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N DORDRE :8425

UNIVERSITE PARIS-SUD XI
Facult des Sciences dOrsay



THSE DE DOCTORAT

SPECIALITE : PHYSIQUE

Ecole Doctorale Sciences et Technologies de lInformation des
Tlcommunications et des Systmes

Prsente par :
Serge BORIES

Thse prpare au :
laboratoire dlectronique et dinformatique de lENSTA
(cole Nationale Suprieure de Techniques Avances)

Sujet :
CONCEPTION ET ANALYSE DES PERFORMANCES DANTENNES POUR LES
COMMUNICATIONS ULTRA LARGE BANDE

Soutenue le 27 octobre 2006 devant les membres du jury :

Prsident : Paul CROZAT, professeur lUniversit Paris-Sud

Rapporteurs : Mohamed HIMDI, professeur lUniversit de Rennes 1

Jean-Marc LAHEURTE, professeur lUniversit de Marne-la-Valle

Examinateurs : Christophe ROBLIN, professeur lENSTA

Alain SIBILLE, professeur lENSTA

Alex YAROVOY, professeur lUniversit de Delft (Pays-Bas)

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Ccile et Lucas...
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Remerciements
Je tiens tout dabord remercier Monsieur Alain Sibille de mavoir accueilli
au sein du laboratoire dlectronique de lENSTA pendant ces quatre annes, ainsi
que davoir encadr ce travail de thse. Jexprime toute ma gratitude Christophe
Roblin qui a eu la lourde tche de menseigner les techniques de mesure hyper-
frquence. Je leur adresse ma profonde reconnaissance pour la conance quils
mont accorde ainsi que pour la relecture de ce mmoire.
Je remercie sincrement Monsieur J. M. Laheurte, Professeur lUniversit
de Marne La Valle, et Monsieur M. Himdi, Professeur lUniversit de Rennes,
davoir accept de rapporter ce travail. Jassocie ces remerciements Monsieur A.
Yarovoy, Professeur lUniversit de Delft (Pays-Bas), pour avoir accept dtre
examinateur. Je suis extrmement reconnaissant envers Monsieur P. Crozat, Pro-
fesseur lUniversit de Paris XI, qui prside ce jury de thse.
Je tiens galement remercier Vladimir Koudritch, Jacqueline Darrozs pour
leur soutien logistique et leur sympathie ainsi que Gilles Poncelet pour son aide
prcieuse lors de la ralisation des prototypes et pour mavoir support dans son
bureau tout le temps de cette thse.
Jexprime par ailleurs toute ma sympathie lensemble des membres de lUEI,
aux doctorants (Riad, Soane, Amines, Rafaele, Imed . . .) et aux stagiaires (Di-
dier, Xavier, Amhed, Otman . . .) que jai cotoys et qui ont particip la bonne
ambiance de travail. Jen prote pour remercier plus particulirement Hassan
Ghannoum pour son apport et son enthousiasme dans nos diverses collaborations.
Enn, il me serait impossible de terminer ces remerciements sans adresser
une pense chaleureuse toute ma famille et plus particulirement Ccile qui
na cess de mencourager et qui je ddie ce mmoire.
Grenoble, le 11 aot 2006
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Table des matires
1 Contexte : les communications ULB 9
1.1 Les radiocommunications de proximit . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 Standards de premire gnration . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.3 Standards de seconde gnration . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Bref historique des communications ULB . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.1 Les pionniers du domaine temporel (annes 60-annes 80) 16
1.2.2 Lpoque des projets condentiels (annes 80-1994) . . . 17
1.2.3 Lre dlicate de la rglementation et de la standardisation
(2002-2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Projets ULTRAWAVES et PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Le projet europen ULTRAWAVES . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Le projet europen PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4 Etat de lart des antennes ULB pour les communications . . . . . 26
1.4.1 Antennes directives et sectorielles . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.2 Antennes omnidirectionnelles . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.3 Antenne ULB sous-bande coupe (frequency notched
antenna) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 Caractrisation des performances dantenne ULB 39
2.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2 Mesure dantenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1 Spcicits de lULB et des petites antennes . . . . . . . 42
2.2.2 Banc de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3 Dconvolution de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.4 Post-traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Critres classiques et reprsentations usuelles . . . . . . . . . . . 50
2.4 Introduction de critres de performances . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4.1 Fonction de transfert et rponse impulsionnelle . . . . . . 52
2.4.2 Dnitions de nouveaux critres . . . . . . . . . . . . . . 56
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2.5 Inuence des antennes sur la liaison ULB en mode impulsionnel . 62
3 Conception dantennes ULB omni-directionnelles 73
3.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Antennes volumiques omni-directionnelles . . . . . . . . . . . . 74
3.2.1 Monocne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.2.2 Bicone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.3 Antennes planaires quasi-omnidirectionnelles . . . . . . . . . . . 92
3.3.1 Monople ralis avec des plaques de mtal . . . . . . . . 93
3.3.2 Monople en technologie triplaque . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 Monople en technologie micro-ruban . . . . . . . . . . . 107
4 Le canal de propagation ULB intra-btiment 119
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Banc de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3 Scnarios de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.4 Analyses et rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.4.1 Etalement des retards et des amplitudes des trajets multiples.132
4.4.2 Extraction des chos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.3 Canal intrinsque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5 Caractrisation de lincorporation sur terminal multimdia. 167
5.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.2 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2.1 Choix exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.2.2 Exploitation de la plateforme temporelle . . . . . . . . . . 170
5.3 Analyses des rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.3.1 Caractrisation frquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.3.2 Caractrisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
A 201
A.1 Passage du domaine frquentiel vers le domaine temporel. . . . . 201
B 203
B.1 Gestion des excitations dans le simulateur lectromagntique WIPL-
D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.1.1 Les modles dexcitations . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.1.2 Le de-embedding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
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C 205
C.1 Dtails de lalgorithme de Retarde et Somme . . . . . . . . . . 205
C.1.1 Calcul de la diffrence de marche dun front donde inci-
dent sur la grille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
C.1.2 Amlioration du balayage des directions testes . . . . . . 206
D 209
D.1 Liste des publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
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Avant-propos
Ce travail de thse sest droul au laboratoire dlectronique de lENSTA
(Ecole Nationale Suprieure de Techniques Avances) au sein du groupe spcia-
lis dans la conception dantennes et les techniques de diversit dantennes visant
loptimisation des performances des radiocommunications haut dbit. Cest donc
assez naturellement et ds le dbut de lanne 2002, que le laboratoire sest posi-
tionn sur la thmatique de lultra large bande (ULB), une technologie radio en-
core rcente en Europe pour les communications intra-btiment. Cette orientation
relativement forte, est soutenue depuis maintenant quatre ans par quatre thses,
ainsi que par la participation trois projets europens majeurs sur la technologie
ULB dans les domaines de comptences du laboratoire savoir la problmatique
antenne et ltude du canal de propagation ULB.
Cest dans le cadre du projet europen ULTRAWAVES que sest droul une
grande partie des travaux de cette thse et notamment la conception de prototypes
dantennes. Ce projet qui a runi sur plus de deux ans, une dizaine de partenaires
acadmiques et industriels a dmontr, par la ralisation dune plateforme de d-
monstration, les performances de la liaison ULB dans un contexte dapplication
haut dbit et bas cot.
Protant dune largeur de bande instantane au moins cent fois plus grande
que celle des systmes large bande actuels, la technologie ULB est particulire-
ment efcace pour transmettre de trs hauts dbits dans un environnement pertur-
bant typique de la propagation en intrieur. Les puissances dmission autorises
sont largement infrieures aux autres normes radio, limitant de ce fait les portes
la dizaine de mtres mais permettant des consommations basses voire trs basses,
compatibles avec les appareils portables. Dun point de vue purement technique,
la technologie ULB est donc parfaitement positionne pour le march des radio-
communications de proximit.
Lobjectif de cette thse est damliorer la comprhension et la performance
des antennes ULB fonctionnant sur plusieurs Gigahertz tout en rpondant aux
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contraintes spciques des communications de proximit. Durant toute la thse,
la rduction de la taille et de la complxit des antennes a t notre point de mire.
Cependant ces rductions vont en gnral de pair avec la dgradation des perfor-
mances quil faut pouvoir quantier. Aussi il nous a sembl primordial de dnir
de nouveaux outils de caractrisation. De plus, et cest dautant plus pertinent pour
lULB impulsionnelle, lantenne peut tre vue comme un ltre multidimension-
nel. La distorsion quelle apporte doit tre mise en regard de celle apporte par les
autres lments de la chane de communication et particulirement leffet du canal
de propagation. Lobjectif nal tant loptimisation de la liaison globale connais-
sant linuence de lantenne. Pour cel, un plan dtude respectant une logique
montante antenne-canal-systme a t adopt.
La structure de ce mmoire Fig. 1, reprend les points ci-dessus et sarticule autour
de cinq chapitres :
Chapitre 1 Le premier chapitre prsente le contexte de ltude : les radiocommu-
nications de proximit ainsi que les dbuts prometteurs et les spcicits de
la communication ULB. Un certain nombre de contraintes sur les antennes
sont dgages, un tat de lart des antennes est prsent.
Chapitre 2 Le second chapitre est consacr la caractrisation des performances
dantennes ULB. Il prsente la mesure ULB, les limites des critres usuels
de reprsentation des antennes puis en introduit de nouveaux mieux adapts.
Chapitre 3 Le troisime chapitre propose des exemples de conceptions dan-
tennes soit pour la mesure de canal, soit pour les communications. Outre les
considrations sur la conception dantenne, on utilise les nouveaux outils
dcrits dans le chapitre 2, pour caractriser et comparer leurs performances.
Chapitre 4 Le quatrime chapitre porte sur le canal de propagation ULB intra
btiment. Il aborde les diffrents aspects des deux campagnes de mesures
effectues dans les locaux de lENSTA, ainsi que leur analyse et les rsultats
que lon a compar ltat de lart. Il prsente enn des rponses de canal
dconvolues des antennes utilises pendant la mesure.
Chapitre 5 Finalement le cinquime chapitre aborde le problme de lincorpora-
tion de lantenne dans son terminal multimdia. La dgradation introduite
est quantie la fois sur le diagramme de rayonnement, dans le domaine
temporel sur la forme donde de limpulsion rayonne, mais aussi en terme
de performances de la liaison ULB globale grce lutilisation du dmons-
trateur dULTRAWAVES.
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FIG. 1: Organisation du mmoire.
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Chapitre 1
Contexte : les communications ULB
1.1 Les radiocommunications de proximit
Lobjectif de cette partie est de montrer comment la communication ULB est
susceptible de se positionner dans le contexte applicatif et stratgique des com-
munications de proximit.
1.1.1 Un peu de vocabulaire
Le terme radiocommunications de proximit, en anglais Short Range Wireless
Communications, englobe principalement la notion de rseau sans-l personnel.
En franais, on utilise le sigle anglais WPAN (Wireless Personnal Area Network)
et on rencontre plus rarement le terme SRD (Short Range Device). Typiquement,
les WPAN sont caractriss par une porte infrieure 10 mtres, dans un en-
vironnement intra-btiment plutt rsidentiel (terme anglais Home Networking),
rput relativement contraignant pour la propagation radio. La liaison est en g-
nral sans vue directe ou NLOS (Non-Line Of Sight ), cependant les communi-
cations trs haut dbit travers plusieurs parois semblent pour linstant exclues.
Linuence de lenvironnement et notamment la prsence de personnes, jouent
un rle majeur dans la qualit de la liaison. Prcisons ce propos que les liai-
sons BAN (Body Area Network), dont lapplication la plus connue est loreillette
Bluetooth

, forment une sous catgorie des communications de proximit. Ac-


tuellement la premire gnration de WPAN vise deux grandes catgories dap-
plications que lon distingue suivant leur dbit.
Dun ct, on trouve les applications haut dbit (suprieur 10 Mbps) de
type loisirs domestiques (Home Entertainment ) comme les transferts de -
chiers multimdia entre le modem daccs au rseau haut dbit et le PC portable,
les liaisons sans l haut dbit entre le rcepteur TV satellite et les crans TV
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FIG. 1.1: Applications types des communications de proximit
des autres pices. Des contraintes supplmentaires de qualit de service et diso-
synchronisme entrent en jeu dans les applications de ux vido (en anglais video
streaming). Par ailleurs on trouve aussi des services de plus bas dbit permettant
des portes un peu plus grandes (jusqu 50 m).
quelques kbit/s pour les applications domotiques comme lautomatisation
de la maison, les systmes de scurit ou dautres services mettant en oeuvre
des rseaux de capteurs, des tlcommandes . . .
quelques centaines de kbit/s pour les tlphones sans-l et les liaisons avec
les priphriques (souris, clavier, oreillette) du PC,
et jusqu 1 Mbit/s pour la tlsurveillance.
1.1.2 Standards de premire gnration
On prsente par la suite un tat de lart des diffrents standards de premire
gnration (propritaires ou pas) utiliss pour les communications de proximit.
bas dbit :
DECT (Digital Enhanced Cordless Telephone) : Ce standard est bien connu des
europens pour leur tlphone xe sans l. Il fonctionne sur la bande des
1.8 GHz coexistant avec les services existants et supporte des dbits de 32
720 kbps jusqu 50 m en intrieur. HOME RF : (Home Radio Frequency)
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Ce standard propritaire dorigine amricaine a t conu pour des appli-
cations WPAN de transferts numriques de donnes et de voix pour, res-
pectivement, les PC et les tlphones sans l. Il fonctionne dans la bande
ISM-2.4 GHz et supporte 1 2 Mbps jusqu 50 m.
ZigBee (IEEE 802.15.4) ZigBee est une norme de transmission de donnes sur la
bande ISM-2.4 GHz permettant la communication de machine machine.
Sa trs faible consommation lectrique et ses cots de production trs bas en
font une candidate idale pour la domotique ou les matriels de type capteur,
tlcommande ou quipement de contrle dans le secteur industriel.
Bluetooth Lun des standards propritaires les plus connus lanc la n de an-
nes 90 pour remplacer les cbles des systmes priphriques dordinateurs
et de tlphones portables. Premier standard basse consommation et courte
porte, il fournit jusqu 720 kbps sur 10 m 8 noeuds au plus. Il fonctionne
dans la bande ISM-2.4 GHz [1].
haut dbit :
802.11b et son sucesseur 802.11g Plus connue sous le nom Wi cette norme a
t conue au dpart pour des applications WLAN. Dans la bande ISM-
2.4 GHz, elle fournit un dbit thorique de 11 Mbps pour une porte maxi-
mum de 40 m. Les normes 802.11x taient, au dpart, prvu plutt pour les
WLAN, mais leur succs commercial et leur pntration importante dans les
WPAN nous a pouss les considrer comme de potentiels concurrents la
technologie ULB. La norme 802.11g amliore dun facteur 5 le dbit tho-
rique par rapport 802.11b, travaillant aussi dans la bande ISM-2.4 GHz, la
nouvelle norme est entirement compatible avec celle quelle remplace.
802.11a (baptis Wi5, on peut voir ce standard comme appartenant la gn-
ration 1,5 ). Cest la version haut dbit du Wi, elle fonctionne dans la
bande WLAN des 5 GHz (200 MHz centrs sur 5.25 GHz), elle fournit
un dbit (thorique) de 54 Mbps (respectivement 12 Mbps) jusqu 10 m
(50 m).
HiperLAN2 norme europenne concurrence par 802.11a bien que prsentant
des meilleures performances puisque apportant une certaine qualit de ser-
vices et la gestion du roaming. Comme 802.11, elle offre des dbits entre 6
et 54 Mbps sur plusieurs dizaines de mtres.
Quelles tendances orientent les futures technologies ? Quatre tendances de
fond tirent et orientent le dveloppement des radiocommunications de proximit :
1. La demande croissante en dbit pour les appareils numriques portables (en
bas de page : ordinateurs, camra, PDA, lecteurs multimdia. . .) pour une
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consommation compatible avec la portabilit. Cette demande se poursuit
aujourdhui avec la convergence entre tlvision (haute dnition) et le sec-
teur numrique.
2. La gnralisation des accs laires lInternet haut dbit (de type xDSL,
cble. . .) aussi bien dans les entreprises que chez les particuliers. Ceux-ci
constituent autant de points daccs au rseau des rseaux : lInternet.
3. Les progrs dans le secteur des semi-conducteurs en termes de vitesses de
traitement, de consommation et de cot de fabrication.
4. Enn le spectre radio lectrique connat un certain encombrement suite
lessor des tlcommunications, dautant que dans le mme temps les ser-
vices sont de plus en plus nombreux et gourmands en bande passante.
Jusqu prsent les standards (haut et bas dbit) de premire gnration de
radiocommunications de proximit prsentaient une spcialisation des normes de
par leur origine. Wi a t conu au dpart pour les WLAN dentreprises avec
des performances peu compatibles avec les besoins daujourdhui (notammment
en terme de consommation des terminaux mobiles). Les premires versions de
Bluetooth ont t conues pour liminer les cbles de liaisons bas dbit. Outre
les dbits plus importants, larrive des standards de seconde gnration tente de
rpondre la forte demande de simplicit , dinterconnectivit et de scurit
des liaisons dans le WPAN entre appareils multimdia portables ou pas. Par sim-
plicit , il faut comprendre transparence de la technologie ou encore utilisation
intuitive, si bien exprime par le succs du plug & play et de lessor des rseaux
ad hoc.
1.1.3 Standards de seconde gnration
Au moment de la rdaction de ce mmoire, llaboration des futures standards
est en cours. Voici un aperu des groupes de travail des autorits de standardisation
et aussi des alliances industrielles, les fameuses SIG (Specic Interest Group) qui
souhaitent dvelopper les standards de seconde gnration de WPAN :
bas dbit :
NFC (Near Field Communication) Lanc en 2004 par Philips et Sony, ce futur
standard est destine aux communications bas dbit (entre 106 et 424 kbps
dans la bande des 13.56 MHz) sur des portes de quelques centimtres.
Les applications vises sont les liaisons du terminal de lutilisateur avec
le monde des cartes sans contact (contactless smart cards) et les tiquettes
RFID (Radio Frequency IDentication) pour des services didentication
ou de paiement sans l. Le NFC est aussi prvu pour tablir et congurer
automatiquement des connexions scurises avec des rseaux WPAN
ou WLAN sans que lutilisateur nait besoin dintervenir.
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802.15.4a Cette future extension de 802.15.4 pour la technologie ULB est desti-
ne aux applications bas dbit, trs faible consommation pour des portes
maximales de lordre de la centaine de mtres (applications domotiques,
rseau de capteurs).
trs haut dbit :
802.11n Le groupe de travail lanc mi-2004 pour succder 802.11g, tudie un
standard pour la technologie MIMO (Multi Input Multi Output ) qui pourrait
multiplier par 4 voire 8 le dbit de 802.11g, cest a dire atteindre des dbits
de lordre de quelques centaines de Mbps.
802.11e Cette future extension de 802.11a (mme dbit de 54 Mbps sur la bande
ISM-2.4 GHz) amliore la qualit de services. Elle vise surtout les applica-
tions sensibles la synchronisation comme le video streaming ou la Vo-
WIP (transfert de la voix sur IP) ; pour cela elle introduit la notion de prio-
rit entre applications, par exemple un ux TVHD serait prioritaire sur un
mail.
802.15.3a Cest le futur standard IEEE privilgi pour la communication ULB.
Ce groupe de travail IEEE, destin aux communications de proximit haut
dbit de type ux vido TVHD(*) ou transfert multimdia, vise un dbit
minimal de 110 Mbps 10 m. Il fait lobjet de beaucoup de convoitise de la
part des deux alliances industrielles ULB Forum et WiMedia qui voudraient
chacune imposer leur couche physique. Plus de dtails sont donnes dans le
paragraphe 1.2.
1.1.4 Perspectives
Au vu de cet aperu, la communication ULB est assez bien positionne par
rapport ses concurrents (802.11x, Bluetooth bas dbit) grce ses proprits de
haut dbit, basse consommation et faible cot. La communication ULB devrait
faire sa premire incursion sur le march des WPAN en dcembre 2005 en Chine
pour une application de transfert de ux TVHD (tlvision haute dnition) entre
un lecteur multimdia et un cran plat. Mais le rel enjeu des WPAN concerne le
remplacement des cbles entre appareils multimdia. Pour ce faire, deux alliances
industrielles sont sur le crneau : WiMedia
1
et Bluetooth SIG
2
. Elles envisagent
1
Wimedia soutient le dveloppement du service USB sans-l :WUSB pour les mmes appli-
cations que son cousin laire prvoit de faire encore plus simple puisquil sagit de faire du
plug & play sans "<plug">! Sachant que lUSB2 laire offre un dbit maximum de 480 Mb/s,
WiMedia soutient MBOA et son implmentation ULB multi bande.
2
En mai 2005, le SIG Bluetooth a dcid dincorporer la technologie ULB, pour permettre les
applications haut dbit, courte porte et de faible consommation. Ainsi Bluetooth, pionnier des
WPAN, espre garder son rle de leader dans le dveloppement et la convergence du secteur des
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FIG. 1.2: Positionnements de la technologie ULB par rapport aux technologies
concurrentes en terme de dbit et de porte.
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FIG. 1.3: Convergence des secteurs.
toutes les deux dincorporer la communication ULB.
Ne perdons pas de vue que le succs de telle ou telle technologie ne dpend pas
que des performances plus ou moins bien adaptes aux futures communications
de proximit. Elle dpend aussi des dcisions des autorits de rglementation et
surtout des alliances et concurrences entre poids lourds des secteurs de llectro-
nique grand public, de linformatique et des tlcoms ; car le march est potentiel-
lement norme (650 millions de tlphones portables+190 millions dordinateurs
de type PC + 74 millions dappareils photo numriques, 6 millions dcrans TV
plats (+500 %/an) vendus en 2004 (source analyses Gartner), [2].
Une volution plus long terme concerne, la convergence des diffrents appa-
reils numriques portables vers un unique objet personnel communicant qui
rassemblerait les fonctions : tlphone, photo, PDA, baladeur (audio ou vido),
stockage de donnes voire porte monnaie lectronique. Evidemment la fusion en
un seul combin communicant partout avec qui (ou quoi) que ce soit, ne
signie pas forcment la convergence des normes de communications, exemple
des PDA qui combinent les standards Wi et Bluetooth. Des associations entre
plusieurs normes complmentaires lune pour les couvertures importantes de type
tlphonie 3G ou DVB-T, lautre pour les communications de proximit sont vrai-
semblablement envisageables. Ainsi on peut constater que dans un premier temps,
WPAN.
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les communications de proximit ne sont pas concurrentes mais plutt compl-
mentaires des applications de tlphonie mobile.
Le rel point dinterrogation concerne la faon dont sera ralise lintercon-
nectivit entre appareils numriques provenant de divers secteurs, avec diffrents
dbits dans le WPAN. Est-ce quun standard majoritaire va merger ? choisi par
le march ? ou par les instances de standardisation ? Est-ce quil y aura plusieurs
standards coexistants ? Une chose est certaine, la coexistence des standards radio
devra en pratique tre assure et pas seulement lchelle nationale, mais mon-
diale comme nous allons le voir par la suite. En effet, dans le paragraphe suivant,
nous allons aborder au travers dun bref historique de la communication ULB,
comment en seulement une dcennie, ce principe de communication indit sous
de nombreux aspects, a volu et tente de simposer comme la technologie la
mieux adapte aux communications de proximit.
1.2 Bref historique des communications ULB
Une fois le contexte dcrit, voyons maintenant pourquoi la technologie ULB
rpond de manire efcace la problmatique des communications de proximit.
Voyons do provient cette technologie qui marque une rupture totale avec les
techniques radio du pass fondes sur lutilisation de porteuses radio modules
par le signal transmettre. On se propose de dcrire les bases de la communication
ULB au travers dun bref historique [3] de la technologie.
1.2.1 Les pionniers du domaine temporel (annes 60-annes
80)
A lorigine de la technologie ULB, on trouve les travaux sur llectromagn-
tisme dans le domaine temporel et sur les signaux non-sinusodaux, des cher-
cheurs amricains et sovitiques dans les annes 60. Leur objectif est lobserva-
tion de phnomnes transitoires dans les systmes radar rseaux dantennes. A
la mme poque, les progrs dans les composants hyperfrquences permettent le
dveloppement des premiers oscilloscopes rapides chez Hewlett Packard

(1964)
et des premiers rcepteurs dans le domaine temporel de Textronics

(1962) utili-
ss pour le diagnostique de composants hyperfrquences. Ainsi ds le dbut des
annes 70, sont poses les bases de la technologie ULBque lon appelle alors tech-
nologie impulsionnelle (impulse), sans porteuse (carrier-free), bande de base (ba-
seband), ou encore non sinusodale (nonsinusoidal ) suivant les poques et le mi-
lieu do viennent les chercheurs (radar, mesure, instrumentation. . .). Cest alors
que les innovations proviennent des ralisations des sous systmes. En 1973, Ross
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pose pour Sperry Rand Corporation, le premier brevet sur un systme de commu-
nications par mission dimpulsions trs courtes [4] et marque le dbut des appli-
cations de communication. Lanne 1974 marque le premier succs commercial
dun systme ULB pour la Geophysical Survey Systems, Inc. : le radar danalyse
de sol (Ground Penetrating Radar) qui reste aujourdhui encore lune des niches
de la technologie ULB.
1.2.2 Lpoque des projets condentiels (annes 80-1994)
Durant les annes 80 et 90, plus dune centaine de brevets et de dmonstrateurs
voient le jour pour diffrentes applications (capteur de niveau de liquide, radar de
proximit pour vhicule, communications militaires moyenne porte, . . .). La ma-
jorit de ces projets sont nances et classs secret dfense par le gouvernement
amricain, qui pour les communications en particulier, est intress par la faible
probabilit de dtection et dinterception. La maturit de la technologie est aussi
acquise en URSS et en Chine o la condentialit est aussi de rigueur. A cette
poque, plusieurs petites et moyennes entreprises (PME) se crent aux USA pour
raliser les projets gouvernementaux : Time Domain, Multispectral, Aetherwire,
Xtremespectrum. . .
Un fait marquant, en 1994, est la sortie du premier radar trs faible puissance
[5], petit et donc potentiellement faible cot. A partir de cette mme anne les
projets amricains ne sont plus condentiels, ce qui marque le dcollage dabord
aux USA [6] [7] puis dans le reste du monde des travaux de recherches sur les
potentialits des communications ULB.
1.2.3 Lre dlicate de la rglementation et de la standardisa-
tion (2002-2005)
Rglementation
Lvnement majeur de lessor des communications ULB est probablement le
14 fvrier 2002, date de lannonce de la publication du First Report & Order de la
FCC (Federal Communication Commity) [8] qui dcide du masque de puissance
autorise pour trois diffrentes applications ULB
3
, Fig. 1.4. Elle en prote pour
dnir les systmes ULB : tout systme mettant un signal dont la bande relative
instantane est suprieure 20% ou de largeur de bande suprieure 500 MHz.
B
rel
= 2
f
max
f
min
f
max
+ f
min
20%
3
communication, radar pour vhicule, imagerie et surveillance (radar de sol, imagerie mdi-
cale, imagerie travers obstacles)
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et f
max
sont les frquence de coupure -10 dB basse et haute du signal.
La densit spectrale de PIRE moyenne maximale autorise est de -41.3 dBm/Mhz
entre 3.1 GHz et 10.6 GHz, Fig.. Cest la premire fois dans lhistoire des t-
lcoms que lon autorise une telle bande (1500 fois plus large quune seule li-
cence UMTS), sans licence et de surcrot sur des bandes dj occupes. En fait
depuis 1998, le groupe de travail FCC est pris entre les pressions de deux clans.
Dun ct, certains industriels de llectronique (Intel, Motorola) plus le vivier
de PME qui gravitent autour des projets ULB militaires convaincus du potentiel
norme du march des communications de proximit, demandent que la tech-
nologie ULB entre dans le cadre de la FCC Part 15 Rules et ceci sans aucune
licence. Il sagit dautoriser lmission ULB intentionnelle sur les spectres de ser-
vices existants, mais sous la limite autorise dmissions non intentionnelles des
quipements lectroniques non communicants (ex : niveau de pollution radio dun
cran TV). Les systmes ULB mettent une puissance trs faible (ordre de gran-
deur : 100 W) sur plusieurs GigaHertz, alors que les systmes bandes troite et
large mettent des puissances 10000 fois plus fortes sur quelques dizaines de Me-
gaHertz. Cest le premier critre qui distingue la technologie ULB de ses concur-
rents bande troite. Ces derniers voient les signaux ULB comme un bruit blanc
qui augmente le niveau de bruit, a priori, sans perturber leur fonctionnement. La
FCC prvoit aussi une protection particulire contre les interfrences dmission
intentionnelle dans les bandes (dites rglementes ) sensibles ou de scurit
publique. Cest justement propos de ces bandes rglementes que les opposants
lULB, notamment les utilisateurs de services sensibles existants
4
, craignent un
dveloppement massif des communications WPAN ULB. En rponse, la FCC a
limit jusqu -75.3 dBm/Mhz et durci les masques pour les applications ULB en
extrieur.
En Europe, les autorits de rglementations (ETSI -European Telecommunica-
tions Standards Institute, CETP- Conference Europenne des Postes et Tlcom-
munications), sont moins presses de rendre leur copie. Ne bnciant pas des
30 annes dexpriences du dpartement amricain de la Dfense, ni du tissu in-
dustriel qui lentoure, lEurope par lintermdiaire de la Commission Europenne
a lanc ses propres projets de R&D dans le cadre des PCRD et paralllement a
donn des mandats pour ses propres tudes de normalisation (ETSI TG 31 A),
et de rglementation (CEPT SE 24). A lautomne 2005, les premires solutions
techniques labores par le TG3 peuvent tre prsentes comme suit.
Dans la bande 3,1-4,95 GHz, les quipements ULB pourraient ventuelle-
ment mettre avec une densit spectrale de PIRE moyenne maximale de
4
comme la radioastronomie, les applications de positionnement par satellite ainsi que les ser-
vices radio de scurit arienne de la FAA.
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-41.3 dBm/MHz, sous rserve de mise en uvre dune technique dvite-
ment de type Detect and Avoid (DAA) qui reste dnir et tester. Une
approche avec limitation du temps de cycle est galement tudie.
Une approche transitoire qui permettrait dutiliser la bande 4.2-4.8 GHz
avec une densit de PIRE moyenne maximale de -41.3 dBm/MHz, sans
technique dvitement et jusquen 2010 pourrait galement tre envisage.
Enn, dans la bande 6-9 GHz, les quipements ULB pourront mettre jus-
qu -41.3 dBm/MHz sans obligation de mise en uvre de technique dvi-
tement particulire.
Ces dcisions relativement conservatrices contraignent surtout les applications
haut dbit et faible cot.
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80
75
70
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(
d
B
m
/
M
H
z
)
frquence (GHz)
4.24.8
limite Part 15 :
41.3 dBm/MHz
FIG. 1.4: Masque dmission pour les communications ULB (densit moyenne
de p.i.r.e. (dBm/MHz)), autorises par la FCC (rouge), par lETSI (bleu) et limite
dmission non intentionnelle (pointill noir).
Les autres pays du monde, semblent attendre les propositions de lUIT (UIT-
R TG 1/8) qui elle-mme se fondera (prvu n 2005) sur les propositions amri-
caines et europennes. On peut noter lexception de la Chine qui a ds prsent
adopt le masque FCC et de Singapour qui a autoris une UWB Friendly Zone
pour exprimenter la technologie sur la bande 2.1-10.6 GHz avec densit spectrale
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moins contraignante (-35 dBm/Mhz), mme si lIDA (Infocomm Development
Authority of Singapore) sen tiendra au nal aux dcisions de lUIT [9].
En dpit de performances relles, la technologie ULB doit encore surmonter
le problme de la rglementation qui reste le point le plus pineux tant sur le plan
politique que technique. En effet les tudes qui tentent de quantier le niveau din-
terfrence doivent tenir compte de paramtres encore ous comme la densit de
dploiement, la proximit entre appareils interfrants, ainsi que la notion mme
de gne occasionne susceptible dtre supporte par lutilisateur. Par ailleurs, la
rglementation de lULB doit ncessairement avoir une dimension internationale
ds lors que les communications de proximit concernent en partie des appareils
transportables dun continent lautre. Comment alors grer le fait quun tou-
riste amricain transmette sur son disque dur externe, son lm du jour la tour
Eiffel, en ULB avec le masque FCC alors quen Europe une rglementation plus
contraignante est cense sappliquer ?
Standardisation
Paralllement au processus international de rglementation, ds 2002 un pro-
cessus de standardisation sest mis en place aux Etats Unis dans le cadre de
la norme IEEE 802.15.3a qui vise les applications haut dbit des WPAN. Pour
802.15.3a, les couches physique (PHY) et de contrle daccs (MAC), choisies de-
vront respecter des contraintes de dbit
5
et de coexistence avec les autres normes
802. Au moment de la rdaction de ce mmoire (juillet 2005), rien na encore t
dcid. Ds juin 2003, est n le MBOA (Multi Band OFDM Alliance) SIG [?] qui
regroupe la plupart des poids lourds
6
de llectronique mondiale pour promou-
voir limplmentation multibande auprs de lIEEE. Par raction n 2004, les
dfenseurs dune implmentation impulsionnelle se rassemblent sous lappel-
lation UWB Forum
7
et regroupe notamment Motorola, certaines des PME pion-
nires (Pulse Link, AetherWire) ainsi que de nombreux centres de recherche aca-
dmiques. Ceci sexplique car le mode impulsionnel est plus proche des origines
de la technologie.
Indpendamment du type dimplmentation, on peut dgager un certain nombre
de performances inhrentes la communication ULB. Lune des plus importantes
pour lapplication vise est le dbit. Le dbit brut thorique varie entre 480 Mbps
2 m et 11 Mbps 10 m. Ce dbit bien suprieur ce qui se fait de mieux actuel-
lement avec Hiperlan2 (54Mb/s) peut sexpliquer par la formule de Shannon sur
5
dbit minimum de 110 Mbps 10 m, 480 Mbps 2 m.
6
pour ne citer que les plus gros Intel, HP, TI, Philips, Nokia, . . .(liste complte disponible sur
http ://www.multibandofdm.org/.
7
http ://www.UWBforum.org/index.php
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la capacit thorique du canal.
C = B ln
2
(1 +S/N)
En effet la capacit du canal C crot proportionnellement avec la bande pas-
sante B du signal et dcrot seulement en logarithme le rapport signal bruit S/N
. Par ailleurs, la nature ultra large bande du signal ULB combat intrinsquement le
problme des vanouissements rapides (fading) particulirement contraignants en
environnement intra btiment. En effet plus le signal mis est court dans le temps,
moins le chevauchement de deux multi-trajets au niveau du rcepteur est probable.
Les deux techniques impulsionnelle et multibande utilisent leur manire le trs
large spectre mis leur disposition pour compenser la trs faible densit spectrale
de puissance autorise. Elles sont juges suivant trois critres : leur performance
en terme de dbit de donnes, leur complexit (donc leur cot) et enn leur ca-
pacit cohabiter avec les autres systmes. Abordons brivement les avantages et
inconvnients de chacune. Quelle que soit la modulation choisie, le mode impul-
sionnel se caractrise par lmission dimpulsions de trs courte dure (jusqu
200 ps) et par consquent lutilisation instantane dun trs large spectre avec ou
sans porteuse. Ce dernier point permet dviter les tages de transposition de fr-
quence et conduit une faible complexit de lmetteur et dans une moindre me-
sure du rcepteur. Ces trs faibles impulsions modules dans le temps et suivant
des codes pseudo alatoires, sont vues comme un bruit blanc par les systmes
bande troite. Un avantage majeur de limplmentation impulsionnelle est sa
grande exibilit dans le compromis dbit/porte. Enn on peut remarquer quune
telle largeur de bande permet datteindre une rsolution de lordre de quelques
centimtres pour des applications de localisation intra-btiment, [10]. Par contre
la synchronisation des signaux trs courts est lune des difcults rencontres par
le mode impulsionnel. La dtection est sensible aux distortions du signal ULB que
pourraient causer les composants de la tte RF (antennes, amplicateurs. . .). En ce
qui concerne le problme de la capture dnergie dans un canal dense
8
, le schma
le plus simple de dtection nest pas optimal ds lors quil ne tient pas compte
de lnergie contenue dans les trajets multiples. Un rcepteur Rake (relativement
compliqu implmenter) peut tre ncessaire dans le cas le plus contraignant de
la norme (dbit de 100 Mbps sur une porte de 10 m). Un autre d est limpl-
mentation de CAN trs rapides.
Le mode multi-bande est caractris par lutilisation instantane de sous bandes
de largeur suprieure 500 MHz. Sur chaque sous bande, on peut alors travailler
avec une seule ou plusieurs porteuses. Cest cette dernire option qui est sou-
8
un canal est dit dense lorsque sa rponse impulsionnelle contient de nombreux trajets mul-
tiples.
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tenue par Wimedia et MBOA, les promoteurs de la couche PHY nomme MB
OFDM. La modulation OFDM a dj prouv sa robustesse aux multi trajets dans
les prcdentes implmentations 802.11, DAB. . .Ses autres avantages sont sa ca-
pacit remplir plus efcacement le spectre disponible, grce ses stratgies
dgualisation du canal, elle capture de faon inhrente, lnergie des trajets mul-
tiples avec une seule chane hyperfrquence. Mais lavantage qui pourrait savrer
dterminant est sa capacit teindre dynamiquement une ou plusieurs sous
bandes et donc sadapter dventuelles contraintes rgionales voire locales sp-
ciques (DAA en Europe). Ceci favoriserait incontestablement ladoption dun
standard mondial. Par rapport son concurrent impulsionnel, les dfauts de lap-
proche multibande sont la relative complexit de limplmentation (au moins de
lmetteur) et la consommation de puissance ncessaire aux diffrents lments de
calcul. De plus bien que les CAN soient soumis des vitesses dchantillonnage
moins grande sur une sous bande de 500 MHz, la contrainte dun fort facteur de
crte (PAPR) pourrait complexier limplmentation des CAN/CNA en technolo-
gie CMOS.
On a vu comment la technologie ULB sest dveloppe autour de lide d Im-
pulse Radio (cest dire lmission dimpulsions trs courtes), et ses avantages
particulirement adapts aux ds des communications de proximit haut dbit,
en termes de performances, cot, consommation. Un point peut paratre paradoxal
dans le dveloppement de la communication ULB. En effet au dbut de 2002, la
FCC a dni le signal ULB partir de sa bande relative, relaxant la dnition ini-
tiale de la DARPA
9
, par contre elle a ajout une condition de largeur minimale de
500 MHz vraisemblablement pour protger les bandes basses
10
infrieure 1 GHz.
Mais on peut aussi penser que la FCC a voulu autoriser les implmentations multi-
bandes, lpoque encore impulsionnelles, pour relcher les contraintes sur les
composants du front end, notamment les convertisseurs. Or cest seulement n
2002 quapparat le premier article dAnuj Batra [11], de Texas Instruments, pro-
posant la technique (sans impulsion) MB OFDM pour lULB. Paradoxalement en
voulant promouvoir le dveloppement rapide de lULB impulsionnel, la FCC a
autoris et favoris la naissance dune proposition de standard concurrent : lULB
multibande OFDM; ce qui a conduit la situation bloquante des annes 2003
jusqu aujourdhui (2005) vis vis de ladoption du standard IEEE.
9
8 ans auparavant la DARPA dnit le signal ULB seulement par sa bande relative de 25%
-3 dB alors que la dnition de la FCC considre -10 dB.
10
en effet avec la seule premire condition de la dnition, un signal de 300 MHz centr sur
1.5 GHz devient ULB.
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1.3 Projets ULTRAWAVES et PULSERS
Au cours de cette thse, le laboratoire dlectronique de lENSTA, a parti-
cip deux importants projets europens des 5
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et 6
e
PCRD : ULTRAWAVES et
PULSERS.
1.3.1 Le projet europen ULTRAWAVES
FIG. 1.5: logo du projet ULTRAWAVES
Le projet ULTRAWAVES (ULTRA Wideband Audio Video Entertainement
System) est issu du 5me PCRD. Laction de la Commission Europenne pour
promouvoir linnovation notamment dans le secteur des NTIC, se matrialise par
le nancements de projets de recherche et dveloppement(WHYLESS, UCAN,
ULTRAWAVES pour les projets concernant lULB). Entre avril 2002 et octobre
2004 (30 mois), un consortium de 6 partenaires a pour objectif principal le dve-
loppement puis la validation dune implmentation bas cot dun systme ULB
permettant un transfert de plusieurs ux audio et vido.
Le consortium
Un projet dune envergure relativement importante (budget total : 4 millions
deuros) a impliqu la participation de plusieurs centres dexpertise aussi bien aca-
dmiques quindustriels. ULTRAWAVES fut pilot par la socit Wisair qui Pos-
sdait dj une exprience dans lULB et tait lorigine du montage. Le gant de
llectronique grand public Phillips tait lutilisateur nal de lapplication, outre
cela, il a constitu un partenaire industriel de poids pour laspect normalisation au
niveau europen. Les universits de Oulu (Finlande), Chalmers (Sude), et Radio-
labs/Universit de Rome (Italie) ont tudis respectivement la couche rseau, la
couche MAC, la couche physique et la caractrisation et la modlisation du canal.
Quant lENSTA, en collaboration avec lENST (Ecole Nationale Suprieure des
Tlcommunications), elle sest charge de la conception de la partie antenne en
plus dune participation la caractrisation du canal et aux algorithmes d an-
tennes en diversit .
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Objectifs du projet
Lobjectif technique de dpart tait ambitieux puisquil visait un dbit maxi-
mal brute de 100 Mbps sur 10 m de porte, soit lquivalent de 5 canaux cods
en MPEG-2 haute rsolution (20 Mbps), bidirectionnel en temps rel. ULTRA-
WAVES est un projet innovant et par la mme il comporte certains risques. En
effet si le principe de communication par techniques ULB a dj t dmontr
cette poque, sa ralisation technologique est loin dtre vidente. A lpoque du
lancement du projet, la conception dune antenne bas cot, ULB, avec un bon
rendement et des dimensions sufsamment petites reste un d relever. Ces in-
certitudes expliquent le choix de ltude de plusieurs topologies dantennes pour
pouvoir les comparer et choisir celle qui prsente le meilleur compromis parmi les
spcications demandes. Diffrents types de performances pourront tre requis
selon lapplication vise, les caractristiques du canal et de la couche physique re-
tenue. Ainsi trois classes dantennes ont t dnies suivant leur positionnement
vis vis du compromis performances gnrales/ encombrement/cot .
Rsultats
A la n du projet les rsultats sont encourageants. Certes le dmonstrateur
reposant sur une implmentation dun talement de spectre (DSSS UWB)
11
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fournit que la moiti du dbit prvu initialement soit 60 Mbps en laire et 50 Mbps
sur une porte denviron 5 m dans le meilleur cas. Philips a organis un test sub-
jectif comparatif entre liaison laire et liaison utilisant le dmonstrateur ULTRA-
WAVES pour une application de vido streaming de 3 ux audio-vidos diffrents
partir dun PC vers trois vido-projecteurs. Le public dutilisateurs a estim que
la liaison laire tait plus satisfaisante (5% de mieux quels que soient le type de
vido) que la liaison ULB. Cependant un certain nombre de rsultats sont mettre
en avant. La plateforme ULTRAWAVES est lun des tout premier dmonstrateur
europen utilisant la technologie ULB. Les tudes de chaque partenaire ont per-
mis daugmenter les connaissances et le savoir faire dans leur domaine respectif
sur la communication ULB, on citera entre autre :
le dveloppement dun simulateur DS ULB au niveau liaison : UltraSim,
plusieurs campagnes de mesures de canal de propagation ULB dans les do-
maines temporel et frquentiel, ainsi quune modlisation statistique,
des tudes de coexistence et dinterfrences par et sur les services existants.
Certaines de ces tudes sont destines aider les travaux des autorits de rgle-
mentation en particulier le CETP TG3. Dautres ont permis de valider les modles
11
La plateforme ULTRAWAVES implmente un talemement de spectre utilisant une squence
pseudo alatoire sur une bande instantane de 1.2 GHz transpose sur une porteuse 4.8 GHz.
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de canaux ULB fournis par le groupe de travail 802.15.3a. En ce qui concerne la
problmatique de lantenne ULB, lENSTA a contribution sur :
fourni une varit de prototypes dantennes pour la mesure de canal et le
dmonstrateur ;
dvelopp une caractrisation pertinente de lantenne ULB;
tudi linuence de lantenne sur les performances de la liaison ULB;
tudi lintrt des techniques multi antennes pour amliorer les perfor-
mances.
Pour plus dinformations sur le projet ULTRAWAVES, tous les rapports dtudes
(delivrables) des partenaires sont disponibles sur le site du projet (www.ultrawaves.org
ou http ://www.eu-projects.com/ultrawaves/publication.htm)
1.3.2 Le projet europen PULSERS
Le projet PULSERS (Pervasive Ultra-wideband Low Spectral Energy Radio
Systems) est un consortium et un projet europen du 6
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PCRD. Compar UL-
TRAWAVES, le projet PULSERS est beaucoup plus important, plus de 30 parte-
naires pour un budget de 16.5 millions deuros. Une certaine taille critique tant
ainsi atteinte, cela permet de concerner une majorit dacteurs europens (mais
pas seulement ex : Infocomm de Singapour) en vue dune future commercialisa-
tion de la technologie ULB, et aussi de parler dune seule, mais inuente, voix
aux autorits de rglementation et de standardisation.
FIG. 1.6: logo du projet PULSERS
Objectifs techniques du projet
Aprs avoir dni plusieurs scnarios types pour lesquelles la technologie
ULB apporte tous ses avantages, PULSERS vise dvelopper deux modes com-
plmentaires : le HDR (Hight Data Rate) reprenant les applications haut dbit et le
LDR-LT (Low Data Rate with Location and Tracking) qui sintresse aux rseaux
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de capteurs, et aux applications bas dbit. De plus ce mode permet une localisation
(par exemple pour les dtections ou interdiction de mouvements . . . Pour chacun
de ces modes, tous les aspects dune communication de proximit transparente
et optimale, seront tudis depuis lantenne jusqu la couche MAC. Pour sa part
lENSTA a pour objectifs :
de concevoir et de fournir un rseau dantennes destin la mesure de canal
multi-antennes ;
de raliser une campagne de mesures BAN;
de proposer des antennes pour ce type dapplication sur le corps humain.
1.4 Etat de lart des antennes ULB pour les commu-
nications
La technologie ULBa suscit beaucoup dintrts parmi la communaut scien-
tique mondiale durant ces 3 dernires annes (depuis lannonce de la FCC en
fvrier 2002). Ceci sest traduit par une forte volution de ltat de lart durant
cette priode. Le nombre consquent de publications (plusieurs centaines sur les
antennes ULB) montre quel point les antennistes ont relev le d de la concep-
tion dantennes pour les communications ULB. Prcisons que lorsque lauteur
a dbut ce travail de thse (fvrier 2002), la littrature ne propose que peu de
publications ddies lantenne ULB (antenne pour la mesure de canal de E.
Zollinger [12], antenne pour les applications de communications militaires [13]).
Pourtant les antennistes nont pas attendu la dcision de la FCC pour concevoir
des antennes fonctionnant sur une trs large bande, notamment pour les appli-
cations suivantes : la normalisation de la mesure de champ impulsionnel [13], les
armes et contre-mesures RF, les radars dtudes gologiques [14] ou encore lima-
gerie mdicale [15]. Cet tat de lart se concentre volontairement sur les antennes
ULB ddies aux applications de communications de proximit, excluant de fait
les autres applications de la technologie ULB ainsi les communications militaires
moyenne porte. Par ailleurs mme en restreignant ainsi le domaine dapplica-
tion, on ne prtend pas proposer une liste exhaustive mais plutt une description
des grandes topologies dantennes ULB plus ou moins adaptes aux WPAN. Pour
dcrire les antennes, nous avons choisi des critres de performances autant tech-
niques (bande passante, gain. . .) quconomiques (taille, complexit et cot).
Commenons par rendre hommage aux pionniers qui dvelopprent les struc-
tures servant soixante ans plus tard de point de dpart pour la conception des pre-
mires antennes ULB. Ds le dbut des annes 40, bien avant le dveloppement
de la technologie ULB, les premires tudes sur les antennes large bande furent
ralises pour les prmisses de la tl-diffusion [16]. Sur le plan thorique, Schel-
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kunoff dtermine lexpression des champs dun bicone de dimensions innies
partir des calculs des lignes de transmission [17]. Mais cest surtout sur le plan
exprimental que les concepteurs comprennent limportance dobtenir une transi-
tion large bande entre la ligne de transmission et llment rayonnant non rson-
nant typique des antennes ondes progressives. Ceci explique que les premires
antennes soient des dformations topologiques douces de lignes de transmission
et notamment de ligne coaxial (amlioration de lalimentation du bicone [18], les
monocones et les antennes en forme de goutte (tear drop antenna) [19], les cornets
coaxiaux de Brillouin [20] omni-directionel 1.7 ou directif.
FIG. 1.7: Schmas des premires antennes large bande [16].
Par la suite, furent dveloppes des structures large bande planaires, donc plus
facilement intgrables, comme les antennes encoche (notch antenna) de
Lalezari [21] ou les antennes fente [22].
Nous classons les antennes selon deux grandes catgories : dun ct les an-
tennes directives et sectorielles, et de lautre celles omnidirectionnelles, que lon
privilgiera suivant les applications.
1.4.1 Antennes directives et sectorielles
Lantenne ULB directive trouve son intrt dans certaines applications ; par
exemple dans le cas dune station de base ou dun point daccs dans une pice
en longueur de type couloir ou wagon. Dautres applications ncessitent que lan-
tenne rayonne plutt dans un demi-espace par exemple une antenne de point dac-
cs accroche au mur ou au plafond ou encore une antenne en faade dappareils
lectroniques. Prcisons quil est fondamentalement plus difcile de rduire la
taille dune antenne directive que dans le cas omni-directionnel. On prsente ici,
quatre des structures les plus reprsentes.
Antenne log-priodique Les antennes log-priodiques sont gnralemment clas-
ses dans la catgorie des antennes indpendantes de la frquence. Plus ri-
goureusement leur comportement est priodique par rapport au logarithme
de la frquence car leur structure est caractrise non pas par un angle mais
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par un rapport homothtique constant entre deux cellules conscutives. La
LPDA pour Log Periodic Dipole Array est comme son nom lindique, une
antenne log-priodique o la cellule de base est constitue dun diple et
de la ligne de transmisson qui le relie aux dipoles adjacents. La LPDA est
utilise en mtrologie et en compatibilit lectromangtique en particulier
pour son gain constant en fonction de la frquence. Par ailleurs, sa version
imprime [23] peut tre fabrique bas cot pour des dimensions intres-
santes de lordre de 50x50 mm
2
pour la bande FCC. Pour ces dimensions, le
gain est de lordre de 6 dBi pour une ouverture de lobe denviron 60

