Du circuit magntique au transformateur monophas

I. Notion gnrales sur les circuits magntiques. De nombreux dispositifs font appel des matriaux magntiques doux ferromagntiques ou ferrimagntiques (transformateurs, machines lectriques tournantes). Nous allons tenter d'expliquer l'intrt de ces matriaux dans des systmes lectriques. Rq : on parle de matriaux doux par opposition aux matriaux durs. Les premiers servent concentrer le flux magntique, ont des champs coercitifs Hc et des inductions rmanentes Br faibles, ce qui fait quen absence dexcitation, il ne crent pas de champ dans leur voisinage. En revanche, les seconds galement appels aimants, ont des Hc et des Br levs, et crent un champ dans leur voisinage en absence dexcitation. Matriaux doux : Tles FeSi grains orients ou grains non orients, tores ferrites Matriaux durs : Aimants ferrites, NdFeB

I.1. Concentration des lignes de champ par un matriau de forte permabilit. A la sparation de deux milieux magntiques diffrents, il y a conservation de la composante normale de B et de la composante tangentielle de H. Si on suppose, en premire approximation qu'il existe une relation linaire entre B et H de chaque ct de la sparation, on peut dfinir la permabilit telle que B = .H .

On a alors

tan i1 =

B1t B et tan i 2 = 2 t B1n B 2n

d'o

tan i1 1 = . tan i 2 2

AN : Supposons que le milieu 1 soit un alliage base de fer (permabilit 1000.0 environ) et que le milieu 2 soit de l'air (permabilit de 0). En calculant plusieurs valeurs de l'angle i2 pour plusieurs valeurs de l'angle i1, on obtient le tableau suivant i1 i2 0 0 30 002' 60 006' 87 1 8920' 5 90 90

On constate donc que i2 est toujours trs petit devant i1, sauf quand i1 est trs proche de 90. La consquence de cette remarque est que les lignes de champ sont beaucoup plus resserres dans les matriaux de forte permabilit relative.

 Mme pour des matriaux non-linaires, anisotropes, pour lesquels la notion de permabilit relative n'a pas de sens, on retiendra que les lignes de champ sont plus concentres que dans l'air. On retiendra donc que lorsqu'un champ cre un flux magntique, les lignes de champ se concentrent dans les matriaux doux (canalisation). Si la permabilit est suffisante, seule une part infime du flux va passer dans l'air, c'est ce que l'on appelle le flux de fuite (qui sera donc d'autant plus faible que la permabilit du milieu est forte). Lintrt de la concentration du flux, cest davoir la possibilit de travailler des inductions assez leves (1,7 T pour des tles classiques FeSi) pour des niveaux de courant dexcitation supportables pour les matriaux conducteurs usuels (cuivre, etc).

I.2. Circuit magntique. Nous venons de voir qu'un matriau de forte permabilit tend canaliser le flux magntique. On peut donc faire une analogie avec un matriau de forte conductivit lectrique, qui canalise le courant, flux de la densit de courant lectrique. I.2.1. Relations fondamentales. On s'intresse un circuit ferm constitu d'un matriau magntique parcouru par un flux. Nous allons considrer un tube de champ de B , qui, si nous ngligeons les fuites magntiques, a la mme forme que le matriau.

nous allons dsormais utiliser deux relations importantes. 1/ la conservation du flux. = B.dS = cte travers toute section S du tube de champ matrialis par le circuit. Si on
(S)

suppose que B est homogne sur toute section droite du circuit magntique, on peut crire plus simplement que = B.S 2/ thorme d'ampre appliqu le long d'une ligne de champ. Si ni nombre algbrique de spires du bobinage (i) enroul sur le circuit et parcouru par le courant Ii , on a alors H.dl = n i .I i .
i

I.2.2. Notion de rluctance (en principe, pour un matriau linaire uniquement). Si le matriau est linaire dans la plage de travail considre, alors on a B = .H . Si S est la section droite du matriau au point considr, alors B dl n i .I i = H.dl = .dl = .dl = . .S .S i l l l l
2

La grandeur dfinie par la dernire intgrale ne dpend que des donnes gomtriques du circuit magntique. On l'appelle rluctance (on la notera ). = dl .S

Donc, dans le cas d'un circuit linaire, le thorme d'ampre nous conduit : n i .I i = .
i

