Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lyce les Eucalyptus - Nice Srie dexercices 12

SERIE DEXERCICES N 12 : MECANIQUE : DYNAMIQUE DU POINT MATERIEL

Les grandeurs en caractre gras sont des grandeurs vectorielles. Le rfrentiel terrestre est considr comme galilen. Postulat dynamique : point matriel en quilibre. Exercice 1. On dispose de deux ressorts linaires identiques de longueur au repos L . Chacun, soumis un poids P0 , prend un allongement l0 , dtermin par leur raideur commune k . On suspend un poids P0 lun des ressorts et on tire horizontalement le poids laide de lautre ressort que lon tire avec une force variable F . Le premier fait alors un angle avec la verticale. Pour chaque valeur de correspondant une force F , le ressort (1) prend un allongement l1 et le ressort (2) un allongement l2 . Calculer les allongements l1 et l2 en fonction de et l0 . Exercice 2. Un brin de caoutchouc de longueur 2L non tendu est fix entre deux points A et B On admettra que son poids est ngligeable et que le brin est horizontal. On accroche un poids P au milieu O de AB . Sachant que le caoutchouc tendu avec une force F sallonge de l tel que F = k l , exprimer P en fonction de k , L et . Postulat dynamique : point matriel libre. Exercice 3. Une voiture, de masse m , roulant rectilignement la vitesse v0 = v 0 i , coupe son moteur t = 0 et nest plus soumise, suivant i , qu une force de frottement proportionnelle la vitesse F = - h v . 1. Ecrire la loi de variation de v en fonction du temps (on fera apparatre la constante de temps que lon dfinira). 2. En dduire lquation horaire du mouvement. Exercice 4. Un corps de masse m flotte sur un liquide de masse volumique . Sa surface la ligne de flottaison tant S , calculer la priode des oscillations verticales du systme en fonction de m , , S et g intensit du champ de pesanteur. On admettra pour simplifier que la surface S reste constante de part et dautre de la position dquilibre, sur une longueur suprieure lamplitude des oscillations. On rappelle que la pousse dArchimde est quivalente une force unique, verticale, dirige vers le haut, dintensit gale au poids du fluide dplace, sappliquant en C , centre de pousse (on suppose ici C la verticale du centre de gravit G ). Exercice 5. Une fuse balistique, assimile un point matriel M de masse m , est mise feu la surface de la Terre, avec une vitesse v0 de valeur infrieure la vitesse de satellisation sur une orbite circulaire, faisant un angle avec lhorizontale (on fera une figure dans le plan de tir dfini par ( g , v0 ) ramen au tridre (O, i , k ) o i est unitaire suivant lhorizontale et k unitaire suivant la verticale ascendante). Le champ de pesanteur g est suppos uniforme ( g = 10 m.s -2 ) . 1. On nglige en premire approximation la rsistance de lair. a) Etablir lquation de la trajectoire. b) Exprimer la porte OC puis la flche AH (A point daltitude maximale, H sa projection sur lhorizontale) en fonction de v 0 , et g. A.N. Calculer la porte maximale et la hauteur maximale alors atteinte si v 0 = 1 km.s -1 . c) Ecrire lquation vrifie par langle de tir pour que la trajectoire passe par un point B de lespace de coordonnes (xB , zB ). A.N. Calculer pour xB = 73,2 km et y B = 19 ,6 km si v 0 a la valeur prcdente. 2. On tient comte maintenant de la rsistance de lair, oppose la vitesse de la fuse : f = -h v avec h constante positive. Etablir les quations paramtriques x (t) et y (t) du mouvement de M . Postulat dynamique : point matriel li. Exercice 6. On considre un ressort de raideur k et de longueur au repos l0 , dont les extrmits sont relies un point fixe O et un point matriel M de masse m . On suppose quil nexiste pas de frottement de glissement sur le plan inclin. Soit un axe Ox sur le plan inclin (voir la figure). 1. Dterminer labscisse xe du point M lquilibre en fonction de l0 , m , g , k et .

