République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique

Centre Universitaire de Tipaza

Institut des sciences
Département d’électronique

Polycopié Pédagogique
Théorie du signal

Cours et exercices destinés aux étudiants de

Licence en deuxième Année électronique

Rédigé par: Lies Bahloul.

Maître de conférences au Centre Universitaire de Tipaza.

2021/2022
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

CU.Tipaza 2
Table des Matières

1 Généralités sur les signaux 3

1.1 Définitions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Définition d’un signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Définition du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Rapport Signal sur bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Classification des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Classification phénoménologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Classification énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Classification morphologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Les signaux usuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 La fonction signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.2 La fonction saut unitaire ou échelon . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3 La fonction rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.4 Fonction rectangulaire ou fonction porte . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.5 Fonction triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.6 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.7 Propriétés de l’impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.8 Suite périodique d’impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.9 La fonction sinus cardinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Opérations sur les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Décalage temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Le changement d’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Propriétés des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1 Propriétés énergétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.2 La parité d’un signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2 Analyse de Fourier 21
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Séries de Fourier et analyse spectrale des signaux périodiques . . . . . . . . 21
2.2.1 Définition de la série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2 Influence de la parité du signal sur la série de Fourier . . . . . . . . 22
2.2.3 Série de Fourier en cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.4 Série de Fourier Complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.5 Spectres d’amplitude et de phase unilatéraux et bilatéraux . . . . . 24
2.2.6 Relations entre les trois séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Théorème de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Analyse spectrale des signaux non-périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

2.4.1 Définition de la transformée de Fourier TF . . . . . . . . . . . . . . 27

2.4.2 Définition de la transformée de Fourier inverse T F −1 . . . . . . . . 27
2.4.3 Amplitude et phase du spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.4 Énergie du signal et théorème de Parseval . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.5 Propriétés de la Transformée de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.6 Exemples de calcul de la Transformée de Fourier . . . . . . . . . . . 29
2.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3 Étude temporelle des systèmes linéaires invariants dans le temps (SLIT) 37

3.1 Introduction aux systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Systèmes linéaires continues et invariants dans le temps . . . . . . . . . . . 38
3.2.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2 Invariance dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.3 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Réponse impulsionnelle et fonction de transfert d’un système . . . . . . . . 38
3.3.1 La Réponse impulsionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.2 La fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4 Étude temporelle des systèmes LIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.1 Définition du produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.2 Expression du produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5 Propriétés du produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6 Produit de convolution graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.7 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4 Étude fréquentielle des systèmes Linéaires et Invariants dans le temps 47

4.1 La transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Région de convergence de la transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1 Exemples de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.2 Table des transformées de Laplace usuelles . . . . . . . . . . . . . 49
4.3 Propriétés de la transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.2 Dérivation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.3 Intégration temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.4 Retard temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.5 Dérivation fréquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.6 Intégration fréquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.7 Retard fréquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.8 Changement d’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.9 Valeurs aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.10 Exercice d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4 Transformée de Laplace inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4.1 Transformée de Laplace inverse d’une fonction partielle . . . . . . . 52
4.4.2 Cas d’une fonction rationnelle propre (m < n) . . . . . . . . . . . . 52
4.4.3 Cas d’une fonction rationnelle impropre (m > n) . . . . . . . . . . . 53
4.5 Applications de la transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5.1 Analyse des circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5.2 Étude de la stabilité des systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

CU.Tipaza 4
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

5 Corrélation des signaux 57

5.1 Fonction de corrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.1 Signaux à énergie finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.2 signaux à puissance moyenne finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.3 Signaux périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.4 Fonction d’autocorrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.1.5 Densité spectrale d’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2 Propriétés de la fonction de corrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3 Relations entre la convolution et les densités spectrales . . . . . . . . . . . 59

