Nom .. Prnom ..

Les capteurs & dtecteurs

Technologie

1 Les capteurs T.O.R. (Tout ou rien) tat logique 1 ou

Cest lensemble dune multitude dappareils possdant 1, 2 ou plusieurs contacts secs dont la continuit lectrique est coupe (NF) ou tablie (NO) lorsquune modification physique se produit tout contre ou proche delappareil. On dtecte : - la position ou lapproche dun objet dans lespace qui touche le capteur, - la coupure ou ltablissement dun rayon lumineux, - la proximit dobjets mtalliques ou non mtalliques, - du vent, de leau, du vide, une pression dair, de lhumidit, du gaz, de la lumire, des fumes, une temprature. En pratique, il existe toute sorte de formes de boitiers et de ttes de dtection selon lIP dsir, la fixation, la taille et surtout selon la dtection souhaite. Les capteurs de fin de course Lobjet dtecter touche la tte du capteur. Le contact interne change dtat pour commander une lampe, un contacteur ou une entre automate. De multiples ttes sont disponibles :

Contacts internes NO ou NF :

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Capteurs de pression : pressostat ou vacuostats (vacuit = vide) Cest la pression ou le manque de pression - du milieu qui ouvre ou ferme un contact interne. Ces apareils ont un tuyau ou un flexible pneumatique brancher dans lenceinte sous pression. La valeur du seuil de dclenchement est rglable (comme sur un relais thermique). Certains modles disposent de plusieurs rglages.

Capteurs de temprature T.O.R. : Ces capteurs ont un contact qui bascule lorsque une temprature prrgle est atteinte. Lorsque la temprature redescend sous la consigne, voir 3 ou 4 C de moins, il rechange dtat. Bien entendu, la tte, plonge dans lenceinte chaude ou froide, est loigne du bloc contact.

laide de cette documentation, complter le chronogramme dun thermostat TH-UCC +30/+90 rgl 53. Ce thermostat commande un chauffage dans une cuve yaourt. La dure totale de chauffe est de 1 h 30.

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t en C
100 C 80 C 60 C 40 C 20 C 0 C -20 C

1/0

t en mn
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

Capteur photo lectrique ou cellule photo lectrique Pour viter le contact entre la pice et le capteur (risque dabimer la pice) on utilise un capteur distance. Un rayon lumineux (visible, laser ou infra-rouge) part dun metteur. Un rcepteur plac en face de lmetteur reoit le rayon lumineux. Si un obstacle opaque coupe le rayon, le rcepteur bascule son contact NO ou NF. Ces capteurs doivent tre aliments (lampe + circuits du rcepteur) par exemple en 24 V~ 3 montages possibles : 1 metteur + 1 rcepteur

1 metteur / rcepteur + 1 miroir (montage plus facile)

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1 metteur / rcepteur sans miroir, cest la pice dtecter qui fait miroir.

Capteur de proximit type inductif : Ces capteurs dtectent distance (2 mm 10 mm) la proximit dun objet mtallique. Lapproche du mtal prs de la bobine contenue dans le capteur modifie le champ magntique, donc le courant interne. Un contact interne T.O.R. bascule en 1 ou 0.

Zone de dtection

Capteur de proximit type capacitif : Ces capteurs dtectent distance (jusqu 10 mtres) la proximit dun objet non-mtallique. Lapproche de matire plastique, organique ou minrale prs du champ de dtection fait basculer un contact interne T.O.R. Capteur infra rouge ou lumineux : Ces capteurs dtectent la prsence dune source de chaleur ou de lumire dans un rayon de plusieurs mtres. Ce dtecteur de mouvement infra-rouge passif (PIR) dtecte les personnes et les objets et ragit aux changements de temprature (infra-rouge).
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Capteur de proximit type ultra-sons : Nouveaux venus dans lindustrie, ce type de capteur peut remplacer avantageusement les inductifs, les capacitifs et les photo lectriques.

Connexions : - cble : dnuder les conducteurs et les brancher sur un bornier. - broche plus rapide installer grce un connecteur. De conception lectronique, ils ncessitent une alimentation extrieure. Ils ne sont pas autonomes ni utilisables seuls.

