg(Z0 ) = ; (5.3)
y

– l’exposant de propagation par unité de longueur γ de la ligne :



γ = α + jβ = zy, (5.4)
5.2. LES LIGNES BIFILAIRES MÉTALLIQUES 141

avec α : l’affaiblissement par unité de longueur (en dB/m) et β : le déphasage


par unité de longueur (en rad/m).
On a alors les relations suivantes :

γ.Z0 = z (5.5)
γ
= y (5.6)
Z0

5.2.4 Solution générale des équations des télégraphistes -


Ondes progressives et rétrogrades
5.2.4.1 Expression des ondes
Les équations des télégraphistes peuvent être écrites sous la forme suivante :

dV (x)
= −zI(x) = −γZ0 I(x); (5.7)
dx
dI(x) γ
= −yV (x) = − V (x). (5.8)
dx Z0
Après avoir multiplié les deux membres de la dernière équation par Z0 , et addi-
tionné membre à membre les équations (5.7) et (5.8), on trouve :

d [V (x) + Z0 I(x)]
= −γ [V (x) + Z0 I(x)] (5.9)
dx
Après avoir effectué les mêmes opérations (mais en remplaçant l’addition membre
à membre par une soustraction membre à membre), on trouve :

d [V (x) − Z0 I(x)]
= +γ [V (x) − Z0 I(x)] (5.10)
dx
On introduit ici deux nouvelles grandeurs complexes, généralement notées A et
B:

A(x) = [V (x) + Z0 I(x)] /2 (5.11)


B(x) = [V (x) − Z0 I(x)] /2. (5.12)

De cette façon, les deux équations différentielles peuvent être très facilement
résolues.
Équation (5.9) devient :
dA(x)
= −γA(x) (5.13)
dx
et possède la solution générale suivante :

A(x) = A(0)e−γx . (5.14)

Équation (5.10) devient :


dB(x)
= +γB(x) (5.15)
dx
142 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

et possède la solution générale suivante :

B(x) = B(0)e+γx . (5.16)

A(x) est appelé onde de tension progressive et B(x) est appelé onde de tension
rétrograde.
On peut facilement vérifier que l’amplitude complexe de la tension et de l’am-
plitude complexe du courant en un point d’abscisse x sont respectivement égales
à :
V (x) = A(x) + B(x)

en
I(x) = [A(x) − B(x)]/Z0 .

Il s’agit ici bien d’ondes car on retrouve les expressions suivantes dans le domaine
temporel (en utilisant la méthode inverse de Steinmetz) :

a(x, t) = <e[A(x)e+j2πf t ] = |A(0)|e−αx cos(2πf t − βx + Φa ); (5.17)


+j2πf t +αx
b(x, t) = <e[B(x)e ] = |B(0)|e cos(2πf t + βx + Φb ), (5.18)

avec A(0) = |A(0)|ejΦa et B(0) = |B(0)|ejΦb .


Une phase (2πf t ± βx + Φa,b ) apparaı̂t dans ces expressions. Pour maintenir
constante la valeur de cette phase, il faut effectuer un déplacement suivant x
lorsque t croı̂t. Ceci est caractéristique d’une onde.
Le facteur e−αx correspond à un affaiblissement de l’onde progressive quand x
croı̂t.
Le facteur e+αx correspond à un affaiblissement de l’onde rétrograde quand x
décroı̂t.

5.2.4.2 Vitesse de phase

La phase de la fonction cosinus correspondante n’est pas modifiée lorsqu’on se


déplace vers les valeurs croissantes de x lorsque t croı̂t. La vitesse à laquelle il faut
se déplacer pour observer une valeur constante de la phase est appelée vitesse de
phase.
Si la phase (2πf t − βx + Φa ) = constante, alors (2πf dt − βdx) = 0 et on trouve
ainsi la vitesse de phase :
dx f
= v = 2π ,
dt β
et aussi :
2πf
β= .
v
On peut vérifier que la vitesse de phase de l’onde rétrograde est la même que celle
de l’onde progressive, excepté le signe (moins). Ceci signifie qu’il faut aller vers
les valeurs négatives de x pour pouvoir observer toujours la même phase ; de là, la
dénomination onde rétrograde.
5.2. LES LIGNES BIFILAIRES MÉTALLIQUES 143

5.2.4.3 Longueur d’onde


Par définition, la longueur d’onde λ est la distance minimale entre deux points
(d’abscisses x1 et x2 ) dans la direction de propagation pour lesquels la phase de
l’onde est identique, au même instant quelconque t1 .
Comme la phase n’est définie qu’à 2π près, la longueur d’onde correspond en fait
à un accroissement de 2π de la phase de l’onde. On a ainsi :
(2πf t1 − βx2 + Φa ) − (2πf t1 − βx1 + Φa ) = 2π
ou :
2π v
λ = x2 − x1 = = .
β f
La longueur d’onde est donc égale à la vitesse de phase divisée par la fréquence.
REMARQUE :
Dans le vide, v = c = 300.000 km/s ;
A toute fréquence f , correspond toujours une longueur d’onde λ0 dans le vide.
Exemple :
Pour f = 300 MHz, λ0 = 1 m (dans le vide).
Sur une ligne, v dépend des paramètres primaires, et elle est inférieure à celle du
vide (environ 200.000 km/s) : la longueur d’onde pour une fréquence f déterminée
est donc plus petite que dans le vide.

5.2.5 Impédance et facteur de réflexion en un point de la


ligne
5.2.5.1 Impédance en un point d’abscisse x
Par définition, l’impédance Z(x) en un point d’abscisse x de la ligne est le rapport
entre l’amplitude complexe de la tension en ce point d’abscisse x et l’amplitude
complexe du courant en ce même point :
V (x)
Z(x) = . (5.19)
I(x)
Alors que l’impédance caractéristique Z0 est indépendante de x, l’impédance
définie ci-dessus dépend de x.

5.2.5.2 Facteur de réflexion en un point d’abscisse x


Par définition, le facteur de réflexion K(x) en un point d’abscisse x d’une ligne est
le rapport entre l’amplitude complexe de l’onde rétrograde en ce point et celle de
l’onde progressive en ce même point :
B(x)
K(x) = . (5.20)
A(x)
Avec les équations (5.12) et (5.11), on peut remplacer B(x) et A(x) de la formule
précédente en fonction de V (x) et I(x). On trouve :
V (x) − Z0 I(x) Z(x) − Z0
K(x) = = . (5.21)
V (x) + Z0 I(x) Z(x) + Z0
144 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

5.2.6 Étude d’un tronçon de ligne terminé


5.2.6.1 Tronçon de ligne terminé
En pratique, une ligne est utilisée pour transmettre un signal, engendré par un
émetteur (de ligne) (line driver) (i.e. un monoporte générateur), vers un récepteur
(de ligne) (line receiver). La longueur d de cette ligne est toujours bornée ; on parle
alors d’un tronçon de ligne.
Exemples :

Émetteur Récepteur Type ligne Longueur d


Dernier étage Antenne Coaxiale ou 2 m à 100 m
émetteur radio ligne de Lecher
Appareil Carte d’abonné Ligne bifilaire 100 m à 6 km
téléphonique du central téléphonique d’abonné
Concentrateur Centrale Quarte 1200 m
RITA RITA (2 paires galvaniques)

Dans chaque cas, l’émetteur peut être représenté par un monoporte de Thévenin
et le récepteur par son impédance d’entrée ZL .

5.2.6.2 Équations d’un tronçon de ligne terminé


5.2.6.2.1 Énoncé du problème On considère le circuit suivant :
– un tronçon de ligne de longueur d, d’impédance caractéristique Z0 et d’exposant
de propagation par unité de longueur γ ;
– en x = 0, le tronçon de ligne est terminé par un monoporte de Thévenin de
tension à vide E (amplitude complexe de Steinmetz) et d’impédance interne
ZG ;
– en x = d, le tronçon de ligne est terminé par une impédance ZL .
On désire connaı̂tre :
– l’évolution du facteur de réflexion K(x) le long de la ligne ;
– la tension et le courant en n’importe quel point du tronçon de ligne, et de là, la
transmittance du tronçon sous la forme d’un rapport de tensions.

5.2.6.2.2 Équations des deux terminaisons


– en x = 0 : V (0) = E − ZG I(0) ;
– en x = d : V (d) = ZL I(d).
Cette dernière relation permet de fixer l’impédance Z(x), donnée par équation
(5.19), en x = d :
V (d)
Z(d) = = ZL .
I(d)

5.2.6.2.3 Facteur de réflexion sur le tronçon de ligne Le facteur de


réflexion au même point x = d est donc aussi connu, on le notera kL :
ZL − Z0
KL = .
ZL + Z0
5.2. LES LIGNES BIFILAIRES MÉTALLIQUES 145

Ce facteur de réflexion KL est donc égal à 0 si ZL = Z0 . Dans ce cas, on dit que


le récepteur (ou la charge) est adapté à la ligne. Il s’agit ici d’une adaptation dite
image.
Grâce à l’expression générale des ondes dans les équations (5.14) et (5.16), on peut
maintenant déterminer le facteur de réflexion K(x) en x = 0 :
avec A(d) = A(0)e−γd et B(d) = B(0)e+γd , on trouve :

B(d) B(0)e+γd
KL = = = K(0)e+2γd
A(d) A(0)e−γd
ou encore :
K(0) = KL e−2γd .
En un point quelconque de la ligne, on trouve :

B(x) B(0) +2γx


K(x) = = e = KL e−2γd e+2γx (5.22)
A(x) A(0)
= KL e−2γ(d−x) (5.23)

Le rapport entre les deux ondes A(x) et B(x) en un point d’abscisse x de la ligne
est donc exclusivement fixé par le facteur de réflexion de la terminaison ZL par
rapport à l’impédance caractéristique Z0 et par la distance entre le point considéré
x et cette terminaison placée en x = d.
REMARQUE :
Si l’adaptation du récepteur (ou de la charge) à la ligne est convenablement réalisée,
donc si ZL = Z0 , on trouve K(x) = 0 et B(x) = 0 en tout point de la ligne. Il n’y
a alors pas de réflexion de l’onde progressive sur ZL . Cette onde est complètement
absorbée par ZL et il n’y a donc pas d’onde rétrograde B(x).
En pratique, il faut toujours essayer d’atteindre cette situation, car une onde
rétrograde va toujours de pair avec une perte de puissance et avec des phénomènes
d’échos (comme par exemple, les images fantômes sur un écran TV).

5.2.6.2.4 Tension et courant le long de la ligne Grâce à la définition du


facteur de réflexion, on peut écrire que :
h i
V (x) = A(x) [1 + K(x)] = A(x) 1 + KL e−2γ(d−x) (5.24)
A(x) A(x) h i
I(x) = [1 − K(x)] = 1 − KL e−2γ(d−x) (5.25)
Z0 Z0

5.2.6.2.4.1 Détermination de A(0) En particulier, en x = 0 on a :

V (0) = A(0) [1 + K(0)] ; (5.26)


A(0)
I(0) = [1 − K(0)] . (5.27)
Z0
A l’aide de l’équation du monoporte générateur en x = 0, il est maintenant possible
de déterminer A(0).
146 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

En effet, V (0) = E − ZG I(0) devient :

ZG
A(0) [1 + K(0)] = E − A(0) [1 − K(x0)]
Z0

et donc : · µ ¶ ¸
ZG ZG
A(0) 1 + − − 1 K(0) = E.
Z0 Z0
ZG −Z0
Si l’on pose que KG = ZG +Z0 (facteur de réflexion de ZG par rapport à Z0 ), on
trouve :
EZ0 1
A(0) = . (5.28)
ZG + Z0 1 − KG K(0)
En particulier, si ZG = Z0 (KG = 0), on trouve :

E
A(0) = .
2

5.2.6.2.4.2 Détermination de V (x) et I(x) Dès que A(0) est connu grâce
à l’équation (5.28), on peut écrire V (x) en I(x) sous la forme suivante :

V (x) = A(0)e−γx [1 + K(x)] (5.29)


A(0) −γx
I(x) = e [1 − K(x)] (5.30)
Z0

Et en x = d, ces deux expressions deviennent :

V (d) = A(0)e−γd [1 + KL ] (5.31)


A(0) −γd
I(d) = e [1 − KL ] (5.32)
Z0

5.2.6.2.5 Transmittance du tronçon de ligne On se limite ici à la


détermination de la transmittance en tension V (d)/V (0).
Avec équations (5.31) et (5.26), ce rapport devient :

V (d) 1 + KL
= e−γd ,
V (0) 1 + K(0)

et en particulier, si l’on veille à ce que KL = 0 (ZL = Z0 ), on trouve :

V (d)
= e−γd ,
V (0)

et ¯ ¯
¯ V (d) ¯
¯ ¯ −αd
¯ V (0) ¯ = e .

Il y a donc toujours un affaiblissement αd entre les deux extrémités du tronçon de


ligne.
5.2. LES LIGNES BIFILAIRES MÉTALLIQUES 147

5.2.6.3 Évolution de l’amplitude de la tension et de celle du courant


le long de la ligne
5.2.6.3.1 Calcul de ces amplitudes Si l’on retourne dans le domaine tem-
porel à l’aide de la transformation inverse de Steinmetz, on trouve :
£ ¤ h i
v(x, t) = <e V (x)ej2πf t = <e |V (x)|ej arg[V (x)] ej2πf t ,

ou encore :
v(x, t) = |V (x)| cos {2πf t + arg[V (x)]} .
Cette dernière expression montre que le module de V (x) est égal à l’amplitude de
la tension le long de la ligne et que l’argument de V (x) est égal à son déphasage ;
ils varient tous les deux avec l’abscisse x. Avec l’équation (5.29), on écrit pour
cette amplitude :
¯ ¯
¯ ¯
|V (x)| = |A(0)|e−αx |1 + K(x)| = |A(0)|e−αx ¯1 + KL e−2γ(d−x) ¯ . (5.33)

On peut constater deux effets :


– un affaiblissement de l’amplitude (|V (x)| diminue, quand x croı̂t) dû au facteur
e−αx : ceci exprime la dissipation sur la ligne ;
– une
¯ évolution périodique
¯ de l’amplitude avec une période λ2 , due au facteur
¯1 + KL e−2γ(d−x) ¯.
Ce dernier phénomène découle d’une interférence entre l’onde progressive et l’onde
rétrograde. Pour certaines valeurs de x, les deux ondes sont en phase et pour
d’autres valeurs de x, elles sont en opposition de phase (voir aussi le paragraphe
suivant). On dit qu’il y a un régime d’ondes stationnaires.
Cet effet disparaı̂t si ZL = Z0 (KL = 0) : il s’agit alors d’un régime d’ondes
progressives.
Des conclusions identiques peuvent être tirées pour le courant I(x).

5.2.6.3.2 Ventres et noeuds de tension L’interférence entre deux ondes


A(x) et B(x) donne lieu à une variation de l’amplitude de |V (x)| entre des valeurs
maximales (les ventres de tension) et des valeurs minimales (les noeuds de tension).

5.2.6.3.2.1 Ventres de tension Pour obtenir une valeur maximale de l’am-


plitude, il faut que les deux ondes A(x) et B(x) soient en phase, c’est-à-dire qu’elles
possèdent le même argument. Il s’ensuit que K(x) (voir équation (5.20)) doit être
réel et positif. ceci implique : K(x) = |K(x)|.
Pour déterminer les abscisses x0 des ventres de tension, on se base sur l’équation
(5.23), qui d’une manière très générale peut s’écrire :

K(x) = |KL |e−2α(d−x) ej[arg KL −2β(d−x)] .

La condition pour que K(x) = |K(x)|, s’énonce :


0
ej[arg KL −2β(d−x )] = 1,

ou :
arg KL − 2β(d − x0 ) = −2nπ avec n entier.
148 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

Les abscisses successives des ventres de tension (quand on part de la charge en


x = d, et que l’on se déplace vers les valeurs décroissantes de x) sont donc données
par la formule suivante :
arg KL nπ arg KL λ
(d − x0 ) = + = +n , (5.34)
2β β 2β 2
avec n = 0, 1, 2, . . ..
Grâce à l’équation (5.33), on trouve maintenant l’expression de l’amplitude en un
ventre de tension :
0 0
³ 0
´
|V (x0 )| = |A(0)|e−αx . (1 + |K(x0 )|) = |A(0)|e−αx 1 + |KL |e−2γ(d−x ) . (5.35)

5.2.6.3.2.2 Noeuds de tension Pour obtenir une valeur minimale de l’am-


plitude, les deux ondes doivent être en opposition de phase ; en d’autres mots,
les arguments de A(x) et B(x) doivent différer de π. Il s’ensuit que K(x) (voir
équation (5.20)) doit être réel et négatif. Ceci implique que : K(x) = −|K(x)|.
Pour déterminer les abscisses x00 des noeuds de tension, on se base aussi sur
l’équation (5.23).
La condition pour que K(x) = −|K(x)| s’énonce maintenant :
00
ej[arg KL −2β(d−x )]
= −1,

ou :
arg KL − 2β(d − x00 ) = −2nπ − π avec n entier.
Les abscisses successives des noeuds de tension (quand on part de la charge en
x = d, et que l’on se déplace vers les valeurs décroissantes de x) sont donc données
par la formule suivante :
arg KL π nπ arg KL λ λ
(d − x00 ) = + + = + +n , (5.36)
2β 2β β 2β 4 2
avec n = 0, 1, 2, . . ..
Avec l’équation (5.33), on trouve maintenant l’expression de l’amplitude en un
noeud de tension :
00 00
³ 00
´
|V (x00 )| = |A(0)|e−αx (1 − |K(x00 )|) = |A(0)|e−αx 1 − |KL |e−2γ(d−x ) .
(5.37)

5.2.6.3.2.3 Remarques Il convient de remarquer que le temps t n’apparaı̂t


pas dans ces formules. Ceci signifie que ces abscisses x0 en x00 restent fixes dans le
temps (de là la dénomination ondes stationnaires). Elles ne dépendent que de β,
λ et de l’argument de ZL .
Deux ventres de tension successifs se trouvent à une distance λ/2 l’un de l’autre.
Ceci vaut aussi pour les noeuds de tension.
La distance entre un ventre de tension et le noeud de tension suivant est toujours
égale à λ/4.
Une étude identique peut être effectuée pour le courant ; mais, comme I(x) est
proportionnel à la différence entre les deux ondes A(x) et B(x) (au lieu de la
5.2. LES LIGNES BIFILAIRES MÉTALLIQUES 149

somme, comme c’est le cas pour la tension), les conclusions sont inversées. On
trouve les maximums de l’amplitude de courant (les ventres de courant) aux mêmes
abscisses x00 que les noeuds de tension, et les minimums de l’amplitude de courant
(les noeuds de courant) aux mêmes abscisses x0 que les ventres de tension.

5.2.6.3.3 Rapport d’ondes stationnaires Pour les tronçons de lignes qui


sont utilisés à de très hautes fréquences, la longueur d est relativement petite
(quelques centaines de mètres), de sorte que (α.d) < 0, 05 Np. Il est alors possible
en première approximation de remplacer e−α.d par 1 (on néglige alors l’affaiblis-
sement).
Les expressions de l’amplitude aux ventres et aux noeuds de tension sont alors
indépendantes de x, et elles s’écrivent :
|V (x0 )|max = |A(0)| (1 + |KL |) (5.38)
|V (x00 )|min = |A(0)| (1 − |KL |) . (5.39)
On définit alors un rapport d’ondes stationnaires s (Voltage Standing Wave Ratio :
VSWR), comme étant le rapport :
|V (x0 )|max
s= . (5.40)
|V (x00 )|min
On peut aussi exprimer s en fonction de KL :
1 + |KL |
s= .
1 − |KL |
On peut facilement vérifier que s varie entre une valeur minimale 1 (quand |KL | =
0(ZL = Z0 )), et une valeur maximale ∞ (quand |KL | = 1). Ceci peut se produire
avec trois types de charges :
– circuit ouvert (charge nulle) : ZL = ∞ ;
– court-circuit : ZL = 0 ;
– réactance pure : ZL = jXL (si Z0 est réelle).
Si la charge est bien adaptée, la valeur de s est proche de 1.
Exemple :
Pour |KL | = 0, 1, on trouve : s = 1, 22.
En pratique, s est très souvent utilisé pour rendre compte d’une plus ou moins
bonne adaptation de la charge (le récepteur) à l’impédance caractéristique de la
ligne.

5.2.7 Évolution des paramètres secondaires avec la fréquence


- Distorsions linéaires sur les lignes
5.2.7.1 Expression de l’impédance caractéristique en fonction de la
fréquence
Avec la définition de l’impédance caractéristique de la ligne Z0 dans l’équation
(5.3), on peut écrire que : s
r + j2πf l
Z0 = .
g + j2πf c
150 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

On voit immédiatement que Z0 varie avec f .


q
Pour f = 0, on a : Z0 = gr (réel) ;
q
Pour f = ∞, on a : Z0 = cl (réel).
En pratique, toutes les lignes sont caractérisées par : r/g > l/c.

Exemple :

Ordres de grandeur :
r = 10 Ohm/km, g = 10−6 Siemens/km ;
l = 10−3 Henry/km et c = 10−8 Farad/km ;
r/g = 107 et l/c = 105 .

Figure 5.3 – Évolution typique de |Z0 | en fonction de f .

L’évolution de |Z0 | en fonction de f est donc celle de la Figure 5.3 : |Z0 | part d’une
valeur assez élevée et diminue quand f croı̂t pour atteindre une valeur quasiment
constante (valeur asymptotique) pour les hautes fréquences. Le fait que Z0 varie
avec f rend difficile l’adaptation de la charge ZL à Z0 . Ceci est surtout vrai pour
les basses fréquences, donc dans la bande téléphonique (300 à 3400 Hz).
L’argument de Z0 est toujours négatif (voir Figure 5.4). Ceci signifie qu’une ligne se
comporte comme un condensateur. Mais si f croı̂t, l’argument devient quasiment
nul. Ceci signifie que Z0 peut être considéré comme une résistance pour les hautes
fréquences.
5.2. LES LIGNES BIFILAIRES MÉTALLIQUES 151

Figure 5.4 – Évolution typique de l’argument de Z0 en fonction de f .


152 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

5.2.7.2 Expression de l’exposant de propagation en fonction de la


fréquence
Avec la définition de l’exposant de propagation par unité de longueur de la ligne
γ de l’équation (5.4), on peut écrire que :
p
γ= (r + j2πf l)(g + j2πf c) = α + jβ.

On vérifie immédiatement que γ varie avec f .



Pour f = 0, on a : γ = α = rg (réel) ;
Pour f = ∞, on peut, de façon approchée,
p négliger r et g par√rapport aux deux
autres termes. On trouve alors : γ = (j2πf l)(j2πf c) = j2πf lc.
On trouve ainsi la valeur asymptotique de β (asymptote oblique) :

β = 2πf lc.

Le déphasage par unité de longueur aux fréquences élevées évolue linéairement


avec la fréquence f .
La valeur de α n’intervient pas dans ce calcul, car α reste fini et constant (asymp-
tote horizontale), quand f tend vers ∞ (dans l’exemple, α∞ = 0, 031 Np/km).
Ceci signifie qu’il n’y a presque pas de distorsions linéaires d’amplitude et de phase
lorsque la fréquence est suffisamment élevée.
L’étude de l’évolution de α et β aux basses fréquences (qui est représentée respec-
tivement à la Figure 5.5 et la Figure 5.6), montre que α croı̂t avec f et que β croı̂t
aussi avec f et ce de façon non linéaire. Ceci signifie qu’aux basses fréquences
(donc dans la bande téléphonique), il y aura toujours des distorsions linéaires
d’amplitude et de phase.

5.3 Les guides à champ intérieur


5.3.1 Définition et sous-classes
Les guides à champ intérieur constituent un type particulier de lignes, qui se
composent d’au moins un cylindre métallique extérieur creux, et éventuellement
d’un certain nombre de cylindres métalliques creux ou pleins, situés à l’intérieur
du premier.
Les génératrices de tous ces cylindres sont parallèles à la direction de propagation
(l’axe des x). Les contours de ces cylindres dans une section droite (perpendiculaire
à l’axe des x) ont ainsi toujours la même forme et les mêmes dimensions pour toute
valeur de x.
On peut faire une distinction entre deux sous-classes :
– la sous-classe des guides d’ondes (voir Figure 5.7). Ceux-ci ne comprennent qu’un
seul cylindre creux, qui contient généralement de l’air, ou dans certaines appli-
cations, de l’azote pur ;
– la sous-classe des câbles blindés (voir Figure 5.8). Le cylindre creux extérieur
joue le rôle de blindage pour un ou plusieurs conducteurs intérieurs (un exemple
typique de cette sous-classe est celui du câble coaxial).
5.3. LES GUIDES À CHAMP INTÉRIEUR 153

Figure 5.5 – Évolution typique de α en fonction de f .

5.3.2 Modes de propagation


Une étude poussée (à l’aide des équations de Maxwell) de la propagation dans
ces guides à champ intérieur montre que différents modes de propagation discrets,
appelés modes propres, peuvent exister à l’intérieur du guide creux.
Ces modes propres se distinguent par les directions des deux champs représentées
par les vecteurs Ē en H̄.

5.3.2.1 Mode TE (Transversal Électrique)

Si le vecteur Ē de l’intensité du champ électrique se trouve entièrement dans la


section droite du guide (la composante de Ē suivant l’axe des x est nulle), on dit
que le mode est du type TE (Transversal Électrique).
Un tel mode ne peut exister qu’à partir d’une certaine fréquence, appelée fréquence
critique du mode. Un signal injecté dans le guide à une fréquence inférieure à cette
fréquence critique est très fortement affaibli, et ne se propage donc pas. Il existe
donc une fréquence bien définie en-dessous de laquelle il n’y a aucun mode TE qui
peut se propager. La valeur de cette fréquence de coupure dépend de la forme et
des dimensions de la section droite du guide. Plus les dimensions sont petites, plus
la fréquence de coupure est élevée.
154 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

Figure 5.6 – Évolution typique de β en fonction de f .

5.3.2.2 Mode TM (Transversal Magnétique)


Si le vecteur H̄ de l’intensité du champ magnétique se trouve entièrement dans la
section droite du guide (la composante de H̄ suivant l’axe des x est nulle), on dit
que le mode est du type TM (Transversal Magnétique).
Un tel mode ne peut exister qu’à partir d’une certaine fréquence, appelée fréquence
critique du mode. Il existe donc une fréquence bien définie en-dessous de laquelle il
n’y a aucun mode TM qui peut se propager. Comme pour les modes TE, la valeur
de cette fréquence de coupure dépend de la forme et des dimensions de la section
droite du guide. Plus les dimensions sont petites, plus la fréquence de coupure est
élevée.
La fréquence de coupure d’un mode TM est toujours supérieure ou égale à celle du
mode TE correspondant (de mêmes indices, voir paragraphe 5.3.3.2), si ce mode
TM existe.

5.3.2.3 Mode TEM (Transversal Électro-Magnétique)


Si les deux vecteurs Ē et H̄ se trouvent entièrement dans la section droite du guide
(aucune composante suivant l’axe des x), on dit que le mode est TEM (Transversal
Électro-Magnétique).
On peut démontrer que ce mode peut exister pour n’importe quelle fréquence.
5.3. LES GUIDES À CHAMP INTÉRIEUR 155

Figure 5.7 – Exemples de guides d’ondes.

Figure 5.8 – Exemples de câbles blindés.

Autrement dit, la fréquence critique de ce mode fc = 0 Hz. C’est d’ailleurs uni-


quement ce mode-là que l’on étudie en utilisant l’hypothèse de Kelvin et Kirchoff.
On peut aussi démontrer que ce mode n’existe pas pour la sous-classe des guides
d’ondes.
En ce qui concerne la sous-classe des câbles, on essaie toujours de travailler seule-
ment avec ce mode TEM. C’est pourquoi les câbles sont toujours utilisés dans un
domaine de fréquences compris entre 0 Hz et la fréquence de coupure du premier
mode TE. Pour garantir une fréquence de coupure élevée du premier mode TE (et
donc une très grande bande passante libre d’interférences et donc utilisable pour
la sous-classe des câbles blindés), il faut que les dimensions de la section soient
très petites.

