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` eme
Congr` es Francais de M ecanique Troyes, 29 ao ut - 2 septembre 2005
El ements nis stochastiques non lin eaires en m ecanique de la rupture.
Marc Berveiller*, Bruno Sudret*, Maurice Lemaire**
*EDF R&D - D epartement Mat eriaux et M ecanique des Composants
Site des Renardi` eres - Ecuelles
77818 Moret-sur-Loing Cedex
marc.berveiller@edf.fr
**LaMI EA 3867 - FR CNRS 2856,
Universit e Blaise Pascal et Institut Francais de M ecanique Avanc ee
61375 Aubi` ere
R esum e :
La m ethode des el ements nis stochastiques permet de r esoudre des probl` emes aux limites dans lesquels les pro-
pri et es des mat eriaux et le chargement sont al eatoires. Cette m ethode est bas ee sur le d eveloppement de la r eponse
sur la base du chaos polynomial. Dans ce papier, une m ethode non intrusive bas ee sur une minimisation au
sens des moindres carr es est pr esent ee. Cette m ethode est appliqu ee ` a l etude de lamorcage dune ssure dans
une tuyauterie (calcul non lin eaire) charg ee en traction/pression.
Abstract :
The stochastic nite element method allows to solve stochastic boundary value problems where material properties
and loads are random. The method is based on the expansion of the mechanical response onto the so-called poly-
nomial chaos. In this paper, a non intrusive method based on a least square minimization procedure is presented.
This method is illustrated by the analysis of a crack in a pipe in the context of non linear fracture mechanics.
Mots-clefs :
El ements nis stochastiques ; Chaos Polynomial ; M ethode de collocation; Surfaces de
r eponse
1 Introduction
La m ethode des el ements nis stochastiques d evelopp ee par Ghanem et Spanos (1991)
permet de r esoudre des probl` emes aux limites dans lesquels les propri et es mat eriaux et le
chargement sont r epr esent es par des champs al eatoires de type gaussien ou lognormal. La
m ethode est bas ee sur une discr etisation des champs dentr ee et sur le d eveloppement de la
r eponse m ecanique sur la base dite du chaos polynomial (base de lespace dHilbert des va-
riables al eatoire de variance nie, constitu ee des polyn omes dHermite multidimensionnels
de variables al eatoires gaussiennes centr ees r eduites). Une m ethode similaire permettant de
mod eliser les propri et es mat eriaux et le chargement par des variables al eatoires de type quel-
conque et en nombre quelconque a et e propos ee r ecemment (Sudret et al., 2004). Dans les
deux cas, les coefcients du d eveloppement de la r eponse sont calcul es par une m ethode de
Galerkin. Dans ce papier, on propose une m ethode de collocation pour calculer ces coefcients
uniquement ` a partir de calculs aux el ements nis d eterministes. Cette m ethode est appliqu ee ` a
l etude de lamorcage dune ssure dans une tuyauterie (calcul non lin eaire) charg ee en trac-
tion/pression.
1
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Congr` es Francais de M ecanique Troyes, 29 ao ut - 2 septembre 2005
2 M ethode historique des el ements nis stochastiques en elasticit e lin eaire
L equilibre dune structure pour des probl` emes d elasticit e lin eaire s ecrit par la m ethode
des el ements nis sous la forme dun syst` eme de taille N
ddl
N
ddl
, o` u N
ddl
est le nombre de
degr es de libert e :
K U = F (1)
Dans cette expression, K est la matrice de rigidit e, U est le vecteur des d eplacements nodaux
et F est le vecteur des forces nodales.
Dans la m ethode des el ements nis stochastiques (Ghanemet Spanos, 1991; Sudret et al., 2004),
du fait de lintroduction de propri et es mat eriaux al eatoires et de param` etres de chargement
al eatoires, la matrice Ket le vecteur F deviennent al eatoires. Ainsi le vecteur des d eplacements
nodaux devient egalement al eatoire. On le note U(), o` u repr esente la dimension probabiliste.
Chaque composante de ce vecteur est une variable al eatoire qui peut se d ecomposer sur la base
du chaos polynomial comme suit :
U() =

