Université Larbi Tébessi - Tebessa

Faculté des sciences et technologies

Département d’Electronique et
Télécommunications

Licence
Télécommunications
Module
Communications Numériques

Dr.Djellab
2023/2024
La modulation en Bande Base
les modulations numérique

2
 Définition de support de transmission

Le support de transmission, tout moyen permettant de transporter des

données sous forme de signaux de leur source vers leur destination.
Deux types de supports :
• les supports guidé: la paire torsadée, le câble coaxial, la fibre optique….
•les supports non guidé tels que l’air (ondes électromagnétiques, infrarouges
ou ondes radios).
Caractéristiques communes à tout support à prendre en compte :
• la bande passante
•le bruit et la distorsion
•la capacité
•le prix
•la résistance physico-chimique au milieu ambiant
•l’adaptation aux conditions de pose

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Caractéristiques des supports de transmission
Bande passante (Hz): Filtre
Caractérise tout support de transmission, c’est la bande de fréquences dans laquelle les
signaux sont correctement reçus
BP= Fmax – Fmin
la plage de fréquences dans laquelle un signal est atténué de moins de 3 dB

4
 c’est la plage de fréquence dans laquelle les signaux appliqués à l’entrée du
support subissent un affaiblissement inférieur à 3 dB

L’affaiblissement A (en dB) d’un signal est donné par la formule suivante :
A = 10 ∗ log10Pe/Ps Pour que A < 3dB, il faut donc que Ps > Pe/2.
Le spectre du signal à transmettre (éventuellement modulé) doit être compris dans la
bande passante du support physique.
Exemples:
• l'atmosphère élimine les U.V.
• l'oreille humaine est sensible dans la bande 20 Hz-20 KHz
• Réseau téléphonique commuté (RTC)

5
 Le graphique ci-dessous représente la bande passante d'un amplificateur audio
(on peut considérer que c'est un canal de transmission).

On constate bien ici que parler de bande passante sans préciser l'atténuation tolérée
n'a pas de sens.
A 0 dB, la bande passante va de 100 à 3 000 Hz,
A -3 dB elle s'étale de 20 Hz à 20 kHz.

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 Bande passante et rapidité de modulation maximale
La rapidité maximal de modulation (i.e. de changement d’états) d’un signal
par unité de temps est lié à la bande passante du support de transmission par
le critère de Nyquist :
Rmax ≤ 2.BP

Exemple : une ligne téléphonique à une bande passante comprise entre

300 et 3400 Hz.
La rapidité de modulation maximale est donc de
M max = 2.(3400 − 300) = 6200(bauds).

7
 Capacité (Débit ):(bits/s)
• La capacité (ou débit maximal) d'une voie est la quantité maximale
d'information qu'elle peut transporter par seconde.
• Le débit binaire maximum ou capacité C d'une ligne de transmission
peut être défini suivant les caractéristiques de la ligne par la relation :
C = B log2 (1 + S/N)
S/N étant le rapport signal/bruit en puissance du signal, généralement
exprimé sous la forme : 10 log10 S/N en décibel (dB)

Exemple
Pour le réseau téléphonique commuté (RTC), la bande passante à 3 dB est de 3,1 kHz (300
Hz à 3400 Hz) et le rapport signal/bruit de 32 dB on obtient :
10 log10S/B = 32 donc log10S/B = 3,2 soit S/B = 1585
C = 3100 log2 (1 + 1585)
C = 3100 x 10,63 = 33000 bit/s.

8
Temps de propagation et temps de transmission
• Le temps de propagation Tp est le temps nécessaire à un signal pour parcourir un
support d'un point à un autre, ce temps dépend donc de la nature du support, de la
distance et également de la fréquence du signal.

Exemple:
Pour des liaisons locales à grand débit sur câble coaxial Tp = 4µs/km
Pour le réseau téléphonique utilisant des paires métalliques Tp = 10-40µs/km
Pour une transmission radioélectrique par satellite Tp = 300000 km/s

•Le temps de transmission Tt est le délai qui s'écoule entre le début et la fin de la
transmission d'un message sur une ligne, ce temps est donc égal au rapport entre
la longueur du message et le débit de la ligne.

9
Pour évaluer l'importance relative du temps de propagation Tp, il est nécessaire de
comparer celui-ci au temps de transmission Tt du message sur la ligne.

Ainsi pour un message de 100 bits transmis à 2400 bit/s sur une paire torsadée d'une
longueur de 100 km avec un temps de propagation de 10 µs/km on obtient :
Tt = 100 / 2400 = 42ms ;
Tp = 10 *100 = 1000 µs = 1 ms.
Pour un message de 10000 bits sur un réseau Ethernet à 10 Mbit/s et sur une distance
de 100m, avec un temps de propagation de 4 µs/km on obtient , on obtient :
Tt = 10000 / 10000000 = 1 ms ;
Tp = 4*0,1 = 0,4 µs = 0,0004 ms.
Dans la plupart des cas, le temps de propagation pourra donc être négligé devant le
temps de transmission.

10
 Les bruits
La communication peut être perturbée par des signaux parasites perturbateurs
d’origines très différents :
bruit blanc dû à l’agitation thermique dans les composants du système
bruit impulsif dû principalement aux organes électromécaniques de commutation
bruit diaphonique engendré par d'autres voies, ou échos

• Sources de bruit :
– émetteur du signal ;
– media de transmission ;
– perturbation atmosphérique.
• Bruit thermique = agitation thermique des électrons (source de bruit la plus courante)
• Diaphonie = influence mutuelle entre deux signaux utiles mais sur des conducteurs
voisins.