5.3.3 Propagation dans les guides d’ondes


5.3.3.1 Description d’un guide d’ondes

Un guide d’ondes est un cylindre métallique creux dont les génératrices sont pa-
rallèles à la direction de propagation x. La section droite dans ce cylindre est dans
la plupart des cas un rectangle (de grand côté a et de petit côté b, avec a > 2b),
mais parfois, cette section peut être circulaire (de rayon égal à r). A l’intérieur du
guide creux, on trouve de l’air ou un gaz inerte.
156 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

5.3.3.2 Propagation dans un guide d’onde à section rectangulaire

Les fréquences critiques des différents modes sont données par la formule suivante :

c m ´2 ³ n ´2
fcmn = + , (5.41)
2 a b

dans laquelle :
– a et b (a > b) sont les deux côtés intérieurs de la section rectangulaire ;
– m et n sont deux nombres entiers positifs (qui indiquent le numéro du mode) ;
– c est la vitesse de propagation dans le milieu situé à l’intérieur du guide (c =
300.000 km/s, pour l’air et pour le vide).
Les modes propres sont notés de la façon suivante :
– T Emn pour les modes TE ;
– T Mmn pour les modes TM,
où m et n sont les deux nombres entiers de (5.41).
On peut aussi montrer que les modes T M00 , T M0n et T Mm0 n’existent pas. Le
premier mode TM est donc le mode T M11 . En ce qui concerne les modes TE, seul
le mode T E00 n’existe pas.
La fréquence la plus basse est donc celle du mode T E10 . En-dessous de cette
fréquence, les ondes ne peuvent plus se propager dans le guide d’ondes. C’est
pourquoi cette fréquence est appelée la fréquence de coupure du guide d’onde. Si
a > 2b, les deux fréquences critiques les plus basses sont celles des modes T E10 et
T E20 . Par l’équation (5.41), on trouve les fréquences de coupure correspondantes :
c
– T E10 : fc10 = 2a ;
c
– T E20 : fc20 = a = 2fc10 .
c
On vérifie aussi que fc01 = 2b > fc20 .

Exemple :

Si a = 3 cm, et b = 1 cm, on trouve :


– T E10 : fc10 = 5 GHz ;
– T E20 : fc20 = 10 GHz ;
– T E01 : fc01 = 15 GHz ;
Entre fc10 et fc20 , un seul mode propre peut se propager dans le guide d’ondes :
le mode T E10 . C’est ce qu’on appelle le mode dominant. En pratique, on essaie
toujours de travailler dans la bande de fréquences de ce mode dominant. Ceci
signifie que la largeur de bande maximale d’un guide d’ondes est égale à une
octave.
On comprend aussi qu’en pratique, il est impossible d’utiliser un guide d’ondes en-
dessous de 1 GHz. Les dimensions de la section seraient beaucoup trop importantes
pour travailler à des fréquences inférieures.
C’est pour cela que les guides d’ondes ne sont utilisés que dans les applications où
les fréquences sont fort élevées : radars, émetteurs-récepteurs de faisceaux hertziens
à des fréquences porteuses > 2 GHz et émetteurs-récepteurs pour transmissions
par satellite .
5.4. LES FIBRES OPTIQUES ET LES TRANSMISSIONS OPTIQUES 157

5.4 Les fibres optiques et les transmissions op-


tiques
5.4.1 Introduction
La fibre optique devient de plus en plus le moyen de transmission par excellence qui
permet de réaliser une transmission par ondes guidées, même sur des distances très
grandes. La lumière est en effet un rayonnement EM à de très hautes fréquences
(vers les 300 THz, λ = 1µm, pour l’infra-rouge proche).
Jusqu’à présent, il n’existe pas encore de système de télécommunication qui repose
entièrement sur la propagation de la lumière (il faut encore faire appel aux deux
extrémités à des circuits électroniques). Mais avec le développement de circuits en
optique intégrée, on peut s’attendre à ce que dans peu de temps, toutes les fonctions
d’un système de télécommunications (surtout l’amplification des signaux, le codage
de l’information et la commutation des voies de transmission) soient réalisées à
l’aide de circuits optiques.
Actuellement, une voie de transmission optique se compose des éléments suivants
(voir Figure 5.9) :
– un émetteur optique ;
– une fibre optique (au sein d’un câble optique) ;
– un récepteur optique ;
– et éventuellement, si la distance entre les deux extrémités est grande, un ou
plusieurs régénérateurs optiques.

Figure 5.9 – Schéma général d’une voie de transmission optique.


158 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

Pour réaliser une voie de télécommunication, on peut procéder comme suit :


– ou bien, on utilise deux voies de transmission séparées, une par sens de trans-
mission. Il va de soi que les deux fibres optiques peuvent faire partie du même
câble ;
– ou bien, on n’utilise qu’une seule fibre optique pour les deux sens de transmission,
mais on utilise deux longueurs d’onde différentes de la lumière, une par sens et
l’on sépare les deux voies aux deux extrémités de la fibre, en faisant usage
d’aiguillages optiques.
Les applications les plus évidentes de ces transmissions optiques vont de la
réalisation de lignes entre deux centraux téléphoniques à l’établissement de
liaisons intercontinentales par câbles sousmarins.
Dans ces applications, l’information est transmise sous forme numérique à l’aide
d’une trame multiplex. Il s’agit soit d’une trame MIC (à 2 Mbit/s, 8 Mbit/s,
34 Mbit/s, 140 Mbit/s de la hiérarchie numérique plésiochrone (Plesiochronous
Digital Hierarchy : PDH), soit d’une trame de la hiérarchie numérique synchrone
(Synchronous Digital Hierarchy : SDH) ou SONET (Synchrone Optical Network)
aux débits 51 Mbit/s, 155 Mbit/s, 622 Mbit/s, 2,5 Gbit/s et 10 Gbit/s. Le plus
grand avantage des fibres optiques par rapport aux paires coaxiales en cuivre réside
dans leur faible affaiblissement linéique et dans leur grande bande passante.
Pour une bande passante donnée, la distance qui sépare deux régénérateurs suc-
cessifs sera donc plus grande. Par exemple, pour une transmission à 34 Mbit/s, le
pas de régénération est de 3,5 km pour une paire coaxiale en cuivre, et de plus
de 30 km pour une fibre optique à 1300 nm. Lorsqu’on utilise des fibres optiques
à 1550 nm, on arrive aux valeurs suivantes pour le pas de régénération : 80 km à
2,5 Gbit/s et 40 km à un débit de 10 Gbit/s. Remarquons qu’en DWDM (Dense
Wavelength Division Multiplex), pour des liaisons amplifiées optiquement (Erbium
Doped Fiber Amplifiers : EDFA), Belgacom installe aujourd’hui des liaisons à 32λ
(multiplexage de 32 longueurs d’onde différentes) dont le pas de régénération est
de 100 km !

5.4.2 Les fibres optiques


5.4.2.1 Description
Une fibre optique est un très long cylindre de section circulaire, qui est composé
d’une matière diélectrique. Cette matière doit être transparente pour la lumière
(pour le spectre visible et l’infra-rouge proche), c’est pourquoi on utilise surtout
un (di)oxyde de silicium (SiO2 = verre) ou du plastique.
Quand on examine en détails la section droite dans la fibre (voir Figure 5.10), on
peut distinguer deux parties :
– un cylindre intérieur de diamètre 2rc , appelé le coeur (Core) ;
– un cylindre extérieur, concentrique au premier, de diamètre 2rg (rg > rc ), appelé
gaine (Cladding).
Ces deux parties diffèrent par leur indice de réfraction. L’indice n1 du coeur est
toujours un peu plus élevé que l’indice n2 de la gaine. Mais, ces deux indices sont
en tout cas plus élevés que celui de l’air :
– pour l’air : n0 = 1 ;
– pour le coeur d’une fibre de verre à 1300 nm : n1 = 1, 4535 ;
5.4. LES FIBRES OPTIQUES ET LES TRANSMISSIONS OPTIQUES 159

Figure 5.10 – Section droite d’une fibre optique.


160 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

–pour la gaine d’une fibre de verre à 1300 nm : n2 = 1, 4483 ;


–pour le coeur d’une fibre de verre à 1550 nm : n1 = 1, 4505 ;
–pour la gaine d’une fibre de verre à 1550 nm : n2 = 1, 4447 ;
–pour une fibre polymère, l’indice de réfraction du coeur est situé dans l’intervalle
suivant : n1 ∈ [1, 36 → 1, 49].
On doit aussi souligner que les deux diamètres 2rc et 2rg sont extrêmement petits.
Exemple :
Une fibre de verre multimodale (voir plus loin) fort utilisée, appelée 50/125 (le
standard européen), est caractérisée par les valeurs suivantes : 2rc = 50µm et
2rg = 125µm. Le standard aux États-Unis et au Japon est la fibre de verre multi-
modale 62,5/125, qui a donc une diamètre du coeur plus important que le standard
européen.
Un exemple souvent rencontré en fibre de verre unimodale est la fibre 10/125, pour
laquelle on a donc que 2rc = 10µm et 2rg = 125µm.
En ce qui concerne les fibres en polymère, leurs dimensions sont les suivantes :
2rc ∈ [60µm → 980µm] et 2rg =∈ [130µm → 1mm].

5.4.2.2 Principe de la propagation dans une fibre optique


La lumière en provenance d’une source est injectée à l’une des extrémités à travers
une section droite dans le coeur de la fibre. La source de lumière émet des rayons
dans toutes les directions. En dehors des seuls rayons qui sont rigoureusement
parallèles avec l’axe de la fibre, presque tous les autres rayons atteignent l’interface
entre le coeur et la gaine. Là, un rayon peut être partiellement réfléchi (et reste
donc dans le coeur) et être partiellement transmis dans la gaine (il s’agit du rayon
réfracté).
La partie qui s’en va dans la gaine est perdue pour la propagation, car la lumière y
est fortement affaiblie. Pour assurer une propagation guidée, il faut que la puissance
lumineuse reste dans le coeur : pour cela, il faut qu’il y ait réflexion totale.

5.4.2.2.1 Première condition de guidage : la réflexion totale Pour ef-


fectuer cette étude, on suppose que le coeur de la fibre est homogène, et d’in-
dice de réfraction constant n1 . On utilise ici en plus le modèle des rayons, où la
lumière est considérée comme étant un rayon (voir l’approche classique de l’optique
géométrique).
Les angles d’incidence complémentaires du rayon réfléchi θr et du rayon réfracté θt
sont donnés par les lois de Snell-Descartes (dans lesquelles θi est l’angle d’incidence
complémentaire). On peut écrire les équations suivantes (voir Figure 5.11) :
– pour le rayon réfléchi : θr = θi ;
– pour le rayon réfracté : n1 cos θi = n2 cos θt .
Comme n2 < n1 , on a θt < θi .
Il y a par conséquent une valeur limite de θi , notée θR , pour laquelle θt = 0 :

n1 cos θR = n2 cos(0) = n2 . (5.42)

Si θi est plus petit que cette valeur, il n’y a pas de réfraction : le rayon est
complètement réfléchi. Il y a ce que l ’on appelle une réflexion totale.
5.4. LES FIBRES OPTIQUES ET LES TRANSMISSIONS OPTIQUES 161

Donc, seuls les rayons dont θi < θR donneront lieu à une propagation dans le coeur
de la fibre.
Le modèle de propagation par rayons lumineux prédit alors qu’il existe une conti-
nuité d’angles pour lesquelles la réflexion totale est valable et pour lesquelles la
propagation pourrait donc avoir lieu. Ceci n’est cependant pas la seule condition
pour obtenir une propagation guidée.
Le modèle de propagation par rayons lumineux n’est malheureusement pas à même
de donner une description suffisamment correcte des événements, puisqu’en pra-
tique les dimensions radiales de la fibre sont du même ordre de grandeur que la
longueur d’onde de la lumière ! Le modèle correct utilise les équations de Maxwell
pour prédire le comportement de la lumière dans la fibre optique. De cette étude,
on déduit qu’il existe encore une condition supplémentaire avant qu’un rayon lu-
mineux puisse se propager sur une fibre optique. Celle-ci concerne le maintien en
phase des ondes EM.

Figure 5.11 – Représentation de la première condition de guidage : réflexion totale.

5.4.2.2.2 Deuxième condition de guidage : modes propres Un rayon


lumineux peut être considéré comme étant la trajectoire suivie par une onde EM.
Le front d’onde, à savoir la surface qui est le lieu géométrique des points de l’espace
(ici le coeur de la fibre) où la phase de l’onde est la même, est perpendiculaire aux
rayons. A chaque valeur de θi (trajet), correspond une onde particulière .
La deuxième condition de guidage consiste à dire qu’après deux réflexions totales,
le rayon doit toujours appartenir au même front d’onde qu’un rayon de même
direction (même valeur de θi ) qui n’a pas encore subi de réflexion.
Sur la Figure 5.12 (valable pour une fibre caractérisée par un indice de coeur
constant en tout point), on esquisse une démonstration graphique valable pour
des rayons méridiens (qui passent par l’axe de la fibre).
Note :
162 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

Pour donner une démonstration exacte de cette condition, il faut partir des
équations de Maxwell et tenir compte des conditions aux limites. On trouve ainsi
des conditions de guidage non seulement pour des rayons méridiens, mais aussi
pour des rayons non méridiens.
Dans le cas présenté à la Figure 5.12, on peut facilement remarquer que le
déphasage entre deux rayons de même direction est dû à la différence de trajet et
aux deux déphasages causés par le réflexions totales sur l’interface coeur-gaine.

Figure 5.12 – Représentation de la deuxième condition de guidage : modes propres.

La différence de distance entre les deux trajets est égale à :


2(2rc sin θi ).
Pour trouver le déphasage qui y correspond, il faut multiplier cette distance par
le déphasage par unité de longueur dans le coeur de la fibre n1 .k0 . Ceci donne :
4rc sin θi n1 k0 ,
où k0 est l’exposant de propagation par unité de longueur des ondes dans le vide :
k0 = 2π. fc (c étant la vitesse de la lumière dans le vide).
Si φcg (θi ) représente le déphasage que l’onde subit lors d’une réflexion totale (ce
déphasage est en effet fonction de l’angle θi ), la condition de maintien en phase
s’énonce alors :
4rc sin θi n1 k0 + 2φcg (θi ) = 2mπ, (5.43)
où m est un nombre entier.
A chaque valeur de m, correspond une valeur bien définie de θi qui est une solution
de l’équation en θi précédente. Cette valeur correspond à un mode de propagation
particulier, appelé mode propre. Le premier mode correspond à m = 0. Pour cette
valeur, la solution de l’équation est θi = 0 (ceci correspond avec une propagation
suivant l’axe optique de la fibre). Le dernier mode correspond à la plus grande
valeur de θi (telle que θi < θR ).
Si un rayon pénètre dans le coeur avec un angle θi pour lequel la condition de
phase n’est pas remplie, la propagation selon cette direction ne sera pas possible.
Après quelques réflexions, le front d’onde cessera d’exister.
5.4. LES FIBRES OPTIQUES ET LES TRANSMISSIONS OPTIQUES 163

Le fait que différents modes peuvent se propager simultanément dans la fibre est en
fait désavantageux, puisque chaque mode possède sa propre vitesse de propagation
suivant l’axe des x. Ceci a pour conséquence qu’une impulsion de lumière à l’entrée
de la fibre, dont l’énergie est répartie selon différents modes, est toujours élargie à
la sortie de la fibre. Ce phénomène est appelé dispersion intermodale.

5.4.2.3 Types de fibres optiques


On peut subdiviser les fibres optiques en différentes catégories, selon :
– la loi de variation de l’indice de réfraction dans le coeur ;
– le nombre de modes propres qui peuvent se propager dans le coeur.

5.4.2.3.1 Loi de variation de l’indice de réfraction On fait une distinction


entre les fibres à saut d’indice de réfraction et celles à gradient d’indice :
– à saut d’indice : l’indice de réfraction est constant et égal à n1 en chaque point
du coeur de la fibre. Une discontinuité existe entre le coeur et la gaine.
Dans ces fibres, les rayons lumineux sont des segments de droite. La réfraction
a lieu sur la surface de séparation entre la coeur et la gaine (comme décrit
ci-dessus) ;
– à gradient d’indice : l’indice de réfraction varie avec le rayon du coeur entre une
valeur maximale pour r = 0, et la valeur de l’indice de la gaine pour r = rc .
On essaie de réaliser une loi de variation parabolique lors de la production de la
fibre.
Dans ces fibres, les rayons suivent des lignes courbées. La vitesse de propagation
augmente à la périphérie du coeur, ce qui compense la trajectoire plus longue
des rayons qui atteignent cette périphérie ;
– il existe encore de nombreux autres profils d’indice de réfraction, le but étant
toujours d’augmenter la bande passante de la fibre.

5.4.2.3.2 Nombres de modes

5.4.2.3.2.1 Fibres multimodales Il s’agit des fibres pour lesquelles le


diamètre du coeur 2rc est assez grand par rapport à la longueur d’onde du
rayonnement lumineux choisi. Dans ce cas, aux longueurs d’ondes utilisées, la
propagation peut se faire selon des centaines de modes différentes. La dispersion
intermodale est alors fort importante.

5.4.2.3.2.2 Fibres unimodales (monomodales) Il s’agit de fibres dans les-


quelles le rayon du coeur a été fortement réduit de façon qu’il n’y ait qu’un seul
mode de propagation possible : celui qui est parallèle à l’axe optique de la fibre
. Ces fibres sont plus chères que les fibres multimodales mais elles ne présentent
pas de dispersion intermodale. Il faut cependant encore tenir compte d’une petite
dispersion (phénomène de deuxième ordre) car le déphasage par unité de longueur
du seul mode présent ne varie pas de façon linéaire avec la fréquence et que les
sources présentent une certaine largeur spectrale. Ce genre de déviation est appelé
dispersion chromatique. La bande passante de ces fibres unimodales est beaucoup
164 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

plus grande que celle des fibres multimodales (c’est-à-dire que les impulsions se
dispersent moins).
Remarque :
A la longueur d’onde de dispersion chromatique nulle, la dispersivité du milieu de
propagation naı̂t du caractère biréfringent du milieu. On parle alors de dispersion
de polarisation (phénomène de troisième ordre).

5.4.2.4 Caractéristiques des fibres optiques


5.4.2.4.1 Affaiblissement spectral Si l’on mesure l’affaiblissement par unité
de longueur dans une fibre optique, on peut relever la courbe de la Figure 5.13.

Figure 5.13 – Représentation de l’affaiblissement spectral des fibres optiques.

L’affaiblissement croı̂t lorsque la fréquence de la lumière augmente (ou lorsque la


longueur d’onde diminue). Ce phénomène est surtout dû à la diffusion de Rayleigh.
La courbe d’affaiblissement présente des pointes qui sont dues à l’absorption de la
lumière par des impuretés et des ions (surtout des ions OH − ). Ceci se remarque
surtout entre 1300 nm et 1550 nm et, dans le passé, lorsque la production des fibres
n’était pas encore bien développée, entre 850 et 1300 nm. On a de cette manière
pu distinguer trois fenêtres (windows) dans l’infra-rouge proche (Near Infra Red :
NIR). Celles-ci se situent aux environs de 850, 1300 et 1550 nm.
Afin d’éviter un affaiblissement trop grand, les sources de lumière doivent de toute
façon émettre dans une de ces fenêtres.
5.4. LES FIBRES OPTIQUES ET LES TRANSMISSIONS OPTIQUES 165

On peut aussi remarquer que pour franchir de grandes distances, il est plus favo-
rable de choisir une longueur d’onde de 1300 ou de 1550 nm (l’affaiblissement y
est plus petit).

5.4.2.4.2 Bande passante du signal modulant Cette bande passante va de


pair avec l’élargissement des impulsions, c’est-à-dire le phénomène de dispersion.
Plus la dispersion est forte, moins la bande passante est large.
Pour une fibre à saut d’indice, on peut rendre compte de cet élargissement en
déterminant la différence dans le temps entre les instants d’arrivée, à l’autre
extrémité d’un tronçon de fibre de longueur d, d’une impulsion de lumière qui
se propage selon deux modes extrêmes .
Pour le premier mode, on a θ = 0 (la propagation a lieu selon l’axe optique de la
fibre). Pour le dernier mode possible, on a θ = θilim , inférieure à θR , à savoir la
plus grande valeur de θi , solution de l’équation (5.43), qui donne encore lieu à la
réflexion totale (conditio sine qua non).
La vitesse de la lumière dans le coeur est égale à c/n1 .
Le temps du parcours du premier mode est :
n1
T1 = d.
c
Le temps de parcours du dernier mode est :
n1 d
T1 + ∆T = .
c cos θilim
d
Le chemin parcouru dans le deuxième cas est en effet plus long : cos θilim , au lieu
de d.
On a donc une différence dans le temps ∆T égale à :
µ ¶
n1 1
∆T = d −1 .
c cos θilim
En supposant maintenant qu’en première approximation θilim ≈ θR et en utilisant
l’équation (5.42), on peut aussi écrire que :
µ ¶
n1 n1 n1 n1 − n2
∆T = d −1 = d .
c n2 c n2
Pour que ∆T ne devienne pas prohibitif, on a intérêt à ce que la différence entre
les indices de réfraction n1 et n2 soit petite. Ceci justifie l’utilisation d’une gaine :
sans gaine, on aurait n2 = n0 = 1 (l’indice de réfraction de l’air), de sorte que ∆T
serait beaucoup trop grand.
REMARQUE :
La différence entre les indices de réfraction n1 et n2 ne doit pas non plus être trop
petite, car l’angle θ0max , dans l’air, est d’autant plus petit que n1 − n2 est petit.
Or, cet angle θ0max est l’angle d’incidence à l’entrée de la fibre, qui correspond à
θR dans le coeur, selon la loi :
q
sin θ0max = n1 sin θR = n21 − n22 .
166 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

Si θ0max est trop petit, il n’y a quasiment pas de puissance optique qui peut être
guidée dans la fibre. Le sinus de l’angle θ0max est appelé ouverture numérique
(N.A. : numerical aperture) de la fibre optique.
Dans une fibre à gradient d’indice, l’élargissement d’une impulsion est moindre,
car les rayons sont courbés et sont plus concentrés autour de l’axe central.
Cet élargissement va de pair avec une limitation de la bande passante du signal
modulant. Si le signal modulant est un signal numérique, dont les moments ont une
durée τ , il faut veiller à ce que ∆T soit plus petit que τ . Sinon, on obtient à la sortie
de la fibre un recouvrement d’impulsions et un brouillage entre moments (ISI)
assez marqué. Si l’on sait que la bande passante minimale B pour la transmission
numérique avec une rapidité de sémation 1/τ Bd est égale à B = 0, 8/τ (80 %
de la partie centrale entre les deux premiers zéros du spectre d’une impulsion
rectangulaire de durée τ ) et si :

τ (= 0, 8/B) > ∆T (= d(n1 /c)[(n1 − n2 )/n2 ]),

on a alors :
Bd (Hz.m) < 0, 8cn2 /[(n1 − n2 )n1 ]
Exemple :
n1 = 1, 456 (dioxyde de silicium) ;
n2 = 1, 410 (silicone) ;
(n1 − n2 )/n2 = 0, 032, (Bd)max = 0, 8(3.108 /0, 046) = 5, 22 GHz.m
Pour une distance de 1 km, la fréquence maximale est égale à 5,22 MHz.
Pour une fibre optique à gradient d’indice, l’élargissement de l’impulsion est plus
petit (20 à 100 fois) que dans une fibre à saut d’indice. Ceci va évidemment de
pair avec une bande passante beaucoup plus grande pour le signal modulant (20
à 100 fois plus grande).

5.4.2.5 Avantages des fibres optiques


Quand on compare une fibre optique avec une ligne coaxiale en cuivre, on peut
mettre de nombreux avantages en évidence :
– affaiblissement par unité de longueur plus faible (ce qui permet d’augmen-
ter la distance entre régénérateurs ou amplificateurs, et donc d’en diminuer
le nombre) ;
– bande passante plus grande pour le signal à transmettre ;
– câble beaucoup plus léger et moins gros ;
– matière première pour la fibre beaucoup moins chère (sable au lieu de cuivre) ;
– aucune sensibilité à l’impulsion EM (l’explosion de bombes atomiques d’un type
particulier engendre une impulsion EM puissante de façon à endommager le
matériel électronique), ainsi qu’à toute perturbation EM.

5.4.3 Les émetteurs optiques


Un émetteur optique est en fait une source lumineuse qui sert à injecter un rayon-
nement lumineux dans une fibre optique. Il doit réaliser la conversion du signal
électrique contenant l’information en un rayonnement lumineux. Ce rayonnement
doit posséder les caractéristiques suivantes
5.4. LES FIBRES OPTIQUES ET LES TRANSMISSIONS OPTIQUES 167

– la longueur d’onde centrale de ce rayonnement doit se trouver dans l’une des


trois fenêtres du domaine de fréquences, là où l’affaiblissement spectral d’une
fibre optique est minimal (850, 1300 et 1550 nm) ;
– la largeur spectrale de ce rayonnement ne doit pas être trop large étant donné
que la fibre optique est dispersive. Idéalement, ce rayonnement devrait être
monochromatique (comme pour la porteuse d’une émission radioélectrique) ;
– le rayonnement lumineux doit pouvoir être facilement modulé par le signal à
transmettre (voir ultérieurement) ;
– le niveau de puissance de la source de lumière doit être suffisamment élevé et
l’affaiblissement de couplage (entre l’émetteur et la fibre optique) doit rester
petit ;
– les sources de lumière doivent rester bien stables (permanence des propriétés)
et doivent présenter une durée de vie suffisamment longue (fiabilité).
Les émetteurs optiques qui présentent toutes ces caractéristiques sont des diodes
semi-conductrices. On en distingue de deux types :
– les diodes électroluminescentes (Light Emitting Diode : LED) ;
– les diodes-lasers (LD), dont les prestations sont supérieures à celles des LED.

5.4.4 Les récepteurs optiques


Le récepteur optique, situé à l’autre extrémité de la fibre optique, doit détecter le
signal optique utile (c’est-à-dire le distinguer du bruit) et convertir ce signal en un
signal électrique. Ce signal électrique doit en outre être amplifié et, éventuellement,
encore être converti en un autre signal.
Il faut pour cela que les récepteurs optiques présentent les caractéristiques sui-
vantes :
– pertes de couplage avec la fibre très petites ;
– une sensibilité suffisante aux signaux lumineux à la longueur d’onde de la pro-
pagation ;
– une bande passante plus grande que la largeur spectrale du signal modulant ;
– un niveau de bruit interne très faible ;
– une bonne stabilité des caractéristiques dans le temps et une longue durée de
vie.
Deux types de semi-conducteurs possèdent de telles caractéristiques :
– la photo-diode PIN ;
– la photo-diode à avalanche (Avalanche Photo Diode : APD), qui donne de
meilleurs résultats que les diodes PIN.

5.4.5 Modulations optiques


On peut faire une distinction entre :
– la modulation directe ou interne et la modulation externe ;
– la modulation analogique (continue) et la modulation numérique (discontinue).

5.4.5.1 Modulation interne


5.4.5.1.1 Modulations analogiques
168 CHAPITRE 5. TRANSMISSION PAR ONDES GUIDÉES

5.4.5.1.1.1 Modulation directe de l’intensité lumineuse Les diodes


électroluminescentes (LED) et les diodes-laser (LD) peuvent être modulées très
facilement de façon directe. Les variations du courant à travers la diode sont
transformées en des variations d’intensité lumineuse (puissance optique).
A l’autre extrémité de la liaison, la transformation inverse a lieu dans la photo-
diode.
Cette modulation d’intensité (Intensity Modulation : IM) ne doit pas être confon-
due avec une modulation d’amplitude : l’onde porteuse (ici la lumière) n’est pas
monochromatique. Le signal à la sortie de la diode est en fait un paquet d’ondes lu-
mineuses, caractérisés par différentes longueurs d’ondes, situées de par et d’autres
de la longueur d’onde centrale λ0 du rayonnement lumineux émis.
La transformation courant-intensité lumineuse doit se faire le plus linéairement
possible pour éviter des distorsions non-linéaires. Ceci vaut aussi pour la
démodulation dans la photodiode.
Le plus grand défaut de cette modulation se trouve précisément dans les distorsions
non-linéaires qu’elle engendre, surtout si l’on fait appel à une LD. C’est pourquoi
cette modulation n’est pas systématiquement utilisée.

