COURS DE TRAITEMENT DU SIGNAL

Wided SOUID-MILED
Institut National des Sciences appliques et de Technologie Anne universitaire: 2010-2011

Prsentation du cours
Introduction
Le signal intervient sous plusieurs formes dans la plupart des domaines de la technologie : Tlcommunications Imagerie mdicale Reconnaissance de formes Optique Acoustique Etc.

Prsentation du cours
Objectifs du cours Acqurir les notions de base pour :
Modliser, reprsenter les signaux Manipuler des signaux analogiques et numriques Effectuer des oprations simples de traitement

Prrequis :
Un peu de maths :)

Plan du cours

I- Introduction la thorie du signal II- Reprsentation et analyse temporelles des signaux III- Reprsentation et analyse frquentielle des signaux IV- Echantillonnage V- Transforme de Fourier discrte VI- Filtrage des signaux

Cours 1 Introduction la thorie du signal

Reprsentation temporelle des signaux

Contenu du cours
Introduction
Dfinition d'un signal Qu'est-ce que le traitement du signal? Chaine de traitement de l'information

Classification des signaux Signaux lmentaires Notions de corrlation Notions de distributions

Dfinition d'une distribution Impulsion de Dirac

Introduction
Signal
Reprsentation physique dune information transmettre Entit qui sert a vhiculer une information Exemples
Onde acoustique : courant dlivr par un microphone ( parole, sons musicaux) Signaux biomdicaux : ECG Signaux gophysiques : vibrations sismiques Images Vidos Etc.

Bruit : Tout phnomne perturbateur pouvant gner la perception ou

l'interprtation d'un signal
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Introduction
Traitement du Signal
Ensemble de techniques permettant de crer, d'analyser et de transformer les signaux en vue de leur exploitation Extraction du maximum d'information utile d'un signal perturb par le bruit Domaines dapplications
tlcommunications, reconnaissance de la parole, synthse du son aide la dcision (au diagnostic), la commande analyse dimages (mdicales, satellitaires)

Relations trs troites avec dautres domaines : mathmatiques, lectronique, informatique, automatique, intelligence artificielle...

Introduction
Fonctions du Traitement du Signal
Crer : Elaboration de signaux Synthse: cration de signaux par combinaison de signaux lmentaires

Modulation : adaptation du signal au canal de transmission

Introduction
Fonctions du Traitement du Signal Analyser : Interpretation des signaux
Dtection : extraction du signal d'un bruit de fond Identification : classement du signal (identification d'une pathologie sur un signal ECG, reconnaissance de la parole, etc.)

Transformer : adapter un signal aux besoins

Filtrage: limination de certaines composantes indsirables Codage/Compression

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Introduction
Chane de traitement de linformation

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Classification des signaux

Classification dimensionnelle
Signal monodimensionnel 1D : Fonction dun unique paramtre pas forcment le temps, (courbe de temprature)

Signal bidimensionnelle 2D dpendant de deux paramtres (images) Signal tridimensionnel : dpendant de trois paramtres (vidos, films)

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Classification des signaux

Evolution temporelle
Signaux dterministes Signaux dont lvolution en fonction du temps t peut tre parfaitement dcrite grce a une description mathmatique ou graphique. Sous catgories : priodiques

apriodiques

transitoires

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Classification des signaux

Signaux alatoires
Signaux dont lvolution temporelle est imprvisible et dont on ne peut pas prdire la valeur a un temps t. La description est base sur les proprits statistiques des signaux (moyenne, variance, loi de probabilit, )

Exemple : rsultat d'un jet de de lance, les numros du loto, les cours de la bourse,
etc. Parmi les signaux alatoires on distingue : Les signaux stationnaires : (les statistiques sont indpendantes du temps)
ergodiques (une ralisation du signal permet destimer les statistiques) non ergodiques

Les signaux non stationnaires

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Classification des signaux

Classification morphologique
Signaux continus (analogiques) signal dfini chaque instant t Traitement analogique du signal Signaux discrets (numriques) signal dfini uniquement en des instants tk. Traitement numrique du signal

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Classification des signaux

Classification morphologique

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Signaux lmentaires continus

Lchelon unit permet ltude des rgimes transitoires des filtres et ltablissement instantan d'un regime continu Il permet de rendre causal un signal ( u(t).s(t) est nul si t <0 )

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Signaux lmentaires continus

Le signal porte est un signal transitoire de dure T. Peut aussi tre defini comme une difference de deux chelons.