en site
et 100

en gisement. Le principal dfaut de ce type dantenne rside dans


la dispersion introduite par lantenne. En effet le centre de phase se dplace
suivant les diffrents diples excites ce qui induit une non linarit de la
phase en fonction de la frquence qui rallonge la rponse impulsionelle de
lantenne, Fig. 1.8.
FIG. 1.8: Antenne log-priodique et sa rponse impulsionnelle dans la direction
du lobe.
Cornets TEM et quasi-cornets Les cornets peuvent tre vus comme une tran-
sition entre limpdance de la ligne dalimentation micro-ruban et limp-
dance de lair (120 ). Particulirement intressant pour la mesure dan-
tenne, le cornet TEM est gnralement constitu de deux plaques trapzo-
dales dont la largeur et louverture [24]. Des lvres (ridged horn) peuvent
tre ajoutes an de stabiliser louverture du lobe en fonction de la fr-
quence [25]. De mme certains cornets possdent des extrmits confor-
mes (rolled edge horn) dont le but est dattnuer la diffraction et la dsa-
daptation induite par lxtrmit dela structure. Ce type dantenne atteind un
gain relativement important (+17 dBi) qui augmente avec la frquence (an-
tenne ouverture constante) sur plusieurs octaves, mais ceci est au dpens
de lencombrement (de lordre de ou plus grand).
On rencontre aussi des variantes du cornet TEM dites quasi-cornet [26]
qui sont extrmement large bande (100 :1) et offre un gain signicatif (>
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7.5 dBi), Fig. 1.9. Cette antenne pourrait tre ralise bas cot en utili-
sant la technologie de mtallisation de mousse. Une mise lchelle pour la
bande FCC de la version prsente ci-dessus donnerait des dimensions de
lordre de 52x52x26 mm
3
. Il est probable que son principal dfaut demeure
dans la distorsion dantenne lmission.
FIG. 1.9: Antenne quasi-cornet et son ROS.
On rencontre ce quon appelle, peut tre abusivement, des cornets pla-
naires qui sont une dformation topologique entre un dipole pais dont
les brins sont inclins [27] et une antenne ouverture de type cornet [28].
Ces antennes de fabrication plutt simple donnent pour une antenne direc-
tive un trs bon compromis bande-encombrement puisque pour des dimen-
sions 5x65x67 cm, le ROS passe sous la valeur 2 vers 150 MHz. Une rapide
transposition dans la bande FCC (rapport 20) donne des dimensions de 32
x 34 mm
2
.
Antenne Vivaldi Lantenne Vivaldi offre un bon rapport gain (9 dBi)/ complexit
de fabrication, mais ncessite un symmtriseur large bande qui augmente
sensiblement lencombrement. Dans sa version triplaque, lantenne Vivaldi
intgre le symmtriseur et des dimensions de 100 x 160 mm
2
permettent
dobtenir une adaptation sur la dcade partir de 1.6 GHz.
Antennes patch Bien que rput pour tre rsonant sur une bande assez troite,
il existe des solutions pour largir la bande dadaptation du patch jusqu at-
teindre des bandes relatives suprieures 50%pour un gain denviron 7 dBi.
On peut optimiser le patch lui-mme (patch triangulaire [29], Fig. 1.10,
patch en forme de E [30], ajout dun second lment rayonnant) et le cou-
plage vers le patch (sonde en forme de F [29] ou de L ou par fente [?]).
Lavantage du patch rside dans sa faible paisseur (taille de 67x67x15 mm
3
plan de masse inclus pour une bande passante entre 3 GHz et 6 GHz). Luti-
lisation de mousses mtallises pourraient rduire la complexit de fabrica-
tion.
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FIG. 1.10: Antenne patch triangulaire et son ROS [29].
FIG. 1.11: Antenne semi-directionnelle lentille dilectrique.
Antenne recteur Pour obtenir une antenne sectorise , on peut placer un
recteur mtallique derrire une antenne omni. Suivant la forme plus ou
moins complexe du recteur (plan, coin, parabolique) et de son encom-
brement (de lordre de ou plus) on peut gagner jusqu +6 dB au prix
dune dsadaptation acceptable de lantenne (S
11
< 6dB) mais surtout
dun talement temporel de limpulsion rayonne.
Antenne lentille Une autre manire de diriger lnergie rayonne par une an-
tenne omni-directionnelle est de focaliser lnergie laide dune lentille
dielectrique [31]. Pour une valeur de la permittivit relative du dilectrique
denviron 3 dans la bande dadaptation, on peut obtenir +5 dB de gain, pour
un encombrement de lordre de
moy
/2, Fig. 1.11.
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1.4.2 Antennes omnidirectionnelles
Dans une majorit de scnarios, notamment ceux faisant intervenir un appareil
portable, aucune direction de rayonnement ne peut tre favorise ; lutilisation
dantennes omni-directionnelles simpose. Un point positif est que la rduction de
taille est compatible avec lomni-directionnalit du rayonnement ; en contre partie
le gain demeure faible. La topologie des antennes prsentes par la suite drive
dantennes indpendantes de la frquence de type conique ou de forme sphrique,
ellipsode. . . que lon peut qualier dantennes bulbes. En effet un des principes
pour largir la bande dadaptation dune antenne de type diple est dlargir sa
structure.
dipoles et monopoles lectriques ULB De trs nombreuses variantes de ce type
dantennes ont t dclines. En partant des topologies volumiques vo-
ques ci-dessus, les concepteurs ont utilis quatre transformations classiques
des techniques de conception dantennes bande troite, en vue de simplier
la ralisation et damliorer lencombrement ou le poids, au prix dune plus
ou moins grande dgradation de performances quil faudra quantier.
transformation : lment rayonnant volumique - lment rayonnant pla-
naire
transformation : diple - monople
transformation : monople sur plan de masse normal - monople sur plan
de masse parallle
transformation : structure plane pleine - structure extrude des zones in-
trieures ( faible densit de courant)
Ainsi on trouve dans la littrature des monoples plans de formes diverses :
carr, circulaire, en forme dellipse, triangle. . . [32], alimentation double
[33], avec court-circuit, avec monopole inclin. Toutes ces structures sont
adaptes sur une trs large bande (entre loctave et la dcade) pour un gain
variant de 0 3 dBi (version diple) et de 3 6 dBi (version monople
plan de masse normal) . Cependant ce type de structure rayonnante verticale
au dessus dun plan de masse horizontal souvent de dimension suprieure
la longueur donde maximale, possde un encombrement rdhibitoire pour
la plupart des applications. De plus la nesse de la zone dalimentation du
monopole entrane une certaine fragilit du monople.
Les principaux dfauts de ces diples ellipsodaux sont la dgradation de
lomni-directionnalit en azimut aprs la premire octave et la ncessit
dutiliser un symmtriseur pour cette conguration dalimentation quili-
bre.
Antenne skycross Cette antenne de type Meander Line Antenna possde un mo-
nople partiellement repli. Lantenne est monter sur un plan de masse
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FIG. 1.12: Diples elliptiques. (a) inuence de lellipticit [34], (b) version ali-
mentation non-quilibre [35].
perpendiculaire (20 x 15 mm
2
) ajouter pour retrouver les performances
donnes par le constructeur, ce qui lui confre un bon compromis encom-
brement/performances. Cest lune des premires antennes commerciales
dveloppes pour les communications ULB.
Antenne de trs petite taille en cramique Bnciant dun encombrement par-
ticulirement rduit, les monoples en cramique sont des technologies adap-
tes au production de masse, deux modles sont dj commercialiss depuis
2003 : lantenne Chip Antenna [37] de Taiyo Yuden ou encore lantenne
ULB (non fractale) de la compagnie Fractus. Daprs les informations don-
nes par le fabricant de cramique Taiyo Yuden, la technologie cramique
multi-couche permet dobtenir des lments rayonnants ULB de 10 x 8 x
1 mm
3
monts sur un petit plan de masse de dimensions minimales de 20
x 25 mm
2
. les performances annonces ds 2003, sont prsentes ci-aprs.
Entre temps les dimensions ont t rduites 8 x 6 x 1 mm
3
et un symmtri-
seur fonctionnant de 3 8 GHz a t dvelopp dans la mme technologie
pour des dimensions de 3.2 x 2.5 x 0.85 mm
3
.
antenne magntique Par rapport aux antennes lectriques, les antennes magn-
tiques sont excites en courant et non pas en tension. Elles sont moins sus-
ceptibles dtre perturbes par le couplage lenvironnement proche, et sont
donc avantages pour tre intgres au cur dun systme. On distingue dif-
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FIG. 1.13: Antenne Skycross et son ROS [36].
FIG. 1.14: Antenne cramique miniature et son ROS [37]
frentes familles :
antenne nappe de courant (Large Current Radiator (LCR) [38])
antennes mono-boucles
antennes boucles (leur circonfrence de la boucle est de lordre de /2)
antennes fentes de nombreuses formes de fentes ont t tudies ( nud
papillon, annulaire,. . .). Leur principe de fonctionnement est aussi li
la transformation dimpdance entre une ligne de transmission fente
et une fente rayonnante [40]. Un des dfauts de ce type dantenne est
quelles ne rayonnent pas dans le plan de la fente, et sont donc moins
omni-directionnelles.
1.4.3 Antenne ULB sous-bande coupe (frequency notched
antenna)
Pour viter certaines interfrences avec les systmes existants, certains concep-
teurs ont pens utiliser lantenne elle mme comme un ltre coupe bande. En ajou-
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FIG. 1.15: Antenne magntique nud papillon et son ROS [39].
tant des fentes ou des lments parasites, sur ou proche de llment rayonnant, on
arrive dsadapter lantenne sur une certaine sous bande dont les caractristiques
(frquence centrale et largeur) sont directement donnes par leur positionnement
et leurs dimensions.
FIG. 1.16: Antenne ltrante et son ROS.
Il faut comprendre que plus quailleurs (wi 5 GHz, bluetooth 2.4 GHz) la
problmatique antenne est importante car comme pour tous les applications grand
public : le cot doit tre marginal, lesthtisme et lintegration sont importantes,
et pourtant lantenne ULB est fondamentalement difcile concevoir et rduire.
Un tableau comparatif (tableau 2.10.1) pourra tre trouv dans le dlivrable
D4c2 du projet Pulsers (t 2005).
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[29] Lepage A.C., Begaud X., Le Ray G., and Sharaiha A. "f-probe fed broadband
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Chapitre 2
Caractrisation des performances
dantenne ULB
2.1 Problmatique
La comprhension des mcanismes dadaptation dimpdance et de rayonne-
ment des antennes ULB mis en uvre dans leur conception, est directement reli
la manire et la pertinence des descripteurs utiliss pour analyser la performance
dantenne. Pour rpondre aux contraintes de cot et dencombrement des appli-
cations ULB grand public, le concepteur dantenne doit imprativement relcher
les spcications en termes de performances dantenne. Lobjectif de ce chapitre
est de prsenter des outils qui permettent de quantier cette dgradation de per-
formance, an de pouvoir comparer de manire globale et pertinente diffrentes
antennes ULB.
La question de la caractrisation des performances de lantenne ULB se pose
ds les premires tapes de la conception. Avec quelle rsolution frquentielle si-
muler les structures ou observer le diagramme de rayonnement ? Les variations
brutales dites accidentelles de gain sur bande troite sont elles plus nuisibles
quune lente variation sur toute la bande ? Comment comparer deux structures
dont le diagramme de rayonnement varie diffremment ? Autant de questions aux-
quelles il sagit de rpondre an de concevoir lantenne qui autorise la meilleure
liaison radio. Pour cel, les mtriques utilises en bande troite ont dans un pre-
mier temps t recenses. Puis de nouvelles mtriques, mieux adaptes la probl-
matique de lULB impulsionnel, sont proposes. La validation de la pertinence de
ces nouveaux outils de caractrisation, demande de possder une population dan-
tennes ULB sufsamment diversie (antenne dispersive, petite antenne omni-
directionnelle, antenne avec un lobe qui dpointe suivant la frquence,. . . ). Il a
donc t ncessaire de dvelopper simultanment loutil de caractrisation et la
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population dobjets caractriser.
Une des particularits de LULB rside dans la faon de caractriser les an-
tennes. Celle-ci nest pas indiffrente de la modulation choisie (mode impulsion-
nel, mode multibande OFDM). Dans ce chapitre ltude du mode impulsionnel a
t privilgie car ce dernier impose des contraintes supplmentaires sur les per-
formances dantenne, en particulier sur la distorsion introduite par lantenne.
Dans ce chapitre, lantenne est considre comme une bote noire. Ainsi lan-
tenne lmission nest rien dautre quune transition entre dune part un signal
lectrique guid dans une ligne de transmission, et dautre part un champ lec-
tromagntique lointain rayonn dans une direction de lespace donne par une
lvation et un azimut . On est donc en prsence dun ltre (spatio-temporel)
linaire multi-dimensionnel dcrit par sa fonction de transfert H dnie plus pr-
cisement par la suite (paragraphe 2.4.1). Jusqu prsent rien de trs diffrent par
rapport aux antennes bande troite si ce nest quen ULB, la dimension frquen-
tielle stire sur une bande relative beaucoup plus importante (typiquement 110 %
pour la bande FCC). Sur de telles bandes, on peut rencontrer une variation im-
portante du comportement de lantenne ULB. En effet les dimensions lectriques
de lantenne varient dautant plus que sa bande relative est large. Des paramtres
comme le gain, le diagramme de rayonnement deviennent alors dpendants de la
frquence. Les variations frquentielles de la fonction de transfert doivent donc
tre tudies, ce chapitre se propose de les caractriser plus efcacement et de
quantier la dgradation de performances au niveau systme quelles apportent.
A propos de lantenne ULB idale. Avant de prsenter les critres de perfor-
mances dune antenne ULB, on peut lgitimement se demander quoi ressemble
lantenne ULB idale. La rponse varie suivant que lon considre lantenne en
mission ou en rception.
Dans un premier temps, regardons ce qui se passe lmission. Supposons
idalement, une antenne de petite taille lectrique, parfaitement adapte avec un
gain ralis idalement constant en frquence et quelles que soient les directions et
une adaptation parfaite sur une bande de frquence innie. Sa fonction de transfert
est constante et sa rponse impulsionnelle
1
est alors un dirac retard dans toutes
les directions. Ainsi cette antenne idale rayonne exactement la forme donde du
signal dexcitation, autrement dit dans ce cas, cette antenne idale ne distord pas
lmission.
1
La dnition rigoureuse de la rponse impulsionnelle dune antenne est donne au paragraphe
2.4.1.
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En revanche la rception, en conformit avec la formule de Friis et en repre-
nant les notations dusage par exemple celles de P. Combes [Com00], louverture
A
Rx
de cette antenne varie en 1/f
2
, Eq. 2.2. En consquence sa rponse impul-
sionnelle la rception est un intgrateur pur. On en dduit quune antenne qui ne
distord pas lmission, distord forcment la rception.
A
Rx
(f) =
c
2
.G
Rx
(f)
4f
2
(2.1)
P
Rx
(f) =
P
Tx
(f).G
Tx
(f).G
Rx
(f)c
2
(4r)
2
f
2
=
P
Tx
(f).G
Tx
(f)
4 r
2
A
Rx
(f) (2.2)
o c est la clrit de la lumire dans le vide, G
Tx
(respectivement G
Rx
) le gain
dantenne lmission ( la rception) et P
Tx
(respectivement P
Rx
) la puissance
lmission ( la rception). Le raisonnement prcdent peut tre tenu sur une
bande nie BW en considrant une fonction de transfert dantenne de type rec-
tangulaire et un signal dexcitation dont le spectre est strictement contenu dans la
bande BW.
De mme une antenne qui ne distord pas la rception est une antenne
ouverture constante (en fonction de la frquence) et parfaitement adapte sur une
bande innie, cest dire :
A
Rx
= Cte =
c
2
.G(f)
4f
2
Cette antenne possde donc un gain qui varie en f
2
comme par exemple le cornet
TEM sur sa bande dadaptation.
La problmatique de la distorsion. Dans le cas dune antenne relle et en par-
ticulier pour la modulation impulsionnelle, la distorsion dantenne doit tre quan-
tie. Lide est de quantier leffet de cette distorsion sur la dtection dont un
des modles gnrique utilise un corrlateur (idal) entre le signal reu et un
signal de rfrence ; ce qui permet danalyser des comportements selon une hy-
pothse connue a priori. Outre ces aspects de similitude entre formes donde, la
dure ou ltalement de la rponse impulsionnelle de lantenne doit tre quanti-
e. Une antenne trs dispersive a tendance allonger la forme donde rayonne
ce qui augmente les interfrences inter-symboles dans le cas de liaisons trs haut
dbit. Les origines de la distorsion peuvent tre entirement dcrites par les quatre
quantits suivantes qui, prcisons le, ne sont pas indpendantes :
un niveau dadaptation variant suivant la frquence,
une variation du gain (due aux diffrentes longueurs lectriques de lan-
tenne) suivant la frquence,
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une variation (dpointage) du diagramme de directivit suivant la frquence,
la dispersion (non-linarit de la phase).
Un des objectifs de ce chapitre est de se donner les outils pour tudier dans
quelle proportion telle ou telle origine participe le plus la distorsion en fonction
de la direction dobservation et du type dantenne considre. Il faut comprendre
quelles sont leurs inuences respectives sur la qualit de la liaison pour relcher
les contraintes les moins sensibles ou se permettre, par exemple, de rduire la
taille dantenne.
2.2 Mesure dantenne
Le laboratoire dlectronique de lENSTA est sufsamment bien quip en
instruments de mesure hyperfrquence
2
pour permettre la mise en place dune
base de mesure dantenne en ULBdans le domaine frquentiel. Toutes les mesures
prsentes dans la suite de ce mmoire ont t effectues au laboratoire.
2.2.1 Spcicits de lULB et des petites antennes
On prsente dans ce paragraphe les spcicits de la mesure ULB et celles de
la mesure dantenne de petite taille.
Usuellement en bande troite, seul le gain dantenne est mesur. En ULB,
linformation de phase introduite par lantenne doit galement tre mesure si
on dsire observer la dispersion dantenne ou bien reconstruire dans le domaine
temporel la forme donde rayonne. Pour rcuprer seulement la contribution de
lantenne sous test, on doit connatre le gain et la phase de lantenne de mesure,
or cette dernire nest gnralement pas donne par le constructeur.
La mesure sur une trs large bande de frquences offre une trs bonne rsolu-
tion temporelle. On peut tirer prot de cette rsolution pour nettoyer la mesure des
trajets multiples causs par les lments diffractants non protgs de la chambre
anchode. Grce un fentrage temporel correctement paramtr on peut limi-
ner en post-traitement, les chos qui arrivent sensiblement plus tard que la rponse
dantenne. Cette technique est difcilement automatisable puisque la largeur de la
fentre dpend de la rponse dantenne. Lutilisateur doit intervenir pour distin-
guer quelle partie de la rponse provient encore de lantenne et o commencent
les trajets multiples.
2
analyseur de rseaux vectoriel HP 8510C, appareil de mesure de facteur de bruit, de puissance,
chambre anchode, positionneurs programmables, . . .
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La mesure dantennes de petite taille notamment pour les monoples
3
(inf-
rieure
max
/3) pose de srieux problmes lis au rayonnement de lantenne sur
le cble dalimentation et sur la monture. Ces derniers points sont lorigine din-
terfrences caractrises par des oscillations de plusieurs dB sur le gain (visible
sur les courbes de gain en fonction de la frquence et sur les diagrammes en l-
vation). Ce phnomne est moins visible sur les diagrammes en azimuth car len-
vironnement proche (monture dantenne) possde une symtrie cylindrique par
rapport laxe radio lectrique. Pour combattre ces interfrences, on peut loi-
gner sufsamment lantenne de son positionneur an de discriminer puis ltrer
ces chos laide dun fentrage temporel en post-traitement [al.05]. Lutilisation
dabsorbants sur la monture et le positionneur assure dj une bonne partie de
lattnuation de ces interfrences, voir Fig2.1.
FIG. 2.1: Protection des supports dantennes par des absorbants.
2.2.2 Banc de mesure
Au cours de ces trois annes, le banc de mesure a sensiblement t modi
suivant le type de mesure, an dobtenir une mesure plus able, plus prcise et
relativement rapide, du gain et de la phase du champ lointain rayonne par lan-
tenne sous test. On prsente par la suite les diffrents lments intervenant dans
une telle mesure.
la chambre anchode Les mesures de S
11
et de gain sont effectues lintrieur
dune chambre anchode faradise, de dimensions 9x4x3 m
3
. Sa bande no-
minale fournie par le constructeur commence vers 800 MHz.
lantenne de rfrence Lantenne de rfrence utilise est une antenne log-priodique
appele aussi LPDA pour Log Periodic Dipole Array de chez SCHARZ-
BECK MESS [LPD] [LL88b]. Cette antenne est adapte sur 1-18 GHz
3
les monoples dont le plan de masse nest pas sufsament grand (
max
/2) peuvent en fait
tre vus comme des dipoles.
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< 10 dB) pour un gain relativement constant (6 dBi 1.2dB) dans
sa direction principale. Comme antenne de rfrence, elle possde pourtant
deux dfauts.
Le premier concerne sa directivit qui est faible pour des dimensions de
24 x 29 cm
2
. Louverture -3 dB du lobe principal est assez large 55

en
moyenne (entre 70

et 40

) dans le plan E, et 85

(entre 130

et 65

) dans
le plan H, ce qui lui laisse capter certains trajets multiples dus au position-
neur. Le second dfaut est typique de la structure multi-bandes des antennes
log-priodique. Il sagit de la dispersion de phase introduite par lantenne.
La zone active se dplae vers la pointe (petits dipoles) lorsque la frquence
augmente, ainsi le centre de phase apparent [LL88b] se dplace en fonction
de la frquence. Les diffrentes sous-bandes ne sont pas rayonnes partir
du mme point, ce qui affecte la forme donde rayonne. Par ailleurs ce ph-
nomne est ampli puisque lantenne est alimente du ct pointe (alimen-
tation contre-directive), voir schma Fig. 2.2, le signal rayonn par le plus
grand dipole (f
min
) doit parcourir deux fois la longueur de lantenne (aller :
guid dans la ligne, retour : rayonn dans lair) par rapport celui rayonn
par le plus petit dipole (f
max
). Ceci sobserve sur la forme donde rayonne
o les composantes hautes frquences arrivent avant les basses. Nanmoins
ce comportement peut tre pris en compte lors du post-traitement.
lanalyseur de rseau Les mesures frquentielles sont ralises laide de lana-
lyseur de rseaux HP 8510C (VNA). Sa dynamique varie entre 100 dB
3GHz et 90 dB 12 GHz pour un moyennage convenable sur 512 valeurs
mesures. Dans les cas o le bilan de liaison est trop faible, par exemple
pour les mesures au del de 12 GHz, un amplicateur bas bruit (LNA) MI-
TEQSMC-12Aest utilis. Il possde +20 dBde gain sur la bande 2-18 GHz,
avec un facteur de bruit de 4 dB. Pour donner un ordre de grandeur, pour
la mesure dune antenne sans gain (0 dBi), avec une porte de 3 mtres,
lamplicateur bas bruit assure encore une marge de 30 dB de dynamique
15 GHz. De mme typiquement, lerreur de reproductibilit des mesures
est meilleure que 0.2 dB en module et de lordre de 2

en phase (utilisation
de joints tournants sur les 2 axes) jusqu 15 GHz.
2.2.3 Dconvolution de la mesure
Un certain nombre de traitements sont effectus sur le paramtre S
21
mesur
par le VNA pour en dduire la fonction de transfert (dnie au paragraphe 2.4.1)
de lantenne H
AUT
(f, , ) qui contient les informations de gain et de phase de
lantenne sous test.
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FIG. 2.2: Structure de la LPDA (alimentation contre directive) et visualisation en
temporel de la dispersion sur sa rponse impulsionnelle.
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Pour rduire la dure dune mesure importante (par exemple une mesure 3D),
il peut savrer pertinent d externaliser la calibration de la mesure sur un cal-
culateur externe (PC pentium) et non sur le processeur du VNA 8510C. A titre
dexemple dans une conguration Response & Isolation (seulement deux termes
derreurs systmatiques calculer) avec 2x801 points de frquence, on gagne dj
22 % en dure de balayage quand on ne calibre pas la mesure. Les procdures de
post-calibration ont t valides sur les diffrents types de cles (Response & Iso-
lation, Full2Port,. . .). Une fois que la calibration a t faite dans les plans des
connecteurs des deux antennes, il faut soustraire linuence de la propagation en
espace libre et de lantenne de rfrence, Fig. 2.4.
FIG. 2.3: Mesure dantenne en chambre anchode.
FIG. 2.4: Schma bloc de la dconvolution de la mesure.
Pour rcuprer la fonction de transfert de lantenne de rfrence, on mesure le
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paramtre S
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de deux antennes LPDA se visant mutuellement dans leur direction
principale. Une fois le terme de propagation en espace libre dconvolu, on en
dduit la fonction de transfert dune seule LPDA (H
ref
) dans sa direction de vise
en supposant les antennes mtrologiques strictement identiques.
S
21 mesure
= H
21
= H
AUT
.
j
4r
. exp
jkr
.H
ref
Le terme de propagation en
1
r
. exp
jkr
soulve le problme du choix de la
distance r sparant les deux antennes. Dans lidal ou si le centre de phase est
clairement dni par la structure dantenne (cas du bicne), la distance r corres-
pond la distance entre le centre de phase de chacune des antennes prsentes dans
la mesure. Or le centre de phase de la LPDA se dplace dau moins 20 cm sur la
bande 1-18 GHz, ce qui est source derreur pour la mesure de la phase ( 5 GHz la
phase tourne de 120

sur 2 cm) et dans une bien moindre inuence pour la mesure


du gain ( 5 GHz et pour une porte de 2.5 m, une erreur de 2 cm induit une erreur
de gain de lantenne sous test de 0.07 dB).
Dans la pratique, dune part le problme se pose moins pour les antennes
de petite taille ; dautre part dans le cas dantenne ULB lectriquement grande
comme notre antenne de rfrence, le problme est contourn de la manire sui-
vante. Un point de la structure de la LPDA est arbitrairement choisi comme rf-
rence pour mesurer la distance r, lcart avec la position du centre de phase la
frquence f est pris en compte dans la fonction de transfert et non plus dans le
terme de propagation. Bien entendu la mme rfrence doit tre systmatiquement
rutilise dans la mesure des deux LPDA et bien sr dans la mesure de lantenne
sous test. En pratique, on choisit de se rfrencer par rapport au dipole corres-
pondant la frquence centrale de la bande dadaptation de lantenne sous test
(dans notre tude, les antennes ont t conues sur la bande 3-10 GHz, frquence
centrale 6 GHz).
2.2.4 Post-traitement
Conclusion et perspectives sur la prcision de la mesure dantenne Pour
avoir une ide de la prcision de notre procdure de mesure du gain et de la phase
de lantenne sous test, les expriences suivantes sont ralises :
Vrication de lhypothse de similitude entre les deux LPDA. On peut valuer
la prcision de la fonction de transfert dconvoluer H
ref
. Pour ce faire, le
paramtre S
21
des deux LPDA est remesur, on dconvolue le terme des-
pace libre ainsi que le terme H
ref
, fonction de transfert moyenne des deux
LPDA. Le rsultat est compar au gain fourni par le constructeur, et lcart
(erreur quadratique moyenne) est de 0.2 dB (cart maximal de 0.4 dB) sur
la bande 3-10 GHz.
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Validation par la mesure dune troisime antenne connue . On mesure une
troisime antenne, ici, un cornet
4
adapt sur 4-6 GHz dont les valeurs de
gain (seulement) sont fournies par le constructeur 0.25 dB prs, Fig. 2.5.
On obtient un cart (erreur quadratique moyenne) de 0.3 dB en moyenne,
avec 0.5 dB dans le pire cas.
FIG. 2.5: Gain ralis du cornet mesur (magenta), donnes du constructeur (croix
noires).
La LPDA nest pas lantenne la mieux approprie pour la mesure de la phase
cause de sa forte dispersion et de son gain relativement peu important (maximum
8 dBi). Pour pouvoir extraire la faible dispersion dune antenne peu dispersive,
dun terme prpondrant ajout par lantenne de rfrence, cela implique davoir
estim lerreur systmatique sur ce terme prpondrant. Pourtant on sest assur
dune prcision dans la mesure du gain meilleure que 0.5 dB sur la bande de fr-
quence privilgie (310 GHz). Cette tape de validation de la procdure et de
quantication de lerreur est ncessaire ds linstant o lon envisage de mesurer
des antennes faible gain et peu dispersives comme les antennes de mesures de
canal ULB.
La conception dune antenne de rfrence plus approprie la mesure ULB,
a t effectue par un stagiaire de Master dont lauteur de ce mmoire a par-
tiellement suivi le travail. Plus directif et moins dispersif que la LPDA, un cor-
4
modle 12240-10 de chez Flann Microwave
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net TEM a t conu en considrant une succession de transformateurs quart
donde [KHZ99]. Cette structure donne des rsultats de simulation prometteurs :
un gain moyen de 15 dBi, le gain ordinaire dans laxe augmentant lentement
de 7 dBi jusqu 20 dBi entre 1 GHz et 20 GHz,
bande dadaptation de 119 GHz -10 dB,
un lobe relativement directif en moyenne de 30

