Universit Mohammed I Ecole Nationale des Sciences Appliques Oujda

Anne 2007-2008 ENSA1 - Analyse II Enseignant : I.Elmahi

Chapitre 1

Equations Linaires Direntielles

Table des matires

1 Equations direntielles linaires du premier ordre
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution de l'quation direntielle homogne (H) : y + ay = 0 Rsolution de l'quation direntielle normalise (L) : y + ay = b Problme de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution de l'quation non normalise (L) : y + ay = b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 1 3 6 7

2 Equations direntielles linaires du second ordre

2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Rsolution de l'quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Rsolution de l'quation normalise : (L) :y + ay + by = c(x) (c continue de I dans K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Rsolution de (L) : y + ay + by = c(x) avec c fonction quelconque . . . . . . . . 3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Mthode de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Application aux quations direntielles linaires du 1er ordre . . . . . . . . . . .

8
8 8

12 17

3 Equations variables sparables

21

21 21 21

ENSA1

Analyse II

Equations Direntielles

Equations Linaires Diffrentielles

Dans tout ce chapitre, on notera par K un corps commutatif (K = R ou C) et par I un intervalle de R.

1 Equations direntielles linaires du premier ordre

1.1 Gnralits
1.1.1 Dnition 1
On appelle quation direntielle linaire du premier ordre toute quation du type :

(e) y + ay = b o , a et b sont des fonctions continues de I dans K. Soit y : I K une application. on dit que y est solution de (e) si et seulement si :
i) y est drivable sur I. ii) x I ; (x)y (x) + a(x)y (x) = b(x)

de (e).

Le graphe dans un repre (o, i, j ) d'une solution y de (e) est appel courbe intgrale

1.1.2 Dnition 2
Dans le cas o = 1, l'quation direntielle (e) devient : (L) : y + ay = b (L) est dite quation direntielle normalise (ou de forme rsolue).

1.1.3 Dnition 3
On appelle quation homogne associe (L) l'quation sans second membre : (H) : y + ay = 0

1.2 Rsolution de l'quation direntielle homogne (H) : y

+ ay = 0

La fonction a tant continue sur l'intervalle I , donc elle est intgrable sur I . Soit donc F une primitive de a sur I (i,e x I ; F (x) = a(x)). L'quation (H) s'crit alors : (H) : y (x) + F (x)y (x) = 0
x I

Considrons la fonction : x eF (x) . Cette fonction ne s'annule pas sur I , donc l'quation (H) est quivalente :
x I ; y (x)eF (x) + F (x)eF (x) y (x) = 0 d [y (x)eF (x) ] = 0 dx

Soit alors :
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ENSA1 Donc On dduit le thorme suivant :

Analyse II
y (x)eF (x) = cte

Equations Direntielles

y (x) = cte.eF (x)

1.2.1 Thorme 1
Les solutions de l'quation homogne (H) : y + ay = 0 sont les fonctions
y: I K o c est une constante et F une primitive de a sur I . x ceF (x)

Remarque
Dans la pratique, si on a intgrer une quation direntielle (H) : y + ay = 0 on crit :
dy = ay dx

Soit

dy = a(x)dx y

en intgrant on obtient

ln|y (x)| = a(x)dx + K y (x) = ce

Soit

|y (x)| = e

a(x)dx+K

a(x)dx+K

N.B cette prsentation n'est pas valable si a est complexe ou admet des discontinuits. 1.2.2 Thorme 2
Notons par S (H ) l'ensemble des solutions de l'quation (H) : y + ay = 0. S (H ) est un espace vectoriel sur K, de plus dim S (H ) = 1.

Preuve
Il sut de montrer que S (H ) est un sous espace vectoriel de D1 (I, K) (ensemble des fonctions drivables de I dans K. S (H ) = y : I K drivables /y + ay = 0

On a S (H ) D1 (I, K). Soient f, g S (H ) ; , R. Mq f + g S (H ).

(f + g ) + a(f + g ) = (f + af ) + (g + ag ) = 0
0 0

Donc

f + g S (H )

d'aprs le thorme 1, on a : S (H ) = y : x ceF (x) o c une constante et F est une primitive de a sur I . Donc S (H ) est la droite vectorielle engendre par la fonction x ceF (x) .

Mq : dim S (H ) = 1

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Equations Direntielles

Exemples
1. (H1) : y + 5y = 0 Les solutions de (H1) sont les fonctions y dnies par : 2. (H2) : y 7x2 y = 0 La solution de (H2) est dnie sur R par y (x) = ce
y (x) = ce 3 x
7 3

y:

R R x ce

5dx

= ce5x

7x2

3. (H3) : y + x12 y = 0 La fonction a(x) = x12 n'est pae dnie en 0. On doit travailler sur les deux intervalles : I1 =] ; 0[ et I2 =]0; +[. 1 1 Sur I1 =] ; 0[ : La solution gnrale est y1 (x) = c1 e x2 dx = c1 e x 1 Sur I2 =]0; +[ : La solution gnrale est y2 (x) = c2 e x

