SIMULATION DU CONTRLE NON DESTRUCTIF PAR ULTRASONS SIMULATION OF ULTRASONIC NON DESTRUCTIVE TESTING

M. Castaings Universit Bordeaux 1 Laboratoire de Mcanique Physique UMR CNRS 5469 351 cours de la Libration 33400 Talence France m.castaings@lmp.u-bordeaux1.fr

Rsum
Un outil de calcul par lments finis est utilis pour simuler la propagation d'ondes ultrasonores dans des structures contrler. Quelques principes gnraux sont rapidement prsents pour mettre en vidence certaines originalits des modles qui prennent en compte l'anisotropie ou encore la viscolasticit de matriaux (matriaux composites notamment). Aprs une validation des procdures de calculs et de traitement des donnes, dans un cas simple, plusieurs applications dans le domaine des essais non destructifs par ultrasons sont prsentes.

Abstract
A numerical tool based on the finite element method is used to simulate the propagation of ultrasonic waves in structures to be tested. Some general principles are briefly presented to show original ways that allow the anisotropy or viscoelasticity of materials to be taken into account (namely composite materials). After a validation case of the prediction and postprocessing techniques, different applications in the field of ultrasonic non-destructive testing are presented.

I.

INTRODUCTION

Les tests par ultrasons reprsentent environ le tiers des essais non destructifs de matriaux ou de structures en tout genre, et dans des secteurs dapplications trs diversifis (Aronautique, industries des transports, de lnergie, Gnie Civil, etc). Parmi ces tests, on peut distinguer les contrles non destructifs (CND) et les valuations non destructives (END). Les premiers concernent la dtection, la localisation voire le dimensionnement dinhomognits (criques, fissures, dlaminages, etc) pouvant constituer des dfauts prjudiciables ou pas, selon certains critres dacceptabilit et de tolrance aux dommages. Les secondes visent quantifier certaines proprits physiques dun matriau (densit, raideur, permabilit, etc) pour sassurer de sa conformit par rapport un cahier des charges. Les techniques les plus courantes sont maintenant bien rodes et ont t mises au point pour tester des lments mtalliques, donc isotropes et lastiques. Lemploi de plus en plus rpandu des matriaux composites, ou encore le dveloppement des procds dassemblages par collage qui suppriment vis, boulons ou rivets, forcent les mthodes de CND/END voluer pour sadapter aux forts changements des milieux. En effet, la plupart des matriaux composites sont anisotropes (raideur plus forte dans le sens des fibres par exemple), viscolastiques (notamment les matrices base de polymres) et htrognes (fibres, plis). La propagation des ondes ultrasonores est par consquent bien diffrente par rapport aux mtaux, et les techniques ultrasonores classiques savrent souvent inadaptes : dviation des faisceaux par lanisotropie, attnuation par effet thermoviscolastique, diffraction par les interfaces entre plis, etc Il est donc indispensable dajuster plusieurs paramtres (frquence, focalisation, positions des palpeurs, milieu de couplage, etc) pour adapter les procds de CND/END existants ou encore de redfinir de nouveaux procds. Pour cela, deux approches sont possibles : la pratique avec de

nombreux palpeurs et appareils, des chantillons calibrs, et des campagnes de mesures trs appliques et systmatiques, ou la simulation numrique avec un outil fiable et performant qui permette de faire varier souhait tout paramtre du procd de CND/END moindre cot. Cest cette seconde solution qui est propose dans cet article. La technique de calcul est base sur la mthode des lments finis qui, contrairement aux mthodes analytiques ou semi analytiques, permet de dfinir des gomtries complexes de structures ou de dfauts. Pour rduire de manire significative les temps de calculs, les problmes ne sont pas rsolus dans le domaine temporel, mais dans le domaine frquentiel. De plus, des rgions absorbantes sont employes pour supprimer les rflexions gnralement indsirables par les bords du domaine maill. Les simulations peuvent tre effectues en deux dimensions (problmes plans ou axisymtriques) ou en trois dimensions, selon les cas de figure. Lanisotropie, la viscolasticit ou encore lempilement de plusieurs couches de matriaux sont pris en compte dans les modles. Aprs une prsentation rapide des principes fondamentaux de la mthode, un cas de validation est prsent pour dmontrer lintrt et la fiabilit de lapproche choisie. Ensuite, des exemples de simulations dapplications de CND ou dEND sont montrs pour afficher quelques possibilits de la mthode.

II.

PRINCIPES ET PARAMETRAGES DES MODELES EF A. Calculs dans le domaine des frquences

La propagation dune onde ultrasonore traduit la rponse dynamique du milieu (solide ou fluide) une excitation qui varie au cours du temps. Par consquent, lapproche la plus naturelle pour simuler cette rponse consiste rsoudre les quations dquilibre dynamique du milieu dans le domaine temporel, cest--dire entre un instant initial (dmarrage de lexcitation) et un instant final qui tient compte de la dure de propagation prvue entre le point dexcitation et le point dobservation, mais aussi de la dure du signal. Pour cela, il est ncessaire de dfinir un pas temporel qui, dans les modlisations par lments finis, sera proportionnel la taille du maillage et inversement proportionnel la plus grande vitesse des ondes susceptibles de se propager [1]. Gnralement, pour les problmes de propagation ou de diffraction dondes ultrasonores (quelques MHz) dans des solides (vitesses de lordre de quelques mm/s), le pas temporel sera souvent infrieur 0.05 s car la taille des lments ne peut gure dpasser 1/7me de la plus petite longueur donde. Pour des domaines temporels souvent suprieurs 200 s, le nombre ditrations en temps est alors facilement de lordre de plusieurs milliers. Les temps de calculs peuvent donc tre assez longs (bien sr cela dpend de la machine et du solveur utiliss), et le changement de donnes dentre (taille du capteur, frquence, etc) pour faire des tudes paramtres devient difficile. Une alternative consiste rsoudre les quations dquilibre dynamique non pas en temps, mais dans le domaine des frquences. En effet, un signal temporel dfini par plusieurs milliers de points peut galement tre dfini par un faible nombre (quelques centaines) de composantes frquentielles. Les amplitudes complexes du spectre en frquence contiennent la mme information que le signal temporel. titre dexemple, la figure 1 montre un signal temporel riche en information dfini sur 2010 points, et son spectre en frquence comportant exactement la mme information, mais dfini sur seulement 100 points. Ainsi, la rsolution en frquence du problme peut tre effectue avec beaucoup moins ditrations quen temps, et le gain en dure de calcul est trs significatif. Lautre avantage de travailler dans le domaine en frquence est que cela va permettre de dfinir de manire simple et raliste les proprits absorbantes des matriaux. En effet, les modules de rigidit deviennent