(relation d'Hopkinson)

rq: par analogie avec les circuits lectriques, on constate que deux rluctances en srie s'ajoutent alors qu'en parallle, ce sont les inverses des rluctances qui s'ajoutent. exemple de calcul simple: on considre un circuit magntique en fer doux (longueur L=1m, section S=100 cm2, permabilit relative r=500) en srie avec un entrefer (longueur e=2 cm, section s=8 cm2). On bobine 1000 spires sur le circuit. Quel courant doit-on faire passer dans le bobinage pour que B=1T dans l'entrefer? (la structure dcrite correspond un lectroaimant)

entrefer=e/(0.s)=1,99.107 H-1 fer=L/(0.r.S)=0,016.107 H-1 La valeur de la rluctance globale du circuit dpend principalement de l'entrefer (cas frquent!) donc n.I = eq = fer + entrefer entrefer Dans l'entrefer, =B.s=8.10-4 Wb. le courant appliquer est donc de 16A environ. rq : effet dun entrefer sur la caractristique (I). Nous venons de voir que la prsence dun entrefer dans le circuit magntique augmentait considrablement la rluctance de ce dernier. La pente de la courbe (I) est donc beaucoup plus faible en zone linaire. En prolongeant sur les zones de saturation, on obtient des caractristiques suivantes.

La prsence dun entrefer tend donc linariser la caractristique de flux du circuit magntique. Nous nous servirons par la suite de cette remarque pour introduire une relation linaire entre flux et courant dans le cas de circuits comportant un trajet important dans lair. I.2.3. Cas d'un circuit magntique non linaire. Cette fois, on n'a plus de relation linaire entre B et H. Si on considre le matriau saturable, mais isotrope et sans hystrsis (pour simplifier), alors, la permabilit relative r dpend de H.

Si on s'intresse une portion de circuit magntique de longueur L, de section S sur lequel on pose un bobinage de n spires, on constate que l'on passe de la caractristique B(H) la caractristique (n.I) par une simple multiplication d'chelle. La caractristique magntique de la portion de circuit est donc:

N.I(M ) = cot an (M ) Cette fois, la rluctance dpend des conditions d'emploi du circuit et notamment de la valeur du courant I. On constate que la rluctance augmente avec le courant (ce qui signifie que le flux est de moins en moins bien canalis par le circuit lorsque le matriau sature ce qui entrane une augmentation des fuites magntiques). On dfinit alors la permabilit par (M ) =

II. Bobine noyau de fer. Une bobine noyau de fer est un circuit magntique (principalement base de matriau ferromagntique ou ferrimagntique) dans lequel le champ H est cr par un bobinage parcouru par un courant.

II.1. Structure de base et quations de dpart. Nous allons considrer par exemple un circuit magntique torique (c'est la structure qui permet souvent de minimiser les fuites) sur lequel on enroule n spires.

 On choisit arbitrairement un sens positif pour l'induction dans le matriau et l'orientation de i est alors dfinie de telle sorte que i > 0 cr une induction B dans le sens positif arbitrairement choisi. L'orientation de u correspond aux conventions rcepteur. Nous allons tenir compte d'ventuelles fuites magntiques. Pour cela, on considre que le flux dans une spire est la somme d'un flux cr par des lignes de champ qui restent dans le fer et d'un flux cr par des lignes de champ qui passent dans l'air (au moins sur une partie du parcours). k = c + fk avec k flux dans la spire k, c flux commun toutes les spires (lignes qui restent dans le fer) et fk flux de fuite de la spire k (lignes de champ dont une partie du parcours passe dans l'air). rq : On note que pour les lignes de champ qui ont une partie de leur parcours dans l'air, la rluctance qui leur est offerte est pratiquement celle du trajet dans l'air, donc dans un milieu non saturable. La relation entre fk et i est donc linaire. On note fk = a k .i ou ak est un coefficient constant qui ne dpend que de la gomtrie du systme (et ventuellement du niveau de courant si on affine un peu). Si on appelle r la rsistance du bobinage et e la f.em. induite dans l'ensemble des spires, alors, compte tenu des conventions choisies, on a: n d d d di di n di u = r.i e = r.i + c + a k . = r.i + n. c + . a k = r.i + n. c + l. dt dt dt k =1 dt dt k =1 dt ou l est appele inductance de fuite du circuit (elle ne dpend que de la gomtrie du circuit et de la qualit de ralisation du bobinage). Pour la spire k, cela donne:

II.2. Cas du matriau non satur. n.i di n2 Alors, on a c = ce qui permet d'crire u = r.i + L. avec L = +l dt L est appele inductance propre. Si la tension d'entre est sinusodale, alors le courant le sera aussi (aprs un transitoire). Si on nglige les fuites magntiques, on retrouve que l'inductance propre proportionnelle au carr du nombre de spires. Il faut noter que ce cas n'a de sens que pour de faibles valeurs de B dans le matriau (avant la saturation), cest dire pour des valeurs dexcitation faibles (faibles courant dans le bobinage). Lorsque le circuit magntique va saturer, les lignes de champ tant moins bien canalises, les fuites vont augmenter tout comme linductance de fuite.