5.4.5.1.1.2 Modulation de fréquence et d’intensité lumineuse Pour pal-


lier les défauts (non-linéarités) de la modulation précédente, on a souvent recours
à une modulation intermédiaire, à savoir la modulation de fréquence. Le signal
modulant module d’abord, de façon électronique, une porteuse sinusoı̈dale à une
fréquence bien déterminée f0 , et le signal FM ainsi obtenu, sous la forme d’un
courant électrique, module ensuite une LED ou une LD en intensité, comme déjà
expliqué ci-dessus.
La démodulation doit aussi se faire en deux étapes : une démodulation d’intensité
dans une photodiode, suivi d’une démodulation de fréquence dans un discrimina-
teur classique accordé sur la fréquence f0 .
L’information se trouve maintenant dans la fréquence du signal FM. Les non-
linéarités de l’émetteur et du récepteur optique modifient surtout l’amplitude du
signal FM et peuvent créer des signaux parasites aux multiples de f0 . Mais comme
le discriminateur est accordé sur f0 , ces signaux parasites ne brouilleront pas le
signal d’information.

5.4.5.1.2 Modulations d’impulsions (numériques ou discontinues) Le


signal d’information consiste dans des impulsions de courant électrique qui sont
transformés en impulsions de lumière correspondantes par une LED ou une LD.
Ces impulsions peuvent être analogiques (PAM) ou numériques (MIC).
L’avantage de la modulation d’impulsions réside surtout dans le fait que la puis-
sance optique n’est pas émise de façon continue. Ceci facilite le refroidissement de
l’émetteur optique (c’est surtout vrai pour la LD).
Le signal d’information se compose d’impulsions de courant électrique en prove-
nance d’un multiplexeur MIC ou Delta.
On module directement l’émetteur optique avec ces impulsions binaires. Un 1
correspond à la présence d’une impulsion, ce qui donne lieu à l’émission d’une
puissance optique de crête, alors qu’un 0 qui correspond à l’absence d’impulsions,
ne donne lieu à aucune émission.
5.4. LES FIBRES OPTIQUES ET LES TRANSMISSIONS OPTIQUES 169

Dans ce cas, le récepteur optique est connecté à un organe de décision, qui doit
détecter la présence d’un 0 ou d’un 1.

5.4.5.2 Modulation externe


Dans ce cas, la source optique émet un rayonnement de façon continue, et l’on
module son intensité à l’aide d’un dispositif optique particulier.
Pour cela, on peut faire appel à différents systèmes qui sont capables d’influencer
la propagation de la lumière. On se limitera ici à citer la cellule acousto-optique :
le signal d’information y est transformé en ondes acoustiques qui ont la propriété
de modifier l’indice de réfraction du matériau.
C’est de cette manière qu’il sera possible à l’avenir de réaliser des sources de
lumière cohérentes et monochromatiques (lasers à gaz) qui pourront être utilisées
comme émetteurs de télécommunication.
Chapitre 6

Transmissions par ondes


rayonnées

6.1 Introduction
6.1.1 Avant-propos
Au premier paragraphe du chapitre 5, on a déjà parlé de la transmission d’infor-
mations à l’aide d’ondes électromagnétiques (ondes EM). On y a souligné le fait
que deux méthodes de propagation peuvent être utilisées :
– par ondes guidées (c’était l’objet du chapitre 5) ;
– par ondes rayonnées (c’est l’objet de ce chapitre).
Les ondes rayonnées sont en fait émises par une antenne d’émission, alimentée
par un émetteur radio. Elles sont captées à l’autre extrémité de la liaison par une
antenne de réception, associée à un récepteur radio.
La puissance EM rayonnée par l’antenne d’émission se répartit dans tout l’espace
et ce n’est qu’une petite partie de cette puissance qui est captée par l’antenne de
réception. Il faut évidemment que cette petite quantité de puissance soit encore
suffisante pour être exploitée dans le récepteur radio.
Il y a donc lieu de pouvoir déterminer l’affaiblissement dû aux antennes et à la
propagation des ondes, entre la sortie de l’émetteur et l’entrée du récepteur. Cet
aspect de la question sera traité plus loin dans ce chapitre.
La structure et les principes de fonctionnement des émetteurs et des récepteurs
radio seront étudiés dans un autre chapitre.

6.1.2 Gamme d’ondes


Les ondes rayonnées (ondes radio) peuvent être classées en fonction de leur
fréquence ou, ce qui revient au même, leur longueur d’onde dans le vide.
La longueur d’onde λ pour une onde radio se définit de la même façon que pour
une onde guidée ; à savoir que :

k0 λ = 2π,

171
172 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

2πf
ou encore, avec k0 = c (exposant de propagation des ondes dans le vide) :

c
λ= .
f

Dans le cas de la propagation radio, on admet que les propriétés EM de l’at-


mosphère sont identiques à celles du vide. Par conséquent, les longueurs d’onde
radio dans l’atmosphère ou dans le vide sont toujours identiques.
On classe d’habitude les fréquences radio par décade, c’est-à-dire par intervalle de
fréquence, dont les deux fréquences extrêmes sont dans un rapport de 1 à 10.

Dénomination Bande de fréquence Longueur d’onde


Extremely Low Frequency : ELF < 3 kHz (> 100 km)
Very Low Frequency : VLF 3 - 30 kHz Myriamètre (100 - 10 km)
Low Frequency : LF 30 - 300 kHz Kilomètre (10 - 1 km)
Medium Frequency : MF 300 - 3000 kHz Hectomètre (1km - 100m)
High Frequency : HF 3 - 30 MHz Decamètre (100 - 10m)
Very High Frequency : VHF 30 - 300 MHz Onde métrique (10 - 1m)
Ultra High Frequency : UHF 300 - 3000 MHz Decimètre (100 - 10cm)
Super High Frequency : SHF 3 - 30 GHz Centimètre (10 - 1cm)
Extra High Frequency : EHF 30 - 300 GHz Millimètre (10 - 1mm)

Remarque :

Dans les milieux militaires (à l’OTAN), on désigne certaines gammes de fréquences
par des noms identiques à ceux qui précèdent, bien que les fréquences frontières
de ces gammes ne soient pas tout à fait les mêmes. On désigne ainsi trois gammes
militaires :
– HF : de 1,5 MHz à 30 MHz (en BLU) ;
– VHF : de 30 MHz à 108 MHz (en FM) ;
– UHF : de 225 MHz à 400 MHz (en AM).

6.2 Les antennes d’émission


6.2.1 Définition
Une antenne d’émission est, d’une façon générale, un corps de volume V , délimité
par une surface S, pourvu d’une paire de bornes d’accès (voir Figure 6.1). Vue
de ses bornes d’accès, l’antenne apparaı̂t comme une impédance ZL , à laquelle un
générateur sinusoı̈dal (l’émetteur radio), à la fréquence de la porteuse (donc en
régime permanent harmonique : RPH), fournit une puissance active PL .
Cette puissance électrique sert à mettre en vibration les électrons libres des parties
métalliques de l’antenne. Ainsi, des forces EM sont créées à distance.
6.2. LES ANTENNES D’ÉMISSION 173

Figure 6.1 – Schéma général d’une antenne d’émission.

6.2.2 Champs engendrés à grande distance de l’antenne


6.2.2.1 Notion de ”grande distance”
On dit que l’on se trouve à grande distance de l’antenne d’émission, quand la
distance R entre les bornes d’accès de l’antenne et le point potentié P (le point où
l’on observe le champ engendré par l’antenne) est telle que :
– R >> λ (beaucoup plus grande que la longueur d’onde) ;
– R >> dmax (beaucoup plus grande que la plus grande dimension dmax de l’an-
tenne).
A ces deux conditions s’ajoute une troisième qui consiste à dire d’une manière
grossière que les déphasages, qui existent en P , du fait des différents points de
l’antenne sont indépendants de R. En ce qui concerne le déphasage, tout se passe
comme si le point P était à l’infini. Cette troisième condition est quasiment tou-
jours vérifiée si les deux autres le sont, pour autant que la fréquence des ondes
émises reste inférieure à environ 3 GHz (longueur d’onde = 10 cm), et que la plus
grande dimension de l’antenne ne dépasse pas une longueur d’onde.
La zone de l’espace où ces trois conditions sont vérifiées s’appelle la zone de Fraun-
hofer.
En général, ces trois conditions sont vérifiées dans la plupart des applications de
télécommunications (pas en technique radar !) et l’on supposera dans la suite de
ce cours qu’il en est toujours bien ainsi.
Exemple :
Une émission a lieu à 60 MHz (λ = 5m) avec une antenne verticale de 2 m montée
sur un véhicule.
174 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

Si on admet que plus grand que signifie au moins 100 fois égal à, on trouve :
R > 500m et R > 200m.
A partir de 500 m, on peut dire que l’on se trouve à grande distance de l’antenne
d’émission.

6.2.2.2 Champs électrique et magnétique


Les courants engendrés dans le volume V de l’antenne d’émission créent dans l’es-
pace situé autour de l’antenne des forces potentielles qui pourraient faire vibrer des
particules chargées à la même fréquence que dans l’antenne d’émission. Ces parti-
cules chargées se trouvent dans les antennes de réception. La difficulté de l’étude
de ces phénomènes provient du fait que dès que des particules chargées vibrent
dans une antenne (de réception), elles créent à leur tour des forces potentielles qui
se combinent aux premières, et qu’il devient difficile de séparer la cause des effets.
C’est pourquoi, l’étude de l’antenne à l’émission a lieu dans un milieu homogène
(qui, en dehors du volume de l’antenne d’émission, ne contient aucune particule
chargée, et donc aucune antenne de réception).
On se borne alors à fixer en chaque point de cet espace deux grandeurs vectorielles
(c’est à dire, caractérisées par une valeur, la norme du vecteur, et une direction
dans l’espace), Ē et H̄, qui rendent compte de la force F̄ que pourrait subir en ce
point une charge élémentaire q, dont le mouvement est décrit par une vitesse v̄ :
F̄ = F̄e + F̄h = q(Ē + v̄ × B̄),
avec B̄ = µH̄. Dans ces expressions H̄ est l’intensité du champ magnétique , B̄
est l’induction magnétique, et µ est la perméabilité magnétique.
Cette relation vectorielle signifie que la force qui agit sur la charge q est la somme
de deux forces : une force F̄e = q Ē qui a la même direction que l’intensité du champ
électrique Ē, et une autre force F̄h = q(v̄ × B̄) qui provient du mouvement à la
vitesse v̄ de cette charge dans le champ magnétique crée par l’antenne d’émission.
F̄h = q(v̄ × B̄) signifie que la force F̄h est à la fois perpendiculaire à la vitesse v̄ et
à l’induction magnétique B̄.
REMARQUE :
Ē (intensité du champ électrique) s’exprime en V/m ;
H̄ (intensité du champ magnétique) s’exprime en A/m ;

6.2.2.3 Champ EM à grande distance de l’antenne d’émission - For-


mules de Goudet
On considère un point potentié quelconque P , situé à grande distance de l’antenne
d’émission (voir Figure 6.2). R est la distance entre les bornes d’accès de l’antenne
et ce point P . Le vecteur ū est un vecteur de norme unitaire qui rend compte de
la direction de ce point P dans l’espace.
Goudet a démontré que les intensités du champ EM en P sont données par les
deux formules suivantes :
jηI e−jk0 R
Ē = − f (ū)p̄e (ū); (6.1)
2λ R
1£ ¤
H̄ = ū × Ē , (6.2)
η
6.2. LES ANTENNES D’ÉMISSION 175

Figure 6.2 – Point potentié P à distance R d’une antenne d’émission.

Dans ces formules :


– η représente l’impédance intrinsèque du milieu de propagation. Avec l’équation
(6.2) on vérifie que :

|E|

|H|
Pour le vide et pour l’air : η = 120π Ohm = 377 Ohm ;
– et que H̄ est à la fois perpendiculaire à Ē et à la direction de propagation
ū, de sorte que les deux vecteurs Ē et H̄ se trouvent toujours dans un plan
perpendiculaire à la direction d propagation. Il suffit donc de connaı̂tre Ē
pour en déduire H̄ grâce à l’équation (6.2) ;
– I est l’amplitude complexe du courant aux bornes de l’antenne d’émission
(dépend de l’émetteur radio) ;
– λ est la longueur d’onde dans le milieu de propagation ;
– le facteur e−jk0 R exprime le déphasage de l’onde du fait que celle-ci a parcouru la
distance R (k0 est l’exposant de propagation dans le vide ou dans l’air). C’est ce
facteur-là qui dans le domaine temporel (méthode inverse de Steinmetz) donne
lieu au facteur :
cos(2πf t − k0 R.)
On peut de la sorte affirmer que les surfaces équiphases sont des sphères
d’équation R = constante, et de centres confondus avec les bornes d’entrée de
l’antenne ;
– le facteur R1 indique que la grandeur de Ē décroı̂t proportionnellement à la
distance R ;
– la fonction 0 ≤ f (ū), appelée fonction indicatrice du rayonnement, rend compte
de la manière dont l’antenne rayonne selon la direction ū considérée. On peut
vérifier que f (ū) a les dimensions d’une longueur et s’exprime donc en m ;
– le vecteur de norme unitaire p̄e (ū), appelée vecteur de polarisation du champ
176 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

électrique, rend compte de la direction (mais pas la grandeur) de Ē. Dans la


zone de Fraunhofer, ce vecteur est toujours perpendiculaire à ū.

6.2.3 Diagrammes de rayonnement d’une antenne d’émission


6.2.3.1 Surface indicatrice du rayonnement
Pour une antenne d’émission déterminée fonctionnant à une longueur d’onde (ou
fréquence) bien précise, la grandeur du vecteur dans la direction ū et à la distance
R est obtenue en prenant la norme du vecteur Ē donné par l’équation (6.1) ; on
trouve (la norme du vecteur de polarisation étant égale à 1) :

η|I| 1
|E| = f (ū). (6.3)
2λ R

Si l’on examine comment |E| varie suivant ū en tout point P d’une sphère de
rayon R centrée sur les bornes d’accès de l’antenne, on constate qu’il existe une
direction privilégiée ū0 pour laquelle |E| atteint une valeur maximale |E|max , qui
correspond d’ailleurs au maximum de la fonction f (ū).
On peut alors définir le rapport ρ(ū) = |E||E| max
= ff(ū
(ū)
0)
(qui varie entre 0 et 1)
et ainsi tracer dans l’espace une surface décrite par l’extrémité libre du vecteur
ρ(ū)ū (l’autre extrémité étant liée aux bornes d’accès de l’antenne). Cette surface
est appelée surface indicatrice du rayonnement et ρ(ū) est le rayon polaire de cette
surface.
REMARQUE :
Pour certaines antennes, il peut exister plusieurs maxima et plusieurs directions
ū0 .

6.2.3.2 Diagrammes de rayonnement horizontal et vertical


Si l’on coupe cette surface par le plan horizontal passant par les bornes d’accès ,
on obtient une courbe que l’on appelle diagramme de rayonnement horizontal.
Si l’on coupe cette surface par le plan vertical passant par les bornes d’accès , on
obtient une courbe que l’on appelle diagramme de rayonnement vertical.

6.2.3.3 Antenne omnidirectionnelle


Si le diagramme de rayonnement horizontal (vertical) est un cercle, on dit que
l’antenne est omnidirectionnelle dans le plan horizontal (vertical). Le rayon po-
laire est alors constant (voir Figure 6.3). Ce type d’antenne doit être utilisé dans
les applications où la direction de l’antenne de réception dans le plan horizontal
(liaison sol-sol) n’est pas connue.
Exemples :
– radiodiffusion ;
– réseau radio militaire.
6.2. LES ANTENNES D’ÉMISSION 177

Figure 6.3 – Diagramme de rayonnement d’une antenne omnidirectionnelle (à


gauche) et d’une antenne directive (à droite).

6.2.3.4 Antenne directive - Lobe principal, lobes secondaires


Si le diagramme de rayonnement (horizontal ou vertical) présente plusieurs direc-
tions ū pour lesquelles ρ = 0, le diagramme fait apparaı̂tre des lobes. Un lobe est
donc une courbe qui généralement présente un maximum relatif de ρ compris entre
deux directions pour lesquelles ρ = 0.
Parmi tous les lobes d’un diagramme, il en est au moins un pour lequel le maxi-
mum de ρ est le plus grand. Le lobe caractérisé par ce maximum maximorum
(obtenu pour la direction ū0 ) est alors appelé lobe principal. Les autres lobes de
ce diagramme sont alors les lobes secondaires (voir Figure 6.3).
Une antenne qui présente un lobe principal est appelé antenne directive. Une telle
antenne rayonne un maximum de champ EM dans la direction ū0 . Elle ne peut
être utilisée comme antenne d’émission que si l’on connaı̂t la direction de l’antenne
de réception.

6.2.3.5 Angle d’ouverture


Quand une antenne présente un effet directif, il est possible de déterminer un angle
d’ouverture à mi-puissance (E : half power beamwidth). C’est l’angle compris entre
les deux rayons polaires qui passent par les points d’intersection du (d’un) lobe
principal avec un cercle de rayon √12 .

6.2.4 Densité de puissance rayonnée - Gain d’antenne


6.2.4.1 Puissance fournie - Puissance rayonnée
L’antenne d’émission peut être considérée comme un monoporte non autonome
d’impédance interne ZL . Comme l’amplitude complexe du courant aux bornes de
cette antenne est I, on peut facilement démontrer que la puissance active fournie
à l’antenne est égal à :
1
P = <e(ZL )|I|2 . (6.4)
2
178 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

Une partie de cette puissance est consommée par effet Joule dans l’antenne même
et le restant est rayonné dans l’espace (et distribuée selon la surface indicatrice du
rayonnement). On notera cette puissance active rayonnée Pr , avec Pr ≤ P .
Si l’antenne peut être considérée comme non dissipative (sans perte par effet Joule),
on a : Pr = P .

6.2.4.2 Densité de puissance rayonnée


La puissance Pr est une puissance active qui est rayonnée globalement, avec plus
ou moins d’intensité, dans toutes les directions. Pour connaı̂tre la puissance qui
est disponible en un point potentié P , dans la direction ū et à la distance R, on
fait appel au concept de densité de puissance en ce point, c’est-à-dire la puissance
active rayonnée par unité de surface que l’on peut capter en ce point P .
Cette densité de puissance N (en W/m2 ), dépend de l’intensité de champ électrique
qui existe en ce point P et c’est la norme du vecteur de Poynting en ce point. La
relation est la suivante :
1 |E|2
N (ū, R) = |E||H| = , (6.5)
2 2η

et avec équation (6.3), on trouve :

η|I|2 2
N (ū, R) = f (ū). (6.6)
8λ2 R2
On remarque que le maximum de f (ū0 ), pour la direction ū, correspond au maxi-
mum de la densité de puissance.

6.2.4.3 Antenne à rayonnement isotrope


Une antenne à rayonnement isotrope est une antenne théorique non dissipative,
dont la fonction indicatrice est constante pour toutes les directions ū. La surface
indicatrice du rayonnement est donc une sphère de rayon 1.
La densité de puissance rayonnée par une telle antenne est donc constante pour
toutes les directions ū et peut se déduire aisément de la puissance P = Pr (car
l’antenne est non dissipative) fournie à cette antenne, en exprimant que cette
puissance se répartit uniformément sur la sphère de rayon R.
Pour n’importe quelle direction et à la distance R des bornes de l’antenne, on a :
P
Nis = , (6.7)
4πR2
où 4πR2 est l’aire de la sphère de rayon R.

6.2.4.4 Gain d’antenne (par rapport à une antenne à rayonnement


isotrope)
Par définition, le gain d’une antenne dans la direction ū, est le rapport de la
densité de puissance de l’antenne considérée, dans la direction ū et à la distance
R des bornes de l’antenne, à la densité de puissance, à la même distance R, que
6.2. LES ANTENNES D’ÉMISSION 179

l’on obtiendrait avec une antenne à rayonnement isotrope à laquelle on fournit la


même puissance active P qu’à l’antenne considérée.

N (ū, R)
G(ū) = P
, (6.8)
4πR2

ou encore, avec les équations (6.4) et (6.6) :

πη|I|2 f 2 (ū) πηf 2 (ū)


G(ū) = = . (6.9)
2λ2 P λ2 <e(ZL )

On vérifie bien que le gain pour une direction ū, ne dépend ni de la puissance
fournie à l’antenne, ni de la distance R. Le gain ne dépend que des caractéristiques
propres à l’antenne considérée, à savoir : f (ū) et ZL .
On peut aussi vérifier que le gain est un facteur sans dimension.
Quand on parle du gain d’une antenne (sans spécifier la direction ū), on entend
de la sorte la valeur maximale du gain, qui correspond à la direction ū0 (sous-
entendue).
Généralement, le gain d’antenne s’exprime à l’aide d’unités logarithmiques de la
façon suivante :
g(ū) = 10 log G(ū), (6.10)
où le facteur 10 provient du fait qu’il s’agit d’un rapport de puissances.

6.2.4.5 Gain d’antenne (par rapport à d’autres antennes de référence)


Au lieu de prendre une antenne à rayonnement isotrope comme référence, on utilise
parfois d’autres antennes de référence.
Il s’agit soit du doublet de Hertz placé verticalement, soit de l’antenne dipôle
verticale de longueur λ/2.
Ce sont deux antennes dont le diagramme de rayonnement horizontal est un cercle
(antennes omnidirectionnelles) et pour lesquelles la direction ū0 est n’importe
quelle direction du plan horizontal.
Pour définir le gain par rapport à l’une de ces deux antennes, on choisit comme
densité de puissance de référence celle que l’on obtient dans le plan horizontal de ces
antennes de référence N (ū0 , R), même si l’on veut déterminer le gain de l’antenne
considérée pour une autre direction ū n’appartenant pas au plan horizontal.
Il existe des formules pour passer d’une antenne de référence à une autre. A cet
effet, on exprime le gain de ces deux antennes par rapport à une antenne à rayon-
nement isotrope.
Pour le doublet de Hertz :

GH = 1, 5 en gH = 1, 76 dB.
Le gain d’une antenne quelconque par rapport au doublet de Hertz sera noté g 0 .
On a alors :
g 0 = g − 1, 76 dB.
Pour l’antenne dipôle λ/2 :
180 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

GD = 1, 64 et gD = 2, 15 dB.
Le gain d’une antenne quelconque par rapport à une antenne dipôle (λ/2) sera
noté g 00 . On a alors :
g 00 = g − 2, 15 = g 0 − 0, 39 dB.

6.3 Les antennes de réception


6.3.1 Définition d’une antenne de réception
Une antenne de réception est, d’une façon générale, un corps de volume V , délimité
par une surface S et pourvu d’une paire de bornes d’accès. Ce corps comprend des
parties métalliques, diélectriques et, éventuellement, magnétisables. Ce corps est
placé dans un milieu de propagation non dissipatif, c’est-à-dire non conducteur,
que l’on peut assimiler au vide, et dans lequel se propage une onde EM émise, à
grande distance, par une antenne d’émission.
Vu à travers ses bornes d’accès, l’antenne de réception apparaı̂t comme un mo-
noporte autonome, qui sous la forme de Thévenin, comprend un générateur de
tension autonome de force électromotrice V0 , en série avec une impédance Zr .
Cette tension à vide V0 aux bornes de l’antenne provient du fait que l’onde EM
captée par l’antenne crée dans le volume V de cette antenne des courants et des
champs EM, qui donnent lieu à une tension entre les deux bornes de l’antenne
(voir Figure 6.4). Les bornes de cette antenne sont raccordées via un câble blindé

Figure 6.4 – Schéma général d’une antenne de réception.

à l’étage d’entrée (front-end) d’un récepteur radio.


REMARQUE :
6.3. LES ANTENNES DE RÉCEPTION 181

Il n’y a théoriquement aucune différence entre une antenne de réception et une


antenne d’émission. Ceci veut dire que les notions de diagrammes de rayonnement,
et de gain peuvent aussi s’appliquer aux antennes de réception.
Ceci signifie aussi que l’impédance interne de l’antenne est toujours la même,
qu’elle soit utilisée à l’émission ou à la réception.
En pratique cependant, il ne faut jamais utiliser une antenne de réception comme
antenne d’émission ; l’inverse ne pose cependant pas de problèmes. En effet, le
constructeur d’une antenne calcule l’isolant entre les bornes d’accès en fonction de
la puissance qui devra être appliquée à ces bornes. Si l’antenne n’est prévue que
pour la réception, cette puissance est très faible (< 1 mW) et l’isolant ne résistera
pas aux puissances élevées qui pourraient être fournies par un émetteur radio (de
1 W à quelques centaines de kW).

6.3.2 Tension à vide aux bornes d’une antenne de réception


- Polarisations - Hauteur effective
6.3.2.1 Formule de la tension à vide
On considère (voir Figure 6.5) une antenne de réception située à grande distance
(dans la zone de Fraunhofer) d’une antenne d’émission. Le segment de droite qui
joint les bornes d’accès des deux antennes a une longueur R et une direction repérée
par le vecteur unitaire ū, dirigé des bornes de l’antenne de réception vers celles de
l’antenne d’émission.

Figure 6.5 – Schéma général d’une liaison entre une antenne d’émission et une
antenne de réception.

Si l’antenne de réception n’était pas présente, l’intensité de champ électrique émis


par l’antenne d’émission, qui caractérise ce que l’on appelle le champ incident, est
donnée par la formule de Goudet (6.1), pour la direction −ū au lieu de ū.
On notera cette intensité :
Ēi (−ū, R) = |Ei (−ū, R)|p̄i (−ū).
Il faut remarquer que du fait de la présence de l’antenne de réception, le champ
EM qui règne au voisinage de cette antenne est différent de ce champ incident.
L’amplitude complexe (méthode de Steinmetz) de la tension à vide V0 aux bornes
de l’antenne de réception est donnée par la formule suivante :
V0 = −Ēi (−ū, R)fr (ū)p̄r (ū) = −|Ei (−ū, R)|fr (ū)p̄r (ū)p̄i (−ū). (6.11)
Cette tension à vide dépend donc :
182 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

– de la valeur (la norme) de l’intensité du champ électrique incident qui règne au


point correspondant aux bornes d’accès de l’antenne de réception (en l’absence
de cette antenne) ;
– de la valeur de la fonction indicatrice du rayonnement, [fr (ū)], pour la direction
ū de l’antenne de réception, si celle-ci était utilisée à l’émission ;
– du produit scalaire de deux vecteurs de polarisation :
1. p̄i (−ū), du champ incident et qui dépend donc de l’antenne d’émission ;
2. p̄r (ū), du champ qui serait émis à grande distance par l’antenne de réception
si celle-ci était utilisée à l’émission. D’une façon générale, le produit scalaire
de ces deux vecteurs de polarisation complexes fournit un nombre complexe
dont le module peut varier entre la valeur maximale 1 et la valeur minimale
0 (voir également ci-dessous).
REMARQUE :
On obtient le maximum de V0 si la direction −ū correspond à la direction pour
laquelle |E|i est maximale pour l’antenne d’émission et si l’on oriente l’antenne
de réception pour que la direction ū corresponde au maximum de la fonction
indicatrice du rayonnement fr (ū). Ceci est de stricte application pour des antennes
directives.
Il y a en outre une condition quant à la polarisation : pour avoir un maximum, il
faut que le module du produit scalaire des deux vecteurs soit égal à 1.

6.3.2.2 Polarisations concordantes et croisées


Dans l’expression de V0 apparaı̂t le produit des deux vecteurs de polarisation :
p̄r (ū)p̄i (−ū).
D’une façon générale, ce produit scalaire est un nombre complexe. Comme il s’agit
de deux vecteurs unitaires, c’est-à-dire de norme égale à 1, la valeur maximale du
module de ce produit scalaire est 1. On obtient cette valeur maximale lorsque les
deux vecteurs sont identiques (et possèdent donc la même direction).
On dit alors que les polarisations sont concordantes.
C’est évidemment cela qu’il faut réaliser en pratique en choisissant judicieusement
les antennes tant d’émission que de réception, mais aussi en les orientant conve-
nablement.
En revanche, la valeur minimale du module de ce produit scalaire est 0. On ob-
tient cette valeur (indésirable pour la transmission) quand les deux vecteurs sont
orthogonaux. C’est pourquoi on dit alors que les polarisations sont croisées.
Il est évident que ce cas est à éviter si l’on désire réaliser une communication entre
l’émetteur et le récepteur, car la tension V0 est alors identiquement nulle et le
récepteur ne reçoit donc aucun signal.