avec I = 1, leurs parties relles reprsentant la raideur du + I Cij complexes, Cij = Cij matriau et leurs parties imaginaires son pouvoir absorbant d la viscolasticit

(polymres) ou de la diffusion interne (composites, bton,). Cela vite le recours des modles du type ressorts-amortisseurs ou des fonctions de relaxation, requis pour les rsolutions en temps avec la mthode par lments finis. De plus, des techniques ultrasonores largement prouves existent pour mesurer les modules de rigidit complexes [2, 3] qui servent alors de donnes dentre pour les simulations numriques [4].
1

(a)
Amplitude spectrale (u.a.)

(b)

Amplitude (u.a.)

2010 points
-1 0

100 points
-1 0.75 1 1.25

Temps (s)

200

Frequence (MHz)

figure 1 Correspondance entre (a) un signal temporel de frquence centrale 1MHz dfini par 2010 chantillons et (b) son spectre dfini par 100 composantes frquentielles avec () partie relle, (- - -) partie imaginaire et () module du spectre. Les deux reprsentations contiennent la mme information..

B.

Rgions absorbantes

La dfinition simple des caractristiques viscolastiques des matriaux, par des modules de rigidit complexes, a permis de mettre au point des rgions absorbantes (notes RA par la suite). Places aux extrmits des domaines maills, elles suppriment les rflexions par les bords qui sont souvent indsirables lorsquon sintresse la propagation dans le milieu ou la diffraction par un dfaut [5], pour mettre au point des procds de CND/END. Lors de calculs en temps, on peut avoir recours des rgions de type PML (Perfectly matched layers) mais celles-ci nabsorbent pas tous les types de modes ultrasonores, et entranent parfois des instabilits numriques si lon ne rduit pas le pas temporel [6]. Les rgions absorbantes utilises dans cette tude sont dfinies partir dune augmentation progressive de la viscolasticit du matriau, selon la loi donne par la relation suivante :

x x 3 RA } = Cij {Cij RA LRA

o

Eq. 1

viscolasticit atteint lextrmit de la RA, x est la position le long de la RA, x RA est la valeur de x au dbut de la RA et LRA est la longueur de la RA. Les parties relles des modules de viscolasticit dans la RA sont les mmes que dans le reste du domaine, de manire ne pas crer de rupture dimpdance acoustique forte qui causerait la rflexion des ondes. Cest pour cette mme raison que les parties imaginaires des modules sont augmentes progressivement suivant la loi cubique donne par Eq. 1.

} {Cij RA

est la partie imaginaire des modules dans la RA, est le taux maximal de

C.

Equation, maillage et donnes dentre

Pour traiter un problme de propagation dondes ultrasonores dans un solide, il est ncessaire de dfinir et de rsoudre convenablement lquation dquilibre dynamique correspondant ce problme. Deux options se prsentent lutilisateur : soit il utilise une quation pr implmente dans le code, soit il limplmente lui-mme. Cette seconde option est plus complique, mais elle implique une meilleure matrise du problme trait. De plus, elle permettra souvent de considrer lanisotropie de certains matriaux ou encore des phnomnes de couplage thermo lastiques, dont les quations sont rarement implmentes dans les logiciels commerciaux. Dans tous les cas, il faut savoir choisir lquation rsoudre dans le domaine, mais aussi dfinir et crire les conditions aux limites sur le contour du domaine. Les modles peuvent tre mono, bi ou tri dimensionnels, selon les cas, cela dpendra dun compromis portant sur la rapidit des calculs et la reprsentativit souhaite dune situation exprimentale relle. Par exemple, pour simuler la propagation dune onde de torsion guide le long dune canalisation, un modle axisymtrique 2 dimensions est gnralement suffisant, alors que pour traiter la diffraction dun faisceau born par un dfaut dimpact dans un composite, il faudra souvent un modle tridimensionnel. Ces cas de figures sont prsents plus loin. Il est aussi ncessaire de crer convenablement le maillage du domaine. Les rgles issues de lexprience des utilisateurs sont assez simples et communes : une dizaine dlments linaires (ordre 1) ou cinq lments quadratiques (ordre 2), par plus petite longueur donde, sont ncessaires de manire bien reprsenter toute dformation spatiale. Cela implique quil est ncessaire davoir une ide des ondes susceptibles de se propager dans le domaine et surtout de lordre de grandeur de leur longueur donde (rapport vitesse / frquence). Ces donnes ntant pas toujours prcisment connues, on peut dfinir la limite basse des longueurs dondes en supposant que la vitesse ne sera jamais infrieure 1 mm/s (cas de la majeure partie des solides), la frquence tant elle systmatiquement connue. Ainsi, on borne par valeur infrieure le domaine des longueurs dondes, ce qui permet de crer un maillage adapt. Toutefois, une ide raliste de la plus petite vitesse permettra de ne pas borner le domaine des longueurs dondes par une valeur exagrment faible, ce qui favorisera le choix dun nombre optimal dlments, et minimisera donc le temps des calculs. Le choix du type dlment est trs large : lment triangulaire, rectangulaire, losange, segment, membrane, ttradrique, cubique, et va dpendre de la dimension (1, 2 ou 3) du problme et des gomtries du domaine ou des dfauts (plan, courbe). Lexprience des utilisateurs et les nombreuses publications aident faire ce choix [7]. Les donnes dentres sont un autre aspect de la prparation du modle. Il faut affecter des valeurs numriques aux quantits non issues de la simulation, et qui font partie de la dfinition du problme. Par exemple, les caractristiques mcaniques du milieu (masse volumique, raideur, viscolasticit, compressibilit, viscosit, ), les proprits lectriques (constantes pizolectriques, dilectriques, impdance, ) ou encore les conditions ambiantes (temprature, pression, humidit, ). On peut toujours partir de valeurs arbitraires ou approximatives, mais il est videmment prfrable davoir recours une valuation quantitative pralable des paramtres requis, pour une simulation plus raliste. Pour les problmes de propagation dondes ultrasonores en vue dapplications de CND/END (objectif de cet article), les caractristiques des solides isotropes ou anisotropes, lastiques ou viscolastiques tudis sont pralablement mesures par une technique ultrasonore immersion largement prouve [2, 3]. Les modules de rigidit, de viscolasticit, dYoung ou coefficients de Poisson sont ainsi mesurs, en rgime dynamique, puis utiliss comme donnes dentre pour simuler la propagation ou la diffraction dultrasons dans la structure tester.

