Psaad

Numro dordre : 2003 - 09
Anne 2003
e
`
THESE
presente pour obtenir le titre de

e
DOCTEUR DE LECOLE CENTRALE DE LYON

Specialit : Mcanique
e
e
par
Patricia SAAD
Modlisation et identication du comportement non linaire des

e
e
cales en caoutchouc
Prsente et soutenue publiquement le 18 fvrier 2003, devant le jury dexamen :

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Mme M. BOURGEOIS, Ingnieur R & D ,PSA Peugeot Citron
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M. Y. CHEVALIER, Professeur, ISMCM-CESTI
M. R. DUFOUR, Professeur, LMS INSA
M. L. JEZEQUEL, Professeur, Ecole centrale de Lyon

M. G. LALLEMENT, Professeur, Universit de Besanon
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c
M. F. MORTIER, Ingnieur R & D, CFGOMMA Rennes
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M. F. THOUVEREZ, Professeur, Ecole Centrale de Lyon
Invite
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Rapporteur
Examinateur
Directeur de Th`se
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Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Rsum
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Les proprits des lastom`res (grandes dformations, amortissement) rendent leur utilisaee
e
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tion tr`s intressante dun point de vue industriel. Ces matriaux sont aujourdhui de plus en
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plus utiliss notamment dans des secteurs de lindustrie tels que lautomobile ou laronautique.
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Cette utilisation concerne gnralement des pi`ces qui sont soumises ` de fortes sollicitations
e e
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mcaniques (statiques et dynamiques). Le comportement a modliser est alors fortement non
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linaire, les non linarits tant aussi bien gomtriques (dues aux grandes dformations ime
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e
poses) que comportementales (les lois de comportement utilises sont non linaires).
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Pour reprsenter ces aspects, des lois de comportement complexes sont implantes dans des codes
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de calcul lments nis. Mais leur utilisation aboutit a des mod`les co teux numriquement, et
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comportant un grand nombre de degrs de libert. De plus cela ne permet pas dcrire une
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relation analytique utilisable dans des logiciels multicorps pour simuler le comportement dune
pi`ce en lastom`re.
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Ce travail de th`se propose un mod`le simpli ` peu de degrs de libert pour approximer la
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rponse des liaisons lastiques en lastom`re utilises dans lindustrie automobile. Pour ce faire
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on utilise une approximation de Ritz pour dcrire les dplacements et la gomtrie des pi`ces.
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Cela permet dobtenir une approximation des courbes eort dplacement. Des lois de compore
tement hyperlastiques et viscolastiques sont prises en compte dans le mod`le.
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Une deuxi`me partie est consacre ` lextension du mod`le pour prendre en compte la dissipation
e
e a
e
non linaire des lastom`res. De nombreux essais sont raliss ` dirents niveaux damplitude
e
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e e a
e
dexcitation, de frquence, et de prcharge. Pour approcher la dpendance en amplitude du moe
e
e
dule dynamique, on eectue un dveloppement en sries de Volterra de la relation contraintes
e
e
dformations. Linuence de la prcharge est prise en compte par linarisation dun mod`le
e
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hyperviscolastique.
e
Mots Cl
e
lastom`res - hyperlasticit - viscolasticit - grandes dformations e
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Abstract
We develop a numerical model to compute non linear rubber bush response. The objective is to
take into account elasticity, damping, and non linear properties in a simple model dedicated to
full vehicle modelling simulation. It is therefore important that the constitutive model accurately
capture theses aspects of the mechanical behaviour. To take into account these properties,
Finite Element Codes use several complex constitutive laws. All these constituve equations can
be integrated in nite element models, and many algorithms are developed for this purpose.
The main drawback of this procedure is its complexity. The number of dof is too high to be
integrated in a vehicle study. Our work aims at giving a simplied approximation of the force
as a function of the displacement and its derivatives, starting from a microscopic constitutive
equation.
Starting from a nite element model, and a constitutive law, we want to generate an equivalent
rheological model, with a few dof. This model aims at predicting the frequency response of the
bush, function of its geometry, of the load, of the parameters of the constitutive law. To do so,
we approximate the displacement as a linear combination of admissible kinematic displacement
elds, according to the Rayleigh-Ritz approximation. Hyperelastic models are used to t non
linear quasi static force deection curves. Viscoelastic constitutive laws are also developped.
In order to predict amplitude dependency observed when we measure steady state harmonic
response, we use a Volterra development of the stress strain constitutive equation.To take into
account preload eects, we linearize a viscohyperelastic model. The predictions of these models
are compared to experimental data.
Keywords
elastomers - hyperelasticity - viscoelasticity - large deformations -
Remerciements
Cette tude a t ralise au sein de lquipe Dynamique des Structures et des Syst`mes de
e
ee e e
e
e
lEcole Centrale de Lyon, dirige par le Professeur Louis Jzquel. Je tiens ` le remercier chae
e e
a
leureusement de mavoir propos ce sujet, pour son accueil et les moyens donns pour raliser
e
e
e
ce travail dans de bonnes conditions. M. le Professeur Fabrice Thouverez a accept la direction
e
scientique de cette th`se, et ce malgr ses nombreuses responsabilits. Je ne sais comment le
e
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e
remercier pour sa disponibilit, sa patience, ses conseils et tout ce quil a pu mapprendre au
e
cours de ces trois annes.
e
Ce travail a t ralis en collaboration avec le service Recherche et Dveloppement de CF
ee e e
e
GOMMA Barre Thomas. Je tiens ` remercier toutes les personnes du service pour leur accueil
a
et leur sympathie. Un grand merci a messieurs Mortier, Leduc et Gillet pour la conance quils
`
mont toujours tmoigne, pour tous les changes que nous avons eus sur le sujet et pour laide
e
e
e
quils mont toujours apporte.
e
Je remercie vivement M. le Professeur Dufour qui ma fait lhonneur de prsider le jury. Jai
e
t galement sensible ` laccueil favorable quont rserv messieurs les Professeurs Chevalier et
eee
a
e
e
Lallement ` mon mmoire et je tiens ` leur exprimer ma profonde gratitude. Je remercie tr`s
a
e
a
e
vivement Mme Bourgeois, de la socit PSA, et M. Mortier, de la socit CFGOMMA, davoir
ee
ee
accept dtre membre du jury.
e e
La mise en place dune partie des expriences de ce travail doit beaucoup a Lionel Charles
e
`
et Bernard Jeanpierre, merci a tous les deux. Merci aussi a Olivier Dessombz pour la rsolution
`
`
e
de tous les soucis informatiques et pour sa relecture attentive du mmoire.
e
Si une th`se ne peut se raliser hors dun environnement scientique, le cadre humain est tout
e
e
aussi indispensable. A ce titre, jexprime toute ma reconnaissance aux membres de lquipe Dye
namique des Structures pour leur soutien qui na jamais fait dfaut. Je voudrais aussi remercier
e
ma famille, et tous mes amis. Tmoins de tant de doutes, sans vous ce mmoire naurait peut
e
e
tre jamais vu le jour.
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En dernier lieu, je ne sais comment exprimer toute ma gratitude envers M. Jean Pierre La e
n
sans lequel ce travail naurait pu tre possible. Il ma toujours oert une aide ecace et de
e
qualit, dployant patience et gentillesse. Jai appris normment en sa compagnie. Merci Jean
e e
e
e
Pierre.
Table des mati`res

e
Table des mati`res

e
Introduction
Les lastom`res
e
e
I.1
Quest ce que le caoutchouc? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2
Quelques proprits mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ee
e
I.2.1
Proprits lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee e
I.2.2
Proprits dissipatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
I.3
II Modlisation du comportement mcanique des lastom`res

e
e
e
e
19
II.1 Rappels de mcanique des milieux continus grandes dformations . . . . . . . . .

e
e
19
II.1.1 Description du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
II.1.2 Description des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
22
II.1.3 Vitesse de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
23
II.1.4 Description des eorts intrieurs - Contraintes . . . . . . . . . . . . . . .

e
24
II.1.5 Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
25
II.1.6 Proprit des lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ee
27
II.1.7 Thermodynamique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
II.2 Modlisation des proprits lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
ee e
31
II.2.1 Matriau hyperlastique isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
31
ii
Table des mati`res

e
II.2.2 Prise en compte de la condition dincompressibilit . . . . . . . . . . . . .

e
32
II.2.3 Quelques exemples dnergie de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
33
II.3 Modlisation des proprits dissipatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
ee
38
II.3.1 Viscolasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e e
38
II.3.2 La viscolasticit en grandes dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
e
47
II.3.3 Les mod`les de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
54
III Modlisation simplie pour la dynamique des vhicules

e
e
e
57
III.1 Mthode utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
58
III.1.1 Expression approche du champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . .

e
e
58
III.1.2 Dtermination des param`tres i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
59
III.2 Application a des lois de comportement hyperlastiques . . . . . . . . . . . . . .

`
e
61
III.2.1 Dmarche de calcul de la courbe de rigidit . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
61
III.2.2 Exemple de validation : Cas dune nergie de dformation hyperlastique

e
e
e
compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
III.2.3 Exemple de validation : cas dune nergie de dformation hyperlastique

e
e
e
incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
III.2.4 Extention a des sollicitations multidimensionnelles . . . . . . . . . . . . .

`
75
III.3 Cas des lois de comportement viscolastiques linaires . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
76
III.3.1 Dmarche associe ` la modlisation simplie . . . . . . . . . . . . . . .

e
e a
e
e
77
III.3.2 Application a un mod`le de Maxwell gnralis : cas compressible . . . . .

`
e
e e
e
80
III.3.3 Application a un mod`le de Maxwell gnralis : cas incompressible . . . .

`
e
e e
e
86
III.3.4 Application a un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire . . . . . . . . . . .

`
e
93
III.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
IV Prise en compte des non linarits par un dveloppement en sries de Volterra 97

e
e
e
e
Table des mati`res

e
iii
IV.1 Ecriture de la relation contraintes-dformations ` partir dun dveloppement en

e
a
e
sries de Volterra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
98
IV.1.1 Dveloppement en sries de Volterra : cas gnral . . . . . . . . . . . . . .

e
e
e e
98
IV.1.2 Cas des matriaux incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
99
IV.2 Dmarche gnrale de calcul de leort non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

e
e e
e
IV.2.1 Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
e
IV.2.2 Ecriture du principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
IV.2.3 Approximation du champ solution par une mthode de Ritz . . . . . . . . 102
e
IV.3 Calcul de leort non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
e
IV.3.1 Contribution des termes dordre 1 du dveloppement en sries . . . . . . . 104
e
e
IV.3.2 Contribution des termes dordre deux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
IV.3.3 Contribution des termes dordre trois
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
IV.3.4 Expression globale de leort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

IV.4 Calcul du module dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
IV.4.1 Contribution des termes dordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
IV.4.2 Contribution des termes dordre 2 et 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
IV.5 Cas o` la non linarit est uniquement comportementale . . . . . . . . . . . . . . 111
u
e
e
IV.5.1 Ecriture de la relation contraintes-dformations . . . . . . . . . . . . . . . 111
e
IV.5.5 Expression globale du module dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
IV.6 Confrontation mod`le/rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
e
e
e
IV.6.1 Les essais raliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
e e
IV.6.2 Analyse des mesures exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
e
iv
Table des mati`res

e
IV.6.3 Analyse de la forme du module dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

IV.6.4 Identication des param`tres du mod`le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
e
e
IV.7 Etude en utilisant des noyaux de uage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
IV.7.1 Formulation inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
IV.7.2 Dpendance des eorts et souplesse dynamique vis a vis de lamplitude du
e
`
dbattement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
e
IV.7.3 Reconstitution de la force dynamique non linaire . . . . . . . . . . . . . 138
e
IV.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Linarisation dun mod`le hyperviscolastique autour dune prcharge stae

e
e
e
tique
141
V.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
V.2 Linarisation dune loi de comportement viscolastique en grandes dformations . 142
e
e
e
V.2.1 Ecriture de la relation contraintes dformations . . . . . . . . . . . . . . . 142
e
V.2.2 Superposition dune petite dformation sur une grande dformation statique143
e
e
V.2.3 Linarisation de la partie lastique de la contrainte . . . . . . . . . . . . . 144
e
e
V.2.4 Linarisation de la partie viscolastique de la contrainte . . . . . . . . . . 146
e
e
V.2.5 Hypoth`ses complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
e
e
V.2.6 Cas o` les petites dformations superposes sont sinuso
u
e
e
dales . . . . . . . 147
V.3 Obtention du module dynamique par une discrtisation de Ritz . . . . . . . . . . 149
e
V.3.1 Ecriture du principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
V.3.2 Linarisation des quations dcoulant du principe des travaux virtuels . . 150
e
e
e
V.3.3 Cas harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
V.4 Expressions analytiques pour des chargements simples . . . . . . . . . . . . . . . 153
V.4.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
e
V.4.2 Cas dun essai de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Table des mati`res

e
V.4.3 Cas dun essai de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

V.4.4 Rcapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
e
V.5 Confrontation mod`le/rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
e
e
e
V.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
V.5.2 Vrication de la forme du couplage prcharge frquence . . . . . . . . . . 167
e
e
e
V.5.3 Vrication que la fonction f2 (, ) ne dpend pas de la frquence . . . . 169
e
e
e
V.5.4 Vrication que la fonction f1 (, ) ne dpend pas de la frquence . . . . 170
e
e
e
V.5.5 Reconstitution du module dynamique pour dirents niveaux de prcharge 172
e
e
V.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Conclusion et Perspectives
175
A Calcul de la relation eort dplacement associe ` un dveloppement en srie

e
e a
e
e
` lordre 2
a
193
A.1 Ecriture des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
e
A.2 Calcul de la contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A.3 Calcul de leort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
B Calcul de la relation eort dplacement associe ` un dveloppement en srie

e
e a
e
e
` lordre 3
a
197
B.1 Ecriture des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
e
B.2 Calcul de la contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B.3 Calcul de leort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
C Calcul du module dynamique associ ` un dveloppement en sries ` lordre

ea
e
e
a
3
203
C.1 Expression de K 1 (U0 , , ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
vi
Table des mati`res

e

D Calcul des drives de lnergie de dformation hyperlastique
e e
e
e
e
211
E Calcul de lexpression de la raideur dynamique dun cylindre en traction

compression
213
E.1 Equilibre statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
E.2 Calcul du module dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
F Mesure du module dynamique autour dune prcharge : quelques rsultats

e
e
exprimentaux
e
217
F.1 Cas des essais de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
F.1.1 Rsultats exprimentaux pour un essai quasi statique . . . . . . . . . . . 217
e
e
F.1.2 Excitation harmonique autour dune prcharge . . . . . . . . . . . . . . . 219
e
F.1.3 Quelques remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
F.2 Cas des essais de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
F.2.1 Rsultats exprimentaux pour un chargement quasi statique . . . . . . . . 222
e
e
F.2.2 Rsultat exprimentaux pour les excitations sinusoidales autour dune
e
e
prcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
e
F.2.3 Quelques remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
G Exemple didentication du mod`le hyperviscolastique

e
e
227
G.1 Identication de la partie ne dpendant que de la prcharge . . . . . . . . . . . . 228

e
e
G.2 Identication de la partie ne dpendant que de la frquence . . . . . . . . . . . . 229
e
e
Introduction
Introduction
Contexte de ltude
e
Ce travail sinscrit dans le cadre dun contrat CIFRE entre CFGOMMA BARRE THOMAS
et le Laboratoire de Tribologie et de Dynamique des Syst`mes de lEcole Centrale de Lyon.
e
Lobjectif de la th`se est damliorer la modlisation des liaisons lastiques en caoutchouc utie
e
e
e
lises dans lautomobile, et dont le rle majeur est dassurer un bon ltrage an dattnuer les
e
o
e
vibrations du vhicule induites par la route et le groupe motopropulseur. De par leur utilisation,
e
ces pi`ces sont ainsi amenes ` subir des petits dbattements autour dune grande prcharge
e
e a
e
e
statique.
Pour simuler la rponse de ces cales, il faut tenir compte de la complexit du comportee
e
ment mcanique des lastom`res. Ce comportement est en eet fortement non linaire, et la
e
e
e
e
rponse de la pi`ce dpendra entre autres de la prcharge, de la frquence et de lamplitude
e
e
e
e
e
dexcitation, les non linarits intervenant a plusieurs niveaux :
e
e
`
en quasi statique, le matriau peut subir de tr`s grandes dformations et revenir ene
e
e
suite ` sa conguration initiale, sans dformation permanente. On peut donc imposer
a
e
des taux de prcharge de plusieurs dizaines de pourcent. Pour modliser alors le come
e
portement de la pi`ce sous sollicitation quasi statique, on utilise des lois de comportee
ment hyperlastiques. Les non linarits intervenant sont alors ` la fois gomtriques (le
e
e
e
a
e e
matriau subit une grande dformation) et comportementales (les lois de comportement
e
e
utilises permettent dcrire une relation non linaire entre le tenseur des contraintes et le
e
e
e
tenseur des dformations).
e
en dynamique, ces matriaux ont de plus des proprits amortissantes qui leur permettent
e
ee
de dissiper de lnergie. Ils prsentent une rigidication en frquence sous excitation harmoe
e
e
nique : on utilise des lois de comportement viscolastiques pour reprsenter ces phnom`nes.
e
e
e
e
Il faut toutefois remarquer que la viscolasticit linaire est insusante pour bien apprhender
e
e e
e
le comportement de ces pi`ces : elle ne prend pas en compte dune part laspect grandes
e
dformations et dautre part les caractristiques non linaires du matriau.
e
e
e
e
en dynamique, le comportement est ainsi dissipatif non linaire : si on impose autour
e
dune conguration prcharge des dformations susamment petites pour que le mod`le
e
e
e
e
Introduction
hyperlastique puisse tre linaris, la rponse en frquence obtenue sera non linaire. Le
e
e
e
e
e
e
e
module dynamique dpend en eet fortement de lamplitude de lexcitation impose, mme
e
e
e
pour de faibles niveaux. Cette dpendance en amplitude est alors comportementale, elle
e
appara pour des niveaux de dformation ninduisant pas de non linarits gomtriques.
t
e
e
e e e
Pour reprsenter le comportement dynamique du caoutchouc, il faut tenir compte des
e
deux aspects : le comportement statique non linaire ` la prcharge (d a lappliquation
e
a
e
u`
dune grande dformation), et la rponse non linaire en amplitude (principalement pour
e
e
e
de faibles niveaux dexcitation vibratoire).
Il est ainsi ncessaire de bien ma
e
triser les phnom`nes ` prendre en compte pour la simulation
e
e
a
du comportement mcanique de ces lments de liaison en lastom`re.
e
ee
e
e
A cette dicult sajoute lexigence dlaboration de mod`les numriques simplis : en efe
e
e
e
e
fet vu le nombre dlments en lastom`re dans un vhicule, on ne peut pas se permettre de
ee
e
e
e
modliser nement chacun de ces lments pour simuler le comportement routier ou vibratoire.
e
ee
Or les caractristiques mcaniques de ces pi`ces ont une inuence certaine sur ce comportement.
e
e
e
Ce travail de th`se a pour but de proposer une modlisation simplie qui permette dape
e
e
proximer la rponse non linaire de ces pi`ces soumises ` un chargement quelconque. Lobjectif
e
e
e
a
est davoir un mod`le avec peu de degrs de liberts, qui puisse intgrer les non linarits
e
e
e
e
e
e
aussi bien gomtriques que comportementales. Le mod`le doit galement tre prdictif, et donc
e e
e
e
e
e
prendre en compte la gomtrie de la pi`ce. A partir de coecients identis sur des chantillons
e e
e
e
e
dlastom`re, on dsire tre capable de prdire le comportement dune cale, soumise ` une exe
e
e
e
e
a
citation donne. Le chargement qui nous proccupe plus particuli`rement dans cette tude est
e
e
e
e
le cas des excitations sinusoidales autour dune prcharge. Pour bien le modliser, il nous faut
e
e
tudier linuence de la frquence, de lamplitude de lexcitation, et de la prcharge statique sur
e
e
e
la rponse dynamique de la cale.
e
Plan du mmoire
e
Ce mmoire de th`se est constitu de 5 chapitres.
e
e
e
Le premier chapitre est consacr ` un rappel des caractristiques mcaniques des lastom`res.
ea
e
e
e
e
Il sagit dune tude phnomnologique des matriaux type caoutchouc, permettant de passer
e
e
e
e
en revue les spcicits du comportement de ce matriau.
e
e
e
Le deuxi`me chapitre tablit un tat de lart, non exhaustif, de la modlisation de ce come
e
e
e
portement. Ce chapitre sarticule autour de 3 points principaux. Dans un premier temps, nous
rappelons quelques lments de mcanique des milieux continus en grandes dformations, puis
ee
e
e
nous passons en revue les principaux travaux de recherche concernant les mod`les de comportee
ment hyperlastique et dissipatif des lastom`res.
e
e
e
Dans le troisi`me chapitre, nous prsentons une modlisation simplie permettant de simue
e
e
e
ler le comportement de ces cales. Le mod`le propos doit prendre en compte la gomtrie ainsi
e
e
e e
que les proprits mcaniques des cales. Ce mod`le numrique est valid par des confrontations
ee
e
e
e
e
Introduction
mod`le simpli/calcul lments nis complet de la pi`ce. Les lois de comportement introduites
e
e
ee
e
dans cette modlisation sont des lois hyperlastiques et viscolastiques (mod`les rhologiques ou
e
e
e
e
e
fractionnaires).
Les deux derniers chapitres sont consacrs ` lextension du mod`le pour prendre en compte
e a
e
la dissipation non linaire des lastom`res.
e
e
e
Le quatri`me chapitre est plus particuli`rement consacr ` laspect comportemental de cette
e
e
ea
dissipation non linaire. Pour approcher ce comportement, un dveloppement en sries de Vole
e
e
terra est ralis. Les prdictions du dveloppement en srie sont ensuite compares ` une base
e e
e
e
e
e a
de donnes exprimentales, constitue dessais ` dirents niveaux damplitude de vibration.
e
e
e
a
e
Enn dans le chapitre V nous prsentons une approche pour caractriser le comportement
e
e
dynamique autour dune grande prcharge statique. Pour ce faire une loi hyperviscolastique est
e
e
linarise. Une confrontation entre lexpression ainsi obtenue et des rsultats exprimentaux a
e
e
e
e
`
dirents niveaux de prcharge est ensuite ralise.
e
e
e e
Introduction
Chapitre I
Les lastom`res
e
e
Ce chapitre introductif a pour but danalyser le comportement des matriaux type caoue
tchouc dun point de vue phnomnologique. Les applications des lastom`res sont en eet
e
e
e
e
multiples tant pour ses proprits lastiques (plusieurs centaines de pourcent de dformation
ee e
e
possible) que pour sa capacit ` amortir les vibrations. Sa nature complexe et notamment la
ea
prsence des cha
e
nes carbones lui conf`re des comportements hautement non linaires. An
e
e
e
den comprendre les mcanismes un grand nombre dtudes ont t ralises [47, 25, 17]. Nous
e
e
ee e e
proposons ici den donner les principaux rsultats en ce qui concerne le comportement physique,
e
ltude des mod`les capables de restituer ces comportements faisant lobjet du chapitre II. Apr`s
e
e
e
avoir voqu lorigine du caoutchouc, nous nous intresserons ` quelques proprits fondamene
e
e
a
ee
tales de ce matriau. Nous rappellerons en particulier ses proprits lastiques et dissipatives
e
ee e
ainsi que les grandeurs qui le caractrisent et leurs proprits.
e
ee
I.1
Quest ce que le caoutchouc?
Le caoutchouc naturel et ses homologues synthtiques, les lastom`res, sont fortement rpandus
e
e
e
e
dans le domaine de lindustrie. La multiplicit des utilisations des lastom`res provient de cae
e
e
ractristiques mcaniques tr`s intressantes :
e
e
e
e
Capacit ` subir de grandes dformations
ea
e
Capacit ` dissiper de lnergie, phnom`ne qui permet dobtenir des proprits disolation
ea
e
e
e
ee
vibratoire et acoustique
Des composants en lastom`re sont ainsi employs pour les montages et les accouplements entre
e
e
e
structures rigides, par exemple dans les joints de porte, les articulations lastiques ou encore les
e
supports moteur.
La terminologie lastom`re regroupe des matriaux ayant des compositions chimiques
e
e
e
Chapitre I. Les lastom`res

e
e
direntes, mais une structure molculaire et des proprits mcaniques similaires. Le prxe
e
e
ee
e
e
lasto rappelle les grandes dformations lastiques possibles, tandis que le suxe m`re
e
e
e
e
voque leur nature de polym`res, et donc leur constitution macromolculaire.
e
e
e
La mati`re premi`re dun lastom`re peut tre aussi bien naturelle que synthtique : le cae
e
e
e
e
e
outchouc naturel est le produit de la coagulation du suc de direntes esp`ces vgtales, prine
e
e e
cipalement de lhevea. Du point de vue chimique, le caoutchouc naturel est un produit de polymrisation de lisopr`ne de formule chimique (C5 H8 )n , n ayant une valeur denviron 10000,
e
e
et C5 H8 tant le monom`re isopr`ne. Le caoutchouc naturel est en ralit un mlange de poe
e
e
e e
e
lym`res de cet isopr`ne. La fabrication des caoutchoucs synthtiques sinspire du mme principe
e
e
e
e
(polymrisation). Les monom`res de dpart sont des molcules renfermant au moins une double
e
e
e
e
liaison, ce qui permet un rarrangement des liaisons conduisant a la formation dune longue
e
`
cha macromolculaire.
ne
e
Cependant, a ltat brut, le caoutchouc na gu`re de possibilits demploi pratique : il nest no` e
e
e
tamment pas rsistant au uage sous contrainte. Pour obtenir un produit prsentant de meilleures
e
e
proprits, le caoutchouc brut doit subir un traitement chimique : quand on malaxe du caouee
tchouc brut, quon y ajoute du soufre et quon chaue le mlange, lensemble se transforme en
e
un matriau lastique, stable dans une gamme de temprature beaucoup plus large, et rsistant
e
e
e
e
au uage sous contrainte. Ce procd, appel vulcanisation, fut dcouvert accidentellement par
e e
e
e
GoodYear en 1839 et est encore ` la base de lindustrie de fabrication du caoutchouc. Au cours de
a
la vulcanisation, les longues molcules en cha du caoutchouc se trouvent chimiquement unies
e
ne
a
` des cha
nes adjacentes par formation de liaisons pontales. Cette rticulation (pontage entre les
e
cha
nes) est ncessaire car sans elle le comportement serait de type uide avec un coulement libre
e
e
des molcules les unes par rapport aux autres. Apr`s polymrisation, en prsence dun syst`me
e
e
e
e
e
rticulant, les macromolcules forment un rseau tridimensionnel sans direction privilgie. La
e
e
e
e e
capacit du caoutchouc vulcanis ` subir de forts taux de dformations est due essentiellement
e
ea
e
a
` la nature replie de ces cha : elles peuvent tre tires et sorienter elles mmes dans la
e
nes
e
e e
e
direction de lallongement, les liaisons les poussant ` revenir a ltat initial quand la contrainte
a
` e
est relache.
e
Le matriau lastom`re nest jamais utilis seul, mais comme composant dun mlange qui
e
e
e
e
e
peut comporter 10 a 20 composants dirents. Certains sont ncessaires pour la vulcanisa`
e
e
tion (soufre, oxyde de zinc ...), dautres permettent den acclrer le processus. Certains autres
ee
prot`gent (antioxyg`nes, ...), ramollissent (huiles, graisses, acides gras, ...), ou encore colorent le
e
e
vulcanisat (oxyde de zinc, lithopone, ...). Pour faciliter le mlange de ces ingrdients au caoue
e
tchouc brut, on peut ajouter une huile de mise en oeuvre. Les caoutchoucs qui ne contiennent
que des agents de mise en oeuvre et des produits chimiques destins ` la protection, la coloration
e a
et la vulcanisation sont appels caoutchoucs pure gomme, ou non chargs. Mais la majorit
e
e
e
des caoutchoucs utiliss pour les applications mcaniques contiennent une charge : les charges
e
e
peuvent amliorer llasticit du produit nal sans augmenter sa rsistance (ce sont alors des
e
e
e
e
produits a base de carbonate de calcium ou de sulface de baryum) ou amliorer la rsistance du
`
e
e
produit nal (noir de carbone, oxyde de zinc, carbonate de magnsium ou direntes argiles).
e
e
Le noir de carbone, qui reste la principale charge renforante du caoutchouc, se prsente sous la
c
e
forme de petites particules de carbones (20 nm, 50 m) mlanges ` la gomme naturelle avant
e
e a
I.2. Quelques proprits mcaniques

ee
e
vulcanisation. Pour obtenir ces matriaux chargs, on eectue la polymrisation en prsence des
e
e
e
e
charges : le polym`re constitue alors un rseau continu et les charges forment un agglomrat a
e
e
e
`
lintrieur du rseau. Le caoutchouc est alors un matriau diphasique compos de constituants
e
e
e
e
avec des proprits mcaniques compl`tement direntes.
ee
e
e
e
I.2
Quelques proprits mcaniques

e e
e
I.2.1
Proprits lastiques
e e e
Une proprit mcanique particuli`rement prise de ces matriaux est leur remarquable
ee e
e
e
e
lasticit, due a la structure molculaire des lastom`res. Le caoutchouc peut subir des grandes
e
e
`
e
e
e
dformations (ventuellement de plusieurs centaines de pour cent) et revenir ensuite a sa cone
e
`
guration initiale. On remarque toutefois que le matriau nest pas parfaitement lastique. La
e
e
gure I.1 prsente ` titre dillustration le rsultat dun essai cyclique, a vitesse de dformation
e
a
e
`
e
constante, sur un mlange de caoutchouc. On observe une dirence entre leort mesur au
e
e
e
cours de la charge, et leort mesur lors de la dcharge. Pour un chargement cyclique, il y aura
e
e
donc dissipation dnergie sous forme de chaleur, la quantit dnergie dissipe correspondant a
e
e e
e
`
laire entre les courbes. Cette hystrsis, (ie le travail reprsent par la surface comprise entre les
ee
e
e
courbes dapplication et de relchement des contraintes dans un cycle) est prsente pour tous
a
e
les caoutchoucs. Pour le caoutchouc naturel faiblement charg lhystrsis reste cependant tr`s
e
ee
e
faible tant que les dformations sont modres. Par contre, si le mlange est charg, lhystrsis
e
ee
e
e
ee
augmente avec les charges [47].
Cycle dhystrsis trs basse frquence, quatrime cycle

700
550
500
600
450
500
Effort N
Effort N
400
350
300
250
400
300
200
200
150
100
100
50
0
0.2
0.4
0.6
Taux de cisaillement
0.8
(a) Cas dun mlange faiblement charg

e
e
0.2
0.4
0.6
(b) Cas dun mlange fortement charg

e
e
Fig. I.1: Cycle dhystrsis en cisaillement a 0.02 Hz

e e
`
0.8

e
e
Il faut galement voquer la quasi incompressibilit de ces matriaux : le module de comprese

e
e
e
siblit du caoutchouc varie entre 1000 et 2000 MPa, alors que lordre de grandeur du module
e
de cisaillement est denviron 1 MPa. Cette dirence signie que le caoutchouc ne varie gu`re
e
e
de volume, mme sous de fortes contraintes. Son comportement est ainsi quasi incompressible.
e
Pour la plupart des applications, la modlisation suppose donc une incompressiblit compl`te.
e
e
e
Parmi les caractristiques du caoutchouc on peut galement mentionner leet Mullins : si lon
e
e
applique un chargement cyclique sur un matriau initialement non prcontraint, on observe une
e
e
diminution de raideur lors des premiers cycles. Il y a stabilisation apr`s 3 ` 5 cycles. Si on impose
e a
a
` nouveau une dformation cyclique jusqu` un niveau de dformation plus lev, on observe `
e
a
e
e e
a
nouveau une diminution de la contrainte et de lhystrsis jusqu` un nouvel quilibre (gure
ee
a
e
I.2). Ce comportement provient dune rupture progressive des liaisons molculaires. Les th`ses et
e
e
publications suivantes [2, 15, 12] proposent des exemples de modlisation de ce phnom`ne. Ce
e
e
e
comportement conditionne les procdures dessai sur prouvette et pi`ce en caoutchouc : il est
e
e
e
ainsi ncessaire de raliser au moins 3 cycles avant laquisition des mesures eort dplacement.
e
e
e
Ce conditionnement mcanique de la pi`ce est communment appel dverminage.
e
e
e
e e
800
700
Effort (N)
600
500
400
300
200
100
0
100
0
Dplacement (mm)
Fig. I.2: Eet Mullins. Chargement cyclique de cisaillement sur mlange amortissant
e
Signalons enn que parmi les dformations homog`nes imposes, les dformations de cisaillee
e
e
e
ment peuvent tre considres comme linaires ; le coecient de cisaillement est relativement
e
ee
e
indpendant du taux de cisaillement, au moins jusqu` des niveaux de dformation modrs.
e
a
e
ee
Il peut alors tre considr comme une constante du matriau. Par contre, le module dYoung
e
ee
e
associ ` la dformation de traction compression est fonction de llongation, et les courbes efea
e
e
fort dplacement en traction compression sont non linaires mme pour les faibles niveaux de
e
e
e
dformation.
e

ee
e
I.2.2
I.2.2.1
Proprits dissipatives
e e
Grandeurs caractristiques
e
Lnergie dissipe au cours dun cycle dhystrsis sous forme de chaleur traduit les proe
e
ee
prits damortissement du matriau : dans le cas doscillations libres, cet aspect se traduit par
ee
e
une diminution de lamplitude des vibrations au cours du temps.
Pour caractriser lamortissement dune structure, on dnit les notions fondamentales dangle
e
e
de perte et de module complexe. Lamortissement correspond ` lnergie dissipe autour dun
a e
e
cycle. Considrons le cas o` un syst`me est soumis ` des dformations sinusoidales cycliques
e
u
e
a
e
(t) =
0 sin(t)
(I.1)
Si on estime que la contrainte transmise rpond de faon sinusoidale avec un dphasage , ou

e
c
e
angle de perte, on peut crire :
e
(t) = 0 sin(t + )
(I.2)
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
Fig. I.3: Contrainte (t) = 0 sin(t + ) et dformation (t) =

e
plan ( , ). Cycle dhystrsis.
e e
0 sin(t)
reprsents dans le
e
e
Gnralement, cette hypoth`se, dite de premier harmonique, nest pas susante. Typiquee e
e
ment, la rponse en eort contient des harmoniques dordre suprieur, et la rponse relle est
e
e
e
e
du type
(t) = k k sin(kt + k )
Dans le cas de lhypoth`se de premier harmonique, lnergie dissipe au cours dun cycle
e
e
e
correspond a laire de lellipse reprsente en gure (I.3) et sexprime comme :
`
e
e
T
Uc =
d = 0
cos(t) sin(t + ) dt = 0 0 sin()
10

e
e
A partir de la reprsentation complexe des quations (I.1) et (I.2), on dnit le module dYoung
e
e
e
complexe E = , qui se calcule comme :

0
ei
E
ou
encore
= E + iE
=
=
0
0
(cos + isin)
(I.3)
E (1 + i tg )
Im
Re
Fig. I.4: Reprsentation schmatique du module dynamique dans le plan complexe

e
e
|E | =
0
0
est le module dynamique
E = |E |cos est la partie relle du module dynamique. Cette grandeur caractrise la pare
e
tie de la rponse en phase avec lexcitation. On lappelle galement module de stockage
e
e
(storage modulus) : cest en eet une mesure de lnergie emmagasine et restitue au
e
e
e
cours dun cycle.
E = |E
la partie
module
forme de
|sin est la partie imaginaire du module dynamique. Cette grandeur caractrise

e
de la rponse en quadrature de phase avec lexcitation. On lappelle galement
e
e
de perte (loss modulus) : cest en eet une mesure de lnergie dissipe sous
e
e
chaleur pendant le cycle.
Les caractristiques de lamortissement sont donc E ou : si ces grandeurs sont petites a

e
`
temprature et frquence donnes, lamortissement sera faible, et inversement, si ces grandeurs
e
e
e
sont importantes lamortissement sera lev. Un raisonnement similaire peut tre fait pour ine e
e
troduire le module de cisaillement complexe G .
En ce qui concerne le caoutchouc, lamortissement est principalement d a un rarrangement
u`
e
molculaire au niveau de la structure interne du matriau : les cha
e
e
nes molculaires glissent les
e
unes par rapport aux autres, entra
nant un frottement gnrateur de perte dnergie. Deux
e e
e
principaux types de mcanismes sont invoqus pour expliquer ces proprits amortissantes [3] :
e
e
ee
un mcanisme dorigine visqueuse, reposant sur la rsistance ` la rorganisation des cha
e
e
a
e
nes
molculaires. Celle ci ne peut pas se produire instantanment, et gn`re ainsi une dpendance
e
e
e e
e
en temps de type viscolastique.
e

ee
e
11
lamortissement est dautant plus important que le matriau est charg. Le second mcanisme
e
e
e
propos est prcisment d aux charges : laccroissement de lamortissement serait alors
e
e e
u
d a une rsistance dans les interfaces caoutchouc-carbone et carbone-carbone.
u`
e
Il faut aussi noter que toutes ces grandeurs caractristiques (module dYoung E ou de Coulomb
e
G complexes) voluent enn de faon signicative avec la temprature, la frquence, ou encore
e
c
e
e
lamplitude de lexcitation impose.
e
I.2.2.2
Dpendance en temprature des proprits des matriaux polym`res

e
e
e e
e
e
La gure I.5 reprsente lvolution schmatique du module dynamique et de langle de perte

e
e
e
en fonction de la temprature. Le coecient de cisaillement peut tre considr de la mme
e
e
ee
e
mani`re, la forme des courbes obtenues est similaire. Les valeurs numriques donnes ici core
e
e
respondent a des ordres de grandeur : elles peuvent entre autres dpendre de lamplitude du
`
e
dbattement, de la frquence, ou de la composition du polym`re. Toutefois, mme si les valeurs
e
e
e
e
numriques varient en fonction de ces param`tres, la forme gnrale schmatise ci dessous reste
e
e
e e
e
e
valable pour tous les polym`res.
e
104
Zone de
transition
Etat
caoutchoutique
0.8
103
0.6
102
10
0.4
(rad)
E (M P a)
Etat
vitreux
0.2
Temprature ( C)
e
Fig. I.5: Eets de la temprature sur la rigidit dun vulcanisat de caoutchouc naturel charg.
e
e
e
Trois zones sont ainsi mises en vidence.
e
Aux basses tempratures (tat vitreux), le caoutchouc est g et se comporte comme un verre
e
e
e
rigide : les macromolcules ne sont pas mobiles. Les mouvements intermacromolculaires sont
e
e
ainsi gels et ngligeables a lchelle du temps dobservation. Les mouvement molculaires tant
e
e
` e
e
e
faibles, la dissipation est faible, lamortissement est donc ngligeable. Cet tat se caractrise par
e
e
e
4 MPa) et peu dpendant de la temprature.
un module module dYoung lev (de lordre de 10
e e
e
e
Plus la temprature augmente, plus les vibrations molculaires sont importantes et plus les
e
e
molcules peuvent bouger librement. Pour des tempratures leves, des mouvements molculaires
e
e
e e
e
aiss dnissent ltat caoutchoutique, avec un module dYoung peu lev (de lordre de 1 MPa).
e e
e
e e
12

e
e
Entre ces deux tats se situe la zone de transition vitreuse, centre autour de la temprature
e
e
e
de transition Tg . Dans cette zone, une partie des liaisons commence ` se rompre, ce qui permet
a
un glissement dune partie des cha
nes les unes par rapport aux autres. Le module dynamique
diminue alors brutalement. Lamortissement est maximal a la temprature de transition vitreuse.
`
e
Dans les conditions dutilisation industrielle, les lastom`res sont gnralement employs `
e
e
e e
e a
la n de la zone de transition, ou au dbut de la zone caoutchoutique.
e
I.2.2.3
Dpendance en frquence
e
e
12
0.8
0.6
9
3
0.4
(rad)
E (M P a)
La gure I.6 reprsente le comportement typique du module de rigidit (E ou G) et de

e
e
langle de perte en fonction de la frquence. L` encore, les valeurs numriques donnes sont
e
a
e
e
approximatives et dpendent tr`s fortement de lamplitude des dformations et des mlanges
e
e
e
e
dlastom`re. La forme gnrale des courbes est toutefois similaire pour tous les lastom`res.
e
e
e e
e
e
0.2
Frquence (Hz)
e
Fig. I.6: Eets de la frquence sur la rigidit dun vulcanisat de caoutchouc naturel charg
e
e
e
A basse frquence, le module dynamique et le coecient damortissement sont faibles. A
e
frquence nulle, le module dynamique tend vers une valeur limite qui est la raideur statique :
e
si le comportement du matriau est celui dun uide, cette valeur est nulle. A haute frquence, le
e
e
module de rigidit devient important et tend vers une valeur asymptotique. Entre ces deux zones,
e
il existe une frquence de transition pour laquelle le coecient damortissement est maximal, et
e
pr`s de laquelle le coecient damortissement et le module de rigidit varient fortement.
e
e
La comparaison entre les gures I.5 et I.6 m`ne ` lobservation suivante : une augmentation de
e a
temprature est quivalente a une diminution en frquence, du point de vue phnomnologique.
e
e
`
e
e
e
Cette caractristique est une proprit gnrale valable pour une grande classe de polym`res sur
e
ee e e
e
une large gamme de temprature et de frquence, et a donn lieu au principe de superposition
e
e
e
temps-temprature (ou frquence temprature) [25]. Ce principe de superposition permet de
e
e
e
considrer quun changement de temprature a sur les proprits mcaniques le mme eet que
e
e
ee
e
e
si lon appliquait a lchelle des frquences un facteur multiplicatif. Ce principe de superposition
` e
e

ee
e
13
peut se justier de la mani`re suivante [17] : on remarque que le module E et le facteur de perte
e
tan() que lon observerait a une temprature de rfrence T0 sont lis aux module et facteur de
`
e
ee
e
perte mesurs exprimentalement ` une temprature T par la relation I.4 :
e
e
a
e
0 T0
E(aT f, T )
T
E(f, T0 ) =
(I.4)
tan()(f, T0 ) = tan()(aT f, T )
o`
u
et 0 sont respectivement les densits du matriau aux tempratures T et T0 . Cette
e
e
e
correction est introduite parce quen toute rigueur, le volume dun polym`re est fonction
e
de la temprature. Le module, dni par unit de surface, varie en fonction de la quantit
e
e
e
e
de matriau contenue par unit de volume. Cette correction est toutefois faible, et est le
e
e
plus souvent nglige.
e
e
aT est un coecient multiplicateur qui dpend de la temprature.
e
e
La quantit aT f est appele frquence rduite.
e
e e
e
Une consquence importante de cette relation est que lon peut obtenir le module et le dphasage
e
e
sur une large gamme de frquence ` partir dessais dans une gamme de frquence donne,
e
a
e
e
a
` direntes tempratures, en construisant les courbes dites ma
e
e
tresses du matriau. Une
e
description dtaille sur la construction et lutilisation de ces courbes peut tre trouve dans
e
e
e
e
[17]. Le facteur de dcalage en frquence aT peut tre dtermin temprature par temprature,
e
e
e
e
e
e
e
de mani`re ` ce que toutes les courbes aux direntes tempratures dessai se superposent ` celles
e a
e
e
a
de la temprature de rfrence. En pratique, on utilise des fonctions dapproximation pour aT .
e
ee
Plusieurs formes sont couramment utilises dans la littrature, les plus connues tant lquation
e
e
e
e
WLF que lon doit a William Landel Ferry [25], et la loi dArrhenius.
`
La premi`re sexprime de la mani`re suivante :
e
e
log (aT ) =
c1 (T T0 )
c2 + T T0
(I.5)
o` c1 et c2 sont des constantes dtermines ` partir des donnes exprimentales, et T0 est une
u
e
e a
e
e
temprature de rfrence arbitraire. Quand T0 est remplace par la temprature de transition
e
ee
e
e
vitreuse Tg , lquation (I.5) prend la forme de lquation WLF universelle, o` c1 = 17.44 et
e
e
u
c2 = 51.6. Cette quation a t dveloppe pour une large base de donnes de polym`res, ine
ee e
e
e
e
cluant plusieurs lastom`res.
e
e
Pour certaines gammes de temprature, le coecient de dcalage en frquence est mieux ape
e
e
proch par une loi dArrhenius. Dans ce cas, une procdure de minimisation moindre carr sur
e
e
e
1
log (aT ) en fonction de
conduit a un coecient de la forme
`
T
log (aT ) =
Ha 1
1
( )
R T
T0
(I.6)
14

e
e
o` R est la constante des gaz parfaits, Ha est une nergie dactivation apparente, et T0 la
u
e
temprature de rfrence.
e
ee
La mthode des frquences rduites dcrite ci dessus sav`re extrmement intressante pour
e
e
e
e
e
e
e
estimer les valeurs des modules en dehors de la gamme de frquence de mesure : en pratique,
e
mme en utilisant des mthodes de mesures dites hautes frquences, comme les mthodes bases
e
e
e
e
e
sur la propagation dondes, lintervalle de mesure ne peut gu`re dpasser les 10 kHz . La mise
e
e
a
` prot de la mthode des variables rduites sav`re alors indispensable pour estimer la valeur
e
e
e
des modules au del` de lintervalle de mesure. Toutefois, il faut tre tr`s vigilant lors de son
a
e
e
utilisation. En thorie, la mthode des variables rduites ne sapplique quaux donnes respectant
e
e
e
e
les contraintes suivantes [17]
Les courbes adjacentes doivent avoir exactement la mme forme. Cela signie que, si la
e
courbe de rponse en fonction de la temprature se translate en fonction de la frquence,
e
e
e
la forme de la courbe doit rester indpendante de la frquence.
e
e
Les mmes valeurs de aT doivent permettre de superposer toutes les fonctions viscolastiques
e
e
(coecient damortissement, module, module de stockage et de perte)
La dpendance en temprature de aT doit avoir une forme compatible avec lexprience, en
e
e
e
dautres termes, lquation W LF ou une autre quation similaire doit sappliquer. Quand
e
e
on remplace T0 par Tg , des valeurs raisonnables de c1 et c2 sont celles de lquation WLF
e
universelle.
I.2.2.4
Dpendance en amplitude
e
Pour les lastom`res chargs, en plus de la rigidication en frquence voque prcdemment,

e
e
e
e
e
e
e e
on observe que :
Le module dynamique diminue avec lamplitude de lexcitation impose.
e
Lamortissement augmente dans un premier temps en fonction de lamplitude, puis diminue.
Cet eet est nettement visible sur la gure (I.7). La diminution de la rigidit en fonction de
e
lamplitude est souvent appele eet Payne.
e

ee
e
15
Evolution du module dynamique en fonction de lamplitude 20 Hz

1000
Evolution du dphasage en fonction de lamplitude 20 Hz

14
900
800
12
dphasage (degrs)
|K| en N/mm
700
600
500
Mlange amortissant
400
300
Mlange amortissant
10
8
6
Mlange faiblement amortissant
Mlange faiblement amortissant
200
2
100
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
(a) Inuence de lamplitude sur le module dynamique
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
(b) Inuence de lamplitude sur le dphasage

e
Fig. I.7: Variation du module dynamique en fonction de lamplitude dexcitaiton sinusoidale,

pour deux mlanges. Cas dun essai de cisaillement.
e
Les mcanismes associs ` ce phnom`ne sont les suivants :
e
e a
e
e
Les lastom`res sont constitus de longues cha
e
e
e
nes macromolculaires replies sur elles-mme et
e
e
e
exibles. Laugmentation de lhystrsis due a ladjonction de charges renforantes sexplique
ee
`
c
par le frottement des cha
nes par rapport aux particules, et celui des lments libres des cha
ee
nes
les uns sur les autres.
De nombreux auteurs ont observ exprimentalement et comment ce phnom`ne. Les premi`res
e
e
e
e
e
e
explications ont t fournies par Payne en 1965. Parmi les travaux plus rcents, citons Austrell
ee
e
[3], Coveney et al [20], Lion [48]. Le degr de dpendance en amplitude varie en fonction du
e
e
type et de la quantit de charges [32], mais la forme qualitative des courbes reste la mme
e
e
(voir aussi la gure (I.7)). Harris et Stevenson [32] ont ainsi observ que la dpendance en
e
e
amplitude tait due ` lajout de charges de noir de carbone. Si le matriau est charg, ses
e
a
e
e
proprits dynamiques deviennent dpendantes de lamplitude de dformation impose. Leurs
ee
e
e
e
observations exprimentales se rsument de la mani`re suivante : la diminution de raideur aux
e
e
e
faibles amplitudes est dautant plus importante que le matriau est charg en noir de carbone. De
e
e
mme, les proprits amortissantes sont plus importantes dans le cas o` llastom`re est charg.
e
ee
u e
e
e
Ce sont ces mmes proprits que lon peut visualiser sur la gure I.7. Les donnes prsentes sur
e
ee
e
e
e
cette gure concernent des essais de cisaillement, sur des chantillons dlastom`re produits par
e
e
e
CF Gomma. Ce type de comportement est bien videmment fortement non linaire, et il sagit
e
e
alors dune non linarit comportementale : en eet les expriences de Harris et Stevenson ainsi
e
e
e
que celles reprsentes gure I.7 sont faites dans le cas dun chargement de cisaillement, qui est
e
e
le cas de chargement le plus linaire (par rapport a des chargements de traction compression).
e
`
On constate que la diminution de raideur est plus importante pour les faibles amplitudes de
dplacement.
e
16

e
e
I.2.2.5
Expriences de relaxation, de uage, et eet mmoire

e
e
Comme signal ci-dessus, les lastom`res prsentent des proprits dissipatives associes `
e
e
e
e
ee
e a
leur lasticit. Nous avons vu quune partie de ces proprits amortissantes taient dues a une
e
e
ee
e
`
dissipation visqueuse. Par visqueux, on exprime le fait que, a chaque instant, le tenseur des
`
contraintes dpend non seulement du niveau de la sollicitation a cet instant, mais galement
e
`
e
des valeurs de la sollicitation aux instants antrieurs. On peut ainsi dire que de tels matriaux
e
e
ont une forme de mmoire qui leur permet de se souvenir des sollicitations auxquelles ils ont
e
t soumis dans le pass. Cette dpendance en fonction du temps a justi lappellation de
ee
e
e
e
matriaux a mmoire pour les matriaux viscolastiques.
e
` e
e
e
Lexistence de cette mmoire se traduit par lapparition de mcanismes dirs, mis en
e
e
ee
vidence par des essais de uage et de relaxation [45]. Lorsque le caoutchouc vulcanis est
e
e
maintenu sous dformation constante, les tensions qui sy sont dveloppes diminuent avec le
e
e
e
temps au fur et a mesure que le rseau approche dune condition dquilibre. Cest ce quon
`
e
e
appelle la relaxation des contraintes. Un processus de relaxation similaire se produit lors de la
suppression de la dformation ou de la contrainte impose. Cette exprience de relaxation est
e
e
e
reprsente en gure I.9. Un dplacement de 21.2 mm est appliqu ` un plot cylindrique de
e
e
e
e a
compression, schmatis gure I.8.
e
e
U (t)
D = 43 mm
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Caoutchouc
L = 60 mm
Fig. I.8: Plot de compression en lastom`re

e
e
Leort mesur est reprsent en gure (I.9b).
e
e
e
20
1200
20.5
1000
800
Effort (N)
dplacement (mm)
21
21.5
22
22.5
23
23.5
24
600
400
200
24.5
25
0
2000
4000
6000
8000
temps (s)
(a) Dplacement impos `

e
e a
larmature mobile
0
0
2000
4000
temps
6000
(b) Eort mesur

e
Fig. I.9: Essai de relaxation sur un plot de compression
8000
I.3. Conclusion
17
Le phnom`ne dual est appel uage : le caoutchouc continue a se dformer sous une
e
e
e
`
e
contrainte donne. Ces expriences de relaxation et de uage mettent en vidence le comportee
e
e
ment viscolastique du matriau, comportement intermdiaire entre
e
e
e
un ressort pur (solide lastique, pour lequel la rversibilit est instantane). La relation
e
e
e
e
contrainte dformation est alors = f ( ).
e
et un amortisseur pur (uide visqueux pour lequel il y a coulement pour toute valeur de
e
la contrainte). La relation associe est = f ()
e
Pour les matriaux viscolastiques, la rversibilit est retarde et nintervient quapr`s un
e
e
e
e
e
e
temps inni [45]. La relation contrainte dformation est ainsi = f ( , )
e
I.3
Conclusion
Nous avons voqu au cours de cette introduction les proprits suivantes :

e
e
ee
Les lastom`res peuvent subir de grandes dformations
e
e
e
Ils poss`dent une grande capacit damortissement
e
e
Les caractristiques aussi bien lastiques que dissipatives sont fortement non linaires
e
e
e
Le comportement dynamique dpend fortement de la temprature, de la frquence, et
e
e
e
de lamplitude.
Les quelques proprits mcaniques prsentes rendent la modlisation mathmatique des lastom`res
ee e
e
e
e
e
e
e
tr`s complexe. Le chapitre suivant prsente certaines techniques utilises pour cette modlisation.
e
e
e
e
18

e
e
19
Chapitre II
Modlisation du comportement
e
mcanique des lastom`res
e
e
e
Ce chapitre fait le point sur les modlisations frquemment proposes pour rendre compte des
e
e
e
aspects de comportement du caoutchouc dcrits dans le chapitre prcdent. Nous avons en eet
e
e e
signal que ce comportement fait intervenir des grandes dformations lastiques incompressibles
e
e
e
et de la viscolasticit : pour prendre en compte les grandes dformations, cette viscolasticit
e
e
e
e
e
doit tre dcrite dans le cadre dune modlisation mcanique en grandes transformations.
e
e
e
e
Lapproximation qui consiste, en hypoth`se des petites perturbations, a superposer la cone
`
guration initiale et la conguration dforme, nest plus valable d`s que lon consid`re des taux de
e
e
e
e
dformations tr`s importants. Quelques rappels sur le formalisme utilis en grandes dformations
e
e
e
e
sont prsents dans le premier paragraphe.
e
e
Les paragraphes qui suivent dcrivent quelques lois de comportement utilises pour modliser
e
e
e
le comportement hyperlastique et les proprits dissipatives du matriau. La prsentation de
e
ee
e
e
la prise en compte des proprits dissipatives est accompagne dun rappel de viscolasticit
ee
e
e
e
linaire, a partir duquel nous prsentons lapproche fonctionnelle utilise pour introduire la
e
`
e
e
viscolasticit non linaire. Lapproche par variables internes, galement utilise pour la modlisation
e
e
e
e
e
e
de la viscolasticit en grandes dformations, est enn prsente.
e
e
e
e
e
II.1
Rappels de mcanique des milieux continus grandes dformations

e
e
Nous introduisons dans cette partie les rsultats essentiels du formalisme grandes dformations
e
e
[36, 69]. En mcanique des grandes transformations, il est important de distinguer la congurae
tion initiale et la conguration actuelle dforme. Les direntes mesures de dformation et de
e
e
e
e
contrainte seront prcises dans chacune de ces congurations, puis nous reviendrons bri`vement
e e
e
sur lcriture des quations dquilibre dans les direntes congurations. Nous rappelons ene
e
e
e
suite certaines proprits quune loi de comportement doit ncessairement vrier, telles que
ee
e
e
20
Chapitre II. Modlisation du comportement mcanique des lastom`res

e
e
e
e
lobjectivit et le cas chant lisotropie. Enn, nous rappelons lingalit de Clausius Duhem
e
e e
e
e
qui est a la base de llaboration des mod`les avec variables internes.
`
e
e
II.1.1
Description du mouvement
Soit un solide dformable S, voluant dans un rep`re R. Lensemble des particules P constie
e
e
tuant le solide dformable occupe, a chaque instant, un ensemble de positions dans lespace (voir
e
`
gure (II.1)). Cest la conguration du syst`me ` linstant t. Nous utiliserons le mme rep`re
e
a
e
e
pour la conguration initiale et la conguration dforme.
e
e
dX
dx
P
0
C0
X2 x 1
Ct
X3 x 1
e3
e1
X1 x 1
Fig. II.1: Congurations initiale et dforme.