6.3.2.3 Hauteur effective d’une antenne de réception


Par définition, la hauteur effective pour la direction ū d’une antenne de réception
est la fonction fr (ū). Elle s’exprime en m : c’est en fait la longueur par laquelle il
faut multiplier la norme de l’intensité du champ électrique incident pour obtenir
la tension à vide aux bornes de l’antenne dans le cas de polarisations concordantes
6.3. LES ANTENNES DE RÉCEPTION 183

(en supposant donc que le module du produit scalaire des vecteurs de polarisation
soit égal à 1).
Si la direction ū n’est pas spécifiée, on suppose qu’il s’agit de la hauteur effective
maximale, qui correspond à la direction ū0 .

6.3.3 Puissance disponible aux bornes d’une antenne de


réception - Aire effective d’une antenne
6.3.3.1 Détermination de la puissance disponible
On peut démontrer qu’un monoporte autonome peut fournir une puissance active
maximale à un monoporte récepteur quand on réalise une adaptation conjuguée,
c’est-à-dire lorsque l’impédance interne du monoporte récepteur est égale au
conjugué de l’impédance interne du monoporte générateur. La puissance active
qui est alors fournie au monoporte récepteur s’appelle la puissance disponible aux
bornes du monoporte générateur, (Pm )b .
Dans le cas de l’antenne de réception, la puissance disponible aux bornes du mo-
noporte générateur est donnée par :
|V0 |2
(Pm )b = ,
8<e(Zr )
ou encore, avec l’équation (6.11) :
|Ei (−ū, R)|2 fr2 (ū)|p̄r (ū)p̄i (−ū)|2
(Pm )b = . (6.12)
8<e(Zr )
On vérifie que cette puissance est maximale lorsque le module au carré du produit
scalaire des deux vecteurs de polarisation vaut 1, c’est-à-dire pour des polarisations
concordantes :
|Ei (−ū, R)|2 fr2 (ū)
(Pm )max = . (6.13)
8<e(Zr )

6.3.3.2 Aire effective pour la direction u


Si on utilise l’équation (6.5), on obtient la densité de puissance incidente :
|Ei (−ū, R)|2
Ni (−ū, R) =

L’équation (6.13) devient :
|Ni (−ū, R)|ηfr2 (ū)
(Pm )max = . (6.14)
4<e(Zr )
On définit l’aire effective pour la direction u de l’antenne à la réception (par-
fois aussi appelée aire équivalente), comme l’aire que l’on obtient en divisant la
puissance active disponible aux bornes de cette antenne, en cas de polarisations
concordantes, par la densité de puissance EM incidente venant de la direction −ū.
(Pm )max
A(ū) = . (6.15)
Ni (−ū, R)
184 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

Avec l’équation (6.14), on trouve la formule suivante pour l’aire effective :

ηfr2 (ū)
A(ū) = . (6.16)
4<e(Zr )

Grâce à cette notion, la puissance disponible aux bornes de l’antenne de réception,


pour des polarisations quelconques, s’écrit :

(Pm )b = |Ni (−ū, R)|A(ū)|p̄r (ū)p̄i (−ū)|2 . (6.17)

On peut ainsi donner l’interprétation physique suivante de cette aire : c’est l’aire
qui, placée perpendiculairement à la direction de l’onde incidente, capterait à par-
tir du champ incident une puissance égale à (Pm )max , si l’on veille à ce que les
polarisations soient concordantes.
Si l’on parle de l’aire effective sans faire mention d’une direction, on suppose qu’il
s’agit de la valeur maximale de cette aire qui correspond à la direction ū0 .

6.3.3.3 Lien avec le gain de l’antenne


Il existe une relation étroite entre le gain et l’aire effective d’une antenne placée
dans l’espace libre. Avec la formule du gain de l’équation (6.9), on peut écrire :

4πA(ū)
G(ū) = . (6.18)
λ2

6.3.3.4 Équation de Friis


Lorsqu’on remplace dans l’équation (6.15) les expressions de l’aire effective et de
la densité de puissance rayonnée par leurs expressions explicites que l’on peut
respectivement trouver dans les équations (6.18) et (6.8), on obtient ce qu’on
appelle l’équation de Friis, qu’on voit souvent dans la littérature et qui donne une
expression pour la puissance maximale disponible aux bornes d’une antenne de
réception :
µ ¶2
λ
(Pm )max = P Gt (−ū)Gr (ū)
4πR
où P représente la puissance fournie à l’antenne d’émission, Gt (−ū) le gain de l’an-
tenne d’émission (dans la direction −ū) et Gr (ū) le gain de l’antenne de réception
(dans la direction ū).

6.3.3.5 Lien avec les dimensions réelles de l’antenne


En général, l’aire effective est plus petite que l’aire géométrique de l’antenne.
Si S représente l’aire géométrique et que celle-ci est beaucoup plus grande que λ2
(ce qui ne peut être réalisé que pour des fréquences élevées, disons à partir de 300
MHz), on peut définir un facteur d’efficacité r tel que l’on puisse écrire :

A = rS.

Selon la nature des matériaux de l’antenne, r se situe entre 0,4 et 0,6.


6.4. QUELQUES ANTENNES TYPIQUES ET LEURS APPLICATIONS 185

En conséquence, pour des antennes UHF et au-delà, l’aire effective est quasiment
indépendante de la fréquence et ne dépend que de l’aire géométrique de l’antenne :
plus celle-ci est grande, plus l’aire effective est élevée.
Par contre, le gain croı̂t comme le carré de la fréquence.
Exemple :
Une antenne à réflecteur parabolique circulaire (de réception pour transmission
par satellite) a un diamètre d = 1m et un facteur d’efficacité r = 0, 5.
Son aire géométrique est : π.(d/2)2 = 0, 79m2 ,
et son aire effective est : 0, 5 × 0, 79 = 0, 39m2 .
A la fréquence de 3 GHz, son gain est G = 4π.0, 39/(0, 1)2 = 493, 5, c’est-à-dire :
10 log(493, 5) = 27 dB.
A la fréquence de 30 GHz, son gain est G = 4π.0, 39/(0, 01)2 = 49.348, c’est-à-dire :
10 log(49.348) = 47 dB.
A cette dernière fréquence, on pourrait obtenir le même gain qu’à 3 GHz, en
diminuant le diamètre d’un facteur 10.

6.4 Quelques antennes typiques et leurs applica-


tions
6.4.1 Antennes linéiques rectilignes à ondes stationnaires de
courant
6.4.1.1 Définition
Il s’agit d’antennes constituées d’un fil métallique bon conducteur, rectiligne et
qui, quand elles sont alimentées, sont le siège d’ondes stationnaires, à la façon des
lignes terminées par un circuit ouvert.

6.4.1.2 Différentes antennes de ce type


6.4.1.2.1 Antenne doublet de Hertz C’est une antenne antenne rectiligne
linéique, de longueur dl << λ (longueur d’onde des ondes rayonnées), sur laquelle
l’ amplitude du courant est uniforme (voir Figure 6.6).
Si l’antenne est placée verticalement, son diagramme de rayonnement horizontal est
un cercle, et son diagramme de rayonnement vertical (pour n’importe quel azimut)
est constitué par deux cercles identiques tangents au segment dl. Pour les deux
directions de la verticale (vers le haut et vers le bas), f (ū) = 0, et cette fonction
est maximale pour toutes les directions ū0 du plan horizontal. C’est dans ce plan
que le gain est donc maximal. Le gain par rapport à une antenne à rayonnement
isotrope est égal à : GH = 1, 5.
Cette antenne est peu utilisée car sa hauteur effective est très faible. Elle sert
parfois d’antenne de référence pour caractériser le gain d’une autre antenne.

6.4.1.2.2 Antenne dipôle, alimentée en son centre, dans l’espace libre


Il s’agit d’une antenne généralement placée verticalement dans l’espace libre, de
hauteur 2h, du même ordre de grandeur que la longueur d’onde. Elle est constituée
186 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

Figure 6.6 – Représentation de la distribution de l’amplitude de courant pour une


antenne doublet de Hertz.
6.4. QUELQUES ANTENNES TYPIQUES ET LEURS APPLICATIONS 187

de deux barreaux métalliques identiques dans le prolongement l’un de l’autre. Les


bornes d’accès sont au centre de l’antenne, chaque borne étant reliée à l’extrémité
d’un barreau (voir Figure 6.7).

Figure 6.7 – Représentation de l’antenne dipôle.

En pratique, on utilise des antennes de hauteur 2h comprise entre λ/10 et λ, avec


une préférence pour 2h = λ/2.
Le diagramme de rayonnement horizontal de cette antenne est aussi un cercle
(elle est donc omnidirectionnelle dans le plan horizontal), et le diagramme de
rayonnement vertical présente toujours deux lobes identiques (deux cercles aplatis)
tangents au segment de droite représentant l’antenne.Le comportement est donc
assez similaire à celui du doublet de Hertz vertical, avec cependant un caractère
directif plus prononcé dans le plan vertical.
Le gain (dans le plan horizontal) par rapport à une antenne à rayonnement isotrope
est d’ailleurs plus élevé.
188 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

Exemple :
Pour 2h = λ/2,on a un gain : GD = 1, 64.
Une telle antenne peut aussi être utilisée comme antenne de référence pour ca-
ractériser le gain d’autres antennes.

6.4.1.2.3 Antennes rectilignes verticales au-dessus d’un plan réflecteur


horizontal alimentées à leur extrémité (monopôle) On fait usage ici d’un
plan réflecteur parfaitement conducteur. En pratique, ce plan est soit une partie
métallique d’un véhicule, soit le sol lui-même dont on a éventuellement amélioré
la conductivité à l’aide de bandes métalliques.
La théorie des images électromagnétiques indique qu’un tel plan fait office de miroir
pour les ondes EM. Le champ EM émis par une antenne au-dessus d’un tel plan
est le même que celui émis par l’antenne en question complétée par son image EM
par rapport au plan réflecteur, l’ensemble se trouvant dans l’espace libre.
Une antenne verticale de hauteur h placée juste au-dessus d’un plan réflecteur
horizontal, dont l’une des bornes est reliée au conducteur de l’antenne et l’autre
au plan réflecteur (la masse), engendre donc au-dessus de ce plan le même champ
que l’antenne de hauteur 2h, alimentée en son centre, placée dans l’espace libre(voir
Figure 6.8).

Figure 6.8 – Application de la théorie des images EM à une antenne rectiligne


verticale.

En-dessous du plan réflecteur, aucune onde EM n’est évidemment émise.


Les diagrammes de rayonnement au-dessus du plan réflecteur sont donc identiques
aux précédents. Cette antenne est donc aussi omnidirectionnelle dans le plan ho-
rizontal.
Le gain d’une telle antenne de hauteur h est le double de celui d’une antenne
similaire de hauteur 2h dans l’espace libre. Ceci provient du fait que pour une
même puissance fournie aux deux antennes, la puissance rayonnée par l’antenne
située au-dessus du plan réflecteur ne se disperse que dans la moitié (supérieure)
de l’espace .
Exemples :
6.4. QUELQUES ANTENNES TYPIQUES ET LEURS APPLICATIONS 189

Antenne pylône : sert d’antenne d’émission dans les bandes MF (radiodiffusion)


et HF (sa hauteur est proche de λ/2, plusieurs centaines de m dans la bande
MF) ;
Antenne fouet de véhicule : sert à la fois d’antenne d’émission et de réception
à bord de véhicules. Sa hauteur h ≤ λ/4. Cette antenne est surtout utilisée
dans les bandes HF, VHF et UHF.

6.4.1.2.4 Antennes dipôles horizontales placées à une hauteur l au-


dessus du sol Il s’agit d’antennes rectilignes alimentées en leur centre de lon-
gueur 2h (de λ/2 à λ), placées à l’aide de mâts à une hauteur l au-dessus du sol
(voir Figure 6.9).

Figure 6.9 – Antenne dipôle horizontale placée à une hauteur l au-dessus du sol.

Par la théorie des images EM, tout se passe comme si on avait affaire à deux an-
tennes dans l’espace libre, placées à une distance 2l et alimentées en opposition de
phase. De ce fait, on n’obtient aucun champ dans le plan horizontal pour n’importe
quel azimuth.
Cependant, la direction ū0 se trouve dans un plan vertical perpendiculaire au
milieu de l’antenne. L’angle que forme cette direction ū0 avec la verticale est
fonction de la hauteur l de l’antenne au-dessus du sol.
Une telle antenne dipôle ne peut donc être utilisée que pour des liaisons point à
point via l’ionosphère.

6.4.2 Antennes à ondes progressives de courant


6.4.2.1 Définition

Il s’agit d’antennes constituées de conducteurs métalliques, placées généralement


horizontalement au-dessus du sol, alimentées à l’une des extrémités et terminées à
l’autre extrémité par une charge (une impédance) qui absorbe entièrement l’onde
progressive de courant, de façon qu’il n’y ait pas d’onde réfléchie sur l’antenne,
et par conséquent, pas de régime d’ondes stationnaires comme sur les antennes
précédentes.
190 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

6.4.2.2 Antennes de ce type

On se bornera ici à citer deux antennes de ce type :

6.4.2.2.1 L’antenne long fil Il s’agit d’un seul conducteur métallique fixé
horizontalement à l’aide de mâts à une hauteur l au-dessus du sol, dont la longueur
vaut plusieurs longueurs d’onde, et terminé par une résistance qui imite le mieux
possible l’impédance caractéristique du fil au-dessus du sol (voir Figure 6.10).

Figure 6.10 – Antenne long fil de longueur 2h, alimentée dans une extrémité et
placée à une hauteur l au-dessus du sol.

Cette antenne possède un lobe principal pour une direction ū0 dans le plan vertical
passant par le fil, et formant un angle avec la verticale qui est fonction de la
longueur du fil par rapport à la longueur d’onde 2h λ . Plus le fil est long , plus ū0
se rapproche de l’horizontale.
Une telle antenne ne peut donc être utilisée que pour des liaisons point à point via
l’ionosphère. Mais contrairement à l’antenne dipôle, le fil doit être orienté dans la
direction du correspondant, charge dirigée vers le récepteur ou l’émetteur.

6.4.2.2.2 L’antenne rhombique Il s’agit d’une antenne composée de quatre


longs fils identiques, placés horizontalement au-dessus du sol à même hauteur l (à
l’aide de mâts) et disposés suivant un losange.
Les bornes d’alimentation se trouvent à l’une des extrémités de la grande diagonale
et la charge d’adaptation à l’autre extrémité de cette diagonale (voir Figure 6.11).

Cette antenne possède aussi un lobe principal pour une direction ū0 dans le plan
vertical passant par la grande diagonale, et formant un angle avec la verticale qui
est fonction de la longueur du côté du losange par rapport à λ. Plus le côté est
long, plus ū0 se rapproche de l’horizontale.
Une telle antenne ne peut donc être utilisée que pour des liaisons point à point
via l’ionosphère. Elle doit être orientée dans la direction du correspondant, charge
dirigée vers le récepteur. Vu leur coût, de telles antennes ne sont utilisées que pour
des stations d’émission fixes (radiodiffusion en ondes courtes HF).
6.4. QUELQUES ANTENNES TYPIQUES ET LEURS APPLICATIONS 191

Figure 6.11 – Antenne rhombique, alimentée dans une extrémité et placée à une
hauteur l au-dessus du sol.

6.4.3 Les antennes cadres


6.4.3.1 Définition
Une antenne cadre est un enroulement d’un fil métallique constitué de m spires.
Cet enroulement peut avoir la forme d’un cercle ou d’un carré dont les dimensions
sont beaucoup plus petites que la longueur d’onde λ. Le cadre est généralement
placé dans un plan vertical qui peut pivoter autour de l’axe de symétrie vertical
du cadre.
Vu les faibles dimensions du cadre par rapport à λ, celui-ci n’est quasiment jamais
utilisé comme antenne d’émission.

6.4.3.2 Propriétés
Le flux de l’intensité du champ magnétique incident à travers l’enroulement crée
un courant d’amplitude I dans le conducteur de l’enroulement. Vu les faibles di-
mensions par rapport à la longueur d’onde, on peut admettre que l’amplitude de
ce courant est constante en tout point de l’enroulement (voir Figure 6.12).
Ce flux est maximal quand le plan du cadre est perpendiculaire au vecteur H̄.
Par contre, ce flux est nul lorsque H̄ est parallèle au plan du cadre, c’est-à-dire,
si la direction de propagation est horizontale, quand le cadre est perpendiculaire
à cette direction.
Une telle antenne peut être utilisée en goniométrie pour trouver la direction
d’un émetteur radio. Elle se trouve dans les radiocompas à bord d’avions (Non-
Directional Beacon : NDB) ou de navires.
Elles servent surtout d’antennes de réception dans les petits récepteurs portatifs
pour les ondes longues (LF) et les ondes moyennes (MF). Dans ce cas, l’enroule-
ment est bobiné sur un noyau de ferrite, afin d’augmenter le flux magnétique et,
192 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

Figure 6.12 – Antenne cadre à enroulement carré.

ainsi, la tension à vide aux bornes de l’antenne.

6.4.4 Les réseaux d’antennes


6.4.4.1 Définition
Un réseau d’antennes (antenna-array) est un assemblage de plusieurs antennes
élémentaires du même type, placées généralement parallèlement les unes aux
autres, et alimentées via une ligne bifilaire par une paire de bornes communes
(bornes d’accès du réseau) .

6.4.4.2 Types de réseaux


Les éléments peuvent être disposés suivant un seul axe, on parle alors d’un aligne-
ment d’antennes.
Ils peuvent être disposés selon deux axes dans un plan, on parle alors d’un rideau
d’antennes.
Dans certains cas, plus rares, ils peuvent être placés suivant trois axe, dans l’espace,
on parle alors d’un réseau tridimensionnel ou spatial.
Il y a deux types de réseaux :
– les réseaux réguliers : ceux dans lesquels tous les éléments sont identiques, situés
suivant chaque axe à égale distance les uns des autres et sont tous alimentés,
soit en phase, soit avec un déphasage constant entre deux éléments voisins ;
– les réseaux irréguliers : ceux, surtout des alignements, pour lesquels les éléments,
quoique du même type, ne sont pas de dimensions identiques et ne se trouvent
pas à égale distance les uns des autres. En outre, dans de tels réseaux, cer-
tains éléments peuvent ne pas être alimentés, et leurs bornes sont alors court-
circuitées.
6.4. QUELQUES ANTENNES TYPIQUES ET LEURS APPLICATIONS 193

Exemples de réseaux réguliers :

– un panneau d’antennes d’émission TV ;


– antennes des stations de base GSM.

Exemples de réseaux irréguliers :

Antenne Log-périodique : il s’agit d’un alignement d’antennes dipôles, dont la


largeur diminue de façon logarithmique, et qui sont placées perpendiculai-
rement à l’axe de l’alignement, à des distances qui varient aussi de façon
logarithmique. Tous les éléments sont alimentés avec un certain déphasage.
Une telle antenne est directive et présente un lobe principal dans l’axe de
l’alignement. Elle est utilisée dans les bandes HF et VHF.
Antenne Yagi c’est un alignement d’antennes dipôles placées perpendiculaire-
ment à l’axe de l’alignement, dont un seul élément est alimenté, et dont les
autres éléments ont leurs bornes court-circuitées.
Une telle antenne est aussi directive et présente aussi un lobe principal dans
l’axe de l’alignement. Elle est surtout utilisée en VHF et UHF, comme an-
tenne de réception de télévision.

6.4.4.3 Propriétés des réseaux

Les réseaux sont des antennes très directives, qui présentent en général un lobe
principal aigu et de nombreux petits lobes secondaires.
Selon le déphasage qui est réalisé dans l’alimentation des éléments du réseau, la
direction ū0 de l’axe du lobe principal peut être modifiée dans l’espace.
Si l’alimentation de tous les éléments est réalisée en phase, ū0 est perpendiculaire
à l’axe de l’alignement ou au plan du rideau.
Si, en revanche, le déphasage de l’alimentation compense le déphasage qui est dû
à la position décalée de chaque élément le long de l’axe de l’antenne, on obtient
un lobe principal longitudinal, c’est-à-dire dirigé suivant l’axe de l’antenne.
Plus il y a d’éléments dans un réseau, plus son lobe principal est aigu et son gain
est élevé.

6.4.4.4 Utilisation de plans réflecteurs

A l’aide de plans métalliques réflecteurs (qui jouent le rôle de miroirs EM), on peut
artificiellement augmenter le nombre d’éléments d’un réseau et éventuellement
transformer un alignement en un rideau, ou un rideau en réseau spatial.
Un plan réflecteur empêche aussi un rayonnement important dans la direction
opposée à celle qui est désirée.
Exemples :
– les antennes des stations de faisceaux hertziens mobiles FM-2000 et CTM-2000
des TTr ;
– la plupart des antennes radar.
194 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

6.5 La propagation d’ondes radio


6.5.1 Propagation dans l’espace libre
6.5.1.1 Position du problème
On se propose de déterminer l’affaiblissement d’une voie de transmission radio A,
appelé aussi équivalent de transmission, exprimé par le rapport entre la puissance
active fournie aux bornes d’entrée de l’antenne d’émission Ps et la puissance active
disponible aux bornes de l’antenne de réception Prb :

Ps
A= .
Prb

On connaı̂t aussi le gain et le vecteur de polarisation des deux antennes : Gs (ū) et


p̄s (ū) pour l’antenne d’émission, et Gr (−ū) et p̄r (−ū) pour l’ antenne de réception.
La distance entre les deux paires de bornes est R et, à partir des bornes de l’antenne
d’émission, les bornes de l’antenne de réception sont vues dans la direction ū. On
suppose que la distance R est telle que les antennes se trouvent toutes les deux à
grande distance l’une de l’autre (voir Figure 6.13).

Figure 6.13 – Montage pour le calcul de l’équivalent de transmission.

L’espace de propagation est linéaire, isotrope et non-dissipatif et on l’assimile au


vide . Dans cet espace, on suppose qu’il n’y a rien d’autre que les deux antennes,
de là l’expression dans l’espace libre.

6.5.1.2 Détermination de l’équivalent de transmission


On détermine d’abord la densité de puissance du champ incident, qui règne au
droit des bornes de l’antenne de réception. Pour cela, on fait usage de la formule
du gain Gs (ū), par rapport à une antenne à gain isotrope, de l’équation (6.8) :

N (ū, R)4πR2
Gs (ū) = ,
Ps
et on en tire :
Ps Gs (ū)
N (ū, R) = . (6.19)
4πR2
Remarque :
Le produit Ps Gs (ū) est appelé PIRE (Puissance Isotropiquement Rayonnée Equi-
valente) (E : EIRP)
6.5. LA PROPAGATION D’ONDES RADIO 195

En utilisant la définition de l’aire effective de l’antenne de réception Ar (−ū), on


trouve maintenant la puissance disponible aux bornes de l’antenne de réception à
l’aide de l’équation (6.17) :

Prb = |N (ū, R)|Ar (−ū)|p̄s (ū)p̄r (−ū)|2 .

Dans cette formule, on peut exprimer l’aire effective en fonction du gain de l’an-
tenne de réception Gr (−ū), en utilisant l’équation (6.18) :
4πAr (−ū)
Gr (−ū) = . (6.20)
λ2
On trouve :
λ2
Prb = Gr (−ū)|N (ū, R)||p̄s (ū)p̄r (−ū)|2 .

Et en éliminant |N (ū, R)| avec équation (6.19), on obtient le rapport de puissances
A = Ps /Prb :
(4πR)2
A= 2 . (6.21)
λ Gs (ū)Gr (−ū)|p̄s (ū)p̄r (−ū)|2
L’équivalent de transmission s’exprime en dB, à l’aide de la formule :

a = 10 log A = 20 log(4π) + 20 log R − 20 log λ − gs (ū) − gr (−ū) + ap , (6.22)

où :
– gs (ū) et gr (−ū) sont les gains d’antennes exprimés en dB ;
– ap = −20 log |p̄s (ū)p̄r (−ū)|, est appelé la perte de polarisation :
– si celles-ci sont concordantes : ap = 0 dB ;
– si celles-ci sont croisées : ap = ∞ dB.

6.5.1.3 Affaiblissement de trajet


Dans l’expression (6.22), certains termes ne dépendent pas des antennes et on peut
écrire une forme particulière (avec gs (ū) = gr (−ū) = ap = 0) :

at = 10 log At = 20 log(4π) + 20 log R − 20 log λ. (6.23)

C’est l’équivalent que l’on aurait entre deux antennes à rayonnement isotrope (gain
= 1), à polarisations concordantes (ap = 0 dB).
Cet équivalent ne dépend pas du tout des antennes utilisées, mais uniquement de
la distance R et la longueur d’onde utilisée λ et s’appelle dès lors l’affaiblissement
de trajet (dans l’espace libre).
Exemple :
R = 100 km et λ = 1 m (f = 300 MHz)
at = 20 log(4π) + 20 log 105 − 20 log 1 = 22 + 100 + 0 = 122 dB.
Si Ps = 2 W (ps = 33dBm ), alors on a pb = 33 − 122 = −89dBm , ou Pb = 10−9
mW !
On remarque que l’affaiblissement de trajet augmente si la distance et la fréquence
croissent. On peut donc exprimer tout équivalent de transmission sous la forme
suivante :
a = at + ap − gs (ū) − gr (−ū) + pf s + pf r . (6.24)
196 CHAPITRE 6. TRANSMISSIONS PAR ONDES RAYONNÉES

Ce n’est rien d’autre que la formule (6.22), dans laquelle on a ajouté les deux
termes : pf s et pf r , qui sont les pertes exprimées en dB dans les câbles d’alimen-
tation (feeders) des antennes respectivement d’émission et de réception.
Comme on a toujours intérêt à avoir la plus faible valeur possible pour cet
équivalent, il faut veiller à ce que :
– ap soit le plus petit possible (théoriquement 0 dB) ;
– gs (ū) et gr (−ū) soient aussi grands que possibles en alignant éventuellement les
antennes ;
– pf s et pf r soient les plus faibles possibles (en pratique 1 à 2 dB).

6.5.2 Propagation dans l’environnement terrestre


6.5.2.1 Introduction
Dans la propagation en espace libre, on fait l’hypothèse qu’il n’y a dans cet espace
rien d’autre que les deux antennes. Quand on réalise une liaison radio à très hautes
fréquences (EHF ou SHF) d’une station terrestre vers un satellite ou dans la bande
UHF entre deux avions en vol, une telle hypothèse est tout à fait acceptable.
Néanmoins, lorsque la longueur d’onde est grande ou lorsque la liaison est réalisée
entre deux stations terrestres, le modèle de l’espace libre ne suffit plus pour rendre
compte des phénomènes de propagation :
– par réflexion sur les couches de l’ionosphère ;
– par conduction d’une onde de sol ;
– par diffraction par des obstacles (dûs au relief) ;
– par réflexion sur des obstacles ou sur le sol ;
– par réfraction dans les couches de la troposphère.

