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ENONCE DE PETITE CLASSE 1 Dtente de Prandtl-Meyer e

On consid`re un coulement 2D stationnaire homonergtique et homoene e e e tropique en supposant un comportement de uide parfait polytropique. La valeur de lenthalpie totale H0 intervient par lintermdiaire de la fonction e c(U ) et donc de M (U ) = U/c(U ). On suppose que lcoulement (u, v) = (0, v1 ), avec v1 > 0, est uniforme pour e x 0 et y 0 la fronti`re x = 0 et y 0 tant une paroi. On note U1 = v1 e e et M1 = M (U1 ). On suppose que cette paroi est une droite dquation y = Y (x) = tg ( + d )x e 2 pour x 0 et y 0 avec d [0, ]. On modlise cette dtente de Prandtle e 2 Meyer par une onde simple centre. On cherche ` dterminer le nombre e a e de Mach M3 de lcoulement uniforme de la rgion 3, apr`s le passage par la e e e rgion 2 correspondant ` londe simple. La rgion 1 correspond ` lcoulement e a e a e uniforme en amont.
y U3 3 B A O U1 C 2 C 1 C+ x C

1) Montrer que londe simple est comprise entre les deux droites caractristiques e C dquations e y = tg
2

arctg

1 2 M1 1

x=

2 M1 1 x

(1)

et

y = tg

+ d arctg

1 2 M3 1

x.

(2)

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La rgion 2 est une onde simple car elle est adjacente ` la rgion 1 o` lcoulement e a e u e est uniforme. On en dduit donc que la fronti`re entre ces deux rgions est une e e e caractristique. Comme on a suppos lcoulement uniforme pour y , e e e cette caractristique est une C . Le long des C de la rgion 2, et M sont e e constants (raisonnement avec les invariants R ). Langle arctg M12 1 est donc constant sur une C qui est donc une droite. La fronti`re entre les e rgions 2 et 3 est donc une droite. La rgion 2 est donc comprise entre la e e droite OA dquation e dquation e
y x y x

= tg

arctg
1 2 M3 1

1 2 M1 1

2 M1 1 et la droite OB

= tg

+ d arctg

2) Montrer que f (M3 ) = f (M1 ) + d .

En considrant une C+ connectant les rgions 1 et 3, on peut crire R+ (u, v) = e e e f (M ) = f (M1 ) = + d f (M3 ). Do` f (M3 ) = f (M1 ) + d . u 2 2
1 3) Que se passe-t-il si f (M1 ) + d > ( 1) ? 2
1 Si f (M1 ) + d > fmax = 1 , il se forme une poche de vide entre la 2 paroi relle et une paroi ctive dangle d telle que f (M1 ) + d = fmax . e

4) Montrer que pour tout point (x, y) de londe simple, on a M (x, y) =: M (y/x) = 1 + 1 2 tg f (M1 ) + arctg 2 y x + arcsin 1 M (y/x) y x
1 2

(3)

et

(x, y) = arctg

(4)

o` lon a mis en vidence la dpendance M (x, y) = M (y/x). u e e

y On consid`re un point (x, y) sur la C dquation arctg x = (x, y) e e 1 e a arcsin M(x,y) . En considrant la C+ qui passe par ce point et le connecte ` la rgion 1, on peut crire R(u, v) = (x, y) f [M (x, y)] = f (M1 ). En e e 2 1 liminant entre les deux derni`res galits, on obtient f [M (x, y)]arcsin M(x,y) = e e e e y 1 arctg x 2 + f (M1 ). Comme f (M ) = (M ) /2 + arctg M 2 1 , y 1 cette quation devient arctg ( M 2 1) = arctg x +f (M1 ), ce qui e 2 2 y entra M 2 1 = tg arctg x f (M1 ) . On en dduit M (x, y) = ne e
1 2

y 1 . La fonction (x, y), qui a M (y/x) = 1 + 2 tg 2 f (M1 ) + arctg x t limine plus haut, dpend donc de cette fonction M (x, y) par la relation eee e e y 1 (x, y) = arctg x + arcsin M(y/x) .

