SUJET DE STAGE MASTER RECHERCHE

Control en lacet dun avion au sol compte tenu des pertes defficacit des actionneurs

Lieu : Public : Dure : Mots cls : Gratification :

Laboratoire MIPS, quipe MIAM. Universit de Haute-Alsace tudiant en Master 2A (ou cole ingnieur) en automatique 6 mois, dbutant en fvrier 2014 traitement du signal, automatique, commande 436.05 euros/mois

Le pilotage dun avion au sol, lors des phases de roulage, constitue une tche difficile et dlicate effectuer par le pilote. En effet, selon les conditions de la piste, la structure du train datterrissage, la vitesse de laronef, la direction du vent, etc., lefficacit des actionneurs disponibles peut varier. Par exemple, le train avant orientable prsente une grande efficacit pour le guidage faible vitesse. En revanche, son efficacit se trouve trs rduite vitesses importantes du fait de limpact des effets arodynamiques (e.g. portance de lavion). Si lon considre lefficacit de la gouverne de direction pour ces mmes conditions de vitesse, celleci prsente un comportement oppos. En outre, des vitesses dites intermdiaires ces deux actionneurs peuvent prsenter une efficacit comparable suivant ltat de la piste, la vitesse, etc. Il apparat alors important de proposer une stratgie de commande de lavion permettant de grer efficacement ces pertes defficacit, garantissant ainsi un comportement en lacet de lavion, appropri. Le but de ce stage est de raliser une tude thorique permettant de proposer une stratgie de commande en lacet dun avion au sol en prenant en compte la perte defficacit des actionneurs. Ces travaux sont complmentaires dune tude mene en partenariat avec un avionneur. Afin de rpondre cette problmatique, un modle mathmatique simplifi dcrivant certains aspects dynamiques et arodynamiques du comportement de lavion au sol, va tre labor dans un premier temps. Ce modle mathmatique sera exploit dans un deuxime temps afin de proposer une stratgie de commande. Les techniques dites dallocation de la commande seront privilgies afin dobtenir le moment de lacet dsir partir des actionneurs disponibles (roulette avant, gouverne, etc.) et de leur efficacit effective. Des approches de synthse robustes, fondes sur une approche multi-modles, seront galement envisages. Ces travaux sinscrivent dans la thmatique commande des vhicules au sol de lquipe MIAM (Modlisation et Identification en Automatique et Mcanique) du laboratoire MIPS (Modlisation, Intelligence, Processus et Systmes) de lUHA (Universit de Haute Alsace).

Contacts : Rodolfo ORJUELA prenom.nom@uha.fr 03 89 33 69 42 Michel BASSET prenom.nom@uha.fr 03 89 33 69 45

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