COURS DE COMMANDE NUMERIQUE

PARTIE OPERATIVE DUN AXE NUMERIQUE

Marque de rfrence Ou Strobe

Vis bille

Disque de codeur Codeur

Codeur

Table

Vis bille Moteur courant continu

Dynamo tachymtrique

Bute fin de course X+ Bute de prise dorigine Capteurs lis la table : Capteur fin de course X+ Capteur de prise dorigine Capteur fin de course X-

Bute fin de course X-

PRINCIPE DE LASSERVISSEMENT EN C.N.

Systme boucle ouverte
Gnrateur dimpultions frquences variables

Entre du comptage

COMPTEUR A PRESELECTION

PORTE LOGIQUE

MOTEURS Pas pas

MACHINE Elment mobile

Ordre de dplacement

Systme boucle ferme

CALCULATEUR Numrique

COMPARATEUR Numrique

CONVERTISSEUR Numrique Analogique

COMPARATEUR Analogique

AMPLIFICATEUR

To
Dfinition Du sens de dplacement Boucle de retour vitesse GENERATRICE Tachymtrique (Capteur de vitesse) MOTEURS

So
MACHINE Boucle de retour de position Elment mobile CAPTEUR DE POSITION

S So p T

Position affich de loutil Position relle de loutil Signal dcart de position ( p = S - So ) Signal p transform en tension laide du convertisseur numrique analogique. Cette Tension convenablement modifie commande les moteurs de dplacement. To = Signal de la vitesse relle du moteur fourni par la gnratrice tachymtrique. t = Signal dcart de vitesse ( t = T To )

= = = =

La position de loutil est atteinte si : S = So p = 0 Do : T = 0 t = 0 To = 0

DEFINITIONS ET IMPLANTATIONS DES AXES

Les repres daxes sont toujours plac sur les outils, pointe pour le tour, au bout et au centre pour une fraise. Laxe Z Correspond laxe de la broche, le sens positif correspond un Accroissement de la distance entre la pice et loutil. Laxe X Correspond laxe suivant ayant le plus grand dplacement, le sens positif correspond un accroissement de la distance entre la pice et loutil. Laxe Y forme avec les deux autres un tridre trirectangle de sens direct ( Rgle des trois doigts de la main droite ). Les axes de rotations correspondent au sens trigonomtrique. A autour de X, sens A+ de Y vers Z B autour de Y, sens B+ de Z vers X C autour de Z, sens C+ de X vers Y Les axes de translations supplmentaires sont appel ; U parallle laxe X V parallle laxe Y W parallle laxe Z Si les partie mobiles de la machine sont appliqu un autre mouvement Que celui du porte outil, les axes portent le mme repre agrments dune apostrophe, sens oppos au sens appliqu loutil.

Z+

C+

A+ X+

Y+ B+

X+

TCN

Z+

CUV
Z+

Z-

CUH
Y+

X'+

Y'X'Y'+

YX'Z'B'Z'+ B'+ X'+

POSITIONS RELATIVES DES ORIGINES

Diffrent types dorigines : OM : Om : Opp : Op : OP : Opo : Origine machine : Origine mesure : Origine porte pice : Origine pice : Origine programme : Origine porte outil : Bute lectrique dans le sens positif de laxe. Premier point zro ( strobe ) du codeur rencontr par le d.c.n. aprs OM. [ G52 ] Liaison entre la machine et le porte pice. Liaison entre le porte pice et la pice. Cest lorigine de tous les dplacement programm sauf G52 & G59. Cest le point pilot sans correction doutil.

Les vecteurs : Un vecteur possde une origine, une extrmit, un sens. Om Opp = PREF Opp OP = OppOp+OpOP = DEC1 PREF
Po int pilo t s an s correcte ur Poin t pilot a vec correcte ur

Om

OM

Opp

Op DEC1

OP

Opo
PREF X

X+
T O U R N A G E
Jauge X

Z+

Jau ge Z

D EC 1 Z P R EF Z

Om
C E N T R E D U S I N A G E
PREF X DEC1 X

Om
PREF Y Point pilot sans correcteur

Opo
Jauge Z ( L )
Point pilot avec correcteur

Z+ OP Op
DEC1 Z

PREF Z

Z+ OP Op Opp

X+

Opp

Y+

Jauge X ( R )

