« PROFIBUS DP »

Réalisé par :
-Bastaoui Saousane
-LAQLIDI Hafssa
 Plan du travail
01 Introduction

02 Généralité sur RLI

03 Types du PROFIBUS

04 Processus de communication

05 APPLICATION

06 Travaux dirigés
 Introduction
Un réseau de communication
industriel :

Est un système permettent d’échanger

des donnée numérique par liaison série
entre des équipements industriel de
type :
Automate Interface homme-machine
Variateurs de vitesseEntrée/sortie
déportées.
 Historique
1989 1996 2002

Devient une Premier

Création du
norme produit
PNO
européenne PROFINET
EN50170

1992
1999
Début de
l’internationalis Devient une
ationdu norme
profibus Internationnale
(USA,Switzerla IEC61158
nd..)
 Généralité sur RLI
Le réseau Profibus : est un réseau de terrain qui se
décline au travers de trois variantes appelées :
Profibus-FMS ,Profibus-DP et Profibus-PA destinées à
couvrir les différents besoins en communication
industrielle dans les automatismes, depuis le niveau
capteur-actionneur jusqu’au niveau de contrôle-
commande et de supervision de process.

Ce réseau a d’abord été normalisé en Allemagne

(DIN 19245), puis au niveau européen (EN 50170), et
finalement reconnu et cité parmi les réseaux de la norme
internationale CEI 61158.
 Type du PROFIBUS
Profil de communication
le plus répandu dans
l’industrie et le plus prisé
pour sa rapidité,
ses performances et sa
connectique à faible
coût, DP est réservé au
dialogue entre
automatismes et
périphérie décentralisée.
Est conçu spécialement pour
les processus industriels ; il
permet de relier à une ligne
de bus commune des
capteurs et des actionneurs,
et il permet la communication
des données et l’alimentation
des appareils en technique 2
fils.
PROFIBUS-
FMS (Fieldbus message
specif)Réservé à la
communication évoluée
au niveau cellule, c’est-
à-dire au dialogue entre
automatismes (API et
PC).

PROFIBUS-
FMS (Fieldbus
PROFIBUS-PA message
Profibus DP (Process specif)
(Decentralized Automation) :
Peripherals)
 PROFIBUS DP
● Optimisée en termes de vitesse : cette variante est spécialement
adaptée pour la communication entre les systèmes d’automatisation
et les périphériques décentralisées, Elle offre aussi une connectivité «
Plug and Play » pour les appareils de terrain.
●Les fonctionnalités du protocole d’origine:

DP-V0
DP-V1
Échanges DP-V2
simples ,rapides, Transmettre des
trames acycliques Assure le
cyclique et
entre maitre et dialogue direct
déterministes.
esclave. et transversal
entres esclaves.
 PROFIBUS DP
Profibus et le modèle ISO
Profiles Profiles DP
FMS Fonctions DP
7 Application FMS = Fieldbus message specif.

6 Présentation
5 Session
4
Transport
3
Réseau
2
1 Liaison FDL = Fieldbus data link
Physique RS485 ou fibre optique

8
 PROFIBUS DP
Les Méthodes d’accès au Bus :

PROFIBUS DP utilise une méthode d’accès hybride .

Les stations passives (esclaves) utilisent le

concept maître-esclave

La communication entre stations actives est

basée sur le concept d’anneau à jeton.

 L’accès aux données se fait suivant le principe

maître/esclave.
 Plusieurs maitres peuvent se partager le réseau.
PROFIBUS DP
Fonctionnement maître
esclave :
Le maître envoie une requête à un
esclave.
L’ esclave renvoie une réponse en
retour.

Pas de risque de collision.

Le temps de cycle dépend du nombre

d’esclaves et de la taille des données
échangées
 PROFIBUS DP
Fonctionnement multimaître :
Les différents maîtres accèdent à tour de rôle au bus et ils s’ échangent un « jeton ».
le propriétaire de ce jeton à le droit d’utiliser le bus. Lorsqu’il a fini son cycle, il envoie
un télégramme au maître suivant.