A P0

B F

y O M (m)

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2. A partir de la position dquilibre M est dplac dune distance d compte algbriquement sur Ox et lch sans vitesse initiale. Etablir lquation horaire x (t) en fonction de d , k , m et xe . Exercice 7. 1. La figure 1 reprsente une portion de plan inclin sur lhorizontale dun angle . Un chariot de masse m est mobile sans frottement sur des rails poss paralllement une ligne de plus grande pente du plan. Sa position est repre sur laxe xOx par labscisse x de son centre dinertie G qui est nulle linstant initial. On lance le chariot vers le haut la vitesse v0 . Pour quelle valeur de v 0 , exprime en fonction de g , a , , la vitesse du chariot sannule-t-elle au point A dabscis se x = a ? 2. La figure 2 reprsente le mme plan inclin muni dun dispositif ressort, poulie et fil, qui permet dexercer sur le chariot une force de rappel Fx = - k x , k tant une constante. Le chariot est lanc vers le haut avec la vitesse v0 , atteint le point B o sa vitesse sannule et redescend. Comme prcdemment, x = 0 linstant initial. Ecrire et intgrer lquation diffrentielle du mouvement (on exprimera lamplitude et la phase lorigine en fonction de v0 , k , m , g et ). Pour quelle valeur de v0 le point B est-il confondu avec le point A (on donnera v0 en fonction de la pulsation propre 0 , a et v0 ) ? x Figure 1 : x Figure 2 : x

Exercice 8. Une tige tourne dans le plan horizontal xOy autour de son extrmit O la vitesse angulaire constante . Sur cette tige, un anneau M de masse m , peut glisser sans frottement. A t = 0 , lanneau part de M 0 ( OM O = a , 0 = 0 ), sans vitesse initiale par rapport la tige . 1. Dterminer la trajectoire de lanneau en coordonnes polaires par rapport au repre xOy . 2. Dterminer la raction de la tige sur lanneau en fonction de a , , et g . Exercice 9. Un lastique E accroch en B passe en A dans un petit anneau et porte en son extrmit M une masse ponctuelle pesante m . Soit k la raideur de E , BA sa longueur au repos. M tant accroch, la position dquilibre de M se trouve en O . On pose OA = a . 1. Etablir lquation diffrentielle vrifie par r = OM . 2. Rsoudre , les conditions initiales quelconques tant dfinies par : t = 0 , r =r0 , v = v0 . x Exercice 10. Un point matriel M , de masse m , reli lorigine O par un fil inextensible et sans masse, dcrit dans le sens positif un cercle vertical, de centre O , de rayon r . 1. Quelles sont les tensions TA et TA lorsque M passe en A avec la vitesse vA et en A avec la vitesse vA ? (on exprimera TA et TA en fonction de v A , v A , m , r et g intensit du champ de pesanteur). Les valeurs trouves sont-elles toujours positives ? 2. Ecrire lquation diffrentielle vrifie par langle que fait OM avec la verticale. d Pour intgrer cette quation, multiplier chaque terme par pour faire apparatre des dt drives connues, en dduire lexpression de la vitesse linstant t sachant qu linstant initial = 0 et v = v 0 (on exprimera v 2 en fonction de v 0 , g , r et ). Calculer alors la tension du fil T en fonction de v 0 , g , r et . 3. La vitesse initiale v 0 tant donne, on dsigne par v la valeur de qui annule lexpression de v et par T celle qui annule lexpression de T . Exprimer cos v puis cos T en fonction de v 0 , g et r , et tracer les courbes cos v = f (v 02) et cos T = f (v 02) . En dduire la nature du mouvement de M suivant la valeur de v 0 .