e
e
On note C0 la conguration initiale (o` le solide S occupe le volume 0 ), et Ct la conguration
u
actuelle a linstant t (ou dforme), o` le solide S occupe le volume .
`
e
e
u
Le vecteur position de la particule P S ` linstant initial est not X . On note le vecteur

a
e
x
position de cette particule ` linstant t.
a
Le mouvement du milieu continu est alors dni par la donne de la fonction :
e
e
C 0 Ct
:
(II.1)
X = ( X , t)
x
Lquation II.1 dnit la transformation faisant passer de la conguration de rfrence C0 ` la
e
e
ee
a
conguration Ct .
Pour caractriser la dformation au voisinage de la particule, on introduit lapplication
e
e
linaire tangente au mouvement, ou tenseur tangent (voir gure (II.1)). Considrons un vece
e
teur dX dans la conguration initiale, son transform dans la conguration actuelle sobtient
e
par la relation (II.2)
(II.2)
dx = FdX
II.1. Rappels de mcanique des milieux continus grandes dformations

e
e
21
ou encore, en notation indicielle

dxa = FaA dXA
(II.3)
o` F est le tenseur tangent. Ce tenseur tangent transporte, localement, un espace tangent a C0

u
`
vers lespace tangent associ ` la mme particule suivie dans son mouvement. On a en eet
ea
e
FaA =
xa
XA
= GradXA xa
(II.4)
La relation (II.4) scrit galement

e
e
F = Grad
x
(II.5)
o` lon a introduit le tenseur gradient des dplacements Grad dni par rapport a la conguu
e
e
`
ration initiale non dforme.
e
e
F est inversible, et son inverse permet de transporter un vecteur tangent de la conguration
actuelle vers la conguration initiale :
dX = F1 dx
(II.6)
1
dXA = FAa dxa
(II.7)
soit
On en dduit lexpression de linverse du tenseur gradient, en notation tensorielle puis indicielle

e
F1 = grad X
1
FAa
Xa
xA
(II.8)
Le tenseur grad dsignera le tenseur gradient par rapport a la conguration dforme.

e
`
e
e
Les variations de volume entre une conguration et une autre sont caractrises par J = det(F).
e e
La dformation est dite homog`ne si le tenseur F ne dpend pas des coordonnes X. Toutes les
e
e
e
e
particules se dforment alors de la mme mani`re. Les chantillons de caoutchouc servant ` cae
e
e
e
a
ractriser les proprits matriaux sont dimensionns de mani`re ` avoir des tats de dformation
e
ee
e
e
e a
e
e
aussi homog`nes que possible, au moins sur une partie du matriau bien dnie (il faudra souvent
e
e
e
ngliger les eets de bord). Ainsi, les prouvettes de compression, traction simple, cisaillement
e
e
utilises pour les essais de caractrisation des mlanges de caoutchouc seront dimensionnes de
e
e
e
e
mani`re ` avoir un tat de dformation aussi homog`ne que possible.
e a
e
e
e
Il est commode dintroduire le vecteur dplacement, dni de la mani`re suivante :
e
e
e
U ( X , t) = ( X , t) X
x
(II.9)
En combinant le tenseur gradient des dformations (II.5) avec le vecteur dplacement (II.9), on
e
e
introduit le tenseur gradient des dplacements. Une premi`re possibilit est de le dnir dans la
e
e
e
e
conguration initiale, par rapport aux grandeurs non dformes (description lagrangienne)
e
e
Grad U = Grad Grad X

x
= FI
(II.10)
22

e
e
e
e
Le tenseur tangent sera alors, en fonction du gradient du dplacement

e
FaA = aA +
Ua
XA
(II.11)
o` dsigne le symbole de Kronecker. Le tenseur gradient peut galement tre dni dans la
u
e
e
e
e
conguration dforme, par rapport aux coordonnes spatiales xi
e
e
e
grad = grad grad X

u
x
= I F1
(II.12)
ce qui donne, pour linverse du tenseur tangent

1
FAa = Aa
II.1.2
UA
xa
(II.13)
Description des dformations

e
Pour caractriser les changements de forme entre les congurations C0 et Ct , il faut cae
ractriser les variations de longueur et les variations dangle, soit, en fait, les variations de
e
produit scalaire. On forme donc le produit scalaire de deux vecteurs matriels dx et dy, et on
e
examine sa variation en fonction des vecteurs initiaux dX et dY . Selon la conguration privilgie, plusieurs mesures des dformations sont possibles :
e e
e
Description lagrangienne (conguration C0 )
En conguration lagrangienne, on introduit le tenseur de Cauchy Green droit C = FT F,
symtrique et dni positif, qui caractrise les dilatations. Dans le cas o` le milieu ne subit
e
e
e
u
aucune transformation, C = I.
Le tenseur de dformation de Green Lagrange, purement lagrangien, symtrique, reli ` C par
e
e
ea
E=
1
(C I)
2
traduit la dirence des produits scalaires entre les deux congurations. Si lon introduit le
e
vecteur dplacement, E sexprime en fonction du gradient des dplacement de la mani`re suivante
e
e
e
Eij =
1
2
uj
uk uk
ui
+
+
Xj
Xi Xj Xi
Description eulrienne (conguration Ct )

e
De la mme mani`re dans la conguration actuelle on introduit le tenseur de Cauchy Green
e
e
T , symtrique et dni positif. Le tenseur de dformation associ, li ` la
gauche b = FF
e
e
e
e e a
dirence de produit scalaire, est le tenseur dEuler-Almansi A :
e
A=
1
I b1
2

e
e
II.1.3
23
Vitesse de dformation
e
e e
Pour caractriser les vitesses, on introduit le vecteur = dx, drive par rapport au temps
e
v
du vecteur position (X, t). On a

x
dx = FdX
(II.14)
= l dx
La relation II.14 montre que F mesure la vitesse de dformation entre la conguration C0 et Ct .

e
F1 est le tenseur eulrien gradient des vitesses. On a en eet, en notation indicielle
l=F
e
dxi = lij dxj

La relation entre l et F sobtient comme suit
=
vi
xj
lij
vi Xk
Xk xj
(II.15)
= Fik Fkj
La dcomposition de l en partie symtrique et antisymtrique permet de dnir le tenseur taux

e
e
e
e
de dformation d, et le tenseur taux de rotation w.
e
d = 1 l + lT
2
(II.16)
w = 1 l lT
2
Le tenseur w correspond au rotationnel du champ des vitesses , et dcrit donc la vitesse de

v
e
rotation du solide, tandis que d dcrit la vitesse de dformation. En eet, on peut crire :
e
e
e

d
dx . dy = 2dx . d dy
dt
(II.17)
Lquation II.17 montre que d mesure la vitesse de dformation dans Ct .

e
e
La vitesse de dformation dans la conguration initiale sobtient par direntiation du produit
e
e
scalaire. On obtient ainsi

d
dx . dy = 2 dX . E dY
dt
Les vitesses de dformation sont ainsi mesures par
e
e
F entre la conguration C0 et Ct
E = FT d F dans la conguration C0
d dans la conguration Ct
Ces deux derniers tenseurs sont les transports lun de lautre par la relation E = FT d F
e
24
II.1.4

e
e
e
e
Description des eorts intrieurs - Contraintes

e
Les contraintes sont caractrises ` partir des eorts intrieurs ` travers un lment de
e e a
e
a
ee
surface relatif a une conguration donne (gure II.2). Suivant le choix de la conguration pour
`
e
la mesure de leort et de la surface, on pourra avoir une description eulrienne, mixte, ou
e
lagrangienne des contraintes.
N
dS
ds
e3
0
C0
e1
e2
Ct
Fig. II.2: Vecteur contrainte dans les direntes congurations.

e
II.1.4.1
Description eulrienne
e
Le tenseur des contraintes le plus naturel est le tenseur , qui est un tenseur eulrien. Il est
e
dni par
e
t =
n
(II.18)
t est leort mesur par unit de surface dnie dans la conguration actuelle, sappliquant sur
e
e
e
llment de surface ds de normale extrieure . Leort rsultant (actuel) agissant sur llment
ee
e
n
e
ee
de surface est not df . Cet eort est li au vecteur contrainte par

e
e

df = t ds = ds
n
Le tenseur de Cauchy est symtrique. On peut galement introduire le tenseur de Kirchho
e
e
= J, qui na pas de signication physique particuli`re mais qui est souvent utilis pour les
e
e
calculs numriques.
e
II.1.4.2
Description mixte
On peut galement lier la force lmentaire df de la conguration actuelle a llment daire

e
ee
` ee
dS de la conguration initiale, par la relation

df = T dS

e
e
25
Il sagit alors dune description mixte. Le vecteur T reprsente le vecteur contrainte de Piola
e
Kirchho 1 (ou vecteur de Boussinesq) . Il mesure la force par unit de surface dnie dans la
e
e
conguration de rfrence. Le vecteur T agit sur la rgion actuelle . Contrairement au vecteur

ee
e
contrainte de Cauchy, il est fonction des positions X et de la normale N ` la fronti`re 0 . Le

a
e
tenseur de contrainte associ est le premier tenseur de Piola Kirchho P tel que
e

df = T dS = P N dS
Tout comme F, ce tenseur P nest ni lagrangien, ni eulrien. On parle de tenseur mixte : la
e
notation indicielle Ta = PaA NA contient un indice relatif a une composante actuelle xa , et un
`
autre indice qui dcrit une composante non dforme Xa . P est reli au tenseur de Cauchy par
e
e
e
e
la relation :
(II.19)
J = PFT
o` J = det(F). P nest pas symtrique, il aura dans le cas gnral 9 composantes indpendantes.
u
e
e e
e
II.1.4.3
Description lagrangienne
Pour avoir un tenseur compl`tement dni en fonction des variables lagrangiennes, on transe
e
porte la force df agissant sur le volume actuel vers la conguration initiale non dforme, suivant
e
e
(II.20) :
(II.20)
df0 = F1 df
On a alors une force ctive, df0 , agissant sur la surface initiale. Le tenseur de Piola Kirchho 2
est alors dni de la mani`re suivante
e
e
df0 = S N dS
(II.21)
S na aucune signication physique mais il est symtrique, et purement lagrangien. On a la

e
relation suivante entre le tenseur de Cauchy et le tenseur de Piola Kirchho 2 :
J = F S FT
II.1.5
(II.22)
Equations dquilibre
e
Les quations dquilibre sont obtenues a partir du bilan de la quantit de mouvement.

e
e
`
e
Lcriture des grandes transformations impose la distinction entre les congurations initiale et
e
actuelle. Nous rappelons dans ce paragraphe la formulation du probl`me dquilibre dans les
e
e
deux congurations. Le solide considr occupe un domaine not dans la conguration initiale
ee
e
non dforme et dans la conguration dforme (voir gure II.3). La fronti`re du domaine est
e
e
e
e
e
note (respectivement ). Cette fronti`re est dcompose classiquement en deux parties
e
e
e
e
disjointes, u (respectivement u ) et (respectivement ) (gure II.3). Les conditions
aux limites scrivent
e
=
u
u
sur
u
(II.23)

=
t = n
t
sur
26

e
e
e
e
De mani`re symtrique, ces conditions limites sexpriment dans la conguration initiale en fonce
e
tion des transformes de ces direntes grandeurs
e
e
u
u
sur
u
(II.24)
T = PN = T
sur
C0
Ct
Fig. II.3: Formulation du probl`me dquilibre.
e
e
II.1.5.1
Conguration eulrienne
e
Le bilan de la quantit de mouvement dans la conguration actuelle scrit

e
e
fi d +
ti ds =
i d
(II.25)
En utilisant ensuite la dnition du vecteur contraintes, et le thor`me de la divergence, on

e
e e
obtient lquation dquilibre dans la conguration actuelle
e
e
ij + f
= u
dans
i
x
(II.26)
u
u
sur
u
= t
n
sur
Le bilan du moment cintique permet dobtenir la symtrie de .

e
e
II.1.5.2
Conguration lagrangienne
Dans la conguration initiale, le bilan de la quantit de mouvement scrit

e
e
0 fi d +
Ti dS =
On en dduit lcriture mixte

e
e
PiJ + f
= 0 u
0 i
x
u
u
PN = T
0 i d
dans
sur
sur
(II.27)
(II.28)

e
e
27
Le bilan du moment cintique permet dcrire

e
e
PFT = FPT
II.1.5.3
(II.29)
Remarque sur lhypoth`se des petites perturbations

e
Lhypoth`se des petites perturbations consiste ` supposer que le dplacement est petit.
e
a
e
u
. On suppose de plus que Grad est petit, ce qui
On peut donc confondre C0 et Ct , X et x

u
conduit a ngliger les termes du second ordre dans le gradient des dplacements. Les dirents
` e
e
e
tenseurs de dformation se rduisent alors a
e
e
`
E = 1 (C I)
quivalent a
e
`
2
(II.30)
A = 1 I b1 quivalent a
e
`
2
o`
u
ij
1
2
uj
ui
+
Xj
Xi
correspond a la partie linaire du tenseur des dformations. De mme, les dirents tenseurs
`
e
e
e
e
des contraintes P, S ou sidentient, en petites perturbations, au tenseur des contraintes de
Cauchy , et les quations dquilibre utilises sont (II.26).
e
e
e
II.1.6
Proprit des lois de comportement

e e
Rappelons que la loi de comportement doit permettre de relier le tenseur des contraintes `
a
linstant t au tenseur des dformations en tout point du solide, quel que soit linstant considr.
e
ee
Dune faon gnrale, la loi de comportement sexprime comme une fonctionnelle de rponse
c
e e
e
dpendant du tenseur gradient des dformations F [69] :
e
e
S(t) = F { F ( ) }
<=t
P(t) = C { F ( ) }
<=t
(t) = M { F ( ) } (II.31)
<=t
o` F , C ou M sont des fonctionnelles de rponse.

u
e
Cette loi de comportement doit vrier le principe dobjectivit ou dindirence matrielle,
e
e
e
e
qui snonce comme suit : la loi de comportement doit tre invariante dans tout changement de
e
e
rfrentiel.
ee
On crit le changement de rfrentiel sous la forme :
e
ee
x+ = c(t) + Q(t)
x
+ = t+a
t
(II.32)
o` Q(t) est une matrice de rotation. Lexposant + caractrise les variables apr`s changement de
u
e
e
rfrentiel. La relation (II.32) traduit le fait que les distances entre deux points sont prserves
ee
e
e
lors dun changement dobservateur. De mme, les intervalles de temps entre les vnements
e
e e
28

e
e
e
e
sont prservs. (II.32) traduit galement le fait que les proprits matriau ne doivent pas tre
e
e
e
ee
e
e
aectes par un mouvement de corps rigide.
e
On montre alors quun scalaire , un vecteur ou un tenseur A sont objectifs sils se transv
forment lors du changement dobservateur (II.32) de la faon suivante :
c
A+ (x+ , t+ ) = Q(t) A ( , t) QT (t)

x
+ (x+ , t ) = Q(t) ( , t)

(II.33)
v
v x
+ +
(x+ , t ) = ( , t)
x
En utilisant la relation (II.32), on trouve les lois de transformation des dirents tenseurs de
e
dformation, lagrangien, mixte, et eulrien :
e
e
C+ = C
E+ = E
F+ = Q F
b+ = Q b QT
(II.34)
En utilisant ensuite le fait que le vecteur contrainte t est objectif, on en dduit la relation de
e
transformation de
+ = Q QT
(II.35)
Les relations de passage (II.19) et (II.22) permettent alors dobtenir la forme suivante pour la
transformation des tenseurs des contraintes P et S
P+ = Q P
S+ = S
(II.36)
En reportant (II.34) (II.35) et (II.36) dans les fonctionnelles (II.31), on obtient des conditions
ncessaires et susantes sur les fonctions rponses dans les direntes congurations. Ainsi, en
e
e
e
conguration eulrienne, (t) = M { F ( ) } est indpendant de lobservateur si la fonctione
e
<=t
nelle M satisfait la condition dinvariance (II.37)

Q M { F ( ) } QT = M (QF)
(II.37)
En conguration mixte, cette relation dinvariance scrit

e
QC (F( )) = C (QF)
(II.38)
La conguration de rfrence nest pas aecte par un mouvement de corps rigide (on a S+ = S
ee
e
+ = C). En utilisant aussi les relations de passage entre et S on trouve que la forme
et C
S(t) = F { E ( ) }
<=t
(II.39)
est objective. En gnral, pour obtenir une loi objective, il sut donc de travailler en description
e e
lagrangienne. Cest ainsi cette conguration qui sera privilgie au cours de ce travail.
e e
Remarque : La drivation par rapport au temps de grandeurs lagrangiennes objectives conserve
e
lobjectivit. Ce nest pas le cas pour les grandeurs eulriennes. Dans ce cas, il faudra utiliser des
e
e
drives objectives (drive de Jaumann, de Truesdell ...) dont lintrt principal est dliminer
e e
e e
ee
e
les rotations parasites en drivant le tenseur dans un rep`re adapt.
e
e
e

e
e
29
La loi de comportement doit galement vrier les symtries matrielles. Si le matriau est
e
e
e
e
e
isotrope (ce qui est le cas des lastom`res considrs dans ce travail), la loi de comportement
e
e
ee
doit tre invariante par rotation de la conguration de rfrence (cela traduit simplee
ee
ment le fait que les proprits du matriau sont identiques dans toutes les directions). Par un
ee
e
raisonnement analogue a celui prsent dans le paragraphe prcdent, on trouve des conditions
`
e
e
e e
restrictives sur les fonctionnelles (II.31). En conguration eulrienne, cette condition se traduit
e
notamment par
(II.40)
Q M { b ( ) } QT = M QbQT
La relation (II.40) montre que la fonction M est isotrope au sens mathmatique du terme.
e
On peut alors utiliser les thor`mes de reprsentation donnant la forme gnrale des fonctions
e e
e
e e
tensorielles isotropes. Ces thor`mes permettent notamment dcrire en conguration eulrienne
e e
e
e
2 , o` les sont fonctions uniquement des invariants de b.
(b) = 0 I + 1 b + 2 b
u
i
II.1.7
Thermodynamique des milieux continus
Lingalit de Claudius Duhem est obtenue en utilisant le premier principe (bilan dnergie
e
e
e
mcanique et thermique du syst`me) puis le second principe (ingalit fondamentale du bilan
e
e
e
e
dentropie). En introduisant ensuite lnergie libre spcique de Helmoltz, on obtient lexprese
e
sion de lingalit de Clausius Duhem dans les direntes descriptions mixte, lagrangienne et
e
e
e
eulrienne :
e
0 = Pij Fij 0 + T Q . Grad T 0
int
th
0 = Sij Eij 0 + T Q . Grad T 0
T
(II.41)
int
th
= ij dij + T q . grad T 0
int
th
o`
u
est la dissipation, qui peut se dcomposer en une dissipation intrins`que mcanique, et
e
e
e
une dissipation thermique.
est lnergie libre
e
Q est le ux de chaleur
T est la temprature absolue
e
est lentropie
30

e
e
e
e
Les quations (II.41) sont un outil incontournable pour construire des mod`les de comportement
e
e
par la mthode de ltat local [45]. Il sagit dune mthode thermodynamique phnomnologique
e
e
e
e
e
qui consiste a crire lnergie libre en fonction de variables introduites pour reprsenter les
` e
e
e
phnom`nes observs. En appliquant alors les direntes tapes mentionnes ci dessous on aboue
e
e
e
e
e
tit a lcriture de la loi de comportement du matriau. Cela se fait en suivant le cheminement
` e
e
suivant :
Dnir des variables dtat : laxiome de ltat local postule en eet que ltat du matriau
e
e
e
e
e
est enti`rement dni par la connaissance a cet instant des valeurs de ces variables. Parmi
e
e
`
ces variables, on distingue :
les variables observables (temprature, dformations F, E ou b suivant la description
e
e
privilgie)
e e
les variables internes k : celles-ci sont introduites pour dcrire des phnom`nes come
e
e
plexes tels que la dissipation (plasticit, viscosit, viscoplasticit . . .) ou entre autres
e
e
e
lendommagement.
Postuler lexistence dun potentiel thermodynamique duquel drivent les lois dtat. Le
e
e
potentiel thermodynamique sera le plus souvent lnergie libre spcique : elle dpendra
e
e
e
des variables observables et des variables internes, et on crira dans le cas gnral
e
e e
= (F, k , . . .)
On dnit alors les variables ux gnraliss J associes aux variables internes par
e
e e
e
e
J = 0
. On leur associe les anits A de mani`re ` crire le potentiel de dissipation
e
e ae
sous la forme 0 =
J A . La loi de comportement va consister ` trouver des relations
a
entre les anits et les ux gnraliss.

e
e e
e
Pour dcrire lvolution des variables associes aux processus dissipatifs, il faut postuler
e
e
e
lexistence dun pseudo potentiel de dissipation , fonction des variables ux. On suppose
de plus que les relations entre les J et les A sont linaires (relations de symtrie de
e
e
Onsager) et quil y a dcouplage entre la dissipation intrins`que et la dissipation thermique
e
e
(ce qui nimplique pas que les mcanismes correspondants soient dcoupls).
e
e
e
Lensemble de ces hypoth`ses conduit ` un syst`me dquations dont la rsolution donne lcriture
e
a
e
e
e
e
de la loi de comportement. Tout le probl`me de la modlisation des phnom`nes rside dans la
e
e
e
e
e
dtermination analytique des potentiels thermodynamiques et du pseudo potentiel de dissie
pation . Nous verrons dans les paragraphes qui suivent des exemples dapplication de cette
mthode pour lcriture des lois de comportement hyperlastique et viscolastique en grandes
e
e
e
e
dformations.
e
II.2. Modlisation des proprits lastiques

e
ee e
II.2
II.2.1
31
Modlisation des proprits lastiques

e
e e e
Matriau hyperlastique isotrope
e
e
Un matriau est lastique si le tenseur des contraintes de Cauchy a linstant t dpend

e
e
`
e
uniquement de ltat de dformation ` ce mme instant, ainsi la contrainte ne dpend pas du
e
e
a
e
e
chemin suivi par la dformation, mais par contre le travail fourni par cette contrainte dpend
e
e
gnralement du chemin suivi. Un matriau lastique est dit hyperlastique si le tenseur des
e e
e
e
e
contraintes drive dune fonction dnergie du matriau. Ceci implique que le travail mis en jeu
e
e
e
pour aller dun tat de dformation ` un autre ne dpend pas du chemin suivi. Pour crire une
e
e
a
e
e
loi de comportement hyperlastique, on postule ainsi lexistence dune nergie libre dnie
e
e
e
par unit de volume dans la conguration de rfrence. Pour respecter le principe dobjectivit
e
ee
e
nonc plus haut, on montre que lnergie peut toujours tre considre comme une fonction du
e
e
e
e
ee
tenseur des dformations E. Si de plus le matriau est isotrope (la loi de comportement doit tre
e
e
e
invariante par rotation de la conguration de rfrence), on pourra exprimer en fonction des
ee
invariants des tenseurs C ou b. Cette nergie est galement appele nergie de dformation,
e
e
e e
e
et souvent note W dans la littrature. Lobtention de la loi de comportement a partir des
e
e
`
quations (II.41) se fait comme suit :
e
On crit que la dissipation interne est nulle (le matriau est lastique).
e
e
e
On nglige les eets thermiques (on ne sintresse quau comportement mcanique).
e
e
e
En exprimant alors le potentiel de dissipation dans les direntes congurations (lagrangienne,
e
mixte, eulrienne) on en dduit la loi de comportement dans chacune de ces congurations
e
e
par drivation de lnergie de dformation volumique. Cette dmarche est applique dans les
e
e
e
e
e
expressions (II.42) pour les critures lagrangienne, mixte puis eulrienne. Les galits ainsi crites
e
e
e
e
e
sont vraies en tous points du milieu continu, et pour tous les temps. On en dduit la relation
e
entre les contraintes et les dformations dans chacune des congurations.
e
0 = Sij Eij =
0 = Pij Fij =
0 = Jij dij =
: E
= Sij
=2
Eij
Cij
: F
= Pij
Fij
2
2
=
bkj
bik
J
bkj
J bik
(II.42)
Le matriau tant isotrope, lnergie de dformation sexprime galement en fonction des invae
e
e
e
e
riants I1 , I2 et I3 des tenseurs b ou C. b et C ayant les mmes valeurs propres, on a de plus
e
I1 (b) = I1 (C), I2 (b) = I2 (C), I3 (b) = I3 (C). Ces invariants sexpriment de la mani`re suivante
e
J 2b
: d
= ij
32

e
e
e
e
I1 = trace(C)
= 2 + 2 + 2
1
2
3
1 2
I =
[I trace(C 2 )] = 2 2 + 2 2 + 2 2
1 2
1 3
2 3
2
2 1
I = det(C)
= 2 2 2
3
1 2 3
(II.43)
o` 1 , 2 et 3 correspondent aux longations dans les directions principales de b et C. La

u
e
relation contrainte dformation est alors obtenue en drivant ces invariants par rapport aux
e
e
tenseurs b et C. On a
I1
C = I
I2
(II.44)
= I1 I C
C
= I3 C1
C
Do`, en injectant (II.44) dans (II.42)
u
S = 2
=2
C
= 2
3
a=1
Ia
Ia C
+ I1
I1
I2
(II.45)
1
C + I3
C
I2
I3
En conguration eulrienne, la relation contrainte dformation est obtenue en utilisant la relation

e
e
de passage (II.22)
=
=
II.2.2
1
FSFT
J
2
J
+ I1
I1
I2
(II.46)
b
b + I3
I
I2
I3
Prise en compte de la condition dincompressibilit

e
Nous avons mentionn parmi les proprits ` prendre en compte la quasi incompressiblit
e
ee a
e
des lastom`res (le rapport entre le coecient de dilatation volumique et le coecient de cie
e
saillement est de lordre de 1000). Les dformations se font ainsi ` volume presque constant.
e
a
Si les lastom`res subissent une contrainte hydrostatique, les dformations engendres sont
e
e
e
e
ngligeables. On pourra pour les modliser faire lhypoth`se dincompressibilit compl`te. La
e
e
e
e
e
conservation de volume au cours de la dformation se traduit par les relations suivantes, toutes
e
quivalentes :
e
dv
= constante
trace(d) =
= det(F) = 1
J = FT : F =
(II.47)
0
Il sagit de conditions ncessaires et susantes pour quune transformation soit isochore.

e
En ce qui concerne la loi de comportement, on voit que les seules dformations qui peuvent
e

e
ee e
33
avoir lieu sont celles qui conservent le volume du solide : les dformations ne sont ainsi pas
e
enti`rement libres. Quand, comme cest le cas ici, la cinmatique de dformation est soue
e
e
mise ` certaines restrictions, on parle de liaisons internes. Dans ce cas, il faut rajouter a la
a
`
forme gnrale de la loi de comportement (II.31) une contrainte indtermine ne travaillant pas
e e
e
e
dans tout mouvement compatible avec la liaison. On crira alors, par exemple en conguration
e
eulrienne
e
(t) = M (F( )) + 0
(II.48)
Le travail w de la contrainte indtermine est donn par w = 0 : d, et la liaison interne impose
e
e
e
0 : d = 0. Lincompressibilit se traduit par ailleurs par la condition trace(d) = 0. Ces deux
e
conditions donnent nalement a la loi de comportement la forme suivante :
`
(t) = M (F( )) pI
(II.49)
o` p est une pression indtermine, qui pourra tre calcule en crivant les conditions aux liu
e
e
e
e
e
mites.
La condition dincompressibilit peut tre introduite de faon directe dans lcriture de
e
e
c
e
lnergie de dformation en crivant celle ci sous la forme :
e
e
e
= (C) p(J 1)
(II.50)
o` est dnie pour J = det(F) = 1. Seuls interviennent dans les deux premiers invariants du
u
e
tenseur des dformations (puisque I3 = 1). On a ainsi (C) = (I1 , I2 ). p est un multiplicateur
e
de Lagrange indtermin, qui peut tre identi ` la pression hydrostatique. Par drivation de
e
e
e
ea
e
lnergie de dformation, on obtient alors
e
e
0 = Pij Fij
=
+ pFT
F
: F
= Pij
pFT
Fij
(II.51)
De mani`re analogue, on retrouve la forme de la relation contrainte dformation en formulation

e
e
lagrangienne, dans le cas isotrope incompressible
S = 2
+ I1
I1
I2
C p C1
I2
(II.52)
En formulation eulrienne, on a alors

e
= FSFT
= 2
II.2.3
+ I1
I1
I2
2
b pI
I2
(II.53)
Quelques exemples dnergie de dformation

e
e
Par dnition, une loi de comportement doit tre reprsentive de tous les chargements
e
e
e
mcaniques appliqus. An dtablir lexpression de la densit dnergie de dformation la
e
e
e
e e
e
34

e
e
e
e
plus adapte, il est ncessaire de construire une base de donnes exprimentales constitue
e
e
e
e
e
dessais uni et multiaxiaux. Dans le cas dlastom`res supposs incompressibles, les bases de
e
e
e
donnes exprimentales sont gnralement tablies ` partir dessais de traction uniaxiale, de
e
e
e e
e
a
cisaillement simple et de traction biaxiale [34]. Pour chaque type dessai retenu, on rel`ve des
e
couples contrainte-dformation. Ensuite, un algorithme de minimisation moindres carrs est utie
e
lis pour calculer les coecients lastiques de direntes nergies de dformation pralablement
e
e
e
e
e
e
slectionnes. Ces coecients sont calculs de mani`re ` minimiser lcart entre les valeurs
e
e
e
e a
e
exprimentales de la base de donnes et la forme analytique prdite par les nergies de dformation
e
e
e
e
e
choisies. On slectionne ensuite la loi de comportement reprsentant le meilleur compromis entre
e
e
la qualit du lissage, la complexit et la stabilit numrique des mod`les.
e
e
e
e
e
De nombreuses formes de lnergie de dformation ont t proposes dans la littrature.
e
e
ee
e
e
Certaines se basent sur une thorie statistique, dautres sont purement phnomnologiques. Il
e
e
e
existe plusieurs mani`res de classer les direntes nergies de dformation. On peut par exemple
e
e
e
e
sparer celles qui sexpriment en fonction des invariants, et celles qui sexpriment en fonction
e
des longations principales. Une autre mani`re dtablir une sparation est de considrer celles
e
e
e
e
e
dont les coecients interviennent sous forme linaire (cest le cas notamment pour le mod`le
e
e
de Rivlin gnralis) et celles dont les coecients interviennent sous forme de lois puissance
e e
e
(comme par exemple pour le mod`le dOgden). Nous ne prsentons dans cette partie que les
e
e
nergies de dformation polynomiales, ainsi que lnergie de dformation dOgden. Elles gurent
e
e
e
e
parmi les nergies de dformation les plus utilises. Dans le premier cas (lois polynomiales),
e
e
e
lnergie de dformation dpend linairement des param`tres de la loi de comportement, et
e
e
e
e
e
celle-ci sexprime en fonction des invariants I1 et I2 . Ces lois polynomiales sont didentication
aise. Elles permettent en gnral un bon lissage des rsultats exprimentaux jusqu` des taux
e
e e
e
e
a
de dformation modrs. Pour des taux de dformation plus levs, il faudra souvent augmenter
e
ee
e
e e
lordre du polynome. Toutefois, le fait de travailler avec un nombre de coecients lev conduit
e e
a
` des instabilits numriques aux limites du domaine dinvestigation en dformation. Pour les
e
e
e
mod`les qui sexpriment sous forme de lois puissance comme le mod`le dOgden, les coecients
e
e
interviennent sous forme non linaire (exposant). Ces mod`les permettent en gnral davoir un
e
e
e e
bon lissage avec peu de param`tres pour des niveaux de dformations plus levs. Toutefois leur
e
e
e e
identication est moins aise. On pourra trouver une revue plus compl`te des direntes nergies
e
e
e
e
de dformation dans les th`ses [30, 39, 8].
e
e
II.2.3.1
Forme polynomiale
Le mod`le de Rivlin gnralis, implant dans la plupart des codes de calcul lments nis,
e
e e
e
e
ee
est donn par le dveloppement en srie suivant :
e
e
e
N
Cij (I1 3)i (I2 3)j
(II.54)
i+j=1
Ce type de loi est gnralement le plus utilis. Lnergie de dformation est dveloppe ` un
e e
e
e
e
e
e a
ordre proportionnel a la plage de dformation souhaite (pour N=3, on a gnralement une
`
e
e
e e

e
ee e
35
bonne corrlation avec les mesures exprimentales).

e
e
En pratique, la plupart des lois polynomiales utilises correspondent a un cas particulier du
e
`
dveloppement de Rivlin. Par exemple, en ne gardant que le premier terme du dveloppement,
e
e
on obtient la loi No Hookenne
e
e
= C10 (I1 3)
(II.55)
qui a dabord t labore ` partir de la thorie statistique en considrant que le caoutchouc

ee e
e a
e
e
vulcanis est un rseau tridimensionnel de longues cha
e
e
nes molculaires connectes en quelques
e
e
points. Le mod`le No Hooken permet davoir une bonne corrlation pour des taux de dformation
e
e
e
e
e
modrs (jusqu` 50%), mais nest pas adapt ` la prise en compte des grandes dformations.
ee
a
ea
e
Le second cas particulier du dveloppement de Rivlin correspond au mod`le phnomnologique
e
e
e
e
de Mooney Rivlin, tr`s utilis dans lindustrie des lastom`res. On prend alors les 2 premiers
e
e
e
e
termes du dveloppement de Rivlin, ce qui permet dcrire
e
e
= C10 (I1 3) + C01 (I2 3)
(II.56)
Cette fois, on obtient une bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux jusqu` des taux
e
e
e
a
de dformation de lordre de 150%. Par contre, dans le cas dlastom`res chargs en noir de
e
e
e
e
carbone, son utilisation peut donner de moins bonnes corrlations.
e
Le mod`le phnomnologique de Yeoh [78], appliqu ` des lastom`res chargs en noir de
e
e
e
e a
e
e
e
carbone, est issu de la constatation exprimentale que

e
est ngligeable dans le cas de ces
e
I2
mlanges. Yeoh a alors fait lhypoth`se simplicatrice

e
e
= 0, et a propos une nergie de
e
e
I2
dformation ` 3 coecients, o` le second invariant nappara pas. Lnergie de dformation
e
a
u
t
e
e
propose scrit alors
e e
= C10 (I1 3) + C20 (I1 3)2 + C30 (I1 3)3
II.2.3.2
(II.57)
Dveloppement en fonction des longations principales

e
e
Ogden [57] a propos une nergie de dformation qui sexprime en fonction des longations
e
e
e
e
principales et dcrit les variations de ces derni`res de la conguration de rfrence ` la congue
e
ee
a
ration actuelle :
N
= (1 , 2 , 3 ) =
k=1
k
( k + k + k 3 )
1
2
3
k
(II.58)
o` N dsigne le nombre de termes de lnergie de dformation, les k dsignent des coecients

u
e
e
e
e
de cisaillement et les k sont des constantes sans dimension. Par linarisation, on obtient la
e
relation suivante entre le coecient de cisaillement linaire (pente a lorigine lors de lessai de
e
`
cisaillement) et les coecients de lnergie de dformation dOgden
e
e
N
2 =
k k
k=1
k k > 0
k = 1...N
(II.59)
36

e
e
e
e
En gnral il est possible dobtenir une tr`s bonne corrlation avec les rsultats exprimentaux
e e
e
e
e
e
pour N=3. Le mod`le dOgden donne une identication plus stable par rapport au mod`le
e
e
polynomial, et un meilleur lissage des rsultats exprimentaux est obtenu jusqu` des taux de
e
e
a
dformation assez levs. Il ne peut en gnral pas tre compar ` une expression dnergie
e
e e
e e
e
e a
e
polynomiale, sauf dans le cas particulier N = 2, 1 = 2, 2 = 2. Dans ce cas, on retrouve
le mod`le de Mooney Rivlin voqu prcdemment avec les coecients c10 = , c20 = (on
e
e
e e e
2
2
utilise aussi la condition dincompressibilit
e
1
1 2 =
). De mme, le mod`le Neo Hooken est obtenu pour N = 1, 1 = 2 et on a alors
e
e
e
3
c10 = .
2
Un autre exemple dnergie de dformation crite en fonction des longations est lexpression
e
e
e
e
propose par Valanis et Landel [77] : ils ont postul que lnergie de dformation peut tre crite
e
e
e
e
e
e
comme une somme de 3 fonctions sparables w(k ), k = 1 . . . 3 :
e
= w(1 ) + w(2 ) + w(3 )
Les fonctions w pouvant tre dveloppes sous forme logarithmique
e
e
e
k (logk 1 )
w = 2
k
A partir des nergies de dformation exprimes en fonction des longations principales, on

e
e
e
e
peut calculer les contraintes dans les directions principales, de la mani`re suivante
e
Pa =
1
(II.60)
S =
a
a a
a = a
a
On peut aussi recalculer les drives par rapport aux invariants Ik , k = 1 . . . 3, pour utiliser les
e e
relations (II.52) et (II.53). On inverse alors la relation suivante

1
1
= I
1
2
2
I2
1
I
2
en ayant pris soin au pralable de remplacer 3 par

e
en compte la relation dincompressibilit.
e
II.2.3.3

I1
(II.61)
I2
1
dans (II.43) et (II.58) pour prendre
1 2
Remarque sur les mod`les faiblement compressibles et incompressibles

e
Dans le cas de matriaux faiblement compressibles, le comportement est tr`s dirent en

e
e
e
cisaillement et en dilatation volumique. Il est alors commode dintroduire la dcomposition des
e

e
ee e
37
dformations. Les tenseurs F et C sont alors dcomposs en une partie sphrique, et une partie
e
e
e
e
isochore, de la mani`re suivante :
e
1
F = J3 F
(II.62)
2
C = J3 C
1
Les termes J 3 I et J 3 I sont associs ` des dformations induisant des variations de volume. Les
e a
e
tenseurs F et C sont eux associs ` des dformations isochores. Cette dcomposition, introduite
e a
e
e
a
` lorigine par Flory (1961), a t par la suite largement utilise, notamment par Sidoro [65, 66,
ee
e
67, 68] pour introduire la notion dtat intermdiaire. On introduit alors les invariants rduits,
e
e
e
invariants des tenseurs F et C, relis aux invariants dnis en (II.43) de la mani`re suivante
e
e
e
2
I1 = J 3 I1
(II.63)
4
I2 = J 3 I2
Cela conduit a une expression de lnergie de dformation volumique sous forme dcouple :
`
e
e
e
e
= (I1 , I2 ) + vol (J)
(II.64)
o` vol (J) ne dpend que de la variation de volume. Cette fonction doit tre strictement convexe,
u
e
e
avec pour seul minimum J=1. Le cas incompressible correspond alors ` vol (J) = 0. Dans ce
a
cas, lnergie de dformation scrit
e
e
e
= (I1 , I2 ) = (I1 , I2 )
(II.65)
et on utilise un multiplicateur de Lagrange dans lexpression de lnergie de dformation pour

e
e
imposer la contrainte J = 1
= (I1 , I2 ) p ( J 1 )
Plusieurs forme de la fonction vol (J) existent dans la littrature. Citons par exemple celle
e
due a Ogden :
`
vol (J) = 2 ln(J) + J 1
(avec coecient de dilatation volumique, et param`tre empirique) [57] ou encore ` Simo et

e
a
Miehe
1
vol (J) =
J 2 1 2ln(J)
4
Dans les codes lments nis, la forme gnralement employe est la suivante [1]
ee
e e
e
N
vol (J) =
i=1
1
( J 1 )2i
Di
(II.66)
2
. Dans le cas o` le matriau est tr`s
u
e
e
D1
faiblement compressible, ces direntes formes sont quasi quivalentes [51].
e
e
le module de compressibilit tant donn par k0 =
e e
e
38

e
e
e
e
II.3
Modlisation des proprits dissipatives

e
e e
Nous avons signal dans lintroduction les proprits dissipatives des lastom`res. Lobjet
e
ee
e
e
de cette partie est de rappeler les approches gnralement utilises pour prendre en compte ces
e e
e
aspects.
La dpendance de la contrainte en fonction de lhistoire de la sollicitation rel`ve du caract`re
e
e
e
viscolastique du matriau. Un premier paragraphe est consacr ` un rappel de viscolasticit
e
e
ea
e
e
linaire. La loi de comportement viscolastique est rappele, ainsi que les principaux mod`les
e
e
e
e
rhologiques utiliss pour approximer le comportement dissipatif. Le second paragraphe prsente
e
e
e
quelques mod`les rencontrs lors de la prise en compte de la viscolasticit en grandes dformations.
e
e
e
e
e
On distingue pour cela deux types dapproches, les approches fonctionnelles et les approches par
variables internes. Le dernier paragraphe est consacr ` la modlisation de la dissipation non
e a
e
visqueuse. En eet, lhystrsis observe ` basse frquence est explique par certains auteurs par
ee
e a
e
e
du frottement sec. Les mod`les rhologiques associs seront ainsi prsents. Ces mod`les sont
e
e
e
e
e
e
actuellement tr`s priss par les constructeurs automobiles pour modliser les phnom`nes de
e
e
e
e
e
dpendance en amplitude [20, 3]. Leur principale restriction est dtre en gnral unidimensione
e
e e
nels, mme si une tentative de gnralisation aux sollicitations tridimensionnelles est faite dans
e
e e
[19].
II.3.1
II.3.1.1
Viscolasticit linaire
e
e
e
Loi de comportement viscolastique linaire
e
e
Les eets de uage (volution de la dformation en rponse a un chelon de contrainte) et de

e
e
e
`
e
relaxation (volution de la contrainte en rponse a un chelon de dformation) voqus dans line
e
`
e
e
e
e
troduction font appel a la notion de mmoire des matriaux viscolastiques. Le comportement
`
e
e
e
dun matriau viscolastique linaire peut tre dni a partir uniquement de la donne de lune
e
e
e
e
e
`
e
de ces fonctions rponse. Les hypoth`ses de linarit du comportement, ainsi que le principe
e
e
e
e
de superposition de Boltzmann (Si lon superpose deux histoires de sollicitations, la rponse
e
est la superposition des rponses) permettent alors dcrire la rponse a toute histoire de sole
e
e
`
licitation a partir de la connaissance des fonctions de retard ou de relaxation. Les hypoth`ses
`
e
retenues pour tablir la formulation fonctionnelle dun probl`me de viscolasticit linaire sont
e
e
e
e e
les suivantes :
La contrainte (t) (respectivement dformation) est une fonctionnelle de toute lhistoire
e
des dformations (respectivement contraintes)
e
Le matriau est non vieillissant (les fonctions de retard et de relaxation ne dpendent que
e
e
dune seule variable temporelle)
La fonctionnelle est linaire
e
II.3. Modlisation des proprits dissipatives

e
ee
39
De plus, lhypoth`se disotropie permet de ramener ` deux le nombre de coecients indpendants.

e
a
e
Finalement la loi de comportement du matriau viscolastique linaire, suppos isotrope, scrit
e
e
e
e
e
en fonction dune intgrale hrditaire liant les contraintes ` lhistoire des dformations :
e
ee
a
e
t
(t) =
(t ) tr( ) ( )d I +
2 (t ) ( )d
(II.67)
Les variations de volume tant en gnral tr`s faibles devant le comportement en cisaillement,
e
e e
e
il est commode de sparer les contributions des parties dviatoriques et sphriques.
e
e
e
s(t) = (t) 1 tr(t)I
3
(II.68)
1
e(t) = (t) tr (t)I
3
e(t)(respectivement s(t)) est la partie dviatorique du tenseur des dformations (respectivement
e
e
contraintes).
En fonction de ces param`tres, la loi de comportement devient
e
s(t) =
2 (t ) e ( )d
tr(t) = 3
t
0
(II.69)
K(t )tr ( )d
o` K est le bulk modulus, ou coecient de dilatation volumique, reli aux coecients de Lam
u
e
e
par
3 K(t) = 3 (t) + 2 (t)
Une forme quivalente de la relation (II.67) est alors
e
(t) =
t
0
2 (t ) e ( )d +
t
0
K(t )tr ( )d
(II.70)
Les param`tres K(t) et (t) sont les fonctions de relaxation. La loi de comportement peut
e
galement sexprimer en fonction de fonctions de uages.
e
Si lon consid`re que le matriau est compl`tement incompressible, seule la partie dviatorique
e
e
e
e
des contraintes est ` prendre en compte. Lincompressibilit se traduit par lintroduction dune
a
e
pression hydrostatique indtermine, et on crit
e
e
e
(t) =
t
0
2 (t ) e ( )d p(t) I
En appliquant la transforme de Laplace, dnie pour une fonction f par

e
e
L(f ) =
a
` (II.69) on obtient :
f (t)est dt
s(p) = 2 p (p) e(p)
tr(p) = 3 p K(p) tr (p)
(II.71)
40

e
e
e
e
ou encore
(p) = p A(p) (p)
avec
A=
(p) + 2(p)
(p)
(p)
(p)
(p) + 2(p)
(p)
(p)
(p)
(p) + 2(p)
(p)
(p)
(p)
(p) et (p) dsignant respectivement les transformes de Laplace de (t) et de (t). On voit
e
e
ainsi que pour rsoudre un probl`me de viscolasticit, on peut se placer en transforme de
e
e
e
e
e
Laplace, eectuer les calculs algbriques ncessaires ` la rsolution, puis revenir aux grandeurs
e
e
a
e
temporelles par la transformation inverse.
Pour pouvoir facilement intgrer la loi de comportement viscolastique dans des calculs
e
e
prdictifs, il est prfrable de disposer dun mod`le pour approximer les fonctions de relaxation
e
ee
e
ou de uage. Pour ce faire, on utilise des mod`les rhologiques ou fractionnaires qui seront
e
e
prsents dans les paragraphes suivants.
e
e
II.3.1.2
Les mod`les rhologiques en viscolasticit linaire

e
e
e
e
e
Le comportement viscolastique est intermdiaire entre celui du solide lastique modlis

e
e
e
e e
par un ressort et celui du uide visqueux, modlis par un amortisseur. Ce sont ces lments
e e
ee
qui vont servir de base a la modlisation du comportement viscolastique. Le comportement
`
e
e
lastique sera d aux ressorts, le comportement visqueux aux amortisseurs (gure II.4).
e
u
Fig. II.4: Schmatisation des lments rhologiques usuels en viscolasticit.

e
ee
e
e
e
On dsigne par la force agissant sur llment et par lallongement de celui ci. Nous allons
e
ee
crire les relations dans le cadre de sollicitations de cisaillement. On pourrait faire intervenir de
e
mme le module dYoung ou le coecient de compression volumique K. Toutefois, mme dans le
e
e
cas compressible, les eets dus ` la variation de volume sont en gnral supposs indpendants
a
e e
e
e
du temps.

e
ee
41
Pour avoir la fonction de relaxation associe ` chaque lment, on rsoud lquation correspone a
ee
e
e
dante en imposant un chelon de dformation
e
e
t0
t<0
= 0
= 0
(II.72)
De mme, pour avoir la fonction de uage, on impose un chelon en contrainte

e
e
t0
t<0
= 0
= 0
(II.73)
An de reprsenter correctement le comportement complexe dun matriau, on assemble ces

e
e
dirents lments en srie ou en parall`le. Pour des lments en parall`le, la fonction de ree
ee
e
e
ee
e
laxation de lensemble est la somme des fonctions de relaxation des lments (tous les lments
ee
ee
subissent la mme dformation, la contrainte totale est la somme de la contrainte sur chaque
e
e
lment). Pour les lments en srie, la fonction de uage de lensemble est la somme des fonctions
ee
ee
e
de uage des lments (la mme force est supporte par tous les lments, mais la dformation
ee
e
e
ee
e
totale est la somme des dformations de chaque lment). Nous rappelons bri`vement dans
e
ee
e
le paragraphe suivant les fonctions de relaxation associes aux mod`les les plus classiquement
e
e
rencontrs.
e
a Le mod`le de Maxwell
e
Il est constitu dun ressort en srie avec un amortisseur :
e
e
(t) = 1 (t)
(t) = 2 (t)
(t) =
1 (t)
Fig. II.5: Mod`le de Maxwell

e
Lquation direntielle associe est ainsi
e
e
e
+
avec la condition initiale 0 =
0.
En posant =
(II.74)
, on a ainsi le noyau de relaxation associ

e
t
(t) = e
Llasticit instantane est donne par 0 = 0 . A linni, il y a relaxation compl`te des

e
e
e
e
e
contraintes. Cest pourquoi ce mod`le est gnralement utilis avec un ressort pour avoir une
e
e e
e
lasticit innie.
e
e
2 (t)
42

e
e
e
e
Pour avoir la rponse en frquence associe, on rsoud (II.74) pour une excitation du type
e
e
e
e
it . En cherchant la rponse sous la forme = eit , on obtient le module dynamique
= 0e
e
0
0
associ ` un mod`le de Maxwell
ea
e
0
() =
1
+ i
Remarque : Le module dynamique peut galement tre obtenu ` partir de la forme intgrale de
e
e
a
e
la relation contraintes dformations
e
t
(t) =
0
En insrant une excitation du type

e
t = X, on retrouve
(t) =
(t ) ( )d
eit dans (II.75), et apr`s changement de variable

e
t
= i
(II.75)
0g
()
(X) eiX dX eit
(II.76)
eit
en notant g () la transforme de Fourier de (t), dnie pour une fonction f par

e
e
L(f ) =
f (t)eit dt
On retrouve ainsi () = i g ()
b Le mod`le de Zener
e
Il sagit de la mise en parall`le dun lment de Maxwell avec un ressort assurant llasticit
e
ee
e
e
innie :
(t) = 1 (t) + 2 (t)

1 (t) = (t)
2 (t) = 1 (t) + 2 (t)

(t) =
1 (t)
2 (t)
Fig. II.6: Mod`le de Zener.

e
Le noyau de relaxation associ est
e
(t) =
=
t
+ e
t

1+
e
(II.77)

e
ee
43
La rponse a un chelon de dformation 0 est donne par (t) = (t) 0 . Aux temps longs
e
`
e
e
e
(t ), on retrouve = 0 , ce qui justie la dnomination dlasticit innie donne au
e
e
e
e
premier ressort.
Pour calculer la rponse en frquence, on crit la relation contrainte dformation sous la forme
e
e
e
e
ts
t

1+
(II.78)
(t) =
e ( )d
0
En notant g () la transforme de Fourier du module normalis
e
e
t

e eit dt
g () =
0
on obtient le module dynamique associ au mod`le de Zener

e
e
() =
0
0
= ( + ig ()) = +
i
1
+ i
(II.79)
Le mod`le de Zener est un mod`le rhologique simple, avec peu de param`tres. De faon quae
e
e
e
c
litative, la fonction de relaxation obtenue est cohrente avec le comportement solide. Cest
e
galement le cas pour la fonction uage. Par contre il est caractris par un temps de relaxation
e
e e
unique. Il ne peut ainsi pas rendre compte du comportement sur un large domaine en vitesse.
La mme remarque est valable pour le comportement en frquence rgi par lquation (II.79).
e
e
e
e
Gnralement pour augmenter le domaine de validit temporel ou frquentiel de ce mod`le, on
e e
e
e
e
utilise un mod`le de Maxwell gnralis.
e
e e
e
c Le mod`le de Maxwell gnralis

e
e e
e
Ce mod`le est form dun assemblage en parall`le de N mod`les de Maxwell et dun lment
e
e
e
e
ee
lastique.
e
z1
2
2
.
.
zn
.
.
z2
Fig. II.7: Mod`le de Maxwell gnralis.

e
e e
e
44

e
e
e
e
Cela conduit a un mod`le ayant les mmes proprits qualitatives que le mod`le de Zener,
`
e
e
ee
e
mais plus a mme de lisser les donnes exprimentales. Le noyau de relaxation associ se met
` e
e
e
e
sous la forme
t
N
(t) = +
i e i
i=1
= 1 +
N
i=1
t
i
e i
(II.80)
i
. Le dveloppement prcdent est communment appel srie de Prony.
e
e e
e
e e
i
Pour une excitation harmonique, on obtient de la mme mani`re que prcdemment le module
e
e
e e
dynamique, en prenant la transforme de Fourier du module normalis
e
e
o` i =
u
g () =
i=1
t
i it
e ie
dt
ce qui conduit au module dynamique suivant

() =
II.3.1.3
0
0
= ( + ig ()) = +
i=1
ii
1
+ i
i
(II.81)
Les mod`les fractionnaires

e
Comme nous lavons mentionn prcdemment, il est possible de lisser les fonctions uage
e e e
et relaxation (ou le module dynamique) a laide des mod`les rhologiques gnraliss prsents
`
e
e
e e
e
e
e
prcedemment. Linconvnient de ce type dapproche est le nombre de param`tres ` prendre en
e
e
e
a
compte pour pouvoir reprsenter correctement le comportement du matriau. Lutilisation de
e
e
la drive fractionnaire pour la modlisation des lastom`res rpond initialement a un souci de
e e
e
e
e
e
`
rduction du nombre de param`tres de la loi de comportement mcanique du matriau. Bagley
e
e
e
e
et Torvik [5] ont galement dmontr quelle avait un fondement thermodynamique. On trouvera
e
e
e
une tude bibliographique dtaille des origines et des domaines dapplication de la drivation
e
e
e
e
non enti`re ` la modlisation des lastom`res dans la th`se de SOULA [72]. De mme, une tude
e a
e
e
e
e
e
e
de dirents mod`les rhologiques fractionnaires est mene dans la th`se de COSSON [18].
e
e
e
e
e
a Llment rhologique spring-pot

ee
e
Les mod`les rhologiques prsents dans la section prcdente sont constitus de ressorts ou
e
e
e
e
e e
e
qui sera dni plus spciquement
damortisseurs. En introduisant loprateur direntiel non entier D
e
e
e
e
dans le prochain paragraphe, ces mod`les peuvent sexprimer sous la forme :
e
(t) = kD (t)
(II.82)

e
ee
45
En prenant = 0 on retrouve le comportement dun ressort pur, et = 1 correspond a un

`
amortisseur pur (gure II.4). Pour 0 1 on peut introduire un nouvel lment nomm
ee
e
spring-pot (gure II.8).
(t) = cD (t)
Fig. II.8: Schmatisation de llment spring-pot

e
ee
Lassociation de cet lment ` un ressort en srie ou en parall`le conduit a des mod`les
ee
a
e
e
`
e
rhologiques fractionnaires. Ainsi le mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire est constitu dun
e
e
e
ressort en parall`le avec un spring-pot. La loi correspondante est
e
= ( + aD )
(II.83)
De mme, le mod`le de Zener fractionnaire peut tre schmatis de mani`re identique a la gure
e
e
e
e
e
e
`
(II.6), et conduit a lcriture
` e
+ b D =
+ aD
(II.84)
Bagley et Torvik ont fait ltude thermodynamique dun tel mod`le et ont montr quavoir une
e
e
e
nergie de dformation positive impose sur les coecients les restrictions suivantes
e
e
a 0
b 0
0
(II.85)
b 1
=
ce qui restreint considrablement le domaine de recherche des param`tres. Llasticit innie
e
e
e
e
de ce mod`le tant donne par le coecient , et llasticit instantane par le rapport
e e
e
e
e
e
a
0 = [43].
b
Remarque : les deux mod`les prcdents constituent des cas particuliers de la relation contrainte
e
e e
dformation gnralise propose par BAGLEY et TORVIK dans [6]
e
e e
e
e
bk D k =
+
k
ak D k
(II.86)
Leurs observations exprimentales, ainsi que celles de KOELLER [43], de SOULA [73] ont toue
tefois conclu que les mod`les ` 3 param`tres et ` 5 param`tres permettent dj` une tr`s bonne
e a
e
a
e
ea
e
reprsentativit du module dynamique des lastom`res.
e
e
e
e
46

e
e
e
e
b Dnition de loprateur ` drive non enti`re

e
e
a e e
e
Nous rappelons ici la dnition de la drive gnralise dune fonction causale. Loprateur de
e
e e e e
e
e
drivation non enti`re peut tre dni a partir de deux expressions direntes, une expression
e
e
e
e
`
e
mathmatique et une approximation numrique [58].
e
e
b.1 Dnition exacte

e
Loprateur de drivation non enti`re gnralise lopration de drivation a des valeurs fractione
e
e
e e
e
e
`
naires. Cest linverse de lopration dintgration fractionnaire attribue ` Riemann et Liouville.
e
e
e a
La drive dordre est ainsi dnie par
e e
e
D f (t) =
1
d
(1 ) dt
o` est la fonction () =
u
t
0
f (t )
d
(II.87)
x1 ex dx. On montre quavec cette dnition de loprateur

e
e
fractionnaire, lquation (II.82) scrit galement sous forme dune intgrale de convolution, le
e
e
e
e
noyau de relaxation associ tant donn par [6]
ee
e
c
(t) =
(II.88)
(1 ) t
On voit ainsi que les mod`les fractionnaires expriment les noyaux de relaxations sous forme
e
de puissance fractionnaire, au lieu des exponentielles dcroissantes des mod`les rhologiques
e
e
e
classiques.
La dnition (II.87) nest toutefois pas toujours aise ` mettre en oeuvre, et on lui prfrera
e
e a
ee
souvent son expression numrique.
e
b.2 Approximation numrique

e
Une deuxi`me dnition de la drive gnralise dune fonction f(t), plus gnrale que la
e
e
e e e e
e
e e
prcdente (elle sapplique a une fonction causale ou non), peut tre obtenue ` partir de la
e e
`
e
a
gnralisation de la drive dordre entier. On obtient alors :
e e
e e
D f (t) =
Cn (k)f [(t kh)]
k=0
(II.89)
n(n 1)(n 2) . . . (n k + 1)
1
C (k) =
(1)k
n
hn
k!
avec h inniment petit.
Lexpression (II.89) montre que la drivation non enti`re dune fonction prend en compte les
e
e
valeurs de cette fonction aux valeurs passes. Notons que dans le cas particulier dune fonction
e
nulle pour t < 0, la somme tendue de k = 0 a k = se rduit a la somme de k = 0 a k = N ,
e
`
e
`
`
avec t = N h, h tant le pas dchantillonnage.
e
e
c Module dynamique associ

e
La dnition temporelle conduit a des algorithmes coteux numriquement. Malgr cet ine
`
u
e
e
convnient, cette approche reste tr`s prise des caoutchoutiers pour la simplicit de la rponse
e
e
e
e
e

e
ee
47
en frquence associe. En eet, par transforme de Fourier de la relation (II.86), on a

e
e
e
(i)k bk =
() +
(i)k ak
(II.90)
ce qui donne la forme suivante pour le module dynamique