11
Architecture d’une chaîne de transmission numérique

12
13
14
 la transmission des données numériques
Les deux 2 figures ci-dessous représentent une transmission d'un signal pour deux
situations différentes :
1- la bande passante du signal est comprise dans la bande passante de la ligne
2- la bande passante du signal est différente de la bande passante de la ligne.

La bande passante de la ligne représente l’ensemble des fréquences qu’elle peut transmettre
Dans quel cas peut-on transmettre le signal ?
Que doit-on faire pour transmettre le signal dans le deuxième cas ?

15
 La Problématique
Comment l’émetteur peut-il envoyer un signal que le récepteur reconnaîtra
comme étant ‘0’ ou ‘1’
Solutions:
Transmission en bande de base
Transmission par modulation

Lors de la transmission, il faut faire face aux problèmes suivants :

1- le spectre du signal à transmettre doit être compris dans la bande passante
du support de transmission
2- la transmission d’un signal à spectre étroit sur un support à large bande
passante provoque une sous utilisation des supports de transmission.
Pour pallier ces problèmes, on utilise des techniques
- de modulation : pour adapter le signal au support.
- de multiplexage : pour rentabiliser l’utilisation du support.

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 Transmission en bande de base

•La transmission est dite en bande de base si elle ne subit aucune transposition
de fréquence par modulation
Adaptation du signal au canal
1- Transmission en Bande de Base (B.B.)
Signal transmis réel de type passe bas
(‘spectre’ autour de 0 Hz)
B = bande Passante, ou Largeur de bande (mono-latérale)

2- Transmission sur Fréquence Porteuse

Signal transmis réel de type passe bande.
(‘spectre’ autour de ± f0 , nul en 0 Hz)

• Les fréquences du signal émis sont donc préservées

• Les signaux bande de base sont sujets à une atténuation dont l’importance
dépend du support employé et doivent donc être régénérés périodiquement sur
une longue distance
• La transmission en bande de base ne peut donc par essence être utilisée que
sur support cuivre 17
•La transmission en bande de base à des vitesses élevées et sur de grandes
distances est impossible car :
- Pas de propagation pour les fréquences en dehors de la bande passante du
support
- Pertes et affaiblissements
- Impossibilités de différencier plusieurs communications sur un même
support
- Bruit
⇒ La transformation des données numériques en un signal modulé
adapté au support de transmission

18
19
20
21
 Utilisation de codeur numérique
Transmission en bande de base
Le signal binaire n’est généralement pas transmis directement sur la
ligne et différents codages numériques sont utilisés pour différentes
raisons :
La récupération de l’horloge est facilitée par des séquences qui présentent
des changements d’états fréquents et évitent ainsi les longues suites de 1
ou de 0
Le spectre d’un signal binaire est concentré sur les basses fréquences qui
sont les plus affaiblies sur la ligne
Les perturbations subies par un signal sont proportionnelles à la largeur de
sa bande de fréquence
Un signal numérique composé de 0 et de 1 présente une composante
continue (valeur moyenne du signal) non nulle. Cette composante est inutile
et provoque un échauffement (Effet Joule).
Il est important que la composante continue du signal transmis soit nulle

22
 La transmission en bande de base consiste à transmettre directement
des signaux numériques sur un support (bande passante limitée,
distorsions, etc.) de longueur en principe limitée. Cette opération est
réalisée par un codeur
• Le codeur transforme une suite de bits {di} en une suite de symboles {ak}
pris dans un alphabet de q symboles
•Les {ak} ont en principe tous la même durée
•La transmission en bande de base est simple et peu coûteuse; elle est
largement répandue dans les réseaux locaux

23
24
25
26
 Exemple1 : Cas binaire : M = 21,
1 seul élément binaire transmis pendant T = 1.Tb,
ak peut prendre les amplitudes A0 = 0 et A1 = +1.
 Exemple2 : Cas quaternaire :n = 2,
2 éléments binaires transmis simultanément,
M = 22 = 4, T = 2.Tb,
ak peut prendre par exemple les amplitudes A0 = -3, A1 = -1 , A2 = +1, A1 = +3 (cas d'un
format antipolaire).

27
 Quelles sont les objectifs du codage binaire ?

Diminuer la largeur de bande du signal transmis

Recentrer les fréquences du signal transmis sur la bande passante du canal
 Superposer aux données, des signaux de synchronisation de l’horloge

Les Problèmes à prendre en compte

 Limitation de la bande passante du support vers les basses fréquences
Il faut pouvoir reconstituer l'horloge en réception quelque soit la
séquence de données transmises
Atténuation, distorsion d'amplitude et bruit déformant le signal
Détecter les erreurs
Comment les résoudre ?
Utilisation d'un transcodeur pour modifier le spectre du signal pour
l'adapter aux contraintes du support de transmission

28
 Codage en ligne
Les codes en ligne les plus utilisés
Le code NRZ
Codage NRZI
Codage Manchester
Codage Manchester différentiel
Codage Miller

29
 la signal de sortie d’un modulateur en bande de base
On peut écrire tout signal généré par le modulateur en bande de base de
la manière suivante :

Dans cette expression :

h(t) représente le symbole physique que l’on souhaite associer à un bit ou à un
groupe de bits
Ts représente la durée symbole
ℎ(t-k Ts) représente le symbole ℎ(t) déplacé à l’instant t =k Ts
ak représente une pondération du symbole déplacé en t =k Ts
ak ℎ(t-k Ts) signifie que l’on va ajouter tous les symboles physiques pondérés et
déplacés pour former le signal émis.
En bande de base signifie que le signal est généré avec un spectre autour de la
fréquence 0