II.3. Cas du matriau satur. Cette fois, est lie c ou i. Le systme est beaucoup plus complexe et il est ncessaire de faire une hypothse pour aller plus loin. II.3.1. Hypothse de Kapp. Nous allons ngliger le flux de fuite et la rsistance du bobinage. Cela revient dire que: r.i + l. d di n. c dt dt soit u n. d c dt

Frquemment, en lectrotechnique, u(t) est sinusodale. Compte tenu de l'hypothse, on constate alors que c lest aussi (en ralit, cette relation ne peut pas tre vraie sur toute une priodeil faut bien que la drive du flux commun sannule !). On dit qu'un tel systme fonctionne flux forc. C'est les cas de la plupart des dispositifs lectrotechnique (transformateurs, machines tournantes). Cette hypothse se justifie, dans la mesure ou linductance de fuite et la rsistance des bobinages sont des effets parasites quon cherche toujours minimiser lors de la construction des systmes. II.3.2. Relation entre Ueff et Bmax. On suppose que u ( t ) = U eff . 2 . sin(t ) et on fait l'hypothse du flux forc. Alors, en supposant que B est homogne sur une section droite S quelconque du circuit magntique, on a c=B.S ce qui conduit U . 2 B( t ) = eff . sin(.t ) n..S 2 U eff on a donc Bmax = o f est la frquence de la tension d'entre. n.. 2 .f .S Cette relation est importante pour le dimensionnement des dispositifs. On constate que sa valeur maximale dpendra de la tension dentre impose au systme. II.3.3. Forme du courant quand le flux est forc sinus. Dans le cas d'un matriau non linaire mais sans hystrsis, le courant est distordu mais non dphas par rapport au flux . On constate que si on impose un flux trop important, on va faire apparatre un pic de courant, qui sera dautant plus marqu que la saturation sera brutale.

Dans le cas d'un matriau non linaire avec hystrsis, le courant est distordu et dphas (en avance) par rapport au flux .

II.3.4. Modlisation de la bobine dans le cas non linaire. Nous venons de voir que dans le cas ou le matriau ne pouvait plus tre considr comme linaire, une tension sinusodale en entre implique un courant distordu dans le bobinage d'excitation. Parfois, pour pouvoir continuer utiliser des grandeurs sinusodales, on dfinit un courant sinusodal quivalent i eq ( t ) = I 0 . 2 . sin(t ) qui aura les mmes effets que i(t) vis vis de la puissance. ieq devra satisfaire aux relations suivantes : 1 T I 0 = i eff = .0 (i( t ) )2 .dt et Ueff.I0.cos = r.I02 + Pertes fer T La premire relation permet de dterminer la valeur efficace du courant quivalent et la seconde son dphasage par rapport la tension d'entre. Les pertes fer sont lies aux phnomnes inductifs rsultants de la variation d'induction dans la matire. On les dcompose classiquement en pertes par hystrsis (origine microscopique) et pertes par courant de Foucault (origine macroscopique). En fait dans les deux cas, il s'agit de courants de Foucault. Avec le courant sinusodal quivalent, dfini prcdemment, on peut tracer le diagramme de Fresnel de la Bobine noyau de fer.

Dans le cadre de l'hypothse de Kapp, le triangle form par la rsistance de bobinage et l'inductance de fuite doit tre de petite taille par rapport Ueff.

II.4. Complment sur les pertes dans les matriaux ferromagntiques doux. Les pertes d'origine magntique dans un matriau sont dues des courants de Foucault. Elles rsultent donc de phnomnes inductifs, mais plusieurs processus doivent tre pris en compte. Pour mieux comprendre, il faut faire appel la structure du matriau.

