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MECANIQUE DU
POINT MATERIEL
EXERCICES CORRIGES

PREMIER CYCLE UNIVERSITAIRE SCIENTIFIQUE

Facult des Sciences de Monastir
Dpartement de Physique
L OTFI BEJI
AHMED REBEY
BELKACEM EL JANI

1

Cinmatique du point matriel (I)

Exercice 1
Soit un iepeie fixe R
u
(u,x,y,z) ue base ( k j i
, , ,
, , ) et N un point ufini uans R
u
pai ces coiuonnes :
x=cos , y= sin , z=sin
2
, ; avec un paiametie iel .
Soit N
u
la position ue N poui =u, et S la longueui ue laic N
u
N.
a-Tiouvei les vecteuis unitaiies
,
et n
,
ue Serret-Frenet en N.
b-Calculei le iayon ue couibuie . Poui =u, viifiei que =
5
1
.
Exercice 2
Soit un point matiiel iepi pai ces coiuonnes cylinuiiques , , et z telles que :
2
at , z at , t , = = = o a et sont ues constantes.
1-Calculei les composantes cylinuiiques uu vecteui vitesse.
2- 0n uuuiie les composantes cylinuiiques uu vecteui accliation.
S- Calculei les mouules ues vecteuis .
,
,
et V
Exercice 3
Soit un mobile N se uplaant sui une bianche uhypeibole uans un iepeie R (o, k j i
, , ,
, , ).
N est iepi pai le vecteui position OM =x(t) j
t x
a
i
, ,
) (
+ , avec a constante positive et x(t) = at.
1- Bteiminei les vecteuis unitaiies ue Serret-Frenet en fonction ues vecteuis , , j i
, ,
et k
,

2- Calculei le iayon ue couibuie ) (t et le centie ue couibuie C.
S- Tiacei lhouogiaphe
Exercice 4
Bans le plan (0xy), le mouvement uun point P est uteimin pai les quations paiamtiiques :
x=v
u
t cos ,
2
0
1
y v t sin gt
2
= o v
u
est la vitesse initiale ue P et est langle que fait v
u
avec
laxe 0x.
1- quelle est la natuie ue la tiajectoiie .
2- Bteiminei :
- Les accliations noimales et tangentielles.
- Le iayon ue couibuie ) (t ainsi que le centie ue couibuie C(t)
- Les expiessions ues vecteuis unitaiies ue Serret-Frenet.

2

S- Tiouvei langle entie les vecteuis vitesses et accliations au point o la tiajectoiie
iecoupe laxe 0x.
Exercice 5
Le mouvement uun point matiiel N uans un plan est ufini pai les quations paiamtiiques
suivantes :
2 2
0
2 2
t t
r(t ) r exp( ); (t )

= = o
0
r

et tant ueux constantes positives.
0n appelleia
r
u
,
le vecteui unitaiie poit pai OM et

u
,
le vecteui qui lui est uiiectement
peipenuiculaiie (voii figuie).




1- Calculei le vecteui vitesse ) (M V
,
ainsi que son mouule.
2- Evaluei langle entie le vecteui unitaiie
r
u
,
ue la tangente la tiajectoiie en N et le vecteui
unitaiie iauiale. Que peut on uiie ue cet angle .
S- Calculei laccliation ( M).
,
En uuuiie ses composantes tangentielle et noimale uans la
base ue Seiiet-Fienet ( ) , , B u u
N r
,
, ,
.
4- Calculei le iayon ue couibuie ainsi que le centie ue couibuie ue la tiajectoiie linstant t.
Exercice 6
0n mobile assimil un point matiiel N a poui cooiuonnes linstant t
X(t) = v
u
t cos t ; y(t) = v
u
t sin t ; z(t)=u
o v
u
et sont ues constantes positives.
1- Bonnei les expiessions vectoiielles ue la vitesse instantane et ue laccliation instantane
ue N ainsi que leuis mouules.
2- Calculei les composantes tangentielles et noimales ue laccliation ainsi que le iayon ue
couibuie.
S- Loisque v
u
= Su m/ s et =
3
2
, uteiminei entie linstant t=u et t
s
= 6 mn
a- Lquation ue la tiajectoiie. Tiacei cette tiajectoiie
b- La longueui cuiviligne S paicouiue pai N.
c- Repisentei les uiffients vecteuis vitesses et accliations aux instants : t= u, t =S mn et
t = 4 mn Su s.

O

,
x
r
M
r
u
,



Exerci
Soit un p
Bans ce
unifoim
Bans so
mouvem
entie ue
1- Bon
Lqua
2- En
S- Ban
mouvem
ice 7
plan iappoi
plan une m
me autoui uu
n point A, la
ment pai lin
eux glissieie
nnei lquat
ation uu mo
uuuiie la v
ns lhypothe
ment, ue la v
it au system
anivelle 0A
u point fixe u
a manivelle e
nteimuiaiie
es ue guiuag
tion uu mou
ouvement se
vitesse et lac
ese o <<
vitesse et ue
me uaxes (0
A tel que O
u, ce qui iev
est aiticule
e uune aitic
ge paialleles
vement uu p
eia uonn en
ccliation
1 uonnei u
laccliatio
S
0xy) (voii fig
OA = i est
ient uiie q
e sui la biell
culation un p
.
point mati
n fonction u
uu point B.
es expiessio
on uu point




guie).
t anime uu
que langle
e AB tel que
point mati
iel B. (0n po
e r ,l , , ,
ons appioch
B.
un mouveme
(Ox ,OA) =
, ,
e AB =l, ce
iiel B qui se
oseia
l
r
=
et t
hes ue lqu
ent ciiculaii
) t = avec

ette ueinieie
uplace suiv
)
uation uu
ie
c = cte.
e met en
vant 0x

4

Solution des exercices
Exercice 1
a- = = =
dt
d
dt
OM d
dt
OM d
v
,
k j i
, , ,
` 2 sin 2 cos sin ( + + )
2
v 1 sin 2 = +
,
`
2
v sin i cos j 2sin2 k
;
v
1 sin 2

+ +
= =
+
, , ,
,
,
,
N
d
ds
u
d
ds

=
,
,
,
2
d d d dt 1 d
;
ds d dt ds d
1 sin 2

= =
+
, , ,

2 2
3
2
2
cos ( 1 sin 2 ) sin sin4 i sin (1 sin 2 ) cos sin4 j 2cos 2 k
d
d
(1 sin 2 )

+ + + + +

=
+
, , ,
,


2
3
2
2
d 5 3sin 2
ds
(1 sin 2 )

=
+
,


2
2
N
2 2
cos (1 sin 2 ) sin sin4
1
u sin (1 sin 2 ) cos sin4
5 3sin 2 1 sin 2
2cos 2


+ +
= +
+
,

b-
N
u d
ds

=
, ,

1 d
ds

=
,

2
1
2
2
3
2
) 2 sin 3 5 (
) 2 sin 1 (

+
=
poui 0; =
5
1
0
=
Exercice 2 :
1- k z u OM
,
,
+ =

; k z
dt
u d
u
dt
OM d
v
,
`
,
,
`
,
+ + = =


0i :
du du
d
u
dt d dt

= =
, ,
,

2
v 2atu at u ak

= + +
,
, , ,

2-
2 2
2at u 2at u 2at u at u

= + +
, , , , ,

2 2
( 2a at ) u 4 at u

= +
, , ,

S-
1
2 4 2
2
v a ( 4t t 1) = + +
,
;
1
4 4
2
a ( 4 t ) = +
,



S

Exercice 3
1- j
t
i a v
, ,
,
2
1
= ; )
) (
1
1 (
2 2
2
2
at
a v + =
,

)
1
(
) (
1
1
1
2
2 2
j
at
i
at
, ,
,

+
=
k b
, ,
= ; )
1
(
)
1
1 (
1
2
2
1
4 2
j i
at
t a
b n
, ,
,
,
,
+
+
= =
2-

2
v
n
= ;
3
2t j

=
,
,

n 1
3
2
2 4
2
n
1
t ( 1 )
a t
= =
+
, ,

2
3
4 2
3 2
)
1
1 (
2
1
t a
t a + =
0C OM MC OM n = + = +
, , , ,
,
OC
,
=
2 4
2 4 2 4
at 1 1 1
( 3 ) i ( 2 a t ( 1 ) ) j
2 a t 2t a t
+ + + +
, ,

S- Lhouogiaphe :

2
1
t
V
cte a V
V
y
x
=
= =
=
,




Exercice 4
1- OP
,

2
0 0
1
v t cos i ( v t sin gt )i
2
= +
, ,


0
x v t cos =
0
x
t
v cos
=
2
2
2
0
1 x
y g x tang
2
v cos

= +
dy
0
dx
=
2
2
0
gx
tang 0
v cos

+ =
2
0
M
v sin2
x
2g

=
Nouvement paiabolique aumettant une tangente hoiizontale au point N :
2
M 0
2
2
M 0
sin2
x v
2g
sin
y v
2g

=
=


V
y
a
V
x

6










2- OP
,
=
0
2
0
x v t cos
1
y v t sin gt
2

=
=
0
0
v cos
v
v sin gt

,

0
g
=

,

2
2 2 1
0 0 2
v (v g t 2gtv sin ) = +
,

*
2
0
t
2
2 2
0 0
dv g t v gsin
;
dt
v g t 2gtv sin

= =
+

2 2 2
t r
= +
2
1
2 2
) (
t n
=

0
n
2
2 2
0 0
v gcos
v g t 2gtv sin

=
+

* Rayon ue couibuie :
2 2
n
n
v v
;

= =

cos
) sin 2 (
0
2
3
0
2 2 2
0
g v
gtv t g v +
=
*
n
OC OP PC OP u = + = +
, , , ,
,


0 0
2 2 2
0 0
2
0
0 0
2 2 2
0 0
v v cos i ( v sin gt ) j
u
v
v g t 2gtv sin
g t v gsin
u ( v cos i ( v sin gt ) j
v g t 2gtv sin

+
= =
+

= +
+
, ,
,
,
,
, ,
,

0 0
n
2 2 2
0 0
( v sin g t ) i v cos j
u
v g t 2gtv sin


=
+
, ,
,

( ) ( )
( )
v sin gt v g t gt v sin
OC v t cos i
v gcos
v t sin gt v g t gt v sin j
g



+

= + +



+


, ,
,
2 2 2
u u u
u
u
2 2 2 2
u u u
2
1 1
2
2

n
n
u
u ?

= =
, ,
,
x
y
y
M
O
M
x
M

0
v
,

7

* OC
,
=
( )
v sin v v t g sin g t g t
v
i tv sin g t j
v g cos g

+

+


, ,
2 2 2 S S
2
u u u
2 u
u
u
S S
S
S
2

*
n
b u u k

= =
, ,
, ,

3 - La tiajectoiie iecoupe laxe 0x 2 sin sin 2 0
2
0 0
g
v
x
g
v
t y
c c c
= = =
t t
t
v
v v v cos cos
v



= = = =
, , , ,
, , ,
gt v sin
cos
v g t gtv sin

=
+
u
2 2 2
u u
2

A linstant
c c c
v sin
t cos sin
v v sin v sin



= = =
+
u
2 2 2 2
u u u
2
4 4

Exercice 5
1- OM =
r r
dOM
r(t )u ; v( M) r(t )u r(t ) u
dt

= = +
,
,
, , ,
`
` v( M)
,
=
r
t t
r exp( )( u u )


+
, ,
2
u 2 2
2
( )
t t
v M r exp


=


,
2
u
2 2
2 2
2-
r
r r
vu
vu v u cos cos cte
v

= = = = =
,,
, , , ,
,
1 S
4
2

est langle que fait le vecteur unitaire tangent la trajectoire en M avec le vecteur unitaire
radiale. Il nous donne lorientation du vecteur vitesse par rapport OM
,
cte =
lorientation du vecteur vitesse par rapport OM
,
ne change pas au cours du temps.
S-
r
r r dv t t t
exp u exp u
dt



= = +


,
, , ,
2 2 2
u u
2 2 2 2 2
2
2 1 4
t
r dv t t
exp
dt



= =


2 2
u
2 2 2
2 2 1 2
4- Rayon ue couibuie :
n
n
v v t
r exp


= = =


2 2 2
u
2
2

N
OC OM CM OM u ; = + = +
, , , ,
,

( )
t
r
v
u
v
u u

= =
+
,
,
,
, ,
1
2

r
t
N r
N
t t t
u u u u u
t





= = + +





, ,
, , , , ,
2 2 2 2
2 2 2
2
2 2 1 4 2 1 2 2 1 2
4 2

( )

u
t
r OC u u u
r N
, , , ,

= =
2
2
0
exp
2
1



Exerc
1 - OM

v =
,
2-
t
=
(
N
=
N
v

=
2
4- a- E
x
2
mouvem


b- v=
0n pose
cice 6
x(t )
M y(t )
z(t )
=
,
(
v t +
2 2
u
1
(
v dv
dt

=
+
u
1
)
t

1
2 2
2
N
v

=
2
Equation ue
y v t + =
2
u
ment spiiale
dS
dS
dt
=
e t shu =

chu
dt =
v t cos t
v t sin t

=
=
=
u
u
u
)
1
2
2
; =
,
)
t
t

2
1
2 2
2

N
v

u
4
(
v

=
u
4
e la tiajectoi
En cooiu
e.
vdt S

du

u

v t
v v tw

=
,
u
u
u
(
v t = +
2
u
4
(
t
t

+ +
+
2 2
2 2
4 4
1
(
(
t
t

+
+ +
2
2 2
1
4 4
ie :
onnes pola
s
t
S v ( = +

u
u
1




8
sin t v
wcos t v

+
+
u
u
)

1
2
2

)
t
v

1
2 2 2
2
)
))
t
t
=
+
S
2
2
1
2 2 2
aiies :
r v

=

t ) dt
1
2 2
2

v
s ch

u
t (s) 0
x (t) 0
y (t) 0
cos t
sin t

=
,
u
u
(
(
v
t

+
+
2
u
2
2
1
(
(
t
v
t


+
+
2
u
2
1
2
v t
t
u

( r


v
h udu
w
=
2 u
2
90 180
0 -9
4.5 0
v sin
v cosw

=
u
u
2
2
u
)
)
t
t
2 2
1
2
2

)
)
t
S
2
2
2

)
v

=
u
: E
s
Argsh t
sh

u
1
0 270
0
-13 .5
t v t c
wt v t s

2
u
2
u
Equation uu
h udu 2
360
18
0
cos t
sin t


un

9















s s
v
S Argsh ( t ) sh Argsh t


= +


u
1
2
2 2
AN : S mm = 61
t ; v v i ; v j = = =
, ,
, ,
u u u u
u 2
t s ; v v ( i j ) ; v ( i j )
t s ; v v ( i j ) ; v ( i j )



= = + =
= = = +
, , , ,
, ,
, , , ,
, ,
1 u 1 u
2 u 2 u
18u 2
S S
27u 2
2 2

Exercice 7









1- Equation uu mouvement uu point matiiel B.
cos cos l r CB OC OB x + = + = =
0n a sin sin sin sin sin = = = =
l
r
l r AC
M(t
1
)
M(t
2
)
2

,

2
v
,
1

,
M(t
0
)
0
v
,
0

,
x
1
v
,

y
A
O
r
C
x

1u


2 2 2 2 2 2
sin 1 cos sin cos 1 sin = = =
Finalement : x r cos t l sin t = +
2 2
1
2- vitesse :
dx sin t
v r sin t l
dt
sin t



= =

2
2 2
1 2
2
1

Accliation :
( )
d x cos t l sin t
r cos t l
dt
sin t
sin t




= = +

2 4 2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
2 1
1

S- Expiessions appioches poui 1 : ( ) =
1
2
1
1 1
2


x r cos t l sin t
v r sin t l sin t
r cos t l cos t




= +


=
=
2
2
2
2 2 2
1
2
2
2
2

















11

Cinmatique du point matriel (II)

Exercice 1
Accompagn pai son fil, un pcheui ue Saumon iemonte contie couiant une iivieie
boiu uune baique. Pivenue pai son fil uavoii peiuu, 4 mn plutt, sa canne pche, il fait alois
uemi-toui et icupeie la canne empoite pai le couiant.
Constatant un uplacement ue la canne ue 4uu m pai iappoit son point ue chute, la gaion
veut uteiminei poui son peie la vitesse v
c
uu couiant sachant que la vitesse v
b
ue la baique
ieste constante.
Faites le calcul poui lui.
Exercice 2
Bans un plan fixe xoy, une uioite B touine autoui uu point 0 avec une vitesse angulaiie
(t)=
( )
d
, Ox , D ;
dt

=

un point N est mobile sui la uioite B. A linstant t on a ( )
OM r t , =
, ,

soit
r
u
,
Le vecteui unitaiie poit pai la uioite B tel que
r
OM ru =
,
,
.
1- Calculei la vitesse ue N uans le ifientiel li B.
2- Calculei la vitesse ue N uans le iepeie (0xy).
S- Calculei laccliation ( ) M
,
pai iappoit au iepeie et montiei quelle est la somme ue tiois
teimes. 0n utiliseia poui ceci la notion uu point conciuent. Si =ct, umontiei que
e
( OM) =
, ,
, , ,

Exercice 3
0n consiueie un iepeie absolu
0
R , et ueux iepeies uistincts R
1
et R
2
en mouvement ue
iotation quelconque lun pai iappoit lautie et les ueux pai iappoit R
u

1- Nontiei la ielation gniale suivante :

( ) ( ) ( ) E / E / E /
V ( M) V ( M) V ( M) = +
, , ,
2 u 2 1 1 u

2- Nontiei quune ielation uu mme type que la picuente est facilement viifiable poui
[ ]
( ) 0 / 2 C E

, ,
+
NB :
( )
( )
( )
( )
( ) E i / E i / C i /
V M , M et ( M)
,
, ,
u u u
signifient, iespectivement, la vitesse
uentiainement, laccliation uentiainement, laccliation ue Coiiolis ue N loisque R
i
est le
iepeie ielatif et R
u
le iepeie fixe.


12

Exercice 4
0n consiueie un avion supeisonique qui se uplace le long uun ceicle paiallele ue l0uest
veis lEst avec la vitesse ue Suu ms
-1
. 0n uonne la latituue ue ce paiallele :

= 60 et le iayon ue
la teiie R km

=
4uuuu
2
. 0n nglige la hauteui ue lavion.
1- Calculei le vecteui accliation ue Coiiolis
C

,
ue lavion.
2- Compaiei
C

,
au mouule ue laccliation uentiainement
E

,
ue lavion.
Repisentei
C

,
et
E

,
en N sui le schma ci-joint.
S- Calculei
C

,
et
C

,
si lavion se uplace le long uun ceicle miiuien. En uuuiie sa valeui
lquateui sans faiie ue calcul ; t =u, lavion est au ple noiu.
N .B : Les applications numiiques sont uemanues.














Exercice 5
Soit R
u
(0,X,Y,Z) un iepeie absolu ue base
( )
I , J ,K ,
, ,,
soit un fil iigiue ayant une foime
paiabolique uquation
2
ax z = , uispos veiticalement uans le plan x0y uun iepeie mobile
R(0,x,y,z).
x
z
x
E
y
M

Parallle
O
S
N
Mridien

1S

R / R
t K

=


, ,
u
2
1
2
: est le vecteui iotation instantane uu iepeie R pai iappoit R
u
. A t= u, les
ueux iepeies conciuent.
0n mobile N, initialement au iepos en u, se uplace sui le fil ue faon que la composante ue sa
vitesse suivant 0x est constante : v
x
=v
u

1-a- Etablii la ielation entie les vecteuis unitaiies ues ueux bases.
b- Bteiminei uans R : le vecteui position, le vecteui vitesse uentiainement et le vecteui
accliation ue Coiiolis.
2- Quelle est la longueui paicouiue pai N loisque le fil fait un toui complet.











Exercice 6
0n manege uenfants, constitu uun uisque ue iayon a, au bout uuquel sont fixes ues
petites voituies, touine autoui ue laxe 0Z avec une vitesse angulaiie constante
u
. 0n homme
uebout sui laxe 0Z et qui suiveille les enfants sui les voituies, peut se uplacei sui le uisque
touinant.
0ne peisonne place sui laxe 0X au point fixe A(x
u
, u, u), uans le mme plan que le uisque,
commanue la iotation uu manege.
Le iepeie R(0,X,Y,Z) ue vecteuis ue base ( I , J ,K )
, ,
est fixe.
1- N se tiouve en 0 mais li au uisque, obseive la voituie en B. 0n uemanue ue calculei uans
le iepeie fixe R(O, I , J ,K )
, , ,
:
a- Le vecteui position ue B pai iappoit 0. En uuuiie la vitesse absolue
B
V
,
et laccliation
absolue
B

,
.
b- Le vecteui position ue B pai iappoit A .En uuuiie la vitesse
A B
V
/
,
et laccliation
A B /

,

ue B pai iappoit A.
. M
X
x
Y
Z
O


2- Le s
constan
a- Exp
laccli
b- Tiace
0
>> a
S- 0n
a- Bf
R R /
1

b- Calc
expiim
4- La
mouvem
constan
a- Bonn
R.
b- Tiouv
avoii eff
c- Calcu
S- A la
ucioiss
a- Quel e
b- La v
manieie










suiveillant N
t v
u
.
piimei uans
iation absol
ei lalluie u
0 0
; = V a V
veut tuuiei
finii un iepe
.
culei la vite
e uans R
1
.
voituie B e
ment sinuso
te. A linsta
nei les quat
vei la ielati
fectu un to
ulei la vitess
fin uu spec
sante avant
est le temps
vitesse et l
e .
N se uiiige m
R le vecteu
ue
a

,
.
ue la tiajec
0
V et
0
<< a
i ce mme m
eie mobile
esse uentia
est mainten
ual veitical
nt initiale la
tions paiam
ion entie
ui complet.
se et laccl
ctacle, le m
ue sannule
s ncessaiie
accliation
maintenant
i position O

ctoiie ue N
0
<V
mouvement
R
1
pai iapp
ainement V
,
nant place
l entie z=u
a voituie B e
mtiiques ue
et
u
poui q

iation abso
manege est f
ei (t) =-t
poui laiit
n absolues
14
tout uioit v
OM (t )
,
si N
uans R san
ue N avec l
poit R et u
e
V
,
et la vites
sui ues ie
et z=2u ue
est place en
e la tiajectoi
que la voitu
olues expiim
fiein poui
+
u

t total en fon
ue la ques
veis la voitui
N quitte 0
ns faiie ue
a compositi
uonnei le v
sse
r
V
,
, en
essoits qui
position u
n B
u
(a,o,o) a
ie ue B pai
uie B vienne
mes uans R
1
tie aiit
nction ue e
stion Sb et
ie B avec un
t=u. En uu
calcul, uan
on ues vites
vecteui iota
uuuiie la v
lui peimet
quilibie z=
vec une vite
iappoit R
e sa posit
1
.
. Sa vitess
et
u

Sc change
ne vitesse ue
uuiie la vite
ns les cas s
sses.
ation instant
vitesse abso
ttent ueffec
u et ue puls
esse initiale
R
1
puis pai i
tion initiale
e angulaiie
nt-elles . B
e mouule
sse
a
V
,
et
suivants :
tane ue
olue
M
V
,

ctuei un
sation
nulle.
iappoit
B
u
apies
uevient
Be quelle

1S

Exercice 7
Soit R
u ( ) K J I O
, , ,
, , ,
un iepeie absolu, et soit un uisque touinant autoui ue laxe ( ) k O
,
, , ue
centie 0
1
et ue iayon a, le centie tant ufini pai : K t h OO
,
) (
1
= (o h(t) est une fonction uu
temps) . Le uisque tant uans un plan paiallele ( ). , , j i O
, ,

Soit R
1
( ) , , ,
1
K k j i O
, , , ,
= , le iepeie ielatif li au uisque et on pose langle ( ) t J I = ) , (
, ,
.
Soit N, un point matiiel en mouvement qui uciit lextimit uu uisque et uont la position est
iepie pai langle ( ) ( )
t i ,u ,

=
,
,
avec

u
,
un vecteui unitaiie poit pai O M
,
1
.
0n associe au point N la base cylinuiique
( )
u ,u ,k

,
, ,
.
1- Bonnei le vecteui position ue N pai iappoit R
u
2- Calculei les vecteuis vitesses :
a e r
V ,V et V
, , ,

S- Calculei les vecteuis accliations :
a r
et
, ,
. En uuuiie les vecteuis accliations :
e c
et
, ,
















Exercice 8
0n uisque plan veitical ue centie 0
1
touine autoui ue son axe hoiizontal 00
1
avec la vitesse
angulaiie constante ` . Lensemble (uisque + axe) touine autoui ue laxe veitical 0Z la vitesse
angulaiie constante
`
.

y
x
X
Y O
O
1

Z

i
,

j
,

k
,


I
,



J
,

K
,


M
Y
X


0n poi
( )
O M t
,
1
0n ufin
R (O,I
,
u
R (O , i
,
1 1
R (O ,u
,
2 1
Avec i
,

1- Bonn
En uuu
a- La vit
b- Lacc
4- Bon
uans
1
R
a- La v
b- Lac




nt matiiel
)
r(t ) r = =
nit les iepei
, J ,K ) :
, ,
Rep
i , j ,k ) :
, , ,
Re
r
u ,u ,i ) :

,
, ,
Re
poit pai O

nei le vecteu
uiie et expiim
tesse ue N p
liation ue
nnei le vecte

vitesse abso
ccliation a
N se upla
.
es :
peie absolu
peie li la
epeie li au
OO
,
1
;
r
u
,
poit
ui iotation in
mei uans R
pai iappoit
e N pai iapp
eui iotation
olue :
R
V ( M
,
u
absolue :
R

,
ace sui un i
axe uu uisqu
uisque
t pai O M;
,
1
nstantan
,
2
R .
R
1
:
R
V ( M
,
1
poit R
1 :

R

,
n instantan
M)
R
( M)
u

16
iayon uu u
ue avec k K =
,
; = lang
/
,
2 1 ue
2
R
M)
R
( M)
,
1

/
,
1 u ue R
isque avec
K
,

gle
( )
I , i
, ,
;
pai iappoit
R
1
pai iappo
une vitesse
= langle
(
j
,
t
1
R
oit R
u
, en
e unifoime.
)
r
j ,u
,
,

uuuiie et e
0n pose
expiimei



17

Exercice 9
Soit un ceicle ue centie
'
O et ue uiametie 0B= 2R, contenu uans le plan
( )
'
O x y
1 1
uu iepeie
'
R (O , x , y , z )
1 1 1 1
ue base oithonoime uiiecte
( )
i , j ,k
, , ,
1 1 1
. Soit une tige AC=2R aiticul en
'
O
( ) R B O AO = =
' '
en iotation autoui ue laxe
'
O z // Oz
1
avec une accliation angulaiie
constante
d
dt

=
2
2

Soit
'
R (O , x , y , z )
2 2 2 2
le iepeie mobile li la tige ue base oithonoime uiiecte
( )
i , j ,k
, , ,
2 2 2
.
Soit un mobile oscillant autoui ue
'
O le long ue la tige. Llongation ue N, compte
positivement ue
'
O veis C, est
'
OM Rsin t =
,
. A t = u, la tige est poite pai laxe 0x
1
est au
iepos.
I- Bans cette paitie, on suppose que le iepeie li au ceicle (R
1
) est fixe.
1- Calculei la vitesse absolue ue N
( )
R
V ( M)
,
1
, en utilisant la composition ues vitesses, uans la
base
( )
i , j ,k
, , ,
2 2 2
.
2- Be mme, calculei les accliations uentiainement, ue Coiiolis et absolue uans la mme
base.
II- Bans la suite uu piobleme, on consiueie que le iepeie R
1
, li au ceicle est en iotation pai
iappoit un iepeie absolue R ( o, x , y, z )
u
, ue base
( )
i , j ,k
, , ,
avec une vitesse angulaiie
constante
u
, autoui ue 0z. 0n se piopose utuuiei le mouvement ue N pai iappoit R
u
.
Sachant que le mobile N continue uavoii le mme mouvement ielatif que picuemment.
A t=u, 0x
1
est confonuu avec 0x ue mme 0y
1
est confonuu avec 0y.
1- Repisentei sui un schma claii, ce mouvement un instant t.
2- viifiei les ueux ielations suivantes.
( ) ( )
( )
E
E R / R E R / R
R / R
V V V = +
, , ,
2 u 2 1
1 u

( ) ( )
E C R / R E C E C
R / R R / R
( ) + = + + +
, , , , , ,
2 u
2 1 1 u

0n uonne :
( )
j i
R R E
V
/
,
vitesse uentiainement
ue R
i
pai iappoit R
j
et
i j
E c R / R
( ) +
, ,
accliation
uentiainement et ue Coiiolis ue R
i
pai iappoit R
j



x
y
x
1
y
1
x
2
y
2
O
O
A
(t
C
B

18

Exercice 10
Soit OA
,
laiguille ues heuies uun iveil et OB
,
laiguille ues minutes, tel que
OB OA a = =
,
,
2 2

Soit un iepeie fixe R
u
(0,x,y,z) ue base ( i , j ,k )
, , ,
constituant un tiieuie uiiect et tel que les axes
0x et 0y inuiquent en peimanence Shuu (figuie1). Soit un mobile N se tiouvant toujouis au
milieu uu segment AB joignant les extimits ue la petite et ue la gianue aiguille.
Initialement le iveil inuique 12huu
I- Seulement uans cette paitie, on suppose que la petite aiguille ieste immobile sui miui
(figuie1) et seul la gianue aiguille est en mouvement.
Soit R ( , x , y , z )
2 2 2
u est un iepeie oithonoim mobile ue base
( )
i , j ,k
, , ,
2 2
tel que OB OB j =
, , ,
2

1-a- Bteiminei le vecteui iotation instantan /
,
2 u uu iepeie mobile R
2
pai iappoit R
u
. 0n
pose / =
,
2 u
u

b- Etablii les ielations entie les ueux bases
( )
i , j ,k
, , ,
et
( )
i , j ,k
, , ,
2 2

c- Bteiminei le vecteui position uu mobile N uans la base
( )
i , j ,k
, , ,
. Il est conseill uintiouuiie
un point
a
( , , )
1
u u u
2













u- Nontiei que la tiajectoiie ue N est un ceicle uont on uteimineia le centie et le iayon.
2-a- Calculei uans R
u
, la vitesse uentiainement pai ueux mthoues. Puis, uteiminei la vitesse
absolue uans R
u
en fonction ue a et
u
t.
y
2

x
2

Y
x
6
9
3
1 2
O
A
B
M
a
Figure 1
Figure 2
Y
x
x
1

y
1

y
2

O
O
6
9
1 2
3
M
A
B

19

b- Calculei uans R
u
, laccliation ielative
R
( M),
,
2
laccliation uentiainement
( ) E /
( M)
,
2 u
et
laccliation ue Coiiolis
( ) C /
( M)
,
2 u

c- Repisentei sui un schma claii la vitesse absolue ainsi que laccliation absolue.
II- Bans la suite uu piobleme, on consiueie le cas iel c'est--uiie quen tienuia compte uu
mouvement ue la petite aiguille (figuie 2).
Soit un ueuxieme iepeie mobile
1
R (u, x
1,
y
1
, z) li OA
,
, la petite aiguille , ue base
( )
i , j , k
, , ,

1- a- Bteiminei les vecteuis iotations instantanes /
,
2 1 et /
,
1 u iespectivement uu iepeie R
2

pai iappoit R
1
et uu iepeie R
1
pai iappoit R
u
. 0n pose / / et = =
, ,
2 1 1 u
2 1

c- Tiacei, point pai point, la tiajectoiie ue N loisque le temps vaiie ue miui 14 h 12 mn. Il est
conseill ue piocuei pai inteivalle ue 12 mn
u- Compaiei les accliations uentiainement
E( / )

,
1 u
et
E( / )

,
2 1
iespectivement uu iepeie
R
1
pai iappoit R
u
et uu iepeie R
2
pai iappoit R
1
.
Lappioximation faite en piemieie paitie
( )
OA demeure fixe


,
est elle bonne .











