RÉPUBLIQUE ALGÉRIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTÈRE DE L'ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITÉ MOOLOUDE MAMMERI DE TIZI OUZOU
FACULTÉ DESGENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE
DÉPARTEMENT D‘ÉLECTRONIQUE

Semestre: 6
Unité d’enseignement: UEF 3.2.1
Matière: Asservissements et régulation
Crédits: 06
Coefficient: 03

Chapitre 2
Généralités sur les Systèmes Linéaires Continus
(S.L.C)

2018-2019
I. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter quelques notions
sur les systèmes linéaires continus.

II. Définition d’un système :

Un système est un ensemble d’éléments formant des
organes assemblés pour arriver à un résultat.
Exemple : système informatique, système nerveux,… etc.

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Dans le domaine technique, c’est un dispositif isolé soumis aux
lois de la physique (électricité, mécanique, etc.) et caractérisé par
certaines grandeurs. Par exemple on peut citer :
 Un système électromécanique qui est composé d’une partie
électronique et d’une partie mécanique. C’est le cas par
exemple de la commande de l’orientation d’une antenne
parabolique, don on a besoin d’une partie électronique
(commande) et d’un moteur (partie mécanique).

 Un système hydraulique qui est composé de réservoir, vannes,

pompes, etc.
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Notation :
 On désigne l’entrée d’un système par : e(t)
 On désigne la sortie d’un système par : s(t)
 On désigne par p(t), les entrées de perturbations de notre système
(entrées secondaires ou parasites).
Représentation :
Un système est souvent représenté par une boite (Un dipôle ou un quadripôle).

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 Exemple :une voiture

NB :
L’entrée principale e(t) (excitation) est une grandeur énergétique liée à la nature du
système. On peut citer :

 L’énergie électrique (2 composantes) : courant et tension.

 L’énergie mécanique (2 composantes) : vitesse et force ou couple.
 L’énergie hydraulique ou pneumatique (2 composantes) : pression et débit.

Cette énergie est transmise par le système et elle apparaît à la sortie considérée sous la forme
d’un signal caractérisé par 2 composantes.
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NB :

 S’il existe une seule entrée et une seule sortie, le système est dit
« mono-variable ».

 S’il existe plusieurs entrées (m) et plusieurs sorties (n), le système est
dit « multivariable ».

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III. Système linéaire :
Un système physique est dit linéaire (S.L) si la relation entre les grandeurs
d’entrées et les grandeurs de sorties est un système d’équations différentielles
linéaires avec des coefficients constants. Par contre, si les coefficients de
l’équation différentielle ne sont pas constants, le système est dit non linéaire
(S.N.L).
NB :
 Il est à noter que dans la plupart des cas, les systèmes sont non linéaires.
La notion de linéarité est caractérisée mathématiquement par 2 principes (additivité et
proportionnalité) :

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Exemple 1

Question :
Quelle est l’équation différentielle qui lie l’entrée e(t) à la
sortie i(t) ?

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Solution :
Le système présenté ci-dessus est équivalent au schéma suivant :

Le système est linéaire du 1er ordre car les coefficients (R/L, 1/L) de l’équation
différentielle sont constants.
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Exemple 2 même question

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Solution :
Même chose, le système présenté ci-dessus est équivalent au schéma suivant :

Le système est linéaire du 2ème ordre car les coefficients (R/L, 1/LC et 1/L) de
l’équation différentielle sont constants.

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IV. Système continu
Un système est dit continu si toutes les grandeurs qui le caractérisent sont de
nature continue (l’information que représentent ces grandeurs est disponible à chaque
instant).
Par opposition à ces systèmes, on définit ce que l’on appelle systèmes discrets en
temps ou en amplitudes (systèmes définis à des instants discrets).

N.B :
Dans les systèmes discrets, on trouvera :
 Systèmes échantillonnés.
 Systèmes logiques.
 Système quantifiés.

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V. Nature des signaux d’entrée :

On distingue deux types :

 Signaux déterministes : signaux continus connus à chaque instant(t).
 Signaux aléatoires : signaux définis par opposition aux signaux déterministes.
Ils sont régis par une loi de probabilité (on ne peut pas prévoir à tout instant t,
l’amplitude du signal). Exemple : un bruit (un tonnerre, rafale de vent, etc..).

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Résumé :

NB :
Il est à noter que tout au long de notre étude dans ce module, nous allons nous
intéresser aux systèmes linéaires continus déterministes mono-variables invariants dans le
temps(système dont les caractéristiques ne se modifient pas dans le temps).
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VI. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté quelques définitions
utiles sur les systèmes linéaires continus.

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