1.3 Rsolution de l'quation direntielle normalise (L) : y

+ ay = b

Considrons l'quation direntielle normalise (L) : y + ay = b, o a, b : I K continues et soit (H) l'quation homogne associe (L) : (H) : y + ay = 0. l'ensemble des solutions de (H). l'ensemble des solutions de (L). Nous avons le thorme suivant : Notons par :
S (H ) S (L)

1.3.1 Thorme
On se donne une solution particulire S (L). Alors on a :
S (L) = + S (H )

Preuve
Soit y S (L) mq y ( + S (H )) (y ) + a(y ) = (y + ay ) ( + a ) = b b = 0 d'o (y ) S (H ) donc y + S (H ) Soit y + S (H )

mq y S (L)
(y ) S (H ) (y ) + a(y ) = 0 (y + ay ) ( + a ) = 0 y + ay b = 0 y S (L)

y + S (H )

Remarque
Ce thorme montre que la solution gnrale de (L) s'obtient par la somme de la solution gnrale de (H) et une solution particulire de (L).
Nous allons donner quelques quations direntielles pour lesquelles on arrive trouver une

solution particulire.

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Equations Direntielles

1.3.2 Corollaire 1
Soit a K et P un polynme de degr n. Alors l'quation direntielle (L) : y + ay = P (x) admet comme solution particulire un polynme tq : i) deg = n + 1 si a = 0 ii) deg = n si a = 0

Preuve
i) Si a = 0 : l'quation direntielle devient (L) : y = P (x). Puisque P est de degr n alors il est clair qu'une solution particulire de (L) serait de degr n+1. ii) Si a = 0 Cherchons une solution de (L) de degr n : (x) = 0 + 1 x + 2 x2 + + n xn . L'quation (L) s'crit pout : x I
+ a = b 1 +22 x+33 x2 + +nn xn1 +a(0 +1 x+2 x2 + +n xn ) = a0 +a1 x+a2 x2 +a3 x3 + +an xn a0 a1 = = = = 1 + a0 22 + a1 nn + an1 an (a = 0) existe (a = 0) existe (a = 0) existe

. a n 1 an
= = =

. .

n1 k

an a an1 nn a ak (k+1)k+1 a

Pour k = n 1; n 2; . . . ; 1 d'o l'existance et l'unicit du polynme de degr n.

1.3.3 Corollaire 2
Soit a K et P un polynme de degr n. Alors l'quation direntielle (L) :y + ay = P (x)emx admet une solution particulire de la forme (x) = q (x)emx , o q est un polynme tq :
i) deg q = n + 1 si m + a = 0 ii) deg q = n si m + a = 0

Preuve
Soit une solution particulire de (L). Alors comme emx = 0, on peut crire (x) = q (x)emx , o q(x) est une fonction .
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Equations Direntielles

L'quation (L) s'crit pour : q (x)emx + memxq (x) + aq (x)emx = P (x)emx Soit q (x) + (m + a)q (x) = P (x) (L') D'aprs le corollaire 1, q(x) serait un polynme tq :
deg q = n + 1 si m + a = 0 deg q = n si m + a = 0

Exemple
y + 2y = x3 3x

Equation homogne : y + 2y = 0. Donc la solution gnrale est y = ce2x Solution particulire de (L) : On a a = 2 = 0 et le second membre est un polynme de degr 3. Donc un solution particulire sera un polynme de degr 3 : (x) = ax3 + bx2 + cx + d
3ax2 + 2bx + c + 2ax2 + 2bx2 + 2cx + 2d = x3 3x 1 a = 2 1 3 3 3 b = 3 4 (x) = x3 x2 x + 3 c = 4 2 4 4 8 3 d = 8

1.3.4 Mthode de la variation de la constante

Cette mthode permet d'avoir une solution particulire de (L) mme dans le cas o a n'est pas un scalaire ou le second membre b n'est pas de la forme P (x) ou (x)emx .

Principe de la mthode
Le principe de la mthode de la variation de la constante consiste : 1. Chercher la solution gnrale de l'quation homogne (H) associe (L), qui est de la forme y (x) = ceF (x) , o F est une primitive de a sur l'intervalle I . 2. On cherche dterminer une fonction c(x), drivable, tq la fonction c(x)eF (x) soit une solution de (L). On se ramne alors un calcul de primitive.

Exemples
1. (L) : y + 3x2 y = x2 (H) l'quation homogne associe (L) :y + 3x2 y = 0 a pour solution gnrale : y (x) = 3 cex . 3 On fait varier la constante en cherchant une solution de la forme y (x) = c(x)ex
c (x)ex 3x2 c(x)ex + 3x2 c(x)ex = x2 3 donc c (x)ex = x2 3 c(x) = x2 ex dx + K 1 x3 e +K c(x) = 3
3 3 3

La solution de (L) s'crit donc :

1 3 1 3 3 y (x) = ( ex + K )ex = + Kex 3 3 (K R)

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x 2. (L) : y 1+ y= x2 3x 1+x2

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Equations Direntielles

x On a les fonctions : x 1+ et x x2 x Equation homogne : (H) :y 1+x2 y = 0

3x 1+x2
x

sont continues sur R.