,
une rponse impulsionnelle est courte de lordre de 1 ns pour un signal
dexcitation contenue dans la bande dadaptation du cornet.
FIG. 2.6: Rsultats de simulation du cornet TEM; dimensions, S
11
, gain ordinaire
en fonction de la frquence.
Des simulations tenant compte des choix technologiques de fabrication puis
la ralisation du prototype restent faire. En effet la ralisation comporte cer-
taines difcults supplmentaires par rapport aux prototypes de cornet TEM re-
censs dans la littrature, qui bien que possdant une bande relative quivalente,
ne montent pas aussi haut en frquence. Ce travail de conception dune meilleure
antenne de rfrence pour la mesure dantenne ULB constitue une voie suivre
puisquelle amliore (bande plus large et +5 dBi de gain moyen) les performances
des cornets lvres (ridged horn) [EMC] qui semblent actuellement le meilleur
choix parmi les antennes commerciales prix raisonnable.
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2.3 Critres classiques et reprsentations usuelles
Dans ce paragraphe, sont prsents les critres classiques (traditionnels) utili-
ss pour dcrire la performance et le comportement dune antenne. De plus pour
rpondre aux spcicits de lULB, sont proposes des reprsentations adaptes
la description de la dpendance frquentielle du rayonnement.
Le niveau dadaptation dimpdance dune antenne ULB, reprsent classi-
quement par le module au carr (en dB) du coefcient de rexion en fonction de
la frquence, suft dans la plupart des cas indiquer la bande de fonctionnement
des antennes pertes modres. Comme en bande troite, cest dabord ce para-
mtre qui guide gnralement la conception.
Par ailleurs en tirant partie de la trs large bande de frquence, le concep-
teur peut aussi observer le signal s
11
dans le domaine temporel la manire de
la rectomtrie. La rpartition, dans le temps, des rections, renseigne sur les
zones de lantenne qui engendrent la dsadaptation, en gnral les extrmits. Peu
rencontre dans la littrature rcente, cette reprsentation est pertinente pour des
antennes sufsamment large bande pour que les diffrentes rexions ne se che-
vauchent pas.
Sur la Fig. 2.7, on trace le coefcient de rexion de lantenne calibre dans
le plan de son connecteur et excite par un sinus-cardinal (dure 60 ps) corres-
pondant la bande de mesure 2-20 GHz. Lamplitude du signal nous renseigne
sur limportance de la rexion, la date darrive de la rplique nous permet de
retrouver la zone de la structure o se produit la rexion. On observe deux r-
pliques de sinus cardinal, toutes deux dphases de 180

dues la rexion lors


du changement abrupt dimpdances dans la structure dantenne. La date darri-
ve t
1
de la premire rexion (signal bleu) correspond un aller-retour dans le
diviseur triplaque (
r
= 2.33 sur 24.6 mm ce qui correspond la rexion lorsque
londe arrive sur la zone dexcitation de llment rayonnant (plan de transition
entre londe guide et londe rayonne) de lantenne MSS (prsente au para-
graphe 3.3.2) suivant la formule :
d
i
=
c

r
t
i
2
(2.3)
Lcart avec la longueur relle du parcours (26 mm) de 5% peut sexpliquer par
le fait que la permittivit dilectrique du connecteur SMA-triplaque est probable-
ment plus faible que celle du substrat. La seconde rplique qui arrive 150 ps aprs
la premire, est 2 3 fois plus tale dans le temps et correspond selon lqua-
tion Eq. 2.3 une rexion situe 22.5 mm du plan dexcitation dans un milieu
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= 1 ; cest dire lextrmit de la structure. Cette visualisation permet par
exemple de dterminer les parties de la structure responsables de la dsadaptation
et quil serait efcace de charger ou de modier an de diminuer le niveau de
dsadaptation.
FIG. 2.7: Signal s
11
de lantenne MSS dans le domaine temporel et dimensions de
lantenne.
La reprsentation du gain maximal en fonction de la frquence, renseigne
sur le comportement frquentiel de lantenne. Cependant sur plusieurs octaves,
le comportement radiatif, notamment des antennes purement planaires, change et
la direction du lobe principal varie avec la frquence. Or cette information nest
pas fournie par la reprsentation classique du gain maximal en fonction de la fr-
quence.
Le diagramme de rayonnement est indispensable pour observer le comporte-
ment angulaire. On rencontre classiquement les reprsentations polaire ou car-
tsienne du gain trac aux frquences caractristiques des diffrents modes de
rayonnement de lantenne. Des reprsentations mieux adaptes lULB perm-
mettent de visualiser la variation en frquence du diagramme (apparition de creux,
pertes domni-directionnalit). Par exemple on peut tracer en diagramme 2 D
1
2
sur
la premire dimension le gisement ou llvation, sur la seconde dimension la fr-
quence puis le gain correspondant grce une chelle de couleurs.
Pour quantier la dispersion de phase introduite par lantenne, les critres tra-
ditionnels danalyse de la linarit des quadriples ont dabord t utiliss. Dans
une direction donne, on visualise la phase en fonction de la frquence ; mais cette
reprsentation sur une trs large bande, crase les dtails importants. Le temps de
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groupe
g
=
1
2
.

f
semble un critre plus pertinent pour visualiser la disper-
sion dans une direction donne en fonction de la frquence. On a aussi utilis le
temps de groupe diffrentiel (cart entre les valeurs maximale et minimale) ainsi
que lcart-type du temps de groupe (Eq. 2.4 tracs en polaire ou cartsien dans
plusieurs directions.

g
=

1
f
_
f
max
f
min
(
g

g
)
2
(2.4)
Ce critre plus compact permet de rendre compte du comportement angulaire de
la seule dispertion, cest--dire en ayant isol leffet de gain.
Les quatre critres que lon vient de prsenter, permettent au concepteur une
analyse des performances un niveau de dtail assez pouss. Ils sont pertinents
dans la phase de conception, notamment de simulation, puisquils fournissent une
analyse ne du comportement de lantenne en vue de lamlioration de telle ou
telle partie de la structure. En gnral le concepteur concentre son analyse ne sur
certaines zones du diagramme de rayonnement, par exemple la zone dapparition
dun creux dans le diagramme. Mais il a besoin, soit pour lui, soit pour ses interlo-
cuteurs non spcialistes, doutils pertinents pour dcrire et comparer les antennes
ULB. Ceci est lobjet du paragraphe suivant.
2.4 Introduction de critres de performances
Un niveau trs dtaill des performances peut tre utile lors de la phase de
conception, par contre celui-ci nest plus adapt quand on veut prsenter des per-
formances globales, par exemple pour comparer rapidement deux structures ULB,
ou caractriser dune manire compacte mais pertinente une antenne ULB des-
tination de non spcialistes. Toujours dans le soucis doptimiser lantenne dun
point de vue lment dun systme, on va tudier leffet de la distorsion du signal
temporel lors de son passage dans lantenne lmision et la rception.
2.4.1 Fonction de transfert et rponse impulsionnelle
La raison principale qui nous pousse travailler dans le domaine temporel
est ltude de la distorsion introduite par lantenne, cest dire la dformation
de londe rayonne par rapport londe incidente. A priori, travailler dans le do-
maine temporel parat peu pratique : instrumentation (encore) majoritairement fr-
quentielle, champ rayonn dpendant de limpulsion dexcitation donc non intrin-
sque, oprateurs mathmatiques plus simple en frquentiel comme lopration de
convolution. Pourtant pour les systmes large bande, notamment les radars ULB,
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les chercheurs ont dvelopp un formalisme temporel [SHK97], traduit en tempo-
rel les notions existantes dans le domaine frquentiel [AHO93], ou encore prf-
rer cette reprsentation pour faciliter lanalyse [Zio92] et [IS02]. Car travailler en
temporel sur des grandeurs de type onde, permet de tenir compte simultanment
du gain et de la phase de la fonction de transfert de lantenne. Le formalisme uti-
lis au laboratoire, et dvelopp cette occasion, a la particularit dtre adapt
la procdure de mesure. En effet on travaille avec des fonctions de transfert qui
sont des rapports dondes partielles directement mesurables avec un analyseur de
rseaux, et non pas des grandeurs lectriques (V
+
. . .) comme la fait Shlivinsky
dans [SHK97]. On va dtailler ce formalisme dabord sparemment pour lmis-
sion et pour la rception, puis on en dduira loprateur de transmission entre deux
antennes.
FIG. 2.8: Schma dune antenne lmission excite par un signal incident a
1
fournie par une source dimpdance interne Z
c
.
lmission On suppose une source dimpdance interne Z
c
relie laccs de
lantenne par une ligne de transmission dimpdance caractristique Z
c
. On dnit
un plan dentre de lantenne, pratiquement le plan du connecteur, et on considre
a
1
londe partielle incidente et E(k)
5
le champ lectrique lointain rayonn dans la
direction donne par le vecteur donde k, qui scrit selon Eq. 2.5 :
E(k) =
e
jkr
r
_

0
4
A(k) (2.5)
o
0
est limpdance du vide, k est le nombre dnit par k =
2f
c
, A(k) =
|A(k)| U(k) est le vecteur amplitude du champ suivant le vecteur polarisation U
contenu dans le plan normal au vecteur k, notez que A a pour unit (W
1/2
) comme
a
1
dailleurs.
5
Pour des raisons de simplicit typographique, la convention anglo-saxonne indiquant les gran-
deurs vectorielles en gras est utilise dans la suite du mmoire.
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Ainsi on dnit la fonction de transfert de lantenne lmission dans le do-
maine frquentiel comme suit dans Eq. 2.6 :
H(k) =
A(k)
a
1
(k)
(2.6)
a
1
(k) est le spectre complexe de londe incidente.
Rapellons que notre objectif est dobtenir une quantit qui contienne toutes
les sources de distorsion y compris celle engendre par une dsadaptation dim-
pdance forcment dpendante de la frquence. Aussi on pourra constater que
cest le cas dans notre dnition de H. Dans le domaine temporel, la rponse im-
pulsionnelle de lantenne lmission h
t
dans la direction dobservation r (vecteur
unitaire dirig par (, )), est obtenue partir de la transforme de Fourier inverse
6
de H, Eq. 2.7 :
h
t
(r, t) = F
1
[H(k)](t) (2.7)
on en dduit les expressions temporelles de A et de E :
a(r, t) = [h
t
(r, ) a
1
](t) (2.8)
e(r, t) =
1
r
_

0
4
[h
t
(r, )
r/c
a
1
](t) (2.9)
o est le produit de convolution.
la rception On considre que la mme antenne est illumine par une onde
plane damplitude normalise A
pw
, incidente suivant une direction k et polarise
suivant V, Fig. 2.9. On rappelle que pour tre dans la mme polarisation les deux
antennes doivent respecter : V = U

.
On dnit H
r
la fonction de transfert la rception dans Eq. 2.10.
b
2
= H
r
.A
pw
(2.10)
Lapplication du principe de rciprocit [LL88a] [?] lmission et la rception
donne, aprs calculs, lquation suivante :
H
r
=
j

4
H
t
(2.11)
6
tranforme de Fourier inverse de la fonction U(f) : u(t) = F
1
[U(f)] =
_
+

U(f).e
j 2 f t
df
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FIG. 2.9: Schma dune antenne la rception illumine par une onde plane inci-
dente selon la direction k.
Cette quation montre que dans les conditions de champ lointain ( vrier sur
la frquence maximale), la mme antenne se comporte diffremment lmission
et la rception.
en transmission Considrons maintenant un systme deux antennes (quadri-
ple), et reconstituons sa rponse impulsionnelle h
21
partir des rponses impul-
sionnelles lmission des deux antennes h
t
1
et h
t
2
.
FIG. 2.10: Schma de deux antennes en transmission.
b
2
= H
21
.a
1
(2.12)
H
21
=
e
jkr
r
j
4
H
1
H
2
(2.13)
ce qui donne dans le domaine temporel :
h
21
=
c
2r
(h
t
1

1
t
h
t
2

r/c
) (2.14)
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Comportement des antennes ULB Lquation 2.11 reliant H
t
et H
r
ne nous
renseigne pas sur le comportement de lantenne elle mme, autrement dit sur la
distorsion apporte par lantenne par exemple la rception. En ULB, on ren-
contre tous les comportements entre le drivateur et lintgrateur et mme des
comportements qui diffrent suivant la direction dobservation. Lide que lan-
tenne puisse tre considre comme un lment drivateur dans la chane de com-
munication, nest donc pas gnralisable. Cette assertion est seulement vraie dans
le cas dantennes ouverture effective constante, comme par exemple un cornet
TEM lmission.
En prenant le module au carr de lquation 2.13, on retrouve la formule de
Friis (Eq. 2.15) :
P
2
P
1
=
|b
2
|
2
|a
1
|
2
= |H
21
|
2
= (

4r
)
2
G
1
(k
1
)G
2
(k
1
)
p
(2.15)
avec
p
= |U
1
.U
2
|, le rendement de polarisation de la liaison.
2.4.2 Dnitions de nouveaux critres
Grce au formalisme dni plus haut, de nouveaux outils de caractrisation
sont proposs ; ils sont mieux adapts lanalyse de la performance dantenne en
ULB puls. La rponse impulsionnelle en tant quoutil mathmatique tel quon la
dnie est intrinsque, autrement dit cest la rponse un signal dexcitation de
type dirac. Cet objet nest donc pas mesurable dans la pratique. Caractriser une
antenne dans le domaine temporel impose de dnir la forme donde du signal
dexcitation. On peut vouloir rester relativement intrinsque, pour cela on choisit
une forme donde proche du dirac ; ce qui revient en frquentiel analyser le com-
portement de lantenne indpendamment de sa bande dadaptation. En revanche
pour des raisons de pertinence notamment avec lanalyse au niveau systme, on
peut aussi choisir dtudier lantenne avec la forme donde envisage dans lap-
plication. Cest le choix que lon a fait dans ce qui suit.
On cherche dnir un quivalent en temporel du gain en vue danalyser le
comportement angulaire de lantenne, pour cela on utilise la fonction dautocor-
rlation g
1
de la rponse impulsionnelle h
t
:
g
1
(r, ) = R
h
t
(r)
() (2.16)
avec :
R
u
() =
_
+

u(t) u

(t )dt (2.17)
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Il est immdiat que lors du passage dans le domaine frquentiel, on retrouve la
notion de gain ralis
7
G
1
, quantit qui tient compte de ladaptation dimpdance
de lantenne.
G
1
(k) = F[g
1
(r, t)](f) = |H(k)|
2
(2.18)
On a constat lintrt dutiliser des mtriques globales, cest pourquoi on
dnit une quantit ne dpendant que de la direction de rayonnement grce
lquation :
g
t
(r) =
Max

R
A
(k, )
R
a
1
(0)
=
R
A
(k, 0)
R
a
1
(0)
(2.19)
Cette dernire quantit peut tre vue en frquentiel comme le gain ralis pon-
dr par le spectre de londe incidente puis moyne en frquence, comme le
montre lquation 2.20 o E
a
1
est lnergie du signal dexcitation a
1
:
g
t
(k) =
_
|A(k)|
2
df
_
|a
1
(f)|
2
df
=
_
|H(k)|
2
|a
1
(f)|
2
df
E
a
1
=
_
G
1
(f) |a
1
(f)|
2
df
E
a
1
(2.20)
Ainsi on caractrise les performances de lantenne en privilgiant les zones du
spectre qui contribuent le plus au rayonnement en terme de puissance. En effet
les gnrateurs dimpulsions ULB bas cot ne pourront pas gnrer et ltrer des
signaux qui remplissent parfaitement le masque de puissance autoris, notam-
ment aux extrmits de la bande autorise, l o justement le comportement de
lantenne est succeptible dtre moins performant comme nous le verrons dans le
chapitre 3.
Notions de dlit Dans ce qui suit, pour des raisons de simplicit dcriture,
on se place dans le cas dun rendement de polarisation idal et dans le cas de lan-
tenne lmission. An de saffranchir de leffet de gain, les impulsions rayonnes
sont normalises en nergie 2.21 et sont alors surmontes du symbole .
x(r, t) =
x(r, t)
_
E
x(r,t)
(2.21)
On peut vouloir quantier la distorsion absolue ou la notion oppose de dlit
absolue FA
Tx
introduite par lantenne en comparant la forme donde incidente
normalise en nergie a
1
(t) et celle rayonne a(r, t) laide de la fonction dinter-
corrlation qui permet destimer le degr de ressemblance entre ces deux signaux,
Eq. .
7
rappel : G
realise
= (1 |S
11
|
2
).G
ordinaire
=
P
rayonnee
P
incidente
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FA
Tx
(r) = Max

R
a(r), a
1
()

(2.22)
La dlit absolue FA
Tx
est normalise de faon ce que ni le gain dantenne,
ni lnergie contenu dans limpulsion ne soient encore pris en compte dans cette
mesure de la similitude de deux formes dondes.
Il est possible de tenir compte de cette distorsion absolue au niveau systme,
par exemple en utilisant un ltre de pr-distorsion lmission, grce un ltre
adapt ou encore laide dun signal de rfrence appropri dans le corrlateur.
Mais cela la seule condition que cette distorsion ne soit pas fortement dpen-
dante de la direction de rayonnement. En dautres termes, il faut que lantenne ait
peu prs le mme comportement dformant dans toutes les directions angulaires.
Par consquent linformation dsormais pertinente consiste comparer limpul-
sion rayonne dans la direction (r) avec limpulsion rayonne dans la direction
(r
0
) qui sera choisie comme direction de rfrence par exemple une direction pri-
vilgie de lantenne, ou encore comme on la fait ci-dessous dans la direction qui
minimise la distorsion absolue. Cest pourquoi on dnit alors une dlit relative
FR
Tx
, Eq. 2.23, notez que cette fois, on peut indiffremment utiliser des signaux
normaliss en nergie ou pas, puisquon compare deux signaux de mme nature
(deux impulsions rayonnes).
FR
Tx
(r) =
Max

R
a(r
0
),a(r)
()

R
a(r
0
)
(0)
(2.23)
Si cette dlit relative est relativement forte dans tout le lobe principal, alors
il sera possible et licite de soustraire un comportement moyen de distorsion et par
exemple de caractriser le canal intrinsque (sans linuence des antennes de me-
sure). Ce dernier critre danalyse permet de comparer la dlit de deux antennes
indpendamment de leur gain dans la direction que lon a privilgie. Il est donc
pertinent pour comparer louverture angulaire de diffrentes antennes.
De la mme manire que ce que lon vient de faire dans le cas de lantenne
lmission, on peut dnir une dlit absolue la rception FA
Rx
et une dlit
relative la rception FR
Rx
:
FA
Rx
(r) = Max

b
2
,

A
pw
(r)
()

(2.24)
FR
Rx
(r) =
Max

b
2 m
,

b
2
(k)
()

R
b
2 m
(0)
(2.25)
O b
2 m
est le signal en sortie dantenne, provenant de la direction qui mini-
mise FA
Rx
.
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Quantication de la dlit de diffrentes antennes La dtection cohrente
est base sur la corrlation, elle tient compte de lnergie ainsi que de la forme
du signal reu. Il est donc lgitime dtudier le comportement distordant de diff-
rentes classes dantennes (grandes et petites antennes directives ou omni-directionnelles)
lmission an davoir des ordres de grandeur qui servent de rfrences pour
comparer dautres antennes. Pour cela, on utilise la dlit absolue dnie plus
haut
8
Pour comparer les performances dantennes en mode impulsionnel, on peut
suivre deux approches. La premire approche est classique dans le domaine des
antennes, elle consiste exciter lantenne avec une impulsion dont la bande est
normalise par rapport la bande dusage [f
min
-f
max
] de lantenne (ie. en g-
nral la bande dadaptation dimpdance -10 dB). On utilise une forme donde
gaussienne de paramtre module par une porteuse de frquence f
c
o :
f
c
=
f
max
+ f
min
2
; =
1
2(f
max
f
min
)
y(t) = e

t
2
2
2
. cos (2f
c
t) (2.26)
Le comportement de quatre antennes diffrentes (deux directives et deux omni-
directionnelles) est tudi :
Lantenne LPDA (paragraphe 2.2.2) est une grande antenne directive dis-
persive. Sa bande nominale est 1-18 GHz pour un gain stable autour de
6 dBi.
Lantenne Fprobe 1.4.1 est un patch triangulaire de bande dusage de 3-
6 GHz, mais qui possde une seconde bande partir de 8 GHz et de dimen-
sions 6x6x2 cm
3
.
Lantenne Skycross 1.4.2 est une petite antenne (2x3x2 cm
3
) omni-directionnelle
dont la bande dusage est typiquement 3-6 GHz mais qui est adapt - 6 dB
sur la bande FCC et qui rayonne aussi dans une seconde bande entre 7 et
9 GHz. Les calculs qui suivent, sont effectus dans la direction normale au
plan de lantenne.
Lantenne MSS 3.3.2 est aussi une petite antenne omni prvue pour fonc-
tionner sur la bande FCC. Les calculs qui suivent, sont effectus dans la
direction normale au plan de lantenne ct face mtallique.
Le tableau 2.1 rsume les valeurs de la dlit FA
Tx
dans les directions privi-
lgies des quatre antennes. Au regard de ces valeurs de dlit, dautres descrip-
teurs plus ou moins usuels ont t ajouts comme lcart maximal du temps de
8
on trouve parfois une autre criture de la dlite partir de la diffrence entre deux signaux
normaliss [LS94].
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groupe (
g
), lcart maximal des valeurs de gain
G
, la bande relative dusage
des antennes. On peut en tirer trois enseignements :
Dabord un ordre de grandeur dun cas extrme dantenne dispersive (
g
= 1.1 ns),
la dlit FA
Tx
de la LPDA est de 64%.
Pour les antennes de bande relative plus proche des applications ULB, la
dlit FA
Tx
est suprieure 90%.
Dans le cas du mode puls, les indicateurs de variations frquentielles du
gain et de la phase ne sont plus pertinents pour valuer la distorsion car ils ne
tiennent pas compte de la rpartition en frquence de la densit de puissance
du signal incident. Ceci est dautant plus vrai que la plupart des formes
donde dexcitation dfavorisent les extrmits du spectre du standard, l o
justement sont rencontres les variations frquentielles les plus importantes
puisque ces sous-bandes sont gnralement situes en limite des modes de
rayonnement des antennes.
TAB. 2.1: Fidlit et indicateurs de variations frquentielles pour une approche
normalise.
distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS

g
(ns) 1,1 0,09 0,35 0,1
G (dB) 3,4 5 13 13
bande relative (%) 150 66 80 110
FA
Tx
(%) 64 95 93 91
Une seconde approche consiste travailler partir dun masque de puissance
standard impos par exemple celui de la FCC. On excite toutes les antennes tu-
dies avec une mme forme donde respectant le standard. On se place dans lop-
tique o lon doit comparer, sur une bande commune, des antennes existantes qui
possdent leur bande dusage
9
diffrente, en gardant lesprit que les aspects de
cot et de taille peuvent justier ou rendre acceptable une dgradation de perfor-
mances que lon aura pralablement quantie et compare. Toutes proportions
gardes, lide dutiliser une antenne ULB partiellement hors de sa bande dusage
nest pas forcment insense ds lors que certaines classes dantennes ULB (en
particulier les petits diples pais) comportent une dsadaptation douce et un gain
stable au niveau de leur frquence de coupure haute ; de mme certaines antennes
plus rsonnantes comme les patchs large bande, possdent une seconde bande
sufsamment large.
9
par bande dusage, on entend la bande pour laquelle lantenne a t initialement conue. Notez
quelle ne correspond pas forcment la bande dadaptation -10 ou -X dB, mais peut tre vue
comme une bande nominale dutilisation.
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En utilisant la LPDA sur la bande FCC, cest dire seulement, sur un tiers
de sa bande nominale. Les valeurs de
g
et G diminuent denviron 30 % et
la dlit passe de 64 % 92 %, Tab.2.2. A contrario pour les antennes Fprobe
et Skycross qui sont conues pour la bande 3-6 GHz, le comportement multi-
bande sur la bande FCC (chute du gain dans les directions considres de -10 dB
en moyenne sur une sous-bande de 1.5 GHz autour de 7 GHz) va de pair avec
une dgradation de la dlit FA
Tx
qui baisse jusqu 72 %. Il ny a aucune
diffrences entre les deux approches en ce qui concerne lantenne MSS puisque
sa bande dusage correspond la bande 3.1-10.6 GHz.
TAB. 2.2: Fidlit et indicateurs de variations frquentielles pour une approche
sur une bande commune.
distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS

g
(ns) 0,75 0,52 0,57 0,1
G (dB) 1,9 12 17 13
FA
Tx
(%) 92 73 72 93
Inuences des effets de gain et de phase sur la dlit On a vu que lori-
gine physique de la distorsion se trouve dans trois facteurs : variations de S
11
en
frquence, variations du gain en frquence et la non-linarit de la phase. Pour
quantier la prdominance entre les effets de gain et ceux de la dispersion, on
remplace articiellement la phase de la fonction de transfert
10
mesure par une
phase purement linaire. Puis on recalcule la forme donde normalise en nergie
e
ray lin
partir de la nouvelle fonction de transfert H
lin
de lantenne linari-
se , Eq. 2.28.
H

lin
= |H| . exp
(j2f)
(2.27)
FA
Tx
lin
= Max

R
y, e
ray
lin
()

(2.28)
Autant il semble clair que sur la bande nominale de la LPDA, la dispersion soit
leffet prpondrant (FA
Tx
passe de 53 % 99 % lorsquon linarise la phase de
la fonction de transfert), autant pour les antennes moins dispersives, il est difcile
de dgager un effet prdominant car la distorsion reste relativement faible. Pour
ces dernires, les effets de gain et de phase sont fortement relis et il est difcile
de les isoler tout en conservant la mme pertinence.
La distorsion introduite par lantenne dpend avant tout de la largeur de la
bande relative sur laquelle on lexcite.
10
On rappelle que telle que lon a dnie, la fonction de transfert contient linformation de
dsadaptation. En la linarisant, on enlve aussi leffet de phase d la dsadaptation.
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Sur le Tab.2.3, on met en relief leffet de la dispersion en comparant le gain de
dlit quand on linarise lantenne dans le cas de lapproche sur une bande
commune. La valeur de FA
Tx
lin
exprime alors leffet sur la dlit des variations
frquentielles du gain ralis. On constate que dans le pire cas o la Skycross pos-
sde des carts de gain de plus de 15 dB sur la bande FCC, ces variations de gain
induisent une dlit FA
Tx
lin
de 86 %.
TAB. 2.3: Inuence de la dispersion sur la dlit, mise en relief par la linarisa-
tion de la phase de la fonction de transfert de lantenne.
distorsion LPDA F-Probe Skycross MSS
FA
Tx
(%) 92 73 72 93
FA
Tx
lin
(%) 96 91 86 95
On peut aussi quantier linuence de la largeur de la bande sur la dlit
FA
Tx
. A mesure que la bande de limpulsion dexcitation augmente (f
min
est
xe 3 GHz et f
max
augmente), on observe une dcroissance de la dlit diff-
rente suivant le type dantenne. Elle est relativement monotone pour les antennes
peu dispersives comme le bicone, par contre dans le cas de la LPDA la dcrois-
sance est dautant plus forte que la frquence centrale de limpulsion dexcitation
est proche des frquences basses de la bande dadaptation de lantenne. Ceci sex-
plique par la gomtrie de lantenne Log-priodique, Fig. 2.11, dont lespacement
inter-dipole et donc le dplacement du centre de phase diminue en logarithme
quand la frquence augmente, Fig. 2.2.
La dlit FA
Tx
des antennes de dimensions raisonnables pour des applica-
tions de communications, nest jamais infrieure 70 %; il reste voir quelles en
sont les consquences en terme de performances au niveau systme. On va voir
dans le paragraphe suivant, comment la notion de dlit relative FR la rcep-
tion peut tre relie au SNR dune liaison ULB utilisant un rcepteur dtection
cohrente.
2.5 Inuence des antennes sur la liaison ULBen mode
impulsionnel
Une fois quon a analys la performance dantenne avec des notions danten-
niste, on va relier quantitativement ces informations des critres plus adapts
au niveau systme typiquement des rapports signal sur bruit (SNR) ou encore des
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FIG. 2.11: Fidlit du bicone = 90

(noir) et de lantenne LPDA dans son lobe


(tiret bleu), en fonction de la largeur de la bande de limpulsion dexcitation.
taux derreurs binaires (BER). Lobjectif est double. Dune part, on dsire tra-
duire les performances dites performances antenne, comme la dlit relative, en
termes plus usuels dans le but de communiquer nos rsultats dautres commu-
nauts dexperts. Dautre part, on cherche se servir des seuils limites typiques au
niveau systme pour en dduire les seuils quivalents sur nos nouveaux outils. De
cette manire le concepteur peut directement lors dtudes de paramtres en simu-
lation, assurer une partie des spcications au niveau systme. Bien sr dans ce
qui suit de nombreuses approximations ont volontairement t faites an disoler
linuence de lantenne ; prcisons le modle utilis.
Modle simpli dmetteur rcepteur Quelle que soit la modulation de type
impulsionnelle (par exemple BPSK (modulation antipodale)), lobjectif du r-
cepteur est de dtecter et reconnatre un signal contenant linformation parmi le
bruit ou dautres signaux non-informatifs. Ci-dessous, on prsente le modle de
la chane de communication utilise. Ici on suppose que lon peut sparer en dif-
frents blocs antennes et canal, ce qui nest pas toujours vident en raison des
interactions de champ proche par exemple dans le cas BAN.
A lmission, une impulsion a
1
excite lantenne Tx. Dans ce chapitre, le canal
est suppos bruit blanc gaussien (densit spectrale de puissance N
0
). A la rcep-
tion, le signal v
L
=

Z
c
.b
2
provenant de lantenne Rx est corrl avec un signal
de rfrence ref. On suppose une synchronisation parfaite et on calcule le SNR
en sortie de corrlateur, Fig. 2.12.
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FIG. 2.12: Modle de liaison ULB.
Mise en perspective des critres antenne par rapport aux critres systme
On dsire exprimer le SNR en sortie de corrlateur, en fonction des grandeurs
vues prcdemment et notamment des rponses impulsionnelles des antennes Tx
et Rx. Soit b
2
le signal en sortie dantenne et E(u) : lnergie du signal ( support
born) u(t), alors :
SNR =
E(
_
v
L
(t) ref(t )dt)
E(

_
n(t) ref(t)dt

)
(2.29)
aprs calculs, on dduit lexpression suivante :
SNR =
(Max

(
_
b
2
(t) ref(t )dt))
2
N
0
_
ref
2
(t)dt
(2.30)
SNR =
(Max

(
_
b
2
(t) ref(t )dt))
2
N
0
E
ref(t)
(2.31)
Loprateur maximum est conserv au numrateur dans le but dassurer la syn-
chronisation idale. On rappelle que :
b
2
(t) = [h
21
a
1
](t) =
c
2r
[h
t
1
(, r
TxRx
)
1
t
h
t
2
(, r
RxTx
)
r/c
a
1
](t) (2.32)
Comportement angulaire On peut alors caractriser le comportement angu-
laire, ici en lvation, dune seule antenne, en observant directement la variation
de SNR lorsque lantenne Tx dcrit son lvation et que lantenne Rx est xe,
Fig. 2.13.
La forme donde du signal de rfrence utilise dans le corrlateur joue un
rle majeur dans la dtection, et ceci dautant plus que lantenne distord. On teste
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FIG. 2.13: Schma de la liaison o lantenne Tx dcrit son lvation.
deux signaux de rfrence diffrents : soit le signal dexcitation a
1
, soit la forme
donde du signal qui provient de deux antennes directives Fprobe qui se visent
mutuellement (autrement dit k
1
= k
2
). An de faire ressortir lamlioration de
SNR entre ces deux diffrentes rfrences, on a normalis les SNR par rapport
la valeur maximale de la corrlation la plus favorable, cest--dire celle qui tient
compte du passage dans les deux directions principales de ces antennes direc-
tives. On observe un gain de SNR de +3 dB entre une corrlation avec et sans
connaissance a priori des distorsions dantennes dune part pour lantenne Fprobe
(Fig. 1.10), et dautre part +8 dB de SNR pour une antenne qui distord assez for-
tement, Fig. 2.16.
150 100 50 0 50 100 150
25
20
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10
5
0
SNR
(dB)
lvation ()
+ 3 dB
150 100 50 0 50 100 150
25
20
15
10
5
0
SNR
(dB)
lvation ()
+ 8 dB
FIG. 2.14: Comportement angulaire du SNR normalis, corrlation sans (rouge)
et avec (noir) prise en compte de la distorsion des antennes ; (gauche) cas dune
antenne qui distord peu, (droite) cas dune antenne qui distord fortement.
On compare les comportements angulaires de quelques mtriques normalises
0 dB de lantenne Fprobe (dcrite au paragraphe 1.4.1, lmission sur sa bande
dusage 3-6 GHz, lorsque celle-ci dcrit son lvation. On constate que dans le
lobe principal (sur une ouverture de prs de 100

), le gain pondr Fig. 2.20


(rouge), le SNR (noir), et FR
Tx
2
(bleu) ont le mme comportement angulaire.
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Par contre en dehors du lobe, et plus particulirement dans les directions des
creux de gain ( = 50

et = 60

), les comportements du gain et de la distor-


sion diffrent. Dans ces directions o les variations frquentielles du rayonnement
sont importantes, le SNR est dgrad de -5 dB par rapport au gain pondr. Cet
exemple montre que le gain moyen pondr permet de caractriser le comporte-
ment angulaire tant que lon reste dans les directions o le diagramme ne varie
pas trop en fonction de la frquence.
150 100 50 0 50 100 150
20
15
10
5
0
(dB)
(lvation)
FIG. 2.15: Comparaison des comportements angulaires de diffrentes mtriques :
gain pondr (rouge), SNR (noir), FR
Tx
(bleu) et FR
Tx
2
(cian), de lantenne
Fprobe.
Choix particulier du signal de rfrence On constate daprs lexpression 2.5
que le signal de rfrence ref maximise le SNR quand la rfrence ref(t) est
proportionnelle b
2
(t), signal qui tient compte du passage dans lantenne Tx dans
la direction r
TxRx
et dans lantenne Rx dans la direction r
RxTx
. En pratique, si on
connat les antennes utilises, et quon implmente dans le corrlateur une forme
donde de rfrence, on doit choisir une direction de vise privilgie (par exemple
la plus probable pour une utilisation donne). On a donc intrt quantier la fa-
on dont la distorsion des antennes varie angulairement par rapport une certaine
direction prise comme rfrence dans le corrlateur ; ceci montre la pertinence
doutils comme la dlit relative dans le cas dune rception cohrente.
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On remarque que si on choisit judicieusement ref comme signal passant dans
lantenne Tx dans la direction r
Tx opti
qui maximise AF
Tx
puis dans lantenne Rx
dans la direction r
Rx opti
qui maximise AF
Rx
; alors on peut relier la perte de SNR
par rapport cette liaison optimale (SNR), la dlit relative FR
Rx
selon
lexpression 2.34 :
Si on choisit comme rfrence dans le corrlateur : ref(t) = b
2 m
(t) avec :
b
2 m
(t) =
c
2r
[h
1
(, r
Tx opti
)
1
t
h
2
(, r
Rx opti
)
r/c
a
1
](t) (2.33)
alors :
SNR(r
Tx opti
, r) =
E
b
2 m
N
0
(FR
Rx opti
(r))
2
(2.34)
Lexpression reliant une mtrique systme (SNR) une mtrique antenne
(FR), donne au concepteur dantenne une condition respecter sur le rayonne-
ment, pour tenir des spcications en terme de SNR sur une ouverture angulaire
donne. Prenons lexemple dune liaison courte porte avec un canal pour lins-
tant idal o lantenne Tx est xe et lantenne Rx est mobile (application borne de
tlchargement trs haut dbit par exemple pour les services multimdia des trans-
ports en commun). Sur la Fig. 2.16, on constate que si la distance nominale, le
rcepteur supporte, par exemple, une marge de 5 dB alors le terminal contenant
lantenne mobile ne doit pas scarter de plus de 30

de la direction de rfrence
= 0

. Pour une marge de 10 dB de SNR, louverture passe 100

et ne corres-
pond plus exactement louverture du gain moyen pondr (ouverture de 130