30
Exemple simple 1:
Pour cette information binaire à transmettre :
0 1 1
Si on lui associe les ak :
-v +v +v
(a0 a1 a2 )
Et le symbole physique :

v va donner le signal suivant (signal de type NRZ bipolaire) :

31
Exemple simple 2

Pour cette information binaire à transmettre : 0 1 1

Si on lui associe les ak: -v +v +v

(a0 a1 a2 )
Et le symbole physique :

va donner le signal suivant (signal de type Manchester) :

32
 On peut également générer des ak qui codent un groupe de bits, comme dans cet
exemple :
Pour cette information binaire à transmettre
0 1 1 0 0 1 0 0 11

Si on lui associe les de la manière suivante : Et le symbole physique :

bits : 0 1 10 01 00 11

Les ak +V1 +V2 +V1 -V1 -V2

(a0 a1 a2 a3 a4 )

a donner le signal suivant (signal de type NRZ à 4 niveaux) :

33
Voyez que dans tous les cas on peut écrire le signal émis sous la forme :

Ce qui change d’un signal à l’autre : les a k associés à l’information binaire à

transmettre et la forme h(t) du symbole physique associé.

Choisir un passage bits vers symboles a k (on appelle cette opération le

MAPPING) et une forme pour le symbole physique associé (on appelle
h(t) la FORME D’ONDE) revient à choisir le signal transportant
l’information binaire à transmettre : son allure temporelle mais également
son spectre, et donc sa bande occupée.

34
on peut remarquer que le signal généré par le modulateur en bande de base :

Le système de codage est un filtre.

On peut, à partir de là, donner un modèle général de construction d’un signal
en bande de base, ou schéma du modulateur : Le mapping et la réponse
impulsionnelle du filtre de mise en forme choisis déterminent la forme
temporelle et le spectre du signal généré.

35
On note h(t) la R.I. de ce filtre, aussi appel´e “formant” du code. On a alors,
x(t) = h(t) ∗ a(t) = h(t) ∗ Σk αk δ(t − kTb)
et donc,
x(t) = Σk αk h(t − kTb)

x(t)
a(t) codage (Filtre)
h(t)

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Modulateur bande de base

37
Modulateur bande de base versus modulateur sur fréquence
transposé

38
39
40
41
récupérer la cadence d’horloge
42
Méthode générale d’estimation d’un signal

43
 Méthode générale d’estimation d’un signal

1. Repérer les transitions du signal =⇒ récupérer la cadence d’horloge

2. A partir de la connaissance de cette cadence, échantillonner le signal
reçu
3. Comparer les valeurs échantillonnées aux valeurs possibles et décider de
la valeur effective attribuée
5. Reconstituer le signal numérique

Message source

Message reçu

Cadence d’horloge
44
 Message source

Message reçu

45
Le code NRZ – No Return to Zero
Le signal binaire est simplement transposé en tension
L'état 0 volt n'est pas utilisé
Un bit est codé par une tension (+V ou -V).
Deux types :Unipolaire et bipolaire
NRZ est très simple à mettre en œuvre mais ne résout pas tous les
problèmes (en particulier la bande de fréquences et la synchronisation)

Le codage NRZ améliore légèrement le codage binaire de base en

augmentant la différence d’amplitude du signal entre les 0 et les 1
Les longues séries de bits identiques (0 ou 1) provoquent un signal sans
transition pendant une longue période de temps, ce qui peut engendrer
une perte de synchronisation 46
Avantages :
♦ Le codage bivalent procure une bonne immunité aux bruits surtout si
l’amplitude entre les deux états est importante.
♦ La réalisation de ce type de codage est très facile à mettre en œuvre.
Inconvénients :
♦ C’est le cas le plus défavorable car le signal transmis est composé d’une
grande partie de signaux BF (plus de 90%); l’affaiblissement est donc très
important.
♦ Les longues suites de 0 ou de 1 provoque facilement des pertes d’horloge
de synchronisation.

47
 Calcul de la Densité spectrale de puissance
DSP: représente la répartition de la puissance en fonction de la fréquence
Spectre de puissance
Soit γXX(f) la densité spectrale d’un signal x(t) émis en bande de base.
Formule de Bennett:

où |G(f)|2 est la densité spectrale de puissance de l’impulsion g(t) et γ AA(f) est la

transformée de Fourier de la fonction d’autocorrélation γ aa(i) = E(ak * ak+i)

48
49
50
 Densité spectrale de puissance des codes en lignes

Spectre de puissance du code NRZ

Bande passante B ≈ 1/T
 La densité spectrale de puissance d'un signal NRZ est centrée en f=0
Mal adapté au milieu qui ne passe pas les basses fréquences

51
Densité spectrale du code NRZ M-AIRE

52
Le code NRZI – No Return to Zero Inverted
Ce codage n'utilise pas directement le niveau mais le changement de
niveau pour coder les valeurs logiques
Par exemple pour un "1" logique on provoquera une transition de niveau
et il n'y aura aucun changement pour le "0" logique

Ce code est utilisé bus USB, Ethernet 100 base FX (Fibre optique multimode)

53
 Le code Manchester (biphasé)
 Provoquer une transition du signal pour chaque bit transmis
- Un 1 est représenté par le passage de +V à –V (Front descendant)
- Un 0 est représenté par le passage de -V à +V (Front montant)
La synchronisation entre émetteur et récepteur est toujours assurée,
même lors de l’envoi de longues séries de 0 ou de 1
 Un bit 0 ou 1 étant caractérisé par une transition du signal et non par un
état comme dans les autres codages, il est très peu sensible aux erreurs
de transmission