6.5.2.2 Propagation par réflexion sur les couches de l’ionosphère


L’ionosphère est la partie de l’atmosphère, située entre 50 et 2000 km, dans laquelle
les molécules d’air sont ionisées. Cette ionisation est due à l’activité du soleil. Le
degré d’ionisation (nombre de particules ionisées par unité de volume) est fonction
de l’altitude et varie avec l’heure du jour. Il est évident qu’il est beaucoup moins
fort pendant la nuit que pendant la journée.
L’indice de réfraction de ces couches ionisées est plus petit que celui de l’air à
basse altitude et il varie avec le degré d’ionisation (donc avec l’altitude) et avec
la fréquence. Les ondes radio dont la fréquence est plus petite qu’une certaine
fréquence critique, subissent une réflexion totale sur les couches ionosphériques.
Ces ondes sont d’office réfléchies vers la terre, quel que soit leur angle d’incidence.
Au-dessus de cette fréquence critique, l’existence d’une réflexion totale dépend de
l’angle d’incidence des ondes radio.
En fait, une liaison radio par réflexion sur l’ionosphère ne peut être réalisée que
dans une certaine bande de fréquence. A chaque instant du jour, et pour une va-
leur déterminée de l’angle d’incidence θ, il existe une fréquence maximale (MUF :
Maximal Usable Frequency), au-delà de laquelle il n’y a plus de réflexion totale et
une fréquence minimale (LUF : Lower Usable Frequency), en-deçà de laquelle l’af-
faiblissement de l’ionosphère devient trop important. Ces deux fréquences limites
6.5. LA PROPAGATION D’ONDES RADIO 197

sont généralement comprises entre 2 et 30 MHz, c’est-à-dire dans la bande HF (en


ondes courtes).
L’établissement et le maintien d’une liaison ionosphérique fiable se heurte à la
grande variabilité de l’ionisation des couches ionosphériques, et elle nécessite la
connaissance des modifications du degré d’ionisation de l’ionosphère. C’est pour-
quoi, l’établissement régulier de courbes de prévision de la MUF et de la LUF
est effectué par des organismes spécialisés (comme par exemple le CNET : Centre
National d’études des Télécommunications en France).

6.5.2.3 Propagation entre stations terrestres


On n’entrera pas dans le détail des calculs nécessaires pour déterminer l’affaiblis-
sement de transmission et, partant, la possibilité de réaliser une liaison. Ceci fait
l’objet de cours spécialisés dans les Écoles d’Armes.
En gros, on peut dire que le point de départ de ces calculs est toujours la
détermination de l’affaiblissement de transmission dans l’espace libre. Cet affai-
blissement, en dB, est ensuite complété par des termes de correction qui dépendent
de la longueur d’onde et du relief du terrain entre les deux stations (ellipses de
Fresnel).
Chapitre 7

Techniques de multiplexage

7.1 Introduction
Comme nous l’avons mentionné, il est parfois indiqué, dans certaines applications,
de regrouper sur le même support physique différents signaux en provenance de p
sources d’information, de sorte qu’il ne soit alors fait usage que d’une seule voie
de transmission au lieu de p. Cette opération est appelée le multiplexage.
Les termes ”multiplexage” (multiplexing) et ”accès multiple” (multiple access) in-
duisent tous les deux le partage d’une ressource de communication fixe (CR :
Communication Resource). Il existe cependant une différence subtile entre ces
deux termes : dans le cas de multiplexage, les demandes de l’utilisateur ou les
plans de partage du CR sont soit figés, soit ils ne varient que lentement. Dans ce
cas les ressources sont attribuées à priori et leur partage est habituellement un pro-
cessus qui s’effectue dans les limites d’un site local, comme par exemple un circuit
imprimé. L’accès multiple, par contre, va habituellement de pair avec le partage à
distance d’une ressource, comme par exemple un satellite. Avec un schéma d’accès
multiple variant de manière dynamique, le gestionnaire d’un système doit se rendre
compte des besoins (variables) en ressource de communication d’un utilisateur. La
quantité de temps nécessaire pour ce transfert d’information induit un overhead
et pose une limite supérieure à l’efficacité de l’utilisation de la CR.

7.2 Attribution des ressources de communication


7.2.1 Introduction
Il y a trois méthodes élémentaires pour augmenter le débit (la vitesse totale de
données en bit par seconde) d’une ressource de communication.
1. La première méthode consiste à augmenter la puissance isotrope effective
rayonnée (EIRP : Effectif Isotropic Radiated Power) soit à limiter les pertes
systèmes de façon à augmenter le rapport Eb /N0 ;
2. La deuxième méthode consiste à élargir la bande passante du canal ;

199
200 CHAPITRE 7. TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGE

3. La troisième méthode consiste à rendre l’attribution de la ressource de com-


munication plus efficace. Cette troisième approche est le domaine du mul-
tiplexage. Le problème, dans le contexte d’un transpondeur de satellite, est
d’attribuer de manière efficace des parties de la ressource de communication
figée du transpondeur à un grand nombre d’utilisateurs, qui ont typique-
ment besoin de communiquer de l’information numérique à un grand nombre
de débits et à des instants variables (le rapport entre le temps consacré à
l’émission et celui consacré à l’attente est souvent appelé duty-cycle).
Les différentes méthodes de base pour partager une ressource de communication
(de façon dynamique ou pas), sont les suivantes :
1. Répartition en fréquence (FD : Frequency Division). Des sous-bandes de
fréquence spécifiques sont attribuées (remarque : dans le cas des fibres
optiques on préfère de parler de Répartition en longueur d’onde (WD :
Wavelength Division)) ;

2. Répartition en temps (TD : Time Division). Des intervalles de temps reve-


nant périodiquement sont identifiés. Dans certains systèmes, on attribue un
intervalle de temps fixe aux utilisateurs ; dans d’autres systèmes, les utilisa-
teurs peuvent accéder à la ressource de communication à des intervalles de
temps quelconques ;

3. Répartition en code (CD : Code Division). Des membres spécifiques d’un


ensemble de codes (à dispersion du spectre) orthogonaux ou presque ortho-
gonaux (chacun utilisant toute la largeur de bande disponible du canal) sont
attribués ;

4. Répartition en espace (SD : Space Division). Dans l’exemple du FM broad-


cast, des zones qui sont géographiquement très distantes sont servies par
une même fréquence d’émission, sans que ceci n’engendre des interférences.
Ceci permet une réutilisation d’une même bande de fréquences ;

5. Répartition en polarisation (PD : Polarization Division). Des polarisations


orthogonales sont utilisées afin de séparer les signaux les uns des autres. Ceci
permet également une réutilisation d’une même bande de fréquences.
La clef de toutes ces techniques de multiplexage réside dans le fait que plusieurs
signaux partagent une même ressource de communication (CR), sans introduire
d’interférences mutuelles non-résolvables pendant la procédure de détection. La
limite admise pour de telles interférences est que les signaux d’un canal de la
ressource de communication ne peuvent pas augmenter, de manière significative,
la probabilité d’erreur sur un autre canal de la ressource de communication. Des
signaux orthogonaux dans des canaux différenciés éviteront des interférences entre
les différentes utilisateurs. Des signaux xi (t), où i = 1, 2, . . ., sont définis comme
étant orthogonaux, s’ils peuvent être décrits dans le domaine temporel comme
suit : Z +∞ ½
K pour i = j
xi (t)xj (t)dt = (7.1)
−∞ 0 ailleurs
7.2. ATTRIBUTION DES RESSOURCES DE COMMUNICATION 201

où K est une constante non-nulle. D’une manière semblable, les signaux sont ap-
pelés orthogonaux s’ils peuvent être décrits dans le domaine fréquentiel de la façon
suivante : Z +∞ ½
K pour i = j
Xi (f )Xj (f )df = (7.2)
−∞ 0 ailleurs
où les fonctions Xi (f ) représentent les transformées de Fourier des signaux xi (t).
Une ”canalisation” caractérisée par des formes d’ondes orthogonales (équation
(7.1)), est appelée multiplexage par répartition temporelle (TDM) ou accès mul-
tiple par répartition temporelle (TDMA) ; celle caractérisée par des spectres or-
thogonaux (équation (7.2)) est appelé multiplexage par répartition en fréquence
(FDM) ou accès multiple par répartition en fréquence (FDMA).

7.2.2 Le multiplexage par répartition en fréquence (Fre-


quency Division Multiple Access : FDMA)
7.2.2.1 Principe
Une façon de réaliser ce regroupement consiste à attribuer une portion du do-
maine fréquentiel au signal en provenance de chaque source. En d’autres mots, on
peut dire que chaque signal reçoit un intervalle de fréquence au moins aussi large
que la largeur spectrale du signal lui-même. Un tel multiplexage porte le nom
de multiplexage par répartition en fréquence, ou multiplexage fréquentiel (FDM :
Frequency Division Multiplex). La ressource de communication est représentée à
la Figure 7.1 dans l’espace fréquence-temps.

f5

Frequency band 3

f4
Frequency

Guard band
f3

Frequency band 2

f2
Guard band
f1

Frequency band 1

f0
Time

Figure 7.1 – FDM.

Pour réaliser un tel multiplexage, il faut faire glisser le long de l’axe des fréquences
le spectre des signaux en provenance des différentes sources sans en modifier la
forme. Ceci se fait en ayant recours à une modulation à bande latérale unique à
porteuse supprimée (SSB-SC), dont la fréquence de la porteuse fli , (i = 1, 2, . . . , p),
est différente d’une source à l’autre.
202 CHAPITRE 7. TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGE

La différence entre deux fréquences de porteuses successives est égale à la largeur


de l’intervalle de fréquence qui est attribué à chaque source, de sorte qu’ainsi il n’y
a pas de recouvrement de spectres. Dès que les p spectres ont été décalés le long de
l’axe de fréquences, on peut additionner (superposer) les p signaux pour les placer
sur le même support physique (la même ligne). Le résultat de cette addition est
ce que l’on appelle le signal multiplex.
De l’autre côté de la liaison, il faut démultiplexer. Pour cela, il faut d’abord isoler
les p spectres décalés à l’aide de p filtres passe-bande. Ensuite, chaque spectre
est remis à sa place. Ceci nécessite une démodulation cohérente par signal qui
utilise une copie de la porteuse (à la même fréquence fli que celle utilisée pour
le multiplexage). Après multiplication du signal par la porteuse, on élimine les
composantes autour de 2fci à l’aide d’un filtre passe-bas dont la fréquence de
coupure est égale à la largeur spectrale du signal BF.

7.2.2.2 Application aux signaux téléphoniques


Comme mentionné auparavant, la largeur spectrale d’un signal téléphonique est
de 3100 Hz (de 300 à 3400 Hz).
L’ITU-T a dès lors recommandé de consacrer un intervalle de fréquence de 4000
Hz à chaque voie de transmission téléphonique.
L’ITU-T a aussi introduit une sorte de hiérarchie pour les signaux multiplex. Une
fois que l’on a obtenu plusieurs signaux multiplex, ou groupes primaires, compre-
nant chacun p voies de transmission, il est possible de multiplexer ces groupes
primaires entre eux pour former des groupes secondaires, et ainsi de suite.
Les normes de l’ITU-T recommandent ce qui suit :

Dénomination Groupes Voies Largeur spectrale


Voie de transmission 0 1 4 kHz
Groupe primaire 1 12 48 kHz
(Super)groupe secondaire 5 primaires 60 240 kHz
(Master)groupe tertiaire 5 supers 300 1200 kHz
(Supermaster)groupe quaternaire 3 masters 900 3600 kHz

Exemple :
A l’armée belge, on a mis en service dans les années 60 un appareil de multi-
plexage V-4/12 de la firme SIEMENS. Cet appareil était associé au poste de fais-
ceau hertzien FM-12/800. Il permettait de réaliser un groupe primaire de 12 voies
téléphoniques dont le spectre est situé entre 12 et 60 kHz.

7.2.3 Le multiplexage par répartition dans le temps (Time


Division Multiple Access : TDMA)
7.2.3.1 Principe
Le fait que les signaux numériques (ou les signaux analogiques échantillonnés)
possèdent une certaine durée et sont émis de façon régulière (avec, dans le cas
7.2. ATTRIBUTION DES RESSOURCES DE COMMUNICATION 203

de signaux échantillonnés, une périodicité égale à la période d’échantillonnage Ts )


permet de réaliser un nouveau type de multiplexage, à savoir : le multiplexage par
répartition dans le temps.
A cet effet, la période Ts est divisée en P intervalles de temps (timeslots) d’égales
durées. Chaque intervalle de temps est affecté à une source ou une voie bien
déterminée dans un ordre bien défini. L’échantillon relatif à cette source ou à cette
voie dispose ainsi d’une durée Ts /P pour être émis. La ressource de communication
est représentée de manière générale à la Figure 7.2 dans l’espace fréquence-temps.
Dans certains cas (TDM) particuliers, on n’a pas besoin d’un délai entre les inter-
valles de temps successives.
Frequency

Guard time

Guard time

Time slot 1 Time slot 2 Time slot 3

Time

Figure 7.2 – TDM.

Les signaux relatifs à chaque voie sont émis les uns après les autres dans leur inter-
valle de temps respectif, de sorte que le signal ainsi crée (signal multiplex temporel)
peut être placé sur un seul support physique. On réalise ainsi un multiplexage par
répartition dans le temps : Time Division Multiplex (TDM).
Comme le démultiplexeur à la réception doit pouvoir attribuer les échantillons à
leur destinataire respectif, il y a lieu de savoir quand est émis le premier intervalle
de temps de la période Ts . Pour cela, un des intervalles de temps n’est pas affecté
à une source d’information, mais contient un signal de synchronisation particulier,
connu du démultiplexeur et qui sert à identifier le début de la période. En outre,
un autre intervalle de temps est réservé à la signalisation.
L’ensemble des P intervalles de temps, y-compris ceux de synchronisation et de
signalisation, est appelé trame. Une trame a donc une durée égale à TS et possède
une structure bien définie (normalisée).
Selon la manière de transmettre ou de coder les échantillons si (kTs ) (où i =
1, 2, . . . , P − 2), on peut réaliser différents types de multiplexage temporel.
Les premiers multiplexages temporels ont été réalisés à l’aide de modulations d’im-
pulsions analogiques, surtout en position (PPM). Il n’y avait alors qu’une seule
impulsion par intervalle de temps. Ces techniques ont maintenant quasiment dis-
paru vu le succès et les avantages des transmissions numériques.
204 CHAPITRE 7. TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGE

7.2.3.2 Multiplexage MIC


Le multiplexage temporel qui a actuellement le plus de succès, est celui pour lequel
les échantillons sont convertis en un nombre binaire de N chiffres binaires.
Chaque intervalle de temps de la trame multiplex comprend dans ce cas N mo-
ments binaires successifs : on dit alors qu’ils sont émis en série. Une trame se
compose donc de P.N moments binaires. Le débit binaire qui correspond à ce
signal multiplex vaut alors :
Db (bit/s) = P N fs .
Exemple :
Le système RITA utilise un tel multiplexage pour les transmissions entre concen-
trateurs (station BE/MTC-62) et centraux numériques (station BE/MTC-6 ou
-12) ou entre centraux numériques eux-mêmes. Les paramètres sont les suivants :
– fs = 8000 Hz ;
– P = 24 (dont 22 voies utiles : l’intervalle 0 sert à la synchronisation et l’intervalle
1 à la signalisation) ;
– N = 6.
Le débit binaire est de 1152000 bit/s (1,152 Mbit/s).

7.2.3.3 Deltamux
On peut aussi réaliser une trame multiplex numérique en codant les signaux ana-
logiques à l’aide de la modulation delta. On parle alors d’un multiplexage par
modulation delta ou, plus simplement, de Deltamux.
Dans ce cas, chaque intervalle de temps ne comprend qu’un seul moment binaire ;
la fréquence d’échantillonnage est cependant plus élevée que dans le cas de la MIC.
Le débit binaire est donné par :
Db (bit/s) = P fs .
Exemple :
Avant l’utilisation opérationnelle du RITA (en 1985), les liaisons par faisceaux
hertziens du 1(BE)Corps étaient déjà de type numériques et fonctionnaient avec
des Deltamux (BE/TCC-12 ou -24, en fonction du nombre de voies téléphoniques :
12 ou 24).
Les paramètres étaient les suivants :
– fs = 38400 Hz ;
– P = 15 ou 30.
Les débits binaires étaient respectivement Db = 576.000 bit/s pour 12 voies
téléphoniques, et Db = 1.152.000 bit/s pour 24 voies téléphoniques (c’est-à-dire le
même débit que pour une trame RITA).

7.2.4 Le multiplexage par répartition en code (Code Divi-


sion Multiple Access : CDMA)
Le multiplexage par répartition en code (CDMA : Code Division Multiple Ac-
cess) est une application des techniques dites à élargissement du spectre (Spread-
Spectrum). Des techniques à élargissement du spectre peuvent être classifiées en
7.2. ATTRIBUTION DES RESSOURCES DE COMMUNICATION 205

deux grandes catégories : séquence directe (direct-sequence : DS) et sauts de


fréquence (frequentie-hopping : FH).
Dans ce chapitre nous introduisons le CDMA par sauts de fréquence ; une
présentation plus détaillée de celle-ci et d’autres techniques d’élargissement de
spectre sera donnée en 5POL aux spécialistes TELE.
Le plus facile est de visualiser le CDMA par sauts de fréquence, représenté à la
Figure 7.3, comme l’attribution aux différentes sources de signaux, pour une courte
durée, d’une bande de fréquences bien déterminée.

Frequency

Signal 3 Signal 1 Signal 3

Guard band
Guard time

Guard time
Signal 2 Signal 3 Signal 2

Guard band

Signal 1 Signal 2 Signal 1

Time slot 1 Time slot 2 Time slot 3 Time

Figure 7.3 – CDM.

A chaque intervalle de temps consécutif, dont la durée est d’habitude limitée, les
attributions des bandes de fréquences sont à nouveau analysées. A la Figure 7.3, le
signal 1 occupe pendant l’intervalle de temps 1 la bande de fréquence 1, le signal
2 occupe la bande 2 et le signal 3 occupe la bande 3. Pendant l’intervalle de temps
numéro 2, le signal 1 saute vers la bande 3, le signal 2 saute vers la bande 1 et
le signal 3 vers la bande 2, et ainsi de suite. La ressource de communication peut
de cette manière être utilisée complètement, mais les participants, pour lesquels
les bandes de fréquences sont adaptées à chaque intervalle de temps, semblent
participer à une sorte de chaises musicales. Chaque utilisateur utilise une séquence
pseudo-aléatoire, orthogonale (ou presque orthogonale) par rapport à toutes les
autres séquences d’utilisateur, comme code qui règle les attributions des bandes
de fréquences. Remarquons que cette fois-ci il est absolument indispensable de
prévoir un délai entre les intervalles de temps successives, afin de permettre aux
émetteurs de changer de fréquence !
Les séquences pseudo-aléatoires seront traitées plus en détail dans le Module 8 du
Master POL.
On peut se demander quelle valeur ajoutée cette technique CDMA hybride offre-t-
elle par rapport aux techniques FDMA et CDMA déjà étudiées ! En effet, FDMA
et TDMA offrent déjà une répartition juste et sûre de la ressource de communica-
tion. CDMA offre cependant quelques avantages supplémentaires, qui sont décrits
succinctement dans ce qui suit :
206 CHAPITRE 7. TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGE

1. Privacy. Lorsque le code pour un certain groupe d’utilisateurs n’est connu


que par les utilisateurs autorisés alors le procédé CDMA garantit le caractère
privé au plan de la communication, puisque les transmissions ne peuvent pas
facilement être interceptées par des personnes non-autorisées sans le code ;
2. Fading. Si une certaine partie du spectre est caractérisée par du fading, alors
les signaux dans cette gamme de fréquences sont atténués (d’une manière
supplémentaire). Dans un schéma FDMA classique, un utilisateur qui a la
malchance de se voir attribuer une bande de fréquence située dans le domaine
de fading, peut souffrir de communications fortement perturbées et ceci pour
toute la durée du fading. Dans un schéma CDMA à sauts de fréquence, ce
même utilisateur n’aura des problèmes liés au fading que pendant le temps
durant lequel le signal se trouve dans la partie du spectre entachée du fading.
C’est-à-dire que, dans un schéma CDMA, la dégradation due à un tel fading
est distribuée sur tous les utilisateurs ;
3. Résistance aux perturbations. Pendant un saut CDMA donné, la bande
passante du signal est égale à la bande passante d’une attribution FDMA
conventionnelle, qui de manière typique est égale à la bande passante mini-
male nécessaire à la transmission des données. Sur une durée de plusieurs in-
tervalles de temps, le système sautera cependant dans une bande de fréquence
qui est beaucoup plus large que cette bande passante minimale. On appelle
cette utilisation de la bande passante dispersion du spectre. Dans le Module 8
du Master POL, on expliquera en détail comment cette dispersion du spectre
augmente la résistance aux perturbations pour un utilisateur ;
4. Flexibilité. L’avantage le plus important du CDMA en comparaison au
TDMA est qu’on n’a pas besoin d’une synchronisation précise entre les
différents émetteurs fonctionnant simultanément. L’orthogonalité entre les
émissions des utilisateurs avec des codes différents n’est pas mise en cause par
des variations dans le temps de transmission. Ceci peut se démontrer dans
une étude détaillée des propriétés de l’autocorrélation et de la corrélation
croisée de ce genre de codes.

7.2.5 Le multiplexage par répartition en espace (Space Di-


vision Multiple Access : SDMA)
Un exemple de multiplexage par répartition en espace a été appliqué durant la
période 1970-1980 par le satellite de télécommunications INTELSAT IVA (voir
Figure 7.4). Celui-ci doublait la capacité de son prédécesseur INTELSAT IV, sans
modifier la bande passante, ni les transpondeurs à bord, mais simplement en uti-
lisant deux antennes qui illuminaient deux parties géographiques distinctes de la
terre. Dans chacune de ces parties (séparées d’une certaine distance) les mêmes
fréquences pouvaient être utilisées. On parle alors de la réutilisation de la bande
de fréquences .
Une autre application de ce même principe SDMA se retrouve dans la plupart
des réseaux cellulaires où on distribue toutes les fréquences disponibles selon un
certain motif géométrique (souvent formé par un nombre impair d’hexagones : 3,
5 ou 7 : voir Figure 7.5).
7.2. ATTRIBUTION DES RESSOURCES DE COMMUNICATION 207

Figure 7.4 – Le satellite de télécommunications INTELSAT IVA .


208 CHAPITRE 7. TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGE

Figure 7.5 – La réutilisation de fréquences dans un réseau cellulaire en utilisant


un motif composé de 7 cellules.
7.2. ATTRIBUTION DES RESSOURCES DE COMMUNICATION 209

Ce motif est alors répété sur tout le territoire à couvrir, de sorte que, de cette
manière, chaque fréquence attribuée est utilisée une fois dans chaque répétition du
motif (voir Figure 7.6).

Figure 7.6 – La répétition d’un motif composé de 7 cellules sur tout le territoire à
couvrir.

7.2.6 Le multiplexage par répartition en polarisation (Pola-


risation Division Multiple Access : PDMA)
Un exemple de multiplexage par répartition en polarisation a été utilisé dans ces
mêmes années 1970-1980 par le satellite de télécommunications COMSTAR 1 (voir
Figure 7.7).
Ici, on a également utilisé plusieurs antennes, chacune avec une polarisation
différente, ce qui permettait de donner un accès simultané au satellite de la
même région géographique. Chaque antenne au sol doit être polarisée de la même
manière que son pendant à bord du satellite. La bande de fréquence attribuée à
chaque lobe d’antenne peut être la même, puisque les up-links sont orthogonaux
210 CHAPITRE 7. TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGE

Figure 7.7 – Le satellite de télécommunications COMSTAR 1.


7.2. ATTRIBUTION DES RESSOURCES DE COMMUNICATION 211

en polarisation. Tout comme c’était le cas du SDMA, on dit, en PDMA, que la


bande de fréquence est réutilisée.

7.2.7 Combinaisons hybrides


Dans la Figure 7.1, on a représenté la répartition de l’espace de la ressource de
communication par des tranches horizontales pour réaliser les bandes de fréquence
FDMA. Dans la Figure 7.2 on a représenté la répartition de l’espace de la ressource
de communication par des tranches verticales pour réaliser les intervalles de temps
TDMA. Ces deux techniques sont les plus utilisées pour des applications qui font
appel à des accès multiples. Il est maintenant également possible d’utiliser une
combinaison hybride de FDM et TDM. Une telle combinaison est par exemple
utilisée dans les systèmes GSM et DECT, où l’on peut disposer par station de
base de plusieurs fréquences (i.e. FDM), qui chacune à leur tour sont divisées en
différentes intervalles de temps (i.e. TDM). Dans le système GSM on utilise en
plus de l’utilisation simultané de FDM et TDM aussi du SDM, puisqu’il s’agit ici
d’un système cellulaire !
Parfois, on utilise d’autres combinaisons des techniques présentées ci-dessus.
Exemple : l’utilisation simultanée de SDMA et PDMA dans le satellite de
télécommunications INTELSAT V (voir Figure 7.8).

Figure 7.8 – Le satellite de télécommunications INTELSAT V.

Dans ce satellite, le spectre disponible est réutilisé quatre fois : deux fois par
l’application de SDMA en utilisant deux antennes différentes et encore deux fois,
en utilisant par antenne deux polarisations différentes orthogonales.

7.2.8 Remarque
Dans le cas des systèmes duplex on rajoute souvent la méthode de réalisation du
duplexing à la dénomination du multiplexage utilisé. Dans un système TDMA par
exemple, on a dans la plupart des cas un grand nombre de canaux qui utilisent le
212 CHAPITRE 7. TECHNIQUES DE MULTIPLEXAGE

FDD ou le TDD et chaque canal est partagé en utilisant le TDMA. De tels systèmes
sont appelés respectivement des systèmes TDMA/FDD et TDMA/TDD.
Chapitre 8

Les moyens radio

8.1 Introduction

8.1.1 Voie de transmission radioélectrique

Si l’on désire transmettre un signal en bande de base (à partir d’une ou plusieurs
sources d’information) à l’aide d’ondes rayonnées, il ne suffit pas d’utiliser une
antenne d’émission et une antenne de réception.
Le signal doit d’abord être amené dans la gamme de fréquences, qui correspond à
la fréquence des ondes rayonnées (cela se fait grâce à une modulation) et, de plus,
il s’agit de fournir de la puissance à l’antenne d’émission. Ce sont là les tâches à
prendre en charge par l’émetteur radio.
De l’autre côté, la tension présente aux bornes de l’antenne de réception est très
faible (entre quelques µV et quelques mV), il est par conséquent indispensable
d’amplifier ce signal, avant de le démoduler. Ceci a lieu dans le récepteur radio.
Une voie de transmission radio-électrique se compose par conséquent de (voir Fi-
gure 8.1) :
– un émetteur radio, terminé par une antenne d’émission ;
– un récepteur radio, raccordé à une antenne de réception.

Tx Rx
Baseband Baseband

Figure 8.1 – Schéma d’une voie de transmission radio-électrique.

213
214 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

8.1.2 Voie de télécommunication radioélectrique


Pour réaliser une voie de télécommunication radio-électrique (se composant de
deux voies de transmission radio-électrique : voir Figure 8.2), il faut disposer de
chaque côté de la liaison d’un émetteur et d’un récepteur. Comme une antenne
peut travailler de façon réciproque, il est possible d’utiliser la même antenne pour
émettre et recevoir. Mais, dans ce cas, il est nécessaire d’utiliser un circuit parti-
culier à trois accès, appelé duplexeur. Celui-ci évite que la puissance fournie par
l’émetteur ne vienne à l’entrée du récepteur (ce qui pourrait l’endommager), et que
le signal capté par l’antenne de réception aille se perdre à la sortie de l’émetteur.
Dans le cas d’une liaison ”full-duplex”, les émetteurs et récepteurs des deux côtés
doivent fonctionner en même temps. Pour éviter que les récepteurs ne soient
brouillés par leur propre émetteur, on doit utiliser deux fréquences différentes,
avec un écart entre ces deux fréquences suffisamment grand (en pratique 5 à 10 %
de la fréquence la plus basse des deux).

Baseband Baseband
Tx Tx

Rx Duplexer Duplexer Rx
Baseband Baseband

Figure 8.2 – Schéma d’une voie de télécommunication radio-électrique.

