Les appareillages lectriques

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Sommaire

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1 - Introduction 2 - Le sectionnement 3 - L interruption 4 - La protection contre les courts-circuits 5 - La protection contre les surcharges 6 - La commutation 7 - Les solutions dparts-moteurs 8 - A retenir 9 - Les dmarreurs et variateurs de vitesse

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1 - Introduction

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1 - Introduction :
Un dpart moteur comprend cinq fonctions de base :

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1 - Introduction :
Un dpart moteur comprend cinq fonctions de base : - Le sectionnement, - Linterruption,

- La protection contre les courts-circuits,

- La protection contre les surcharges, - La commutation.

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2 - Le sectionnement

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2 - Le sectionnement :

Il est parfois ncessaire d isoler, en tout ou partie, les circuits de leur source d nergie (rseau d alimentation de la partie puissance) afin de pouvoir intervenir sur les installations tout en garantissant la scurit des intervenants. Cette fonction dite de sectionnement est assure par un
. Elle peut galement tre intgre dans des appareillages multifonctions tels les , . Symbole lectrique :

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2 - Le sectionnement : Il est parfois ncessaire d isoler, en tout ou partie, les circuits de leur source d nergie (rseau d alimentation de la partie puissance) afin de pouvoir intervenir sur les installations tout en garantissant la scurit des intervenants. Cette fonction dite de sectionnement est assure par un sectionneur. Elle peut galement tre intgre dans des appareillages multifonctions tels les interrupteurs-sectionneurs, les disjoncteurs. Symbole lectrique du sectionneur :

Le sectionneur
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3 - L interruption

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3 - L interruption : Alors qu une installation est en service, il est parfois ncessaire d interrompre son alimentation lectrique en pleine charge, ceci pouvant faire office d arrt d urgence. La fonction dite interruption est assure par des

Elle est galement intgre dans des appareillages multifonctions, tels les , . Symbole lectrique :

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3 - L interruption : Alors qu une installation est en service, il est parfois ncessaire d interrompre son alimentation lectrique en pleine charge, ceci pouvant faire office d arrt d urgence. La fonction dite interruption est assure par des interrupteurs. Elle est galement intgre dans des appareillages multifonctions, tels les interrupteurs-sectionneurs, les disjoncteurs. Symbole lectrique :

L interrupteur
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L interrupteursectionneur

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4 - La protection contre les courtscircuits

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4 - La protection contre les courts-circuits :

Les installations et les moteurs peuvent tre le sige d incidents lectriques ou mcaniques se traduisant par une lvation trs rapide et importante du courant absorb. Alors qu au dmarrage un moteur standard absorbe une intensit de 6 8 fois son courant nominal, un courant suprieur de 10 13 fois le courant nominal est un courant de dfaut. Il est assimil un courant de court-circuit. Afin d viter la dtrioration des installations et des appareillages, les perturbations sur le rseau d alimentation et les risques d accidents humain, il est indispensable de dtecter les courts-circuits et d interrompre rapidement le circuit concern. La fonction de protection contre les courts-circuits est assure par des ou des .

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4 - La protection contre les courts-circuits :

Les installations et les moteurs peuvent tre le sige d incidents lectriques ou mcaniques se traduisant par une lvation trs rapide et importante du courant absorb. Alors qu au dmarrage un moteur standard absorbe une intensit de 6 8 fois son courant nominal, un courant suprieur de 10 13 fois le courant nominal est un courant de dfaut. Il est assimil un courant de court-circuit. Afin d viter la dtrioration des installations et des appareillages, les perturbations sur le rseau d alimentation et les risques d accidents humain, il est indispensable de dtecter les courts-circuits et d interrompre rapidement le circuit concern. La fonction de protection contre les courts-circuits est assure par des fusibles ou des disjoncteurs.

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Note : Les dparts-moteurs font partie des circuits terminaux d une installation lectrique. Un dfaut dans un circuit terminal ne doit pas perturber les autres circuits de l installation. Il est donc ncessaire de protger l installation contre les consquences des courts-circuits dans les circuits terminaux en assurant la slectivit de l installation.

Symbole lectrique :

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Note : Les dparts-moteurs font partie des circuits terminaux d une installation lectrique. Un dfaut dans un circuit terminal ne doit pas perturber les autres circuits de l installation. Il est donc ncessaire de protger l installation contre les consquences des courts-circuits dans les circuits terminaux en assurant la slectivit de l installation.