 Ce code est celui utilisé dans les réseaux ethernet 10Base5 (câble coaxial Thick
Ethernet ), 10Base2 (câble coaxial 50 Ohms ThinNet ) , 10BaseT (paire
torsadée), 10BaseFL (2fibre optique) 54
Avantages :
♦ A chaque bit transmis, le signal change d’état et permet donc une
synchronisation aisée des horloges.
♦ La composante continue de ce signal est nulle.
♦ Le spectre de transmission est étalé, avec un étalement vers les hautes
fréquences.
Inconvénients :
♦ Le câblage doit être rigoureux, car l’inversion des fils conduit à la
réception du message complémenté.
Pour combattre ce problème, on utilise le code Manchester différentiel:

55
Spectre de puissance du code Manchester
La densité spectrale de puissance : centrée en f=1/T.
Bien adapté à un milieu qui ne passe pas les basses fréquences au prix
d'une bande passante doublée par rapport au codage NRZ
Bande passante B ≈ 2/T

Une transition à chaque bit transposition hautes fréquences,

transmission de l'horloge (embrouillage), synchronisation.
• Spectre de puissance étalé sur la bande de fréquence [0;2/Tm].

56
 Le code Miller
bit=0 : - maintien si précédé d'un 1
- transition si précédé d'un 0
bit=1 : changement d'état

57
Spectre de puissance du code Miller
 Bande passante : B ≈ 1/T mais ne s'annule pas en 1/T
 Le spectre de puissance est étroit mais ne s'annule pas en f=0

58
 CODE BIPOLAIRE OU AMI

Ce code associe à chaque bit égal à "1" successivement un niveau +A et un niveau -A.
A chaque bit égal à "0" est associé un niveau 0.
Le code bipolaire est aussi appelé code Alternated Mark Inversion (AMI)

Les deux principaux défauts de ce codage sont entre autres, l’utilisation du potentiel
nul pour coder un 0, et le codage de ce même 0 : sur niveau et non par des transitions
ou
alternances. La tension constante et nulle, ne permet pas au récepteur d’établir la
différence entre le bit 0 et une perte de signal, et e permet pas la synchronisation des
horloges.
Néanmoins, ce code est usité en téléphonie numérique pour sa rapidité (propriété 59
 CODE HDB3

Exposé à faire

60
Densité spectrale de puissance des codes en lignes

61
 Critères de sélection
Parmi les critères de sélection d’un code, on trouve :
la facilité de synchronisation
la probabilité d’erreur
l’adaptation du spectre du code au canal de transmission
la bande passante requise
le pouvoir de détection et de correction d’erreurs.

62
 Critères de sélection
La vitesse et la qualité de transmission du signal.
Le débit maximum dépend de la longueur et de la section du câble.
Le signal doit être adapté au support de transmission, résistant au bruit, et
permettre une bonne estimation du signal d’horloge d’échantillonnage au
décodage.
 Adaptation au support(BP) : Pour être adapté au support, il faut que la largeur
de bande du signal émis soit incluse dans la bande passante du support.
 Résistance au bruit : La sensibilité est directement liée à la valence physique
du signal. Plus celle-ci est grande, plus le code est sujet à des erreurs de
décision. En effet, plus le nombre de niveaux de signal est important, plus le
bruit a de chances de transformer, à un instant donné, un niveau de signal
en un autre, provoquant ainsi une erreur d’interprétation.
Ainsi, les codes bipolaires trivalents, sont plus sensibles aux erreurs dues aux bruits
que les codes bipolaires bivalents
Les problèmes d’horloge: les transitions entre les différents niveaux du signal
doivent être « suffisamment présentes ».
Les longues suites de bits à 0 ou à 1 sont souvent des sources de perte de
synchronisation des horloges. Certains type de codage (HDBn) permettent 63une
détection d’erreurs, mais cela n’est pas suffisant
 Qualité d'un code
largeur de sa plage de fréquences
la plus étroite possible
répartition fréquentielle de la puissance
peu de puissance aux faibles fréquences, aucune à la fréquence nulle
codage de l'horloge
fréquence suffisante des transitions pour la synchronisation
résistance au bruit
 espacement des niveaux
complexité du codage
coût et vitesse de codage
Aucun des codes ne présentent toutes ces caractéristiques en même temps.
Il faudra juste trouver un compromis entre ces caractéristiques suivant
l’application.

64
Transmission Numérique vs Analogique

Transmission Analogique

S\N
RSB
Transmission Numérique

TEB

65
Rapport signal à bruit RBS S/N
Le rapport signal à bruit conditionne toute observation. S'il est faible, on ne voit que du bruit.
Détection et rapport signal à bruit
La détection d'un phénomène, comme par exemple une raie spectrale, nécessite un rapport
signal à bruit typiquement supérieur à 3.
Détection et rapport signal à bruit
Identifier un spectre est d'autant plus aisé que le rapport signal à bruit est bon.
En pratique, une raie a priori inconnue devient détectable pour un rapport signal à bruit
supérieur à 5.
Evolution temporelle du rapport signal à bruit
Si le bruit est dominé par le bruit de photons, le rapport signal à bruit augmente avec la
durée d'observation, comme le montre cette simulation.