2u

Solution des exercices
Exercice 1
Soit A le point o la canne est tombe, B le point o la baique fait uemi-toui et C le point o la
canne est icupie. t
1
le temps mis poui allei ue A B et t
2
le temps mis poui allei ue B en C.




AB AC =AC soit :
( )
( ) ( ) ( )
( )
b c 1 b c 2 c 1 2
b 1 2 c 1 2 c 1 2
b 1 2 1 2 c 1
1
c
(v v )t v v t v (t t )
v t t v t t v t t
v t t 0 t t et AC 2v t
400
v 0,86 ms
2 4 60

+ = +
+ = +
= = =

= =


Exercice 2 :
Soit R( ) k j i O
, , ,
, , , le iepeie fixe et ( ) k u u O R
r
,
, ,
, , ,
'

le iepeie mobile li (B)






1-
'
/ ) (
'
R
dt
OM d
M V
R
=
,
=
r
u r
,
`
2- ( )

u t rw u r M V
d
u d
dt
d
r u r
dt
u d
r u r R
dt
OM d
M V
r R
r
r
r
r R
, ,
`
,
,
,
`
,
,
`
,
) ( / ) ( + = + = + = =
S-

( )

r
c
2
r
R
R
/ R / R / R
2
R r r
r
( M)
( M)
Acclration relative
Acclration de Coriolis
d ru r (t )u
d OM dV ( M)
( M))
dt dt dt
d
( M) ru r (t )u r (t )u r (t )u r u r (t )u
dt
d
ru 2r (t )u r


+
= = =
= + + + +
= + +
,
,
, ,
, ,
`
,
, , , , , , ,
`` ` `
, ,
`` `
_
E
2
r
( M)
Acclration d'entrainement
u r (t )u
dt

,
, ,
_



* *
C A B
C
v
,
+
*
O
i
y
x
M
r
u
,

u
,
j
,
(D)

21

'
'
R
R
r c
dV ( M)
; 2 V ( M)
dt
= =
,
, ,
, ,

La ielation seffectue autoui ue laxe oz k =
,

2
e
/ R
d OM
dt
=
,
,
(N fixe uans
'
R )=
2
r
d
r u r (t )u
dt


, ,

Si = cte
( ) ( )
2
e r r
d
0et r (t )u k k ru OM
dt

= = = =
, , , , ,
, , ,

Exercice 3
1-
( )
0
E 2 / 0
/ R
dOM
V ( M)
dt
=
,
,
(N fixe uans R
2
)
0 : est le centie uu iepeie R
u
, 0
1
celle uu iepeie R
1
et O
2
celle ue iepeie R
2
.
0
/ R
dOM
dt

,
(N fixe uans R
2
)=
0 0
1 1
/ R / R
dOO dO M
dt dt
+
, ,
(N fixe uans R
2
)
1 0
0 1
1 1
R / R
1
/ R / R
dO M dO M
O M
dt dt
= +
, ,
, ,

( )
1
1 1
R 2
1
1 1 2 2
R
/ R / R
V O
dO M dO O dO M
/
dt dt dt
= +

, , ,
_


2 1
1 2
2 2
R / R
2
/ R / R
0 car M est fixe dans R2
dO M dO M
O M
dt dt
= +
, ,
, ,
_

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1 1 0
1 0
E E 2 / 1 1/ 0
R / R R / R
R 2 2 R 1 1 E 2 / 0
V M V M
V M V O O M V O O M = + + +
, ,
, , , , , , ,
_ _

2-
( ) ( )
( ) ( )
2
R a 2 / 0 E 2 / 0
V ( M) V M V M = +
, , ,

( )
2
2
2
R
/ R
dO M
V M
dt
=
,
,

( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
a R E 2 / 0 C 2 / 0 2 / 0
2
2
M R
/ R
M
d O M
dt

= + +
=
, , , ,
,
,

( )
( )
( )
2
0 0
E 2 / 0 R
a 2 / 0
/ R / R
dV
dV M
dt dt
= +
,
,
,

( )
( )
2 2
1 0
2
0 1
R R
R / R
R
/ R / R
dV M dV ( M)
V M
dt dt
= +
, ,
, ,


22


2 2
2 1
2
1 2
R R
R / R
R
/ R / R
dV ( M) dV ( M)
V ( M)
dt dt
= +
, ,
, ,
( )
( )
( )
1 1 2 1 0 1 0 0
2 1 1
R / R R / R R / R R / R
R R R E 2 / 1 E 2 / 1
V ( M) V ( M) V V ( M) V

= =
, , , , , , , , ,

( )
1 0 1 0 2 1
1 2 2
0
E( 2 / 0 )
R / R R / R R / R
a( 2 / 0 ) R R R E 2 / 1
/ R
dV
V ( M) V V ( M) ( M)
dt
= + + +
,
, , , , , ,
, ,
[ ]
( )
( )
( )
1 0 1/ 0 2 1
1 1 0 2
0
E 2 / 0
R / R R / R R / R
E C R R / R R
2 / 0
/ R
dV
V M V V ( M)
dt
+ = + +
,
, , , , , ,
, ,

Bapies la question 1 ;
( ) ( ) ( )
0 0
E 2 / 0 E 2 / 1 E 1/ 0
/ R / R
dV dV dV
dt dt dt
= +
, , ,

( ) ( )
( )
[ ]
( ) ( )
( ) ( )
1 0
0
1 0 2 1
1 2
0 1
E 2/1 E 2/1
R /R
1 E 2/1
/R
E 1/0 E 2/1
R /R R /R
E C R R
( 2/0)
/R /R
dV dV
/R V
dt dt
dV dV
V M V M
dt dt


= +
+ = + + +
, ,
, ,
, ,
, , , ,
, ,

( )
1 0
1 0
0
0 0
R / R E( 1/ 0 )
1
R / R
R 1 1
/ R / R
R
0
/
dV
dO M d
O O M
dt dt dt

= + +
, , ,
, ,
,

1 0
0 1
1 1
R / R
1
/ R / R
d O M d O M
O M
d t d t
= +
, ,
, ,

( )
( )
( )
2 0
1 2 1 0 1 0
0 1
R
0
R / R E( 1/ 0 )
R / R R / R R / R
R 1 1 1 R
R
0
/ /
dV
d
O O M O M V M
dt dt

= + + +
, ,
, , , , , ,
,

( )
( )
2 1
1 2 1
1
E 2 / 1 R / R
2
R 2 R / R 1 1 2
/ R
dV
dw
dO M
O w / R / R O M
dt dt dt
= + +
,
,
,
,
, ,


2 1
1 2
2 2
R / R
2
/ R / R
dO M dO M
O M
dt dt
= +
, ,
, ,

( )
( )
( )
( )
2 1
2 1 2 1 2 1
1 2
1 1
E 2 / 1 R / R
R / R R / R R / R
R 2 2 2 R
/ R / R
dV
d
O O M O M V M
dt dt

= + + +
,
,
, , , , , ,
,

[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 1
2 1 2 1 2 1
1 2
1
1 0
1 0 1 0 1 0
0 1
0
R / R
R / R R / R R / R
E C R 2 2 2 R 2 / 0
/ R
R / R
R / R R / R R / R
R 1 1 1 R
/ R
d
O O M O M 2 V M
dt
d
O O M O M 2 V M
dt




+ = + + + +





+ + +



,
, , , , , ,
, , ,
,
, , , , , ,
,

[ ]
( )
[ ]
( )
E C E C
2 / 1 1/ 0
= + + +
, , , ,



2S

Exercice 4
Soit R(O, i , j ,k )
, , ,
un iepeie fixe et
( )
' ' ' '
R 0 , i , j ,k
, , ,
un iepeie mobile li la teiie.
1
R / R k =
, ,
: Avec est la vitesse ue iotation ue la teiie autoui uelle mme.
Lavion est en mouvement ue iotation uans le iepeie
'
R avec une vitesse angulaiie
1
. Soit,
1 1
u ,u

, ,
et
z
u
,
les vecteuis unitaiies lis au mouvement ue lavion :
1-
( )
1
1 1 1 1
1 1
'
R 1 R
/ R / R
du
dO M
V M Rcos R cos u V ( M) Vu
dt dt


= = = =
,
,
, ,
, ,


1
1 1
R / R
C R
2 V ( M) 2 Vu

= =
, ,
, ,
;
C
2 V =
,

AN :
C
2 500
2
24 3600

,
;
2 2
C
7, 2710 ms

=
,

2-
( ) 1 1
'
R / R R / R
E
O M =
,
, ,
,
=
1
2
R cos u


,
et
2
E
R cos =
,

AN :
2 2
1, 6810

= <<
E E C
ms
, , ,

S-

u V M V
R
,
,
= ) (
1
; soit ( ) k i u OM ON
, ,
,


sin cos , = =
( )
1 1
'
/
2 2 2 cos
C R R R
w V M wk u V wV j

= = =
, , ,
, , ,

et cos 2wV
C
=
,
AN :
2 2
cos 2710 . 7

= ms
C

,

Au pole noiu
C
0 2 V = =
,

A lquation
C
0
2

= =
,

Exercice 5
1-a- : i cos I sin J ; J sin I cos J = + = +
, , , , , ,
avec
2
1
4
= t
b-
( )
0
0
0 0
2 2 2
0 0 0
2
R / R
E 0
R / R 3 2
E R / R R / R 0 0
3 2
0 0
OM x i zk v t i ax k v t i av t k
1
V OM v t j
2
d
1 1
OM OM v t i k v t i
dt 4 2
1 1
v t i v t j
4 2



= + = + = +
= =
= + = +
= +
, , , , , , ,
, , , ,
,
, , , , , , ,
,
, ,

0
2
C R / R r r 0 0 C 0
dOM
2 V ; V / R v i 2av tk v tj
dt
= = = + =
,
, , , , , ,
, ,


24

2-
( ) ( )
1 1
4 2 2 2 2 2 2
2 2
0 0 0 0
4 1 4 = = + = +
r
dS
v v a v t v v a t
dt

( )
1
2 2 2
2
0 0
1 4 = + dS v v a t dt
2
1
2 T
4
= =
( )
8
1
1
2
2 2 2
2
0 0
0
8
T s v 1 4v a t dt


= = +




0n pose :
2 2 2 2
0 0
u 4v a t u 2v at = =

0
du
s dt
2v a
= =
0
8
2v a
2 0
0 0
v
s 1 u du;
2v a

= +

si on pose u shx du chxdx = =


2 2
1 u 1 sh x chx + = + =
0
8
Argsh ( 2v a )
2
0
1
s ch xdx
2a

A
0
1
(ch2x 1)dx
4a
= +

0 0
1 8 1 8
s Argsh( 2v a ) sh( 2( Argsh( 2v a )))
4a 8a


= +
Exercice 6
1- a-
OB
OB au acos I asin j = = +
, , ,
,
avec
0
t =

B 0 0
dOB
V a sin I a cos J
dt
= = +
,
, , ,
( )
2
B 0
a cos I sin J = +
, ,
,

b-
0
AB AO OB ( X acos )I asin J = + = +
, , , , ,


B / A B / O
V V =
, ,
et
B / A B / O
=
, ,

2-

( ) ( ) (
0 OB 0 0
a 0 O 0 0 0 0 0
OM v t u v t cos I v t sin j
V v cos v t sin I v sin v sin v t cos ) J


= = +
= + + +
, , ,
,
, , ,
( ) ( )
2 2
a 0 0 0 0 0 0 0 0
2v sin v cos I 2v cos v t sin J = + +
, ,
,

S-a : ( )
1
R O, x , y, z : iepeie mobile li au uisque.
1
R / R
0
k =
, ,

b-
1
R / R
e 0
v OM v t j = =
, , ,
,
;
r 0
v v i =
,
,

M e r 0 0
v v v v i v t j = + = +
, ,
, , ,

c-
( ) 1 1
2
R / R R / R
e 0 0
OM v t i = =
, , , ,
,

0
,
,
=
r
;
1
R / R
C r 0 0
v 2 v j = =
, ,
, ,

2
a e C r 0 0 0 0
v ti 2 v j = + + = +
, ,
, , , ,

O
j
,

B
i
z

K
1
R / R
,

I
X
Y
Z
x
y

2S

4-a :

1
0
/ R / R
0
X acos t x a
OB y 0 OB Y asin t
z 2d sin t Z 2dsin t


= =

= =


= =

, ,

b- z(T ) 0 sin T 0 T n / n = = = N
0
n
/ n
2
= N
c-
a 1 0
V / R a j 2d cost j = +
, , ,

2 2
a 1 0
/ R a i 2d sin t k =
, ,
,

S-a :
0
0 a a
(t ) t (t ) 0 t

= + = =
b- : ( )
a 0 0 0
v v i v t t j = +
, ,
,
( ) ( )
2
a 0 0 0 0
v t t i v 2 3 t j = + +
, ,
,

Exercice 7
1-
1 1
OM OO O M h(t )k au

= + = +
, , , ,
,

2-
O 0
a
/ R / R
du
dOM
v h(t )k a
dt dt

= = +
,
,
,
,
`

( ) 1 0
0 1
R / R
/ R / R
du
du
u u u u
dt dt


= + = + = +
,
,
,
, , , ,
` `
` ` ( ) ( ) a v h t k a u

= + +
, ,
,
` ` `

0
e
/ R
dOM
v
dt
=
,
,
(N fixe uans R
1
)
e
v hk a u

= +
,
, ,
` `
a
r e
et v v v a u

= =
,
, , ,
`
S-
( ) ( )
0 0
a
a
/ R / R
du
dv
hk a u a
dt dt

= = + + + +
,
,
,
, ,
`` `` `
`` `
( )
1 0
0 1
R / R
/ R / R
du du
w u u
dt dt

= + = +
, ,
, ,
,
`
`
( ) ( )
0
a
/ R
du
hk a u a
dt

= + + + +
,
,
, ,
`` `` `
`` `
2
r
a u a u

=
, , ,
`` `

0
2
e
/ R
d OM
dt
=
,
,
(N fixe uans R
1
)
2
e
hk a u a u

= +
,
, , ,
`` `` `

c a e r c
2a u

= =
, , , , , ,
`
`
Exercice 8
1-
2 / 1
i =
, ,
`

a-
r
OM) ru =
,
,

u r u r R
dt
M O d
M v
r R
,
`
,
`
,
+ = =
1
1
/ ) (
1


26

b-
1
2
R r
( M) r u r u r u

= +
, , , ,
` ` ` ` `
1
2
R r
( M) r u 2r u

= +
, , ,
` ` `

2- 1/0 k =
, ,
`

a-
1 1 1 r
OM OO O O OO i ru = + = +
, , , , ,
,

( )
O 1
R R e
v ( M) v M v = +
, , ,



0n pose =
1
OO d
,


1
0
R / R r
1
O M k ru k r (cos j sin k ) r cos i = = + =
, , , , , , , ,
` ` `

e
v d j r cos i =
, ,
,
` `
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
0 1
R / R
R / R
v M r cos j sin k r sin j cos k
v M r cos i d r cos r sin j r sin r cos j


= + + +
= + + + +
, , , ,
,
` `
, , ,
,
` `
` ` ` `

b-
0 1
R / R
( M) ? =
,

0
0
0
R
R
/ R
dv ( M)
( M)
dt
=
,
,
( )
( ) ( )
2 2
2 2
r cos i r sin i r cos j r sin r sin r cos j
d r cos r sin i r cos r cos r cos k


= + +
+ + +
, , , ,
` ` `
` ` ` ` ` ` `
, ,
` ` `
` ` ` ` ` ` ` `

( ) ( ) ( )
0
2 2 2
R 1
2
( M) / R d 2r cos 2r sin i 2r sin r cos j
( 2r cos r cos ) k


= + + +
+
, , ,
` ` ` `
` ` ` ` `
,
` ` `


Exercice 9
I-








1 0
0
0
0
R / R
e R 1 1
R 1 1 1
/ R
v v (O ) O M
di
v (O ) OO OO j
dt

= +
= =
, ,
, ,
,
, , ,
,
`
A
x
x
1
Y
1
O
O

2
j
,
1
j
,

1
i
,
2
i
,
C
B
0


1-
2
2
d
dt

=
t
d
dt

0i t=u
( ,
'
1
x O R
(
'
2
O R
O z O
1
'
//
( )
1
R
v M
,
2 1
R / R
'
O M R
=
=
,
,
( )
2
R
v M
,
2- (
E
M

E
R =
,

c
=
,

a R
=
, ,
II 1-









d
dt

=
0
d
0
dt

=
=
u, la tige est p
)
1
, ,
1 1
z y x R
)
2 2 2
, , , z y x
z O z O
'
2
'
//
( )
2
R
v M = +
,
2
k tk
Rsin ti

= =

, ,
`
,
2
'
/ R
dO M
dt
=
,
)
2 1
R / R M =
,
2 2
R t sin t
2
R / R
1
2 =
,
2
R
d
( M) =
,
c
R t
( M) + +
,

t
d
t
dt

= +
( t
t

=
poite pai 0
Repeie li au
Repeie li
2 1
'
R / R O +


2
R / R
,
R cos =
2 1
R / R (
,
2
t i R si +
,
( )
1
R
v M 2 =
,
( )
2
2
R
/ R
dv M
dt
=
,
c
+
,
(
R =
t 0 =
; la tige e
( )
2
1
t t
2
= +
0x
1

0
=
u ceicle sup
la tige.
M
,

1
'
R O M R =
,
2
t i
,
(
1
R
v
,
'
d
O M)

+
,
,
2
in t j
,

t k R c
,
2
R sin =
2
R sin t +
27
st au iepos
( ) t 0 + =
( ) 0 t = =
ppos fixe.
R t sin
( )
M R co =
2 1
1
R / R
/ R
O
dt

2
cos t i =
,
2
t i
,

2 2
R t sin
t= u
2
1
t
2
=
( ) 2
t k i
, ,
2 os t i R +
,
'
O M
,
=
2
R t
2 tR cos =
) (
2
t i R +
,
R t sin =
R t sin t
2
sin t k
,
2
t j
,

sin t 2 +
2
t j
,

2
j
,

2
j k R +
, ,
tR cos t
2
Rsin ti
,

)
2
j
,


28

2-
( ) ( ) ( )
2 0
2
R / R
0 0
1 d
t t t t k t k
2 dt

= + = + = = +
, , ,

( ) ( ) ( )
'
2 0
0
'
R / R
E 2 0 R 0 1 0 2
v R / R v O O M R j t k Rsin ti = + = + +
,
, , , ,
, ,

( )
0 1 0 2
R j w t Rsin tj = + +
, ,

( ) ( )
( ) ( )
1 2
1
1 0
0
' '
R / R
E 2 1 R 2
0
' '
R / R
E 1 0 R
v R / R v O O M R t sin tj
v R / R v O O M

= + =
= +
,
, ,
, ,
_
,
,
, ,


( )
0
0
' 1
R 0 1
/ R
di
v O R R j
dt
= =
,
,
,
;
1 0
'
R / R
0 1 2 0 2
O M k Rsin ti R sin tj = =
,
, , , ,

( ) ( ) ( ) ( )
E 2 1 E 1 0 0 1 0 2 E 2 0
v R / R v R / R R j t Rsin tj v R / R + = + + =
, ,
, , ,

Exercice10
I-1-a : 2/0
0
k =
, ,

b-
2 0 0 2 0 0
i cos ti sin tj ; j sin ti cos tj = = +
, , , , , ,

c-
1 1 2
a
OM OO O M j aj
2
= + = +
, , , , ,

Autie mthoue :
2
AB a
OM OA AM OA OA OB j aj
2 2
= + = + = + = +
,
, , , , , , , ,


0 0
a
OM ( acos t ) j asin ti
2
= + +
, , ,

u-
0 0
a
OM j acos tj asin ti
2
= +
, , , ,

2
2
1
a
OM j a (O ,a)
2

=


, ,
C
2-a 2 / 0
E
v OM =
, ,
,


( )
2
2 2
E 0 0 0 0
0 / 2
R
/ R / R
1
v a cos t i a sin tj
2
dOM a dj a
v ( M) j
dt 2 dt 2


= +


= = =
, ,
,
, ,
, ,
,

0i 0/ 2 2/0
0
k = =
, , ,

2
R 0
a
v ( M) i
2
=
,
,

Autie mthoue :

0 0 2
j sin ti cos tj = +
, , ,
;
0 0 2
i cos ti sin tj = +
, , ,


29


2
2
0 0 0 2 0
/
0
(cos sin )
( )
2

= + =
=
R
R
dj
t i t j i
dt
a
v M i
,
, , ,
,
,

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
0
2 0 2 0
0
0
0
2 0 2 0
0
0
R2 / R
' ' '
R / R R / R
E 2 0 R
/ R
' 2
R 0 1
'
R / R R / R
0 0 2
2
0 2
R2 / R
'
2
/ R
d
R / R O ( O M) O M
dt
O R i
( O M) t k t Rsin t j
t Rsin t i
d
O M k Rsin ti R sin t
dt


= + +
=
= + +
= +
= =
,
, ,
, ,
, ,
,
,
,
, , , ,
,
,
,
, , ,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 0
2
2 0
2
2
2
E 2 0 0 1 0 2 2
R / R
c 2 0 R 0 2
c 2 0 0 2
2
2
c E 0 1 0 2 0 2 R / R
j
R / R R i t Rsin t i R sin t j
R / R 2 v ( M) 2 t k R cos ti
R / R 2 t R cos t j
( ) R i t Rsin t i ( R sin t 2 t R cos t ) j




= + +
= = +
= +
+ = + + + +
, , ,
,
, , ,
, ,
,
,
, , ,
, ,

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 1
2 1 2 1 2 1
1 2 2 1
/
' ' '
/ / /
/
0
2 2
2 2
( ) 2 ( )
sin sin 2 cos



+ = + + +
= + +
R R
R R R R R R
c E R R R R
d
O OM OM v M
dt
R t ti R t tR t j
,
, ,
, , ,
, , , ,
_
, ,

( )
( )
( )
( )
1 0 1 0 1 0
0 1 1 0
0
1 0 1 0
1 0
1
' '
/ / /
/
' 2
0 1
' 2
/ /
0 0 2 0 2
/
0 2 2
( ) ( ) 2 ( )
( ) ( sin ) sin
2 ( ) 2 cos sin




+ = + +
=
= =
= + =
R R R R R R
c E R R R R
R
R R R R
R R
R
O OM v M
O R i
OM k k R ti R ti
v M k R ti R t tj
,
, , ,
, , , ,
,
,
,
, , , , , ,
, , , ,
,
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 1 1 0
0 2 2
2 2
0 2 2 / /
0
2
2 2 2
0 2 0 1 0 2 0 2 0 1
2 cos 2 sin
sin 2 cos
( ) ( ) sin 2 sin
2 cos
sin sin ( sin 2 cos )
(




+
+ + + = +

+

= + + + +
+
c E c E R R R R
c
R tj R t ti
R t R t t
R t t R t t i j
R t
R ti R i R t ti R t R t t j R i
, ,
, ,
, , , ,
, , , , ,
,
( ) ( ) ( )
2 0 2 1 1 0
/ / /
) ( ) ( ) = + + +
E c E c E R R R R R R
, , , , ,

0 0 0 0 0 2
cos sin = =
a
v a ti a t j a i
, , ,
,

b- = =
2
2
2
R 2
R 0
/ R
dv ( M)
a
( M) j
dt 2

,
,
,




(
(
=
E 2
c 2
a

,
,
,
c-



II-1-a

b-
= OM
,
=
2
2
2
T

=
1


t-12h
u
W1t
W2t
a
x

a
y

Wut




)
)
=
=
= + +
2 / 0
2 / 0
E c
( M)
( M) 2


,
, , ,
= 2/ 1
2
k
, ,
= +
1
a
OM j
2
, ,

0
a sin t
2

avec

2
rds
43200

um
n
12mn
u
30


u
5
2

u 1 ,uSu
2
3
u,7uS
u
30
13

(

=
2 0
2 0
R / R R
R / R
R
2
r 0
(
2 v
a si


, ,
,
,
,

k
,
et 1/
,
+
2
a j
,
=
2
j s
,

1
1
sin t
2

T
2
=1h=S6
1

24mn S6m
15


10

5
4

5
6
u,S1u 1,1u
-u,424 u,16
15
13

5
13

=
+
2 0
2
'
R / R
2
R 0
0
O M
( M) a
in ti cos

,
,
= /0
1
k
,

+
0
sin ti co
,

+


i a cos
,
uus
mn 48mn
0


15
2


5


5
8

uS -u,SS9
66 1,12S


15
26

Su
)

=
2
0
2
0
0
) a s
j
s tj a


,
,
=
0 1
os tj ; j
, ,
+
0
1
t cos
2

=
2
2
rd
3600

6umn 72m
6

2
5
12
u,7Su 1,24
1,299 u,u9
6
13

5
13

0
2
0 2
1
sin ti
2
j

,
,
+
1
sin ti co
,

1
t j
,

1
ds ; =
1

mn 84mn


30
7


5
14

44 1,14S
9S -u ,216


30
81

0
1
cos t
2

1
os tj
,
ave
1
2
T

avec
96mn 1u8
15
4

1
3
5
16

5
18
-u,622 u,u
u,2Su 1,2
15
52

1
39



j
,

ec
u
=
1
+
2
T
1
=12h
8mn 12umn
0


5
8
4
u9S 1,299
244 u,7Su
0
9

3
13

2
=4S2uus
24mn
30
11

5
22

1,12
-u,SSu
30
143


S1






c-

= = +




= =



= + + +




= + +
' 2
1/ 0 1/ 0
E( 1,0 ) 1 1 2
2 2 2
1 1 2 1 1 1 2
2
E( 1/ 0 ) 1 1 0 1 0
2
2 4
E( 1/ 0 ) 1 1
a
( O M) k k j aj
2
a a
k i ai j a j
2 2
1 1
a cos t cos t j sin t sin t i
2 2
1
a 1 cos t
4




,
, , , , , ,
,
, , , , ,
, ,
,
,
+



= + = +




= = +



0 1 0
2 4 2 4
1 0 1 1 2
2
1/ 2 1/ 2
E( 1/ 2 ) 2 1 2
cos t sin t sin t
5 5
a cos( )t a cos( t
4 4
a
( OM) k k j aj
2



, , , , , , ,
,


= + + +




2
2 1 0 1 0
1 1
a cos t cos t j sin t sin t i
2 2

, ,


= +


1
2
2
E( 1,2 ) 2 2
5
a cos t
4

,

=
2
E( 1,2 )
2
2
1 E( 1,0 )



,
,
oi
2
>>
1

E( 1,2)

,
>>
E( 1,0 )

,

Lappioximation faite en piemieie paitie est bonne.

