Plan de sujet:conception dun robot roulant evoluant dans un espace obstacles

Introduction gnrale CHAPITRE 1 : GENERALITES SUR LA ROBOTIQUE

I. DEFINITION DE ROBOT MOBILE II. LA STRUCTURE MECANIQUE
1. CHASSIS 2. LA STRUCTURE 3. LA LOCOMOTION 4. LES ROUES 5. LES PATTES 6. LES CHENILLES 7. LE CHOIX DES MOTEURS

III. LA STRUCTURE DE COMMANDE OU ELECTRIQUE

1. 2. 3. LES CAPTEURS LES INTERFACES DE PUISSANCE DES MOTEURS LES CENTRES DE CONTROLE (LE CERVEAU DUN ROBOT)

4.

LALIMENTATION

CHAPITRE 2: CONCEPTION MECANIQUE DE NOTRE ROBOT I. CHOIX DES MATERIAUX II. CHOIX DES MOTEURS
1. DIMENSIONNEMENT 2. CHOIX DEFINITIF 3. LE SUPPORT DU MOTEUR

III. LES ROUES

1. 2. LE ROUE MOTRICE LA ROUE FOLLE

IV. LA BASE ROULANTE

Chapitre 3 : Les capteurs lectriques utiliss dans les convoyeurs

I. Dfinition II. Quels dtecteurs pour quelles applications III. Les dtecteurs photo-lectriques Chapitre 4 : Ralisation et commande du robot I. La partie mcanique 1. Composition gnrale 2. Donnes techniques

II. La partie lectrique 1. Schma lectrique de la ralisation 2. Proprits des composantes utilises dans le montage III. La commande du robot Conclusion gnrale