).
La gure de droite est aussi une caractrisation du comportement en lvation de
la mme antenne mais sur la bande FCC; ceci pour rappeller combien le compor-
tement de lantenne dpend de la bande sur laquelle on excite celle-ci. Ceci est
lobjet du paragraphe suivant.
Inuence des variations de gain sur le SNR dune rception cohrente En
vue de la conception et de loptimisation de la structure dantenne, il est lgitime
de relier les variations de gain en fonction de la frquence la perte en SNR
dune liaison avec un rcepteur cohrent. Il sagit de donner des correspondances
au concepteur entre des performances antennes et des performances du point de
vue systme de communication. Au cours de ltude de diffrentes antennes, on a
rencontr entre autres trois types de variations du gain :
variations monotones : le gain augmente en frquence quand louverture de
lantenne nest pas constante
oscillations : elles trouvent leur origine dans des phnomnes dinterf-
rences provoques par la structure mme de lantenne.
creux dans une sous-bande : on entend par creux, une chute brutale (sup-
rieure 6 dB) de gain sur une sous-bande de largeur W, d une dsadap-
tation importante par exemple dans le cas dun comportement multi-bande
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FIG. 2.16: Comportement angulaire de SNR normalis (point noir) et son gain
pondr (rouge) par une impulsion contenue : sur la bande dusage de lantenne
3-6 GHz (gauche) , sur la bande FCC (droite).
de lantenne.
Les tableaux Tab. 2.4 et 2.5 rsument la perte en SNR nomme SNR, lan-
tenne idale lmission est remplace par une antenne phase linaire, dont
le gain subit lune des variations dcrites ci-dessus. Les rsultats prsents par
la suite sont calculs pour une impulsion dexcitation typique sur la bande FCC
centre sur 5.6 GHz avec une bande -10 dB de 5.8 GHz. On constate que les os-
cillations et les variations monotones du gain ne sont pas nfastes (moins de 1 dB
dcart sur le SNR de la liaison). Il faut des accidents de gain de plus de 10 dB
damplitude et sur au moins 1 GHz pour provoquer une chute de SNR de plus de
2 dB. Bien entendu ces carts seraient plus importants si on considrait en plus
des dfauts sur la phase qui sont eux-mmes gnralement lis aux variations de
gain.
La largeur de la bande dexcitation a un effet majeur dans le calcul de ces r-
sultats. En effet dans le cas dune impulsion dexcitation sur la bande 3.4-5.4 GHz
( -10 dB), le mme accident de -10 dB sur 1 GHz de bande provoque un cart
de SNR de -4.2 dB au lieu de -2.1 dB sur la bande 3.2-8 GHz. Cette remarque est
dautant plus importante que les premires applications ULB sont plutt prvues
pour fonctionner sur des sous-bandes du masque FCC.
De ces diffrentes tudes, leffet principal qui se dgage est limportance de la
largeur de bande du signal dexcitation. Plus cette bande est large, moins le SNR
de la liaison est sensible une perturbation donne sur le gain de lantenne. Par
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TAB. 2.4: Inuence sur le SNR, dun creux dans le gain dune antenne des an-
tennes de la liaison.
SNR creux centr sur
5.6 GHz de lar-
geur 0,5 GHz
creux centr sur
5.6 GHz de lar-
geur 1 GHz
creux centr sur
5.6 GHz de lar-
geur 2 GHz
amplitude -6 dB -0.8 -1.5 -2.9
amplitude -10 dB -1.1 -2.1 -4.2
TAB. 2.5: Inuence sur le SNR de la liaison, dun gain attnu aux extrmits de
la bande.
SNR parabole centre
sur 5.6 GHz et
attnue de X
3.1 GHz et
8.1 GHz
X = -5 dB -1.2
X = -10 dB -2.1
X= -20 dB -3.6
contre plus la bande dexcitation est grande, plus les non-linarits sur la phase
dgradent la dlit et a fortiori le SNR.
Conclusion Dans ce chapitre, les diffrentes manires de dcrire la perfor-
mance des antennes ULB travaillant en mode puls ont t abordes. A partir
de considrations thoriques, de nouvelles mtriques temporelles permettant de
quantier de manire plus compacte et plus pertinente la performance de lan-
tenne, ont t introduites. Ensuite ces nouveaux outils ont t relis des m-
triques plus usuelles pour le dimensionnement du systme radio et par exemple
quantier le comportement angulaire de lantenne en terme de dgradation de la
dtection cohrente. Enn le rle majeur de la bande du signal dexcitation la
fois sur la robustesse vis vis de dfauts sur le gain, ainsi que sur la dgradation
de la dtection cohrente, a t mis en relief.
Dans le mme temps que ces outils danalyses de performances dantenne sont
mis en place, il faut pouvoir disposer dune assez large diversit dantennes ULB.
En effet le but est dobserver la sensibilit de nos outils et de nos analyses sur les
comportements de diffrentes antennes (directive, omni-directionnelle, trs dis-
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persive. . .). Le chapitre suivant propose un certain nombre dexemples de concep-
tion dantennes ULB, ainsi que lanalyse de leurs performances.
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Chapitre 3
Conception dantennes ULB
omni-directionnelles
Ce chapitre propose des exemples de conception dantennes ULB, savoir
les grands principes de fonctionnement des structures, quelques tudes param-
triques permettant de rpondre au compromis entre lencombrement et la largeur
de bande, et enn des rsultats exprimentaux. Ce travail de conception dan-
tennes a dbut sur des antennes de mesure de canal aux performances pousses
sans trop de contraintes sur la structure, pour ensuite voluer an de tenir compte
des spcits dantennes plus commercialisables . Le premier paragraphe pr-
sente donc le l conducteur suivi savoir relcher certaines contraintes au prot
de lencombrement et du cot de lantenne, tout en mesurant la perte de perfor-
mance engendre. Les antennes prsentes dans ce chapitre sont toutes spcies
omni-directionnelles en azimut. Cependant on a distingu la catgorie des an-
tennes parfaitement omni-directionnelles possdant une symtrie de rvolution
(recommande pour la mesure de canal) et les antennes planaires qui se rvlent
tre quasi omni-directionnelles, trs largement rencontre dans les applications de
communications.
3.1 Objectifs
La conception dantennes ULB ralises durant ce travail de thse a largement
t inuence par les deux applications suivantes : dans un premier temps la me-
sure de canal intra-btiment puis dans un second temps les communications. Les
spcicits ne sont pas les mmes, toutefois la dmarche suit admet une certaine
cohrence un l conducteur et poursuit une triple volution tout au long de la
thse :
Augmentation de la complexit du design de lantenne. Ltude a dbut par des
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structures simples et proches dantennes canoniques comme le bicone
inni, dont le comportement est dcrit par des modles analytiques. Par
contre dans le cas dune antenne plus labore comme un monopole
plan alimentation double, les paramtres dnissant la structure sont beau-
coup plus nombreux, et loptimisation de la bande dadaptation est bien plus
dlicate.
Diminution de la complexit de fabrication. Le passage de structures sym-
trie cylindrique vers des antennes planes ou volumiques mais constitues de
plaques, soulage certaines difcults de ralisation. De mme lutilisation
de la technologie triplaque et micro-ruban, permettent une production de
masse, la seconde tant moins gourmande en substrat donc moins coteuse.
Rduction de la taille et de lencombrement de lantenne. Lencombrement tant
primordial dans les applications de communications grand public, un effort
particulier a t port sur la rduction des dimensions dantenne jusqu
atteindre des encombrements permettant lutilisation sur des appareils por-
tables de type tlphone, PDA ou encore sur un adaptateur de type cl USB.
Par ailleurs il faut garder lesprit que certaines techniques utilises dans les
applications radars par exemple charger les extrmits dantennes avec des ma-
triaux rsistifs, ne se sont pas ou peu envisageables pour des applications de
communication o le niveau de puissance la rception est fortement contraint.
3.2 Antennes volumiques omni-directionnelles
On prsente par la suite les principales caractristiques communes aux deux
antennes volumiques que sont le monocne et le bicone.
Voyons dabord leur avantages :
Symtrie cylindrique Sur toute la bande, la symtrie cylindrique assure une omni-
directionnalit en azimut et une polarisation croise infrieure -20 dB dans
toutes les directions. Elle permet des simulations quatre fois plus rapides.
Certains simulateurs notamment WIPL-D, autorisent la dnition dun pro-
l dans le plan mridien ce qui simplie la construction des structures si-
mules.
Naturellement trs large bande Ces deux antennes drivent du bicone in-
ni
1
. Si on considre un mtal parfait, cette structure invariante par ho-
mothtie est thoriquement indpendante de la frquence. Elle prsente en
thorie une bande dadaptation innie. En pratique, ce sont justement les
troncatures sur le cne qui vont imposer les limites de la bande passante de
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cne de taille innie et inniment n au niveau de lapex.
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lantenne. La troncature du ct de la zone dexcitation est xe par la taille
du connecteur, ce qui impose la limite haute de la bande. La limite basse est
impose par la taille forcment nie du monople, cest--dire lencombre-
ment.
Variations douces des caractristiques en fonction de la frquence Du fait
de leur appartenance aux antennes dites indpendantes de la frquence, le
monocne et le bicone possdent des caractristiques (gain, direction et ou-
verture du lobe principal,. . .) qui ne varient que mollement avec la fr-
quence. Ainsi lorigine des variations rapides (rsonance ou apparition de
zro dans le lobe) sera chercher dans les zones o linvariance par homo-
thtie nest plus respecte ; typiquement lextrmit du plan de masse ni
pour le monocone.
Voyons maintenant leurs inconvnients :
Topologie fragile La zone dexcitation est la fois sensible dun point de vue
lectromagntique puisque les densits de courants y sont les plus leves
mais aussi fragile mcaniquement. Lapex possde une tige du 7 mm de
haut pour un diamtre de lordre du millimtre et doit rsister aux efforts et
linertie du reste du cne. Ce dernier point peut tre rsolu par lutilisation
dun radme en mousse de faible permittivit dilectrique. Son rle est de
rigidier les deux blocs. Son inuence sur les proprits lectromagntiques
est ngligeable, on ne peut pas en dire autant de son prix.
Ralisation coteuse Mme si lencombrement de ces antennes volumiques reste
acceptable (3 x 3.2 cm, hauteur x diamtre), elles sont pour linstant rali-
ses par usinage dune tige de laiton du plus grand diamtre de lantenne. La
ralisation est relativement longue donc peu compatible avec les spcicits
de cot dune fabrication en grande srie.
3.2.1 Monocne
A lorigine ce monocne a t conu pour rpondre aux besoins de la mesure
de canal intra-btiment savoir une omni-directionnalit en azimut et une ouver-
ture du lobe en lvation assez large pour pouvoir capter lessentiel des chos,
ceci devant tre vri sur toute la bande de mesure 3-10 GHz.
Conception de lantenne monocne
Le point de dpart de la conception est ltude des antennes coniques in-
nies [?] par Schelkunoff, et nies par Samaddar [1], ainsi quune ralisation de
E. Zollinger [2]. Lantenne propose drive du monocne inni dans un milieu
de permittivit relative(
r
) au dessus dun plan de masse inni. Cette structure
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FIG. 3.1: Monocne et son radme en mousse en arrire plan.
dnie seulement par son demi-angle dapex , vrie une parfaite invariance
dchelle. Un choix judicieux de langle dapex permet dadapter, quelle que soit
la frquence, limpdance dentre de lantenne, celle de la source grce la
relation 3.1.
Z
in
=
Z
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2

r
.ln(cotan(

2
)) (3.1)
o Z
0
est limpdance du milieu entre les deux conducteurs (en gnral de lair).
Dans la pratique, cette structure est forcment de taille nie donc tronque.
Le monocone peut alors tre divis en quatre parties (plus ou moins dpendantes
les une des autres) optimiser : la partie conique, la zone dexcitation, la partie
suprieure et le plan de masse, Fig. 3.2. Dans sa bande dadaptation, on peut voir
cette antenne comme une ligne inhomogne de transition entre limpdance du
connecteur et limpdance du vide. Par contre ds que /4 devient suprieur la
longueur caractristique du cne, on retrouve le cas de la ligne en circuit ouvert,
ce qui explique la brusque dsadaptation au niveau de la frquence de coupure
basse.
la partie conique :
Comme on la dj vue pour le cne inni, la partie conique gouverne prin-
cipalement la valeur de limpdance dentre de lantenne par linterm-
diaire son demi-angle dapex, Eq. 3.1. Pour obtenir Z
c
= 50 , il faut une
demi-ouverture de 47

pour un monocne dans lair. Ce paramtre tant peu


sensible, la valeur de a t diminue 32

pour des raisons pratiques ; ce


qui a x le rayon maximum 11.5 mm. La dsadaptation est, en partie,
compense durant loptimisation de la zone dexcitation. La partie conique
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FIG. 3.2: Troncatures et parties du cne optimiser.
est dlimite par les points B et C (Fig. 3.2) dont la position gouverne res-
pectivement les frquences de coupure haute (pour B) et basse (pour C) par
lintermdiaire de leur distance par rapport au point dexcitation A. Ainsi
les distances AB=35 mm et AC=7.5 mm sont dimensionnes pour corres-
pondre approximativement /4 des frquences de coupure haute 10 GHz
et basse 3 GHz.
Face ce problme aux limites, on comprend assez bien que des limites
franches dans le domaine spatial, imposent un spectre spatial fortement
born et donc un spectre frquentiel svrement born. Cest pourquoi
les parties aux extrmits du cne doivent tre des transitions douces vers
le connecteur dun ct, vers lespace libre de lautre. Aprs optimisation
de la taille du monocne, le prototype ralis possde une longueur caract-
ristique L
c
(distance entre le point dexcitation (point A) et son point le plus
loign (point C)) denviron 20 mm, soit un gain de 20% sur la distance AC
avant optimisation des zones de troncatures.
la zone dexcitation :
La forme de la zone dexcitation est particulirement sensible. En effet
elle supporte les densits de courant les plus fortes, et joue un rle impor-
tant dans ladaptation dimpdance en bande haute mais pas seulement. Sa
forme (courbure de la corde AB) et sa hauteur (hauteur du point B) ont t
optimises pour obtenir la plus large bande dadaptation. Les contraintes
pour cette optimisation sont les dimensions du connecteur SMA 50 fe-
melle et le rayon du point B. La forme du pied du monocne nest pas
indpendante de la zone conforme du plan de masse. En effet il faut plu-
tt considrer le prol de louverture entre ces deux parties en gardant
lesprit lide daccompagner le champ de la zone guide vers lespace
libre la manire des antennes ouverture progressive (on est ici dans le
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FIG. 3.3: Sensibilit de ladaptation au positionnement du monocne dans le
connecteur SMA femelle. h = 7.2 mm et h= 0 mm (noir), 0.3 mm (bleu),
1.3 mm (vert), 2.3 mm (magenta).
cas dun cornet coaxial). Cette ouverture doit toujours tre croissante quand
on sloigne du point A et on doit viter les cassures brusques de prol (par
exemple les marches descalier ). Louverture est ralise laide de
deux portions dellipse dont les paramtres (ellipticit, hauteur et espace-
ment entre les deux prols) ont t optimiss. Le meilleur prol nest pas
forcment celui qui assure la parfaite tangeance du prol la jonction des
deux zones. Le prol retenu pour la zone dexcitation vient tangenter la
verticale de lme du coaxial mais pas le corps conique inclin de au point
B.
Pour contrler la sensibilit de cette antenne quasi-indpendante de la fr-
quence, on fait varier la position verticale du monocne par rapport au plan
de masse (en fait on augmente la hauteur h du point B de la zone dexcita-
tion ce qui modie le prol douverture, (h= 0.3, 1.3, 2.3 mm)) autour de
sa valeur optimale trouv par simulation (h = 7.2 mm). Ltude de sensibi-
lit a permis de montrer que leffet inductif provoqu ne dgrade pas ladap-
tation de faon sensible (moins de 1 dB dcart sur la bande 2-10 GHz) qu
partir dun dcalage de 1.3 mm (soit peu prs /20), Fig. 3.3. Ainsi cette
structure tolre des erreurs de fabrication et de positionnement des deux
pices relativement importantes sans inuence sur son niveau dadaptation
et encore moins sur son rayonnement.
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la partie suprieure :
La partie surplombant le cne nest pas une partie chaude de lantenne
en terme de densit de courant, pourtant sa forme joue sensiblement sur
le comportement du coefcient de rexion dans la bande basse. Plus sa
forme elliptique est arrondie, plus le paramtre S
11
diminue dans les basses
frquences et fait reculer la limite basse de la bande
2
, Fig. 3.4. Cette opra-
tion revient allonger le trajet des courants surfaciques. Mais ce faisant, on
risque dexciter les modes suprieures (dsadaptation de quelques dB vers
4.8 GHz), ce qui peut avoir des consquences nfastes sur le diagramme.
FIG. 3.4: Inuence de la forme de la partie suprieure sur le paramtre S
11
.
Le plan de masse :
La partie conforme de la zone dexcitation du plan de masse a t dj
voque, reste aborder linuence de la taille du plan de masse circulaire.
Le diamtre D est rduit 100 mm (soit environ 3 GHz)
3
. La bande reste
inchange en compensant par une augmentation de la hauteur du monocne.
Toutefois au de de D=75 mm , un creux apparat dans le diagramme en
lvation et ladaptation est dgrade dans la bande basse. Les extrmits
du plan sont arrondies pour viter la diffraction de bord mais ceci est moins
2
Ce comportement a t utilis lors de la ralisation du prototype au laboratoire. La plateforme
dusinage imposant un diamtre maximal de 24 mm, laugmentation de lellipticit de la partie
suprieure a permis dassurer que le paramtre S
11
passe sous le seuil de -15 dB ds 3 GHz.
3
pour un monople n, la littrature [3] prconise plutt un rapport D/ 0.4 pour S
11
<
15 dB.
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efcace que de conformer le plan de masse. Cette dernire ide annonce
lantenne suivante : le bicone.
Un radme de mousse faible permittivit relative (
r
= 0.1) a t conu
pour pallier la fragilit mcanique du pied du monocne ; ainsi lantenne peut tre
manipule sans risque durant la campagne de mesure de canal.
Performances du prototype
Deux prototypes de monocne Fig.3.1, sont raliss puis mesurs au labora-
toire de lENSTA. Tout dabord comparons le ROS mesur avec la simulation
utilisant la mthode des moments, Fig.3.5. Laccord est bon jusqu 8 GHz o
lon observe un dcalage en frquence denviron 500 MHz et ce malgr une
rtro-simulation des dimensions du prototype. On obtient une bande dadapation
(VSWR<2 soit S
11
< 9.5 dB) entre 2.7 GHz et 9.4 GHz et un S
11
< - 15 dB
entre 3 GHz et 7 GHz, ce qui est intressant pour lapplication de mesure de canal
ULB.
FIG. 3.5: ROS du monocne mesur (bleu) et simul (rouge).
Le gain ralis maximal varie peu avec la frquence (4.5 dBi ( 1 dB) sur
toute la bande dadaptation, Fig.3.6. Par ailleurs la lgre dsadaptation interve-
nant aprs 9 GHz, est compense par une lgre dcroissance de louverture du
lobe en lvation, si bien que le gain ralis garde des valeurs autour de 5 dBi
(2 dB) jusqu 18 GHz. On remarque que le ROS et le gain ne connaissent pas
de variations brusques importantes sur toute la bande dintret 3-10 GHz. On note
quand mme une lgre augmentation du gain avec la frquence (de 0.4 dB/GHz
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en moyenne), ceci donne une premire ide du faible effet de dpendance frquen-
tielle de cette antenne.
FIG. 3.6: Gain ralis maximal simul (vert), mesur (rouge).
La dpendance du diagramme de rayonnement en fonction de la frquence doit
tre tudie. Pour cel, des mesures de gains en lvation, Fig.3.7, sont dabord
prsentes pour plusieurs frquences : 3, 4.5, 6, 7.5, 9 GHz. Lanalyse quantitative
du comportement frquentiel du rayonnement aide interprter les rsultats des
outils temporels prcdement introduits dans le paragraphe 2.4.
On prcise que laxe du monocne est orient vers = 90

sur les Fig. 3.7


et Fig. 3.8. Lorsque la frquence augmente, on observe une lgre diminution de
louverture -3 dB : de 70

3 GHz, on passe 40

9 GHz. De plus le lobe


principal dpointe de 15

vers le haut aprs la premire octave. Il pointe environ


30

au dessus du plan de masse jusqu 7 GHz, puis pointe = 45

. Ceci peut
sexpliquer par un effet de taille nie du plan de masse qui est lectriquement plus
grand mesure que la frquence augmente.
En azimut, le gain mesur montre un excellent comportement omni-directionnel.
Le pire cart de 1 dB intervient pour la frquence minimale 3 GHz, sexplique
vraisemblablement par un lger effet du support dantenne ou du cble dalimenta-
tion qui est moins protg cette frquence o le plan de masse est lectriquement
plus petit. Les niveaux de polarisation croise sont largement infrieurs 20 dB
par rapport la polarisation principale, la symtrie cylindrique parfaite jouant en
faveur de ce rsultat.
Le comportement frquentiel de la phase du champ rayonn par le monocne
est galement tudi. La Fig.3.8(a) prsente la phase de la fonction de transfert
lmission (dnie au paragraphe 2) dans plusieurs directions en fonction de
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FIG. 3.7: Gain ralis mesur : (a) en lvation, (b) en azimut dans la direction
du lobe principal( = 45

). 3 GHz (bleu), 4.5 GHz (cyan), 6 GHz (vert), 7.5 GHz


(orange), 9 GHz (jaune).
la frquence. Ce dernier trac permet didentier les sous-bandes qui participent
le plus la dispersion ; pour autant il est difcilement interprtable, cest pour-
quoi on utilise plutt le trac du temps de groupe en fonction de la frquence.
An dobserver un comportement angulaire, lcart-type du temps de groupe
tg
(equation2.4) en fonction de llvation est trac sur la Fig. 3.8(b). Ltalement de
la rponse atteint son minimum environ 0.9 ns dans la direction = 45

qui cor-
respond la direction du lobe du gain moyen. Le temps de groupe reste infrieure
1 ns sur une ouverture de 50

entre = 10

et = 60

; ce qui est comparable


louverture du gain moyenn sur la bande dadaptation.
Un aperu global du comportement radiatif en lvation est fourni par le gain
moyenn sur diffrentes bandes 3-6 GHz et 3-10 GHz, ainsi que le gain moyen
pondr par une impulsion respectant le masque FCC, Fig. 3.9. On constate seule-
ment un trs lger effet de directivit (louverture du lobe perd 15

et le gain maxi-
mum augmente de 1 dB) quand on excite davantage les sous-bandes contenant
les frquences hautes. Leffet est encore moins visible dans le cas o lon tient
compte du spectre dune impulsion dfavorisant les extrmits du spectre FCC.
Sur la Fig. 3.9(b), on constate que la dure
4
de la rponse impulsionnelle dans le
lobe est infrieure 0.75 ns, .
4
La dure du signal est dnie laide dun critre 90% du maximum de signal
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FIG. 3.8: Comportement angulaire de la phase du monocne. (a) phase du champ
rayonn : = 30

(bleu), = 60

(noir), = 0

(rouge). (b)
tg
en fonction
de llvation.
10
5
0
+5
30
210
60
240
90 270
120
300
150
330
180
0
FIG. 3.9: (gauche) Gain moyen en lvation du monocone : sur la bande 3-6 GHz
(bleu), sur la bande 3-10 GHz (tiret rouge) et pondr par le spectre dimpulsion
sur la bande FCC (croix magenta). (droite) : Rponse impulsionnelle du mono-
cone dans la direction = 60

.
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Applications et conclusion
Ce monocne prsente des performances dadaptation, de stabilit du rayon-
nement et de gain sur une trs large bande (3-10 GHz), acceptables pour une
application de mesure de canal. Cependant le dfaut principal concerne le dpoin-
tage denviron 30

au dessus de lhorizontal, qui amplie les chos de plafond


et attnue ceux provenant de sol. Par contre sa faible paisseur (22 mm) per-
met lutilisation de cette antenne dans une station de base au plafond ou sur un
modem; reste simplier sa ralisation pour diminuer son cot de production.
3.2.2 Bicone
FIG. 3.10: Photo du prototype.
Ce bicone a t conu suite des travaux sur la rduction de lencombrement
du monocne, essentiellement rduction du plan de masse. De plus le rayonne-
ment de cette antenne rpondait mieux que celui du monocne, aux spcicits
de la mesure de canal, savoir un diagramme omni-directionnel avec un lobe
sufsamment ouvert et horizontal sur toute la bande 3-10 GHz.
Conception
La conception du bicone est assez proche de celle du monocne et la majeure
partie des remarques de conception faites pour le monocne reste valable pour ce
bicone.
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La principale ressemblance entre ces deux antennes concerne la zone dexcita-
tion. Il ne sagit pas ici dune simple symtrisation du monocne, qui au passage
aurait doubl limpdance dentre de lantenne. Deux raisons expliquent cel,
une alimentation quilibre traditionnelle de type radiale aurait dune part cass
la symtrie cylindrique de la structure et donc du rayonnement, dautre part elle
aurait accru la fragilit mcanique de lantenne. Lalimentation axiale dsquili-
bre du monocne a donc t conserve ce qui a permis dviter lutilisation dun
symtriseur ultra large bande dont la dimension est de lordre de
max
/2 pour le
prol exponentiel.
FIG. 3.11: Evolution de la gomtrie par conformation du plan de masse
Face aux difcults pour rduire la taille du plan de masse, on a donc adopt
une approche utilisant la conformation du plan de masse du monocne, Fig. 3.11.
An dobtenir un lobe horizontal, on a symtris la partie conique du monocone,
et ainsi considrablement rduit le diamtre du plan de masse.
Le rayon de courbure du plan de masse dans la zone dexcitation est le rsul-
tat dun compromis : trop petit, louverture entre les deux conducteurs est trop
abrupte et ladaptation se dtriore ; trop grand, la structure globale perd sa sym-
trie par rapport lhorizontal, ce qui inuence le dpointage du lobe en particulier
pour les hautes frquences.
Pour lapplication de mesures de canal ULB commenant partir 2.5 GHz, les
dimensions (hauteur et rayon maximums) du bicone sont lgrement augmentes ;
la longueur caractristique passe de 20 mm pour le monocne 22 mm pour le
bicone.
Pour allger les contraintes mcaniques sur la pointe du cne suprieur, la
partie suprieure (zone o les courants sont quasiment nuls) est vide puisque
cette partie ne joue aucun rle. On vide aussi lintrieur du cne infrieur an de
raliser le letage pour le connecteur SMA.
Rsultats
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A propos de la simulation du bicone : Il faut souligner un point concernant
la simulation de lantenne biconique et plus gnralement des antennes de pe-
tite taille, avec le simulateur lectromagntique WIPL-D (mthode des moments).
Etant donn que tous les rsultats de conception dpendent du simulateur lec-
tromagntique WIPL-D, il est important de prciser ses hypothses, de sassurer
de son bon fonctionnement et de connatre son comportement en gnral. Toutes
ces informations sont prsentes dans lannexe B. Sans entrer dans les dtails, il
faut savoir que le gnrateur discret doit tre loign du plan de calibration de
lantenne an de pouvoir ltrer les modes dordres suprieurs laide dun tron-
on coaxial. Pour des antennes lectriquement petites et/ou sans plan de masse
sufsamment important, cette portion de cble se comporte comme un monople
et participe aussi au rayonnement sur la bande troite qui correspond sa rson-
nance. Sur la gure 3.12, on reprsente la carte de lamplitude de la composante
verticale du champ proche lectrique 3.2 GHz (a) puis 3.4 GHz (b). On observe
une interfrence destructive due au cble de longueur L
c
=18 mm une frquence
qui correspond en longueur donde un peu plus que /4 du fait du diamtre ni
de cette portion de cble coaxial. Cet effet est d labsence dun rel symtriseur
et par exemple nest pas constat sur le monocne.
FIG. 3.12: Carte du champ proche sur la coupe mridienne dun demi bicone,
3.2 GHz (comportement normal)(a) et 3.4 GHz (inuence nfaste de la portion
de coaxial qui rsonne /4 en (b).
Les ROS simuls puis mesurs sont tracs sur la Fig.3.13. La bande dadaption
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mesure est 2.75-18.5 GHz pour S
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< -9.5 dB soit une bande relative denviron
150% pour une antenne de 31 mm x 37 mm (diamtre, hauteur). Ladquation
entre la simulation et la mesure est plus ou moins respecte. On ne constate pas
de dcalage en frquence et le comportement au premier ordre est respect, par
contre les niveaux dadaptation sont dautant moins similaires que la frquence
augmente.
FIG. 3.13: S
11
mesur (bleu) et simul (rouge).
Le gain ralis en lvation Fig.3.14(a) et en azimut Fig.3.14(b) est trac pour
plusieurs frquences. Comme prvu, le diagramme est relativement insensible
la frquence dans les deux plans. Le lobe est bien centr sur lhorizontal et lou-
verture -3 dB moyenne en frquence (calcule sur la bande de mesure de ca-
nal 2-10 GHz) est de 105

. Si on regarde plus en dtails, on peut stonner que


louverture soit moins large pour les frquences basses que pour les hautes. On
observe en fait une lgre variation frquentielle dautant plus importante que la
frquence est basse, dans la partie infrieure ( 130

du lobe qui correspond au


rayonnement sur le support dantenne. A partir de 12 GHz, un creux apparat vers
= 50

et le lobe dpointe sensiblement vers le bas et son ouverture se rtrcit


mesure que la frquence augmente. En azimut, lomni-directionnalit est quasi
parfaite (au pire 0.6 dB dcart 3 GHz).
La mesure prcise du rendement de ce type de petite antenne ULB omni-
directionnelle est en pratique assez dlicate, notamment lorsquil sagit de dduire
le rendement de lintgration de la puissance rayonne dans toutes les directions.
En effet il est difcile disoler la portion de puissance rayonne ayant pour origine
le rayonnement sur le cble ou la monture dantenne. Dautres mthodes existent,
on citera entre autres, une mesure drive de la mthode de Wheeler [4], ou encore
lutilisation dune chambre reverbrante [5]. Toutefois daprs les valeurs de gain
mesures et le fait que lantenne soit purement mtallique, ainsi que la correspon-
dance avec les rsultats de simulations qui donnent des valeurs entre 80 et 100 %
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FIG. 3.14: Diagramme de rayonnement du bicone en lvation (a), en azimut (b) ;
3 GHz (astrisques verts), 4.5 GHz ( bleu), 6 GHz (croix magentas), 7.5 GHz
(points rouges).
suivant la bande, on ne sattend pas des problmes majeurs de rendement de ce
bicone.
Pour les applications de mesure de canal, il est lgitime de se demander si les
antennes utilises distordent diffremment suivant la direction de dpart ou darri-
ve de lcho. A lorigine lide est dtudier comment la forme donde des chos
est dforme par le canal intrinsque, cest--dire une fois soustrait linuence des
antennes. En outre lalgorithme dextraction de la direction darrive dcho fait
lhypothse dune distorsion isotrope des antennes. Cette hypothse donc doit tre
vrie de manire quantitative sur les bicones. Ce comportement de distorsion
suivant les directions angulaires peut se lire directement sur la dlit relative FR
en fonction de langle dlvation, Fig. 3.16.
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FIG. 3.15: Gain moyen en lvation du bicone : sur la bande 3.1-10.6 GHz
(gauche). Rponse impulsionnelle du bicone dans la direction = 90

(droite).
FIG. 3.16: Fidlit relative FR du bicone en lvation.
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Applications et conclusion
Malgr un prix de fabrication pour linstant rdhibitoire pour une applica-
tion bas cot, le bicone nen reste pas moins une excellente antenne ULB
omnidirectionnelle. Son maniement est sans risques ds lors que lon a pris les
prcautions de le protger par un radme voire par une coque de plastique ri-
gide, Fig. 3.17. Sa conception est simple et bien maitrise. Un second bicone a
t conu au laboratoire pour un rseau dantennes destin des mesures de canal
ULB commenant vers 800 MHz. Une douzaine de prototypes du bicone prsent,
ont t raliss et utiliss pour de nombreuses mesures au laboratoire : mesure de
canaux MIMO, tude du couplage des lments rayonnants lors de leur mise en
rseau, certaines mesures BAN, tude de linuence de matriaux. Ce bicone a
ainsi largement t utilis comme antenne ULB omnidirectionnelle de rfrence.
FIG. 3.17: Bicone mont sur son support et ses protections (radme et coque).
Conclusions sur les antennes volumiques Les conceptions du monocne
et du bicone sont des exemples de conceptions simples et assez bien matrises
car les structures coniques restent, lexception de la longueur caractristique,
principalement dcrite par un angle. Ceci permet doptimiser indpendamment,
jusqu un certain point, les diffrentes parties de la structure. Lavantage prin-
cipale est que la symtrie cylindrique de la structure de ces antennes assure un
omnidirectionnalit parfaite et un diagramme quasi-invariant (cart infrieure
2 dB sur une ouverture moyenne de 105

sur une trs large bande (plus de 100%).


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Soulignons enn quen jouant sur louverture et en considrant lantenne comme
un cornet coaxial, on peut diminuer signicativement la hauteur du monocne. Par
simulation, on a driv de la topologie conique un cornet coaxial dont la hau-
teur totale a t minimise. On a obtenu une hauteur totale de 10 mm pour un dia-
mtre du monocne de 60 mmsur un plan de masse de 100 mmadapt sur la bande
3.4-5.5 GHz (S
11
< 10 dB) et (3.2-au del de 10 GHz pour S
11
< 8.3dB), Fig.
3.18. Certaines applications ne demandent pas forcment une antenne de trs pe-
tite taille, il faut avant tout quelle sintgre de manire discrte dans le volume de
lappareil. Par exemple pour les quipements lectroniques non portables de type
lecteur DVD, vido projecteur, on peut envisager une antenne discrte faiblement
protubrante (seulement 1 cm de hauteur) au dessus de lappareil sur ou sous le
boitier. De plus le plan de masse sufsamment large (diamtre 10 cm) protge le
rayonnement sur les circuits de lappareil. Quant au cot de cette antenne pure-
ment mtallique (ie. sans substrat hyperfrquence), il pourrait savrer trs bas. En
effet ce type dantenne prol bas mais compose de surfaces non dveloppables
peut tre ralis, ou partiellement ralis par emboutissage de feuille mtallique.
Ce procd de formage par dformation plastique des mtaux [6] est une tech-
nique de production industrielle bien approprie la production de masse.
FIG. 3.18: Monocne prol bas, (a) ses dimensions, (b) ROS, (c) gain ordinaire
en lvation (demi-reprsentation).
Cependant dans le cadre dapplications sur de petits objets communicants,
leur encombrement, voire leur poids, ne sont pas compatibles avec les spcicits
requises par lindustrie de llectronique grand public. Ceci nous amne donc
tudier les antennes planaires.
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3.3 Antennes planaires quasi-omnidirectionnelles
Aprs avoir conu des antennes ULB fortement indpendantes de la fr-
quence , parfaitement omnidirectionnelles en azimut, on sest attach conce-
voir des antennes ULB moins encombrantes, mieux adaptes une production de
masse. Et cest naturellement que lon sest tourn vers les antennes planaires.
La littrature a assez tt montr les performances en terme de largeur de bande
dadaptation des monoples plans sur plan de masse horizontal [7]. Plusieurs
topologies dlment rayonnant ont t proposes et compares comme le tri-
angle, le carr, lellipse,... avec un plan de masse horizontal de taille suprieure

max
[8]. Malgr un lment rayonnant purement plan, ces structures rayonnent
de manire quasi omnidirectionnelle (en azimut) sur une trs large bande grce
au plan de masse circulaire. On observe dans le pire cas un lger creux denviron
3 dB dans le plan du monople sur le diagramme 3D dune antenne drivant du
demi-cercle, Fig. 3.19.
FIG. 3.19: Monople plan driv du demi-cercle sur un plan de masse horizontal
de 10 cm.
On sest interess au monople carr qui est tonnamment large bande. Un
simple carr possde une bande relative denviron 75% [9]. On peut atteindre
110% en court-cicuitant un des coins du carr avec le plan de masse, ce qui pro-
voque une dissymtrie du diagramme [8]. On a vu que lpaisseur des monoples
cylindriques favorise la largeur de leur bande dadaptation.
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A propos de lalimentation double [10] et [11] ont montr en utilisant la tho-
rie des modes caractristiques [12] quen alimentant en plusieurs points le mono-
ple carr, on excite des modes caractristiques qui amliorent signicativement
ladaptation dans la partie suprieure de la bande mais aussi rduit sensiblement la
frquence de coupure basse. Un exemple simple de monople carr de ct 20 mm
sur plan de masse inni, montre linuence sur ladaptation de lcartement entre
les deux points dexcitation du monople, Fig. 3.20. Un optimum est atteint pour
un cartement e de 2 mm. Soulignons la diminution de 450 MHz (soit 15%) de
la frquence de coupure basse ( -10 dB) par rapport lalimentation simple qui
permet denvisager une rduction non ngligeable des dimensions. Globalement
la bande relative est passe de 66% 99% grce lalimentation double.
FIG. 3.20: Inuence sur le S
11
de lcartement entre les deux alimentations dun
monople carr.
Lobjectif de ce qui suit est dtudier ces structures alimentation double dans
le but de diminuer dune part lencombrement du plan de masse, dautre part de
jouer sur le compromis entre la hauteur et la largeur du monople.
3.3.1 Monople ralis avec des plaques de mtal
An dobtenir une antenne purement planaire, le plan de masse horizontal est
inclin jusqu quil soit parallle au plan du monopole (plan yOz sur la Fig. 3.21.
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La taille du plan de masse par rapport celle de llment rayonnant a t rduite,
si bien quil faudrait plutt parler de dipole que de monople.
FIG. 3.21: prototype de lantenne MS.
conception
Dans le souci de conserver la symtrie de structure de lantenne par rapport
au plan du monople, on utilise un circuit triplaque (
r
= 2.33, h = 3.048 mm)
dont les conducteurs extrieurs jouent la fois le rle de plan de masse pour le
circuit dalimentation et pour llment rayonnant. On sassure ainsi deux plans
de symtrie de la structure. Pour alimenter lantenne, un diviseur de puissance est
conu (ADS) partir des paramtres S
11
obtenus par simulation lectromagn-
tique (WIPL-D) au niveau de chaque accs du monopole rfrenc Z
c
=100 .
Lentre du diviseur est donc une ligne triplaque rfrence 50 . A laide dun
connecteur de type embase triplaque-coaxial, on obtient une antenne connectori-
se en SMA. Les dimensions du connecteur tant non ngligeables devant celles
du plan de masse, le connecteur a aussi t modlis dans la simulation lectro-
magntique nale sous WIPL-D.
Cette antenne alimentation double est donc plus complexe dans sa manire
dexciter les modes caractristiques. Par rapport la conception dantennes co-
niques, il est difcile voire impossible, disoler linuence dun paramtre de la
structure sur une certaine bande de frquence. Nanmoins certains paramtres
guident le concepteur. Les dimensions totales de lantenne, la largeur 30 mm et
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FIG. 3.22: Mthodologie de conception.
la hauteur 30 mm sont imposes par le concepteur et xent grossirement la fr-
quence de coupure basse de lantenne. Puis lcart optimal de 6 mm entre les deux
pieds du monople a t optimis pour obtenir la bande dadaptation la plus large,
Fig. 3.23. Ensuite la hauteur du monople a t optimise par rapport celle du
plan de masse an de rgler la frquence de coupure basse 3.1 GHz (ROS<2).
Une fois ces dimensions dnies, la dcoupe des coins infrieurs du rectangle
a permis daugmenter la frquence de coupure haute sans trop changer le compor-
tement dans les autres sous-bandes. Pour la conguration dcrite prcdemment,
une dcoupe de 3 mm de hauteur 7 mm de lantenne optimise la frquence de
coupure haute, Fig. 3.24.
FIG. 3.23: Coupe dans le plan de symtrie de lantenne MS et ses dimensions.
Performances
Le prototype de lantenne nomme MS, est ralis en deux parties. Le mono-
ple est dcoup dans une plaque de cuivre de dimensions 30 x 18 x 0.27 mm.
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FIG. 3.24: Inuence du dcrochement sur ladaptation de lantenne MS, d en mm.
Le circuit dalimentation contenant le diviseur est ralis en technologie triplaque
(
r
= 2.33, h = 3.048 mm) partir de 30 x 13 mm de substrat Metclad. La bande
dadaptation -10 dB est de 3.2-9.2 GHz pour la mesure et 3-10.2 GHz pour la
simulation, Fig. 3.25.
Le gain ralis dans la direction horizontale = 0

varie entre -2.5 dBi


et 3.2 dBi sur la bande dadaptation. Si on compare simulation et mesure, on
constate que laccord est meilleur (cart infrieur 1 dB, partir de 4 GHz) pour
les frquences leves. On explique en partie cette diffrence par linteraction avec
lenvironnement proche (cble coaxial) de cette petite antenne lors de la mesure,
Fig. 3.26.
Sur le diagramme en lvation, Fig. 3.27, on observe aussi un dsaccord entre
la mesure et la simulation en basse frquence. De plus cet cart augmente pour
les lvations correspondant au rayonnement arrire et des interfrences non l-
tres par le fentrage apparaissent. Le fentrage temporel est efcace pour suppri-
mer les multitrajets arrivant signicativement plus tard que la rponse dantenne.
Typiquement on commence le fentrage aprs un temps quivalent 15 fois la
dimension de lantenne. Par exemple pour une antenne de 3 cm, on commence
le fentrage 1.5 ns aprs le dbut de la rponse, soit une distance de lobstacle
denviron 25 cm sachant que le positionneur est environ 30 cm. Or lorsque lon
mesure les directions arrires, le positionneur vient sintercaller en partie, entre les
deux antennes. La diffrence de marche entre les trajets direct et rchi devient
infrieur au seuil x. Une solution consiste loigner lantenne du positionneur
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FIG. 3.25: S
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de lantenne MS : mesur (rouge) et simul (points orange).
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x 10
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frquence (GHz)

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B
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FIG. 3.26: Gain dans la direction horizontale, normale au plan de lantenne MS :
mesur (rouge), simul (bleu).
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(on est alors limit par la longueur du bras qui dcentre le mt par rapport laxe
de rotation vertical). Si on connat peu prs la dure de la rponse, on peut aussi
commencer le fentrage plus tt.
FIG. 3.27: Gain de lantenne MS simul (pointillet noir) et mesur (trait plein)
la frquence 3.5 GHz (a) et 6 GHz (b).
Description des trois modes de rayonnements Il est important de bien com-
prendre tant quantitativement que qualitativement le comportement radiatif fr-
quentiel de ce type dantenne, an de mesurer la sensibilit des outils introduits
dans le chapitre 2.4. On distingue trois modes de rayonnement :
Le premier mode de rayonnement concerne la premire octave de la bande,
lantenne possde une dimension lectrique petite et rayonne donc de manire
omni-directionnelle, Fig. 3.28.
A partir de 6 GHz, la direction normale au plan est privilgie en terme de
gain (+4 dBi) ; alors que dans le plan ( = 90

) un creux apparat dans la direction


horizontale et le lobe dpointe vers = 45

. Ce deuxime mode de rayonnement


est caractristique des antennes ULB planaires (dipole elliptique, bowtie. . .). Au
del de la premire octave, il dfavorise le gain dans les directions du plan de
lantenne au prot du plan normal. Il en rsulte une perte domni-directionnalit
en azimut au sens du critre -3 dB.
Quand la frquence augmente, on observe une transition molle entre 7.5 et
9 GHz vers un troisime mode de rayonnement dans la bande 9-12 GHz, caract-
ris par un lobe principal dans le plan du monople. Le rayonnement normal quant
lui, connat une diminution progressive du gain et de louverture par exemple
-5 dB (la limite basse passe de 140

6 GHz, 100

9 GHz). Dans le mme


temps le lobe dans le plan du monople pointant = 45

devient prpondrant
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FIG. 3.28: Gain en lvation = 0

(a) et = 90

(b) pour diffrentes fr-


quences 3.5 GHz (trait plein rouge), 6 GHz (pointillet magenta), 7.5 GHz (croix
bleue) et 9 GHz (rond cyan).
(+2.5 dBi) et son ouverture, notamment sa limite basse augmente avec la fr-
quence. En fait, en regardant ce qui se passe plus haut en frquence, entre 9 GHz
et 12 GHz, on observe lapparition dans le plan du monople, dun lobe princi-
pal pointant vers =90

, qui augmente progressivement jusqu +4 dBi 11 GHz


puis rediminue cause de la dsadaptation qui devient prpondrante partir de
12 GHz. Ce lobe qui dpointe lgrement vers le bas ( = 115

) tant que < h (h


tant la hauteur totale de lantenne 31 mm), pointe ensuite vers lhorizontal. On
observe aussi lapparition dun lobe secondaire dpoint de 60

(ct monople)
par rapport lhorizontal, Fig. 3.28.
On peut faire une analogie avec ce qui se passe en bande basse pour une an-
tenne ouverture (de dimension h) qui fonctionnerait vers = h. En effet lors
dune tude de conception dune antenne vivaldi (version triplaque) adapte
partir de 2 GHz, on a observ, toutes proportions gardes, le mme comportement
dtablissement de la directivit du diagramme autour de = h, comme pour le
troisime mode de rayonnement du monople MS, Fig. 3.29.
Au fur mesure que lantenne (hauteur totale h) devient grande par rapport
la longueur donde, trois diffrents modes de rayonnement deviennent successi-
vement dominants. Son comportement passe successivement par un rayonnement
de dipole autour de 3.h, puis dune antenne plane (ie. favorisant les direc-
tions normales au plan) partir de 3/2.h, et enn dune antenne ouverture
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FIG. 3.29: Analogie entre MS et une antenne ouverture triplaque autour de =
h. Pour la vivaldi : = 1.7h (rond noir), = 1.3h (carr magenta), = h
(triangle marron) Pour MS : = 1.1h (rond bleu), = h (vert), = 0.9h (point
kaki), = 0.8h (tiret noir).
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triplaque avant la seconde octave ie. vers h. A partir de ces enseignements,
on va chercher exciter certains modes pour renforcer lomnidirectionnalit en
azimut.
Amlioration de lomni-directionnalit
Pour certaines applications par exemple les lecteurs multimdia de salon, la
contrainte de planarit parfaite est trop restrictive tant donn que les botiers
de ces appareils disposent dun peu plus despace. Lide consiste redonner du
volume lantenne planaire an den amliorer les performances en particulier
en terme de gain, et domnidirectionnalit dans la bande haute. Il est intressant
dutiliser un plan de masse inclin 45

sous lhorizontal Fig. 3.30, an dattnuer


grce un effet dcran, lintraction entre lantenne et son connecteur ou le cble
dalimentation ; cest le prototype appel MSG.
De plus ayant constat que le mode de rayonnement prpondrant au del de
la premire octave, se situe dans le plan du monople, nous avons dcid dajou-
ter des ailettes
5
) normales au monople, au niveau des alimentations, Fig. 3.30.
Lobjectif est dutiliser ce mode sur les ailettes pour rayonner dans leurs plans,
cest dire dans la direction normale au monople.
FIG. 3.30: Prototypes de monoples mtalliques : plan (MS), semi-plan (MSG),
volumique (MSGW).
On propose par la suite une courte tude comparative permettant de quanti-
er le gain de performances lorsquon sautorise abandonner la pure planit de
lantenne. Commenons par observer linuence sur le paramtre S
11
. Comme on
sy attendait, linuence dlments 3D porte essentiellement sur la bande haute
(au del de 6 GHz) o lon constate une amlioration signicative grce aux ai-
5
traduction du mot "winglets" emprunt laronautique, du nom des petites structures verti-
cales ajoutes au bout daile qui modient la rpartition de pression entre le dessus et le dessous
de laile an de casser les coulements tourbillonnaires dangereux pour lavion suivant en phase
dapproche.
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lettes puisque ladaptation de MSGW est de 3.1-12 GHz -10 dB (respectivement
de 3.4-9.8 GHz -15 dB), Fig. 3.31.
FIG. 3.31: Paramtre S
11
des trois antennes : MS (rouge), MSG (tiret magenta) et
MSGW (croix bleue).
Le gain ralis maximal mesur dans le plan normal est faiblement dpendant
de la frquence (3.2 dBi1.5dB) dans la bande dadaptation des trois antennes.
Soulignons que le plan de masse permet de gagner +1 dB partir de 7.5 GHz par
rapport lantenne plane MS. Quant aux ailettes, elles permettent de garder le
gain suprieure 2 dBi entre 3.1 et 12 GHz grce au mode de rayonnement dans
la direction normale au plan, alors que pour les deux monoples plans , le gain
chute de -4 dB/GHz partir de 7 GHz, Fig. 3.32.
Si on sintresse plus en dtails lomni-directionnalit dans le plan dlva-
tion = 60

, Fig. 3.33 (gauche), en bande basse, les trois antennes sont petites par
rapport la longueur donde, ce qui assure une bonne omni-directionnalit (2 dB
dcart maximum pour MS). Par contre juste avant la n de la premire octave
(vers 6 GHz), leffet du monople plan des antennes MS et MSG induit un ap-
platissement (-4 dB dcart entre les extrema) du diagramme dans le plan du mo-
nople, Fig.3.33 (centre). Les monoples plans ne sont plus omni-directionnelle
par rapport au seuil classique de -3dB. Cette applatissement nest que de -1.5 dB
pour lantenne MSGW grce aux ailettes. Au del de 9 GHz, on a dj vu que le
gain dans la direction = 0

chutait pour les monoples plans alors quil aug-


mentait dans la direction = 90

en dpointant vers = 45

. Pour MSGW, les


ailettes jouent leur rle et lomni-directionnalit est respecte. Lcart entre ex-
trema reste infrieur -1.5 dB, celui-ci intervient aux angles = 45, 135, 225 et
315

(symtrie dordre quatre).


