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GOMTRIE
Michle Audin
17 avenue de Hoggar
Parc dactivits de Courtabuf, BP 112
91944 Les Ulis Cedex A, France
Michle Audin
Institut de Recherche Mathmatique Avance, Universit Louis Pasteur
et CNRS, 7 rue Ren Descartes, 67084 Strasbourg cedex, France.
E-mail : Michele.Audin@math.u-strasbg.fr
Url : http://www-irma.u-strasbg.fr/~maudin
ISBN : 2-86883-883-9
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2006, EDP Sciences
TABLE DES MATIRES
Ceci est un livre.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I. Gomtrie ane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.1. Le postulat des parallles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2. Espaces anes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.3. Applications anes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.4. Trois thormes de gomtrie plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.5. Appendice : rappels succincts sur les barycentres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.6. Appendice : notion de convexit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.7. Appendice : coordonnes cartsiennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
8
16
26
29
31
33
35
II. Gomtrie euclidienne, gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.1. Espaces euclidiens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.2. Structure des isomtries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II.3. Groupe orthogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
51
55
60
67
III. Gomtrie euclidienne plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

III.1. Angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
III.2. Isomtries et dplacements du plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
III.3. Similitudes planes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
III.4. Inversions et faisceaux de cercles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
IV. Constructions la rgle et au compas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
IV.1. La rgle du jeu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
IV.2. Les nombres constructibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
IV.3. Applications des problmes de construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
IV.4. La question des polygones rguliers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
IV.5. Remarques supplmentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table des matires
V. Gomtrie euclidienne dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

V.1. Isomtries et dplacements de lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
V.2. Produit vectoriel, calculs daires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
V.3. Sphres, triangles sphriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
V.4. Polydres, formule dEuler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
V.5. Polydres rguliers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
VI. Gomtrie projective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
VI.1. Espaces projectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
VI.2. Sous-espaces projectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
VI.3. Liaison ane/projectif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
VI.4. Dualit projective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
VI.5. Homographies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
VI.6. Birapport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
VI.7. Droite projective complexe, groupe circulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
VII. Coniques et quadriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
VII.1. Quadriques et coniques anes, gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
VII.2. Classication et proprits des coniques anes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
VII.3. Quadriques et coniques projectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
VII.4. Birapport sur une conique et thorme de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
VII.5. Quadriques anes et gomtrie projective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
VII.6. Cercles, inversions, faisceaux de cercles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
VIII.1. Enveloppe dune famille de droites dans le plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
VIII.2. Courbure dune courbe plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
VIII.3. Dveloppes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
VIII.4. Appendice : rappels sur les courbes paramtres. . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
IX. Surfaces dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
IX.1. Exemples de surfaces dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
IX.2. Gomtrie direntielle des surfaces de lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
IX.3. Proprits mtriques des surfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
IX.4. Appendice : quelques formules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
vi
Table des matires
Indications pour les exercices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

Chapitre I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Chapitre II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Chapitre III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Chapitre IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Chapitre V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Chapitre VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Chapitre VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Chapitre VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Chapitre IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
vii
CECI EST UN LIVRE...
Je me souviens que jai plusieurs fois essay de me servir

dune rgle calcul, et que plusieurs fois aussi jai commenc des manuels de maths modernes en me disant que si
jallais lentement, si je lisais toutes les leons dans lordre
en faisant les exercices et tout, il ny avait aucune raison
pour que je cale.
Georges Perec, in [37].
Une premire version de ce livre est parue en 1998. Puis une deuxime, en
anglais, en 2003. La prsente dition est destine aux tudiants de licence (l3) et
de master de mathmatiques ainsi qu celles et ceux qui prparent le capes
ou lagrgation. Elle sadresse donc des lecteurs qui ont tudi de la gomtrie de
faon plus ou moins exprimentale au lyce et de lalgbre linaire de faon plus
formelle pendant deux annes duniversit. Elle est issue de lenseignement que
jai donn aux tudiants de ces lires et des enseignements que jen ai moi-mme
tirs.
Deux ides directrices