j=0
U
j

j
_
{
k
()}
M
k=1
_
(2)
o` u {
k
()}
M
k=1
est un ensemble de variables al eatoires gaussiennes centr ees r eduites ayant ser-
vies ` a discr etiser les variables al eatoires dentr ee du probl` eme et {
j
_
{
k
()}
M
k=1
_
} sont des
polyn omes dHermite multi-dimensionnels qui forment la base du chaos polynomial. Les co-
efcients {U
j
, j = 0, 1, } sont calcul es en utilisant une minimisation au sens de Galerkin.
Ce type de r esolution, qui implique le calcul des r esidus de l equation d equilibre (1), saccom-
pagne dune impl ementation sp ecique dans le code.
De nouvelles m ethodes de r esolution ont et e d evelopp ees r ecemment pour calculer ces coef-
cients ` a laide de calculs aux el ements nis d eterministes et de calculs analytiques. De ce
fait, ces m ethodes sont appel ees non intrusives, car elles ne n ecessitent pas dimpl ementation
` a lint erieur du code aux el ements nis, mais seulement le lancement dune batterie de calculs
d eterministes et leur post-traitement.
3 M ethode non intrusive des moindres carr es
La m ethode non intrusive pr esent ee dans cette communication est bas ee sur une minimisa-
tion au sens des moindres carr es entre la solution exacte et la solution approch ee par le chaos po-
lynomial (Mahadevan et al., 2003; Isukapalli, 1999; Berveiller et al., 2004). La premi` ere etape
est le passage de lespace physique dans lespace norm e pour chacune des variables al eatoires
dentr ee, rassembl ees dans un vecteur al eatoire X. Si ces M variables sont ind ependantes, cette
transformation s ecrit :

i
=
1
(F
i
(X
i
)) (3)
o` u est la fonction de r epartition dune loi normale centr ee r eduite et {F
i
(X
i
), i = 1, , M}
sont les fonctions de r epartition des X
i
.
Supposons que lon veuille approximer le vecteur al eatoire des d eplacements nodaux par un
d eveloppement tronqu e sur la base du chaos polynomial :
U

U =
P1

j=0
U
j

j
() , = {
1
, ,
M
} (4)
2
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o` u {
j
, j = 0, , P 1} sont les P polyn omes dHermite multidimensionnaux de dont
le degr e est inf erieur ou egal ` a p. (P, M, p sont li es par la relation P =
(M + p)!
M! p!
). Choi-
sissons n r ealisations du vecteur al eatoire , soit {
(k)
, k = 1, , n}. Pour chaque r ealisation

(k)
, la transformation isoprobabiliste (3) permet dobtenir le vecteur al eatoire des variables
dentr ee X
(k)
. En utilisant le code aux el ements nis, le vecteur r eponse U
(k)
est calcul e, no-
tons {u
(k),i
, i = 1, , N
ddl
} ses composantes. En utilisant (4) pour chaque composante i, nous
posons :
u
i
() =
P1

j=0
u
i
j

j
() (5)
o` u {u
i
j
} sont les coefcients ` a calculer. La m ethode des moindres carr es consiste ` a trouver pour
chaque degr e de libert e i = 1, , N
ddl
lensemble de coefcients qui minimise la diff erence :
u
i
=
n

k=1
_
u
(k),i
u
i
(
(k)
)
_
2
(6)
Ces coefcients sont solution du syst` eme lin eaire suivant :
_
_
_
_
_
_
_
_
_
n

k=1

0
(
(k)
)
0
(
(k)
)
n

k=1

0
(
(k)
)
P1
(
(k)
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n

k=1

P1
(
(k)
)
0
(
(k)
)
n

k=1

P1
(
(k)
)
P1
(
(k)
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_
_
u
i
0
.
.
.
u
i
P1
_
_
_ =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
n