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Signaux lmentaires continus

Le signal sinusoidal est le signal de base des signaux mathmatiques priodiques. Il reprsente la partie relle ou imaginaire de lexponentielle complexe.

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Classification des signaux

Classification nergtique
Energie et Puissance des signaux
lnergie dun signal continu s(t) rel ou complexe est :
+

E=

2 s (t ) s * (t )dt = s(t ) dt

s*(t) reprsente le signal complexe conjugu de s(t).

Si cette intgrale est finie on dit que le signal s(t) est nergie finie.

Puissance moyenne :
P = lim 1

s (t ) s * (t )dt T T T
2

T 2

Si cette intgrale est finie on dit que le signal s(t) est puissance moyenne finie.
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Classification des signaux

Classification nergtique
Energie et Puissance des signaux
Un signal dnergie E finie a une puissance moyenne P nulle. Gnralement, cas des signaux reprsentant une grandeur physique, Signaux transitoires a support born Les signaux a nergie infinie ont une puissance moyenne non nulle Cas des signaux periodiques Dans le cas des signaux priodiques, la puissance moyenne P est la puissance moyenne calcule sur une priode T0 :

P=

1 T0

T0 2

s(t ) s * (t )dt

T0 2

Il existe des signaux dnergie et de puissance moyenne infinie.

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Classification des signaux

Classification nergtique
Les signaux nergie finie
ex. les signaux transitoires

Les signaux nergie infinie

puissance moyenne finie
ex. les signaux priodiques

puissance moyenne infinie

ex. la rampe s(t)=t

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Notion d'autocorrlation
On dfinit la fonction dautocorrlation dun signal nergie finie comme :
+

Css ( ) =

s (t ) s * (t )dt

T 2

Pour un signal puissance moyenne finie, la fonction dautocorrlation devient :

Css ( ) = lim 1

s (t ) s * (t ) dt T T T
2

et pour un signal priodique :

Css ( ) =

1 T

T 2

s (t ) s * (t )dt
T 2
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Notion d'autocorrlation
La fonction dautocorrlation traduit la similitude dun signal au niveau de la forme en fonction du dcalage temporel t. Cest une mesure de la ressemblance du signal avec lui mme au cours du temps. Intuitivement, la corrlation est maximale si on ne dcale pas temporellement le signal Chaque valeur dun signal s(t) contient deux types dinformation :
Une information prdictive dj contenue dans les valeurs du signal aux instants prcdents, Une information propre au signal linstant t appele information non prdictive

Le principe de la corrlation est de pouvoir extraire linformation prdictive future partir des valeurs prcdentes du signal.
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Notion d'autocorrlation
Proprits

- P1 La fonction dautocorrlation en 0 reprsente lnergie du signal :

Css (0) = E 0
- P2 La fonction dautocorrlation dun signal rel est paire :

Css ( ) = Css ( )
+ +

Css ( ) =

s (t ) s * (t ( ))dt = s(t1 ) s * (t1)dt1

( en posant t+=t1)

- P3 La fonction dautocorrlation dun signal complexe est symtrie hermitienne :

Css ( ) = Css * ( )

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Notion dintercorrlation
On dfinit la fonction dintercorrlation de 2 signaux nergie finie :
+

Cxy()= x(t)y*(t )dt

Pour 2 signaux puissance moyenne finie, la fonction dintercorrlation devient :

Cxy()=lim 1 x(t)y*(t )dt T T T

2

T 2

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Notion dintercorrlation
Application : Une impulsion s(t) est mise et se rflchit sur une cible avant de revenir son point de dpart. On observe le signal de retour y(t) pour dtecter le retour de limpulsion et en dduire la distance d de la cible (c est la clrit de limpulsion).

0= 2d
c
On va donc calculer la fonction dintercorrlation entre le signal mis et le signal reu. Le maximum de cette fonction correspond la similtude maximale entre les 2 signaux et donc au retard 0. On peut considrer galement que lintercorrlation consiste dplacer le signal mis jusqu ce que lon ait un maximum qui correspondra au retard 0.

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