II.4.1. Structure d'un matriau ferromagntique. domaines de Weiss. Considrons un matriau ferromagntique. On observe des zones dans lesquelles les moments magntiques sont tous orients dans le mme sens. Ces zones sont appeles domaines magntiques. En augmentant la surface observe, on constate quil existe plusieurs types de domaines. On distingue les domaines principaux, pour lesquels laimantation est oriente successivement dans un sens puis dans lautre. Les domaines de fermeture assurent le bouclage du flux lintrieur du matriau (pas de flux rayonn vers lextrieur). Pour simplifier, en observant localement, on peut reprsenter ces domaines de la faon suivante:

Cette structure permet dexpliquer pourquoi on nobserve aucun champ extrieur en labsence dexcitation. Elle peut tre observe par effet Kerr (on envoie une onde lectromagntique polarise sur le matriau et on observe la modification diffrente de polarisation de l'onde rflchie suivant le domaine sur lequel la rflexion a eu lieu). rq : La taille des domaines dpend du matriau tudi et leur structure n'est pas aussi rgulire dans la ralit que sur la figure prcdente. rq : Dans le cas dun aimant, le matriau, en raison de ses irrgularits de structure, est fig dans un tat monodomaine, do un champ observable en absence dexcitation. II.4.2. Processus d'aimantation. Si on excite le matriau par l'intermdiaire d'un bobinage appliquant un champ H, le matriau volue de la faon suivante : (on na pas reprsent les domaines de fermeture) Etape1: sans rotations des moments, les domaines pour lesquels l'orientation de l'excitation est la plus favorable sont privilgis et se dveloppent au dtriment de ceux dont l'orientation est oppose. Il a dplacement des parois des domaines. Cest cette phase qui en gnral est responsable de lessentiel des pertes, pour les matriaux usuels (tles FeSi). Etape2 : tous les moments sont maintenant aligns dans le mme sens (on n'a plus qu'un seul domaine) mais qui n'est pas celui de l'excitation. Progressivement les moments tournent pour prendre l'orientation de l'excitation.

Si on relve les volutions de B en fonction de H, cela se traduit par la courbe suivante, appele courbe de premire aimantation (on part dun matriau dsaimant et les volutions de H doivent tre trs lentes).
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Il faut noter que l'on natteint la saturation que pour des valeurs trs leves de H (courants normes appliquer). L'aire comprise entre la courbe de premire aimantation et l'axe des ordonnes reprsente l'nergie volumique ncessaire pour aimanter. II.4.3. Pertes par hystrsis. Une fois le matriau aimant, si on diminue lentement H, on ne reste pas sur la courbe de premire aimantation. En fait on dcrit un cycle, appel cycle d'hystrsis.

Si ce cycle a t relev pour des volutions suffisamment lentes, son aire reprsente l'nergie volumique dissipes par les "pertes par hystrsis". Ces pertes sont dues des courants de Foucault rsultant des variations locales d'induction provoques par l'volution de la structure magntique (mouvement des parois essentiellement). Ces pertes seront d'autant plus importantes que la structure cristallographique comporte des impurets qui perturbent le processus d'aimantation. On modlise souvent la puissance dissipe par ces pertes par : Phystrsis=Kf.B2.f Rq : Il faut noter que dans le cas des matriaux doux, le fait quil reste une induction rmanente Br provient du fait que les parois de domaines ne sont pas revenues leur tat initial et quune direction a t privilgie. Mais cela ne suffit pas faire un aimant permanent dun tel matriau. II.4.4. Pertes par courants de Foucault. Les pertes par "courants de Foucault", sont dues la frquence de l'excitation. En effet, si on fait voluer H priodiquement une frquence leve, on observe toujours un cycle d'hystrsis, mais celui-ci sera d'aire plus importante que celui relev pour des volutions trs lentes de H. L'aire du cycle augmente donc avec cette frquence, et parler de cycle

dhystrsis na pas de sens si on ne prcise pas pour quelle frquence dexcitation on la relev.