CU.Tipaza 5
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

CU.Tipaza 6
Liste des Figures

1.1 Classification phénoménologique des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Classes morphologiques des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 La fonction signe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 La fonction échelon unitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 La fonction rampe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 La fonction rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Cas général de la fonction rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 La fonction triangulaire tri(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Cas général de la fonction triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Représentation de l’impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.11 Représentation du signal δ(t + 4) − 2δ(t) + 3δ(t − 2) . . . . . . . . . . . . . 11
1.12 Peigne de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.13 Représentation de la fonction sinc(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.14 Représentation du signal initial x(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.15 Représentation des deux signaux décalés dans le temps . . . . . . . . . . . 13
1.16 Représentation du signal initial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.17 Représentation des deux signaux dilatés et compressés dans le temps . . . 15

2.1 Représentation du signal x(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 (a): Spectre unilatéral en amplitude, (b): Spectre unilatéral en phase . . . 25
2.3 (a): Spectre bilatéral en amplitude, (b): Spectre bilatéral en phase . . . . . 26
2.4 Spectre d’amplitude et de phase de la fonction rectangulaire . . . . . . . . 30
2.5 Représentation temporelle de deux impulsions rectangulaires de largeur T
et décalées de t = 2 et t = −2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6 Représentation du spectre X(f) de deux impulsions rectangulaires de largeur
T et décalées de t = 2 et t = −2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.1 Circuit électrique RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2 Réponse impulsionnelle d’un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Fonction de transfert d’un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4 Réponse d’un système LIT à l’aide du produit de convolution . . . . . . . 40
3.5 Représentation temporelle du signal s(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.6 Représentation temporelle des signaux x1 (t) et x2 (t) . . . . . . . . . . . . . 42
3.7 Représentation temporelle des signaux x1 (t − τ ) et x2 (τ ) . . . . . . . . . . 42
3.8 Représentation temporelle du produit entre les signaux x1 (t − τ ) et x2 (τ )
pour t < 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.9 Représentation temporelle du produit entre les signaux x1 (t − τ ) et x2 (τ )
pour 1 ≤ t < 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

7
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

3.10 Représentation temporelle du produit entre les signaux x1 (t − τ ) et x2 (τ )

pour 2 ≤ t < 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.11 Représentation temporelle du produit entre les signaux x1 (t − τ ) et x2 (τ )
pour 2 ≤ t < 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.12 Représentation temporelle du produit entre les signaux x1 (t − τ ) et x2 (τ )
pour t > 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.13 Représentation temporelle du signal y(t) résultat du produit entre les sig-
naux x1 (t − τ ) et x2 (τ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

CU.Tipaza 8
Avant-propos

Le traitement du signal est une discipline qui regroupe les différentes techniques permet-
tant d’analyser, caractériser et étudier les signaux.
Le champ d’application du traitement du signal s’étend à plusieurs domaines de l’ingénierie
nécessitant la compréhension, la transmission et l’exploitation d’information. L’électronique
et l’informatique sont les deux domaines où le traitement du signal est le plus souvent
utilisé tel que les télécommunications, la détection, la transmission, le traitement des im-
ages, la reconnaissance des formes, l’instrumentation, la météorologie,le génie biomédical
et d’autres applications où le traitement du signal est utile.

Ce cours est destiné aux étudiants de deuxième année électronique, il peut être con-
sidéré comme une introduction au traitement du signal puisque son objectif principal est
d’introduire les notions de base et fournir les outils mathématiques nécessaires permettant
la mise en évidence des principales caractéristiques d’un signal. Pour ce faire ce cours est
organisé comme suit:

Le premier chapitre est considéré comme une introduction à la théorie du signal, les
notions de bases telles que les signaux usuels sont introduites, d’autres concepts sont
traités tel que la classification des signaux et leurs description temporelle. On s’intéresse
aussi aux différentes transformations subies par les signaux ainsi que la détermination des
caractéristiques énergétiques telle que la puissance et l’énergie.

