1

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
• Les ondes de volume
• Les ondes de surface

37
• Indication de ceinture de sécurité sous les siège s de véhicule

38
P=(us/k’)-P0

39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
Capteurs software

Il s’agit d’un programme software installé dans un terminal tel que Pc ou

Smartphone, il est utilisé pour à la fois capter et analyser des données
généralement numérique.

Exemple: celui dans le Wireshark qui est utilisé pour capter les trames Ethernet.
Ou même les captures via les commandes IOS CISCO (show xx) peuvent être
considérées comme une sorte des captures software.

60
Microphone
Un microphone (souvent appelé micro par apocope) est un transducteur
électroacoustique, c'est-à-dire un appareil capable de convertir un signal
acoustique en signal électrique.
L'usage de microphones est aujourd'hui largement répandu et concourt à de
nombreuses applications pratiques :

61
62
Due au type et coté de contact

63
64
65
66
Rapport en dB=20 log 10 (rapport naturel)

67
68
69
70
71
72
73
74
Capteur passif

75
76
77
Capteurs photographiques:
CCD, CMOS et X3
Un capteur photographique est un composant électronique photosensible servant à
convertir un rayonnement (UV, visible ou IR) en un signal électrique analogique. Ce signal
est ensuite amplifié, puis numérisé par un convertisseur analogique-numérique et enfin
traité pour obtenir une image numérique.

Ce capteur est donc le composant de base des appareils photo et

des caméras numériques, il a remplacé le film (ou pellicule) en photographie argentique.

78
Le capteur photographique met à profit l'effet photoélectrique1, qui permet aux
photons incidents d'arracher des électrons à chaque élément actif (photosite) d'une
matrice de capteurs élémentaires constitués de photodiodes ou photomos. Il est
nettement plus efficace que la pellicule : près de 50 % (en pratique) des photons reçus
permettent de collecter un électron, contre environ 5 % de photons qui révèlent le
grain photosensible de la pellicule.

Effet photoélectrique
• Interaction photon-électron
• Rendement quantique

79
Deux grandes familles de capteurs sont disponibles : les CCD et les CMOS.
Du CMOS il s’est dérivé un troisième type dit Foveon X3 .

Les CCD est généralement utilisé sur les appareils compacts et les appareils à
très haute résolution.

CMOS en appareils reflex (plus grand que le compact).

80
81
Principe

Un CCD transforme les photons lumineux qu'il reçoit en paires électron-trou par
effet photoélectrique dans le substrat semi-conducteur, puis collecte les électrons
dans le puits de potentiel maintenu au niveau de chaque photosite. Le nombre
d'électrons collectés est proportionnel à la quantité de lumière reçue.
À la fin de l'exposition, les charges sont transférées de photosite en photosite par
le jeu de variations de potentiel cycliques appliquées aux grilles (bandes
conductrices horizontales, isolées entre elles par une couche de SiO2) jusqu'au
registre horizontal de sortie.

82
Au niveau du registre de sortie, un décalage horizontal se fait et la charge totale sera
lue par un suiveur de tension, généralement un unique transistor n-MOS.
La charge est stockée sur l’électrode du transistor, plaçant cette électrode à une
tension dépendant de la capacité qui la sépare de la masse. Plus elle est faible, plus
grand sera le facteur de conversion entre charge et tension, et donc le signal de
sortie.
Ce signal sera ensuite amplifié et numérisé.

83
Trois types de CCD se sont succédé et coexistent toujours.

• Le CCD (full frame) (pleine trame)

• Le CCD (full-frame transfer) (à transfert de trame)
• Le CCD (interline-transfer) (interligne)

84
 CCD (full frame)

l'ensemble de la surface contribue à la détection (la capture). C'est le plus

sensible mais il présente les inconvénients suivants :

• Réponse spectrale : les grilles elles mêmes (notées G dans le diapo 82) en
silicium polycristallin déposées au-dessus de la couche photosensible
absorbent une partie importante de rayonnement bleue du spectre (0,35-0,45
micromètre) .

• Obturateur: il nécessite un obturateur externe pour permettre le cycle de

transfert de charge (sans illumination) ;

• Eblouissement: il est très sensible à l'éblouissement . Quand un photosite

déborde suite à une intensité élévée de la lumière, il inonde ses voisins.