D.

Post-traitement des donnes simules

Le mode daffichage des donnes simules joue un rle important dans linterprtation des rsultats. Pour les problmes de propagation dondes ultrasonores, on peut choisir, par exemple, de reprsenter un signal temporel en un point donn de la structure. Cela correspond assez bien aux conditions exprimentales o un capteur de petite taille dtecte les ultrasons et transmet les signaux correspondants vers un oscilloscope. Lestimation des temps de vols ou des amplitudes des chos est alors possible. A partir dun modle EF rsolu dans le domaine des frquences, les signaux temporels sobtiennent facilement et rapidement en appliquant une transforme de Fourier inverse sur lensemble des rponses harmoniques simules au point dobservation. Toutefois, on peut aussi choisir dafficher une grandeur (par exemple dformation, contrainte, temprature, ) simule une seule frquence et en tous les points de la structure. Ainsi, on obtient une information sur la distribution spatiale de cette grandeur, en rgime entretenu. Cette approche est complmentaire laffichage temporel, et peut savrer trs utile pour optimiser des techniques de CND/END, comme par exemple la shearographie. Des techniques de post-traitement plus compliques existent pour une analyse plus approfondie des phnomnes de propagation ou de diffraction dondes ultrasonores. Elles sont souvent ncessaires pour optimiser des procds de CND/END de structures composites complexes. On peut citer par exemple la technique de double transforme de Fourier [8], bien connue des spcialistes du domaine, qui sapplique un ensemble de signaux temporels simuls (ou mesurs lors dexpriences) le long du chemin de propagation. Elle permet dobtenir les vitesses et les amplitudes de toutes les ondes ultrasonores prsentes dans le systme, et par consquent dtablir les coefficients de rflexion ou de transmission pour une inhomognit du milieu, qui sont des quantits gnralement cibles pour caractriser les dfauts. Si les simulations sont effectues dans le domaine des frquences, alors la double transforme se rduit une seule transforme [4], et les informations obtenues sont les mmes. Plus rcente, une technique base sur lorthogonalit des ondes ultrasonores guides permet daccder aux mmes informations [9]. Par rapport la mthode prcdente, elle prsente lavantage important de ne pas ncessiter de relever les donnes le long du chemin de propagation, mais uniquement travers lpaisseur du guide donde. Cela a une consquence directe sur la taille des modles EF, et permet de rduire par un facteur compris respectivement entre 2 et 4 ou entre 4 et 16 des modles bidimensionnels ou tridimensionnels. Cette mthode peut aussi bien tre employe pour traiter des rsultats de simulations en temps ou en frquence.

E.

Validation du modle

Le logiciel utilis pour cette tude est un produit commercial qui permet de simuler des problmes statiques ou dynamiques, dans les domaines temporels ou frquentiels [10]. Un grand nombre dquations est pr implment pour des tudes de mcanique, de physique, de chimie, dlectromagntisme, etc mais il est aussi possible de rsoudre des quations aux drives partielles dont les coefficients sont dfinis par lutilisateur, ce qui apporte une grande flexibilit quant la dfinition du problme traiter [4, 11]. Le cas de validation trait ici concerne la rponse temporelle dune plaque composite en carbone poxyde de 1 mm dpais et 100 mm de long, une excitation applique lune de ses extrmits (figure 2). Le modle est bidimensionnel et lhypothse de dformations planes est faite ( i 3 avec i = 1, 2, 3). Les proprits mcaniques de ce matriau anisotrope et viscolastique sont dfinies dans le repre (x1, x2) et donnes dans la table 1. (kg/m3) 1500 C11 (GPa) 60 + I 1.8 C22 (GPa) 12 + I 0.4 C12 (GPa) 9 + I 0.3 C66 (GPa) 5 + I 0.1

table 1 Proprits mcaniques du composite anisotrope viscolastique simul pour le cas de validation.