Dans le deuxième chapitre, le concept de spectre est introduit. Dans la première par-
tie, on s’intéresse particulièrement au cas des signaux périodiques où le spectre est décrit
par les séries de Fourier. Les trois développements en série de Fourier (trigonométrique,
en cosinus et complexe) ainsi que leurs représentations graphiques sont décrites. la fin de
cette partie est donnée sous forme d’exemples de calcul permettant de mieux comprendre
le passage d’une série vers une autre, d’expliquer les tracés des spectres d’amplitude et
de phase et finalement utiliser la relation de Parseval pour calculer la puissance.

La deuxième partie de ce chapitre permet l’étude spectrale des signaux non périodique
à l’aide de la transformée de Fourier "TF". Cette transformation est un outil puissant
permettant la description spectrale des signaux, les propriétés de la TF sont données pour
faciliter la détermination des spectres des différents signaux étudiés.

Dans le troisième chapitre, on introduit la notion des systèmes linéaires et invariants

dans le temps. L’étude de ces systèmes est assurée à travers le produit de convolution.
Ce dernier permet la description de la réponse d’un système en fonction du temps. On
commence par le développement des étapes permettant la détermination de l’expression
du produit de convolution ainsi que ses propriétés. par la suite on décrit à travers des

1
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

exemples les deux méthodes (analytique et graphique) qui permettent de déterminer le

produit de convolution entre deux signaux.

La quatrième chapitre est consacré à l’étude des systèmes dans le domaine fréquentiel.
Le passage du domaine temporel vers le domaine fréquentiel est assuré par la transformée
de Laplace. On commence par la définition de la transformée de Laplace, ses propriétés
et quelques transformées usuelles. La combinaison de ces concepts permet de déterminer
la transformée de Laplace de différents signaux. La deuxième partie de ce chapitre a pour
but de déterminer la transformée de Laplace inverse en utilisant soit les transformées
usuelles ou en décomposant la fonction en utilisant la méthode des résidus. On termine
ce chapitre par donner quelques applications des systèmes.

On termine ce cours par un dernier chapitre qui traite brièvement la notion de corréla-
tion des signaux, on commence en premier lieu par définir l’autocorrélation et l’intercorrélation
pour les différentes classes de signaux. Par la suite on défini la densité spectrale d’énergie,
les propriétés de la corrélation et la relation entre la corrélation et le produit de convolu-
tion.

Objectifs et prés-requis
A la fin de ce cours l’étudiant est censé acquérir les compétences lui permettant de:

– Classer un signal.

– Décrire un signal dans le domaine temporel.

– Déterminer l’énergie et la puissance d’un signal.

– Déterminer le spectre d’un signal à l’aide des séries de Fourier et de la Transformée

de Fourier.

– Réaliser un produit de convolution entre deux signaux.

– Déterminer la transformée de Laplace et la transformée de Laplace inverse d’une

fonction donnée.

– Déterminer l’auto corrélation et l’inter corrélation entre deux signaux.

Pour ce faire l’étudiant doit maîtriser les notions étudiées en cours de mathématique
de première année et plus particulièrement:

• Les nombres complexes.

• Les fonctions trigonométriques et les intégrales.

CU.Tipaza 2
1

Généralités sur les signaux

1.1 Définitions générales

1.1.1 Définition d’un signal
Un signal peut être défini comme une fonction mathématique décrivant une grandeur
physique qui évolue en fonction du temps. Cette grandeur caractérise généralement une
information à envoyer, a recevoir ou à traiter tel que:

• Un courant ou une électrique.

• Une onde électromagnétique.

• Une image, une vidéo...

1.1.2 Définition du bruit

On appel bruit tout phénomène perturbateur ayant comme conséquence la mal perception,
la déformation et la perte du signal informatif.

1.1.3 Rapport Signal sur bruit

Ce rapport est très important dans le traitement du signal car il indique le taux de
distorsion d’un signal affecté par la présence du bruit, ce rapport est défini comme suit
(cite traité):
Ps
ϵ=
Pn
Avec:

• Ps est la puissance du signal utile.

• Pn est la puissance du bruit.