Cblage : Selon les modles de 24 240 V ~ ou - - 2 ou 3 conducteurs raccorder selon les modles
Lgende BN : brown = marron BU : blue = bleu BK : black = noir 1 : alimentation + 3 : alimentation 2 : entre NF 4 : entre NO M8 : diamtre 8 mm M12 : diamtre 12 mm Entre ou appareil command

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Capteurs de gaz, de niveau, de vibrations Il existe une quantit de capteurs qui dtectent linformation souhaite. Le principe reste le mme, un contact interne change dtat lorsque le milieu dtecter a chang. Ce modle a une sensibilit leve au monoxyde de carbone, au mthane, l'isobutane et l'thanol.

2 Les critres de choix dun capteur T.O.R.

Cest bien sr lenvironnement et le produit dtecter qui va influencer le choix du capteur.

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Capteurs de niveau de liquide Ce capteur T.O.R. possde un flotteur aimant qui vient changer ltat dun contact tanche intgr au capteur. Il peut commander directement un contacteur.

3 Capteurs ou dtecteurs analogiques.

Ce sont des capteurs qui ne donnent pas une valeur 1 ou logique, mais une valeur en volts ou en ampres. Cette valeur est variable en fonction de lenvironnement et de la grandeur mesurer propre au capteur ou dtecteur (couple, temprature, pression, contrainte). Ils fonctionnent sur le principe du thermocouple. Deux mtaux a et b, de natures diffrentes, sont relis par deux jonctions formant ainsi un thermocouple. Par effet Seebeck, le thermocouple gnre une diffrence de potentiel qui dpend de la diffrence de temprature entre les jonctions, T1-T2. T1 est au contact de la temprature mesurer, T2 est temprature ambiante.

Exemple de capteur de temprature T.O.R. (rgl 25) Ferm 1

Valeur de sortie 2 mV 1,5 mV 1 mV 0,5 mV

Capteur de temprature analogique plage de 10 40

Ouvert
0

10

20

30

40

50

10

20

30

40

50

Ce type de capteur est dpourvu de contact. En revanche, on peut y associer un voltmtre talonn en t (galvanomtre) si cest un capteur de temprature. Ce type de capteur, tel quil est, ne peut pas tre cbl en entre dautomate (absence de contact). Cest une source de tension analogique, qui peut prendre plusieurs valeurs autres que 0 ou 1 Le signal analogique dlivr est inexploitable directement, mais il est possible de le convertir en plusieurs valeurs ou 1 pouvant tre lues par un automate.

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4 Le convertisseur analogique / numerique

Cest un composant lectronique (circuit intgr C.I.) associ ou dissoci du capteur, capable, partir dune valeur analogique en entre, de coder plusieurs contacts en sortie. Le codage des sorties dpend bien entendu de la valeur de lentre analogique.
Capteur analogique

Grandeur mesure (TC)

(Plac sur le systme) Dlivre une sortie en Volts sur un cble

Signal Ve de 0 2,1 mV

Convertisseur A/N bit a bit b bit c bit d Plac dans le coffret

Ce convertisseur ferme ou ouvre les contacts (bits) dans un ordre bien dtermin, en fonction du niveau de la tension dentre.

Plus la valeur Ve augmente, plus N augmente. N est une valeur binaire sous la forme : 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Chaque chiffre est donn par un contact (bit) associ. a b c d a b c d 0 0 0 0 0 1 0 1

La valeur des tats de chaque bit dpend dune table de vrit donne pour un CAN donn

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Exemple de TABLE DE VERITE Le capteur Temprature Tension dentre de sortie du capteur 0 0 mV 5 0 mV 10 0,3 mV 15 0,6 mV 20 0,9 mV 25 1,2 mV 30 1,5 mV 35 1,8 mV 40 2,1 mV 45 2,1 mV 50 2,1 mV Le convertisseur A/N Niveau de seuil Bits de sortie a b c d

Tension reue par le CAN 0 mV 0 mV 0,3 mV 0,6 mV 0,9 mV 1,2 mV 1,5 mV 1,8 mV 2,1 mV 2,1 mV 2,1 mV

Non dtect Non dtect 1er palier 2me palier 3me palier 4me palier 5me palier 6me palier 7me palier Capteur satur Capteur satur

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

Avec ce systme on peut dtecter 7 niveaux diffrents de temprature, ici grce 3 bits (utilisables sur 3 entres automate) bit d I 1.4 bit c I 1.3 Le bit a est inutile. bit b I 1.2