67
68
69
70
71
Message binaire et signal numérique

72
On un code à 4 niveaux, 4 états électriques (N = 4) ; on dit que la valence du
signal est de 4 (v = 4)

DB=Ds log2 V=R log2 V DS est aussi appelé « rapidité de modulation » et noté R

V=M=2n

4 possibilités de combinaisons donc 4 états électriques nécessaires

Intérêt : 1 état électrique transporte 2 informations
Extension : plus la valence est grande, plus on transmet d’information par état électrique
Limités : la transmission s’effectue en présence de bruit, il ne faut donc pas que les états
électriques soient trop proches car, dans ce cas, les erreurs ne pourraient pas être corrigées.
73
 Définitions et appellations
Terminologie
 le message transmis est une suite de symboles pris dans un alphabet de
taille M=2n (symboles M-aires, ou binaires pour M=2)
• la valence d’une voie (note V) : Nombre de valeurs que peut prendre
l’état physique.
 la rapidité de modulation, en bauds est le nombre de changement d’états
par seconde: R=1/T
 le débit binaire est le nombre de bits transmis pas seconde:
D =1/Tb
Pour un alphabet M-aire ,M=2n,T=nTb soit D = n.R
 L’efficacité spectrale est le ration µ= D/B bits/sec./Hz.
Avec B la largueur de bande
µ=1/T.B log2 M

L’efficacité spectrale peut atteindre des valeurs très importantes de l’ordre de 8

pour des modulations à grand nombre d’états
 Le taux d’erreur par bit
La qualité d'une liaison est liée au taux d'erreur par bit:
74
 Les trois types de modulations numériques de base
bande étroite (Narrow Bande )
Signal modulant
numérique S(t)
Modulateur Signal modulé
Porteuse analogique analogique V(t)
numérique P(t)=Pcos(wpt+ ɸ)

comme s(t) est numérique, il ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs
(par ex 2 en binaire) donc c’est le paramètre de la porteuse qui va varier.

Trois types de modulation numérique :

➔ ASK (Amplitude Shift Keying), ou Modulation par Déplacement d’Amplitude
(MDA).
➔ FSK (Frequency Shift Keying), ou Modulation par Déplacement de Fréquence
(MDF).
➔ PSK (Phase Shift Keying), ou Modulation par Déplacement de Phase (MDP).

75
la modulation numérique binaire
Modulation par Déplacement d'Amplitude MDA.
(Amplitude Shift Keying ASK).
Modulation par Déplacement de Phase MDP.
(Phase Shift Keying PSK).
Modulation par Déplacement de Fréquence MDF.
(Frequency Shift Keying FSK).

La modulation numérique binaire multi niveaux (M-aire) :

Modulation d'Amplitude M-aire. (M- ASK).
Modulation de Phase M-aire. (M-PSK).
Modulation de Fréquence M-aire. (M- FSK)
Formule d’Euler

77
 Modulation discrète bande étroite (Numériques)
]
Les modulations numériques associent un signal physique à une suite de
symboles discrets. Il faut mettre en œuvre une porteuse f0 >B fréquencee
de signal
p(t) = P cos(2 π f.t +φ0)

Les paramètres modifiables de porteuse sont :

- L'amplitude : P
- La fréquence : f0
- La phase: φ0
Le message à transmettre est issu d'une source binaire. Le signal modulant, obtenu
après codage, est un signal en bande de base, éventuellement complexe, qui s'écrit sous
la forme :

la modulation transforme ce signal c(t) en un signal modulé m(t)

Le signal module en amplitude la porteuse en phase

composante en phase (I en anglais)

le signal module en amplitude la porteuse en quadrature

•composante en quadrature (Q en anglais).

Ck=Ak+jBk L'ensemble de ces points associés aux symboles porte le nom de constellation.

Constellation d’un signal : représentation dans le plan complexe des différentes

valeurs prises (alphabet) par ce signal.
Forme générale du modulateur

80
81
Remarques
• en modulation ASK : E0 = E - ∆E et E1 = E+∆E où E est l'amplitude de
la porteuse.
Un cas particulier est : E0 = 0 et E1 = +V : on appelle cette modulation
OOK.
• en modulation FSK : f1 = fp - ∆f et f2 = fp + ∆f . Où fp fréquence de
porteuse

82
 Présentation polaire (I,Q) et diagramme de constellation
On a vu que le signal modulé pouvait s'écrire : v(t) = E . cos(2.π.f . t + ϕ)
où les paramètres E (en ASK) , f (en FSK) ou ϕ (en PSK) portent la valeur numérique
du signal modulant.
En ne tenant compte que des modulations d'amplitude et de phase, f = fc et en
décomposant :
v(t) = E.cos(2.π.fc . t).cos(ϕ) - E.sin(2.π.fc . t).sin(ϕ)
v(t) = I . cos(2.π.fc . t) + Q . cos(2.π.fc . t + π/2)
avec I = E.cos(ϕ) et Q = E.sin(ϕ)
Le terme cos(2.π.fc . t + π/2) est en quadrature par rapport à la fonction cos (2.π.fc . t).
Les paramètres (I,Q) représentent le signal modulé v(t) et on les place sur le
graphique :

Point de Constellation 83
Comme E ou ϕ peuvent prendre plusieurs valeurs en modulation ASK ou PSK, on
obtient ainsi plusieurs points (I,Q) possibles qui forment le diagramme de
constellation :