(i)k ak
0 +
k
() =
(i)k bk
1+
(II.91)
En tenant compte des observations exprimentales mentionnes prcdemment, on pourra se

e
e
e e
restreindre aux premiers termes. Nous donnons ci dessous le module dynamique associ ` un
e a
mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire
e
() = (1 + a (i) )
(II.92)
Et pour le mod`le de Zener fractionnaire, on aura

e
() =
II.3.2
1 + (i) a
1 + (i) b
(II.93)
La viscolasticit en grandes dformations

e
e
e
La prise en compte des grandes dformations en viscolasticit fait encore lobjet de nome
e
e
breuses recherches, et les approches utilises peuvent tre direntes. Lobjectif de ce paragraphe
e
e
e
nest donc pas de faire un inventaire bibliographique exhaustif de tous les mod`les qui ont t
e
ee
proposs et nous nous contenterons de prsenter les approches les plus couramment rencontres.
e
e
e
On sparera ainsi deux types dapproche :
e
Lapproche fonctionnelle, qui gnralise lintgrale hrditaire aux grandes dformations.
e e
e
ee
e
Ce type dapproche est largement discut dans la th`se de A. SOULIMANI [75]. Dans cere
e
tains cas, cette approche sappuie galement sur la formulation thermodynamique nonce
e
e
e
plus haut, cest le cas par exemple des mod`les de SIMO [70] et de HOLZAPFEL [35] que
e
nous allons prsenter.
e
Lapproche par variables internes, qui utilise les rsultats de thermodynamique rappels
e
e
au paragraphe II.1.7. Cette approche na pas t utilise dans le cadre de cette tude, mais
ee
e
e
elle fait par ailleurs lobjet de nombreux dveloppements [26, 51, 2] et se doit donc dtre
e
e
signale.
e
Dun point de vue modlisation, quelle que soit lapproche utilise, il appara plus judicieux
e
e
t
de sparer ces modlisations en fonction de la forme de la dissipation : la non linarit peut en
e
e
e
e
48

e
e
e
e
eet tre purement gomtrique (correspondant simplement a la prise en compte des grandes
e
e e
`
dformations), la dpendance par rapport a lhistoire des dformations tant linaire. Ces ape
e
`
e
e
e
proches sont quelquefois regroupes sous le terme de viscolasticit linaire nie. Le terme de
e
e
e
e
viscolasticit nie regroupe les modlisations pour lesquelles les eets dissipatifs peuvent tre
e
e
e
e
non linaires. Ces mod`les sont ainsi plus gnraux [60]. Pour chacune de ces catgories, des
e
e
e e
e
approches aussi bien fonctionnelles que thermodynamiques sont possibles.
II.3.2.1
Viscolasticit linaire en grandes dformations

e
e
e
e
Le mod`le de Simo
e
Le mod`le propos par Simo est bas sur un dcouplage entre les rponses dviatorique et
e
e
e
e
e
e
isochore. Ceci est ralis ` laide dune dcomposition classique du gradient des dformations
e ea
e
e
1
F = J 3 F. De plus, le tenseur des contraintes est dcompos en une partie lastique et une
e
e
e
partie dissipative, la rponse lastique drivant dune nergie de dformation hyperlastique, et
e
e
e
e
e
e
la rponse visqueuse tant due a une quation direntielle linaire. Cette reprsentation conduit
e
e
`
e
e
e
e
a
` une intgrale de convolution qui gnralise les mod`les viscolastiques linaires aux grandes
e
e e
e
e
e
dformations.
e
Le mod`le peut inclure galement une modlisation de lendommagement, toutefois nous ne
e
e
e
prsentons ici que lapproche ayant pour but la prise en compte de la viscolasticit. Ce mod`le
e
e
e
e
aboutit a une formulation fonctionnelle, tout en sappuyant sur une approche par variables
`
internes. Lnergie libre postule est de la forme :
e
e
= vol (J) + (I1 , I2 ) Q : E + 1 (Q)
(II.94)
o` Q est une variable interne qui modlise la viscolasticit. On suppose que cette variable
u
e
e
e
interne obit ` une quation direntielle linaire semblable aux quations dvolution de la
e a
e
e
e
e
e
viscolasticit linaire. A partir de lingalit de Clausius Duhem, on aboutit nalement a une
e
e e
e
e
`
expression fonctionnelle en conguration lagrangienne gale `
e
a
2
S = J p C1 + J 3 DEV [H ]
ts
(II.95)
t
d
H =
+ (1 ) e
ds
ds E
0
vol
o` p est une pression hydrostatique qui vaut
u
dans le cas compressible, et qui est indtermine
e
e
J
quand on suppose une incompressibilit compl`te. DEV reprsente loprateur dviateur exe
e
e
e
e
prim en conguration lagrangienne. (En appliquant la composition des drivations, on montre
e
e
que DEV (
). est le temps de relaxation, et un coecient adimensionnel [0, 1].
)=
E
E
Par analogie avec les mod`les rhologiques, on voit que = 0 correspond au mod`le de Maxwell
e
e
e
simple, et que = 1 correspond a un solide lastique. Le passage en formulation eulrienne se
`
e
e
fait en utilisant les relations de passage. On a ainsi la forme eulrienne associe
e
e
= J p I + dev
FH F
(II.96)

e
ee
49
o` dev dsigne loprateur dviatorique en conguration eulrienne. On montre galement que

u
e
e
e
e
e
2
T
dans le cas dune nergie de dformation hyperlastique, dev F
e
e
e
=
F
b
, ce qui
J b
E
correspond bien a la contrainte de Cauchy associe ` une nergie de dformation dviatorique
`
e a
e
e
e
hyperlastique.
e
Le mod`le de Holzapfel
e
Holzapfel propose un mod`le tr`s similaire ` celui de Simo. Le mme dcouplage en nergie
e
e
a
e
e
e
dviatorique, nergie volumique est adopt, simplement cette fois plusieurs variables internes sont
e
e
e
considres, ces variables jouant le rle des contraintes en dehors de ltat dquilibre statique.
ee
o
e
e
La contrainte qui en rsulte sexprime comme une somme dune contrainte hyperlastique et
e
e
dune contrainte viscolastique
e
S = J
p C1
+
+
E
(II.97)
Q
=1
Les quations dvolution des variables internes postules correspondent a un mod`le de Maxwell
e
e
e
`
e
gnralis, et scrivent
e e
e
e
d
1
Q +
Q =
dt E
(II.98)
Q (0) = Q
0
o` les sont des facteurs adimensionnels associs au temps de relaxation . En reportant la
u
e
rsolution de lquation direntielle (II.98) dans (II.97), on voit appara la gnralisation du
e
e
e
tre
e e
mod`le de Maxwell de la viscolasticit linaire. La seule dirence provient du fait que llasticit
e
e
e e
e
e
e
innie nest plus due a une lasticit linaire, mais a une nergie de dformation hyperlastique
`
e
e e
`
e
e
e
donne par une partie dviatorique et ventuellement une nergie de dformation volumique
e
e
e
e
e
vol dans le cas compressible. On remarque quen remplaant dans le mod`le (II.95) la fonction
c
e
ts
t
+ (1 ) e par un noyau de relaxation de la forme G0 +
Gk e k on retrouve de
k
mme les noyaux de relaxation du mod`le de Maxwell gnralis. On pourrait de mme envisager
e
e
e e
e
e
dutiliser un mod`le fractionnaire sans restreindre en rien la gnralit.
e
e e
e
Formulation utilise dans le code de calcul ABAQUS

e
Le mod`le implant dans le code de calcul Abaqus est tr`s similaire aux deux mod`les prsents
e
e
e
e
e
e
prcdemment. Lapproche est simplement eulrienne au lieu dtre lagrangienne, et la formulae e
e
e
tion propose se fait directement en partant dune gnralisation de la viscolasticit linaire sans
e
e e
e
e e
passer par la thermodynamique. Cette approche part de lquation classique de la viscolasticit
e
e
e
linaire (II.71). Pour viter les confusions, nous noterons dans cette partie G le coecient de
e
e
cisaillement crit dans (II.71), la partie dviatorique des contraintes tant toujours note
e
e
e
e
50

e
e
e
e
classiquement s. En rajoutant la relation

1
s(t)
G0
e(t) =
et apr`s intgration par parties, lquation (II.71) scrit

e
e
e
e
t
(t) = p(t)I + G0 e(t) +
G( )
s(t ) d
G0
(II.99)
La fonction G choisie est de plus approxime ` laide dune srie de Prony, conformment au
e a
e
e
mod`le de Maxwell gnralis prsent plus haut.
e
e e
e e
e
G(t) = G0 +
Gk e
ce qui permet dcrire (II.99) sous la forme

e
(t) = p(t)I + se
k
gk
k
t
0
se (t ) e
(II.100)
se dsignant la partie dviatorique de la contrainte lastique ` linstant t, et les gk tant les

e
e
e
a
e
Gk
modules admimensionnels, gk =
. La gnralisation aux grandes dformations se fait en
e e
e
G0
supposant que le noyau de relaxation est toujours indpendant de la dformation. Pour tendre
e
e
e
la formulation (II.100) aux grandes dformations, il faut de plus transporter la contrainte
e
exprime ` linstant t vers sa valeur a linstant t . Cela est fait en introduisant le tenseur
e a
`
gradient a linstant t , relatif a la dformation ` linstant t, et qui scrit
`
`
e
a
e
Ft (t ) = F(t ) F1 (t)
Finalement, la formulation compl`te scrit
e
e
(t) = p(t)I + se
gk
k
t
0
sym [M(t ) ] e
1
e
M(t ) = Ft (t )s (t )Ft (t )
se = 2
b
b
d
(II.101)
o` sym dsigne la partie symtrique du tenseur M(t ). Si lon ram`ne ce mod`le au mod`le
u
e
e
e
e
e
rhologique de Maxwell gnralis prsent plus haut, on constate que les contraintes dans les
e
e e
e e
e
cellules contenant un ressort et un amortisseur correspondent aux contraintes
gk
k
t
0
sym [M(t ) ] d
de lquation (II.101) et que la contrainte dans le ressort non reli ` un amortisseur correspond
e
ea
a
` la rponse hyperlastique innie du matriau.
e
e
e
Pour les trois mod`les qui viennent dtre prsents, le comportement est enti`rement dtermin
e
e
e
e
e
e
e
par la donne de lnergie de dformation hyperlastique et de la fonctionnelle de relaxation.
e
e
e
e

e
ee
51
La non linarit qui a t introduite est purement gomtrique, elle ne permet pas de rendre
e
e
ee
e e
compte des eets dissipatifs non linaires. Nous allons illustrer le type de rponse que lon peut
e
e
obtenir dans le cas de chargements simples, ` partir du mod`le (II.101).
a
e
Considrons un chargement de cisaillement simple, et notons le taux de cisaillement (gure
e
II.9).
UL
tan = =
UL
e
L
Fig. II.9: Schmatisation du cisaillement.
e
Le tenseur gradient des dplacements associ scrit
e
e e
1 0
1
1 (t) =
F(t) = 0 1 0
F
0 1
0 0 1
0 0
0
1
I1 = 3 + 2
I2 = 3 + 2
(II.102)
La contrainte hyperlastique instantane est donne par la relation (II.53). A titre dillustration,
e
e
e
considrons le cas o` lnergie de dformation hyperlastique ne dpend que du premier invariant
e
u e
e
e
e
des dformations, par exemple un mod`le de Yeoh (II.57). La contrainte dviatorique associe
e
e
e
e
sexprime alors suivant
21 (t)2 21 (t) 0
= 21 (t)
(II.103)
s = 2
b
0
0
I1
0
0
0
Avec
1 (t) =
= c10 (t) + 2 c20 (t)3 + 3 c30 (t)5

I1
dans le cas du mod`le de Yeoh (II.57). Le calcul de sym(M(t )) suivant la composante 12

e
conduit a lexpression analytique suivante
`
sym (M (t ))12 = 1 (t ) (1 + (1/2) ( ( )) ( (t ) ( )))
La convolution est alors value pour un chargement sinusoidal. Les param`tres de la simulation
e
e
e
sont les suivants
c10 = 1.03 M P a
c20 = 0.390 M P a
c30 = 0.219 M P a
(II.104)
g = 0.215
g2 =
0.27
g3 =
0.185
1
1
1
1
1 = 0.307 s
2 =
0.0014 s
3 = 0.015 s
Ce mod`le est galement compar au mod`le viscolastique linaire quivalent, (mod`le de Maxe
e
e
e
e
e
e
e
well gnralis), de coecient = 2c10 , pour un faible taux de dformation (10%), et pour
e e
e
e
52

e
e
e
e
un taux de dformation plus important de 50%. Le chargement impos est un dplacement

e
e
e
sinusoidal de frquence 20Hz.
e
Hystrsis 20 Hz
250
Hystrsis 20 Hz
1500
200
1000
150
Effort (N)
Effort (N)
100
50
0
50
150
Visco
hyperlastique
500
o = linaire
= Visco
hyperlastique
100
500
Viscolastique linaire
1000
200
250
0.5
1500
2
0.5
dplacement (mm)
dplacement (mm)
(a) Amplitude de dformation = 10%

e
(b) Amplitude de dformation = 50%

e
Fig. II.10: Comparaison du mod`le de Maxwell gnralis linaire et du mod`le hypere

e e
e
e
e
viscolastique de Yeoh pour un chargement de cisaillement.
e
On voit clairement que le comportement aux faibles taux de dformation est similaire au
e
comportement viscolastique linaire, par contre la non linarit appara gure II.10b d`s que
e
e
e
e
t
e
le niveau de dformation est lev, et correspond a un eet purement gomtrique.
e
e e
`
e e
II.3.2.2
Viscolasticit non linaire en grandes dformations

e
e
e
e
Dans le cas de grandes dformations viscolastiques,

e
e
sipation est non linaire, il est possible dapproximer le
e
dveloppement en srie fonctionnelle. Nous avons vu que
e
e
de comportement sexprime en conguration lagrangienne
forme
S(t) = F { F ( ) }
et plus gnralement quand la dise e

comportement non linaire par un
e
dune mani`re assez gnrale, la loi
e
e e
sous forme dune fonctionnelle de la
<=t
(II.105)
Pour les matriaux viscolastiques, la relation fonctionnelle peut tre considre comme continue,
e
e
e
ee
et tre approche ` laide dune srie fonctionnelle de Volterra [27, 28, 29]
e
e a
e
N
S(t) =
Sn (t)
(II.106)
n=1
o` les Sn peuvent tre dveloppes en srie dintgrales multiples. Par exemple pour un dveloppement
u
e
e
e
e
e
e
a
` lordre 2, on aura
S2 ij (t) =
Kijkl (1 , 2 ) Eij (t 1 ) Ekl (t 2 ) d1 d 2
(II.107)

e
ee
53
Pipkin [59] a utilis la contrainte dincompressibilit pour supprimer certains termes du dveloppement
e
e
e
et pour rassembler tous les termes lis ` la trace dans une pression hydrostatique indtermine.
e a
e
e
Il aboutit alors a la forme suivante du dveloppement :
`
e
S(t) = p(t) C1 +
t
+
+
r1 (t )E( )d +
r2 (t 1 , t 2 )E(1 )E(2 )d1 d2
r3 (t 1 , t 2 , t 3 )T r E(1 )E(2 ) E(3 )d1 d2 d3
r4 (t 1 , t 2 , t 3 )E(1 )E(2 )E(3 )d1 d2 d3 + ...
(II.108)
o` les ri dsignent les noyaux de Volterra dordre i, qui doivent tre choisis de mani`re ` assurer
u
e
e
e a
le caract`re viscolastique. Ainsi, des noyaux constants permettront dobtenir un comportement
e
e
purement lastique. Si les noyaux contiennent des multiples de la fonction dirac (t), on aura
e
dans le dveloppement de la contrainte la contribution de termes en Eij , et donc une rsistance

e
e
visqueuse. Le comportement rel se situe bien entendu entre ces deux extrmes. Remarquons
e
e
que le dveloppement au premier ordre gnralise lintgrale hrditaire linaire au cas o` les
e
e e
e
ee
e
u
dformations ou les rotations sont grandes.
e
Lquation (II.108) correspond a un dveloppement en srie de Volterra ` lordre 3. Les termes
e
`
e
e
a
dordre suprieurs peuvent galement tre calculs ` partir de lhypoth`se disotropie. Toutefois,
e
e
e
e a
e
plus on augmente le nombre de noyaux, plus la procdure didentication des param`tres devient
e
e
complexe. Gnralement on se borne ` lutilisation des sries jusqu` lordre 3 du dveloppement.
e e
a
e
a
e
Lockett [50] a propos des techniques didentication exprimentale pour caractriser les noyaux
e
e
e
jusqu` cet ordre, a partir dessais de relaxation dans direntes directions. Il a not quil tait
a
`
e
e
e
illusoire de pousser le dveloppement ` des ordres suprieurs, compte tenu de la prcision ese
a
e
e
compte sur S et E.
e
Le mod`le prcdent est gnral et permet de faire appara
e
e e
e e
tre les non linarits aussi bien
e
e
gomtriques que dissipatives.
e e
II.3.2.3
Lapproche par variables internes
Lapproche fonctionnelle sappuie le plus souvent sur une gnralisation empirique de la ree e
lation contrainte dformation de la viscolasticit linaire. Une autre dmarche de modlisation
e
e
e e
e
e
consiste ` employer lapproche par variables internes ; celle-ci utilise la mthode de ltat local
a
e
e
dcrite au paragraphe II.1.7. Elle a t notamment utilise pour tendre aux grandes dformations
e
ee
e
e
e
les comportements dcrits par des variables dtat, comme par exemple les mod`les rhologiques.
e
e
e
e
Ainsi, une tude comparative des mod`les de Zener et de Poynting Thompson en grandes
e
e
dformations est mene dans la th`se de CARPENTIER [26], et galement par HUBER et
e
e
e
e
al. [37]. Cette gnralisation se fait en utilisant la notion dtat intermdiaire introduite par
e e
e
e
SIDOROFF [67, 68]. Lide gnrale est de postuler lexistence dun tat intermdiaire Ci pour
e e e
e
e
passer de ltat de rfrence C0 ` ltat actuel Ct . Le tenseur F se dcompose alors suivant
e
ee
a e
e
54

e
e
e
e
F = Fe Fa , o` Fe dsigne la dformation lastique et Fa la dformation anlastique. Lnergie

u
e
e
e
e
e
e
libre scrira alors suivant = (C)+(Ce )+(Ca ) . La modlisation passe ainsi par un choix
e
e
adquat des dirents potentiels. Les lois de comportement associes aux mod`les rhologiques
e
e
e
e
e
classiques en viscolasticit linaire peuvent tre obtenues ` laide de ce formalisme. Cela est lare
e e
e
a
gement discut dans [18]. On fait de mme en grandes dformations. Toutefois, si en hypoth`se
e
e
e
e
des petites dformations la dcomposition du gradient des dformations F = Fe Fa conduit a une
e
e
e
`
dcomposition additive des dformations = e + a , ce nest plus le cas en grandes dformations.
e
e
e
Toute la dmarche de modlisation rside alors dans le choix des potentiels. Avec ce type de
e
e
e
formulation on pourrait envisager une dissipation non linaire. La principale limitation provient
e
de lidentication du mod`le : pour dcrire un comportement complexe, il faut en fait multiplier
e
e
le nombre de variables internes, ce qui rend la dmarche didentication assez lourde. De plus,
e
dans le cas de matriaux a mmoire, la formulation fonctionnelle semble plus intuitive, puisquil
e
` e
est tr`s dicile dans lapproche par variables internes de donner une interprtation physique a
e
e
`
ces variables.
II.3.3
Les mod`les de frottement

e
Pour prendre en compte la dpendance en amplitude, certains auteurs [20, 19] proposent de
e
rajouter des mod`les de frottement, le frottement considr tant une amlioration du mod`le
e
eee
e
e
de Coulomb schmatis ci dessous.
e
e
Fig. II.11: Frottement de Coulomb en srie avec un ressort.

e
Ce type de modlisation aboutit dans le cas unidirectionnel a la modlisation rhologique
e
`
e
e
suivante :
2
F
4
.
Fig. II.12: Mod`le lasto visco plastique.

e e

e
ee
55
Dans ce mod`le, la combinaison du ressort (2) et de lamortisseur (3) permet dobtenir les
e
eets de relaxation, et plus gnralement la dpendance temporelle ou frquentielle du come e
e
e
portement. Lamortissement est obtenu a laide de laction de lamortisseur (3) et du frotteur
`
(4). Lhystrsis observe ` basse frquence est alors identie ` laide de leort de friction.
ee
e a
e
e a
Cela permet, ` frquence xe, didentier la dpendance en amplitude du module dynamique.
a e
e
e
La rigidication en frquence est identie ` une amplitude de dbattement x [62, 3]. La
e
e a
e
e
dpendance en frquence peut bien entendu tre amliore en remplaant le ressort/amortisseur
e
e
e
e e
c
par un mod`le de Maxwell gnralis ou par un mod`le fractionnaire. Leort total du mod`le
e
e e
e
e
e
(II.12) est obtenu suivant F = Fe + Fv + Ff . Plusieurs formes de leort de friction ont t
ee
proposes dans la littrature. Ainsi, Coveney [20, 19] a propos un mod`le rsultant de la mise
e
e
e
e e
en srie du mod`le II.11, tous les ressorts ayant mme raideur. Leort rsultant est obtenu en
e
e
e
e
faisant tendre le nombre de ressorts vers linni. Berg a propos la forme suivante pour leort
e
de frottement
s
Ff = F f s +
croissant
(Ff max Fs )
x2 (1 ) + ( s )
(II.109)
s
Ff = F f s +
dcroissant
e
(Ff max + Fs )
x2 (1 + ) ( s )
Ff s
. Ff max correspond au maximum
Ff max
de leort de friction, et x2 est la dformation ncessaire pour obtenir la moiti de Ff max . Les
e
e
e
param`tres Ff s et s sont initialiss aux valeurs deort et de dformation au dbut de chaque
e
e
e
e
cycle dhystrsis, et sont ractualiss au fur et a mesure. La gure (II.13) schmatise une boucle
ee
e
e
`
e
dhystrsis obtenue avec le mod`le de Berg associ ` une raideur lastique en parall`le, pour
ee
e
ea
e
e
un chargement sinusoidal de frquence 1Hz, pour deux niveaux damplitude, les param`tres de
e
e
simulation tant Ke = 3150N/mm, Ff max = 1750N/mm, x2 = 0.13mm
e
o` Ff max et x2 sont les param`tres du mod`le, et =
u
e
e
5000
4000
3000
2000
Force
1000
1000
2000
3000
4000
5000
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. II.13: Simulation dun cycle dhystrsis a laide du mod`le de frottement (II.109).
e e `
e
On voit clairement appara lintrt de lapproche : la raideur diminue en eet quand lamtre
ee
plitude du dbattement augmente, ce qui est observ exprimentalement dans les caoutchoucs.
e
e
e
Lambertz [62] a galement propos la forme suivante de leort frictionnel :
e
e
Ff = R ln(1 + )
56

e
e
e
e
o` correspond au dplacement relatif, et change de signe apr`s le point changeant. Linu

e
e
convnient principal de ces mod`les est que les eets dissipatifs associs ` lamplitude et ceux
e
e
e a
associs ` la viscosit se trouvent dcoupls, ce qui peut tre mis en dfaut exprimentalement.
e a
e
e
e
e
e
e
On trouvera en rfrence [20] une proposition damlioration, en considrant le mme mod`le
ee
e
e
e
e
de frottement continu obtenu par mise en srie du mod`le (II.11), mais cette fois leort dans
e
e
chaque patin dpend de la vitesse de chargement.
e
Un autre inconvnient est quil sagit de mod`les macroscopiques unidimensionnels. Les cae
e
ractristiques doivent ainsi tre identies ` nouveau d`s que lon change la gomtrie dune
e
e
e a
e
e e
pi`ce, ou la nature de la sollicitation (cisaillement, compression), ce qui limite grandement leur
e
utilit en particulier dun point de vue industriel.
e
57
Chapitre III
Modlisation simplie pour la

e
e
dynamique des vhicules
e
Ltude bibliographique prsente prcedemment nous a permis de passer en revue dirents
e
e
e
e
e
mod`les de comportement pour les aspects grandes dformations et dissipatifs des lastom`res.
e
e
e
e
Cette bibliographie nest bien entendu pas exhaustive. Nous navons notamment pas abord
e
les mod`les de prise en compte de lendommagement, ni les couplages eets mcaniques/eets
e
e
thermiques. Des propositions de modlisation de lendommagement, principalement de leet
e
Mullins, peuvent tre trouves par exemple dans [2, 52]. Quant au couplage avec les eets
e
e
thermiques, il est largement discut dans [51]. Dans ce document, nous nous intresserons unie
e
quement ` la modlisation des eets mcaniques, conservatifs et dissipatifs.
a
e
e
Dans les dirents mod`les prsents prcedemment, nous avons voqu aussi bien des lois
e
e
e
e
e
e
e
de comportement microscopiques que des mod`les rhologiques dont la gnralisation aux chare
e
e e
gements muldimensionnels est encore dans le domaine de linvestigation [19]. Cest notamment
le cas pour les mod`les de frottement sec continu.
e
Pour analyser des syst`mes de suspension qui contiennent des cales en caoutchouc, on fait
e
appel en gnral a des logiciels multicorps. Dans ce type de logiciels, les plots sont modliss
e e
`
e e
en utilisant un syst`me dquations force dplacement. Le plus souvent, les param`tres de ces
e
e
e
e
quations sont des coecients macroscopiques, recals ` partir dessais sur pi`ce. En ce sens, ils
e
e a
e
ne sont souvent pas prdictifs pour dautres types de sollicitation, ou pour un changement de
e
gomtrie.
e e
Pour obtenir des courbes eort dplacement prdictives pour toutes les gomtries et toutes
e
e
e e
les sollicitations, il faut sappuyer sur la loi de comportement du matriau. Dans le cas de
e
gomtries ou de chargements complexes, on peut par exemple calculer la rponse de chacune de
e e
e
ces pi`ces ` laide dun code lments nis. Le probl`me ` rsoudre est fortement non linaire,
e
a
ee
e
a e
e
et ne permet pas davoir une expression analytique eort dplacement. Ce type de dmarche est
e
e
tr`s lourd a mettre en oeuvre numriquement, et inadapt si on veut simuler le comportement
e
`
e
e
global du vhicule. Remarquons par ailleurs que toutes les lois mentionnes prcdemment ne
e
e
e e
sont en gnral pas implantes dans les codes lments nis standards.
e e
e
ee
58
Chapitre III. Modlisation simplie pour la dynamique des vhicules

e
e
e
A partir des deux considrations voques ci dessus, nous avons cherch ` dvelopper une
e
e
e
ea e
modlisation permettant dobtenir des courbes eort dplacement, en temporel ou en frquentiel,
e
e
e
de mani`re analytique. Lobjectif nal de la dmarche est dinsrer ces mod`les dans des simulae
e
e
e
tions de rponse de cale. Le mod`le dvelopp doit tre prdictif et physique, il faut donc partir
e
e
e
e
e
e
dune loi de comportement reprsentant au mieux le comportement de la pi`ce. Par ailleurs, le
e
e
nombre de degrs de libert doit tre rduit pour permettre dobtenir une approximation anae
e
e
e
lytique utilisable. Ce chapitre a pour objet de prsenter la dmarche de modlisation retenue,
e
e
e
ainsi que des applications dans le cas conservatif et dans le cas dissipatif. On se limitera dans ce
chapitre a des mod`les viscolastiques linaires, la modlisation des eets dissipatifs non linaires
`
e
e
e
e
e
sera discute dans les chapitres ultrieurs. Une premi`re partie prsente la mthode utilise, une
e
e
e
e
e
e
deuxi`me partie montre des applications pour des lois de comportement hyperlastiques, et la
e
e
derni`re partie montre des applications a des lois de comportement viscolastiques linaires.
e
`
e
e
III.1
Mthode utilise
e
e
III.1.1
Expression approche du champ de dplacement

e
e
An davoir le mod`le le plus simple possible, nous avons choisi dapproximer uniquement
e
le champ de dplacement. On dnit une approximation du dplacement suivant le principe de
e
e
e
Rayleigh-Ritz, en posant :
N
{ u(M ) } =
M (x, y, z)
i (M )
(III.1)
i=1
avec :
u1 (M )
{ u(M ) } =
u (M )
2
u3 (M )
Les
i (M )
1
i
(x, y, z) =
i (M )
2
i
3 (M )
sont des fonctions choisies de mani`re ` satisfaire les conditions aux limites cinmatiques. Par
e a
e
exemple, dans le cas de gomtries simples, il pourra sagir de fonctions analytiques. Pour des
e e
gomtries plus complexes, on utilisera des champs de dplacement issus dun calcul lments
e e
e
ee
nis.
Remarquons par ailleurs que les cales ont en gnral des gomtries relativement simples. Il
e e
e e
sagit bien souvent de formes cylindriques, avec des armatures rigides en acier, lintrieur tant
e
e
constitu de caoutchouc. Cette considration nous permet desprer obtenir une bonne approxie
e
e
mation de la rponse avec peu de champs si ceux ci sont judicieusement choisis.
e
Les seules inconnues de notre probl`me sont les param`tres cinmatiques i . Elles seront dtermines
e
e
e
e
e
III.1. Mthode utilise

e
e
59
en appliquant le principe des travaux virtuels, crit en conguration lagrangienne, au syst`me.

e
e
Dans le cas conservatif, le principe des travaux virtuels est quivalent a lutilisation du principe
e
`
de lextremum de lnergie potentielle [36, 80].
e
III.1.2
III.1.2.1
Dtermination des param`tres i

e
e
Cas conservatif
Pour la rsolution dun probl`me quasi statique, nous considrons que le matriau obit `
e
e
e
e
e a
une loi de comportement hyperlastique. Dans ce cas, la contrainte drive dune fonction nergie
e
e
e
de dformation, et la rsolution du probl`me passe par lcriture du principe dextremum de
e
e
e
e
lnergie totale. On cherchera alors le minimum de la fonctionnelle suivante :
e
t2
((i ) + Wext (i )) dt = 0
(III.2)
t1
o` :
u
est lnergie de dformation lastique
e
e
e
Wext est le travail des eorts extrieurs
e
La dtermination des param`tres de Ritz se fait alors en reportant lapproximation (III.1) dans
e
e
(III.2). On aura ainsi ` rsoudre le syst`me suivant
a e
e
Wext
i
=
0
d0
i
(III.3)
On peut galement, pour un jeu de param`tres i x, calculer leort rsultant de mani`re

e
e
e
e
e
analytique.
III.1.2.2
Cas dissipatif
Pour prendre en compte la dissipation, nous utiliserons le principe des travaux virtuels crit
e
en conguration lagrangienne [38]. Lobtention de cette forme variationnelle se fait classiquement
a
` partir des quations (II.28), que lon multiplie par une fonction test. Lintgration sur le volume
e
e
non dform 0 conduit, apr`s intgration par parties, a la forme scalaire suivante :
e
e
e
e
`
0
Pij
u i
d0 =
Xj
fi u i d0 +
T i u i dS0
0 i u i d0
(III.4)
u tant un champ de dplacement virtuel dni dans la conguration de rfrence non dforme,
e
e
e
ee
e
e
et cinmatiquement admissible. Les lois de comportement tant plus gnralement crites en
e
e
e e
e
fonction de S, nous exprimons III.4 en fonction du second tenseur de Piola Kirchho. On note
Wint le travail virtuel des eorts intrieurs, Wext le travail virtuel des eorts extrieurs, et Wacc
e
e
60

e
e
e
le travail virtuel des quantits dacclration. On a alors

e
ee
Wacc = Wint + Wext
u i
ui
u
W
int =
Sij
d0
Skj i d0
Xj
Xj
0
0 Xk
Wext =
fi u i d0 +
T i u i dS0
0
0
W
acc =
0 i u i d0
(III.5)
Enn, dans le cas o` lon applique une force F (t) sur lune des armatures de la cale, et en
u
ngligeant les eets dinertie, le travail virtuel des eorts extrieurs se rduit a
e
e
e
`
Wext = F (t)U
(III.6)
o` U dsigne le dplacement virtuel de larmature mobile. Lexpression du principe des travaux

u
e
e
virtuels est une forme variationnelle gnrale, pour laquelle nous navons pas particularis un
e e
e
matriau. Il faudra ainsi remplacer S par son expression en fonction des dformations, pour
e
e
chacune des lois de comportement considres, pour avoir lexpression de leort associ ` lapee
ea
proximation de Ritz. Les champs de dplacement utiliss sont de la forme :
e
e
{u(X, t)} =
k (t) k (X)
{u (X, t)} =
(III.7)
k (t) k (X )
On aura alors une expression du principe des travaux virtuels, en fonction des tenseurs de
dformation connus EkL et EkNL , associs au champ de Ritz k , o` lon a not, pour chaque
e
u
e
e
k
champ
k
1 k
1 k k
j
i
l
l
k
Eij =
+
+
)
2 Xj
Xi
2 Xj Xi
(III.8)
kL
Eij
kN
Eij L
Si lon interpole la cinmatique avec uniquement un seul champ {}, lquation (III.5a) scrit
e
e
e
en fonction du param`tre de Ritz
e
Wint = (t)
L
Sij (t)Eij dV 2 (t) (t)
N
Sij (t)Eij L dV
(III.9)
o` EL et ENL sont les dformations associes au champ {}. Pour avoir lapproximation de
u
e
e
leort en fonction du temps, on reporte cette derni`re expression dans lgalit (III.5a), en
e
e
e
ayant utilis au pralable (III.6). Cela permet dcrire
e
e
e
F (t)uC.A =
V0
L
Sij (t)Eij dV0 + 2(t)
V0
N
Sij (t)Eij L dV0
(III.10)
o` uC.A est le dplacement appliqu sur larmature mobile. Lexpression (III.10) est la forme
u
e
e
gnrale de leort non linaire. Pour avoir lexpression compl`te de leort associ ` une loi
e e
e
e
e a
III.2. Application a des lois de comportement hyperlastiques

`
e
61
de comportement donne, il sut de remplacer le tenseur S par son expression en fonction de

e
L et ENL . Lcriture prcdente est faite uniquement pour un seul champ, le fait daugmenter
E
e
e e
le nombre de champs fait intervenir des produits croiss entre les dformations associes aux
e
e
e
dirents champs de Ritz. Les paragraphes qui suivent dtaillent lapplication de la dmarche
e
e
e
pour la dtermination des relations eorts/dformations dune cale en caoutchouc a comportee
e
`
ment hyperlastique puis viscolastique. La rponse obtenue avec la modlisation simplie est
e
e
e
e
e
ensuite compare ` un calcul complet lments nis.
e a
ee
III.2
Application a des lois de comportement hyperlastiques

`
e
On cherche dans un premier temps a valuer la validit de la mthode propose pour reconsè
e
e
e
tituer les courbes de rigidit pour des grandes dformations statiques.
e
e
La premi`re partie de ce paragraphe donne un exemple dobtention de courbe de rigidit, pour
e
e
une forme simple de potentiel de dformation. Cette forme a t choisie pour sa simplicit dans
e
ee
e
lexpression analytique de la courbe de rigidit. Une comparaison a ensuite t faite avec un
e
ee
calcul lments nis (ABAQUS), pour une cale de gomtrie simple. Dans le cas de sollicitations
ee
e e
unidirectionnelles, nous nous limitons dans un premier temps a un seul champ de dplacement.
`
e
Nous avons galement test lamlioration introduite par la prise en compte de plusieurs champs
e
e
e
de dplacement. Dans la derni`re partie, nous chercherons a tendre notre dmarche au couplage
e
e
è
e
des sollicitations dans plusieurs directions.
III.2.1
Dmarche de calcul de la courbe de rigidit

e
e
Pour une sollicitation unidirectionnelle, nous utilisons un seul champ de dplacement

e
{} =
2
3
et nous cherchons la solution du probl`me sous la forme {u(M )} = {(M )}. Lnergie de
e
e
dformation pourra alors sexprimer simplement en fonction de , seule inconnue du probl`me.
e
e
En eet, cette nergie de dformation pour un matriau isotrope dpend des invariants I1 , I2
e
e
e
e
et J des tenseurs de dformation. Or ces invariants se calculent en fonction du champ {u(M )}
e
connu et du param`tre , comme lillustrent les calculs qui suivent.
e
On crit dabord le tenseur gradient des dformations en fonction de et de :
e
e
1 1 1
X
1 0 0
Y
Z
2 2 2
F = 0 1 0 +
X
Y
Z
(III.11)

3 3
0 0 1
3
X
Y
Z
= I + Grad
62

e
e
e
On note A la matrice Grad. Lexpression des invariants est donne dans (II.43), nous pouvons
e
lexprimer sous forme polynomiale en fonction du champ connu, et du param`tre . En eet, a
e
`
partir de III.11, on peut avoir lapproximation du tenseur de dformation C. On a ainsi
e
C = FT F = I + (A + AT ) + 2 AT A
2
T
2
T
T
T
(III.12)
C = I + 2(A + A ) + [2 A A + (A + A ) (A + A )]
+ 3 [(A + AT ) AT A + AT A (A + AT )] + 4 AT A AT A
On en dduit lexpression des invariants en fonction du param`tre de Ritz
e
e
I1 = tr(C)
= 3 + 2 tr(A) + 2 tr(AT A)
= i0 + i1 + i2 2
(III.13)
I = 1 I 2 tr(C2 )
2
2 1
= 3 + 2 tr(A + AT ) + 2 2tr(AT A) + tr(A + AT ) tr(A + AT )
tr (A + AT ) (A + AT )
1 3
+
tr(A + AT )tr(AT A) + tr(AT A)tr(A + AT ) tr (A + AT )AT A
tr AT A(A + AT )
1 4
+
tr(AT A) tr(AT A) tr(AT AAT A)
= ii0 + ii1 + ii2 2 + ii3 3 + ii4 4
(III.14)
On peut de mme exprimer le dterminant de la transformation en fonction des drives ine
e
e e
tervenant dans (III.11). En notant Aij la composante A[i, j] intervenant dans (III.11), on aura
= 1 + tr(A) + 2 (A11 A22 + A11 A33 + A22 A33 A23 A32 + A21 A12 A31 A13 )
+ 3 ( A11 A22 A33 + A21 A13 A32 + A31 A12 A23 A11 A23 A32 A21 A12 A33 A31 A13 A22 )
= j0 + j 1 + j 2 2 + j 3 3
(III.15)
La courbe de rigidit est alors ensuite obtenue par minimisation de lnergie potentielle. Nous
e
e
aurons ainsi
( () Wext () ) d0 = 0
(III.16)
0

`
e
63
Pour une sollicitation simple (par exemple un dplacement de cisaillement, de compression rae
diale, ... sur une armature de la cale), le travail des eorts extrieurs vaut :
e
Wext = F.uimp = F.U imp
uimp est le dplacement impos sur larmature mobile, on le recherche sous la forme U imp ,
e
e
imp tant le dplacement de larmature mobile associ au champ {}. La courbe de rigidit
U
e
e
e
e
sera alors obtenue par rsolution du syst`me
e
e
0
d0 = F U imp
(III.17)
soit
F
1
U imp
I1
d0 +
I1
I2
d0 +
I2
J
d0
J
(III.18)
o` les expressions de I1 (), I2 () et J() sont donnes en (III.14) et (III.15). Par exemple dans
u
e
le cas dune nergie de dformation de Mooney Rivlin compressible = c10 (I1 3) + c01 (I2
e
e
1
3) +
( J 1 )2 , lexpression analytique de (III.18) sera
D
F ( ) U imp =
=
+
c10
c10
+ 2
+ 3
c10
c01
c01
+ 4
0
I1
d0 + c01
i1 d0 + c01
2 i2 d0 + c01
3 ii3 d0 +
5j2 j3 d0 + 5
2 ii2 d0 +
2
D
(J() 1)
J
d0
i2 d0
2
D
4ii4 d0 +
I2
2
d0 +
2
D
j1 j1 d0
3 j1 j2 d0
2
4 j1 j3 + 2 j2 d0
3j3 j3 d0
(III.19)
Pour toutes les valeurs de , on a ainsi une forme polynomiale, qui prend en compte la gomtrie
e e
de la pi`ce, et les coecients matriau. Le mme calcul peut tre fait pour toutes les formes
e
e
e
e
dnergies de dformation polynomiale du paragraphe II.2.3.1, et utilise de la mme mani`re
e
e
e
e
lapproximation des invariants (III.14) et (III.15). On voit par contre appara dans (III.19),
tre
par lintermdiaire des coecients
e
0
i1 d0 et
i2 d0 , une limitation due au choix de
lnergie de dformation. En eet, si lon nutilise pas les invariants rduits, on a un tat de
e
e
e
e
contrainte non nul quand la dformation est nulle. Pour prvenir ce probl`me sans utiliser les
e
e
e
invariants rduits, il faut rajouter a lnergie de dformation hyperlastique des termes correctifs
e
` e
e
e
de mani`re ` assurer la nullit des contraintes a lorigine des dformations [16].
e a
e
`
e
A partir des expressions dveloppes prcdemment, on voit que, dans le cas dune nergie de
e
e
e e
e
dformation sexprimant sous forme polynomiale en fonction des invariants, on aura une exprese
sion polynomiale tr`s simple de la courbe de rigidit, les coecients du polynme dpendant des
e
e
o
e
64

e
e
e
coecients de lnergie de dformation (param`tre matriau), du champ de dplacement choisi

e
e
e
e
e
pour linterpolation et des caractristiques gomtriques de la pi`ce.
e
e e
e
Nous avons choisi de corrler le mod`le avec un calcul lments nis complet. Pour ne pas
e
e
ee
pnaliser le mod`le, nous adopterons la mme nergie de dformation que celle utilise dans le
e
e
e
e
e
e
code de calcul. Celle ci sexprimera en fonction dune nergie de dformation crite sous forme
e
e
e
dcouple (partie dviatoire, partie volumique), la partie dviatoire tant donne par une forme
e
e
e
e
e
e
de Mooney Rivlin :
= C10 (I1 3) + C01 (I2 3) +
1
(J 1)2
D
2
I1 = J 3 I1
Avec :
I2 = J 3 I2
4
(III.20)
(III.21)
2
D est reli au param`tre de compressibilit K par K = . Lutilisation des invariants rduits
e
e
e
e
D
nous interdit ainsi davoir une expression analytique polynomiale. Toutefois, la dmarche est
e
toujours valide mais conduira ` une valuation numrique des coecients. Lobjectif est de
a
e
e
tester notre dmarche en la comparant a un calcul lments nis quivalent. Nous adoptons
e
`
ee
e
ainsi lalgorithme suivant pour lvaluation de la courbe de rigidit :
e
e
Choix dun champ cinmatiquement admissible et calcul lments nis pour rcuprer la
e
ee
e
e
dforme
e
e
Boucle B1 sur les valeurs de : pour chaque valeur de
Boucle B2 sur les lments. Pour chaque lment du maillage
ee
ee
Rcupration des dplacements nodaux {Unod }, {Vnod },{Wnod }, et des coore
e
e
donnes des noeuds X, Y, Z
e
Boucle B3 sur les points dintgration. Pour chaque point de Gauss
e
Calcul des drives des fonctions dinterpolation {Nx }t ,{Ny }t ,{Nz }t .
e e
Calcul de la matrice Grad.
Calcul des coecients ik , iik , jk intervenant dans (III.14), et (III.15).
Calcul de
I1
I2
vol
=
=
2 I1
2 J 5
J 3 I1 + J 3
3
4 I2
4 J 7
J 3 I2 + J 3
3
2
J
(J 1)
D
(III.22)

`
e
65
Calcul de
d =
NP I
wp
e
p=1
(p , p , p )
NP I
= C10
e
p=1
I1
wp
+ C01
NP I
e
p=1
I2
2
wp
+
NP I
wp (J 1)
p=1
(III.23)
o` NPI est le nombre de points dintgration rpartis dans e , (p , p , p )
u
e
e
sont les coordonnes paramtriques du point dintgration p, wp est le poids
e
e
e
associ au point dintgration p.
e
e
Fin de la boucle B3 sur les points dintgration
e
Fin de la boucle B2 sur les lments
ee
imp
Calcul du dplacement associ U = UABQ
e
e
Calcul de leort associ F =

e
1
imp
UABQ
d0
Fin de la boucle B1 sur

On voit dans cet algorithme la contrainte introduite par lutilisation des invariants rduits.
e
5
En eet, dans les expressions (III.22), les fonctions J() 3 dpendent de de mani`re non
e
e
polynomiale, et les expressions doivent tre values numriquement pour chaque valeur de ce
e
e
e
e
param`tre. Toutefois, le rsultat est obtenu de faon tr`s rapide.
e
e
c
e
III.2.2
III.2.2.1
Exemple de validation : Cas dune nergie de dformation hyperlastique

e
e
e
compressible
Comparaison mod`le/calcul lments nis
e
ee
Pour vrier si lapproximation retenue nest pas trop grossi`re, les formes analytiques
e
e
doivent tre compares ` une solution de rfrence. Cette solution est obtenue par un calcul
e
e a
ee
lments nis complet, avec le code de calcul ABAQUS. La pi`ce utilise pour la validation est
ee
e
e
schmatise en gure (III.1).
e
e
Dint
Dext
L
Fig. III.1: Schmatisation du plot cylindrique utilis pour la validation.
e
e
66

e
e
e
Il sagit dun plot cylindrique creux, de longueur L = 60mm, de diam`tre interne

e
Dint = 18mm, de diam`tre externe Dext = 34mm. Au niveau des diam`tres internes et exe
e
ternes, il y a une armature en acier, suppose inniment rigide. Nous allons comparer les rsultats
e
e
obtenus par la modlisation simplie ` un rsultat obtenu par un calcul lments nis come
e a
e
ee
plet, et ce pour plusieurs cas de chargement rencontrs dans lutilisation pratique de ces pi`ces.
e
e
Pour chacun de ces chargements, larmature interne est xe. Un dplacement de cisaillement, de
e
compression radiale, de torsion ou de rotation conique est appliqu sur larmature externe. Les
e
param`tres de lnergie de dformation hyperlastique utilise sont les suivants
e
e
e
e
e
c10 = 0.448 M P a
(III.24)
c01 = 0.0137 M P a
Ces coecients correspondent ` des coecients de la loi de Mooney Rivlin identis ` partir
a
e a
dessais de cisaillement, de traction simple, et de traction biaxiale sur des chantillons dun
e
mlange produit par CFGOMMA. Nous allons tester la validit de notre algorithme pour plue
e
2
sieurs valeurs du param`tre de compressibilit K = . Le calcul de leort se fera en utilisant
e
e
D
lalgorithme (III.2.1). Pour chaque cas de chargement, nous comparons les rsultats obtenus
e
quand le champ utilis est un champ petites dformations, et quand le champ utilis est un
e
e
e
champ grandes dformations (dernier point de calcul). Le rsultat sera compar ` un calcul
e
e
ea
lments nis, obtenu avec un maillage de 880 noeuds, et 640 lments hexadriques.
ee
ee
e
Chargement en compression radiale
Pour ce type de chargement, larmature interne est xe. On impose un dplacement dans la
e
direction X a tous les noeuds de larmature externe, conformment ` la gure suivante :
`
e
a
Fig. III.2: Schmatisation du chargement de compression radiale.

e
Les gures qui suivent montrent les rsultats obtenus pour plusieurs valeurs du param`tre
e
e
K. On a une tr`s bonne corrlation pour le cas de mlanges compressibles (gures III.3 `
e
e
e
a
III.6). Par ailleurs, pour ces valeurs du module de compressibilit, on arrive a reproduire la
e
`
non linarit de la courbe a partir dun champ cinmatiquement admissible initial, jusqu` des
e
e
`
e
a
taux de dformation assez levs. On constate gures III.3a et III.3b que le choix de la fonction
e
e e
dinterpolation {} peut inuencer lestimation de la courbe de rigidit. En eet lutilisation
e

`
e
67
dun champ correspondant au dernier point de calcul gure III.3b fournit une meilleure interpolation, ceci tant li ` la bonne prise en compte des eets de compressibilit plus importants
e
ea
e
dans cette zone.
5000
Essai de compression radiale, D=100
4500
4500
4000
4000
3500
3500
3000
Effort N
Effort N
3000
2500
2500
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
0
0
2
3
Dplacement mm
0
0
(a) On utilise un champ petites dformations

e
en compression
2
3
Dplacement mm
(b) On utilise un champ grandes dformations

e
en compression
Fig. III.3: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, moe
ee
dule de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee

3500
3000
3000
2500
2500
Effort N
3500
Effort N
2000
1500
2000
1500
1000
1000
500
500
0
0
Dplacement mm

e
en compression
0
0
2
Dplacement mm

e
en compression
ee
dule de compressibilit K=0.04 MPa (D=50), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
68

e
e
e

4000
3500
3500
3000
3000
2500
2500
Effort N
Effort N
4000
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
0
0
0.5
1
1.5
2
Dplacement mm
2.5
0
0

e
en compression
0.5
1
1.5
2
Dplacement mm
2.5

e
en compression
ee
dule de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Essai de compression radiale, D=0.5
Essai de compression radiale, D=0.5

7000
8000
6000
7000
6000
5000
Effort N
5000
Effort N
4000
3000
4000
3000
2000
2000
1000
0
0
1000
1
2
Dplacement mm

e
en compression
0
0
2
Dplacement mm

e
en compression
ee
dule de compressibilit K=1 MPa (D=0.5), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Chargement en rotation conique
Les mmes comparaisons sont faites dans un cas de rotation conique. Ce chargement consiste
e

`
e
69
a
` faire subir aux noeuds appartenant a larmature externe une rotation autour de laxe Y,
`
larmature interne tant xe.
e
Fig. III.7: Schmatisation du chargement de rotation conique

e
Comme pour le chargement prcdent la corrlation obtenue est satisfaisante tant que les
e e
e
ordres de grandeurs des coecients de compressibilit et de cisaillement sont semblables (gures
e
III.8 et III.9). La non linarit de la courbe est bien reproduite jusqu` des angles de rotations
e
e
a
de 0.2 radians (gures III.8a et III.9a). Les eets tant plus fortement non linaires, le rsultat
e
e
e
obtenu est bien meilleur dans le cas o` le champ interpol est le champ nal (voir les gures
u
e
III.8b et III.9b).
4
14
x 10
Essai de rotation conique, D=100
12
12
x 10
10
Couple (N/rad)
Couple N/rad
10
8
6
4
2
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25

e
en rotation conique
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25

e
en rotation conique
Fig. III.8: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation conique,
e
ee
module de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
70

e
e
e
16
x 10
16
12
12
Couple N/rad
14
Couple N/rad
14
x 10
10
10
8
6
8
6
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25

e
en rotation conique
0
0
0.05
0.1
0.15
Angle (radians)
0.2
0.25

e
en rotation conique
e
ee
module de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
Chargement en torsion
Les gures qui suivent prsentent les rsultats obtenus dans un cas de chargement en torsion.
e
e
Cette fois larmature interne est encastre, les noeuds de larmature externe se dplacent dun
e
e
angle autour de laxe du cylindre Z.
Fig. III.10: Schmatisation du chargement de torsion.

e
Les mmes remarques quen cisaillement ou rotation conique sappliquent (voir gures (III.11)
e
et (III.12)).