Lexcitation est une force deux composantes F1 et F2 uniformes dans lpaisseur de la plaque, de manire gnrer les deux modes fondamentaux A0 et S0 guids le long de la plaque avec des vitesses et amplitudes diffrentes. Cette excitation varie dans le temps suivant une sinusode de 4 priodes et de frquence centrale 0.5 MHz, enveloppe par une fentre gaussienne. On sintresse aux signaux temporels prdits en surface de la plaque, 25 mm de distance de lexcitation.

figure 2 Schma du modle de validation

Lobjectif est double : a) Confronter les rponses temporelles du guide lastique en rsolvant les quations dune part dans le domaine temporel (500 itrations), puis dautre part dans le domaine des frquences (19 itrations) avec transforme de Fourier inverse pour reconstruction du signal temporel. La figure 3.a prsente les dplacements U2 (direction x2) simuls avec les deux approches, et montre bien que les deux modles fournissent les mmes rsultats lorsque le matriau est lastique. Il est intressant de mentionner que la rsolution en frquence a dur environ 100 fois moins longtemps que la rsolution en temps. Les deux modes A0 et S0 sont simuls avec des vitesses et amplitudes correctes, mais leur attnuation due la viscolasticit du matriau na pas t prise en compte. b) Prdire leffet de la viscolasticit du matriau sur la rponse temporelle du guide. Ceci est effectu en rsolvant les quations dans le domaine des frquences, qui permet de prendre en compte la viscolasticit de manire raliste, comme expliqu prcdemment. Une transforme de Fourier inverse est ensuite applique pour reconstruction du signal temporel. La figure 3.b compare les dplacements U2 prdits sans puis avec viscolasticit. Il est clair que mme pour une courte distance de propagation (25 mm), leffet sur lamplitude des ondes (notamment du mode A0) est significatif. Il faut donc prendre en compte cette caractristique des matriaux composites (ou des polymres en gnral) pour simuler et prparer convenablement des procds de CND/END. A noter que la mme dfinition de modules de raideurs complexes convient pour simuler une attnuation non pas due la viscolasticit, mais de la diffusion sur la structure interne du matriau tel que par exemple sur la porosit ou la granulosit du bton ou de la fonte.
0.06

U (m)
2

(a) A
0

0.06

U (m)
2

(b) A
0

0.03

0.03

S
0

0
0

-0.03

-0.03

Temps (s)
-0.06 0 5 10 15 20 25
-0.06 0 5 10 15

Temps (s)
20 25

figure 3 Rponse temporelle en un point de la surface de la plaque anisotrope ; (a) matriau lastique avec rsolution (- - -) en temps et () en frquence ; (b) rsolution en frquence pour (- - -) matriau lastique et () matriau viscolastique.

En appliquant le traitement par transforme de Fourier [8] voqu prcdemment sur un ensemble de dplacements relevs le long du chemin de propagation, il est possible de quantifier les vitesses de phase et les attnuations de ces ondes, dans le domaine en frquence de lexcitation [0.2-0.7] MHz. La figure 4 confronte ces valeurs aux courbes de dispersion calcules avec un logiciel annexe, bas sur des solutions semi analytiques. Le trs bon accord entre les deux groupes de rsultats dmontre la qualit du modle EF, et valide galement le procd de traitement des donnes simules par EF.
20 (a) 16 (b)

Vitesse de phase (mm/s)

15

Attnuation (dB/cm)

A1

S1 S A
1 0

12

10

A
4

A
0 0 0.5

0 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2

Frquence (MHz)

Frquence (MHz)

figure 4 Comparaison entre () courbes de dispersion et () rsultats de simulation EF + post-traitement par transforme de Fourier ; (a) vitesses de phase et (b) attnuation.

III.

SIMULATION DU CONTROLE NON DESTRUCTIF

Lobjet de cette section est de prsenter un certain nombre de rsultats de simulations par EF de divers procds de CND/END. Les modles sappuient sur les explications de la section prcdente, donc seules les donnes dentre et quelques commentaires des rsultats seront donns ici.

A.

Ultrasons en immersion aqueuse

Cette tude concerne la simulation dun procd traditionnel de contrle par ultrasons, qui consiste immerger les traducteurs (gnralement des lments pizolectriques) et la pice tester. Le champ de pression dans leau produit par un metteur de diamtre 25 mm est simul une frquence de 0.3 MHz. Une plaque composite dpaisseur 5 mm est place dans le champ du faisceau ultrasonore, perpendiculairement son axe. Le champ ultrasonore transmis par cet chantillon est alors prdit pour deux situations : (1) la plaque est saine et (2) la plaque comporte un dfaut de type dlaminage parallle ses surfaces de longueur 5 mm et largeur 1 mm. La figure 5 illustre le modle EF bidimensionnel mis en uvre avec les rgions absorbantes, lchantillon solide immerg dans leau et les zones dexcitation et de dtection des ultrasons.

figure 5 Schma du modle de simulation de CND ultrasonore par immersion.

La figure 6 prsente les champs ultrasonores simuls, 0.3 MHz, sans et avec dfaut dans la plaque. Avec prs de 800000 degrs de libert, chaque calcul a dur environ 4 minutes, mais malgr cela, on envisage aisment lintrt dun tel modle pour dfinir par exemple la plus petite taille de dfaut dcelable, ou encore pour optimiser le choix des capteurs (taille, focalisation, frquence, ).

figure 6 Transmission dun faisceau ultrasonore par une plaque composite immerge dans de leau ; (a) sans dfaut et (b) avec dfaut de type dlaminage.

B.