N .B : Les axes ne sont pas
giauus ue la mme faon.

S2

Dynamique du point matriel
Exercice 1
0n point matiiel N ue masse m se uplace uans un plan () ufini pai le systeme uaxes 0xy,
qui constitue le ifientiel galilen R
a
. 0n systeme uaxes 0XY mobile (pai iappoit R
a
) uu plan
() constitue un iepeie ielatif R
i
. Le mouvement ue N pai iappoit R
a
seia uit mouvement
absolue ue N , et le mouvement ue N pai iappoit R
i
seia uit mouvement ielatif ue N
0n usigne pai :
=t , langle que fait 0X avec 0x , tant une constante positive et t le temps.
X et Y les cooiuonnes ue N uans le systeme uaxes 0XY. I
,
et J
,
les vecteuis unitaiies ues axes
0X et 0Y.
Le point N soumis la foice F
,
ue composantes F
x
et F
y
suivant I
,
et J
,
.
1- Nontiei que la loi fonuamentale ue la uynamique peut sciiie :
c e r
F F F m
, , , ,
+ + =
0
r

,
est laccliation ue N pai iappoit R
i
,
c e
F F
, ,
, sont ues foices que lon expliciteia en
fonction ue X, Y et leuis uiives sil y a lieu .
2- Bmontiei que uans le mouvement ielatif ue N lune ues ueux foices
e
F
,
et
c
F
,
ne tiavaille
pas et que lautie uiive uun potentiel uont on uonneia lexpiession. (0n consiuieia poui cela
les puissances ielatives ue
e
F
,
et
c
F
,
).
Exercice2
Etude de lusure des rails de chemin de fer
Soit un iepeie galilen R
u
(0, X, Y, Z). Centi au

centie ue la teiie et uont laxe 0Z conciue avec
laxe passant pai les ples Suu et Noiu (S-N).
Soit un iepeie mobile R(0,x,y,z) , li la teiie , uont

laxe 0x est initialement confonuu avec laxe
0X. Soit
,
le vecteui iotation instantan ue R pai iappoit R
u
.
Soit un tiain ue masse m, assimil un point matiiel N, se tiouve sui une voie feiie, situ en
Afiique uu Noiu et ieliant une gaie ue upait N
u
et le noiu Est uu pays.
'
Est langle que fait la uiiection ue la voie feiie avec le Noiu. est la latituue ue la gaie N
u
.
I- Cas uu tiain en aiit la gaie ue upait
0n consiueie le tiain en aiit en N
u
(Figuie 1)
1- Bteiminei laccliation absolue ue N, en appliquant la loi ue composition ues
accliations, uans la base sphiique.
2- a- Etablii le bilan ues foices uans R.
b- Eciiie le piincipe fonuamental ue la uynamique uans R.


S- a- E
b-Poui
compos
c- Etu
u- A .N
II- Cas
Le tiain
A linsta
1-a Bte
latituue
b- Eciii
b- Nont
inchang
A.N : t=
uonnes
Calcule
iaction
0n piop
(
+
2
R R
, ,
cas I. B






En piojetant
quelle comp
ante R
1.

uuiei les uiff
N : 0n uonn
s uu tiain en
se uplace v
ant t, il se tio
eiminei le v
seia-t-elle
ie le piincip
tiei que l
ge pai iapp
1uu mn , v
u
s numiique
i les nouve
n
(
3
2
R ,et R
, ,
pose ue uco
)
3
II
R
,
= +
c
R
,
teiminei la
t le PFB sui
posante la i
fientes com
e =Su, g=
n mouvemen
veis le Noiu
ouve en N . (
vecteui
0
M M

ties uiffien
e fonuamen
la composa
oit au cas I.
u
= 1uu Km
es picuen
elles coiiec
)

omposei
2
R
,
( )
+
2 3
I
R R
, ,

a uiiection, l
la base
(
r
u ,
,
iaction non
mposantes u
1u ms
-2
, m=
nt unifoime
u-Est avec u
(figuie 2).
M
,
. Etant que
nte ue la pi
ntale ue la uy
ante
1
R
,
ue

h ,

= 4S. C
ntes.
tions non g
3 2
R
,
+ uans
avec
c
R
,
:
e sens et lin



SS
)
,u ,u ,

, ,
u
n galilenne
ue la iactio
= 1uu tonne
:
ne vitesse i
e le tiain se
cuente .
ynamique u
e la iactio
Calculei la t
galilennes a
le cas II com
la nouvelle
ntensit ue R



teiminei le
e est ties n
n en fonctio
s, iayon ua l
ielative cons
uplace en
ans R .
on oppose
tension ue c
affectant les
mme suit :
coiiection
c
R
,
. Bteim
Fi
s composan
gligeable .
on ue la latit
la teiie = 64
stante(v
u
)
.
Afiique uu
au poius
cette compo
s ueux autie
non galilen
minei

2
R ,
,
igure 2
ntes ue la ia
on appelle
tuue . Concl
4uu Km.
Noiu, cette
ieste piatiq
sante en gai
s composan
nne
(
+
2
R
,
3 c
R , et R
, ,
action.
ia cette
luie.
nouvelle
quement
iuant les
ntes ue la
)
+
3
I
R
,
uu



Exerci
0n
R , auto
au sol et
Langle
1- Calc
lhomme
2- A l
ue laxe
a- Que
b- Bt
c- La
Calculei
S- A lin
mouvem
a- Eci
R

(0

x y
b- Bt
Exerci
Soit
( ) k j i
, , ,
, ,
unifoim
ice 3
homme se t
ui ue son ax
t R

(0

xyz) l
(0X ,0

x) est
culei les v
e.
instant t=u,
0

Z situ
elle est la vit
teiminei les
bille tombe
i la uistance
nstant t=u, l
ment seffect
iiie la ielat
y z).
teiminei les
ice 4
t R
u
(0 x y z
). 0ne tige
mment auto
tient uebout
xe 0Z avec
e iepeie li
t gale =
vecteuis vit
, lhomme l
une hauteui
tesse initiale
s cooiuonn
- t- elle sui l
e uu point u
lhomme lan
tue sans fiot
tion fonuam
s cooiuonn
z) le ifien
, uont la p
oui ue 0z.
t et immobil
une vitesse
au plateau u
t .
tesses uent
che sans vi
i h au uessu
e
a
V
,
(N,t=u
es X,Y,Z ue l
le plateau ou
impact (Z=u
nce uu poin
ttement.
mentale ue l
es x(t), y(t),
ntiel uu labo
paitie infiie
S4
le au boiu u
angulaiie
uont loiigin
tiainement
itesse initial
us uu plateau
u) ue la bille
la bille en fo
u lextiie
u) pai iappo
nt 0

la bille
la uynamiq
, et z(t) ue la
oiatoiie que
euie est fix
uun plateau
constante
ne 0

conciu
e
V
,
et accl
le une bille N
u.
.
onction uu te
ui .
oit au centie
sui le plate
ue appliqu
a bille.
e lon suppo
e en 0, tel
ciiculaiie h
. Soient R(0
ue avec le pi
liation ue
N ue masse
emps .
e uu plateau
eau, uiiige
la bille
ose galilen
l que ( [ Oz ,
hoiizontale u
0XYZ) le iep
eu ue lhom
entiainemen
m, uun poi
u.
veis le cent

uans le i
ue vecteuis
) ] cte = =
ue iayon
peie fixe
me.
nt
e

,
ue
nt N
u

tie 0. Le
fientiel
s ue base
], touine

SS

0n anneau N ue masse m peut coulissei sans fiottement sui . Laccliation ue la pesanteui
uans R
u
est g. Soit R
1
(0 x
1
y
1
z
1
) un ifientiel ue vecteuis ue base ( ) k j i
, , ,
, ,
1 1
tel que la tige soit
constamment uans le plan x
1
oz.
1
re
partie
Tout uaboiu lanneau se uplace sui la tige avec une vitesse unifoime v
i
.
1- Calculei uiiectement les composantes ues vecteuis : vitesse et accliation absolues ue N,
en uuuiie les expiessions uans R
1
.
2- En utilisant les thoiemes ue la composition ues vitesse et accliation calculei :
a- La vitesse ielative et uentiainement uans R
1
.
b- Laccliation ielative, laccliation uentiainement et laccliation ue Coiiolis uans R
1












2
me
partie
Naintenant linstant (t=u) lanneau est lch sans vitesse initiale uun point N
u
tel que 0N
u
= i
u
.
1- Quelles sont les foices appliques N si lon se uplace uans le iepeie R
1

2- Bteiminei lquation hoiaiie uu mouvement ue lanneau i(t) .
S- A quelle uistance i
u
=i ue loiigine lanneau ieste-t-il immobile .
4- Calculei la composante ue la iaction ue la tige sui lanneau N suivant 0y
N .B : 0n iappelle que lquation uiffientielle suivante :

2 t t
1 2
2
A
f (t ) f (t ) A, admet pour solution f (t ) A e A e

= = +
``

Exercice 5
0ne paiticule assimile un point matiiel ue masse m, se uplace sui la iainuie intiieuie uun
ceiceau ue centie u, ue iayon a et uaxe hoiizontale 0z, avec une foice ue fiottement visqueux
v bm f
,
,
= o v
,
usigne la vitesse ielative ue la paiticule pai iappoit au ceiceau et b un
coefficient positif constant.
Y
1
z

0
t

X
1
x

y


La paiti
0n supp
La paiti
t=u uep
A- Le c
1- Eta
seconu o
2- a
lquilib
b- Calcu
iaction
B- Le
ue son a

0
s =
1- Eta
2- Bt
uobteni
complex
Exerci
0n plate
iepeie f
0n poin
plateau
Piopoit
(figuie 1
1- En p
a- Eta
b- Eci
ielation
iappoit
c- Si o

cule est iep
poseia pet
cule est aba
puis la positi
ceiceau est
blii lquati
oiuie viifi
Quelle val
bie le plus ia
ulei uans ce
n coiiesponu
e ceiceau es
axe 0z.
sin t o
ablii lquat
teiminei lam
ii la isona
xe)
ice 6
eau hoiizont
fixe (0, X, Y,
nt matiiel N
la uistanc
tionnelle x
1)
pienant un
blii le bilan
iiie le piin
vectoiielle
au plateau
oui, uteimin
ie pai
tit uans tout
anuonne l
ion
0
= s
immobile :
on uiffient
e pai ( ) t .
eui a
c
faut-
apiuement p
es conuition
uante.
st anim uu
( )
Ox,OA =
, ,
ion uiffien
mplituue
N
ance uampl
tale(P) toui
Z).
N ue masse
e 0A=a uu c
( x AM F =
iepeie enti
ue toutes le
cipe fonuam
obtenue su
.
nei les posit
( )
OX ,OM =
, ,
t le pioblem
linstant
sans vitesse
tielle uu

-il uonnei a
possible . B
ns la valeui
un mouveme
)
, OA
,
usign
ntielle uu sec
N
ue llonga
lituue. (Il es
ine vitesse
e m est mob
centie 0. Ce
) kx = gi
ain uoiigin
es foices agi
mental ue l
i laxe Ax. In
tions uqui
S6
)
.
me.
e initiale.
au iayon uu
teiminei a
maximale u
ent oscillato
ne un iayon
conu oiuie v
ation ( ) t a
st conseill
e angulaiie c
bile sans fio
point est ia
ce un ies
ne A : (A,x,y
issant sui N
a uynamiqu
nuiquei si le
libie ielatif.
u ceiceau
lois la loi ho
uu mouule
oiie ue iotat
n fixe ue ceic
viifie pai
insi que le i
uutilisei u
constant
,
a
ottement su
ppel veis A
ssoit ue iaiu
y,z) :
N pai iappoi
ue pai iapp
e point N pe
. Etuuiei leu
poui que la
oiaiie (t).
ue la vitess
tion, ue faib
ceau.
( ) t .
iayon a
R
uu
uans cette q
autoui uun
ui un guiue
A pai une fo
ueui k et ue
it ce iepeie
poit ce ie
eut tie en
uis stabilits
a paiticule
se la paitic
le amplituu
ceiceau qu
question la m
axe veitical
iectiligne A
oice ue iapp
e masse ng
e.
epeie et pi
quilibie ie
s.
atteigne
cule et la
ue autoui
i peimet
mthoue
l 0Z uun
Ax li au
el F
,

gligeable
ojetei la
elatif pai




2- A l
qu'on p
coiiespo
un mouv
S- Nai
glisse sa
ue coeff
Le point
0n usig
sui N
(paialle
a- Eci
b- Pio
Bmont

2
d
dt
Intgiei
apiiou


instant initi
pouiiait av
onuantes : 0
vement o l
intenant la
ans fiotteme
ficient f (voii
t N est uabo
gne pai
1
R
,

(N usigne
le Ax )et n
iiie le piinci
ojetei cette
tiei que la lo
2
2
x dx
2 f
t dt
+
i cette qu
ique.
ial, N est au
voii ueux
0n mouvem
a paiticule s
foice ue ia
ent sui le p
i figuie2).
oiu fix au p
la iaction
e le petit c
noimale ( pa
ipe fonuame
ielation sui
oi hoiaiie e
2
x
x f
t
=
uation uiffi
u point A, il
solutions
ent ielatif o
sloigne inu
appel est su
lateau(P). N
point A (x=u
uu plateau
cube) ; T
,
et
aiallele Ay
ental ue la uy
i les tiois ax
n x(t) viifi
2
f a
ientielle et
S7
l y est lch
poui x(t)
oscillatoiie u
ufiniment.
ppiime et
Nais sappui
u) et lch
sui N et pa
t N
,
sont re
) telles que
ynamique p
es Ax, Ay et
e lquation
montiei q
avec une
uont on
uont on uuu
le point ma
ie sui un gu
linstant t=u
ai
2
R T N = +
, ,
spectivemen
: N f T
, ,
=
pai iappoit a
Az.
n uiffientiel
que le mou
e vitesse iel
uteimine
uit la piiou
atiiel N es
uiue veitical
u avec une v
N
,
, la iactio
nt les comp
N
,

au iepeie (A
lle :
uvement ue
lative
0
v
,
. B
eia les am
ue ues oscill
st un petit c
l avec un fio
vitesse initia
on uu guiue
posantes tan
A,x,y,z).
e N suivant

montiei
mplituues
ations et
cube qui
ottement
ale
0
v
,
.
e veitical
ngentielle
t Ax est

S8

Exercice 7
Soit un iepeie galilen R
u
(0XYZ), ue base ( ) K J I
, , ,
, , , centi au centie ue la teiie 0 et uont
0Z conciue avec laxe passant pai les ueux ples .
Soit une zone uexploiation gologique situe a une piofonueui L uun point 0
1
, ue latituue fixe
la suiface ue la teiie. Lacces cette zone se fait gice un foiage (~ un puits) cylinuiique uont
laxe ue symtiie 0
1
z passe pai le centie ue la teiie 0.
0n se piopose utuuiei le mouvement uune masse m, assimile un point matiiel N, lche
en chute libie, ue 0
1
sans vitesse initiale pai iappoit la teiie.
0n nglige les vaiiations uu mouule ue laccliation ue la pesanteui g
,
.
Soit un iepeie uiiect R
1
(0
1
,x,y,z) ue base
( )
i , j ,k
, , ,
tel que laxe 0
1
x est poit pai la tangente
la suiface ue la teiie et uiiig veis lEst . A t=u s , N est en 0
1
uans le plan X0Z (voii figuie) .
I-1-a- Le iepeie R
1
est-t-il galilen . Bteiminei le vecteui iotation instantane ue R
1
pai
iappoit R
u

1-c Eciiie le piincipe fonuamentale ue la uynamique (PFB) appliqu N uans R
1
.
1-a- Bteiminei le mouule ue la foice ue Coiiolis.
1-b- Bteiminei le mouule ue la foice uentiainement.
1-c- 0n peut ngligei un teime pai iappoit un autie sil est 2u fois plus petit. Poui
4

=
et
2
g 10m/ s =
,
, tiouvei les uomaines ue piofonueui L o on peut ngligei les effets ue la foice
ue Coiiolis
c
F
,
uevant ceux ue la foice uentiainement
e
F
,
et vice-veisa.
0n uonne : T (piioue ue la teiie)=24 Beuies ; R
t
(Rayon ue la teiie)=64uu Km
III- Bans le cas o
e c
F F <<
, ,
, on se piopose utuuiei la uviation ue la paiticule N pai iappoit
0
1
z.
1-a- Expiimei le vecteui K
,
uans la base
( )
i , j ,k
, , ,
.
1-b- Rciiie le PBF appliqu N uans R
1.

1-c- En uuuiie les quations uu mouvement ue N.
2-a- Nontiei que labscisse x(t) ue la masse m sciit sous la foime suivante :

( ) [ ]
2
x(t ) gcos / 4 2 t sin2 t =


2-b- Quelle est la piioue T

ue la fonction sin2t .
2-c- Poui ues uuies ue chutes libies t <<T

, et en effectuant un uveloppement limit ue x(t)


au piemiei teime non nul, uteiminei le sens ue la uviation compt sui le ceicle
paiallele passant pai 0
1
.


S-a- C
S-b- E
S-c- C
n
4- Q

N .B : Po
une fonc
avec a e



Calculei loi
En uuuiie l
Cette uviat
noiu ou lois
Quelle est la
pai iappoit
oui une qu
ction uu tem
t b ues cons
iuonne y ue
le sens ue la
tion se fait
squil est situ
position uu
t son axe.
uation uiffi
mps, sa solut
stantes uint
e N l insta
a uviation c
elle uans l
u uans lh
u point uimp
entielle ue l
tion gnial
tgiation qu
S9
ant t.
compt sui l
le mme sen
mispheie Su
pact ue la m
la foime x
e est ue la fo
uon uteimi



le miiuien
ns loisque
uu .
masse au fonu
2
A x B + =
oime : x(t )
ineia paiti
ue 0
1
0
1
est situ
u uun foiag
o A est un
) acos At = +
ii ues conuit
uans lhm
ge, situ en T
ne constante
bsinAt

+ +

tions initiale
mispheie
Tunisie,
e et B est
2
B
A



es.


4u

Correction des exercices
Exercice 1











1- J F I F F
y x
, , ,
+ =
R
a
un iepeie galilen F m
a
, ,
=
( )




= + + = =
= =
= + = = + = +
=
=
a r e c r a e c r a e c
e e c c
e
e
m m m m
F m et F m
dOM dI dJ dI d dJ d
OM X I Y J V / X Y X Y
dt dt dt dt dt dt dt
R , avec X ,Y cte
a
V XI YJ
, , , , , , , , , , , ,
, , , ,
, , , , ,
, , , ,
, , , ,
( )



= =
=
= = +
= =
e
2
e
2 2
e
c r
c
dV
/ OM
R , avec X ,Y cte
dt
a
F m OM m ( XI YJ )
2 V F 2 m XI YJ
,
,
, , , ,
, , , , , ,
` `

2- Puissances ielatives
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

= +
= = +
= = + +
= =

r
2
e e r
2
2 2
e
e
e
V X I Y J
P F F V m XX YY
m
U P F dt X Y cte
2
P F 2m XX YY 0
, , ,
` `
, , ,
` `
,
,
` `
e F
,
ne tiavaille pas.
S- Conuition ncessaiie et suffisante poui que F
,
uiive uu mme potentiel uans les ueux
mouvements absolu et ielatif.
Il faut que ( ) 0 . . . = + = =
e e r r a
V F V V F V F V F
, , , , , , , , ,

X
Y
y
I
,

J
,


O
x


(
X
centie 0
Exerci
I- Cas
1- =
r
0
,
= k cos
,
2-a : bila
c- RFB
m
S-a- Pio
Pioj
b-Si g
c-
(
=
1
R m
=
2
R
u - A.N
II- Cas
1-a-

= sin
2
0n
)(

x
XI YJ F I
, , ,
0
ice 2
s uu tiain en
=
c
0; 0
, ,
,

r
s u sin
,
an ues foice
B uans R
+
r 1 r
mgu R u
, ,
ojection ue la
jection ue l
>>
2
g R cos

(

2
g Rw cos

2
r
m sin2
2
: 999
1
= R
,
s uu tiain en
?
0
M M soi

=
0 0
M M v t

0
M M
M
2R
,

consiueie m
)
+ =
y
F J 0
,
n aiit la g
= =
a e
,
, ,

=
r
u sin u
, ,
es uans R :

+
reeles
F
,

+ +
2
R u m
,
a RFB sui u
,
la RFB sui u
,

2
1
s R =

)

2
m
s
mg

0 pou
R
2 m
2
0 pour
9975 N, R
,
n mouvemen
it langle (
=R
=
0
M M 2Rs
,
maintenant l

y x
XF YF
aie ue upa
( OM
, ,

cos u
,
=
= =

r
c e
P mgu ;
F 0; F
,
,
, , ,

=
fictives
F
,
(
2
R cos c
(
=
r 1
R m
,

=
2
u R
,
mg = la coii

( )

2
g Rw

g au pole no

=
2
ur =0
pour
2
r
2
1466
2
= R
,
N
nt unifoime.
(N
u
0N)

0
sin M M
2

le tiiangle 0
41
=
x
F 0 OM
,
ait
0 )
= =
e a
, ,

= +
=
1 r
2
; R R u
R cos
,
,
=
r
m
,

+
r
cos u sin
,
(

2
g R co

2
mR cos
iection non

=
l'quateu
ord (
2

=
2
( R e
4
ewton


=
0
M M M u
, ,
,
0N
u
A avec la
= M F 0
, , ,

(
2
R cos
(


+
+
2
r
R u : For
cos u s
,
,
)

= n u 0
,
,

)

2
os
sin
galilenne e
=
2
ur 0 ( R
( R est ma
est min)

= u 2Rsin
2
,
angle (N
u
0A
F
,
est un
( +
r
cos u si
,
)

rces relles
sin u : Fo
,
est ngligeab
1
R est min)
x)

u
,

A)=
'

e foice cen
)

in u
,

orces fictive
ble
ntiale ue
es


42





= = = =


' '
' ' ' 0
0 0
v t
M A M M cos 2Rsin sin sin cos cos sin
2 2 2 2R
, ,

Le uplacement en Afiique uu Noiu veis le Noiu-Est seia ties limit cause ue la muiteiian



<<


'
' 0
v t
sin 0
2R 2
= =
La nouvelle latituue ne seia pas ties uiffiente ue la picuente (
'
= )
b-

= = = +

2
2 ' ' ' ' '
e r r e r
k (k u ) or k sin u cos u R cos cos u sin u
, , ,
, , , , , , ,



= = = +
' '
c r r 0
2 k v or v v u avec u cos u sin u
,
, , , , , , ,


( ) ( )

= +
' ' ' '
c 0 r
2 v sin u cos u cos u sin u
, , , , ,

( )

= + +
' ' '
c 0 r
2 v sin '(cos u sin u ) cos sin u
, , , ,

2- R .F .B uans R
Nouvement unifoime 0
,
,
=
r


( )




+ + + + + +
+ + =
2 ' ' '
r 1 r 2 3 r
' ' ' ' '
0 0 0 r
mgu R u R u R u mR cos cos u sin u
2m v sin (cos u sin u ) 2m v cos sin u 0
, , , , , ,
,
, , ,

b- Piojection ue la R.F.B sui =
2 2 ' ' '
r 1 0
u R mg mR cos 2m v cos sin
,

Piojection ue la R.F.B sui

=
2 ' ' ' '
2 0
u R mR cos sin 2m v cos sin
,

Piojection ue la R.F.B sui

=
' '
3 0
u R 2m v sin cos
,

] ]
>> =
2 2 ' '
0 1 1 1
I II
R v R mg R cos or R R = =
A.N : 397405
1
= R
,
N
S-a- voii 2b.
b- 0n a >>
0
Rw v la nouvelle coiiection non galilenne affectant la composante R
2
nest pas
ties

impoitante.
] ]
=
3 3
I II
R 0et R 0 La coiiection non galilenne est impoitante.
4-
( ) ( )
= + +
c 2 3 2 3
II I
R R R R R
, , , , ,


( )



=


= +
2
' ' ' ' '
c 0 0
c
R
R m sin2 sin2 2m v sin sin u 2m v sin cos u
2
R Au Bu
,
, ,
,
, ,

0n a
( )

= +
' ' '
c 0
R 2m v sin sin u cos u
,
, ,
=

u
,

u
,
M
M
0




=
c c
R R
, ,
A.N :

c
R
,
Cest cet
ues iails



Exerci
1- =
e
v
,

=
2
e
2
e
d
d
d
O
dt
d
d
,
,

,
2-a- vite
c- Coo
P.F.B : m

2
2
2
2
2
2
d X
dt
d Y
dt
d Z
dt

dX
0
dt
dY
R
dt
dZ
dt
=
c
c R c
u ; R
,
,
=2u2 N.
tte composa
s ue chemin
ice 3
= =
'
/ R
dOO
dt
,

+
+
=
'
2
'
'
2
2
OO d
dt dt
O M (
OO
R
dt
,
,
,
, ,
,
esse initiale
oiuonnes u
g m m
a
, ,
=

dX
0
dt
dY
0
dt
dZ
g
dt


0
X(
R Y(
Z(
gt
=
0
2m v sin

ante qui piov
ue fei.
= =
d( Ri )
R
dt
,
(

+
=
=
'
'
2 2
O M
O M) 0
i r c
,
,
,
, ,
,
ue la bille :
ue la bille en
g
a
, ,
=
=
=
= +
x
y
Z
X
C
t
Y
C
t
Z
gt C

=
= +
=
'
x
2
(t ) C
t ) R t C
1
t ) gt
2

c
R
n et u
,
voque lusu
= j R (
,

+
'
( O M)
0
cos I sin
,
,
,
,

( =
a
v M,t
,
n fonction uu
Z
condition
+
'
y
2 '
Z
C con
C
4S

=
'
sin u
,
ie
+ sin I cos
,
)
J
,

) = =
homme
0 v
,
u temps :

ns initiale
dition sinit


'
cos u
s J )
,

= =
e
(t 0 ) v
,

=
=
=
x
y
Z
C 0
C R
C 0

=

'
x
'
y
'
Z
C
tiales C
C

= =
e
v (t 0 ) R
,

R
X(t )
0 Y(t )
h
Z(t )
R j
,

=
=
= +
2
) R
) R t
1
) gt
2
+ h


44

c - La bille mis uu temps poui Z=u ; = = =
0 0 0
2h 2h
t ; X(t ) R;Y(t ) R 0
g g

la bille
tombe lextiieui uu plateau
Point uimpact :



= + = +


2
2
2 2 2
0 0
2h 2 h
R R R 1
g g

S- Relation fonuamentale ue la uynamique applique la bille uans le ifientiel xyz O R
' '
( )
= + +
'
OM xi y j zk
,
, , ,

a- = + + + = + + =
r e c e c
m mg F F R F F car mg R 0
, , , , , , ,
, , ,

= =
=
2
e e
C r
F m m Ri
F 2m v
, ,
,
, ,
,



=



r c
0 x
0 ; v y F 2m ( zi xj )
z
`
, , , ,
,
` ` `
`

b-

= +

2
x R 2 z ( 1)
y 2 x ( 2)
z 0 ( 3)
`` `
`` `
``

(S) cte z = ` , t =u , z=cte=u
(1) = = +
2 2
1
x R x R t C `` ` , t=u , = =
0 1
x v C `
2 2
2 '
1
0 0
( )
2
R t
x Rt v x t v t C

= = + `

t =u, x=u 0 1
'
= C

=
2 2
0
1
x(t ) R t v t
2

(2)
( )
= = = +
2 3
0 0
y 2 x 2 Rt v 2 Rt 2 v `` `
= + +
2
3
0 2
t
y 2 R 2 v t C
2
`

t=u , 0 0
2
= = C y`
= + = + +
3 2 3 3 2 '
2
0 0
1
y Rt 2 v t y(t ) Rt v t C
3
`
t=u , y=u
'
2
C uonc