`
e
Essai de torsion, D=100
x 10
x 10
champ final
Abaqus
1.5
Effort N
Effort N
1.5
0.5
champ initial
Abaqus
71
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.05
Angle (radians)
0.1
0.15
0.2
0.25
Angle (radians)

e
en torsion

e
en torsion
Fig. III.11: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement en torsion, module
e
ee
de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
2.5
x 10
champ initial
Abaqus
x 10
champ final
Abaqus
1.5
Effort N
Effort N
1.5
0.5
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.05
Angle(radians)

e
en torsion
0.1
0.15
0.2
0.25
Angle (radians)

e
en torsion
Fig. III.12: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement en torsion, module
e
ee
de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
e
ee
III.2.2.2
Conclusion sur les mod`les compressibles

e
Dans le cas de mlanges compressibles, il est possible de reproduire correctement la courbe

e
de rigidit du plot, pour toutes les directions de sollicitation. De meilleurs rsultats sont obtenus
e
e
quand le champ utilis est le champ nal obtenu par un calcul grandes dformations, d`s que le
e
e
e
module de compressibilit augmente. Par contre, pour les valeurs du module de compressibilit
e
e
72

e
e
e
leves par rapport au coecient de cisaillement, nous navons pas obtenu une bonne corrlation.
e e
e
Il est alors ncessaire dutiliser une formulation qui permet dassurer la quasi incompressibilit `
e
ea
laide par exemple dune pnalisation ou dun multiplicateur de Lagrange, et donc daugmenter
e
le nombre de champs. En eet, dans le cas o` le module de compressibilit devient important par
u
e
rapport au module de cisaillement, la formulation utilise pose des probl`mes de convergence,
e
e
lalgorithme utilis nest alors plus adapt. Il faudra alors utiliser une nergie de dformation
e
e
e
e
incompressible.
III.2.3
III.2.3.1
Exemple de validation : cas dune nergie de dformation hyperlastique

e
e
e
incompressible
Algorithme de calcul de la courbe de rigidit
e
Lalgorithme de rsolution est en tout point semblable a celui expos au paragraphe (III.2.1).
e
`
e
La seule dirence provient de lnergie de dformation, qui est cette fois purement dviatoire
e
e
e
e
dans le cas incompressible. Pour une nergie de dformation de Mooney Rivlin, elle sexprime
e
e
sous la forme :
= C10 (I1 3) + C01 (I2 3)
(III.25)
En toute rigueur, pour forcer la condition dincompressibilit, il faudrait rajouter un multiplie
cateur de Lagrange ` lexpression :
a
= C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + p(J 1)
(III.26)
o` p est une inconnue supplmentaire. La courbe de rigidit serait alors obtenue en rsolvant,
u
e
e
e
pour chaque valeur de Fi , le syst`me suivant
e
Fi =
1
imp
UABQ
d0
(III.27)
= 0
les param`tres de loptimisation tant et p, de mani`re ` sassurer que pour toutes les valeurs
e
e
e a
de , on ait bien J() = 1. Cependant, nous avons fait le choix dapproximer les courbes avec un
seul param`tre de Ritz. Il est illusoire, ` partir dune approximation a un seul champ, desprer
e
a
`
e
vrier la condition (III.27) pour tous les chargements. Nous choisissons donc dinterpoler un
e
champ incompressible en un point du chargement, et dutiliser le potentiel dni par la relation
e
(III.25). En ce point, la condition J() = 1 sera donc bien vrie, ce qui ne sera pas le cas pour
e e
les autres niveaux de chargement.
III.2.3.2
Comparaison mod`le/Calcul lments nis

e
ee
An de valider notre dmarche dans le cas incompressible, nous reprendrons lensemble des
e
exemples traits dans le paragraphe III.2.2.1. Les courbes qui suivent montrent les rsultats de
e
e

`
e
73
corrlation pour les dirents types de chargement simple pour lesquels la pi`ce est gnralement
e
e
e
e e
calcule. Pour des sollicitations relativement linaires, on a videmment une bonne approximae
e
e
tion ` partir dun champ initial (voir gures III.13 et III.16). Quand les non linarits intervenant
a
e
e
sont plus importantes, comme par exemple pour le chargement de compression ou de rotation
conique, linterpolation du champ initial donne des rsultats satisfaisants jusqu` des taux de
e
a
dformation modrs (gures III.14 et III.15). Pour avoir une meilleure corrlation pour des
e
ee
e
taux de dformation levs, il est ncessaire dutiliser le champ nal.
e
e e
e
Essai de cisaillement, cas incompressible
Essai de cisaillement, cas incompressible
4000
4000
modle
EF
modle
EF
3000
2500
2500
Effort N
3500
3000
Effort N
3500
2000
2000
1500
1500
1000
1000
500
500
Dplacement mm
Dplacement mm

e
en cisaillement

e
en cisaillement
Fig. III.13: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de cisaillement, loi
e
ee
de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
Essai de compression, cas incompressible
x 10
Essai de compression, cas incompressible
3.5
x 10
modle
EF
modle
EF
Effort N
Effort N
2.5
1.5
1
1
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Dplacement mm

e
en compression
0.5
1.5
2.5
3.5
Dplacement mm

e
en compression
Fig. III.14: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, loi
e
ee
de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
74

e
e
e
2.5
x 10
Essai de rotation conique, cas incompressible
2.5
x 10
Essai de rotation conique, cas incompressible

modle
EF
1.5
modle
Abaqus
Effort N
Effort N
0.5
1.5
0.5
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.02
0.04
0.06
Angle (radians)
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
Angle (radians)

e
en rotation conique

e
en rotation conique
e
ee
loi de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
Essai de torsion, cas incompressible
Essai de torsion, cas incompressible
8000
8000
modle
EF
modle
EF
7000
7000
6000
6000
5000
Effort N
Effort N
5000
4000
3000
4000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
Angle (radians)

e
en torsion
0.1
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Angle (radians)

e
en torsion
Fig. III.16: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, loi de
e
ee
Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis.
e
ee
Les corrlations prsentes dans les paragraphes III.2.2.1 et III.2.3.2 montrent que la dmarche
e
e
e
e
employe semble pertinente et donne de bons rsultats aussi bien en modlisation compressible
e
e
e
quen modlisation incompressible. La corrlation a t faite avec un code lments nis qui
e
e
ee
ee
utilise des nergies de dformations exprimes en fonction des invariants rduits. La prsence
e
e
e
e
e
de cette puissance fractionnaire qui intervient dans la loi de comportement ne nous permet
pas dobtenir une forme analytique polynomiale de la courbe de rigidit. Cette courbe eort
e
dplacement est alors calcule numriquement de faon a tre compare au rsultat lments
e
e
e
c ` e
e
e
ee

`
e
75
nis. Si on veut obtenir une forme polynomiale, on peut utiliser des nergies de dformation ne
e
e
faisant pas intervenir les invariants rduits, comme celle dnie dans le paragraphe III.2.1.
e
e
III.2.4
Extention ` des sollicitations multidimensionnelles

a
Nous cherchons a prsent ` prdire le comportement de notre pi`ce pour un chargement com` e
a e
e
k est alors assez dlicat, plusieurs
plexe de nature multidimensionnelle. Le choix des fonctions
e
stratgies sont envisageables. Nous avons choisi dintroduire lensemble des champs calculs de
e
e
faon unidirectionnelle. On cherchera donc u sous la forme :
c
u=
k k
k
Pour amliorer la prise en compte des couplages non linaires entre les direntes directions de
e
e
e
sollicitation, on pourra rajouter des champs supplmentaires, la prsence de plusieurs champs
e
e
permettant de rintroduire une pnalisation sur lincompressibilit si ncessaire.
e
e
e
e
III.2.4.1
Expression des invariants
Pour calculer le potentiel dans ce cas, il est ncessaire de conna les invariants en fonction
e
tre
des produits croiss des k . A partir de lexpression du tenseur gradient des dformations, le
e
e
mme dveloppement que celui expos prcdemment permet dexprimer les invariants du tene
e
e e e
seur des dformations en fonction des k . En notant Aj la matrice Gradj , on aura lexpression
e
suivante pour lapproximation du tenseur des dformations C :
e
F = I+
j Gradj
j
(III.28)
i (Ai + Ai T ) +
C = FT F = I +
i
i j Ai T Aj
i,j
On en dduit lexpression des invariants en fonction des param`tres de Ritz.

e
e
I1 = 3 + 2
i tr(Ai ) +
i j tr(Ai T Aj )
i
i,j
I = 3 +4
2
i tr(Ai ) +
i j tr(Ai T Aj ) + 2tr(Ai )tr(Aj ) tr(Ai Aj )
i
i,j
i j k
2tr(Ai )tr(Aj AT ) tr(Ai Aj T Ak + Ai Aj AT )

k
k
i,j,k
1
2
i j k l tr(Ai Aj T )tr(Ak Al T ) tr(Ai Aj T Ak Al T )

i,j,k,l
(III.29)
76

e
e
e
On peut de mme exprimer le dterminant de la transformation en fonction des drives intere

e
e e
k la composante A[i, j] de la matrice A , on aura
venant dans III.28. En notant Aij
k
J
= 1 +
i
i j Ai Aj + Ai Aj + Ai Aj Ai Aj Aj Ai Aj Ai
11 22
11 33
22 33
23 32
21 12
31 13
i tr(Ai ) +
i,j
i j k
Ai Aj Ak + Ak Ak Aj + Ak Ai Aj Ai Aj Ak A21 A12 A33 Ak Aj Ai

11 22 33
21 13 32
31 12 23
11 23 32
31 13 22
i,j,k
(III.30)
D`s lors la dmarche de rsolution est la mme que celle prsente dans le paragraphe III.2.1.
e
e
e
e
e
e
Nous prsentons ci dessous un exemple de rsultat obtenu pour un couplage compression cie
e
saillement sur le plot cylindrique, dans le cas dune nergie de dformation hyperlastique ine
e
e
compressible (loi de Mooney Rivlin). La courbe de rigidit en compression est tr`s bien corrle.
e
e
ee
En cisaillement, le mod`le aboutit a une rigidication a partir de 4mm de dplacement.
e
`
`
e
4
3
4000
x 10
Effort en cisaillement
Effort en compression
3500
2.5
3000
Force (N)
Effort (N)
2
2500
1.5
2000
1500
1000
0.5
500
0
0
Dplacement (mm)
(a) Comparaison sur leort de cisaillement
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Dplacement (mm)
(b) Comparaison sur leort de compression
Fig. III.17: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour essai de couplage de sollicitation
e
ee
(compression/cisaillement) = mod`le, o = calcul lments nis
e
ee
III.3
Cas des lois de comportement viscolastiques linaires

e
e
Nous souhaitons a prsent prendre en compte dans le mod`le laspect dissipatif du matriau.
` e
e
e
Dans une premi`re partie, nous cherchons ` valuer la validit de notre dmarche pour des
e
a e
e
e
matriaux viscolastiques. Une premi`re phase a donc consist ` introduire dans notre modlisation
e
e
e
ea
e
simplie les lois de comportement viscolastiques linaires voques dans le paragraphe c pour
e
e
e
e
e
la modlisation des plots. Lalgorithme dapproximation de champ de dplacement a ensuite t
e
e
ee
appliqu ` un cas de chargement simple, et nous avons compar nos rsultats ` ceux obtenus
ea
e
e
a
par un calcul lments nis. Pour la comparaison avec le calcul lments nis, nous avons utilis
ee
ee
e
une loi viscolastique linaire type Maxwell gnralis. Comme dans la partie prcdente, les
e
e
e e
e
e e
III.3. Cas des lois de comportement viscolastiques linaires

e
e
77
rponses sont calcules pour un mlange compressible, ou en supposant lincompressibilit de la

e
e
e
e
rponse.
e
III.3.1
Dmarche associe ` la modlisation simplie

e
e a
e
e
Nous allons appliquer la mthodologie expose au paragraphe III.1 dans le cas dune loi
e
e
de comportement viscolastique linaire. La dirence par rapport a la mthodologie expose
e
e
e
`
e
e
en (III.1.2.2) est la simplication induite par la linarit du comportement. En eet, ces lois
e
e
sappliquent tant que les dformations restent petites. Aucune distinction ne sera donc faite
e
dans ce paragraphe entre la conguration initiale non dforme, et la conguration dforme.
e
e
e
e
Les dformations tant supposes innitsimales, les dirents tenseurs de contrainte et de
e
e
e
e
e
dformation sont gaux au premier ordre. Dans ces conditions, le probl`me ` traiter se formule
e
e
e
a
dun point de vue local sous la forme :
ij
+ fi
xj
avec
= u
dans
(III.31)
1
(t) = s(t) + tr(t)I
3
t
s(t) =
tr(t) = 3
2 (t ) e( )d
t
(III.32)
K(t )tr ( )d
uj
1 ui
+
2 Xj
Xi
Les conditions aux limites sur les bords sont donns par :
e
et
ij
Ui = Ui
sur u
ij nj
= ti sur
(III.33)
avec la surface extrieure, u la partie sur laquelle sont imposs des dplacements, et
e
e
e
la partie sur laquelle sont appliqus les eorts.
e
Pour appliquer notre mthode nous utilisons le principe des travaux virtuels. On consid`re
e
e
donc un champ de dplacement virtuel cinmatiquement admissible. Le principe des travaux
e
e
virtuel est obtenu en multipliant les quations dquilibre (III.31) par ce champ virtuel. En utilie
e
sant le thor`me de la divergence, et les conditions aux limites (III.33), on obtient la formulation
e e
suivante :
ij
ij
d +
ui ui d
ti ui d +
fi ui d
(III.34)
En sparant les contraintes et les dformations en partie sphrique et dviatorique, et en utilisant

e
e
e
e
les relations
trace(s) = 0
(III.35)
trace(e) = 0
78

e
e
e
(III.34) sexprime sous la forme
sij eij d +
1
3
tr() tr( ) d +
ui ui d
ti ui d +
fi ui d
(III.36)
Enn, en introduisant les relations de comportement (III.32) dans (III.36), on obtient
{e }T [D0 ]
{ }T {T }
o` nous avons not

u
e
[D0 ] =
t
0
(t )
t
0
e( )
K(t ) {T }T
2
0
0
1
( )
d +
{T }T
ui ui d =
ti ui d +
1 1 1 0 0 0
Les dformations tant crites sous forme vectorielle de la mani`re suivante

e
e
e
e
e11
11
22
22
33
33
{e} =
{ } =
2 e23
2 23
2e
13
13
2e
2
12
12
fi ui d
(III.37)
(III.38)
(III.39)
Nous appliquons a prsent la dmarche expose au paragraphe III.1. Notre mthode de

` e
e
e
e
rsolution va consister ` approximer le champ solution par une mthode de Ritz. Pour des
e
a
e
sollicitations unidirectionnelles, nous chercherons le champ solution de la mani`re suivante
e
{u(X, t)} = (t) {(X)}
{u (X, t)} = (t) {(X})
(III.40)
{} dsignant un champ cinmatiquement admissible. On note F (t) leort appliqu sur lare
e
e
mature du plot qui se dplace. Dans ce cas, le travail virtuel des eorts extrieurs se rduit a
e
e
e
`
Wext = F (t)u0 , o` u0 est le dplacement obtenu au point dapplication de la force. On notera
u
e
{} =
u
{} =
e
{} =
{}
u0
{e}
u0
{ }
u0

e
e
79
Dans ces conditions, le mod`le simpli permettant dobtenir la fonction rponse du plot est
e
e
e
obtenu en reportant lapproximation (III.40) dans (III.37)
{}T {} d +
u
u
F (t) = U (t)
{}T {T } {T }T {} d
{}T [D0 ] {} d
e
e
t
0
(t ) U ( ) d
K(t ) U ( ) d
(III.41)
Le champ {} sera gnralement issu dun calcul lments nis. Les intgrales de volume seront
e e
ee
e
ainsi calcules par sommation sur les lments du maillage et sur les points dintgration de
e
ee
e
Gauss de la mani`re suivante
e
NP I
{}T [N ]T [N ] {}
q
q
F (t) = U (t)
e
p=1
NP I
{}T [C]T [D0 ] [C] {}

q
q
+
e
p=1
NP I
{}T
q
+
e
p=1
{}
q
(t ) U ( ) d
0
t
0
(III.42)
K(t ) U ( ) d
Avec
2
1
1
Nx
Ny Nz
3
3
3
1
2
1
Nx
Ny
Nz
3
3
3
1
1
2
Nx Ny
Nz
3
3
3
[C]=
Nz
Ny
Nz
Ny
Nx
Nx
Nx Ny Nz
(III.43)
La relation (III.42) donne une expression analytique de leort associ ` une direction de chargeea
ment. Les coecients de lquation direntielle int`grent les eets de volume, et les param`tres
e
e
e
e
matriau. Pour pouvoir raliser une simulation du comportement, il faut choisir un mod`le pour
e
e
e
(t) et K(t). Des exemples de simulation avec un dveloppement en srie de Prony, puis avec
e
e
un mod`le fractionnaire, sont prsents dans les paragraphes qui suivent.
e
e
e
80
III.3.2
III.3.2.1

e
e
e
Application ` un mod`le de Maxwell gnralis : cas compressible

a
e
e e
e
Algorithme de rsolution
e
Nous avons cherch ` valider limplantation des lois viscolastiques linaires dans la modlisation
ea
e
e
e
simplie en comparant avec un rsultat complet lments nis obtenu avec le code de calcul
e
e
ee
ABAQUS. Nous allons donc simuler un matriau viscolastique linaire compressible. Les moe
e
e
dules de cisaillement et de compression volumique seront approchs ` laide dune srie de Prony,
e a
e
ce qui correspond au mod`le de Maxwell gnralis
e
e e
e
t
t
n
N
(t) = +
i e i
= 0 1
gi + 0
gi e i
i=1
i=1
k
(III.44)
t
t
p
N
K(t) = K +
Ki e i = K0 1
ki + K0
ki e i
i=1
i=1
Dans lexpression (III.44), nous avons introduit les modules adimensionnels :

gk =
k
0
et
Kk
K0
kk =
Le champ de dplacement interpol sera issu dun calcul lastique linaire, les coecients de la
e
e
e
e
loi linaire tant donns par llasticit instantane du matriau :
e
e
e
e
e
e
e
E0
= +
0 = 3K0 20
i =
0
2 (1 + 0 )
2(0 + 3K0 )
i=1
(III.45)
p
E0
9K0 0
K = K +
0
E0 =
ki =
3 (1 20 )
0 + 3K0
i=1
En reportant (III.44) dans (III.42), nous obtenons
F (t) = mU (t) + (a + b )U (t)

n
ai
i=1
ts
U
i
ds +
e
s
bi
i=1
ts
U k
i
ds
e
s
(III.46)
avec
bi = Ki
{}T
q
{} d
q
ai = i
{}T [C]T [D0 ] [C] {} d

q
q
q t [N t ][N ] {} dV
m =
V
(III.47)
L quation (III.46) peut se ramener a un syst`me dquations direntielles linaires en posant :
e
`
e
e
e
e
pi (t) =
qi (t) =
t
0
t
0
ts
U
i
ds
e
s
ts
U k
i
ds
e
s
(III.48)

e
e
81
En utilisant (III.48) dans (III.46), on a
F (t) = mU (t) + (a + b )U (t) +
ai pi (t) +
i=1
pi
1
t + pi =
qi
+ k qi =
t
i
bi qi (t)
i=1
U
t
(III.49)
U
t
Le syst`me prcdent peut alors tre rsolu en utilisant des algorithmes numriques dintgration
e
e e
e
e
e
e
temporelle. Remarquons toutefois que la forme obtenue tant simple, il est possible dobtenir
e
directement une expression analytique de la rponse.
e
III.3.2.2
Validation numrique
e
A titre de validation, une comparaison est faite entre le mod`le analytique expos prcdemment,
e
e e e
et un calcul complet lments nis, pour les cas de chargements simples sur le plot cylindrique.
ee
Les coecients dlasticit du matriau utilis sont les suivants :
e
e
e
e
E0 = 0.1M P a
(III.50)
0 = 0.2
Les fonctions de relaxation en cisaillement et en compression volumique utiliss pour la simulae
tion sont :
g1 = 0.2
g2 = 0.1
(III.51)
k = 0.1
k2 = 0.2
1
1
1
1 = 0.1s
2 = 0.2s
Le champ de Ritz interpol est issu dun calcul lastique linaire. Nous comparons le rsultat
e
e
e
e
obtenu avec lapproximation de Ritz a un param`tre (equations III.49) , avec un rsultat complet
`
e
e
issu dun calcul lments nis, pour des essais caractristiques de la viscolasticit linaire : essai
ee
e
e
e e
de relaxation, cycle dhystrsis et module dynamique.
ee
Comparaison pour des essais de relaxation
Nous appliquons un dplacement constant sur une armature, soit U (t) = U0 H(t), o` H(t)
e
u
est la fonction de Heaviside. La force rsultante est obtenue par rsolution de (III.49), avec
e
e
les conditions initiales pi (0) = qi (0) = U0 . On obtient ainsi la forme analytique approxime
e
recherche
e
t
t
q
n

i +
ik
(III.52)
F (t) = (a + b )U (t) +
a U e
b U e
i=1
i=1
82

e
e
e
Les gures suivantes montrent une comparaison entre leort issu de lapproximation de Ritz,
et leort calcul par un mod`le lments nis, pour les dirents types de chargement (cisaillee
e ee
e
ment, compression, torsion et rotation conique) du paragraphe III.2.2.1.
Essai de relaxation
chargement en cisaillement
Effort (N)
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.18: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de cisaillement, cas
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments nis,
e
e
e
ee
- = mod`le.
e
10
9
Essai de relaxation, chargement en compression
Effort (N)
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2
temps(secondes)
2.5
Fig. III.19: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, cas
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments nis,
e
e
e
ee
- = mod`le.
e

e
e
83
60
Essai de relaxation, chargement de torsion

50
Effort (N)
40
30
20
10
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.20: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, cas dun
e
ee
essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments nis, - =
e
e
e
ee
mod`le.
e
250
Essai de relaxation,
chargement en rotation conique
Couple (N.rad)
200
150
100
50
0
0
0.5
1.5
temps(secondes)
2.5
e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
Pour tous les cas de chargement, lapproximation a permis une excellente corrlation. On
e
peut donc remplacer un mod`le lments nis compliqu et co teux numriquement par un
e ee
e
u
e
mod`le analytique relativement simple.
e
Comparaison sur des cycles dhystrsis

e e
Pour ce type de chargement, une force est exerce sur larmature mobile du cylindre. Leort
e
impos est cette fois sinusoidal
e
F (t) = F0 sin(t)
Le dplacement est obtenu en rsolvant le syst`me (III.49). Nous prsentons ci dessous des
e
e
e
e
exemples dhystrsis obtenus en simulant un eort sinusoidal a une pulsation de 5 rad.s1 .
ee
`
84

e
e
e
Hystrsis
chargement en cisaillement
2
=5rad/s
2.5
Force (N)
Force (N)
1.5
Hystrsis
chargement en compression,
=5rad/s
0.5
0
0.5
1
0
1
1.5
2.5
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
5
0.2
0.15
Dplacement (mm)
(a) Chargement en cisaillement
0.15
0.1
0.05
0.05
0.1
Dplacement (mm)
0.15
(b) Chargement de compression
Fig. III.22: Comparaison mod`le/Calcul lments nis cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
40
20
10
Hystrsis
chargement en rotation conique,
100
=5rad/s
150
Hystrsis
chargement de torsion
=5rad/s
Couple (N.rad)
Couple (N.rad)
30
200
50
0
10
50
20
100
30
150
40
0.015
0.01
0.005
0.005
Angle (radians)
(a) Chargement en torsion
0.01
0.015
200
0.015
0.01
0.005
0.005
0.01
Angle (radians)
(b) Chargement en rotation conique
Fig. III.23: Comparaison mod`le/Calcul lments nis cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
0.015

e
e
85
Les rsultats sont exactement similaires au cas de lessai de relaxation. On pourra donc
e
utiliser ce mod`le analytique simpli dans les mod`les multicorps pour simuler le comportement
e
e
e
dune cale.
Comparaison pour des excitations harmoniques
An de conna de faon plus globale les caractristiques dun plot on ralise en gnral
tre
c
e
e
e e
des tudes harmoniques. Les proprits des cales sont alors caractrises par la dnition du
e
ee
e e
e
module de stockage K , et du module de perte K , respectivement partie relle et imaginaire
e
F ()
du rapport
, o` F dsigne leort et U le dplacement. Pour approximer ces grandeurs,
u
e
e
U ()
nous considrons le cas o` le dplacement impos est de la forme U (t) = U0 ei t . Par ailleurs,
e
u
e
e
on ne sintresse quau rgime permanent (les oscillations sont imposes depuis susamment
e
e
e
longtemps pour avoir disparition du rgime transitoire). Leort associ est alors calcul ` partir
e
e
ea
des quations (III.41), en faisant intervenir les transformes de Fourier des noyaux de relaxae
e
(t)
K(t)
tion adimensionnels g(t) =
1 , et k(t) =
1 (voir rappels de viscolasticit
e
e
K
linaire, partie II.3.1.2). On aura ainsi, par transforme de Fourier des quations (III.49), la
e
e
e
forme suivante pour le module dynamique

K() = m 2 + a +
i ak
+ b +
1
i+
i
i bk
1
i+ k
i
(III.53)
On voit alors appara le module dynamique classique associ ` un mod`le de Maxwell gnralis
tre
ea
e
e e
e
(voir paragraphe II.3.1.2), lapproximation de Ritz a un champ permettant de prendre en compte
`
la gomtrie de la pi`ce, ainsi que les coecients matriau, dans lexpression du module dynae e
e
e
mique associ. Comme pour les chargements prcdents, une comparaison est faite avec un code
e
e e
lments nis. Nous reprsentons ci dessous comme exemple le module dynamique obtenu en
ee
e
cisaillement, sur le plot simple (gure III.24).
86

e
e
e
35
4.5
30
K (N/mm)
K (N/mm)
25
20
15
3.5
3
2.5
2
1.5
10
0.5
0
0
10
15
frquence (Hz)
20
0
0
25
10
15
20
25
frquence (Hz)
(a) Partie relle du module dynamique

e
(b) Partie imaginaire du module dynamique
e
ee
du module dynamique, = mod`le, o = calcul abaqus.
e
III.3.3
Application ` un mod`le de Maxwell gnralis : cas incompressible

a
e
e e
e
Lalgorithme de rsolution est en tout point semblable a celui dtaill dans le paragraphe
e
`
e
e
(III.3.2.1). La seule dirence provient du fait que seul le coecient de cisaillement est dvelopp
e
e
e
en srie de Prony. Le bulk modulus est remplac par une pression hydrostatique indtermine :
e
e
e
e
ainsi la relation (III.32b) est remplace par lexpression
e
tr()(t) = p(t)I
(III.54)
Supposons que le champ utilis vrie au mieux la condition dincompressibilit. On aura donc
e e
e
trace( ) = 0. En utilisant une approximation avec un seul champ incompressible, le tenseur des
dformations virtuelles vriera trace( ) = (t)trace( ) = 0. On vrie ainsi que la contrainte
e
e
e
due aux variations de volume ne travaille pas pour un mouvement incompressible. Lquation
e
(III.36) se rduit a
e
`
sij eij d =
ti ui d +
fi ui d
(III.55)
En droulant alors le mme raisonnement que celui expos prcdemment, le syst`me dquations
e
e
e e e
e
e
direntielles ` rsoudre est le syst`me (III.49), avec la simplication b = 0, bk = 0. En
e
a e
e
pratique, le champ rcupr par lments nis ne sera pas totalement incompressible (lincome
ee
ee
pressibilit est ralise localement pour chaque lment en introduisant un multiplicateur de
e
e e
ee
Lagrange). Il y aura une contribution de lnergie de dformation associe aux variations de voe
e
e
lume. Mais cette contribution est ngligeable, puisque les variations de volume sont minimises
e
e
par lutilisation du multiplicateur. En pratique, nous ngligerons les termes associs ` la partie
e
e a
non dviatorique de lnergie de dformation.
e
e
e

e
e
III.3.3.1
87
Validation numrique
e
Pour valider notre mod`le, une comparaison est faite avec un calcul lments nis, pour une
e
ee
loi viscolastique linaire incompressible. Le matriau simul a un module dYoung de 206.7M P a,
e
e
e
e
les temps de relaxation et les modules adimensionnels sont les mmes que dans le paragraphe
e
III.3.2.2
g1 = 0.2
g2 = 0.1
(III.56)
1
1 = 0.1s
2 = 0.2s1
Les mmes chargements sont appliqus, et on cherche ` reproduire la relaxation, lhystrsis, et
e
e
a
ee
le module dynamique.
Comparaison pour des essais de relaxation

Essai de relaxation, chargement de cisaillement
15000
Effort (N)
10000
5000
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
88

e
e
e
Essai de relaxation
chargement de compression radiale
15000
Effort (N)
10000
5000
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
Fig. III.26: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression, cas
e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
Essai
x 10
4
de relaxation, chargement de torsion
Couple (N/radians)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1 temps(secondes) 2
1.5
2.5
Fig. III.27: Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, cas dun
e
ee
essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments nis, e
e
e
ee
= mod`le.
e

e
e
89
Essai de relaxation
chargement de rotation conique
x 10
7
6
Angle (rad)
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2.5
temps(secondes)
e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = calcul lments
e
e
e
ee
nis, - = mod`le.
e
Nous avons obtenu une excellente corrlation pour tous les cas de chargements.
e
Comparaison sur cycle dhystrsis

e e
Les conclusions du paragraphe prcdent sont conrmes en regardant la corrlation sur les
e e
e
e
cycles dhystrsis
ee
4
1
0.8
0.6
x 10
Hystrsis
chargement de cisaillement
=5rad/s
x 10
0.8
Hystrsis
de compression
=5rad/s
0.6 chargement
0.4
0.4
0.2
Effort
0
0.2
Effort
(N) 0
0.2
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0.8
0.8
(N)
1
0.4
0.2
0.2
0.4
Dplacement (mm)
(a) Comparaison pour un chargement en cisaillement
1
0.03
0.02
0.01
0.01
Dplacement (mm)
0.02
0.03
(b) Comparaison pour un chargement en compression
Fig. III.29: Comparaison mod`le/Calcul lments nis, cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , matriau viscolastique linaire incompressible = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
e
e
e
90

e
e
e
x 10
Hystrsis
chargement de torsion
=5rad/s
x 10
Hystrsis
4
chargement de rotation conique
3
=5rad/s
Couple
1
N.rad
2
Couple
N.rad
0
6
8
0.015
0.01
0.005
0.005
Angle (radians)
0.01
0.015
5
0.01
(a) Chargement en torsion
0.005
0.005
Angle (radians)
(b) Chargement en rotation conique
Fig. III.30: Comparaison mod`le/Calcul lments nis, cas dune excitation sinusoidale ` =
e
ee
a
1 , matriau viscolastique linaire incompressible = mod`le, o = calcul abaqus.
5rad.s
e
e
e
e
Nous obtenons ainsi une excellente corrlation aussi bien en relaxation que pour simuler
e
lhystrsis, et ce pour toutes les directions de sollicitation.
ee
Comparaison pour des excitations harmoniques
On voit galement sur les gures (III.31) ` (III.34) que le passage au rgime permanent permet
e
a
e
toujours davoir une excellente approximation du module dynamique.
0.01

e
e
91
x 10
6000
Partie imaginaire du module dynamique

Chargement de cisaillement
Partie relle du module dynamique

Chargement de cisaillement
5000
4000
K" (N/mm)
K (N/mm)
3000
2000
1000
0
0
20
40
60
80
0
0
100
20
40
60
80
100
frquence (Hz)
frquence (Hz)
e
Fig. III.31: Comparaison mod`le/Calcul lments nis, module dynamique, matriau

e
ee
e
viscolastique linaire incompressible, chargement de cisaillement, = mod`le, o = calcul abae
e
e
qus.
5
x 10
x 10
K (N/mm)
K (N/mm)
2
1
0
0
20
40
60
80
frquence (Hz)
e
100
0
0
20
40
60
80
100
frquence (Hz)

e
ee
e
viscolastique linaire incompressible, chargement de compression, = mod`le, o = calcul abae
e
e
qus.
92

e
e
e
x 10
x 10
7
5
K (N/mm)
K (N/mm)
5
4
2
2
1
0
0
20
40
60
80
0
0
100
20
frquence (Hz)
40
60
80
100
frquence (Hz)

e

e
ee
e
viscolastique linaire incompressible, chargement de torsion, = mod`le, o = calcul abaqus.
e
e
e
6
x 10
12
x 10
10
7
K (N/mm)
K (N/mm)
6
5
4
3
2
1
0
0
20
40
60
80
frquence (Hz)
e
100
0
0
20
40
60
80
100
frquence (Hz)

e
ee
e
viscolastique linaire incompressible, chargement de rotation conique, = mod`le, o = calcul
e
e
e
abaqus.
Les corrlations obtenues sont tr`s bonnes pour tous les cas de chargement (cisaillement,
e
e
compression radiale, rotation conique ou encore torsion). Nous disposons ainsi dun mod`le
e
avec un seul degr de libert par direction de sollicitation. Ce mod`le est prdictif dans le
e
e
e
e
sens o` les coecients de lquation direntielle prennent en compte la gomtrie et la loi de
u
e
e
e e
comportement du matriau. La seule limitation du mod`le provient du comportement mme du
e
e
e
matriau. En eet, comme nous lavons signal au paragraphe II.3.1.2, pour prendre en compte le
e
e
comportement viscolastique sur une plus large gamme de frquence ou de temps, il faut utiliser
e
e

e
e
93
un grand nombre de cellules, ce qui rend le probl`me dicilement identiable. Une meilleure
e
corrlation avec des donnes exprimentales est obtenue en utilisant des mod`les fractionnaires. Il
e
e
e
e
nous a donc sembl intressant de dvelopper des algorithmes de rsolution adapts pour pouvoir
e e
e
e
e
prendre en compte les mod`les rhologiques fractionnaires exposs au paragraphe II.3.1.2.
e
e
e
III.3.4
III.3.4.1
Application ` un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire

a
e
Algorithme de rsolution
e
La relation contrainte dformation utilise dans ce paragraphe correspond au mod`le de

e
e
e
Kelvin Voigt fractionnaire prsent au paragraphe c. De plus, la relation contrainte dformation
e
e
e
sera suppose incompressible. Dans ce cas, les quations (III.32) se rduisent a une quation
e
e
e
`
e
direntielle fractionnaire qui sexprime sous forme matricielle de la mani`re suivante
e
e
{s} = 0 [ D0 ] {e} + n [ D0 ]
dn
{e}
dtn
(III.57)
En droulant alors le mme calcul que celui expos au paragraphe III.3.2.1, et en normant
e
e
e
le vecteur dplacement {q} par rapport au dplacement au point dapplication de la force,
e
e
lquation (III.46) devient
e
F (t) = mU (t) + a0 U (t) + an
dn
U (t)
dtn
(III.58)
Le syst`me dquations direntielles linaires (III.49) est ainsi remplac par une quation
e
e
e
e
e
e
direntielle a param`tre fractionnaire, dont la rsolution se fait en utilisant lexpression numrique
e
`
e
e
e
de loprateur a drives fractionnaires (II.89). La variable temporelle t est chantillonne , on
e
` e e
e
e
crit t = Kh o` h est le pas dchantillonnage. En utilisant alors la dnition (II.89), ainsi que
e
u
e
e
la loi de rcurrence (III.59) entre les coecients Cn (k) et Cn (k 1)
e
C (0) = 1
n
hn
(III.59)
C (k) = C (k 1) k n 1
n
n
k
on est amen ` rsoudre pour chaque pas de temps le syst`me suivant
ea e
e
m
( + an + a0 )U (Kh) = F (Kh) (an Cn (1) 2m )U [(K 1)h] (an Cn (2) m )U [(K 2)h]
h2 hn
h2
h2
an
Cn (k)U [(K k)h]
U (0)

U (0)
k=3
= U0
= U0
(III.60)
Ce type dalgorithme a t appliqu avec succ`s dans [64] pour implanter les lois de comporee
e
e
tement viscolastiques fractionnaires dans des codes lments nis. Toutefois, dans la plupart
e
ee
94

e
e
e
des codes commerciaux, ces lois ne sont pas encore introduites et nous nous contenterons donc
pour ces mod`les de simuler le comportement associ ` la modlisation simplie.
e
ea
e
e
A titre dexemple, nous reprsentons la forme de comportement qui peut tre obtenue avec
e
e
ce mod`le. Le chargement considr dans la suite est un chargement de cisaillement, le champ
e
ee
statique interpol sera ainsi issu dune dforme de cisaillement. Les param`tres du mod`le frace
e
e
e
e
tionnaire utiliss sont les suivants : 0 = 0.173 et n = 0.177, n = 0.162. Ils correspondent a des
e
`
param`tres de mod`le fractionnaire identis ` partir dessais dynamiques sur une prouvette de
e
e
e a
e
cisaillement. A titre dillustration, nous reprsentons galement les formes obtenues pour n = 0
e
e
(ressort pur), et pour n = 1 (mod`le de Kelvin Voigt classique).
e
III.3.4.2
Simulations des rponses

e
Nous reprenons dans cette partie les essais de validation tudis prcdemment sur un mod`le
e
e
e e
e
de Maxwell gnralis pour conna les rponses des mod`les fractionnaires.
e e
e
tre
e
e
Simulation dun essai de relaxation par le mod`le fractionnaire

e
F(t)
800
700
600
F (N)
500
400
n = 0.162
300
200
n = 0.5
100
0
0
10
20
30
40
50
60
temps(s)
Fig. III.35: Eort de relaxation obtenu avec le mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire.
e
La rponse obtenue est a rapprocher de la courbe exprimentale donne au chapitre I (e
`
e
e
gure I.9). Un mod`le fractionnaire permet, avec un seul coecient non entier, de reproduire la
e
dpendance en fonction du temps observe pour les lastom`res. Pour arriver au mme rsultat
e
e
e
e
e
e
avec un mod`le type sries de Prony, il faudrait augmenter le nombre de cellules.
e
e

e
e
95
Simulation dun cycle dhystrsis

e e
U(t)
cycle dhystrsis
0.2
0.15
0.1
Dplacement (mm)
400
n=0
n=0.162
n=0.5
n=1
n=0
n=0.162
n=0.5
n=1
300
200
0.05
Force N
100
0.05
100
0.1
200
0.15
300
0.2
0
temps(s)
400
0.5
0.5
U (mm)
(a) Chargement de cisaillement, mod`le de Kele

vin Voigt fractionnaire,solution en dplacement
e
(b) Chargement de cisaillement, hystrsis

ee
Fig. III.36: Exemple de rponse obtenue par un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire pour un
e
e
chargement sinusoidal.
On voit ainsi que lamortissement augmente avec le param`tre fractionnaire.
e
Calcul du module dynamique
120
500
100
K (N/mm)
140
600
K (N/mm)
700
400
300
80
60
200
40
100
20
0
0
20
40
60
80
100
Frquence (Hz)
(a) Chargement de cisaillement, mod`le de Kele
vin Voigt fractionnaire, partie relle du module
e
dynamique
0
0
20
40
60
80
100
Frquence (Hz)
(b) Chargement de cisaillement, mod`le de Kele
vin Voigt fractionnaire, partie imaginaire du
module dynamique
Fig. III.37: Exemple de rponse obtenue par un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire dans le
e
e
cadre dune excitation harmonique.
96

e
e
e
La rponse en frquence reprsente en gure (III.37) est obtenue en prenant la transforme

e
e
e
e
e
de Fourier de III.58. On obtient alors classiquement la forme suivante pour le module dynamique
K() = a0 + an (i)n
(III.61)
On voit appara
tre sur ce graphe le fait quil est plus facile de reproduire avec un mod`le
e
fractionnaire la forte rigidication en frquence pour les faibles niveaux en frquence observe
e
e
e
exprimentalement, ainsi que le comportement en plateau aux frquences leves, et ce avec peu
e
e
e e
de param`tres. En eet pour obtenir le mme rsultat avec un mod`le rhologique classique, il
e
e
e
e
e
faudrait multiplier les cellules de Maxwell de faon tr`s importante.
c
e
III.4
Conclusion
Dans cette partie, nous avons vu quil tait possible de rduire considrablement le nombre
e
e
e
de degrs de libert dans le cas de la modlisation dun plot en lastom`re. En appliquant une
e
e
e
e
e
approximation de Ritz a un champ, la rponse du plot peut tre obtenue pour direntes lois de
`
e
e
e
comportement. Nous avons montr des exemples de corrlation pour des lois hyperlastiques et
e
e
e
viscolastiques linaires : la modlisation simplie a permis de retrouver le mme rsultat quun
e
e
e
e
e
e
mod`le complet lments nis, avec un temps de calcul bien moindre. Ces mod`les simplis
e
ee
e
e
sont de plus facilement implantables dans des logiciels de simulation du comportement routier.
Par exemple dans le cas dune loi viscolastique linaire, la rponse du plot peut tre obtenue
e
e
e
e
par rsolution dun syst`me dquations direntielles linaires. Dans le cas de lutilisation de
e
e
e
e
e
mod`les fractionnaires, ce syst`me dquations direntielles est remplac par une quation
e
e
e
e
e
e
fractionnaire, dont la rsolution se fait en utilisant la dnition de Grunwald de loprateur
e
e
e
de drivation gnralise. On peut alors reproduire aussi bien le comportement des pi`ces en
e
e e
e
e
relaxation quen uage. Dans le cas dexcitations harmoniques stationnaires, le comportement
peut tre caractris par un module complexe. Le module dynamique obtenu dans le cadre de
e
e e
la modlisation simplie est fonction des param`tres du mod`le rhologique utilis (Mod`le de
e
e
e
e
e
e
e
Maxwell gnralis ou mod`le fractionnaire par exemple), et des eets de volume. Ce mod`le
e e
e
e
e
suppose nanmoins une linarit aussi bien matrielle que gomtrique : son utilisation est donc
e
e
e
e
e e
limite au cas o` les dformations mises en jeu restent petites. Par ailleurs, la linarit matrielle
e
u
e
e
e
e
fait que le module complexe obtenu dpend de la frquence, mais est indpendant de lamplitude
e
e
e
du dbattement. De mme, les noyaux de relaxation et de uage considrs sont indpendants
e
e
ee
e
de lamplitude de la fonction chelon impose. Or, mme quand la prcharge impose reste dans
e
e
e
e
e
le cadre des petites dformations, on observe au niveau du module dynamique une dpendance
e
e
en amplitude, dautant plus marque que le mlange est charg en noir de carbone (voir chapitre
e
e
e
I). Ce sont ces non linarits qui vont nous intresser dans les parties suivantes.
e
e
e
97
Chapitre IV
Prise en compte des non linarits

e
e
par un dveloppement en sries de
e
e
Volterra
Nous avons vu quil tait possible dans le cadre dune approche grande dformation, dobtee
e
nir une approximation tr`s satifaisante de la courbe de rigidit non linaire avec un seul champ
e
e
e
de Ritz (paragraphe III.2). De mme, on peut introduire tr`s facilement la dissipation, quand
e
e
celle ci est dorigine viscolastique linaire (paragraphe II.3.1.2).
e
e
Lobjectif de cette partie est daboutir a une forme compl`te, qui rende compte a la fois
`
e
`
des aspects grandes dformations et dissipation non linaire. Dans ce but, nous appliquons une
e
e
dmarche dapproximation du champ de dplacement, en utilisant un dveloppement en sries
e
e
e
e
dintgrales multiples pour lcriture de la relation contraintes-dformations.
e
e
e
Dans une premier temps, nous rappelons lcriture de cette relation contraintes-dformations.
e
e
Ensuite nous dtaillons la dmarche utilise pour calculer la rponse non linaire. Dans un
e
e
e
e
e
troisi`me paragraphe nous donnons lexpression de leort non linaire, puis nous calculons le
e
e
module dynamique associ ` cette reprsentation. Le cinqui`me paragraphe est consacr au cas
ea
e
e
e
o` la non linarit est uniquement comportementale, et nous donnons les expressions simplies
u
e
e
e
de leort et du module dynamique sous cette hypoth`se. Les prdictions du mod`le sont nae
e
e
lement compares ` des rsultats exprimentaux, ce qui permet de proposer dans un dernier
e a
e
e
paragraphe une nouvelle formulation pour approcher la dpendance en amplitude du module
e
dynamique.
98
IV.1
Chapitre IV. Prise en compte des non-linarits

e
e
Ecriture de la relation contraintes-dformations ` partir

e
a
dun dveloppement en sries de Volterra
e
e
IV.1.1
Dveloppement en sries de Volterra : cas gnral

e
e
e e
Cette criture a pour point de dpart la relation fonctionnelle qui lie les contraintes et les
e
e
dformations en conguration lagrangienne (paragraphe II.1.6)
e
S(t) = F { E ( ) }
<=t
(IV.1)
Pour les matriaux viscolastiques, cette relation fonctionnelle peut tre considre comme contie
e
e
ee
nue (ce nest pas le cas par exemple si lon a aaire ` un comportement plastique [59]). Par
a
application du thor`me de Stone-Weierstrass, on sait que toute fonction continue sur un intere e
valle [a, b] peut tre approche aussi pr`s que lon veut par un polynme sur cet intervalle, et
e
e
e
o
les travaux de Volterra et de Frchet sur la reprsentation des fonctionnelles continues a valeurs
e
e
`
scalaires ont permis dtendre ce thor`me pour les fonctionnelles. Ainsi, on crira, pour une
e
e e
e
fonctionnelle F de fonctions f continues dans un intervalle [a, b]
F (f ) =
Fn (f )
n=1
(IV.2)
b
b
Fn (f ) =
...
hn (1 , . . . , n ) f (1 ) . . . f (n ) d1 . . . dn
a
o` les hn sont des fonctions continues indpendantes de f et la somme (IV.2), a priori innie,
u
e
`
peut tre tronque ` un ordre N ni, suivant la prcision souhaite.
e
e a
e
e
Green et Rivlin [27] ont utilis des arguments similaires ` ceux employs par Frchet pour
e
a
e
e
approximer les fonctionnelles tensorielles a valeurs tensorielles. Ils crivent ainsi la relation (IV.1)
`
e
conformment ` :
e
a
N
S pq (t)
Spq (t)
n
(IV.3)
n=1
o` Sn est une intgrale dordre n. On donne ci-dessous la forme gnrique du dveloppement,

u pq
e
e e
e
en adoptant la notation utilise par Pipkin [59]
e
pq
pq
S1 pq (t) =
Krs ( ) Ers (t ) d =
Krs (t ) Ers ( ) d
...
Sn pq (t) =
...
0
pq
Kr1 s1 ...rn sn (1 , . . . , n ) Er1 s1 (t 1 ) . . . Ern sn (t n ) d1 . . . dn
(IV.4)
Green et Rivlin ont galement simpli la forme prcdente pour prendre en compte la condition
e
e
e e
disotropie dans ltat non dform. Ils donnent alors la forme la plus gnrale que peuvent
e
e
e
e e
prendre les intgrales Sn . Cette forme gnrique a t reprise et donne explicitement jusqu`
e
e e
ee
e
a
IV.1. Ecriture de la relation contraintes-dformations ` partir dun dveloppement en sries de

e
a
e
e
Volterra
99
lordre 3 par Pipkin [59] et Lockett [50]. Elle sexprime sous la forme
t
S(t) =
f1 (t 1 ) tr E (1 ) I + f2 (t 1 ) E(1 ) d1
+
+
f3 (t 1 , t 2 ) tr E (1 ) tr E (2 ) I + f4 (t 1 , t 2 ) tr E (1 ) E (2 ) I
f5 (t 1 , t 2 ) tr E (1 )E (2 ) + f6 (t 1 , t 2 ) E (1 )E (2 )
t
f7 tr
E (1 ) E (2 ) E (3 ) I + f8 tr E (1 ) tr
+ f9 tr E (1 ) tr E (2 ) E (3 ) + f10 tr
+
d1 d2
E (2 ) E (3 ) I
E (1 ) E (2 ) E(3 )
f11 tr E (1 ) E (2 ) E (3 ) + f12 E (1 ) E (2 ) E (3 ) d1 d2 d3
(IV.5)
avec
f1 et f2 , les noyaux dordre 1, sont des fonctions de t 1 .
f3 ` f6 , les noyaux dordre 2, sont des fonctions des deux arguments (t 1 ) et (t 2 ).
a
f7 ` f12 , les noyaux dordre 3, sont des fonctions de (t 1 ),(t 2 ), et (t 3 ).
a
IV.1.2
Cas des matriaux incompressibles

e
A partir de (IV.5) on voit que lhypoth`se disotropie permet de ramener ` 2 le nombre

e
a
de noyaux indpendants dans lapproximation au premier ordre, tout comme en viscolasticit
e
e
e
linaire. On remarquera par ailleurs que le dveloppement ` lordre 1 constitue une extension
e
e
a
de la viscolasticit linaire, pour permettre de prendre en compte les grandes dformations.
e
e
e
e
Le dveloppement aux ordres suprieurs permet de prendre en compte aussi bien les grandes
e
e
dformations que les non linarits comportementales. Lcriture prcdente est ainsi une gnralisation
e
e
e
e
e e
e e
de la loi de comportement intgrale de la viscolasticit linaire. Cette gnralisation se fait en
e
e
e e
e e
rajoutant des termes dordre 2 et plus dans lhistoire des dformations, ces termes tant ine
e
troduits dans la relation contraintes-dformations sous forme dintgrales multiples. Toutefois,
e
e
mme dans le cas isotrope, on voit appara
e
tre 2 noyaux au premier ordre de lapproximation,
4 de plus pour le dveloppement au second ordre, et encore 6 noyaux pour lapproximation a
e
`
lordre 3. Il est draisonnable desprer identier ou grer numriquement une thorie avec une
e
e
e
e
e
douzaine de noyaux : en fait, on trouve dans [50] une procdure exprimentale de dtermination
e
e
e
des noyaux, a partir dessais de relaxation ou de uage. Dans sa th`se, A. Soulimani [75] a
`
e
calcul que, en faisant toutes les exprimentations proposes, il faudrait raliser plus de 400
e
e
e
e
essais pour le cas tridimensionnel isotrope mentionn prcedemment! Toutefois, Pipkin [59] a
e e
repris ce dveloppement de fonctionnelles tensorielles isotropes, et a pris en compte la condition
e
100

e
e
dincompressibilit, ce qui lui permet dcrire :

e
e
S pq (t) = p(t) C 1
pq
pq
+ Sdev {E(t )}
=0
(IV.6)
p est la pression hydrostatique indtermine, qui ne gn`re pas de travail dans le cas dun mouvee
e
e e
ment incompressible. Sdev correspond ici a la partie dviatorique du tenseur des contraintes, en
`
e
conguration lagrangienne. En prenant en compte lhypoth`se dincompressibilit det(F) = 1,
e
e
on montre que Sdev peut scrire conformment ` :
e
e
a
ij
Sdev (t) =
r1 (t )Eij ( )d
r2 (t 1 , t 2 ) Eik (1 )Ekj (2 )d1 d2
+
+
r31 (t 1 , t 2 , t 3 ) tr Eik (1 )Ekl (2 ) Elj (3 ) d1 d2 d3
r32 (t 1 , t 2 , t 3 ) Eik (1 )Ekl (2 )Elj (3 )
d1 d2 d3
(IV.7)
o`
u
r1 est le noyau de relaxation dordre 1.
r2 est le noyau de relaxation dordre 2.
r31 et r32 sont les noyaux dordre 3.
Le nombre de noyaux indpendants pour un matriau isotrope incompressible est ainsi rduit
e
e
e
de 12 a 4 noyaux, pour un dveloppement ` lordre 3. En prenant en compte la contrainte
`
e
a
dincompressibilit, lquation IV.6 scrira en conguration lagrangienne
e e
e
S(t) = p(t)C1 + S1 (t) + S2 (t) + S31 (t) + S32 (t)
(IV.8)
o` les Sk correspondent aux intgrales de convolution intervenant dans (IV.7).

u
e
IV.2
Dmarche gnrale de calcul de leort non linaire

e
e e
e
IV.2.1
Equations dquilibre
e
La dmarche employe pour obtenir lexpression de la rponse est similaire ` celle prsente
e
e
e
a
e
e
dans la partie III.3.1. Les dirences proviennent de la prise en compte des non linarits
e
e
e
gomtriques : les quations dquilibre intervenant seront les quations (II.28). Nous nous plae e
e
e
e
IV.2. Dmarche gnrale de calcul de leort non linaire

e
e e
e
101
cerons dans une formulation lagrangienne totale, les volumes considrs seront donc les volumes
ee
dans la conguration initiale non dforme. Le probl`me ` traiter scrira donc
e
e
e
a
e
Pij
+ 0 fi
xj
= 0 u
dans 0
(IV.9)
avec :
Sur SU
Sur S
Ui = Ui
Pij nj
(IV.10)
= Ti
Pour prendre en compte les non linarits, la relation fonctionnelle sera dveloppe en sries
e
e
e
e
e
jusqu` lordre 3, conformment ` (IV.8), le tenseur des dformations de Green-Lagrange tant
a
e
a
e
e
donn par
e
Uj
1 Ui
1 Uk Uk
Eij =
+
+
2 Xj
Xi
2 Xj Xi
(IV.11)
L
Eij
IV.2.2
N
Eij L
Ecriture du principe des travaux virtuels
La dtermination des param`tres de Ritz intervenant dans notre dmarche se fera par applie
e
e
cation du principe des travaux virtuels pour la prise en compte a la fois des grandes dformations
`
e
et de la dissipation (tant donne la gamme de frquence envisage, on ngligera l` encore les
e
e
e
e
e
a
eets dinertie) :
u
Pij i d0 =
fi ui d0
Ti ui d0 +
(IV.12)
Xj
0
S
0
En utilisant la relation de passage P = F S, (IV.12) sexprime de mani`re quivalente en fonction
e e
du tenseur des contraintes purement lagrangien S. Le travail virtuel des eorts internes scrira
e
ainsi suivant
Wint (u, u ) =
(F S) : Gradu d0 =
S : FT Gradu
0
d0
(IV.13)
Enn, en introduisant les relations de comportement (IV.8) dans (IV.13), le principe des
travaux virtuels se met sous la forme
0 = Wint (u, u ) + Wext (u, u )
Wint (u, u ) =
p(t)C1 : FT GradU d0 +
Sdev : FT GradU d0
0
0
W (u, u ) =
Ti ui d0 +
fi ui d0
ext
S
(IV.14)
En utilisant la relation
A1 : ( A2 A3 ) =
A 2 T A1
: A3 =
A 1 A3 T
: A2
102

e
e
et les relations de passage entre les direntes congurations, on a

e
C1 : FT GradU
= F1 FT : FT GradU
= I : GradU F1
= FT : GradU
= I : gradU
(IV.15)
o` Grad dsigne le tenseur gradient dans la conguration non dforme, et grad dsigne le
u
e
e
e
e
tenseur gradient dans la conguration dforme.
e
e
le travail associ ` la pression hydrostatique scrit alors
ea
e
p(t)C1 : FT GradU d0 =
p(t)divU d =
p(t) J divU d0
(IV.16)
Le matriau tant suppos compl`tement incompressible, la pression hydrostatique est une ine
e
e
e
connue du probl`me. Pour prendre en compte la contrainte supplmentaire introduite par lhye
e
poth`se dincompressibilit, une approche cinmatique o` le dplacement est la seule inconnue
e
e
e
u
e
du probl`me nest pas susante : il faut alors employer une formulation variationnelle a plue
`
sieurs champs, dans laquelle des variables additionnelles sont rajoutes. En introduisant un
e
champ de pression virtuelle arbitraire p , le probl`me prcdent peut tre dcoupl en 2 parties.
e
e e
e
e
e
On cherche alors un champ de dplacement U(X) cinmatiquement admissible et un champ de
e
e
pression p(X), qui vrient simultanment lquation (IV.14), a laquelle on rajoute lquation :
e
e
e
`
e
p (J (U) 1) d0 = 0
(IV.17)
Les quations (IV.17) et (IV.14) doivent tre vries pour tout p , et pour tout U cinmatiquement
e
e
e e
e
admissible. Ce probl`me est gnralement rsolu ` laide dune mthode en Lagrangien augment
e
e e
e
a
e
e
[36, 39]. Cette mthode est trop co teuse numriquement, et sa mise en oeuvre ne nous pere
u
e
mettrait pas davoir une expression analytique simple. Nous supposons donc dans la suite que
le champ retenu vrie au mieux la condition dincompressibilit J(U) = 1. Seule la partie
e
e
dviatorique de la contrainte contribue a lexpression de leort, et (IV.14) se rduit a
e
`
e
`
Sdev : FT GradU d0 =
Ti ui d0 +
fi ui d0
(IV.18)
Cest cette formulation que nous adopterons dans la suite, en ngligeant la contribution de
e
lnergie de dformation volumique.
e
e
IV.2.3
Approximation du champ solution par une mthode de Ritz

e
Pour exprimer leort non linaire associ au dveloppement en sries, nous approchons le
e
e
e
e
champ solution en utilisant une mthode de Ritz. On cherchera donc le champ de dplacement
e
e
sous la forme (voir chapitre III)
{u(X, t)} = (t) {(X)}
{u (X, t)} = (t) {(X)}
(IV.19)
IV.3. Calcul de leort non linaire

e
103
o` {} est un champ cinmatiquement admissible.