Symbole lectrique :

Les fusibles
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Principalement, il existe les fusibles protgeant les dparts-moteurs contre les courts-circuits. Ce sont les fusibles aM (accompagnement moteur, ils supportent le courant au dmarrage du moteur). Ils ont comme particularit d tre de couleur verte. On trouve les cartouches fusibles cylindriques ou couteaux.

Cartouche cylindrique

Cartouche couteaux

Les fusibles aM sont galement utiliss pour protger le circuit primaire des transformateurs monophass.

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L autre familles de cartouches fusibles est la famille des fusibles de type Gg. Ceux ci sont employs dans la protection contre les courts-circuits des circuits rsistifs (circuits de commande des dparts-moteurs, circuits domestiques). On les distingue des fusibles de type aM par leur couleur. Les fusibles de type gG sont de couleur noire. On trouve galement des cartouches fusibles gG cylindriques ou bien couteaux. Il existe bien d autres types de cartouches fusibles : - Les fusibles action rapide (cylindriques). Ce sont des fusibles trs haut pouvoir de coupure. Ils sont gnralement destins la protection des semiconducteurs, des appareils de mesure et de contrle. - Les fusibles ultra rapides (fusibles miniatures) - Les fusibles temporiss (employs pour protger les circuits lectroniques) - etc ...
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5 - La protection contre les surcharges

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5 - La protection contre les surcharges : Les surcharges mcaniques et les dfauts des rseaux d alimentation sont les causes les plus frquentes de la surcharge supporte par les moteurs. Les surcharges provoquent une augmentation importante du courant absorb par le moteur, qui conduit un chauffement excessif du moteur, rduisant fortement sa dure de vie, et pouvant aller jusqu sa destruction. Il est donc ncessaire de dtecter la surcharge du moteur. La fonction de protection contre les surcharges est assure par des , des relais lectroniques multifonctions, spcifiques dits . Elle est intgre dans les dmarreurs-ralentisseurs et les variateurs de vitesse lectroniques.

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5 - La protection contre les surcharges : Les surcharges mcaniques et les dfauts des rseaux d alimentation sont les causes les plus frquentes de la surcharge supporte par les moteurs. Les surcharges provoquent une augmentation importante du courant absorb par le moteur, qui conduit un chauffement excessif du moteur, rduisant fortement sa dure de vie, et pouvant aller jusqu sa destruction. Il est donc ncessaire de dtecter la surcharge du moteur. La fonction de protection contre les surcharges est assure par des relais de protection thermique, des relais lectroniques multifonctions, ou des disjoncteurs magntothermiques spcifiques dits disjoncteurs moteurs . Elle est intgre dans les dmarreurs-ralentisseurs et les variateurs de vitesse lectroniques.

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Une protection complmentaire peut tre ralise par des relais de protection sondes associs des thermistances. Choisir un relais thermique, c est dfinir : - Son calibre en fonction du courant nominal du moteur, - Sa classe de dclenchement en fonction du temps de dmarrage. Le principe de fonctionnement du relais thermique est bas sur la dformation de bilames sous l effet du courant absorb par le moteur. Les inerties thermiques du relais et du moteur tant diffrentes, il peut arriver dans certains cas que le redmarrage du moteur soit autoris aprs un dclenchement alors que la temprature est encore trop leve.

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t(s)

Classe 30
30 Classe 20

20
Classe 10 10

1,05In 1,2In

1,5In
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7,2In

Ir
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Symbole lectrique du thermique :

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Symbole lectrique du thermique :

Le thermique

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6 - La commutation

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6 - La commutation : Son rle est d tablir et de couper le circuit d alimentation du moteur. La fonction dite de commutation est assure par des . En cas de commutation manuelle, elle peut tre assure par des disjoncteursmoteurs ou des interrupteurs, imprativement associs des dispositifs de dclenchement sur manque d alimentation, et sous certaines conditions par des dmarreurs ou des variateurs de vitesse lectronique. Note : Selon la nature des charges commutes (moteurs, rsistances, transformateurs, etc ), la cadence et le mode d utilisation, les ples du contacteur sont diversement sollicits, l tablissement comme la coupure des circuits.