= +
3
3 2
0
y(t ) Rt v t
3





4S

z
x
u
,
x
y
M
y
1
x
1
w
0
t


Exercice 4
1
re
partie

1- = =
r r r
OM ru v tu
,
, ,

0
0
sin cos
sin sin
, , )
cos
r
t
u t
i j k

,
, , ,




* Composantes ue vecteui vitesse absolue uans R
u

0
0 0 0
/ 0 0 0
sin cos sin sin
sin sin sin cos
, ,
cos
r
M R r
r
v t r t
V v t r t
i j k
v

= +

,
, , ,

* Composantes ue vecteui accliation absolue uans R
u


0
2
0 0 0
2
/ 0 0 0
2 sin sin sin cos
2 sin cos sin sin
, ,
0
r
M R r
v t r t
v t r t
i j k







,
, , ,

* Bans le iepeie R
1









= =


0 0
2
r
M/ R 0 M/ R r 0
1 1
r
v sin r sin
V r sin ; 2v sin
i , j ,k i , j ,k
v cos 0
,
,
, , , , , ,

2- Thoiemes ue la composition ues vitesses et ues accliations :
a-
( )
= = +
r 1
OM ru r cos k sin i
, , ,
,

vitesse ielative :

,
, , , 1
r
M / R
1 1
r
v sin
V 0
i , j ,k
v cos

vitesse uentiainement :

( )
( )
1 0
, ,
1 1
/ 0 1 0 1
cos sin ( ) sin
i j k
e R R e
v OM k r k i v M r j = = + =
, , ,
, , , , , ,
, ,

b- Accliation ielative

46

( )
( )
= = = + =
1
/ R r r r 1 r
1
1
d( v M )
/ R
d
1
( M) v cos k v sin i 0
/ R
dt dt
/ R
,
, , ,
, , ,

- Accliation uentiainement = =
1 0 1 0
2
e R / R R / R e 0 1
( OM) r sin i
, , , ,
, ,

-Accliation ue Coiiolis = =
1 0 1
c R / R M/ R 0 r 1
2 V 2 v sin j
, , ,
,

2
me
partie
1- R
1
est un iepeie non galilen :
Foices ielles : Poius g m P
,
,
= ; Raction R
,

Foices fictives :


= =
= =
, ,
,
, ,
,
`
2
e e 0 1
c c 0 1
F m m r sin i
F m 2m r sin j

2- Lquation hoiaiie uu mouvement ue lanneau
P.F.B : = + + +
, , , ,
,
r e c
m P R F F
Piojection sui :

( )
( ) ( )

= + + + = =
+ = =
= + +
0 0
r r r r e r c r r c r
2
2
2 2
0 0
2
sin t sin t
1 2
2 2
0
m u Pu Ru F u F u or Ru F u 0
d r
mgcos m r sin m r sin r gcos
dt
gcos
r(t ) C e C e
sin
, , , , , ,
, , , , , , , ,
``
Conuition initiale t=u
0 1 2 0 2 2
0
1 2
cos
sin
0 0
g
r r C C r
r C C

= + =

= =

`


( )





= =
= +
1 2 0 2 2
0
0 0 2 2 2 2
0 0
1 gcos
C C ( r )
2 sin
gcos gcos
r(t ) (r )ch t sin
sin sin

S- Lanneau est immobile ( ) 0 = t r`

0 0 0 0
2 2 2 2
0 0
cos cos
( ) ( ) sin ( sin ) 0
sin sin
g g
r t r sh t r



= = = `
4- La composante ue la iaction ue la tige sui lanneau N suivant 0y
1

Piojection uu P .F .B sui :
1
j
,
1
1 1 1 1 0
/ 1 1
0; ; 0 ; 2 sin
( ) 0
y e c
R r
P j R j R F j F j m r
M j j


= = = =
= =
, , , , , , , ,
`
, ,
, ,

= =
y 0 y 0
R 2m r sin 0 R 2m r sin ` `



47

Exercice 5
A- Le ceiceau est immobile :
1- Equation uiffientielle uu seconu oiuie viifi pai (t) :
R(0xyz) est galilen
P.F.B :

=
appliqu
F m
,
,


Foices : Poius : i mg P
, ,
=
Raction :
r
u r R
,
,
=
Fiottement visqueux : V bm f
, ,
=

Bans la base ( )

u u
r
, ,
, , on a
r
OM au V a u

= =
, ,
, ,
`

2
0 cos
; ;
sin 0
a mg R
P R et f
mg bma a



= = = =




`
, , ,
,
` ``

Piojection suivant =
2
r
u : ma mgcos R
,
`

Piojection suivant

= u : ma mgsin bma
,
`` `

: petit + + =
g
sin b 0
a
`` `
=
2-a Le ietoui lquilibie le plus iapiuement possible seffectue suivant le igime ciitique
Le uisciiminent uu polynme caiactiistique uoit tie nul :
+ + = = = = = =
2 2
c 1 2
2
g g 4g b
r br 0; b 4 0 a , alorsr r
a a b 2


La loi hoiaiie : ( ) ( )
2
b
t
t At B e

= + avec ( )
0
0 = et ( ) B = =
0
0 0
`
et
( )


+ + = + = = +


=
b
t
0 2
b Bb B
At B A e A 0 A
2 2 2
t 0

Soit ( )


= +


bt
2
0
bt
t 1 e
2

b- valeui maximale uu mouule ue la vitesse
0n a




= = = + =


b b 2 2
t t
c 2 2
c c 0 0
a b b b b
v v a a t e t e
2 4 2 4
`
Soit

=
b 2
t
c 2
0
a b
v t e
4
,

v
,
est max poui
2
2
0 [1 ]
4 2
b
t
c
d v
a b bt
e
dt


= =
,

y
x
O
M

t


u
0



48

Soit

= =
c 0
a b 2
t v
max
b 2e
,
;
eb
g
v
0
2
max

=
,

- La iaction : on a = = +
2 2
c c
ma mgcos R R mgcos ma
` `

avec

=
0
2
e
et

= = =
2 2
2 0 0
c
c
V 2g b b
a
a eb 4g 2e
`



= +


0 0
2 mb
R mgcos
e 2e

B- Le ceiceau est anim uun mouvement oscillatoiie ue iotation, ue faible amplituue autoui ue
son axe 0z
1-
( )
a r e r r
v v v a u V a u v a u

= + = + =
,
, , , , , , ,
` `
` `
P.F.B suivant

u
,
:
( )
= ma mgsin bma
`` `
` + + =
g
b b
b
`` `
`
( ) = =
0 0
t sin t cos t `
Soit + + =
0
g
b b cos t
b
`` `

2- L a solution est ue type ( ) = +
M
t cos( t )
Nthoue complexe : ( )
( )
( )
j t
M
t t e


+
= ( )
0
( )
j t
t t b e

=
Soit





+ + = =


+
2 j j t j t j 0
M 0 M
2
g b
j b e e b e e
g
a
j b
a

o
2 2 2 2
0
) ( b
a
g
b
M
+

=

. Le phnomene ue isonance est obtenu loisque
M
est max.
2 2 2
2
2
0 0 = =

R
M
a
g
b
a
g
d
d
d
d

=
R
2
g
a
Remaique : 0n peut aboutii la mme quation A-1 , en utilisant le thoieme ue moment
cintique

( ) ( )
[ ]
2
0
2
0 0
0
2 2 0
0 0 0
( ) 0; ( )
( ) cos sin sin
( ) ( ) ( ) sin 0
r
r r r
r r
L OM mv au ma u ma k
R au Ru f au bmV a bm k
mg au mg u mg u mga k
dL g
R f mg ma a bm mga b
dt a



= = =
= = = =
= =
= + + = + + =
, , ,
, , ,
` `
, , , , ,
, , ,
`
,
, , , ,
,
, ,
,
`` ` `` `
M M
M
M M M



49

Exercice 6
1- a- Foices ielles :
Poids :
Raction :
Force de rappel du ressort :
mg
R Ax
F

,
,
,












Foices fictives : Foice uentiainement : =
2
e
m m OM
,
,

Foice ue Coiiolis : =
c
m 2m v
,
, ,

v
,
est poit pai Ax, uonc ( ) Ax m
c

,

b- Le piincipe fonuamental ue la uynamique.
= = + + +
2
r
dv
m m mg R F m OM 2m v
dt
,
, , , ,
, , ,

Piojection sui A
x

= + = =
2 2
2 2 2
2 2
d x d x
m kx m x x( k m ) m x( k m )
dt dt

Equilibie ielatif : solution x=u , ) 0 (
2
2
=
dt
x d

Si 0 x , la foice suivant A
x
est ) (
2
mw k x

est ue iappel, uonc lquilibie seia stable si
>
2
k m . Lquilibie est instable si <
2
k m . Il est inuiffient si =
2
k m
2- * Si >
2
k m , soit


=
2
2
k m
m
; ( ) cos sin x t A t B t = +
Conuition initiales : x=u , 0 =
dt
dx
poui t=u uonnent A=u , B=

0
v



= = =

0
2
v 2 m
x(t ) sin t ; T 2
k m

x

x
M
a
z
F
,
e
F
,
c
F
,
v
,
A
y
O

Su

* -Si <
2
k m , soit


=
2
m k
m
; ( )
t t
x t e e



= +
( )
0
0
(0)
(0) 0
x v
et v
x



= =
= =

= + =

`
0 0
2 2
v v
et

= =

0
( )
v
x t sh t

= : Le point N sloigne inufiniment.


S-a - Piincipe fonuamental ue la uynamique :

( )
= + + + +
2
1
dv
m mg R N T m OM 2m v
dt
,
, , , , ,
, ,

b- Piojection sui laxe Ax : = +
2
2
2
d x
m T m x
dt
= +
2
2
2
d x
m fN m x
dt
(1)
Piojection sui laxe Ay : =
2
dx
0 N m a 2m
dt
(2)
Piojection sui laxe Az : mg R =
1
0
Poui tiouvei lquation uiffientielle viifiant la loi hoiaiie en x(t).
(2) = +
2
dx
N m a 2m
dt
, iemplaant N uans lquation (1)


= + + + =


2 2
2 2 2 2
2 2
d x dx d x dx
m f m a 2m m x 2 f x f a
dt dt dt dt

Rsolution ue cette quation uiffientielle : + =
2 2
r 2 f 0 ;

= +
' 2
( f 1)
= +
2
1,2
r f f 1 iels, le mouvement est uonc apiiouique.
t=u, x=u et
0
v
dt
dx
= . La solution gniale est:
( )
2 1
1 2
1 2
(1 )
( )
r t r t
a f
x t r e r e af
r r

= +


o af est une solution paiticulieie
Exercice 7
I- 1-a R
1
est en mouvement ue iotation autoui ue R
u
(fixe), R
1
nest pas galilen.
=
1 0
R / R
K
, ,

1-b Bilan ues foices uans R
1
:
- Foices ielles : Poius : k mg P
, ,
=
- Foices fictives :
( ) ( )

= =

= = +

1
1
c c R
e e O / R 1
Force de Coriolis F m 2m k v ( M)
Force d'entrainement F m m O M
, ,
, ,
, , , ,
, ,

1-c P.F.B appliqu N uans R
1


S1


( )
=
1 1
2
1
R R R 1
2
d OO
m ( M) mgk 2m K V ( M) m / m O M
dt
,
, , , , , ,
,

( )
=
1
1
R 1
d O M
V ( M) / R
dt
,
,
oi =
1
2
1
O M gt k
2
, ,
=
1
R
V ( M) gtk
, ,

2-a- Foice ue Coiiolis .

( )
2 sin , 2 cos
c
F m gt K k m gt = =
, , ,

2-b- Foice uentiainement :
( ) ( ) ( )
( )
2
1
1 1 1
2
/
2 2
2 2
1
2
cos sin ; ( , , )
cos
1
cos
2
e
R
e
d OO
F m OM m OO OM
dt
m R gt K K k
k u K u i K tridre direct
K k i
F m R gt




= + = +




=


= +
=

=


,
, , , , , , , , , ,
, , ,
, , , ,
, ,
, , ,
,

S- Cas o
e c
F F
, ,
20
2 2 2
2 2 2
1 1
2 cos 20 cos 10 0
2 2
5 10 0; 200 0
m gt m R gt gt R g t
g t gt R g g R



+ +


+ = + >


= <
1
g
t 0 : a rejet
10g
;

+
=
2
g
t
10g


t 0 t
2
+
+
2
5g t gt 10R

Poui t [ ]: , 0
2
t +
2
5g t gt 10R 0

=


2 2
2 c e
1 1
or L gt L 0, gt : Domaine o on peut ngliger F devant F
2 2
, ,

A.N : poui que
e c
F F
, ,
20 il faut que [ ]
L 0; 3300 km
- Cas o
c e
F F
, ,
20
( ) + = + >
2
2 ' 2
g t 80gt 2R 0; 40g 2Rg 0
- +
0

S2




+
= < = >
' '
1 2
40g 40g
t 0 arejet; t 0
g g


t 0 t
2
+
+
2
g t 80gt 2R

Poui
2
t t on a
2
80 2 0 g t gt R +
2
2
1
L gt
2

A.N : L 6m
II- 0n se place uans le cas o
e c
F F <<
, ,

1-a- cos sin ; sin cos
2
K k j or K k j

= + = = +
, , , , , ,

1-b- PFB appliqu N uans R
1



1
1
R R
2
2
2
2
2
2
m ( M) mgk 2m K V ( M)
d x
dx
dt
dt
0
d y dy
m mgk 2m cos
dt dt
sin
dz
d z
dt
dt
, , ,
,
,
1-c- Equations uu mouvement ue N :



= +

2
2
2
2
2
2
d x dz dy
2 cos sin ( 1)
dt dt dt
d y dx
2 sin
dt dt
d z dx
g 2 cos
dt dt

2-a :
1
eie
intgiation
( )



= =

= +

1
1
1 R 1
R
dx
2 cos z sin y
dt
0 0
dy
2 sin x t 0 MenO 0 et V (O ) 0
dt
0 0
dz
gt 2 xcos
dt
,

-
+
0

SS

En iemplaant uans (1) les expiessions ue
dy
dt
et
dz
dt

0n obtient :


= = +
+ =
2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
d x
2 gt cos 4 xcos 4 x sin 4 x 2 gt cos
dt
d x
4 x 2 gt cos
dt

Solution paiticulieie :

=
p
gt cos
x
2

Solution gniale : = + +
p
x x Asin2 t Bcos 2 t
t=u, x=u et 0 0 = = B
dt
dx
et

=
2
gcos
A
4

Soit
( )

=
2
gcos
x(t ) 2 t sin2 t
4

2-b :
'
2
12
2 2
T
T heures


= = = =
2-c :
( )

3
2 t
sin2 t 2 t
3!
= poui une uuie ue chute
'
t T <<
=
3
t
x(t ) g cos 0
3

la uviation est veis lEst.
S-a :

=
2
3
dy 2
2 x sin gt sin cos
dt 3
=


= =
2 2
4 4
y(t ) gt sin cos gt sin2
6 12

S-b : 0, sin 2 0 0
2
y



> <


la uviation est veis le suu.
S-c * 0
1
situ uans lhmispheie noiu


2
, 0

Bviation veis le suu
* 0
1
situ uans lhmispheie suu , 0 0
2
y


>


Bviation veis le noiu
4- La Tunisie est situ en hmispheie noiu uviation veis le Suu Est.






Exerci
0n poin
uonn p
o a et b
1-a- Non
b- Nont
c- Nonti
2- a- Cal
b- Calcu
c- Nont
lellipse,
u- En ut
e- Calcu
umont
Exercic
1- Bt
avec : _
2- 0n
au point
(C2), ue
ue P sef
a- Calc
b- En
conseiv
c- Bon
potentil
ue , m,
u- Bt
ue P et



ice 1
nt matiiel u
pai :
b sont ueux
ntiei que le
tiei que la fo
iei que cett
lculei lnei
ulei le tiavai
tiei que le
, est nul.
tilisant le is
lei lneigie
iei le piinci
e 2
teiminei l

Fx = ox +
F
y
= az +
F
z
= ay +
abanuonne
t 0 le plus b
centie C et
ffectue sans
culei la vite
uuuiie la
vation ue ln
nnei lexp
le ue P en
R et g.
teiminei les
uiscutei leu
ue masse m s
constantes p
e point mat
oice agissan
e foice uiiv
igie cintiqu
il fouini pai
tiavail tota
sultat ue la q
e totale uu p
ipe ue la con
lneigie p
+by
2
2bxy
+ bz
2
a et b
sans vitess
bas ue (C1)
ue uiametie
ioulement
sse minimal
altituue min
neigie.
piession u
un point N
s positions u
uis natuies.
se uplace u
i = a c
positives tel
iiel se upla
nt sui le poin
ve uun pote
ue uu point m
le champ u
l, effectu e
question (c)
point matii
nseivation u
potentielle
b sont ueux
e initiale un
), on suppos
e 0B = 2R, in
et que les fi
le ue P au po
nimale h u
ue lneig
en fonction
uquilibie
S4
Energie
uans le plan
cos t + b
lles que a>b
ace sui une
nt matiiel e
entiel.
matiiel aux
e foice en u
en faisant fa
), calculei l
iel et montie
ue lneigie.
E
p
uont
constantes.
ne bille P ue
se que la tia
ntiieui ce
iottements s
oint B.
u point ue
gie
n
e
x0y ue fao
sin t j
b
ellipse.
est en tout p
x points A (a
plaant le p
aiie au poin
neigie pote
ei quelle es

t uiive
0n viifiei
e masse m e
ajectoiie ue
elui ue (C1).
sont nglige
upait A
on que son v
point uiiige
a, u) et B (u,
point mati
nt matiiel
entielle aux p
st constante,
la foice
ia que la foic
n un point A
e P uciit un
. 0n suppos
eables.
ue P en a
vecteui posi
e veis loiigi
B).
iiel ue A B.
une fois le
points A et B
, en uauties
F

(F
x
,
ce est conse
A uun ceice
n ueuxieme
e que le mou
ppliquant l
ition soit
ine.
.
toui ue
B.
s teimes,
F
y
, F
z
)
eivative.
eau (C
1
) ;
e ceiceau
uvement
a loi ue

SS

Exercice 3
Bans un iepeie R (0, x, y, z) fixe, on consiueie un tube ciiculaiie ue iayon a et ue centie 0
1
(u,u,a) en iotation autoui ue laxe 0z avec une vitesse angulaiie =cte. La masse et la section uu
tube sont ngligeables.
Soit R
1
(0
1
, x
1
, y
1
, z) un iepeie mobile tel que le plan x
1
0
1
z contient le tube. A t=u, ce plan
conciue avec le plan x0z. 0ne masse ponctuelle mtallique m se uplace sans fiottement
lintiieui uu tube.
I- Calcul de lnergie :
a- Etablii le bilan ues foices appliques la masse m uans R
1
.
b- Quelles sont les foices qui ne tiavaillent pas ? Nontiei que les foices iestantes sont
conseivatives.
c- En pienant E
p
(= u) =u, montiei que lneigie potentielle totale est ue la foime :
E
p
() = -
1
2
m
2
i
2
- mga cos +cste
avec i : uistance uu point N pai iappoit laxe 0z. =(00

1
0
1
N

).
u- Calculei lneigie mcanique totale. }ustifiei sa conseivation.
II- Etude des positions dquilibres relatives
Bteiminei les positions uquilibies ielatives et tuuiei leui stabilit.
III- Etude du mouvement relatif :
Bans la suite uu piobleme, on consiueie le cas o
2
<ga et on sintiesse seulement aux petits
mouvements pai iappoit la position uquilibie ielatif stable.
En utilisant le uveloppement limit ue E
p
() en siie ue Tayloi au voisinage ue la position
uquilibie consiuie : E
p
() = E
p
(
0
) +
1
2

d
2
E

d
2
|
=
0
( -
0
)
2
+ .
En se limitant aux ueux piemieis teimes uu uveloppement :
a- Nontiei que lquation uu mouvement est ue la foime :
d
2

dt
2
+
0
2
= u
b- Bonnei la signification physique ue
u
apies lavoii uteiminei en fonction ue g, a et .
Quelle est la natuie uu mouvement ielatif ue la masse m?
Exercice 4
0n point matiiel N ue masse m ue cooiuonnes (x,y,z) est plac uans un champ scalaiie
uneigie potentielle 0(x, y, z) = mgz -
m
2
2
(x
2
+ y
2
) ; avec g et sont ueux constantes.
1- a - Bteiminei lquation caitsienne ue la suiface quipotentielle 0
u
.
1- b - Quelle est la natuie ue cette suiface ?
1- c - Le point N uciit la paiabole z =

2
2g
x
2
uans le plan y=u, voit-il une vaiiation ue son
neigie potentielle le long ue cette couibe ? Quel est le tiavail effectu .

S6

1- u - Le point N au iepos est lch paitii uun point P ue la paiabole picuente poui
atteinuie le point P
u
(x
u
, y
u
, z
u
). Buuiie sa vitesse en ce point.
2- a - Calculei les composantes caitsiennes ue la foice qui uiive ue ce potentiel 0.
2- b - A paitii uu piincipe fonuamental ue la uynamique, uuuiie lquation paiamtiique ue la
tiajectoiie poui un point paitant uu iepos uun point S (a, u, u) ; au.
Exercice 5
0n point matiiel A, ue masse m, est entiain se uplacei, sans fiottement, sui la suiface
intiieuie uune uemi-spheie cieuse S. cette suiface touine unifoimment, la vitesse angulaiie
, autoui ue son axe ue ivolution veitical.
Sui la figuie suivante on a iepisent le ifientiel teiiestie not R
u
( 0 x
u
y
u
z
u
), suppos
galilen. 0z
u
tant la veiticale ascenuante et le ifientiel R( 0 x y z
u
) li S.
0n se piopose utuuiei le mouvement ue A pai iappoit (R). Poui cela on piojette les ielations
vectoiielles uans la base ue (R), et on intiouuit la quantit
0
2
= g i
0
, g tant lintensit uu
champ ue pesanteui teiiestie et i
u
le iayon ue la uemi-spheie S.













1- Expiimei, en fonction ues cooiuonnes (x, y, z) ue A uans (R), ue leuis uiives pai iappoit
au temps (x , y , z ) et ue : la vitesse uentiainement ue A, son accliation uentiainement et son
accliation ue Coiiolis qui inteiviennent uans la composition ues mouvements ue A pai iappoit
(R) et (R
u
).
2- Eciiie vectoiiellement la loi fonuamentale ue la uynamique poui A uans son mouvement
pai iappoit (R). En uuuiie les quations uiffientielles aux quelles satisfont x, y et z ; on
y
x
O

x
0

z
0

y
0

A

S7

mettia la foice ue iaction R

quexeice S sui A sous la foime suivante que lon justifieia :


R

= -R

0
o r = 0A


S- a - Quelle est, en fonction ue z, lneigie potentielle ue pesanteui ue A ? 0n pienuia loiigine
ue lneigie potentielle z=u.
S- b - Nontiei que la foice uineitie uentiainement uiive aussi ue lneigie potentielle
1
2
m
2
z
2
, loisque lon pienu loiigine z=u.
S- c - En uuuiie lneigie potentielle totale E
p
ue A.
4- a - Tiacei le giaphe ue la fonction : (u) = u
2
+
2 o
0
2
u

2

Nontiei que E
p
=
1
2
m
2
r
0
2
(z r
0
).
4- b - Biscutei qualitativement la natuie ues uiffients mouvements en z, suivant la valeui ue
lneigie mcanique totale E
m
ue A uans (R).
4- c - Poui quelle valeui ue lneigie E
m
le point A volue- t il en contact avec S uans un plan
hoiizontal ? Quelle est la cote z
m
coiiesponuante en fonction ue i
u
?





















S8

Correction des exercices
Exercice 1
1- r = o cos t t + b sin t
a- x = o cos t c..d. [
x
u
` = cos
2
t
y = b sin t c..d. [

b
` = sin
2
t
x
2
u
2
+

2
b
2
= 1 : quation dune ellipse de centre O et daxes a et b.
b- F

= my or y =
d
2

dt
2
= -
2
r
c- F

= -m
2
r il sagit dune force centrale.










u- Poui umontiei que F

uiive uun potentiel scalaiie, il suffit ue umontiei que iot

= u

. En
effet :
F

_
F
x
= -m
2
x
F

= -m
2
y
F
z
= u
; rot

= 7

=
`
1
1
1
1
o
ox
,
o
oy
,
o
oz
,
_
F
x
F

F
z
=
`
1
1
1
1
1
1
oF
z
ox
, -
oF

oz
,
= u
oF
x
oy
, -
oF
z
ox
, = u
oF

oz
,
-
oF
x
oy
, = u

rot

= u

V tel que F

= -groJ

I.
Calcul de V :
`
1
1
1
1
-m
2
x = -
v
x
(1)
-m
2
y = -
v

(2)
u = -
v
z
(S)
V= V(x, y, z)
(1)
1
2
m
2
x
2
+ C
1
(y, z) (4)
v

=
C
1
(,z)

= m
2
y = C
1
(y, z) =
1
2
m
2
y
2
+ C
2
(z)
b
M(t)
0
F

-a a
-b
y
x
M(t=0)
t =

2w

v
A


v
B



S9

v
z
=
C
2
(z)
z
= u = C
2
(z) = cstc = C
Conclusion :
I(x, y, z) =
1
2
m
2
(x
2
+y
2
) +C
I(x, y, z) =
1
2
m
2
r
2
+ C : Cest lneigie potentielle uont uiive F

.
Autie mthoue :
groJ

r = u

= r = r groJ

r =
1
2
groJ

r
2
= groJ

2
2

F

= -m
2
r = -groJ

[
m
2
r
2
2
, = I =
1
2
m
2
r
2
+Cstc
Remaique : le potentiel scalaiie est uteimin une constante auuitive pies.
2-a- Eneigie cintique : E
c
=
1
2
mI
2

I

=
Jr
Jt
= -osin t t + b cos t
t= u, N en A, I
A

= b , E
c
A
=
1
2
m
2
b
2

t =
n
2 o
N est en B, I
B

= -o t , E
c
B
=
1
2
m
2
o
2

b- Tiavail fouini pai le champ ue foice en uplaant le point matiiel ue A B.
= ] F

B
A
Jl

oi ul

= NN
i

= ui
= ] F
x
Jx
B
A
+ ] F

Jy
B
A
= ] -m
2
x Jx
0
u
+ ] -m
2
y Jy
b
0

= -
1
2
m
2
(b
2
- o
2
) = E
c
B
- E
c
A

Conclusion :
E
c
B
- E
c
A
= ] F

B
A
Jl

; F

: Rsultante ues foices sexeiant sui le point N.


c- } F

Jl

A
A
= E
c
A
- E
c
A
= u
Il est noimal ue tiouvei que le tiavail ue F

le long ue toute lellipse est nul cai F

est un vecteui
ue giauient.
u- Eneigie potentielle E
p
tel que F

= -groJ

E
p
; E
p
=
1
2
m
2
r
2
+ C
Lneigie potentielle est ufinie une constante auuitive pies.
Au point A : E
p
A
=
1
2
m
2
o
2
+ C ;
Au point B : E
p
B
=
1
2
m
2
b
2
+ C
Remaique : la constante C peut tie uteimin en pienant loiigine ues neigies potentielles en
un point paiticuliei.
Exemple :
Nous pienons loiigine ues neigies potentielles au point A. Nous tiouvons E
p
A
= u =
C = -
1
2
m
2
o
2
et E
p
B
=
1
2
m
2
(b
2
- o
2
)

6u

e- Eneigie mcanique totale est la somme ue lneigie cintique et ue lneigie potentielle.
E = E
c
+ E
p
=
1
2
mI
2
+
1
2
m
2
r
2
+ C
E
A
= E
c
A
+ E
p
A
=
1
2
m
2
b
2
+
1
2
m
2
o
2
+ C
E
B
= E
c
B
+ E
p
B
=
1
2
m
2
o
2
+
1
2
m
2
b
2
+ C
Conclusion : E
A
= E
B
conseivation ue lneigie mcanique totale.
Remaique : Lneigie mcanique totale se conseive si les foices auxquels sont soumis les points
matiiels sont conseivatives.
Exemple ue foice non conseivative : foice ue fiottement (la conseivation ue E cesse utie
valable).
Exercice 2
1- Foice conseivative = rot

= u


`
1
1
1
1
o
ox
,
o
oy
,
o
oz
,
_
ox +by
2
oz +2bxy
oy + bz
2
= _
o - o = u
u -u = u
2by - 2by = u
rot

= u

= F

est conseivative.
F

= -groJ

E
p

`
1
1
1
1
F
x
= -
L
p
x
F
x
= -
L
p

F
x
= -
L
p
z


JE
p
= - F
x
Jx = E
p
= -](ox +by
2
) Jx = -
ux
2
2
- bxy
2
+ C(x, y)
JE
p
= -F

Jy =
L
p

= -F

= -oz - 2bxy = -2bxy +


C(x,)


=
C(x,)

= -oz = C = -ozy + k(z)


E
p
= -
ux
2
2
- bxy
2
- oyz + k(z)
F
z
= -
L
p

= oy -
dk(z)
dz
= oy + bz
2
= k(z) = -
bz
3
3
+ k
1

E
p
= -
ux
2
2
- bxy
2
- oyz -
bz
3
3
+ k
1

2- a- vitesse minimale ue P au point B.
En B :
m v
m
2
R
= mg = I
m
= g R
b- laltituue minimale h uu point ue upait A ue P.
1
2
m I
m
2
+ 2mgR = u + mgb
1
2
m gR + 2mgR = mgb
b =
5
2
R

61

c- lneigie potentielle ue P en un point N en fonction ue , m, R et g.
E
p
= mgR (1 + cos 0)
u- Positions uquilibie :
E

= -mgRsin
E

= u = ]
= u
=

Natuie ues positions uquilibie :

2
E

= -mgRcos
9 Poui = 0,

2
L
p
0
2
_
0=0
= - mgR <0 = Equilibie instable.

9 Poui = ,

2
L
p
0
2
_
0=n
= mgR >0 = Equilibie stable.

Exercice 3
u

= -cos k

+ sin t
1

u

= -sin k

+ cos t
1

I- Calcul ue lneigie :
a- Foices appliques N uans R
1
.
Foices ielles
- Poius : P

= -mgk


- La iaction uu tube sui N : R


Pas ue fiottement =R

plan au tube au point N, uonc cest le plan engenui pai les


vecteuis unitaiies u

et
1
= R

= R
1
u

+ R
2

1

Foices fictives :
F
c

: Foice uineitie uentiainement


F
c

= -m y
c

y
c
= -
2
EH

= -
2
o sin 0 t
1
ou bien
c
= - ( 0
1
N

)
= F
c

= m
2
o sin 0 t
1

F
c

: Foice uineitie ue Coiiolis (complmentaiie).