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FIG. 3.32: Gain ralis mesur dans le plan = 0

: MS (rouge), MSG (tiret


magenta) et MSGW (croix bleue).
FIG. 3.33: Coupe conique = 60

des trois prototypes : MS (rouge), MSG (tiret


magenta) et MSGW (croix bleue).
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Pour donner un aperu global du comportement en lvation, on calcule le
gain ralis moyenn en frquence sur la bande 3.1-10.6 GHz , bande commune
aux antennes qui ne correspond pas forcment leur bande dadaptation. On trace
sur la gauche de la Fig. 3.34 llvation dans la direction = 90

et sur la droite
llvation dans la direction normale ( = 0

). Dans cette direction, le lobe prin-


cipal moyen varie entre = 90

pour MS (plane) jusqu = 60

pour MSGW
(3D). On observe un dpointage signicatif de 15

vers le haut d aux ailettes par


rapport la structure semi plane MSG. Le gain maximal est lgrement amlior
par lajout dlment 3D, 2.5 dBi pour MS et 3.2 dBi pour MSGW. Quant aux
ouverture -3 dB, elles sont quasiment inchanges (environ 62

) pour les trois


structures. Cest essentiellement dans la direction = 90

que lon va proter le


plus de lajout dlment 3D, puisque les ailettes augmentent de +2 dBi le gain
moyen qui pointe alors la direction = 70

. Labsence de plan de masse dans la


direction = 90

explique que la limite basse douverture -3 dB soit dvie vers


le bas = 100

.
FIG. 3.34: Gain moyen calcul sur la bande 3.1-10.6 GHz, en lvation pour les
trois prototypes : MS (rouge), MSG (tiret magenta) et MSGW (croix bleue).
Pour conclure, lajout dun plan de masse inclin namliore que lgrement
les performances de lantenne MS. Par contre lajout dlments rayonnants per-
pendiculaires au plan du monople, apporte une amlioration sensible notam-
ment en bande haute, de ladaptation (+22% de bande relative) et de lomni-
directionnalit. Grce lanalyse du troisime mode de rayonnement dans le plan
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du monopole voqu dans le cas purement planaire (antenne MS), on a russi ex-
citer ce mme mode laide des ailettes pour redonner de lomni-directionnalit
en bande haute. Ainsi dans le plan du monople o lon rencontre des creux de
-4 dB pour MS, la structure MSGW regagne jusqu +1.5dB de gain moyen et
jusqu +4 dB dans certaines sous-bandes.
3.3.2 Monople en technologie triplaque
Lantenne MS, prsente ci-dessus, prsente des performances intressantes,
pourtant elle comporte certains dfauts intrinsques lutilisation dun monople
ralis en plaque de mtal, comme la fragilit mcanique si on lutilise sans boitier
ou encore le fait que sa ralisation ncessite une insertion dlicate du monople
dans le circuit triplaque. Ceci a motiv la conception dune antenne monolithique
en technologie triplaque : lantenne MSS (Metal Sheet Stripline), Fig. 3.35. Cette
technologie respecte la symtrie de la structure dans le plan du monople, et four-
nit la structure la robustesse qui lui manquait dans la version prcdente, le
monople tant enfoui dans le dilectrique du triplaque.
FIG. 3.35: prototype MSS
conception
La conception de lantenne MSS reprend largement les techniques de concep-
tion de lantenne MS. Les diffrences concernent principalement ladaptation du
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monople dsormais enfoui dans le dilectrique, donc ne prsentant plus la mme
impdance au niveau de la connectique. Pour cel la distance entre le bas du mo-
nople et le plan de masse a t ajust. Dautre part la largeur totale de la structure
a t diminiu 24 mm (largeur dune grosse cl USB). Pour compenser cette di-
minution, on a allong la longueur du plan de masse (+50% par rapport celui de
MS) et du monople an de retrouver la mme longueur caractristique et donc la
mme frquence de coupure basse.
FIG. 3.36: Dimensions de lantenne MSS
Performances
La bande dadaptation ( -9.5 dB) est de 2.9-7.9 GHz (soit 93% de bande re-
lative) pour la mesure et de 3-7.3 GHz pour la simulation sous IE3D. On constate
une dsadaptation sensible mais toujours infrieure -6 dB partir de 8 GHz.
Bien quon observe un dcalage de -2 dB pour la simulation, le comportement
des variations de ladaptation en fonction de la frquence est assez bien respect
jusqu 8 GHz, Fig. 3.3.2. Soulignons ici le rle du connecteur (embase SMA-
triplaque) sur la frquence de coupure basse de la bande. En effet la simulation
sans connecteur donne un cart de 400 MHz avec la frquence de coupure simu-
le avec connecteur. En bande basse, la partie externe du connecteur joue un rle
dans le processus de rayonnement, en allongeant la longueur effective du plan de
masse, ce qui diminue la frquence de coupure basse.
On trace sur la Fig. 3.38, les gains raliss maximaux dans les plans = 0

et = 90

. Dans le plan normal, le gain est relativement plat avec une moyenne
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FIG. 3.37: Paramtre S
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mesur (bleu), simul (connecteur inclus) avec Wipl-D
(tiret rouge).
de 2.3 dBi sur la bande 3-9 GHz avec une lgre augmentation de 0.8 dB/GHz
jusqu 7.2 GHz. On retrouve peu prs les trois comportements radiatifs de
lantenne MS, voqus dans le paragraphe 3.3.2. A la diffrence prs que le di-
lectrique induit une perte domni-directionnalit en azimut. Au cours du premier
mode de rayonnement (omni-directionnel dans la premire octave), le gain maxi-
mal connat un cart suprieur 1 dB entre les deux plans sur la bande 3-5 GHz.
Soulignons ici que la courbe du gain maximum dans le plan de lantenne est moins
pertinente ds lors que le lobe dpointe progressivement vers = 30

quand la
frquence augmente, Fig. 3.39 (centre). On peut souligner que malgr la perte
domni-directionnalit en azimut (critre -3 dB) ds 6 GHz, lcart entre ex-
trema nexcde jamais 7 dB, Fig. 3.39.
Cette antenne fournit un bon compromis performances-simplicit de ralisa-
tion . De plus la solidit mcanique de sa structure et de sa connectique, permet
son utilisation dans des applications contraignantes comme par exemple les appli-
cations BAN.
3.3.3 Monople en technologie micro-ruban
On peut encore simplier la ralisation en optant pour la technologie micro-
ruban. En plus dabandonner la symtrie de structure, on perd aussi la bonne isola-
tion entre la partie circuit (diviseur de puissance) et la partie rayonnnante de lan-
tenne qui constitue un intret majeur de la technologie triplaque. Nanmoins le but
recherch est de rduire signicativement le cot et les dimensions de lantenne,
quitte dgrader sensiblement les performances. Les dimensions du diviseur sont
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FIG. 3.38: Gain maximal de lantenne MSS : mesur dans le plan de lantenne
(tiret marron), mesur dans le plan normal (bleu), simul dans le plan normal
(point rouge).
modies pour tenir compte des impdances caractristiques des lignes micro-
ruban. Ainsi on a obtenu une structure nomme MSMR, aux dimensions totales
de 33 x 20 x 1.5 mm
3
, soit respectivement /2.5 x /4 x /50 en dbut de bande.
Au passage, on a rduit la surface de substrat hyper ncessaire de 66% par rapport
celle de lantenne triplaque MSS. La bande dadaptation dimpdance -10 dB
est comprise entre 4.2 GHz et 11.4 GHz, soit 92% de bande relative, Fig. 3.41. Sur
la bande 3.1-4.2 GHz, ladaptation est moins bonne (-10 dB<ROS<-7.5 dB), mais
reste acceptable pour des applications bas cot. Prcisons que lantenne MSMR
nest pas lectriquement plus petite que la version triplaque. En effet le plus petit
rayon de la sphre englobant lantenne a diminu de 17 % (la surface a diminu
de 30 %) alors que la frquence de coupure basse ( -10 dB) a augment de 30 %.
Laccord entre la simulation et la mesure est moins bon que ce quon a obtenu
pour lantenne triplaque MSS simule aussi avec IE3D. Le dsaccord consiste en
une translation vers les frquence hautes de +1 GHz de la mesure par rapport
la simulation. Cet cart peut tre expliqu en partie par le fait que la simulation
ne tient pas compte de la connectorisation, faute de modle sufsamment prcis
dembase de type coaxial-microruban.
Le comportement frquentiel du rayonnement de lantenne MSMR rappelle
celui de MSS la diffrence prs que la symtrie dans le plan de lantenne nexiste
plus, Fig. 3.42. Ainsi on constate un cart de plus de 5 dB en bande basse au prot
du ct substrat (ct plan de masse). Cet cart de gain dcrot quand la frquence
augmente et sinverse au prot du ct de llment rayonnant dans la transition
vers le troisime mode de rayonnement (vers 9 GHz), Fig. 3.43. Cet cart est
galement constat sur la simulation. On remarque sur la coupe en lvation dans
le plan normal au monople vers = 130

, des interfrences de 4 dB damplitude,


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FIG. 3.39: Gain ralis mesur de lantenne MSS : dans le plan normal (gauche),
dans le plan de lantenne (centre) et en azimut = 90

(droite) ; pour plusieurs


frquences : 3 GHz (cyan), 4.5 GHz (bleu), 6 GHz (magenta), 7.5 GHz (rouge),
9 GHz (marron).
qui napparaissent pas du ct plan de masse. Ceci sexplique par leffet dune
mauvaise isolation entre llment rayonnant et le circuit dalimentation, ou bien
de la connection qui doit vraisemblablement aussi rayonner.
La Fig. 3.44 reprsente le gain mesur, moyenn sur la bande 3.1-10.6 GHz
avec ou sans pondration par une impulsion qui respecte le masque FCC. Ce
graphe rsume le comportement rayonnant dans chaque plan. Dabord on constate
que lomni-directionnalit est relativement dgrade par lutilisation de la techno-
logie microruban (jusqu 2 dB dcart moyen entre les deux directions normales).
De plus le gain ralis dans les directions du plan de lantenne a signicativement
diminu par rapport aux mmes valeurs pour lantenne MSS (perte de 3 dB en
moyenne dans ce plan). Cette diminution sexplique par leffet de la rduction des
dimensions ( peu prs 30%) entre les deux structures responsable de la dsadap-
tation et de la rduction de la surface quivalente en bande basse.
On trace la rponse impulsionnelle de lantenne MSMR excit par une gaus-
sienne (bande -10 dB : 3-8 GHz) modul par un sinus centr sur 5.5 GHz,
Fig. 3.45. Du ct de llment rayonnant, la rponse est lgrement plus longue
(trane damplitude deux fois plus importante) et de moindre amplitude cause
des variations de gain beaucoup plus grandes que du ct plan de masse, Fig. 3.46.
Par ailleurs on observe bien une opposition de phase entre les deux signaux due
la rotation de 180

de lantenne sous test pendant la mesure (coupe en lvation)


par rapport lantenne mesurante xe. On quantie leffet nfaste de la variation
angulaire de distorsion, en traant la dlit relative FR
Tx
par exemple dans le
plan o le gain est maximum, cest--dire le plan normal aux antennes MSMR et
MSS. Suivant quon lutilise ct substrat ou bien ct lment rayonnant, pour
une impulsion sur la bande FCC dcrite ci-dessus, la dissymtrie de lantenne
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FIG. 3.40: Prototype de lantenne MSMR et ses dimensions. Le repre de la photo
correspond lantenne de droite.
FIG. 3.41: S
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mesur de lantenne MSMR.
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9 GHz
7.5 GHz
6 GHz
4 GHz
FIG. 3.42: Gain ralis mesur de lantenne MSMR diffrentes frquences : en
lvation dans le plan normal (en haut gauche), en lvation dans le plan de
lantenne (en haut droite), en azimuth = 90

(en bas). Llment orange au


centre du diagramme reprsente llment mtallique rayonnant sur son substrat
en vert.
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FIG. 3.43: Diagramme 3D du gain simul de lantenne MSMR 3 GHz (a), 6 GHz
(b) et 9.5 GHz (c).
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90
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180 0
FIG. 3.44: Gain ralis mesur de lantenne MSMR moyenn : sur la bande FCC
(rouge), pondr par une impulsion respectant le masque FCC (bleu). Elvation
dans le plan normal ( gauche), lvation dans le plan de lantenne (au centre),
azimuth = 90

( droite).
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MSMR est donc value 2 dB en terme de diffrence de FR
Tx
, Fig. 3.47. On
nobserve pas cet effet sur lantenne triplaque MSS.
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(
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B
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frquence (GHz)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
6
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temps (ns)
FIG. 3.45: Signal dexcitation dexcitation respectant le masque de puissance FCC
(spectre et forme donde).
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
4
3
2
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0
1
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4
5
x 10
3
temps (ns)
FIG. 3.46: Rponses impulsionnelles mesures de lantenne MSMR excite par
un sinus cardinal de bande 0.1-15 GHz, dans la direction normale au plan de
lantenne : ct lment rayonnant (bleu) et ct plan de masse (rouge).
Notez que si lapplication le permet, on peut ventuellement penser rajouter
moindre cot (except la perte de la planit) des ailettes sur ce type dantenne,
an den amliorer lomni-directionnalit en azimut.
conclusion sur la conception dantennes ULB Toute au long de ce chapitre,
on a suivi une dmarche de simplication de la ralisation et de rduction du
cot et de lencombrement des antennes ULB. La Fig. 3.48 permet de comparer
des antennes ULB prsentes compatibles en termes de dimensions et de cot,
avec les plus petits terminaux grand public du moment. Les efforts ports sur la
ralisation impliquent paradoxalement une complexication de la conception et
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FIG. 3.47: FR
Tx
dans le plan normal de lantenne pour MSMR (magenta) et pour
MSS (tiret bleu).
FIG. 3.48: Comparaison de la taille de lantenne MSMR avec des terminaux mo-
biles.
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de loptimisation des performances. En effet les dernires structures prsentes
ncessitent beaucoup plus de paramtres pour tre dcrites par rapport aux an-
tennes coniques. Ceci entraine aussi une complexication du comportement fr-
quentiel des antennes (apparition de plusieurs modes de rayonnement suivant la
frquence). Grce des techniques comme lalimentation double ou encore lajout
dailettes, on arrive exciter diffrents modes suivant la longueur lectrique de ces
petites structures planes. Cette variabilit en frquence explique en partie, la dif-
cult dobtenir un modle analytique pour dcrire ce type de structures. Ceux
qui sy sont essays pour des antennes plus simples comme des monoples plans
carrs [9] ou elliptiques [13] monts sur un large plan de masse horizontal, se sont
contents de modliser la frquence de coupure basse en fonction de la gomtrie,
avec une prcision de lordre de 6% derreur. On peut galement citer le travail de
D. Manteufeld privilgiant lapproche paramtrique.
On constate que chaque conception est trs oriente par lapplication de des-
tination. La demi-douzaine dantennes ULB omni-directionnelles pour des appli-
cations de communications prsentes dans ce chapitre, balaye une gamme rela-
tivement complte en terme de performances. Leur caractrisation permet de les
positionner par rapport au compromis performances-cot-taille qui dirige le choix
de telle ou telle structure suivant les spcicits de lapplication.
On a prsent dans ce chapitre, des analyses pousses jusqu un degr n de
prcision, par exemple sur ltude de la distorsion des antennes. Or le concep-
teur ne peut ignorer dune part lenvironnement proche dans lequel lantenne est
intgre, dautre part leffet du canal de propagation sur la forme donde de lim-
pulsion transmise, cest pourquoi la connaissance relativement ne de leffet du
canal sur la forme donde doit tre tudie. Ce dernier point est lobjet du chapitre
suivant.
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[13] G. Kumar N. P. Agrawall and K. P. Ray. Wide-band planar monopole
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46(2) :294295, Feb. 1998.
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Chapitre 4
Le canal de propagation ULB
intra-btiment
4.1 Introduction
Traditionnellement, ltude du canal et des phnomnes de propagation int-
resse en priorit les experts de la couche physique qui peuvent en connaissance
de cause optimiser larchitecture du rcepteur, concevoir linterface radio. . . Plus
encore que pour les systmes large bande classiques (CDMA), on a vu dans le
chapitre prcdent que lantenne ULB est susceptible davoir un comportement
(gain, diagramme) dpendant de la frquence et donc de contribuer de manire si-
gnicative la dformation de la forme donde ULB reue au niveau du rcepteur.
Ce signal reu est le rsultat de convolutions entre les rponses impulsionnelles
des antennes et celle du canal et sont alors plus difcilement dissociables quen
bande troite. Cest pourtant cette voie que nous avons choisie : tenter dacc-
der la rponse impulsionnelle du canal intrinsque cest--dire sans la contribu-
tion des antennes. Lobjectif est alors de pouvoir utiliser ce canal pour rinsrer
dautres antennes et observer leur inuence sur la mesure de canal. Ceci ncessite
certaines conditions sur les antennes de mesures, et la connaissance des carac-
tristiques spatio-temporelles du canal. Une tude de la distribution des angles
darrive a t entreprise. Auparavant on prsente la campagne de mesures de ca-
nal ULB ralis lENSTA et lanalyse de quelques rsultats.
Quelles diffrences avec le canal large bande ? Par beaucoup daspects, on
rencontre des ressemblances entre le canal large bande et le canal ULB, dailleurs
une partie des rsultats du modle de propagation en intrieur de Saleh Valenzuela
a t rutilis dans ltude et la modlisation du canal ULB. En large bande, les
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trajets
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ne sont, en gnral, pas rsolvables (chevauchement des chos en tempo-
rel, vanouissements rapides en frquentiel). Par rapport au canal large bande, la
spcicit fondamentale du canal ULB rside dans son extrme largeur de bande
instantanne (de 500 MHz plusieurs GHz) qui lui confre une rsolution tempo-
relle dune fraction de nanosecondes. Cette rsolution se traduit dans le domaine
spatial par une capacit distinguer les chos provenant dobstacles spars de
quelques centimtres seulement. On sattend donc des rponses impulsionnelles
de canal (CIR) intra-btiment, plus ou moins riches en trajets multiples suivant
la complexit de lenvironnement. Un deuxime point important concerne la va-
riation frquentielle dune part des proprits lectromagntiques des obstacles
contenus dans le canal, et dautre part des processus de propagation. Dans le cas
dune impulsion respectant le masque FCC, la longueur donde varie du simple
au triple (entre 2.8 cm et 9.7 cm), or on rencontre de nombreux obstacles dont les
dimensions caractristiques sont de cet ordre de grandeur (montants de fentre en
aluminium, tuyauterie, gaine de cblage, support dclairage, . . .) qui seront dau-
tant plus diffuseurs que la longueur donde sera petite. Dans le mme registre, on
peut galement citer la largeur de lellipsode de Fresnel (plus grande en bande
basse) et les phnomnes de champ proche dans le cas o lobstacle est situ dans
lenvironnement proche de lantenne. Pour autant les nombreuses tudes sur le ca-
nal ULB tendent montrer une certaine stabilit des caractristiques (coefcient
dattnuation, rpartitions des retards [Pag05], . . .) en fonction des diffrentes sous
bandes. De mme diffrentes analyses [MJ03] , [YKW96]des permittivits com-
plexes des principaux matriaux de construction montrent seulement de faibles
variations sur la bande 3-10 GHz. La CIR rete donc un comportement moyen
de conditions de propagation qui ne diffrent que lgrement suivant les sous-
bandes.
Les diffrentes techniques de mesures de canal : On rencontre essentielle-
ment deux grandes techniques pour mesurer le canal ULB.
La premire est la mesure dans le domaine frquentiel de la fonction de trans-
fert complexe du canal. Un analyseur de rseau vectoriel (VNA) mesure pour
chaque chantillon de frquence le paramtre S
21
(f) qui aprs calibration conduit
au coefcient complexe de la fonction de transfert la frquence correspondante.
Le pas frquentiel xe le retard maximal autrement dit la dure maximale obser-
vable avant le phnomne de repliement de spectre. Outre le fait que le VNA soit
un apareil relativement courant
2
, les avantages de la mesure frquentielle sont :
1
on entend par trajet la trajectoire emprunte par lnergie, lors du processus de propagation.
On distingue le -trajet- de l-cho-, ce dernier tant plus li lobservation dun signal sur la
rponse impulsionnelle.
2
par rapport oscilloscopes rapides qui dailleurs nont atteind des rapports -frquence maxi
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la facilit de la calibration,
la dynamique de lordre de 90 dB
3
contre environ 35 dB pour les sondeurs
de canal,
lexcellente qualit de la synchronisation, le mme instrument grant la
fois lmission et la rception. Dans le cas de porte de lordre de 100 mtres
(applications ULB bas-dbit), ce dernier point peut devenir un facteur limi-
tant cause des cbles dantennes ; mais ce problme peut tre contourn
en dportant lmission [OHI04].
En contre partie de son excellente dynamique, la mesure frquentielle est lente
(ex : avec un VNA HP 8510C, un balayage de 1601 points de frquence, non cali-
br, avec un moyennage de 256, dure 43 secondes contre une fraction de seconde
pour un oscilloscope chantillonnage de mme moyennage. Ceci interdit de fait
toute mesure de variabilit temporelle du canal (stationnarit), et en particuler
lanalyse de linuence des personnes. Dans notre campagne, les canaux mesurs
sont donc supposs stationnaires. En pratique les mesures intra-btiment ont lieu
pendant la nuit.
La seconde technique de mesure de canal est la mesure temporelle. Malgr
des difcults de synchronisation et de calibration, le techniques temporelles sont
rapides et surtout permettent des mesures de canaux instationnaires. Il en existe
deux variantes, la premire est le sondage par impulsion (Impulse Sounding),
elle utilise lmission un gnrateur dimpulsions dont la dure xe la largeur
de la bande et la rception un oscilloscope rapide (Digital Storage Oscillo-
scope(DSO)) fournit directement la rponse de canal. On rencontre deux types
doscilloscopes [Tek], le mono-coup qui acquiert la rponse en une seule fois
en temps rel alors que le deuxime type appel oscilloscope chantillonnage,
fonctionne une frquence dchantillonnage moins forte, sur des signaux prio-
diques. A l manire dun stoboscope, il obtient la mme rsolution en dcallant
sa synchronisation pour in ne reconstruire tout le signal.
La deuxime variante temporelle est le sondage par talement de spectre en
utilisant une squence pseudo alatoire, que lon rencontre communment dans la
modulation Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS). Cette technique a t utili-
se lorigine pour sonder les canaux large bande, mais peut relativement faci-
lement tre adapte lULB en utilisant le gain de traitement du code dtalement.
Sachant que pour avoir une bande de 1 GHz, il faut un dbit chip (chip rate) dau
moins la moiti cest--dire 500 MHz. A la rception la CIR nest pas disponible
ds la sortie du DSO, il faut dabord dmoduler puis corrler par la squence
convenable/prix- abordables que depuis quelques mois.
3
Les VNA rcents possdent des dynamiques encore plus importantes (de lordre de 130 dB,
en rduisant la largeur du ltre passe bande utilis pour la mesure jusqu quelques Hz. Ceci rduit
le bruit intgr mais allonge sensiblement la dure de mesure.
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transmise. Bien que plus complexe que le sondage par impulsion, le sondage par
squence PN offre une meilleure qualit la rception (SNR) et une meilleure
prcision sur la mesure de la phase grce la dtection cohrente [al04] [Zet03].
A propos de la modlisation : On rappelle ici les principaux paramtres qui
dcrivent le comportement dune CIR et qui sont largement utiliss, la plupart du
temps par lintermdiaire de leur statistique, dans la modlisation du canal.
Coefcient de propagation Ce coefcient est directement li aux pertes de pro-
pagation (Path Loss) PL qui quantie la dimininution de la puissance reue
(moyenne localement et en frquence ou pas) par rapport la puissance
transmise. On utilise plus gnralement le coefcient de propagation n qui
quantie laugmentation de PL avec la porte d suivant lquation 4.1.
PL(d) = PL(d
0
) + 10 n log
10
(
d
d
0
) (4.1)
Les valeurs de n rencontres dans la littrature des mesures de canaux ULB
varient entre 1.5 et 1.91 pour les scnarios LOS et entre 2.1 et 4.09 pour
les scnarios NLOS, Tab.4.1. Lcart entre les diffrentes valeurs des coef-
cients NLOS sexplique par linuence de la structure du btiment o ont
lieu les mesures. Par exemple, dans un environnement de bureau moderne,
les cloisons sont moins paisses que dans une maison individuelle ou un
immeuble classique.
Rpartition de lnergie dans le temps Ltalement dans le temps de la CIR est
fortement dpendant de lenvironnement de mesure. Aussi pour assurer une
certaine gnralit, les paramtres statistiques suivants sont extraits de la
rpartition de la puissance dans le temps (PDP pour Power Delay Prol ) :
retard relatif maximum x dB par rapport lcho maximal. Cest le
dlai entre le premier cho et la dernire fois que la PDP passe sous la
valeur maximale moins x dB.
retard relatif moyen (). Cest le moment dordre 1 de la PDP :
=

k

k
|h(
k
)|
2

k
|h(
k
)|
2
o h(
k
) est la rponse impulsionnelle du canal.
cart-type des retards. Cest le moment dordre 2 de la PDP :

rms
=

k
(
k
)
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k
)|
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k
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)|
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()
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Le
rms
est le plus utilis des trois paramtres, et caractrise ltalement
dans le temps des trajets multiples.
Pour des portes pas trop courtes et des antennes omnidirectionnelles non
fortement dispersives (ce qui est gnralement le cas dans la mesure de
canal) les mtriques de rpartition temporelle de lnergie ne dpendent pas
de lantenne utilise. Par contre il est possible dobtenir des valeurs de
rms
diffrentes lorsquon utilise des antennes directives. En effet ces dernires
ne captent quune partie des trajets par rapport aux mesures ralises avec
des antennes omnidirectionnelles.
Rpartition des angles darrives des trajets multiples Comme tout paramtre
li aux trajets multiples, la rpartition des angles darrive (DOA), en azimut
et en lvation, est fortement corrle lenvironnement du scnario. Pour-
tant il est intressant de dterminer la DOA des trajets sur des scnarios dits
typiques an dune part den dterminer lorigine, dautre part dun point
de vue plus gnral, la connaissance des caractristiques directionnelles du
canal ULB permet de quantier la rpartition angulaire des phnomnes
de groupement en grappe ou paquets de trajets, en anglais clustering. Par
ailleurs elle permet de fournir des moyens de validation pour les modles
dterministes de canal ULB [LGC05], et de conrmer ou pas, la pertinence
de techniques modernes multi antennes (MIMO ULB), voire de tester les
algorithmes de localisation qui tiennent compte des multitrajets. . .
Ltat de lart compte encore ce jour assez peu danalyses et de dtermi-
nations de DOA, [KP02], [CSW02], [HT03], [SPW05], [MSE05] . Pourtant
sous certaines conditions, que nous allons abordes par la suite, la dtermi-
nation des DOA peut tre relativement simple mettre en oeuvre.
Il existe deux approches fondamentalement diffrentes pour modliser le ca-
nal : lapproche dterministe et lapproche statistique. On notera lexistence de
lapproche hybride qui tente de combiner les avantages des deux approches. Cha-
cune dans des proportions diffrentes, se servent comme point de dpart, de me-
sures et de la comprhension des phnomnes physiques de propagation. En 2003,
un modle statistique a t labor par lIEEE dans le cadre du standard 802.15.3a
[Foe03] partir de plusieurs campagnes de mesures internationales dans des en-
vironnements intra-btiment courte porte. Fond sur le formalisme de Saleh et
Valenzuela, ce modle utilise la statistique dun certain nombre de paramtres
pour dcrire le comportement de la CIR du canal. Nanmoins, ce modle reste
scalaire et laspect spatial, cest--dire le comportement en terme de DOA des tra-
jets, nest pas abord.
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TAB. 4.1: Aperu de ltat de lart de la mesure du canal ULB intra-btiment.
Pajusco
et al.
[PAG05]
Cheung
et al.
[CHE02]
Yano
[YAN02]
Kunish
et al.
[KUN02]
Ghassemzadeh
[GHA02]
Cassioli
et al.
[CAS03]
Type de
mesure
FD [4-
6] GHz
TD TD FD [1-
11] GHz
FD TD
n LOS 1.5 1.72 - 1.58 1.7 1.92
n NLOS 2.5 4.09 2.1 1.96 3.5 3.66

RMS
LOS
10 (3.1) 8.2 - - 4.2 (2.3)

RMS
NLOS
22.7
(5.6)
13.4 - - 8.2 (3.3)
4.2 Banc de mesure
Avant de se lancer dans une campagne de mesure dune certaine envergure
(plus de 3500 CIRs), un banc de mesure de canal a t labor et test. Celui-ci
doit rpondre la fois aux exigences de qualit en terme de SNR, de dynamique,
de fentre temporelle, ainsi quaux exigences de quantit (rsolution spatiale) et
aux contraintes de dure de la mesure (infrieure 11 heures, dure de la priode
inoccupe au laboratoire). Les composants principaux de ce banc de mesure sont
rcapituls dans Tab. 4.2 et dans la liste qui suit.
Lanalyseur de rseaux Cest le modle 8510C de chez Hewlett Packard qui
peut mesurer 801 points de frquence en mode STEP
4
. La bande de fr-
quence tudie couvre 2-10 GHz, lexcursion temporelle maximale propo-
se (
8011
(102)[GHz]
) nest que de 100 ns (soit 30 m dans lair), juge trop faible
pour recevoir, sans repliement de spectre, lintgralit des trajets de cer-
tains scnarios. Cest pourquoi on pilote le VNA pour une mesure en deux
temps : une premire bande de 2 6 GHz puis une seconde de 6 10 GHz,
chaque fois sur 801 points. Ainsi lexcursion temporelle est double et
passe 200 ns.
La calibration de type RESPONSE&ISOLATION permet de saffranchir de
la fonction de transfert du banc de mesure (antennes non comprises) ainsi
que des erreurs disolation du VNA (dcouplage interne non parfait entre la
chane dmission et de rception) qui est dautant plus perturbant que les
niveaux de puissance reue sont bas. Cette calibration est effectue en post-
traitement sous MATLAB. En effet, dans une conguration quivalente
4
Le mode synthtis (ou mode STEP) permet une bonne prcision dans la gnration de fr-
quence laide dune boucle verrouillage de phase, mais est plus lent que le mode vobul utilisant
une rampe de tension pour gnrer le balayage frquentiel.
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celle utilise durant la campagne, la dure dun balayage est raccourcie de
22% lorsque la mesure nest pas calibre en interne dans le VNA. Ainsi la
dure de mesure dune position dantenne est de 140 s (dplacement du po-
sitionneur compris). Notons que ces oprations sont bien moins pertinentes
sur les derniers analyseurs de rseau beaucoup plus rapides.
Le positionneur 3D Pour mesurer la variabilit spatiale locale du canal, un posi-
tionneur 3 axes, Fig. 4.1 balaye une grille horizontale de 40 cm par 40 cm
avec une rsolution spatiale de 2 ou 4 cm (soit respectivement 21x21 ou
11x11 positions horizontales). De plus on mesure systmatiquement 21 po-
sitions diffrentes hauteurs la verticale du centre de la grille. Cel permet
de lever lambiguit sur llvation des angles darrive des chos. La me-
sure sur ce rseau virtuel permet de saffranchir des effets de couplage des
rseaux dantennes, en contre-partie la mesure est plus longue. Lantenne
est loigne de la structure mtallique du positionneur qui ne peut tre en-
tirement protge par des absorbants.
FIG. 4.1: Positionneur 3 axes.
Les amplicateurs Lutilisation damplicateurs simpose an dassurer un ni-
veau de signal sufsant en rception. Le plancher de bruit du VNA dans la
conguration de mesure sapproche de -90 dBm. Le banc est dimensionn
en fonction du scnario NLOS le plus contraignant (inter-tages) scnario
dont la porte est suprieure 5 m comportant au moins 20 cm de bton
arm. Les calculs prliminaires de bilan de liaison utilisent les valeurs dat-
tnuations de planchers dimmeuble classique : 27 dB mesur 2.45 GHz.
Un amplicateur large bande 2-8 GHz de 1 W (puissance en sortie), de
40 dB de gainest connect lmission en amont de lantenne dmission.
Ce dernier est responsable de la coupure haute dans le spectre mesur (lan-
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tenne coupe mollement seulement aprs 18 GHz). Un amplicateur bas
bruit (facteur de bruit 3.5 dB donne constructeur) sur 2-18 GHz de 20 dB
de gain est plac la rception juste derrire lantenne.
Les cbles Pour tous les scnarios des cbles SMA de 6 m ct mission et de
9 m ct rception, ont t utiliss. Pour le scnario multi-tage un cble
plus long (25 m) de type N (moins de perte dinsertion) a t utilis.
TAB. 4.2: Rcapitulatif des caractristiques du banc de mesure de canal ULB.
VNA
bande mesure 2-10 GHz
nbre de points de freq. 1601 pts (excursion temporelle 200 ns)
moyennage 64
gain amplicateur de puissance 40dB sur une bande de 2-8 GHz
gain amplicateur bas bruit 20dB sur une bande de 2-18 GHz
antennes de mesures
bicones : lobe horizontal largement ouvert
en lvation (> 90

)
monocones : lobe pointant 45

) assez
ouvert en lvation (> 60

))
Omni en azimuth, polarisation verticale
rseau virtuel
chantillonage spatial grille carre de 21 x 21 (ou de 11 x 11)
positions
21 positions mesurs la verticale du
centre de la grille
rsolution spatiale 2 cm (ou 4 cm)
4.3 Scnarios de mesures
An de couvrir une grande varit de canaux ULB, une douzaine de scna-
rios ont t mesurs dans les locaux du laboratoire dlectronique UEI, au troi-
sime tage de lENSTA. Le btiment est typique de larchitecture des annes 30,
Fig. 4.2, compos dassez grands volumes, de murs porteurs et de piliers massifs
en bton arm.
Sur la gure 4.3, les structures du troisime tage de lENSTA sont reprsen-
tes suivant le code de couleur suivant :
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FIG. 4.2: Btiment de lENSTA, typique de larchitecture de lentre deux guerres.
les murs porteurs (bton ou briques) en vert,
les cloisons en platre en orange,
les murs mtalliques en cyan (Noter la prsence de la chambre anchoique
au centre),
les vitres en bleu,
les portes en bois en rouge,
les piliers en bton arme en noir.
Le mobilier nest pas reprsent, bien quil joue un rle important dans certains
scnarios et particulirement dans le mcanisme de diffration diffuse. Les ronds
de couleurs reprsentent la position de lantenne mettrice laquelle on asso-
cie un carr de mme couleur reprsentant la position de la grille de mesure
la rception. Les descriptions des scnarios mesurs sont rassembles dans le ta-
bleau 4.3. Certains font rfrence des situations proches des scnarios dappli-
cations de communications haut dbit grand public (numros : 1-9, 12), dautres
correspondent plus des situations permettant dtudier un phnomne propagatif
particulier (numros : 2, 4, 10, 11) comme la diffraction par un coin, lcrantage
par une plaque mtallique en chambre anchode . . .
Le SNR maximal est calcul en comparant les valeurs maximales du bruit des
signaux (bruit) arrivant bien avant le premier cho.
Inuence de lantenne sur la mesure Le choix de lantenne dans la mesure
de canal intra-btiment peut inuer de manire signicative un certain nombre de
rsultats, en particulier si ceux-ci dpendent de la richesse des trajets multiples.
Lidal consisterait mesurer le canal dans les congurations les plus reprsenta-
tives de lapplication vise laide des antennes de lapplication. Ceci ntant pas
lobjectif de la modlisation de canal, la mesure de canal se propose donc dana-
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TAB. 4.3: Description des scnarios mesurs.
numro et
nom du scna-
rio
Description couleur sur
le plan
Distance
(trajet
direct) (m)
max
SNR
(dB)
1 couloir 1 couloir bleu 3.35 53
2 couloir 2 couloir avec des casiers m-
talliques
blanc 9.25 41
3 laboratoire LOS obstru par des obs-
tacles dans le laboratoire
vert fonc 4.29 48
4 coin coin diffractant bleu 2.13 48
5 mur travers de mur (9 cm) en
briques en incidence normale
noir 2.88 41
6 pilier traverse dun pilier (40 cm) cyan 2.84 52
7 inter-tage traverse dun niveau entre le
3me and 4me tage
orange 4<d<5 22
8 cloison traverse de cloison vert uo
9 porte ouverte entre deux pices (porte ou-
verte, puis ferme)
rouge
10 porte fer-
me
obstru par une plaque de
mtal (dans la chambre an-
chode)
magenta 2.1
11 plaque m-
tallique 1
obstru par une plaque de m-
tal (hors de la chambre an-
chode)
gris 2.1
12 plaque m-
tallique 2
porte 1,30 m 1.3
13 pice vide longue porte dans une pice
vide (100 m
2
)
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FIG. 4.3: Plan du troisime tage de lENSTA. Murs porteurs (vert), cloisons en
pltre (orange), murs mtalliques (cyan), vitres (bleu), portes en bois (rouge),
pilier en bton arme (gris). La lgende des scnarios est disponible dans le
Tab. 4.3 [LGC05].
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75
70
65
60
55
50
FIG. 4.4: Spectre du mme scnario mesur avec deux paires dantennes diff-
rentes : bicones (rouge) et monocnes (bleu).
lyser la propagation en vue dobtenir un modle succeptible de sappliquer dans
le plus grand nombre de cas possibles. Pour cel, il est ncessaire que les donnes
dentres : les mesures, ne soient pas biaises. Il faut pouvoir mesurer tous les tra-
jets et donc possder deux antennes omnidirectionnelles en azimuth avec un lobe
sufsamment ouvert en lvation et pointant vers lhorizontal. Pour un mme sc-
nario, la CIR mesure laide de deux bicones nest certes pas forcment proche
de la CIR mesure avec les antennes retenues pour une future application donne.
En revanche, la mesure avec les bicones, garde une certaine gnralit qui permet,
sous certaines conditions vues prcdemment, de retrouver la CIR de lapplication
en reconvoluant convenablement les antennes de lapplication.
4.4 Analyses et rsultats
Lanalyse des rsultats dune campagne de mesure de canal peut tre appro-
che sous deux angles qui terme ont le mme objectif de dcrire les phno-
mnes de propagation, mais ncessitent des scnarios de mesures et des pro-
cdures danalyse diffrentes. La premire approche appele analyse statistique
consiste dcrire le canal laide doutils statistiques partir dun trs grand
nombre de ralisations de CIRs. Du fait du volume important de donnes trai-
ter, cette analyse ncessite un traitement automatis et donc rapide. Elle conduit
une description statistique du canal. La seconde approche est plus dterministe,
elle tient compte de la physique de la propagation dans un environnement donn.
Elle consiste notamment tudier des cas particuliers de propagation (diffraction
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dun coin, transmission travers un mur. . .) puis rcuprer les paramtres d-
crivant les phnomnes allant des pertes lors de rexion ou de transmission sur
les obstacles, jusquaux proprits lectromagntiques apparentes ou moyennes
de ces obstacles. Ce type danalyse ne ncessite pas autant de ralisations de CIR
que lapproche statistique mais demande un traitement plus n ainsi quune des-
cription dtaille de lenvironnement et donc une analyse plus longue car moins
automatisable.
Dans ce qui suit, la seconde approche est privilgie. Toutefois les paramtres
les plus signicatifs de lapproche statistique sont dabord prsents ; dans un
second temps une analyse plus dterministe reliant la CIR son environnement
est entreprise.
Hypothses gnrales Traditionnellement en large bande, la rponse impul-
sionnelle du canal est modlise comme la superposition dune mme forme donde
(celle de la liaison directe sans trajet multiple) attnue en amplitude et dcalle
dans le temps. En ULB, cette hypothse est moins pertinente car dune part les
proprits lectromagntiques des matriaux gnrant les trajets multiples varient
en frquence, dautre part le comportement des antennes est galement dpendant
de la frquence. La rponse impulsionnelle du canal ULB (r) est la somme nie
de N diffrents signaux (p
k
) pondrs par les coefcients dattnuation (a
k
) et
retards de
k
, Eq. 4.2.
r() =
N

