2010-2011

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Machine Synchrone: Applications (1)

La machine synchrone est une machine trs utilise de par sa fonctionnalit et sa rversibilit. Elle est trs utilise:
dans la production d'nergie lectrique (centrale) et en traction lectrique (ferroviaire : TGV Atlantique).

Pour de petites applications, on la trouve de plus en plus la place de moteur courant continu continu.

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Machine Synchrone: Applications (2)

Elle porte le nom d'alternateur lorsqu'elle t transforme f de d l'nergie l' i mcanique i en nergie i lectrique. Lorsqu'elle fonctionne en moteur, on lui donne le nom de moteur synchrone. Avec le dveloppement de l'lectronique l lectronique de puissance, le moteur synchrone vient remplacer le moteur courant continu. De plus ne possdant pas de dispositif balaiscollecteur on dispose collecteur, p d'avantage g de puissance p puissance.
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Alternateurs dans une Centrale hydraulique y q accumulation

La Grande Dixence (800 MW, augmentation 1'200 W en cours) C centrales Ces t l ont t un excellent ll t rendement d t( (~90%). 90%)
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Centrales hydrauliques au fil de leau

Un barrage de faible hauteur retient leau en amont, et la contraint scouler s couler dans les turbines
Centrale hydraulique de Verbois,-Suisse GE (100 MW) 90%
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Alternateur dans une Centrale thermolectrique nergie fossile

Centrale de Korneuburg (Autriche), ( ), 270 MW le rendement de ces centrales ne dpasse gure 40% environ

Centrale thermolectrique Fuel ou gaz

Ces centrales convertissent par combustion lnergie chimique en nergie thermique, qui i est t ensuite it convertie ti en nergie i mcanique, i et t fi finalement l t en nergie i l lectrique. ti
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Alternateurs dans une Centrale thermonuclaire

Turbine Racteur nuclaire Alternateur

Exemple : Gsgen (1'020 MW)

A cause des radiations et des prescriptions de scurit, la temprature de la vapeur produite dans une telle centrale ne peut tre aussi leve que dans une centrale 7 thermique conventionnelle. Pour cette raison, le rendement est encore plus bas, et ne dpasse pas 33% environ.

Applications

Moteurs Synchrones dans la traction maritime

Depuis p lesannes80,lesp paquebots q sontquips q p demoteursde propulsionlectriques. g gnralement g demoteurssynchrones y Ilsagit autopilotesdunepuissanceunitairedelordrede20MW.

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Moteurs Synchrones Applications Les machines lectriques q dans la traction ferroviaire

Apartirdesannes1990,lestrainsgrandevitesse(TGV)delaSNCF sontquipsdemoteurslectriquesquisontdesmoteurs synchronesautopilotesdunepuissanceunitairede1,1MW. Chaque Ch rameTGVpossde d 8moteurs,soit i unepuissance i maximum i de d 8,8MW.

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Moteurs Synchrones: Les machines lectriques q perspectives dans la traction ferroviaire ???
Entractionferroviaire,lesmoteurssynchronessontdeplusen plusremplacspardesmoteursasynchrones asynchrones. Exemple:Leurostar estlancpartirdesannes1995. Cestrainssontquipsdemoteurslectriquesquisontdesmachines asynchronesdunepuissanceunitairede1MW. y ,soitune Chaquetrain eurostar possde12moteursasynchrones puissancemaximumde12,2MW.

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LES ALTERNATEURS
Les gnratrices synchrones triphases ou alternateurs triphass sont: des convertisseurs lectromcaniques qui transforment lnergie mcanique, fournie par un moteur ou une turbine turbine, en nergie lectrique triphase dont le transport et lutilisation sont plus rationnels et plus rentables que dans le p cas monophas.
Pmcanique q
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ALTERNATEUR

Plectrique q
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CONSTITUTION
Lalternateur comprend essentiellement un stator et un rotor ou une roue polaire

- circuit fixe (stator),

portant les bobinages induits: (3 enroulements triphass p bobines chacun). Le stator est identique celui d'une machine hi asynchrone. h Il est soumis un flux tournant et doit tre feuillet. feuillet

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Stator dalternateur

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Rotor
circuit tournant (rotor), portant les ples inducteurs, produisant le champ magntique tournant et qui sont base: daimants permanents, ou lectroaimants aliments en courant continu continu. Le rotor tourne la mme vitesse que le champ statorique ; Il n'est n est donc pas ncessaire de le feuilleter feuilleter.