dx

2 La solution gnrale de (H) s'crit : y (x) = ce 1+x donc y (x) = ce (1+x ) (c R) On fait varier la constante en posant y (x) = c(x)e 1+x2 . On remplace dans (L) : 2

c (x)e

1+x2

x x 3x 2 2 c(x)e 1+x c(x)e 1+x = 2 2 1+x 1+x 1 + x2

c (x)e c(x) =

1+x2

3x 1 + x2

3x 2 e 1+x dx + K 2 1+x 1+x2

c(x) = 3e

+K

La solution gnrale de (L) est dnie sur (R) par :

y (x) = (3e
1+x2

+ K )e

1+x2

= 3 + Ke

1+x2

1.4 Problme de Cauchy

1.4.1 Dnition
On appelle problme de Cauchy relatif l'quation direntielle (L) : y + ay = b, tout systme de la forme :
(C ) y + ay = b y (x0 ) = y0

O (x0 ; y0 ) I K. y (x0 ) = y0 est dite condition initiale du problme de Cauchy (C).

1.4.2 Thorme
Etant donns (x0 ; y0 ) I K. Le problme de Cauchy : (C ) admet une solution unique sur tout l'intervalle I .
y + ay = b y ( x 0 ) = y0

Preuve
L'quation homogne (H) : y + ay = 0 admet une solution gnrale qui s'crit y (x) = ceF (x) . O c est une constante et F la primitive de a sur I . On fait varier la constante en posant : y (x) = c(x)eF (x) On remplace dans (L) : y + ay = b
y (x) = c (x)eF (x) a(x)c(x)eF (x) + a(x)c(x)eF (x) = b(x) c (x) = b(x)eF (x)
x

c(x) =
x0

b(u)eF (u) du + K

Donc la solution gnrale de l'quation direntielle y + ay = b s'crit

x

y (x) =
x0
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b(u)eF (u) du + KeF (x)

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Equations Direntielles

La condition initiale y (x0 ) = y0 s'crit KeF (x) = y0 . Donc K = y0 eF (x) . On a donc l'existance et l'unicit de la constante K. D'o l'existance et l'unicit de la solution du problme de Cauchy.

1.4.3 Proposition : Principe de superposition des solutions

Soit l'quation direntielles linaire : (L) : y + ay = b1 (x) + b2 (x) Si y1 (x) est une solution de (L1) :y + ay = b1 (x) et Si y2 (x) est une solution de (L2) :y + ay = b2 (x) Alors y (x) = y1 (x) + y2 (x) est une solution de (L) : y + ay = b1 (x) + b2 (x)

1.5 Rsolution de l'quation non normalise (L) : y

+ ay = b

Considrons l'quation direntielle y + ay = b, avec , a, b : I K continues. a b L o (x) ne s'annule pas, l'quation direntielle (L) peut s'crire : (L') : y + y= Donc pour rsoudre (L), on commence tout d'abord par rsoudre (L') l o elle ne s'annule pas puis on raccorde les solutions pour avoir une solution de (L) sur tout l'intervalle I . Supposons par exemple que I = R et (x) s'annule en x0 (i, e (x0 ) = 0). Alors posons : I1 =] ; x0 [ et I2 =]x0 ; +[ et soient : y1 (x) la solution gnrale de (L') sur I1 . y2 (x) la solution gnrale de (L') sur I2 . Pour que y1 et y2 se raccordent en une solution sur tout l'intervalle I , il faut que :
x x 0

lim y1 (x) = lim y2 (x) = l

xx+ 0

On dnit alors une solution y continue sur I par :

y (x) = y1 (x) si x I1 y2 (x) si x I2 l si x = x0

Il faut aussi que y soit drivable en x0 .

Exemple
x3 y 2y = 0

Les fonction (x) = x3 , a(x) = 2 et b(x) = 0 sont continues sur R. La fonction (x) = x3 s'annule en x0 = 0. Posons alors I1 =] ; 0[ et I2 =]0; +[. Sur I1 =] ; 0[, l'quation direntielle (H) s'crit : y x23 y = 0. La solution gnrale s'crit 1 y1 (x) = c1 e x2 . 1 De mme sur I2 =]0; +[, la solution gnrale s'crit : y2 (x) = c2 e x2 . Raccords en 0 :

Continuit en 0 :

x0

lim y1 (x) = lim c1 e x2 = 0

x0

x0+

lim y2 (x) = lim c2 e x2 = 0

x0+

On dnit alors des solutions y continues sur R par : 7 Anne 2007-2008

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Equations Direntielles

y : R R 1 c1 e x2 0 x 1 c2 e x2

si si si

x I1 =] ; 0[ x=0 x I2 =]0; +[

(1)

Drivabilit en 0 :
( lim
x0

y (x) y (0) y (x) y (0) = lim =l) + x0 x0 x 0

1

y (x) y (0) c1 e x2 lim = lim =0 x0 x x0 x0

De mme

y (x) y (0) c2 e x2 lim = lim =0 x0 x x0+ x0+

D'o on dduit que les solutions de (H) sont toutes celles dnies par (1).