Constellation ASK ,PSK

La constellation
I(t) et Q(t) prennent des valeurs discrètes respectivement A k et Bk pour les
différents types de modulation numériques .
Une représentation dans le plan complexe qui fait correspondre à chaque
signal élémentaire ou symbole un point Ck = Ak + j Bk permet de différencier
chaque type de modulation.
L'ensemble de ces points associés aux symboles porte le nom de constellation.
84
La distinction des symboles est liée à la distance minimale
dmin = min |c(i) – c(j)|2 entre les pts représentatifs des symboles plus dmin augmente
, plus le TEB diminue plus la probabilité d'erreur sera faible.
la distance entre un point et l'origine est proportionnelle à la racine carrée de
l'énergie |c(k)|²= (√E)²
L’ énergie de transmission est proportionnelle à la distance d du point c(k)

Les deux critères évoqués ci-dessus sont antagonistes(contraire) puisque l'on

serait tenté d'une part d'éloigner les symboles au maximum pour diminuer la
probabilité d'erreur et d'autre part, de les rapprocher de l'origine pour minimiser
l'énergie nécessaire à la transmission.
85
 Pour visualiser la distance entre les signaux, on les représente souvent sous la
forme d’une constellation.
En notation vectorielle, l’énergie est donnée par :

La distance est donnée par :

La figure suivante montre 2 configurations possibles pour les signaux s0 et s1

Une augmentation de la distance s0 – s1 entre les signaux entraîne une diminution de la

probabilité d’erreur.
En pratique, la distance entre les signaux ne peut être augmentée infiniment puisque l’énergie
disponible est limitée.

86
87
 Représentation dans l’espace des signaux

La figure ci-dessous montre un exemple de constellations et les signaux

correspondant à chaque symboles. L’énergie de chaque symbole est de E.

88
 Synoptique d'un modulateur numérique IQ

I(t) et Q(t) varient au rythme du symbole choisi pour coder le message m(t) et
le signal modulé peut être représenté par le vecteur de coordonnée (I,Q) d’où le terme
de modulation vectorielle.

89
90
 Modulations d’amplitude ( ASK)

ASK (Amplitude Shift Keying)

• Modulation bivalente (2-ASK) : utilisation de deux amplitudes :
 OOK (On Off Keying) ou modulation par tout ou rien

Message à modulé m(t)

Signal modulé SASK(t) :

Modulation d’amplitude à bande latérale

un seul bit est transmis par période T, et par conséquent n= 1 et M= 2.
Le symbole ak prend sa valeur dans l'alphabet (0, a 0).
On observe donc sur un chronogramme des extinctions de porteuse a k= (0,1)

Modulateur en ASK

93
 Les constellations « M-ASK Symétrique"
Dans les procédés de modulation M-aire, l'information est transmise à l'aide d'un
paramètre qui prends M valeurs. Ceci permet d'associer à un état de modulation un
mot de n digits binaires. Le nombre d'états est donc M = 2n .
Ces n digits proviennent du découpage en paquets de n digits du train binaire issu
du codeur.
le signal m(t) évolue entre + xa0 et –xa0, cela revient à un changement de phase de π
à chaque changement de symbole
95
Représentation temporelle du signal modulé en amplitude.

0 1 1 0 1 0 0

+A
t
-A

Signal modulé 1/Tb

En amplitude A
Fréquence f

f
f
f-1/2Tb f+1/2Tb

f-1/Tb f+1/Tb
 Le spectre de la ASK

La bande passante d’un signal modulé en ASK BP=1/Tb

Peu efficace
Modulateur en ASK

98
Démodulateur en ASK
A-Démodulation par détection d’enveloppe

Ce procédé, détection d’enveloppe, consiste à effectuer un

redressement et un filtrage. On dispose un circuit de décision,
comparateur, en sortie du détecteur.
Le seuil du comparateur d’amplitude est placé à 50 % de l’amplitude
maximale reçue.

Circuit de décision

Signal
modulé Signal
en ASK NRZ
reçu
Détecteur
d'enveloppe

Seuil
B-Démodulation cohérente:
Par principe, le démodulateur cohérent nécessite la présence d’un oscillateur
local verrouillé en fréquence et en phase sur le signal reçu. L’oscillateur local et
le signal reçu sont multipliés dans un mélangeur. Le résultat de la
multiplication est intégré et envoyé au circuit de décision.
Comme précédemment, le circuit de décision est un comparateur à seuil. Le
verrouillage de l’oscillateur local en fréquence et en phase sur le signal incident
nécessite la transmission d’une information de synchronisation et la présence
d’un asservissement, comme une boucle à verrouillage de phase
Circuit de décision
Mélangeur
Signal


Signal
modulé
NRZ
en ASK
reçu

Intégrateur

Seuil
Oscillateur local
 Avantages et inconvénients de l’ASK:

Le seul atout de la modulation ASK est sa simplicité et par conséquent

son faible coût. En revanche, les performances en terme d’efficacité
spectrale et taux d’erreur sont moins importantes que celles des autres
modulations numériques

Ce type de modulation est très souvent employé dans les systèmes de

transmission grand public pour les transmissions de données à courte
distance.
 Conclusion sur la ASK

La tentation d'augmenter M (c'est à dire le nombre de bits transmis par

symbole) est grande mais présente les avantages et les inconvénients
suivants :

L'efficacité spectrale augmente, (pour une largeur de la bande B donnée).

Malheureusement, la probabilité d'erreur par symbole Ps (e) augmente

aussi, et, pour ne pas la dégrader, il sera nécessaire d'augmenter l'énergie
émise par bit Eb

Finalement, ce type de modulation est simple à réaliser mais est assez peu
employé pour M>2
car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres modulations,
notamment pour sa résistance au bruit.
 Modulation de fréquence (FSK frequency Shift Keying)

Signal modulé SFSK(t) :

Modulation de fréquence FSK
La modulation de fréquence, FSK pour Frequency Shift Keying, peut se
concevoir comme une double modulation ASK . Le signal numérique
binaire actionne un commutateur qui sélectionne la fréquence de l’un
des deux oscillateurs f1 ou f2.