u
e
Nous ngligeons les termes dus ` la pression hydrostatique (pour un mouvement rellement
e
a
e
incompressible, cette contribution est nulle), et conservons uniquement le travail d a la partie
u`
dviatorique des contraintes. Notons u0 le dplacement associ au champ {} au point dape
e
e
plication de la force, et F (t) leort appliqu sur larmature du plot qui se dplace. La relation
e
e
(IV.18) permet dcrire
e
F (t)u0 =
dev
Sij
u i
d0 +
Xj
ui dev ui
S
d0
Xk kj Xj
(IV.20)
puis, en utilisant lapproximation de Ritz, nous obtenons lexpression de leort fonction du

champ de dplacement choisi au dpart
e
e
F (t)u0 =
L
Sij (t)Eij d0 + 2 (t)
N
Sij (t)Eij L d0
(IV.21)
o` EL (respectivement ENL ) dsigne la partie linaire (respectivement non linaire) du tenseur

u
e
e
e
L et ENL tant donnes par les
des dformations associ au champ {}, les expressions de E
e
e
e
e
quations (IV.11). Pour normer lexpression (IV.21), on posera
e
{} = u0 {}
u
L
E
= u0 E1
EN L
= u2 E2
0
Le mod`le simpli permettant dobtenir la fonction rponse du plot sexprime en fonction de

e
e
e
ces param`tres et du dplacement U (t) dans la direction de chargement de la mani`re suivante
e
e
e
F (t) =
0
Sij (t)E1ij d0 + 2 U (t)
Sij (t)E2ij d0
(IV.22)
Cette expression permet de calculer leort pour nimporte quel type de loi de comportement,
en remplaant la contrainte Sij par son expression en fonction des dformations. Dans le parac
e
graphe qui suit, nous utilisons un dveloppement en sries de Volterra de la relation contraintese
e
dformations, et nous recherchons leort associ.
e
e
IV.3
Calcul de leort non linaire

e
La forme gnrale de leort non linaire lorsquon dveloppe la contrainte sous forme de
e e
e
e
sries de Volterra est obtenue en reportant (IV.7) dans (IV.22). On aura ainsi :
e
F (t) = F1 (t) + F2 (t) + F31 (t) + F32 (t)
(IV.23)
o`
u
F1 (respectivement F2 , (F31 , F32 )) correspond a leort associ au dveloppement en sries
`
e
e
e
de Volterra ` lordre 1 (respectivement ` lordre 2 et 3). Dapr`s lapproximation (IV.22), pour
a
a
e
104

e
e
chacun des termes de (IV.23), on aura une contribution due a la partie linaire des dformations,
`
e
e
et une contribution due a la partie non linaire, soit :
`
e
Fn (t) =
Snij (t)E1ij d0 + 2 U (t)
partie linaire de E
e
Snij (t)E2ij d0
(IV.24)
partie non linaire de E

e
La dmarche de calcul de leort associ ` un dveloppement en sries de Volterra ` lordre 3

e
ea
e
e
a
de la loi de comportement se dcline alors comme suit :
e
1. Approximation des dformations Eij (t), en utilisant le champ de Ritz. On crira :
e
e
Eij (t) =
L
N
(t)Eij + 2 (t)Eij L
(IV.25)
H(t)
En utilisant les expressions normes introduites au paragraphe IV.2.3, on crira cette

e
e
approximation comme suit :
Eij (t) =
U (t)E1ij + U 2 (t)E2ij
H(t)
(IV.26)
On en dduit
e
Eij (t) =
2
U (t)Eij + 2 U (t) U (t)Eij
H(t) +
1
2
U (t)Eij + U 2 (t)Eij
(t)
(IV.27)
o` nous avons not H(t) la fonction heaviside et (t) la fonction dirac.

u
e
2. Pour chaque ordre du dveloppement, la contrainte est obtenue en reportant (IV.27) dans
e
lexpression gnrale de Sk donne en (IV.7).
e e
e
3. Enn, en rassemblant les expressions prcdentes en fonction des ordres de la non linarit,
e e
e
e
on obtient lexpression nale de leort, qui sera fonction :
Du champ {} choisi au dpart.
e
Du dplacement U (t).
e
Des noyaux de relaxation choisis r1 , r2 , r31 , r32 .
Dans le paragraphe qui suit, nous donnerons les expressions analytiques de la force rsultante
e
Fn (t) pour chacun des ordres du dveloppement en sries de Volterra.
e
e
IV.3.1
Contribution des termes dordre 1 du dveloppement en sries

e
e
En arrtant le dveloppement au premier ordre, la relation contrainte dformation scrit

e
e
e
e
t
S1ij (t) =
r1 (t )Eij ( )d
(IV.28)

e
105
Nous remplaons le tenseur des dformations E par son approximation (IV.27), ce qui donne
c
e
pour la contribution du premier noyau
t
S1ij (t) =
r1 (t )U (t)d + r1 (t)U (0)

t
2
0
E1ij
(IV.29)
2
r1 (t ) U ( ) U ( )d + r1 (t)U (0)
E2ij
Remarquons que ce comportement nest pas linaire, car il prend en compte la non linarit
e
e
e
gomtrique. Cette non linarit se traduit par les termes dordre 2 en U (t) associs ` la partie
e e
e
e
e a
2.
quadratique du tenseur des dformations E
e
Nous allons introduire la notation suivante associe ` lordre de la non linarit en U (t)
e a
e
e
t

K1 (U, t) =
r1 (t )U (t)d + r1 (t)U (0)
0
(IV.30)
t

K2 (U, t) = 2
r1 (t ) U ( ) U ( )d + r1 (t)U 2 (0)
0
Do`
u
S1ij (t) = K1 (U, t)E1ij + K2 (U, t)E2ij
(IV.31)
Leort associ est obtenu en reportant (IV.31) dans (IV.24), ce qui donne :
e
F1 (t) = a1 K1 (U, t) + a21 K2 (U, t) + 2a22 U (t) K1 (U, t) + 2a3 U (t) K2 (U, t)
(IV.32)
o` nous avons not

u
e
Ordre 1
a1 =
Ordre 2
E1ij E1ij d0
a21 =
a22 =
0
0
E2ij E1ij d0
Ordre 3
a3 =
E1ij E2ij d0
E2ij E1ij d0
Tab. IV.1: Contributions associes au dveloppement ` lordre 1

e
e
a
Les coecients aij int`grent les eets de volume et sont aussi fonction du champ de Ritz
e
choisi. On a de plus a21 = a22 . Nous avons regroup ces termes en fonction de lordre de la non
e
linarit en U ` laquelle ils sont associs (tableau (IV.1)).
e
e
a
e
IV.3.2
Contribution des termes dordre deux
De faon analogue, nous dterminons F2 (t) en calculant tout dabord la valeur de :

c
e
t
S2ij (t) =
r2 (t 1 , t 2 ) Eik (1 )Ekj (2 )d1 d2
(IV.33)
106

e
e
Puis, en ralisant les substitutions de (IV.27) dans (IV.33) et en reportant dans (IV.24), on
e
obtient :
F2 (t) = b2 P2 (U, t) + b31 P3 (U, t) + b32 P3 (U, t) + 2 b33 U (t) P2 (U, t) + b41 P4 (U, t)
+ 2 b42 U (t) P3 (U, t) + 2 b43 U (t) P3 (U, t) + 2b5 U (t)P5 (U, t)
(IV.34)
o` les coecients bk correspondent aux intgrations sur le volume des produits croiss du tenseur
u
e
e
k (U, t) correspondent aux intgrales de convolution associes
des dformations, et les fonctions P
e
e
e
a
` lexpression (IV.33) (annexe A), lindice k dsignant lordre de la non linarit en U .
e
e
e
IV.3.3
Contribution des termes dordre trois
Le dveloppement ` lordre trois va faire appara deux types de contributions, lune ase
a
tre
socie ` la trace des dformations, et lautre au produit des dformations. On a donc :
e a
e
e
31
32
S3ij (t) = Sij (t) + Sij (t)
Avec
S 31 (t) =
ij
32
S (t) =
ij
(IV.35)
r31 (t 1 , t 2 , t 3 ) tr Eik (1 )Ekl (2 ) Elj (3 )d1 d2 d3
r32 (t 1 , t 2 , t 3 ) Eik (1 )Ekl (2 )Elj (3 )d1 d2 d3

(IV.36)
Une dmarche similaire ` celle prsente en IV.3.1 et IV.3.2 permet dobtenir, a lordre 3,
e
a
e
e
`
lexpression de leort non linaire
e
c3 Q3 (U, t) + c41 Q4 (U, t) + c42 Q4 (U, t) + c43 Q4 (U, t) + 2c44 U (t)Q3 (U, t) + c51 Q5 (U, t)
c52 Q5 (U, t) + c53 Q5 (U, t) + 2c54 U (t)Q4 (U, t) + 2c55 U (t)Q4 (U, t) + 2c56 U (t)Q4 (U, t)
c61 Q6 (U, t) + 2c62 U (t)Q5 (U, t) + 2c63 U (t)Q5 (U, t) + 2c64 U (t)Q5 (U, t)
2c7 U (t)Q6 (U, t)

(IV.37)
k (U, t) proviennent des
o` les coecients ck int`grent la gomtrie de la pi`ce et les fonctions Q
u
e
e e
e
intgrales de convolution (annexe B), lindice k tant associ ` lordre de la non linarit en U .
e
e
ea
e
e
F3 (t) =
+
+
+
IV.3.4
Expression globale de leort
Finalement, lexpression compl`te de leort rsultant bas sur un dveloppement de Frchet

e
e
e
e
e
a
` lordre 3 peut scrire en sparant les direntes contributions les unes par rapport aux autres,
e
e
e
en fonction du coecient de la non linarit et de lordre du noyau considr. Les colonnes du
e
e
ee
tableau IV.2 correspondent a tous les termes provenant dun mme noyau, les lignes ` tous
`
e
a
les termes provenant dun mme ordre de non linarit. On a en tout des non linarits allant
e
e
e
e
e

e
107
jusqu` lordre 7 en U .
a
F (t) =
linaire
e
quadratique
Noyau 1
a1 K1 (U, t)
Noyau 2
Noyau 3
+a21 K2 (U, t)
+2a22 U (t)K1 (U, t)
+2a3 U (t)K2 (U, t)
+b2 P2 (U, t)
ordre 4
+b31 P3 (U, t) + b32 P3 (U, t)
+2b33 U (t)P2 (U, t)
+b41 P4 (U, t)
+2b42 U (t)P3 (U, t)
+2b43 U (t)P3 (U, t)
ordre 5
+2b5 U (t)P4 (U, t)
cubique
+c3 Q3 (U, t)
+c41 Q4 (U, t)
+c42 Q4 (U, t) + c43 Q4 (U, t)
+2c44 U (t)Q3 (U, t)
+c51 Q5 (U, t)
+c52 Q5 (U, t) + c53 Q5 (U, t)
+2c54 U (t)Q4 (U, t)
+2c55 U (t)Q4 (U, t)
+2c56 U (t)Q4 (U, t)
+c61 Q6 (U, t)
+2c62 U (t)Q5 (U, t)
+2c63 U (t)Q5 (U, t)
+2c64 U (t)Q5 (U, t)
+2c7 U (t)Q6 (U, t)
ordre 6
ordre 7
Tab. IV.2: Expression de leort total bas sur un dveloppement de Frchet ` lordre 3
e
e
e
a
Leort non linaire sexprime en fonction de 30 coecients de volume connus, calculs `
e
e a
partir du champ cinmatiquement admissible choisi au dpart, de la gomtrie de la pi`ce, et de
e
e
e e
e
4 fonctions de relaxation.
Il reste maintenant a choisir la forme des noyaux de relaxation. On se basera sur les relations
`
dveloppes en viscolasticit linaire pour prendre une forme type sries de Prony pour le noyau
e
e
e
e e
e
dordre un :
N
r1 (t) = G +
Gk ek t
k=1
Nous prendrons des relations du type :
r2 (t1 , t2 ) = l2 + m2 ec2 (t1 + t2 )
r31 (t1 , t2 , t3 ) = l31 + m31 ec31 (t1 + t2 + t3 )
r (t , t , t ) = l + m ec32 (t1 + t2 + t3 )
32 1 2 3
32
32
(IV.38)
(IV.39)
108

e
e
pour les noyaux dordre 2 et 3 conformment ` [75].

e
a
IV.4
En pratique, les pi`ces considres sont amenes ` subir une prcharge importante due au
e
ee
e a
e
poids du moteur, autour de laquelle se superposent des oscillations sinusoidales pour un faible
niveau damplitude. Dans la suite, nous nous limiterons ` ce type de chargement, et nous nous
a
intresserons ` la prdiction de la rponse en frquence associe au dveloppement en sries pour
e
a
e
e
e
e
e
e
un tel chargement. Nous crivons ainsi le dplacement sous la forme :
e
e
U (t) = U0 + U (t)
(IV.40)
et nous poserons (t) = U (t). Les petites dformations superposes tant sinusoidales, on
e
e e
crira :
e
1
(IV.41)
U (t) = (t) =
0 eit + 0 eit
2
Leort associ est alors obtenu en reportant (IV.40) dans lexpression donne dans le tableau
e
e
(IV.2), et scrira :
e
N
F (t) = F0 +
k=1
1
2
Fk ek it + Fk ek it
(IV.42)
o` chacun des param`tres F0 , Fk k = 1 . . . N , pourra tre exprim en fonction de la prcharge

u
e
e
e
e
U0 , de lamplitude de dbattement 0 , et des noyaux de relaxation. Leort F (t) prendra en
e
compte deux types de non linarits : les non linarits gomtriques provenant de la prise en
e
e
e
e e e
compte des termes quadratiques des dformations, et celles lies ` la loi de comportement non
e
e a
linaire. Si nous nous limitons ` la contribution du premier harmonique dans (IV.42), alors F (t)
e
a
peut tre approch par :
e
e
F (t) = F0 +
1
2
Fdyn e it + Fdyn eit
(IV.43)
et le module dynamique non linaire est form en rapportant leort Fdyn ` lamplitude du
e
e
a
dplacement sinusoidal. On aura ainsi
e
Kdyn (, U0 , 0 ) =
Fdyn ()
0
(IV.44)
Une dmarche similaire ` celle prsente au paragraphe (IV.3) conduit a lexpression compl`te
e
a
e
e
`
e
du module dynamique
K(U0 , 0 , ) = K 1 (U0 , 0 , ) + K 2 (U0 , 0 , ) + K 3 (U0 , 0 , )
(IV.45)
o` K 1 (respectivement K 2 , K 3 ) correspond a la contribution due au dveloppement des contraintes

u
`
e
a
` lordre 1 (respectivement 2 et 3). En fait, a lordre 3, on aura une contribution due a S31 et
`
`
une autre due a S32 . Dans ces conditions on crira
`
e
K 3 (U0 , 0 , ) = K 31 (U0 , 0 , ) + K 32 (U0 , 0 , )
IV.4. Calcul du module dynamique
109
La dpendance en frquence des fonctions K 31 et K 32 sont exactement similaires : ils sexpriment

e
e
dans un cas en fonction des param`tres indics 31 dans lexpression (IV.39) pourK 31 , et en
e
e
32 . Par contre, les coecients de volume intervenant
fonction des param`tres indics 32 pour K
e
e
dans chacune de ces contributions seront dirents (annexe B). Les direntes tapes de calcul
e
e
e
du module dynamique sont dveloppes en annexe C.
e
e
IV.4.1
Contribution des termes dordre 1
Remplaons le dplacement U (t) par son expression (IV.40) dans (IV.30), cela donne :
c
e
t

K1 (U, t) =
r1 (t )( )d + r1 (t)U (0)

K2 (U, t) = 2 U0
t
0
r1 (t ) ( )d + 2
r1 (t ) ( ) ( )d + r1 (t)U 2 (0)
(IV.46)
Utilisons a prsent le fait que les dbattements sont sinusoidaux. On a ainsi

` e
e
(t) =
1
0 eit + 0 eit
2
(IV.47)
Pour calculer la rponse en frquence associe au dveloppement ` lordre 1, nous choisissons la

e
e
e
e
a
forme du noyau de relaxation
N
r1 (t) = G +
Gk ek t
(IV.48)
k=1
En ne conservant que les termes au premier harmonique, le module dynamique scrit sous la
e
forme (voir calculs en annexe C) :
1
1
1
1
K 1 (U0 , 0 , ) = a1 K1 (U0 , 0 , ) + a21 K2 (U0 , 0 , ) + a22 K3 (U0 , U, ) + a3 K4 (U0 , 0 , )
(IV.49)
Avec
i Gk
1
K1 (U0 , 0 , ) =
G +
k + i
k=1
1
i Gk
K (U , , ) = 2U G +
2 0 0
0
k + i
k=1
1
i Gk
K (U , , ) = 2 U
3 0 0
2 G +
0
k + i
k=1
1
2 i Gk
K (U , , ) =
2
4 0 0
2U0 3 G +
k + i
k=1
0 0
+
2
3 G +
k=1
2 i Gk
k + 2 i
(IV.50)
110

e
e
Dans lexpression (IV.49), seule la fraction rationnelle associe ` a1 correspond a lhypoth`se

e a
`
e
des petites perturbations. Dans ce cas en eet, tous les coecients de volume faisant intervenir
les dformations au second ordre sont ngligs, et on retrouve
e
e
e
N
K 1 (U0 , 0 , )
a1
G +
k=1
i Gk
k + i
(IV.51)
ce qui correspond au mod`le classique de Maxwell gnralis de la viscolasticit linaire.

e
e e
e
e
e e
Le mod`le non prcharg correspond a U0 = 0. On retrouve alors une dpendance en amplitude :
e
e
e
`
e
N
IV.4.2
= a1
G +
i Gk
k + i
+ a3
0 0
2
2 i Gk
k + 2 i
k=1
k=1
(IV.52)
Cette dpendance en amplitude est alors gomtrique, puisquelle est lie ` lexistence de dformations
e
e e
e a
e
au second ordre. Elle correspond a une rigidication, le module augmentant avec lamplitude
`
du dbattement. Or, en pratique, la rigidication nest observe que pour des tr`s fortes ame
e
e
plitudes de dbattement ; pour de faibles niveaux, on constate une chute du module dynae
mique avec lamplitude. Ce dernier phnom`ne ne peut clairement pas tre pris en compte par
e
e
e
un dveloppement ` lordre 1, puisqu` lordre 1 la dpendance en amplitude est purement
e
a
a
e
gomtrique. Pour pouvoir approcher la non linarit comportementale, il est ainsi ncessaire
e e
e
e
e
de pousser le dveloppement ` un ordre suprieur.
e
a
e
K 1 (U0 , 0 , )
3 G +
Contribution des termes dordre 2 et 3
En utilisant exactement la mme dmarche, ` lordre 2, le module dynamique fera intervenir

e
e
a
8 coecients de volume et 8 fractions rationnelles, et on crira :
e
2
2
2
2
2
2
2
2
K 2 (U0 , 0 , ) = b2 K1 + b31 K2 + b32 K3 + b33 K4 + b41 K5 + b42 K6 + b43 K7 + b5 K8
(IV.53)
2 ` K 2 sont des fractions rationnelles en , calcules en adoptant la mme
o` les fonctions K1 a 8
u
e
e
mthodologie que celle expose en IV.4.1. Ils sont ainsi obtenus en remplaant U (t) par son
e
e
c
k (U, t) (Annexe A). Lexpression du module dynamique
expression (IV.40) dans les fonctions P
est reporte en annexe C. A lordre 2, le dveloppement aboutit a des non linarits polynomiales
e
e
`
e
e
allant jusqu` lordre 4 en U0 et en 0 .
a
De la mme mani`re, a lordre 3, en regroupant les contributions de S31 et de S32 , il y aura (en
e
e `
prenant en compte les simplications sur les coecients de volume et les fractions rationnelles)
19 coecients de volume ` calculer, et 9 fractions rationnelles (annexe C). On a alors des non
a
linarits jusqu` lordre 6 en U0 et 0 .
e
e
a
IV.5. Cas o` la non linarit est uniquement comportementale

u
e
e
IV.5
111
Cas o` la non linarit est uniquement comportementale

u
e
e
A partir des expressions prcdentes, on peut reconstituer la forme compl`te du module

e e
e
dynamique, de mani`re similaire ` ce qui est prsent en (IV.2). Cet exemple montre que la
e
a
e
e
dmarche simplie permet dobtenir une expression analytique, mme quand lapproche utilise
e
e
e
e
pour reprsenter le comportement microscopique est complexe. Toutefois, on se rend compte
e
dans les expressions prcdentes de la dicult qui va appara
e e
e
tre lors de lidentication des
coecients. En eet, lexpression obtenue est certes tr`s compl`te : elle prend en compte a la fois
e
e
`
les eets de prcharge, damplitude de dbattement, de rigidication en frquence, et permet
e
e
e
de coupler les non linarits gomtriques et comportementales. Mais mme en ne conservant
e
e e e
e
que le premier harmonique dans le calcul du module dynamique, il faut valuer dans le cas
e
gnral quatre termes ` lordre 1, 6 ` lordre 2, et 9 pour chacune des contributions a lordre
e e
a
a
`
3, soit 28 fonctions qui dpendent chacune de la prcharge, de lamplitude de dbattement, et
e
e
e
de la frquence dexcitation. De plus, la dpendance en amplitude tant tr`s importante pour
e
e
e
e
les plus faibles niveaux damplitude, on ne peut pas la ngliger lors dessais ` bas niveaux, pour
e
a
1 autour de la prcharge nulle, a faible amplitude. Pour
identier par exemple la fonction K1
e
`
faciliter le processus didentication, il semble donc plus judicieux de nous intresser dans un
e
premier temps uniquement aux eets comportementaux, et identier ainsi un jeu de param`tres
e
qui pourra tre optimis ensuite par lintroduction des eets gomtriques. Cest pourquoi dans
e
e
e e
un premier temps, nous nous intressons ` la prdiction du mod`le dans le cas o` la non linarit
e
a
e
e
u
e
e
est uniquement comportementale. Les dformations seront supposes petites, mais la relation
e
e
contraintes-dformations sera non linaire, de mani`re ` approcher la dpendance en amplitude.
e
e
e a
e
Le premier paragraphe de cette partie prsente les simplications obtenues pour le calcul du
e
module dynamique sous ces nouvelles hypoth`ses. De plus, lexpression analytique tant plus
e
e
simple, la forme des noyaux peut tre enrichie pour introduire des mod`les fractionnaires. Les
e
e
paragraphes qui suivent traitent de la comparaison entre les rsultats analytiques ainsi obtenus
e
et des rsultats exprimentaux raliss au laboratoire et a CFGOMMA.
e
e
e e
`
IV.5.1
Ecriture de la relation contraintes-dformations

e
En se basant sur les hypoth`ses dcrites prcdemment, nous ngligeons tous les termes du
e
e
e e
e
second ordre intervenant dans lexpression des dformations, ce qui permet dcrire :
e
e
(t) = p(t)I +
r1 (t ) ( )d +
+
+
r2 (t 1 , t 2 ) (1 ) (2 )d1 d2
r31 (t 1 , t 2 , t 3 )tr ( (1 ) (2 )) (3 )d1 d2 d3

r32 (t 1 , t 2 , t 3 ) (1 ) (2 ) (3 )d1 d2 d3
(IV.54)
Lapplication de la dmarche expose en IV.2 se trouve ainsi considrablement simplie. En
e
e
e
e
eet seuls les termes linaires des dformations sont a prendre en compte, aussi bien dans
e
e
`
112

e
e
lquation (IV.22) que dans les expressions des contributions des contraintes. Ainsi, en adoptant
e
les notations du paragraphe prcdent, leort associ ` la seule non linarit comportementale
e e
ea
e
e
scrira :
e
t
F (t) = a1
+ c32
+ c31
r1 (t )U ( )d
+ b2
r2 (t 1 , t 2 )U (1 )U (2 )d1 d2
r3 (t 1 , t 2 , t 3 )U (1 )U (2 )U (3 )d1 d2 d3
r4 (t 1 , t 2 , t 3 )U (1 )U (2 )U (3 )d1 d2 d3
= F1 (t) + F2 (t) + F31 (t) + F32 (t)

(IV.55)
En sappuyant sur le calcul du module dynamique dtaill dans le paragraphe IV.4, nous estie
e
merons la contribution de chacun des noyaux de Volterra (ordre 1, 2 et 3), en supposant que la
prcharge U0 est nulle.
e
IV.5.2
En posant V (t) = U (t), on a

+
1
F1 () = a1
2
r1 (X)V (t X)dX
= a1
=
o` nous avons not
u
e
r1 (X)
1
1
V0 K1 ()eit + V0 K1 ()e it
2
2
K1 () =
V (t) = U (t) =
1
V0 ei(tX) + V0 ei(tX)
2
+
0
r1 (X)eiX dX
1
i(0 eit 0 eit )
2
V0 = i0
a1 =
1 1
Eij Eij d0
On a ainsi ` lordre 1 un seul terme associ au premier harmonique.

a
e
dX
(IV.56)
IV.5. Cas o` la non linarit est uniquement comportementale

u
e
e
IV.5.3
113
A lordre 2, en utilisant la mme dmarche, on obtient :

e
e
1
F2 () =
2
1
b2
4
V02 K2 (, )e2it + V0 V0 ( K2 (, ) + K2 (, ) ) V0 K2 (, )e2it

(IV.57)
o`
u
+
K2 (1 , 2 ) =
+
0
r2 (X1 , X2 )ei1 X1 ei2 X2 dX1 dX2 b2 =
1 1 1
Eik Ekj Eij d0
On constate que la contribution au premier harmonique associ au dveloppement ` lordre 2

e
e
a
est nulle.
IV.5.4
Un calcul identique aux deux prcdents conduit a lordre trois ` lexpression suivante :
e e
`
a
1
F3k () =
2
1
c3k
8
V03 K3k (, , )e3it + V02 V0 eit [ K3k (, , ) + K3k (, , )

2
K3k (, , ) ] + V0 V0 eit [ K3k (, , ) + K3k (, , ) + K3k (, , ) ]
V0 K3k (, , )e3it
(IV.58)
o` :
u
k = 1, 2
K3k (1 , 2 , 3 ) =
c31 =
c32 =
0
0
0
0
1 E1 E1 E1

Epl lp ij ij
r3k (X1 , X2 , X3 )ei1 X1 ei2 X2 ei3 X3 dX1 dX2 dX3

d0
1 1 1 1 1
Eik Ekp Epj Eij Eij d0
On remarque que F3k est compos dharmoniques dordre 3, dordre 1 et dordre 0. Dans notre
e
cas seul lharmonique fondamental sera retenu, et F3k () est approxim par :
e
F3k () =
IV.5.5
1
c3k V02 V0 [ K3k (, , ) + K3k (, , ) + K3k (, , ) ]
4
Expression globale du module dynamique
En remplaant V0 par i0 , et en ne conservant que le premier harmonique, le module

c
dynamique prend la forme :
Kdyn () =
F ()
1
= a1 iK1 () + (i)(i)2 |0 |2 [c31 K31 () + c32 K32 () ]
0
4
(IV.59)
114

e
e
o` nous avons not

u
e
K3k () = [ K3k (, , ) + K3k (, , ) + K3k (, , ) ]
lexpression IV.59 peut scrire sous forme condense :
e
e
Kdyn () = Klin () + |0 |2 Knonlin ()
avec
IV.5.5.1
(IV.60)
Klin () = iK1 ()
Knonlin () =
1
2
4 (i)(i)
(IV.61)
[c31 K31 () + c32 K32 () ]
Cas de noyaux de relaxation exponentiels
Si nous choisissons des noyaux de relaxation du type :

r1 (t)
Gk ek t
= G +
k
(IV.62)
r3k (t1 , t2 , t3 ) = l3k + m3k e3k (t1 +t2 +t3 )

alors la symtrie du noyau r3k permet dcrire :
e
e
K3k (, , ) = K3k (, , ) = K3k (, , )
En reportant (IV.62) dans (IV.61), on obtient la forme du module dynamique associe ` des
e a
noyaux de relaxation exponentiels :
2 + ik
Klin () = a1 G +
Gk 2
+ (k )2
k
(IV.63)
3
4 + i 3 31
4 + i 3 32
3
K
nonlin () =
+ c32 l32 + m32
c31 l31 + m31
2
2
4
4
2 + 2
2 + 2
31
IV.5.5.2
32
Cas de noyaux de relaxation fractionnaires
De la mme mani`re, en prenant pour premier noyau un mod`le ` drivation fractionnaire a

e
e
e a e
`
3 param`tres, on aura
e
Klin () = a1 iK1 () = a1 G1 (1 + 1 (i )1 )
(IV.64)
On peut aussi prendre des noyaux fractionnaires pour approximer les termes non linaires.
e
Considrons un noyau dordre 3 sous la forme :
e
r3 (t1 , t2 , t3 ) = f (t1 )f (t2 )f (t3 )
(IV.65)
IV.6. Confrontation mod`le/rsultats exprimentaux

e
e
e
115
avec
i
f (X)eiX dX = G3 (1 + 3 (i )3 )
(IV.66)
En reportant les deux expressions prcdentes dans (IV.61), on obtient

e e
(i)(i)2 K3 (, , ) = (i)(i)2 K3 (, , ) = (i)(i)2 K3 (, , )
= [ G3 (1 + 3 (i )3 ) ]2 G3 (1 + 3 (i )3 )
(IV.67)
= || G3 (1 + 3 (i )3 ) ||2 G3 (1 + 3 (i )3 )
do`
u
3
c31 G31 (1 + 31 (i )31 )2 G31 (1 + 31 (i )31 )
4
3
+
c32 G32 (1 + 32 (i )32 )2 G32 (1 + 32 (i )32 )
4
pour un mod`le avec des noyaux fractionnaires.
e
Knonlin () =
IV.6
(IV.68)
Confrontation mod`le/rsultats exprimentaux

e
e
e
Lquation (IV.2) donne lexpression compl`te de leort non linaire, pour une direction de
e
e
e
sollicitation, fonction de toutes les non linarits (eets de volume, non linarits gomtriques
e
e
e
e e e
et comportementales). La simplication de cette forme pour ne prendre en compte que les non
linarits comportementales conduit a (IV.60). Dans cette derni`re expression, la direction de
e
e
`
e
chargement ainsi que les eets de volume sont pris en compte dans les coecients a1 , c31 , c32 . Un
rsultat intressant de la forme (IV.60) est que la dpendance en amplitude a qualitativement
e
e
e
la mme forme quels que soient la direction de chargement et les eets de gomtrie. De plus,
e
e e
lexpression (IV.60) avec les modlisations associes (IV.63), (IV.64-IV.68) donne lexpression
e
e
analytique du module dynamique dans une direction en fonction de la frquence et de lamplitude
e
du dbattement. Lobjectif de cette partie est de vrier ces deux derni`res hypoth`ses, ` savoir :
e
e
e
e
a
La dpendance en amplitude a-t-elle la mme forme pour toutes les sollicitations, et ceci
e
e
indpendamment de la gomtrie de la pi`ce?
e
e e
e
Lquation (IV.60) est elle susante pour approcher le comportement observ ?
e
e
Pour vrier ces hypoth`ses, des expriences ont t menes au laboratoire et ` CF GOMMA
e
e
e
ee
e
a
Barre Thomas, lobjectif tant de mesurer le module dynamique pour plusieurs cas de chargement
e
et de gomtrie. Dans un premier temps, on sintresse uniquement au mod`le simpli expos
e e
e
e
e
e
dans le paragraphe IV.5, toutes les expriences prsentes dans cette partie seront donc ralises
e
e
e
e e
sans prcharge.
e
116
IV.6.1

e
e
Les essais raliss

e
e
Les paragraphes qui suivent prsentent les essais type raliss pour identier les param`tres
e
e e
e
du mod`le.
e
IV.6.1.1
Essais de traction compression sur prouvette

e
An de pouvoir raliser un essai de traction compression autour de ltat non dform, on

e
e
e
e
utilise le plot suivant (gure IV.1) :
U (t)
D = 43 mm
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Caoutchouc
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
L = 60 mm
Fig. IV.1: Plot utilis pour lessai de traction compression
e
Ce plot est constitu dun cylindre en lastom`re vulcanis de 60 mm de hauteur et 43 mm
e
e
e
e
de diam`tre. Le mlange utilis est un mlange tr`s peu charg en noir de carbone, not Y 573.
e
e
e
e
e
e
e
Aux deux extrmits, sont adhrises des armatures mtalliques. Si lon consid`re que lune des
e
e
e e
e
e
armatures reste xe pendant que lautre se dplace de U (t) suivant laxe du plot, le rapport
e
F (f orce transmise au plot)
F acclration de l armature
ee
(IV.69)
est une fonction de transfert qui caractrise le comportement du plot en traction comprese
sion. Pour dterminer exprimentalement cette fonction de transfert, on utilise le dispositif
e
e
exprimental reprsent gures IV.2a et IV.2b.
e
e
e

e
e
e
117
BATI FIXE
Capteur de Force
Plot
EXCITATEUR
en caoutchouc
Preamplificateur de
charge B&K
(a) Banc dessai
Accelerometre
Tige dexcitation
ANALYSEUR
AMPLIFICATEUR
DE PUISSANCE
(b) Montage du plot sur le banc dessai
Fig. IV.2: Dispositif exprimental

e
Une excitation sinuso
dale a direntes frquences (sinus balay) est impose ` lune des
`
e
e
e
e a
armatures mtalliques du plot par lintermdiaire dun excitateur lectrodynamique. Un des
e
e
e
acclrom`tres sert ` mesurer lacclration de larmature mobile. Lautre, reli ` un pramplicateur
ee
e
a
ee
ea
e
de charge, puis a lanalyseur, permet dassurer lasservissement en dplacement. Le capteur de
`
e
force plac entre le bti et larmature xe permet de mesurer la force transmise au plot. Les
e
a
signaux mesurs par lacclrom`tre et le capteur de force sont envoys sur un analyseur de
e
ee
e
e
rponses en frquence qui ralise le rapport (IV.69).
e
e
e
Plusieurs sries de mesure sont ralises, o` lon fait varier lamplitude du dbattement impos,
e
e e
u
e
e
de 0.1 mm ` 1.0 mm, et pour chaque valeur de lamplitude plusieurs acquisitions sont faites
a
pour vrier la reproductibilit de la rponse. La frquence dexcitation utilise se situe entre 1
e
e
e
e
e
et 50 Hz.
IV.6.1.2
Essais de cisaillement sur prouvette

e
Des essais de cisaillement ont galement t raliss au LRCCP (Laboratoire de Recherches

e
ee e e
et de Contrle des Caoutchoucs et des Plastiques). Les pi`ces utilises dans ce but sont des
o
e
e
prouvettes bicouche lastom`re mtal (prouvettes de double cisaillement), constitues de
e
e
e
e
e
e
deux plaques en lastom`re vulcanis de 4 mm de hauteur, et 20 mm de largeur. Aux extrmits
e
e
e
e
e
de chacune des plaques, sont adhrises des armatures mtalliques (gure IV.3).
e e
e
118

e
e
Plaque mtallique
U (t)
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
e = 4 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
L = 25 mm
U (t)
Fig. IV.3: Eprouvette de double cisaillement

Si lon consid`re que larmature centrale est xe, et quun dplacement est impos aux deux
e
e
e
armatures externes, lprouvette subit un chargement de cisaillement. Avant de commencer les
e
mesures, un dverminage est eectu. Il consiste ` eectuer un chargement cyclique jusqu`
e
e
a
a
stabilisation de la rponse. On saranchit ainsi de leet Mullins. Tous les essais sont raliss
e
e e
. Pour la caractrisation dynamique, le dplacement impos est un
pour une temprature de 23
e
e
e
e
sinus balay damplitude xe :
e
e
U (t) = 0 sin(2f t)
(IV.70)
Le balayage en frquence se fait pour des valeurs de f = 1Hz ` f = 100Hz, lasservissement
e
a
est ralis sur le dplacement. Les mesures sont faites pour les valeurs suivantes du dplacement
e e
e
e
impos 0 :
e
0.01 mm
0.05 mm
0.1 mm
0.5 mm
1 mm
F (, 0 )
.
0
Deux types de mlange sont tests : un mlange faiblement charg en noir de carbone, not Y 573,
e
e
e
e
e
et un mlange assez fortement charg, not Y 672.
e
e
e
Pour chaque valeur de la frquence, on mesure le module dynamique K(, 0 ) =
e
IV.6.1.3
Essais sur pi`ce complexe

e
Pour passer du mod`le microscopique au mod`le macroscopique, seuls interviennent des

e
e
coecients de volume, prenant en compte la gomtrie de la pi`ce et les champs de dplacement
e e
e
e
admissibles choisis. Il est donc important de sassurer que la forme de la non linarit damplitude
e
e
reste la mme pour des pi`ces ayant des gomtries plus complexes. Cest pourquoi des essais
e
e
e e
sont galement raliss ` CF GOMMA Barre Thomas, sur la cale reprsente gure (IV.4).
e
e e a
e
e

e
e
e
119
Fig. IV.4: Pi`ce complexe

e
Deux cales constitues des deux mlanges prcdents (Y573 et Y672) sont ralises pour
e
e
e e
e e
les besoins de ltude. Cette fois, la pi`ce peut tre sollicite suivant plusieurs directions, le
e
e
e
e
dplacement impos pourra donc tre
e
e
e
radial en compression (direction X) (perpendiculairement aux alvoles)
e
axial (direction Y)
radial en cisaillement (direction Z) (parall`lement aux alvoles)
e
e
Pour chacune de ces directions de chargement, une excitation sinusoidale damplitude 0 est
impose. Les amplitudes de mesure sont rcapitules dans le tableau IV.3
e
e
e
0.01 mm
0.1 mm
0.3 mm
0.5 mm
0.7 mm
1.0 mm
Tab. IV.3: Amplitude du dbattement impos, pour chacune des directions de chargement
e
e
La frquence dexcitation varie de 1 a 100 Hz.
e
`
IV.6.2
IV.6.2.1
Analyse des mesures exprimentales

e
Phnom`ne de rigidication en frquence
e
e
e
Les gures qui suivent montrent les allures de la dpendance en frquence observe pour les
e
e
e
essais de compression, de cisaillement sur prouvette, et sur pi`ce.
e
e
120

e
e
74
4.5
73
4
Im(K) N/mm
Re(K) N/mm
72
71
70
69
3.5
68
67
10
20
30
Frquence Hz
40
50
(a) Partie relle fonction de la frquence

e
e
2.5
10
15
20
25
30
35
Frquence Hz
40
45
50
(b) Partie imaginaire fonction de la frquence

e
Fig. IV.5: Essai de compression (plot IV.1) sur un mlange faiblement charg. Evolution du
e
e
module dynamique en fonction de la frquence.
e
Partie relle, mlange peu amortissant
Partie imaginaire, mlange peu amortissant
500
50
0.01 mm
Re(K) en N/mm
400
45
0.05 mm
350
40
0.5 mm
250
0.05 mm
35
0.1 mm
300
0.1 mm
Im(K) en N/mm
450
30
0.01 mm
0.5 mm
25
1.0 mm
200
1.0 mm
20
150
15
100
10
50
0
0
20
40
60
80
Frquence (Hz)
(a) Partie relle fonction de la frquence
e
e
100
0
0
20
40
60
80
Frquence (Hz)
(b) Partie imaginaire fonction de la frquence
e
Fig. IV.6: Essai de cisaillement sur prouvette, matriau peu amortissant (Y573), pas de
e
e
prcharge. Evolution du module dynamique en fonction de la frquence.
e
e
100

e
e
e
4000
3800
400
0.01mm
380
360
0.1mm
3000
2800
2600
0.3mm
320
0.5 mm
300
0.7 mm
280
260
0.5mm
0.7mm
1 mm
240
2400
2200
0
0.3 mm
340
3400
Im(K)(N/mm)
Re(K)(N/mm)
3600
3200
121
220
1mm
10
20
30
40
Frquence
50
60
(a) Partie imaginaire fonction de la frquence

e
70
200
0
10
20
30
40
Frquence (Hz)
50
60
(b) Partie imaginaire fonction de lamplitude
Fig. IV.7: Essai radial (cisaillement selon Z) sur cale T5, matriau peu amortissant (Y573),
e
pas de prcharge. Evolution du module dynamique en fonction de la frquence.
e
e
Quelle que soit la nature de la sollicitation, on observe une rigidication en frquence. Cela
e
est illustr sur les gures (IV.5), (IV.6) et (IV.7) (cas du mlange le moins amortissant). Il est
e
e
important de noter que la caractristique observe sur prouvette (rigidication en fonction de
e
e
e
la frquence) se retrouve de mani`re similaire sur pi`ce (gure IV.7). On constate aussi que
e
e
e
les formes de dpendance en frquence observe sur pi`ce complexe ou sur prouvette sont
e
e
e
e
e
quivalentes (gures IV.6 et IV.7). Des rsultats analogues (pour la dpendance en frquence)
e
e
e
e
ont t obtenus pour un mlange plus amortissant.
ee
e
IV.6.2.2
Phnom`ne dassouplissement en fonction de lamplitude dynamique

e
e
De mani`re similaire, la diminution de raideur avec lamplitude du dbattement impos est

e
e
e
constate aussi bien sur prouvette que sur pi`ce compl`te. Cela est illustr sur les gures IV.8,
e
e
e
e
e
IV.9 et IV.10. L` encore, on voit que les modules ont mme tendance dvolution en fonction de
a
e
e
lamplitude, la seule dirence par rapport a des essais sur prouvette provient dun facteur de
e
`
e
forme, li ` la gomtrie.
ea
e e
70
122

e
e
4.5
75
74
73
4
Im(K) N/mm
Re(K) N/mm
72
71
70
68
67
x = 10 Hz
o = 50 Hz
3.5
69
x = 10 Hz
o = 50 Hz
66
65
0.2
0.4
0.6
0.8
2.5
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
Amplitude (mm)
(a) Partie relle fonction de lamplitude

e
Fig. IV.8: Essai de compression (plot IV.1) sur un mlange faiblement charg. Evolution du
e
e
module dynamique en fonction de lamplitude.
1000
Partie imaginaire, mlange amortissant
Partie relle, mlange amortissant
130
10 Hz
50 Hz
100 Hz
120
900
110
Re(K) en N/mm
Im(K) en N/mm
10 Hz
50 Hz
100 Hz
800
100
700
600
500
90
80
70
60
400
300
0
50
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8

e
40
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
Fig. IV.9: Essai de cisaillement sur prouvette, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge.
e
e
e
Evolution du module dynamique en fonction de lamplitude du dbattement impos.
e
e

e
e
e
123
600
4500
550
Im(K) (N/mm)
650
5000
Re(K) (N/mm)
5500
4000
3500
70 Hz
3000
2500
70 Hz
500
10 Hz
450
400
350
10 Hz
2000
1500
0
300
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
250
0

e
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
Fig. IV.10: Essai radial (compression) sur cale T5, matriau amortissant (Y672). Evolution du
e
module dynamique en fonction de lamplitude.
On observe ainsi que les variations sont tr`s rapides surtout pour pour les faibles valeurs de
e
lamplitude pour la partie relle. On retrouve la mme forme pour la dpendance en amplitude
e
e
e
sur le mlange Y 573, toutefois lvolution du module dynamique avec le niveau de lexcitation
e
e
est alors moins importante (puisque cet amortissement augmente avec les charges, voir chapitre
I). Cela est mis en vidence par exemple sur la gure IV.11
e
800
120
600
100
Y672
200
1000
Im(K) (N/mm)
Re(K) en N/mm
400
Y672
800
60
Y573
40
Y573
600
20
400
200
80
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8

e
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
0.8
Fig. IV.11: Evolution du module dynamique sur prouvette de cisaillement ` 50Hz, comparaison
e
a
entre un mlange amortissant (Y672) et un mlange faiblement amortissant (Y573).
e
e
124
IV.6.2.3

e
e
Bilan des constations exprimentales

e
A partir des courbes prcdentes, on voit que les principales caractristiques observes sur
e e
e
e
prouvette se retrouvent sur pi`ces, ` savoir :
e
e
a
Rigidication dynamique en fonction de la frquence.
e
Diminution du module dynamique en fonction de lamplitude.
Le dphasage commence ` augmenter avec lamplitude dexcitation, puis il diminue.
e
a
Quels que soient la prcharge et le mlange considrs, ces observations restent vries.
e
e
ee
e e
Au vu des rsultats prcdents (les rsultats dynamiques sur pi`ces montrent les mmes tene
e e
e
e
e
dances dvolution en fonction de la frquence et de lamplitude que les rsultats sur chantillon),
e
e
e
e
lapproximation de Ritz pour calculer le module complexe avec peu de degrs de libert appara
e
e
t
pertinente. En eet les modules ont la mme tendance dvolution, la seule dirence entre un
e
e
e
essai sur prouvette et un essai sur pi`ce est une fonction de forme qui sera recale ` partir dun
e
e
e a
calcul lments nis pour prendre en compte la gomtrie de la pi`ce.
ee
e e
e
IV.6.3
Analyse de la forme du module dynamique
Le dveloppement de la relation contraintes-dformations en sries de Volterra tronque `

e
e
e
e a
lordre 3 prdit la forme suivante pour le module dynamique :
e
K(, 0 ) = Klin () + |0 |2 Knonlin ()
(IV.71)
o` Klin () et Knonlin () sont des fonctions (par exemple des fractions rationnelles dans le cas
u
dun mod`le rhologique classique) indpendantes de lamplitude dexcitation, et 0 dsigne
e
e
e
e
lamplitude du dbattement impos. On voit ainsi que le mod`le prdit une dpendance quae
e
e
e
e
dratique en fonction de lamplitude du dbattement impos. Nous cherchons dans cette partie
e
e
a e
` vrier en utilisant les rsultats exprimentaux quil est eectivement possible de sparer la
e
e
e
dpendance en frquence et en amplitude, en dautres termes on cherche ` savoir si on peut
e
e
a
eectivement dans le cas du matriau non prcharg, crire le module dynamique sous la forme :
e
e
e e
K() = Klin () + f (0 )Knonlin ()
(IV.72)
o` f (0 ) est une fonction de lamplitude dexcitation. Pour vrier que les inuences de lamu
e
plitude et de la frquence sont bien sparables, quelle que soit la prcharge, nous allons tracer
e
e
e
les fonctions suivantes :
gk (, n) =
Kn () Kp ()
Kk () Kp ()
f (n ) f (p )
f (k ) f (p )
(IV.73)
o` n , k et p reprsentent des amplitudes direntes dexcitation. k et p sont choisis arbiu

e
e
trairement, et on trace la courbe prcdente en fonction de , pour plusieurs valeurs de n. p
e e
sera pris a lamplitude dexcitation la plus faible pour laquelle on peut saranchir des bruits de
`

e
e
e
125
mesure, dans notre cas on prendra p = 0.05 mm pour les essais de cisaillement sur prouvette,
e
p = 0.2 mm pour les essais sur le plot de compression, et p = 0.1 mm pour les essais sur
pi`ce.
e
IV.6.3.1
Essai de compression
Les essais de compression ont t raliss uniquement sur un mlange tr`s faiblement amoree e e
e
e
tissant. Nous montrons donc lvolution de la fonction IV.73 uniquement pour la partie relle,
e
e
en eet au niveau de la partie imaginaire la dirence est de lordre du bruit de mesure.
e
1
n= 0.9 mm
0.9
n= 0.8 mm
0.7
Re(g1(,n))
0.8
n= 0.7 mm
0.6
n= 0.6 mm
0.5
n= 0.5 mm
0.4
0.3
n= 0.4 mm
0.2
n= 0.3 mm
0.1
0
10
20
30
Frequence (Hz)
40
50
Fig. IV.12: Essai de compression sur mlange peu amortissant, pas de prcharge
e
e
Kn () K0.2 ()
Evolution de la fonction g1 (, n) =
K1 () K0.2 ()
On constate sur la gure IV.12 que la fonction trace semble eectivement indpendante de
e
e
la frquence, pour toutes les valeurs de dbattement, ce qui semble justier la forme IV.72 au
e
e
moins pour les essais de compression.
IV.6.3.2
Essai de cisaillement
En ce qui concerne les essais de cisaillement sur prouvette, nous montrons ci dessous la
e
forme obtenue dans le cas du mlange le plus amortissant. Une forme similaire est obtenue pour
e
le mlange Y 573.
e
126

e
e
n = 0.5 mm
0.9
0.01
0.7
n = 0.5 mm
0.02
0.03
Im(g (,n)
0.8
0.04
n = 0.1 mm
Re(g1(,n)
0.6
0.5
0.4
n = 0.1 mm
0.3
0.05
0.06
0.07
0.2
0.08
0.1
0.09
0
0
20
40
60
Frquence (Hz)
80
(a) Partie relle de g1

e
100
0.1
0
20
40
60
Frquence (Hz)
80
(b) Partie imaginaire de g1
Fig. IV.13: Essai de cisaillement sur prouvette, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge
e
e
e
Kn () K0.05 ()
K1 () K0.05 ()
L` encore, on constate une indpendance en fonction de la frquence : par exemple, pour
a
e
e
n = 0.1mm, on constate un cart maximal en frquence de 7% sur la partie relle, et de 1.9%
e
e
e
sur la partie imaginaire. Pour des valeurs suprieures de n, cet cart est encore plus faible : 1.4%
e
e
sur la partie relle et 0.09% pour n = 0.5mm, ce qui semble galement justier la forme IV.72.
e
e
IV.6.3.3
Pi`ce complexe (cale T5)

e
La mme tude est faite pour les essais sur pi`ce compl`te, pour chacune des directions de
e
e
e
e
sollicitation (radial en compression (direction X), radial en cisaillement (direction Z), et axial
(direction Y)).
100

e
e
e
127
n= 1.0 mm
0.9
0.01
n= 1 mm
0.8
0.02
n= 0.5 mm
n= 0.5 mm
0.03
Im(g1(,n))
Re(g1(,n))
0.7
0.6
0.5
0.04
n= 0.3 mm
0.4
0.05
n= 0.3 mm
0.3
0.06
0.2
0.07
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
0.08
0
10
20
30
Frquence (Hz)
40
50
60
70
Frquence (Hz)

e
Fig. IV.14: Essai radial en compression sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de
e
prcharge
e
Kn () K0.1 ()
K1 () K0.1 ()
1
n= 0.7 mm
0.9
0.01
n= 0.7 mm
0.8
0.02
n= 0.5 mm
0.6
Im(g1(,n))
Re(g1(,n))
0.7
0.03
0.5
0.04
0.4
n= 0.5 mm
0.05
0.3
0.06
0.2
0.07
0.1
0
0
10
20
30
40
Frquence (Hz)
e
50
60
70
0.08
0
10
20
30
40
50
Frquence (Hz)
Fig. IV.15: Essai axial sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge
e
e
Kn () K0.1 ()
K1 () K0.1 ()
60
70
128

e
e
0.9
0.01
0.8
0.02
n= 0.5 mm
n= 0.5 mm
0.03
0.6
Im(g1(,n))
Re(g (,n))
0.7
0.04
0.5
0.05
n= 0.3 mm
0.4
n= 0.3 mm
0.06
0.3
0.2
0.07
0.1
0.08
0
0
10
20
30
40
Frquence (Hz)
50
60
70
0.09
0

e
10
20
30
40
Frquence (Hz)
50
60
Fig. IV.16: Essai radial en cisaillement sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de
e
prcharge
e
Kn () K0.1 ()
K1 () K0.1 ()
Les carts observs en fonction de la frquence sont encore ngligeables, et de plus en plus
e
e
e
e
faibles quand n augmente.
On constate sur les gures prcdentes que la fonction gk trace est quasiment constante en
e e
e
fonction de la frquence (aussi bien sur prouvette que sur pi`ce compl`te). Cette proprit est
e
e
e
e
ee
vraie pour tous les mlanges tests, et ` toutes les prcharges. Nous considrerons donc dans la
e
e
a
e
e
suite que le module dynamique non linaire peut bien sexprimer sous la forme :
e
(IV.74)
K(, 0 ) = Klin () + f (0 )Knonlin ()
IV.6.4
Identication des param`tres du mod`le

e
e
La forme de lexpression prcdente tant valide, il reste maintenant a identier les coe e
e
e
`
ecients intervenant dans lexpression prcdente, ce qui conduit a dterminer pour chaque
e e
` e
frquence la valeur des fonctions Klin () et Knonlin (), puis a les lisser ` laide de noyaux
e
`
a
adapts. Si nous nous intressons ` leort dynamique, nous crivons la relation (IV.71) de la
e
e
a
e
mani`re suivante :
e
F (i , k ) = Klin (i )k + Knonlin (i )|k |2 k
1 i m
1 k N
(IV.75)
70

e
e
e
129
o` F (i , k ) dsigne leort dynamique mesur. Lidentication des param`tres Klin et Knonlin

u
e
e
e
se traduit alors par la recherche du minimum dune fonction quadratique dnie par :
e
N
[Re (Ftheor (, k )) Re (Fexp (, k ))]2
(IV.76)
k=1
[ Im (Ftheor (, k )) Im (Fexp (, k ))]2
Pour chaque frquence, le nombre de points de mesure est bien entendu suprieur au nombre
e
e
dinconnues (5 dans le cas de lprouvette de cisaillement, 10 pour le plot de compression, 6 dans
e
le cas de chacun des essais sur la cale T5).
La recherche du minimum de conduit a la rsolution dun probl`me de type optimisation
`
e
e
moindre carrs de la forme :
e
(IV.77)
Px = f
o` P est une matrice n x 2 correspondant aux n niveaux dexcitation
u
3
1 1
.
.
.
[P ] = .
.
.
3
n n
(IV.78)
et x est un vecteur de dimension 2, o` x1 = Klin () et x2 = Knonlin (). Quant a f il est donn

u
`
e
par
Fexp (, 1 )
.
f () =
(IV.79)
.
Fexp (, N )
ce qui donne :
PT P x = PT f
(IV.80)
Comme P et f sont connus pour chaque valeur de la frquence de mesure, les valeurs des
e
inconnues Klin () et Knonlin () recherches seront alors donnes par :
e
e
Klin ()
Knonlin ()
IV.6.4.1
PT P
PT f ()
(IV.81)
Dpendance en frquence
e
e
Une fois connues les valeurs des fonctions Klin () et Knonlin () ainsi calcules, ces fonctions
e
sont identies ` laide de lun des mod`les (IV.63) ou (IV.64-IV.68), par un algorithme de type
e a
e
moindre carr. La fonctionnelle tant cette fois
e
e
2
2
theor
theor
N
Re Klin (k )
Im Klin (k )
=
1 +
1
Re (Klin (k ))
Im (Klin (k ))
k=1
pour identier Klin () et
=
k=1
theor
Re Knonlin (k )
Re (Knonlin (k ))
1 +
theor
Im Knonlin (k )
Im (Knonlin (k ))
2
1
130

e
e
pour identier Knonlin (). A titre dillustration les gures qui suivent montrent des exemples
didentication des fonctions Klin () et Knonlin () pour les essais sur prouvette de cisaillement,
e
matriau amortissant.
e
Lissage de la partie linaire
700
150
600
Partie imaginaire
Partie relle
500
400
300
100
linaire calcule
linaire lisse DF
linaire lisse Maxwell
50
200
linaire calcule
linaire lisse DF
linaire lisse Maxwell
100
0
0
20
40
60
80
0
0
100
20
40
Frquence
60
80
100
Frquence
(a) Lissage de la partie relle de Klin ()

e
(b) Lissage de la partie imaginaire de Klin ()
Fig. IV.17: Lissage de Klin ()

Lissage de la partie non linaire
0
0
10
100
20
30
Partie imaginaire
Partie relle
200
300
400
50
60
70
80
500
600
0
40
non linaire calcule

non linaire lisse DF
non linaire lisse exp
20
40
60
80
non linaire calcule

non linaire lisse DF
non linaire lisse exp
90
100
100
0
Frquence
20
40
60
80
Frquence
(a) Lissage de la partie relle de Knonlin ()

e
(b) Lissage de la partie imaginaire de Knonlin ()
Fig. IV.18: Lissage de Knonlin ()

Lidentication par mod`le de Maxwell prsent gure IV.17 est faite avec une seule cellule
e
e
e
(3 param`tres ` identier). On voit clairement quune seule cellule nest pas susante pour
e
a
modliser le comportement sur toute la gamme de frquence de mesures. Pour arriver avec un
e
e
mod`le de Maxwell a identier le comportement sur toute la gamme de frquence, il faudrait
e
`
e
augmenter le nombre de cellules, et donc le nombre de param`tres ` identier. Par contre le
e
a
mod`le ` drivation non enti`re a permis une bonne identication pour toutes les frquences de
e a e
e
e
100

e
e
e
131
mesure, avec seulement 3 param`tres. De mme, le mod`le fractionnaire a permis une bonne
e
e
e
reprsentation du comportement en frquence de la fonction Knonlin (). Par contre le mod`le
e
e
e
avec un seul noyau de relaxation exponentiel ne donne pas de bons rsultats (gure IV.18). L`
e
a
encore on pourrait amliorer ce rsultat en augmentant le nombre de termes dans la srie de
e
e
e
Prony.
En prenant le meilleur rsultat didentication (mod`le fractionnaire), on peut alors reconstituer
e
e
lvolution de leort complexe pour tous les niveaux de frquence et damplitude dexcitation,
e
e
a
` laide de la relation :
F (, ) = Klin () + Knonlin ()||2
(IV.82)
La gure IV.19 et le tableau IV.4 montre une comparaison entre leort complexe ainsi identi
e
et les valeurs exprimentales :
e
= 0.01 mm
= 0.05 mm
10
= 0.01 mm
38
36
1.05
6.5
34
8
= 0.05 mm
1.1
5.5
0.95
32
0.9
F"
F"
30
0.85
28
4.5
0.8
6
26
0.75
24
5
3.5
22
4
0
50
20
0
100
Frquence
0.7
0.65
50
0.6
0
100
Frquence
50
(a) Partie relle

e
= 0.1 mm
= 0.1 mm
300
100
280
12
260
11
240
= 0.5 mm
13
50
10
60
45
F"
220
200
180
50
40
F"
55
35
45
40
0
50
Frquence
(b) Partie imaginaire
= 0.5 mm
65
3
0
100
Frquence
30
50
100
160
0
Frquence
(c) Partie relle

e
50
Frquence
100
6
0
50
100
Frquence
25
0
50
100
Frquence
(d) Partie imaginaire
Fig. IV.19: Comparaison entre les valeurs exprimentales et identies de leort dynamique
e
e
pour plusieurs valeurs de lamplitude, - = exprimental, - - =identi
e
e
132

e
e
0.01 mm
|Re(Fid ) Re(Fexp )|
|Re(Fexp )|
|Im(Fid ) Im(Fexp )|
|Im(Fexp )|
Amplitude
0.05 mm 0.1 mm
0.5 mm
1.0 mm
36 %
17 %
4%
33 %
7.5 %
2.7 %
22 %
17 %
15 %
11 %
Tab. IV.4: Erreur relative sur leort dynamique (valeur moyenne sur toutes les frquences)
e
On constate que lerreur entre les valeurs mesures et identies est tr`s importante. Or le
e
e
e
lissage de la dpendance en frquence ` laide du mod`le fractionnaire tait satisfaisante (gures
e
e
a
e
e
IV.17 et IV.18). Il semble donc que la forme de la dpendance en amplitude retenue nest pas
e
susante pour reproduire le comportement observ exprimentalement. Pour un dveloppement
e
e
e
en sries de Volterra ` lordre 3, cette dpendance sexprimait conformment ` :
e
a
e
e
a
F (, 0 ) = Klin ()0 + f (0 )0 Knonlin ()