2. COUDES SUPERSONIQUES

5) En dduire que lquation des lignes de courants dans londe simple est e e donne par lquation e e
y 21 x + dy M (y/x)1 . = y dx 1 x 21 M (y/x)1
dy dx

(5)

Les trajectoires sont dcrites par les courbes y(x) solutions de lquation e e tg [(x, y)] =
y 1 x+ M 2 1 y 1 x 1 M 2 1

car tg (u + v) =

tg u+tg v 1tg u tg v .

6) En eectuant le changement de variable (x) = y(x)/x, montrer que se lon se ram`ne ` lquation ` variables spares e a e a e e 1 M 2 () 1 d = 1 + 2 dx x
En posant (x) = y(x)/x, on obtient
d x dx = dy dx d dx

(6)

=
2

dy 1 dx x

Pour dterminer la fonction (x), et donc y(x) = x(x), il sut de calculer e (x) 1 lintgrale de 1/G dans lquation ref G(z) dz = Ln xx . e e ref

+ 21 M ()1 1 21 M ()1

1 x2 y

1 x

dy dx

. Do` u
1 d G() dx 1 = x.

1+ M 2 ()1

=: G() et donc

7) On veut maintenant construire un conduit 2D constitu de la paroi cie dessus et dune paroi parall`le en amont et en aval de lcoulement. Quelle e e forme doit avoir cette paroi pour garantir que lcoulement restera unie forme en aval ? Montrer que cette forme dpend du nombre de Mach e M1 .
Il sut de donner ` la paroi situe ` droite la forme dune trajectoire. On note a e a que cette forme dpend du nombre de Mach M1 . e

Coudes supersoniques

On consid`re lcoulement plan permanent dun gaz parfait polytropique avec e e des conditions amont homoentropiques (s0 ) et homonergtiques (H0 ). e e On consid`re une paroi CQQ D constitue dune demi-droite QC parall`le e e e a ` Oy, dune partie concave dquation y = Y (x) et dune demi-droite Q D e

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faisant un angle d avec laxe Oy. On suppose que la paroi ne comporte pas de changement brutal de direction. On impose un coulement amont e dans la direction CQ et caractris par le nombre de Mach M1 > 1 tel que e e f (M1 ) > d .

d
Q

U3

choc

O Q C
U1

U3

U3

Q C

O R

C+

Q C

C
U1

C+
U1

8) Dcrire sommairement lcoulement obtenu en milieu semi-inni. Remare e quer en particulier que le choc courbe stationnaire est situ ` une distance ea nie de la paroi.
On observe un choc courbe. Lcoulement nest plus homoentropique ni mme e e potentiel dans la rgion constitue des trajectoires qui passent par le choc e e courbe. Lorigine de ce choc est situ ` une distance nie de la paroi CQQ D. ea

9) On consid`re une trajectoire qui passe entre la paroi et le choc. Montrer e que cette trajectoire est forme dune demi-droite AO parall`le ` Oy, e e a dquation y = Y (x) et dune demi-droite O B dune partie concave OO e

2. COUDES SUPERSONIQUES faisant un angle d avec laxe Oy.

Le long des C issues de la portion de paroi CQQ D et situes ` gauche de la e a trajectoire AOO B, les quantits et M sont constantes. Ces C sont donc e des droites (coulement uniforme ou ondes simples). Les points O et O sont e donc sur les C issues de Q et Q respectivement.

10) Montrer que lquation de cette ligne de courant est donne par lquation e e e Y (x) = tg f (M1 ) + f M x, Y (x) 2 2
1 M 2 1

(7)

o` M (x, y) est donne par la rsolution du syst`me en (M, ) suivant : u e e e f (M ) = f (M1 ) + arctg Y () et (8) (9) est

y Y () = tg arctg Y () (M ) (x )

o` f (M ) est la fonction de Prandtl-Meyer et (M ) = arctg u langle de Mach.

