Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire Ministre de L'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique Centre Universitaire de Khemis Miliana Institut des

Sciences et de la technologie Dpartement de Gnie lectrique Option: ELECTROTECHNIQUE

1er anne Mater Electrotechnique

Module : TP Machine Electrique

TP N1: ETUDE DE LA MACHINE ELECTRIQUE A COURANT

CONTINU A EXCITATION INDEPENDANTE Raliser par : Kaffan Amin

Anne Universitaire : 2011 / 2012

- Partie Thorie :
La machine courant continu peut tre modlise par dquations lectrique, lectromcanique et mcanique. Ces trois groupes dquations nous permettrons de mieux apprhender la machine courant continu dans son fonctionnement rel. Du cot lectrique nous pouvons dire que la machine courant continu se dfinit par un circuit dinduit et un circuit inducteur; linduit de la MCC Peut tre vu comme une rsistance Ra et une inductance La en srie avec une source de tension commande em(t) proportionnelle la vitesse (t). Du cot mcanique, nous reprsentons la machine courant continu par linertie de linduit augmente de celui de la charge entrane.

Schma dun entranement avec une MCC excitation indpendante Ua (t):La tension aux bornes de linduit. Le circuit lectrique de linduit faisant apparatre : La rsistance de linduit Ra, linductance de linduit La, Une tension em(t) appele f..m. Proportionnelle la vitesse angulaire (t), le courant traversant le circuit dinduit Ia(t), le couple lectromagntique instantan Tem(t) produit, linducteur, fix au stator, crant un flux magntique dexcitation f(t), la charge mcanique, dpendante de lapplication (inertie J, frottement visqueux, lasticit de la transmission, etc.) la vitesse (t) du rotor du moteur.

Prenant en compte la rsistance Ra et linductance La du circuit dinduit du collecteur, des balais et des connexions, et en les supposant toutes deux constantes, lquation de tension induite scrit :

1-Equations lectriques:

2-Equations lectromcaniques :
La tension induite em(t), appel FEM est proportionnelle la vitesse angulaire flux inducteur f (t) : (t) et au

Le couple lectromagntique Tem(t) dvelopp a pour expression :

3-Equation mcanique :

Le moteur en rotation est dcrit par lquation (de la dynamique) dquilibre suivante :

J t : inertie totale entrane. B m : coefficient de frottement visqueux. Tr : couple rsistant. Tf : couple de frottement de coulomb. Voil en somme les quations sont fonctionnement dun moteur.

Transformes de Laplace :
Les transformes de Laplace des quations sont les suivantes :

Les transformes de Laplace obtenues nous permettent de modliser le moteur (MCC) sous forme de schma bloc ou schma fonctionnel.

-Partie pratique:
1 -Modle de la machine courant continu: Une machine courant continu DC machine,(bibliothque Power System Blockset/Machines) -Deux sources de tension continue, Un bloc Moment pour fournir le couple de charge -On a la puissance nominale Pn=1kW, tensions d'alimentation Vn=Ve=220V, vitesse de rotation nominale nn=4000tr/min. -Et on Choisir dans la bibliothque Simulink de MatLab et entr les paramtrer suivante : -Ra =2,52; La =48mH. Rf=92 ; Lf=400mH. Laf=207mH. J=0,001Kg.m2, Bm=25.10-6N.m.s. Tf=0.01N.m. -Vitesse initiale de la machine: 0 rad/s . Rgler le temps de simulation 3s et la mthode de rsolution (solver) ode 23tb(stiff/TR-BDF2). On napplique les quations de fonction de Transfer qui tudier dans la partie thorique pour obtenir le schma Blok dun MCC laide de (MatLab/Simulink):

Block de la MCC sous Simulink Dans nos simulations nous nutiliserons pas le modle comme prsent au schma prcdent mais en tant quun masque reprsent par le bloc simplifi qui suit :

Bloc de la MCC sous Simulink Aprs le paramtrage et place les appraille de mesure dans la MCC on obtient le schma block suivant :