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Lamlioration des caractristiques des alternateurs

Elle rsulte: dune d augmentation t ti progressive i de d linduction li d ti B dans d l les circuits i it magntiques et de la densit de courant dans les conducteurs ou charge g linique q ( (ampre p tour p par mtre). ) La masse spcifique dun alternateur : 1.5 kg/kVA en 1950 est passe 0.45 kg/kVA en 1980. Malgr les rendements levs de ces alternateurs (0.95 0.98) les pertes, inhrentes toute machine lectrique, sont considrables. Pour un alternateur de 1485 MW des pertes de 2% reprsentent 30000 KW !! Pour dissiper la chaleur correspondante plusieurs systme de refroidissement sont mis en jeu : par eau et par hydrogne. Enfin, lalimentation en courant continu des inducteurs est assure par diffrents modes dexcitation.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 15

Structure des rotors

Le rotor, aimants permanents ou enroulement excit en courant continu, se prsente sous 2 formes distinctes dfinissant 2 familles de machines synchrones, savoir : les machines ples lisses ou le nombre de paires de ples p =1 ou 2. les machines ples saillants pouvant comporter un trs grand nombre de ples.

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Rotor lectroaimant

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Alimentation denroulements de la Roue Polaire (bagues/balais) ( g )

Bague

+ Balais

Vexcitation
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Rotor aimants permanents

Coupe transversale dune machine synchrone: inducteur aimants (rotor)

Gauche): Ples saillants. Droite): Ples lisses (et concentration de flux)

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Relation Vitesse-Dimension de la Roue Polaire

Une augmentation de la vitesse doit correspondre une diminution du diamtre, sinon la vitesse tangentielle atteint une valeur telle que le rotor ne rsiste pas l'action de la force centrifuge. centrifuge Pour une puissance comparable comparable, on trouve des alternateurs de grand diamtre et de faible paisseur (basse vitesse), ou de faible diamtre et de grande longueur (vitesse leve) leve). tant donn que le diamtre du rotor et son nombre de ples varient dans le mme sens, le montage des ples ne pose pas de problme particulier au niveau de l'encombrement.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 20

Alternateur p ples lisses

Si l alternateur est entran par une turbine vapeur ou gaz, il f fonctionnera ti vitesse it l leve (3000, (3000 1500 t tours/minute). / i t ) Il doit alors avoir un diamtre faible pour rsister la force centrifuge, d o une forme allonge. Par exemple: S =100 MVA 3000 t/m : diamtre rotor 1 m , longueur 5 m S = 1250 MVA ; diamtre di t d du rotor t =1 1.75m 75 ; longueur l =17m 17 et tl le poids est de 200 tonnes. Le rotor est donc un cylindre plein portant des encoches priphrique et logeant les bobines excitatrices alimentes en courant continu continu.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 21

Exemple dalternateur ples lisses

Rotor dun alternateur de centrale nuclaire (1250 MVA)

L alternateur ples lisses est utilis essentiellement dans les Lalternateur centrales thermiques ou nuclaires. 22
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Alternateur p ples saillants

Si la vitesse est plus faible ce qui est le cas avec certaines turbines hydrauliques , on augmente le diamtre du rotor pour garder une vitesse priphrique suffisamment grande. Le rapport pp longueurdiam g tre diminue. Parexemple, 300tr/mn ;diamtre5m,longueur1m. La construction du rotor est compltement diffrente: roue forme dune jante assurant le retour du flux magntique des ples sur laquelle sont fixs les ples, chacun avec son bobinage. Les enroulements entourent les noyaux polaires et le nombre de ples minimal est fix pratiquement 4.

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Rotor p ples saillants

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Utilisation
Ce type dalternateur est utilis, pour des puissances apparentes de quelques kVA jusqu' environ 800 MW, dans :
Les centrales hydrauliques (accoupl des turbines Pelton, Francis ou Kaplan) produisant de lnergie l t i lectrique un rseau national. ti l

Elles utilisent gnralement les chutes deau.

Les groupes dusage priv, o lentrainement se fait par des moteurs diesel. Ce sont les groupes lectrognes utiliss comme alimentation de secours secours.
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Alternateurs Hydrauliques
Ils fournissent une partie de lnergie l nergie du rseau national (0,2% en Tunisie). On les trouve dans les barrages sur les fleuves ou les lacs. Exemple : centrale de Rhinau sur le Rhin (France) La centrale comporte :
quatre alternateurs de 42 MVA; N =75 tr/mn. avec turbines Kaplan axe vertical, dbit 350 m3/s.

