MÉTHODE EMPIRIQUE DE RÉGLAGE DES

PARAMÈTRES DES CORRECTEURS

METHODE DE ZIEGLERS-NICHOLS
Une fois le correcteur est choisi, selon les exigences du
cahier des charges, qui s’exprime en termes, de :
• Stabilité
• Précision
• Rapidité

On doit calculer ses paramètres.

Or, la connaissance de la fonction de transfert du système
est très difficile à obtenir pour un système réel industriel.
On ne connaît qu’une réponse expérimentale du système.
• 
Méthode Zieglers Nichols
a) Boucle ouverte
Zieglers et Nichols considère le modèle suivant :

Les paramètres K, T et u modèle sont déterminés comme suit :

Correcteur Kp Ti=Kp/Ki Td=Kd/Kp
P T/ - -
PI 0.9 T/ /0.3 -

PID 1.2 T/ 2 0.5

2. MÉTHODE EN BOUCLE FERMÉE
•Si l’accès
  à la boucle ouverte n’est pas possible, alors on le boucle
avec un gain Kr :
+
- Kp G(p)

Le système étant bouclé, on n’utilise que le correcteur P. On

augmente Kp jusqu’à ce que des oscillations entretenues, sans
saturation, apparaissent . On note alors et la valeur de la période
des oscillations. Les paramètres des correcteurs sont donnés dans
le tableau suivant :
Correcteur Kp Ti=Kp/Ki Td=Kd/Kp
P 0.5 - -
PI 0.45 -

PID 0.6 0.5 0.125

E

••  Exemple

- K=3

- T=3
•Exercice
 
Soit le système décrit par :

Déterminer la fonction de transfert du système (les conditions initiales sont nulles)

1.2. Déterminer le régime permanence et le temps de réponse à 5%
1.2 Quel correcteur doit on choisir pour avoir :
a) Une meilleure rapidité
b) Le meilleur compromis rapidité-précision
Dans chaque cas, déterminer les paramètres du correcteur choisi en utilisant la méthode
de Zieglers Nichols.
1.1.