Pour pallier cet inconvénient, il peut être équipé d'un dispositif dit « drain
d'évacuation de charges » (LOD-Lateral Overflow Drain) qui élimine les électrons
en trop plein des photosites et limite la propagation de l'éblouissement, mais sela
diminue la sensibilité.

85
Quelques caractéristiques du CCD Full-frame récent:
• des photosites au pas de 6 micromètres
• Ces photosites sont capables de stocker jusqu'à 60 000 électrons
• Et ont un rendement quantique supérieur à 20 %.
• 80 mégapixels (surface utile de 53,7 × 40,4 mm).

86
Le CCD (full-frame transfer)

il associe deux matrices CCD de même dimension, l'une exposée à la lumière, l'autre
masquée.

On peut ainsi procéder à un transfert rapide de la matrice d'exposition vers la matrice

de stockage puis à la numérisation de celle-ci en parallèle avec l'acquisition d'une
nouvelle image.

Les inconvénients:
• diminuer par deux la surface (sensibilité moitié moindre).
• les autres inconvénients de full-frame (réponse spectrale, éblouissement)
demeurent.

87
 Le CCD (interline-transfer)

• Les deux matrices (exposée et masquée) ne sont pas jointées mais elles
sont ligne par lignes.
• Les photodiode plus sensible au bleu, une réponse spectrale couvrant
correctement le spectre visible (0,35 - 0,75 micromètre).

Quelques caractéristiques du CCD interline-transfer récent:

• des photosites au pas de 8 micromètres

• Ces photosites sont capables de stocker jusqu'à 100 000 électrons
• un rendement quantique de 15 %. Mais avec micro-lentilles
convergentes le rendement quantique est amélioré de 35 à 45 %
• 20 mégapixels pour le grand public (surface utile de 24 × 36 mm).

88
89
90
CCD pleine trame avec LOD CCD interligne + micro-lentilles 91
92
Pour les couleurs Filtre Bayer est nécessaire

93
Pas de filtre Bayer

94
Efficacité (rendement) quantique et la dynamique d’un capteur photographique

95
Capteur de champ Radio Fréquence (Module RF)

Un module RF (abréviation de module radiofréquence) est un (généralement) petit

appareil électronique utilisé pour transmettre et / ou recevoir des signaux radio entre
deux appareils.

Dans un système embarqué, il est souvent souhaitable de communiquer avec un autre

appareil sans fil comme le cas des Réseaux de capteurs sans fil (WSN).

Cette communication sans fil peut être réalisée par communication par communication
radiofréquence (RF) càd le support est l’onde EM.

Avantage de support EM : mobilité, pas de contrainte d’encombrement.

Les modules RF intègrent à la fois un émetteur et un récepteur.

Portée jusqu'à 200 Mètres.

Les modules RF sont généralement fabriqués à l'aide de la technologie RF CMOS 96

(circuit intégré).
Les modules RF sont largement utilisés dans la conception électronique en raison de la
difficulté de concevoir des circuits radio (partie émission/réception). Une bonne
conception de radio électronique est notoirement complexe en raison de la sensibilité
des circuits radio et de la précision des composants et des dispositions nécessaires
pour obtenir un fonctionnement sur une fréquence spécifique.

97
les circuits radio sont généralement soumis à des limites des fréquences utilisées et
nécessitent des tests de conformité et une certification par un organisme de
normalisation tel que(European Telecommunications Standards Institute) l'ETSI ou la
Federal Communications Commission (FCC) des États-Unis.

Pour ces raisons, les ingénieurs de conception conçoivent souvent un circuit pour
une application qui nécessite une communication radio, puis "déposent" un module
radio préfabriqué plutôt que d'essayer une conception discrète.

98
Les modules RF sont le plus souvent utilisés dans les produits de volume moyen et
faible pour les applications grand public telles que:

• les ouvre-portes de garage,

• les systèmes d'alarme ou de surveillance sans fil,
• les télécommandes industrielles,
• les applications de capteurs intelligents
• les systèmes domotiques sans fil.

Ils sont parfois utilisés pour remplacer les anciennes conceptions de communication
infrarouge car ils ont l'avantage de ne pas nécessiter de fonctionnement en ligne de
visée (en visibilité).