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Organisation du Stator
Le stator feuillet f ll est constitu par une couronne de d tles l magntiques dpaisseur denviron 0.5 mm et isoles entre elles par du vernis afin de diminuer les pertes par courant de Foucault. Foucault Le stator est pourvu dencoches dans lesquelles sont distribus les conducteurs dun bobinage g triphas. p Les 3 enroulements, comprenant chacun p bobines, sont coupls en toile.

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Les turbos alternateurs modernes

Puissance P i allant ll t d de quelques l di dizaines i d de MW j jusqu' ' environ i les 2 GW

Tournent la plus grande vitesse, c'est--dire 3 000 tr/mn.

Dans ces conditions, pour augmenter la puissance apparente dun alternateur, on doit augmenter la longueur du rotor, (diamtre limit 1.25 m) mais au del dune d une certaine longueur longueur, des phnomnes de rsonance mcanique peuvent causer de graves dommages. Cest pourquoi, pour les trs grosses puissances, on utilise les alternateurs quatre ples qui sont entrains 1500 tr/mn.
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Exemple: Exemple: Turboalternateur 1 300 MW Turboalternateur Lensembleturbo alternateuraunelongueurtotalede70m. 29 Lalternateuraunelongueurtotalede17.37metunemassede240t.

Plaque signaltique
Elle porte: Le nom du constructeur et le numro dordre de fabrication, Des indications techniques telles que le nombre de phase, puissance apparente utile, service, tension entre bornes, courant dbits, facteur de puissance vitesse de rotation puissance, rotation, condition dexcitation d excitation (tension et intensit maximales). Comme pour les transformateurs, la puissance nominale est exprime en kVA et non en kW; puisque le ( cos ) est une fonction de la charge.
Reprsentation schmatique

SN = 3 UN I N

a Alternateur Al triphas i h
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bMoteur M synchrone h triphas i h

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cAlternateur l monophas h
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Larouepolaired L l i dunegnratricetriphas i i h eportantp pairesde i d ples,tourneaveclapulsation. Ilapparaitauxbornesdecesenroulementsunsyst Il apparait aux bornes de ces enroulements un systmedetension me de tension triphasquilibr

Kp : facteurdeKapp ;f :lafrquencedesfm induites, N :nombretotaldeconducteursdansunenroulement tiquequisortdunpolenorddelaroue M :lavaleurdufluxmagn 2010-2011 Mohamed ELLEUCH 31 polaire.

Caractristique vide
A vide, le stator coupl en toile, l'induit ne dbite aucun courant. Le rotor est entran la vitesse nominale constante. Endsignant d i parIe le l courantdexcitation d i i de d la l rouepolaire, l i l lafm f Eo (Ie);reprsentealors,uneconstanteprs,lacourbede magntisationducircuitmagntiquecanalisantleflux(puisqueEo ~ ). )
Le point de fonctionnement se trouve gnralement entre les p g points A et B. Sous le point A, la machine serait sous exploite Au-del du p point B, , la machine est sature (augmentation des pertes) et le rglage de la fm devient dlicat. Compromis: Le point de fonctionnement est choisi h i ij juste au d del l d du coude d d de saturation. i Ce qui limite aussi les variations de la fm pour une perturbation donne du courant dexcitation d excitation,
2010-2011 Mohamed ELLEUCH

B A

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Raction Magntique de Linduit

Sicet talternateur lt t dbit dbited dansunecharge h t triphase i h quilibreprovoquantundphasage les enroulements seront parcourus par des courants exprims par:

Ces courants crent un champ magntique tournant de mme nombre de paires i de d ples l et t de d mme vitesse it de d rotation t ti que le l champ h tournant t t 2010-2011 Mohamed ELLEUCH principal (voir thorme de Ferraris): Cest la raction magntique de33 linduit (R.M.I) .

Etude de la RMI
Le champ tournant de la RMI s, daxe OXf , se compose avec celui de la roue polaire o (d (daxe axe OX), pour donner le champ magntique glissant rsultant r (d (daxe OXr). ) Le champ tournant rsultant r est le responsable des forces lectromotrices Er induites dans les enroulements de linduit. Le dphasage entre laxe du champ tournant rsultant OXr et laxe du champ glissant cr par les courants statoriques OXf est dfini par langle l angle :
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L M

Phase 1

Xr

O
L L

Phase 2 Axe du champ rotorique

Xf
Phase 3

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Diagramme de la ractance synchrone (Behn Eschunburg)

Eo dsigne g la fm induite vide lorsque l'excitation est par le courant Ie. alimente p : angle interne de lalt.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH

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Paramtres Xs et R en %
Xs% = 100 Xs ()/Zb() ; avec Zb() = (Un) / Sn Xs% est gnralement entre 30 et 120% ! Par contre, R est gnralement infrieure 1% ; d do o lhypothse ypot se sou souvent e t ut utilise se : R << Xs (R est ngligeable devant Xs)
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 36

Dtermination de la ractance synchrone On dtermine Xs en relevant frquence constante : - la caractristique vide Eo(Ie) - la caractristique de court-circuit Icc(Ie).