2 Equations direntielles linaires du second ordre

2.1 Gnralits
2.1.1 Dnition 1
On appelle quation direntielle linaire du second ordre toute quation de la forme : (E) :
y + ay + by = c

O , a, b et c sont des fonctions continues d'un intervalle I vers un corps K. Notre tude se limitera ici au cas o , a et b sont constants. ( = 0)

2.1.2 Dnition 2
I K sera dite solution de (E) si et seulement si : x y (x) i)y est deux fois drivable sur I . ii)x I ; y (x) + ay (x) + by (x) = c(x)

Une fonction

y:

2.1.3 Dnition 3
Dans le cas o = 1, l'quation devient : (L) : y + ay + by = c qui est dite quation normalise. L'quation homogne associe (L) est : (H) : y + ay + by = 0

2.2 Rsolution de l'quation homogne

Considrons l'quation homogne (H) : y + ay + by = 0 et soit SK (H ) l'ensemble des solutions de (H).

2.2.1 Thorme
SK (H ) est un espace vectoriel sur K.

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Equations Direntielles

Preuve
Il sut de montrer que SK (H ) est un sev de D2 (I, K) (Ensemble des fonctions deux fois drivables de I dans K).

A
A. 1

Solution complexe de (H)

Thorme
Si K = C alors dim SC (H) = 2.

Preuve
Commenons par chercher une solution de (H) de la forme : (x) = ex . (H) s'crit alors : + ar + b) = 0. Soit : r2 + ar + b = 0 (E). (E) est dite quation caractristique. Soit une solution de (E). ( existe car on est dans C). Donc ex est une solution de (H). Comme ex = 0 x I , on peut crire y sous la forme :
erx (r2 y (x) = g (x)ex y (x) = (g (x) + g (x))ex y (x) = (g (x) + 2g (x) + 2 g (x))ex

On remplace dans (H) :

(g + 2g + 2 g )ex + a(g + g )ex + bgex = 0 g + (a + 2)g + (2 + a + b)
=0 (car est solution de (E))

g=0

g + (a + 2)g = 0

Si = 0 a Alors sera ( = a 2 ), une solution double de (E). Et on a = 2 donc 2 + a = 0. On aura alors g (x) = 0 d'o g (x) = c1 alors g (x) = c1 x + c2 .

d'o y (x) = (c1 x + c2 )ex

SC (H ) = y : I C x (c1 x + c2 )ex

SC (H ) est engendr par la famille (xex ; ex ).

Mq

(xex ; ex ) est libre. x I ; xex + ex = 0; x + = 0

= = 0 car (1; x) est une base de P1 . Donc dim SC (H ) = 2 (base de P1 (C)).

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Equations Direntielles

Si = 0 Alors (E) admet deux solutions distincts : et , tq : + = a.

g + (a + 2)g = 0 donc g (x) = c1 e(a+2)x

d'o g (x) =

c1 e(a+2)x + c2 2 + a

Donc y (x) = (

c1 c1 e(a+2)x + c2 )ex = e(a2)x + c2 ex 2 + a 2 + a c1 x y (x) = e + c2 ex y : I C x ex + ex

SC (H ) =

Mq

(ex ; ex ) est libre. x I ex + ex = 0 (1) x x e + e = 0 (2)

(1) (2) donne ( )ex = 0 = 0 et donc = 0 donc dim SC (H ) = 2

Et on dduit le thorme suivant :

A. 2

Thorme

On se place dans K = C. Soit l'quation caractristique (E) : r2 + ar + b = 0, = a2 4b son descriminant. Si = 0, alors (E) admet une solution double = a 2 , et l'ensemble des solutions de (H) est :
SC (H ) = y : I C x (c1 x + c2 )ex (c1 et c2 dans C)

Si = 0, alors (E) admet deux solutions distincts et . Et on a :

SC (H ) = y : I C x c1 ex + c2 ex (c1 et c2 dans C)

Solution relle de (H)

Considrons l'quation direntielle homogne (H) : y + ay + by = 0, o a et b sont maintenant des rels. Le thorme suivant donne les solutions relles de (H).

B. 1

Thorme

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Analyse II

Equations Direntielles

Soit (E) : r2 + ar + b = 0 l'quation caractristique et = a2 4b.

a:

Si > 0, alors (E) admet deux solutions relles distincts et . Et on

SR (H ) = y : I R x c1 ex + c2 ex (c1 et c2 dans R)

Si = 0, alors (E) admet une solution relle double = a 2 . Et on a :

SR (H ) = y : I R x (c1 x + c2 )ex (c1 et c2 dans R)

Si < 0, alors (E) admet deux solutions complexes conjugues :

SR (H ) = y : I R x ( cos(sx) + sin(sx))erx

Et on a :

= r + is = r is

B. 2

Exemples

Trouver les solutions complexes et relles des quations direntielles suivantes : 1. y 4y + 4y = 0 (L1 ) 2. y + 3y + 2y = 0 (L2 ) 3. y + 2y + 4y = 0 (L3 )