99
Pour les longues portées , plusieurs fréquences porteuses sont
couramment utilisées dans les modules RF disponibles dans le commerce, y
compris ceux des bandes radio industrielles, scientifiques et médicales
(ISM) telles que 433,92 MHz, 915 MHz et 2400 MHz. Ces fréquences sont
utilisées en raison des réglementations nationales et internationales
régissant l'utilisation de la radio pour la communication.

Les appareils à très courte portée peuvent également utiliser les fréquences
disponibles pour les utilisateurs sans licence tels que 315 MHz et 868 MHz.

Les modules RF peuvent se conformer à un protocole défini pour les

communications RF telles que Zigbee, Bluetooth Low Energy ou Wi-Fi,

ou ils peuvent implémenter un protocole propriétaire.

100
Le terme module RF peut être appliqué à de nombreux types, formes et tailles

Il est implémenté sur des petits circuits imprimés.

Il peut également être appliqué aux modules à travers une énorme variation de
fonctionnalité et de capacité.

Les modules RF comprennent généralement:

• une carte de circuit imprimé,
• un circuit de transmission ou de réception,
• une antenne
• une interface série pour la communication avec le processeur hôte.

101
La plupart des types standard est connus sous les sous-modules suivants:
• module émetteur
• module récepteur
• module émetteur-récepteur
• système sur un module de puce

• transmitter module
• receiver module
• transceiver module
• system on a chip module.

102
module émetteur

Un module émetteur RF est un petit sous-ensemble capable de transmettre

une onde radio et de moduler cette onde pour transporter des données.

Les modules émetteurs sont généralement mis en œuvre aux côtés d'un
microcontrôleur qui fournira des données au module pouvant être transmises.

Les émetteurs RF sont généralement soumis à des exigences réglementaires qui

dictent les exigences maximales de puissance d'émission, d'harmoniques et de
bord de bande autorisées.

103
 module récepteur
Un module récepteur RF reçoit le signal RF modulé et le démodule.

Il existe deux types de modules récepteurs RF: les récepteurs superhétérodynes et

les récepteurs super-régénératifs.

Les modules super-régénératifs sont généralement des conceptions à faible coût et

à faible puissance utilisant une série d'amplificateurs pour extraire les données
modulées d'une onde porteuse. Les modules superrégénératifs sont généralement
imprécis car leur fréquence de fonctionnement varie considérablement en fonction
de la température et de la tension d'alimentation.

Les récepteurs superhétérodynes ont un avantage de performance par rapport à la

super-régénération; ils offrent une précision et une stabilité accrues sur une large
plage de tension et de température. Cette stabilité provient d'une conception
cristalline fixe qui, dans le passé, avait tendance à signifier un produit
comparativement plus cher. Cependant, les progrès dans la conception de la puce du
récepteur signifient maintenant qu'il existe actuellement peu de différence de prix
entre les modules récepteurs superhétérodynes et superrégénératifs.
104
Modules émetteurs-récepteurs

Un module émetteur-récepteur RF comprend à la fois un émetteur et un récepteur.

Le circuit est généralement conçu pour un fonctionnement en semi-duplex, bien
que des modules en duplex intégral soient disponibles, généralement à un coût
plus élevé en raison de la complexité supplémentaire.

105
système sur un module de puce SoC

Un module SoC est identique à un module émetteur-récepteur, mais il est

souvent fabriqué avec un microcontrôleur embarqué.

Le microcontrôleur est généralement utilisé pour gérer la mise en paquets de

données radio ou gérer un protocole tel qu'un module compatible IEEE
802.15.4. Ce type de module est généralement utilisé pour les conceptions qui
nécessitent un traitement supplémentaire pour se conformer à un protocole
lorsque le concepteur ne souhaite pas intégrer ce traitement dans le
microcontrôleur hôte.

106
Interface du microcontrôleur hôte (Host Microcontroller Interface)

Les modules RF communiquent généralement avec un système embarqué, tel qu'un

microcontrôleur ou un microprocesseur.

Les protocoles de communication (entre le module et le microcontrôleur) comprennent:

• UART, utilisé dans les modules X-Bee de Digi International,
• le bus d'interface périphérique série (Serial Peripheral Interface Bus) utilisé dans les
modules AIR d'Anaren
• le bus série universel (Universal Serial Bus) utilisé dans les modules de Roving
Networks.

Bien que le module puisse utiliser un protocole normalisé pour les communications sans
fil, les commandes envoyées via l'interface du microcontrôleur ne sont généralement pas
normalisées car chaque fournisseur a son propre format de communication propriétaire.