k=1
u
(k),i

0
(
(k)
)
.
.
.
n

k=1
u
(k),i

P1
(
(k)
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
(7)
La matrice de gauche, de taille P P, est ind ependante du probl` eme m ecanique consid er e et
peut etre evalu ee et invers ee une fois pour toute. Ainsi les coefcients du d eveloppement des
autres degr es de libert e u
i
sont calcul es par un simple produit matrice-vecteur.
Le point le plus important de la m ethode est le choix des points de collocation, i.e. des r ealisations
{
(k)
, k = 1, , n} avec n p. Webster et al. (1996) et Isukapalli (1999) choisissent pour
chaque variable dentr ee les p +1 racines du polyn ome dHermite dordre p +1, et construisent
(p + 1)
M
vecteurs de taille M contenant toutes les combinaisons possibles de ces racines. Ils
s electionnent ensuite les r ealisations {
(k)
, k = 1, , n} parmi toutes ces combinaisons :
Webster et al. (1996) choisit n = P + 1 et les (P + 1) r ealisations qui maximisent

n
(
(k)
) = (2)
M/2
exp
_
1/2
_
_
_
(k)
_
_
_
2
_
Isukapalli (1999) choisit avec la m eme m ethode 2(P +1) r ealisations. Si le vecteur = 0
ne fait pas partie des r ealisations, alors il est rajout e.
Une etude param etrique en fonction de n va etre effectu ee dans ce papier. En utilisant la
m ethode de s election des points mentionn ee ci-dessus, il est ais e daugmenter de facon it erative
la pr ecision des r esultats en prenant de plus en plus de points de collocation, le tout sans perdre
les calculs pr ec edents. On peut alors d enir un estimateur derreur pour nimporte quelle quan-
tit e calcul ee S (d eplacement , d eformation, contrainte, etc.). Supposons que lon a n = kP
points de collocation, avec k = 1, 2, , et que lon cherche ` a d eterminer le k minimum pour
une pr ecision donn ee. Pour chaque k 1, le taux de convergence de S (suppos e non nul) est
d eni par :

k
=

S
k+1
S
k
S
k

(8)
3
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Si ce taux de convergence est inf erieur ` a une tol erance donn ee, par exemple 1%, le nombre
de points du sch ema est jug e sufsant. Sinon on rajoute P points de collocation au sch ema
pr ec edent. La proc edure est reproduite jusqu` a ce que la convergence soit atteinte.
4 Exemple dapplication
4.1 Description
On consid` ere une tuyauterie droite ssur ee en peau interne soumise ` a un chargement de pres-
sion et de traction combin ee comme le montre la gure 1. Les param` etres du mod` ele m ecanique
sont les suivants :
a, longueur de la ssure (15 mm)
L, longueur de la tuyauterie mod elis ee (1000 mm)
P, pression interne (15,5 MPa)
R
i
, rayon interne du tuyau (393,5 mm)
t, epaisseur du tuyau (62,5 mm)

t
, contrainte de traction appliqu ee (varie de 0 ` a 200 MPa).

0
, contrainte de traction due ` a leffet de fond
0
= P
R
2
i
(R
i
+ t)
2
R
2
i
Le comportement du mat eriau est suppos e etre d ecrit par une loi de type Ramberg-Osgood dont
la relation contrainte/d eformation dans le cas unidimensionnel peut s ecrire =

E
+
y
E
_

y
_
n
.
o` u E est le module dYoung du mat eriau,
y
sa limite elastique, n un coefcient d ecrouissage
et un coefcient de lissage. La courbe de traction du mat eriau est pr esent ee dans la gure 1.
Etant donn e les sym etries du probl` eme, on ne mod elise quune moiti e de la structure ` a laide
d el ements isoparam etriques quadratiques (gure 2).
ccccccccccccccccccccccc
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
P
E '
L
E
E
E

t
+
0
E
E
E

t
+
0

ssure circonf erentielle

'
'
'

t
+
0
'
'
'

t
+
0
(a)
0
50
100
150
200
250
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

(
M
P
a
)