F
c

= -m
c
= -2m v
r

= -2m k


d O
1
M

dt

R
1
= -2 m o 0

u
0


= F
c

= -2 m o 0

cos 0
1

b- Jl
M

= o J0 u
0


J w(R

) = R

. Jl
M

= u

z
H
a

O
M
x
1
0
1
y
1
k



62

J w(F
c

) = F
c

. Jl
M

= u
La iaction R

et la foice ue Coiiolis ne tiavaillent pas


} P

.
tubc
Jl
M

= ] -mgo sin 0 J0
2n
0
= u
} F
c

.
tubc
Jl
M

= ] mo
2

2
sin0 cos 0 J0
2n
0
= u
=Le poius P

et la foice uentiainement F
c

sont conseivatives.
c- P

+ F
c

= - groJ

E
p

P

+ F
c

= - mg k

+ mo
2
sin 0 t
1
= -mg k

+ m
2
x
1
t
1

groJ

E
p
=
L
p
x
1
t
1
+
L
p
z
k


=_
L
p
x
1
= -m
2
x
1
(1)

L
p
z
= mg (2)

(1) = E
p
(x
1
, z) = -
1
2
m
2
x
1
2
+ C(z) (S)
(2) =
C(z)
z
= mg = C(z) = mgz +C
=E
p
(x
1
, z) = -
1
2
m
2
x
1
2
+ mgz + C
0i E
p
(0 = u) = E
p
(x
1
= u, z = -o) = u = C = mgo
Bonc E
p
(0) = -
1
2
m
2
r
2
+ mgo(1 - cos 0)
x
1
= r = o sin 0 ; z = 0
1
E
u- Eneigie mcanique totale :
E= E
c
+ E
p
o E
c
=
1
2
m I

2
=
1
2
m o
2
0
2

=E =
1
2
m o
2
0
2
-
1
2
m
2
r
2
+ mgo (1 - cos 0)
Comme cest seulement les foices conseivatives qui tiavaillent =E = u
II- Etuue ues positions uquilibie ielatives :
Rappel : soit 0
0
une position uquilibie. Cet quilibie est uit stable, si lneigie coiiesponuant
est minimale. Faisons le uveloppement ue Tayloi au voisinage ue 0 = 0
0
au seconu oiuie.
E
p
(0) E
p
(0
0
) + (0 - 0
0
)
L
p
0
[
0=0
0
+
(0-0
0
)
2
2!

2
E

2
_
0=0
0

L
p
0
[
0=0
0
= u cai 0
0
est une position uquilibie.
E
p
(0
0
) coiiesponu lneigie minimale si

2
E

2
_
0=0
0
est > u.
Finalement :

2
E

2
_
0=0
0
est _
> u quilibrc stoblc
< u quilibrc instoblc
= u quilibrc inJircnt


6S

Positions uquilibies ielatives :
L
p
0
= u = mo (g -
2
o cos 0) sin 0
=sin 0 = u = ]
0 = u
0 = n
ou cos 0 =
g
o
2
u
nest acceptable que si
g
o
2
u
1
Poui
g
o
2
u
< 1 on a 4 positions uquilibie : 0 = u, 0 = n et 0 = _ Arc cos (
g
o
2
u
)
Poui
g
o
2
u
1 on a 2 positions uquilibies : 0 = u et 0 = n
Etuue ue la stabilit :

2
L
p
0
2
= mo
2

2
(1 -2 cos
2
0) + mgo cos 0

0

2
F
p
0
2
_
0=0

x|gn (

2
F
p
0
2
_
0=0

)
Nature de
lquilibre
g
m
2
a
< 1
0 mo (g -
2
o) < 0 Instable
-mo (g +
2
o) < 0 Instable
+Arc cos (
g

2
o
)
m

2
(o
2

4
-g
2
) > 0 Stable
-Arc cos (
g

2
o
)
m

2
(o
2

4
-g
2
) > 0 Stable
g
m
2
a
> 1
0 mo (g -
2
o) > 0 Stable
-mo (g -
2
o) < 0 Instable
g
m
2
a
= 1
0 0 Indiffrent
-2mag < 0 Instable

III- Etuue uu mouvement ielatif :

2
<
g
u
Lquilibie stable poui 0 = u
E = E
p
+ E
c
=
1
2
m o
2
0

2
+
1
2
mo (g - o
2
)0
2

d L
dt
= u = mo
2
0

+ mo (g - o
2
)0

0 = u

2
0

t
2
+ [
g
a
-
2
= u
0

+
0
2
0 = u
Equation uiffientielle uun mouvement sinusouale ue pulsation
0
= (
g
u
-
2
)
1 2

Exercice 4
1- a- quation caitsienne ue la suiface quipotentielle u
0
est :
mgo -
m o
2
2
(x
2
+ y
2
) = u
0

z =
o
2
2g
(x
2
+ y
2
) +
0
0
mg

b- Natuie ue cette suiface : cest une paiaboloue uaxe 0z.

64

c- Si y = u et z =
o
2
2g
x
2
=u(x, y, z) = u pas ue vaiiation ue lneigie potentielle 0.
Le tiavail effectu sui cette couibe quipotentielle
]Jw = - ]Ju = u cai Jw = F

. J

H = - groJ

u. Ju

= -Ju
u- Lneigie totale est conseive puisque la foice applique uiive ue u ( x, y, z)
= 0n pienu ueux tats :
(1) sui la paiabole : E = (E
c
+ E
p
) paiabole E
c
= u cai au iepos et E
p
= u (voii c- )
(2) Sui le point P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) E
C
=
1
2
m :
0
2

E
p
= u(P
0
) = u(x
0
, y
0
, z
0
) = mg z
0
-
m
2
2
(x
0
2
+ y
0
2
)
=u =
1
2
m :
0
2
+ mg z
0
-
m
2
2
(x
0
2
+ y
0
2
) = :
0
2
=
2
(x
0
2
+y
0
2
) - 2gz
0

2- a Les composantes ue la foice F

= - groJ

u(x, y, z)
F
x
= -
0(x,,z)
x
= m
2
x ; F

= -
0

= m
2
y ; F
z
= - mg
b- Piincipe fonuamental : F

= m y
F
x
= m
d
2
x
dt
2
=
d
2
x
dt
2
=
2
x = x(t) = A cb t + B sb t
F

= m
d
2

dt
2
=
d
2

dt
2
=
2
y = y(t) = A
i
cb t + B
i
sb t
F
z
= m
d
2
z
dt
2
=
d
2
z
dt
2
= -g = z(t) = -
1
2
g t
2
+ I
0z
t + z
0

Conuitions initiales :
t= u, x= a, y= u, z=u et : = u

. 0n obtient _
x(t) = o cb t
y(t) = u
z(t) = -
1
2
g t
2

Exercice 5
1- vitesse uentiainement ue A :
0A

= x u
x

+ y u

+ z u
z0


:
c
= :
oi
R
0
+ 0
i
A


0
i
0 = :
oi
R
0
= u

, 0
i
A

= 0A


v
c
=

0A

= 0
z0

(x u
x

+ y u

+ z u
z0

)
v
c
= (x u
z0

u
x

+ y u
z0

)
v
c
= (xu

- y u
x

)
Accliation uentiainement ue A.

c
=
O
|
R
___
0
+
d

dt
0
i
A

_______
0
+ ( 0
i
A

)


6S

c
=

0A

) =

(xu

- y u
x

)]

c
= -
2
(x 0
x

+ y 0
y

)
Accliation ue Coiiolis :

C
= 2

v
A

R ; v
A

R = x u
x

+y u

+z u
z0

C
= 2 (x 0
z0

0
x

+ y 0
z0

0
y

+ z 0
z0

0
z0

C
= 2 (x 0
y

-y 0
x

)
2- Loi fonuamentale ue la Bynamique :
= +
= +
= +

Fictives
A relles
R
relles
Fictives
e c
m F F
F P R
F F F
, ,
,
, , ,
, , ,

Soit = + + +
A e c
R
m P R F F
, , , ,
,

( )
( )
( )



= + +
= = + +
= = +
= =
, , , ,
`` `` ``
, , ,
, , ,
,
, , ,
,
, , ,
` `
A x y z0
R
x y z0
0
2
e e x y
c c y x
xu y u zu
R
P - mgk, R - x u y u z u
r
F -m m x u y u
F -m - 2 m x u y u

Piojection ue P. F. B sui (0x) :
( )
( )


= + +
= +
=
2
0
2
0
0
0
Rx
m x 0 - m x 2 m y
r
R y
Projection sur Oy : my 0 - m y -2 m x
r
R z
Projection sur Oz : mz -mg -
r
`` `
`` `
``



= + +

= +

2
0
2
0
0
Finalement:
R
m x m x 2 m y
r
R
my m y 2 m x
r
Rz
mz -mg -
r
`` `
`` `
``

S-a- Eneigie potentielle ue pesanteui ue A

66

( )
( )
( )

= = = +

= = =
=
, ,
1
1 1
1
1
p
p p
p
p
E
P - grad E -m g - E z mgz C
z
z 0 , E 0 0 C 0
E z mgz

b- Eneigie potentielle ue la foice uineitie uentianement :
( )
( )
( )


+ =

+ =

= = +


= = = +

= + +
=
2
2
2
2
2
2
0
p 2
e p
2
p 2
p 2 2 2
p 1
p 2 2 2 2 1
1 2
2 2 2
p 2
2
2
E
m x -
x
F - grad E
E
m y -
y
E
1
- m x E - m x C y
x 2
E
C 1
-m y - m y C y - m y C
y y 2
1
E - m x y C
2
1
- m r
2
, ,
( )
+ = = + +
2 2 2 2
2 0
z C puisque r constante x y z

= +
2
2
2 2 2
p 2 0
1 1
E m z C m r
2 2

Loisque lon pienu loiigine z=u
= = = =
2
2
2 2 2
p2 2 0 p
1 1
z 0 E 0 C - m r 0 Finalement E m z
2 2

c- Eneigie potentielle totale E
p
ue A :
= + = +
1 2
2 2
p p p p
1
E E E ; E mgz m z
2

4- a Etuue ue la fonction : ( )

= +
2
2 0
2
2 u
f u u

2
0
2
u 0
df
0 ou
du
2
u -




67

u
-

2
0
2
+
f (u)
- +
f (u)
-

4
0
4
+















= + = + = +









= +




2
2
2 2
2 2 2 2
p 0 0 2 2 2
2 2
0
0 0 0
2
2
2
2 0
0 2
0 0
1 1 z 2 g 1 z 2 g
E mgz m z m r z m r z
2 2 2 r
r r r
1 z 2 z
m r
2 r r

0n pose :
0
z
u
r
=
( )


= =


2 2
2 2
p 0 0
0
1 z 1
E m r f m r f u
2 r 2

b-
m
E : neigie mcanique totale ue A uans (R)
Soit { } B A, E E
p m
=
gauche ue A et uioite ue B poui que ; E E E
c p m
+ =
c
E uoit tie ngatif ce qui est
impossible. Entie A et B
c
E > u . En A et B,
c
E = u
La paiticule oscille entie A et B autoui uune position stable

=
2
2
0
0
2
z - r


0
u
f (u)
-
0
2

2

- 2
0
2

2


68

Choc
Exercice 1
0n neution (A) ue masse m et un noyau louiu (B) ue masse N ne sont soumis aucune
foices extiieuie. Ils entient en collision, uans le ifientiel ue laboiatoiie R suppos ualilen.
Avant le choc, (B) est au iepos et (A) la vitesse I
A

. 0n constate quapies le choc, il se foime une


paiticule (AB) ue masse (m+N) ue vitesse I'
AB

uans R
L
(ifientiel ue Laboiatoiie).
1- Nontiei que cette collision ne conseive pas lneigie cintique uu systeme. Calculei la
vaiiation w ue lneigie cintique au couis uu choc en fonction ue m, N et ue lneigie cintique
E
u
ue la paiticule avant le choc.
2- 0n se place uans le ifientiel R
u
uu centie ue masse u ue (A) et (B).
a- Nontiei que R
u
est ualilen.
b- Calculei lneigie cintique ue (AB) apies le choc uans R
u
.
c- Calculei lneigie cintique E
*
uu systeme |(A) + (B)j avant le choc uans R
u
. Lciiie en
fonction ue E
u
et la compaiei w.
Exercice 2
0ne paiticule ue masse m
1
et ue vitesse I
1

entie en collision avec une paiticule ue masse m


2
et
ue vitesse I
2

|I
1

, I
2

xxj.
1- Calculei la vitesse I
u

uu centie ue masse ues ueux paiticules.


2- Quelles sont les vitesses u
1

et u
2

uans le systeme ue centie ue masse avant la collision . 0n


expiimeia ces vitesses en fonction ue la masse iuuite et la vitesse ielative I

= I
1

-I
2

.
Que vaut alois la quantit totale ue mouvement uans ce systeme . Quen uuuiie lois uune
collision .
S- Calculei, avant la collision, lneigie cintique totale uu systeme :
a- uans le ifientiel uu centie ue masse.
b- uans le ifientiel uu laboiatoiie.
Nontie que E = E
i
+ E
u
, o
E
i
: neigie cintique uune paiticule ue masse et ue vitesse v
i
.
E
u
: neigie cintique uu centie ue masse.
4- Loisque la collision est inlastique, que peut-on uiie sui I

.
Exercice 3
Soit ueux masses N
1
= 8Sg et N
2
= 2uug qui se uplacent uans un plan hoiizontal et qui entient
en collision. Avant le choc les vitesses ues ueux masses uans le ifientiel (L) li au laboiatoiie
sont : I
1L

= 6,4t et I
2L

= -6,7t -2
Apies le choc la masse N
2
a poui vitesse : I'
2L

= -4,4t +1,9

69

t et sont les vecteuis unitaiies uun iepeie oithonoim (0xy) (t
2
=
2
= 1; t. = u ) et les
vitesses sont expiimes en metie pai seconue.
1- Tiouvei la vitesse ue centie ue masse uans le ifientiel (L).
2- Tiouvei les vitesses ues ueux masses avant le choc uans le ifientiel uu centie ue masse.
S- Tiouvei la vitesse I'
1L

ue la masse N
1
apies le choc.
4- Tiouvei les vitesses ielatives w

= I
1L

- I
2L

et w
i

= I
i
1L

- I
i
2L

. Le choc et t-il lastique


o inlastique . }ustifiei votie iponse.
Exercice 4
1- 0ne balle ue masse m, aiiive sui un sol hoiizontal sous langle uinciuence i, heuite le sol
sans fiottement et iebonuit.
a- Le choc est suppos lastique, uteiminei langle ue iflexion i ue la balle.
b- Bans le cas uun choc inlastique, on ufinie le coefficient ue iestitution e pai le iappoit ues
composantes noimales ues vitesses ielatives ues ueux paiticules avant et apies le choc (voii
figuie).
Bteiminei langle ue iflexion i ue la balle en fonction ue i et e.
A.N : i=Su ; calculei i poui un choc lastique et un choc inlastique ufini pai e= u,S.









2- 0n suppose le choc lastique. Bteiminei la foice moyenne exeice sui le sol pai la balle
aiiivant noimalement au sol, penuant linteivalle ue temps gal la piioue ue iebonuissement
ue la balle. 0n aumettia que la foice exeice pai la balle sui le sol est constante penuant le choc.
S- 0n consiueie le choc lastique ue molcules monocintiques (ue mme vitesse v, ue mme
masse m
u
) sui le piston. 0n usigne pai n, le nombie ue molcule pai unit ue volume ue
faisceau ue molcules. Quelles foices faut-il exeicei sui le piston, ue section S poui quil ieste
immobile .
A. N : molcule uAigon (A=4u), ue vitesse v= 4uu ms. Nombie uAvogauio N= 6 1u
2S
, section ue
piston S= u,2 m
2
; n= S 1u
2u
molculesm
S
.

r
i
Normale
m
Sol


Exerci
Bans ce
uhyuio
(B et B)
Le iesso
(N), ue
atomes
1- Etu
a- Que
b- Eci
2- Etu
Apies l
pas. Ce s
ue mass
a- Que
b- Bt
La v
Les
c- Loi
B seion
Eciiie le
apies le
Nontiei
m:
0
2
<



ice 5
piobleme,
gene pai ue
) ielies pai
oit matiial
masse m, e
ue la molcu
uue ues choc
elles sont les
iiie les lois u
ude de mou
e choc le sy
systeme sei
se : RCN.
elles sont les
teiminei :
vitesse uu ce
s vitesses ue
is ue lallong
nt ue nouvea
es lois ue co
choc (x x
u
i que :
m
0
2
2kx
0
2kx
0
2
et m:
on se piopo
es neutions.
i un iessoit
ise la liaison
est anim u
ule, soit B, lo
cs :
s gianueuis
ue conseivat
vement de
ysteme foim
ia tuui, ua
s gianueuis
entie ue ma
e B et B, just
gement max
au peipenui
onseivation
) et linsta
0
2
0
2
= [
u
x
0
j1 +
0
2
> 2kx
0
2
.
ose utuuie
Cette molc
non tenuu u
n chimique
une vitesse
ois uun cho
s physiques
tion. En uu
la molcul
m pai la mo
ans la suite
s physiques
asse.
te apies le c
ximal uu ies
iculaiies au
n uu momen
ant ue lallon
+ [
u
x
0
[ j2
7u
i le cas uu b
cule peut ti
ue iigiuit k
B-B. la mol
e v
u
peipenu
oc suppos p
conseives
uuiie les vite
e aprs le c
olcule seul
uu pioblem
conseives
choc, pai iap
ssoit (x= x
u
+
iessoit BB
nt cintique
ngement ma
2 + [
u
x
0
[ pu
bombaiuem
ie matiiali
k et ue longu
cule est ini
uiculaiie B
paifaitemen
lois ue ce ch
esses ue B et
choc
est suppos
me, pai iapp
uans ce cas
ppoit au RCN
+a) les vites
et iespectiv
et ue lnei
ximal (x= x
u
uis uteim
ment uune m
se pai ueu
ueui viue x
itialement a
BB. Il heuit
nt lastique.

hoc . Pouiq
t N juste api
isol : le n
oit au ifi
.
N.
ses pai iapp
vement gal
igie uu syst
u
+a).
inei les va
molcule uia
ux masses iu
x
u
.
au iepos. Le
te un seul u
uoi .
ies le choc.
neution nin
ientiel lie a
poit au RCN
les (+v) et
teme (B et
aleuis ue (
atomique
entiques
neution
ues ueux
nteivient
au centie
N ue B et
t (-v).
B) juste
(a) poui

71

Exercice 6
0n penuule simple P
1
est constitu pai une spheie homogene S
1
ue petit iayon i, ue
masse m
1
, suspenuue un fil ue longueui (l-i) inextensible et ue masse ngligeable, fix
lui mme en un point 0
1
. La uistance 0
1
C
1

ue 0
1
au centie C
1
ue S
1
est uonc l.









a Etablii lquation qui peimet ue uteiminei la piioue T ues oscillations ue petite amplituue
ue ce penuule.
b- Inuiquei biievement la coiiection faiie sui lexpiession ue la piioue T uu penuule simple
picuent si lon tient compte uu iayon i ue la spheie. Bans la suite on la ngligeia.
2- 0n ueuxieme penuule simple P
2
a la mme longueui l que le picuent, mais la spheie S
2
ue
iayon i suspenuue au fil et ue masse m
2
(m
2
m
1
). Le penuule P
2
est suspenuu en un point 0
2,

situ uans le plan hoiizontal ue 0
1
, une uistance 0
1
0
2
= 2i ue 0
1
.
A lquilibie, les 2 spheies sont uonc tangentes entie elles.
0n caite le penuule P
1
ue sa position uquilibie en maintenant le fil tenuu, uans le plan veitical
ue 0
1
0
2
; le centie C
1
ue la spheie S
1
monte uune hauteui h. 0n lche alois le penuule P
1
sans lui
uonnei ue vitesse initiale.
a- Quelles sont, immuiatement avant le choc, les vitesses v
1
et v
2
ues centies C
1
et C
2
ues
spheies S
1
et S
2
.
b- quelles est la ielation entie les vitesses v
1
et v
2
et les vitesses v
1
et v
2
ue C
1
et C
2

immuiatement apies le choc .
c- Si lneigie cintique tait conseive uans le choc, quelles seiait les vitesses v
1
et v
2
. A
quelle hauteui maximales h
1
et h
2
sleveiait alois C
1
et C
2
apies le choc .
Examinei en paiticuliei le cas m
1
=m
2
.
u- 0n constate en ialit que le penuule P
1
sleve la hauteui h
2
=h. En uuuiie quelle tait la
vitesse initiale v
2
ue C
2
juste apies le choc. Examinei la peite uneigie cintique E
C
uans le
choc en fonction ue m
1
, m
2
, g et h. Examinei le cas m
1
=m
2
.
O
1
O
2

2r
l-r
C
1
C
2

h
S
1

S
2


72

e- 0 et quanu se piouuiia le ueuxieme choc . Quelles seiont immuiatement avant ce ueuxieme
choc les vitesses ues ueux penuules P
1
et P
2
.
Exercice 7
0n enfant lance son ballon sui un mui, situ en face ue lui une uistance x
u
=Sm, avec une vitesse
v
u
= 2u ms faisant un angle o = 4S avec lhoiizontal. Son chien se uispose ue telle faon
quapies le choc (suppos paifaitement lastique et ties bief) il attiape le ballon son aiiiv au
sol.
I- 0n se piopose utuuiei le mouvement ue ballon ue masse m, assimil un point matiiel
N, afin uaiuei le chien sa iception. 0n ufini le iepeie uiie et R (0xyz) ue base (t, , k

) qui est
fixe et tel que le mouvement se fait uans le plan (0xy). (voii figuie) 0n nglige la isistance ue
laii.







1- Quelle est la position uu point uimpact ue ballon sui le mui .
2- Bteiminei la vitesse (:
1
)

ue ballon juste avant le choc, en uuuiie son angle 0 avec


lhoiizontal.
S- 0n suppose que le systeme (mui-ballon) est isol
a- Quelles sont les gianueuis physiques conseives lois ue ce choc .
b- Bteiminei la vitesse (:
1
i
)

apies le choc.
4- Bteiminei la position que ueviait pienuie le chien poui iecevoii le ballon.
II- Naintenant, le systeme (mui, ballon, enfant et chien) se tiouve sui une plate foime qui peut
touinei autoui ue laxe (0z) avec une vitesse angulaiie .
Soit un iepeie uiiect R
1
(0, x
1
, y
1
, z) ue base (t
1
,
1
, k

) li la plate foime. Ce systeme se met


touinei juste apies le choc. Cet instant seia piis comme oiigine ue temps.
1- Bteiminei la vitesse uentiainement (:
c
), laccliation uentiainement (y
c
) et laccliation
ue Coiiolis (y
c
).
2- Inuiquei au chien la uiiection ue la uviation subie pai le ballon.
S- Bans cette question, on nglige y
c
.
a- Eciiie le piincipe fonuamental ue la uynamique appliqu au ballon uans R
1
.
b- Bteiminei les quations paiamtiiques ue N. 0n uonne g=1u ms`.
z
O

V

-

V
1
--

-x
0

x

7S

Solutions des Exercices
Exercice 1
1- Le systeme nest soumis aucune foice extiieuie
= Systeme isol uonc on a conseivation ue la quantit ue mouvement.
m:
A
= (m+ H):
AB
i

= :
AB
i

=
m
m+M
:
A

E
ci
(avant le choc) = m:
A
2

E
cf
(aprs le choc) = (m+M) :
AB
i2

E
cf
= (m+M)
m
2
(m+M)
2
:
A
2
=
1
2

m
2
m+M
I
A
2
E
ci
= Pas ue conseivation ue lneigie cintique.
W : vaiiation ue lneigie cintique au couis uu choc.
W= E
cf
-E
ci
=
1
2

m
2
(m+M)
2
:
A
2
-
1
2
m:
A
2
=
1
2
m:
A
2
(
m
m+M
-1) = - E
0
(
M
m+M
)
= W= -(
M
m+M
)E
0

1- Poui que R
u
soit galilen il faut que I
u

R
u
soit constante.
Soit 0 le centie ue ifientiel R
L
galilen : 00

=
m 0A

+ M 0B

m+M

d 0u

dt
/R
L
= I
u

/R
L
=
m v
A

R
L
+ M v
B

R
L

m+M

Avant le choc :
I
u

R
L
= [
m
m+M
I
A

R
L
= [
m
m+M
I
A

= :
AB
i


Apies le choc :
I
A

R
L
= I
B

R
L
= :
AB
i


I
u

R
L
(avant le choc) = I
u

R
L
(apies le choc).
= R
u
est ualilen.
R
u
est en mouvement ue tianslation unifoime pai iappoit R
L
(ualilen) = R
u
est ualilen.
b- E
c
(AB) /R
G
= (m+M) :
AB
2
/R
G
I
AB

/R
L
(vitesse absolue) = I
u

/R
L
(vitesse uentiainement)

+ I
AB

/R
G
(vitesse ielative)
I
AB

/R
G
=u

= E
c
(AB)/R
G
=0
c- Avant le choc :
E
c
/R
G
= m :
A
2
/R
G
+ M :
B
2
/R
G

Avec I
A

R
G
: vitesse ue A uans R
u
avant le choc.
I
B

R
G
: vitesse ue B uans R
u
avant le choc.
I
A

R
L
=I
A

R
G
+ I
u

R
L
= I
A

- I
AB
i

= I
A

R
u
,
I
B

R
L
(=u

) =I
B

R
G
+ I
u

R
L
(= I
AB
i

) = I
B

R
u
, = -I
AB
i


E
c
/R
G
=
1
2
m[I
A

- I
AB
i

2
+
1
2
H[I
AB
i

2


74

=
1
2
mI
A
2
+
1
2
mI
AB
i
2
+
1
2
HI
AB
i
2
- mI
A
.