1. y 4y + 4y = 0 (L1 ) L'quation caractristique : r2 4r + 4 = 0. = 0 donc (E) admet une solution double = 2. Donc les solutions complexes de (L1 ) sont :
y : R C x (c1 x + c2 )e2x (c1 et c2 dans C)

Les solutions relles de (L1 ) sont :

y : R R x (c1 x + c2 )e2x (c1 et c2 dans R)

2. y + 3y + 2y = 0 (L2 ) L'quation caractristique : r2 + 3r + 2 = 0. = 1 > 0 donc r1 = 2 et r2 = 1. Donc les solutions complexes de (L2 ) sont :
y : R C x c1 e2x + c2 ex (c1 et c2 dans C)

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ENSA1 Et les solutions relles sont :

Analyse II

Equations Direntielles

y : R R x c1 e2x + c2 ex

(c1 et c2 dans R)

3. y + 2y + 4y = 0 (L3 ) L'quation caractristique : r2 + 2r + 4 = 0. = 12 < 0 = (i2 3)2 donc = 1 + i 3 et = 1 i 3. Les solutions complexes sont :
y : R C x c1 e(1+i 3)x + c2 e(1i 3)x (c1 et c2 dans C)

Les solutions relles sont :

y : R R x ( cos( 3x) + sin( 3x))ex ( et dans R)

2.3 Rsolution de l'quation normalise : (L) :y de I dans K)

Soient

+ ay + by = c(x) (c

continue

S (L) l'ensemble des solutions de (L) . On a le thorme suivant : S (H) l'ensemble des solutions de (H)

2.3.1 Thorme
On se donne S (L). On a : S (L) = + S (H ).

Preuve Facile. Remarque Ce thorme exprime le fait que la solution gnrale de (L) s'obtient par la somme gnrale de (H) et une solution particulire de (L). L aussi nous allons donner quelques quations pour lesquels on arrive trouver une solution particulire .

A
A. 1

Le second membre est un polynme

Proposition
Soit p un polynme de degr n. Alors l'quation direntielle (L) :y + ay + by = p(x) admet comme solution particulire un polynme (x) tq :
i) deg = n si b = 0 ii) deg = n + 1 si b = 0 et a = 0 iii) deg = n + 2 si a = b = 0

Preuve
i) si
b=0

On pose p(x) = a0 + a1 x + + an xn , et on cherche (x) = 0 + 0 x + + n xn .

I.Elmahi

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Analyse II

Equations Direntielles

On remplace dans (L) et on montre facilement l'xistance des (i (i = 0, 1, . . . , n)) ii) si

b=0

et

a=0

(L) s'crit y + ay = p(x). On pose u = y , on aura : (L') u + au = p(x). Une solution particulire de (L') est un polynme de degr n. (voir les solutions particulires d'quations direntielles du premier ordre). Et comme u = y , alors y serait de degr n + 1. iii) si
a=b=0

(L) s'crit y = p(x). Donc comme deg p = n, alors deg y = n + 2

B
B. 1

Le second membre est de la forme ekx p(x)

Proposition
Considrons l'quation direntielle (L) : y + ay = ekx p(x), avec k K et deg p = n et (E) : r2 + ar + b = 0 (l'quation caractristique). Alors une solution particulire de (L) a la forme : (x) = ekx Q(x), avec Q est un polynme tq :
i) deg Q = n si k n'est pas une racine de (E). ii) deg Q = n + 1 si k est une racine simple de (E). iii) deg Q = n + 2 si k est une racine double de (E).

Preuve
Cherchons une solution particulire (x) de la forme (x) = ekx Q(x)
(x) = (kQ(x) + Q (x))ekx (x) = (Q (x) + 2kQ (x) + k 2 Q(x))ekx

On remplace dans (L) :

(Q (x) + 2kQ (x) + k 2 Q(x))ekx + (akQ(x) + aQ (x))ekx + bekx Q(x) = ekx p(x) Q (x) + (2k + a)Q (x) + (k 2 + ak + b)Q(x) = p(x)

On dduit d'aprs la proposition prcdente que Q est un polynme tel que : i) si k2 + ak + b = 0 (i,e k n'est pas une racine de (E)) Alors deg Q = n. ii) si k2 + ak + b = 0 et 2k + a = 0 (i,e k est une racine simple de (E)). Alors deg Q = n + 1. iii) si k2 + ak + b = 0 et 2k + a = 0 (i,e k est une racine double de (E)) Alors deg Q = n + 2.