Pour la zone non sature, e Cette caractristique Eo(Ie) est approche par une droite affine:
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Dtermination de Xs
Lors de lessai en court-circuit, la roue polaire entraine , est alimente par Ie. En commenant avec un courant dans la roue polaire rduit, on obtient par p variation du courant Ie la caractristique q Icc(I ( e). )

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Dtermination de Xs
Connaissant la rsistance R dun enroulement (mesure chaud), on tire alors la valeur de Xs par la formule (comparable au transformateur) f ):

Lors du fonctionnement en court court-circuit circuit, l l'alternateur alternateur se trouve dans les conditions d'une charge purement inductive (dbitant sur Xs) donc dsatur !
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 39

COUPLAGE D'UN ALTERNATEUR SUR UN RESEAU

En g gnral, , les centrales p productrices de l'nergie g lectrique q sont interconnectes sur le rseau, Elles reoivent tous les jours, d'un organisme central appel "dispatching", un programme qui prvoit et fixe pour les diffrentes heures l'nergie fournir au rseau national. D'autre part, nous savons que le rendement d'un alternateur est maximal aux environs de sa charge normale. Dans ces conditions, pour obtenir le meilleur rendement global de la centrale, il faut mettre tt de d nouvelles ll units it en service i dans d l les priodes i d charges de la journe, les mettre hors service durant les priodes creuses creuses.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 40

Montage de laboratoire pour le couplage de lalternateur sur le rseau

Contrle C de la concordance des phases

Action sur la frquence

Action sur le module de Valternateur

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V1,V2,V3

E1,E2,E3

CONDITIONS DE COUPLAGE
il faut que les bornes homologues de l'alternateur et du rseau soient aux mmes potentiels. Pour cela, il faut s'assurer que les deux systmes de tensions toiles triphases V1,V V2,V V3 (aux bornes du rseau) et E1, E2, E3, (aux bornes de lalternateur l alternateur ) satisfont aux conditions suivantes: Ils ont mme ordre de succession des phases. Ils ont mme valeur efficace des tensions. q ils sont de mme frquence. deux tensions homologues Vi et Ei ont mme phase.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 42

STABILITE DE LALTERNATEUR ACCROCHE AU RESEAU P = 3 V Eo sin / Xs

En ngligeant les pertes dans l'alternateur: l alternateur:

: angle g interne de lalternateur

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Condition sur langle interne

le fonctionnement est stable si et seulement si augmente g t lorsque l q Cr augmente. g t Cr -Cem A B

Pmax =3VE 3VEo /X / Xs

0
Stable 2010-2011

/2
Instable Mohamed ELLEUCH

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Couple synchronisant
Pour obtenir une bonne stabilit, on doit avoir un couple p synchronisant y Cs important p >0. c'est dire:
une excitation importante (Eo grande). grande) une ractance synchrone Xs faible (entrefer important).

Il y aura risque de dcrochage si Cs 0:

tend vers /2 (surcharge excessive) V= V 0( (court-circuit t i it aux b bornes d de l' l'alternateur) lt t ) Ie = 0 (panne de la source d'excitation).
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 45

Rversibilit de la machine synchrone

Accroche au rseau, la machine synchrone passe d'un fonctionnement gnrateur un fonctionnement moteur moteur, selon que la machine d'entranement lui fournit un couple moteur ou un couple rsistant.
Eo Xs
ALTERNATEUR

Eo
MOTEUR

X Xs s

-j Xs I
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Eo

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Fonctionnement en gnratrice

La roue polaire est en avance d'un cart angulaire sur les ples rsultants qui tendent freiner celleci. L'angle interne >0 (Eo est en avance de phase sur V), 2010-2011 Mohamed ELLEUCH 47 La machine fournit alors de l'nergie lectrique au rseau.