I
AB
i


=
1
2
mI
A
2
+
1
2
m
2
m+M
I
A
2
-
m
2
m+M
I
A
2

=
1
2
mI
A
2
-
1
2
m
2
m+M
I
A
2
=
1
2
mI
A
2
(1 -
m
m+M
)
E
c
/R
G
= E
-
=
1
2
mI
A
2

M
m+M

E
-
= E
0
H
m+ H
= -w
Exercice 2
1- u centie ue masse ue N
1
et N
2
: Cest le baiycentie ues points N
1
et N
2
affect ues coefficients
m
1
et m
2
.
= m
1
0H
1

+ m
2
0H
2

= u


m
1
00

+ m
1
0H
1

+ m
2
00

+ m
2
0H
2

= u


= (m
1
+m
2
)00

= m
1
0H
1

+ m
2
0H
2


(m
1
+ m
2
)
d0u

dt
R
L
, = m
1
d0M
1

dt
R
L
, + m
2
d0M
2

dt
R
L
,
(m
1
+ m
2
) I
u

R
L
, = m
1
I
M
1

R
L
, + m
2
I
M
2

R
L
,
(m
1
+ m
2
)I
u

= m
1
I
1

+ m
2
I
2


Bonc v
G

=
m
1
V
1

+m
2
V
2

(m
1
+m
2
)

2- R
u
: Rfientiel ue centie ue masse.
I
1

= I
u

+ I
M
1

R
u
, I
2

= I
u

+I
M
2

R
u
,
= I
1

= I
u

+ u
1

=I
2

= I
u

+ u
2


=_
u
1

=
m
2
(m
1
+m
2
)
(I
1

- I
2

)
u
2

=
m
1
(m
1
+m
2
)
(I
2

- I
1

)

I

= I
1

-I
2


=_
u
1

(m
1
)
I

u
2

=
-
(m
2
)
I


Quantit ue mouvement uans R
u
:
P
u

= m
1
u
1

+ m
2
u
2

= pu

- pu

= u


= La quantit uu mouvement total uans le ifientiel uu centie ue masse est nulle.
S- Calcul ue lneigie cintique total uu systeme avant le choc.
a- Bans R
u
:
E
c
/R
G
=
1
2
m
1
u
1
2
+
1
2
m
2
u
2
2
=
1
2

2
m
1
I

2
+
1
2

2
m
2
I

2
=
1
2
p
2
[
1
m
1
+
1
m
2
I

2
=
1
2

2

= E
c
R
u
=
1
2
v
r
2


7S

Cette neigie est gale lneigie cintique uune paiticule ue masse et ue vitesse v
i
.
b- Bans R
L
:
E
c
/R
L
=
1
2
m
1
I
1
2
+
1
2
m
2
I
2
2
=
1
2
m
1
(u
1

+ I
u

)
2
+
1
2
m
2
(u
2

+ I
u

)
2

=
1
2
m
1
u
1
2
+
1
2
m
2
u
2
2
+
1
2
(m
1
+ m
2
)I
u
2
+ m
1
u
1

. I
u

+ m
2
u
2

. I
u


=
1
2
p I

2
+
1
2
(m
1
+ m
2
)I
u
2
+ |(m
1
u
1

+ m
2
u
2

). I
u

]
=0

= E
r
+ E
G
Bonc E
c
/R
L
= E
r
+ E
G

4- 1
ei
cas : Collision lastique :
9 Conseivation ue la quantit ue mouvement (1).
9 Conseivation ue lneigie cintique (2)
(1) : m
1
I
1

+ m
2
I
2

= m
1
I
1
i

+ m
2
+ I
2
i


=
m
1
v
1

+m
2
v
2

(m
1
+m
2
)
=
m
1
v
1
|
+m
2
v
2
|
(m
1
+m
2
)

= I
u

= I
u
i


(2) :
1
2
m
1
I
1
2
+
1
2
m
2
I
2
2
=
1
2
m
1
I
1
i2
+
1
2
m
2
I
2
i2

= E
r
+ E
G
= E

i
+ E
u
i

0i uapies (1) I
u

= I
u
i

= E
u
= E
u
i
= E

= E

i

= I

= I

: Conseivation ue I

lois uun choc lastique.


2
eme
cas : Collision inlastique :
9 Conseivation ue la quantit ue mouvement I
u
= I
u
i
.
9 Pas ue conseivation ue lneigie cintique = E

= E

i
= I

= I

: il nya pas ue
conseivation ue I

.
Exercice 3
1- vitesse uu centie ue masse uans (L) : I
u

=
m
1
v
1l

+m
2
v
2l

(m
1
+m
2
)

I
u

= -2,79t - 1,4
2- I
1I

= I
u

+I
1u

= I
1u

= I
1I

- I
u


I
1u

= [1 -
m
1
m
1
+m
2
I
1I

-
m
2
(m
1
+m
2
)
I
2I

=
m
2
(m
1
+m
2
)
(I
1I

-I
2I

)
I
1u

= 9,19t + 1,4
I
2I

= I
u

+I
2u

= I
2u

= I
2I

- I
u


I
2u

= [1 -
m
1
m
1
+m
2
I
2I

-
m
1
(m
1
+m
2
)
I
1I

=
m
1
(m
1
+m
2
)
(I
2I

- I
1I

)
I
2u

= -S,9t - u,S9
S- La vitesse I
1I
i

ue la masse N
1
apies le choc.

76

m
1
I
1I

+ m
2
I
2I

= m
1
I
1I
i

+ m
2
I
2I
i


I
1I
i

= I
1I

+
m
2
m
1
[I
2I

- I
2I
i


I
1I
i

= t - 9,1
4- vitesses ielatives :
w

= I
1I

- I
2I

; w

= 1S,1 + 2j
w
i

= I
1I
i

-I
2I
i

; w
i

= S,4 - 11j
Le choc est inlastique puisquil ny a pas conseivation ues vitesses ielatives w

= w
i


Exercice 4
1-a- La vaiiation ue la quantit ue mouvement ue la balle (m
1
) au couis ue choc :

m
1
= _ F

t
0
+
t
0
J = P
m
1

= m
1
I
m
1

= m(I

- I
i

)
0n suppose que le choc a lieu sans fiottement =
m
1
est au plan ue contact penuant la
uuie uu choc.
=
m
1
/tcngcnticllc = u

= I
m
1

/tcngcntcllc = u

=
I

tcngcntcllc , = I
i

tcngcntcllc , = V
r
sin r = V
i
sin i
Au couis uu choc il ya conseivation ue lneigie cintique
= E
c
(m
1
) =E
c
(m
2
) = V
i
=V
r
do ]
I

= I

i = r

b-
9 Dfinition : soit une paiticule A anime uune vitesse I
A
1

qui iencontie une paiticule B


anime uune vitesse I
B
1

. Apies le choc ces vitesses sont iespectivement v


A
2

et v
B
2

. on appelle
coefficient ue iestitution ou ulasticit e, le iappoit :
c = -
(I
B
2
)
n
- (I
A
2
)
n

(I
B
1
)
n
- (I
B
2
)
n

Choc lastique : e=1
Choc inlastique : 0<e<1
Choc mou: e=0
9 c = -
-(v
r
)
n

-(v
i
)
n
=
v
r
cos
v
i
cos
= I

cos r = c I

cos i
0n a conseivation ues composantes tangentielles
I

sin i = I

sin r = cotg r = e cotg i


Poui un choc lastique e= 1 = r = 30
Poui un choc inlastique e= 0,5 = r = 41

77

2- Penuant la uuie uu choc , la foice exeice pai la masse m sui le sol est F

= - R

uapies le
piincipe ue laction et ue la iaction ; F

= -
dP

dt
= -m
1
v
r

-v
i


Or i=0 = r=0 et V
r
= V
i
= I

= -I
i

= I


= F

= 2m
v
i


< F

> =
1
I
_ F

t+1
t
(t
i
)Jt
i
=
1
I
_ F

t
0
+
t
0
(t
i
)Jt
i
=

I
F


= < F

> =
1
1
] F

t
0
+
t
0
(t
i
)Jt
i
=

1
F


< F

> =
2m<v
i

>

1
= < F > =
2mv
i

1
= < F > =
2mv
i
1










Conseivation ue lneigie mcanique totale :
mgb =
1
2
mI

2
= I

= 2gb
La piioue ue mouvement coiiesponu une uuie I = 2_
2h
g
cest un temps ue uuie ue
iebonuissement.
< F > = mg : Ce qui coiiesponu une iaction pai le sol gal au poius ue la masse m.
S- penuant la uuie uu choc il y a N paiticules qui se uiiige veis le piston.
N = n. S. I

. = nombie ue choc subit pai la suiface S uu piston penuant la uuie .


F
N

= 2m
v
i

N =F = 2n mI

2
S
m =
A
J
=
40
6.10
23
AN : F
N
= 2.13 Newton.
Exercice 5
1-a- uianueuis physiques conseives lois uu choc:
9 Systeme isol :Conseivation ue moment cintique L

, quantit ue mouvement P

et lneigie
mcanique E.
9 Choc lastique : Conseivation ue lneigie cintique E
c
.
sol
max
h
m
1

E
p
=0
z


b-


mI
0
i

+m
1
2
mI
0
i

2
+
_
I
0
i
+
I
0
i
2
+

Bonc I
H
i
2-a- uia
Systeme
b- vitess
I

Hu
= I

H
|
u
=
c- Soit x
9 }ust
et I
u

=
I
u
=
1
2

E =
1
2
m

9 Loi
mI
H
i

= mI
0

+
1
2
mI
H
i

2
=
I
H
i
= I
0
I
H
i
2
= I
0
2

H
= I
0
+I
0
i
anueuis phy
e isol =
se ue centie
I
0

- I
u

=
u

-
v
O

2
= -
= HH ; m
H
=m
te apies le c
m[-
v
0

2
E

mI
0
x
0

m(
v
0
2
)
2
+
1
2
m
is ue lallong


1
2
mI
0

2

=
= I
0
- I
0
i
c
ysiques cons
= Conseiva
e ue masse :
= I

Hu
= I
0


v
O

2

m
N
= |E0

choc : x = x
0
E
i
0

+ m[
v
0

m(-
v
0
2
)
2
+
p
gement max
_
I
H
i
I
H
i
2
= (I
__
ce qui ievien
seives uans
ation ue I,

I
u

=
m
-
v
O

2
=
v
O

2
0

| = |E
i
0

| =
0
; I
H

=
v
0

2
;
E0


1
2
k(
___
pus d

uIIongcm
x : x=x
0
+a
78
= I
0
- I
0
i

I
0
+ I
0
i
)
______
vi
H
(I
0
nt I
0
i
= u ct
s ce cas :
P

ct E
m
1
I
1

+ m
2
I

(m
1
+ m
2
)
=
x
2

I
H
|

= -
v
0

2
;
(u)
2
___
mcntdc cssot
- I
0
i
)

t I
H
i
= I
0
.
I
2

=
I
0

2

; I
H

xt
t
=
1
4
mI
0
2



79

I
H

= I
i

et I
H
|

= -I
i

; I
i

t
I
u
i
= mI
i
(x
0
+ o)
E
i
=
1
2
mI
i
2
+
1
2
m(-I
i
)
2
+
1
2
k(x - x
0
)
2
= mI
i
2
+
1
2
ko
2

]
E = E
i
I = I
i
=_
1
4
I
0
2
m = mI
i
2
+
1
2
ko
2
1
2
I
0
x
0
= mI
i
(x
0
+ o)

=
1
4
mI
0
2
=
1
4
mI
0
2

x
0
2
(x
0
+ u)
2
+
1
2
ko
2

mI
0
2
|(x
0
+ o)
2
- x
0
2
] = 2ko
2
(x
0
+ o)
2
do
mv
0
2
2kx
0
2
=
u
x
O
j1+
c
x
0
[
2
2+
c
x
0

mI
0
2
< 2kx
0
2
=
u
x
O
tend vers zro = o =
mv
0
2
kx
O

mI
0
2
> 2kx
0
2
=
u
x
O
tend vers linfinie = o = I
0
_
m
2k

Exercice 6










1-a- mouvement ue iotation ue la masse m
1
autoui ue 0
1
. Thoieme ue moment cintique pai
iappoit un axe
1
passant pai 0
1
et noimal au plan ue la figuie.
I
0
1

= 0
1
C
1

m
1
I

1
= (0
1
C
1

m
1
I

). t
t : vecteui unitaiie poit pai
1
.
(, r, b

) tiieuie ue Seiiet-Fienet. avec _


b

= -t
n = cos 0 k

- sin 0
= -sin 0 k

-cos 0

0
1
C
1

= -l n : =
d0
1
C
1

dt
= -l
dx
dt
= -l


dx
d
= -l

1
=

l
2
m
1
(n). t = m
1
l
2



m
1

0
1

1
0
n
g
C
1

k



t


dL

1
dt
= J
= m
0: faible
On obtie
b- Si le i
La loi fo
I

1
.
d
2
0
dt
2
=
o I

1
e
uineitie
Th
Soit u
uistant u
0n a : I

1
= I

1
est l
pleine e
I
c
1
=
2
5
=


0n pose
2-a- vite
Nas
Nas
uquilib
Conseiv
(2) : oiig
m
1
gb =
b- Quel
quantit

J
P
cpp

1
,
=
m
1
l
2
0

= -lm
e = 0

= -
ent I =
2n
o
0
=
iayon ue la
nuamentale
= J
P
cpp

1
,
est une qua
e pai iappoi
orme d HU
un axe pass
ue u

| = I

+ H
c
1
+ m
1
l
2

e moment u
t homogene
2
5
m
1
r
2

I

1
.
d
2
0
dt
2
= J


e
i
2
=
g
I_1+
2
S
esses avant
sses C
2
li au
sse C
1
li au
bie une ha
vation ue ln
gine uneig
=
1
2
m
1
I
C
1
2

que soit la n
ue mouvem
|0
1
C
1

(P

+
m
1
g sin 0
-
g
I
0 , On po
= 2n_
I
g

spheie nes
e uun soliue
1

antit scalai
it
1
.
UYGENS :
ant pai le c
HJ
2
; I

= ]
uineitie ue
e)
JF
upp

1
,


g
2
S

r
2
l
2
]
uonc I
le choc.
u penuule 2
penuule 1 q
auteui h.
neigie mca
gie potentiel
= :
c
1
=
natuie uu ch
ment uu sys
+ I

)]. t = |0
1

ose
0
2
=
g
I

st pas nglig
e en iotation
iie qui up
centie ue m
R
2
Jm o R
la spheie p
=[m
1
l
2
= l
2
[1
= 0

+
I
i
=
2n
o
|
= 2
est en quil
qui est cait
anique enti
lle
2gb
hoc il y a con
teme ue ueu
8u
C
1

]. t = l
geable, puisq
n autoui uu
penu que ue
masse et soi
R est la uistan
ai iappoit
2
+
2
5
m
1
r
2

1 +
2
5

2
I
2
0

=

g
I_1+
2
S

r
2
l
2
]
0
2n_
I
g
[1 +
2
5
libie. V
C2
=0
t ue sa posi
e (1) et (2)
nseivation u
ux penuules
l m
1
g(n k

)
que la sphe
un axe
1
est
e la gomt
t
i
un auti
nce laxe
son uiame
0

= -m
1
g
= -g l 0
= u
2
5

2
I
2

ition
:
ue la
s :
). t = l m
1
g
ie est en io
t :
tiie uu soli
ie axe paia
.
etie poit p
l 0
g sin 0
otation autou
ue, appel
allele uo
pai t . (La sp
ui ue
1
.
moment
ont il est
pheie est

81

m
1
I
C
1

= m
1
I
C
1
i

+ m
1
I
C
2
i

=
m
1
m
2
[I
C
1

- I
C
1
i

= I
C
2
i

(1)
c- La conseivation ue lneigie cintique :
1
2
m
1
I
C1
2
=
1
2
m
1
I
C1
i2
+
1
2
m
2
I
C2
i2
(2)
=
m
1
m
2
(I
C1
2
- I
C1
i2
) = I
C2
i2
(S)
( )
( )
+ =
1 2
1
' '
C C
C
2
v v v
1
, , ,
(S)
(S) uans (1)

=
+
1
1
' 1 2
C
C
1 2
m m
v v
m m
, ,

En iemplaant
1
'
C v
,
pai son expiession uans (1)
=
+
2
1
' 1
C
C
1 2
2m
v v
m m
, ,

Apies le choc :
0n uteimine les valeuis ue
'
1
h et
'
2
h en appliquant chaque penuule le thoieme ue la
conseivation ue lneigie mcanique.











E
1
= E
1
= b
1
i
=
v
C
1
|
2
2g

E
2
= E
2
= b
2
i
=
v
C
2
|
2
2g

Cas m
1
= m
2
= I
C
1
i

= u

et I
C
2
i

= I
C
1

= h
1
= u, h
2
= h.
u- h
2
= h = I
i
C
2
= 2gb ; I
C
2
i

= I
C
1


Conseivation ue la quantit ue mouvement :
m
1
I
C1

= m
1
I
C1
i

+ m
2
I
C2
i


I
C
1
i

= [1 -
m
2
m
1
I
C
1

= I
C
1
i

= [1 -
m
2
m
1
2gb
b
2
i
=
v
C
1
|
2
2g
= [1 -
m
2
m
1

2
b
Peite uneigie cintique : E
C
=
1
2
m
1
I
C1
2
- [
1
2
m
1
I
C1
i2
+
1
2
m
2
I
C2
i2

= m
1
gb - ( m
1
gb
1
i
+ m
2
gb
2
i
)
C
1

l
(1)
I

C
1
i

O
1

0
1

b
1
i
(1)
l
(2)
b
2
i
O
2
I
C
2
i


C
2

(2)
0
2

82

= (m
1
- m
2
)gb - m
1
[ 1 -
m
2
m
1

2
gb = (m
1
- m
2
)gb j[ 1 -
m
1
-m
2
m
1
[
E
C
=
m
2
m
1
(m
1
- m
2
)gb
m
1
= m
2
= E
C
= u
e- Les piioues T ues ueux penuules sont gales cai T est inupenuante ue la masse. Ils se
iencontient uonc nouveau la veiticale ue 0
1
et 0
2
au bout ue T2, et les vitesses
I
C1
ii

ct I
C2
i

seiont iuentiques mais ue sens opposs.


I
C1
ii

= -I
C1
i


I
C2
ii

= - I
C2
i


Exercice 7












I-1- Position ue point uimpact :
_
x = u
y = u
z = b

my = mg = y = g ; g = -gk


`
1
1
1
1
d
2
x
dt
2
= u
d
2

dt
2
= u
d
2
z
dt
2
= -g
=_
x(t) = I
0
cos ot - x
0

y(t) = u
z(t) = -
1
2
gt
2
+ I
0
sinot

Le temps mis poui que le ballon atteigne le mui c--u: x =0 = I
0
cos ot - x
0

= t
0
=
x
0
v
0
cos u
; A.N : t =
1
22
= u,SS s
Bauteui atteinte z(t
0
) = b = -
g
2
(
x
0
v
0
cos u
)
2
+ x
0
tg o A.N : h= 4,S7S m
2- La vitesse avant le choc : c..u. au point (0, 0, h)
I
1


I
1
i


-x
0

o
I
0


Mur h
z
O
0
0
x

8S

I
1

= I

(t
0
) = _
I
0
cos o
u
-g [
x
0
v
0
cos u
+ I
0
sin o
= _
[I
1

[ cos o
u
[I
1

[ sino

[:
1
[
2
= I
0
2
+
g
2
x
0
2
v
0
2
cos
2
u
- 2gx
0
tgo A.N : [I
1

[ = 17,67 ms
0n tiouve le mme isultat si on applique la conseivation ue lneigie totale entie z=u et z=h
1
2
mI
0
2
= mgb +
1
2
mI
1
2

Langle entie 0x

ct v
1


tg 0 =
v
1z
v
1x
= -
gx
0
v
0
2
cos
2
u
+ tg o A.N : 0 = S696'
S-a- uianueuis physiques conseives lois ue ce choc.
Systeme isol :
Conseivation ue la quantit ue mouvement.
Conseivation ue lneigie totale.
Conseivation ue moment cintique.
Choc lastique :
Conseivation ue lneigie cintique.
b- Apies le choc :
Conseivation ue la composante tangentielle.
Inveision ue la composante noimale.
Bonc I
1
i

= _
-[I
1

[ cos 0
u
[I
1

[ sin0

4- Le chien ieois le ballon : z(t
0
i
) = u
Cooiuonnes apies le choc : my = mg
`
1
1
1
1
d
2
x
dt
2
= u
d
2

dt
2
= u
d
2
z
dt
2
= -g
=
`
1
1
1
1
dx
dt
= -I
1
cos 0
d
dt
= u
dx
dt
= -gt + I
1
sin 0
=_
x(t) = -I
1
cos 0 t
y(t) = u
z(t) = -
1
2
gt
2
+ I
1
sin 0t + b

Bonc z(t
0
i
) = u = -
1
2
gt
i
0
2
+ I
1
sin 0t
0
i
+ b
A.N : -St
i
0
2
+ 1u,6 t
0
i
+ 4,S7S = u ; = 287,S6 = = 16,9S
t
1
=
-1u,6 + 16,9S
-1u
< u rc]ctcr, t
2
=
-1u,6 - 16,9S
-1u
= 2,7SS s
Donc x(t
2
) = - V
1
cos t
2
A.N : x(t
2
) = 38,949 m
II- 1- 0H

= x
1
t
1
+ y
1

1
+ zk


I
c

=
I
0
|

R
_
+ w

0'H

,
I
0
|

R
_
= u



84

0'H

= k

(x
1
t
1
+ y
1

1
+ zk

)
= (x
1

1
-y
1
t
1
)
I
c

= (x
1

1
-y
1
t
1
)
y
c
=
y
0
|
R
,
___
0

+
dw

R
1
R
dt
0'H

_________
0

+ (0'H

)
|(x
1

1
- y
1
t
1
)] =
2
(-x
1
t
1
-y
1

1
)
y
c
= -
2
(-x
1
t
1
- y
1

1
).
y
c
= 2
I
M

R
1
_

I
M

R
1
_
= x
1
t
1
+ y
1

1
+ z k


y
c
= 2k

( x
1
t
1
+y
1

1
+ z k

) = 2( x
1

1
- y
1
t
1
)
y
c
= 2( x
1

1
-y
1
t
1
)
2 Biiection ue uviation subie pai le ballon : Bans le iepeie ielatif va subii leffet ues foices
uineities et le poius.
F
c

= - my
c
=
2
m(x
1
t
1
+ y
1

1
)
F
C

= - my
c
= 2 m(y
1
t
1
- x
1

1
)
Le mouvement nest plus uans le plan (0x
1
z) mais uans lespace. Puisque (F
c

+F
c

) aumet une
composante suivant j
1
et une composante suivant
1
. Bonc le mouvement ue N va subii ueux
mouifications suivant 0x
1
et 0y
1
.
2- a- P. F. B uans R
1
: y
c
ngligeable = F
C

ngligeable.
my R
1
= F
cIIcs

+ F
]ictics


F
cIIcs

: Poius : P

= -mgk


F
]ictics

: ]
P
c


P
C

ngIgcubIcs

my R
1
= -mgk

+ F
c


b- Equations paiamtiiques ue N :
my R
1
= -mgk

+ F
c


`
1
1
1
1
m
d
2
x
1
dt
2
= m
2
x
1
m
d
2

1
dt
2
= m
2
y
1
m
d
2
z
dt
2
= -mg
=
`
1
1
1
1

d
2
x
1
dt
2
-
2
x
1
= u (1)
d
2

1
dt
2
-
2
y
1
= u (2)

d
2
z
dt
2
= - g (S)

(S) =z(t) = -
1
2
g t
2
+ I
1
sin 0 t + b

8S

(1) =
d
2
x
1
dt
2
-
2
x
1
= u = x
1
(t) = C
1
c
wt
+ C
2
c
-wt

t= u = x
1
(u) = u C
1
+ C
2
= u C
1
= - C
2

t= u = x
1
(u) = -I
1
cos 0 (C
1
-C
2
) = -I
1
cos 0
C
1
= I
1
cos 0 = C
1
=
v
1
o
cos 0
x
1
(t) =
2v
1
o
sb t
(2) =
d
2

1
dt
2
-
2
y
1
= u = y
1
(t) = C
1
i
c
ot
+ C
2
i
c
-ot

y
1
(u) = u C
1
i
+ C
2
i
= u
y
1
(u) = u (C
1
i
-C
2
i
) = u
_
x
1
(t) =
2v
1
o
sb t
y
1
(t) = u
z(t) = -
1
2
g t
2
+ I
1
sin 0 t + b

























86

Force Centrale
Exercice 1
Le potentiel ue giavitation cie pai une masse m la uistance i ue son centie 0 a poui
expiession u = -0
m

.
1- Calculei les composantes ue groJ

u coiiesponuant ce potentiel uans un iepeie (0, t, , k

) ,
en utilisant la ielation ieliant i x, y , et z.
2- Calculei les composantes ue champs ue giavitation coiiesponuant 0 = - groJ

u, ainsi que
son mouule.
S- Faiie lanalogie avec la thoieme ue uauss en lectiostatique.
4- Bteiminei les quations ues quipotentielles .
S- Bteiminei lexpiession uu champ ue pesanteui teiiestie g. Calculei sa valeui au sol en
assimilant la teiie une spheie.
Rayon ue la teiie : R=64uu km.
Nasse : N = 6. 1u
24
kg , u = 6,7. 1u
-11
N. K. S
Exercice 2
0n satellite ue masse m, suppos ponctuel est plac sui une oibite ciiculaiie ue centie 0 et ue
iayon R autoui ue la teiie.
1- Btmontiei que sa vitesse v est constante et calculei v en fonction ue G, M, R.
Bonnei la valeui numiique ue v. que uevient cette valeui si le satellite tait en oibite autoui ue
la lune. H
L
=
M
T
81,5
et R
L
=
R
T
3,6

2- En uuuiie la piioue ue ivolution T uu satellite sui cette oibite (3
me
loi de Kepler).
S- 0n cieuse un tunnel tiaveisant la teiie suivant le uiametie qui joint la ligne ues ples. A
paitii uun ues ples on laisse tombei uans le tunnel, sans vitesse initiale, une capsule ue masse
m suppos ponctuelle.
Expliquei quel va tie son mouvement et calculei la piioue ue ce mouvement. Compaiei avec la
piioue T calcule picuemment.
Exercice 3
La teiie est suppose foime ue couches sphiiques homogenes. La masse volumique vaiiant
suivant la loi : p(r) = p
0
(1 - o

2
R
2
) .
1- Bteiminei les constantes
0
et a sachant que la masse volumique la suiface teiiestie est
p(r) = 2,S g. cm
-3
et la masse volumique moyenne ue la teiie est p
m
= S,S g. cm
-3
.
2- Bteiminei la foice uattiaction sui la masse unit la uistance i uu centie 0 (i < R).
S- a- Calculei le iappoit y ue lattiaction maximale lattiaction la suiface ue la teiie.

87

b- Calculei le iappoit z ue lattiaction la piofonueui h, au-uessous ue la suiface ue la teiie,
lattiaction la suiface.
c- Application : Quelle est uans un puits ue mine ue piofonueui SS2m ; laugmentation ielative
ue lattiaction ue la pesanteui pai iappoit au sol.
Exercice 4
Rappel sur les coniques










P conique r =
cd
1+ c cos u
avec c =
0P
PM
coefficient dexcentricit de la conique.
e > 1 : hyperbole
e=1 : parabole
e <1 : ellipse.
La foice qui sexeice sui un point matiiel P ue masse m plac uans un champ giavitationnel
cie pai une masse N est ue la foime :
F

= -
e m H
r
2
u

(1)
1- Etuue ue la tiajectoiie :
a- En utilisant F

= m y , montiei que :
mj
d
2

dt
2
r(
d0
dt
)
2
[ = -
c m M

2
(2) et 2
d
dt

d0
dt
+ r
d
2
0
dt
2
= u (S)
En uuuiie que : r
2

d0
dt
= ctc = A
b- Apies avoii effectuei un changement ue vaiiable appiopii ; montiei quon peut mettie
lexpiession picuente sous la foime :
d
2
0
d0
2
+ u =
s M
A
2
(Formule de Binet) (4)
c- viifiei que lexpiession u =
s M
A
2
(1 + c cos (0 - )) (S) est une solution ue lquation
uiffientielle (4). En uuuiie que : r =
A
2
cM
,
1+c cos (0-)
(6)
2- Bteimination ue lexcentiicit e
O
P
r
d K
M


88

Poui cela, on suppose que le systeme planete - paiticule est isol.
:
0
= :
0
et r
0
= r
0
t sont les uonnes initiales.
a- Nontiei uaboiu que F

uiive uu potentiel 0, quon calculeia.


b- Nontiei quon a conseivation ue lneigie totale E uu systeme. En uuuiie lexpiession ue E.
c- Calculei lneigie totale au point initial P
u
et viifiei que E ne upenu ni ue i, ni ue .
En uuuiie que : E =
c
2
M
2
m
2A
2
(c + 1)(c - 1) (7)
u- Biscutei la natuie ue la conique en fonction uu signe ue lneigie totale E. Quel est le signe
ue E poui le systeme soleil teiie.
S- Apies avoii uteimin la phase en appliquant les conuitions initiales nonces en 2,
valuei la piioue T ue la paiticule (P). Calculei la longueui uu gianu axe ue lellipse (faiie =u
et = n uans lquation (6)). viifiei la tioisieme loi ue Keplei
0n uonne : ]
dx
(1+ucos x)
2
n
0
=
n
(1- u
2
)
3
2
,

Exercice 5
0n point matiiel ue masse m est soumis ue la pait ue loiigine 0 uun iepeie ualilen une
foice centiale ue la foime : F

= km

3
,o r est son iayon vecteui. La constante k est positive ou
ngative suivant que la foice soit ipulsive ou attiactive.
A ties gianue uistance ue 0, la paiticule se uplace veis 0 paiallelement 0x et uans le sens
positif ue cet axe une oiuonne positive b et la vitesse :
0
. 0n pienuia laxe 0x comme oiigine
ues angles polaiies uans le plan x0y.