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6 - La commutation : Son rle est d tablir et de couper le circuit d alimentation du moteur. La fonction dite de commutation est assure par des contacteurs lectromagntiques. En cas de commutation manuelle, elle peut tre assure par des disjoncteursmoteurs ou des interrupteurs, imprativement associs des dispositifs de dclenchement sur manque d alimentation, et sous certaines conditions par des dmarreurs ou des variateurs de vitesse lectronique. Note : Selon la nature des charges commutes (moteurs, rsistances, transformateurs, etc ), la cadence et le mode d utilisation, les ples du contacteur sont diversement sollicits, l tablissement comme la coupure des circuits.

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Le choix du calibre d un contacteur est adapt son utilisation en fonction des catgories d emploi. Emploi en courant alternatif : Catgorie AC-1 : Elle s applique tous les appareils d utilisation courant alternatif dont le facteur de puissance (cos)est au moins gal 0,95. Exemples : Rsistances, Chauffage, distribution, Catgorie AC-2 : Cette catgorie s applique aux moteurs alternatifs rotor bagues (rotor bobin). Catgorie AC-3 : Elle concerne tous les moteurs alternatifs cage dont la coupure d alimentation s effectue moteur lanc. Exemples : Les pompes, les ascenseurs, les escaliers roulants, les compresseurs,
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Emploi en courant continu : Catgorie DC-1 : Elle s applique tous les appareils d utilisation courant continu dont la constante de temps L/R est infrieure 1ms. Exemples : Rsistances, chauffage, Catgorie DC-3 :

Cette catgorie est utilis dans le fonctionnement des moteurs shunt ou moteurs drivation.
Catgorie DC-5 : Cette catgorie concerne le dmarrage, la marche par coups des moteurs srie.

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Pouvoir assign de coupure : Il correspond la valeur du courant que le contacteur peut couper dans les conditions de coupure spcifies par la norme IEC. Symbole lectrique du contacteur :

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Pouvoir assign de coupure : Il correspond la valeur du courant que le contacteur peut couper dans les conditions de coupure spcifies par la norme IEC. Symbole lectrique du contacteur :

KM

Le contacteur
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7 - Les solutions dparts-moteurs

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7 - Les solutions dparts-moteurs :

La solution 3 produits : Elle repose sur l association de trois appareillages distincts : - Un disjoncteur magntique ou un interrupteur-sectionneur fusibles intgrant les fonctions de sectionnement, interruption et protection contre les courts-circuits, - Un relais de protection thermique intgrant la protection contre les surcharges, -Un contacteur intgrant la fonction de commutation. Elle permet la ralisation de dparts-moteurs sur toute plage de puissance basse tension, quelles que soit leur complexit ou leur spcificit. La sparation des fonctions est une rponse certaines contraintes de mise en uvre et d exploitation. Elle assure une maintenance assez aise.
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La solution 2 produits : Elle porte sur l association de deux appareillages distincts : - Un disjoncteur -moteur intgrant les fonctions sectionnement, interruption et protection contre les courts-circuits et les surcharges, - Un contacteur ddi la fonction de commutation La solution 1 produit :

Cette solution est ralise :

- Soit par un appareillage de type combin associant dans un mme ensemble un disjoncteur-moteur et un contacteur. Il permet alors la ralisation des dpartsmoteurs directs de petite puissance dans un encombrement rduit. - Soit par un appareillage de type intgral regroupant dans un seul ensemble toutes les fonctions de base du dpart-moteur. Il permet la ralisation de dparts-moteurs directs de petite et moyenne puissance dans un encombrement rduit.
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Symbole lectrique :

A2

A1

I>> I>> I>>

Contacteur-disjoncteur Intgral
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8 - A retenir

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8 - A retenir : Distribution lectrique

Protection Protection

Moteur lectrique
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8 - A retenir : Distribution lectrique

Sectionnement / Interruption / Consignation

Protection contre les courts-circuits Protection contre les surcharges Commutation

Variation de
vitesse Moteur lectrique
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Dmarreur
progressif

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9 - Les dmarreurs et variateurs de vitesse

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9 - Les dmarreurs et variateurs de vitesse : Les dmarreurs progressifs : Prsentation : Le dmarreur progressif est utilis pour les moteurs monophass et triphass chaque fois que les -coups dus aux dmarrages doivent tre supprims. Il y a des dmarreurs progressifs qui permettent le contrle du couple de dmarrage, une rduction importante du courant de dmarrage et le ralentissement en douceur.