Fonctionnement en moteur
La roue polaire va tre freine par la charge mcanique. Les ples de la roue p polaire seront retards sur les p ples rsultants d'un cart angulaire g

Er

-j Xs I Eo
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Cem = Pm/ = -3VEO sin/(X ( s )

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DEMARRAGE D' UN MOTEUR SYNCHRONE On alimente l'induit l induit d'un d un moteur synchrone, synchrone la roue polaire alimente est immobile. A cause ca se de son inertie inertie, la ro roue e polaire voit oit dfiler une ne succession de ples nord et sud la vitesse de synchronisme d'o l'action d'attraction et de rpulsion synchronisme, exerce sur la roue polaire: le couple rsultant moyen est donc nul nul. En conclusion, le moteur synchrone ne peut pas dmarrer en direct sur son rseau d'alimentation. Cd (Moteur Synchrone) = 0
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 50

Procds de dmarrage Accrochage au rseau

On entrane la machine en alternateur vide grce un moteur auxiliaire jusqu' sa vitesse de synchronisme. On effectue alors le couplage sur le rseau d d'alimentation alimentation (comme le cas de l'alternateur).

Dmarrage en asynchrone
On dmarre en moteur asynchrone (Courant dans la roue polaire nul) nul). La masse de la roue polaire et l'amortisseur de Leblanc vont jouer le rle du "rotor rotor cage" cage du moteur asynchrone. asynchrone Quand le moteur atteint une vitesse voisine du synchronisme, on alimente alors la roue polaire polaire.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 51

Dmarrage frquence progressive

Les problmes de dmarrage ne se posent pas dans le cas d un un moteur aliment par un onduleur (dispositif lectronique de puissance) car on peut alors partir d une frquence trs faible que lon augmente progressivement.

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Compensateur synchrone
On utilise parfois le moteur en fonctionnement vide sur le rseau. On le surexcite pour qu'il fournisse de la puissance ractive au rseau, ce qui permet d'amliorer le cos du rseau quand sa charge est fortement inductive.

Eo = V + Xs I

Q = 3VI sin = - 3VI

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Bilan des puissances Active et Ractive

Flexibilt de la machine synchrone y (MS): ( )
1.MS Fournit de la puissance lectrique (Pe): ALT puissance lectrique q ( (Q): ) MOT 2. MS Absorbe de la p

Dans les deux cas, elle peut:

1. Fournir du ractif : surexcit (ALT); sousexcit (MOT) 2. Abosober du ractif : sousexcit (ALT); sousexcit (ALT) 3. Fonctionner cos = 1 (Q=0)
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 54

Rglage de la vitesse
Un moteur synchrone ne peut fonctionner quau synchronisme. La vitesse de rotation tant lie la frquence d'alimentation, la caractristique mcanique se rsume un segment de droite vertical. Le meilleur moyen de faire varier la vitesse dun moteur synchrone est de l alimenter frquence variable. Ns = 60 f /p La tension du rseau est redresse, puis la t tension i continue ti obtenue bt est t transforme t f en tension AC dans un onduleur (dispositif lectronique de puissance). Pour pouvoir garder le contrle du couple, on ralise un asservissement de la MS.
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 55

Caractristique couple vitesse du MS

Moteur synchrone: Variation de la vitesse

Daprs le diagramme vectoriel, on a : OA = Eo cos = V cos

o
/2

s A
Eo -j Xs I

En plus de la variation de la frquence, il faut asservir la position du flux statorique par rapport la roue polaire. Selon le mode dalimentation: d alimentation: On contrle si lalimentation est une source de tension On contrle si lalimentation est une source de courant. Lasservissement = Autopilotage
2010-2011 Mohamed ELLEUCH

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Moteur synchrone autopilot

Le moteur est muni d un capteur de position qui permet un rgulateur lectronique d envoyer au stator le courant ou la tension voulue. Un capteur de courant permet de gnrer les ordres de commutation d'un onduleur qui alimente le stator sous la frquence f. L ensemble ensemble obtenu s sappelle appelle moteur synchrone autopilot. Ce systme s apparente continu o le collecteur lectromcanique 2010-2011 un moteur courant Mohamed ELLEUCH 57 a t remplac par un collecteur lectronique.

Moteur Synchrone monophas

Autre exemple de petit moteur synchrone monophas : moteur ples saillants sans excitation qui dmarre en asynchrone asynchrone, un des deux sens de rotation tant privilgi par lartifice de shaded-pole . Exemple: horloges moteur synchrone monophas monophas, avec dmarrage manuel ou par un des procds nots ci-dessus. Problme: Lexactitude de la frquence moyenne du rseau nest plus garantie. Parfois, ces moteurs se mettent fonctionner en asynchrone !!!! (frottement trop grand ou tension dalimentation trop faible).
2010-2011 Mohamed ELLEUCH 58

FIN Machines Synchrones

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