RECHERCHE ET CONTRLE DES VALEURS ( PREF, DEC1, JAUGES )

TOURNAGE Rglage du pref en X : 1) La tourelle tant dcharge de ses outils, contrler son paralllisme laxe X (comparateur, support magntique). 2) Monter un support doutil prsentant une surface propre, (Les alsages des tourelles sont souvent dforms lors de leurs usinages et par le systme de serrage, une tude de dispersion permet de connatre le poste avec le delta de reprise le plus faible). Monter un comparateur levier dans le mandrin. Amener la tourelle en position pour faire concider laxe du porte outil et laxe X de la machine en faisant tourner le mandrin la main et en vrifiant le centrage sur laxe X (Le dfaut dorientation du levier nest pas prendre en compte car il sagit dune comparaison). La valeur obtenue au point courant / Om est introduire dans le pref X. Caler la rotation de la tourelle (serrage par vis) la mme valeur de comparateur que le pref X pour rgler la hauteur doutil. FRAISAGE Rglage du pref en Z : Il faut amener la broche de la machine en contact dune cale talon et de la table toujours en dgageant dans le sens positif. De la valeur du point courant / Om on soustrait la valeur de la cale, la valeur obtenu est la valeur du pref Z.

Rglage du pref en X et Y: On monte dans la broche un porte outil muni dune pinnule de centrage. Il faut mettre la broche en rotation (600 800 tours / minute) et venir en contact avec la surface de rfrence. Ne pas oublier de rajouter ou de soustraire suivant les cas le rayon de pinnule la valeur du point courant / Om. Axe mandrin Axe tourelle Rglage du pref en Z : Le rglage peut tre effectu laide de cales talons, toujours en dgageant la tourelle dans le sens Z+. Contrle du pref en X : Il est effectu en reprenant la 2 partie du rglage. Contrle du pref Z : En mode IMD (introduction manuel des donnes) avec le dec1 Z = 0, effectuer un Opp dplacement G0 Z de la valeur de la cale utilise (contrle du dplacement par potentiomtre) et vrifier le passage de la cale. Avec un dec1 Z 0, effectuer un dplacement G0 G52 Z de la valeur du pref la valeur de la cale utilise (contrle du dplacement par potentiomtre). Rglage du dec 1 en X : Cest une hrsie de vouloir dcaler lorigine sur X, les outils de perage ne seront plus aligns dans laxe pice et les jauges des autres outils seront diffrentes de leurs cotes relles. Rglage du dec 1 en Z : Il peut tre obtenu par calcul, par mesurage ou par programmation (ex : bute clipsable sur tourelle). Contrle du dec 1 en X : On peut toujours contrler quil est gal 0 ! !. Contrle du dec 1 en Z : Il peut tre contrl en mode imd avec une cale talon en demandant un dplacement de la valeur de la cale par rapport lorigine programme.

Contrle du pref Z : En mode IMD (introduction manuel des donnes) avec le dec1 Z = 0, effectuer un dplacement G0 Z de la valeur de la cale utilise (contrle du dplacement par potentiomtre) et vrifier le passage de la cale. Avec un dec1 Z 0, effectuer un dplacement G0 G52 Z de la valeur du pref la valeur de la cale utilise (contrle du dplacement par potentiomtre). Contrle du pref en X et Y: Monter dans la broche un outil de type foret centrer, la broche dgag en Z, les DEC1 = 0 et en mode imd, introduire G0 X0 Y0 (contrle du dplacement par potentiomtre), en manuel descendre la broche une hauteur qui vous permet de vrifier que la pointe de loutil est au bon endroit. Rglage du dec 1 en X, Y, et Z : Il peut tre obtenu par calcul, ou par mesurage. Contrle du dec 1 en X, et Y : Cest la mme procdure que pour le contrle du pref avec la valeur du dec1 0. Contrle du dec 1 en Z : Le contrle se fait avec une cale talon entre la broche et OP par un dplacement en imd de la valeur de la cale.