La premire ide est de fournir un expos rigoureux, bas sur la dnition dun
espace ane via lalgbre linaire, mais qui nhsite pas tre terre terre et lmentaire. Cest pourquoi jai souhait expliquer comment lalgbre linaire peut
Ceci est un livre...
tre utilise en gomtrie lmentaire et en mme temps montrer de la vraie

gomtrie : des triangles, des sphres, des polydres, des angles inscrits, des inversions, des paraboles...
Il est en eet trs satisfaisant pour les mathmaticiens de dnir un espace
ane comme un ensemble de points sur lequel opre un espace vectoriel (et cest
ce que je fais ici) mais cette approche formelle, si lgante soit-elle, ne doit pas
occulter laspect phnomnologique de la gomtrie lmentaire, son esthtique
propre : oui, le thorme de Thals exprime simplement que les projections sont
des applications anes, non, il nest pas ncessaire dorienter un plan euclidien
pour y dnir des angles orients... tout a nempche ni le cercle dEuler dtre
tangent aux cercles inscrit et exinscrits, ni les droites de Simson denvelopper une
hypocyclode trois rebroussements !
Ce parti pris oblige aborder certains sujets sous des clairages dirents. Par
exemple, les inversions planes traites de faon nave au chapitre III font des
retours plus abstraits dans le chapitre de gomtrie projective et dans celui sur
les quadriques. De mme ltude des coniques projectives au chapitre VII vient
aprs celle des coniques anes... alors quil aurait t plus simple au moins
pour lauteur ! de tout dduire du traitement projectif.
La deuxime ide est de produire un texte ouvert : les ouvrages destins aux
tudiants prparant le capes sont trop souvent ferms sur le programme de ce
concours, ce qui ne donne pas limpression que les mathmatiques soient une
science en mouvement (ni en fte, dailleurs !). Malgr laspect limit du programme trait ici, jespre intresser aussi des lectrices plus avances.
Enn, les mathmatiques sont une activit humaine comme les autres et une
bonne partie du contenu du livre ressortit la culture la plus classique puisquon y
voque notamment larc-en-ciel selon Newton, les sections coniques dApollonius,
la dicult dessiner des cartes de la Terre, la gomtrie dEuclide et le postulat
des parallles, la mesure des latitudes et des longitudes, les problmes de perspective des peintres de la Renaissance(1) , les polydres platoniciens. Jai essay de le
montrer dans la faon de lcrire(2) et dans la bibliographie.
Quoi de neuf ?
Ce nest pas juste une nouvelle dition. Jai corrig de nombreuses erreurs
gurant dans les ditions prcdentes (en franais et en anglais), inclus quelques
(1)
Le trait de gomtrie de Drer [18] est destin aux amateurs dart, pas aux mathmaticiens.
La faon dcrire les mathmatiques fait aussi partie de la culture. Comparer les onze
proprits de la sphre de [27] et les quatorze faons de dcrire la pluie de [19].
(2)
additifs (crits pour la traduction en anglais) et un bref nouveau chapitre sur les
constructions la rgle et au compas (tout au long des exercices, jai aussi un peu
plus insist sur les problmes de construction).
Les prrequis
Il sagit du programme des deux premires annes de la licence, algbre linaire
et formes quadratiques(3) , un peu dalgbre (groupes, sous-groupes, oprations de
groupes...)(4) , la dnition dune application direntiable et un peu de topologie
des espaces vectoriels norms (cest--dire de Rn ), dans le dernier chapitre, des
avatars du thorme des fonctions implicites, pour un ou deux exercices avancs
seulement, un peu danalyse complexe.
Les exercices
Chaque chapitre se termine par des exercices. Jen ai ajout une bonne cinquantaine pour cette dition. Il faut faire des exercices. Il faut chercher les exercices.
Un exercice nest pas quelque chose dont il faut connatre la solution pour
la rciter un jury. Aucune notion ne peut tre comprise ou assimile sans un
minimum de pratique, de recherche, dchecs. Un exercice sur lequel on na pas
sch est un exercice inutile.
Avec beaucoup de rticences, jai quand mme ajout les solutions de nombreux
exercices.
Remarque bibliographique
La dicult que javais conseiller des livres aux tudiants est une des raisons
dtre de ce texte : il y a beaucoup de livres de gomtrie, mais ceux qui sont
bons sont trop diciles, trop abstraits ou trop volumineux pour ces tudiants (je
pense en particulier [3, 22, 5]).
Il nen reste pas moins quil y a quelques bons livres, tous les niveaux... et
que jespre que celui-ci incitera les lecteurs aller regarder, par exemple, outre