1
a
k
.p
k
(
k
) (4.2)
La forme donde du signal p
k
est une dformation par les obstacles du canal dun
signal s qui nest rien dautre que le signal aprs passage dans les deux antennes
lmission et la rception. Cette forme donde s est obtenue en mesurant la
transmission entre les deux antennes lintrieur de la chambre anchode. On
rappelle que lhypothse domni-directionnalit de la distorsion des antennes de
mesures a t vrie dans le chapitre 3.
Lhypothse dune modlisation par une somme discrte et nie dchos au-
torise une description utile dans le cadre dune stratgie de rception cohrente
de plusieurs trajets. En pratique la structure gnrale de la CIR peut tre dcom-
pose en une partie contenant effectivement un nombre ni dchos puissants (en
gnral en dbut de CIR mais pas exclusivement) auquelle sajoute une partie
rsultant de la diffraction diffuse sur lensemble des obstacles. Cette traine est
observable pendant plusieurs dizaines de nanosecondes avant de retrouver le ni-
veau de bruit observable avant les premiers chos. Elle contient trs peu dnergie
et reste difcilement exploitable cause de sa forte entropie. Enn il est impor-
tant de noter quun mme obstacle peut gnrer plusieurs rpliques du signal s
qui se chevauchent plus ou moins suivant sa structure. Cest le cas par exemple
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des obstacles creux ou composs de plusieurs couches qui favorisent les rexions
multiples lintrieur de lobstacle. Dans ce cas plus complexe la notion dcho
mono impulsionnel et la valeur N du nombre dchos distincts peut alors tre dis-
cute.
4.4.1 Etalement des retards et des amplitudes des trajets mul-
tiples.
A partir des mesures frquentielles, les CIRs dans le domaine temporel sont
obtenues par une transformation dites frquence-temps dcrite dans lannexe B.
Cette transformation est constitue dun ltrage de Hanning, dune symtrie her-
mitienne et dune transforme de Fourier inverse. La Fig. 4.5 prsente les CIRs
de cas typiques de scnarios LOS, OLOS et NLOS. Lenvironnement (gomtrie,
mobilier) de ces six scnarios est illustr par leur photo, Fig. 4.6. On observe des
densits dchos diffrentes suivant les scnarios et plus gnralement un tale-
ment de lnergie en fonction du retard qui varie suivant la catgorie du scnario.
La distribution des retards permet de quantier ltalement dans le temps de
lnergie reue, Tab. 4.4.
Lcart-type moyen des retards pour tous les scnarios est de 14.4 ns. Cette
valeur synthtise trois grands type de scnarios :
les scnarios LOS :

= 12.3 ns. Dans ce type de scnarios, le premier


signal est relativement prpondrant (au moins 5 dB de plus que les autres
chos), ces valeurs diminuent avec la distance entre les deux antennes du
scnario.
les scnarios OLOS :

= 14.8 ns. Les scnarios OLOS ne permettent


pas une vue directe entre les antennes mais il existe tout de mme un ou
des trajets rchis qui ne traversent jamais dobstacle. Ces scnarios sont
caractriss par un signal maximum le plus souvent d une trajet rchi
par un mur vertical qui narrive pas en premier mais aprs les diffractions
sur lobstacle obstruant la liaison directe entre les antennes.
les scnarios NLOS :

= 16.1 ns . Cette moyenne est peu reprsentative


car ltalement varie fortement avec la distance, le nombre et lpaisseur
des obstacles traverss.
On a observ le rle prpondrant de la distance inter-antennes sur laugmen-
tation de lcart-type des retards. Nanmoins ceci sexplique non pas directement
par la distance entre les deux antennes, mais plutt par lexistence dautres trajets
dont lnergie nest plus ngligeable et qui arrivent plusieurs nanosecondes aprs
le trajet principal. Ce qui explique que

soit systmatiquement suprieur 14 ns


dans les grands volumes despaces plutt dpourvus de mobilier et donc favori-
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FIG. 4.5: Rponses impulsionnelles du canal pour diffrents scnarios LOS (cou-
loir 2), OLOS (laboratoire, pilier), NLOS (inter-tages, mur).
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FIG. 4.6: Photos des scnarios : couloir2 (a), laboratoire (b), coin (c), pilier (d),
mur (e), inter-tages (f). Les deux ches vertes pointent sur la position des an-
tennes.
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TAB. 4.4: Rpartition temporelle des trajets multiples.
scnario SNR
maximal
(dB)
Distance
(trajet
direct)
(m)
date
premier
cho
(ns)
retard
relatif
moyen
(ns)
cart-type
des retards
(ns) et
cart-type
sur la grillle
(ns)
1 couloir 1 53 3.35 10.20 13.3 8.0 (0.4)
2 couloir 2 41 9.25 30.85 38.3 14.0 (1.1)
3 pice vide 44 6 19.40 12.0 14.6 (1.0)
4 porte ou-
verte
38 5.52 18.30 26.9 12.6 (0.5)
5 porte ferme 36 5.52 18.35 27.9 12.5 (0.4)
8 coin 48 2.13 7.55 20.8 18.1 (1.3)
6 mur 41 2.88 8.45 15.5 14.9 (1.0)
7 inter-tages 22 4<d<5 18.70 40.7 20.9 (3.7)
9 cloison 40 2.60 8.55 20.9 14.3 (0.7)
10 pilier 52 2.84 9.65 26.8 14.4 (1.7)
11 laboratoire 48 4.29 14.35 25.5 13.3 (0.6)
12 plaque m-
tallique 1
56 2.1 9.65 14.0 9.0 (1.5)
13 plaque m-
tallique 2
50 1.3 7.40 24 13.9 (0.6)
sant les rexions comme par exemple les scnarios (2, 3, 6, 8, 10) de type hall
daccueil, couloirs, pices vides. Alors que dans une pice contenant un mobilier
complexe comme dans le scnario laboratoire (photo), les nombreux diffuseurs
favorisent la diffraction aux dpens des rexions sur les murs dgags . Ces
rexions fournissent une quantit non ngligeable dnergie bien plus tard que le
retard moyen de la CIR, ce qui engendre un cart-type des retards plus important.
Dun point de vue systme, la combinaison dun talement de la CIR important
et dun trs haut dbit brut, augmente les interfrences intersymboles et diminue
alors la qualite de la liaison.
Les valeurs moyennes dcart-type des retards (

) pour nos scnarios sans


vue directe sont comprises dans la gamme plutt tendue des valeurs donnes
dans la littrature entre 8.2 et 22.7 ns, Tab. 4.1. Concernant les scnarios LOS,
lcart-type moyen des retards des mesures lENSTA est suprieur la plus
haute valeur de la littrature (10 ns). La comparaison rigoureuse avec les valeurs
fournies par la littrature est dlicate tant donne que le traitement des CIRs
nest pas exactement le mme (seuillage plus ou moins violent). Pour donner un
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ordre de grandeur sur une CIR possdant un SNR maximal de 50 dB la valeur
de lcart-type des retards (

) peut varier de 0.3 ns suivant quon seuille ou non


au niveau du bruit ; cet cart peut atteindre 5.5 ns quand le SNR maximal est de
lordre de 20 dB. Ces carts peuvent aussi provenir des diffrents environnements
de mesures.
Distribution de lnergie des chos
Comme en bande troite, il est important destimer les pertes de propagation
(PL) en fonction de la distance inter-antennes (path loss). Pour tenir compte de
la large bande de frquence, on ne considre plus la puissance une frquence
donne mais plutt lnergie du signal ; ce qui revient moyenner la puissance
sur toute la bande. Lexposant de perte par propagation (path loss exponent ) est
dni comme suit :
PL(d)
PL(d
0
)
n.10.log
10
(
d
d
0
)
o PL(d) est lnergie totale contenue dans la rponse du canal mesure une
porte d. On calcule un coefcient moyen pour tous les scnarios puis on distingue
les cas LOS, OLOS et NLOS.
La mesure le long dun couloir est un exemple intressant pour mettre en relief
le phnomne de guidage. Dans cette conguration particulire le coefcient de
perte par propagation est estim une valeur moyenne de n = 1.38 ( = 0.6),
Fig. 4.7. Cette valeur relativement faible par rapport ce que renvoie la littrature,
sexplique par la particularit du scnario : une des parois verticales du couloir est
constitue dune sucession de casiers mtalliques dont la surface est arrondie ; ce
qui favorise les rexions.
La rsolution temporelle nous permet danalyser les CIRs en terme dchos et
pas seulement dnergie. Certaines caractristiques du canal sont plus ou moins
importantes selon le type de modulation utilise et selon la stratgie du rcepteur
an de rpondre au compromis entre sa complxit et lnergie quil capte. Par
exemple lexposant de perte par propagation quantie la perte de lnergie totale
de la CIR en fonction de la porte, ce qui nintresse pas un rcepteur RAKE
n doigts, qui rcupre par exemple seulement lnergie des n chos les plus
puissants. Cest pourquoi dans ce cas on tudie plutt des paramtres reliant le
nombre dchos lnergie quils contiennent. Deux de ces paramtres sont donc
tudis :
Np
10 dB
: nombre dchos suprieures la valeur de lcho maximal moins 10 dB.
Ce paramtre quantie la richesse dchos prpondrants. Pour les scnarios
LOS Np
10 dB
=5.2 en moyenne avec des valeurs allant de 1 pour les grandes
pices vides de type hall, jusqu 7 pour les congurations guides . Le
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0 1 2 3 4 5 6
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58
56
54
52
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d/d0 (dB)
PL
(dB)
d0=4,03 m
FIG. 4.7: Dtermination du coefcient de perte par propagation dans le scnario
couloir2 : n = 1.38 ( = 0.6).
second cho arrive en moyenne attnu de 4.5 dB par rapport lcho prin-
cipal dans les scnarios LOS, Tab. 4.5. On note que dans un scnario LOS
dans un grand volume vide de type hall, la diffrence entre les deux tra-
jets les plus puissants peut atteindre 15 dB. Dans les cas OLOS et NLOS,
Np
10 dB
=17 en moyenne, avec des valeurs variant entre 3 et 35 suivant la
complexit de lenvironnement (nombre de diffuseurs) et suivant lpaisseur
et la structure des parois traverses. On peut noter quen moyenne le second
cho le plus puissant est attnu de 1.3 dB en NLOS, contre respectivement
3.3 et 4.5 dB en OLOS et LOS.
TAB. 4.5: Rpartition de lnergie contenue dans les trajets multiples suivant les
catgories de scnarios.
LOS OLOS et NLOS
Np
10 dB
5.2 17
nb. trajets minimal 1 3
nb. trajets maximal 7 37
attnuation du 2
e
cho
(dB)
4.5 3.3(OLOS)
1.3(NLOS)
Np
85%
: nombre dchos ncessaires pour capturer 85% de lnergie de la CIR.
Dans certaines applications bas dbit, il est important destimer le nombre
dchos ncessaires pour capturer un pourcentage donn (ici 85%) de lner-
gie totale contenue dans la CIR. On prcise que les chos sont traits par
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ordre dnergie dcroissante et non pas par ordre darrive.
Sur la Fig.4.8, on observe les rpartitions de lnergie disponible dans la
CIR lorsquon cumule lnergie des chos traits par ordre dnergie d-
croissante. Pour les scnarios LOS guids ou non, Np
85%
dpend directe-
ment de la proximit des principaux recteurs (murs, plancher et plafond)
plus exactement de la diffrence de marche entre le trajet LOS et les tra-
jets ayant subit une ou plusieurs rexions. Ceci explique linuence de la
distance inter-antennes dans les scnarios guids ; pour des distances inf-
rieures 4 mtres, Np
85%
< 5 en moyenne alors quil faut traiter plus dune
vingtaine dchos pour atteindre 85% de lnergie totale pour une distance
de 9 m, Fig.4.8. Dans le cas des scnarios OLOS et NLOS, les valeurs de
Np
85%
varient entre la dizaine et la centaine de trajets suivant la complexit
de lenvironnement et la proximit des diffuseurs.
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20
30
40
50
60
70
80
90
100
%
nombre dchos traits
FIG. 4.8: Pourcentage cumul de lnergie de la CIR en fonction du nombre
dchos traits par ordre dnergie dcroissante, pour diffrents scnarios : cou-
loir1 (cyan), mur (rouge), couloir2 (vert) et pilier (bleu).
4.4.2 Extraction des chos
On a abord les raisons de considrer non plus seulement lnergie de la CIR
mais galement les chos en considrant leur forme donde, leur temps et leur di-
rection darrive. Lobjectif est ici dobserver et de quantier dans quelle mesure
on rencontre plutt un effet de grappe des trajets provenant du mme secteur an-
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gulaire ou au contraire une forte dispersion angulaire. Pour cel, le problme de
la dtection des trajets et leur extraction de la CIR doit tre trait.
Pour les signaux bande troite ou large, on distingue dans la littrature deux
catgories de techniques pour dterminer la direction darrive (DOA) dun cho
de la CIR partir dun rseau (rel ou virtuel) de capteurs. Les mthodes linaires
(analyse de Fourier, formation de faisceau) qui sont relativement simples ap-
pliquer, et les mthodes non linaires ou haute rsolution (MUSIC [Mar98],
ESPRIT [Mar98]. . .) qui sont plus robustes mais lourdes mettre en oeuvre. Ces
dernires mthodes ne sont pas directement applicables aux signaux ULB; cepen-
dant au moins une adaptation a t dveloppe : lalgorithme destimation UWB-
SAGE [HT03] qui exige de supposer connue la forme donde reue au niveau du
rcepteur.
Description de lalgorithme dextraction En 2002, Cramer & al. [CSW02] a
utilis le principe Retarde et Somme appliqu aux CIRdes diffrentes positions
de la grille de capteurs pour dterminer les DOA de signaux ULB. Lalgorithme
est baptis Sensor-CLEAN car ce dernier nettoie la CIR en y soustrayant pro-
gressivement les chos traits. En effet cest cette notion de nettoyage par tapes
de la CIR qui rappelle lalgorithme CLEAN
5
. Historiquement cest en voulant
augmenter le SNR dun signal connu mesur au centre de la grille en utilisant
les mesures sur les positions voisines, que le principe Retarde et Somme a
dabord t utilis en 2003 par lauteur de ce mmoire. De lgres modications
permettent alors daboutir lalgorithme Sensor-CLEAN.
La rsolution temporelle des chos ULB et leur non chevauchement sur au
moins une zone de la grille de mesure dune part, et dautre part la rsolution
spatiale ne (2 cm) de la grille de capteurs, sont exploites conjointement an
dextraire les chos de la CIR. Cet algorithme extrait les diffrents chos partir
des rponses du canal mesures sur plusieurs positions. Il estime leur temps et leur
angle (, ) darrive et enn fournit leur forme donde moyenne (o le SNR est
amlior par rapport celui de la forme donde mesure sur une seule position).
A cause des distorsions sur la forme donde introduite par le canal ULB, on
dsire extraire les chos sans connaissance a priori partir de la rponse de canal
mesure sur un rseau virtuel. Un des intrts majeurs de Sensor-CLEAN est quil
ne ncessite quun minimum de connaissance priori sur le signal reu, en parti-
culier il ne ncessite pas de connatre la forme donde de lcho. Les deux seules
5
A lorigine lalgorithme CLEAN a t utilis en astronomie pour dconvoluer par tapes une
carte du ciel [Hg74] connaissant la rponse imparfaite dun rseau de capteurs.
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hypothses restrictives sont : une onde incidente plane ou quasi-plane et un signal
contenu dans une fentre temporelle donne de largeur T
p
(paramtre rgler avec
prcaution). Dans le cas o cette fentre est trop large, on augmente la probabi-
lit de considrer un autre cho ; dans le cas o la fentre nest pas assez large,
une partie de limpulsion manque mais peut ventuellement tre analyse comme
un deuxime cho si cette portion de signal possde une amplitude sufsamment
importante. On traite alors le signal comme deux chos diffrents. Le principe de
lalgorithme cohrent est de faire simultanment lextraction et la DOA dun cho
en considrant la propagation de ce signal au cours du temps sur la grille du rseau
virtuel des M capteurs.
On peut rsumer lalgorithme ainsi :
Initialisation : On calcule r la matrice des retards
6
. Lannexe D dtaille les
expressions des retards appliquer sur les CIR d des M capteurs. Cette matrice
permet de synthtiser un faisceau dans lune des J directions (, ) appartenant
lensemble des directions testes. Lindice p renvoie au p
e
cho trait, lindice q
parcoure les M capteurs de la grille et enn lindice k renvoie la k
e
direction
(, ) teste.
1. On dtecte le maximum t
max
(p) sur la valeur absolue de la CIR d
centre
(p)
mesure au centre de la grille. On isole le signal sur la fentre temporelle de
largeur T
p
centre sur t
max
.
2. Dans cette fentre, on gnre les J rponses du rseau S(k, p) qui sont
simplement la somme des rponses d(q, k, p) des M capteurs dcalles dun
retard correspondant une propagation suivant la k
e
direction teste :
S(k, p) =
1
M
.
M

q=1
r(k) d(q, k, p)
o est le produit matricielle termes termes. S est donc de dimensions
N
T
p
x J, o N
T
p
reprsente le nombre dchantillons dans la fentre T
p
.
3. A cette tape seffectue lestimation de la DOA sur le maximum de |S|,
daprs lquation suivante :
k
max
(p) = argmax
k
(|S|)
. Le signal |S(k, p)| est maximal quand les M signaux sont correctement
recalls, cest--dire quand la direction teste (
p
,
p
) est la plus proche de
la direction darrive du p
e
cho, Fig. 4.9.
6
La matrice des retards est compos doprateurs dirac de telle manire ce que la multiplica-
tion dun terme de la matrice avec un signal, dcalle ce dernier du retard dsir
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4. Nettoyage : Une fois le p
e
cho analys cest--dire que t
max
(p),
p
,
p
, la
forme donde moyenne S(k
max
, p) sont dtermins, il sagit de soustraire la
forme donde moyenne correctement dcale suivant (
p
,
p
) au signal d(p)
de chacun des M capteurs.
d(p + 1) = d(p) S(k
max
, p)
5. On incrmente p puis on reboucle ltape 1. Lalgorithme sarrte lors-
quil a trait un certain pourcentage (90% dans ce qui suit) de lnergie
totale contenue dans la CIR au centre de la grille d
centre
.
FIG. 4.9: Principe de lalgorithme Retarde et Somme.
On insiste sur le fait que la forme donde moyenne S(k
max
) contient de lin-
formation rcolte sur tous les capteurs de la grille. Cel revient effectuer un
moyennage spatial qui rduit le bruit et amliore le SNR. La forme donde moyenne
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(a)
(b)
FIG. 4.10: Comparaison entre la forme donde d
centre
mesure au capteur centrale
de la grille (a), et la forme donde S(k
max
) du mme cho moyenne en utilisant
les autres capteurs (b).
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ne passe plus forcment par les points du signal mesur au centre de la grille,
Fig. 4.10. Il ne faut pas confondre avec un simple lissage de d
centre
obtenu en uti-
lisant un interpolateur de Fourier. Prcisons enn que la qualit de ce moyennage
est bien entendu dpendant de la capacit de lalgorithme dterminer la DOA de
lcho trait.
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Validation de lalgorithme Lalgorithme est cod puis valid sur des signaux
synthtiques, ainsi quen vriant les TOA et DOA des principaux trajets mul-
tiples prvus par loptique gomtrique partir des relevs de la gomtrie de
plusieurs scnarios. La Fig. 4.11 prsente schmatiquement les principaux r-
ecteurs du scnario porte ouverte ainsi que les principaux trajets, et permet la
comparaison entre des valeurs de TOA et de DOA mesures gomtriquement
laide dun mtre ruban et celles fournies par lalgorithme. Pour ce scnario LOS
relativement peu dense en trajets multiples on a retrouv quasiment toutes les
origines des chos. On constate par ailleurs trs peu de chevauchement dchos.
Concernant lcart des DOA, on sassure quil est meilleur que le pas angulaire de
recherche (ici = 5

). La faiblesse de lcho de sol (5 fois moins puissant que


celui d au faux-plafond) sexplique par lemploi pour ce scenario des antennes
monocones dont le lobe dpointe 30

au dessus de lhorizontale. On observe


un cart moyen de 0.07 ns entre les TOAs mesures gomtriquement et celles
extraites (soit 2.2 cm de propagation dans lair), correction faites du temps de pro-
pagation dans les antennes (2x0.05 ns). Cet cart est principalement d la faible
prcision (ordre de prcision le centimtre) des mesures gomtriques au mtre
ruban. Aussi les dimensions de la gomtrie des autres scnarios ont t mesures
avec une meilleure prcision (5 mm) laide dun tlmtre laser. A partir des
66 mesures le long dun couloir, sur le trajet direct, la comparaison entre TOA
mesure au tlmtre et TOA dtecte par lalgorithme donne un cart moyen de
1.3 mm et un cart-type de 2 cm, imputable la mesure gomtrique ainsi quune
erreur systmatique probablement due la calibration. Lallure de ces carts est
relativement constant en fonction de la distance inter-antennes.
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FIG. 4.11: Validation de lalgorithme de DOA sur le scnario porte ouverte : (a)
schma latral du scnario, (b) schma vue du dessus, (c) prol de la puissance
des chos et (d) comparatif entre les rsultats prvus par loptique gomtrique et
ceux de lalgorithme de DOA (pas angulaire de 5

).
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Limites de lalgorithme dextraction Les limitations de notre algorithme concerne
principalement la phase de dtection dans le cas de rponse trs dense (chute de
la corrlation spatiale sur la grille de capteurs) ou quand le SNR nest plus as-
sez lev (en de de 22 dB). Dans les scnarios les plus denses, la surface de la
grille a t rduite an de conserver une corrlation spatiale forte sur lensemble
de celle-ci ; mais on rencontre toujours des DOAs qui ne semblent correspondre
aucun trajet rel. Dans les scnarios denses et faible SNR, le maximum de la
CIR a plus de chance dtre d au chevauchement de deux chos, lors de la phase
de nettoyage ce deuxime cho peut alors tre partiellement limin et nest donc
plus considr par lalgorithme. On peut distinguer deux cas. Dans le premier
cas, les deux chos ont pour origine un mme diffuseur (rexion multiple) alors
cest un moindre mal car on ne perd pas dinformation. Dans le second cas, les
deux chos arrivent au mme moment sur le rseau et provenant de directions
diffrentes (statistiquement moins probable sauf cas particulier de forte symtrie
du scnario (couloir1)), alors lalgorithme ne dtecte pas lcho le moins puissant.
Perspectives et voies damlioration Plusieurs amliorations peuvent tre ap-
portes lalgorithme. On peut, par exemple, nettoyer moins radicalement la CIR
en attnuant, au lieu dliminer le signal et tenter de dtecter lors de la deuxime
boucle un ventuel signal. Cette stratgie est utilise dans lalgorithme CLEAN
dorigine mais prsente le dfaut de rallonger signicativement le temps de trai-
tement. Une toute autre voie est rechercher du ct du traitement dimages. A
partir des animations (au format MPEG souvent utilises titre pdagogique) de
la rpartition de lnergie sur la grille (21x21 pixels) de capteurs en fonction du
temps, lil humain visualise et analyse aisment la direction de propagation des
fronts donde partir de la normale au front et de son dplacement. Par exemple
sur la Fig.4.12, on visualise la rpartition sur la grille (1 unit = 2 cm) de la puis-
sance dun cho gnr par la diffraction dune arte de pilier en bton situ
80 cm du centre de la grille vers le bas gauche. On observe un front donde
cylindrique du fait de la proximit de larrte de diffraction. Sur la Fig.4.13, on
distingue deux chos (lcho direct et une rection sur une armoire) provenant
de deux directions diffrentes et se chevauchant sur une partie de la grille. Le
but est dautomatiser cette opration danalyse. Les techniques de ux optiques
(analyse du mouvement) sont difcile mettre en oeuvre cause du problme
douverture
7
. La segmentation (rduction de la complxit de limage et extrac-
7
Le problme de louverture dsigne limpossibilit de dterminer le mouvement rel dun
bord orient en mouvement avec un capteur spatialement limit : celui-ci mesure la composante
de mouvement perpendiculaire au bord mais est aveugle la composante parallle, exemple
du mouvement visible de la lune lors dune clipse de soleil.
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tion dune direction privilgie) en vue de lidentication du vecteur donde
partir de squences dimages semblent tre la technique la plus prometeuse ex-
plorer. Par ailleurs la littrature ne mentionne pas lutilisation de ces techniques
pour la dtermination de la DOA des trajets multiples. Cette mthode possde
plusieurs avantages. Elle vite de supposer une forme donde de rfrence, elle
nimpose pas de travailler sur une fentre temporelle xe et peut mme sabstenir
de lhypothse de front donde plan
8
. Et surtout on vite une recherche exaustive
des angles de DOA; ce qui fait gagner deux ordres de grandeurs sur le temps
de traitement. Pour les scnarios les plus denses sujets de nombreux chevauche-
ments, on peut envisager lutilisation conjointe de techniques de nettoyage de type
CLEAN couple lanalyse de squences dimages, de la mme manire que lon
a coupl lalgorithme retarde & somme.
8
Les algorithmes de dtection de forme peuvent aussi bien dtecter des droites que des arcs de
cercles.
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(a) t=9.55 ns (b) t=9.80 ns (c) t=10.20 ns
FIG. 4.12: Visualisation de la propagation dun front donde (cylindrique).
(a) t=18.60 ns (b) t=18.90 ns (c) t=19.05 ns
FIG. 4.13: Visualisation de la propagation de deux fronts dondes planes (seg-
ments blancs).
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Analyse des angles darrive
Lalgorithme dextraction dtermine le temps darrive, la forme donde moyen-
ne sur tous les capteurs ainsi que son nergie, et enn son angle darrive. Ces
rsultats sont visualiss selon une reprsentation en 4 dimensions, (Fig.4.14) :
azimut et lvation suivant les angles dune reprsentation polaire, lnergie (en
dB) normalise suivant le module et le retard suivant une chelle de couleurs.
Par ailleurs, pour une meilleure visibilit, on ne reprsente que les chos suf-
samment puissant (critre -30 dB de lnergie de lcho principal). Sur les
graphiques, chaque point noir reprsente une graduation de 10

. On constate na-
turellement une dpendance forte des distributions angulaires vis vis de len-
vironnement et de la complexit du mobilier. Dans le scnario couloir2 langle
solide qui contient les directions darrive est centr sur le trajet direct et son ou-
verture est relativement ferme (30

x 30

) par rapport aux autres scnarios OLOS


et NLOS qui prsentent plus de trajets. Dans la plupart des cas OLOS et NLOS,
des grappes (clusters) dchos arrivent dans un mme crneau de temps et suivant
un mme angle solide. Ce phnomne est particulirement visible sur le scnario
pilier, Fig. 4.14(c), ainsi que sur le scnario laboratoire, Fig. 4.14(d), lchelle de
couleurs tant plus rsolue en temps. Cet angle solide a tendance diminuer avec
le temps darrive.
Ce phnomne de grappes est rencontr quand un obstacle ou un groupe-
ment dobstacles gnrent plusieurs trajets distincts (rsolus dans le temps). Ceci
a t isol et observ dans la chambre anchoque lors de la mesure dune liaison
obstrue par une plaque mtallique rectangulaire (scnario plaque mtallique 1),
Fig. 4.15. De la mme manire, lorsquun obstacle plus complexe quune simple
plaque par exemple un appareil de mesure mtallique, est positionn dans lenvi-
ronnement de mesure. On observe alors ce phnomne de diffractions multiples
sur ses artes.
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X
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15 25 35
retard (ns)
(a) couloir2
X
15 dB
0 dB
Y
7 43 79
retard (ns)
(b) coin
Z
15 dB
0 dB
X
Y
9 46 83
retard (ns)
(c) pilier
X
15 dB
0 dB
Y
14 30 46
retard (ns)
(d) laboratoire
FIG. 4.14: Visualisation 3D de la distribution angulaire des trajets multiples pour
diffrents scnarios. (le module reprsente lnergie (en dB) normalise de lcho)
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12
x 10
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retard (ns)
diffraction ct
latral gauche
diffraction ct
latral droit
(a) Puissance de la rponse impulsionnelle
mesure sur le bord gauche de la grille.
(b) Scnario plaque mtallique 1
FIG. 4.15: Mise en vidence des diffractions multiples par les bords dune plaque
mtallique obstruant une liaison.
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Dispersion angulaire An de donner un ordre de grandeur de ltalement des
angles darrive suivant les catgories de scnarios, on utilise un cart-type des
angles darrive, par analogie avec les mtriques dcrivant ltalement dans le
domaine temporel et des tudes de DOA dautres systmes bande troite [Fhu97].
On dnit alors un cart-type avec une pondration par lnergie e
k
du k
e
cho.
La valeur de langle
k
(valable pour langle et ) est rfrence par rapport
la direction du plus puissant cho
0
, Eq. 4.3.

k
(
k

0
)
2
.e
k

k
e
k
(4.3)
Une moyenne de la dispersion angulaire (

) est alors calcule pour chaque


catgorie de scnarios, Tab. 4.6. Au regard du faible nombre de scnarios dans
chaque catgorie, la pertinence de cette dispersion angulaire moyenne est don-
ne par le calcul de lcart-type des valeurs de

pour les scnarios dune mme


catgorie (valeurs entre parenthses) dans Tab. 4.6. Tout dabord, on vrie que
dans tous les cas, la dispersion des DOA en lvation est bien moins importante
(dun facteur 3 4) que la dispersion en gisement, ce qui sexplique par la go-
mtrie des obstacles dans les scnarios majoritairement dans le plan horizontal.
On relve quand mme dans le scnario cloison (porte courte o lobstacle, une
bibliothque, ne monte pas jusquau plafond) une conguration qui favorise les
trajets lvation leve ( = 45

) en plus des autres trajets horizontaux. Dans ce


cas la dispersion en lvation est plus important et

atteint 36

soit le double de
la moyenne des scnarios OLOS.
La dispersion en gisement (

) varie du simple au double entre 36

et 75

suivant quune direction prpondrante existe (LOS, certains cas NLOS) ou pas
(OLOS). Soulignons que la liaison NLOS nest pas forcment synonyme dune
dispersion angulaire importante, lenvironnement (nombre de recteurs, diffu-
seurs. . .) proximit du rcepteur inue sensiblement sur la dispersion en gise-
ment.
TAB. 4.6: Rpartition angulaire moyenne des trajets multiples selon la catgorie
des scnarios.
catgorie des scnarios

)
LOS 36 (4) 7.5 (4)
OLOS 75 (20) 16 (8)
NLOS 47 (8) 15 (5)
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Analyse des formes donde : tude de cas
Lapproche dterministe est plus proche de la physique de la propagation. La
forme donde des impulsions reues au niveau du rcepteur est analyse dans le
but de mieux modliser certains scnarios, damliorer la qualit de la rception
grce une connaissance a priori de la forme donde reue, et de relativiser la
distorsion due aux antennes. Linformation de DOA et la forme donde moyenne
dun cho coupl son temps darrive permettent en gnrale de remonter
lobstacle qui le gnre.
exemple de la rexion simple Les rexions sur les murs et le mobilier, contri-
buent une part variable de lnergie totale de la CIR. Cette part est faible dans
les scnarios o les deux antennes sont sufsamment loignes des recteurs par
rapport la distance inter-antennes (scnario courte porte ou porte moyenne
dans une grande pice vide). Au contraire, la contribution des rexions, en terme
de puissance, est prpondrante dans le reste des scnarios. En effet lui seul,
le deuxime cho le plus puissant fournit encore en moyenne plus de 10 % de la
puissance totale contenue dans la CIR.
On se propose de vrier la prcision entre la mesure et une liaison recons-
truite en utilisant les fonctions de transfert des antennes seules plus un terme de
propagation tenant compte dun coefcient de rexion selon la propagation du
trajet. Lnergie nous semble ici un bon critre dvaluation. Pour plusieurs chos,
on a compar lnergie
9
mesure de lcho rchi avec lnergie de la forme
donde prvue par loptique gomtrique dans le cas dune interface semi-innie
puisque la surface des recteurs est grande devant la longueur donde maximale
(10 cm). Cel nous permet dutiliser les coefcients de Fresnel ((
r
,
i
)) en inci-
dence oblique (
i
) dans la polarisation qui convient suivant le type dobstacle : po-
larisation parallle (champ E parallle au plan dincidence) pour les plafonds, sols
et polarisation perpendiculaire pour les parois verticales) [BAL89] et en suppo-
sant une permittivit dilectrique complexe (sans ple [SQEZTF04]) cest--dire
de type :

r
() =

r
j.

r
o

r
est la partie imaginaire et

r
la partie relle de la permittivit du recteur.
On a opt pour une valeur moyenne de
r
sur toute la bande (
r
= 3.25 0.2j
pour le bois,
r
= 4.4 0.1j pour la brique,
r
= 8 0.5j pour le bton).
Pour calculer lnergie de la k
e
rexion S
k
(f) prvue par loptique gom-
trique, on utilise les fonctions de transfert des antennes mesures en chambre dans
9
Plus rigoureusement, cest un rapport dnergie (cest--dire une attnuation) qui est compar
avec une mesure de paramtre S
21
.
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les directions de dpart H
Tx
(
k Tx
,
k Tx
) et darrive H
Rx
(
k Rx
,
k Rx
) du rayon.
A partir du formalisme dvelopp au chapitre 2, on reconstitue lattnuation S
k
(f)
subit par ce seul cho lors de sa propagation, Eq. 4.5.
S
k
(f) =
e
jkr
r
j
4
.H
Tx
(
k Tx
,
k Tx
).H
Rx
(
k Rx
,
k Rx
).(
r
,
i
) (4.4)
Dans le cas dune polarisation perpendiculaire (rexion dun champ incident
polarisation verticale sur une paroi verticale ou encore onde transverse lec-
trique) :
(
r
,
i
) =
cos
i

r
sin
i
2
cos
i
+
_

r
sin
i
2
(4.5)
Puis on calcule son nergie, Eq. 4.6 :
Energie
OG
k
=
1
N
f
.

f
(W
hanning
(f)
2
. |S
k
(f)|
2
) (4.6)
Lors du passage des mesures frquentielles dans le domaine temporel (voir
Annexe B), une fentre de Hanning est introduite. An de comparer lnergie
dun cho rchi mesur (s(t)) avec celle dun cho synthetis laide de lOG,
on applique galement cette fentre de Hanning dans le calcul de Energie
OG
.
Dans le Tab. 4.4.2, pour trois positions extrmes de la grille (de la plus proche
Pos. 1, la plus loigne Pos. 3), on compare lnergie de la rexion reconstruite
Energie
OG
k
, avec lnergie mesure Energie
mes
k
, Eq. 4.7.
Energie
mes
k
=
_
t
2
t
1
|s(t)|
2
(4.7)
o t
1
et t
2
sont les extrmits temporelles de lcho.
On observe un accord plus ou moins bon entre la mesure et le modle selon
la complexit du scnario de propagation. Pour tous les signaux LOS (cas le plus
simple), un cart moyen de 0.2 dB permet de quantier la prcision atteignable
entre la mesure et le modle. On prcise que la prcision de lordre du dixime
de dB obtenue sur lnergie nest en rien contradictoire avec celle de la mesure
frquentielle du gain dantenne ( 0.5 dB) principalement due au phnomne
dinterfrences qui justement est liss lors du calcul de lnergie. Dans le cas dun
cho ayant subit une rexion, lcart est plutt de lordre du dB (au pire 1.5 dB
dcart), cette valeur sexplique principalement dans le cas de la rexion forte
incidence (
i
45

) o le coefcient de rexion varie fortement en fonction de


langle dincidence [BAL89]. Or ce mme angle dincidence est obtenu partir
des dimensions gomtriques du scnario ainsi que des positions des antennes. La
valeur de
i
est alors dtermine avec une prcision estime 5