La diffrence entre l'aire des deux cycles reprsente ce que l'on appelle les pertes par courants de Foucault. En fait elles sont dues aux courants de Foucault macroscopiques qui apparaissent avec l'augmentation de la vitesse de dplacement des parois de domaine due laugmentation de la frquence. On modlise souvent la puissance dissipe par ces pertes par : Pfoucault=Kf.B2.f2 rq : Leffet de la frquence est diffrent suivant les matriaux, notamment suivant leur rsistivit. Les alliages FeSi classiques en lectrotechnique ne sont utilisables que pour des frquences de qq 10 Hz. Au frquence plus leves (kHz), on doit utiliser dautres alliages, plus rsistifs comme les ferrites (ferrimagntiques) ou les amorphes (ferromagntiques) NB: Une tude plus approfondie montre que les pertes fer rpondent des phnomnes trs complexes, souvent coupls entre eux et lis la structures des alliages magntiques. Par consquent, leur volution avec la frquence et l'induction est souvent plus difficile modliser (exposants non entiers et fonctions plus complexes) et dpend des alliages tudis. On peut ajouter que les contraintes qui rsultent de lassociation des tles dans la ralisation de systmes lectriques va encore modifier ces relations, suites aux diffrents traumatismes subits par ces dernires.

III. Le transformateur de distribution. La distribution de l'nergie lectrique, qu'elle soit domestique ou industrielle, se fait gnralement sous tension faible ou moyenne (220V, 380V ou 25kV) pour des raisons de commodit d'emploi (puissance utile) et de scurit. En revanche, le transport se fait sous tension leve (pour diminuer la valeur du courant de ligne et donc les pertes Joule dans les cbles). Pour cela, il est ncessaire, l'entre d'une usine ou d'un btiment habitable, de disposer d'une machine permettant d'adapter le niveau de la tension de distribution aux dispositifs qui vont utiliser l'nergie lectrique. Cest le rle des transformateurs de distribution. Ils sont conus pour fonctionner 50 Hz (les matriaux utiliss doivent avoir des pertes fer convenables cette frquence). Il existe des transformateurs particuliers conus pour des applications autres que la distribution. On peut citer l'autotransformateur qui permet d'obtenir en sortie un niveau de tension rglable ou les transformateurs assurant une isolation galvanique dans les dispositifs d'lectronique de puissance (transformateur d'alimentation dcoupage). Dans tous les cas, le transformateur est une machine statique, qui permet de modifier le niveau de tension du signal alternatif d'entre sans modifier sa frquence. Il faut noter

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que le transformateur est un dispositif inductif et que par consquent, il filtre la composante continue du signal d'entre. Dans la suite, nous ne nous intresserons qu'au transformateur de distribution, conu pour fonctionner frquence industrielle (50 ou 60 Hz).

III.1. Structure. III.1.1. Ralisation du transformateur. Un transformateur monophas est constitu d'un circuit magntique ferm (ralis avec des tles isoles) sur lequel on monte deux enroulements concentriques (afin que le couplage soit le meilleur possible). Le premier enroulement (celui qui reoit la tension transformer) est appel primaire alors que le second, aux bornes duquel on rcupre le fruit de la transformation, est appel secondaire. On trouve principalement deux structures. La premire comporte un circuit magntique deux noyaux, chaque noyau portant la moiti des bobinages primaires et secondaires (pour obtenir le meilleur couplage possible). On pourra par exemple mettre les deux primaires et les deux secondaires en srie.

La seconde comporte un circuit magntique cuirass. Une colonne centrale porte l'ensemble des bobinages primaires et secondaires alors que les colonnes latrales servent fermer le circuit magntique.

Dans les deux cas, le transformateur est reprsent schmatiquement de la faon suivante:

Le circuit magntique est considr comme parfait (tube de champ).

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Nous avons choisi la convention rcepteur pour le primaire (il est branch sur le rseau et se comporte donc comme une charge) et la convention gnrateur pour le secondaire (qui se comporte comme une source vis vis de la charge du transformateur). III.1.2. Ralisation du circuit magntique. Pour des raisons de cot, la plupart des transformateurs sont raliss avec des alliages FeSi avec environ 3,5 % de Si. Le Si sert augmenter la rsistivit de l'alliage par rapport au fer pur et donc limiter les courants de Foucault. On utilise souvent une structure anisotrope, dite grains orients , qui permet davoir une permabilit plus leves dans la direction du flux. On trouve aussi des matriaux dits grains non orients , moins performants quant la permabilit et aux pertes, mais galement moins coteux. Le matriau est adapt aux frquences industrielles (50 ou 60 Hz). Nanmoins, les pertes par courants de Foucault restent importantes et le feuilletage permet de les limiter. Le circuit magntique est donc ralis partir de tles isoles. La figure suivante illustre comment raliser le feuilletage pour limiter la circulation des courants induits.

rq : Depuis une dizaine d'anne, des alliages, appels amorphes, se prsentant sous forme de verres mtalliques (alliage fondus auxquels on fait subir une hypertrempe) sont employs pour la ralisation de transformateurs de distribution. Ces alliages, trs rsistifs ont des pertes beaucoup plus faibles que les tles de FeSi. Nanmoins cette innovation n'a pas intress EDF (L'utilisation du tout nuclaire rend l'lectricit momentanment peu coteuse ce qui limite l'intrt de s'attaquer aux pertes qui sont pourtant loin d'tre ngligeables si on additionne tous les transformateurs du rseau de distribution. En effet, quun transformateur dbite ou non, il dissipe les pertes fer (hystrsis et courants de Foucault).