I.Elmahi

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Anne 2007-2008

ENSA1

Analyse II

Equations Direntielles

B. 2

Exemples

1. (L) : y 3y + 2y = x2 1 Equation homogne (H) : y 3y + 2y = 0, quation caractristique : r2 3r + 2 = 0. 1 3+1 = 1 donc r1 = 3 2 = 1 et r2 = 2 = 2. La solution gnrale de (H) est : y (x) = ex + e2x Solution particulire : Le second membre est un polynme p(x) de degr 2. et comme b = 2 = 0, alors une solution particulire est un polynme tq deg = 2
(x) = a0 + a1 x + a2 x2

(L) s'crit :

2a2 3a1 6a2 x + 2(a0 + a1 x + a2 x2 ) = x2 1 2a2 3a1 + 2a0 + (6a2 + 2a1 )x + 2a2 x2 = x2 1 2a2 3a1 + 2a0 = 1 6a2 + 2a1 = 0 2a2 = 1 a0 = a1 = a2 =
5 4 3 2 1 2

Donc Donc la solution gnrale de (L) est :

(x) =

1 5 3 + x + x2 4 2 2

y (x) = ex + e2x +

5 3 1 + x + x2 4 2 2

2. (L) : y 4y + 4y = (x3 + x)e2x Equation homogne (H) : y 4y + 4y = 0, quation caractristique : r2 4r + 4 = 0. 4 = 0 donc r1 = 2 = 2. La solution gnrale de (H) est : y (x) = (c1 x + c2 )e2x Solution particulire : Une solution particulire de (L) est de la forme (x) = e2x Q(x). On a k = 2 est une racine double de (E) de degr deg Q = 5.
(x) = (2Q(x) + Q (x))e2x (x) = (2Q (x) + Q (x) + 4Q(x) + 2Q (x))e2x = (Q (x) + 4Q (x) + 4Q(x))e2x

On remplace dans (L) :

(Q (x) + 4Q (x) + 4Q(x) 8Q(x) 4Q (x) + 4Q(x))e2x = e2x (x3 + x)e2x Q (x) = x3 + x Q (x) = Q(x) = x4 x2 + + 4 2

x5 x3 + + x + 20 6

I.Elmahi

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Anne 2007-2008

ENSA1 Donc

Analyse II
x5 x3 + + x + )e2x 20 6

Equations Direntielles

(x) = (

x 2x Comme on recherche une solution particulire, on prend = = 0 donc (x) = ( x 20 + 6 )e

5 3

Donc

y (x) = (

x5 x3 + + c1 x + c2 )e2x 20 6

Le second membre est de la forme A(x) cos(kx) + B (x) sin(kx)

Considrons l'quation direntielle (L) : y + ay + by = A(x) cos kx + B (x) sin kx, avec a, b et k R, A(x) et B (x) deux polynmes rels. On cherche seulement les solutions relles.

Proposition
Soit(E) : r2 + ar + b = 0 l'quation caractristique. L'quation direntielle (L) admet une solution particulire de la forme
(x) = U (x) cos(kx) + V (x) sin(kx)

o U et V sont des polynmes relles tq :

i) sup(deg U ; deg V ) = sup(deg A; deg B ) si ik n'est pas une racine de (E) ii) sup(deg U ; deg V ) = 1 + sup(deg A; deg B ) si ik est une racine de (E).

Preuve
On utilise la formule d'Euler :
cos kx = eikx + eikx ; 2 sin kx = eikx eikx 2i

y + ay + by = A(x)(

eikx eikx eikx + eikx ) + B (x)( ) 2 2i A(x) B (x) ikx A(x) B (x) ikx = ( i )e + ( +i )e 2 2 2 2

1 de (L1) :

Pour chercher une solution particulire de (L), il sut de chercher une solution particulire
y + ay + by = ( A(x) B (x) ikx i )e 2 2

et une solution particulire 2 de (L2) :

y + ay + by = ( A(x) B (x) ikx +i )e 2 2

Donc = 1 + 2 . Une solution particulire de (L1) a la forme : 1 (x) = Q(x)eikx , avec :

1er cas : Si ik n'est pas une racine de (E) alors deg Q = deg(
I.Elmahi

A iB ) = sup(deg A; deg B ) 2

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Anne 2007-2008

ENSA1

Analyse II

Equations Direntielles

iB ikx iB ikx Puisque ( A+ est le conjugu de ( A , et a et b R, alors une solution parti2 )e 2 )e culire de (L2) serait 2 (x) = 1 (x). Donc une solution particulire de (L) est :

(x) = 1 (x) + 1 (x) = 2 (1 (x)) = 2 ( (Q) + i (Q))(cos(kx) + i sin(kx)) = 2 (Q) cos(kx) 2 (Q) sin(kx)
U ( x) V (x)

On voit bien que U (x) et V (x) sont des polynmes rels, de plus on a :
sup(deg U ; deg V ) = deg Q = sup(deg A; deg B ) 2me cas : Si ik est une racine de (E) alors deg Q = 1 + deg( A iB ) = 1 + sup(deg A; deg B ) 2

Le mme raisonnement que dans le premier cas peut s'eectuer.