Modle pour ltude de la MCC excitation indpendante

2-:Caractristique mcanique t caractristiques de fonctionnement en rgime moteur et gnrateur: Pour tracer la caractristique mcanique et
fonctionnement (rgime moteur et gnrateur), en utilisant le bloc " Constant" de la bibliothque Simulink, aprs changer sa valeur de (0 1,2)Mn pour le rgime moteur et de (0 -1,2)Mn pour le rgime gnrateur avec un pas de 0,2 Mn , et remplir les tableau laide des formules suivante :

P Avec : P1 UI a I f , P2 M et 2 . P1
Ia: Courant d'induit, If: Courant de l'inducteur

A-Caractristique de la machine en rgime moteur :

Mesure
M(N.m)

calculer

(rad/s)
444 .2 439.3
434.4 429.5 424.6 419.7 414.7

Mn 0 0.478 0.956 1.434 1.912 2.39 2.868

Ia(A)
0,042 1,008
1,973 2,939 3,904 4,87 5,835

If(A)
2,391 2,391 2,391 2,391 2,391 2,391 2,391

P1(W)
535.26 747.78
960.08 1172.6 1384.9 1597.42 1809.72

P2(W)
0 209.98
415,28 615.90 811.83 1003.08 1189.35

0 0.28 0.43 0.52 0.58

0.62 0.65

A-1-Caractristique mcanique : A partir de ce tableau on peut trace la

caractristique mcanique :

Courbe de la caractristique mcanique =f(M).

A-2Caractristique de fonctionnement : Vitesse en fonction de la puissance de sortie =f(P2) :

Courbe de la caractristique de fonctionnement :

=f(P2)

Moment en fonction de la puissance de sortie : M=f(P2).

Courbe de la caractristique de fonctionnement : M=f(P2)

Rendement en fonction de la puissance de sortie : =f(P2).

Courbe de la caractristique de fonctionnement

=f(P2)

Courant dinduit en fonction de la puissance de sortie : Ia=f(P2):

Courbe de la caractristique de fonctionnement : Ia=f(P2)

B-Caractristique de la machine en rgime gnrateur : M(N.m)

Mn 0 -0.478 -0.956 -1.434 -1.912 -2.39 -2.868 Mesure calculer

(rad/s)
444.2 449.1
454.1 459 463.9 468.8 473.7

Ia(A)
0,042 -0.922
-1,888 -2,854 -3,819 -4,784 -5,75

If(A)
2,391 2,391 2,391 2,391 2,391 2,391 2,391

P1(W)
516.78 728.86
941.38 1153.9 1366.2 1578.5 1791.02

P2(W)
0 214.66
434,11 658.20 886.97 1120.43 1358.57

0 0.29 0.46 0.57 0.64

0.70 0.75

B-1Caractristique mcanique : vitesse de rotation en fonction du Moment de couple :

Courbe de la caractristique mcanique =f(M).

B-2Caractristique de fonctionnement : vitesse de rotation en fonction de la puissance = f(P2) :

Courbe de la caractristique de fonctionnement

= f(P2)

Courant dinduit en fonction de la puissance de sortie Ia=f(P2) :

Courbe de la caractristique de fonctionnement Ia=f(P2).

Courbe de moment en fonction de la puissance M=f(P2):

Courbe de la caractristique de fonctionnement M=f(P2).

Rendement en fonction de la puissance de sortie :

Courbe de la caractristique de fonctionnement =f(P2).