.
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TAB. 4.7: Comparaison pour diffrents chos, de lnergie mesure avec la prvi-
sion de loptique gomtrique.
type dcho Energie
OG
k
(dB)
Energie
mes
k
(dB)
||(dB)
LOS Pos. 1 -70.0 -69.8 0.2
LOS Pos. 2 -70.3 -70.4 0.1
LOS Pos. 3 -70.6 -70.9 0.3
r. mtallique
Pos. 1
-73.5 -72.3 1.2
r. mtallique
Pos. 2
-73.3 -71.9 1.4
r. mtallique
Pos. 3
-73.7 -74.1 0.4
r. mur en
brique Pos. 1
-60.7 -60.9 0.2
r. mur en
brique Pos. 2
-64.8 -64.9 0.1
r. bois Pos. 1

i
= 70

-74.1 -74.3 0.2


r. bois Pos. 2

i
= 70

-74.1 -73.0 1.1


r. bois Pos. 3

i
= 70

-74.1 -75.0 0.9


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Proximit immdiate dun mur Dans le cas de la proximit immdiate dun
obstacle et de lune des deux antennes, le retard entre lcho rchi et lcho
direct diminue lorsque lantenne se rapproche du mur. A partir dune certaine dis-
tance, la largeur de la rponse des deux antennes devient suprieure la diffrence
de marche des deux chos, alors ces deux chos se chevauchent
10
.
Dans la conguration du scnario couloir (distance 3.35 m), lantenne de r-
ception est approche du mur (dans la direction de laxe y sur la Fig. 4.16(a),
les deux impulsions se rapprochent et nissent par se superposer (courbe bleue)
Fig. 4.16(b), lantenne est alors 38 cm du mur pour une impulsion de 5 GHz de
bande. Au passage, on constate bien que la forme donde rchie est dphase
de par rapport celle de lcho direct.
(a) Conguration du scnario couloir.
11 11.5 12 12.5
4
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0
2
4
6
x 10
4
retard (ns)
(b) Chevauchement de lcho rchi
sur lcho direct selon la proximit du
mur : d=70 cm (noir), d=54 cm (rouge)
et d=38 cm (bleu).
FIG. 4.16: Effet de la proximit du mur sur le chevauchement des chos dans le
scnario couloir (distance 3.35 m).
Pourtant ce modle reste simpliste dans le cas de recteurs non homognes
ou peu pais comme les portes des meubles. Pour plus de prcision, il faut te-
nir compte des rexions internes dans lobstacle dpaisseur nie. Des modles
10
Ce phnomne peut tre mis prot dans certaines applications ULB de positionnement de
prcision courte porte collaboratif, cest--dire o le plan de la pice est connu priori par le mo-
bile. Alors linformation sur le retard permettant le positionnement nest plus seulement apporte
par le trajet direct mais aussi par les rexions sur un ou plusieurs murs, le sol et le plafond.
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de type lamelle, tenant compte de ce dernier phnomne existent [SQEZTF04]
mais sont contraignants appliquer puisquils ncessitent la connaissance suf-
samment ne des dtails du mobilier (paisseur voire contenu de larmoire) an
de pouvoir les utiliser avec pertinence.
On distingue donc les rexions simples, des rexions multiples. Les premires
sont assez bien dcrites par lOG et la forme donde peut tre retrouve avec pr-
cision tant que le recteur est homogne et sufsamment pais, cest le cas des
murs porteurs en bton et dans une moindre mesure des cloisons en plaquo platre.
Dans le cas des rexions internes multiples, la forme donde est moins bien re-
trouve par lOG faute dune description insufsante.
Exemple de la rexion multiple Pour linstant les simulateurs dterministes
ne russissent pas toujours reproduire correctement les signaux NLOS dun
point de vue puissance, notamment faute davoir accs un niveau sufsamment
dtaill des parois traverser. La communaut scientique sest mobilise pour
fournir les proprits lectromagntiques sur les bandes ULB des diffrents ma-
triaux de construction, on peut citer [YK04], [MJ03] et [ZH99]. On se propose
donc dobserver les mcanismes de propagation dans ce genre de situation. La
propagation travers un obstacle possdant une structure complexe et/ou for-
tement inhomogne occasionne une forte dformation de la forme donde ainsi
quun talement dans le temps qui ont tous deux des consquences nfastes sur
la qualit de la rception. Un exemple typique de propagation travers un mur
de briques creuses dpaisseur totale 14 cm et recouvert de part et dautre dune
paisseur denduit de 0.5 cm, est donn par le scnario NLOS mur, Fig.4.17.
Dans ce scnario, la CIR (Fig. 4.18) montre clairement une grappe de trajets
multiples provenant des rexions multiples lors de la traverse du mur o chaque
interface gnre une onde rchie et une onde transmise. En isolant dans le do-
maine temporel ce groupement dchos, son spectre montre certes des vanouis-
sement rapides, mais on ne constate pas dattnuation forte dans une ou plusieurs
sous bandes, Fig. 4.19. Ceci dnote dun comportement des proprits lectroma-
gntiques du mur faiblement dpendant de la frquence dans la bande de mesure
2-10 GHz. Les variations rapides observes sur les spectres sont la consquence
dinterfrences.
Sur la Fig. 4.20, on visualise la carte de puissance sur la grille de mesure un
instant donn. Le mur est situ 1.20 m au del du ct suprieur de la grille . On
peut distinguer trois phases. Dans un premier temps, un front donde plutt homo-
gne moiti moins large que limpulsion en espace libre est visualis, Fig. 4.20(a).
Il correspond aux premires oscillations de limpulsion qui ne sont pas encore al-
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(a) (b)
FIG. 4.17: Coupe dun mur de briques typique gnrant des rexions internes
multiples. Les ches rouges sur la gure (a) indiquent la position des antennes.
tres par les rexions multiples. Ensuite on observe un second groupe dchos
se chevauchant partiellement soit constructivement sur les capteurs des lignes y=2
y=7 (largeur de 10 cm), soit destructivement sur les capteurs des lignes y=13
y=18, Fig. 4.20(b). Enn dans un troisime temps, on distingue de moins en
moins la structure du front donde sous leffet de lattnuation et du nombre plus
important de diffuseurs succeptibles de gnrer des trajets multiples mesure que
le retard augmente. Dans ce scnario, la puissance totale de la CIR calcule sur
chaque capteur de la grille de 40 cm (8.) de ct peut varier du simple plus du
double (+4 dB) selon la position. On constate les phnomnes dcrits ci-dessus
dans le scnario dune traverse de bibliothque (scnario cloison).
La simulation de ce genre de problme nest pas courante dans la littrature ;
les logiciels permettant de simuler ces problmes lectromagntiques (de grandes
dimensions par rapport (de lordre de 8.) mais ncessitant un niveau n de
dtails de lordre de /5) sont plutt rares, on citera quand mme le simulateur
lectromagntique FDTD : EMPIRE [IMS03]. Typiquement pour modliser une
brique de 40x40x14 cm
3
en utilisant les symtries du problme, on dpasse les
5000 inconnues ds 6 GHz, ce qui rend impossible la modlisation avec le logiciel
de simulation lectromagntique WIPL-D bas sur la mthode des moments.
On atteint l un facteur limitant de lapproche dterministe qui ds lors quon
dsire atteindre un certain niveau de prcision ou de dlit avec la mesure, n-
cessite une description trs dtaille (et donc fastidieuse) de lenvironnement du
scnario.
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20 40 60 80 100 120
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x 10
4
dlai (ns)
dlai (ns)
FIG. 4.18: CIR du scnario mur et zoom sur la grappe dchos provenant de la
traverse du mur en briques.
4.4.3 Canal intrinsque
Dconvolution des antennes de mesure Le canal intrinsque peut tre dni
comme le canal sans antennes ou plutt indpendamment des antennes de me-
sure. Plus rigoureusement la rponse impulsionnelle du canal intrinsque h
intr
est
dnie comme suit :
s
21
() = h
Tx
(
Tx
,
Tx
, .) h
intr
h
Rx
(
Rx
,
Rx
, .)()
o h
Tx
(respectivement h
Rx
) sont les rponses impulsionnelles lmission ( la
rception) des antennes de mesure et est le produit de convolution. Cette dernire
quation se traduit dans le domaine frquentiel comme suit :
S
21
(f) = H(
Tx
,
Tx
, f).H
intr
.
j.c
4.f
.H(
Rx
,
Rx
, f)
h
intr
na pas de ralit physique cependant cet outil mathmatique permet de re-
construire la liaison correspondant un scnario mesur mais comportant dautres
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FIG. 4.19: Spectre de la grappe dchos traversant le mur incidence normale
mesur au centre (bleu), puis aux extrmits ( 28 cm du centre) de la grille de
mesure (rouge) et (vert).
antennes que celles utilises lors de la mesure. Pour reconstruire cette liaison, il
faut dabord dconvoluer les antennes de mesures, lhypothse cl de cette op-
ration repose sur la forte dlit relative FR
11
de lantenne dans toutes les direc-
tions. On rappelle que le diagramme de FR
Tx
-1 dB pour le bicone de mesure
est ouvert entre les lvations = 40

et = 120

. Cette ouverture contient la trs


grande majorit des DOA extraites des mesures des diffrents scnarios. Dans ce
cas, il est licite de soustraire (plus rigoureusement de dconvoluer) un comporte-
ment moyen de distorsion mesur en chambre anchoque, autrement dit, de faire
les approximations suivantes :
h
Tx
(
Tx
,
Tx
, ) = h
Tx
(90, 0, ) (4.8)
h
Rx
(
Rx
,
Rx
, ) = h
Rx
(90, 0, ) (4.9)
Alors h
intr
est obtenue par une simple dconvolution de deux signaux mono-
dimensionnels. Pour le scnario couloir1, la rponse impulsionelle mesure ainsi
que la rponse intrinsque correspondante sont reprsentes sur la Fig. 4.21. A
lchelle de la rponse globale, les deux rponses se ressemblent car la rponse
des antennes bicones est dj trs courte. Par contre une chelle plus ne, un
zoom sur le dtail des formes dondes permet disoler certains des chos qui sont
peu ou pas distinguables sur la rponse contenant les antennes, Fig. 4.21(a). Sur
la rponse intrinsque, Fig. 4.21(b), lcho et son temps darrive sont plus apr-
ciables grce la forme donde faiblement oscillante du sinus cardinal (spectre
11
outil de caractrisation dni dans le chapitre 2, permettant de quantier la variation angulaire
de la dlit dune antenne.
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FIG. 4.20: Visualisation des rexions multiples dans le mur de briques : (a)
10.85 ns , (b) 11.45 ns puis (c) 11.90 ns. (echelle : 1 graduation sur les axes x
ou y reprsente 2 cm).
rectangulaire de la mesure frquentielle). On peut toutefois noter que sur les bi-
cones, lopration de dconvolution est moins spectaculaire que sur une an-
tenne qui disperse mme seulement un peu comme le patch triangulaire.
Lintrt majeur de cette opration de dconvolution rside dans la possibilit
de pouvoir rinjecter de nouvelles antennes diffrentes de celles utilises lors de
la mesure. Dans notre cas, les possibilits de reconstruire nimporte quelle liaison,
en re-orientant les antennes de manires quelconques sont limites car plusieurs
restrictions nous sont imposes. Dabord le canal na t mesur que dans une
seule polarisation (verticale). Ensuite le rseau virtuel na t mesur qu la r-
ception, les angles de dpart ne peuvent pas tre calculs.
Conclusion Ce chapitre dcrit la campagne de mesures de canal ULB ralise
au troisime tage du btiment de lENSTA. Diffrentes analyses ont mises au
jour la complxit et la richesse en termes de trajets multiples du canal intra-
btiment ULB en fonction des scnarios classs suivant trois grandes catgories :
LOS, OLOS et NLOS.
Dans une premier temps, on a montr des rsultats dcrivant ltalement de
lnergie dans le temps indpendamment de la notion dcho et nos rsultats ont
t confronts ceux existants dans la littrature. En effet lun des objectifs de
cette campagne est de vrier dans quelle mesure les modles statistiques dj
dvelopps rendent compte des mesures dans dautres environnements comme
dans notre cas : un immeuble des annes 30. Puis assez tt, on considre que la
rponse impulsionnelle du canal est compose dun nombre ni dchos attnus
et retards dont la forme donde est plus ou moins fortement corrle la rponse
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11 11.5 12 12.5 13 13.5
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x 10
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retard (ns)
(a)
9.5 10 10.5 11
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
retard (ns)
(b)
FIG. 4.21: Dtails sur deux chos (trajet direct et rexion sur un mur proche)
se chevauchant sur la mesure (a), plus facilement distinguables sur la rponse
intrinsque du canal (forme donde en sinus cardinal)(b).
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impulsionnelle de la liaison directe entre les deux antennes de mesure. Partant de
ce dernier point et de lhypothse de fronts donde plans sur le rseau de capteurs,
on sest attach lextraction des chos partir de la dtermination conjointe de
leur temps darrive et de leur direction darrive sur le rseau virtuel. Par ailleurs
en protant de la rsolution spatiale ne (pas
centrale
/2), lalgorithme dextrac-
tion dlivre la forme donde moyenne de lcho trait.
Les distributions angulaires en azimut et en site des angles darrive sont en-
core peu explores par les modles de canaux existants (modles en majorit sca-
laires). Nos rsultats (une douzaine de scnarios) ne peuvent prtendre tre sta-
tistiquement reprsentatifs, mais permettent tout de mme de donner des ordres
de grandeurs de dispersion angulaire pondre (par lnergie de lcho) : 36

pour
les scnarios LOS et respectivement 47

et 75

pour les cas NLOS ou OLOS. La


connaissance du comportement angulaire du canal renseigne sur la pertinence de
mise en oeuvre de solutions de type diversit angulaire ou de techniques multi-
antennes dans le but damliorer la capture dnergie, point critique de la com-
munication ULB. De plus, sans aller jusqu la modlisation, on a montr quon
retrouve, avec une prcision meilleure que 1 dB, lnergie contenue dans les trajets
directs et ceux rchis une voire deux fois, en reconstruisant la liaison laide
du formalisme dni au chapitre 2 et des coefcients de rexion de Fresnel.
Un autre objectif de cette campagne est de fournir un certain nombre de r-
ponses de canal mesures destination de la communaut et plus particulirement
aux partenaires du projet ULTRAWAVES (Radiolabs), aux membres du labora-
toire qui travaillent sur lestimation de canal, la corrlation spatiale du canal et
lutilisation de techniques multi antennes. Par ailleurs une collaboration a t en-
treprise avec la socit SIRADEL an de comparer les rponses de canal et les
DOA extraites de nos mesures avec la modlisation dterministe de leur simula-
teur de canal [LGC05] et [?]. Bien quexigeant une description ne du scnario,
le modle dterministe a lavantage dtre appropri un environnement donn. Il
trouve pleinement sa pertinence par exemple pour le positionnement optimal des
pseudolytes dans le cadre dapplications de localisation.
Sur la bande 3-10 GHz, ltude ne des formes donde montre quelles ne
sont pas systmatiquement plus altres en scnario NLOS que dans le cas LOS.
Le point dterminant reste lhtrognit de la structure de lobstacle (mobilier,
faux-plafond), en rexion comme en transmission. En effet les fortes dforma-
tions (phnomne de traine de lcho) semblent tre plus dues un phnomne
de rexions multiples lintrieur mme de lobstacle, qu un phnomne de
ltrage caus par des proprits lectromagntiques des matriaux qui se rvlent
faiblement dpendantes de la frquence. Par contre dans le cas dobstacles suf-
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samment homognes (paroi de mur en bton, porte en bois) la forme donde vue
par le rcepteur est directement donne par les fonctions de transfert des antennes
constituant la liaison.Ceci justie donc la caractrisation assez ne de la dlit
des antennes labore dans le chapitre 2. Pourtant dans ltude de lantenne ULB
et de son inuence sur la liaison, un dernier point reste traiter dans le chapitre 5,
il concerne linuence sur les performances de lantenne, de son intgration sur
ou dans son terminal.
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Chapitre 5
Caractrisation de lincorporation
sur terminal multimdia.
5.1 Problmatique
Une des analyses faites au chapitre prcdent, concerne leffet du canal sur
la forme donde reue. Cette forme donde est fortement dgrade par des obs-
tacles prsentant une structure inhomogne propice aux multi rexions internes.
Ce phnomne se produit avec plus ou moins dintensit lorsque lantenne ULB
est incorpore dans ou sur le boiter de lappareil communicant. Par ailleurs les
chapitre 2 et 3 ont abord leffet parfois prdominant de lenvironnement proche
(cble, connecteur) sur le processus de rayonnement des antennes de petite taille.
Ce cinquime et dernier chapitre se propose donc de quantier la dgradation lors
de lincorporation sur terminal partir de lanalyse de trois critres : la diminu-
tion de lnergie rayonne, la dgradation de lomnidirectionalit du diagramme
de rayonnement et enn la dgradation de la liaison provoque par la distorsion
de limpulsion. Ce dernier critre est mesur indirectement laide la plateforme
de transmission de type DS-UWB ralise par la socit Wisair et acquise par
lENSTA dans le cadre du projet ULTRAWAVES. Ltude se veut avant tout com-
parative, en dautres termes combien et comment dgrade-t-on le bilan de liaison
en incorporant lantenne sur son terminal en comparant la mesure en espace
libre. Le meilleur positionnement sur le terminal nest pas lobjectif recherch.
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5.2 Protocole exprimental
5.2.1 Choix exprimentaux
Il parat clair que la problmatique de lincorporation de lantenne sur le termi-
nal dpend fortement des contraintes dencombrement voire desthtisme. Parmi
les facteurs dgradant la performance dantenne, on peut citer la proximit des
parties mtalliques (blindages, cbles), la proximit du corps humain ou encore
dantennes dautres normes radio ou dantennes ULB utilises en diversit. . .Dans
ltude qui suit, les terminaux multimdia de salon ont t privilgis dune
part car ils reprsentent la premire application grand public mise sur le march.
Dautre part ce type dapplications require de trs hauts dbits, soulevant alors le
problme de linterfrence inter-symbole lui-mme li ltalement dune impul-
sion. Deux appareils multimdia de salon ont donc t tudis : un cran plat et
un magntocope. Seuls les rsultats concernant lcran sont prsents par la suite.
An danalyser, de quantier la dgradation des performances lors de lincorpora-
tion de lantenne, deux types de mesures sont raliss en chambre anchode puis
compares. La premire est la mesure frquentielle du canal, effectue laide
dun VNA. Elle permet dobtenir, aprs passage dans le domaine temporel, la
forme donde rayonne. La deuxime mesure est directement ralise dans le do-
maine temporel grce la plateforme de dmonstration ULB du projet ULTRA-
WAVES. Elle donne seulement accs des performances plus proches des aspects
systmes comme par exemple des taux derreurs de trames. Les deux mesures
dun mme scnario permettent alors de relier la distorsion de la forme donde
la performance de la liaison.
Description de lcrant plat Le terminal choisi est un cran plat dordinateur
de type TFT de 17 pouces de diagonale Fig. 5.1(b) dont la matrice est entirement
protge par un blindage en aluminium. Deux zones dincorporation de lantenne
sont testes : lintrieur mme du pied de lcran et sur le coin suprieur gauche
de la matrice. Le pied de lcran prsente un espace libre denviron 15 x 5 x
10 cm
3
, relativement spacieux, il autorise des antennes moins compactes voire
volumiques, la position de lantenne est relativement centrale par rapport au boi-
ter et elle nimplique aucune incidence sur lesthtisme. Par contre le plastique
de type PVC du pied est assez dense, de plus un socle mtallique de 15 cm de
diamtre joue les rles de contrepoid et de retour la terre puisquil est reli
la matrice par un ruban mtallique (largeur 5 mm) qui passe proximit de lan-
tenne.
En ce qui concerne le coin suprieur gauche de lcran, cette position nest plus
dans le plan de symtrie de lcran. De plus lantenne, ncessairement plane, est
pose trs proche (moins de 5 mm) de la surface du boiter. En revanche cette
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position lavantage dtre relativement dgage puisque situ une extrmit du
terminal, Fig. 5.1(c). Lesthtisme du boiter est alors lgrement dgrad, mais
une incorporation nale sous le boiter pourrait tre envisage ; cest pourquoi un
radme en plastique dur simulant celui du boiter a t pos par dessus lantenne.
(a)
(b) (c)
FIG. 5.1: Conguration de la mesure en chambre de lcran (a). Positionnement
de lantenne ULB (indique par la che) dans le pied (b) et sur le coin suprieur
gauche (c).
Lapproche est comparative, deux antennes planaires MSS 3.3.2 et Skycross
1.4.2 sont donc systmatiquement mesures avec et sans le terminal sur lequel
elles sont incorpores.
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5.2.2 Exploitation de la plateforme temporelle
Un moyen de caractriser linuence de lantenne ULB sur la liaison directe-
ment dans le domaine temporel, consiste se servir du dmonstrateur ULB dve-
lopp par la socit Wisair, dans le cadre du projet ULTRAWAVES. Le dmonstra-
teur implmente la technique de ltalement de spectre (DS-UWB) sur une bande
large de 1.2 GHz, centre sur une porteuse 4.78 GHz. Lide dorigine est dtu-
dier linuence de lantenne sur la qualit de la liaison aprs ltape de dcision
du rcepteur. Cette approche, au dpart prometteuse, sest rvle assez dlicate
mettre en uvre pour les raisons pratiques qui suivent. La plateforme de dmons-
tration ULTRAWAVES est compose dun metteur et dun rcepteur qui peuvent
tre vue comme un pont sans l Ethernet entre deux cartes rseaux de PC, Fig. 5.2.
Linconvnient majeur rside dans labsence daccs aux signaux des diffrentes
tapes intermdiaire de la chane de communication. Malgr la connaissance pr-
cise du fonctionnement de cette plateforme, il a fallu se rsigner approcher cette
plateforme comme une bote noire, connaissant seulement le nombre de paquets
Ethernet mis et celui reus. Ceci a fait lobjet dune tude dans le cadre du Master
de recherche dOlivier Fan qui a exploit cette plateforme pour retrouver linfor-
mation de SNR de la liaison [Faf05].
FIG. 5.2: Dmonstrateur ULTRAWAVES.
La plateforme dlivre seulement linformation de taux de paquets contenant
une ou plusieurs erreurs (PER). Ce dernier augmente quand le SNR de la liaison
dcrot ainsi que lorsque la synchronisation est moins performante. Seulement le
SNR en entre du rcepteur nest pas accessible. Dans le cas prsent, on ne peut
pas faire correspondre un PER un SNR de manire absolue. Les mesures ne
peuvent donc tre interprtes que comparativement par exemple par rapport
une mesure de rfrence.
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Ltalonnage de manire absolue de la courbe du PER en fonction du SNR
savre inutilisable tant la variance de la mesure est grande ds que le PERdpasse
1%, Fig. 5.3. Ceci impose de se rfrencer par rapport un point de fonctionne-
ment signicatif et reproductible de la courbe. On choisit le point de dcro-
chage partir duquel le PER prend des valeurs non ngligeables (typiquement
au dessus 1%). Le protocole bien que fastidieux apporte une prcision en SNR
(en fait en dB dattnuation ajoute) de la liaison de lordre du dB. Par exemple la
liaison laire (cble de 50 cm + attnuateur variable) entre lmetteur et le rcep-
teur, donne un point de dcrochage du PER lorsque lattnuateur variable afche
58 dB dattnuation.
FIG. 5.3: Dtermination du point de fonctionnement de rfrence de la plateforme
ULTRAWAVES.
Pour mesurer linuence des antennes sur la qualit dune liaison radio, on
procde galement en cherchant le point de dcrochage du PER, en faisant varier
des attnuateurs connects lantenne dmission. On peut alors comparer plu-
sieurs antennes en les connectant successivement lmission, tout en conservant
la mme antenne la rception (antenne F-probe)
1
, Fig. 5.4. Cependant il faut
1
Lutilisation du bicne comme antenne de rfrence en rception de la mesure temporelle,
sest avr tre un choix peu judicieux. Hors de la chambre, cette antenne omni-directionnelle
capte tout les multi-trajets et beaucoup dautres services et rend la mesure dpendante de lenvi-
ronnnement. Dautre part le bicne, bien plus large bande 2-18 GHz, intgre du bruit qui nest
apparemment pas sufsamment ltr dans le rcepteur. Un cart de 1.5 dB en faveur des antennes
Skycross a t mesur entre une liaison skycross-skycross et une liaison bicne-bicne, alors que
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prciser quune diffrence de X dB entre le niveau dattnuation ajoute entre les
deux mesures ne correspond pas forcment une diffrence de XdBentre les deux
gains dantennes. En effet la liaison est aussi dgrade par la d-synchronisation
qui peut inuencer signicativement le PER. Les rsultats qui suivent, tentent de
quantier et de distinguer ces dgradations de liaison introduites par lantenne et
par son environnement direct.
FIG. 5.4: Montage de la mesure comparative laide de la plateforme, (a) antenne
sous test seule, (b) antenne sous test incorpore.
5.3 Analyses des rsultats
Lanalyse se prsente en deux parties. La caractrisation frquentielle qui re-
prend le mode opratoire de la mesure de canal (voir chap. 4.2), permet lanalyse
du signal reu. Par opposition la caractrisation temporelle utilise la plateforme
de dmonstration, et ne donne accs qu des paramtres propres la qualit de
service de la liaison.
ce dernier possde 1 dB de gain de plus.
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5.3.1 Caractrisation frquentielle
La mesure dans le domaine frquentiel est ralise en chambre anchoque, sur
une bande de 3-10 GHz avec un pas de 0.1 GHz laide de lanalyseur vectoriel de
rseaux, Fig. 5.1(a). Elle permet de calculer la fonction de transfert telle quon la
dnie au chapitre 2, de lensemble antenne+terminal en azimut dans le plan
horizontal. En vue de la comparaison avec les mesures temporelles de la plate-
forme, seuls les rsultats sur la bande communes 4.2-5.4 GHz sont ici comments.
Incorporation dans le coin de lcran
Inuence sur lomnidirectionnalit du rayonnement Le comportement fr-
quentiel du diagramme de rayonnement est analys lorsque lantenne MSS est
monte sur le coin suprieur gauche de lcran. On observe clairement un secteur
angulaire privilgi correspondant plus ou moins la zone dgage de lantenne
(45

< < 75

). Dans ces directions, on nobserve pas de creux signica-


tifs synonymes dinterfrences. Par rapport au comportement de lantenne seule
(marqueur toile noire sur la Fig. 5.5, largement omnidirectionnelle sur toute la
bande dtude, lcran introduit un comportement radiatif faiblement dpendant
de la frquence. L crantage est moins important pour les frquences hautes,
Fig. 5.5. Sur une bande de 1.2 GHz autour de 4.7 GHz, louverture -3 dB passe
de 75

4.2 GHz 120

5.4 GHz ; avec notamment un crantage arrire beau-


coup plus marqu en bande basse qu 5.4 GHz.
Inuence de la position sur le coin dcran En plaant lcran dans le champ
proche de lantenne, on sattend une certaine sensibilit du comportement de
lantenne vis--vis de sa position le long du bord. Une dizaine de positions ont t
mesures, en translatant lantenne avec un pas denviron 5 mm. An de visuali-
ser un comportement moyen du rayonnement de chaque position, on observe le
diagramme polaire du gain moyen
2
calcul dans la bande 4.2-5.4 GHz, Fig. 5.6.
An de sassurer que le gain moyen est bien reprsentatif du comportement
global de lantenne, on trace en plus du gain moyen (trait plein), le gain moyen
plus lcart-type du gain frquentiel dans chaque direction, Eq. 5.1 (pointills).

G(f)
=
_
1
N
.

G(f)
2
G
m
2
(5.1)
2
On rapelle que les diagrammes de gain moyen et dnergie rayonne par une impulsion de
spectre rectangulaire apportent, une constante de normalisation prs, la mme information,
Eq. 4.7.
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gain (dB)
300
FIG. 5.5: Gain de lantenne MSS positionne sur le coin suprieur de lcran
3 GHz (jaune),4.2 GHz (rouge),4.8 GHz (bleu),5.4 GHz (vert),6 GHz (magenta)
et gain de lantenne seule 4.8 GHz (noir).
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Ainsi une diffrence importante entre les pointills et les courbes pleines tra-
duit une grande variance du rayonnement selon la frquence. Cet cart renseigne
notamment sur les directions o interviennent les interfrences. On observe par
exemple des interfrences fortes (cart de plus de 4 dB) derrire lcran. Contrai-
rement ce quon pourrait attendre ce nest pas dans les directions o le gain est
maximal que lcart type est le plus faible. Cest dans le secteur angulaire normal
lantenne et lcran (25

< < +25

) que les cart types sont les plus faibles.


Quelle que soit la position de lantenne MSS sur le coin, il existe un secteur
angulaire aveugle (plus de 15 dB dattnuation) denviron 80

entre 220

et
300

qui peut pnaliser le choix de cette position. Il est remarquable que ce creux
se produise en partie dans des directions o le gain est peu variant en frquence et
en vue directe de lantenne.
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270
120
300
150
330
180 0
gain moyen (dB)
FIG. 5.6: Gain moyen de lantenne MSS pour plusieurs positions (courbes rouge,
bleue, magenta) sur le coin suprieur de lcran.
Inuence sur la forme donde Le domaine temporel est bien appropri pour
observer ltalement de limpulsion rayonne ainsi que dventuelles multi-rexions
sur le terminal. A partir de la rponse impulsionnelle mesure, on trace le signal
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rayonn lorsque lantenne est excite par un signal possdant une bande passante
-3 dB entre 4.2 et 5.4 GHz, Fig. 5.7. On observe des comportements diffrents sui-
vant les directions. Bien sr, on retrouve le comportement du gain moyen observ
prcdemment dans le domaine frquentiel. An danalyser directement les ef-
fets frquentiels, les spectres mesurs dans les trois directions dobservation sont
tracs sur la Fig. 5.8.
Les formes donde sont dformes diffremment suivant la direction dazi-
mut. Dans la direction normale ( = 0

), la premire impulsion trs proche de


celle rayonne par lantenne seule (noir) correspond au trajet direct. Une rplique
attnue mais de mme longueur arrive 1.5 ns (45 cm dans lair) aprs. Elle cor-
respond probablement une rexion sur le pied de lcran ou le support en plexi-
glass, Fig. 5.7(a).
Dans la direction = 90

(ct dgag de lantenne), on a comment prc-


demment le comportement passe-haut du gain dans cette direction (6 dB dcart
entre la frquence de coupure basse 4.2 GHz et celle de la coupure haute 5.4 GHz
, Fig. 5.8) ce qui se traduit sur limpulsion par un talement (plus du double) de
sa dure, Fig. 5.7(b).
Dans la direction = 270

, limpulsion est certes fortement dforme (sa


dure est 33% plus longue) cependant aucune rplique due la diffraction sur le
bord situ dans cette direction, nest constate, Fig. 5.7(c).
2 4 6 8
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1
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x 10
4
temps (ns)
(a)
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temps (ns)
(b)
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4
temps (ns)
(c)
FIG. 5.7: Comparaison des formes dondes rayonnes par lantenne MSS seule
(noir) et de lantenne MSS sur lcran dans diffrentes azimuts : = 0

(a),
= 90

(b) et = 270

(c).
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25
20
15
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0
5
frquence (GHz)
(
d
B
i
)
FIG. 5.8: Spectre des signaux (sans pondration par lexcitation dont la bande
passante est indique par la che noire)pour les trois directions : = 0

(bleu),
= 90

(vert) et = 270

(rouge).
Incorporation dans le pied de lcran
Le scnario dincorporation dantenne dans le pied de lcran plat a t ca-
ractris la fois dans le domaine frquentiel avec le VNA et dans le domaine
temporel laide de la plateforme ULTRAWAVES. Dans ce scnario, les antennes
sont dabord mesures seules, puis positionnes sur le socle mtallique (base de
lcran), enn elles sont incorpores lintrieur du pied de lcran. Ceci permet
disoler leffet du socle et du support dantenne qui modie lgrement le rayon-
nement (-1 dB dans laxe = 90

270

). Compar lantenne sur le coin, le


connement de lantenne engendre de fortes interfrences dpassant 10 dB dat-
tnuation en bande troite et ce dans plusieurs directions. Sur un signal plus large
bande, ces vanouissements rapides sont largement attnus en moyenne 3 dB
pour 500 MHz de bande instantanne (MB-UWB) et 4.5 dB pour 1 GHz de bande
centre sur 4.7 GHz, Fig.5.9. Alors des directions privilgies peuvent tre d-
gages. Le blindage de la matrice de lcran joue ici un rle prpondrant en
attnuant de 5 dB en moyenne le rayonnement dans les directions devant lcran
( < 90

et > 270

) alors que cette attnuation nest que de 1 dB dans les


directions arrires. Le creux = 100

correspond vraisemblablement leffet


du ruban mtallique qui passe dans le pied.
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150
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180 0
FIG. 5.9: Gain moyen en azimut de lantenne MSS dans le pied de lcran pour
diffrentes largeur de bande : 100 kHz (vert), 500 MHz (rouge) et 1.2 GHz (bleu).
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Une forte inuence de la position de lantenne dans lcran est observe. Au
vue des rsultats concernant le rayonnement, les gains moyens sur 1.2 GHz de
bande, sont tracs pour huit positions dantenne dcalles de quelques millimtres
lintrieure du pied. Malgr le moyennage frquentiel et la proximit des po-
sitions (rectangle de 6x3 mm
2
), on observe une grande variance (jusqu 6 dB
dcart) du gain moyen selon la position de lantenne, Fig. 5.10.
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180 0
gain moyen (dB)
FIG. 5.10: Gain moyen pour huit positions de lantenne MSS place dans le pied
de lcran.
5.3.2 Caractrisation temporelle
Inuence sur les formes dondes Comme dans le scnario prcdent, les im-
pulsions rayonnes sont plus ou moins dformes suivant la direction dobser-
vation, Fig. 5.11. Quelle que soit la direction, limpulsion rayonne rsulte du
chevauchement plus ou moins important de deux ou plusieurs trajets. Par exemple
dans la direction = 0

, le chevauchement du trajet direct et de la rexion sur le


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blindage induit un zro de lenveloppe rayonne 1.2 ns aprs le dbut du signal,
Fig.5.11(a). Il est important de noter que les diffrences de marches entre trajets
sont petites vis--vis de la dure du signal. Ce dernier point est trs important pour
comprendre la dgradation de la forme donde rayonne lors de lincorporation
de lantenne. Dans la plupart des directions, le support temporel de limpulsion
rayonne est plus que doubl par rapport celui de lexcitation. Cel joue invi-
tablement sur le niveau dinterfrence inter-symboles ainsi que sur la qualit de la
synchronisation du rcepteur.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9
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temps (ns)
(b)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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x 10
4
temps (ns)
(c)
FIG. 5.11: Comparaison des formes dondes rayonnes de lantenne seule (noir)
et de lantenne dans le pied de lcran, dans diffrentes azimuts : = 0

(a),
= 170

(b) et = 270

(c).
Pour les mesures avec lantenne SKYCROSS, on observe les mmes phno-
mnes de distorsion (chevauchement de plusieurs signaux et allongement du sup-
port temporel dun facteur 2 en moyenne) des impulsions rayonnes.
Mesure avec la plateforme Dans un premier temps une mesure du point de
dcrochage du PER de lantenne MSS seule, est ralise en chambre anchoque
suivant le protocole dcrit ci-dessus 5.2.2 dans la direction = 0

. Le dcrochage
du PER dune liaison en espace libre, intervient pour une valeur de 66.6 dB dat-
tnuation. Le but tant de se servir de cette valeur de rfrence pour mesurer la
dgradation de la liaison lors de lincorporation dans lcran.
Par la suite, lantenne est incorpore dans le pied de lcran une position
donne. Cette conguration (sans les attnuateurs) est galement mesure avec
le VNA dans les plans daccs de la plateforme. Le point de dcrochage est re-
cherch en faisant varier lattnuateur variable de la liaison, Fig. 5.4. Il intervient
pour une valeur dattnuation de 60.6 dB soit 6 dB de moins que pour la liaison
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de lantenne sans lcran. Comme on la expliqu auparavant, cette dgradation
de performance de la liaison ULB de 6 dB nest pas directement comparable la
perte de 3 dB de gain moyen mesur au VNA dans cette direction.
Cet cart de -3 dB dans la mesure temporelle trouve son explication dans la
stratgie de rcupration de linformation par le rcepteur DS-UWB. La distorsion
des formes dondes rayonnes et notamment lallongement de leur dure, dimi-
nuent lefcacit des tapes de dstalement de la squence PN et de la synchro-
nisation. En effet lmetteur envoie une squence dimpulsions appeles chips, les
unes la suite des autres sans temps de garde entre chaque chip. Chaque chip
est dform et allong lors du passage dans lcran et se chevauche avec le chip
qui suit, ce qui nuit lefcacit de la corrlation au niveau du rcepteur. La syn-
chronisation est la fois cruciale pour optimiser la dtection et en mme temps
intrinsquement dlicate raliser en ULB. Elle est ralise trois niveaux dif-
frents (symbole, trame et code). Retenons seulement que lune de ces tapes est
base sur la recherche dun maximum de corrlation.
Conclusion Dans ce chapitre une approche pragmatique a consist consid-
rer non plus lantenne ULB seule mais plutt lantenne incorpore ou intgre
dans la chane de transmission dune application. Le systme antenne-terminal
a t tudi et la dgradation des performances de cet ensemble a t quanti
par comparaison avec lantenne seule. Les positions tudies ont t choisies pour
leur discrtion vis--vis de lesthtisme dun terminal multimdia de type haut d-
bit : un cran plat dans le cadre dun scnario omnidirectionnelle. Deux types de
mesures ont t ralises : une mesure dans le domaine frquentiel et une mesure
avec la plateforme temporelle du projet ULTRAWAVES. La mesure frquentielle
de lintraction antenne-terminal permet dobserver la dgradation en terme de
gain et de distorsion des formes dondes rayonnes. On constate suivant la posi-
tion de lantenne sur le terminal, des pertes en gain qui varient entre 0 et 15 dB.
La position de lantenne est bien sr fortement inuente sur le diagramme de
rayonnement de lnergie rayonne. Pour une intgration dans un coin suprieur
de lcran on conserve un gain moyen suprieur -5 dBi sur un secteur angulaire
de 135

dcal du cot de lantenne de 30

par rapport la normale de lcran.