1- Bteiminei les expiessions ue lneigie mcanique ue la paiticule et son moment cintique
pai iappoit 0 et montiei sils sont ues constantes ue mouvement.
En uuuiie que le mouvement est plan et montiei que la constante ues aiies C a poui valeui :
:
0
b
y
b
O
x

89

2- Expiimei laccliation ue la paiticule en fonction ue u =
1

et ue la constante ues aiies C.


S- Nontiei que lquation polaiie ue la tiajectoiie se met sous la foime :
r =
P
c cos (0 -0
0
) + 1

o P, e et 0
0
sont ues constantes (P>u et e>u).
0n uistingueia les ueux cas : k>u et k<u. Etuuiei, poui k>u et k<u, le cas limite 0 = n.
4- Expiimei la uiive tempoielle ue i et montiei quelle sciit :
Jr
Jt
=
-c I
0
b sin(0 - 0
0
)
P

S- Bteiminei les expiessions ue P, e et 0
0
en fonction ue k, b et I
0
.
Exercice 6
0ne paiticule A ue masse m est soumise une foice F

=
k

3
u, k tant une constante,
r = 0A

ct u =


1- Bonnei lexpiession ue lneigie potentielle E
p
(i), sachant que poui i infini E
p
est nul.
2- En calculant le moment cintique en 0, montiei que le mouvement est plan. 0n note 0xy ce
plan. Expiimei en cooiuonnes polaiies (i,) le moment cintique I
0

et lneigie cintique E
c
.
S- Nontiei que i satisfait lquation uiffientielle :
1
2
m r
2
+ E
pc]
= E
m

E
m
tant lneigie mcanique ue A et E
pef
un teime neigtique que lon ciiia sous la foime
E
pc]
=
k
|

2
, k tant une constante que lon uteimineia en fonction ue m, k et uu caii uu
moment cintique.
4- Les conuitions initiales sont r = u ct r = u. Bans le cas o k=u, quelle est la vaiiation ue i
en fonction uu temps.
S- 0n consiueie le cas gnial o k
i
= u. Expiimei en fonction ue u=i` lquation uiffientielle
picuente.
En uuuiie lquation uiffientielle uu seconu oiuie laquelle satisfait u. quelle est alois la
ielation entie i et t en fonction ue E
m
, i
u
et r
0
.
6- Repisentei giaphiquement i en fonction ue t poui r = u uans les ueux cas suivants :
a- Ltat li ufini pai E
m
<u.
b- Ltat libie ufini pai E
m
>u.
Exercice 7
Soit 0 un point fixe uun ifientiel galilen (R).
0n note i la uistance 0 uun point N quelconque ue lespace et on pose 0H

= ru.
0ne paiticule ue uimensions ngligeables assimile un point matiiel ue masse m est anim
uans R uune vitesse :. Elle subit en N la seule foice.

9u

= -
k

2
u (k constante positive)
I- 1- montiei que le moment cintique en 0 uu point matiiel ieste constant au couis uu
mouvement
En uuuiie que ce mouvement seffectue uans un plan contenant le centie ue foices 0 et quil
seffectue suivant la loi ues aiies.
2- Bans le plan ue la tiajectoiie, 0n iepeieia la position uu point N laiue ues cooiuonnes
polaiies (i, ) uoiigine 0. 0n poseia r
2
d0
dt
= r
2
0

= C
En appliquant N le piincipe fonuamental ue la uynamique et en tenant compte ue la loi ues
aiies, montiei que i consiui comme fonction ue t est solution uune quation uiffientielle uu
seconu oiuie. Bonnei lquation polaiie ue la tiajectoiie uans le cas gnial.
II- Etuue neigtique :
S- Nontiei que f
,
uiive uune neigie potentielle
p
E . Etablii lexpiession ue cette neigie
potentielle en la pienant nulle linfini.
4- Bfinii lneigie mcanique uu point matiiel. Nontiei que cest une constante uu
mouvement.
S- Les conuitions initiales uu mouvement sont ufinies pai :
( ) = = = =
0 0 0 0 0
r r ; ; v v ; u, v .
, , ,

Expiimei E et C en fonction ue et v , r m, , k
0 0 0
.
6- Nontiei que lneigie mcanique ue la paiticule peut se mettie sous la foime :

( ) ( ) = + = +
2
2 ' '
2
1 k m c
E m r E r avec E r -
2 m 2 r
`
7- Nontiei que la fonction E(i) aumet un minimum E
m
poui r=r
m
. Expiimei E
m
en fonction ue

0 0 0
k, m, r , v et . Tiacei lalluie uu giaphe E(r).
8- Bfinii la conuition que uoit satisfaiie E poui que le point matiiel ieste piisonniei uu centie
ues foices.
9- Quelle est, en fonction ue k, m, r
0
la valeui minimale v
0m
ue v
0
poui que le point matiiel
chappe au centie ues foices .
1u- Quelle est la natuie uu mouvement loisque E = E
m
.
Exercices 8
Soit un satellite teiiestie assimil un point matiiel M ue masse m, lanc uu sol avec la vitesse
initiale v
u
suivant une tiajectoiie elliptique (voii schma).
Soit langle entie la vitesse
0
v
,
et la veiticale
0
Ox
,
avec O le centie ue la teiie, R son iayon et m
t

sa masse.

91

Soit le iepeie
( )
0 0 0 0
R O, x , y , z suppose galilen ue base oithonoime
( )
I , J,K
, , ,
. Soit un iepeie
mobile
( )
0
R O, x , y , z tel que Ox parallle OM
, ,
, ue base oithonoime
( )
i , j, k
, , ,
.
Soit et les cooiuonnes polaiies ue M uans le plan
( )
0 0
O, x , y .
Le systeme teiie satellite est consiui comme isol.
1-a Nontiei que laccliation absolue est centiale.
1-b Eciiie la loi ues aiies poui N. En uuuiie lexpiession ue la constante ues aiies C en fonction
ue R, r
0
et sin .
1-c En appliquant le piincipe fonuamentale ue la uynamique, ietiouvei le isultat piceuent et
lquation uiffientielle uu mouvement.
2-a Nontiei que la foice laquelle est soumis le satellite uiive uun potentiel scalaiie U.
b- Nontiei que =
2
v
m U h
2
, avec v la vitesse ue M et h est une constante quon uteimineia
paitii ues conuitions initiales. Quelle est la signification physique ue h .
c- Retiouvei lquation uiffientielle uu mouvement.
S-a Bteiminei la vitesse minimale ue libiation v
l
peimettant au satellite uchappei
lattiaction teiiestie.
b- En uuuiie une expiession simple ue h en fonction ue m, v
0
et v
l
.
c- Quelle sont les tiajectoiies ue M poui v
0
>v
l
, v
0
<v
l
et v
0
=v
l
.
4- Bans la suite uu piobleme, on consiueie uniquement le cas v
0
<v
l

a- Noyennant un changement ue vaiiable, montiei que :



+




2
2 2 2
du
v = C u
d

b- En aumettant que
( )
=
2
t
C a 1-e G m , uuuiie une nouvelle expiession ue h en fonction ue
G, m, m
t
et a.
S-a Bteiminei le caii ue la vitesse uu satellite en un point quelconque ue la tiajectoiie en
fonction ue
t
G, , m et a
b- En uuuiie la vitesse v
s
ue M lapoge S ue la tiajectoiie.
6-a Si paitii ue S, le satellite uciivait un ceicle ue centie O et ue iayon
( ) = +
s
a 1 e , quelle
seiait la vitesse W uu satellite.
b- Calculei le supplment ue vitesse v , communiquei M loisquil est en S, poui le mettie
sui loibite ciiculaiie.
c- Bans la piatique, ce type ue changement uoibite est-il possible . Comment .




Remarq
Equatio
A lapog
e: excen


















ues importa
n uune con
ge S, on a
ntiicit; a: u
antes :
ique : = O
=
0
et
emi- gianu
(
=
a
OM
1- e c
= =
s
OS a
axe.
92
( )
( )

2
0
1 e
os -
( ) + 1 e



9S

Solution des exercices
Exercices 1
1-
( )
= = + +
1
2 2 2
2
m
U G ; r x y z )
r


( ) ( ) ( )
( ) ( )
+ +
+ +
= = =


+ + + +
3 3 3
2 2 2 2 2 2
2 2
2x i 2y j 2z k
1 xi yj zk r
gradU mG mG mG
2 r
x y z x y z
, , , , , ,
,
,

2- Champ ue giavitation :
= =
3 2
r mG
G mG G
r r
,
, ,

S- Analogie avec la thoiie ue uauss en lectiostatique :

Ncanique Electiostatique
=
m
U G
r

=
0
1 q
V
4 r

G,m

0
1
, q
4

=
3
r
G mG
r
,
,

=
3
0
q r
E
4 r
,
,

=

int
gdS 4 Gm
,
,

int
0
Q
EdS
, ,



4- Equations ues quipotentielles :
0= cte = r cte spheie ue centie 0
S-Champ ue pesanteui : = = =
r 2 2
Gm Gm
g u g
r r
, , ,

Au niveau ue sol : =
2
Gm
g A.N : g =9,81 N /kg
R

Exercice 2
1- Le satellite ue masse m est soumis la seule foice ue giavitation : =
x 2
Mm
F G u
R
,
,



94


P.F.B :
( )

= = +
N r t
F m m u u
,
, , ,

= = =

= = = =
+

t
2
N
2
0
dv
0 v cte
dt
v M GM GM
G v
R R R R h

A.N : =
T
R R
= =
= =
T
T
' L
L
GM
Terre : v 7,9km/ s
R
GM
Lune : v 1,67km/ s
R

2-Piioue ue ivolution :

=
2
T ;

= = = =
2 3
2
v R R 4 R
T 2 T 2 R T
R v GM GM

Loi ue Keplei :
2 3
T R
S- La coipuscule tombe en chute libie avec une accliation g vaiiable.
Calcul ue g
,
lintiieui ue la teiie (Thoieme ue uauss).
Suiface ue uauss = Spheie ue centie 0 et ue iayon i < R.
=

gds 4 G d
, ,


0n suppose que la masse volumique est constante.

= =
2 3
r 3 3
4 3 M GM
4 r g 4 G r g ru
3 4 R R
, ,

P.F.B :
( )
( )


= +

= = = + =

= +

3 3
r Asin t
GMm GM
F mg m r mr r r 0
R R r A cos t
,
, ,
`` ``
`

Conuition initiales :


=
=

= = =

= =

R A
R Asin
t 0 r R et r 0;
0 A cos
2
`


=
3
GM
r(t ) Rcos t
R
: Nouvement oscillatoiie autoui uu centie ue la teiie sans que le capsule
soite ue lintiieui ue la teiie.
R
0
R

h

m

u
,
r
u
,
s d
,
g
,

r

9S

= =
3
R
T T 2
GM
gale la piioue ue ivolution uu satellite sui une oibite ciiculaiie ue
iayon R (iayon ue la teiie).
Exercice 3
1-a

=


2
0
2
r
1 a
R
; ( ) ( ) = =
3
0
R 1 a 2,5 g/cm (1)

=
moy
3
Masse da la terre M
=
4
Volume de la terre
R
3




= = =




2 R 2 3
2
0 0
2
0 0 0
r 4 R 3a
M d 1 a r sin dr d d 1
R 3 5



= =


3
moy 0
3
1 a 5,5g/ cm
5
(2)
= =
3
0
3
(1) et (2) a et 10g / cm
4

2- = F mg
,
,
, masse unit = = F g F g
,
,


( )


=

= =



=


r 4 3 5
2 2 2
0 0
2 2
0
2
2 3
0 2
gdS 4 G r dv
r r r
4 r g( r ) 4 G4 r a dr 16 G a
R 3 5R
1 a r
16 G r
3 5 R



< = =


2 2
0 0
2 2
1 a r 1 3 r
r R; g(r ) 4 G r et F 4 G r
3 5 R 3 20 R

S-a- Attiaction maximale coiiesponu g
max

= = = =
2
m
2
dg 9a r r 5
0 1 0 0,86
dr 5 R R 9a



= = = =



2
m
2
max m
au sol
3a r
1
5 R g r
y 1,04
3a g R
1
5

b-
( )




= = = =

2
2
2
3a R h
1
g R h
R h h 3a h 2h 5 R
z 1 1
3a
g( R) R R 5 3a R R
1
5


96

c- 0n cheiche
( )

= =
g R h g R
g
z R h z R
g gR
( )
( ) ( )
h faible uevant R :

<<


2
h h 2h
1 1 1
R R R
=



+ + = +



= =
5
h 6 a h h 9 a 5 7 h
z 1 1 1 1
R 5 3 a R k 5 3 a 1 1 R
g 7 h
3 , 5 . 1 0
g 1 1 R

Exercice 4
1-

= =
r 2
mM
F m u
r
,
, ,

a- =
r
OM r u
,
,

( )


= +
= + + + = + +
r
2 2
r r r r
v ru r u
ru r u r u r u r u (r r )u 2r r u
, , ,
`
`
, , , , , , , ,
` ` `` ` ` ` ``
`` ` ` `` `

( ) ( )



= = + + =

2
r r
2
mM
F m m r - r u r 2r u - u
r
,
, , ,
` `` `
`` `








=





+ =


= + = + =




2
2
2 2
2
2 2
2
d r d mM
m r
dt dt r
r 2r 0
1 d 1 dr d d dr d
r r 2r r 2 0
r dt r dt dt dt dt dt
`` `
`
` ``

Bonc
2
d
r cte A
dt

= =
b-
2
2 r
M
r r
r

= =
`
``
2
2
d r d dr d dr d
r
dt dt dt d dt dt


= = =


``
( )
2
2
1 d dr du d d d du d
Au
d du d dt dt d u d dt



= =



2
2 2 2
2
d d u d u
A A u A u
d d d

= =



2 2 4 2 3
2 2
2 2 3 2
2 2 2 2
1
r A u A u
u
d u M d u M
A u Au Mu u
d r d A


=

= = + =
`



97

c-
( ) ( ) ( )

= + =
2 2
M du M
u 1 e e
A d A
cos sin
( )
( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2 2 2 2
cos
cos 1 cos

=
+ = + + =
d u M
e
d A
d u M M M
u e e
d A A A


2-
o o
r r i et V v j = =
, , , ,

a-
2
2
;
mM mM
dr
rot F o dU Fdr dr U mM c avec c
r
r r
mM
U
r

= = = = = + =
=

,, , ,,


b- Systeme isol, lneigie totale est conseive.
( )
( )( )



= = + + =






+ +

= + +



= +
2
2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
2 2
2
2
4 4
2 2 2
1 mM 1 du mM
E mv mA u o
2 r 2 d r
1 1 2e e e som mM
mA 1 e
A A
2 A
M M
M m
E e 1 e 1
2A
;
cos cos
cos
u-
e>1 : hypeibole E>u
e<1 : Ellipse E<u
e=1 : Paiabole E=u
Systeme soleil-teiie E<u (Loi ue Keplei)
S- 0 = ;


= =
2 2
d d
r A dt r
dt A
( )

=
+
4
2 2
2
A d
M
dt
A 1 ecos

( )
( )

= =
+

3 3
2 3 2 2 2 2
2 2
0
2A d 2A
T
M M
1 ecos
1 e

( )


= =
+
2
A
M
1
r
u 1 ecos

98


= =
+
= =

2
M
2
M
A
M
0 r
1 e
A
M
r
1 e

( ) ( )


+ +
+ = = = =

+

2 2 2 2
2
2 2
A 1 1 A 1 e 1 e 2A 2A
2a
M 1 e 1 e M 1 e
M 1 e M 1 e

( )
( )

= = =

3
3 3 2
2 6 2 2
3 3 4 4 6
2
M 1 e
T 4A 4
cste
a M A M
1 e
.
Exercice 5
( )
3
2
2
2
1
1
2
1
2
p
c r
c
r km
F km E
r r
E mv avec v ru r u
E m r r

= =
= = +

=


,

, , ,
`
`
`
`

Eneigie mcanique :
( )
2 2 2
1
2
c p
km
E E E m r r
r
= + = + +
`
`
Noment cintique :
( )
2
r L r p r m ru r u mr k = = + =
, , , , , , ,
` `
`
2 2
dL
r F o L cste mr cste o r c
dt
= = = = =
,
, , , , ,
` `

( )
( )
, = = = = =
= = =
o o o o
o o o
pour v v et y b L mv i b j mv bk
L
L mv b or c c V b
m
, , , ,

2-
( ) ( )
2
2 r r
r
r r u r r u u u

= + + = +
, , , ,
,
` ` ``
`` ` avec ( ) o force centrale

=
2
2
2
2
2 2
2 2
2 2
1 1 1
;
1
.
d r dr d d d
r u
dt r dt dt u d u dt
du d du
r C
u d dt d
d du d du d d u d u
r C C C C u
dt d d d dt d d



= = = =


= =

= = = =


`
`
`
``


99

2 4 2 3 2
3
2
2 2
2
1
r
r r u c
r
d u
c u u
d

= =

= +


` `

S- P.F.B :
2
2 2 2
2
2
2 2
d u
k mu mc u u
d
d u k
ou u
d c


= +


+ =

Solution :
( )
2
cos
o
k
u A
c
=

( )
( )
2
2
2
1
0
cos
cos 1
o
o
c
k
k r
k
Ac
A
C
k


> = =




( )
( )
2
2
0
cos 1
cos 1
o
o
c
P
k
k r
Ac e
k


< = =
+
+

Avec P = -
C
2
k
et c = -
AC
2
k

* 0 = n coiiesponu r = - (nominotcur = u).
0 : 1 cos 0
0 : 1 cos 0
o
k e
k e

+ =
=

min
min
0 :
1
0 :
1
o
P
k r r
e
P
k r r
e
=
= =

= =
+

Bans les ueux cas, i est minimum poui
o o
= coiiesponu au point ue la tiajectoiie poui
lequel le point matiiel est le plus pioche ue l'oiigine.
4-

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2
0
sin . sin
cos 1 cos 1
sin
o o
o o
o
pe r p e
dr
dt
e pr e
ev b dr
dt P




= =
+ +
=
` `

S- poui = le mouvement est iectiligne le long ue 0x, avec
o
dr
v v
dt
= = ; soit uans
( )
,
r
u u

, ,
:

1uu

sin sin
r
o
o o o o
v v u
e P
v b v e
P b

=
= =
, ,

Soit
2 2 2 2
o o
o
v b bv P C
tg
b kb kb k
= = = = ;
2
o
o
bv
tg
k
=
u'autie pait,
2
2 2 2 2 2
2
cos sin 1
P
e e e
b
+ = + =
1
2 4
2
2
1
o
b V
e
k

= +



Exercice 6
3
, , ,
k r
F u k cste r OM u
r r
= = = =
,
, , , , ,

1- Il s'agit u'une foice centiale F
,
uiive u'une neigie potentielle.
( )
3 2
2
2
0 0
2
P P
P P
k k
dE Fd r dr E C
r r
k
E C E
r
= = = +
= = =
, ,

2-
o
o
dL
L r p r m r m
dt
= = =
,
, , , , , , ,
: Thoieme ue moment cintique.
4
o
o
dL kr
r o L cste
dt r
= = =
, ,
, , ,
Nouvement plan.
( )
( )
2
2 2 2 2
1 1
2 2
r
o r
c
L r m mru ru r u mr k
E mv m r r

= = + =
= = +
, , , , , , ,
` `
`
`
`

S-

2 2 2
2
1 1
2 2 2
m c P
k
E E E mr mr cste
r
= + = + + =
`
`

2
2 2 2
2 2 2
1 1 1
2 2 2 2 2
o
m Pef
L k k
E mr mr mr E
r mr r

= + + = + = + ` ` ` avec
2
2 2
o
L k
k
m
= +
4- Bans le cas o 0 k =
2 2 2
2
2 2 2 4 2 2 2
2
2 2
1 1 1
2 2 2 2
1 1
2 2
m o o
o
o o o o o o o
o o o o o
k
E mr mr mr
r
k
L mr mr k mr mr
r
mr mr r r r r t C r r t r

= = + +
= = = =
= = = + = +
` ` `
` ` ` `
` ` ` ` ` `


1u1

S- E
m
=
k

0
+
1
2
m 0
2
0
-
m 0
2
8
+ k

= uE
m

-
2m
8
u

= u

E
m
- u

=
4 L
m
m

u

=
4 L
m
m
t + u

0
ct u(t) =
2 L
m
m
t
2
+ u

0
t + u
0
= r
2
(t)
( )
2 2 2
2
2
m
o o o
E
r t t r r t r
m
= + + `
6-
( )
2 2 2
2
0
m
o o
E
r r t t r
m
= = + `
a- E
m
<0
2 2 2
2
m
o
E
r t r
m
+ =
Ellipse ue gianu axe
0
2
m
m
r
E
et ue petit axe i
u
.






b- E
m
>u
1
2
2 2 2 2 2
2 2 2
0
2 2
0; 0
m
m
m m
o o
E
m
E
t
o m
E E
r t r r r t
m m
t dr dr
dt dt
r t =

= = +


= > =
+

Bianche uune paiabole :










r
O
t
r
0

0
2
m
m
r
E

r
O
t
r
0


1u2

Exercice 7
1- Pai ufinition, le moment cintique pai iappoit 0 uu point matiiel.
0
L OM mV =
, , ,
uans
Le ifientiel tant galilen
0 dL
OM f
dt
=
,
, ,

ici
0
3
d L OM
OM k O
dt r

= =


, ,
, ,
Le moment cintique est uonc constant.
Les vecteuis 0H

et I

sont pai ufinition, peipenuiculaiies I

, vecteui constant, uonc le


point N appaitient au plan peipenuiculaiie I

constant et passant pai 0.


Loi ues aiies :



2
0
o r r
dr d d
L ru m u r u mr k mC k
dt dt dt
C cte Car L cte


= + = =


= =
, , , , , ,
,

2 2
1 1
2 2 2
dS d C
dS r d r
dt dt

= = =
Tel que _
JS Airc lmcntoirc boloy por lc royon :cctcur 0H

dS
dt
Iitcssc oroloirc
C Constontc Jcs oircs

2
1
2 2
ds d C
r cte
dt dt

= = =
2- Piincipe fonuamental ue la uynamique :
F m =
, ,
oi r V ru r u = +
, , ,
`
`
( ) ( )
( )
2
2
1
2 r
d
r
r dt
r r u r r u

= + +
`
, , ,
` ` ``
`` `
_


1uS

( )
( )
2
2
2 2
2
1
0
km
m r r
r
d c
r r c
r dt r

= = =

`
``
` ` `

0n pose
1
u
r
=
( )
2
r r r u =
, ,
`
``
2
2 2 3
3
c
r C U
r
= =
`

( )
1
u
d
d d d dr du d d du d
r r
dt dt dt du d dt dt du d dt




= = =




``
2 2 2
2 2
2 2 2 2
d du d du d u d d u d u
r C C C r C u
dt d u dt d d dt d d




= = = = =



`
`
`` ``
2
2 2
2
r
d u
c u u u
d


= +


, ,
: Foimule ue Binet
2 2
2 2 2
2 2 2
1
r r
d u d u k
F m mc u u u ku u u
d d mC P



= = + = + = =


, , , ,

( )
( ) ( ) ( )
2
2 1
2 2
1 1
0 0
1 1
cos 1 cos
P
d u
d u
u u
d P d P
u A u AP
P P


+ = + =


= + = + +

( )
=
+ +
= =
2 2
P
r : Equation gnrale d'une conique de paramtre P et d'excentricit e
1 ecos
mC mC
Tel queP et e A
k k

Remarque : La tiajectoiie est une :
1
1
1
Hyperbolesi e
Ellipse si e
Parabole si e
>
<
=
:
S-
3
3
3
2 3
; ;
k x
r
x
k y
r
y
r
k z
z
r
k k
f u rot f o f OM rot f f
r r

= = = = =

, , ,, , , , ,, , ,


1u4

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
3 3
5 5
3 3 5 5
5 5
3 3
3 3 0
3 3 0 0
3 3 0
y z
z x
x y
kz r kyr
kzyr kyzr
kx r kyr kxzr kzxr rot f
kyxr kxyr
kyr kxr











+
+ =
= + = + = =
+ =
+
, , ,

1
p p
p p p
r
p
E telque f grad
grad u u k
r r z

=

= + +

, ,
, , , ,

= = =

p
2
p
p p
r
p
k
r r
1 k
0 en prenant lim 0
r r
0
z

4- Lneigie mcanique
2
1
2
C p
k
E E E mV
r
= + =
Le point matiiel nest pas soumis uauties foices que celle piise en compte uans la ufinition
ue lneigie mcanique = Lneigie mcanique est une constante uu mouvement.
S- Les conuitions initiales uu mouvement sont ufinies pai :

( ) 0 0 0 0 0
; ; V ; u,V r r V = = = =
, ,
,

= =
=
0
2
0 0
0
E cte du mouvement E
1 k
E mV
2 r


( )
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
cos sin
cos sin sin
r
r r
V V u V u
L mr u V u V u mr v k mCk



= +
= + = =
,
, ,
, , ,
, , ,

0 0 0
sin C r v =
6 -
( )
2
2 2 2 2 2 2
4
2
2 2 '
2
2
'
2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1
( )
2 2 2
( )
2
k k C k
E mV m r r mr mr
r r r r
mC k
mr mr E r
r r
k mC
E r
r r
= = + = +
= + = +
= +
`
` `
` `
7-
2 ' 2 ' 2
'
m 2 2 3
( ) ( )
( ) 0 pour r
2
= + = = =
k mC dE r k mC dE r mC
E r
r r dr r r dr k




2
2 '
2
( )
d E
dr
d E r
dr

Il existe
'
2
m
E =
r
2
d E
dr
dE
dr
'
E


8- Rapp
Poui qu
uevenii
Il faut uo
Au conti
9- Nous
'
2 2
( ) 1
(
)
0 pour r
E r
r r
=
=
un minimu
2
2
2 2
k
mC
=
'
2
E

'
E
r

'

pelons que E
ue le mobile
infini et uon
onc que E
iaiie, poui q
tiauuisons
2
2
3
2
3
r
2
mC
k
r
mC
e
k
+
=
m poui : r
2
0 0
( sin
k
m r v
0

-
+
2
1
2
E mr = + `
e puisse s
nc que (
'
E r
u.
quil ieste p
la conuition
2 '
2
)
( )
r
d E r
et
dr
2
m
mC
r
k
= =
2
0
)

2
mc
2k

-

'
( ) donc E r +
chappei ue
) r puisse u
piisonniei il
n E u
O
1uS
3
0
m
m
r
k
r
=
= >


m
r
2
( )
'
c E E r
e lattiaction
uevenii nulle
faut que E
0

2
m
mc
k
=

u
2
2
-k

2mc


n uu centie
e.
< u.
2
mc
3
2k
u
+


e ue foice,

il faut que


u
u
i puisse

1u6


=


1
2
2
0 om
0 0
1 k 2k
mV 0 la valeur minimale de la vitesse en norme est V
2 r mr

1u- Quanu = = =
'
m
E E ; r 0 r cte le muvement est circulaire. `
Exercice 8
1-a-
( ) =
0 0
R R
M est centrale OM ( M) 0
, ,
, ,

Le mouvement se fait suivant 0x, et la seule foice est la foice ue giavitation.