Oscillateur fréquence f2
f2 = f + ∆f

Signal NRZ=0
U(t)
Signal modulé FSK
Signal NRZ=1
Oscillateur fréquence f1
f1 = f – ∆f

Signal d’entrée NRZ

Modulateur FSK à phase discontinue.

Au premier symbole binaire, on associe une fréquence f1 et au second,
une fréquence f2 et l’on pose :
f 2  f  f
f1  f  f

Le signal de sortie du modulateur FSK ainsi constitué a pour expression :

u (t )  A sin[ w  (ak  1) w]t

où ak peut prendre les valeurs 0 ou 2.

Aux instants de commutation, la phase relative des deux générateurs est

quelconque.
 0 1 1 0 1 0 0

Modulation de f2
ASK
+ t

Modulation de f1 ASK
t

FSK
FSK
t
f2 = f1 =
f + Δf f – Δf
Discontinuité de phase aux
instants de commutation

Représentation temporelle du signal u(t).

Le spectre du signal numérique NRZ est donc transposé autour des
fréquences f1 et f2 comme dans une modulation ASK.
f1

f
B1 f2

f
f1 f2

FSK
f
2∆f
B2 = 2 (B1 + ∆f)

Représentation spectrale approchée du signal FSK.

 l’occupation spectrale du signal FSK :
B2 = 2(B1 + Δf )
B1 : largeur de bande minimale du signal modulant,
Δf : excursion de fréquence.
Le modulateur FSK basée sur deux modulateurs ASK est peu utilisé bien
que sa simplicité puisse être éventuellement intéressante.
5.1 Modulation FSK à phase continue CPFSK
CPFSK est l’abréviation de Continuous Phase Frequency Shift Keying.
En général, les deux fréquences f1 et f2 sont issues d’un même
oscillateur contrôlé en tension,( voir la figure)
f Fonction de transfert du VCO

f2
VCO
Signal f1
Signal
d'entrée
CPFSK
NRZ
VinL VinH V
Modulation à phase continue CPFSK.
Aux deux tensions d’entrée VINL et VINH correspondant aux niveaux bas
et haut du signal d’entrée NRZ, coïncident les deux fréquences de sortie
f1 et f2.
Dans ces conditions, les discontinuités de phase, aux instants de
commutation, disparaissent. La DSP du signal CPFSK ne présente plus de
raie discrète aux fréquences f1 et f2.

L’enveloppe de la DSP présente des maximums espacés

approximativement de f2 – f1 = 2Δf et d’autant plus accentués que Δf
est grand par rapport à B1, donc au débit binaire 1/Tb.

On pose :
f 2  f1 2f
x 
D D
Les courbes suivantes donnent l’allure de la DSP du signal modulé FSK
pour diverses valeurs de x.
 DSP DSP
x = 1,25

x = 0,5

x = 0,75 x = 1,5
x = 0,63 = 1/π x = 1,75

x=1 x=2
(f 2– f1)/D (f2 – f1)/D
-2 -1,5 -1 -0.5 0 0,5 1 1,5 2 -2 -1,5 -1 -0.5 0 0,5 1 1,5 2

DSP des signaux FSK en fonction de (f1 - f2.)/D

En radiocommunication, on cherche à concentrer l’énergie autour de la
porteuse et à minimiser l’encombrement spectral. On optimise alors η.
Cas particulier:
Modulation MSK: La modulation MSK (minimum shift keying)
correspond au cas où x = 0,5 sur les courbes précédents.
Modulation GMSK: (Gaussian Minimum Shift Keying ) De manière à
minimiser l’importance des lobes secondaires du signal MSK, on place
dans le trajet du signal NRZ un filtre limiteur de bande. Ce filtre doit
avoir comme caractéristique essentielle, la limitation en fréquence du
signal NRZ.
Pour ce seul critère, de nombreux types de filtres pourraient convenir.
Or, le filtre doit non seulement limiter la DSP du signal NRZ, mais il doit
en outre, avoir d’excellentes performances en ce qui concerne la
régularité du temps de propagation de groupe et ceci pour éviter ou
minimiser l’interférence intersymbole.
Pour ce second critère, les filtres à réponse gaussienne pourraient
convenir.
5.2 Modulateurs FSK, MSK, GMSK:
Le cœur du modulateur FSK est un oscillateur contrôlé en tension. Le
schéma suivant permet de satisfaire tous les types de modulation
CPFSK dont les modulations MSK et GMSK font partie.
f 2  f1
 0,5
D
Débit=D Signal
Signal modulé
d’entrée GMSK
NRZ
Filtre à VCO
réponse
Gaussienne
Modulateur GMSK.

Cette configuration n’est pas satisfaisante puisqu’il n’existe aucun

système de stabilisation de l’oscillateur contrôlé en tension. L’emploi
d’une PLL stabilisant le VCO n’est envisageable que si le signal modulant
ne contient pas d’énergie à la fréquence 0.
Tel n’est pas le cas du signal NRZ qui ne peut alors être additionné
classiquement à la tension d’erreur pour moduler le VCO.
Le signal numérique en bande de base doit être codé pour faire
disparaître la raie à la fréquence 0. Le problème peut être résolu, en
codant le signal NRZ en un signal Manchester.
Filtre
Additionneur VCO
+
Codage
Manchester + Signal
Signal
FSK
d'entrée
NRZ
Filtre de
boucle

Fréquence de
référence
Comparateur
de phase

Modulateur FSK stabilisé par PLL.