Pour une intgration centrale dans le pied de lcran, ce secteur angulaire di-
minue en ouverture (90

) lgrement dcall de 15

par rapport la normale, ceci


dans le meilleur des cas. En effet on a observ une variance importante du gain
moyen (jusqu 6 dB dcart) pour des variations locales de la position de lan-
tenne dans un espace de quelques cm
2
lintrieur du pied. Cette variance trouve
son origine physique dans la proximit de diffuseurs et notamment du blindage de
lcran. Cest justement ce blindage qui favorise le rayonnement derrire lcran
au prot des directions du ct faade.
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On sent bien que loptimisation de lintgration dpend largement de lenvi-
ronnement proche de lantenne et est donc fortement dpendante de la forme et
de la constitution de chaque terminal. La simulation peut donc tre un moyen plus
efcace de trouver cet optimum. Or actuellement peu de simulateurs lectroma-
gntiques sont approris pour rsoudre efcacement des problmes relativement
volumineux dans des temps raisonnables. On citera tout de mme les travaux de
D. Manteuffel & al. [HMMV
+
04] qui, laide du simulateur FDTD EMPIRE,
fournit lexemple dune antenne de type monopole ULB, intgre dans un chassis
de lecteur DVD.
Bien que difcilement exploitable pour nos besoins, la plate forme de dmons-
tration ULTRAWAVES a permis de fournir des ordres de grandeur de dgradations
de performances de liaison ULB lors dintgration dantenne dans son terminal.
Une dgradation de liaison quivalente une perte de 6 dB de gain a t mesure
et compare une dgradation de 3 dB du gain moyen de la mme liaison mesure
laide du VNA. Cet cart de 3 dB sexplique en partie par une dgradation de
la dtection et de la synchronisation dues la distorsion (chevauchement et allon-
gement) des formes dondes rayonnes. En effet la mesure frquentielle du gain
complexe permet de retrouver les formes dondes rayonnes dans les diffrentes
directions dazimut, et dobserver les effets de ltrage et de chevauchement des
rexions internes dans ou sur lcran.
Concernant les deux antennes testes, aucune diffrence notoire de dgrada-
tion supplmentaire na t constate pour lune ou lautre antenne.
Lintgration de lantenne sur ou dans son terminal apporte inluctablement
une modication du champ proche qui se traduit en terme directionnel la fois
sur le gain mais aussi sur la distorsion. Cet effet de distorsion est largement pr-
pondrant par rapport celui ajout par lantenne seule. Le concepteur dantenne
doit donc tre conscient de cette dgradation, il est vrai, plus ou moins impor-
tante suivant la position et le type de terminal. Ce dernier point va donc plutt
dans le sens dun allgement des contraintes concernant la stabilit du gain et la
dispersion de lantenne ULB destine tre intgre.
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Bibliographie
[Faf05] O. Fan. Inuences des antennes et du canal sur les performances
dun dmonstrateur ulb. Masters thesis, ESIEE, 2005.
[HMMV
+
04] D. Heberling, D. Manteuffel, M. Martinez-Vasquez, M. Geissler,
and O. Litschke. Small antennas for mobile and ultra-wideband
communication. In JINA 04 Proc., nov 2004.
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Conclusion
Ces quatre dernires annes ont connu un important dveloppement des tra-
vaux de recherches tant acadmiques quindustrielles concernant la technologie
ultra large bande. Cette technologie originale plus dun titre dans le paysage
des radiocommunications est notamment prssentie pour rpondre aux besoins
des communications sans l trs haut dbit des applications grand public. Cest
dans ce contexte que se place ce travail de thse sur la conception et lanalyse des
performances de lantenne seule puis dans son environnement.
Quelle que soit la modulation (DS-UWB ou MB-UWB) utilise, la technolo-
gie ULBest caractrise par la largeur du spectre quelle occupe instantanmment.
Cest avant tout cette largeur de bande de fonctionnement qui rgie la concep-
tion de lantenne ULB, mme si plusieurs reprises dans ce mmoire, certaines
contraintes ont t soulignes et interviennent seulement pour lune ou lautre mo-
dulation.
Le premier chapitre a montr lexcellent positionnement de la technologie
ULB dans le contexte applicatif des radiocommunications de proximit en terme
de cot et de performance. Un historique de la technologie ULB a permis dex-
pliquer la situation actuelle du dveloppement des communications ULB dans le
monde. Par ailleurs les aspects de rglementation et de standardisation ont t sou-
ligns comme principaux freins la mise en place rapide de lULB trs haut dbit
sur le march, notamment en Europe. Ce premier chapitre prsente un tat de lart
des diffrentes catgories dantennes ULB pour les communications, tat de lart
qui sest largement paissie depuis le commencement de cette thse, preuve de
lintrt de la communaut pour cette problmatique.
La premire tape de notre dmarche scientique a consist chercher com-
ment dcrire lantenne ULBde manire pertinente et efcace. Un rapide tour dho-
rizon des diffrentes mtriques utilises pour dcrire les performances dantennes,
a permis de constater leur partielle inadquation les dcrire sur plusieurs octaves.
Un moyen de contourner ce problme est de passer dans le domaine temporel, et
de travailler avec la rponse impulsionnelle de lantenne, peu usuelle chez les an-
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tennistes. Celle-ci contient la fois linformation de gain et de phase introduite
par lantenne. En effet la visualisation de phnomnes dans le domaine temporel
crase sensiblement les variations frquentielles du gain, par contre elle met en
relief les effets de dispersion de phase. Aussi un formalisme a t pos et pens
pragmatiquement en accord avec la base de mesure frquentielle dantennes ULB
dveloppe en parallle au laboratoire. Ce formalisme permet de distinguer ce qui
se passe lmission, de leffet de louverture quivalente la rception ; mon-
trant au passage que la mme antenne ULB se comporte diffremment lmis-
sion et la rception. A partir de ce formalisme, des outils de caractrisation des
antennes en temporel ont t dnis (gain temporel pondr, dlit angulaire re-
lative. . .). Le critre de dlit de lantenne a t traduit en terme de perte sur le
SNR dune liaison utilisant un corrlateur entre le signal reu et une forme donde
de rfrence. Ceci permet au concepteur du systme dintgrer le comportement
angulaire de lantenne dans son bilan de liaison de manire pertinente.
Il est en effet utile, pour le concepteur dantennes ULB, de disposer doutils
danalyse et de comparaison du comportement des antennes, permettant dappr-
cier le degr de gravit de leurs imperfections en rapport avec leur utilisation pour
une application donne.
Les critres de performances dnis au chapitre 2, ont t utiliss dans le
chapitre 3 qui rassemble la conception et lanalyse de plusieurs antennes ULB.
Pour rpondre aux contraintes de cot et dencombrement des applications mul-
timdia grand public, trois versions dun monople plan alimentation double
ont t dclines dans diffrentes technologies, en visant la bande FCC (3.1-
10.6 GHz) comme bande de fonctionnement. Chacune de ces trois versions se po-
sitionne dans diffrentes zones du compromis encombrement/simplicit de fabri-
cation (cot)/performance. Ainsi la dgradation de performances entre une struc-
ture triplaque de 4x2.4 cm
2
et une structure plus simple en microruban de 3.3x2 cm
2
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a pu tre quantie. Lomni-directionalit en azimuth de ces structures a particu-
lirement t tudie et compare. Trois modes de rayonnement ont t mis en
vidence suivant la frquence. Il en rsulte que pour toutes ces structures pure-
ment planaires, lomni-directionnalit ( -3 dB) nest plus assure dans le plan de
lantenne une fois pass loctave. Dans ce mme plan, un comportement proche
dune antenne ouverture a galement t montr lorsquon aborde la deuxime
octave (au del de 10 GHz). Par ailleurs, en se servant de ce dernier mode de
rayonnement, on a dmontr la faisabilit de retrouver une omni-directionnalit
quasi-parfaite en azimuth et de regagner du gain (+1.5 dB de gain moyen), en
plaant des lments rayonnants perpendiculairement au plan du monopole ; ceci
tant bien sr au dpend de la planarit de la structure.
La connaissance du canal de propagation ULBest ncessaire avant toute concep-
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tion dun nouveau systme de radiocommunication. Lantenniste est doublement
concern par la problmatique du canal ULB : fournir les antennes de mesure et
connatre le comportement dispersif du canal an de pouvoir poser des contraintes
adaptes sur les antennes. Un premier travail a consist concevoir les antennes
rpondant aux contraintes de la mesure de canal ULB. Deux antennes symtrie
cylindrique ont t conues et ralises. Le bicone ULB, adapt sur 2.7-18 GHz
a montr de bonnes performances en terme de stabilit du lobe (en ouverture et
pointage horizontal) sur plusieurs octaves et une parfaite omni-directionnalit en
azimuth grce son alimentation axiale. Cette antenne a t utilise dans plusieurs
campagnes de mesure de canal au laboratoire de lENSTA et chez les partenaires
du projet ULTRAWAVES, ainsi que pour divers tudes en lULB. De plus on a
montr que cette antenne distord faiblement les signaux quelle reoit, et elle le
fait de la mme manire quelle que soit la direction darrive de lcho. Cel au-
torise la dconvolution dun comportement moyen en vue de retrouver le canal
intrinsque (cest--dire sans antennes).
Les rsultats de la campagne de mesures frquentielles du canal intra-btiment
ralise dans les locaux de lENSTA sont prsents dans le chapitre 4. Contraire-
ment la majorit des analyses prsentes dans la littrature qui sont plutt de
type statistique, une approche plus proche de ltude dterministe a t conduite
an disoler certains phnomnes propagatifs. Un algorithme dextraction dchos
fond sur lalgorithme Retarde et Somme permet la dtermination conjointe de
la date et de la direction darrive (en azimuth et en site) de lcho. Il tire pro-
t de lexcellente rsolution temporelle offerte par la bande ULB et permet aussi
de retrouver la forme donde moyenne de lcho. Ltude des formes dondes a
montr que leur distorsion nest pas forcment plus importante dans les scnarios
NLOS. La distorsion est principalement apport par les rexions multiples in-
ternes lors de la transmission ou bien de la rexion par un obstacle htrogne
(mur en briques creuses, mobilier). Les rsultats de ces mesures et de leur analyse
ont donns lieu une collaboration avec la socit SIRADEL qui les a utiliss
pour valuer la pertinence de leur simulateur de canal ULB dterministe.
Toujours dans le soucis danalyser la performance dantenne dans son envi-
ronnement, ce travail de thse prsente dans son dernier chapitre, les dgradations
apportes lors de lintgration de lantenne sur ou dans un cran plat. Lanalyse de
la dgradation du diagramme de rayonnement en azimuth a montr des secteurs
angulaires aveugles de plusieurs dizaines de degrs, suivant que la position de
lantenne soit dcalle dans un coin de lcran ou bien dans une position centrale
lintrieur du pied. Il ressort de cette tude que les parties mtalliques mme loi-
gns de lcran favorise les rexions multiples internes. Ceci a pour effet direct
dallonger jusqu un facteur trois la dure de limpulsion rayonne. Des tests sur
le dmonstrateur de type DS-UWB du projet ULTRAWAVES ont montr que cet
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allongement est un facteur important de dgradation de la qualit de la dtection.
Ainsi dans le cas dapplication trs haut dbit, lintgration de lantenne sur le
terminal est donc un point surveiller en aval (ou pas) du travail de conception de
lantenne seule.
Perspectives On peut dgager deux grandes voies de poursuites ce travail de
thse.
La premire concerne lextraction des chos et de leur direction darrive an
de rellement modliser laspect spatio-temporel du canal ULB. Notre tude des
distributions angulaires na concern quune douzaine de scnarios et nest pas
forcment reprsentatif dune application de communication haut dbit grand pu-
blic. Lide serait donc dextraire les DOA et TOA sur une mesure ULB pour en-
suite dcliner un modle de canal non plus scalaire mais tenant compte des distri-
butions angulaires fournies par les mesures. Lintrt est triple, il permet de fournir
des modles spatio-temporelles de canaux susceptibles dintresser les systmes
MIMO ULB, les systmes de localisation ULB, voire les autres services bande
troite en dclinant le modle sur une sous bande tout en conservant les DOA
et TOA qui ne dpendent pas fortement de la frquence. La difcult consiste
amliorer lalgorithme dextraction qui pour linstant supporte mal les scnarios
trs dense en trajets multiples ainsi que les scnarios o la corrlation spatiale est
faible sur la grille de mesure (SNR trop bas).
Une autre voie de poursuite concerne plus spciquement les antennes pour
les applications de communications ULB. Ce travail de thse a principalement
trait le cas dantennes fonctionnant sur la bande 3.1-10.6 GHz et en mode impul-
sionnel. Or lvolution de la rglementation semble suggrer plutt lutilisation
de bandes de frquence plus troites de lordre de quelques GHz, ce qui est moins
contraignant pour le concepteur. Ces dcisions affectent lourdement la pertinence
de lULB impulsionnel trs haut dbit, mais posent de nouvelles problmatiques
aux concepteurs dantennes ULB, voici quelques perspectives de travaux. Lap-
plication des stratgies de Dtection et Evitement peuvent faire intervenir des
antennes dont la fonction ltrante serait pilotable. De plus des rseaux dantennes
ULB permettant de la formation de faisceau deviennent envisagables sur la bande
haute pour des encombrements compatibles avec un terminal portable. La dif-
cult consiste rester dans des cots et une complexit comparables ceux des
services concurrents.
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Liste des tableaux
2.1 Fidlit et indicateurs de variations frquentielles pour une ap-
proche normalise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2 Fidlit et indicateurs de variations frquentielles pour une ap-
proche sur une bande commune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3 Inuence de la dispersion sur la dlit, mise en relief par la li-
narisation de la phase de la fonction de transfert de lantenne. . . 62
2.4 Inuence sur le SNR, dun creux dans le gain dune antenne des
antennes de la liaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5 Inuence sur le SNR de la liaison, dun gain attnu aux extrmi-
ts de la bande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1 Aperu de ltat de lart de la mesure du canal ULB intra-btiment. 124
4.2 Rcapitulatif des caractristiques du banc de mesure de canal ULB. 126
4.3 Description des scnarios mesurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.4 Rpartition temporelle des trajets multiples. . . . . . . . . . . . . 135
4.5 Rpartition de lnergie contenue dans les trajets multiples suivant
les catgories de scnarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.6 Rpartition angulaire moyenne des trajets multiples selon la cat-
gorie des scnarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.7 Comparaison pour diffrents chos, de lnergie mesure avec la
prvision de loptique gomtrique. . . . . . . . . . . . . . . . . 155
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Table des gures
1 Organisation du mmoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Applications types des communications de proximit . . . . . . . 10
1.2 Positionnements de la technologie ULB par rapport aux technolo-
gies concurrentes en terme de dbit et de porte. . . . . . . . . . . 14
1.3 Convergence des secteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Masque dmission pour les communications ULB(densit moyenne
de p.i.r.e. (dBm/MHz)), autorises par la FCC (rouge), par lETSI
(bleu) et limite dmission non intentionnelle (pointill noir). . . . 19
1.5 logo du projet ULTRAWAVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 logo du projet PULSERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7 Schmas des premires antennes large bande [16]. . . . . . . . . 27
1.8 Antenne log-priodique et sa rponse impulsionnelle dans la di-
rection du lobe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.9 Antenne quasi-cornet et son ROS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10 Antenne patch triangulaire et son ROS [29]. . . . . . . . . . . . . 30
1.11 Antenne semi-directionnelle lentille dilectrique. . . . . . . . . 30
1.12 Diples elliptiques. (a) inuence de lellipticit [34], (b) version
alimentation non-quilibre [35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.13 Antenne Skycross et son ROS [36]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.14 Antenne cramique miniature et son ROS [37] . . . . . . . . . . . 33
1.15 Antenne magntique nud papillon et son ROS [39]. . . . . . . . 34
1.16 Antenne ltrante et son ROS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1 Protection des supports dantennes par des absorbants. . . . . . . 43
2.2 Structure de la LPDA (alimentation contre directive) et visualisa-
tion en temporel de la dispersion sur sa rponse impulsionnelle. . . 45
2.3 Mesure dantenne en chambre anchode. . . . . . . . . . . . . . 46
2.4 Schma bloc de la dconvolution de la mesure. . . . . . . . . . . 46
2.5 Gain ralis du cornet mesur (magenta), donnes du constructeur
(croix noires). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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2.6 Rsultats de simulation du cornet TEM; dimensions, S
11
, gain
ordinaire en fonction de la frquence. . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7 Signal s
11
de lantenne MSS dans le domaine temporel et dimen-
sions de lantenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.8 Schma dune antenne lmission excite par un signal incident
a
1
fournie par une source dimpdance interne Z
c
. . . . . . . . . . 53
2.9 Schma dune antenne la rception illumine par une onde plane
incidente selon la direction k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.10 Schma de deux antennes en transmission. . . . . . . . . . . . . . 55
2.11 Fidlit du bicone = 90

(noir) et de lantenne LPDA dans son


lobe (tiret bleu), en fonction de la largeur de la bande de limpul-
sion dexcitation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.12 Modle de liaison ULB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.13 Schma de la liaison o lantenne Tx dcrit son lvation. . . . . . 65
2.14 Comportement angulaire du SNRnormalis, corrlation sans (rouge)
et avec (noir) prise en compte de la distorsion des antennes ; (gauche)
cas dune antenne qui distord peu, (droite) cas dune antenne qui
distord fortement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.15 Comparaison des comportements angulaires de diffrentes m-
triques : gain pondr (rouge), SNR (noir), FR
Tx
(bleu) et FR
Tx
2
(cian), de lantenne Fprobe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.16 Comportement angulaire de SNR normalis (point noir) et son
gain pondr (rouge) par une impulsion contenue : sur la bande
dusage de lantenne 3-6 GHz (gauche) , sur la bande FCC (droite). 68
3.1 Monocne et son radme en mousse en arrire plan. . . . . . . . . 76
3.2 Troncatures et parties du cne optimiser. . . . . . . . . . . . . . 77
3.3 Sensibilit de ladaptation au positionnement du monocne dans
le connecteur SMA femelle. h = 7.2 mm et h= 0 mm (noir),
0.3 mm (bleu), 1.3 mm (vert), 2.3 mm (magenta). . . . . . . . . . 78
3.4 Inuence de la forme de la partie suprieure sur le paramtre S
11
. . 79
3.5 ROS du monocne mesur (bleu) et simul (rouge). . . . . . . . . 80
3.6 Gain ralis maximal simul (vert), mesur (rouge). . . . . . . . . 81
3.7 Gain ralis mesur : (a) en lvation, (b) en azimut dans la direc-
tion du lobe principal( = 45

). 3 GHz (bleu), 4.5 GHz (cyan),


6 GHz (vert), 7.5 GHz (orange), 9 GHz (jaune). . . . . . . . . . . 82
3.8 Comportement angulaire de la phase du monocne. (a) phase du
champ rayonn : = 30

(bleu), = 60

(noir), = 0

(rouge). (b)
tg
en fonction de llvation. . . . . . . . . . . . . 83
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3.9 (gauche) Gain moyen en lvation du monocone : sur la bande 3-
6 GHz (bleu), sur la bande 3-10 GHz (tiret rouge) et pondr par le
spectre dimpulsion sur la bande FCC (croix magenta). (droite) :
Rponse impulsionnelle du monocone dans la direction = 60

. . 83
3.10 Photo du prototype. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11 Evolution de la gomtrie par conformation du plan de masse . . . 85
3.12 Carte du champ proche sur la coupe mridienne dun demi bicone,
3.2 GHz (comportement normal)(a) et 3.4 GHz (inuence n-
faste de la portion de coaxial qui rsonne /4 en (b). . . . . . . 86
3.13 S
11
mesur (bleu) et simul (rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.14 Diagramme de rayonnement du bicone en lvation (a), en azimut
(b) ; 3 GHz (astrisques verts), 4.5 GHz ( bleu), 6 GHz (croix
magentas), 7.5 GHz (points rouges). . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.15 Gain moyen en lvation du bicone : sur la bande 3.1-10.6 GHz
(gauche). Rponse impulsionnelle du bicone dans la direction =
90

(droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.16 Fidlit relative FR du bicone en lvation. . . . . . . . . . . . . 89
3.17 Bicone mont sur son support et ses protections (radme et coque). 90
3.18 Monocne prol bas, (a) ses dimensions, (b) ROS, (c) gain or-
dinaire en lvation (demi-reprsentation). . . . . . . . . . . . . . 91
3.19 Monople plan driv du demi-cercle sur un plan de masse hori-
zontal de 10 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.20 Inuence sur le S
11
de lcartement entre les deux alimentations
dun monople carr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.21 prototype de lantenne MS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.22 Mthodologie de conception. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.23 Coupe dans le plan de symtrie de lantenne MS et ses dimensions. 95
3.24 Inuence du dcrochement sur ladaptation de lantenne MS, d
en mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.25 S
11
de lantenne MS : mesur (rouge) et simul (points orange). . 97
3.26 Gain dans la direction horizontale, normale au plan de lantenne
MS : mesur (rouge), simul (bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.27 Gain de lantenne MS simul (pointillet noir) et mesur (trait plein)
la frquence 3.5 GHz (a) et 6 GHz (b). . . . . . . . . . . . . . . 98
3.28 Gain en lvation = 0

(a) et = 90

(b) pour diffrentes fr-


quences 3.5 GHz (trait plein rouge), 6 GHz (pointillet magenta),
7.5 GHz (croix bleue) et 9 GHz (rond cyan). . . . . . . . . . . . . 99
3.29 Analogie entre MS et une antenne ouverture triplaque autour de
= h. Pour la vivaldi : = 1.7h (rond noir), = 1.3h (carr
magenta), = h (triangle marron) Pour MS : = 1.1h (rond
bleu), = h (vert), = 0.9h (point kaki), = 0.8h (tiret noir). . 100
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3.30 Prototypes de monoples mtalliques : plan (MS), semi-plan (MSG),
volumique (MSGW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.31 Paramtre S
11
des trois antennes : MS (rouge), MSG (tiret ma-
genta) et MSGW (croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.32 Gain ralis mesur dans le plan = 0

: MS (rouge), MSG (tiret


magenta) et MSGW (croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.33 Coupe conique = 60

des trois prototypes : MS (rouge), MSG


(tiret magenta) et MSGW (croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . 103
3.34 Gain moyen calcul sur la bande 3.1-10.6 GHz, en lvation pour
les trois prototypes : MS (rouge), MSG (tiret magenta) et MSGW
(croix bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.35 prototype MSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.36 Dimensions de lantenne MSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.37 Paramtre S
11
mesur (bleu), simul (connecteur inclus) avec Wipl-
D (tiret rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.38 Gain maximal de lantenne MSS : mesur dans le plan de lan-
tenne (tiret marron), mesur dans le plan normal (bleu), simul
dans le plan normal (point rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.39 Gain ralis mesur de lantenne MSS : dans le plan normal (gauche),
dans le plan de lantenne (centre) et en azimut = 90

(droite) ;
pour plusieurs frquences : 3 GHz (cyan), 4.5 GHz (bleu), 6 GHz
(magenta), 7.5 GHz (rouge), 9 GHz (marron). . . . . . . . . . . . 109
3.40 Prototype de lantenne MSMR et ses dimensions. Le repre de la
photo correspond lantenne de droite. . . . . . . . . . . . . . . 110
3.41 S
11
mesur de lantenne MSMR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.42 Gain ralis mesur de lantenne MSMR diffrentes frquences :
en lvation dans le plan normal (en haut gauche), en lvation
dans le plan de lantenne (en haut droite), en azimuth =
90

(en bas). Llment orange au centre du diagramme reprsente


llment mtallique rayonnant sur son substrat en vert. . . . . . . 111
3.43 Diagramme 3D du gain simul de lantenne MSMR 3 GHz (a),
6 GHz (b) et 9.5 GHz (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.44 Gain ralis mesur de lantenne MSMR moyenn : sur la bande
FCC (rouge), pondr par une impulsion respectant le masque
FCC (bleu). Elvation dans le plan normal ( gauche), lvation
dans le plan de lantenne (au centre), azimuth = 90

( droite). 112
3.45 Signal dexcitation dexcitation respectant le masque de puissance
FCC (spectre et forme donde). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
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3.46 Rponses impulsionnelles mesures de lantenne MSMR excite
par un sinus cardinal de bande 0.1-15 GHz, dans la direction nor-
male au plan de lantenne : ct lment rayonnant (bleu) et ct
plan de masse (rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.47 FR
Tx
dans le plan normal de lantenne pour MSMR (magenta) et
pour MSS (tiret bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.48 Comparaison de la taille de lantenne MSMR avec des terminaux
mobiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.1 Positionneur 3 axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.2 Btiment de lENSTA, typique de larchitecture de lentre deux
guerres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.3 Plan du troisime tage de lENSTA. Murs porteurs (vert), cloi-
sons en pltre (orange), murs mtalliques (cyan), vitres (bleu),
portes en bois (rouge), pilier en bton arme (gris). La lgende
des scnarios est disponible dans le Tab. 4.3 [LGC05]. . . . . . . 129
4.4 Spectre du mme scnario mesur avec deux paires dantennes
diffrentes : bicones (rouge) et monocnes (bleu). . . . . . . . . . 130
4.5 Rponses impulsionnelles du canal pour diffrents scnarios LOS
(couloir 2), OLOS (laboratoire, pilier), NLOS (inter-tages, mur). 133
4.6 Photos des scnarios : couloir2 (a), laboratoire (b), coin (c), pilier
(d), mur (e), inter-tages (f). Les deux ches vertes pointent sur
la position des antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.7 Dtermination du coefcient de perte par propagation dans le sc-
nario couloir2 : n = 1.38 ( = 0.6). . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.8 Pourcentage cumul de lnergie de la CIR en fonction du nombre
dchos traits par ordre dnergie dcroissante, pour diffrents
scnarios : couloir1 (cyan), mur (rouge), couloir2 (vert) et pilier
(bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.9 Principe de lalgorithme Retarde et Somme. . . . . . . . . . . . . 141
4.10 Comparaison entre la forme donde d
centre
mesure au capteur
centrale de la grille (a), et la forme donde S(k
max
) du mme cho
moyenne en utilisant les autres capteurs (b). . . . . . . . . . . . 142
4.11 Validation de lalgorithme de DOA sur le scnario porte ouverte :
(a) schma latral du scnario, (b) schma vue du dessus, (c) pro-
l de la puissance des chos et (d) comparatif entre les rsultats
prvus par loptique gomtrique et ceux de lalgorithme de DOA
(pas angulaire de 5

). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.12 Visualisation de la propagation dun front donde (cylindrique). . . 148
4.13 Visualisation de la propagation de deux fronts dondes planes (seg-
ments blancs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
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4.14 Visualisation 3D de la distribution angulaire des trajets multiples
pour diffrents scnarios. (le module reprsente lnergie (en dB)
normalise de lcho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.15 Mise en vidence des diffractions multiples par les bords dune
plaque mtallique obstruant une liaison. . . . . . . . . . . . . . . 151
4.16 Effet de la proximit du mur sur le chevauchement des chos dans
le scnario couloir (distance 3.35 m). . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.17 Coupe dun mur de briques typique gnrant des rexions in-
ternes multiples. Les ches rouges sur la gure (a) indiquent la
position des antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.18 CIR du scnario mur et zoom sur la grappe dchos provenant de
la traverse du mur en briques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.19 Spectre de la grappe dchos traversant le mur incidence nor-
male mesur au centre (bleu), puis aux extrmits ( 28 cm du
centre) de la grille de mesure (rouge) et (vert). . . . . . . . . . . . 160
4.20 Visualisation des rexions multiples dans le mur de briques : (a)
10.85 ns , (b) 11.45 ns puis (c) 11.90 ns. (echelle : 1 gradua-
tion sur les axes x ou y reprsente 2 cm). . . . . . . . . . . . . . . 161
4.21 Dtails sur deux chos (trajet direct et rexion sur un mur proche)
se chevauchant sur la mesure (a), plus facilement distinguables sur
la rponse intrinsque du canal (forme donde en sinus cardinal)(b). 162
5.1 Conguration de la mesure en chambre de lcran (a). Positionne-
ment de lantenne ULB (indique par la che) dans le pied (b) et
sur le coin suprieur gauche (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.2 Dmonstrateur ULTRAWAVES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.3 Dtermination du point de fonctionnement de rfrence de la pla-
teforme ULTRAWAVES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.4 Montage de la mesure comparative laide de la plateforme, (a)
antenne sous test seule, (b) antenne sous test incorpore. . . . . . 172
5.5 Gain de lantenne MSS positionne sur le coin suprieur de lcran
3 GHz (jaune),4.2 GHz (rouge),4.8 GHz (bleu),5.4 GHz (vert),6 GHz
(magenta) et gain de lantenne seule 4.8 GHz (noir). . . . . . . . 174
5.6 Gain moyen de lantenne MSS pour plusieurs positions (courbes
rouge, bleue, magenta) sur le coin suprieur de lcran. . . . . . . 175
5.7 Comparaison des formes dondes rayonnes par lantenne MSS
seule (noir) et de lantenne MSS sur lcran dans diffrentes azi-
muts : = 0

(a), = 90

(b) et = 270

(c). . . . . . . . . . . 176
5.8 Spectre des signaux (sans pondration par lexcitation dont la bande
passante est indique par la che noire)pour les trois directions :
= 0

(bleu), = 90

(vert) et = 270

(rouge). . . . . . . . . . 177
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5.9 Gain moyen en azimut de lantenne MSS dans le pied de lcran
pour diffrentes largeur de bande : 100 kHz (vert), 500 MHz (rouge)
et 1.2 GHz (bleu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.10 Gain moyen pour huit positions de lantenne MSS place dans le
pied de lcran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.11 Comparaison des formes dondes rayonnes de lantenne seule
(noir) et de lantenne dans le pied de lcran, dans diffrentes azi-
muts : = 0

(a), = 170

(b) et = 270

(c). . . . . . . . . . . 180
A.1 Etapes du passage du domaine frquentiel vers le domaine tem-
porel : (a) mesure brute,(b) fentre de Hanning (dB), (c) symtrie
hermitienne, (d) rponse impulsionnelle. . . . . . . . . . . . . . . 202
C.1 Schma du retard (b
n,m
) entre le capteur (n,m) et le centre de la
grille dun cho provenant de la direction (, ). . . . . . . . . . . 206
C.2 Chevauchement des seuls chos horizontaux mesurs 3 altitudes
diffrentes : h = 1.60 m (magenta), h + 2 cm (vert),h 2 cm
(rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
C.3 Dtection de lhorizontalit dchos sur un critre utilisant lcart-
type (noir) entre 3 capteurs diffrentes altitudes (h = 1.60 m
(bleu), h + 2 cm (rouge),h 2 cm (magenta)). Exemples sur un
cho LOS horizontal (a), sur un cho horizontal ayant subit une
rexion sur une paroi verticale (b), sur un cho non-horizontal
ayant subit une rexion sur un faux-plafond (c). . . . . . . . . . 208
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Annexes
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Annexe A
A.1 Passage du domaine frquentiel vers le domaine
temporel.
Toutes les mesures dantennes et de canal sont ralises dans le domaine fr-
quentiel laide de lanalyseur de rseaux. An dexploiter les formes dondes
des signaux mesurs une procdure de passage du domaine frquentiel vers le
domaine temporel est dveloppe. A partir du spectre complexe mesur H(f)
(Fig. A.1(a)) sur une certaine bande
f
avec un pas frquentiel donn
f
, on d-
sire obtenir le signal temporel h(t) correspondant.
Malgr le ltrage passe-bande des diffrents lments de la chane de mesure,
une fentre de Hanning (Fig. A.1(b)) est applique au spectre mesur an de dimi-
nuer les lobes secondaires du sinus-cardinal gnant la visualisation en temporel.
Cette tape de ltrage est destructive en ce sens o elle rduit partiellement la
rsolution du signal temporel.
Une fois ltr, le spectre est extrapol avec des valeurs nulles entre la fr-
quence DC et la frquence minimale ainsi quaprs la frquence maximale me-
sure. Cette tape appele en anglais zero-padding permet de lisser la forme
donde sans pour autant rajouter ou perdre dinformation. Ceci ne constitue en
aucun cas une augmentation de la rsolution, ni du SNR du signal.
Avant dappliquer une transforme de Fourier rapide inverse (en pratique une
IFFT sous Matlab), on applique une symtrie hermitienne au prcdent signal
(Fig. A.1(c)), ce qui permet dobtenir un signal rel dans le domaine temporel
(Fig. A.1(d)).
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frquence (GHz)
(a)
3 4 5 6 7 8 9 10
60
50
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30
20
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0
frquence (GHz)
(b)
8 6 4 2 0 2 4 6 8
140
130
120
110
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90
80
70
60
frquence (GHz)
(
d
B
)
(c)
20 40 60 80 100
8
6
4
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2
4
6
x 10
5
dlai (ns)
(d)
FIG. A.1: Etapes du passage du domaine frquentiel vers le domaine temporel : (a)
mesure brute,(b) fentre de Hanning (dB), (c) symtrie hermitienne, (d) rponse
impulsionnelle.
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Annexe B
B.1 Gestion des excitations dans le simulateur lec-
tromagntique WIPL-D.
Tous les rsultats de la conception dpendent du simulateur lectromagntique
WIPL-D, il est donc important de prciser ses hypothses, de sassurer de son bon
fonctionnement. Ceci est pertinent dans la mesure o les problmes de conception
de la zone dexcitation sont intimement lis aux modles de gnrateur de WIPL-
D. Cette zone est aussi une zone critique pour la limite haute de la bande passante
do lattention particulire que lon doit lui porter.
B.1.1 Les modles dexcitations
Sans trop rentrer dans les dtails des modles dexcitation, il faut savoir quil
existe deux types dexcitation localise sous WIPL-D.
Le gnrateur de type delta Ce gnrateur de tension ponctuel est le modle
le plus basique. Il existe une diffrence de potentiel entre ses deux bornes inni-
ment proches quelle que soit la forme que lon connecte ces extrmits. Ce type
de gnrateur pose de srieux problmes ds lors quon le connecte entre un l
pais (cylindre) et le plan de masse ou un autre cylindre. Ce problme intervient
typiquement pour exciter une ligne coaxiale.
La hauteur d du modle ponctuel tendant vers zro, leffet capacitif impose un
fort courant ce niveau. Ceci est sans consquence sur le calcul quand les degrs
des polynmes qui approximent les courants le long du cylindre sont faibles car
ils ne peuvent pas suivre la pente daussi grandes variations de courant. On ob-
tient alors une bonne prcision des impdances. Mais ce courant capacitif est pris
en compte ds lors que lon demande une approximation polynomiale de degrs
levs. Il devient un facteur divergent pour le calcul. Une astuce consiste placer
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un cne peu ouvert entre le gnrateur et le cylindre an de diminuer cet effet
capacitif.
Le gnrateur TEMmagnetic current frill Alorigine ce modle sert aussi
approximer assez prcisment lexcitation dun cble coaxial, mais on peut aussi
sen servir comme modle de gnrateur. Le champ produit par ce gnrateur
est TEM condition dtre sufsamment loign de ce gnrateur laide par
exemple dun cble coaxial. Car celui-ci ltre les modes suprieurs parasites pour
ne conserver quun champ TEM au niveau de la structure dantenne simuler.
B.1.2 Le de-embedding
Dnition
Les deux modles prcdents ncessitent dloigner le gnrateur de la zone
dexcitation de lantenne. Or le simulateur calcule limpdance dentre de la
structure simuler au niveau du gnrateur. Il va donc falloir tenir compte de
ce tronon de ligne pour se replacer dans le plan dentre de lantenne. Ceci est
lobjet du de-embedding que lon peut traduire littralement par dshabillage.
Cela revient faire un changement de plan de calibration exactement comme sur
un analyseur de rseau. On calcule leffet du tronon de ligne seul sans la structure
pour mieux le soustraire en post-traitement aux rsultats des simulations qui sont
calcules avec le tronon et lantenne.
Problme li lUWB
La longueur de ce tronon de coaxial nest pas anodine. Trop petite, les mo-
dles de gnrateurs ne sont plus valables car laissant passer des modes suprieurs.
Trop grande, elle provoque des singularits de calcul. En effet lors du calcul des
paramtres S du tronon, lantenne est court-circuite pour imposer une tension
nulle dans le plan de calibration. Intervient alors le premier problme d la lar-
geur de la bande simule. La bande de simulation est tellement grande que si on
ny prend garde, on se retrouve dans le cas o la longueur de coaxial correspond
la longueur donde dune des frquences simules. Le gnrateur aux bornes
duquel la tension est force 1 V voit alors un court-circuit ce qui gnre une in-
stabilit du calcul des paramtres S pour certaines frquences. Il faut donc prendre
une longueur de de-embedding plus petite que la longueur donde de la plus
haute frquence. On peut aussi dcomposer la simulation en plusieurs calculs sur
plusieurs sous-bandes.
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Annexe C
C.1 Dtails de lalgorithme de Retarde et Somme .
C.1.1 Calcul de la diffrence de marche dun front donde in-
cident sur la grille
On dispose dun rseau virtuel de capteurs disposs rgulirement sur une
grille horizontale orient suivant le repre (O,x,y,z). Les indices n et m posi-
tionnent le capteur P
nm
sur la grille de la manire suivante :
OP
nm
= n.
x
x + m.
y
y
o
x
,
y
sont les rsolutions spatiales de la grille. Pour appliquer lalgorithme
Retarde et Somme , il faut connatre la diffrence de marche (b
nm
) entre la
position du capteur P
nm
et le centre O lorsquun front donde plane orient par
les angles (, ) illumine la grille, Eq. C.1.
b
nm
(, ) = cos().cos(
nm
).
distance
nm
c
(C.1)
o
nm
est lazimut du capteur (n, m) et distance
nm
est la distane entre le centre
de la grille (centre du repre) et le capteur (n, m). Ces grandeurs sont exprimes
dans les quations Eq. C.2 et C.3, en fonction des angles (, ) de la direction
teste et des rsolutions spatiales (
x
,
y
) de la grille.

nm
= atan(
m.
y
n.
x
) (C.2)
distance
nm
=
_
(n.
x
)
2
+ (m.
y
)
2
(C.3)
Ensuite tous les signaux correctement dcalls an dtre ramens au
centre de la grille, sont somms et la meilleure recombinaison donne la direc-
tion darrive de lcho considr.
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FIG. C.1: Schma du retard (b
n,m
) entre le capteur (n,m) et le centre de la grille
dun cho provenant de la direction (, ).
C.1.2 Amlioration du balayage des directions testes
Pour dterminer la fois lazimut et llvation des chos, il faut tester un
nombre beaucoup plus important de directions. La recherche exaustive peut tre
vite en procdant en deux temps. Dabord la sphre des directions angulaires est
maille grossirement (tous les 10

), an quune solution grossire soit dtermi-


ne. Une seconde passe (tous les degrs) permet dafner cette solution. Malgr
cette mthode, la dtermination des DOA reste assez longue.
On peut allger la recherche de la DOA en testant des directions forte probabi-
lit comme par exemple lhorizontal ( = 90

). On observe en effet quune partie


relativement importante des chos arrive dans le plan horizontal. On rapelle que
les deux antennes sont la mme hauteur dans tous les scnarios de mesures. Or
un cho horizontal arrive au mme instant sur les capteurs situs la verticale du
centre de la grille. Sur la Fig. C.2, on constate un chevauchement parfait (les trois
courbes sont superposes) des chos horizontaux mesurs diffrentes positions
le long de cette droite verticale ; alors que le chevauchement nest quapproximatif
pour les chos non-horizontaux.
Le signal au centre de la grille (courbe magenta sur la Fig. C.3) ainsi que la
moyenne des signaux mesurs 2 cm au dessus (vert) et 2 cm au dessous (courbe
rouge), sont compars grce une simple diffrence (courbe noire). Par le calcul
de lcart-type de cette diffrence, on dnit un critre de dcision. Ce dernier
porte sur le dpassement ou non dun pourcentage du maximum du signal sur le
capteur central (5% sur la Fig. C.3. Dans la pratique la valeur seuil utilise dans
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FIG. C.2: Chevauchement des seuls chos horizontaux mesurs 3 altitudes dif-
frentes : h = 1.60 m (magenta), h + 2 cm (vert),h 2 cm (rouge).
lalgorithme nal est plutt 10%. Pour un cho parfaitement horizontal, la compa-
raison entre la mesure au centre et sur les capteurs proches montre un cart-type
faible. Celui-ci augmente mesure que lcho est de moins en moins horizontal,
Fig. C.3 (c).
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FIG. C.3: Dtection de lhorizontalit dchos sur un critre utilisant lcart-type
(noir) entre 3 capteurs diffrentes altitudes (h = 1.60 m (bleu), h + 2 cm
(rouge),h 2 cm (magenta)). Exemples sur un cho LOS horizontal (a), sur un
cho horizontal ayant subit une rexion sur une paroi verticale (b), sur un cho
non-horizontal ayant subit une rexion sur un faux-plafond (c).
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Annexe D
D.1 Liste des publications
A. Sibille and S. Bories, "Spatial diversity for UWB communications",
5th European personal mobile communications conference (EPMCC 2003),
Glasgow, 22-25 april 2003
S. Bories, Ch. Roblin and A. Sibille, "Ultra-Wideband monocone antenna
for UWB channel measurements", IWUWBS 2003, Oulu, Finland, 2-4 june
2003
Ch. Roblin, S. Bories and A. Sibille, "Charaterization tools of antennas in
the time domain", IWUWBS 2003, Oulu, Finland, 2-4 june 2003.
Ch. Roblin, S. Bories, A. Sibille, A.C. Lepage and X. Begaud : "Antenna
Design, Analysis and Numerical Modeling for Impulse UWB", Internatio-
nal Symposium on Wireless Personal Multimedia Communication, WPMC
2004, 12-15 sept 2004, Abano Terme, Italy (communication invite Ultra-
waves).
H. Ghannoum, S. Bories, Ch. Roblin and A. Sibille, "Biconical Antennas
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Rsum : Le march des radiocommunications de proximit volue entre autres vers
des applications soit trs basse consommation, soit trs haut dbit. Bnciant dune
largeur de bande instantane au moins cent fois plus grande que celle des systmes large
bande actuels, la technologie ultra large bande (ULB) se positionne naturellement sur
ces deux crneaux. Lobjectif de cette thse est damliorer la comprhension et la per-
formance des antennes ULB fonctionnant sur plusieurs gigahertz tout en rpondant aux
contraintes spciques des applications grand public. Dans un premier temps, la rduction
de lencombrement et du cot des antennes est le point de mire du travail de conception.
Cependant ces rductions vont en gnral de pair avec une dgradation des performances
quil faut pouvoir quantier. Pour caractriser la performance de lantenne sur une telle
bande, les outils usuels (gain, phase) dans le domaine frquentiel sont peu adapts. Par-
ticulirement pertinent pour le mode impulsionnel, des descripteurs temporels sont donc
introduits. Entre autres, la distorsion de la forme donde rayonne par lantenne est tu-
die. Elle permet danalyser et de quantier linuence sur la qualit de la liaison, dun
comportement dantenne variant en fonction de la frquence. Dans un second temps, la
distorsion quapporte lantenne est mise en regard de celle apporte par les autres lments
de la chane de communication. Des campagnes de mesures du canal de propagation et de
limpact de lintgration sur un terminal multimdia ont t ralises.
Mots cls : antenne ULB, caractrisation temporelle, distorsion, canal ULB, dtermi-
nation de DOA, intgration sur terminal.
Summary : Driven by consumer demand for high-speed or very low power applica-
tions, the Ultra Wide Band (UWB) technology is a major solution for the Short-Range
wireless market. Due to the wide frequency range on which UWB operates, the UWB an-
tenna design is a real challenge which rst of all has to meet the low cost and low prole
OEM specications. The aim of the present work is to improve the understanding and
thus the performances of the UWB antenna in the context of an indoor high-speed mul-
timedia transmission. In a rst part, size reduction and low complexity antenna structure
have been the target of the designing work. However these points imply a performance
degradation which has to be measured. Usual frequency domain criteria (gain and phase)
are no more so relevant. Thus time domain tools have been developed to measure wave-
form distortion. This allows to quantify the inuence of a frequency-dependent antenna
on the link quality in impulse UWB mode. The antenna designer cant ignore the wave-
form distortion introduced by the other elements of the wireless link. In the second part,
two measurements campaigns allow to analyze the impact on the impulse waveform of
the UWB channel and the antenna integration in a multimedia terminal.
Key words : UWBantenna, time domain characterization, waveformdistortion, UWB
channel, DoA determination, integration in a terminal.
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