8.1.3 Dénominations officielles des voies de transmission ra-


dio
Les caractéristiques d’une voie de transmission radio-électrique sont les suivantes :
– la fréquence de la porteuse (éventuellement supprimée) ;
– la largeur spectral du signal modulé émis ;
– le type de modulation ;
– le type de signal modulant ;
– la nature de la source d’informations.
La dénomination officielle d’une voie de transmission radio-électrique permet de
rendre compte de ces quatre dernières caractéristiques.
La largeur spectrale utilisée (B) est fixée à l’aide de trois chiffres et de une lettre.
Cette lettre prend la place de la virgule et indique l’unité de fréquence utilisée :
– H pour Hz ;
– K pour kHz ;
– M pour MHz ;
– G pour GHz.
Exemple : B = 25,8 kHz est noté 25K8.
Le type de modulation est donné par une lettre (voir également Annexe B). Voici
quelques-unes des lettres qui indiquent les types de modulation :
8.2. LES ÉMETTEURS RADIO 215

– A : modulation d’amplitude à deux bandes latérales sans suppression de la


porteuse ;
– J : modulation à bande latérale unique et à porteuse supprimée ;
– F : modulation de fréquence ;
– G : modulation de phase.
Le type de signal modulant est donné par un chiffre :
– 1 : signal numérique sans porteuse intermédiaire (clef morse) ;
– 2 : signal numérique modulant une porteuse intermédiaire ;
– 3 : signal analogique ;
– 7 : signal multiplex numérique ;
– 8 : signal multiplex analogique.
La nature de la source d’information est ensuite donnée par une lettre :
– A : télégraphie manuelle (clef morse) ;
– B : télégraphie automatique (téléimprimeur) ;
– D : données ;
– E : parole et musique ;
– F : image (télévision).
Exemples :
25K0 F3E : désigne une émission d’un signal de phonie en FM, dans une bande
de 25 kHz.
3K00 J2A : désigne une émission d’un signal morse en bande latérale unique.

8.2 Les émetteurs radio


8.2.1 Fonctions d’un émetteur radio
Le but d’un émetteur radio est de fournir une puissance active PL à l’antenne
d’émission. Cette puissance active est celle du signal modulé. A cet effet, l’émetteur
doit aussi réaliser la modulation de la porteuse. Cette porteuse doit également être
engendrée dans l’émetteur.
En bref, les trois fonctions principales d’un émetteur sont :
– la génération de la porteuse ;
– la modulation de cette porteuse ;
– l’amplification en puissance du signal modulé ;

8.2.2 Structure générale d’un émetteur radio


Un émetteur radio se compose principalement des étages ou modules suivants (voir
Figure 8.3) :
– un module pour le traitement du signal en bande de base s(t) (veille à l’amplifi-
cation du signal à l’entrée de l’émetteur, au filtrage des composantes non désirées
et à la conversion éventuelle du signal analogique en un signal numérique) ;
– un module pour la génération de la porteuse c00 (t) et des sous-porteuses
éventuelles c0 (t) ; il s’agit souvent d’un oscillateur sinusoı̈dal présentant une
grande stabilité de fréquence, appelé maı̂tre-oscillateur (MO : Master Oscilla-
tor), ou dans les réalisations modernes, d’un synthétiseur de fréquences :
c0 (t) = C 0 cos (2πfsc t + φsc ) en c00 (t) = C 00 cos [2π (fc − fsc ) t + φc ] ;
216 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

Baseband Modulator Mixer P.A. A.T.U.


s(t) s’(t) m’(t) m(t) Feeder

fsc fc − fsc

M.O.
c’(t) c’’(t)

Figure 8.3 – Schéma général d’un émetteur radio.

– un module modulateur, qui réalise la modulation d’une sous-porteuse à fréquence


fixe fsc par le signal en bande de base s(t), pour obtenir le signal modulé m0 (t),
dont la forme générale s’écrit :

m0 (t) = M 0 (t) cos [2πfsc t + φ(t)] ;

– un module mélangeur (Up Convertor) qui veille au décalage du spectre de signal


modulé à la fréquence de la sous-porteuse fsc vers la fréquence d’émission désirée
fc , afin d’obtenir le signal modulé m(t) à envoyer ; à cet effet, on utilise un
signal sinusoı̈dal c00 (t) en provenance du synthétiseur à la fréquence (fc − fsc ) ;
l’expression de la porteuse modulée devient alors :

m(t) = B [m0 (t) × c00 (t)] ,

où B représente un filtrage passe-bande qui maintient la bande supérieure ; au-


trement écrit, on a également que :

m(t) = M (t) cos [2πfc t + φ(t)] ;

– un module amplificateur de puissance RF (PA : Power Amplifier), qui amplifie


en puissance le signal modulé à la fréquence fc ;
– une ligne d’alimentation (Feeder) entre le dernier étage du PA et l’antenne
d’émission ;
– une unité d’adaptation automatique (ATU : Automatic Tuning Unit), qui réalise
automatiquement l’adaptation entre (l’impédance caractéristique de) la ligne
d’alimentation et (l’impédance d’entrée de) l’antenne d’émission.

8.2.3 Caractéristiques principales des émetteurs radio


8.2.3.1 Fréquence d’émission
Pour les émetteurs à fréquence fixe (par exemple pour la radiodiffusion),
la fréquence d’émission, c’est-à-dire la fréquence de la porteuse émise ou
éventuellement supprimée, possède une valeur bien précise, qui doit être connue
des utilisateurs.
Pour les émetteurs dont la fréquence de la porteuse (éventuellement supprimée)
doit pouvoir être modifiée (c’est le cas des émetteurs radio militaires), il faut aussi
8.2. LES ÉMETTEURS RADIO 217

mentionner la gamme de fréquences, de même que le pas ou accroissement de


fréquence. Ces accroissements correspondent généralement à l’entre-distance entre
deux canaux successifs.
Exemple :
Dans la bande VHF militaire (postes radio BAMS) la gamme de fréquence va de
30 à 108 MHz, par pas de 25 kHz.

8.2.3.2 Largeur du canal


La largeur du canal est la bande passante de la voie de transmission qui est de
façon conventionnelle réservée pour une application déterminée.
La largeur de canal doit en principe être égale à la largeur spectrale du signal
modulé émis.
Exemples :
FM radiodiffusion : 200 kHz ;
réseau radio VHF : 25 kHz.

8.2.3.3 Type de modulation


Les émetteurs sont prévus pour des types bien définis de modulation ; avec le
type de modulation réalisée dans l’émetteur, il faut aussi mentionner la valeur de
la profondeur de modulation maximale (en AM) ou la valeur de la déviation de
fréquence maximale (en FM).

8.2.3.4 Puissance d’émission


La puissance d’émission est la puissance active du signal RF qui est disponible
aux bornes d’antenne de l’émetteur, c’est-à-dire lorsque cet accès est terminé par
le conjugué de l’impédance nominale interne de l’émetteur (la plupart du temps,
cette impédance nominale est réelle et égale à 50Ω). Ce signal RF est soit la
porteuse non modulée, quand celle-ci n’est pas supprimée, soit le signal modulé
par une sinusoı̈de (à 100 % de profondeur de modulation) quand la porteuse est
supprimée (par exemple dans le cas du J3E).

8.2.3.5 Puissance rayonnée en dehors de la bande


C’est la partie de la puissance totale rayonnée par l’antenne qui est rayonnée en
dehors de la largeur de canal attribuée. En fonction de l’emplacement des signaux
le long de l’axe des fréquences, on peut faire une distinction entre :
– la puissance RF qui se trouve dans les canaux adjacents ; il s’agit ici d’une
continuation (prolongement) du spectre RF ;
– la puissance rayonnée aux alentours d’autres fréquences, situées loin de la
fréquence de la porteuse ; il s’agit ici alors dans la plupart des cas de signaux
qui se trouvent à des multiples (harmoniques) de la fréquence de la porteuse.
Pour ce phénomène on spécifie toujours un rapport de puissances maximal tolérable
(c’est-à-dire le rapport de la puissance à la fréquence considérée et par exemple la
puissance à la fréquence de la porteuse).
218 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

8.2.3.6 Précision et stabilité de la fréquence d’émission


La précision de la fréquence de la porteuse (éventuellement supprimée) indique
l’aptitude de l’émetteur à être synchronisé sur la fréquence de travail imposée. Il
s’agit ici d’une erreur systématique du maı̂tre-oscillateur ou du synthétiseur de
fréquences.
La stabilité de la fréquence de la porteuse (éventuellement supprimée) indique
l’aptitude de l’émetteur à rester syntonisé sur la fréquence initialement réglée. La
stabilité est exprimée par la valeur relative de la variation de la fréquence de la
porteuse et peut être spécifiée pour des périodes courtes (quelques minutes) ou
longues (un jour, ou même une semaine). Il s’agit d’une erreur accidentelle du
maı̂tre-oscillateur ou du synthétiseur de fréquences.
Exemple :
Un émetteur à une stabilité de 10−6 pendant 24 Hr ; si la fréquence de la porteuse
est égale à 30 MHz, la variation de fréquence maximale est égale à :

∆f = 30 × 106 × 10−6 = 30 Hz.

Remarque :
La stabilité de la fréquence d’émission dépend de celle du maı̂tre-oscillateur ou
de l’oscillateur de référence à quartz du synthétiseur de fréquences. Afin d’obtenir
une bonne stabilité, la température du quartz de cet oscillateur doit être réglée
à une valeur fixe déterminée. On parle dans ce cas d’un TCXO : Temperature
Controlled Quartz Oscillator.

8.3 Les récepteurs radio


8.3.1 Fonctions d’un récepteur radio
1. L’antenne de réception est soumise aux champs électromagnétiques en prove-
nance de différents émetteurs. Le signal aux bornes de l’antenne de réception
est une sorte de signal analogique multiplex en fréquence (FDM). La forme de
ce signal FDM dépend de toute évidence des caractéristiques des émetteurs
radio qui se trouvent dans les environs de l’antenne de réception (puissance
d’émission, distance, type de modulation, signal modulant,. . . ), mais est
aussi fonction des caractéristiques propres à l’antenne de réception (forme,
et longueur de l’antenne par rapport à la longueur d’onde des émetteurs).
Il faut donc veiller à ce que l’antenne de réception présente les meilleurs
caractéristiques (hauteur et/ou surface effective, polarisation, . . . ) pour les
signaux que l’on désire recevoir. Il importe en outre de pouvoir sélectionner le
signal de l’émission désirée parmi l’ensemble des signaux présents aux bornes
de l’antenne de réception.
2. La tension aux bornes de l’antenne de réception est très faible (de quelques
µV à quelques mV) ; afin de pouvoir traiter le signal (la démodulation exige
une tension de quelques V), il faut d’abord l’amplifier.
3. Pour retrouver le signal dans la bande de base, on doit aussi le démoduler.
La démodulation du signal modulé exige un niveau de tension de quelques
8.3. LES RÉCEPTEURS RADIO 219

V à l’entrée du démodulateur. Le gain en tension entre les bornes d’antenne


du récepteur et l’entrée du démodulateur doit donc atteindre 103 à 106 .
4. Après démodulation, on obtient un signal électrique dans la bande de base
qui n’est pas directement exploitable. Dans certains récepteurs, on va en-
core décoder le signal en bande de base ; à cet effet, certains récepteurs sont
équipés d’amplificateurs audio (en radiodiffusion, en radiotéléphonie) ou de
tubes à images (cas de la télévision).
5. Les fonctions principales d’un récepteur radio sont donc :
– la sélection d’un signal RF dans le spectre des fréquences ;
– l’amplification du signal modulé (reçu) ;
– la démodulation de ce signal ;
– le décodage du signal électrique en un message sous forme utilisable (pres-
sion acoustique, image, texte,. . . ).

8.3.2 Le récepteur direct


8.3.2.1 Description
Pour réaliser les fonctions décrites ci-dessus, il suffit de construire un appareil
présentant la structure électronique suivante, voir Figure 8.4.

f f f
RF RF RF
Selective Selective Selective
Demod. Decod. Info
Amplifier Amplifier Amplifier
f
c

Figure 8.4 – Architecture d’un récepteur direct.

La sélection et l’amplification du signal modulé souhaité sont exécutées en même


temps dans une cascade de trois à six amplificateurs sélectifs RF. Il s’agit d’ampli-
ficateurs de tension comprenant des circuits oscillants RLC parallèles, appelés cir-
cuits bouchon, qui sont tous syntonisés sur la même fréquence, celle de la porteuse
du signal modulé désiré. La sortie de cette cascade d’amplificateurs est raccordée
à un circuit de démodulation. Le signal démodulé (en bande de base) est alors
amplifié, et s’il s’agit d’un signal audio, le signal amplifié est appliqué aux bornes
d’un haut-parleur.
Si fc représente la fréquence de la porteuse du signal à recevoir, il faut veiller à
ce que la fréquence d’accord fRF de tous les circuits oscillants des amplificateurs
sélectifs soit telle que fRF = fc , et que la transmittance isochrone de ces amplifi-
cateurs corresponde à la largeur spectrale du signal modulé. Ceci implique que la
bande passante à 3 dB soit égale à la largeur spectrale du signal modulé et que
la courbe qui représente le module de cette transmittance possède des flancs assez
raides de manière à pouvoir rejeter les signaux non désirés qui sont présents aux
bornes de l’antenne.

8.3.2.2 Défauts du récepteur direct


Un récepteur direct présente les trois défauts suivants :
220 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

1. pour changer de fréquence (c’est-à-dire pour capter un autre émetteur), on


doit modifier la fréquence d’accord de tous les circuits oscillants (de 5 à 12)
des amplificateurs sélectifs ; ceci se fait en ajustant un condensateur variable
(condensateur à air) présent dans chaque circuit oscillant ;
2. il y a un danger d’instabilité (qui va de pair avec un sifflement) de la cas-
cade d’amplificateurs sélectifs ; cette instabilité est due aux couplages para-
sites (inductifs et/ou capacitifs) entre l’entrée et la sortie des amplificateurs
sélectifs (ce phénomène s’appelle effet Miller). Cette instabilité peut être
éliminée par une opération appelée neutrodynation, qui consiste à ajouter un
circuit spécial de neutrodynation à chaque amplificateur sélectif ; malheureu-
sement ce circuit n’est efficace que pour une fréquence particulière, de sorte
que lors d’un changement de fréquence, l’instabilité peut encore se produire ;
3. la bande passante d’un circuit oscillant est plus ou moins directement propor-
tionnelle à sa fréquence d’accord ; or, la bande passante doit rester constante
(et égale à la largeur spectrale du signal modulé) ; si cette bande passante
est bien établie pour les fréquences les plus basses de la gamme d’ondes, elle
sera trop large pour les fréquences élevées de cette gamme, de sorte que des
signaux voisins non désirés ne seront pas éliminés.
A cause de tous ces défauts, les récepteurs directs ne sont presque plus utilisés de
nos jours.
Remarque :
Pour chaque défaut cité ci-dessus, il existe un remède parfait, à condition que la
fréquence d’accord soit FIXE. C’est-à-dire qu’un récepteur direct peut être utilisé,
si la fréquence d’accord ne doit pas être modifiable.

8.3.3 Le récepteur superhétérodyne


8.3.3.1 Description
L’architecture d’un récepteur superhétérodyne est représentée à la Figure 8.5.

f f f
RF MF MF
fm
Selective Selective Selective
Mixer Demod. Decod. Info
Amplifier Amplifier Amplifier
f
c
f
o

Oscillator

Figure 8.5 – Architecture d’un récepteur superhétérodyne.

On peut dire en gros qu’un récepteur superhétérodyne se compose de :


– un amplificateur d’entrée RF (Front-End) plus ou moins sélectif ;
– un oscillateur local,qui engendre un signal sinusoı̈dal à la fréquence fo ;
– un étage mélangeur, qui réalise le mélange du signal modulé, à la fréquence fc
à la sortie de l’amplificateur RF, avec le signal à la fréquence fo en provenance
de l’oscillateur local ;
8.3. LES RÉCEPTEURS RADIO 221

– un récepteur direct, accordé sur la fréquence fixe fM F (cette fréquence est ap-
pelée fréquence intermédiaire ou fréquence moyenne du récepteur) ; cette partie
se compose donc de :
– une chaı̂ne de 2 à 3 amplificateurs très sélectifs mis en cascade (appelée les
étages MF), dont la courbe du module de la transmittance est centrée sur la
fréquence fM F et présente des flancs très raides ;
– un démodulateur adapté au signal à démoduler (détecteur à diode, détecteur
synchrone, discriminateur) ;
– un système de décodage (par exemple amplificateur audio + haut-parleur).

8.3.3.2 Principe de fonctionnement


Remarque préliminaire :
Nous utiliserons ici la convention suivante :
– une fréquence f avec des minuscules comme indice, représente la fréquence d’un
signal ;
– une fréquence f avec des majuscules comme indice, représente la fréquence d’ac-
cord d’un circuit résonnant.
L’amplificateur RF réalise une première sélection, assez grossière, parmi l’ensemble
des signaux présents aux bornes d’antenne. Dans certaines applications, il est
possible de modifier la fréquence d’accord de cet amplificateur ; dans ce cas, la
fréquence d’accord fRF de l’amplificateur RF sélectif doit être approximativement
égale à la fréquence fc de la porteuse que l’on désire recevoir. Le gain en tension de
cet étage est assez limité (×10, c’est-à-dire 20 dB). Il convient en fait d’augmen-
ter le niveau du signal de façon telle que le bruit propre du mélangeur devienne
négligeable.
Les amplificateurs MF sont par contre réglés sur une fréquence d’accord fixe fM F .
Ils sont très sélectifs et leur accord ne peut être modifié par l’utilisateur. Le gain en
tension total de ces amplificateurs MF peut atteindre 60 à 80 dB (×1000 à ×10000),
et la stabilité de cette cascade d’amplificateurs est assurée par une neutrodynation
appropriée à la fréquence fixe fM F .
Le spectre du signal modulé désiré doit se placer exactement dans la fenêtre
constituée par la bande passante de ces étages MF. Ceci est rendu possible grâce
à l’étage mélangeur ; celui-ci réalise le produit du signal modulé à la fréquence fc
et du signal sinusoı̈dal de l’oscillateur local à la fréquence fo . Le résultat de ce
mélange se situe dans deux bandes de fréquences :
– la première est centrée sur la fréquence (fc + fo ) ;
– la deuxième est centrée sur la fréquence |fc − fo | = fm .
Dans un récepteur, on ne garde presque toujours que le deuxième signal à la
fréquence la plus basse |fc − fo | = fm . Il suffit maintenant de réaliser la condition
fm = fM F pour sélectionner le signal désiré.
A cet effet, la fréquence d’accord de l’oscillateur local doit être réglable, selon la
loi : |fc − fo | = fM F . Cette loi donne lieu à deux possibilités :
– fc > fo , ce qui donne fo = fc − fM F , ou
– fc < fo , ce qui donne fo = fc + fM F .
Pour recevoir une autre émission, il suffit de modifier la fréquence de l’oscillateur
local fo , ainsi que la fréquence d’accord fRF de l’amplificateur RF sélectif. Ceci
222 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

se fait soit de manière mécanique, en modifiant la capacité entre les plaques de


condensateurs à air, soit, si le récepteur utilise un synthétiseur de fréquence, en
modifiant le contenu de registres numériques (voir plus loin).

8.3.3.3 Avantages et inconvénients du récepteur superheterodyne


8.3.3.3.1 Avantages

1. Grand gain : donc une bonne sensibilité et une bonne stabilité pour n’importe
quelle fréquence d’accord. Si le gain en tension doit devenir plus grand que 80
dB, il est conseillé (afin d’éviter une instabilité) de réaliser deux changements
de fréquence et d’utiliser donc deux séries d’étages MF à des fréquences fixes
fM F 1 et fM F 2 . A cet effet, le synthétiseur de fréquence doit engendrer un
signal sinusoı̈dal supplémentaire à la fréquence fixe fo2 , de telle façon que :

fM F 2 = |fo2 − fM F 1 |;

2. Accord facile : le nombre de condensateurs variables est en principe limité à


maximum deux : un pour l’étage RF et un pour l’oscillateur local. Ils peuvent
être montés sur le même axe afin d’obtenir une commande unique.

8.3.3.3.2 Inconvénients

1. Niveau de bruit plus élevé que dans un récepteur direct ; ceci est du au
mélange et se remarque surtout si aucun ampli RF n’a été prévu ;
2. Réception à la fréquence image (voir plus loin) ;
3. Présence de battements et sifflements.

8.3.3.4 Réception à la fréquence image


8.3.3.4.1 Position du problème
On considère une émission utile à la fréquence fc et l’on suppose que l’oscillateur
local du récepteur engendre un signal à la fréquence fo > fc . On a donc : fo =
fc + fM F .
On suppose maintenant qu’il y a une autre émission à la fréquence fci , telle que :

fci = fo + fM F = fc + 2fM F .

Si cet autre signal à la fréquence fci atteint l’étage mélangeur, il subira le même
traitement que le signal utile ; après mélange, il donne lieu à deux signaux modulés :
– le premier centré sur (fci + fo ) ;
– le deuxième centré sur |fci − fo | = fmi .
Le premier signal ne pose pas de problème : sa fréquence est beaucoup plus élevée
que fM F et ce signal est filtré par les étages MF. Le deuxième signal par contre
est plus gênant car :

fmi = |fc + 2fM F − (fc + fM F ) | = fM F .


8.3. LES RÉCEPTEURS RADIO 223

Ceci signifie que le signal à la fréquence fci et le signal utile à la fréquence fc seront
amplifiés tous les deux dans les étages MF et que ce deuxième signal brouillera
finalement le signal utile. On pourrait obtenir la même conclusion avec un récepteur
dans lequel fo < fc ; on aurait alors :
fci = fo − fM F = fc − 2fM F .
La fréquence fci est appelée la fréquence image de fc . Sur un axe de fréquences, fci
et fc sont symétriques par rapport à fo , à une distance fM F de fo (voir Figure 8.6).

f f
MF MF

f
f f f
c o ci
f f
ci c

Figure 8.6 – Schéma de la position de la fréquence image.

8.3.3.4.2 Réjection de la fréquence image


Il convient donc d’éliminer le signal à la fréquence image. Ceci ne peut se faire
qu’avant l’étage mélangeur, c’est-à-dire dans l’amplificateur RF sélectif. Le mo-
dule de la transmittance de cet amplificateur doit par conséquent présenter un
affaiblissement suffisant pour la fréquence f = fci par rapport à la valeur de cette
transmittance pour f = fc . Cet affaiblissement est en pratique exprimé en dB
et s’appelle le degré de réjection de la fréquence image. De bons récepteurs radio
présentent des valeurs de réjection d’environ 50 à 60 dB (voir Figure 8.7). Il va de
soi que cet affaiblissement est d’autant plus grand que fM F est élevée.

8.3.3.4.3 Choix de la moyenne fréquence fM F


La fréquence fM F ne peut pas être trop petite, afin de pouvoir séparer (facile-
ment) la fréquence image de la fréquence utile. Elle est également fonction de la
largeur spectrale du signal modulant : si cette largeur spectrale augmente, fM F
doit également augmenter.
Quelques valeurs typiques :

Radiodiffusion AM (B = 9 kHz) : fM F ≈ 450 kHz (entre ondes longues et moyennes) ;


Radiodiffusion FM (B = 200 kHz) : fM F = 10,7 MHz ;
Récepteur TV (B = 7 MHz) : fM F = 38,9 MHz

8.3.3.5 Les systèmes de réglage automatiques d’un récepteur su-


perhétérodyne
8.3.3.5.1 Régulation automatique de la sensibilité (RAS) La tension
aux bornes de l’antenne varie :
224 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

f f
MF MF
f f f f f
MF c RF o ci
+3 dB f

+40 dB +60 dB
RF

+40 dB

MF

+60 dB

Demping

Figure 8.7 – Réjection de la fréquence image dans l’étage RF.

– d’émetteur à émetteur, selon la puissance d’émission et la distance entre an-


tennes d’émission et de réception ;
– avec le temps, surtout dans le cas d’une propagation par ondes ionosphériques ;
– selon l’emplacement du récepteur dans le cas d’un récepteur de mobilophonie
(radio sur véhicule ou mobilophone).
Il convient cependant que l’amplitude moyenne de la porteuse du signal modulé à
l’entrée du démodulateur reste presque constante, quel que soit (les caractéristiques
de) l’émetteur et quel que soit l’emplacement du récepteur. A cette fin, on veille
à ce que le gain d’un élément actif des étages MF se règle automatiquement ; ce
gain doit suivre les variations lentes (avec une constante de temps ≈ 0,1 s) de
l’amplitude de la porteuse reçue : le gain doit être maximal quand cette amplitude
est très faible et doit être minimal quand celle-ci est grande.
Ce système de régulation s’appelle régulateur automatique de sensibilité (RAS) ou
Automatic Volume Control (AVC).

8.3.3.5.2 L’accord silencieux (Squelch) Quand aucun signal n’est reçu, le


système RAS fait en sorte que le gain du récepteur est maximal. Ceci se pro-
duit lors de la recherche d’une nouvelle émission, ou dans un réseau radio, quand
aucun poste émet. Comme aucun signal utile n’est présent, on n’entend qu’un
bruit désagréable dans le haut-parleur du récepteur. Pour éviter cela, on utilise
un circuit spécial, appelé (silencieux ou squelch), qui sert à bloquer l’amplificateur
audio lorsque l’amplitude moyenne de la porteuse reçue est trop faible. Le fonc-
8.3. LES RÉCEPTEURS RADIO 225

tionnement normal de cet amplificateur audio est rétabli dès que cette amplitude
moyenne repasse au-dessus d’un certain seuil de décision. Ce seuil peut en général
être ajusté par un technicien et dans certaines applications, il peut être réglé par
l’utilisateur lui-même.

8.3.3.5.3 Circuit de régulation automatique de fréquence (AFC : Auto-


matic Frequency Control) Le système de régulation automatique de fréquence
veille à ce que la fréquence fo de l’oscillateur local du récepteur suive toujours la
loi |fc − fo | = fM F , même si fc et/ou fo varient lentement.

8.3.3.5.4 Synthétiseur de fréquences (Frequency Synthesizer)

8.3.3.5.4.1 Fonctionnement
Dans les récepteurs radio modernes, l’oscillateur local est de plus en plus rem-
placé par ce que l’on appelle un synthétiseur de fréquences. Ce circuit comprend
une boucle à verrouillage de phase (PLL : Phase Lock Loop), dans laquelle on a
inséré deux décompteurs numériques. Ces décompteurs numériques sont utilisés
comme des diviseurs de fréquence.
Un décompteur numérique est une sorte de registre qui contient un nombre en-
tier (sous forme binaire). Pour diviser une fréquence par n, au démarrage du
décompte, un nombre entier n − 1 (en provenance d’un autre élément de mémoire)
est chargé dans le décompteur. La sortie du décompteur est à ce moment bas
(0). A chaque flanc significatif d’un signal en créneau (signal d’horloge), appliqué
à l’entrée du décompteur, le contenu du décompteur diminue de 1. Dès que le
contenu du décompteur est égal à 0, la sortie du décompteur devient haut (1) et
au flanc significatif suivant du signal d’horloge, le nombre n − 1 est de nouveau
chargé dans le décompteur et sa sortie repasse à 0.
On obtient de la sorte, à la sortie du décompteur, un signal dont la période est
égale à n fois la période du signal d’horloge, appliqué à l’entrée du décompteur. La
fréquence de ce signal d’horloge est par conséquent divisée par n, de sorte qu’un
décompteur de ce type peut effectivement être considéré comme un diviseur de
fréquence.
Le synthétiseur de fréquences se compose de (voir Figure 8.8) :
– un oscillateur à quartz très stable, qui fournit un signal d’horloge de fréquence
fixe fq . Cette fréquence est divisée par m, à l’aide d’un premier décompteur ;
– un oscillateur commandé en tension (VCO), qui oscille à la fréquence fo de
l’oscillateur local. Cette fréquence est divisée par n, à l’aide d’un deuxième
décompteur ;
– un comparateur de phase pourvu d’un filtre passe-bas, les deux entrées du com-
parateur de phase étant reliées aux sorties des deux décompteurs.
Lorsque la boucle à verrouillage de phase est accrochée, on sait que les fréquences
des deux signaux à l’entrée du comparateur de phase sont rigoureusement égales ;
on a donc :
fq fo n
= ou encore : fo = fq .
m n m
On remarque qu’il est ainsi possible de faire varier la valeur de fo en modifiant la
valeur de n. Chaque valeur entière de n correspond à un multiple de la fréquence
226 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

fq
/
m Phase Low
m V.C.O.
fq Comparator Pass fo

fo/
n
fo
n

p Counter

UP/DOWN

Inhibit
ASR
fq
/
m.p

Figure 8.8 – Schéma d’un synthétiseur de fréquences avec système de recherche


automatique des stations.

fq
m. Un tel synthétiseur de fréquence est utilisé dans tous les appareils radio pour
lesquels il est nécessaire de régler fo de manière électronique (par exemple, pour
les systèmes de recherche automatique des stations dans une autoradio, ou dans
les systèmes radio à sauts de fréquence, . . . ).
Exemple :
fq = 500 kHz ; m = 500 ;
n peut être installé entre 1.000 et 20.000. On a alors :
fomin = 1 MHz et fomax = 20 MHz.
Il est ainsi possible de couvrir une bande de 19 MHz, avec des pas de 1 kHz.