Exemple de cblage sur un API. Une sonde de temprature donne une tension de 0 2,1 mV pour une temprature de 10 40 C. La table de vrit est donne ci-dessus. Le CAN code sur les 3 bits b, c et d. On exige le fonctionnement suivant : De 10 20C : chauffage fort par KM1 (24V~) De 20 25C : chauffage faible par KM2 (24V~) De 25 30C : maintient temprature (24V~) Au-del de 30C : Ventilation par KM3 (24V~) Au-del de 35C : ventilation KM3 et alarme sonore H1 (230V~) Un Atu coupe tout. entres S1 Atu NO Bit b Bit c Bit d Affectation A.P.I. I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 Sorties KM1 KM2 KM3 H1 Affectation A.P.I. Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4

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Complter le schma

CE

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

I1.6

I1.7

I1.8

T1

3 1 3

com.

com.

com.

Q2.0

Q2.1

Q2.2

Q2.3

Q2.4

Q2.5

Q2.6

-Q1

13 Q1 14
1

S0
2

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Q2.7

10

Terminer le programme ladder de ce fonctionnement.

KM1 = 000 + 001 + 010 KM2 = 011 KM3 = 101 + 110 + 111 H1 = 110 + 111

|------|/i1.3|-----|/i1.4|-----|--------------(Q2.1)---| |------|/i1.3|-----| i1.4|-----| |------| i1.3|-----

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5 Capteurs ou codeurs numriques

Ce sont des capteurs rotatifs qui intgrent un convertisseur numrique. Les sorties comportent plusieurs bits qui, grce un codage connu (table de vrit) donnent une valeur trs prcise de la grandeur mesure. Les plus utiliss sont des codeurs rotatifs qui codent jusqu 10 bits la position angulaire dun axe de rotation. Plus le nombre de bits est important, plus la prcision angulaire (rsolution) est fine (nombre de points pour un angle donn). Il existe aussi des codeurs rotatifs qui donnent une impulsion (1 bit se ferme et souvre) chaque fraction de position angulaire. Par exemple 1 impulsion tous les 1 dangle. Le comptage des impulsions une une dtermine prcisment la position exacte de laxe ( 1 prs), avec remise zro possible au bout de 360 impulsions (un tour complet). Ce comptage permet en outre de cumuler plusieurs centaines de tours, et donc de revenir en arrire trs prcisment en dcomptant exactement le mme nombre dimpulsions. Codeur rotatif sur 2 bits angle bits b a
Poids fort Poids faible

a b

0 90 1 180 1 270 1 1 4 positions dtectes : 22 = 4 Codeur rotatif sur 3 bits angle bits c b
Poids fort

a
Poids faible

a b c

0 45 90 1 135 1 180 1 225 1 270 1 1 315 1 1 8 positions dtectes : 23 = 8

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1 1 1 1

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Codeur rotatif sur 4 bits angle bits d c b

Poids fort

a
Poids faible

0 22,5 45 67,5 90 112,5 135 157,5 180 202,5 225 247,5 270 292,5 315 337,5 16 positions

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 dtectes : 24 = 16

1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1

6 Les jauges de contrainte.

Ce sont des capteurs qui prsentent une variation de leur rsistance interne en fonction de leffort de torsion, dappui ou de cisailement que lon exerce dessus. Comme les capteurs analogiques de temprature, ils ncessitent une interface qui converti les valeurs de R en valeurs logiques 1 ou 0. Ils faut les associer un convertisseur Analogique / Numrique
La jauge de contrainte mtallique se compose dun fil trs fin, mont en spirale. On optimise ainsi la quantit de fil sujette la dformation dans la direction longitudinale (Figure). La grille repose sur un support fin, attach directement au spcimen sous test. Par consquent, la dformation subie par le spcimen sous test est transfre directement la jauge de contrainte, qui ragit par un changement linaire de sa rsistance lectrique. Les jauges de contrainte sont proposes dans le commerce avec des valeurs de rsistance nominales comprises entre 30 et 3000 (120, 350 et 1000 tant les valeurs les plus courantes).

Figure. Jauge de contrainte mtallique encolle

Les jauges de contraintes peuvent mesurer une force, une masse, un couple, un effort On peut bien entendu la coupler un automatisme, comme le capteur de temprature.
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