Dans ces conditions, la largeur maximale du signal en bande de base
double. L’occupation spectrale suit la même loi. Si l’on souhaite
comparer avec une occupation spectrale identique, ceci revient à
diminuer le débit dans un rapport 2.
5.3 Démodulateurs FSK, MSK, GMSK:
Les signaux modulés FSK peuvent être démodulés par un démodulateur
à quadrature ou un PLL. Il s’agit alors d’une démodulation non
cohérente. Les signaux de sortie sont envoyés à un organe de décision,
comparateur à seuil qui restitue le signal NRZ original.
Ces deux structures sont intéressantes pour des débits élevés, par
exemple de l’ordre de 10 Mbits . s–1.
Une autre structure classique de démodulation non cohérente est
donnée par le schéma synoptique de la figure suivante:
 +

Σ
détecteur Signal
Signal Filtre NRZ
FSK passe-bande f1

Filtre détecteur
passe-bande f2

Démodulation FSK non cohérente.

5.4 Démodulation cohérente:
La figure suivante représente le schéma synoptique du démodulateur
cohérent.

Signal
Signal Filtre
f1 en avec Circuit de
détecteur NRZ
FSK passe-bande f1
phase f1 décision
émis

Filtre
passe-bande f2 f2 en avec
phase f2
émis

Démodulation FSK cohérente.

Ce procédé nécessite le verrouillage des oscillateurs aux fréquences f1 et
f2, en phase et en fréquence, sur les fréquences f1 et f2 émises.
La récupération des fréquences f1 et f2 complique notablement le
démodulateur et pour cette raison la démodulation FSK cohérente est
rarement utilisée sauf dans des cas critiques.
5.6 Conclusions sur les modulations FSK:
Le principal inconvénient des modulations FSK est sa faible efficacité
spectrale. La limite théorique maximale vaut 1 bit/seconde/Hertz.
Les atouts majeurs de ce procédé sont les suivants :
– La transmission peut être réalisée sans que le récepteur n’ait besoin
de connaître le débit binaire D.
–La liaison peut être synchrone ou asynchrone.
Application: Plusieurs systèmes de radiotéléphones cellulaires
comme le GSM à 950 MHz utilisent des procédés dérivés de la FSK.
– Le radiotéléphone GSM utilise le GMSK;
 Modulations de phase (PSK)

PSK (Phase Shift Keying)

• Modulation bivalente (2-PSK ou BPSK Binary PSK) : utilisation de
deux phases : 0 π;1 0

Message à modulé m(t)

Signal modulé SBPSK(t)

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121
Modulation PSK-M
 EXEMPLE QPSK « PSK-4 »

Appelée par son abréviation anglaise : QPSK pour "Quadrature Phase shift
Keying".
C'est une modulation d'amplitude à deux niveaux sur chacune des porteuses en
quadrature

n= 2, M= 4 et

Constillation QPSK
125
 QAM « Quadrature Amplitude Modulation
Modulations d’amplitude et de phase combinées
Afin de transmettre de plus en plus d'informations donc augmenter le débit binaire, tout
en conservant la même largeur de canal, les modulations dites M-aires (à M niveaux) son
utilisées :

1symbole = 1 bits → 2^(1) = 2 états de modulations → modulation BPSK

1 symbole = 2 bits → 2^(2) = 4 états de modulations → modulation QPSK=4QAM
1 symbole = 3 bits → 2^(3) = 8 états de modulations → modulation 8 PSK
1 symbole = 4 bits → 2^(4) = 16 états de modulations → modulation 16 QAM
1 symbole = 5 bits → 2^(5) = 32 états de modulations → modulation 32 QAM
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 Modulation QAM
La modulation QAM (Quadrature Amplitude Modulation) ou modulation d’amplitude en
quadrature de phase est une technique qui emploie une combinaison de modulation de phase
et d’amplitude. Elle est largement employée par les modems pour leur permettre d’offrir des
débits binaires élevés.
Prenons par exemple un signal modulé QAM avec 3 bits transmis par . Une telle modulation
requiert donc soit 8 combinaisons binaires différentes. Dans notre exemple, nous prendrons 2
amplitudes combinées avec 4 décalages de phase différents. La table de correspondance pourra
être du type :
Exemple de codage de la suite binaire 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0
Les combinaisons possibles en modulations QAM sont souvent représentées par une
constellation de points représentant chacun un groupe de bits.

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Exemple de constellation QAM8
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 Considérations pratiques

Le choix du type de modulation est basé sur les ressources disponibles :

• Puissance de transmission
• Largeur de bande de fréquence allouée
Idéalement, la modulation choisie devrait posséder les caractéristiques
Suivantes:
• Taux de transmission maximal
• Probabilité d’erreur minimale
• Puissance à l’antenne minimale
• Largeur de bande requise minimale
• Résistance maximale aux interférences
• Complexité de réalisation minimale

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La modulation du signal numérique permet la transmission de l’information
par ondes électromagnétiques.
Parmi les techniques de modulation, on retrouve la modulation d’amplitude,
de fréquence et de phase.
Les modulations à plusieurs niveaux permettent d’augmenter l’efficacité
spectrale des communication et le taux de transfert des données.
Le choix de la technique de modulation dépend de la probabilité d’erreur
requise, de la bande passante et du rapport signal à bruit disponible.

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