(3)
Il y a quand mme un paragraphe de rappels des proprits des formes quadratiques dans le
chapitre sur les coniques.
(4)
Les groupes de transformations sont lessence-mme de la gomtrie. Jespre que cette idologie transparat dans ce texte. Pour ne pas masquer cette essence, jai choisi de ne pas crire
de paragraphe de sorites gnraux sur les oprations de groupe. On consultera par exemple
[39, 4, 24, 5].
les trois ouvrages dj cits, [15, 14, 46, 49]. Jai utilis aussi de beaux livres de
terminale (des cinquante dernires annes), comme [16, 30, 34, 47].
Remerciements
Je remercie dabord tous ceux et celles, parents, enseignants, amis, collgues et
tudiants, qui ont contribu, depuis si longtemps, me faire aimer les mathmatiques prsentes dans ce livre.
Cest Daniel Guin qui ma dcide lcrire. Puis, Nicole Bopp a lu avec beaucoup dattention et critiqu une toute premire version des trois premiers chapitres. Cest grce eux deux que ce livre existe. Je les en remercie.
Une version prliminaire a t utilise par les tudiants strasbourgeois pendant
lanne universitaire 1997-98. Puis le livre corrig a t publi, plus ou moins bien,
dius, plus ou moins bien aussi, mais il a visiblement trouv un public. Il y a
eu ensuite la traduction en anglais et, chaque tape, de nouvelles suggestions,
critiques, remarques, corrections, apportes par les collgues ou les tudiants qui
utilisaient telle ou telle version. Et maintenant cette nouvelle dition, fruit de
toutes ces contributions. Beaucoup de monde remercier.
Ici, Pierre Baumann, Laure Blasco, Olivier Debarre, Paul Girault, Gilles Halbout, Vilmos Komornik(5) , Jean-Yves Merindol. Ailleurs, Ana Cannas da Silva,
Michel Coste(6) , Jrme Germoni, Daniel Perrin(7) , Emma Previato, Franois
Rouvire(8) . Ici ou l, tous ceux que jai oublis. Plus, encore ici, Vincent Blanlil,
Mihai Damian, Ilia Itenberg et Nathalie Wach pour des exercices supplmentaires. Et encore, tous les tudiants, plus particulirement Nadine Baldensperger,
Rgine Barthelm, Martine Bourst, Sophie Grardy, Catherine Goetz, Mathieu
Hibou, tienne Mann, Nicolas Meyer, Myriam Oyono-Oyono, Magali Pointeaux,
Sandrine Zitt et tous les agrgatifs de ces quelques dernires annes, mais enn,
vraiment, tous les tudiants. Enn Alice Gaertig pour sa dtermination trouver
o tait le photographe , Myriam Audin et Juliette Sabbah(9) pour leur aide
(5)
Cest avec plaisir que jinclus sa courte et lgante dmonstration du thorme dErds
Mordell (exercice III.22).
(6)
Autour du thorme de Witt.
(7)
Son thorme des six birapports, popularis par la premire dition, a obtenu un succs certain
auprs des tudiants tout en nervant pas mal de mes collgues, vexs, comme javoue lavoir
t, de ne pas lavoir invent eux-mmes.
(8)
Grce qui un parfum de lavande agrmente cette dition.
(9)
Qui a mme redessin certaines des gures.
la rdaction des exercices sur les caustiques. Je les remercie tous et toutes trs
chaleureusement.
Pour
ce livre,
jai
utilis,
comme toujours,
les paquets LATEX 2
de la Socit mathmatique
de France. Je ne peux me remercier ni pour avoir crit et tap ce
texte ni pour avoir rsolu la plupart des
quatre cent onze exercices et dessin
les cent quatre vingt-quinze gures
quil contient, mais je peux
remercier Claude Sabbah
pour son aide singulire, stylistique,
technique, logistique,
etc.
I
GOMTRIE AFFINE
Un espace ane est un ensemble de points, il contient des droites, des plans,
et la gomtrie ane(1) discute, par exemple, des relations entre ces points et
ces droites (points aligns, droites parallles ou concourantes...). Pour dnir ces
objets et dcrire leurs relations, on peut :
noncer une liste daxiomes, dincidence principalement, comme par deux
points passe une droite et une seule . Cest la voie dEuclide (et plus rcemment
de Hilbert). Mme si la dmarche et a fortiori les axiomes eux-mmes ny sont pas
explicits, cest cette mthode qui est utilise actuellement dans lenseignement
secondaire franais ;
dcider que lessentiel est que deux points dterminent un vecteur et tout
dnir laide de lalgbre linaire, cest--dire par les axiomes dnissant les
espaces vectoriels.
Jai choisi de dvelopper ici la deuxime mthode, parce quelle est plus abstraite et plus nette, bien sr, mais surtout parce que je crois quil est temps, en
licence de mathmatiques, de montrer aux tudiants que lalgbre linaire quon
leur a enseigne pendant deux ans sert quelque chose !
I.1. Le postulat des parallles