(IV.83)
2
f (0 ) = 0
les fonctions Klin () et Knonlin () tant identies ` laide de (IV.81). Dans la suite, nous
e
e a
allons analyser cette dpendance en amplitude en nous plaant a frquence xe.
e
c
` e
e
IV.6.4.2
Analyse de la dpendance en amplitude

e
La gure IV.20 montre une comparaison entre leort dynamique exprimental pour une
e
frquence de mesure (ici 50 Hz) et leort identi ` partir de (IV.83).
e
ea
Partie relle 50 Hz
Partie imaginaire 50 Hz
350
60
300
50
250
200
Force (N)
Force (N)
40
30
150
o = exprimental
= identifi
100
o = exprimental
= identifi
10
50
0
0
20
0.2
0.4
0.6
Amplitude (mm)
(a) Partie relle de F
e
0.8
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
(b) Partie imaginaire de F
Fig. IV.20: Lissage de leort a 50 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.75
`
e

e
e
e
133
Les coecients identis sont ensuite reports dans lexpression du module dynamique
e
e
2
K(i , 0 ) = Klin (i ) + Knonlin (i ) 0 . Nous comparons alors lvolution du module dynae
mique en fonction de lamplitude prdit par le mod`le au module dynamique exprimental,
e
e
e
et ce pour toutes les frquences de mesure. La gure IV.21 illustre un exemple dapplication
e
sur lprouvette de cisaillement ` 50 Hz, les erreurs observes entre les valeurs identies et
e
a
e
e
exprimentales tant rcapitules dans le tableau IV.5.
e
e
e
e
1000
Partie imaginaire de K 50 Hz
Partie relle de K 50 Hz
120
900
100
800
K (N/mm)
K (N/mm)
700
600
500
400
60
40
300
200
o = exprimental
= identifi
100
0
0
80
0.2
0.4
0.6
0.8
o = exprimental
= identifi
20
0
0
0.2
Amplitude (mm)
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
(a) Partie relle de K

e
(b) Partie imaginaire de K
Fig. IV.21: Lissage du module a 50 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.75
`
e
0.01 mm
Amplitude
0.05 mm 0.1 mm
0.5 mm
1.0 mm
|Re(Kid ) Re(Kexp )|
344
120
1.7
130
23
|Im(Kid ) Im(Kexp )|
|Re(Kid ) Re(Kexp )|
|Re(Kexp |)
|Im(Kid ) Im(Kexp )|
|Im(Kexp )|
0.51
18.7
14.12
15.4
2.7
37 %
17 %
0.29 %
33%
7%
0.5 %
16 %
12.4 %
21%
5%
Tab. IV.5: Erreur absolue et relative sur le module dynamique a 50Hz obtenue par le mod`le
`
e
IV.81
Lerreur relative obtenue est tr`s importante. De plus, on observe clairement que le module
e
dynamique exprimental na pas la mme convexit que le module dynamique identi (gure
e
e
e
e
2 ne peut en aucun cas approcher la convexit des
IV.21). En fait une forme polynomiale en
e
courbes exprimentales.
e
On voit ainsi que la sparation frquence amplitude dans la partie non linaire du module
e
e
e
dynamique semble certes pertinente au vu des rsultats exprimentaux. Par contre une forme
e
e
quadratique en dplacement est clairement insusante pour approcher la dpendance en amplie
e
134

e
e
tude. On peut donc dire quun dveloppement ` lordre 3 est insusant pour prendre en compte
e
a
la non linarit observe, il faudrait pousser le dveloppement ` un ordre suprieur. Mais cela
e
e
e
e
a
e
augmenterait le nombre de param`tres ` identier, et donc le nombre dessais ncessaires pour
e
a
e
pouvoir avoir une identication able des param`tres, ce qui rendrait lapproche extrmement
e
e
lourde.
IV.7
Etude en utilisant des noyaux de uage
IV.7.1
Formulation inverse
Nous avons exclu le dveloppement en sries au-del` de lordre trois. En eet, augmenter
e
e
a
lordre du dveloppement et tronquer la rponse au premier harmonique reviendrait a approcher
e
e
`
le module par une fonction du type :
K(, ) = K0 () +
2k K2k ()
(IV.84)
Pour chaque frquence, les fonctions K2k () peuvent tre identies en utilisant la mme
e
e
e
e
dmarche que celle expose au paragraphe IV.6.4, mais il faudra ensuite choisir une forme pour
e
e
chacun des noyaux de relaxation, et le nombre de param`tres du mod`le deviendrait ainsi tr`s
e
e
e
lev. De plus, au vu des courbes exprimentales IV.8, IV.9 et IV.10, il semble dicile dapproe e
e
cher cette forme de non linarit par un polynme, ` moins que lordre du polynme ne soit assez
e
e
o
a
o
lev. En fait dapr`s la forme des courbes montrant la dpendance en amplitude, il semblerait
e e
e
e
quune non linarit en serait plus approprie. A partir de cette constatation, nous avons
e
e
e
dvelopp une formulation inverse de la relation (IV.55) qui se base sur des noyaux de uage.
e
e
Cela conduit a lcriture suivante pour V (t) = U (t) :

` e
+
V (t) =
0
h1 (X)F (t X)dX
+
0
+
0
h2 (X1 , X2 )F (t X1 )F (t X2 )dX1 dX2
h3 (X1 , X2 , X3 )F (t X1 )F (t X2 )F (t X3 )dX1 dX2 dX3
= V1 (t) + V2 (t) + V3 (t)

(IV.85)
la mme dmarche quau paragraphe (IV.5) permet dexprimer la souplesse dynamique H() en
e
e
fonction des transformes de Fourier des noyaux h1 et h3 . Il ny a pas de contribution au premier
e
harmonique pour le noyau h2 . En tronquant la rponse au premier harmonique, on obtient :
e
H() =
U ()
F ()
U1 () + U3 ()
= Hlin () + |F ()|2 HN L ()
F ()
(IV.86)
IV.7. Etude en utilisant des noyaux de uage
135
avec
Hlin () = H1 () =
HN L () =
H3 (, , ) =
1
4
H1 ()
i
H3 (, , ) + H3 (, , ) + H3 (, , )
(IV.87)
H3 (, , )
i
o` H1 et H3 dsignent les transformes de Fourier des noyaux de uage h1 et h3 .

u
e
e
IV.7.2
Dpendance des eorts et souplesse dynamique vis ` vis de lamplie

a
tude du dbattement
e
Les fonctions Hlin () et HN L () sont ensuite identies ` partir des courbes exprimentales
e a
e
eort dplacement ` une frquence donne, en utilisant un algorithme similaire ` celui expos
e
a
e
e
a
e
en IV.6.4, ce qui donne :
Hlin (i )
HN L (i )
PT P
PT U(i )
(IV.88)
Avec
[U ]() =
et
1
.
.
.n
(IV.89)
F (i , 1 ) |F (i , 1 )|2 F (i , 1 )
.
.
.
.
P =
.
.
F (i , n ) |F (i , n )|2 F (i , n )
(IV.90)
Les valeurs optimales de Hlin et HN L ainsi dtermines sont ensuite utilises pour calculer la
e
e
e
valeur absolue de |U ()| obtenue par le mod`le (IV.88). La gure IV.22 montre une comparaison
e
entre leort exprimental et leort identi dans le cas de lessai de cisaillement, pour une
e
e
frquence de 60Hz :
e
136

e
e
350
50
45
300
40
35
Im (F) N
Re (F) N
250
200
150
25
20
15
100
o = exprimental
+ = identifi
50
0
0
30
o=exprimental
+=identifi
10
5
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
1.2
1.4
0
0

e
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
1.2
1.4
Fig. IV.22: Lissage de leort a 60 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.85.
`
e
On voit que lordre de grandeur de lerreur ainsi obtenue est beaucoup plus acceptable que
dans le cas du dveloppement en noyaux de relaxation. Pour rduire lerreur pour les faibles
e
e
niveaux damplitude, la fonctionnelle de minimisation est norme, ce qui permet dobtenir le
e
lissage suivant :
50
350
45
300
40
35
Im (F) N
Re (F) N
250
200
150
o = exprimental
+ = identifi
100
30
25
20
15
10
50
0
0
o = exprimental
+ = identifi
5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Amplitude (mm)
Amplitude (mm)
e
Fig. IV.23: Lissage de leort a 60 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.85.
`
e
Amplitude
0.01 mm 0.05 mm 0.1 mm 0.5 mm 1.0 mm
|Uid | Uexp
0.0021
0.003
0.015
0.106
0.102
Tab. IV.6: Erreur absolue sur le module du dplacement, en mm

e
1.4
IV.7. Etude en utilisant des noyaux de uage
137
Lerreur maximale observe est ainsi beaucoup plus acceptable que celle obtenue dans le cas
e
du dveloppement direct. De plus, la convexit de la courbe souplesse fonction de lamplitude
e
e
est cette fois bien apprhende par le mod`le (gures IV.24 et IV.25) :
e
e
e
3
x 10
x 10
0.5
2.5
Im(H) (mm/N)
Re(H) (mm/N)
1.5
o = exprimental
+ = identifi
0.5
1.5
2
2.5
3
o = exprimental
+ = identifi
3.5
4
4.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
5
0
1.4
Amplitude (mm)
0.2
(a) Partie relle de H

e
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
1.2
1.4
(b) Partie imaginaire de H
Fig. IV.24: Comparaison des valeurs exprimentales et identies pour les souplesses dynae
e
miques, exemple sur lprouvette de cisaillement, frquence = 60 Hz (mod`le IV.86).
e
e
e
4
x 10
x 10
0.5
1
1.5
Im(H) (mm/N)
Re(H) (mm/N)
2.5
o = exprimental
+ = identifi
1.5
2.5
3.5
o = exprimental
+ = identifi
4
0.5
0
0
4.5
0.2
0.4
0.6
0.8
Amplitude (mm)
(a) Partie relle de H

e
1.2
1.4
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Amplitude (mm)
(b) Partie imaginaire de H
Fig. IV.25: Comparaison des valeurs exprimentales et identies pour les souplesses dynae
e
miques, exemple sur lprouvette de cisaillement, frquence = 60 Hz (mod`le IV.86) norm.
e
e
e
e
1.4
138

e
e
IV.7.3
Reconstitution de la force dynamique non linaire

e
La partie prcdente explique le calcul des parties linaires et non linaires de la souplesse
e e
e
e
dynamique. Les essais dont nous disposons se font a amplitude de dbattement x. Nous cher`
e
e
chons a prsent ` reconstituer leort dynamique fonction de la frquence et de lamplitude du
` e
a
e
dbattement impos, ` partir de notre identication des souplesses dynamiques. Nous recalcue
e a
lons alors, pour chaque frquence, leort dynamique correspondant :
e
Uimpose = Hlin F + HN L |F |2 F
o` Hlin et HN L sont calculs conformment ` la procdure dtaille au paragraphe prcdent.
u
e
e
a
e
e
e
e e
En posant F = |F |ei et en multipliant lquation prcdente par son conjugu, on arrive a une
e
e e
e
`
expression polynomiale de degr 3 ` coecients rels dont le module de F est la seule racine relle
e a
e
e
2
Uimpose = |Hlin |2 |F |2 + Hlin HN L + Hlin HN L |F |4 + |HN L |2 |F |6
La rsolution de cette quation pour chaque valeur de la frquence nous permet dobtenir
e
e
e
lvolution de leort dynamique fonction de la frquence, pour chaque niveau damplitude.
e
e
340
330
320
310
= recalcul
+ = exprimental
Effort (N)
350
|F| en N
10
+ = exprimental
= recalcul
300
290
280
270
260
0
0
20
40
60
Frquence
80
(a) Amplitude de dbattement = 0.1mm

e
100
250
0
20
40
60
80
Frquence (Hz)
(b) Amplitude de dbattement = 1mm

e
Fig. IV.26: Module de leort fonction de la frquence pour dirents niveaux damplitude.
e
e
On voit ainsi quil est possible avec le dveloppement en sries inverses dapprocher aussi bien
e
e
le comportement en amplitude que le comportement en frquence. Toutefois, mme si les rsultats
e
e
e
fournis par cette modlisation sont bons, son utilisation dans une formulation dplacement est
e
e
problmatique. En eet, pour arriver a lexpression (IV.86), il faut crire la loi de comportee
`
e
ment en fonction des noyaux de uage non linaires (relations dformations-contraintes). Son
e
e
utilisation dans une approche lments nis est alors plus dlicate ` mettre en oeuvre.
ee
e
a
100
IV.8. Conclusion
IV.8
139
Conclusion
Le dveloppement en sries prsent dans cette partie permet dun point de vue thorique
e
e
e
e
e
de prendre en compte aussi bien les eets gomtriques dus aux grandes dformations, que non
e e
e
linaires introduits par la loi de comportement. Toutefois mme dans le cas incompressible,
e
e
la forme du module dynamique obtenu est tr`s complexe. De plus, exprimentalement, la non
e
e
linarit observe lors de la dissipation est plutt comportementale puisquelle appara pour
e
e
e
o
t
les faibles niveaux damplitude. Par consquent, il semble plus judicieux dans un premier temps
e
dapprocher uniquement ces non linarits comportementales. Un dveloppement en sries de
e
e
e
e
Volterra ` lordre 3 de la relation contraintes-dformations men dans ce but sav`re toutefois
a
e
e
e
insusant pour lisser les rsultats exprimentaux. Par contre, la srie inverse converge plus rae
e
e
pidement : a partir dun dveloppement en noyau de uage non linaire, on peut reproduire avec
`
e
e
une bonne prcision le comportement exprimental en amplitude et en frquence. Cette noue
e
e
velle formulation prsente toutefois un inconvnient majeur : elle est donne de faon inverse,
e
e
e
c
ce qui ncessite davoir une formulation lments nis en contraintes plutt quen dplacement.
e
ee
o
e
Comme nous cherchons pour notre part a travailler en formulation dplacement, nous pourrons
`
e
donc utiliser les 3 noyaux de uage pour calculer tous les noyaux de relaxation conformment `
e
a
la procdure expose en [53], mais lcriture nale ainsi obtenue serait tr`s lourde a mettre en
e
e
e
e
`
oeuvre. Elle semble alors plus adapte au mod`le macroscopique, pour approcher un comportee
e
ment global en amplitude et frquence.
e
140
Chapitre V. Linarisation dun mod`le hyperviscolastique

e
e
e
141
Chapitre V
Linarisation dun mod`le

e
e
hyperviscolastique autour dune
e
prcharge statique
e
V.1
Introduction
Le dveloppement en sries voqu au chapitre prcdent donne lexpression gnrale de la

e
e
e
e
e e
e e
rponse non linaire dune pi`ce en lastom`re soumise ` un chargement quelconque. Lexpression
e
e
e
e
e
a
qui en rsulte permet de prendre en compte les non linarits gomtriques et comportementales
e
e
e e e
ainsi que le couplage entre ces deux types de non linarits. Cependant lexpression nale obtee
e
nue est tr`s complexe, et il nest pas facile de faire le lien avec les mod`les de comportement en
e
e
grandes dformations. Par ailleurs, les pi`ces concernes sont destines ` amortir les vibrations
e
e
e
e a
et, lorsquelles sont sollicites, elles sont soumises ` des petites vibrations autour dune cone
a
guration prcharge. Leurs proprits dynamiques peuvent alors tre obtenues par linarisation
e
e
ee
e
e
autour dune conguration prcharge [46, 54, 79, 41, 49].
e
e
Au vu du comportement non linaire du caoutchouc sous leet de grandes dformations, il
e
e
semble naturel que ces proprits dynamiques linarises dpendent fortement de la prcharge.
ee
e
e
e
e
Lobjectif de ce chapitre est donc de prsenter dans un premier temps le mod`le de comportee
e
ment linaris le plus utilis dans le cas de la modlisation des petits dbattements autour dune
e
e
e
e
e
conguration prcharge. Ensuite nous adopterons une dmarche dapproximation de Ritz an
e
e
e
dvaluer le module dynamique associ ` ce type de linarisation. Les principales caractristiques
e
ea
e
e
du mod`le seront alors illustres dans le cas dune application des chargements simples (cisaillee
e
ment et compression). Enn, a partir dessais exprimentaux raliss pour ces deux sollicitations,
`
e
e e
une comparaison sera faite entre le module dynamique mesur exprimentalement et le module
e
e
prdit par le mod`le linaris.
e
e
e
e
142

e
e
e
V.2
Linarisation dune loi de comportement viscolastique en

e
e
grandes dformations
e
V.2.1
Ecriture de la relation contraintes dformations

e
Lianis [46] consid`re le mod`le viscolastique en grandes dformations issu de la thorie de la

e
e
e
e
e
viscolasticit linaire nie dveloppe par Coleman et Noll. Lcriture utilise est une criture
e
e e
e
e
e
e
e
eulrienne. En prenant en compte lhypoth`se disotropie, la relation contrainte dformation est
e
e
e
crite sous la forme :
e
(t) =
h(b)
contrainte elastique
(s, b) { J(s) } ds
(V.1)
contrainte viscolastique
e
o`
u
b = FFT est le tenseur de Cauchy Green gauche, et h(b) caractrise la contrainte aux
e
temps innis, lors dun essai de relaxation. En pratique, ce terme caractrise le come
portement en grandes dformations pour des chargements inniments lents, et h(b) =
e
limt (t) est la contrainte lastique apr`s relaxation. Cette contrainte drive dune
e
e
e
nergie de dformation hyperlastique [54], dans le cas incompressible on a ainsi :
e
e
e
h(b) = pI + 2 (1 + I1 2 ) b 22 b2
(V.2)
= pI + dev
et o` nous avons pos dev = 2

u
e
b ,
Ik
b
partie dviatoire des contraintes. Cette contrainte est associe ` lnergie de dformation
e
e a e
e
ne dpendant pas de la variation de volume (I1 , I2 ).
e
o` nous adoptons la notation k =
u
J(s) = Ct (t s) I, o` Ct dsigne le tenseur de Cauchy Green droit ractualis ` linstant

u
e
e
ea
T
t : Ct = Ft Ft , avec
xi ( )
Ft ij ( ) =
xj (t)
La fonction
0
(s, b) { J(s) } ds traduit leet mmoire et donc le caract`re viscolastique

e
e
e
du matriau.
e
Lhypoth`se disotropie permet alors dcrire cette fonctionnelle en fonction de fonctions
e
e
tensorielles isotropes fk (s, b) k = 1 . . . 4
(s, b) { J(s) } = f1 (s, b) J(s) + J(s) f1 (s, b) + I trace [J(s) f2 (s, b)]
+ b trace [J(s) f3 (s, b)] + b2 trace [J(s) f4 (s, b)]
(V.3)
V.2. Linarisation dune loi de comportement viscolastique en grandes dformations

e
e
e
143
avec
fk (s, b) =
0 f (s, I , I , I ) I
1 2 3
k
+ 1 fk (s, I1 , I2 , I3 ) b + 2 fk (s, I1 , I2 , I3 ) b2
(V.4)
o` 0 fk , 1 fk , et 2 fk sont des fonctions des invariants I1 , I2 , I3 de b.

u
V.2.2
Superposition dune petite dformation sur une grande dformation

e
e
statique
Considrons un matriau prcharg (gure V.1).

e
e
e
e
Conguration
actuelle
Conguration
prcharge
e
e
Conguration initiale
0
x( )
x0
X
e2
e3
e1
Dformation statique
e
Fig. V.1: Superposition dun petit dbattement sur un tat prcharg

e
e
e
e
On note X les coordonnes dun point matriel dans la conguration initiale non dforme et
e
e
e
e
les coordonnes dans la conguration prcharge apr`s relaxation compl`te des dformations.
e
e
e
e
e
e
Cette transformation est caractrise par
e e
x0
0
Fij =
x0
i
Xj
Apr`s relaxation compl`te de la dformation, on atteint un tat de dformation dni par un

e
e
e
e
e
e
0 = F0 F0 T , la contrainte de prcharge associe tant bien entendu
tenseur b
e
e e
0 = h(b0 ) = p0 I + dev
0
(V.5)
Toutes les dformations supplmentaires peuvent tre exprimes en prenant la conguration

e
e
e
e
prcharge comme nouvelle conguration de rfrence.
e
e
ee
On prend une nouvelle origine du temps = 0 apr`s relaxation compl`te de la dformation de
e
e
e
prcharge. Soit ui (X, ) un petit dplacement que lon va superposer ` la prcharge. est ici
e
e
a
e
2 sont ngligeables. On a alors, a linstant :
un petit param`tre, au sens o` les termes en
e
u
e
`
xi ( ) = x0 (X) + ui (X, )
i
(V.6)
Cet incrment de dplacement va se traduire dans (V.1) par un incrment de la contrainte. Cet
e
e
e
incrment se spare en deux contributions, une contribution de la contrainte lastique 0 , et une
e
e
e
contribution de la partie viscolastique. Dans la suite, nous calculons successivement chacun de
e
ces deux incrments.
e
144
V.2.3

e
e
e
Linarisation de la partie lastique de la contrainte

e
e
Lexpression du tenseur des contraintes de Cauchy d a la prcharge et au dplacement

u `
e
e
2 ) de V.5. On crit ainsi :
superpos est alors obtenu en faisant un dveloppement limit en o(
e
e
e
e
0 + hyper = p0 I + dev pI + dev + o( 2 )
0
(V.7)
Pour calculer dev , nous allons utiliser la notion de drive directionelle [41] ainsi que le tenseur
e e
0
tangent dni dans la conguration de rfrence. Pour cela, on crit :
e
ee
e
dev = F Sdev FT
0
0
(V.8)
o` Sdev est la contrainte de Piola Kircho 2, relie ` lnergie de dformation hyperlastique

u 0
e a e
e
e
par :
0
dev =
Sij
= 2 (1 + I1 2 ) ij 22 Cij
(V.9)
Eij
La linarisation de V.8 scrit alors :
e
e
dev = FSdev FT
(V.10)
= F(Sdev )FT + (F) Sdev FT + FSdev (F)T
0
0
Chacun des termes F et Sdev sobtient en utilisant la notion de drive directionnelle. On
e e
crit ainsi :
e
d
F =
|F(u0 + u)| = 0
d
d
(V.11)
=
| I + Grad(u0 ) + Gradu | = 0
d
= Grad(u) + o( 2 )
Dans ce qui prc`de, nous avons not Grad loprateur gradient par rapport a la conguration
e e
e
e
`
initiale non prcharge. Loprateur gradient par rapport a la conguration prcharge sera not
e
e
e
`
e
e
e
grad, ces deux oprateurs tant relis par la relation
e
e
e
Gradu =
ui
ui x0
k
=
= grad(u)F0
Xj
x0 Xj
k
En introduisant les parties symtrique

e
grad(u) =
(V.12)
et antisymtrique de grad(u), on crit

e
e
+
1
2
1
2
grad(u) + [ grad(u) ]T
(V.13)
grad(u) [ grad(u) ]T
Do` F = gradU F = ( + ) F, et
u
(F) Sdev FT + FSdev (F)T
0
0
= 0 dev + 0 dev + 0 dev 0 dev
(V.14)

e
e
e
145
La linarisation du tenseur de Piola Kirchho 2 sobtient en utilisant la notion de drive direce

e e
tionnelle utilise plus haut, ainsi que la composition des drivations. On a ainsi
e
e
Sdev = Sdev [E(u)] =
Sdev (E(u))
: E = C dev : E
E
(V.15)
o` C dev dsigne le tenseur tangent en conguration lagrangienne :

u
e
dev
CABCD =
dev
SAB
2
=4
ECD
CAB CCD
(V.16)
Cette expression se calcule en utilisant la composition des drives et la relation (II.44). Pour
e e
une nergie de dformation incompressible = (I1 , I2 ), on aura [36]
e
e
CABCD = 4
= 4
2
CAB CCD
2
11 + 2I1 12 + 2 + I1 22 (AB CD )
(V.17)
4 (12 + I1 22 ) (AB CCD + CAB CD )

+ 4 22 CAB CCD 42 AC BD ]
= 1 (AB CD ) + 2 (AB CCD + CAB CD ) + 4 CCD + 8 AC BD
La linarisation du tenseur de Green Lagrange se fait en utilisant (V.11). On a ainsi
e
E= =
=
1
FT F + FT F
2
1
T
FT Grad(u) + FT Grad(u)
2
(V.18)
= sym FT GradU
Le transport de (V.15) autour de la conguration prcharge conduit alors `
e
e
a
FS0 dev FT
= F
C dev :
FT gradU F
FT
(V.19)
= cdev : gradU
2
dsigne le tenseur tangent dni dans la conguration
e
e
CAB CCD
prcharge [71]. En utilisant la symtrie de cdev et de , lexpression V.19 scrit
e
e
e
e
abcd
o` cdev = 4 FaA FbB FcC FdD
u abcd
FS0 dev FT = cdev :
(V.20)
Finalement, en reportant (V.20) et (V.14) dans (V.10), puis cette nouvelle expression dans (V.7),
on obtient la linarisation de la partie lastique de la contrainte :
e
e
hyper
dev
dev
ij
= pij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 )
kl
(V.21)
o` ijkl est le tenseur tangent hyperlastique de Jaumann, et :

u
e
ijkl (b0 )
kl
= cdev :
ijkl
kl
dev
ik 0kj
dev
+ 0ik
kj
(V.22)
On a ainsi une relation qui relie les contraintes hyper en fonction des dformations pour une
e
prcharge donne, et ce pour une loi de comportement hyperlastique.
e
e
e
146

e
e
e
V.2.4
Linarisation de la partie viscolastique de la contrainte

e
e
De la mme mani`re, la linarisation de la contrainte viscolastique se fait par un dveloppement

e
e
e
e
e
de Taylor en o( 2 ) de
0
montre [46] que :
(s, b) { J(s) } ds. En reportant (V.6) dans la dnition de Ct , on

e
{ J(s) } = 2 (t s) 2 (t) + o 2
(V.23)
Do`, en prenant en compte (V.3) :

u
(s, b) { J(s) } = (s, b0 ) { J(s) } + O( )
(V.24)
= 2(s, b0 ) { (t s) (t)} + o 2
ce qui permet de linariser la contrainte viscolastique suivant :
e
e
(s, b) { J(s) } ds = 2
(s, b0 )ds (t) + 2
(s, b0 ) (t s) ds + o( 2 )
(V.25)
Dans le cas gnral isotrope, il faut remplacer (s, b0 ) { } par son expression en fonction des
e e
k f (V.3) et (V.4), on obtient ainsi des intgrales de convolution dpendant de douze fonctions
e
e
i
de relaxation. Nous donnons ci dessous lexpression compl`te telle que donne par Lianis [46] :
e
e
(s, b0 ) { (t s)} = 2 0 f1 (s) (t s) + 1 f1 (s) b0 (t s) + (t s)b0
+
2 f (s)
1
b0 (t s) + (t s)b0
trace( (t s))
1 f (s)I
2
+ 1 f3 (s)b0 + 1 f4 (s)b0
trace(b0 (t s))
+ 0 f3 (s)b0 + 0 f4 (s)b0
En posant ensuite
0 f (s)I
2
2 f (s)I
2
+ 2 f3 (s)b0 + 2 f4 (s)b0
trace(b0 (t s))
fi (s)ds =
i (s), soit k fi (s)ds =
(V.26)
k (s),
i
on crit la contrainte
e
viscolastique sous la forme :

e
(s, b) { J(s) } ds = 2ijkl (0, b0 )
kl (t)
+2
0
ijkl (s, b0 ) (t s) ds + o( 2 )
(V.27)
ijkl est la
o` ijkl est une transformation linaire issue de (V.26) en remplaant
u
e
c
par
et
k f par k . Une intgration par parties, puis le changei
transformation obtenue en remplaant i
c
e
ment de variables t s = permet nalement dcrire lincrment de contrainte viscolastique
e
e
e
suivant :
kf
i
visc
ij (t) = 2
ijkl [(t ) ; b0 ] kl ( ) d
k ,
i
(V.28)
A partir des expressions V.28 et V.21, on peut ` prsent donner lexpression du dveloppement de
a e
e
2 ) de la contrainte totale, somme de la partie statique et de la partie viscolastique :
Taylor en o(
e

e
e
e
hyper
dev
visc
ij (t) = p0 ij + 0ij + ij
+ ij (t)
0
dev
dev
= ij p0 ij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 )
t
+ 2
V.2.5
ijkl [(t ) ; b0 ] kl ( ) d + o
kl
147
(V.29)
Hypoth`ses complmentaires
e
e
Si lon ne fait pas dhypoth`se supplmentaire, ijkl introduit des fonctions de relaxation
e
e
dpendant de la prcharge et du temps. En suivant les travaux de Morman et Nagtegaal [54],
e
e
nous allons supposer pour simplier cette expression que les eets de temps et de prcharge sont
e
sparables et que lon peut crire
e
e
ijkl [ ; b0 ] = g( )Kijkl [b0 ]
(V.30)
o` g(t) est une fonction de relaxation, et Kijkl un tenseur tangent dpendant de la prcharge.
u
e
e
En pratique, une forme communment admise pour Kijkl est [79]
e
Kijkl [b0 ] = ijkl (b0 )
(V.31)
Cette hypoth`se implique que le comportement viscolastique autour dune prcharge donne
e
e
e
e
dpend de cette prcharge de la mme mani`re que la raideur tangente hyperlastique calcule
e
e
e
e
e
e
au mme point de prcharge.
e
e
On suppose enn que la fonction de relaxation g(t) est relie au module de cisaillement de la
e
viscolasticit linaire de la mani`re suivante :
e
e e
e
g(t) =
1
2
G(t)
1
G
(V.32)
En prenant en compte les hypoth`ses (V.30) et (V.31), le petit dplacement rajout se traduit
e
e
e
sur la contrainte par un incrment de la forme :
e
ij
dev
dev
= pij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 )
kl ( )
+2
g (t ) kl ( ) d
(V.33)
Lexpression (V.33) donne lexpression nale de lincrment de contrainte pour la loi hypere
viscolastique considre.
e
ee
V.2.6
Cas o` les petites dformations superposes sont sinuso

u
e
e
dales
En pratique, les cales sont souvent soumises ` des petites dformations sinuso
a
e
dales. Ceci
nous permet alors dcrire :
e
ui = i eit
u

it
ij = ij e
(V.34)
ij = ij eit
p = eit
p
148

e
e
e
o` dsigne lamplitude du dplacement impos autour de la conguration prcharge. De

u u e
e
e
e
e
plus, la condition dincompressibilit impose galement que les petites dformations rajoutes
e
e
e
e
vrient trace() = 0. Lincrment de contrainte associ ` ces petits dbattements sinusoidaux
e
e
ea
e
sobtient sous ces conditions en reportant (V.34) dans (V.29) :
ij = ij exp(it)
dev
dev
ij = p0 ij 0ik kj + ik 0kj + ijkl (b0 ) kl + 2 i ijkl [; b0 ] kl
comportement tangent hyperlastique

e
comportement dissipatif
(V.35)
o` ijkl dsigne la transforme de Fourier de ijkl
u
e
e
ijkl [; b0 ] =
ijkl [ ; b0 ] ei d
(V.36)
En prenant en compte les hypoth`ses (V.30) et (V.31), on obtient lexpression de lincrment de

e
e
contrainte associ ` la loi hyperviscolastique, quand les petites dformations superposes sont
ea
e
e
e
sinuso
dales :
ij
dev
= p0 ij 0 ik kj + ik 0 kj + ijkl (b0 ) (1 + 2ig ) kl
dev
(V.37)
En notant g () la transforme de Fourier de g(t), on a

e
1 + 2ig
G
G
+i
G
G
(V.38)
G et G dsignant respectivement les parties relle et imaginaire du module de cisaillement

e
e
complexe G(). Tout comme en viscolasticit linaire, g(t) peut tre approxim par des expoe
e e
e
e
nentielles dcroissantes (mod`le de Maxwell gnralis), ou par des mod`les fractionnaires. Par
e
e
e e
e
e
exemple, si on utilise un mod`le de Maxwell gnralis pour lapproximation de la rponse en
e
e e
e
e
frquence, on aura
e
2
G
gk k 2
1
= 1+
2 2
G
1
gk k 1 + k
k
(V.39)
G
gk k
1
2 2
G = 1
gk k 1 + k
et pour une approximation de la rponse en frquence par un mod`le ` drivation fractionnaire,

e
e
e a e
on crira :
e
= 1 + b n cos(n )
G
2
(V.40)
G
= b sin(n )
G
2
Nous disposons ainsi dun mod`le hyperviscolastique permettant de caractriser les proprits
e
e
e
ee
dynamiques de llastom`re autour dune conguration prcharge. Il sagit en fait dune loi
e
e
e
e
de comportement incrmentale, qui sexprime en fonction dune nergie de dformation hye
e
e
perlastique et dune dissipation viscolastique introduite par lintermdiaire dune fonction de
e
e
e
relaxation. Pour pouvoir caractriser le comportement macroscopique (eort, module dynamique
e
V.3. Obtention du module dynamique par une discrtisation de Ritz

e
149
dune pi`ce complexe fonction de la prcharge et de la frquence) ` partir dune approximation du

e
e
e
a
champ de dplacement, nous utiliserons le principe des travaux virtuels, puis une discrtisation
e
e
de Ritz.
Le paragraphe qui suit dtaille cette formulation, dans le cas o` lon sintresse ` des excitations
e
u
e
a
harmoniques.
V.3
Obtention du module dynamique par une discrtisation de

e
Ritz
A partir de la formulation (V.33), nous souhaitons calculer le module dynamique dune

pi`ce de gomtrie quelconque, soumise a une grande dformation statique a laquelle se supere
e e
`
e
`
posent des oscillations sinuso
dales. Pour cela, nous utiliserons une mthode dapproximation
e
des champs de dplacement. Pour calculer les eorts, nous emploierons le principe des travaux
e
virtuels crit en conguration lagrangienne. Lapproximation de champs de dplacement pere
e
mettra ensuite de calculer leort statique associ ` la prcharge, soit la rponse lastique du
ea
e
e
e
matriau apr`s relaxation. Ensuite, la linarisation de la forme obtenue permettra de prendre en
e
e
e
compte le comportement de la pi`ce si lon superpose un petit dbattement ` cet tat prcharg.
e
e
a
e
e
e
Dans un premier temps, nous allons rappeler lcriture du principe des travaux virtuels en
e
grandes dformations pour le calcul de leort ` la prcharge, puis la linarisation de la formulae
a
e
e
tion variationnelle. Enn, nous donnerons cette expression dans le cas o` les petites oscillations
u
superposes sont sinuso
e
dales.
V.3.1
Ecriture du principe des travaux virtuels
Nous cherchons ici ` trouver lquilibre statique dun matriau viscolastique. Cet quilibre
a
e
e
e
e
statique correspond a ltat dquilibre apr`s relaxation des contraintes. En formulation lagran` e
e
e
gienne, la contrainte associe est obtenue ` partir de lquation (V.5), en utilisant les relations
e
a
e
de passage entre et S. On crira ainsi :
e
0
Sij
1
dev
= p0 Cij + S0ij
(V.41)
En appliquant alors le principe des travaux virtuels (quations (III.5), nous ngligeons toujours
e
e
les eets dinertie vue la gamme de frquence envisage), on obtient :
e
e
0 = Wint + Wext
u i
W (U, u ) =
Pij
d0
int
Xj
0
=
(F S) : Gradu d0 =
W (U, u ) =
fi u i d0 +
T i u i dS0
ext
0
S : FT Gradu
0
(V.42)
d0
150

e
e
e
o` le champ de dplacement u appartient a lespace des dplacements cinmatiquement admisu

e
`
e
e
sibles, et le champ de dplacement virtuel u appartient a lespace des variations cinmatiquement
e
`
e
admissibles autour de u. Nous remplaons ensuite S par son expression (V.41), ce qui donne :
c
Wint (U, u ) =
p0 C1 : E (U, u ) d0 +
Sdev : E (U, u ) d0
0ij
(V.43)
E tant le tenseur des dformations virtuelles

e
e
E (U, u ) = FT (U) Gradu
(V.44)
An dassurer lhypoth`se dincompressibilit (la liaison dincompressibilit ne travaille par pour

e
e
e
tout mouvement compatible avec cette liaison), nous ajoutons la condition suivante pour le
champ virtuel u :
div(u ) = I : gradu = 0
Le premier terme de lexpression (V.43) est alors nul. On a en eet :
C1 : FT GradU
= C1 : FT GradU
= I : GradU F1 = I : gradu
(V.45)
Enn, dans le cas o` lon applique une force F sur lune des armatures dune cale, le travail
u
virtuel des eorts extrieurs se rduit a
e
e
`
Wext (U, u ) = F (U )U
(V.46)
o` U dsigne le champ virtuel au point dapplication de la force, exprim dans la conguration

u
e
e
de rfrence non dforme. Finalement, en utilisant (V.46) et (V.43), leort associ ` lquilibre
ee
e
e
ea e
statique est donn par :
e
0
V.3.2
Sdev : E (U, u ) d0 = F (U )U
0ij
(V.47)
Linarisation des quations dcoulant du principe des travaux virtuels

e
e
e
An dtablir les quations linarises, nous considrons la fonction :

e
e
e
e
e
(U, u ) = Wint (U, u ) + Wext (U, u )
(V.48)
Supposons a prsent que nous imposons une petite perturbation autour de la conguration
` e
prcharge, le dplacement total sexprimant dans la conguration initiale sous la forme :
e
e
e
U (X) = u(X) + u(U(X))
(V.49)
o` u est lincrment de dplacement par rapport a la conguration prcharge, et est un

u
e
e
`
e
e
petit param`tre. Les quations linarises, qui approximent les conditions dquilibre dans la
e
e
e
e
e
conguration perturbe, sont alors obtenues a partir dun dveloppement de Taylor en o( 2 ) de
e
`
e
(V.48). Ce dveloppement scrit :
e
e
(U, u ) +
d
|(U + u)| = 0 = 0
d
(V.50)
V.3. Obtention du module dynamique par une discrtisation de Ritz

e
151
La rsolution se fait classiquement par un schma de Newton Raphson. Lgalit (U, u ) = 0

e
e
e
e
est assure par l quation (V.47) et correspond a la position dquilibre statique. Le second
e
e
`
e
terme de (V.50) va permettre dapproximer lincrment de leort d au dplacement superpos
e
u
e
e
u (V.49). Pour cela, il faut linariser chacune des expressions intervenant dans (V.42). Dans
e
la suite, nous linarisons successivement le travail des eorts internes puis le travail des eorts
e
extrieurs.
e
Pour le travail des eorts intrieurs, il faut calculer :
e
Wint (U, u ) =
d
|W (U + u)| = 0
d int
(V.51)
S : F Grad u d0
On peut intervertir lintgrale et la drive puisque le domaine dintgration ne varie pas. La

e
e e
e
linarisation de S et E a t dtaille au paragraphe V.2.3. Il est important de noter que le
e
ee e
e
champ de dplacement virtuel u est dni dans la conguration prcharge. u crit dans cette
e
e
e
e
e
conguration ne dpend donc pas du dplacement ` la prcharge, et les termes en gradu ne
e
e
a
e
seront donc pas aects par la linarisation. On crit alors :
e
e
e
S : FT Grad u
= FSFT : grad u
= S : FT grad u F
= : grad u
(V.52)
correspond a lincrment de contrainte d a ce dplacement superpos. Il se compose de la

`
e
u`
e
e
contribution dune partie lastique et dune partie viscolastique, son expression a t tablie
e
e
ee e
en (V.33). Remarquons que la partie hydrostatique nengendrera pas de contribution pour un
champ virtuel vriant I : grad u = 0.
e
Lincrment de dplacement u (V.49) va engendrer sur leort un incrment de la forme :
e
e
e
F (U + u) = F(U) + F(U, u)
(V.53)
En reportant cette approximation dans V.46, nous obtenons par un dveloppement de Taylor
e
2) :
en o(
d
Wext (U, u ) =
|W (U + u)| = 0
d ext
(V.54)
= F (U )U + U F (U )
o` U est le transport de u dans la conguration de rfrence, et dpend ainsi de U ` la
u
e
ee
e
a
prcharge.
e
Finalement, en reportant (V.54) et (V.51) dans (V.50), nous pouvons calculer la variation de
leort associe au petit dplacement superpos, ce qui donne :
e
e
e
F (U ) U
=
0
S : FT Grad u d0 F (U )U
(V.55)
o` F (U ) correspond a la position dquilibre statique obtenue lors de la prcharge (V.47), et

u
`
e
e
(S : FT Grad u ) = : grad u , o` est la variation de la contrainte autour de ltat
u
e
prcharg, associe ` lincrment de dplacement (V.49).
e
e
e a
e
e
152
V.3.3

e
e
e
Cas harmonique
Supposons a prsent que nous superposons des petits dbattements sinuso

` e
e
daux a une prcharge
`
e
statique, et que nous voulons prendre en compte les proprits viscolastiques. Le module dyee
e
namique complexe rsultant est alors fonction de la prcharge et de la frquence. Lamplitude
e
e
e
du dbattement impos tant suppose petite par rapport a la prcharge, les proprits dynae
ee
e
`
e
ee
miques sont caractrises par les quations linarises vues dans les paragraphes prcdents.
e e
e
e
e
e e
Cette thorie linarise prend en compte les caractristiques viscolastiques linaires et grandes
e
e
e
e
e
e
dformations statiques, toute dpendance du module obtenu en fonction de lamplitude du
e
e
dbattement impos est ainsi exclue du mod`le.
e
e
e
Pour obtenir les quations associes au rgime permanent, nous utilisons une reprsentation come
e
e
e
plexe des dplacements, des contraintes et des dformations (quations (V.34)). Nous cherchons
e
e
e
galement la variation de leort (V.53) sous forme harmonique :
e
F = F eit
En utilisant alors les rsultats du paragraphe V.2.6, (V.55) devient alors :
e
F (U ) U
=
0
dev
F S FT + 0 + dev
0
: gradu d0
G
G
+i
G
G
ijkl kl
+
0
dev dev
: gradu d0 F (U )U
(V.56)
Dans la suite, nous poserons :
F 1 =
F S FT : gradu d0
dev
F 2 =
( 0 + dev ) : gradu d0
v
0
0
F 1 =
dev dev
: gradu d0
g
2
Fg
= F (U )U
(V.57)
En choisissant une approximation pour les champs de dplacement U(X) et u (x) on peut, a
e
`
partir de (V.56), approximer leort dynamique autour dune prcharge, pour nimporte quelle
e
gomtrie (chapitre III). Notre souci premier dans ce chapitre est de comparer les rsultats
e e
e
prdits par ce mod`le linaris ` des rsultats exprimentaux sur des prouvettes de caractrisation
e
e
e
ea
e
e
e
e
(chargements de cisaillement ou de compression). Nous allons donc appliquer (V.56) pour obtenir une solution analytique a ce type de chargement. Pour les chargements simples mentionns
`
e
prcdemment, les champs de dplacement peuvent tre obtenus de mani`re analytique. Lexe e
e
e
e
tension a des gomtries plus complexes se fera en utilisant des champs calculs par lments
`
e e
e
ee
nis (chapitre III).
V.4. Expressions analytiques pour des chargements simples
V.4
V.4.1
153
Expressions analytiques pour des chargements simples

Problmatique
e
Lquation (V.56) donne un mod`le pour prendre en compte a la fois la prcharge en grandes
e
e
`
e
dformations et la dissipation viscolastique. Cette expression est issue comme nous lavons vu
e
e
dun grand nombre dhypoth`ses simplicatrices. Son tablissement suppose en particulier que :
e
e
Les eets de temps et de prcharge sont sparables et quon peut crire la contribution
e
e
e
1
viscolastique sous la forme g(t)Kijkl (V.30) o` g(t), fonction de relaxation du matriau,
e
u
e
2
ne dpend pas de la prcharge.
e
e
La fonction de relaxation est semblable aux fonctions utilises en viscolasticit linaire
e
e
e
e
(sries de Prony ou mod`les fractionnaires).
e
e
Les proprits damortissement viscolastiques sont proportionnelles au tenseur tangent
ee
e
lastique (puisque Kijkl = ijkl , tenseur tangent de Jaumann).
e
Lobjectif de ce paragraphe est danalyser les prdictions du mod`le pour des cas tr`s simples
e
e
e
de chargement. Pour clarier les rsultats du paragraphe prcdent, les direntes tapes des
e
e e
e
e
paragraphes V.2 et V.3 sont appliques pour obtenir des expressions analytiques pour les moe
dules dynamiques en cisaillement et en compression pour des cales de gomtrie simple. Ces cas
e e
correspondent en eet a des sollicitations couramment rencontres dans lutilisation des pi`ces
`
e
e
en lastom`re. La formulation analytique va nous permettre de dgager les tendances prdites
e
e
e
e
par le mod`le pour le couplage prcharge frquence. Un paragraphe ultrieur confrontera ces
e
e
e
e
tendances ` des rsultats exprimentaux.
a
e
e
V.4.2
Cas dun essai de cisaillement
Dans cet exemple nous considrons une prouvette paralllpipdique, de longueur initiale
e
e
ee e
L, dpaisseur e, et de largeur l (dans la direction Z). Elle est constitue dun matriau hye
e
e
perviscolastique. Elle est soumise ` un chargement de cisaillement, par dplacement dans la
e
a
e
direction X de larmature suprieure (gure V.2).
e
154

e
e
e
U (t)
e
(t)
X
L
tan (t) = (t) =
U (t)
e
Fig. V.2: Schmatisation dun essai de cisaillement

e
Le matriau est dabord prcontraint, le taux de cisaillement a la prcontrainte tant donn
e
e
`
e
e
e
par . Quand les contraintes dans le matriau sont compl`tement relaxes, une excitation harmoe
e
e
nique de frquence et de petite amplitude est applique. Nous cherchons a obtenir une solution
e
e
`
analytique a laide de la dmarche expose prcdemment, pour approcher la contrainte quasi
`
e
e
e e
statique a la prcharge, puis le module dynamique fonction de la prcharge et de la frquence.
`
e
e
e
Les eets dinertie dans le matriau sont ngligs. A titre dexemple, la loi de comportement
e
e
e
utilise pour la dpendance en prcharge est une loi de Mooney Rivlin provenant dune identie
e
e
cation ` partir dessais de traction simple, compression simple, et cisaillement pour un mlange
a
e
de caoutchouc naturel charg ` 50 parts de noir de carbone (Heuillet et al.[34]) :
ea
= C10 (I1 3) + C20 (I2 3)
C10
C01
0.205 MPA
0.016 MPA
Tab. V.1: Coecients de Mooney Rivlin pour un mlange de caoutchouc naturel

e
V.4.2.1
Equilibre statique
Nous approchons le champ de dplacement ` la prcharge a laide dun champ vriant les
e
a
e
`
e
conditions limites cinmatiques et les conditions dincompressibilit :
e
e
U0 (X, Y, Z) = Y
(V.58)
V (X, Y, Z) = 0
0
W0 (X, Y, Z) = 0
ce qui conduit a lexpression du tenseur
`
F = 0 1
0 0
gradient des dformations

e
0
I1 = 3 + 2
I2 = 3 + 2
1
(V.59)
155
On en dduit par application directe de (II.52)

e
Sdev
0
2 1 + 2 (3 + 2 ) 2 2 2
=
2 2
0
2 2
2 1 + 2 (3 + 2 ) 2 2 2 ( 2 + 1)
0
2
2 1 + 2 (3 + ) 2 2 2
(V.60)
Nous choisissons ensuite un champ de dplacement virtuel dni dans la conguration prcharge
e
e
e
e
et vriant les conditions dincompressibilit
e
e
1
u (x, y, z) = y
0
0
2 e
e
= 1
(V.61)
0
0
v (x, y, z) = 0
2 e
w (x, y, z) = 0
0
0
0
On en dduit lexpression du champ virtuel dans la conguration non prcharge, ainsi que
e
e
e
lexpression du tenseur des dformations virtuels E
e
0
0
e
U (x, y, z) = Y
e
1
T (U) GradU

=
(V.62)
E = F
V (x, y, z) = 0
2
0
2 e
W (x, y, z) = 0
0
0
0
Le travail virtuel des eorts extrieurs (lors de la prcharge) sexprime alors comme
e
e
Wext = Fx (e)
(V.63)
o` Fx dsigne leort associ au chargement quasi statique. Cet eort est calcul par application
u
e
e
e
dev et E par leurs expressions respectives (V.60) et (V.62),
directe de V.47. En remplaant S0
c
on retrouve lexpression analytique de leort dans la direction de chargement :
Fx (e) = 2 L l ( 1 + 2 )
(V.64)
Cet eort correspond a leort non linaire, obtenu a laide dune nergie de dformation
`
e
`
e
e
hyperlastique, pour la modlisation dune grande prcharge statique. Pour une nergie de
e
e
e
e
dformation hyperlastique reprsente ` laide dun dveloppement de Rivlin
e
e
e
e a
e
N
Cij (I1 3)i (I2 3)j
(V.65)
i+j=1
il faut pousser le dveloppement jusqu` i + j = 2 pour avoir des non linarits dans un chargee
a
e
e
ment de cisaillement. Pour une loi de Mooney Rivlin comme celle identie par Heuillet et al,
e
le comportement en cisaillement est linaire, comme lillustre la gure V.3
e
156

e
e
e
200
180
160
Effort (N)
140
120
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
Pourcentage de prdformation
100
Fig. V.3: Eort quasi statique en cisaillement simple obtenu avec une loi de Mooney Rivlin
(coecients rcapituls dans le tableau V.1)
e
e
V.4.2.2
Autour de cette conguration prcharge, on impose un dbattement sinusoidal u =

e
e
e
it , o` U dsigne lamplitude du dbattement impos. Pour calculer gradu qui interU e
u
e
e
e
vient dans les expressions linarises, on eectue un dveloppement de Taylor du champ de
e
e
e
dplacement autour de la prcharge, ce qui permet dexprimer lincrment sur les dirents
e
e
e
e
tenseurs de dformation comme suit
e
1 U
1 U
1 U
0
0
0
0
0
0
2 e
2 e
1 U 2 e
E = 1 U U 0 = 1 U
0
0 =
0
0
2 e
2 e
2 e
e
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(V.66)
On en dduit chacune des expressions intervenant dans (V.57) :
e
1
Fv = lLe F S FT : grad (u )
2
(V.67)
Fv = lLe dev + dev : grad (u )
F 1 = lLe dev dev : grad (u )

g
2
On a de plus Fg = 0 puisque U (X) ne dpend pas de U0 . On en dduit lincrment de
e
e
e
leort d a la petite oscillation autour de la prcharge :
u`
e
1
2
1
2
Fv + Fv + Fg + Fg
F (U0 )
U
U
(V.68)
157
Lexpression du module dynamique est alors :

K(, ) =
F (U0 )
1
2
1
2
= Kg () + Kg () + Kv () + Kv ()
U0
Rigidit elastique
e
= h1 () + h2 ()
Rigidit visqueuse
e
G
G
() + i
()
G
G
(V.69)
G()
G
Finalement, en reportant la dnition du tenseur tangent (V.17), lexpression de la contrainte

e
(V.60) et lexpression de lincrment des dformations (V.66) dans (V.67), on obtient lexpression
e
e
analytique de chacun des termes de (V.69) en fonction des drives de lnergie de dformation
e e
e
e
hyperlastique, pour le cas du chargement de cisaillement :
e
1
Kg () = 0
2
K () = l L 2 ( + )
g
1
2
1
lL
Kv () =
1 2 + 2 + 2 2 + 4
(V.70)
e
2
1 lL
Kv () =
2 2 1 + 2 8 2 + 4 4
2 e
+ 4 2 6 + 8 4 + 8 2 + 8 1 + 2 2
Les expressions des drives de lnergie de dformation hyperlastique k et k sont rappeles
e e
e
e
e
e
en annexe D. Le couplage prcharge/frquence est pris en compte par les termes en h2 ()G().
e
e
h1 () correspond a la rigidit associe ` la partie lastique et h2 () correspond a la rigidit
`
e
e a
e
`
e
associe ` la partie visqueuse. Dans le cas o` le matriau nest pas prcharg, on a h1 () = 0,
e a
u
e
e
e
lL
h2 () =
u
a
e
G , o` G est le module de cisaillement ` lorigine, reli aux coecients de Mooney
e
Rivlin par
G = 2 (c10 + c01 )
on retrouve alors les rsultats classiques de la viscolasticit linaire en petites dformations :
e
e
e e
e
K (, 0) =
lL
e
G () + iG ()
(V.71)
Il est important de noter que les hypoth`ses introduites permettent daboutir a un couplage
e
`
prcharge frquence. En thorie, a partir des expressions (V.69), il est possible de dterminer
e
e
e
`
e
compl`tement le comportement viscolastique dun lastom`re en grandes dformations a partir
e
e
e
e
e
`
uniquement dun essai quasi statique (pour identier lnergie de dformation hyperlastique),
e
e
e
puis dun essai vibratoire autour de la prcharge nulle (pour identier le nombre de cellules de
e
Maxwell ou les coecients du mod`le fractionnaire). Nous verrons quen pratique il est ncessaire
e
e
de prendre en compte les essais dynamiques pour les dirents niveaux de prcharge pour mener
e
e
cette identication.
158
V.4.2.3

e
e
e
Dpendance en prcharge
e
e
La dpendance en frquence prdite par le mod`le linaris est exactement semblable ` celle
e
e
e
e
e
e
a
de la viscolasticit linaire. La dpendence en prcharge provient des fonctions h1 () et h2 ().
e
e e
e
e
Le module dynamique dpendant de ces fonctions de la mani`re suivante :
e
e
K(, ) = h1 () + h2 ()
G()
G
(V.72)
Pour lnergie de dformation de Mooney Rivlin voqu prcdemment, lvolution des fonctions
e
e
e
e e e
e
h1 ()
h1 (), h2 () et
est reprsente sur les gures (V.4), (V.5) et (V.6) :
e
e
h2 ()
0
h ()
10
15
20
25
0
20
40
60
80
100
Fig. V.4: Fonction h1 () (en N/mm) fonction du taux de dformation

e
80
70
60
40
h ()
50
30
20
10
0
0
20
40
60
80
100

e
159
h1 ()/h2 ()
0.2
20
40
60
80
Fig. V.6: Fonction
100
h1 ()
fonction du taux de dformation
e
h2 ()
On voit ainsi que, mme dans le cas o` la courbe eort dplacement statique est quasi linaire
e
u
e
e
(gure (V.3)), la dpendance en fonction de la prcharge du module dynamique sera non linaire
e
e
e
(gures (V.4) et (V.5)). On constate galement que la rigidit associe ` la partie lastique h1 ()
e
e
e a
e
est ngligeable pour les faibles taux de dformation devant la rigidit visqueuse, (gure (V.6)),
e
e
e
elle devient de plus en plus importante au fur et a mesure que la prcharge augmente.
`
e
V.4.3
Cas dun essai de compression
Dans cet exemple nous considrons un cylindre de longueur initiale L, de rayon R. On vient
e
comprimer ce cylindre entre deux plaques de mtal (gure (V.7)). Si nous ngligeons le frottement
e
e
entre le caoutchouc et les plaques de mtal, nous avons un tat de dformation homog`ne :
e
e
e
e
D
Z
U (t)
L
Y
X
Fig. V.7: Schmatisation dun essai de compression
e
On dnit alors llongation ` partir du dplacement de lextrmit du cylindre :
e
e
a
e
e
e
(t) = 1 +
U (t)
L
160

e
e
e
( > 1 correspond a un essai de traction, et < 1 correspond a un essai de compression).