Modes de torsion 1. Dtection dobstructions dans les tubes

Cette application concerne lutilisation dune onde de torsion fondamentale (T01) guide le long dun tube en aluminium pour la dtection dun bouchon. Cette obstruction indsirable est constitue dun matriau isotrope mais viscolastique dont les proprits mcaniques sont assimiles celle de lpoxy [11]. Deux objectifs sont cibls par la modlisation EF : (1) montrer que londe torsion peut dtecter le bouchon et (2) quantifier leffet de la viscolasticit du bouchon sur les ondes ultrasonores dtectes lors du contrle. Pour simuler la propagation de londe de torsion fondamentale, un modle axisymtrique suffit et les seules caractristiques mcaniques requises sont la masse volumique et le module de Lam . On prendra, = 2700 kg/m3 et = 26.45 GPa pour laluminium, puis = 1170 kg/m3 et = 1.2 + I 0.06 GPa pour le bouchon viscolastique. La figure 7.a montre un schma du modle EF avec un tube de rayon intrieur 8.2 mm et dpaisseur 1.4 mm. Des rgions absorbantes sont dfinies pour simuler un cylindre infiniment long et un bouchon semi infini. Toutefois, une longueur de 1,3 m de tube (hors RA) est simule. Londe de torsion est excite en surface du cylindre par une contrainte de cisaillement semblable

celle que pourrait produire un ensemble de traducteurs ondes transverses disposs en couronne autour de la circonfrence [12]. Elle est incidente depuis une rgion saine du tube et va tre partiellement rflchie par le bouchon.

figure 7 (a) Modle de londe de torsion pour dtecter un bouchon viscolastique dans un tube en aluminium ; (b) Photo du montage exprimental (Imperial College London) avec zoom sur section partiellement bouche.

Les calculs sont effectus pour 253 frquences qui correspondent au spectre dun signal temporel trs bref utilis par les partenaires anglais de cette tude [13], lors de mesures exprimentales (figure 7.b). Avec seulement 28000 degrs de libert, les simulations pour toutes ces frquences ont dur environ 10 minutes. La figure 8.a prsente les coefficients de rflexion (rapport damplitudes entre les ondes de torsion rflchie et incidente) en fonction de la frquence, mesurs puis calculs sans et avec prise en compte de la viscolasticit du bouchon. Les valeurs significatives de ce coefficient indiquent que londe de torsion T01 peut dtecter ce type de bouchon. Leffet de la viscolasticit sur le calcul de ce coefficient est trs net, et sa bonne prise en compte par le modle est confirme par lexprience. La figure 8.b-c prsente les signaux temporels obtenus en appliquant une transforme de Fourier inverse sur les spectres calculs de la figure 8.a. La viscolasticit du bouchon a pour effet de diminuer la rsonance du signal rflchi, mais cet effet est moins net que dans le domaine en frquence.
1

Amplitude (a.u.)

Incident Rflexion
0

(b)

(a)
0.8

Coefficient de rflexion

0.6

-1 0
0.4

Temps (s)
Incident Rflexion

800

0.2

Amplitude (a.u.)

(c)

0 50 100 150 200 250

Frquence (kHz)

-1 0

Temps (s)

800

figure 8 Rflexion dune onde de torsion par un bouchon dans un tube en aluminium ; (a) coefficient en frquence calcul sans (- - -) ou avec () viscolasticit du bouchon et () mesures ; Signaux temporels (b) sans et (c) avec viscolasticit du bouchon.

2. Dtection de corrosion cache dans les canalisations

Cet exemple montre que londe de torsion T01 peut galement servir dtecter des dfauts de corrosion dans des zones caches et inaccessibles. Il sagit ici de dtecter un dfaut de

corrosion dans un tuyau en fonte, ce dfaut tant situ derrire un mur en bton travers par le tuyau (figure 9.b). La nature granulaire de la structure interne de la fonte provoque une attnuation des ultrasons, mme basse frquence (< 200 kHz) si la propagation seffectue sur des longues distances (> 1m) [11]. Les simulations EF menes lors de cette tude sont schmatises par la figure 9.a. Londe de torsion incidente est excite de la mme manire que dans ltude prcdente, depuis la partie accessible du tuyau. Elle doit galement tre dtecte dans cette partie accessible. Le signal dexcitation est une salve temporelle de 5 cycles, de frquence centrale 100 kHz et enveloppe par une fentre gaussienne. Il comporte de lnergie entre 80 et 120 kHz. Le tuyau a un diamtre interne de 50 mm et une paisseur de 5 mm. Le mur en bton fait 20 cm dpaisseur et est considr comme infiniment grand dans les directions perpendiculaires laxe du tube. Du point de vue mcanique, on considre quil y a couplage entre ces deux lments, cest--dire que le bton est en contact avec le tube, ce qui permet aux ondes ultrasonores guides le long du tube de perdre de lnergie par rayonnement dans le bton. Ce phnomne peut tre prjudiciable pour le CND si londe perd trop de son nergie. Pour simuler la propagation de londe de torsion, son rayonnement dans le mur et sa diffraction par le dfaut, un modle axisymtrique suffit et les seules caractristiques mcaniques requises sont la masse volumique et le module de Lam . On prendra, = 7850 kg/m3 et = 45 + I 0.45 GPa pour la fonte, puis = 2300 kg/m3 et 1 = 16 + I 0.3 GPa et 2 = 18 + I 0.4 GPa pour le bton qui, aprs caractrisation de plusieurs chantillons, a rvl une lgre anisotropie qui justifie deux valeurs diffrentes de suivant la direction radiale ou axiale (r et z sur la figure 9.a). Les parties imaginaires de ces modules reprsentent les pouvoirs absorbants aux ultrasons des matriaux. Le dfaut est simul par une chute de 90% des proprits mcaniques ( et ) de la fonte, dans une rgion situe juste derrire le mur, de 8 mm de long suivant z, et de 3 mm de profond suivant r partir de la surface extrieure du tuyau. Ce dfaut est axisymtrique et simule les consquences possibles de la prsence deau tout autour du tuyau, par exemple en provenance dun suintement rgulier le long du mur.

figure 9 (a) Modle de londe de torsion dans un tuyau en fonte pour dtecter une zone corrode cache derrire un mur en bton ; (b) photographie dun cas type.