D
D. 1

Le second membre est de la forme (A(x) cos(kx) + B (x) sin(kx))emx

Proposition
y + ay + by = (A(x) cos(kx) + B (x) sin(kx))emx

Considrons l'quation direntielle (L) :

Avec a, b et k R, m K. A et B sont rels. On cherche les solutions relles. En posant y (x) = z (x)emx , on se ramne une quation direntielle du second ordre avec comme second membre A(x) cos(kx) + B (x) sin(kx).
y (x) = z (x)emx y (x) = (z (x) + mz (x))emx y (x) = (z (x) + 2mz (x) + m2 z (x))emx z (x) + 2mz (x) + m2 z (x) + a(z (x) + mz (x)) + bz (x) = A(x) cos(kx) + B (x) sin(kx) z (x) + (2m + a)z (x) + (m2 + am + b)z (x) = A(x) cos(kx) + B (x) sin(kx)

D. 2

Exemple

Trouver les solutions relles de (L) : y 2y + 2y = ex sin(x) Equation homogne (H) : y 2y + 2y = 0. Equation caractristique (E) : r2 2r + 2 = 0, avec = 4 = (2i)2 donc r1 = 1 + i et r2 = 1 i. Solution gnrale relle de (H) :
y (x) = ( cos x + sin x)ex

Solution particulire : posons y (x) = z (x)ex

y (x) = (z + z )ex
I.Elmahi

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Anne 2007-2008

ENSA1

Analyse II
y (x) = (z + 2z + z )ex z + 2z + z 2(z + z ) + 2z = sin x

Equations Direntielles

(L')

z + z = sin x = A(x) cos(x) + B (x) sin(x)

avec A(x) = 0 et B (x) = 1 et sup(deg A; deg B ) = 0. Comme i est une solution de l'quation caractristique (E') : r2 + 1 = 0, alors une solution particulire de (L') est :
(x) = U (x) cos(x) + V (x) sin(x)

avec sup(deg U ; deg V ) = 1 + sup(deg A; deg B ) = 1. Ecrivons alors

(x) = (ax + b) cos x + (a x + b ) sin x (x) = a cos x (ax + b) sin x + a sin x + (a x + b ) cos x (x) = a sin x a sin x (ax + b) cos x + a cos x + a cos x (a x + b )sinx

(L')
1 2 ,

2a sin x + 2a cos x = sin x

Donc a = 0, a = b et b quelconques. Comme on cherche une solution particulire, b = b = 0. Donc une solution particulire de (L) est :
1 (x) = x cos xex 2

D'o la solution gnrale de (L) est :

1 y (x) = ( x cos x + ( cos x + sin x))ex 2

2.4 Rsolution de (L) : y + ay + by = c(x) avec c fonction quelconque A Mthode de la variation des constantes
A. 1 Proprit
Soit ((x); (x)) une base de SK (H ). On appelle Wronskien de ( ; ) le determinant :
W(;
) (x)

(x) (x) (x) (x)

Et on a

x R, W(;

) (x)

= 0.

Preuve
Que l'on soit dans K = R ou C, trois cas sont envisager :
1er cas : (x) = ex , (x) = ex . W(; 2me cas :
) (x)

ex ex (x) x e ex

= ( )e(+ )x = 0 (car = ).

(x) = ex , (x) = xex . W(;

) (x)

ex xex (x) ex (1 + x)ex

= e2x = 0.

3me cas :
I.Elmahi

(x) = cos(sx)erx , (x) = sin(sx)erx .

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Analyse II

Equations Direntielles

W(;

) (x)

cos(sx)erx (s sin(sx) + r cos(sx))erx sin(sx)erx (s cos(sx) + r sin(sx))erx

= se2rx = 0.

s = 0 (On est dans le cas o (E)admet deux solutions complexes conjugues).

A. 2

Proposition

Soit ((x); (x)) une base de SK (H ). On fait varier les constantes en cherchant une solution particulire g de (L) vriant :
g (x) = (x)(x) + (x) (x) (1) g (x) = (x) (x) + (x) (x) (2)

Et g serait solution de (L) si et seulement si (x) et (x) vrient :

(x)(x) + (x) (x) = 0 (3) (x) (x) + (x) (x) = c(x) (4)

Preuve
On a
)

Soit g une solution de (L) vriant (1) et (2). Montrons que g vrie (3) et (4).
g (x) = (x)(x) + (x) (x) g (x) = (x)(x) + (x) (x) + (x) (x) + (x) (x)

Si l'on utilise (2), il reste :

(x)(x) + (x) (x) = 0 (3)

De plus, y est une solution de (L). Donc g + ag + bg = c(x)

(2) + + + + a( + ) + b( + ) = c(x)

+ + ( + a + b) + ( + a + b ) = c(x) = 0
0 0

Il reste + = c(x)

(4).

) Soit g une fonction donne par (1) et vriant (3) et (4). Montrons que g est une solution de (L) vriant (2). On a g = + , donc g = + + . Si on utilise (3), on obtient g = + (2). De plus g est une solution de (L), en eet : g + ag + bg = + + + + a( + ) + b( + ) = + + ( + a + b) + ( + a + b ) = c(x)

d'aprs (4).

I.Elmahi

18

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Analyse II

Equations Direntielles

A. 3

Exemple
ex cos x 2 [ 2

Intgrer l'quation direntielle (L) :

y 2y + 2 y =

sur ] ;

Equation caractristique : r2 2r + 1 = 0 donc = 4 = (2i)2 Solution gnrale : y (x) = (A cos x + B sin x)ex Soit ((x); (x)) une base de SK (H ), avec en cherchant une solution particulire g de (L) vriant :

(x) = cos(x)ex . On fait varier les constantes (x) = sin(x)ex

g (x) = ((x) cos(x) + (x) sin(x))ex g (x) = (x)( sin(x) + cos(x))ex + (x)(cos(x) + sin(x))ex (x) et (x) sont solutions du systme : ( (x) cos(x) + (x) sin(x))ex = (x)( sin(x) + cos(x)) + (x)(cos(x) + sin(x)) = = cos(x) sin(x) sin(x) + cos(x) cos(x) + sin(x) 0
1 cos(x)

0
1 cos(x)

= 1.

sin(x) cos(x) + sin(x)

= tan(x).