3-Caractristiques mcaniques pour diffrentes tensions d'induit : On

tracer les caractristiques mcaniques pour les tensions d'induit 0,6Ua et 0,8Ua.
Donns M(N.m) -2.868 -2.39 -1.912 -1.434 -0.956 -0.478 0 0.478 0.956 0.6 U a
(rad/s)

0.8Ua
(rad/s)

296 384.9 291 379.9 286.2 375 281.2 370.1 276.3 365.2 271.4 360.3 266.5 355.4 261.6 350.4 246.4 345.5 1.434 251.8 340.6 1.912 246.8 335.7 2.39 241.9 330.8 2.868 237 325.9 On obtient les courbes suivant : 0.6 U a : vitesse de rotation en fonction de Moment de couple :

Courbe de caractristique mcanique 0.8Ua :

=f(M)

vitesse de rotation en fonction de Moment de couple :

Courbe de caractristique mcanique

=f(M)

4-Caractristiques mcaniques pour diffrents flux de l'inducteur : On

trace les caractristiques mcaniques pour les diffrents flux de l'inducteur. Pour cela mettre l'inductance mutuelle entre inducteur et induit 0,6Laf puis 0,8Laf. Donns 0.6 Laf 0.8 Laf (rad/s) (rad/s) M(N.m) -2.868 821.8 668.5 -2.39 808.2 593.6 -1.912 794.5 585.9 -1.434 780.9 578.2 -0.956 767.2 570.5 -0.478 753.6 562.9 0 739.9 555.2 0.478 726.3 547.5 0.956 712.6 539.8 1.434 699 532.1 1.912 685.3 524.5 2.39 671.7 516.8 2.868 658.1 509.1 On obtient les courbe suivant : 0,6Laf

 vitesse de rotation en fonction de Moment de couple

= f (M) :

Courbe de caractristique mcaniques

= f (M).

0,8Laf : vitesse de rotation en fonction de Moment de couple :

Courbes de caractristique mcaniques

= f (M).

5-Caractristiques mcaniques pour diffrentes rsistances d'induit :On

tracer les caractristiques mcaniques pour les diffrentes rsistances d'induit 2Ra et 4Ra . Donns 2Ra 4Ra (rad/s) (rad/s) M(N.m) -2.868 503 561.4 -2.39 493.1 541.8 -1.912 483.3 522.2 -1.434 473.5 502.5 -0.956 463.7 482.9 -0.478 453.8 463.2 0 444 443.6 0.478 434.2 423.9 0.956 424.4 404.3 1.434 414.5 384.6 1.912 404.7 365 2.39 394.9 345.4 2.868 325.7 385 Apre les mesure on trace les graphes suivante :

 2Ra :

vitesse de rotation en fonction de Moment de couple :

Courbes de caractristique mcaniques

= f (M).:

4Ra :

vitesse de rotation en fonction de Moment de couple :

Courbes de caractristique mcaniques

= f (M).:

6-Caractristique de rgulation en rgime moteur : On Changer la tension

d'induit de 0,4Ua 1,2Ua avec un pas de 0,2 et tracer la caractristique (Ua). (rad/s) M(N.m) 88 78.98 2.39 132 167.8 2.39 176 256.6 2.39 220 345.4 2.39 264 434.2 2.39 Apr le mesure on trace le graphe suivante :

Vitesse de rotation en fonction de la tension induit :

Courbe de la caractristique de rglage

=f(Ua)

7-Lanalyse : -Les caractristiques mcaniques montrent que la vitesse est une fonction dcroissante du couple. - Les caractristiques de fonctionnement montrent que : 1- la vitesse est une fonction dcroissante de la puissance de sortie. 2- le moment et le courant dinduit sont des fonctions croissantes de la puissance. 3- la courbe du rendement en fonction de la puissance prsente une courbe en cloche pour le rgime moteur et pour le rgime gnrateur, on a une fonction croissante.

Conclusion:
Les machines courant continu sont peu peu remplaces par les machines asynchrones dans certains processus. Les rsultats obtenus dans nos laboratoires virtuels nous montrent et lobtention des caractristiques mcaniques, de fonctionnement et de rglage de la MCC excitation indpendante, donc ltude les caractristique mcanique et de fonctionnement trs important pour nimport quelle moteur. La modlisation sous Matlab Simulink est un bon moyen dtude du fonctionnement de notre moteur (et aussi pour dautres systmes) dans les conditions de fonctionnement voulues. Notre model pourra aussi servir pour la pdagogie en tant que laboratoire virtuel du moteur.