DEFINITION DES JAUGES OUTILS

TOURNAGE Pour dfinir correctement les jauges outils dun tour, il faut lui attribuer sa jauge en X et en Z, le rayon de plaquette R et le cadran de travail pour la correction doutil.
Point pilot s ans correcteur

FRAISAGE Pour dfinir les jauges dun outil de fraisage, Il faut lui attribuer une jauge L qui est sa longueur sur Z, et une jauge R qui est son rayon sur X et Y.
Point pilot sans correcteur

Jauge X

de reprise des portes outil vdi 0,06 mm Dfinition du rayon de plaquette : Les rayons les plus courants sont de 0,2 0,4 0,8 1,6 2,4. Les rayons sont dterminants pour les tats de surfae. Ils doivent aussi tre adapts au dessin de dfinition.

Jauge Z ( L )

Dfinition des jauges : Point pilot Les jauges sont mesures avec correcteur Statiquement sur un banc de prrglage ou effectues dynamiquement sur la machine par usinage.

du plan de jauge / nez de broche 5

Opo

Jauge Z

Point pilot avec correcteur Ja uge X ( R ) Point pilot avec correcteur et correction de rayon

Dfinition des jauges : Les jauges sont mesures Statiquement sur un banc de prrglage ou effectues sur la machine. La mesure du rayon de fraise peut seffectuer lextrieur de la machine, ce qui ninclus pas un faux rond ventuel du au montage de loutil dans le porte outil ou un afftage dfectueux. La mesure de longueur doit toujours tenir compte de lafftage de la fraise, il faut prendre la dent la plus longue. Dfinition des jauges particuliaires: Pour certains outils, il convient dattribuer plusieurs jauges suivant le type de travail.

Dfinition du cadran doutil : Les cadrans doutils permettent la machine de savoir de quel cot elle doit corriger les rayons lors dun usinage en G41 ou G42.

0 4 8

C2

C1

C7
Mesurage et contrle des jauges : Ne pas oublier que toutes les jauges mesures en dehors de la machine le sont dune manire statique et quelles ninclus pas les dispersions de mise en position. Il est possible de mesurer des jauges sur la machine avec le mode REGOUT , toutefois les conditions finales dusinage en srie imposent deffectuer un affinage des jauges par les correcteurs dynamiques ( en cas de changement de plaquette aussi si la tolrance des plaquettes nest pas suffisante ). Vrification des jauges sur la machine : Il est possible de vrifier les jauges en mode IMD avec une cale talon, reprer bien la surfae de rfrence pour la vrification ( Voir PREF et DEC1 ), ne pas oublier de dclarer la jauge outil pour tout dplacement . ! ! ATTENTION ! ! En cas de RAZ ou de certaines commandes les jauges courantes sont remise 0

D1L

D2L

LES LIAISONS DUSINAGES

TOLERANCE DE FORME ET DE POSITION

STANDARD

LIAISONS

SPECIFIQUE DEDIE

TOLERANCE DIMESION.

LIAISONS

PORTE PIECE
CTRL SPECIFIQUE DEDIE MODULAIRE

PIECE
CTRL ETAT DE SURFACE

PORTE PIECE LIAISONS LIAISONS MACHINE

PIECE TRAVAIL D' ENVELOPPE TRAVAIL DE GENERATION FORME LIAISONS

TOURNAGE

FRAISAGE

MACHINE
CTRL PERCAGE ALESAGE

USINAGE
CTRL

GENERATION DE SURFACE

DE SURFACE
CTRL VITESSES ET DUREE DE VIE

PORTE OUTIL

OUTIL

STANDARD

LIAISONS

SPECIFIQUE

ANGLES

LIAISONS

PLANS

PORTE OUTIL
CTRL

OUTIL
CTRL

MODULAIRE

FACES

Usinage Porte pice Pice Machine Gnration de surface Porte outil Outil

Liaisons Isostatisme Prix de revient / pice IT et Qualit Cot dusinage et charge machine Paramtre et qualit dusinage Cot / pice et disponibilit Gomtrie de loutil

Contrles S.P.C. & CpK Cotation daptitude lemploi Mesurage et contrle Capabilit machine Formation de copeaux Prrglage Usure des outils

LES LIAISONS EN COMMANDE NUMERIQUES

PORTE PIECE Opp PREF MACHINE Om JAUGE PORTE OUTIL Opo PRGRM PIECE Op DEC1
GENERATION DE SURFACE OP

OUTIL Pt cour