0
0
R
R
( M) // F
OM ( M) 0
F // OM
, ,
, , ,
, ,

b-Loi ues aiies :

= = =

=
0
2
0 0 0
0 0 0
2
0
R
C; pour t 0, C, avec
V sin
RV sin
` `
`
`

c- En appliquant le P .F.B :
( ) ( )
0
0
R
2
; V ( )
( ) 2
R
OM i M i j
M i j


= = +
= + +
, , , , ,
`
`
, ,
,
` ` ``
`` `

P.F.B :
0 2
( )
t
R
m m
m M G i

=
,
,

2
2
2 0 (1)
(2)
t
m
G

+ =

` ``
`
`
``

( )
2 2 2
2 2 2
0
3 2
(1) 2 0 0
sin
(2) (3)
t
d
C
dt
R V Gm


+ = = =
=
` `` ` `
`
``

2-a- F
,
: est centiale

= = =
t
mm
rotF 0 F gradU U G
, , , , ,

b-Bteimination ue h :
Lneigie :
( )
2
1
2
t
c
mm
E t E U mv G

= =
t=u
( )
2
0
1
0
2
t
Gmm
E t mv h

= = =
Systeme isol conseivation ue E

1u7

c-

=
2 2 t t
0
Gmm Gmm 1 1
mv mv
2 2 R

= +
2 2 t t
0
2Gm Gm
v v 2
R
et uautie pait :

= +
2 2 2
2 2 0
2
R v sin
v `
Soit



= +


`
2 2 2
2 2 0
0 t
2
R v sin 1 1
v 2Gm
R

En uiivant on tiouve :



=
`
``` `
2 2 2
t 0
3 2
Gm 2 R v sin
2 2
En simplifiant pai 2`
on tiouve lquation (S) :


= ``
2 2 2
t 0
3 2
Gm R v sin

S-a- vitesse ue libiation minimale : c..u.

= et v 0

Bapies c-
2 2
2 2
t t
l
Gm Gm
v v
R

= + uonc
2
2 2
0
t t
l l
Gm Gm
v v
R
= =
b- Expiession simple ue h :
( )
= =
2 2
0 l
1
h E m v v
2

c- Tiajectoiie :
0
0
0
0
0
0
l
l
l
v v E Hyberbole
v v E Parabole
v v E Ellipse
> >
= =
< <

4-a- Changement ue vaiiable :
1
u

=

[ ]
2 2
2 2
2 2 2 2 2 2 2
u 1 du
u u d
du du du
c v c c u v c u loi de Binet
d d d


= =

= = + = +


`
`
`
`

( )
( )
( )
( )
( )
cos sin
1
0 0 2 2
t
2 2
2 t
2
2 2 2
1 e e
du
b- c a 1-e Gm u
d a 1 e a 1 e
Gmm 1
E mv
2
donne
du
v c u
d



= = =

= +


( ) ( ) ( )
( )
sin cos cos
2
2 2
0 0 0
t
t
2
e 2e 2 1 e
Gmm 1
E Gmm soit E - h
2 2a a 1 e
+ +

= = =



1u8

( )
2 2 t t t
t
t
0 s s
5 a Carr de la vitesse en un point de la trajectoire
Gmm Gmm Gmm 1 2 1
mv E et par suite v Gm
2 2a a
Gmm 1 e
b pour a 1 e v
2a 1 e


= + = =

= = + =
+


6-a Si M uciivant un ceicle paitii ue S


= + = =
+
0
2
t t
R 2
s S
Gm Gm w 1
( M) i wj i W
a 1 e
, , ,
,
`

( )
t
s
Gm 1
b V w V 1 1 e
a
1 e
c oui , ce type de changement d'orbite est possible .
= =
+





















Exerci
0ne ma
iessoits
1- Calc
ues iess
Nontiei
2- La m
ue x pa
Etab
S- Rs


Exerci
Soit un
plateau.
iigiuit
touinan
mouvem
f F =
,
1- Ban
ice 1
asse m est i
s sont uistan
culei l'qu
soits.
i que si mg
masse m peu
aitii ue sa p
blii l'quatio
souuie cette
ice 2
iepeie fixe
N est un p
k et ue lon
nt sui le pla
ment uu poin
dx
i
dt




,

av
ns un piemi
O
ielie ueu
nces ue 2a. C
uilibie les lo
2ka on peu
ut se uplac
position u'q
on complete
e quation en
e R (0, x, y
point mati
gueui viu
ateau XOY
nt N, astiein
vec coeffi
ei temps, le
Oscillate
ux iessoits
Chaque iesso
ngueuis
1
/
ut pienuie /
cei hoiizont
quilibie.
e ue mouvem
n supposant
y, z) ue base
iel ue mass
ue
0
/ . Le i
autoui ue l
nt se upla
cient ue fiot
systeme os
1u9
eur Harm
iuentiques,
oit non tenu
1
et
2
/
1 2
= / / .
talement
ment.
t x a
e
( )
, , ,
I , J ,K
e m ielie a
iessoit est p
l'axe OZ av
acei sui l'ax
ttement. 0n
scillant n'est
moniqu
placs vei
uu a une lon
uont le pla
au point u p
poit pai l'a
vec la vitess
e Ox , est g
uonne
k
m

t pas foic.
ue
ticalement.
ngueui
0
l
an XOY est
pai un iess
axe Ox , ue
se angulaiie
n pai une
2
m

.
Les extim
a ; sa iaiueu
matiialis
oit ue cons
vecteui un
e const =
e foice ue fio

mits ues
ui est k.
pai un
stante ue
itaiie i
,
,
tante . Le
ottement


a- En
l'quatio
b- Api
se metti
En uuu
l'quatio
2- En
F kx =
,
igime p
a- En u
b- Calc
Repise
Exercic
0n penu
est en m

0n supp
pai le p
iepie
abanuon
appliquant
on uiffient
ies avoii fai
ie sous la fo
uiie la pulsa
on uiffient
un ueuxie
cos
o
x t i
,
,
peimanent s
utilisant la n
culei l'imp
entei ( ) Z
e 3
uule ue mas
mouvement s
pose que le
point A et q
pai l'angle
nn lui m
le piincipe f
tielle igissa
it les change
ime :
2
2
d u
dt
+
ation piopie
tielle n'est p
eme temps,
qui lui imp
s'tablit. Alo
notation com
uance m
uans le cas
se m et ue lo
sui une voie
mouvement
qui contient

(
, k A =
,
me sans vit
fonuamenta
ant le mouve
ements ue v
2
o
du
dt
+ +
e ue ce syste
as uemanu
, le point
pose sa puls
ois, la vitess
mplexe, ute
canique Z
s ou le coeffi
ongueui /
e iectiligne h
t uu penuul
t l'axe 0Y u

)
AM
,
. Initia
tesse initiale
11u
al ue la uyna
ement ue N
vaiiables ap
2
0
o
u + =
eme oscillan
e)
M est sou
sation. 0n s
se ielative u
eiminei l'am
ue ce sys
icient ue fio
est suspenu
hoiizontale
e s'effectue
ue la voie.
alement, le p
e.
amique en M
sui l'axe Ox
ppiopiis, m
nt en fonctio
umis une
se piopose u
e N est :
dx
dt
mplituue ue
teme. Biscu
ttement est
uu en un poi
(voii figuie
uans le pla
La position
penuule est
M uans le iep
x .
montiei que
on ue , k et
e foice ex
u'tuuiei le
( cos
o
x
V
t
=
la vitesse et
utei Z en
t nul.
nt A uu plaf
)
an veitical
n instantan
cait u'un
peie ( ) oxy ,
cette quat
t m(la isol
citatiice ex
systeme lo
) t
t sa phase.
fonction u
fonu u'un w

(A, y, z) q
ne uu pen
angle
0
, p
, uuuiie
tion peut
lution ue
xtiieuie
oisque le
ue et .
wagon

qui
qui passe
nuule est
puis il est

111

I- Le mouvement uu wagon pai iappoit au iepeie fixe
0
R est unifoime.
1- 0n ne consiueie pas les foices ue fiottement.
a- Etablii l'quation uiffientielle uu mouvement uu penuule en appliquant le thoieme uu
moment cintique.
b- Eciiie la solution ue cette quation uiffientielle poui les petits mouvements. En uuuiie
lexpiession ue la pulsation piopie
0
uu mouvement uu penuule et faiie une iepisentation
giaphique ue ( ) t .
2- 0n tient compte uu fiottement et on va consiuiei uniquement la foice exeice pai le
fiottement uu l'aii sui le penuule et que l'on pienu sous la foime . F k =
, ,
o k est une
constante positive et v
,
est la vitesse ielative uu penuule pai iappoit au wagon.
a- Etablii l'quation uiffientielle uu mouvement uu penuule et montiei qu'elle se mettie sous
la foime :
2
0
2 0 + + =
`` `

Explicitei et
0
et uonnei leuis significations physiques.
b- Bteiminei le uegi u'amoitissement qui est ufini pai
0

=
c- 0n consiueie le cas uun amoitissement faible ( ) 1
Etablii la loi uu mouvement uu penuule
Faiie une iepisentation giaphique ue ( ) t
Bteiminei la constante ue temps
1

= et picisei sa signification physique.


Calculei le uciment logaiithmique .
Bteiminei la pseuuo-piioue
2
T

= et l'expiimei en fonction ue la piioue piopie


2
o
o
T

= et . Que uevient son expiession loisque est faible.


u- 0n consiueie le cas ue l'amoitissement ciitique ( ) 1 = et le cas u'un amoitissement foit
( ) 1 .
Eciiie la loi uu mouvement uu penuule uans chaque igime.
Bonnei l'alluie ue ( ) t uans les ueux cas.
II- Le wagon effectue un mouvement unifoimment accli avec laccliation y e =
, ,
.
0n pienu les nouvelles conuitions initiales
0
0 = et
0
0 =
`
poui le mouvement uu penuule.

112

0n ne nglige pas le fiottement ue l'aii.
1- Eciiie l'quation uiffientielle qui uciit le mouvement ielatif uu penuule. A quelle foime
se iuuiia telle loisque est faible.
2- Bonnei une solution ue cette quation uiffientielle poui chaque igime et faiie une
iepisentation giaphique ue ( ) t .
III- Le wagon effectue un mouvement sinusoual ue pulsation et uont l'amplituue est a.
0n ne nglige pas le fiottement ue l'aii.
1- Eciiie l'quation uiffientielle qui uciit le mouvement uu penuule, on supposeia que est
faible.
2- La solution gniale ue cette quation uiffientielle fait inteivenii ueux igimes
u'oscillations, libie et foic. Au bout u'un ceitain temps, le igime libie uispaiait compte tenu ue
l'amoitissement et seul subsiste le igime foic. Bans ce igime, le mouvement uu penuule est
uciit pai : ( ) ( ) sin t C t = +
Explicitei en fonction ues uonnes uu piobleme l'amplituue C et le uphasage uu mouvement
uu penuule.
S- Bteiminei la pulsation et lamplituue ue isonance.
4- Bonnei les alluies ue lamplituue C et uu uphasage en fonction ue la pulsation .
Exercice 4
0n consiueie un iessoit, ue masse ngligeable et ue iaiueui k. lextimit supiieui ue ce
iessoit est fixe un bti. A son extimit infiieui est attach une boule P ue masse m. Au
couis ue son mouvement veiticale, la boule est soumise une foice ue fiottement
( ) 0 f v = >
,
. 0n appelle x le uplacement veitical ue la boule pai iappoit sa position
uquilibie statique. 0n impose la boule un mouvement sinusoual foic gice une foie
extiieui
0
cos
x
F F te =
, ,

1. Etablii lquation uiffientielle uu mouvement ue la boule P. 0n poseia :

2
0 0 0
; 2 ; m k m F ma = = =
2. Le igime uoscillation foice coiiesponuant la solution :
( )
0
cos sin cos x x t A t B t = = +
A et B sont iespectivement lamplituue uabsoiption et lamplituue lastique.
a- Calculei A et B on fonction ue est tiacei leui giaphes. Poui ceci on suppose que uans
lexpiession ue A et B au voisinage ue la isonance, les vaiiation son piesque entieiement uues
au facteui ( )
2
0
. 0n pouiia uonc iemplacei
0
par sauf uans le teime
0
.

11S

b- Nontiei que la puissance moyenne absoibe pai loscillateui est
1
2
P m Aa = .
0n iappelle que la valeui moyenne uune fonction f(t) sui une piioue Test :
( ) ( )
0
1

T
f t f t dt
T
=


c- Poui quelle valeui ue , la puissance moyenne P est maximale .
Poui quelles valeuis
1 2
max
1
, ?
2
et de a t on P P =
Calculei
1 2
= et viifiei que
0
1
1
2
avec

= = . Inteipitei ce isultat.
0n iappel que (1 ) 1 1
n
n pour + + << =
S-a- Tiansfoimei lquation uiffientielle ue la question (1) en une quation uiffientielle uu
seconu oiuie avec la vaiiable v.
b- En pienant une solution ue type
( )
0
i t
v v e

= et en iemplaant ( ) sin
i t
a t par ae

, uonnei
les expiessions ue
0
v et tg . Etuuiei leuis vaiiations en fonction ue .
4- 0n usigne pai Z limpuance mcanique complexe uu systeme pai analogie limpuance
lectiique telle que : vZ = ka
a- Tiouvei lexpiession ue Z et Z en fonction ues uonnes uu piobleme. 0n pose
i
Z Z e

= .
b- Etuuiei la fonction ue , les vaiiation ue Z .
Nontiei que la position ue la couibe iepisentative ue Z pai iappoit ses asymptotes peimet
ue uistinguei ueux cas. Bonnei une inteipitation pai analogie un ciicuit lectiique.















Exerci
1- Le i
( mg k +
1
2
2
2
1
1
l et l s
l l
l l
+ =

< Si mg
de la m
2- A lq
Loisque
encoie l
2 F k =
,
Lquati
2
2
2
2
d x
m
dt
qui peu
d x
m
dt
=
=
S-Si x <
ce qui u
2
2
2
d x
dt
+
Qui est c
Exerci
1-a PFD
r
m P =
,
,

ice 1
iessoit sup
2 0
( ) ( l l k l
2
'
sont donns
a
d o
mg
k
=
=
2 , << ka on p
masse devant
quilibie , la t
e la masse e
1 2
l l = ;
1
T =
(
2 2
k a x +
ion ue mouv
(
2
2
2 1
k a
ut s'crire :
k
= +

a << , 0n pe
onne comm
0
2
a l
k x
ma



celle uun os
ice 2
D uans le ie
f
P R F + + +
, , ,
Co
iieui ayant
1 0
) 0 l l =
1
2
s par le syst
l a

l a

= +

peut prendr
t les tension
tension ue c
est uplac
(
2
2
T k a =
) 0
sin l
vement est u
)
2
0
0
2 2
x l
l
x
a x
+

+

eut pienuie
me quation u
0 x =
scillateui ha
epeie (oxy)
c e
T F F + + +
, , ,
orrectio
t la longeui l
2
( mg k l +
tme d qua
mg

k

mg
k
+

2
= =
1
re l l a
ns des resso
chaque iesso
e hoiizonta
)
2 2
0
x l +
avec sin =
uonc :
2 2
x
a x +

2 2
a x + =
uu mouvem
aimonique u

114
ons des
l
1
, lquatio
2 1
) 0 l =
ations


, a ce qui re
orts .
oit est
0
T =
alement ue
et la foice u
2 2
x
a x
=
+
a =
ment
ue pulsation
exercice
n uquilbie
evient ngl
( )
0
k a l =
x, les tens
ue iappel F
,


ufinie p
es
e est :
liger le poid
sions uevien
poui mou
ai :
2
2 =
ds

nnent en su
uule .
( )
0
k
a l
m

upposant

11S

Foices ielles : poius P mgk =
, ,
; iaction R
,
; fiottement
f
dx
F i
dt
=
, ,
et la Tension
( )
0
T k x l i =
, ,

Foices fictives : entiainement
e
F
,
et Coiiolis
c
F
,


1
2 2
c R
dx
F m k V m j
dt
= =
, , , ,


( )
2 2
e
F m k k xi m xi = =
, , , , ,

Piojection uu P.F.B sui laxe (0x) :
( )
2
2
0
2
d x dx
m k x l m x
dt dt
= +
soit ( )
2
2
0
2
0
d x dx k
x l x
dt m dt m


+ + =



2 2
2 2 0
0 0 0 2 2 2
0
0 2 0
l d x dx k k d x dx k
x l x
dt m dt m m dt dt m



+ + = + + =




tel que
2 2
0
k
m
= et
0
2
m

=
b- En posant
0
2
0
l k
u x
m
= lquation uevient
2
2
0 0
2
2 0
d u du
u
dt dt
+ + =
Pulsation piopie
2
0
k
m
=
2- lquation sciit :
2
2
0
0 0 2
2 cos
kx d u du
u t
dt dt m
+ + =
a- Amplituue et phase ue la vitesse :

( )
0 0
cos( ) ;
j t
dx
V t x V e
dt


= =

`
0 j t
kx
F e
m

=


( ) ( ) ( ) 0 0
0
j t j t j t
V V
x e j e x j V e
j

= = =

``
uo
2
( ) 0 0
0 0
2
j t j t
k x
V e j e
m



+ =




soit
2
0 0
0 0
2
j
kx
V j e
m



+ =




2
2 2 2
2 2 2 0 0
0 0 2
4
k x
V
m




+ =






0
0 2
2
2 2 0
0
1
4
kx
V
m


=

+





La phase


j
Bonc
b-Impu

Z=
Am
A
Z= m


Exerci
I- Le m
1- 0n ne
dL
a
dt
L i L
P m
T Tu

=
=
=
,
,
,
,
(
e
c
F m
F m
P
donc :

=
=
+
,
,
,
M
(1) : Eq
b- Pour
0
(1)
avec

e :
2
0
2


2
tg

=
uance mca
mplitude de
Amplitude de
2
0
m

ice 3
mouvement
e consiueie
(
(
(co
A
r
P
L i AM
mgk mg
u avec T

= +
=
=
=
,
, , ,
,
,
M
2
0
0
e
c
e c
m
m
F F T
dL
ml
dt

=
=
+ + +
=
,
,
,
,
, , ,
`
quation diff
r les petits m
0
0
g

l
g
pul
l

+ =
=
``
(
0
cos

2
0
0


anique Z :
0
0
kx e F
e v V
=
2
2
2


t ue wagon e
pas les foic
)
) (
os sin
e c
r
F F T
mV i
u
T

+ +
=

, , ,
, , ,
,
,
) (
sin
T i AM
mgl
=
=
, , ,
``
rentielle d
mouvements
( ) (2) t
lsation prop

) sin = j
est unifoime
ces ue fiotte
)
(
)
r
avec l'a
lu ml u
u

+
, ,
`
,
( ))
n
P T
g
l

+ =
+
, ,
``
crivant le m
s, sin =
( ) cos C
pre du mouv
=
116
0
0 +
kx
j
m
e :
ment
)
axe Ax
L m

=
,
sin
sin 0
mgl
g

=
=
mouvement
)
0
t
vement du p
+
2
0

2
ml
`

(1)

relatif du p
pendule.

2
cos 2

pendule.

0
sin = 0



(
(
t
t

`
2- 0n ti
penuule
a F

dL
m
dt

=
,
M
Poui les


b- =
c- <
2
2 r +
r =
( ) t B =
( 0 t =
0n peut
)
)
cos
0 sin
0 C
C

=
=
ent compte
e seia soumi
(
2
F kv
P T F
ml mg

= =
+ +
=
,
,
, ,
``
M
s petits mou
2 + +
`` `
k

2m
= es
0
2
k
m

= u
( 1 amortis
2
0
0 r + =
i avec
( cos
t
Be

)
0
et (t =
`
t ciiie ( ) t
0
0

=
uu fiottem
is, en plus u
)
2
sin
e c
kl u
F F F
gl kl

+ +

,
`
, , ,
uvements ( (
2
0
0 =
st le coefficie
uegi uamo
ssement faib
Equation ca

2
0
=
)
t
t e



=
t 0) 0 = =
) sous la foi
0 et C = =
ent et on va
es foices pi
)
sin mgl
k
m

=
+
` ``
) : faible e

ent uamoiti
oitissement
) ble
aiactiistiqu
2
: pseuu
( cos
t
C t

+
( )
0
t e

=
ime :
( ) t =
Mouv
117
(
0
t =
a consiuiei
cuentes
2
n
sin
kl
g
l

+ =
`
`
et en posant

issement

ue
uo-pulsation
) sin D t +
cos
t
t

0
0
c
t
e

=
vement sinus
)
0
cos t =
i uniquemen
laction ue
0 =
t 2
k
m
= , l
(5)
n
sin t

os( ) t
sodal amort
0
t (3)
nt la foice
cette foice.
(4)

quation (4
(6), avec tg

i
exeice pai
4) sciit :
( ) g

=
i laii. Le

=
est le
=
longati
mesuie
( )
(
t
n

+

2
T

=
u- 1 =
( )
(
(
( )
t e
t
t
t

=
=

`
>
( )
(
(
( )
t e
t
t
t

=
=

`

Bans l
la positi
Le iet
plus iap
le igim
II- Le
unifoim
y
e =
, ,
Nouvell
1-
e
F =
,
2m
k
= : con
temps au bo
T est le u
ions maxima
ues longat
)
)
n T
e
nT

= =
0
T T

1 Rgime ci
(
)
)
(
0
0
0
0 0
t
t
e C t D
C
e t

+
=

=
=
1 > Rgime
(
)
)
)
0
0
0
0 0
t
t
e c ch t
C
e ch

les ueux ig
ion uquilib
oui la pos
piuement ua
me apiiouiq
wagon
mment acc

les conuition
e
m m =
,
stante uu te
out uuquel l
ciment lo
ales chaqu
tions maxim
n
e

= =
1
2
2
2
1
4


+


iitique
)
)
0
1
D
C et
t

=
+
apiiouiqu
)
0
t D sh t
C et D
h t sh

+
=
+
gimes, le ieto
bie se fait sa
ition uquil
ans le igim
que.
effectue
li
n initiale :
(
y
e

,
M
emps
amplituue u
ogaiithmiqu
ue piioue. E
males uu mou
(
(
1
ln
n t

si 1 <<
0
D=

ue.
0
2
avec
t

=
=

oui
ans oscillatio
libie se fait
me ciitique q
un m
0 0
0 et = =
`
) ( e
F i AM =
, ,
118
ues oscillati
ue uu mouv
En piatique
uvement.
)
)
t
nT


0
1 T T

+

=
2 2
0


ons.
ue uans
mouvement
0 =
) e
M F m =
, ,
ions est uivi
vement. Il c
e, la uteimi
2
2
8


(
r
ml i u j
, ,
,
se pai e.
caiactiise l
nation ue
)
j
,

la ucioissa
se fait pai
ance ues
itii ue la


0i s j =
,
dL
m
dt
k
m

=
+
``
Poui f
2-


( )
2
t

=
=

( ) t =


( )
2
t

=
=
P
l
=
(t) ten


III- L e
1- Les o

sin co
r
u +
,
2
sin
ml mg
k g
m l


=
+
``
`
faible, lqua
1 >

2 2
0
t
p
e c


(
t
p
e t

+
1 <
2 2
0
c
t
P
e

2
0
l

solutio
nu veis la va


wagon effec
scillations u
1 =
s u

,
M
2
sin
cos
gl kl
l

+ =
ation uiffie
ch t sh

+
) 1
p
+ +

cos s t

+
on paiticulie
aleui
P
=

ctue un mou
uu penuule s
( )
e
F m

=
,
M
cos
0
ml


=
`
entielle(6) s
P
t


sin
P
t

eie ue lqua
2
0
l

ue fao




uvement sin
sont entiete
119
cos ml
(6)


se simplifie e
ation uiffie
on piiouiq

nusoual ue p
enues pai la
et sciit :
`
ntielle.
ue ou apiio
pulsation
foice uinei
0
2 + +
`` `
ouique suiva
et uamplit
itie uentiain
2
0
0
l

+ =
ant la valeui
tuue a.
nement.

i ue .


( )
e
e
F m
F
pour
2

=
+
,
,
``
M
Rgime
Cheicho
En iemp

{

=
i
Ce
d'o C
tg
2- A la
max
0
dC
d
a
C
=

=










) (
(
2
2
e
0
m m a
e AM
faible F
a


=
=
+ =
,
,
,
`
M
foic (
ons une solu
plaant cos(
(
2
2
0
2 2
0
2
2

+
=

i
C
a isonnanc
2
0
1
1
2 1
a
l

)
)
2
cos
cos
y
e
e
a t e
F m a
F mal
a
t
l

=
=

,
,
,
( ) ( sin t C =
ution comple
(0t) por exp
}
)
2
0
2
2
2 2
0
2 2
0
4
2

+ =

a
a l
e, lamplituu
2
0
2
2
2

2
2
cos
cos
l t
t et



) t +
ete ue la foim
p(i0t) , on o
2
1
2
2
0
2
2
0
2
1


l
a
l
ue est maxim
0
2
1 2



12u
cos t
l'quation
(8)

me

( ) t
obticnt
2
2
2
2
0
/
1


male.

diffrentiell
( ) i t
Ce
+
=
2
0
1
2
2
2
2
0
4

le du mouve

ement s'criit :



Exerci
1-
x
mxe
,
``

+ x x
m
on pose
l'quati
`` `
2-a- Le i
(
(
2
2
2
2
si
s

=
=
=

x A
x A
x A
A
A
donc
A
B
`
``
( 0

= A
uiaphes
0n iem
( 2
A =











ice 4
x
xe k =
,
`
0
2

+ =
=
F k
x x
m m
e :
m
ion devient
igime uosc
2
2
0
0
in cos
cos
sin
sin
2
2

+
+
+
t B
t B
t
t B
B
B
)
0
0
2
2 2
0
2
2
4



+
+
A
a
s A() et ue
mplace uans l
)
2
0
2

+
a
0
co
x
kxe F +
,
2
0 0
cos
;

=
+
0
t
k
m
: x 2 x `` `
cillations foi
)
)
2
2
0
2
0
s
sin
cos
cos 2
sin
0

+
+
+ =
t
t
B t
B t
A
A
2
0
0
2 2 2
0
4

+ = B a
;
B().
les expiessi
4 2
0
2
; B
os
x
te
,

2
0
c
=
+ =
0
F
et a
m
x x a
ices coiies
(
0
2
2 ( co
+
A
t B
(
(
2
0
0
2
0
2

=
A
; B
ons ue A et
(
0 0
2
a
B =
121
cost

sponu la so
0
os si
2

+ +
t B
A
)
(
(
)
2
2
0
2 2
0
2
2
2
4



+
A B
a
B, pai
u
( )
)
0
2
2

+
a
olution :
)
2
0
2
0
in ) (
cos


+
+
t
B
)
)
0
2
2
2 2 2
0
0


=
=
B
B a
sauf uans le
3 2
0


( sin
cos


+
=
A t B
t a
e teime ( -
cos )

= B t a
t
-
u
)

cos a t



b-La pui
0
1
1
2
=
=
=

=
P F
P
T
F ma
c P
P
,
(
(
0
1
2



=
=
=
2
les solu
est fa
=










S-a- 0n
2
2
2
d v
dt
+
b- 0n p
paitii ue
issance abso
0
0
0
max
max
cos
1
1
2
2 8
=
=
=
=

T
v F
F
Pdt
T T
a P
P po
P
,
)
( )
2 2
0
0
2
1
1

=
2
utions sont
aible
av
2 1
: Laig
uiive pai i
0
2
dv
dt
+
pienu une s
e lquation
oibe pai lo
[
(
2
0
2
2
0
cos
cos
1
2
8

=
=

T
0
0
t A
A
T
m Aa
our
ma
( )
2 2
0
2
2
1 2

+
vec le tep
=
geui ue la ba
iappoit au t
2
0
si v a =
olution ue
en v on obt
oscillateui e
)
0
max
2
2
2 2
sin
4

=
+
0
t B
F B
t dt
T
P
ma
)
2
2 2
0 0
1
2


ms d'amort
anue passan
emps lqua
in t
type
0
V V =
tient :
122
est uonne p
]
0
2
2
2 2 2
0
cos sin
4
4

T
0
t
t
ma
2
1
2


+


tissement de
=
nte
ation uiffie
( )
0
i t
V e

et o
pai :
0
2 4
0
n
2


=

F A
t dt
T
(
2
0
1 2
es oscillatio
=
entielle pic
on iemplace
( )
2 2
2 1

+
A
T
)
ons libres .
uente en x
e ( ) sin a t
2
+
2
0
0 =

. 0n tiouve
pai a =
i t
ae

= ,


(
0
0
2
i
0
v e
tg
V
V aura

=
=
=
0

4- Z imp
a- En

=
=
ka
Z
V
m
Z
b- Etuue
0

( )
( )
2 2
0
0
2 2
0
2
2 2
0
2
a
a
a la mme a

+
0

+
0
V
puance mc
iemplaant
(
2
0
2
2
0
0

i
m
e
e ue la vaiia
0

+
Z
0
2 2 2
0
2
4
a
i
llure que A


+
+
0 masse re
canique com
t V et a pa
(
)
2 2
0
2
2 2
4

+
tion ue Z
+

Losc

este immobi
mplexe ue lo
ai leuis expi
)
2
2 2
0
2 2 2
0
4

+
en fonction
cillateui est
12S
ile
oscillateui Z
iessions
0
V e
2

i
e

ue .
d Z
d
t quivalent
ZV ka =
( ) i wt
e et ae

2
0
2
m
=
t un ciicuit

,
iwt
e on obtie
( )
( )
2 2
0
2 2
0

t lectiique
ent
( )
)
2 2
0
2 2 2
0
4


+
+
ouveit.

2