En général, ce rapport est donné en décibels tel que:

ϵdB = 10log(ϵ)

3
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

1.2 Classification des signaux

Il existe plusieurs approches permettant la classification des signaux, parmi celles-ci on
peut citer:

A. Classification phénoménologique: Elle tient compte du comportement temporel du

signal s’il est déterministe ou aléatoire.

B. Classification énergétique: On classe les signaux selon leurs propriétés énergétiques,

c’est à dire qu’ils soient à énergie finie ou à puissance moyenne finie.

C. Classification morphologique:On s’intéresse dans ce cas aux amplitudes des signaux

pour voir si elles sont continues ou discrètes.

D. Classification spectrale: Les signaux sont classés dans ce cas suivant la gamme de
fréquences à laquelle ils appartiennent.

1.2.1 Classification phénoménologique

Dans cette classification, on distingue deux classes essentielles qui vont se diviser par la
suite en deux autres sous-classes chacune.

1.2.1.a. Les signaux Déterministes

C’est la classe des signaux tous dont l’évolution temporelle peut être décrite par un modèle
mathématique. Parmi les signaux déterministes, on peut distinguer deux sous-classes
importantes à savoir les signaux périodiques et les signaux non périodiques.

Les signaux périodiques

Ce sont tous les signaux dont la forme et l’expression se répète périodiquement dans le
temps comme un signal carré ou rectangulaire de l’horloge d’un ordinateur ou un signal
sinusoïdal du courant électrique du secteur. Les signaux périodiques satisfont la relation
suivante:
x(t) = x(t + kT )
Avec: T la période de répétition du signal.

Les signaux non périodiques

Ce sont des signaux qui ne présentent aucune périodicité temporelle, c’est à dire que leurs
formes ne se répètent pas en fonction du temps.

1.2.1.b. Les signaux aléatoires

C’est la classe des signaux tous dont l’évolution temporelle ne pas peut être décrite par
un modèle mathématique, leurs étude se fait d’une manière différente de celle des signaux
déterministes où des outils de probabilité et statistiques sont généralement utilisés. Dans
ce cas aussi, on peut distingué deux sous-classes essentielles.

CU.Tipaza 4
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

Les signaux stationnaires

Ils sont définis comme des signaux aléatoires dont les caractéristiques statistiques ne
changent pas en fonction du temps.

Les signaux non stationnaires

Ce sont les signaux aléatoires dont les caractéristiques statistiques changent en fonction
du temps.

Figure 1.1: Classification phénoménologique des signaux

1.2.2 Classification énergétique

On distingue essentiellement deux classes:

1.2.2.a. Les signaux à énergie finie

Cette classe de signaux (déterministes ou aléatoires) possèdent une énergie "E" finie 0 ≤
E ≤ +∞ et par conséquent une puissance moyenne nulle. On note que tous les signaux
réalisables en pratique sont des signaux à énergie finie car ils ont une durée finie dans le
temps (signaux transitoires).

1.2.2.a. Les signaux à puissance moyenne finie

C’est la catégorie de signaux pour laquelle la puissance "P" est finie 0 ≤ P ≤ +∞. Dans
ce cas l’énergie est infinie comme c’est le cas des signaux périodiques.

Remarque
On peut trouver une classe de signaux qui sont ni à énergie finie ni à puissance moyenne
finie tel que le signal eat lorsque −∞ < t < +∞.

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Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

1.2.3 Classification morphologique

Dans ce cas, la classification dépend du fait que l’amplitude et la variable temps soit
continue ou discrète. on distingue quatre classes de signaux:

Signal analogique
C’est un signal dont l’amplitude et le temps sont continus.

Signal échantillonné
C’est un signal dont l’amplitude est continue et le temps discret.

Signal quantifié
C’est un signal dont l’amplitude est discrétisée et le temps continu.

Signal numérique
C’est un signal dont l’amplitude le temps tous les deux discret.