Tous les
Un seul
maîtres
maitre peut
peuvent lire
écrire vers
tous les
un esclave
esclaves
 PROFIBUS DP
Accès par jetons:
Cette méthode est basée sur la circulation entre les stations actives .

Jeton au niveau de la Passage du jeton au

première Station deuxième station

Cette technique d’ accès supprime toute risque de collision

 PROFIBUS DP
Type d’ équipement :
Chaque Réseau DP peut avoir trois types d’ équipement

Maître DP Maître DP
class 1 classe 2
Esclave
●
Equipement périphérique
●
Contrôleur ●
Outil de développement réalisant des échanges
programmables comme
ou de diagnostic cycliques avec sa station
automates, PC...
active.
 PROFIBUS DP
Description du PPO
1er mot Le maître reçoit une réponse cyclique de de l’esclave
Le maître émet une requête cyclique à l’esclave
1er mot
Zone Zone
PKW PKE échanges PKW PKE
échanges
apériodiques

REPONSE ET STATUS
apériodiques
PWE optionnelle PWE

DE L’ESCLAVE
optionnelle

COMMANDe
DU MAITRE
PZD PZD1 PZD PZD1
PZD2 Zone PZD2 Zone
PZD3 échanges PZD3 échanges
périodiques périodiques
PZDn PZDn

Dernier mot Dernier mot

Tous les mots sont échangés cycliquement, mais les échanges apériodiques sont utilisés quand
nécessaire.
PKW = Parameter - Kennung - Wert = Paramètre - Adresse - Valeur
PKE = Parameter - Kennung = Adresse du paramètre
PWE = Parameter - Wert = Valeur du paramètre dont l’adresse est contenue dans PKE
PZD = Prozeßdaten = Données de process
 PROFIBUS DP
Architecture de communication:
Topologie Bus avec terminaisons de ligne actives

Transmission RS485
Distance maximum : Dépend du medium et du débit
Minimum : 100 m à 12 Mbits/s sans répéteur
Maximum : 4800 m à 9.6 kbits/s avec 3 repeteurs

Débit : 9,6 Kbits/s à 12 Mbits/s

Nbre maxi. Stations : 32 sans répéteurs

124 avec 3 repeaters
RS485 : RS485 , RS485-IS
 PROFIBUS DP
Codage du Signal:

Codage NRZ(no return to zero)

 1 bit de start
 8 bits de donnée
 1 bit de parité paire
 1 bit de stop

Ordre des bits : LSB d’abord.

 PROFIBUS DP

He re
Yo u r Picture
Place
Automatisation
de la fabrication Automatisation
du process
a i ne s manufacturière
Do m n
i c a ti o
d’appl
Automatisation
du batîment
 PROFIBUS DP
Domaine d’ application 1:
Automatisation de la fabrication manufacturière

Des lignes de fabrication à cadence variable ou à

commande reconfigurable en cours de service sont
réalisables via PROFIBUS DP, par exemple dans
l'industrie agro-alimentaire.
Les composants performants de communication
contribuent par exemple à la localisation et à la
signalisation rapides de dysfonctionnements.
 PROFIBUS DP
Domaine d’ application 2:
Automatisationdu process

L’automatisation de process dicte de fortes

exigences en
matière de performance et de fiabilité et requiert un
fonctionnement simple et sûr des équipements.
PROFIBUS DP réalise l'intégration des appareils de
terrain dans le concept d’automatisation de
l’entreprise, de la commande et régulation y compris
la gestion des pièces de rechange et la gestion des
stocks.
 PROFIBUS DP
Domaine d’ application 3:
Automatisation du batîment

 La mise en réseau de grands complexes

immobiliers ou de partie de bâtiments permet
l’accès centralisé ou décentralisé à tous les
abonnés.
 La plupart des appareils et des équipements
techniques du bâtiment fonctionnent à
l’électricité tels que l’éclairage, la climatisation,
la ventilation, le chauffage et les stores ou le
contrôle d’accès.
Merci pour Votre
attention