Les simulations EF ont plusieurs objectifs : a) Prdire si londe de torsion continue sa course le long du tuyau lorsque celui-ci traverse le bton, et avec une amplitude significative ou trop diminue par leffet de rayonnement. b) Prdire si un dfaut de corrosion situ derrire le mur peut tre dtect par cette onde. c) Quantifier leffet de labsorption par la fonte sur les rponses frquentielles et temporelles, au niveau dun point de mesure situ dans la zone daccs du tuyau. Les simulations numriques ont montr que deux rflexions de londe de torsion taient produites : lune en provenance de la jonction entre le tuyau et la face avant du mur (appele

10

rflexion frontale) et lautre en provenance de la jonction entre le tuyau et larrire du mur (appele rflexion arrire). La figure 10.a prsente un coefficient de rflexion dfini par le rapport entre lamplitude de la rflexion arrire (endroit o se situe lventuelle corrosion) et lamplitude de londe incidente, en fonction de la frquence et en la position z = 275 mm en surface du tuyau (figure 9.a). Depuis la zone dexcitation ce point dobservation, londe de torsion donc parcouru environ 775 mm. La prise en compte du pouvoir absorbant de la fonte a un effet trs significatif puisquon peut observer une diffrence de lordre de 8 dB entre les calculs de ce coefficient (avec ou sans corrosion) avec constante de Lam relle ou complexe, et pour une distance de propagation infrieure 1 m. Les calculs effectus avec dfaut de corrosion indique une augmentation du coefficient de rflexion denviron 6 dB, par rapport aux calculs faits sans corrosion. Ceci montre que londe de torsion est bien sensible la prsence du dfaut simul, et quun point de mesure situ dans la rgion accessible du tuyau permet de dtecter un dfaut cach derrire le mur.
0 -4 -8 -12 -16
1

Fonte non absorbante Avec dfaut de Corrosion

Amplitude normalise

Coefficients de rflexion (dB)

Onde incidente Onde de torsion rflchie par corrosion cache derrire mur de torsion

(b)

Fonte non absorbante Sans dfaut de Corrosion

Onde de torsion rflchie par devant du mur

-1 0

Rflexion secondaire

Temps (s)
Onde incidente de torsion Onde de torsion rflchie par corrosion cache derrire mur

700

-20 -24

Amplitude normalise

Fonte absorbante Avec dfaut de Corrosion

(c)

Fonte absorbante Sans dfaut de Corrosion -28 80 85 90 95 100 105 110 115 120

Rflexion secondaire Onde de torsion rflchie par devant du mur

-1 0

Frquence (kHz)

Temps (s)

700

figure 10 Rflexion dune onde de torsion dans un tuyau en fonte par un dfaut de corrosion cach derrire un mur de bton ; (a) coefficient en frquence calcul sans (noir) ou avec (rouge) absorption par la fonte puis sans (ooo) ou avec () corrosion ; Signaux temporels avec corrosion (b) sans et (c) avec absorption par la fonte.

La figure 10.b-c prsente les signaux temporels reconstruits par transforme de Fourier inverse, dans le cas o la corrosion est prsente, mais (b) sans et (c) avec prise en compte du pouvoir absorbant de la fonte. Ces signaux montrent clairement londe incidente ainsi que les rflexions frontale ou arrire, et confirment la ncessit de prendre en compte labsorption des ultrasons par la fonte pour modliser correctement et optimiser une procdure de dtection de corrosion par onde de torsion. A noter, avec seulement 25357 degrs de libert, ces calculs ont dur environ 35 secondes pour lensemble des 43 frquences constituant le spectre de lexcitation.

C.

Diffraction dondes ultrasonores par des dfauts de plaques 1. Transmission 2D dondes guides par une rainure

Cette tude concerne la rponse frquentielle une onde guide fondamentale antisymtrique (mode de Lamb A0) dune rainure de 4 mm de large et 1 mm de profond situe en surface dune plaque en PVC de 4 mm dpais (figure 11).

11

figure 11 Schma du modle 2D ondes guides transmises par une rainure.

Le modle est bidimensionnel avec une hypothse de dformations planes, ce qui implique une rainure et des faisceaux ultrasonores infiniment grands dans la direction x3. Les proprits mcaniques de ce matriau isotrope et viscolastique sont dfinies dans le repre (x1, x2) et donnes dans la table 2. Pour simuler la rainure, ces proprits mcaniques sont multiplies par un facteur extrmement petit (10-12) dans la zone de 4 mm de large et 1 mm de profond. Cette procdure est trs commode car elle permet de varier facilement la gomtrie de cette inhomognit pour construire par exemple des courbes paramtres en fonction de ses dimensions. (kg/m3) 1450 C11 (GPa) 7.7 + I 0.2 C22 (GPa) 7.7 + I 0.2 C12 (GPa) 4.4 + I 0.13 C66 (GPa) 1.65 + I 0.035

table 2 Proprits mcaniques du composite anisotrope viscolastique avec rainure.

Lexcitation est une force normale applique en surface de la plaque et reprsentative du champ de pression qui pourrait tre produit par un traducteur ultrasonore couplage par air. Elle est dfinie de manire gnrer le mode fondamental A0 pur guid le long de la plaque. Cette excitation comporte plusieurs frquences comprises entre 0.2 et 0.35 MHz. On sintresse aux modes transmis par la rainure qui, par phnomne de conversion modale, peuvent tre au nombre de trois : A0, S0 et A1. Plus spcifiquement, on va se focaliser sur les coefficients de transmission nergtique de ces modes, qui reprsentent les rapports entre leur nergie respective et celle de londe incidente A0. Pour obtenir lnergie de chacun des modes, incident ou transmis, un post-traitement spcifique bas sur lorthogonalit des modes de Lamb est employ [9]. Pour valider ces prdictions numriques, des mesures exprimentales ont t effectues avec une plaque en PVC (figure 12.a). Londe incidente A0 et les ondes transmises par la rainure ont t respectivement gnres et dtectes laide de capteurs ultrasonores couplage par air [14]. La rainure a t usine sur toute la largeur de la plaque de manire respecter les conditions de dformations planes du modle. La forte directivit des capteurs contribue galement au respect de cette hypothse. La figure 12.b montre le bon accord obtenu entre les coefficients de transmission simuls et mesurs, confirmant une fois de plus la validit du modle par lments finis. Ces rsultats valident galement le traitement des calculs EF par la mthode base sur lorthogonalit des modes guids.