III.2. Modlisation lectrique du transformateur. Nous allons travailler avec le schma de principe dfini au paragraphe prcdent et adopter la mme dmarche que pour l'tude de la bobine noyau de fer. III.2.1. Etude des lignes de champ dans le transformateur flux dans les enroulements. Nous allons distinguer principalement quatre types de lignes de champ. - 1/ celles qui enlacent toutes les spires du primaire et du secondaire (elles crent c). - 2/ celles qui enlacent certaines spires du primaires et du secondaires, mais pas toutes. - 3/ celles qui n'enlacent que certaines spires du primaire. - 4/ celles qui n'enlacent que certaines spires du secondaire.

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 Dans les trois derniers cas, les lignes de champ ont forcment une partie importante de leur parcours dans l'air. La rluctance rencontre dpend principalement de cette partie du parcours. Rappel : n k .i k = ( air + fer ). e air . e
k

Il existe donc une relation linaire entre le flux engendr par ces lignes de champ et les courants qui en sont l'origine. flux travers le circuit primaire: A travers une spire k du primaire, le flux est donc de la forme: 1k = c + (a k .i1 + b k .i 2 ) + c k .i1 Le premier terme correspond au flux commun rsultant des lignes de champ de type 1, le second au flux des lignes de champ de type 2 (dont l'existence dpend des deux courants) et le dernier des lignes de type 3. Nous verrons, par la suite que les courants primaires et secondaires sont pratiquement proportionnels (en charge du moins) ce qui permet d'crire que b k .i 2 b 'k .i1 Globalement, dans la spire k, on a donc 1k = c + k .i1 avec k paramtre constant qui ne dpend que de la gomtrie du systme. Pour l'ensemble du bobinage primaire, le flux est donc de la forme 1 = 1k = n 1 . c + ( k ).i1 = n 1 . c + l1 .i1
k =1 k =1 n1 n1

l1 est appele inductance de fuite du primaire (nous avons simplifi l'incidence du secondaire en disant que i2 tait considr proportionnel i1). flux travers le secondaire: De mme, on trouve que 2 = 2 k = n 2 . c + ( k ).i 2 = n 2 . c + l 2 .i 2
k =1 k =1 n2 n2

l2 est appele inductance de fuite du secondaire (nous avons nglig l'incidence du primaire en disant que i1 tait considr proportionnel i2). III.2.2. Equations du transformateur. On notera r1 la rsistance du circuit primaire et r2 celle du circuit secondaire. Compte tenu des conventions choisies, on a les relations d d di u1 = e1 + r1 .i1 = 1 + r1 .i1 = n1 . c + l1 . 1 + r1 .i1 dt dt dt d d di u 2 = e 2 r2 .i 2 = 2 r2 .i 2 = n 2 . c l 2 . 2 r2 .i 2 dt dt dt On a galement la relation d'Hopkinson applique au circuit magntique qui nous donne n 1 .i1 + n 2 .i 2 = . c o est la rluctance du circuit magntique et on considrera que c est le flux dans de dernier. La charge, applique au secondaire du transformateur, fournira une autre quation, o interviendront u2 et i2. Par exemple, en rgime sinusodal, si on applique une impdance, on aura, en notations complexes, la relation U 2 = Z 2 .I 2

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III.2.3. Le transformateur parfait. On suppose que le circuit magntique est parfait (matriau linaire de permabilit infinie). Alors sa rluctance est nulle et il n'y a plus de fuites ce qui donne = 0 ; l1 = 0 ; l 2 = 0 De plus on considre que la rsistance des bobinages est nulle, soit r1 = 0 ; r2 = 0 dans ce cas les quations prcdentes deviennent : d u1 = n1. c dt d u 2 = n 2 . c dt n 1 .i1 + n 2 .i 2 = 0 u n i on a donc 2 = 2 = m = 1 et m est appel rapport de transformation. u1 n1 i2 Globalement, la puissance fournie au primaire est entirement restitue au secondaire (u1.i1=u2.i2), donc abaisser la tension revient augmenter le courant et inversement. Le transformateur parfait est symbolis de la faon suivante:

).Z vue du primaire. m2 2 en effet, les relations U 2 = Z 2 .I 2 ; U 2 = m.U1 ; I1 = m.I 2 conduisent .I1 m2 De mme, une impdance Z1 place au primaire est vue comme m2. Z1 du secondaire. III.2.4. Transformateur rel. Notion de courant magntisant. Nous allons supposer que le flux dans le circuit magntique est forc par u1. Si on relve le courant primaire, sous une tension u1 donne, lorsque le circuit secondaire est dconnect, celui-ci prend la valeur i10 et dans ce cas, on constate que n 1 .i10 = . Le courant i10 est appel courant magntisant. Il s'agit du courant vide du transformateur. Le circuit magntique tant non linaire (avec hystrsis), il est trs distordu (supposer que le circuit travaille sous flux forc sous une tension primaire sinusodale). En fait, cet essai revient caractriser une bobine noyau de fer. Sous la mme tension u1 (donc pour la mme valeur de ), mais en connectant une charge sur le secondaire, la relation d'Hopkinson s'crit U1 = Z2

rq: transfert d'impdance Une impdance Z 2 place au secondaire est quivalente ( 1

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n 1 .(i1 i10 ) + n 2 .i 2 = 0 Premier modle. Compte tenu des quations prcdentes, on peut alors dfinir le transformateur rel par rapport au transformateur parfait partir du schma suivant :

Second modle. On suppose que pendant la majeure partie de la priode des signaux, on a i1i1-i10. En fait, le courant i10 est trs faible sauf pendant une partie trs courte de la priode, en raison de la non linarit du matriau (Cf "bobine noyau de fer" sur la forme du courant sous un flux sinusodal). L'approximation sera d'autant mieux vrifie que la charge appelle un courant important au secondaire et que l'on s'loigne ainsi du fonctionnement vide. Exprimentalement, on vrifie en effet facilement que sous tension d'alimentation sinusodale, le courant appel au primaire devient de plus en plus sinusodal lorsque la charge augmente (courant secondaire appel plus fort donc impdance plus faible), ce qui montre bien que le courant magntisant devient ngligeable avec l'augmentation de la charge. d d (i i ) u 1 = n 1 . c + l1 . 1 10 + r1 .(i1 i10 ) dt dt d di u 2 = n 2 . c l 2 . 2 r2 .i 2 dt dt Les trois quations prcdentes nous conduisent donc au schma quivalent suivant:

Troisime modle : impdances ramenes au secondaire. Dans le cadre de l'hypothse de Kapp, on se place dans le cas du flux forc. De plus, on a d di n 1 . c = u 1 l1 . 1 r1 .i1 dt dt ce qui conduit une nouvelle criture de u2. di di u 2 = m.u1 m.l1 . 1 m.r1 .i1 l 2 . 2 r2 .i 2 dt dt comme on a nglig i10, on a i1-m.i2 (l encore, on suppose que i1 i10 i1 , cest dire que le transformateur fonctionne en charge) donc on peut crire que di di u 2 = m.u 1 (l 2 + m 2 .l1 ). 2 (r2 + m.r1 .i1 ).i 2 = m.u 1 L s . 2 R s .i 2 dt dt Ceci permet de prsenter le nouveau schma quivalent, pour lequel rsistances de bobinages et inductances de fuites sont ramenes au secondaire avec R s = r2 + m 2 .r1 et L s = l 2 + m 2 .l1