Figure 1.2: Classes morphologiques des signaux

1.3 Les signaux usuels

1.3.1 La fonction signe
Notée Sgn(t), elle est définie comme suit:

−1 si t < 0
(
Sgn(t) =
+1 sit > 0

Par convention: Sgn(0) = 0

CU.Tipaza 6
Théorie du signal (cours et exercices) Deuxième année électronique

Figure 1.3: La fonction signe

1.3.2 La fonction saut unitaire ou échelon

Notée U(t) ou ϵ(t), elle est définie comme suit:

0 si t < 0
(
ϵ(t) =
+1 sit > 0

Par convention: ϵ(0) = 21 .

Figure 1.4: La fonction échelon unitaire

On peut écrire la fonction ϵ(t) à l’aide de la fonction signe comme suit:

1 1
ϵ(t) = Sgn(t) +
2 2

1.3.3 La fonction rampe

Notée r(t), cette fonction est définie comme suit:

r(t) = tϵ(t)

Ou à partir de la fonction échelon comme suit:

Z +∞
r(t) = ϵ(t)dt
0

Inversement, on définit la fonction échelon à partir de la fonction rampe telle que:

dr(t)
ϵ(t) =
dt

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Figure 1.5: La fonction rampe

1.3.4 Fonction rectangulaire ou fonction porte

La fonction rectangulaire notée rect(t) est définie comme suit:

1 si |t| < 12
(
rect(t) =
0 si|t| > 12

La fonction rectangulaire peut être décomposée en une somme de deux fonctions échelons
décalées dans le temps suivant l’expression suivante:

rect(t) = ϵ(t + 1/2) − ϵ(t − 1/2)

Figure 1.6: La fonction rectangulaire

La figure 1.6 représente une fonction rectangulaire centrée à l’origine de largeur T = 1

et avec une amplitude égale aussi à A = 1. D’une manière plus générale, on peut avoir
une fonction porte centrée à un instant t0 avec une largeur "T" et une amplitude "A" notée
ArectT (t − t0 ) selon l’expression suivante:

A si |t − t0 | < T2
(
ArectT (t − t0 ) =
0 si|t − t0 | > T2

Figure 1.7: Cas général de la fonction rectangulaire

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Remarque
La fonction porte une est très utilisée en traitement du signal notamment en filtrage
puisqu’elle permet de localiser un segment d’un signal sur une durée donnée en effectuant
la multiplication entre ce signal et la fonction porte dont la largeur correspond à l’intervalle
de temps sélectionné tel que:

x(t, T ) = x(t).rectT (t)

1.3.5 Fonction triangulaire

La fonction triangulaire notée tri(t) est définie comme suit:

1 − |t| si |t| ≤ 1
(
tri(t) =
0 si |t| > 1

La fonction triangulaire peut être décomposée en une somme de trois fonctions rampes
décalées dans le temps suivant l’expression suivante:

tri(t) = r(t + 1) − 2r(t) + r(t − 1)

Aussi, elle peut s’exprimer en utilisant la fonction échelon tel que:

tri(t) = (t + 1) [ϵ(t + 1) − ϵ(t)] − (t − 1) [ϵ(t) − ϵ(t − 1)]

Figure 1.8: La fonction triangulaire tri(t)

D’une manière plus générale, une fonction rectangulaire A triT (t − t0 ) d’amplitude

"A", de largeur "T" centrée à l’instant t = t0 peut s’écrire sous la forme suivante:
|t−t0 |
1− si |t − t0 | ≤ T
(
Atri(t) = T
0 si |t − t0 | > T

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Figure 1.9: Cas général de la fonction triangulaire

1.3.6 Impulsion de Dirac

On appel impulsion de Dirac δ(t), la fonction mathématique définie comme suit:

+∞ si t = 0
(
δ(t) =
0 si t ̸= 0

Avec: Z +∞
δ(t)dt = 1
−∞

Ainsi, l’impulsion de Dirac δ(t) est considérée comme une impulsion infiniment fine de
durée qui tend vers zéro et d’amplitude qui tend vers l’infini avec une surface unitaire.