12

0.4 Coefficients de transmission en nergie

(b)

A /A
0 0.3 t i 0

i 0

S /A
0

i 0

0.2

A /A
1

0.1

0 200

250 Frquence (kHz)

300

350

figure 12 Transmission de modes de Lamb par une rainure dans une plaque en PVC ; (a) photographie du systme exprimental et (b) coefficients de transmission calculs (traits) et mesurs (points).

2. Diffraction 3D dun faisceau born par un dfaut dans un composite

Ce dernier exemple est le cas tridimensionnel dun faisceau born ultrasonore guid le long dune plaque composite, et incident sur un dfaut (figure 13). Le matriau est un empilement [902/15/903/15/902] de plis fibres de carbone et matrice poxyde. Ses proprits anisotropes et viscolastiques, values lors dune tude pour EADS [15], sont donnes dans la table 3 (les plis 90 sont aligns avec la direction 3 du repre de la figure 13). La plaque fait 3 mm dpais et le dfaut est une chute brutale des proprits mcaniques du matriau, dans une rgion cylindrique de 15 mm de diamtre sur toute lpaisseur de la plaque, simulant une zone fortement dgrade suite par exemple un impact. Ce dfaut est dsax de 10 mm par rapport la direction centrale du faisceau incident.

figure 13 Schma du modle 3D ondes guides diffractes par un dfaut dans une plaque composite.

(kg/m3) 1500 C33 (GPa) 104 + I 5

C11 (GPa) 34 + I 2 C13 (GPa) 9 + I 0.45

C22 (GPa) 11 + I 0.6 C55 (GPa) 7 + I 0.35

C12 (GPa) 2 + I 0.1 C23 (GPa) 6 + I 0.3

C66 (GPa) 2.5 + I 0.15 C44 (GPa) 5 + I 0.2

table 3 Proprits mcaniques du composite carbone poxyde.

Dans le modle EF, le faisceau born incident est produit par une force normale localement applique en surface de la plaque et simulant lexcitation que produirait un traducteur ultrasonore de dimensions latrales 45 mm. La distribution spatiale de cette excitation varie pour reprsenter une inclinaison du traducteur de 18 degrs, ncessaire pour gnrer un mode de Lamb A0 (antisymtrique fondamental) avec un capteur couplage par air [15]. Le signal dexcitation est harmonique et de frquence 100 kHz (longueur donde du mode

13

incident 11 mm). Des rgions absorbantes de largeur 38 mm sont simules tout autour du domaine maill. Elles permettent de saffranchir des rflexions par les bords de la plaque, et donc de simuler uniquement le faisceau incident et sa diffraction par le dfaut. La figure 14 prsente la distribution spatiale du dplacement U2 dans la direction normale la plaque (composante gnralement dtecte par les capteurs ultrasons) sans puis avec dfaut. Ces simulations 3D apportent une bonne reprsentation de louverture angulaire du faisceau born incident, ainsi que de la diffraction dans toutes les directions autour du dfaut. Avec prs de 100000 degrs de libert, chacun de ces deux calculs a dur environ 2 minutes.

figure 14 Propagation et diffraction de la composante U2 des faisceaux borns guids le long dune plaque composite ; (a) onde incidente et (b) ondes diffractes par un dfaut.

Un post-traitement, bas sur le principe dorthogonalit des modes guids en trois dimensions [9], permet de tracer les diagrammes de directivit angulaire des composantes du dplacement constituant le champ diffract par le dfaut. Pour faciliter linterprtation, ces composantes sont exprimes en coordonnes cylindriques. La figure 15 prsente ces rsultats et montre que le champ diffract nest pas symtrique par rapport au plan de propagation form par la normale la plaque et la direction centrale du faisceau incident. Ceci est d au dsaxement du dfaut par rapport cette direction, et est probablement accentu par lanisotropie du matriau. Ce genre de diagramme permet de mieux comprendre les phnomnes de diffraction dondes ultrasonores par des dfauts dans les milieux anisotropes, et contribuera certainement une optimisation des procds de CND/END de matriaux composites.
90 120 60

(a)

90 120 60

(b)

90 120 60

(c)

150 Uy diffract Onde 180 incidente

30

150

30

150

30

U diffract
0
180

Ur diffract
0

Onde incidente

180

Onde incidente

210

330

210

330

210

330

240 270

300

240 270

300

240 270

300

figure 15 Diagrammes de directivit du dplacement produit par le champ diffract par le dfaut de la plaque composite ; composantes (a) Uy, (b) U et (c) Ur en coordonnes cylindriques.

Il est galement possible de prdire la rponse dynamique de la plaque composite une excitation temporelle. A titre dexemple, la figure 16 prsente le signal correspondant au dplacement normal (Uy=U2) calcul avec le dfaut, en surface de la plaque sur laxe du faisceau incident et en x1 = 200 mm (voir figure 13).

14

Amplitude normalise

-1 80 160 240 320 400

Temps (s)
figure 16 Rponse temporelle en un point x1 = 200 mm, x2 = 3 mm, x3 = 0 mm, avec dfaut dans la plaque composite excite par une salve de 5 cycles et de frquence centrale 100 kHz.