(b)
FIG. 1 (a) : Sch ema du tuyau - (b) : Courbe de traction du mat eriau
FIG. 2 Maillage de la tuyauterie ssur ee
4
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Lal ea est introduit au niveau du module dYoung, de la limite d elasticit e, du coefcient
d ecrouissage et du coefcient de lissage (tableau 1). Le d eveloppement de la r eponse est re-
cherch e sur un chaos polynomial de degr e 3. Comme il y a 4 variables al eatoires, la repr esentation
de chaque quantit e calcul ee correspond au calcul de P =
(4+3)!
4!3!
= 35 coefcients.
TAB. 1 Description des variables al eatoires dentr ee
Param` etre Notation Distribution Moyenne Coef. de Var.
Module dYoung E Lognormale 175 500 MPa 5%
Coefcient de lissage Normale 1,15 13%
Coefcient d ecrouissage n Normale 3,5 3%
Limite elastique
y
Lognormale 259,5 MPa 3,8%
T enacit e J
0,2
Lognormale 52 MPa.mm 18,27%
4.2 Calcul des moments statistiques de la r eponse
Dans cette section, on sint eresse au calcul des moments statistiques de lint egrale de Rice
J pour
t
= 200 MPa. La gure 3a repr esente l evolution des quatre premiers moments de J en
fonction du nombre de points de collocation utilis es. Chaque courbe est norm ee par le r esultat
obtenu avec 256 points de collocation. Il apparat que 105 points de collocation (i.e. 3 fois la
taille du chaos polynomial) sufsent pour obtenir de bons r esultats. Le tableau 2 rassemble les
valeurs num eriques du taux de convergence (Eq.(8)) pour les quatre premiers moments de J. On
obtient les m emes r esultats que ceux de la gure 3, ` a savoir que la convergence est obtenue d` es
que n 3P. La gure 3b repr esente la densit e de probabilit e (PDF) de J pour
t
= 200 MPa,
calcul ee avec 256 points de collocation. Elle est presque identique ` a une loi lognormale de
moyenne 71,64 et d ecart-type 7,81.
20
15
10
5
0
5
10
15
0 50 100 150 200 250 300
Number of collocation points
mean
standard deviation
skewness
kurtosis
(a)
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
(b)
FIG. 3 (a) : Moments de J pour
t
= 200 MPa - (b) : PDF de J pour
t
= 200 MPa
4.3 Analyse de abilit e
Pour l etude de abilit e, on choisit un sc enario de d efaillance qui correspond ` a lamorcage
du d efaut dans la tuyauterie, d eni par le d epassement par lint egrale J de la r esistance ` a la
5
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TAB. 2 Estimateur derreur
k
(%) et valeurs converg ees des quatre premiers moments de J
Moment Nombre de points de collocation kP Valeur
k 1 2 3 4 5 6 converg ee
Moyenne 29,8593 7,7583 0,0008 0,0003 0,0006 0,0035 71,64 MPa.mm
Ecart-type 45,2423 70,4084 0,0027 0,0013 0,0050 0,0063 7,81 MPa.mm
Asym etrie 67,7792 -106,5442 0,3497 0,0775 0,1059 0,5044 0,32
Aplatissement 141,8689 93,0224 0,0338 0,0234 0,0225 0,0953 3,21
d echirure J
0,2
. Cette quantit e est consid er ee comme al eatoire et mod elis ee par une variable
lognormale de moyenne 52 MPa.mm et de coefcient de variation de 18.27%. La fonction
d etat limite s ecrit :
g = J
0.2
J(E,
y
, n, ) (9)
La solution de r ef erence est obtenue ` a laide dun couplage m ecano-abiliste entre le code aux
el ements nis Code Aster
1
et le code abiliste Proban (Det Norske Veritas, 2000). Lap-
proximation