8.3.3.5.4.2 Système de recherche automatique


La présence d’un synthétiseur de fréquences dans un récepteur donne la possibi-
lité de rechercher les différents stations radio d’une manière automatique. Il suffit
pour cela de faire varier la valeur de n à une très faible fréquence (par exemple 10
Hz), tant que la tension RAS reste zéro (ce qui indique qu’il n’y a pas de signal
utile reçu). Cette variation de n, et donc de la fréquence de l’oscillateur local est
arrêtée, dès que la tension RAS dépasse un certain seuil déterminé.
Comme représenté dans la Figure 8.8, la variation désirée de n peut être obtenue
avec un compteur/décompteur supplémentaire. Ce circuit est commandé par un
fq
signal d’horloge à la fréquence mp , où p est choisie de façon à garantir que cette
fréquence soit suffisamment basse. Un circuit d’ inhibition (porte ET) permet de
bloquer le circuit compteur/décompteur sur cette valeur de n, pour laquelle une
station d’émission a été détectée.
8.4. APPLICATIONS DE LA RADIO 227

8.3.4 Principales caractéristiques des récepteurs radio


8.3.4.1 Sensibilité utile pour une modulation analogique
La sensibilité utile d’un récepteur radio est caractérisée par la valeur minimale
de la tension du signal RF modulé aux bornes d’antenne du récepteur qui donne
lieu dans le haut-parleur à un rapport signal-bruit SINAD (Signal + Noise +
Distortion/Noise + Distortion) de minimum 12 dB, à au moins 50% de la puissance
de sortie minimale.
Le signal modulant est une sinusoı̈de pure (800 ou 1.000 Hz), qui module la por-
teuse de façon à ce que :
– en AM : la profondeur de modulation soit de 30% ;
– en FM : la déviation de fréquence soit de 23 de la déviation de fréquence maximale
prescrite.
Un récepteur est d’autant plus sensible que cette valeur efficace est faible.

8.3.4.2 Degré de réjection des canaux adjacents et la sélectivité


Le degré de réjection des canaux adjacents indique l’aptitude du récepteur de
sélectionner un signal modulé (en provenance d’un émetteur) sans distorsions et de
rejeter les signaux non désirés (surtout aux fréquences des deux canaux adjacents).
Ce degré de réjection est exprimé par la différence en dB entre le niveau RF de
la sensibilité utile et le niveau RF dans les canaux adjacents, qui donne lieu à un
rapport SINAD de 6 dB (au lieu de 12 dB).
La sélectivité est surtout fonction de la verticalité des flancs de la courbe du module
de la transmittance isochrone des amplificateurs sélectifs MF.

8.3.4.3 Degré de réjection de la fréquence image et/ou d’autres


fréquences non-désirées
Le degré de réjection de la fréquence image et/ou d’autres fréquences non-désirées
est exprimé par la différence en niveau en dB entre le niveau du signal reçu et celui
du signal à rejeter (à la fréquence image ou à une autre fréquence non-désirée),
pour lesquels on obtient, dans les deux cas, le même rapport SINAD à la sortie du
récepteur.

8.4 Applications de la radio


8.4.1 Diffusion Radio et TV
Il s’agit ici de la diffusion d’informations à partir d’un centre d’émission vers de
nombreux utilisateurs.
La station d’émission, associée à ce centre, est équipée d’une antenne omnidirec-
tionnelle (antenne pylône pour les ondes longues et les ondes moyennes), qui est
alimentée à très haute puissance.
Il suffit à l’utilisateur de syntoniser un récepteur superhétérodyne assez rudimen-
taire sur la station d’émission désirée.
Il s’agit ici d’une transmission simplex.
228 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

8.4.2 Réseaux radio militaires - Guerre électronique


8.4.2.1 Réseaux radio à fréquence fixe
8.4.2.1.1 Définition Un réseau radio est un ensemble de postes émetteurs/récepteurs,
répartis dans une zone géographique déterminée, de caractéristiques identiques
(type de modulation, bande passante, sources d’information de même nature,
systèmes de codage ou de décodage semblables). Ces postes sont réglés sur la
même fréquence RF et sont exploités selon une procédure identique (utilisation
d’indicatifs d’appel et de mots-codes bien déterminés).
Dans un tel réseau, un seul poste ne peut émettre à un moment donné, tandis que
les autres sont en réception ; il s’agit donc de liaisons à l’alternat semi-duplex.

8.4.2.1.2 Guerre électronique (EW = Electronic Warfare) Il est évident


que n’importe qui, en possession d’un récepteur radio qui fonctionne selon les
mêmes caractéristiques que celles du réseau à fréquence fixe, peut écouter les com-
munications échangées dans ce réseau. Il suffit de trouver la fréquence du réseau.
L’ennemi ne se privera pas de faire de même. Il s’agit ici du début de toutes
les actions qu’une armée ennemie peut entreprendre dans le cadre de la guerre
électronique.
Une synthèse de toutes ces actions ou ”mesures” est donnée ci-dessous :
1. Mesures passives ou mesures de soutien (E : ESM = Electronic
Support Measures)
Les mesures passives ne nécessitent pas l’émission d’un signal et ne sont donc
pas détectables. Elles consistent en :
– les recherches des émissions ennemies avec un analyseur de spectre ;
– l’écoute d’un réseau déterminé ;
– le déchiffrement éventuel des messages ;
– la localisation des émetteurs par radiogoniométrie (à l’aide d’antennes di-
rectives) ;
– la fusion (intégration) des renseignements précédents à l’aide d’un ordina-
teur pour localiser les quartiers généraux, ou pour prévoir les opérations
tactiques futures.
2. Mesures actives ou contre-mesures électroniques (E : ECM = Elec-
tronic Counter Measures)
Les contre-mesures électroniques exigent l’émission d’un signal RF relative-
ment puissant ; elles sont donc tout à fait détectables. Elles consistent en :
– le brouillage des récepteurs d’un ou de plusieurs réseaux (en émettant
continuellement des signaux de bruit dans une bande de fréquences qui
correspond à celle du réseau à brouiller) ;
– l’intrusion dans un réseau afin d’émettre de faux messages (tant au point
de vue contenu, qu’au point de vue technique : faux signaux de synchro-
nisation).
3. Mesures de protection (Contre-contre-mesures) électroniques (E :
EPM = Electronic Protection Measures ou ECCM = Electronic
Counter Counter Measures)
8.4. APPLICATIONS DE LA RADIO 229

Pour se protéger de la menace des mesures précédentes, on peut avoir recours


à tout un éventail de mesures, appelées mesures de protection électronique
(anciennement : contre-contre-mesures électroniques).
Il y a des mesures de protection qui sont plutôt dirigées contre les mesures
passives (ESM), comme par exemple : le chiffrement des messages, l’émission
avec un minimum de puissance,. . ..
Il y a des mesures de protection qui permettent de contrer les mesures ac-
tives (ECM), par exemple : l’emploi d’antennes présentant un diagramme de
rayonnement à zéro orientable dans la direction du brouilleur, l’augmentation
de la puissance d’émission en cas de brouillage du récepteur,. . ..
Enfin, il existe des mesures qui permettent de résister en même temps aux
deux menaces, par exemple : la dispersion du spectre du signal émis (E :
Spread Spectrum Communications), ou le changement rapide de la fréquence
du réseau (sauts de fréquences).

8.4.2.2 Réseau radio à sauts de fréquence (E : Frequency Hopping)


L’une des mesures de protection électroniques consiste précisément à modifier de
façon rapide et régulière, plusieurs fois par seconde (plus de 200 fois par seconde),
la fréquence du réseau.
Chaque réseau reçoit un sous-ensemble de fréquences d’émission (E : hopset)
réparties de façon aléatoire dans l’ensemble de la gamme de fréquence du poste
(par exemple : entre 30 et 108 MHz pour le poste radio BAMS). Le nombre de
fréquences d’un sous-ensemble de réseau n’est pas fixe, il peut par exemple être
adapté à l’importance du réseau.
Tous les émetteurs/récepteurs sont équipés d’un synthétiseur de fréquences à com-
mutation rapide ; la fréquence engendrée par ce synthétiseur est modifiée selon une
loi pseudo-aléatoire, de sorte que la fréquence du réseau effectue des sauts aléatoires
dans toute la gamme du poste. Chaque réseau est caractérisé par sa propre suite de
sauts, qui est déterminée par une clef. Ceux qui ne possèdent pas la clef de la suite
du jour, ne peuvent en aucune manière prévoir la fréquence des sauts suivants, de
sorte qu’il leur est impossible d’écouter le réseau.
Il va de soi que tous les émetteurs/récepteurs d’un même réseau doivent suivre la
même loi de saut, de façon synchronisée, pour qu’ils soient en permanence accordés
sur la même fréquence.
Un réseau radio à sauts de fréquences n’est donc plus caractérisé par une seule
fréquence, mais par un sous-ensemble de fréquences (hopset) et par la clef du jour
du générateur de loi pseudo-aléatoire.
Comme, dans le cas de sauts de fréquences, l’émission doit absolument être inter-
rompue pendant les changements de fréquences, il n’est pas possible d’émettre des
signaux continus et donc d’utiliser des modulations analogiques. Les signaux ana-
logiques en provenance d’un transducteur (parole) doivent d’abord être convertis
en signaux numériques. Pour la parole, on emploie à cet effet des codeurs à ”mo-
dulation delta”, ou des vocodeurs.
Dans l’émetteur, on doit faire appel à une modulation numérique ; il s’agit la
plupart du temps d’une modulation du type DPSK ou une forme évoluée de la
modulation FSK, par exemple, la modulation TFM : Tamed Frequency Modulation,
230 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

littéralement ”modulation de fréquence domptée”. Le type de modulation doit être


adapté à la largeur de la voie radioélectrique disponible, de façon qu’il n’y ait pas
d’émission de puissance RF dans les voies adjacentes.
Exemple :
Les postes radio VHF/ECCM BAMS fonctionnent suivant ce principe dans la
gamme VHF militaire, de 30 à 108 MHz, avec une largeur de voie de 25 kHz. La
fréquence de saut est supérieure à 200 Hz. La parole est convertie en une suite
d’impulsions binaires, au débit de 16 kbits/s, à l’aide d’un codeur delta du type
CVSD. La modulation est du type TFM.

8.4.3 La Mobilophonie ou intégration radio-fil


L’intégration radio-fil (applications militaires) ou mobilophonie (applications ci-
viles) peut être considérée comme un prolongement du réseau téléphonique pour
les abonnés mobiles.
A cet effet, les abonnés mobiles doivent être équipés d’un appareil téléphonique
raccordé à un émetteur/récepteur radio.
Cet émetteur/récepteur sert à établir une liaison radio en duplex intégral (full-
duplex) entre l’abonné mobile et un noeud de transmission fixe. Dans ce noeud,
on trouve plusieurs émetteurs/récepteurs du même type, qui permettent de réaliser
en même temps plusieurs liaisons vers différents abonnés mobiles.
La liaison full-duplex est la plupart du temps réalisée à l’aide d’une paire de
fréquences, une fréquence d’émission et une fréquence de réception qui sont choi-
sies dans deux gammes de fréquences différentes. Pour éviter tout brouillage non
intentionnel, il faut en effet respecter un intervalle de fréquences d’environ 5 à 10
% entre la fréquence d’émission et la fréquence de réception du même appareil
radio.
Au noeud, les différents postes radio sont raccordés à un central téléphonique ; il
est ainsi possible d’atteindre n’importe quel abonné du réseau téléphonique.
Il est évident que la direction du récepteur aux deux extrémités de la liaison radio
(au noeud et chez l’abonné mobile) n’est pas connue et que pour cela il y a lieu
d’utiliser des antennes omnidirectionnelles.
Exemple :
Le système GSM utilise une liaison full duplex dédoublée par l’utilisation de deux
fréquences (FDD) avec un intervalle de fréquence fixe de 45 MHz entre la fréquence
d’émission et de réception.

8.4.4 Les liaisons par faisceau hertzien


Une liaison par faisceau hertzien (liaison FH) est une liaison radio point à point
en duplex intégral. Le signal modulant est un signal multiplex (analogique ou
numérique) qui, en général, module une porteuse en fréquence ou en phase (FM,
FSK ou DPSK).
Une liaison par faisceau hertzien permet ainsi la réalisation simultanée de plusieurs
voies de télécommunication (selon le nombre d’intervalles de temps dans la trame
multiplex) entre deux noeuds. Il est donc permis de considérer une telle liaison
8.4. APPLICATIONS DE LA RADIO 231

comme une câble téléphonique multivoies, et de là, l’ancienne dénomination de


câble hertzien.
Une station de faisceau hertzien (à chaque extrémité de la liaison) se compose prin-
cipalement d’un émetteur/récepteur et d’une antenne directive (réseau d’antennes
ou antenne parabolique). Les antennes à chaque extrémité doivent être orientées
avec beaucoup de soin vers le correspondant. Ces antennes sont fixées sur des mâts
ou des tours pour que la liaison entre antennes se fasse dans la mesure du possible
en vue directe.
La distance entre deux stations dépend du profil du terrain (et de la fréquence
choisie) et atteint en pratique 20 à 40 km. Si la distance entre deux noeuds à relier
est plus grande, il faut avoir recours à un relais ; celui-ci comprend deux stations
FH reliées ensemble par câble.
Comme la liaison doit fonctionner de façon permanente en duplex intégral,
l’émetteur et le récepteur de chaque station doivent fonctionner sans interruption.
Tout comme pour l’intégration radio-fil, il faut utiliser une paire de fréquences par
liaison (avec une intervalle de fréquences suffisant entre ces deux fréquences). Les
fréquences d’émission sont choisies dans une gamme de fréquences élevées étant
donné la largeur spectrale du signal multiplex modulant (parfois quelques MHz).
Plus le spectre du signal modulé est large, plus la fréquence de la porteuse doit
être élevée.
Exemple :
Dans le réseau BEMILCOM, deux types de liaison sont réalisées :
– fc = 10 GHz, modulation QPSK (120 ou 480 voies Tf), pour des distances de
20 à 40 km ;
– fc = 15 GHz, modulation QPSK (30, 120 ou 480 canaux Tf), pour des distances
inférieures à 20 km.

8.4.5 Les liaisons par satellite


Une liaison par satellite peut être considérée comme une espèce de liaison par fais-
ceau hertzien, qui utilise un relais quelque part dans l’espace, à bord du satellite.
Si le satellite est géostationnaire, la distance entre le satellite et la surface est
d’environ 36.000 km.
Il est évident que l’affaiblissement de trajet est alors très grand. Pour compenser cet
affaiblissement, on doit utiliser des antennes très directives (avec un grand gain).
Il s’agit la plupart du temps d’antennes paraboliques d’assez grandes dimensions.
Chaque station terrestre émet vers le satellite un signal modulé (à partir d’un signal
multiplex regroupant l’information en provenance de sources qui se trouvent dans
les environs de la station) ; ceci à lieu à une fréquence très élevée (par exemple,
dans la gamme située près de 6 GHz).
Le satellite est équipé d’un ou de plusieurs transpondeurs. Un transpondeur se
compose des éléments suivants :
– un amplificateur RF à large bande (comme le premier étage d’un récepteur radio
superhétérodyne) ;
– un mélangeur qui sert à ramener la fréquence de tous les signaux reçus vers le
bas (down-converter) ;
232 CHAPITRE 8. LES MOYENS RADIO

– un amplificateur à large bande suivi d’un amplificateur de puissance RF (comme


le dernier étage d’un émetteur radio).
Le satellite réalise ainsi une retransmission vers la terre de tous les signaux qu’il
reçoit à partir de toutes les stations terrestres. A l’aide du mélange, il réémet tous
ces signaux vers la terre avec une porteuse dont la fréquence se trouve dans une
gamme de fréquences plus basses.
Chaque station terrestre reçoit ainsi les signaux en provenance de toutes les autres
stations et peut sélectionner ceux qu’il faut transmettre aux destinataires locaux.
Exemple :
Liaison terre-satellite : porteuse aux environs de 6 GHz ;
Liaison satellite-terre : porteuse aux environs de 4 GHz ;
Bibliographie

[1] B. Carlson. Communication Systems - An Introduction to Signals and Noise in Elec-


trical Communication. McGraw-Hill, New-York, 1986.
[2] J. Downing. Modulation Systems and Noise. Prentice-Hall, New-Jersey, 1964.
[3] D. Middleton. An Introduction to Statistical Communication Theory. McGraw-Hill,
New-York, 1960.
[4] M. Schwartz. Information Transmission, Modulation, and Noise. McGraw-Hill, New-
York, 1959.
[5] S. Stein and J. Jones. Modern Communication Principles With Application to Digital
Signaling. McGraw-Hill, New-York, 1967.
[6] A. J. Viterbi. Principles of Coherent Communications. McGraw-Hill, 1966.

233
234 BIBLIOGRAPHIE
Annexe A

Détermination du gain de
modulation - Exemples

Le lecteur intéressé peut trouver plus de détails concernant ce chapitre spécifique


dans les références suivantes [1, 2, 3, 4, 5, 6]

A.1 Modulation d’amplitude classique - Détection


à diode
A.1.1 Avant démodulation
Remarque :
Dans ce cas particulier, le démodulateur est également parfois appelé détecteur.
Expression du signal utile :
m(t) = A0 [1 + m cos Ωt] cos ωm t,
avec :
– ωm : pulsation centrale de l’amplificateur MF ;
– m : profondeur de modulation (0 ≤ m ≤ 1) ;
– Ω << ωm .
Si nous représentons la fréquence la plus élevée présente dans le signal modulant
par Fmax , on a que :
Ω << 2πFmax (A.1)
BM F = 2Fmax (Hz) (A.2)
L’expression du bruit, en utilisant la représentation de Rice, est :
X(t) = U (t) cos ωm t − V (t) sin ωm t.
Les densités spectrales du bruit sont données par l’équation (2.39), avec ² = 1/2
(voir Figure A.1) :
½
kT −πBM F ≤ |ω| ≤ +πBM F
γU (ω) = γV (ω) = (A.3)
0 ailleurs

235
236ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

γ(ω)

γU = γ
kT V

2πΒMF 2πΒMF γ
1/2kT X

−ωm −πΒMF 0 πΒMF ωm ω

Figure A.1 – Densités spectrales du bruit.

Par (2.47), il vient :

M (t) = [A0 + A0 m cos Ωt + U (t)] cos ωm t − V (t) sin ωm t. (A.4)

Le rapport signal-bruit avant le démodulateur est, tenant compte de (2.48), égal


à :
P0
(S/R)in = ,
kT BM F
avec
A2
P0 = 0 .
2

A.1.2 Démodulation
Le détecteur à diode n’est sensible qu’à l’enveloppe (ou l’amplitude instantanée)
du signal appliqué M (t). Pour déterminer l’enveloppe de M (t), on procède comme
suit.
On pose :
A0 + A0 m cos Ωt + U (t) = A(t) cos χ(t)
V (t) = A(t) sin χ(t)
Il s’ensuit :
p
A(t) = [A0 + A0 m cos Ωt + U (t)]2 + V 2 (t)
V (t)
tan χ(t) =
A0 + A0 m cos Ωt + U (t)
A.1. MODULATION D’AMPLITUDE CLASSIQUE - DÉTECTION À DIODE237

et l’équation (A.4) devient alors :

M (t) = A(t) cos[ωm t + χ(t)],

où A(t) représente l’amplitude instantanée.


Après la partie non-linéaire du démodulateur, on a :
p
N (t) = kD A(t) = kD [A0 + A0 m cos Ωt + U (t)]2 + V 2 (t),

où kD représente le rendement de détection du détecteur à diode.


A l’aide du développement en série de Maclaurin de A(t) = f (U, V ) :
¯ ¯ ¯ ¯ ¯
δf ¯¯ δf ¯¯ U 2 δ 2 f ¯¯ V 2 δ 2 f ¯¯ δ2 f ¯
¯ +. . . ,
f (U, V ) = f (0, 0)+U +V + + +U V
δU ¯VU =0
=0
δV ¯VU =0
=0
2 δU 2 ¯VU =0
=0
2 δV 2 ¯VU =0
=0
δU δV ¯U =0
V =0

on peut écrire A(t) comme la fonction suivante de U (t) et V (t) :

1 V 2 (t)
A(t) = A0 + A0 m cos Ωt + U (t) + + ...
2 A0 + A0 m cos Ωt
parce que :

f (0, 0) = A0 + A0 m cos Ωt
¯
δf ¯¯
= 1
δU ¯VU =0
¯ =0
δf ¯¯
= 0
δV ¯VU =0
¯ =0
δ 2 f ¯¯
= 0
δU 2 ¯VU =0
¯ =0
δ 2 f ¯¯ 1
=
δV 2 ¯VU =0 f (0, 0)
¯ =0
δ 2 f ¯¯
= 0
δU δV ¯VU =0
=0

Sous des conditions de réception normales (que nous définirons plus loin), on peut
négliger les termes de deuxième ordre et d’ordres supérieurs par rapport aux termes
de premier ordre. Dans cette hypothèse l’expression de N (t) se réduit à :

N (t) = kD A0 + kD A0 m cos Ωt + kD U (t).

Après filtrage passe-bande linéaire, on obtient le signal bruité S(t) qui ne contient
plus de composante DC :

S(t) = kD A0 m cos Ωt + kD U (t) = s(t) + R(t).

Le rapport (S/R)out se calcule alors aisément.


Z T
2 1
|s̃| = (kD A0 m cos Ωt)2 dt,
T 0
238ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

où T = 2π/Ω et donc :


1 2 2 2
|s̃|2 =
k A m
2 D 0
Pour le bruit on trouve, en utilisant l’hypothèse ergodique, l’expression suivante :
|R̃|2 = kD
2
|Ũ |2 = kD
2 2
σU ,
où :
Z +∞ Z +
BM F
2
2
σU = γU df = kT df = kT BM F
BM F
−∞ − 2

et donc :
|R̃|2 = kD
2
kT BM F
Le rapport signal-bruit à la sortie du démodulateur (et donc également à la sortie
du récepteur vu les hypothèses faites sur les amplificateurs BF) devient donc :
1 2 2 2
2 kD A0 m
(S/R)out = 2 kT B
kD MF

et avec P0 = A20 /2 on obtient finalement :


P0 m2
(S/R)out =
kT BM F

A.1.3 Gain de modulation sous des conditions normales de


réception
On voit immédiatement que :
(S/R)out = m2 (S/R)in
En utilisant la définition du gain de modulation, on obtient :
Gm = m2
Puisque 0 ≤ m ≤ 1, il n’y a pas de véritable gain dans ce cas. Le rapport signal-
bruit à la sortie du démodulateur est donc toujours plus mauvais que celui à
l’entrée du démodulateur.

A.1.4 Conditions normales de réception - Effet de seuil


(Threshold effect)
1. Sous des conditions normales de réception on a négligé le terme en V 2 (t)
du développement en série de Maclaurin. Ceci n’est cependant valable que
si |V (t)| << 2(A0 + A0 m cos Ωt). En effet, si V (t) = 2(A0 + A0 m cos Ωt),
alors ce terme en V 2 (t) devient égal à V (t) et il joue alors le même rôle
que le terme U (t). On ne peut pas oublier non plus que V (t) est une fonc-
tion aléatoire ce qui induit qu’il existe une certaine probabilité (différente de
zéro) que |V (t)| > 2(A0 + A0 m cos Ωt). Nous définirions les conditions nor-
males de réception comme étant celles où la probabilité p{|V (t)| > 2(A0 +
A0 m cos Ωt)} < 0.01.
A.1. MODULATION D’AMPLITUDE CLASSIQUE - DÉTECTION À DIODE239

2. Quand est-ce que cela sera le cas ? Une réponse à cette question est donnée
par l’inégalité de Tchebychev :
σV2
p{|V (t)| > K} <
K2
Nous sommes dans des conditions normales de réception lorsque :
σV2
< 0.01
K2
(a) En absence d’un signal modulant (m = 0) on trouve K = 2A0 . On a
alors la condition suivante :
σV2 σ2
2 = X2 < 0.01
4A0 4A0
ou encore :
4A20
2 > 100
σX
Et puisque
A20
(S/R)in = 2 ,
2σX
on peut encore écrire cette condition de la manière suivante :
(S/R)in > 12.5
ce qui, en dB, devient :
sin > 11.6 dB.
Il existe de cette manière un seuil pour (S/R)in en dessous duquel les
termes de bruit négligés de l’expression (A.1.2) donnent une contri-
bution importante dans l’expression de la puissance de bruit totale à
la sortie du démodulateur. L’expression pour (S/R)out sera alors plus
petite que ce qu’on a calculé avant.
(b) En présence d’un signal modulant (m 6= 0) on a que K = 2(A0 +
A0 m cos Ωt). Ceci signifie donc que K est dépendant du temps. Une
étude quantitative de l’effet de seuil est de ce fait relativement com-
pliquée. De manière qualitative on peut remarquer que le seuil pour
(S/R)in augmente avec des valeurs croissante de m.

A.1.5 Conclusion
– Si
sin > 11.6 dB.
on a :
sout = sin + 20 log m
Il faut donc choisir m proche de 1.
– Si
sin < 11.6 dB.
sout se dégrade fortement.
240ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

A.2 Modulation d’amplitude classique - Détection


synchrone
A.2.1 Avant démodulation
– Signal utile :
m(t) = A0 [1 + m cos Ωt] cos ωm t,
avec 0 < Ω ≤ 2πFmax << ωm ;
– Bande passante de l’amplificateur MF :
BM F = 2Fmax (Hz)
– L’expression du bruit, en utilisant la représentation de Rice est :
X(t) = U (t) cos ωm t − V (t) sin ωm t.
– Les densités spectrales de bruit sont données, avec ² = 1/2, par :
½
kT |ω| ≤ πBM F
γU (ω) = γV (ω) = (A.5)
0 ailleurs
– L’expression de M (t) = m(t) + X(t) devient dans ce cas :
M (t) = [A0 + A0 m cos Ωt + U (t)] cos ωm t − V (t) sin ωm t. (A.6)
– La puissance de référence du signal utile est donc :
A20
P0 =
2
– Le rapport signal-bruit avant le démodulateur est alors :
A20
(S/R)in = .
2kT BM F

A.2.2 Démodulation
– Après la partie non-linéaire du démodulateur on trouve pour un détecteur syn-
chrone l’expression suivante :
N (t) = kD cos ωm tM (t)
ce qui peut encore s’écrire comme :
kD kD kD
N (t) = [A0 +A0 m cos Ωt+U (t)]+ [A0 +A0 m cos Ωt+U (t)] cos 2ωm t− V (t) sin 2ωm t
2 2 2
– Les termes qui sont filtrés par la partie linéaire sont :
– le terme constant :
A0
kD
2
– les termes HF :
kD
[A0 + A0 m cos Ωt + U (t)] cos 2ωm t
2
et
kD
− V (t) sin 2ωm t
2
A.3. MODULATION D’AMPLITUDE À DEUX BANDES LATÉRALES AVEC SUPPRESSION DE LA PORTEUSE

A.2.3 Après démodulation


– Expression de S(t) = s(t) + R(t) :
kD kD
S(t) = A0 m cos Ωt + U (t)
2 2
– Valeur quadratique moyenne de s(t) :
Z
1 T A0 k 2 A2
2
|s̃| = (kD m cos Ωt)2 dt = D 0 m2
T 0 2 2 4
– Valeur quadratique moyenne de R(t) :
2 Z πBM F
kD k2 2 k2 1 2
kD
|R̃|2 = |Ũ |2 = D σU = D kT dω = kT BM F
4 4 4 2π −πBM F 4
– Rapport signal-bruit après le démodulateur :
2
kD A20 2
4 2 m A20 m2 P0 m2
(S/R)out = 2 = =
kD
kT BM F 2kT BM F kT BM F
4

A.2.4 Gain de modulation

(S/R)out
Gm = = m2
(S/R)in

A.2.5 Remarque
Avec un détecteur synchrone on ne fait pas des suppositions concernant la valeur
de (S/R)in . Ceci veut dire qu’ici il n’existera pas d’effet de seuil. Dans ce cas on voit
donc qu’en dehors des conditions normales de réception (c’est-à-dire en dessous du
seuil pour (S/R)in ), le détecteur synchrone donnera de meilleurs résultats qu’un
détecteur à diode.