= tan(x) =

sin(x) cos(x) (c1 R)

= ln | cos(x)| + c1 = ln(cos(x)) + c1

La solution gnrale de (L) :

y (x) = (ln(cos x) + c1 ) cos xex + (x + c2 ) sin xex

A. 4

Problme de Cauchy
(L) : y + ay + by = c(x)

On appelle problme de Cauchy associ l'quation direntielle

tout systme de la forme :

y + ay + by = c(x) y (x0 ) = (x0 ; ; ) I K K. (C ) : y (x0 ) =

A. 5

Thorme

Le problme de Cauchy (C ) admet une solution unique y dnie sur l'intervalle I.

Preuve (Faite oralement)

Mthode ramenant une quation du 1er ordre

19 Anne 2007-2008

I.Elmahi

ENSA1

Analyse II

Equations Direntielles

B. 1

Proposition

Soit l'quation direntielle (L) : y + ay + by = c(x). Supposons que l'on connat une solution (x) de (H) ne s'annulant pas sur I , alors en faisant le changement d'inconnu y (x) = z (x)(x), on se ramne une quation direntielle linaire du premier ordre.

B. 2

Exemple
(1 + x)y 2y + (1 x)y = xex

Soit l'quation direntielle (L) :

Sur ] 1; +[ a) Montrons que (x) = ex est une solution de l'quation homogne (H) associe (L). b)Rsoudre l'quation (L). a)On a :
(1 + x)ex 2ex + (1 x)ex = 0

donc (x) = ex est bien solution de (H). b)On pose y (x) = z (x)ex . Donc y (x) = (z (x) + z (x))ex , et y (x) = (z (x) + 2z (x) + z (x))ex . On remplace dans (L) :
[(1 + x)(z + 2z + z ) 2(z + z ) + (1 x)z ]ex = xex [(1 + x)z + (2 + 2x 2)z ]ex = xex (1 + x)z + 2xz = xe2x

On pose z (x) = u(x). On aura :

(1 + x)u (x) + 2xu(x) = xe2x

Equation homogne :
u (x) +

2x u(x) = 0 1+x

Solution gnrale :
u(x) = ce
2x dx 1+x

= ce2x+ln |1+x| = c(1 + x)2 e2x

Variation de la constante : y (x) = c(x)(1 + x)2 e2x . Remplaons :

c (x)(1 + x)2 e2x = c (x) = xe2x 1+x

x (1 + x)3

x A B C = + + 3 2 (1 + x) (1 + x) (1 + x) (1 + x)3

On multiplie par (1 + x)3 , et on fait x = 1 C = 1 On multiplie par (1 + x), et on fait tendre x A = 0 On remplace x par 0, on aura 0 = B 1 B = 1
c(x) = ( 1 1 1 1 )dx + K = + +K 2 3 (1 + x) (1 + x) 1 + x 2(1 + x)2

I.Elmahi

20

Anne 2007-2008

ENSA1 donc
u(x) = (

Analyse II

Equations Direntielles

1 1 1 + K )(1 + x)2 e2x = (1 + x)e2x + e2x + K (1 + x)2 e2x + 2 1 + x 2(1 + x) 2

On a z (x) = u(x). Donc :

z (x) = 1 ((1 + x)e2x + e2x + K (1 + x)2 e2x )dx + K2 2

3 Equations variables sparables

3.1 Dnition
On appelle quation variables sparables toute quation direntielle de la forme (S) : y = a(x)b(y ) O a et b sont deux fonctions continues sur les intervalles I1 et I2 . De plus b ne s'annule pas sur l'intervalle I2 .

3.2 Mthode de rsolution

On crit :
dy dx

= a(x)b(y ), donc

dy b(y )

= a(x)dx. En intgrant, on aura : a(x)dx + K

dy = b(y )

3.3 Application aux quations direntielles linaires du 1er ordre

Considrons l'quation direntielle (L) : y = a(x)y . Supposons que y n'est pas la fonction nulle. Dans ce cas y ne s'annule pas sur I (d'aprs le thorme d'unicit de Cauchy). (L) s'crit :
dy = a(x)dx y

En intgrant on obtient :
ln |y (x)| = a(x)dx + K |y (x)| = ea(x)dx eK y (x) = (x)eK ea(x)dx

avec (x) = 1

Or y est une fonction continue qui ne s'annule pas sur I . D'aprs le thorme des valeurs intermediaires, y ne change pas de signe donc (x) = = 1 ou bien 1.Donc :
y (x) = ce
a(x)dx

avec c = eK

I.Elmahi

21

Anne 2007-2008