z B A M (m) y

y A

O M (m) A

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Moment cintique. Exercice 11. Selon le modle classique datome, un lectron dcrit autour du noyau une orbite circulaire de rayon r , la vitesse angulaire constante, sous laction dune force centrale dorigine lectrique. Calculer le moment cintique orbital de llectron en fonction de la surface S de lorbite et du courant quivalent i = e / T (e : charge de llectron, me : masse de llectron , T : priode de rvolution). Exercice 12. Un point matriel M , de masse m , li par un fil inextensible de longueur l un point fixe A , tourne avec une vitesse angulaire constante autour de laxe Az . 1. tant langle que forme AM avec la verticale, calculer la tension du fil T puis langle en fonction de m , g , l et . 2. Calculer en coordonnes cylindriques dorigine O lexpression du moment cintique de M par rapport A . Vrifier que sa drive par rapport au temps est gale au moment par rapport A de la rsultante des forces appliques M . x Force centrale. Exercice 13. Montrer que si la trajectoire dun point soumis une force centrale est un cercle, le mouvement de ce point est alors uniforme. y Exercice 14. OM0 Un point matriel soumis une force centrale de centre de force O , dcrit une trajectoire elliptique. En un point M 0 son vecteur position est OM0 et sa vitesse v0 v0 avec = (OM0 , v0 ). Les valeurs extrmales de OM sont r1 et r2 avec r2 > r1 . O Calculer les vitesses de M en ces points en fonction des donnes. Exercice 15. Km r . A linstant initial t = 0 , le point M se trouve en A de r4 coordonnes r0 = a et 0 = 0 , la vitesse initiale v0 tant perpendiculaire OA avec une constante des aires C positive. Etablir lquation diffrentielle du mouvement vrifie par r en faisant intervenir C et K . Un point matriel M , de masse m , est soumis une force centrale F = Formule de Binet. Exercice 16. En utilisant la formule de Binet pour lacclration, trouver la loi de force pour une trajectoire dquation polaire : r = et e sont des constantes. p o p 1 + e cos

z A l O M (m) y

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Rponses. Exercice 1. l1 = l0 / cos et l2 = l0 tan . Exercice 2. P = 2 k L ( tan - sin ) . Exercice 3. 1) v = v 0 e- t / avec = Exercice 4. T=2 m . S g m . 2) x = v 0 ( 1 - e- t / ) . h

Exercice 5. 1.a) z = g 2 v 0 2 cos 2 ( ) x2 + tan () x . 1.b) OC =

2

v 0 2 sin 2 ( ) v0 2 v0 2 sin (2) et AH = ; OCmax = = 100 km alors g 2g g

2

AH = 25 km . 1.c) tan2 () 2) x=

2 v0 2 v 0 zB tan () + ( 1 + ) = 0 donne 1 = 60 (tir en cloche) et 2 = 45 (tir tendu). g xB g xB 2

m m m m v 0 cos () (1 - e- h t / m ) et z = ( v 0 sin () + g ) (1 - e- h t / m ) gt. h h h h

Exercice 6. 1) xe = l0 + Exercice 7. 1) v 0 = 2 g a sin( ) . 2) && + x v '0 = Arctan [ m k k mg x = - g sin () do x = Xm cos ( 0 t + ) sin () avec Xm = m k 0 2 a 2 + v 0 2 . v '0 2 mg m +( sin( )) 2 et k k mg k sin () . 2) x = d cos ( t) + xe . k m

m g sin( ) k

] ; B confondu avec A pour v0 =

Exercice 8. 1) r = a ch () ; 2) R = 2 m a 2 sh () et Rz = m g . Exercice 9. k v0 && 1) r + r = 0 . 2) r = r0 cos (t) + sin (t) (oscillateur spatial). m Exercice 10. 1) TA = m ( T=m( vA 2 vA ' 2 && g + g ) et TA = m ( - g ) . 2) + sin () = 0 ; v 2 = v 02 + 2 g r ( cos () 1 ) ; r r r

v0 2 v02 v0 2 2 + g ( 3 cos () 2 )) . 3) cos (v) = + 1 et cos (T) = + : mouvement pendulaire pour v < T ; fil r 2gr 3g r 3 dtendu pour T < v ; mouvement circulaire pour v 02 > 5 g r . Exercice 11. 2 me S i 0 = uz . e

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Exercice 12. 1) T = m l 2 et cos () = g l

2

(exige >

g ) . 2) A = m l2 sin () ( cos () ur + sin () uz ) et l

dA = m l2 2 sin () cos () u . dt Exercice 14. r1 v 1 = r2 v 2 = C = r0 v 0 sin () . Exercice 15. C 2 + K r 0 2 v0 2 + K &r = & = . r3 r3 Exercice 15. Km F = - 2 ur . r