A.2.6 Comparaison des différents (S/R)out


On utilise comme référence pour tous ces types de modulation différents un
émetteur avec la même puissance en crête PP EP . On a alors :
Z
1 T 3A20
PP EP = (A0 + A0 cos Ωt)2 dt = = 3P0
T 0 2

A.3 Modulation d’amplitude à deux bandes


latérales avec suppression de la porteuse
A.3.1 Avant démodulation
– Signal utile :
m(t) = 2A0 m cos Ωt cos ωm t,
242ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

avec 0 < Ω ≤ 2πFmax << ωm ;


– Bande passante de l’amplificateur MF :

BM F = 2Fmax

– L’expression du bruit, en utilisant la représentation de Rice, est :

X(t) = U (t) cos ωm t − V (t) sin ωm t.

– Les densités spectrales de bruit sont données, avec ² = 1/2, par :


½
kT |ω| ≤ πBM F
γU (ω) = γV (ω) = (A.7)
0 ailleurs

– L’expression de M (t) = m(t) + X(t) devient dans ce cas :

M (t) = [2A0 m cos Ωt + U (t)] cos ωm t − V (t) sin ωm t. (A.8)

– La puissance de référence du signal utile est ici :


Z T
1
P0 = PP EP = (2A0 cos Ωt)2 dt = 2A20
T 0

– Le rapport signal-bruit avant le démodulateur est alors :

P0 2A20
(S/R)in = =
kT BM F kT BM F

A.3.2 Démodulation
– Après la partie non-linéaire du démodulateur on a l’expression suivante :

kD kD kD
N (t) = [2A0 m cos Ωt+U (t)]+ [2A0 m cos Ωt+U (t)] cos 2ωm t− V (t) sin 2ωm t
2 2 2
– Les termes qui sont filtrés par la partie linéaire sont :
– dans ce cas spécifique, il n’y a pas de terme constant présent ;
– les termes HF :
kD
[A0 m cos Ωt + U (t)] cos 2ωm t
2
et
kD
− V (t) sin 2ωm t
2

A.3.3 Après démodulation


– Expression de S(t) = s(t) + R(t) :

kD
S(t) = kD A0 m cos Ωt + U (t)
2
A.4. MODULATION À BANDE LATÉRALE UNIQUE AVEC SUPPRESSION DE LA PORTEUSE243

– Valeur quadratique moyenne de s(t) :


Z T
1 A20 2
|s̃|2 = (kD A0 m cos Ωt)2 dt = kD
2
m
T 0 2

– Valeur quadratique moyenne de R(t) :


2
kD k2 2 k2
|R̃|2 = |Ũ |2 = D σU = D kT BM F
4 4 4
– Rapport signal-bruit après le démodulateur :

2 A20 2
kD 2 m 2A20 m2 P0 m2
(S/R)out = 2 = =
kD kT BM F kT BM F
4 kT BM F

A.3.4 Gain de modulation

(S/R)out
Gm = = m2
(S/R)in

A.3.5 Remarque
Si on double l’amplitude de m(t), alors on multiplie la valeur de (S/R)in par un
facteur 4, mais le gain de modulation Gm reste inchangé.

A.3.6 Comparaison des différents (S/R)out

PP EP = P0
et
BM F = 2Fmax
PP EP m2
[(S/R)out ]DSB/SC = = 3 [(S/R)out ]DSB
2kT Fmax

A.4 Modulation à bande latérale unique avec sup-


pression de la porteuse
A.4.1 Avant démodulation
– Signal utile :
m(t) = A0 m[cos(ωm + Ω)t],
avec 0 < Ω ≤ 2πFmax << ωm ;
– Bande passante de l’amplificateur MF :

BM F = Fmax
244ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

– L’expression du bruit, en utilisant la représentation de Rice, est :

X(t) = U (t) cos ωm t − V (t) sin ωm t.

– Les densités spectrales de bruit sont données, avec ² = 0, par :


½ 1
γU (ω) = γV (ω) = 2 kT |ω| ≤ 2πBM F
(A.9)
0 ailleurs

– L’expression de M (t) = m(t) + X(t) devient dans ce cas :

M (t) = [A0 m[cos(ωm + Ω)t] + U (t)] cos ωm t − V (t) sin ωm t. (A.10)

– La puissance de référence du signal utile est ici :


Z
1 T 2
P0 = PP EP = A0 dt = A20
T 0
– Le rapport signal-bruit avant le démodulateur est alors :

P0 A20
(S/R)in = =
kT BM F kT BM F

A.4.2 Démodulation
– Après la partie non-linéaire du démodulateur on a l’expression suivante :
kD kD kD kD
N (t) = [A0 m cos Ωt+U (t)]+ A0 m cos[(2ωm +Ω)t]+ U (t) cos 2ωm t− V (t) sin 2ωm t
2 2 2 2
– Les termes qui sont filtrés par la partie linéaire sont :
– dans ce cas spécifique il n’y a pas de terme constant présent ;
– les termes HF :
kD
A0 m cos[(2ωm + Ω)t],
2
kD
U (t) cos 2ωm t
2
en
kD
− V (t) sin 2ωm t
2

A.4.3 Après démodulation


– Expression de S(t) = s(t) + R(t) :

kD kD
S(t) = A0 m cos Ωt + U (t)
2 2
– Valeur quadratique moyenne de s(t) :
2
kD A20 2
|s̃|2 = m
4 2
A.5. MODULATION DE FRÉQUENCE (SANS PRÉACCENTUATION) 245

– Valeur quadratique moyenne de R(t) :


2
kD k2 2 k2
|R̃|2 = |Ũ |2 = D σU = D kT BM F
4 4 4
– rapport signal-bruit après le démodulateur :
2
kD A20 2
4 2 m A20 m2 P0 m2
(S/R)out = 2 = =
kD 2kT BM F 2kT BM F
4 kT BM F

A.4.4 Gain de modulation

(S/R)out 1
Gm = = m2
(S/R)in 2

A.4.5 Comparaison des différents (S/R)out

PP EP = P0
en
BM F = Fmax
PP EP m2
[(S/R)out ]SSB/SC = = 3 [(S/R)out ]DSB = [(S/R)out ]DSB/SC
2kT Fmax

A.5 Modulation de fréquence (sans préaccentuation)


A.5.1 Avant démodulation
Le signal utile a l’expression suivante :

m(t) = A0 cos[ωm t + θ(t)],

où A0 est l’amplitude de la porteuse et :


Z
∆f
θ(t) = 2π ∆f cos Ωtdt = sin Ωt,
F

où ∆f cos Ωt représente la déviation de fréquence instantanée.


La bande passante BM F de l’amplificateur MF est adaptée à la réception de ce
signal modulé en fréquence et nous pouvons utiliser la formule de Carson pour
obtenir une première approximation de cette bande passante :

BM F = 2(∆fmax + Fmax )

avec ∆fmax la déviation de fréquence maximale et Fmax la fréquence maximale du


signal modulant.
246ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

Pour le bruit on utilise encore la représentation de Rice, avec pour U (t) et V (t)
les densités spectrales respectives (avec ² = 1/2).

X(t) = U (t) cos ωm t − V (t) sin ωm t.


½
kT |ω| ≤ πBM F
γU (ω) = γV (ω) = (A.11)
0 ailleurs
Le rapport signal-bruit avant le démodulateur est donné par la formule suivante :
P0
(S/R)in = ,
kT BM F
A2
où P0 = 20 (puissance de la porteuse).
Le signal à l’entrée du démodulateur peut s’écrire de la façon suivante :

M (t) = A0 cos[ωm t + θ(t)] + U (t) cos ωm t − V (t) sin ωm t.

A.5.2 Démodulation
Le signal M (t) a une amplitude instantanée et une phase instantanée. Pour trouver
des expressions pour ces grandeurs, on procède de la manière suivante.
On pose :

U (t) = N 0 (t) cos θ(t) − N 00 (t) sin θ(t) (A.12)


V (t) = N 0 (t) sin θ(t) + N 00 (t) cos θ(t); (A.13)

où θ(t), donné par l’équation (A.5.1), n’est pas aléatoire et où N 0 (t) et N 00 (t) sont
deux nouvelle fonctions aléatoires. En multipliant les équations (A.12) et (A.13) en
alternance avec cos θ(t) et sin θ(t) on obtient les expressions suivantes pour N 0 (t)
et N 00 (t) :

N 0 (t) = U (t) cos θ(t) + V (t) sin θ(t) (A.14)


N 00 (t) = −U (t) sin θ(t) + V (t) cos θ(t); (A.15)

ou écrit sous forme matricielle :


· ¸ · ¸ · ¸
N0 cos θ(t) sin θ(t) U
= .
N 00 − sin θ(t) cos θ(t) V

Puisque E[U ] = E[V ] = 0 (voir paragraphe 2.7.1.3 ci-dessus) nous avons également
que E[N 0 ] = E[N 00 ] = 0. Nous pouvons alors également calculer les matrices de
covariance de N 0 et N 00 :
· ¸ · ¸
0
£ ¤ ΓU (t, t0 ) ΓU V (t, t0 ) cos θ(t0 )
ΓN (t , t) = cos θ(t) sin θ(t) .
0 .
ΓV U (t, t0 ) ΓV (t, t0 ) sin θ(t0 )

et avec ΓU (t, t0 ) = ΓV (t, t0 ) (puisque γU (ω) = γV (ω))


et ΓV U (t, t0 ) = −ΓU V (t, t0 ) (puisque γV U (ω) = γU V (ω)), nous trouvons :

ΓN 0 (t0 , t) = ΓU (t, t0 ) cos[θ(t) − θ(t0 )] + ΓV U (t, t0 ) sin[θ(t) − θ(t0 )] (A.16)


A.5. MODULATION DE FRÉQUENCE (SANS PRÉACCENTUATION) 247

et de la même façon :

ΓN 00 (t0 , t) = ΓV (t, t0 ) cos[θ(t) − θ(t0 )] + ΓV U (t, t0 ) sin[θ(t) − θ(t0 )] (A.17)

Ces équations montrent que :

1. si t = t0 , alors on a que : σN
2 2 2 2
0 = σN 00 = σU = σV ;

2. dans la plupart des cas, N 0 (t) et N 00 (t) ne sont PAS faiblement stationnaires,
sauf lorsque :
– θ(t) = 0, c’est-à-dire lorsqu’il n’y a pas de signal modulant ;
– lorsque θ(t) = Ωc t, c’est-à-dire lorsque le signal modulant est égal à une
constante.
Dans le cas particulier où θ(t) = ∆f 0
F sin Ωt, on a que θ(t) − θ(t ) =
∆f t+t0 t+t0
2 F cos Ω 2 sin Ω 2

Dans ce cas spécifique, l’expression de M (t) est donnée par :

M (t) = A(t) cos[ωm t + θ(t) + Φ(t)] (A.18)

où A(t) est l’amplitude instantanée, et ωm t + θ(t) + Φ(t) le phase instantanée.


Le discriminateur (c’est-à-dire le démodulateur de fréquence), qui n’est sensible
qu’à la phase instantanée, est précédé par un limitateur. Supposons que ce limita-
teur fonctionne bien, alors A(t) est transformé dans une amplitude constante A0 .
La sortie de la partie non-linéaire du démodulateur est alors proportionnelle avec
la fréquence instantanée de M (t) :

kD d
N (t) = [ωm t + θ(t) + Φ(t)] . (A.19)
π dt

Afin d’obtenir les différents termes de Φ(t), on réalise un développement en série


de Maclaurin sur :
N 00
Φ(t) = f (N 0 , N 00 ) = arctg .
A0 + N 0

Ce qui donne :

¯ ¯ 2 ¯ 2 ¯ ¯
0 00 δf ¯¯ 0
¯
00 δf ¯ N 0 δ 2 f ¯¯ N 00 δ 2 f ¯¯ 0 00 δ 2 f ¯¯
f (N , N ) = f (0, 0)+N +N + + +N N +. . . .
δN 0 ¯NN000 =0
=0
δV ¯NN000 =0
=0
2 δN 0 2 ¯NN000 =0
=0
2 δN 00 2 ¯NN000 =0
=0
δN 0 δN 00 ¯NN000 =0
=0

Le calcul des dérivés partielles à l’aide de la formule :

d 1 du
(arctgu) =
dx 1 + u2 dx
248ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

donne :

f (0, 0) = 0
¯
δf ¯¯
= 0
δN 0 ¯NN000 =0
¯ =0
δf ¯¯ 1
=
δN 00 ¯NN000 =0 A0
¯ =0
δ 2 f ¯¯
= 0
δN 0 2 ¯NN00=0
0
=0
¯
δ 2 f ¯¯
= 0
δN 00 2 ¯NN00=0
0
=0
¯
δ 2 f ¯¯ 1
= −
δN 0 δN 00 ¯NN000 =0
=0
A20
On trouve alors :
N 00 N 0 N 00
Φ(t) = − + ... (A.20)
A0 A20
Dans des conditions normales de réception les termes de deuxième ordre et d’ordre
supérieure peuvent être négligés par rapport au terme de première ordre.
Équation (A.19) peut alors s’écrire dans des conditions normales de réception
comme :
kD 1 dN 00
N (t) = kD fm + kD ∆f cos Ωt + . (A.21)
2π A0 dt
La partie linéaire du démodulateur éliminera non seulement le terme constant
00
kD fm , mais également les composantes de dN dt pour lesquelles la fréquence est
supérieure à Fmax . Nous allons représenter ces termes par :
¯
dN 0 ¯¯
dt ¯Fmax

A.5.3 Après démodulation


A la sortie du démodulateur nous trouvons le signal suivant :
¯
kD 1 dN 0 ¯¯
S(t) = s(t) + R(t) = kD ∆f cos Ωt + (A.22)
2π A0 dt ¯Fmax

On a également les expressions suivantes pour la valeur quadratique moyenne de


respectivement s(t) et R(t) :
Z
1 T
|s̃|2 = (kD ∆f cos Ωt)2 .dt
T 0
1 2
= k ∆f 2 (A.23)
2 D
¯ ¯ ¯2
2
2
kD ˜ 0 ¯¯
1 ¯¯ dN ¯
¯
|R̃| = 2 ¯ ¯ ¯
(2π)2 A0 ¯ dt ¯ ¯
Fmax
A.5. MODULATION DE FRÉQUENCE (SANS PRÉACCENTUATION) 249

¯ ¯2
¯ ˜ 0 ¯¯ ¯
Le calcul exact de ¯¯ dN ¯ ¯ est très compliqué, car N 00 (t) n’est pas faiblement
Fmax ¯
dt

stationnaire si θ(t) = ∆f
F sin Ωt.
Afin de pouvoir quand même exprimer la puissance de bruit à la sortie du
démodulateur, nous supposerons que la puissance de bruit sans signal modulant
(θ(t) = 0) est la même qu’avec signal modulant.
Quand θ(t) = 0, alors on a que N 00 (t) = V (t) et dans ce cas N 00 (t) est bien
faiblement stationnaire. En utilisant l’hypothèse ergodique on peut alors démontrer
que l’expression de la valeur quadratique moyenne de R(t) est égale à :

2 kT 3
|R̃|2 = kD
2
F (A.24)
A20 3 max

Le rapport signal-bruit à la sortie du démodulateur (et donc également du


récepteur) devient alors :
A2
3k 2 0 (∆f )2
(S/R)out = 2D 2
2kD kT (Fmax )3

et avec P0 = A20 /2 cela donne :


³ ´2
∆f
P0 Fmax
(S/R)out = 3
2kT Fmax

A.5.4 Gain de modulation


En tenant compte de la définition du gain de modulation Gm dans l’équation
(2.49), nous trouvons :
³ ´2
P0 ∆f µ ¶2
(S/R)out kT BM F
Fmax ∆f BM F
Gm = =3 =3 .
(S/R)in 2kT Fmax P0 Fmax 2Fmax

Avec BM F = 2(∆fmax + Fmax ) et m = ∆f Fmax (l’indice de modulation pour la


max

fréquence la plus élevée du signal modulant), nous trouvons :

Gm = 3m2 (m + 1).

Remarque :
1
Gm > 1 si m3 + m > 3

A.5.5 Effet de seuil


Comme pour la modulation d’amplitude avec détection à diode , il existe également
un effet de seuil pour la modulation de fréquence.
En effet, dans l’équation (A.20) nous avons négligé les termes d’ordre supérieur à
00
1 par rapport au terme dans N A0 .
Ceci n’est cependant valable que lorsque |N 0 | << A0 .
250ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

Puisque N 0 est aléatoire, l’inégalité de Tchebychev nous apprend que :


2
σN 0 σ2 1
p {|N 0 | > A0 } < 2 = X2 = .
A0 A0 2 (S/R)in

Dans des conditions normales de réception nous supposerons que cette probabilité
est plus petite que 0,01. Pour cela il suffit que :
1
< 0, 01
2 (S/R)in
ou
(S/R)in > 50,
ce qui en dB revient à :
sin > 17 dB
Il existe donc un seuil pour (S/R)in , en-dessous duquel les termes négligés de
l’équation (A.20) présentent une contribution non négligeable dans l’expression de
la puissance de bruit totale à la sortie du démodulateur. (S/R)out et Gm seront à
cause de cela plus petit que prévu.
Représentation de sout en fonction de sin (en dB)
Au-dessus du seuil on a que :

sout = sin + 10 log Gm


= sin + 10 log 3 + 20 log m + 10 log(m + 1)
= sin + 4, 8 + 20 log m + 10 log(m + 1)

Pour m = 1 ceci donne :

sout = sin + 4, 8 + 0 + 3 = sin + 7, 8 dB.

Et pour m = 5 cela devient :

sout = sin + 4, 8 + 14 + 7, 8 = sin + 26, 6 dB.

A.6 Modulation de fréquence (avec préaccentuation)


A.6.1 Introduction
Dans l’émetteur le signal modulant est soumis à une préaccentuation, à l’aide d’un
circuit dont la transmittance est la suivante :

P (ω) = 1 + ,
2πFp

avec 2πFp < 2πFmax .


Dans le récepteur la transformation inverse a bien sûr lieu : la dés-accentuation.
Ceci se passe après la partie non-linéaire du démodulateur. On peut donc supposer
A.6. MODULATION DE FRÉQUENCE (AVEC PRÉACCENTUATION) 251

que la partie linéaire du démodulateur est un filtre passe-bas, dont la transmittance


est donnée par : ( 1

1+ 2πF
|ω| ≤ 2πFmax
D(ω) = p (A.25)
0 |ω| > 2πFmax
A la sortie du démodulateur on retrouvera le signal modulant d’origine. L’expres-
sion de |s̃|2 est toujours donnée par l’équation (A.23), mais |R̃|2 a maintenant une
autre expression.

A.6.2 Puissance de bruit à la sortie du démodulateur après


dés-accentuation
En ce qui concerne le bruit, nous avons le schéma suivant (voir Figure A.2) de
la partie linéaire du démodulateur, avec la même hypothèse qu’à la section A.5.3
(c’est-à-dire que la puissance de bruit sans signal modulant est la même que la
puissance de bruit avec le signal modulant, ce qui peut être écrit avec les notations
habituelles comme : N 00 (t) = V (t)).

D(ω)
kD . dV R(t)
2π .A0 .dt

Figure A.2 – Représentation de la partie linéaire du démodulateur dans une mo-


dulation FM avec pré- et dés-accentuation.

De ce schéma on déduit que :


· ¸
kD dV
F [R(t)] = D(ω)F ;
2πA0 dt

mais : · ¸
kD dV kD
F = jωF [V ] .
2πA0 dt 2πA0
En utilisant le théorème de Wiener-Khintchine nous pouvons alors écrire :
¯ ¯2
¯ k jω ¯
¯ D ¯
γR (ω) = ¯ jω ¯ γV ;
¯ 2πA0 1 + 2πF ¯
p

ou, écrit d’une autre façon :


2
kD ω2
γR (ω) = γV . (A.26)
(2π)2 A20 1 + (2πF
ω2
2
p)
252ANNEXE A. DÉTERMINATION DU GAIN DE MODULATION - EXEMPLES

Avec l’hypothèse ergodique on peut écrire que :


Z +2πFmax 2 Z +2πFmax
2 2 1 kD ω2
|R̃| = σR = γR (ω)dω = kT dω,
2π −2πFmax (2π)3 A20 −2πFmax 1 + (2πF
ω2
2
p)

où :
ω2 (2πFp )2
ω2
= (2πFp )2 − ω2
1+ (2πFp )2 1 + (2πF p)
2

et : Z µ ¶
+2πFmax
dω ω
ω2
= 2πFp arctg +C
−2πFmax 1+ (2πFp )2
2πFp
Quand nous prenons alors tout cela ensemble on trouve :
2
½ µ ¶¾
kD Fmax
|R̃|2 = (2π)3 2
F p .2Fmax − (2π) 3 3
F p 2arctg kT
(2π)3 A20 Fp
· µ ¶¸
2 2 3 Fmax Fmax
= kD F − arctg kT
A20 p Fp Fp
Sans préaccentuation nous avions trouvé l’expression suivante, voir l’équation
(A.24) :
3
2 2 Fmax
|R̃|2 = kD kT
A20 3
Avec préaccentuation on peut obtenir la même expression pour |R̃|2 en rem-
0
plaçant Fmax (la bande passante du signal modulant) par Fmax (la bande passante
0
équivalente pour le bruit). Nous trouvons alors l’expression suivante pour Fmax :
0 3
· µ ¶¸
(Fmax ) Fmax Fmax
= Fp3 − arctg
3 Fp Fp
ou encore : · µ ¶¸ 31
0 Fmax Fmax
Fmax = Fp 3 − 3arctg
Fp Fp
Exemple :
0
Pour Fmax = 15 kHz et Fp = 2, 12 kHz, on trouve Fmax = 5, 45 kHz.
0
Puisque Fmax < Fmax , il y a une amélioration de (S/R)out et également de Gm .
Par rapport
³ ´à sout sans préaccentuation cette amélioration (en dB) est égale à
Fmax
30 log F 0 .
max dB
Dans le cas de l’exemple ci-dessus cette amélioration est égale à 13,2 dB.

A.7 Comparaison entre AM et FM


1. Pour comparer ces deux types de modulation, il faut considérer deux
récepteurs : le premier travaillant en AM classique et le deuxième en FM
(avec un indice de modulation moyen). En plus, ces deux récepteurs doivent
disposer de la même puissance P0 de la porteuse à la sortie de l’amplificateur
MF, ils doivent disposer des mêmes propriétés de bruit, de la même antenne
et ils doivent utiliser le même spectre pour le signal modulant (F << Fmax ).
A.7. COMPARAISON ENTRE AM ET FM 253

2. Sous ces conditions on peut alors écrire les rapports signal- bruit avant les
deux démodulateurs :
P0
(S/R)M/AM =
kT (BM F )AM
et
P0
(S/R)M/F M =
kT (BM F )F M
Mais (BM F )AM = 2Fmax et (BM F )F M = 2(∆fmax + Fmax ).
Il s’en suit immédiatement que :
Fmax
(S/R)M/F M = . (S/R)M/AM
∆f + Fmax

On voit donc tout de suite que (S/R)M/F M < (S/R)M/AM .


3. Si nous supposons maintenant que (S/R)in est situé au-dessus du seuil pour
les deux types de modulation, alors nous pouvons écrire les deux rapports
signal-bruit après le démodulateur :

P0 m2
(S/R)out/AM =
2kT Fmax
et ³ ´2
∆f
P0 Fmax
(S/R)out/F M = 3
2kT Fmax
Si nous modulons les deux émetteurs de façon maximale (ce qui implique
que m = 1 et ∆f = ∆fmax ), alors on trouve :
µ ¶2
∆fmax
(S/R)out/F M = 3 (S/R)out/AM
Fmax
Annexe B

Dénominations officielles

Les dénominations des voies de transmissions radio-électriques et la structure (voir


Figure B.1) correspondante, ont été déterminées pendant la WARC de 1979 à
Genève.

BANDBREEDTE TYPE VAN UITZENDING

Voornaamste Bijkomend
Benodigde bandbreedte
Kenmerk Kenmerk

1 2 3 4 1 2 3 4 5

3 cijfers en een letter letter cijfer letter 2 letters

Figure B.1 – Structure de la dénomination officielle d’une voie de transmission


radio-électrique.

Exemple : BLU à porteuse supprimée et à deux bandes latérales indépendantes,


modulée avec des signaux analogiques et occupant une largeur de bande de 5,75
kHz : 5K75 J8E KF (voir Figure B.2).

255
256 ANNEXE B. DÉNOMINATIONS OFFICIELLES

5 K 7 5 J 8 E K F

Uitleg in Sectie: A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6


Verplichtend Verplichtend Facultatief

Figure B.2 – Exemple de dénominations officielles d’une voie de transmission radio-


électrique.

B.1 Bande passante nécessaire


Le codage de la bande passante nécessaire utilise trois chiffres et une lettre. La
lettre prend la place de la virgule décimale.
Lettres utilisées :

H pour Hz
K pour kHz
M pour MHz
G pour GHz

Exemples :

Largeur de bande nécessaire Dénomination

0,005 Hz H005
800 Hz 800H
1,75 kHz 1K75
64,1 MHz 64M1
B.2. TYPE DE MODULATION 257

B.2 Type de modulation


Le codage du type de modulation utilise une lettre.

Lettre Type de modulation

N: Porteuse non modulée


A: AM, deux bandes latérales
H: AM, bande latérale unique avec maintien de la porteuse
J: AM, bande latérale unique à porteuse supprimée
R: AM, bande latérale unique, à porteuse atténuée (ou variable)
B: AM, deux bandes latérales indépendantes
C: AM, deux bandes latérales, dont une a été atténuée
F: FM, modulation de fréquence
G: PM, modulation de phase
D: combinaison de AM et FM
P: Train d’impulsions non modulé
K: PAM, Pulse Amplitude Modulation
L: PD(W)M, Pulse Duration (Width) Modulation
M: PPM, Pulse Position Modulation
Q: Modulation angulaire de la période du train d’impulsions
V: Combinaison des modulations d’impulsions précédentes
W: Autres cas de modulation de la porteuse principale
X: Cas particuliers
258 ANNEXE B. DÉNOMINATIONS OFFICIELLES

B.3 Type de signal modulant

Chiffre Type de signal modulant

0: Pas de signal modulant


1: Une voie simple avec des signaux numériques, sans sous-porteuse
2: Une voie simple avec des signaux numériques, avec sous-porteuse
3: Une voie simple avec des signaux analogiques
7: Signal multiplex composé de signaux numériques
8: Signal multiplex composé de signaux analogiques
9: Combinaison de signaux numériques et analogiques, éventuellement multiplexés
X: Cas particuliers

B.4 Nature de l’information

Lettre Nature de l’information

N: Pas d’information
A: Télégraphie manuelle (Tx) ou auditive (Rx) (Morse)
B: Télégraphie automatique
C: Fax
D: Transmission de données, télémétrie, commande à distance
E: Parole et musique (radiodiffusion)
F: Images TV
W: Combinaison des possibilités précédentes
X: Cas particuliers
B.5. PREMIÈRE INFORMATION FACULTATIVE 259

B.5 Première information facultative

Lettre Nature de l’information

G: Son de qualité radio (mono)


H: Son de qualité radio (stéréo)
J: Qualité auditive commerciale
K: Idem J + inversion de la fréquence
M: Noir et blanc
N: Couleurs

B.6 Deuxième information facultative

Lettre Nature de l’information

N: Pas de multiplexage
C: Multiplexage par codage (CDM)
F: Multiplexage en fréquence (FDM)
T: Multiplexage temporelle (TDM)
W: Combinaison de FDM et TDM
X: Cas particuliers

B.7 Exemples
Radiotélégraphie Morse en AM : A1A
Radiotéléphonie à une voie en BLU : J3E
Radiotéléphonie à une voie en FM : F3E
Images TV en AM : C3F

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