`
`
Les longations dans les deux autres directions principales sont alors gales et dtermines `
e
e
e
e a
laide de la condition dincompressibilit 1 2 3 = 1. Une prcontrainte jusqu` llongation
e
e
a e
est dabord impose. Apr`s relaxation, un dplacement harmonique de frquence et de petite
e
e
e
e
amplitude est impos.
e
V.4.3.1
Equilibre statique
La mme dmarche que celle dtaille au paragraphe V.4.2.1 permet de retrouver leort
e
e
e
e
dans la direction de chargement associ ` llongation de prcharge (voir annexe E) :
ea e
e
On retrouve ainsi
F () = 2R2
1
2
1
+
I1 I2
(V.73)
Lquation (V.73) correspond a leort quasi statique prdit pour un chargement de traction
e
`
e
compression uniaxial. On voit immdiatement a partir de cette expression que lon ne peut pas
e
`
dnir un module dYoung constant pour un matriau hyperlastique incompressible : le module
e
e
e
dYoung associ est en eet fonction de llongation , et donc de la prcharge. Toutefois, le
e
e
e
module dYoung a lorigine E peut tre calcul ` partir de (V.73) autour de la prcharge
`
e
e a
e
nulle :
F ()
E = lim
(V.74)
=6
+
2
1 R
I1
I2
Ainsi, dans le cas dune nergie de dformation polynomiale, le module dYoung a lorigine
e
e
`
sexprimera suivant :
(V.75)
E = 6 (c10 + c01 )
et seules les deux premi`res constantes du dveloppement de Rivlin interviennent dans lexprese
e
sion du module.
800
700
Effort (N)
600
500
400
300
200
100
0
0
10
20
30
40
50
60
Fig. V.8: Eort quasi statique en compression simple obtenu avec la loi V.1
V.4.3.2
161
Le dveloppement en sries de Taylor voqu prcdemment permet de retrouver les exprese

e
e
e e e
sions analytiques pour le module dynamique en compression (annexe E) :
K(, ) =
F (U0 )
1
1
2
2
= Kg () + Kg () + Kv () + Kv ()
U
Rigidit elastique
e
= h1 () + h2 ()
Rigidit visqueuse
e
G
G
() + i
()
G
G
(V.76)
G()
G
avec :
2
1
K 1 () = 2 R
g
L
3
2
K () = 0
g
1
K () = 2 R
1
v
L
K 2 () = R
21
v
2L
+ 2 4
6
1 +
1
+2
3
1
5
+ 2
4
+ 2
1
2
+ 2
4
2 + 6
1
2
+ 4 2
+ 8
(V.77)
1
1
2 + 4
5
1
+ 2 2
4
o` les expressions des k et k sont donnes en annexe D. Le couplage prcharge frquence est
u
e
e
e
pris en compte par les termes en h2 ()G(). Dans le cas o` le matriau nest pas prcharg, on
u
e
e
e
2
R
a h1 ( = 1) = 0, h2 ( = 1) =
e
`
E , E tant le module dYoung tangent a lorigine. En
L
remarquant que pour un matriau incompressible, le module dYoung est reli au coecient de
e
e
cisaillement par la relation E = 3G, on retrouve autour de la prcharge nulle le rsultat de la
e
e
viscolasticit linaire en petites dformations :
e
e e
e
K(, = 1) =
V.4.3.3
R2
3 (G () + iG ())
L
Dpendance en prcharge
e
e
Nous traons lvolution de la rigidit associe ` la partie lastique et de la rigidit associe

c
e
e
e a
e
e
e
a
` la partie visqueuse pour la loi de Mooney Rivlin identie par Heuillet et al (tableau (V.1)).
e
Lvolution des fonctions h1 (), h2 () est reprsente sur les gures V.9, V.10 :
e
e
e
162

e
e
e
0
10
20
h ()
30
40
50
60
70
80
0
10
20
30
40
50
60

e
100
90
80
70
h2 ()
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60

e
On voit ainsi que la dpendance en fonction de la prcharge est non linaire.
e
e
e
V.4.4
Rcapitulatif
e
Les hypoth`ses qui ont t faites (viscolasticit linaire en grandes dformations) permettent
e
ee
e
e e
e
daboutir a une expression gnrale du module dynamique autour dune conguration prcharge
`
e e
e
e
de la forme
G()
(V.78)
K(, U0 ) = h1 (U0 ) + h2 (U0 )
G
Cette forme sappuie sur un certain nombre dhypoth`ses simplicatrices. Elle suppose notame
ment que
La seule source de dissipation envisage est dorigine viscolastique
e
e
La fonction de relaxation du matriau ne dpend pas de la prcharge
e
e
e
Les petits dbattements imposs sont ngligeables devant la prcharge, ce qui justie lobe
e
e
e
tention des quations linarises par un dveloppement en sries de Taylor
e
e
e
e
e
Nous avons vu sur des exemples simples les formes analytiques prises par les fonctions h1 et
h2 . Pour des chargements plus complexes, la mme dmarche dapproximation de Ritz peut tre
e
e
e
V.5. Confrontation mod`le/rsultats exprimentaux

e
e
e
163
utilise pour approcher ces fonctions. Au vu des rsultats analytiques obtenus, la rigidit due a la
e
e
e
`
partie lastique h1 semble faible devant la rigidit visqueuse h2 , au moins pour les faibles niveaux
e
e
de prcharges. Ces tendances vont maintenant tre confrontes ` des rsultats exprimentaux.
e
e
e a
e
e
V.5
Confrontation mod`le/rsultats exprimentaux

e
e
e
V.5.1
Introduction
Lintrt principal de cette tude est de montrer que, moyennant un certain nombre dhyee
e
poth`ses simplicatrices, il est possible dexprimer le module dynamique dun matriau hypere
e
viscolastique en fonction dune nergie de dformation hyperlastique, et dune fonction de
e
e
e
e
relaxation semblable a celles utilises en viscolasticit linaire. Le module dynamique ainsi ob`
e
e
e e
tenu sexprime tr`s simplement en fonction de chacun de ces param`tres (quation (V.78)). Pour
e
e
e
arriver a cette expression, il a fallu faire un certain nombre dhypoth`ses simplicatrices. Pour
`
e
vrier si la forme thorique obtenue est susante et en adquation avec le comportement rel
e
e
e
e
des lastom`res lors dessais vibratoires ` direntes prcharges, une comparaison doit tre faite
e
e
a
e
e
e
avec des essais exprimentaux.
e
V.5.1.1
Essais raliss
e
e
Pour cela, des mesures du module dynamique pour dirents niveaux de prcharge et de
e
e
frquence sont raliss. Ces essais sont eectus sur des prouvettes de caractrisation de gomtrie
e
e e
e
e
e
e e
simple (gure (V.11)).
Plaque mtallique
U (t)
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
e = 4 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
D = 18 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
L = 25 mm
U (t)
(a) Eprouvette de double cisaillement
L = 25 mm
(b) Eprouvette de compression
Fig. V.11: Eprouvettes de caractrisation en double cisaillement et compression

e
Nous disposons de trois prouvettes constitues dun mme mlange de caoutchouc pour
e
e
e
e
chacune des expriences de caractrisation (cisaillement et compression). Pour chacune des deux
e
e
sollicitations, des essais sont faits a tr`s faible vitesse de chargement. Les mesures sont alors
` e
164

e
e
e
faites lors du quatri`me cycle de monte/descente en charge pour saranchir de leet Mullins
e
e
(chapitre I). Ensuite, un excitation harmonique de frquence est impose, le dplacement nal
e
e
e
sexprime sous la forme :
U (t) = U0 + U sin(t)
On trouvera en annexe F quelques rsultats exprimentaux en quasi statique et dynamique.
e
e
Si nous ngligeons les eets de bord lors des essais de cisaillement, lexpression thorique pour
e
e
le module dynamique en cisaillement est donne par les quations (V.70). De mme, si nous
e
e
e
ngligeons le frottement entre le caoutchouc et les plaques de mtal lors de lessai de compression,
e
e
le module dynamique en compression est donn par (V.77). Dans la suite, nous noterons le
e
taux de prdformation, aussi bien en cisaillement quen compression. On aura ainsi
e e
=
U0
e
pour les essais de cisaillement, et

=
U0
=1
L
pour les essais de compression.
V.5.1.2
Probl`mes associs ` la relaxation de la contrainte statique

e
e a
Au niveau exprimental, il faut remarquer que le mod`le sappuie sur une premi`re hypoth`se
e
e
e
e
qui sest avre dicile ` obtenir exprimentalement. En eet, la forme (V.78) suppose quil y
ee
a
e
a eu relaxation compl`te des dformations, avant dappliquer les excitations sinuso
e
e
dales. Or, si
lon mesure leort de prcharge avant dimposer lexcitation harmonique, on constate que cet
e
eort ne se situe pas sur la courbe quasi statique ralise ` tr`s faible frquence (gure V.12).
e e a e
e
800
400
700
350
500
300
Hystrsis f = 0.02 Hz
250
Effort (N)
Effort (N)
600
400
200
300
Hystrsis f=0.01 Hz
150
Effort mesur avant

lexcitation harmonique
200
100
100
0
0
Effort mesur avant

50
0.2
0.4
0.6
(a) Cas du cisaillement
0.8
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Taux de compression
0.3
0.35
(b) Cas de la compression
Fig. V.12: Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement. Superposition de lhystrsis
e
e e
mesure ` tr`s faible frquence, avec leort mesur avant lexcitation dynamique
e a e
e
e

e
e
e
165
Il y a de plus une dispersion tr`s importante sur cet eort, qui est due aux eets de relaxation
e
non ma es. Cela veut simplement dire que, contrairement aux hypoth`ses du mod`le, il ny
tris
e
e
a pas relaxation compl`te avant lexcitation sinuso
e
dale. En pratique, exprimentalement, cette
e
relaxation sest avre extrmement longue ` obtenir : nous nous contenterons donc de cette
ee
e
a
approximation. Toutefois, pour ne pas introduire derreurs supplmentaires lors de lidenticae
tion, les fonctions dues a la prcharge ne seront pas identies comme on le voit classiquement
`
e
e
[79] a laide de la courbe dite quasi statique. Ces eets de relaxation induisent galement une
`
e
dispersion importante sur la mesure du module dynamique. Tous ces rsultats exprimentaux
e
e
sont rsums en annexe F.
e
e
V.5.1.3
Probl`mes associs ` la forme de la dissipation

e
e a
La deuxi`me hypoth`se du mod`le concerne la forme mme de la dissipation : nous avons

e
e
e
e
en eet suppos que la dissipation tait viscolastique linaire, le module dynamique associ ne
e
e
e
e
e
dpend donc pas de lamplitude du dbattement impos dans la limite de validit de linarisation
e
e
e
e
e
de la loi hyperviscolastique. Or, pour les lastom`res chargs en noir de carbone, on ne peut
e
e
e
e
pas ngliger la dpendance en amplitude du module dynamique (chapitres I et IV). A titre
e
e
dillustration, la gure V.13 montre lvolution du module dynamique pour un lastom`re charg
e
e
e
e
en fonction de lamplitude du dbattement impos (cas des essais de compression), pour les
e
e
dirents niveaux de prcharge (5%, 10% et 30%) :
e
e
300
30
5%
10%
30 %
25
200
Im(K) en N/mm
Re(K) en N/mm
250
150
100
50
0
0
5%
10%
30 %
20
15
10
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
(a) Partie relle du module dynamique fonction de

e
lamplitude
0
0
0.2
0.4
0.6
Amplitude mm
0.8
(b) Partie imaginaire du module dynamique fonction

de lamplitude
Fig. V.13: Evolution du module dynamique a 50 Hz en fonction de lamplitude du dbattement,

`
e
cas des essais de compression
On constate que dans le domaine de variation des param`tres et U , les variations de
e
raideur dues a lamplitude du dbattement sont plus importantes que celles dues a la prcharge.
`
e
`
e
166

e
e
e
Pour analyser nos rsultats exprimentaux, il nous a donc sembl important dintroduire une
e
e
e
mesure des dformations qui caractrise cette dpendance en amplitude. En eet, si on prend
e
e
e
en compte les dimensions des prouvettes (gure V.11), ainsi que la dirence de direction de
e
e
sollicitation, un dbattement de 0.1mm en cisaillement ninduit pas la mme non linarit
e
e
e
e
quune amplitude de dbattement identique en compression.
e
Nous allons donc mettre une hypoth`se supplmentaire quant a la forme de la dpendance en
e
e
e
`
e
amplitude : celle-ci est suppose tre fonction des invariants du tenseur des petites dformations
e e
e
superposes .
e
Or, pour assurer lincompressibilit, nous avons
e
I1 = trace ( ) = 0
De mme, au premier ordre, nous avons
e
J = 1 + trace ( ) = 1
Les invariants I1 et J tant compl`tement dtermins, nous allons supposer que la dpendance
e
e
e
e
e
en amplitude intervient par lintermdiaire de la fonction G(), et que cette fonction dpend
e
e
galement du second invariant des dformations I2 de . Cette hypoth`se permet darmer
e
e
e
que les fonctions h1 et h2 sont indpendantes de lamplitude du dbattement impos. On crira
e
e
e
e
alors
G(, I2 )
(V.79)
K(, ) = h1 () + h2 ()
G
Si linvariant I2 ( ) est identique, on peut considrer quon a la mme dpendance en ame
e
e
plitude en cisaillement et en compression.
La linarisation des quations intervenant pour un chargement de cisaillement conduisait a la
e
e
`
forme suivante de
1 U
0
0
2 e
1 U 2
= 1 U
(V.80)
I2 =
0
0
4
e
2 e
0
0
0
Dans le cas du chargement de cisaillement, I2 est indpendant de la prcharge. On peut donc se
e
e
placer a une amplitude de dbattement xe pour le dpouillement des rsultats exprimentaux.
`
e
e
e
e
e
Dans le cas du chargement de compression, on avait
1 U
0
0
2 L
1
3 U 2
1 U
=
(V.81)
I2 =
0
4
L
2
2 L
1 U
0
0
L
On voit ainsi appara un couplage supplmentaire entre les eets damplitude et de prcharge.
tre
e
e
Pour les essais de compression, prendre une mme amplitude ne permet donc pas dviter les
e
e
eets non linaires. Donc pour valuer la validit du mod`le hyperviscolastique, on ne peut a
e
e
e
e
e
`

e
e
e
167
priori pas se placer ` une amplitude de dbattement xe (puisque dans ce cas, G(, I2 ) dpendra
a
e
e
e
galement du niveau de prcharge). On remarque toutefois quau del` de 0.5mm damplie
e
a
tude de dbattement, la drive du module dynamique par rapport a I2 devient ngligeable (e
e e
`
e
gure V.13). Nous allons donc considrer que dans cette zone, le module dynamique est presque
e
constant par rapport a I2 . Nous exploiterons donc les essais en compression autour de 0.5mm
`
damplitude de vibrations. (Nous avons exclu les essais pour 1mm damplitude de vibrations,
car lamplitude du dbattement nest plus ngligeable par rapport a la prcharge, du moins pour
e
e
`
e
les faibles niveaux de prcharge).
e
V.5.2
Vrication de la forme du couplage prcharge frquence

e
e
e
Les hypoth`ses faites ont conduit ` la forme suivante du module dynamique, fonction de la
e
a
prcharge et de la frquence (en sparant partie relle et partie imaginaire) :
e
e
e
e
K (, ) = h () + h () Gre (, I2 )
re
1
2
G
(V.82)
Kim (, ) = h2 () Gim (,I2 )

G
Autour de la prcharge nulle, les expressions prcdentes se rduisent a
e
e e
e
`
K (, 0) = h (0) Gre (, I2 )
re
2
G
Kim (, ) = h2 (0) Gim (,I2 )

G
(V.83)
En cisaillement, pour xer le param`tre I2 il sut de se placer a une amplitude de dbattement

e
`
e
xe. En compression, en prenant les essais autour de 0.5 mm damplitude, les variations de I2
e
sont tr`s faibles pour les niveaux de prcharge dont nous disposons, nous allons donc les ngliger.
e
e
e
Il faut a prsent vrier si la forme (V.82) est raliste par rapport aux rsultats exprimentaux.
` e
e
e
e
e
Cest pourquoi nous allons introduire les fonctions f2 (, ) et f1 (, ) qui seront calcules `
e a
partir des donnes exprimentales de la mani`re suivante :
e
e
e
f2 (, ) = Kim (, )
Kim (, 0)
(V.84)
f1 (, ) = Kre (, ) f2 (, )Kre (, 0)
Ces fonctions dpendent a priori de la frquence et du taux de prcharge ; si le mod`le (V.82)
e
`
e
e
e
est valide, alors
h2 ()
f2 (, ) =
h2 (0)
f1 (, ) = h1 ()
et les deux fonctions introduites ne devraient pas dpendre de la frquence. Dans lexpression
e
e
prcdente, f2 (, ) est adimensionnel, alors que f1 (, ) a la dimension dune raideur. Pour
e e
pouvoir comparer les ordres de grandeur de ces deux fonctions, il faut rapporter f1 (, ) a
`
la raideur tangente autour de la prcharge nulle. Par exemple en cisaillement on aura h2 (0) =
e
lL
e
e
G . Pour valuer cette raideur tangente, on constate gure V.12a quon ne peut pas ngliger
e
168

e
e
e
lhystrsis, mme ` tr`s faible frquence. De plus sur cet essai, la pente autour de lorigine est
ee
e
a e
e
perturbe par linversion du signe de la vitesse de dplacement, elle ne doit donc pas tre prise
e
e
e
en compte pour le calcul de la raideur tangente. Nous approximerons donc h2 (0) a laide de la
`
raideur dynamique pour la plus faible frquence de mesure dont nous disposons, et nous noterons
e
f1 (, ) la fonction f1 (, ) ainsi norme. En procdant de cette mani`re, on aura
e
e
e
f1 (, )
h1 ()
=
f2 (, )
h2 ()
Une premi`re vrication du mod`le consiste par consquent a vrier que les fonctions f2 (, )
e
e
e
e
` e
et f1 (, ) sont eectivement indpendantes de la frquence.
e
e
Remarque : dun point de vue technologique, il nest pas possible de mesurer le plot reprsent
e
e
en gure V.11 pour une sollicitation de traction. Nous ne disposons donc pas dessais autour de
la prcharge nulle pour les prouvettes de compression, ce qui pose un probl`me pour valuer la
e
e
e
e
fonction f1 (, ) a partir uniquement des essais de compression. Nous allons donc nous servir
`
de la fonction G(, I2 ) provenant des essais de cisaillement sur un mme mlange. Il faut alors
e
e
choisir un niveau damplitude en cisaillement et un niveau damplitude en compression tel que
I2 ait la mme valeur : En compression, on a
e
I2 =
Ucomp
L
3
4
et en cisaillement
I2 =
1
4
Ucis
e
1
2
Ucomp
comp Ucis
=
. Vus les niveaux damplitude dont nous disposons, on
L
e
3
prendra les essais de compression ` 0.5 mm et les essais de cisaillement ` 0.1 mm. On a alors
a
a
comp comp
) cis
K comp (, comp ) = hcomp ( comp ) + h2 (
Kre (, 0)
re
1
cis (0)
h2
(V.85)
K comp (, comp )
hcomp ( comp ) Gim (, I2 )
im
2
=
cis
hcis (0)Gim (, I2 )
Kim (, 0)
2
ce qui nous donne
A partir des donnes exprimentales (K(, ) pour dirents niveaux de prcharge et de frquence),
e
e
e
e
e
nous allons donc introduire les fonctions suivantes, qui seront calcules uniquement a partir des
e
`
mesures :
comp
Kim (, )
comp
f
(, ) =
2
cis
Kim (, 0)
(V.86)
comp
f
(, ) = K comp (, comp ) f comp (, ) K cis (, 0)
1
re
re
f1comp (, )
Pour pouvoir comparer les ordres de grandeur, nous rapportons

a la raideur obtenue
`
comp
en cisaillement pour la plus faible frquence de mesure, et nous appelons f1
e
(, ) la valeur
comp
de la fonction f1
(, ) ainsi norme. Si le mod`le (V.82) est valide, alors
e
e
comp
f2
(, ) =
hcomp ( comp )
2
hcis (0)
2
comp
f1
(, )
comp
f2
(, )
hcomp ( comp )
1
hcomp ( comp )
2

e
e
e
169
comp
comp
Il faut a prsent nous assurer que les fonctions f2 (, ), f1 (, ), f2
` e
(, ), f1
(, ) sont
indpendances de la frquence, cest lobjet des deux paragraphes qui suivent.
e
e
Vrication que la fonction f2 (, ) ne dpend pas de la frquence

e
e
e
V.5.3
V.5.3.1
Cas du cisaillement
La gure (V.14) montre lvolution de

e
f2 (, ) =
Kim (, )
Kim (, 0)
pour les essais de cisaillement, pour plusieurs valeurs de la prcharge.

e
1
0.9
0.8
0.7
0.5
f (,)
0.6
0.4
0.3
0.2
10%
20%
30%
0.1
0
0
20
40
60
frquence
80
100
Fig. V.14: Evolution de f2 (, ) en fonction de la frquence et de la prcharge

e
e
Le tableau V.2 rcapitule les valeurs minimales, moyennes et maximales en frquence de la
e
e
fonction f2 , pour les dirents niveaux de prcharge. On constate gure V.14 et tableau V.2 que
e
e
la variation de la fonction f2 (, ) avec la frquence est ngligeable.
e
e
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
(max - min) /max
0.1
0.86
0.87
0.88
2.3 %
0.2
0.77
0.79
0.81
4.1 %
0.3
0.72
0.74
0.76
5.5 %
Tab. V.2: Dpendance de f2 () vis a vis de la frquence, cisaillement sur matriau amortissant,
e
`
e
e
amplitude = 0.1 mm
Au vu de ces rsultats, on peut eectivement considrer que la fonction f2 () est indpendante
e
e
e
de la frquence.
e
170

e
e
e
V.5.3.2
Cas de la compression
comp
La gure V.15 montre lvolution de la fonction f2
e
(, ) pour toutes les valeurs de
prcharge et de frquence de mesure. On voit ainsi que lhypoth`se que cette fonction ne dpend
e
e
e
e
pas de la frquence est galement vrie.
e
e
e e
0.5
5%
10%
30%
0.45
0.4
0.3
0.25
fcomp(,)
0.35
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
20
40
60
frquence
80
100
comp
Fig. V.15: Evolution de f2
(, ) en fonction de la frquence et de la prcharge
e
e
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
max err Kim
0.05
0.203
0.208
0.218
4.7 %
0.1
0.188
0.189
0.195
2.6 %
0.3
0.226
0.236
0.239
4.47%
comp
Tab. V.3: Dpendance de f2
e
(, ) vis a vis de la frquence, compression sur matriau amor`
e
e
tissant, amplitude de compression=0.5 mm, amplitude de cisaillement = 0.1 mm
V.5.4
V.5.4.1
Vrication que la fonction f1 (, ) ne dpend pas de la frquence

e
e
e
Cas du cisaillement
La gure V.16 montre lvolution de f1 (, ) en fonction de la frquence pour dirents

e
e
e
niveaux de prcharge. Ces rsultats exprimentaux sont consigns dans le tableau V.4.
e
e
e
e

e
e
e
171
0.2
0.1
f (,)
10%
20%
30%
0
0
20
40
60
frquence
80
100
Fig. V.16: Evolution de f1 (, ) en fonction de la frquence et de la prcharge

e
e
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
Maximum derreur sur Re(K)
0.1
0.021
0.026
0.030
1.6 %
f2
f1
33.4
0.2
0.051
0.057
0.062
2.75 %
13.9
0.3
0.067
0.075
0.081
3.5 %
9.9
Tab. V.4: Dpendance de f1 () vis a vis de la frquence, cisaillement sur matriau amortissant,
e
`
e
e
amplitude =0.1 mm
Lcart relatif en frquence est beaucoup plus important que pour la fonction f2 . Toutefois,
e
e
mme dans le cas le plus dfavorable, lcart induit sur la reconstitution de la partie relle du
e
e
e
e
module dynamique est ngligeable. En prenant en compte la remarque sur la dispersion des
e
mesures, nous considrerons donc cette approximation (f1 indpendant de la frquence) valable.
e
e
e
V.5.4.2
Cas de la compression
comp
On trace de la mme mani`re lvolution de la fonction f1
e
e
e
(, ) en fonction de la prcharge
e
et de la frquence :
e
172

e
e
e
0.1
fcomp(,)
5%
10%
30%
0.1
0
20
40
60
frquence
80
100
Fig. V.17: Evolution de h1 (, ) en fonction de la frquence et de la prcharge

e
e
On voit sur le tableau V.5 et la gure V.17 que lindpendance en frquence est vrie.
e
e
e e
Valeur minimale
Valeur moyenne
Valeur maximale
0.05
-0.0525
-0.0478
-0.0441
0.1
-0.0237
-0.0205
-0.0187
0.3
0.0138
0.0170
0.0264
comp
Tab. V.5: Dpendance de f1
e
() vis a vis de la frquence, compression sur matriau amor`
e
e
tissant, amplitude de compression = 0.5 mm, rponse en frquence prise sur le chargement de
e
e
cisaillement a 0.1 mm
`
V.5.5
Reconstitution du module dynamique pour dirents niveaux de prcharge

e
e
A partir des valeurs des fonctions h1 () et h2 (), identies pour dirents niveaux de
e
e
prcharge, on peut reconstituer avec une bonne prcision lvolution du module dynamique
e
e
e
fonction de la frquence et de la prcharge, comme en tmoignent les courbes qui suivent :
e
e
e
V.6. Conclusion
173
Pas de prcharge
600
120
Pas de prcharge
10% prcharge
500
10% de prcharge
100
20% prcharge
Re(K) (N/mm)
30% prcharge
300
Im(K) N/mm
400
exprimental
200
* recalcul
80
20% de prcharge
30% prcharge
60
exprimental
40
* recalcul
100
20
0
0
20
40
60
80
100
frquence (Hz)
(a) Partie relle du module dynamique fonction de la

e
prcharge et de la frquence
e
e
0
0
20
40
60
80
frquence (Hz)
100

de la prcharge et de la frquence
e
e
Fig. V.18: Evolution du module dynamique en N/mm avec la frquence pour les dirents
e
e
niveaux de prcharge, cas du cisaillement a 0.1mm damplitude
e
`
160
30
30 \% de prcharge
30 \% de prcharge
140
25
120
10 \% de prcharge
20
80
Im(K)
Re(K)
100
5 \% de prcharge
60
10 \% de prcharge
5 \% de prcharge
15
10
40
5
20
0
0
20
40
60
80
100
0
0
20
frquence
(a) Partie relle du module dynamique fonction de la
e
prcharge et de la frquence
e
e
40
60
80

de la prcharge et de la frquence
e
e
Fig. V.19: Evolution du module dynamique en N/mm avec la frquence pour les dirents
e
e
niveaux de prcharge, cas de la compression a 0.5mm damplitude
e
`
V.6
100
frquence
Conclusion
Cette tude met ainsi en vidence que le dcouplage

e
e
e
K(, ) = h1 () + h2 ()
G(, I2 )
G
174

e
e
e
est qualitativement bien adapt pour la prise en compte de la dissipation autour dune grande
e
prcharge statique. En eet, a partir de donnes exprimentales, on vrie que les fonctions h1
e
`
e
e
e
et h2 ne dpendent eectivement que du niveau de prcharge impos. Dans le cas dessais sur
e
e
e
prouvettes, les fonctions h1 () et h2 () peuvent tre identies uniquement a partir dessais
e
e
e
`
dynamiques a dirents niveaux de prcharge. De plus, la formulation dveloppe a t ap`
e
e
e
e
ee
plique ici ` des prouvettes de gomtrie tr`s simple, lobjectif tant de vrier si ce mod`le
e
a
e
e e
e
e
e
e
est en adquation avec les rsultats exprimentaux. Bien entendu, lextension ` des gomtries
e
e
e
a
e e
complexes est possible : il sut pour cela dutiliser des champs calculs par lments nis comme
e
ee
nous lavons prsent au chapitre III. Lobtention du module dynamique pour nimporte quelle
e
e
gomtrie se fera alors en utilisant lquation (V.57). Nous disposons ainsi dun mod`le simpli
e e
e
e
e
de simulation du comportement dissipatif autour dune prcharge statique. Le mod`le prsent
e
e
e
e
dans ce chapitre peut prdire la rigidication en frquence autour dune grande dformation
e
e
e
lastique. La gomtrie de la pi`ce ainsi que la non linarit gomtrique et les eets de dissie
e e
e
e
e e e
pation visqueuse sont bien apprhends. Par contre le mod`le suppose une source de dissipation
e
e
e
uniquement viscolastique linaire, il nest alors pas adapt pour prendre en compte de faon
e
e
e
c
prdictive la dpendance en amplitude observe lors de la mesure du module dynamique (voir
e
e
e
chapitre IV).
175
Une modlisation simplie a t propose en premier lieu pour apprhender le comportement
e
e ee
e
e
des liaisons lastiques en lastom`re utilises dans lindustrie automobile. A partir dune approxie
e
e
e
mation des dplacements par une mthode de Rayleigh Ritz, nous avons construit un mod`le
e
e
e
simpli prenant en compte la gomtrie de la cale et la loi de comportement du matriau pour
e
e e
e
valuer les rponses de ces pi`ces pour direntes sollicitations : chargements quasi statiques fore
e
e
e
tement non linaires, eets dhystrsis ou de relaxation. Ce mod`le a t valid numriquement
e
ee
e
ee
e
e
en comparant les rsultats ainsi prdits ` un calcul lments nis complet, dans le cas de lois de
e
e
a
ee
comportement hyperlastiques ou viscolastiques linaires. La dmarche propose peut intgrer
e
e
e
e
e
e
dautres types de lois de comportement : cest ainsi que la rponse non linaire associe ` un
e
e
e a
dveloppement en srie de Volterra est galement calcule. On pourrait galement y intgrer des
e
e
e
e
e
e
eets dendommagement ou de couplage thermo mcanique.
e
La deuxi`me dicult aborde dans ce manuscrit concerne le comportement mme des
e
e
e
e
matriaux lastom`res. En eet pour tre le plus prdictif possible, la loi de comportement doit
e
e
e
e
e
approcher au mieux les rsultats observs exprimentalement. La deuxi`me partie de ce trae
e
e
e
vail (chapitre IV et V) sappuie donc sur de nombreux rsultats exprimentaux sur prouvettes
e
e
e
de caractrisation et sur pi`ces compl`tes. Lobjectif est en eet de proposer une modlisation
e
e
e
e
qui apprhende aussi bien la non linarit gomtrique due a la possibilit de tr`s grandes
e
e
e e e
`
e
e
dformations, que la dpendance vis a vis de lamplitude de dbattement dynamique. Cette
e
e
`
e
dpendance appara pour les tr`s faibles niveaux et nest donc pas due a la non linarit
e
t
e
`
e
e
gomtrique.
e e
Une tentative dapproche de cette dpendance a laide dun dveloppement en srie de Vole
`
e
e
terra a t mene au chapitre IV. Lanalyse des rsultats exprimentaux a permis de mettre en
ee
e
e
e
vidence un couplage entre les eets de dissipation viscolastique et les eets de perte de rigidit
e
e
e
en amplitude. Ce couplage est prdit par le dveloppement en sries de Volterra. Toutefois le
e
e
e
dveloppement en sries prdit une dpendance polynomiale des raideurs en fonction de lame
e
e
e
plitude du dbattement dynamique, et au vu des rsultats exprimentaux il faudrait pousser le
e
e
e
dveloppement ` un ordre tr`s lev pour approcher la chute de raideur aux tr`s faibles valeurs
e
a
e e e
e
du dbattement. Nous montrons alors quune approche inverse converge plus vite, et permet de
e
reproduire aussi bien la rigidication en frquence (dissipation viscolastique) que la dpendance
e
e
e
en amplitude.
Enn, an de prendre en compte simultanment la grande prcharge statique et la dissipation
e
e
viscolastique, un mod`le hyperviscolastique linaris a t propos. Les expressions analytiques
e
e
e
e
e ee
e
176
associes ` cette modlisation ont ensuite t compares ` des rsultats exprimentaux (mesure
e a
e
ee
e a
e
e
du module dynamique pour dirents niveaux de prcharge). Cette modlisation introduit un
e
e
e
couplage entre les eets de prcharge et les eets de dissipation viscolastique; la forme du coue
e
plage est valide par rapport a des rsultats exprimentaux.
e
`
e
e
Par contre la dissipation propose dans ce dernier mod`le est uniquement viscolastique linaire :
e
e
e
e
une perspective intressante de ce travail de th`se serait donc de coupler le mod`le hypere
e
e
viscolastique avec un dveloppement en sries semblable a celui propos au chapitre IV, pour
e
e
e
`
e
simuler de faon prdictive les deux types de non linarits mises en vidence exprimentalement,
c
e
e
e
e
e
a
` savoir non linarit gomtrique due a la grande prcharge statique, et dissipation non linaire.
e
e e e
`
e
e
Il faudra alors apporter un soin particulier au choix de lordre du dveloppement ou ` la forme
e
a
des noyaux de relaxation. En eet si lon tronque le dveloppement ` lodre 3, seule lapproche
e
a
par noyaux de uage non linaire a permis de reprsenter correctement le comportement observ
e
e
e
exprimentalement. Or le calcul analytique des coecients de ces noyaux de uage ` partir dun
e
a
choix de noyau de relaxation m`ne ` des expressions analytiques tr`s complexes, il est alors illue a
e
soire desprer identier de faon robuste les coecients mis en jeu. Par contre, nous pourrions
e
c
envisager de choisir a priori la forme des noyaux de uage, par exemple sous forme dexponen`
tielles dcroissantes comme cest le cas pour les mod`les de type Kelvin Voigt gnralis, et de
e
e
e e
e
calculer alors en utilisant la mme dmarche la forme compl`te du module dynamique associ `
e
e
e
ea
cette reprsentation.
e
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e
e
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Table des gures
183
Table des gures

I.1
Cycle dhystrsis en cisaillement ` 0.02 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ee
a
I.2
Eet Mullins. Chargement cyclique de cisaillement sur mlange amortissant . . .

e
I.3
Contrainte (t) = 0 sin(t + ) et dformation (t) = 0 sin(t) reprsents dans

e
e
e
le plan ( , ). Cycle dhystrsis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
I.4
Reprsentation schmatique du module dynamique dans le plan complexe . . . .

e
e
10
I.5
Eets de la temprature sur la rigidit dun vulcanisat de caoutchouc naturel

e
e
charg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
11
I.6
Eets de la frquence sur la rigidit dun vulcanisat de caoutchouc naturel charg 12

e
e
e
I.7
Variation du module dynamique en fonction de lamplitude dexcitaiton sinusoidale, pour deux mlanges. Cas dun essai de cisaillement. . . . . . . . . . . . . .
e
15
I.8
Plot de compression en lastom`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
16
I.9
Essai de relaxation sur un plot de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
II.1 Congurations initiale et dforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
20
II.2 Vecteur contrainte dans les direntes congurations. . . . . . . . . . . . . . . . .

e
24
II.3 Formulation du probl`me dquilibre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
e
26
II.4 Schmatisation des lments rhologiques usuels en viscolasticit. . . . . . . . .

e
ee
e
e
e
40
II.5 Mod`le de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
41
II.6 Mod`le de Zener. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
42
II.7 Mod`le de Maxwell gnralis.

e
e e
e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
II.8 Schmatisation de llment spring-pot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
ee
45
184
Table des gures
II.9 Schmatisation du cisaillement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
51
II.10 Comparaison du mod`le de Maxwell gnralis linaire et du mod`le hypere

e e
e
e
e
viscolastique de Yeoh pour un chargement de cisaillement. . . . . . . . . . . . .
e
52
II.11 Frottement de Coulomb en srie avec un ressort. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
54
II.12 Mod`le lasto visco plastique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e e
54
II.13 Simulation dun cycle dhystrsis ` laide du mod`le de frottement (II.109). . . .

ee a
e
55
III.1 Schmatisation du plot cylindrique utilis pour la validation. . . . . . . . . . . .

e
e
65
III.2 Schmatisation du chargement de compression radiale. . . . . . . . . . . . . . . .

e
66
III.3 Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression,

e
ee
module de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments
e
e
ee
nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67

e
ee
module de compressibilit K=0.04 MPa (D=50), o = mod`le, - = calcul lments
e
e
ee
nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67

e
ee
module de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis. 68
e
e
ee
e
ee
module de compressibilit K=1 MPa (D=0.5), o = mod`le, - = calcul lments
e
e
ee
nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
III.7 Schmatisation du chargement de rotation conique . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
69
III.8 Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation coe

ee
nique, module de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul
e
e
lments nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
69
III.9 Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation coe

ee
nique, module de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul
e
e
lments nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
70
III.10Schmatisation du chargement de torsion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

e
70
III.11Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement en torsion, moe

ee
dule de compressibilit K=0.02 MPa (D=100), o = mod`le, - = calcul lments
e
e
ee
nis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
Table des gures
185
III.12Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement en torsion, moe

ee
dule de compressibilit K=2 MPa (D=1), o = mod`le, - = calcul lments nis. .
e
e
ee
71
III.13Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de cisaillement,

e
ee
loi de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis. . . .
e
ee
73
III.14Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de compression,

e
ee
loi de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis. . . .
e
ee
73
III.15Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de rotation coe

ee
nique, loi de Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis. 74
e
ee
III.16Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, loi de
e
ee
Mooney Rivlin incompressible, o = mod`le, - = calcul lments nis. . . . . . . .
e
ee
74
III.17Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour essai de couplage de sollicitation

e
ee
(compression/cisaillement) = mod`le, o = calcul lments nis . . . . . . . . .
e
ee
76

e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o =
e
e
e
calcul lments nis, - = mod`le. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
e
82

e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o =
e
e
e
ee
e
82
III.20Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, cas

e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible, o = calcul
e
e
e
lments nis, - = mod`le. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
e
83

ee
nique, cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire compressible,
e
e
e
o = calcul lments nis, - = mod`le. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
e
83
III.22Comparaison mod`le/Calcul lments nis cas dune excitation sinusoidale ` =

e
ee
a
1 , = mod`le, o = calcul abaqus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5rad.s
e
84
III.23Comparaison mod`le/Calcul lments nis cas dune excitation sinusoidale ` =

e
ee
a
1 , = mod`le, o = calcul abaqus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5rad.s
e
84

e
ee
cas du module dynamique, = mod`le, o = calcul abaqus. . . . . . . . . . . . .
e
86

e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o =
e
e
e
ee
e
87
186
Table des gures

e
ee
cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o =
e
e
e
ee
e
88
III.27Comparaison mod`le/Calcul lments nis pour un chargement de torsion, cas

e
ee
dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible, o = cale
e
e
cul lments nis, - = mod`le. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
e
88

ee
nique, cas dun essai de relaxation, matriau viscolastique linaire incompressible,
e
e
e
o = calcul lments nis, - = mod`le. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ee
e
89
III.29Comparaison mod`le/Calcul lments nis, cas dune excitation sinusoidale a =

e
ee
`
1 , matriau viscolastique linaire incompressible = mod`le, o = calcul
5rad.s
e
e
e
e
abaqus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
III.30Comparaison mod`le/Calcul lments nis, cas dune excitation sinusoidale a =

e
ee
`
1 , matriau viscolastique linaire incompressible = mod`le, o = calcul
5rad.s
e
e
e
e
abaqus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90
III.31Comparaison mod`le/Calcul lments nis, module dynamique, matriau viscolastique

e
ee
e
e
linaire incompressible, chargement de cisaillement, = mod`le, o = calcul abaqus. 91
e
e
e
ee
e
e
linaire incompressible, chargement de compression, = mod`le, o = calcul abaqus. 91
e
e
e
ee
e
e
linaire incompressible, chargement de torsion, = mod`le, o = calcul abaqus. . 92
e
e
e
ee
e
e
linaire incompressible, chargement de rotation conique, = mod`le, o = calcul
e
e
abaqus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
III.35Eort de relaxation obtenu avec le mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire. . . . . .
e
94
III.36Exemple de rponse obtenue par un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire pour

e
e
un chargement sinusoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
III.37Exemple de rponse obtenue par un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire dans le

e
e
cadre dune excitation harmonique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
IV.1 Plot utilis pour lessai de traction compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

e
IV.2 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
e
Table des gures
187
IV.3 Eprouvette de double cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

IV.4 Pi`ce complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
e
IV.5 Essai de compression (plot IV.1) sur un mlange faiblement charg. Evolution du
e
e
module dynamique en fonction de la frquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
e
IV.6 Essai de cisaillement sur prouvette, matriau peu amortissant (Y573), pas de
e
e
prcharge. Evolution du module dynamique en fonction de la frquence. . . . . . 120
e
e
IV.7 Essai radial (cisaillement selon Z) sur cale T5, matriau peu amortissant (Y573),
e
pas de prcharge. Evolution du module dynamique en fonction de la frquence. . 121
e
e
IV.8 Essai de compression (plot IV.1) sur un mlange faiblement charg. Evolution du
e
e
module dynamique en fonction de lamplitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
IV.9 Essai de cisaillement sur prouvette, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge.
e
e
e
Evolution du module dynamique en fonction de lamplitude du dbattement impos.122
e
e
IV.10Essai radial (compression) sur cale T5, matriau amortissant (Y672). Evolution
e
du module dynamique en fonction de lamplitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
IV.11Evolution du module dynamique sur prouvette de cisaillement ` 50Hz, compae
a
raison entre un mlange amortissant (Y672) et un mlange faiblement amortissant
e
e
(Y573). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
IV.12Essai de compression sur mlange peu amortissant, pas de prcharge
e
e
Kn () K0.2 ()
. . . . . . . . . . . . . . . 125
K1 () K0.2 ()
IV.13Essai de cisaillement sur prouvette, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge
e
e
e
Kn () K0.05 ()
. . . . . . . . . . . . . . . 126
K1 () K0.05 ()
IV.14Essai radial en compression sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de
e
prcharge
e
Kn () K0.1 ()
. . . . . . . . . . . . . . . 127
K1 () K0.1 ()
IV.15Essai axial sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de prcharge
e
e
Kn () K0.1 ()
. . . . . . . . . . . . . . . 127
K1 () K0.1 ()
IV.16Essai radial en cisaillement sur cale T5, matriau amortissant (Y672), pas de
e
prcharge
e
Kn () K0.1 ()
. . . . . . . . . . . . . . . 128
K1 () K0.1 ()
IV.17Lissage de Klin () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
188
Table des gures
IV.18Lissage de Knonlin ()
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
IV.19Comparaison entre les valeurs exprimentales et identies de leort dynamique

e
e
pour plusieurs valeurs de lamplitude, - = exprimental, - - =identi . . . . . . . 131
e
e
IV.20Lissage de leort ` 50 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.75 . . . . 132
a
e
IV.21Lissage du module a 50 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.75 . . . 133
`
e
IV.22Lissage de leort ` 60 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.85. . . . . 136
a
e
IV.23Lissage de leort ` 60 Hz pour lessai de cisaillement par le mod`le IV.85. . . . . 136
a
e
IV.24Comparaison des valeurs exprimentales et identies pour les souplesses dynae
e
miques, exemple sur lprouvette de cisaillement, frquence = 60 Hz (mod`le
e
e
e
IV.86). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
IV.25Comparaison des valeurs exprimentales et identies pour les souplesses dynae
e
miques, exemple sur lprouvette de cisaillement, frquence = 60 Hz (mod`le
e
e
e
IV.86) norm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
e
IV.26Module de leort fonction de la frquence pour dirents niveaux damplitude. . 138
e
e
V.1 Superposition dun petit dbattement sur un tat prcharg . . . . . . . . . . . . 143

e
e
e
e
V.2 Schmatisation dun essai de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
e
V.3 Eort quasi statique en cisaillement simple obtenu avec une loi de Mooney Rivlin
(coecients rcapituls dans le tableau V.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
e
e
V.4 Fonction h1 () (en N/mm) fonction du taux de dformation . . . . . . . . . . . . 158
e
e
V.6 Fonction
h1 ()
fonction du taux de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
e
h2 ()
V.7 Schmatisation dun essai de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

e
V.8 Eort quasi statique en compression simple obtenu avec la loi V.1
. . . . . . . . 160

e
e
V.11 Eprouvettes de caractrisation en double cisaillement et compression . . . . . . . 163
e
Table des gures
189
V.12 Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement. Superposition de lhystrsis
e
ee
mesure ` tr`s faible frquence, avec leort mesur avant lexcitation dynamique 164
e a e
e
e
V.13 Evolution du module dynamique a 50 Hz en fonction de lamplitude du dbattement,
`
e
cas des essais de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
V.14 Evolution de f2 (, ) en fonction de la frquence et de la prcharge . . . . . . . . 169
e
e
comp
V.15 Evolution de f2
(, ) en fonction de la frquence et de la prcharge . . . . . . 170
e
e
V.16 Evolution de f1 (, ) en fonction de la frquence et de la prcharge . . . . . . . . 171

e
e
V.17 Evolution de h1 (, ) en fonction de la frquence et de la prcharge . . . . . . . . 172
e
e
V.18 Evolution du module dynamique en N/mm avec la frquence pour les dirents
e
e
niveaux de prcharge, cas du cisaillement ` 0.1mm damplitude . . . . . . . . . 173
e
a
V.19 Evolution du module dynamique en N/mm avec la frquence pour les dirents
e
e
niveaux de prcharge, cas de la compression ` 0.5mm damplitude . . . . . . . 173
e
a
E.1 Schmatisation dun essai de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
e
F.1 Eprouvette de double cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

F.2 Courbe eort dplacement. Cas dun dplacement triangulaire de frquence 0.02Hz218
e
e
e
F.3 Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement sur prouvette de cisaillee
e
ment. Superposition de lhystrsis mesure ` 0.02 Hz ` leort mesur avant les
ee
e a
a
e
essais dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
F.4 Dispersion des mesures sur 3 prouvettes de cisaillement, amplitude = 0.1 mm . 220
e
F.5 Evolution du module dynamique en fonction de la prcharge a frquence xe,
e
` e
e
pour une amplitude de dbattement de 0.1 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
e
F.6 Eprouvette de de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
F.7 Courbe eort dplacement en compression. Cas dun dplacement triangulaire de
e
e
frquence 0.01Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
e
F.8 Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement sur prouvette de come
e
pression. Supersposition de lhystrsis mesure ` 0.01 Hz ` leort mesur avant
ee
e a
a
e
les essais dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
F.9 Dispersion des mesures sur 3 prouvettes de compression, amplitude = 0.1mm
e
224
190
Liste des tableaux
F.10 Evolution du module dynamique en fonction de la prcharge a frquence xe,

e
` e
e
pour une amplitude de dbattement de 0.1 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
e
G.1 Evolution de f1 () en fonction de la prcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

e
G.2 Evolution de f2 () en fonction de la prcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
e
G.3 Identication de la fonction ne dpendant que de la prcharge par un mod`le
e
e
e
hyperlastique de Yeoh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
e
G.4 Identication de la fonction G(), comparaison a 10% de prcharge . . . . . . . . 230
`
e
`
e
`
e
`
e
Liste des tableaux
191
Liste des tableaux

IV.1 Contributions associes au dveloppement ` lordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 105
e
e
a
IV.2 Expression de leort total bas sur un dveloppement de Frchet ` lordre 3
e
e
e
a
. . 107
IV.3 Amplitude du dbattement impos, pour chacune des directions de chargement . 119
e
e
IV.4 Erreur relative sur leort dynamique (valeur moyenne sur toutes les frquences)
e
132
IV.5 Erreur absolue et relative sur le module dynamique a 50Hz obtenue par le mod`le
`
e
IV.81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
IV.6 Erreur absolue sur le module du dplacement, en mm . . . . . . . . . . . . . . . 136
e
V.1 Coecients de Mooney Rivlin pour un mlange de caoutchouc naturel . . . . . . 154

e
V.2 Dpendance de f2 () vis a vis de la frquence, cisaillement sur matriau amortise
`
e
e
sant, amplitude = 0.1 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
comp
V.3 Dpendance de f2
e
(, ) vis a vis de la frquence, compression sur matriau
`
e
e
amortissant, amplitude de compression=0.5 mm, amplitude de cisaillement = 0.1
mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
V.4 Dpendance de f1 () vis a vis de la frquence, cisaillement sur matriau amortise

`
e
e
sant, amplitude =0.1 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
comp
V.5 Dpendance de f1
e
() vis ` vis de la frquence, compression sur matriau amora
e
e
tissant, amplitude de compression = 0.5 mm, rponse en frquence prise sur le
e
e
chargement de cisaillement ` 0.1 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
a
A.1 Contributions associes au dveloppement ` lordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 195

e
e
a
B.1 Contribution a lordre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

`
B.2 Contribution a lordre 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
`
192
Liste des tableaux
B.3 Contributions associes au dveloppement ` lordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . 200

e
e
a
F.1 Partie relle (tableau a) et imaginaire (tableau b) de la raideur tangente en N/mm

e
pour dirents niveaux de prcharge, amplitude de dbattement = 0.1 mm . . . 221
e
e
e
F.2 Partie relle et imaginaire de la raideur tangente en N/mm pour dirents niveaux
e
e
de prcharge, amplitude de dbattement = 0.1 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
e
e
G.1 Evolution de
h1
h2
identi en fonction de la prcharge . . . . . . . . . . . . . . . . 229

e
e
Annexe A
193
Annexe A
Calcul de la relation eort

dplacement associe ` un
e
e a
dveloppement en srie ` lordre 2
e
e
a
Nous cherchons a calculer leort associ ` un dveloppement en srie de Volterra ` lordre 2.
`
ea
e
e
a
Dans le cadre dune approximation de Ritz a un champ, nous recherchons le dplacement sous
`
e
la forme
{u(X, t)} = (t) {(X)}
(A.1)
o` {(X)} est un champ de dplacement cinmatiquement admissible. Cette approximation

u
e
e
permet dexprimer leort non linaire sous la forme :
e
F2 (t) =
S2ij (t)E1ij d0 + 2 U (t)
partie linaire de E
e
S2ij (t)E2ij d0
(A.2)

e
o` E1ij et E2ij correspondent a la partie linaire (respectivement non linaire) du tenseur des
u
`
e
e
dformations calcul ` partir du champ {(X)} (paragraphe IV.3).
e
ea
A.1
Ecriture des dformations

e
Lapproximation (A.1) permet dcrire les dformations sous la forme

e
e
Eij (t) =
H(t)
(A.3)
On en dduit
e
Eij (t) =
2
(paragraphe IV.3).
H(t) +
1
2
(t)
(A.4)
194
Annexe A
A.2
Calcul de la contrainte
Pour calculer la contrainte associe au dveloppement en srie de Volterra ` lordre 2 issue

e
e
e
a
de lapproximation de Ritz, nous remplaons Eij (t) par son expression (A.4) dans lcriture de
c
e
la contrainte :
t
(A.5)
S 2 (t) =
r2 (t 1 , t 2 ) Eik (1 )Ekj (2 )d1 d2
ij
On fait ainsi appara des termes non linaires :

tre
e
1 1
dordre 2 en U associs au produit B2ij = Eik Ekj .
e
1 2
2 1
dordre 3 en U associs au produit B31ij = Eik Ekj et B32ij = Eik Ekj .
e
2 2
dordre 4 en U associs au produit B4ij = Eik Ekj
e
et on crira
e
2
Sij (t) = P2 (U, t)B2ij + P31 (U, t)B31ij + P32 (U, t)B32ij + P4 (U, t)B4ij
(A.6)
Avec
t
P2 (U, t) =
t
0
r2 (t 1 , t 2 ) U (1 ) U (2 ) d1 d2
t
r2 (t 1 , t) U (1 )d1
+ 2 U (0)
0
+ r2 (t, t) U (0)2
P31 (U, t) = P32 (U, t) = P3 (U, t)

t
r2 (t 1 , t 2 ) U (1 ) U (2 ) U (2 ) d1 d2
= 2
0
U (0)2
r2 (t 1 , t) U (1 )d1
2 U (0)
0
+ r2 (t, t) U (0)3
P4 (U, t) = 4
+
t
0
t
0
r2 (t, t 1 ) U (2 ) U (2 ) d2
r2 (t 1 , t 2 ) U (1 ) U (2 )U (1 ) U (2 ) d1 d2
t
4 U 2 (0)
0
r2 (t 1 , t) U (1 ) U (1 ) d1
+ r2 (t, t) U (0)4
(A.7)
ce qui permet dcrire la contrainte ` lordre 2 conformment `:

e
a
e
a
2
Sij (t) = P2 (U, t)B2ij + P31 (U, t)B31ij + P32 (U, t)B32ij + P4 (U, t)B4ij
= P2 (U, t)B2ij + P3 (U, t) (B31ij + B32ij ) + P4 (U, t)B4ij
(A.8)
Annexe A
A.3
195
Calcul de leort
En reportant (A.8) dans lapproximation de leort

F2 (t) =
partie linaire de E
e
S2ij (t)E2ij d0
(A.9)

e
on voit appara des coecients de volume associs ` des non linarits en U jusqu` lordre
tre
e a
e
e
a
5. On crira ainsi :
e
F2 (t) = b2 P2 (U, t) + b31 P3 (U, t) + b32 P3 (U, t)
+ 2 b33 U (t) P2 (U, t) + b41 P4 (U, t) + 2 b42 U (t) P3 (U, t)
+ 2 b43 U (t) P3 (U, t) + 2 b5 U (t) P4 (U, t)
(A.10)
o` les coecients bk sont des coecients de volume, lindice k dsignant lordre de la non linarit
u
e
e
e
en U . Ces coecients sont rcapituls dans le tableau ci dessous :
e
e
Ordre 2
b2 =
1 1
Eik Ekj
Ordre 3
1
Eij d0
b31 =
b32 =
b33 =
0
0
0
Ordre 4
1 2
Eik Ekj
1
Eij d0
b41 =
2 1
Eik Ekj
1
Eij d0
b42 =
1 1
Eik Ekj
2
Eij d0
b43 =
0
0
0
Ordre 5
2 2
Eik Ekj
1
Eij d0
1 2
Eik Ekj
2
Eij d0
2 1
Eik Ekj
2
Eij d0
b5 =
Tab. A.1: Contributions associes au dveloppement ` lordre 2

e
e
a
2 2
Eik Ekj
2
Eij d0
Annexe B
197
Annexe B
Calcul de la relation eort

dplacement associe ` un
e
e a
dveloppement en srie ` lordre 3
e
e
a
Le dveloppement ` lordre trois va faire appara deux types de contributions, lune due
e
a
tre
aux eets de trace, et lautre lautre au produit des dformations. On a en eet
e
3
31
32
Sij (t) = Sij (t) + Sij (t)
Avec
S 31 (t) =
ij
32
S (t) =
ij
B.1
(B.1)
r31 (t 1 , t 2 , t 3 ) trace Eik (1 )Ekl (2 ) Elj (3 )d1 d2 d3
r32 (t 1 , t 2 , t 3 ) Eik (1 )Ekl (2 )Elj (3 )d1 d2 d3

(B.2)
Ecriture des dformations

e
Nous recherchons le dplacement sous la forme

e
{u(X, t)} = (t) {(X)}
(B.3)
o` {(X)} est un champ de dplacement cinmatiquement admissible. Cela conduit a lcriture

u
e
e
` e
suivante pour les dformations :
e
Eij (t) =
H(t)
(B.4)
198
Annexe B
o` E1ij et E2ij correspondent a la partie linaire (respectivement non linaire) du tenseur des
u
`
e
e
dformations calcul ` partir du champ {(X)} (paragraphe IV.3). On en dduit
e
ea
e
Eij (t) =
2
H(t) +
1
2
(t)
(B.5)
(paragraphe IV.3).
B.2
Calcul de la contrainte
Pour approcher la contrainte a lordre 3, nous reportons lapproximation (B.5) dans les
`
expressions (B.2). Cela va faire appara

tre les produits croiss des tenseurs E1 et E2 . Nous
e
regroupons ces termes en fonction de lordre de la non linarit en U . Nous allons noter
e
e
1 1 1
C3ij la matrice associe ` la non linarit cubique. On a a ainsi C3ij = Epl Elp Eij pour la
e a
e
e
1 1 1 1
contribution de S31 , et Eik Ekp Epj Eij pour la contribution de S32 .
C4kij les matrices associes ` la non linarit dordre 4. Elles sont au nombre de 3
e a
e
e
Contribution de S31 Contribution de S32