J =

J
k

k
() par la m ethode de collocation permet d evaluer la probabilit e de
d efaillance en appliquant en premier lieu la m ethode FORM (First Order Reliability Method
(Ditlevsen et Madsen, 1996)) puis un echantillonnage dimportance autour du point de concep-
tion (un coefcient de variation de 5% est obtenu avec 1000 simulations).
La gure 4 repr esente l evolution de la probabilit e de d efaillance et de son logarithme en fonc-
tion de la contrainte de traction appliqu ee
t
. Chaque courbe correspond ` a un sch ema de collo-
cation avec un certain nombre de points de collocation. Comme pr ec edemment, lutilisation de
105 points de collocation (i.e. 3 fois la taille du chaos polynomial) permet dobtenir des r esultats
pr ecis pour une probabilit e de d efaillance comprise entre 10
8
et 1. Les courbes obtenues avec
plus de 105 points de collocation sont confondues quelque soit la valeur de
t
.
En terme defcacit e, la solution de r ef erence par la m ethode FORM a n ecessit e 542 appels au
code aux el ements nis pour 11 valeurs de
t
, alors que la m ethode propos ee ne n ecessite que
105 appels.
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
130 140 150 160 170 180 190 200
Tensile stress(MPa)
Reference
35 points
70 points
105 points
140 points
175 points
210 points
256 points
(a) Echelle classique
8
7
6
5
4
3
2
1
0
130 140 150 160 170 180 190 200
Tensile stress (MPa)
Reference
35 points
70 points
105 points
140 points
175 points
210 points
256 points
(b) Echelle logarithmique
FIG. 4 Probabilit e de d efaillance en fonction de
t
1
http ://www.code-aster.org
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5 Conclusion
Ce papier pr esente une m ethode aux el ements nis stochastiques non intrusive pour calculer
les coefcients du d eveloppement en s erie polynomiale de la r eponse m ecanique dun mod` ele
non lin eaire. Cette m ethode est bas ee sur une minimisation au sens des moindres carr es entre
la solution exacte et la solution approch ee par le d eveloppement en s erie. Lapproche sappa-
rente donc ` a une surface de r eponse polynomiale stochastique. Les points de collocation sont
s electionn es parmi les M-uplets des racines des polyn omes dHermite. Une fois le nombre de
variables al eatoires dentr ee M et le degr e des polyn omes p d enis, des approximations succes-
sives peuvent etre construites en utilisant P, 2P, 3P, points de collocation. A chaque etape,
les (k1)P calculs pr ec edents sont r eutilis es et compl et es par P nouveaux calculs aux el ements
nis jusqu` a convergence. Cette m ethode est appliqu ee ` a l etude de lamorcage dune ssure
dans une tuyauterie (calcul non lin eaire) charg ee en traction/pression. Une analyse param etrique
est effectu ee en fonction de la valeur de la contrainte de traction
t
appliqu ee au tuyau et du
nombre de points de collocation. Il semble que 105 points de collocation (i.e. 3 fois la taille
du chaos polynomial) sufsent pour obtenir de bons r esultats dans la zone moyenne (moments
de la r eponse) et dans la queue de distribution de la r eponse (probabilit e de d efaillance). Le
grand avantage de la m ethode non intrusive compar ee ` a lapproche historique des el ements nis
stochastiques est quelle ne n ecessite que des calculs aux el ements nis d eterministes. Ainsi on
peut utiliser toutes les capacit es non lin eaires du code sans impl ementation suppl ementaire.
R ef erences
BERVEILLER M., SUDRET B. et LEMAIRE M. (2004) Presentation of two methods for compu-
ting the response coefcients in stochastic nite element analysis, Proc. 9th ASCE specialty
Conference on Probabilistic Mechanics and Structural Reliability, Albuquerque, USA.
DET NORSKE VERITAS (2000) PROBAN users manual, V.4.3.
DITLEVSEN O. et MADSEN H. (1996) Structural reliability methods, J. Wiley and Sons, Chi-
chester.
GHANEM R.G. et SPANOS P.D. (1991) Stochastic nite elements - A spectral approach, Sprin-
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ISUKAPALLI S.S. (1999) Uncertainty Analysis of Transport-Transformation Models, Th` ese de
doctorat, The State University of New Jersey.
MAHADEVAN S., HUANG S. et REBBA R. (2003) A stochastic response surface method
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(ICASP9), 1, pp. 177184.
SUDRET B., BERVEILLER M. et LEMAIRE M. (2004) El ements nis stochastiques en elasticit e
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WEBSTER M., TATANG M. et MCRAE G. (1996) Application of the Probabilistic Colloca-
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the Science and Policy of Global Change Reports Series No. 4, Massachusetts Institute of
Technology.
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