Principe et utilisation : Les dmarreurs lectroniques permettent :

- Un ajustement du couple de dmarrage,

- La suppression des chocs mcaniques.
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Les dmarreurs progressifs selon leur type sont parfaitement adapts pour les convoyeurs, les tapis transporteurs, les petits portiques, les ventilateurs, les pompes, les compresseurs,

Fonctionnement : Le dmarreur progressif dlivre au dmarrage une tension rduite et la monte de celle-ci se fait jusqu sa valeur nominale. Ceci a pour consquence de rduire les -coups de couple prjudiciable aux moteurs ainsi qu la mcanique entrane. Quand le dmarrage est termin, un relais ou un contacteur interne vient shunter l lectronique limitant ainsi les perturbations lectromagntiques.

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Schma lectrique :

I>> I>> I>>

Dmarreur progressif

M3
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Les variateurs de vitesse : Applications : Convertisseur de frquence pour moteurs asynchrones triphass et monophass cage, les variateurs d aujourdhui intgrent les derniers progrs technologiques et comportent les fonctions rpondant aux applications les plus courantes : - Manutention (ponts roulants), - Emballage, - Pompes et ventilateurs.

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Les fonctions : Les principales fonctions sont : - Dmarrage et rgulation de vitesse, - Consigne de vitesse par entre analogique, - 4 vitesses prslectionnes,

- Inversion du sens de marche,

- Freinage par injection de courant continu, - Protections du moteur et du variateur.

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Schma lectrique :

Variateur de
vitesse

M3

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Principe de fonctionnement d une variation : Pour faire varier une grandeur : - On demande une consigne, - Le systme lectronique suit la consigne, - Il n y a aucun contrle de la sortie.

Consigne de la grandeur faire varier

Rglage du temps de rponse

Commande de la puissance

Ces systmes sont des variateurs ou des asservissements en Boucle ouverte.

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Principe de fonctionnement d une rgulation : Pour rguler une grandeur : - On demande une consigne, - Le systme lectronique suit la consigne, - Il permet de rgler un temps de rponse et une stabilit, - Il contrle si la sortie correspond la consigne qui est demande,

- Si il y a cart, il corrige la sortie

Consigne de la grandeur rguler

Rglage

+
Erreur Mesure de la grandeur rgule

- du temps de rponse
- de la stabilit

Commande de la puissance

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Ces systmes sont dits des rgulateurs ou asservissements sont dits en Boucle Ferme.

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Constitution d un variateur pour moteur asynchrone :
Redresseur Onduleur Rsistance de freinage

Rseau

triphas

Bus continu

Moteur asynchrone

triphas

Contrle

Bornier

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Le pont redresseur : Il est constitu de diodes (6 diodes) dans la cas du rseau triphas.

Le bus continu : Il est constitu de condensateurs lectrochimiques, d une self et d un transistor de freinage associ une rsistance.

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Le pont onduleur : Il est gnralement constitu par des transistors IGBT (6 pour un moteur triphas), il fournit un signal carr dcoup (variable en frquence et en tension moyenne, il s agit de MLI) au moteur.

Le contrle :

Il est constitu de deux parties principales :

- Une partie constitue d un microprocesseur + EEPROM - Une partie transformant les signaux numriques issus du microprocesseur en signaux analogiques pour piloter les transistors du pont onduleur.

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Contrle
Mesures internes au variateur

Convertion des signaux numriques en signaux analogiques

Vers le pont onduleur

microprocesseur

Principe de fonctionnement en loi U/F : Le variateur de frquence fournit une tension proportionnelle la frquence jusqu la frquence de base (Frquence nominale du moteur). Au dessus de cette frquence, la tension reste la valeur nominale du moteur, la puissance devient constante et le couple diminue.

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U

100%

Loi U/F

F Fb 2Fb

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Rfrence couple Rfrence vitesse Calcul des courants moteurs partir de la : - modlisation moteur - position rotor Vitesse relle Rfrence flux

+ + -

Boucle courant Boucle courant Boucle courant

Pont onduleur

+
Boucle vitesse

+
-

Du moteur
d/dt Angle du rotor (vitesse x le temps) Capteur de 56 position

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