Figure 1.10: Représentation de l’impulsion de Dirac

1.3.7 Propriétés de l’impulsion de Dirac

Soit un signal arbitraire noté x(t), on admet les propriétés suivantes:

A. Produit d’un signal avec l’impulsion de Dirac

x(t).δ(t) = x(0).δ(t)
x(t).δ(t − t0 ) = x(t0 ).δ(t − t0 )
Par conséquent, l’impulsion de Dirac est considérée comme un opérateur d’échantillonnage
permettant la restitution de la valeur du signal à un instant t0 donné, ceci est obtenu
comme suit: Z +∞
x(t0 ) = x(t).δ(t − t0 )dt
−∞

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B. Identité par rapport au produit de convolution

x(t) ∗ δ(t) = x(t)

x(t) ∗ δ(t − t0 ) = x(t − t0 )

x(t − t1 ) ∗ δ(t − t2 ) = x(t − t1 − t2 )

δ(t − t1 ) ∗ δ(t − t2 ) = δ(t − t1 − t2 )

C. Changement de variable
1
δ(at) = δ(t)
|a|

D. Relation entre l’impulsion de Dirac et l’échelon unitaire

dϵ(t)
δ(t) =
dt
On déduit ainsi la relation entre l’impulsion de Dirac et la fonction rectangulaire tel que:

drect(t)
= δ(t + 1/2) − δ(t − 1/2)
dt

Exemples de calcul avec l’impulsion de Dirac

ω2 + 1 1
(t + 3).δ(t) = 3δ(t)sin(t − π/2).δ(t) = −δ(t) 2
3 2
.δ(ω − 1) = δ(ω − 1)
ω +9 5
Z +∞
π 2π
   
δ(t − 2).cos t dt = cos =0
−∞ 4 4
Z +∞
e−2(x−t) .δ(2 − t)dt = e−2(x−2)
−∞

On considère x(t) le signal défini par:

x(t) = δ(t + 4) − 2δ(t) + 3δ(t − 2)

La représentation de x(t) est donné comme suit:

Figure 1.11: Représentation du signal δ(t + 4) − 2δ(t) + 3δ(t − 2)

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1.3.8 Suite périodique d’impulsion de Dirac

Appelée aussi peigne de Dirac et notée P gnT (t) (Comb en anglais), il s’agit d’une succes-
sion périodique d’impulsions de Dirac séparées les unes des autres avec la même période
de répétition "T". Son expression est donné comme suit:
+∞
P gnT (t) = δ(t − KT )
X

K=−∞

Le peigne de Dirac permet de prélever périodiquement une suite d’échantillons à partir

d’un signal x(t) à la fréquence fe = T1

Figure 1.12: Peigne de Dirac

1.3.9 La fonction sinus cardinal

Notée sinc (t), c’est la fonction qui est définie comme le rapport entre la fonction sinus et
son argument:
si t ̸= 0
(
sin(t)
Sinc(t) = t
1 sit = 0
En général, on utilise la fonction sinus cardinal normalisée, celle-ci est définie est
définie selon l’expression suivante:

si t ̸= 0
(
sin(πt)
Sinc(t) = πt
1 sit = 0
Dans ce cas, les zéros de cette fonction s’obtiennent pour les valeurs suivantes:
t
= ±1, ±2, ±3, ±4.......
π

Figure 1.13: Représentation de la fonction sinc(t)

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1.4 Opérations sur les signaux

1.4.1 Décalage temporel
Décaler un signal x(t) dans le domaine temporel revient à l’avancer ou à le retarder d’un
certain temps "t0 " par rapport à son état initial, on obtient ainsi un nouveau signal y(t)
tel que y(t) = x(t + t0 ).

exemple
Soit x(t) le signal représenté par la figure (1.14), on veut représenter les signaux suivants:
y1 (t) = x(t − 2) et y2 (t) = x(t + 3). Afin de représenter les signaux y1 (t) et y2 (t) qui

Figure 1.14: Représentation du signal initial x(t)

sont des translations de x(t), on peut effectuer un changement de variable permettant de

savoir s’il s’agit d’une avance ou d’un retard.