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rq: modlisation du courant magntisant. Nous avons vu que le courant magntisant tait obtenu quand on utilisait le transformateur comme une bobine noyau de fer et qu'il tait par consquent trs distordu par rapport au signal sinusodal d'entre. Pour pouvoir travailler en rgime sinusodal, nous allons dfinir un courant magntisant sinusodal quivalent comme lors de l'tude de la bobine noyau de fer. Ce courant quivalent aura mme valeur efficace que le courant magntisant rel. Aux pertes fer dans le matriau magntique correspondra un dphasage diffrent de 90 entre u1 et le courant quivalent. I10eff=I10eq et U1.I10eq.cos = Pfer Aprs avoir fait l'hypothse d'un fonctionnement en rgime sinusodal, on reprsente parfois le circuit du courant magntisant par une rsistance et une inductance en parallle. La rsistance est estime en disant qu'elle consomme la puissance active des pertes fer et l'inductance permet de reprsenter la puissance ractive. Il faut noter que si on modifie l'amplitude ou la frquence de la tension d'entre, les pertes fer seront modifies donc le circuit R//L permettant de mettre en vidence le courant magntisant le sera aussi. Mais dans le cas du transformateur de distribution, la frquence est stable (50 ou 60 Hz) et l'amplitude de tension d'entre ne varie pas notablement (230V environ), ce qui nous affranchit de ce problme. III.2.5. Diagramme de Kapp. Le diagramme de Kapp est le diagramme de Fresnel des grandeurs qui apparaissent au secondaire du transformateur. Il est donc rserv au fonctionnement en rgime sinusodal (tension d'entre sinusodale et transformateur en charge pour attnuer l'effet du courant magntisant sur le courant de sortie).

Le triangle OAB est appel triangle de Kapp. Ce triangle reprsente l'effet, sur la tension de sortie du transformateur, des rsistances de bobinages et des inductances de fuite. Le transformateur sera donc d'autant mieux ralis que ce triangle sera de dimensions faibles par rapport au vecteur de Fresnel portant la tension de sortie. Si on fait varier le courant I2 (donc la charge), le point B se dplace sur la droite (OB). De plus, tension d'entre constante, le point C se dplace sur un cercle de centre O et de rayon m.U1.

III.3. Les essais du transformateur. Pour dterminer les paramtres du schma quivalent, et ainsi pouvoir prvoir le fonctionnement du transformateur en fonction de sa charge, on doit raliser principalement deux essais.

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III.3.1. L'essai vide. Le secondaire du transformateur est ouvert (on caractrise donc une bobine noyau de fer). On applique la tension d'entre en l'augmentant progressivement de 0 jusqu' la valeur de fonctionnement pour viter un risque de fort appel de courant en rgime transitoire. On dispose les appareils de mesures de la faon suivante:

Pour cet essai, on suppose les pertes Joules ngligeables car en l'absence de charge, le courant appel en rgime permanent reste faible (courant magntisant uniquement). La puissance mesure par le Wattmtre correspond donc aux pertes fer. Or les pertes par hystrsis et les pertes par courants de Foucault peuvent tre approches par les expressions 2 2 Physt = K hyst .f .B 2 max et PFoucault = K Foucault .f .B max De plus, la valeur efficace de la tension d'entre est proportionnelle la valeur maximale d'induction Bmax, donc on constate que les pertes fer, qui sont la somme des pertes par hystrsis et par courants de Foucault, sont proportionnelles U1eff2 . rq: la mesure de la puissance absorbe et des tensions et des courants efficaces permet de modliser le circuit d'aimantation par le circuit R-L parallle dont nous avons parl prcdemment. rq : il est possible de mesurer les pertes fer sans prendre en compte les pertes joules rsiduelles au primaire (faibles en raison du faible niveau de courant) en reliant le circuit tension du wattmtre au secondaire vide du transformateur (mthode dEpstein). Dans ce cas, il faut prendre en compte le rapport de transformation et on doit imprativement disposer dun wattmtre ayant un circuit tension isol lectriquement du circuit courant.

III.3.2. L'essai en court-circuit. Cet essai est ralis en mettant le secondaire du transformateur en court circuit. Il doit tre ralis sous tension primaire u faible (moins du dixime de la tension nominale en gnral) avec un courant secondaire nominal ( contrler!). La tension d'entre tant faible, on suppose les pertes fer ngligeables (elles peuvent tout de mme tre prises en compte si on a fait un relev de ces pertes en fonction de la tension dentre). La puissance absorbe au primaire correspond donc ce qui est dissip dans Rs. Les appareils de mesures sont placs de la faon suivante:

On dtermine le triangle de Kapp au moyen des donnes obtenues. Si P est la puissance mesure au Wattmtre, on a L s . P = R s .I 2 2 ; P = U.I1 . cos cc ; tan cc = Rs ce qui permet de dterminer Rs et Ls. rq : si on a estim les pertes fer en fonction du niveau de tension lors de lessai prcdent, on peut les retrancher de la valeur lue au wattmtre, afin de prendre en compte plus prcisment les seules pertes Joule.

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