IV.

CONCLUSION

Un logiciel commercial bas sur la mthode des lments finis a t utilis pour simuler, en 2 ou 3 dimensions, diverses techniques non destructives de contrle ou dvaluation par ultrasons de matriaux ou de structures. Les phnomnes de propagation ou de diffraction des lments tests sont modliss en rsolvant les quations dquilibre dynamique dans le domaine des frquences. Cette approche est possible mme si lobjectif est de connatre la rponse temporelle une excitation temporelle, grce lutilisation de la transforme de Fourier. Elle prsente plusieurs avantages : (1) une rduction significative des temps de calculs, (2) la prise en compte des proprits absorbantes du milieu (viscolasticit et/ou diffusion interne) et (3) la ralisation simple de rgions absorbantes efficaces pour simuler des pices infiniment grandes devant les zones dintrt. Les modles proposs prennent en compte lventuelle anisotropie des matriaux, ainsi que leur couplage avec des fluides. Il est galement possible de considrer des assemblages de plusieurs matriaux. Aprs un cas de validation de la mthode propose, plusieurs configurations de CND/END ont t simules. Tout dabord une technique immersion classique avec prdictions des champs ultrasonores transmis par une plaque composite saine puis comportant un dlaminage. Deux applications de lutilisation dune onde de torsion pour tester des tubes ou canalisations ont ensuite t exposes. Pour terminer, deux cas de diffraction dondes guides par des dfauts de plaques ont t dvelopps. Le premier concerne une rainure en surface dune plaque en PVC et le second un dfaut caus par impact dans un composite de type Carbone poxy. Dans la majeure partie des cas, il a t dmontr limportance de prendre en compte convenablement les caractristiques absorbantes des matriaux, pour pouvoir utiliser les simulations numriques dans une optique de mise en place ou doptimisation de procds de CND/END. Pour certains exemples, les prdictions ont t valides par des rsultats de mesures exprimentales. Les travaux en cours visent dvelopper davantage les simulations en 3D qui sont souvent plus reprsentatives de la ralit que les modles 2D, notamment pour les matriaux anisotropes ou les structures gomtries courbes souvent rencontrs dans les secteurs de lAronautique, de lArospatial ou des industries du transport. La prise en compte de la viscosit de certains fluides, et de leur couplage avec les solides, fait aussi lobjet dune grande attention, avec lesprit des applications dans les domaines du stockage ou transport des matires nergtiques.

15

V.

REMARQUES

Je tiens prciser que les rsultats prsents dans cet article sont issus de travaux en quipe luniversit Bordeaux 1 et avec des partenaires de lImperial College de Londres (http://www.imperial.ac.uk/ndt/). Les personnes intresses par la simulation EF pour optimiser leurs techniques de CND/END sont les bienvenues pour prendre contact avec M. Castaings.

VI.

RFRENCES

1. K. J. Bathe, Finite Element procedures. Ed. Prentice Hall, 1996. 2. M. Castaings, B. Hosten, T. Kundu, Inversion of ultrasonic, plane-wave transmission data in composite plates to infer viscoelastic material properties. NDT&E Int. 33, 377-392, 2000. 3. M. Castaings, Mesures de modules de viscolasticit, p. 19-33, Matriaux et Acoustique Tome 3, Trait MIM, Herms Lavoisier, sous la direction de M. Bruneau et C. Potel, 2006. 4. M. Castaings, C. Bacon, Hosten, M. V. Predoi, Finite element predictions for the dynamic response of thermo-viscoelastic material structures. J. Acoust. Soc. Am. 115, 1125-1133, 2004. 5. M. Drozdz, L. Moreau, M. Castaings, M. J. S. Lowe, P. Cawley, E cient numerical modelling of absorbing regions for boundaries of guided waves problems. In D. O. Thompson and D. E. Chimenti, editors, Review of Progress in Quant. Non Destruct. Eval 25, 126-133, New York. AIP Conf. Proc., 2006. 6. E. Bcache, S. Fauqueux, P. Joly. Stability of perfectly matched layers, group velocities and anisotropic waves. J. Comput. Physics, 188(2) :399433, 2003. 7. M. Drozdz, Efficient Finite Element modelling of ultrasound waves in elastic media. PhD theses, Mechanical Engineering, Imperial College London, 2008. 8. D. Alleyne and P. Cawley, A 2-dimensional Fourier transform method for the measurement of propagating multimode signals, J. Acoust. Soc. Am. 89, 1159-1168, 1991. 9. L. Moreau, Simulation de la diffraction dondes guides ultrasonores par des dfauts dans des plaques. Thse de lUniversit Bordeaux 1, n ordre 3543, 2007. 10. COMSOL, Users Guide and Introduction. Version 3.2 by http://www.comsol.com/, Dernire date de consultation 25 fvrier 2008. COMSOL AB 2005

11. M. Castaings, C. Bacon, Finite Element modelling of torsional wave modes along pipes with absorbing materials. Journ. of Acoust. Society of Am., vol. 119(6), p. 3741-3751, 2006. 12. http://www.guided-ultrasonics.com/ Dernire date de consultation 25 fvrier 2008. 13. J Ma, F Simonetti, M Lowe, Scattering of the fundamental torsional mode by an axisymmetric layer inside a pipe. J.Acoust. Soc. Am., vol. 120, p.1871-1880, 2006. 14. M. V. Predoi, M. Castaings, The effect of material viscoelasticty in modeling the scattering of guided waves by defects. Soumis au Journ. of Acoust. Society of Am. 15. M. Castaings, B. Hosten, Ultrasonic guided waves for health monitoring of high-pressure composite tanks. Soumis au NDT&E Intern.

16