E1 E1 E2
E1 E1 E2
C41ij
pl
C42ij
C43ij
lp
ij
1 2 1
Epl Elp Eij

E2 E1 E1
pl
lp
ij
ik
kp
pj
1 1 2
Eik Ekp Epj

E2 E1 E1
ik
kp
pj
Tab. B.1: Contribution a lordre 4

`
C5kij les matrices associes ` la non linarit dordre 5. Elles sont au nombre de 3
e a
e
e
Contribution de S31 Contribution de S32

E1 E2 E2
E1 E2 E2
C51ij
pl
C52ij
C53ij
lp
ij
2 1 2
Epl Elp Eij

E2 E2 E1
pl
lp
ij
ik
kp
pj
2 1 2
Eik Ekp Epj

E2 E2 E1
ik
kp
pj
Tab. B.2: Contribution a lordre 5

`
2 2 2
C6ij la matrice associe ` la non linarit dordre 6. On a a ainsi C6ij = Epl Elp Eij pour
e a
e
e
2 2 2
la contribution de S31 , et C6ij = Eik Ekp Epj pour la contribution de S32 .
Cela permet dcrire la contrainte ` lordre 3 conformment ` :
e
a
e
a
3
Sij (t) = Q3 (U, t)C3ij + (Q32 (U, t)C41ij + Q42 (U, t)C42ij + Q43 (U, t)C43ij )
+ (Q51 (U, t)C51ij + Q52 (U, t)C52ij + Q53 (U, t)C53ij ) + Q6 (U, t)C6ij
= Q3 (U, t)C3ij + Q4 (U, t) [ C41ij + C42ij + C43ij ]
+ Q5 (U, t) [ C51ij + C52ij + C53ij ] + Q6 (U, t)C6ij
(B.6)
Annexe B
199
o` les fonctions Qk (U, t) sexpriment suivant

u
Ordre 3
t
Q3 (U, t) =
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
=
0
3 U (0)
0
+ 3
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
U 2 (0)
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 )d1 d2
(B.7)
r3 (t , t, t) U ( ) d
+ r3 (t, t, t) U 3 (0)
Ordre 4
Q4 (U, t) = Q32 (U, t) = Q42 (U, t) = Q43 (U, t)

t
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 2 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (3 ) d1 d2 d3
=

t
t
t
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 2 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (3 ) d1 d2 d3
=
0
+ U 2 (0)
t
0
+ 4 U (0)
0
+ 2 U 3 (0)
0
2 U 2 (0)
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) d1 d2
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (2 )d1 d2
r3 (t , t, t) U ( )d
r3 (t , t, t) U ( ) U ( )d
+ r3 (t, t, t) U 4 (0)
(B.8)
Ordre 5
Q5 (U, t) = z51 (t) = z52 (t) = z53 (t)

t
=

t
t
t
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 4 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (2 ) U (3 )d1 d2 d3
=
0
+ 4 U 2 (0)
0
t
0
t
+ 4 U (0)
0
t
+ U 4 (0)
0
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 4 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (2 ) U (3 )d1 d2 d3
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (2 )d1 d2
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (1 ) U (2 )d1 d2
r3 (t , t, t) U ( ) d
t
+ 4 U 3 (0)
0
r3 (t , t, t) U ( ) U ( )d
+ r3 (t, t, t) U 5 (0)
(B.9)
200
Annexe B
Ordre 6
t
Q6 (U, t) =

t
t
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
= 8
0
+ 12 U 2 (0)
0
t
+ 6 U 4 (0)
0
r3 (t 1 , t 2 , t 3 ) 8 U (1 ) U (2 ) U (3 ) U (1 ) U (2 ) U (3 ) d1 d2 d3
t
0
r3 (t 1 , t 2 , t) U (1 ) U (2 ) U (1 ) U (2 )d1 d2
r3 (t , t, t) U ( ) U ( )d
+ r3 (t, t, t) U (0)6
(B.10)
B.3
Calcul de leort
En reportant (B.6) dans lexpression de leort non linaire

e
F3 (t) =
partie linaire de E
e
S3ij (t)E2ij d0
(B.11)

e
on fait appara les coecients dus au champ cinmatiquement admissible, et ` la gomtrie

tre
e
a
e e
considre. On voit ainsi que la non linarit en U sera dordre 3 ` 7, et leort sexprimera
ee
e
e
a
suivant :
F3 (t) = c3 Q3 (U, t) + c41 Q4 (U, t) + c42 Q4 (U, t)
+ c43 Q4 (U, t) + 2c44 U (t)Q3 (U, t)
+ c51 Q5 (U, t) + c52 Q5 (U, t) + c53 Q5 (U, t)
(B.12)
+ 2c54 U (t)Q4 (U, t) + 2c55 U (t)Q4 (U, t) + 2c56 U (t)Q4 (U, t)
+ c61 Q6 (U, t) + 2c62 U (t)Q5 (U, t)
+ 2c63 U (t)Q5 (U, t) + 2c64 U (t)Q5 (U, t)
+ 2c7 U (t)Q6 (U, t)

o` les coecients ck int`grent la gomtrie de la pi`ce, ils sont calculs ` partir des tenseurs de
u
e
e e
e
e a
1 et E2 de la mani`re suivante :
dformation connus E
e
e
Ordre 3
c3 =
Ordre 4
C3ij E1ij d0
c41 =
c42 =
c43 =
c44 =
0
0
0
0
C41ij E1ij d0
C42ij E1ij d0
Ordre 5
c51 =
c52 =
C43ij E1ij d0
c53 =
C3ij E2ij d0
c54 =
c55 =
c56 =
0
0
0
0
0
0
C51ij E1ij d0
Ordre 6
c61 =
C52ij E1ij d0
c62 =
C53ij E1ij d0
c63 =
C41ij E2ij d0
c64 =
0
0
0
0
C6ij E1ij d0
Ordre 7
c7 =
C51ij E2ij d0
C52ij E2ij d0
C53ij E2ij d0
C42ij E2ij d0
C43ij E2ij d0
Tab. B.3: Contributions associes au dveloppement ` lordre 3

e
e
a
C6ij E2ij d0
Annexe B
201
Par ailleurs, les conditions de symtrie sur les tenseurs E 1 et E 2 , ainsi que la relation
e
trace(A B) = trace(B A) permettent daboutir aux simplications suivantes
c41 = c42 = c43 = c44
c
51 = c52 = c54 = c55
c
53 = c56
c61 = c62 = c63 = c64

pour la contribution de S31 , et
(B.13)
c44 = c42
c55 = c52
(B.14)
c63 = c61
pour la contribution de S32 . Pour la contribution de S31 , on aura 6 coecients de volume `

a
calculer. Pour la contribution de S32 , il y en aura 13.
Annexe C
203
Annexe C
Calcul du module dynamique associ

e
` un dveloppement en sries `
a
e
e
a
lordre 3
Nous cherchons lexpression gnrale du module dynamique, fonction de la prcharge, de
e e
e
lamplitude de vibration et de la frquence. Pour calculer ce module, nous utilisons un dveloppement
e
e
en srie de Volterra ` lordre 3 de la relation contrainte dformation. Cela conduit a lexpression
e
a
e
`
du module dynamique conformment ` :
e
a
K(U0 , 0 , ) = K 1 (U0 , 0 , ) + K 2 (U0 , 0 , ) + K 3 (U0 , 0 , )
(C.1)
o` K 1 (respectivement K 2 , K 3 ) correspond a la contribution due au dveloppement des contraintes

u
`
e
a
` lordre 1 (respectivement 2 et 3).
C.1
Expression de K 1 (U0 , , )
Pour une excitation harmonique autour dune prcharge, on recherche le dplacement U (t)
e
e
sous la forme:
U (t) = U0 + (t)
(C.2)
La contrainte a lordre 1 scrit (voir paragraphe (IV.3.1)) :
`
e
2
S1ij (t) = K1 (U, t) Eij + K2 (U, t) Eij
(C.3)
o` nous avons introduit les fonctions

u
r1 (t )U (t)d + r1 (t)U (0)

K1 (U, t) =

K2 (U, t) =
2
0
r1 (t ) U ( ) U ( )d + r1 (t)U 2 (0)
(C.4)
204
Annexe C
En remplaant U (t) par son expression C.2 dans C.4 on obtient

c
t

K1 (U, t) =
r1 (t )( )d + r1 (t)U (0)

K2 (U, t) = 2 U0
t
0
r1 (t ) ( )d + 2
t
0
(C.5)
r1 (t ) ( ) ( )d + r1 (t)U 2 (0)
Utilisons a prsent le fait que les dbattements sont sinusoidaux. On a ainsi

` e
e
(t) =
1
0 eit + 0 eit
2
(C.6)
Pour calculer la rponse en frquence associ au dveloppement ` lordre 1, nous allons introduire
e
e
e
e
a
la fonction H1 , dnie comme suit:
e
t
H1 () =
r1 (X)eiX dX
(C.7)
En reportant C.6 dans C.5, et en utilisant C.7, on va faire appara les produits iH1 () et
tre
leurs conjugus. On a ainsi, apr`s changement de variable t = X:
e
e
t
1
1
r1 (t )( )d =
i0 H1 ()eit i0 H1 ()eit
2
2
0
(C.8)
t
1
1
2 2it
2
r1 (t )( )( )d =
H1 (2)
i0 H1 (2)e2it i0 e
4
4
0
ce qui permet dcrire
e
K (U, t) = 1 i H ()eit 1 i H () eit + U + 1 +

1
r1 (t)
0 1
0 1
0
0
0
2
2
2
1
1
2
it
it
2
+ i0 H1 (2)e2it i0 e2it H1 (2)

K2 (U, t) = U0 i0 H1 ()e U0 i0 H1 () e
2
2
1 2
2
2
+
U0 + U0 0 + 0 +
r1 (t)
+ 0 + 2 0 0
4 0
(C.9)
Le calcul de leort se fait ensuite en reportant lexpression (C.9) dans lexpression de F1 (t)
donne au chapitre IV au paragraphe IV.3.1.
e
F1 (t) = a1 K1 (U, t) + a21 K2 (U, t) + 2a22 U (t) K1 (U, t) + 2a3 U (t) K2 (U, t)
(C.10)
Si nous nous limitons ` la contribution du premier harmonique, alors F1 (t) peut tre approch
a
e
e
par :
1
F1 (t) = F0 + (F1 ()eit + F 1 ()eit )
2
Nous nous intressons uniquement au calcul du module dynamique, pour ce faire, on ne garde
e
donc que les termes harmoniques intervenant dans K1 et K2 . Lamplitude du premier harmonique
de leort sexprimera alors selon :
1
1
2
3
4
F1 () = a1 F1 () + a21 F1 () + a22 F1 () + a3 F1 ()
2
(C.11)
Annexe C
205
o` F1 () correspond aux termes harmoniques intervenant dans le calcul de K1 (U, t), et scrit
u 1
e
1
F1 () =
1
1
i0 H1 ()eit i0 H1 () eit
2
2
(C.12)
F1 () correspond aux termes harmoniques intervenant dans le calcul de K2 (U, t), en utilisant
(C.9) on a
1
2
2
F1 () = U0 i0 H1 ()eit U0 i0 H1 () eit + i0 H1 (2)e2it
2
1
2
i0 e2it H1 (2)
2
(C.13)
3
4
F1 () et F1 () correspondent respectivement aux termes harmoniques intervenant dans le calcul
de 2U (t) K1 (U, t) et de 2U (t) K2 (U, t), pour les calculer on remplace U (t) par son expression C.2
dans (C.9), et on ne conserve que les termes harmoniques. On obtient de cette mani`re
e
3
F1 () =
4
F1 () =
N L11 + N L12 + N L11 + N L12

N L21 + N L22 + N L21 + N L22
(C.14)
o` nous avons pos

u
e
N L11 = i U0 0 H1 ()eit
N L12 = 1 i 2 H1 ()e2it 1 i0 0 H1 () + U0 0 + 1 2 + 0 0
2
2
2 0
2
it
2
NL
+ U0 i0 H1 (2)e2it
21 = 2U0 i0 H1 ()e
N L22 = U0 i 2 H1 ()e2it U0 i0 0 H1 ()
1
1
2
+ i0 H1 (2)e3it i0 0 H1 (2)eit
2
2
1 3
2
2
2
2
+ 0 U0 + U0 0 + 0 0 +
+ 0 0 + 2 0 0
4 0
r1 (t)eit
r1 (t)eit
(C.15)
Il faut a prsent calculer

` e
K 1 (U0 , , ) =
F1 ()
0
(C.16)
Cela se fait en calculant analytiquement la fonction H1 (). Il sut pour cel` de remplacer r1 (t)
a
par son expression dans (C.7), ce qui donne
N
i H1 () = G 1 eit +
i=1
i Gi
1 e i t eit
i + i
(C.17)
Cette expression est ensuite reporte dans (C.12), (C.13), (C.15), et nous ne gardons que les
e
termes au premier harmonique. Reportant les expressions ainsi obtenues dans (C.16), le module
dynamique associ au dveloppement en srie de Volterra ` lordre 1 scrira
e
e
e
a
e
1
1
1
1
K 1 (U0 , , ) = a1 K1 (U0 , , ) + a21 K2 (U0 , , ) + a22 K3 (U0 , U, ) + a3 K4 (U0 , , )
(C.18)
206
Annexe C
Avec
1
K (U , , ) =
1 0
K 1 (U , , ) =
2 0
G +
i=1
i Gi
i + i
N
2U0
G +
i=1
i Gi
i + i
1
i Gi
K (U , , ) = 2 U
3 0
2 G +
0
i + i
i=1
1
2 i Gi
K (U , , ) =
2
4 0
2U0 3 G +
i + i
i=1
0 0
2
3 G +
i=1
2 i Gi
i + 2 i
(C.19)
C.2
En utilisant exactement la mme dmarche, ` lordre 2, le module dynamique fera intervenir

e
e
a
les 8 coecients de volume lists en annexe B
e
2
2
2
2
2
2
2
2
K 2 (U0 , , ) = b2 K1 + b31 K2 + b32 K3 + b33 K4 + b41 K5 + b42 K6 + b43 K7 + b5 K8
(C.20)
2 a
2
o` les fonctions K1 ` K8 sont des fractions rationnelles en , calcules en adoptant la mme
u
e
e
mthodologie que celle expose dans le paragraphe prcdent. Ils sont ainsi obtenus en reme
e
e e
plaant U (t) par son expression (C.2) dans les fonctions Pk (U, t) (Annexe A). Leur calcul fera
c
intervenir
t
t
r2 (X1 , X2 )ei1 X1 ei2 X2 dX1 dX1

H2 (1 , 2 , t) =
0
0
(C.21)
t
H2 (, t) =
r2 (X, t)eiX dX
0
la fonction r2 (t1 , t2 ) tant suppose tre de la forme

e
e e
r2 (t1 , t2 ) = l2 + m2 e c2 (t1 +t2 )
(C.22)
Annexe C
207
En droulant alors les mmes tapes de calcul que prcdemment, et en ne gardant que les
e
e
e
e e
termes associs au premier harmonique, les fonctions intervenant dans K 2 scriront
e
e
2
K1 = 2U0 m2
2
K = m2 1 0 2 + 1 0 0 + 3U 2
2
0
2
K = K2
3
2
4
K4 = 6 m2 U0 + 0 0 g1 ()
2
2
K = m U
2
5
2 0 + 0 0 + 4 U0
2 0
2
(C.23)
3
2
3
6
K6 = 8 m2 U0 + U0 m2 0 + 2 m2 0 + 0 0 g1 ()
1
1 3
2
2
6
6
0 0 m2 0 m2 + 0 0 g2 () + 0 0 g3 ()
2
4
2
2
K7 = K6
K = 10m2 U 4 + U 2 5m2 0 2 2 m2 0 + 0 0 g 8 ()
8
0
0
1
2
3
2
4
8
8
+ U0 0 0 g2 () + 0 0 g3 () m2 0 2m2 0 0 + 2m2 0
2 2 8
3
4
2
3
2
+ 0 0 g4 () + C1 0 0 + C2 0 + C3 0 0 + C4 0 0 + C5 0
o`
u
les coecients Ci dsignent des constantes (fonction de l2 ).
e
gi () sont des fractions rationnelles, fonctions des param`tres m2 , c2 et .
e
Dans le cas du mod`le non prcharg (U0 = 0), la dpendance en amplitude sexprimera sous
e
e
e
e
forme polynomiale en , avec des degrs de polynome dordre 2 a 4. Toutefois, si lon nglige les
e
`
e
eets gomtriques et quon ne garde que les termes associs au premier ordre des dformations,
e e
e
e
il ny pas de contribution au premier harmonique. Dans le cas le plus gnral, a lordre 2, il
e e
`
faudra valuer 7 fractions rationnelles, qui dpendent des coecients choisis dans lcriture de
e
e
e
r2 .
C.3
De la mme mani`re, a lordre 3, le calcul complet fera intervenir 16 coecients de volume,

e
e `
ces derniers tant lists en annexe B:
e
e
3
3
3
3
3
3
3
3
K 3 (U0 , , ) = c3 K1 + c41 K2 + c42 K3 + c43 K4 + c44 K5 + c51 K6 + c52 K7 + c53 K8
3
3
3
3
3
3
3
3
+ c54 K9 + c55 K10 + c56 K11 + c61 K12 + c62 K13 + c63 K14 + c64 K15 + c7 K17
(C.24)
208
Annexe C
3
o` chacune des fonctions Kk est calcule en reportant (C.2) dans lexpression analytique de
u
e
Q(U, t) donne en annexe B. Ce calcul utilisera les dnitions suivantes (pour le passage en
e
e
frquentiel):
e
H ( , , , t) =
3k 1 2 3
H3k (1 , 2 , , t) =
H3k (, t, t) =
t
0
t
0
t
0
0
t
0
t
r3k (X1 , X2 , X3 )ei1 X1 ei2 X2 ei3 X3 dX1 dX2 dX3
r3k (X1 , X2 , t)eiX1 ei1 X2 dX1 dX2
r3k (X, t, t)eiX dX

(C.25)
la fonction r3k scrivant

e
r3k (t1 , t2 , t3 ) = l3k + m3k ec3k (t1 +t2 +t3 )
r3k est ainsi un noyau symtrique, ce qui permet
e
expressions frquentielles
e
3
K3 =
3
K7 =
K3 =
3
K10 =
K11 =
K3 =
14
3
K
15 =
davoir les simplication suivantes dans les

3
K2
3
K6
3
K6
3
K9
3
K9
3
K13
3
K13
A lordre 3, nous aurons ainsi 9 fractions rationnelles, et 19 coecients de volume ` calculer (les
a
coecients de volume tant connus). En droulant les mmes tapes de calcul que ` lordre 1,
e
e
e
e
a
Annexe C
209
le module dynamique
3
K1
K3
K3
K3
K3
K3
K3
K8
associ au noyau dordre 3 sexprime selon

e
2
1
= 3U0 l3 + 3 0 0 f1 ()
4
2
2
= D1 + U0 0 0 f1 ()
3
= K2
4 3
4
= D1 U0 + U0 0 0 f1 ()
3 5
5
= U0 D1 + U0 |0 |2 f2 ()
2
6 4
2
6
2
6
= D1 U0 + U0 0 0 f1 () + 0 0 f2 ()
3
= K6
3
= K6
3
4 9
2
9
9
K9 = U0 D1 + U0 |0 |2 f1 () + |0 |4 f2 ()
(C.26)
3
3
K10 = K9
3
3
K11 = K9
3
5 12
3
12
12
K12 = U0 D1 + U0 0 0 f1 () + U0 |0 |4 f2 ()
3
5 13
3
12
13
K13 = U0 D1 + U0 |0 |2 f1 () + U0 |0 |4 f2 ()
3
3
K14 = K13
3
3
K15 = K13
3
6 16
4
16
2
16
16
K16 = U0 D1 + U0 |0 |2 f1 () + U0 |0 |4 f2 () + |0 |6 f3 ()
o` les Di dsignent des constantes (qui dpendent de l3 ). Les f () sont des fractions rationnelles,
u
e
e
calcules en fonction de m3 , c3 , . Dans le cas du matriau non prcharg, U0 = 0, il ne
e
e
e
e
reste que 4 fractions rationnelles a valuer, et la dpendance en amplitude sexprime sous forme
è
e
polynomiale dordre 6 en , ce polynome ne faisant intervenir que des ordres pairs. Enn, si
3
on nglige tous les termes lis au second ordre (E2 = 0), seul reste K1 , et la dpendance en
e
e
e
amplitude est en 2 .
Annexe D
211
Annexe D
Calcul des drives de lnergie de

e e
e
dformation hyperlastique
e
e
Pour calculer le module dynamique autour dune conguration prcharge (chapitre V), nous
e
e
avons besoin des drives premi`re et seconde de lnergie de dformation hyperlastique par
e e
e
e
e
e
rapport aux invariants (quations V.70 et V.77). Ces drives se calculeront comme suit :
e
e e
1 =
I1
2 =
I2
2
1 = 4 11 + 2 I1 12 + 2 + I1 22
= 4 ( + I )
2
12
1 22
4 = 422

= 42
8
o` nous avons not
u
e
k =
et
ij =
Ik
2
Ii Ij
Par exemple, dans le cas o` lnergie de dformation hyperlastique est donne par une loi
u e
e
e
e
polynomiale a lordre 3
`
(I1 , I1 ) = c10 (I1 3) + c01 (I2 3) + c20 (I1 3)2 + c30 (I1 3)3
212
les expressions
1 =
2 =
1 =
2 =
4 =

=
8
Annexe D
prcdentes conduisent a :
e e
`
I1
= c10 + 2c20 (I1 3) + 3c30 (I1 3)2
I2
= c01
2
4 11 + 2 I1 12 + ,2 + I1 22
= 4 (2c20 + 6c30 (I1 3) + c01 )
4 (12 + I1 22 )
= 0
422
= 0
42
= 4c01
Les cas particuliers des nergies de dformation de Yeoh, Mooney Rivlin ou encore No Hookenne
e
e
e
e
sont obtenus a partir des deux expressions prcdentes en faisant c01 = 0 (respectivement c20 = 0
`
e e
et c30 = 0 pour Mooney Rivlin et c01 = 0, c20 = 0 et c30 = 0 pour un mod`le No Hooken).
e
e
e
Annexe E
213
Annexe E
Calcul de lexpression de la raideur

dynamique dun cylindre en traction
compression
Dans cet exemple nous considrons un cylindre de longueur initiale L, de rayon R. On vient
e
comprimer ce cylindre entre deux plaques de mtal (gure (E.1)). Si nous ngligeons le frottement
e
e
entre le caoutchouc et les plaques de mtal, nous avons un tat de dformation homog`ne :
e
e
e
e
D
Z
U (t)
L
Y
X
Fig. E.1: Schmatisation dun essai de compression
e
On dnit alors llongation ` partir du dplacement de lextrmit du cylindre :
e
e
a
e
e
e
U (t)
L
( > 1 correspond a un essai de traction, et < 1 correspond a un essai de compression). Les
`
`
longations dans les deux autres directions principales sont alors gales et dtermines ` laide
e
e
e
e a
de la condition dincompressibilit 1 2 3 = 1. Une prcontrainte jusqu` un dplacement U0 ,
e
e
a
e
soit une longation est dabord impose. Apr`s relaxation, un dplacement harmonique de
e
e
e
e
frquence et de petite amplitude U est impos.
e
e
(t) = 1 +
214
Annexe E
E.1
Equilibre statique
En ngligeant les frottement, et en considrant que nous avons un tat de dformation

e
e
e
e
homog`ne, le champ de dplacement rel vriant les conditions aux limites cinmatiques et
e
e
e
e
e
la condition dincompressibilit scrit :
e e
U (X, Y, Z) =
1 + U0
X
L +1
1
(E.1)
1 + U0
Y
V (X, Y, Z) =
+1
W (X, Y, Z) = U0 Z
L
On en dduit lexpression des tenseurs gradient des dformations, ainsi que lexpression des
e
e
invariants:
1
1
0
0
I = 2 + 2
0 0

1
1
1
F = 0
(E.2)
b = C = 0
0
0
I2 = 2 + 1
0 0 2
2
0
0
Ltat de contrainte associ est alors calcul conformment ` (II.52):
e
e
e
e
a
Sdev
0
2 1 + 2
1
+ 2
0
0
2 2
0
2 1 + 2
1
2 + 2
0
2 2
2
0
2 1 + 2
1
+ 2
2 2 2 2
(E.3)
Nous choisissons ensuite un champ de dplacement virtuel dni dans la conguration prcharge
e
e
e
e
suivant:
u (x, y, z) = x
2L
0
0
2 L
= 0
(E.4)
1
0
v (x, y, z) =
y
2 L
2L
0
0
L
w (x, y, z) = z
L
Ces grandeurs sont ensuite transportes dans la conguration de rfrence, ce qui conduit a
e
ee
`
U (X, Y, Z) = X
0
0
2L
1
1
T (U) GradU
0
=
0
E = F
Y
V (X, Y, Z) =
2L
W (X, Y, Z) = Z
0
0
2
L
L
(E.5)
Le travail virtuel des eorts extrieurs (lors de la prcharge) sexprime alors suivant
e
e
Wext = F ()W (Z = L) = F ()
(E.6)
Annexe E
215
o` F dsigne leort dans la direction de la traction associ au chargement quasi statique. Cet
u
e
e
eort est calcul en galant les travaux virtuels des eorts intrieurs et extrieurs
e
e
e
e
Wext = Wint =
Do`:
u
F () = 2R2
E.2
Sdev : E
0
1
2
1
+
I1 I2
(E.7)
Autour de cette conguration prcharge, on impose un dbattement sinusoidal u =

e
e
e
it , o` U dsigne lamplitude du dbattement impos. Pour calculer gradu qui intervient
U e
u
e
e
e
dans le calcul de la linarisation des travaux virtuels, on eectue un dveloppement de Taylor du
e
e
champ de dplacement autour de la prcharge. A partir de lexpression du champ de dplacement
e
e
e
(E.1) le dveloppement de Taylor permet dexprimer lincrment sur les dirents tenseurs de
e
e
e
dformation comme suit :
e
1 1
1 U
0
0
0
0
2 2 L
2 L
1 1
1 U
=
E =
0
0
0
0 = 0 (E.8)
2 2 L
2 L
1 U
0
0
0
0
L
L
On en dduit lexpression de chacun des termes intervenant dans la linarisation du travail des
e
e
eorts intrieurs:
e
Wint =
+
0
F S FT + dev + dev
: gradu d0
G
G
+i
G
G
( dev dev ) : gradu d0

(E.9)
puis la linarisation du travail des eorts extrieurs:

e
e
F (U0 )
U0
+ 1+
L
L
Wext =
F (U0 )
U0
U0
(E.10)
Et nalement en galant les incrments sur le travail virtuel interne et externe on a

e
e
F (U0 )
U
U
F (U0 )
U0 +
L
F S FT + dev + dev
1+
Le module dynamique vaut alors

K(, ) =
U0
L
= h1 () + h2 ()
G()
G
G
G
+i
G
G
(E.11)
F (U0 )
1
1
2
2
= Kg () + Kg () + Kv () + Kv ()
U
Rigiditelastique
e
: gradu d0
Rigidit visqueuse
e
G
G
() + i
()
G
G
(E.12)
216
Annexe E
o` chacun des termes de lexpression prcdente se calcule en utilisant lexpression de la contrainte

u
e e
(E.3) et des incrments de dformation (E.8):
e
e
2
1
K 1 () = 2 R
g
L
3
2
K () = 0
1
K () = 2 R
1
v
L
R2
2
21
Kv () =
2L
+ 2 4
6
1 +
1
+2
3
1
5
+ 2
4
+ 2
1
2
+ 2
4
2 + 6
1
2
+ 4 2
+ 8
1
1
2 + 4
5
1
+ 2 2
4
o` les expressions des ,k et k sont donnes en annexe D.

u
e
(E.13)
Annexe F
217
Annexe F
Mesure du module dynamique

autour dune prcharge : quelques
e
rsultats exprimentaux
e
e
F.1
Cas des essais de cisaillement
Les prouvettes utilises sont des prouvettes de double cisaillement, schmatises ci dessous :
e
e
e
e
e
Plaque mtallique
U (t)
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
e = 4 mm
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
Caoutchouc
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
L = 25 mm
U (t)
Fig. F.1: Eprouvette de double cisaillement

Larmature centrale est xe, un dplacement est impos sur les deux armatures externes.
e
e
F.1.1
Rsultats exprimentaux pour un essai quasi statique

e
e
Pour la caractrisation quasi-statique, le dplacement impos est un signal triangulaire, de

e
e
e
frquence f = 0.02 Hz (gure F.2a). Lamplitude maximale du dplacement impos est de 4 mm,
e
e
e
ce qui correspond a un taux de cisaillement de 100%.
`
218
Annexe F
Trois prouvettes constitues dun mme mlange de caoutchouc sont testes. Pour chacune
e
e
e
e
e
de ces prouvettes, les mesures sont faites lors du quatri`me cycle de monte/descente en charge
e
e
e
pour saranchir de leet Mullins (gure F.2b).
Dplacement impos
4
700
3.5
600
500
2.5
Effort N
Dplacement (mm)
2
1.5
Montee en charge
400
Descente en charge
300
200
0.5
100
0
0
24
48
72
96
120 144 168 192 216 240

temps (s)
(a) Dplacement impos sur larmature mobile

e
e
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
0.2
0.4
0.6
0.8
(b) Cycle dhystrsis obtenu lors du quatri`me

ee
e
cycle de charge
Fig. F.2: Courbe eort dplacement. Cas dun dplacement triangulaire de frquence 0.02Hz
e
e
e
On observe sur la courbe (F.2b) les phnom`nes suivants
e
e
La dispersion au niveau des rsultats exprimentaux est ngligeable: les trois prouvettes
e
e
e
e
testes donnent sensiblement le mme cycle dhystrsis. Nous prendrons donc comme essai
e
e
ee
quasi statique la moyenne des essais sur ces trois prouvettes.
e
Mme ` tr`s basse frquence, leet dhystrsis nest pas ngligeable: en eet, les courbes
e
a e
e
ee
e
de monte et de descente en charge ne se superposent pas et il y a dissipation dnergie. Cet
e
e
eet peut tre d soit a une cellule viscolastique tr`s basse frquence, soit a une source
e
u
`
e
e
e
`
de dissipation non visqueuse, lie notamment aux forces de frottement entre les charges.
e
Cette derni`re hypoth`se est lexplication la plus communment propose [20, 52].
e
e
e
e
Si lon exclut les premi`res valeurs exprimentales, qui sont dues au changement du signe
e
e
de la sollicitation, la courbe statique en dplacement est quasiment linaire pour un taux
e
e
de dformation allant de de 20 % ` 60 %, et ce aussi bien pour la courbe de monte en
e
a
e
charge que pour la courbe de descente en charge. On commence ` observer la rigidication
a
due a la non linarit gomtrique au dela de 60% de dformation.
`
e
e e e
e
Annexe F
F.1.2
219
Excitation harmonique autour dune prcharge

e
On applique ensuite sur les mmes prouvettes des excitations sinusoidales autour dune
e
e
conguration prcharge. Cette fois, le dplacement impos est de la forme
e
e
e
e
U (t) = U0 + U sin(2f t)
(F.1)
Ces essais dynamiques se font dans le sens des prcharges croissantes: on impose le dplacement
e
e
qui correspond au taux de prcharge voulu. On mesure leort statique correspondant a ce
e
`
dplacement avant de commencer ` imposer le dplacement harmonique. Pour chaque niveau de
e
a
e
prcharge, on dispose de la mesure de cet eort statique. On impose successivement des taux
e
de prcharge de = 0, = 10%, = 20%, = 30%. Pour chacun de ces niveaux de prcharge,
e
e
lasservissement se fait ensuite sur lamplitude du dplacement sinusoidal impos: on teste les
e
e
valeurs suivantes de lamplitude: 0 = 0.01mm, 0 = 0.05mm, 0 = 0.1mm, 0 = 0.5mm, et
0 = 1.0mm.
Pour chaque taux de cisaillement de prcharge, on dispose ainsi de 5 mesures de leort statique
e
avant lapplication de lexcitation sinusoidale, et ce pour chacune des 3 prouvettes. Si lon
e
superpose ces rsultats ` la courbe quasi statique vue prcdemment, on constate que leort
e
a
e e
mesur ne se situe pas sur la courbe de monte en charge (voir gure F.3). Par ailleurs, il y a
e
e
une dispersion tr`s importante au niveau de la valeur de cet eort.
e
800
700
Effort (N)
600
500
Hystrsis f = 0.02 Hz
400
300
Effort mesur avant

200
100
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Fig. F.3: Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement sur prouvette de cisaillement.
e
e
Superposition de lhystrsis mesure ` 0.02 Hz ` leort mesur avant les essais dynamiques
e e
e a
a
e
Cette dispersion est probablement due aux eets de relaxation. On retrouve une dispersion
similaire pour la mesure du module dynamique:
220
Annexe F
650
600
130
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
120
0 % de prcharge
pas de prcharge
Im (K) (N/mm)
Re (K) (N/mm)
110
550
10% de prcharge
20% de prcharge
500
10 % de prcharge
90
20 % de prcharge
80
30 % de prcharge
70
30% de prcharge
450
100
60
400
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
(a) Dispersion des mesures sur la partie relle

e
120
50
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
120
(b) Dispersion des mesures sur la partie imaginaire
Fig. F.4: Dispersion des mesures sur 3 prouvettes de cisaillement, amplitude = 0.1 mm
e
On observe notamment une dispersion tr`s importante pour lessai autour de la prcharge
e
e
nulle: en eet autour de ltat non dform, le matriau est tr`s sensible au moindre cart
e
e
e
e
e
e
en dplacement. La dispersion augmente ensuite avec la prcharge, ce qui est probablement
e
e
d aux eets de relaxation du matriau. On a notamment un chevauchement des rsultats
u
e
e
exprimentaux pour 20% et 30% de prcharge. En pratique, nous considrerons la moyenne des
e
e
e
essais sur les 3 prouvettes.
e
F.1.3
Quelques remarques
A partir de lessai a 0.02Hz, on value numriquement la raideur tangente quasi statique, dnie
`
e
e
e
de la mani`re suivante
e
F
K(0 ) =
U
Cette drive est value numriquement pour chacun des N points exprimentaux. On peut
e e
e
e
e
e
alors comparer les valeurs numriques de la raideur dynamique pour plusieurs valeurs de la
e
frquence et de la prcharge. Ces rsultats exprimentaux sont rsums dans le tableau F.1 et
e
e
e
e
e
e
sur la gure F.5. Ils concernent tous une amplitude de dbattement de 0.1 mm
e
Annexe F
221
10 %
20%
30%
0.02 Hz
314
204
184
173
1 Hz
510
452
423
404
10 Hz
548
489
460
440
100 Hz
609
550
519
499
10%
20%
30%
1 Hz
85.5
73.9
66.4
61.1
10 Hz
97.4
84.3
76.25
71.1
100 Hz
123
109
99.6
93.8
Tab. F.1: Partie relle (tableau a) et imaginaire (tableau b) de la raideur tangente en N/mm
e
pour dirents niveaux de prcharge, amplitude de dbattement = 0.1 mm
e
e
e
650
140
600
120
550
100
500
Im(K)
Re(K)
450
400
350
300
1 Hz
10 Hz
50 Hz
100 Hz
250
200
150
0
0.4
0.8
Prcharge (mm)
1.2
(a) Evolution de la partie relle du module en fonce

tion de la prcharge
e
80
60
40
1 Hz
10 Hz
50 Hz
100 Hz
20
0
0
0.4
0.8
Prcharge (mm)
1.2
(b) Evolution de la partie imagianire du module en

fonction de la prcharge
e
Fig. F.5: Evolution du module dynamique en fonction de la prcharge ` frquence xe, pour
e
a e
e
une amplitude de dbattement de 0.1 mm
e
On constate ainsi que
la variabilit du module dynamique avec la frquence est du mme ordre de grandeur
e
e
e
que la variabilit du module avec la prcharge (dans le domaine de variation de ces pae
e
ram`tres). En eet, a frquence xe on a en moyenne une augmentation de raideur de
e
` e
e
23 % entre la prcharge nulle et 30 % de prcharge. Cette augmentation de raideur est
e
e
en moyenne de 20 % entre 1 Hz et 100 Hz, a prcharge xe (tableau F.1a). En ce qui
` e
e
concerne lamortissement, linuence de la prcharge est galement non ngligeable. En
e
e
e
eet, la partie imaginaire du module dynamique diminue en moyenne de 25 % entre 0 et
30% de prcharge, pour une frquence donne. A prcharge xe, la partie imaginaire auge
e
e
e
e
mente denviron 45% entre 1Hz et 100Hz. Ces premi`res constatations nous permettent
e
de dire quon ne peut pas ngliger linuence de la prcharge dans lvaluation du module
e
e
e
dynamique.
En ce qui concerne lvolution du module dynamique avec la frquence, on constate que
e
e
laugmentation du module dynamique entre 0.02 Hz et 1 Hz ( + 60% ) est plus importante
que laugmentation du module entre 1 Hz et 100 Hz (+20%). Dans lidentication des
222
Annexe F
fonctions ne dpendant que de la frquence, il faudra donc utiliser au moins une cellule tr`s
e
e
e
basse frquence si on utilise un mod`le de Maxwell gnralis. Nous avons signal que les
e
e
e e
e
e
mod`les fractionnaires taient plus a mme de reprsenter cette forte variation de raideur
e
e
` e
e
pour les tr`s faibles frquences de mesure, le lissage par un mod`le fractionnaire devrait
e
e
e
donc donner de meilleurs rsultats.
e
F.2
Cas des essais de compression
An de pouvoir caractriser le comportement en compression de llastom`re, on utilise les

e
e
e
plots suivants (gure F.6)
D = 18 mm
L = 25 mm
Fig. F.6: Eprouvette de de compression

Ces plots sont constitus dun cylindre en lastom`re vulcanis de 25 mm de hauteur, et
e
e
e
e
18 mm de diam`tre. Ces plots sont comprims entre deux plaques de mtal, de sorte quune
e
e
e
extrmit est xe, et lautre se dplace de U (t) suivant laxe du plot. Comme pour les essais
e
e
e
de cisaillement, des caractrisations quasi statique et dynamique autour dune prcharge sont
e
e
ralises.
e e
F.2.1
Rsultats exprimentaux pour un chargement quasi statique

e
e
Ces essais sont faits ` une frquence de f = 0.01 Hz (gure F.7a). Lamplitude maximale du
a
e
dplacement impos est de 7.5 mm, ce qui correspond a un taux de compression de 30%.
e
e
`
Annexe F
223
Dplacement impos
350
3.5
300
250
2.5
Effort N
Dplacement (mm)
200
150
1.5
100
50
0.5
0
0
+ prouvette 1
o prouvette 2
> prouvette 3
24
48
72
96
120 144 168 192 216 240

temps (s)
(a) Dplacement impos sur larmature mobile

e
e
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
(b) Cycle dhystrsis obtenu lors du quatri`me

ee
e
cycle de charge
Fig. F.7: Courbe eort dplacement en compression. Cas dun dplacement triangulaire de
e
e
frquence 0.01Hz
e
Les mmes remarques que dans le cas du cisaillement peuvent tre faites ` partir de la
e
e
a
courbe (F.7b), a savoir dispersion ngligeable et hystrsis mme ` tr`s basse frquence. Le
`
e
ee
e
a e
e
chargement de compression est de plus beaucoup plus fortement non linaire que le chargement
e
de cisaillement: les non linarits gomtriques sont en eet visibles d`s 10% de prcharge.
e
e e e
e
e
F.2.2
0.3
Rsultat exprimentaux pour les excitations sinusoidales autour dune

e
e
prcharge
e
Ensuite, on ralise sur les mmes prouvettes des excitations sinusoidales autour dune cone
e
e
guration prcharge. Le dplacement impos est conforme a (F.1), la procdure exprimentale
e
e
e
e
`
e
e
est la mme que celle employe pour les essais de cisaillement, les taux de prcharge imposs
e
e
e
e
tant cette fois = 5% = 10% et = 30%. Pour chacun de ces niveaux de prcharge, on
e
e
teste les valeurs suivantes de lamplitude de dbattement impos: 0 = 0.05mm, 0 = 0.1mm,
e
e
0 = 0.5mm, et 0 = 1.0mm.
Comme pour le cas du chargement du cisaillement, on peut constater que la relaxation des eorts
nest pas vraiment ma ee. On observe en eet que leort mesur avant dimposer lexcitation
tris
e
harmonique ne se situe pas sur la courbe de monte en charge quasi statique (gure F.8).
e
224
Annexe F
400
Effort mesur avant

350
300
Effort (N)
250
200
Hystrsis f=0.01 Hz
150
100
50
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Taux de compression
0.3
0.35
Fig. F.8: Dispersion des mesures sur la courbe eort dplacement sur prouvette de compression.
e
e
Supersposition de lhystrsis mesure a 0.01 Hz ` leort mesur avant les essais dynamiques
e e
e `
a
e
Les fonctions ne dpendant que de la prcharge ne pourront donc pas tre identies ` partir
e
e
e
e a
de lessai ` tr`s basse frquence. On retrouve une dispersion similaire pour la mesure du module
a e
e
dynamique:
240
36
220
32
200
180
5% de prcharge
10% de prcharge
160
Im (K) en N/mm
Re (K) en N/mm
30% de
prcharge
34
30% de prcharge
30
5% de
prcharge
28
10% de
prcharge
26
24
22
20
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
140
120
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
(a) Dispersion des mesures sur la partie relle

e
prouvette 1
prouvette 2
prouvette 3
18
120
16
0
20
40
60
80
Frquence Hz
100
120
(b) Dispersion des mesures sur la partie imaginaire
Fig. F.9: Dispersion des mesures sur 3 prouvettes de compression, amplitude = 0.1mm
e
Cette dispersion augmente avec la prcharge, on peut donc penser quelle est due a leet
e
`
mmoire du matriau, et que les mesures sont faites avant davoir relaxation compl`te.
e
e
e
Annexe F
F.2.3
225
Quelques remarques
On cherche a valuer dans quelle mesure la raideur dynamique est inuence lorsquon apè
e
plique une prcharge. A partir de lessai a tr`s basse frquence, on value numriquement la
e
` e
e
e
e
raideur tangente quasi statique. Le tableau F.2 ainsi que les gures F.10 donnent les valeurs
exprimentales du module, fonction de la prcharge et de lamplitude
e
e
5%
10% 24% 30%
10 % 20% 30%
0.01Hz 41.6 39.35 82.9
1 Hz
20.3 17.8 21.4
1 Hz
137.5 131
176
10 Hz
22.7 20.1 24.9
10 Hz
151
145
195
100 Hz
28
26
34
100 Hz 170
164
220
Tab. F.2: Partie relle et imaginaire de la raideur tangente en N/mm pour dirents niveaux
e
e
de prcharge, amplitude de dbattement = 0.1 mm
e
e
250
35
100 Hz
200
30
50 Hz
Im(K) en N/mm
Re(K) N/mm
25
150
1 Hz
10 Hz
100
50
20
15
1 Hz
10 Hz
50 Hz
100 Hz
10
0.01 Hz
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Taux de compression
0.25
0.3
(a) Evolution de la partie relle du module en fonce

tion de la prcharge
e
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Taux de compression
0.25
0.3
(b) Evolution de la partie imagianire du module en

fonction de la prcharge
e
Fig. F.10: Evolution du module dynamique en fonction de la prcharge ` frquence xe, pour
e
a e
e
une amplitude de dbattement de 0.1 mm
e
Tout comme en cisaillement on trouve quon ne peut pas ngliger linuence de la prcharge
e
e
sur la variation du module dynamique. La prcharge joue en eet un rle tout aussi important
e
o
que la frquence dans lvolution du module dynamique. On a ainsi, a prcharge xe, une
e
e
` e
e
augmentation de raideur denviron 25 % entre 1 Hz et 100 Hz sur la partie relle. A frquence
e
e
xe, cette augmentation de raideur est de 22 % entre 5 % et30 % de prcharge.
e
e
Annexe G
227
Annexe G
Exemple didentication du mod`le

e
hyperviscolastique
e
Ltude mene au chapiter V a permis de valider la forme suivante pour le module dynamique
e
e
autour dune conguration prcharge :
e
e
K(, ) = h1 () + h2 ()G()
o` les fonctions h1 et h2 dpendent uniquement de lnergie de dformation hyperlastique. En
u
e
e
e
e
cisaillement, on avait par exemple (voir chapitre V) :
h1 ()() = l L 2 (1 + 2 )
h ()() = l L 2 + 2 + 2 + 4
2
1
2
e
1 lL
+
2 2 1 + 2 8 2 + 4 4
2 e
+ 4 2 6 + 8 4 + 8 2 + 8 1 + 2 2
o` les fonctions k et k correspondent aux drives de lnergie par rapport aux invariants.
u
e e
e
Leur expression est donne en annexe D. Par exemple, dans le cas o` lnergie de dformation
e
u e
e
hyperlastique est donne par une loi polynomiale ` lordre 3
e
e
a
(I1 , I1 ) = c10 (I1 3) + c01 (I2 3) + c20 (I1 3)2 + c30 (I1 3)3
les expressions prcdentes prdisent la forme suivante pour le module dynamique
e e
e
lL
(c10 + c01 ) 2 + 2 c20 4 + 3 c30 6
e
lL
(c10 + c01 ) 2 + 2 + 12 2 + 2 4 c20 + 30 4 + 3 6 c30
e
h1 () =
h2 () =
228
Annexe G
Ltude mene au chapitre V a permis de calculer les valeurs moyennes suivantes pour les fonce
e
h1 ()
h2 ()
tions f1 (, ) =
et f2 (, ) =
:
h2 0)
h2 0)
0.08
0.07
0.95
0.06
f2 ()
0.9
0.05
f1 ()
0.85
0.04
0.8
0.03
0.75
0.02
0.7
0.01
0
0
0.1
0.2
0.3
Fig. G.1: Evolution de f1 () en fonction de

la prcharge
e
0.65
0
0.1
0.2
0.3
Fig. G.2: Evolution de f2 () en fonction de

la prcharge
e
On vrie ainsi que la valeur de h1 augmente eectivement avec la prcharge, ce qui est
e
e
en adquation avec le mod`le. On vrie galement que pour les niveaux de prcharge qui
e
e
e
e
e
nous intressent, on a bien h1 << h2 . Par contre, les valeurs ainsi dtermines sont positives.
e
e
e
Or, vue lexpression analytique de h1 donne prcdemment, il faudrait aller a des niveaux de
e
e e
`
dformation assez levs avec un potentiel hyperlastique classique pour obtenir h1 > 0. Cest
e
e e
e
impossible pour une nergie type No-Hookenne ou pour une nergie de Mooney Rivlin. Pour
e
e
e
e
un mod`le de Yeoh par exemple, il est ncessaire davoir c10 > 0, c20 < 0 et c30 > 0 pour
e
e
avoir une nergie de dformation dnie positive [36], et le comportement prcdent ne peut
e
e
e
e e
tre obtenu que pour des valeurs de c20 tr`s grandes devant c10 ou c30 . En remarquant que
e
e
pour les niveaux de dformation considrs, les valeurs de h1 restent ngligeables devant h2 , on
e
ee
e
peut dans un premier temps ngliger cette contribution pour lidentication des param`tres du
e
e
mod`le, du moins pour les niveaux de prcharge dont nous disposons. Cette hypoth`se conduit
e
e
e
a
` 3% derreur pour 10% de prcharge, 7% derreur pour 20%de prcharge, et 9.5% derreur pour
e
e
30% de prcharge. Ceci est en accord avec le mod`le dans le sens o` la rigidit due a la partie
e
e
u
e
`
lastique h1 joue un rle de plus en plus important au fur et a mesure que la prcharge augmente.
e
o
`
e
G.1
Identication de la partie ne dpendant que de la prcharge

e
e
Une fois les fonctions h1 et h2 ainsi dtermines, le lissage des coecients de la loi hye
e
perlastique se fait par un algorithme de moindre carrs. En prenant en compte la remarque
e
e
sur h1 , lidentication se fera uniquement sur la fonction h2 (). Dans le cas du cisaillement, la
forme thorique compl`te est donne par :
e
e
e
h2 () =
lL
(c10 + c01 ) 2 + 2 + 12 2 + 2 4 c20 + 30 4 + 3 6 c30
e
Annexe G
229
On voit ainsi quune forme Neo Hookenne serait insusante pour reproduire le rsultat exprimental
e
e
e
de la gure G.2 (puisquelle suppose c10 > 0, et conduirait ainsi a une fonction h2 croissante, ce
`
qui est contredit par les rsultats exprimentaux dont nous disposons). On peut faire la mme ree
e
e
marque ` propos dun mod`le de Mooney Rivlin (en eet lors de lidentication dun tel mod`le,
a
e
e
on a en gnral c01 < c10 , ce qui conduirait au mme probl`me que dans le cas de lnergie de
e e
e
e
e
dformation No Hookenne). Le mod`le polynomial avec le plus faible nombre de coecients
e
e
e
e
possibles nous a ainsi sembl tre le mod`le de Yeoh, et lidentication qui suit correspond a un
ee
e
`
tel mod`le. Remarquons toutefois que les rsultats didentication sont forcment approximatifs,
e
e
e
puisque nous ne disposons que de 4 niveaux de prcharge, et quil est donc possible de troue
ver plusieurs polynomes passant par ces points. La dmarche didentication est quand mme
e
e
mene jusquau bout, et la fonction h2 est approche ` laide du mod`le de Yeoh de coecients
e
e a
e
c10 = 0.19 M P a, c20 = 0.2 M P a et c30 = 0.5 M P a
1
0.9
0.8
h2()/h2 (0)
0.7
0.6
0.5
0.4
+ = identifi
o = exprimental
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
Fig. G.3: Identication de la fonction ne dpendant que de la prcharge par un mod`le hye
e
e
perlastique de Yeoh
e
On vrie de plus quavec cette identication, on retrouve bien lhypoth`se h1 () << h2 (),
e
e
h1 ()
et que le rapport
augmente avec la prcharge:
e
h2 ()
Prcharge 10 %
e
20 % 30 %
h1
-0.005 -0.022 -0.05
h2
Tab. G.1: Evolution de
G.2
h1
h2
identi en fonction de la prcharge

e
e
Identication de la partie ne dpendant que de la frquence

e
e
Une fois connus les param`tres de la loi hyperlastique, la fonction G() est identie en
e
e
e
minimisant lcart entre les valeurs thoriques et exprimentales pour le module dynamique en
e
e
e
230
Annexe G
fonction de la prcharge et de la frquence. Plusieurs formes de la fonction G() sont testes:

e
e
e
G() = 1 + (i)n b
(G.1)
pour un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire,

e
G() =
1 + (i)n b1
1 + (i)n b2
(G.2)
pour un mod`le de Zener fractionnaire, et

e
1
G() = 1 +
k
1
k
igk
gk i + 1
k
(G.3)
pour un mod`le de Maxwell gnralis. On voit ainsi quon peut reproduire le comportement en
e
e e
e
frquence et en prcharge de la pi`ce mesure, lidentication en frquence donnant les rsultats
e
e
e
e
e
e
les plus satisfaisants tant celle utilisant un mod`le de Zener fractionnaire:
e
e
Pas de prcharge
Pas de prcharge
700
150
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
exprimental
Zener
KV
Maxwell
50
200
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
(a) Partie rlle ` 0% de prcharge

e a
e
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
(b) Partie imaginaire ` 0% de prcharge

a
e
Fig. G.4: Identication de la fonction G(), comparaison a 10% de prcharge

`
e
100
Annexe G
231
10% de prcharge
10% de prcharge
700
150
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
50
200
exprimental
Zener
KV
Maxwell
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80
0
0
100

e a
e
20
40
60
frquence (Hz)
80
100

a
e

`
e
20% de prcharge
20% de prcharge
700
150
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
50
200
exprimental
Zener
KV
Maxwell
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80

e a
e
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80

a
e

`
e
100
232
Annexe G
30% de prcharge
30% de prcharge
700
150
exprimental
Zener
KV
Maxwell
600
100
Im K (N/mm)
Re K (N/mm)
500
exprimental
Zener
KV
Maxwell
400
300
50
200
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80

e a
e
100
0
0
20
40
60
frquence (Hz)
80

a
e

`
e
100

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DOCTEUR DE LECOLE CENTRALE DE LYON

Modlisation et identication du comportement non linaire des

Prsente et soutenue publiquement le 18 fvrier 2003, devant le jury dexamen :

M. L. JEZEQUEL, Professeur, Ecole centrale de Lyon

M. F. THOUVEREZ, Professeur, Ecole Centrale de Lyon

Table des mati`res

Table des mati`res

Quest ce que le caoutchouc? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quelques proprits mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II Modlisation du comportement mcanique des lastom`res

II.1 Rappels de mcanique des milieux continus grandes dformations . . . . . . . . .

II.1.1 Description du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1.2 Description des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1.3 Vitesse de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1.4 Description des eorts intrieurs - Contraintes . . . . . . . . . . . . . . .

II.1.5 Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1.6 Proprit des lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1.7 Thermodynamique des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.2 Modlisation des proprits lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.2.1 Matriau hyperlastique isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des mati`res

II.2.2 Prise en compte de la condition dincompressibilit . . . . . . . . . . . . .

II.2.3 Quelques exemples dnergie de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.3 Modlisation des proprits dissipatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.3.1 Viscolasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.3.2 La viscolasticit en grandes dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.3.3 Les mod`les de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III Modlisation simplie pour la dynamique des vhicules

III.1 Mthode utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III.1.1 Expression approche du champ de dplacement . . . . . . . . . . . . . .

III.1.2 Dtermination des param`tres i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III.2 Application a des lois de comportement hyperlastiques . . . . . . . . . . . . . .

III.2.1 Dmarche de calcul de la courbe de rigidit . . . . . . . . . . . . . . . . .

III.2.2 Exemple de validation : Cas dune nergie de dformation hyperlastique

III.2.3 Exemple de validation : cas dune nergie de dformation hyperlastique

III.2.4 Extention a des sollicitations multidimensionnelles . . . . . . . . . . . . .

III.3 Cas des lois de comportement viscolastiques linaires . . . . . . . . . . . . . . .

III.3.1 Dmarche associe ` la modlisation simplie . . . . . . . . . . . . . . .

III.3.2 Application a un mod`le de Maxwell gnralis : cas compressible . . . . .

III.3.3 Application a un mod`le de Maxwell gnralis : cas incompressible . . . .

III.3.4 Application a un mod`le de Kelvin Voigt fractionnaire . . . . . . . . . . .

IV Prise en compte des non linarits par un dveloppement en sries de Volterra 97

Table des mati`res

IV.1 Ecriture de la relation contraintes-dformations ` partir dun dveloppement en

IV.1.1 Dveloppement en sries de Volterra : cas gnral . . . . . . . . . . . . . .

IV.1.2 Cas des matriaux incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV.2 Dmarche gnrale de calcul de leort non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

IV.3.4 Expression globale de leort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Table des mati`res

IV.6.3 Analyse de la forme du module dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Linarisation dun mod`le hyperviscolastique autour dune prcharge stae

Table des mati`res

V.4.3 Cas dun essai de compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

A Calcul de la relation eort dplacement associe ` un dveloppement en srie

B Calcul de la relation eort dplacement associe ` un dveloppement en srie

C Calcul du module dynamique associ ` un dveloppement en sries ` lordre

Table des mati`res

C.3 Expression de K 3 (U0 , , ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

E Calcul de lexpression de la raideur dynamique dun cylindre en traction

F Mesure du module dynamique autour dune prcharge : quelques rsultats

G Exemple didentication du mod`le hyperviscolastique