On consid`re une C+ connectant la rgion dcoulement uniforme 1 ` un point e e e a de la paroi QQ . Lexistence de linvariant de Riemann R+ (, M ) = f (M ) e permet dcrire arctg [Y ()] f {M [x, Y (x)]} = f (M1 ) en considrant e 2 un point de la paroi QQ et un point de la rgion uniforme 1. Lquation e e dune C passant par un point [, Y ()] de la paroi QQ scrit y Y () = e tg [arctg Y () {M [, Y ()]}] (x ). La trajectoire Y (x) est donc dnie e en associant ` une abscisse x labscisse de lintersection avec QQ de la C a qui passe par [x, Y (x)]. Comme est invariant le long de cette C , on a Y (x) = Y () = tg + f (M ) f (M1 ) o` M = M [x, Y (x)] = M [, Y ()]. u 2

On remplace maintenant la trajectoire AOO B par une paroi. 11) Montrer que lon obtient ainsi un conduit qui transforme un coulement e uniforme supersonique en un coulement uniforme dclr et dvi dun e e ee e e e angle d . On note M3 le nombre de Mach de lcoulement uniforme ` la e a sortie du coude.
Comme d = f (M1 ) f (M3 ) et que f (M ) est une fonction croissante de M , lcoulement est dclr ` la sortie du coude. e e ee ea

On suppose que lon remplace ensuite la paroi CQQ D par un milieu semiinni. 12) Montrer que lon peut prolonger la solution prcdente sur tout le doe e maine. Que dire de la pertinence de cette solution ?

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Pour construire ce nouvel coulement dans le milieu semi-inni on prolonge e les C par des demi-droites et lon utilise les invariants de Riemman pour propager les informations de lcoulement ` tout le domaine. Cette solution est e a peu plausible dans la mesure o` lcoulement nest pas uniforme pour y . u e Cest nanmoins une solution physiquement acceptable. e

13) Montrer que la solution la plus plausible du nouveau probl`me est une e onde de dtente. On note M3 le nombre de Mach en aval. Montrer quune e trajectoire quelconque ERR F est forme dune demi-droite ER parall`le e e a ` Oy, dune partie concave dquation y = Y (x) et dune demi-droite R F e faisant un angle d avec laxe Oy.
La solution la plus plausible est une dtente de Prandtl-Meyer avec d = e f (M3 ) f (M1 ). Lcoulement est ici acclr. e ee e

14) Montrer que lquation de cette trajectoire est donne par lquation e e e Y (x) = tg + f (M1 ) f M x, Y (x) 2 (10)

o` M (x, y) est donne par la rsolution du syst`me en (M, ) suivant : u e e e (11) f (M ) = f (M1 ) arctg Y () + 2 et y Y () = tg arctg Y () + (M ) (x ) o` f (M ) est la fonction de Prandtl-Meyer et = arctg u langle de Mach.
1 2 M1 1

(12) est

Le long des C+ , les grandeurs et M sont conserves. Ces caractristiques e e sont des droites. Le long dune C , lexistence de linvariant de Riemmann R = f (M ) permet dcrire arctg Y ()f {M [, Y ()]} = f (M1 ). e 2 Lquation dune caractristique C+ scrit e e e y Y () = tg arctg Y () + {M [, Y ()]} (x ) . (13)

Lquation dune trajectoire y = Y (x) sobtient en associant ` une abscisse e a x labscisse de lintersection entre la paroi OO et la C+ qui passe par [x, Y (x)]. Langle tant invariant le long dune C+ , on a Y (x) = Y () = e tg + f (M1 ) f (M ) avec M = M [, Y ()] = M [x, Y (x)]. 2

On remplace maintenant la trajectoire ERR F par une paroi. 15) Montrer que lon obtient un conduit qui transforme un coulement unie forme supersonique en un coulement uniforme acclr de nombre de e ee e Mach M3 et dvi dun angle d . e e

2. COUDES SUPERSONIQUES
On a dj` montr que M3 > M1 . ea e

On a donc construit ` partir dune courbe Y (x) dcrivant un coude dangle a e d un conduit [Y (x), Y (x)] dclrant lcoulement et un conduit [Y (x), Y (x)] e ee e acclrant lcoulement. ee e 16) Que se passe-t-il lorsque d f (+) f (M1 ) ?
Si d f (+) f (M1 ), une poche de vide se forme pour le coude acclrant. ee

17) Que peut-il se passer lorsque d f (M1 ) ?

Si d f (M1 ), le choc est tr`s proche de la paroi. On ne peux pas connecter e les rgions 1 et 3 par une C+ capable dviter le choc. Dans ce cas, il ny a e e pas de rgion 3 uniforme. On peut mme envisager quune rgion subsonique e e e apparaisse en aval du choc.

f(M)

f(M3) f(M1) f(M3)

d d
M3 M1 M3 M