• Pour y1 (t): on pose T = t−2 =⇒ t = T +2. Par conséquent nous avons un décalage
à droite correspondant à un retard avec t0 = 2.

• Pour y2 (t): on pose T = t+3 =⇒ t = T −3. Par conséquent nous avons un décalage
à gauche correspondant à une avance avec t0 = 3

Figure 1.15: Représentation des deux signaux décalés dans le temps

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1.4.2 Le changement d’échelle

Effectué un changement d’échelle à un signal x(t) donné revient à lui appliquer soit une
dilatation ou une compression temporelle tel que le signal obtenu y(t) = x(at). On
distingue deux cas de figure suivant la valeur de a:

• Si a > 1: On a une compression temporelle.

• Si 0 < a < 1: On a une dilatation temporelle.

Exemple
Soit x(t) les signal définit comme suit:

3 si − 1.5 ≤ t < 0



Sinc(t) = 3e −t/5
si 0 ≤ t < 3
0 si t > 3



1 Tracer le signal x(t).

2 Tracer les signaux y1 (t) = x(t/3) et y2 (t) = x(2t)

Figure 1.16: Représentation du signal initial

Afin de représenter les signaux y1 (t) et y2 (t) qui sont respectivement une dilatation et une
compression de x(t), on peut effectuer les changements de variable suivant:

• Pour y1 (t): on pose T = t/3 =⇒ t = 3T . Par conséquent nous avons un dilatation

avec un coefficient de 3.

• Pour y2 (t): on pose T = 2t =⇒ t = T /2. Par conséquent nous avons une compres-
sion avec un coefficient de 1/2.

On obtient finalement les représentations suivantes:

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Figure 1.17: Représentation des deux signaux dilatés et compressés dans le temps

1.5 Propriétés des signaux

1.5.1 Propriétés énergétiques
A. La valeur moyenne
Soit x(t) un signal continu arbitraire, sa valeur moyenne sur un intervalle[t1 , t2 ] est définie
par l’expression suivante:
1 Z t2
m= x(t)dt
t2 − t1 t1
Si x(t) est un signal périodique de période "T", sa valeur moyenne est déterminée sur une
période comme suit:
1 Z t0 +T
m= x(t)dt
T t0
En général, il est plus simple de prendre t0 = 0. Dans le cas où le signal est sinusoïdal
x(t) = Asin(ωt), la valeur moyenne sera nulle sauf si le signal possède une composante
continue x(t) = S + Asin(ωt), dans ce cas la valeur moyenne sera la composante continue.

Si x(t) est un signal non périodique , sa valeur moyenne est déterminée en considérant le
signal périodique mais avec une période infinie telle que:

1Z 2
T

m = lim x(t)dt
T →+∞ T − T
2

B. L’énergie d’un signal

L’énergie d’un signal sur un intervalle donné [t1 , t2 ] est définie par l’expression suivante:
Z t2
E= x(t)2 dt
t1

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L’énergie totale d’un signal est donnée par:

Z +∞
E= x(t)2 dt
−∞

Cette expression peut être généralisée si le signal x(t) est complexe, dans cas l’énergie
prend l forme suivante: Z +∞
E= |x(t)|2 dt
−∞

Notons que contrairement au cas de la moyenne, l’énergie ne dépend pas du caractère

périodique ou non du signal étudié.

C. La puissance d’un signal

La puissance d’un signal s’exprime en Watt (W) est correspond l’énergie par seconde,
1W = 1J 1s
. Si le signal est borné dans le temps son énergie sera finie et par conséquent
il aura une puissance moyenne nulle. Par contre si l’énergie est infinie, la puissance "P"
d’un signal est définie comme suit:
Sur un intervalle [x1 , x2 ], la puissance est donnée par:
1 Z t2
P = x(t)2 dt
t2 − t1 t1
Pour un signal périodique de période "T":
1 Z t0 +T
P = x(t)2 dt
T t0
De la même façon que pour la moyenne, dans le cas où le signal est non périodique, la
puissance se détermine sur période qui tend vers l’infinie:

1Z 2
T

P = lim x(t)2 dt
T →+∞ T − T
2

1.5.2 La parité d’un signal

• Un signal est pair si: x(−t) = x(t)

• Un signal est impair si: x(−t) = −x(t)

Tout signal réel peut être décomposé en une somme d’un signal pair xp (t) et un signal
impair ximp (t) tel que:
1
xp (t) = [x(t) + x(−t)]
2
1
ximp (t) = [x(t) − x(−t)]
2

Exemple
Soit x(t) le signal définit par la figure suivante:
Exprimer le signal x(t) à l’aide des signaux échelon et rampe puis décomposer le comme
une somme d’un signal pair et signal impair.

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1.6 Exercices
exercice 01
Soit x(t) le signal défini par sa représentation comme suit:
Écrire les signaux suivants à l’aide de x(-t) ou en utilisant la dilatation, la compression
et le décalage temporel de x(t) et x(-t).

Exercice 02
Soit x(t) et y(t) les signaux suivants :

1 Décrire x(t) à l’aide de la fonction rampe.

2 Représenter graphiquement les signaux x’(t) et x”(t).
3 Représenter graphiquement le signal
Rt
−∞ y(t)dt

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Exercice 03
Soit v(t) le signal représenté par la figure suivante:

1 Décrire v(t) à l’aide des signaux échelon et rampe .

2 Représenter graphiquement le signal v’(t).

Exercice 04
1 Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal carré compris entre 0 et
5V de rapport cyclique 1/2 puis avec un rapport cyclique de 1/3.

2 Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal sinusoïdal d’amplitude

A, défini par: x(t) = Acos(ωt + ϕ).

Exercice 05
Soit x(t) un signal TTL (état bas:0V , état haut 5V ) de rapport cyclique 1/2 et de période
T = 0.1s.
1 Calculer son énergie sur une période puis son énergie totale.

2 Calculer sa puissance totale et sa puissance moyenne.

3 En déduire sa valeur efficace.

Exercice 06
Simplifier les intégrales suivantes:
Z +∞ Z +∞
x(t)δ(t)dt; x(t)δ(t + 1)dt
−∞ −∞

Exercice 07
Calculer l’énergie et la puissance totale des signaux suivants (on prendra T = 1 quand
nécessaire pour les applications numériques).
• La fonction échelon.

• Fonction rectangulaire (porte) de largeur T et de hauteur 1/T centrée sur 0.

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Exercice 08
Représenter graphiquement le signal suivant:

x(t) = δ(t + 3) − 2δ(t) + δ(t − 3)

Représenter graphiquement le signal y(t) = x(t)dt puis déduire son expression en

Rt
−∞
fonction de l’échelon.
Déterminer l’énergie de y(t).

Exercice 09
Décrire à l’aide des signaux usuels les signaux suivants:

• Calculer l’énergie et la puissance moyenne de chaque signal puis celles des signaux
x(t) + y(t) et x(t).y(t).

• Tracer les signaux x(2t), y(2t), x(2t + 1) et y(2t − 1)

• Représenter graphiquement puis donner l’expression des signaux x’(t) et y’(t).

Exercice 10
Représenter graphiquement le signal x(t) = 2r(t) − 2r(t − 2) − 4 ∈ (t) puis y(t) = x′ (t).
Calculer les intégrales suivantes:
Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞
I1 = x(t)δ(t−1)dt; I2 = x(t−1)δ(t)dt; I3 = y(t)δ(t−1)dt; I4 = x(t)δ[2(t−1)]dt
−∞ −∞ −∞ −∞

Exercice 11
Soit x(t) le signal défini par son tracé comme suit:

1 Tracez les signaux suivants : x(2t), x(t − 3) et x(t/2 + 1/2).

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2 Calculez l’énergie du signal x(t).

3 Décomposez graphiquement le signal x(t) en une somme d’un signal pair et un signal
impair.

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