La vitesse de l'interface du microcontrôleur dépend de la vitesse du protocole RF sous-

jacent utilisé: les protocoles RF plus rapides tels que le Wi-Fi nécessitent une interface
série haute vitesse telle que l'USB tandis que les protocoles avec un débit de données
plus lent comme le Bluetooth Low Energy peuvent utiliser une interface UART.

107
Modulation du signal RF

Il existe trois types de méthodes de modulation du signal couramment utilisées dans

les modules émetteur et récepteur RF:

ASK
OOK
FSK
Direct-Sequence Spread Spectrum (étalement de fréquence)
Frequency-Hopping Spread Spectrum (saut de fréquence).

108
Principaux facteurs affectant les performances du module RF
Comme pour tout autre appareil RF, les performances d'un module RF dépendent d'un
certain nombre de facteurs. Par exemple, en augmentant la puissance de l'émetteur,
une plus grande distance de communication sera atteinte. Cependant, cela entraînera
également une consommation d'énergie électrique plus élevée sur le dispositif
émetteur, ce qui réduira la durée de vie des appareils alimentés par batterie. En outre,
l'utilisation d'une puissance de transmission plus élevée rendra le système plus sujet
aux interférences avec d'autres appareils RF et peut en fait éventuellement rendre
l'appareil illégal selon la juridiction. En conséquence, l'augmentation de la sensibilité
du récepteur augmentera également la portée de communication effective, mais
entraînera également potentiellement un dysfonctionnement en raison des
interférences d'autres appareils RF.
Les performances du système global peuvent être améliorées en utilisant des
antennes adaptées et directives à chaque extrémité de la liaison de communication.

Enfin, la portée d'un système particulier est normalement mesurée dans une
configuration de ligne de vue en plein air (en visibilité) sans aucune interférence, mais
souvent il y aura des obstacles tels que des murs, des sols ou une construction dense
ou encore présence d’autre signaux (interférence), de sorte que le dans la plupart des
cas pratiques, la distance opérationnelle effective sera inférieure à celle spécifiée.

109
Connexion physique du module
Diverses méthodes sont utilisées pour fixer un module RF à une carte de circuit
imprimé, soit avec la technologie de trou traversant (Through-Hole)soit avec la
technologie de montage en surface (Surface-Mount).
La technologie Through-Hole de permet au module d'être inséré ou retiré sans
soudure.
La technologie de Surface-Mount permet au module d'être fixé au PCB sans
étape d'assemblage supplémentaire mais avec soudure. Les connexions dans les
modules RF de Surafce-Mount comprennent soit un réseau de grille terrestre
(land grid array )(LGA) soit des plaques crénelés (Castellated Pads).

Le boîtier LGA permet de petites tailles de module car les pads sont tous sous le
module mais les connexions doivent être radiographiées (rayon X) pour vérifier
la connectivité.
Les plaques crénelés permettent une inspection optique de la connexion mais
augmenteront physiquement le module pour accueillir les plots.

110
Protocoles sans fil utilisés dans les modules RF

Les modules RF, en particulier les modules SoC, sont fréquemment utilisés pour
communiquer selon une norme sans fil prédéfinie, notamment:

• Zigbee
• Bluetooth Low Energy
• Wi-Fi
• IEEE 802.15.4
• Z-Wave

Cependant, les modules RF communiquent également fréquemment à l'aide de

protocoles propriétaires, tels que ceux utilisés dans les ouvre-portes de garage.

111
Applications typiques du module RF
• Vehicle monitoring
• Remote control
• Telemetry
• Small-range wireless network
• Wireless meter reading
• Access control systems
• Wireless home security systems
• Area paging
• Industrial data acquisition system
• Radio tags reading
• RF contactless smart cards
• Wireless data terminals
• Wireless fire protection systems
• Biological signal acquisition
• Hydrological and meteorological monitoring
• Robot remote control
• Wireless data transmissions
• Digital video/audio transmission
• Digital home automation, such as remote
light/switch
• Industrial remote control, telemetry and
remote sensing
• Alarm systems and wireless transmission for
various types of low-rate digital signal
• Remote control for various types of
household appliances and electronics
projects
• Many other applications field related to RF
wireless controlling
• Mobile web server for elderly people
monitoring
112