Mais, pour commencer, je vais rappeler quelques aspects de la premire mthode. Au commencement, il y a donc les axiomes dEuclide, qui tablissent des
relations entre des objets appels points et dautres appels droites . Par
exemple,
(1)
Il sagit ici de gomtrie ane pure au sens o il ny a ni distance, ni angle, ni perpendiculaires, ceux-ci appartenant la gomtrie euclidienne, qui fera lobjet des chapitres suivants.
Chapitre I. Gomtrie affine
Postulat I.1.1. Par deux points passe une droite et une seule.
Les points sont sur les droites, les droites se coupent en des points. Pour ce
qui va nous intresser ici, deux droites qui ne se rencontrent pas (ou sont confondues) sont dites parallles (notation D D ). Et il y a un des axiomes dEuclide,
le clbre cinquime postulat , que lon peut formuler ainsi (ce nest pas la
formulation dEuclide, mais elle lui est quivalente) :
Postulat I.1.2. Par un point hors dune droite, il passe une unique droite parallle
cette droite.
A
D
Figure 1. Le postulat des parallles
Si ce cinquime postulat est clbre, cest parce que son indpendance des autres
est la source des gomtries non-euclidiennes. Il est intressant de remarquer
que ce cinquime postulat a pour consquence :
Proposition I.1.3. La relation tre parallle est une relation dquivalence
entre les droites du plan.
Dmonstration. Par dnition, elle est rexive et symtrique. Montrons quelle
est transitive. On suppose que trois droites D, D et D sont telles que D D et
D D , on veut montrer que D et D sont parallles. Supposons donc que D D
ne soit pas vide, soit A D D . La droite D passe par A, elle est parallle D
et D , donc on a D = D , grce lunicit dans le cinquime postulat.
I.2. Espaces anes

Je marrterai l pour le moment. Passons maintenant lalgbre linaire. Voici
la dnition dun espace ane.
I.2. Espaces affines
Dfinition I.2.1. Un ensemble E est muni dune structure despace ane par la
donne dun espace vectoriel(2) E et dune application qui associe un vecteur
de E tout couple de points de E :
E E E
(A, B) AB
telle que
pour tout point A de E, lapplication partielle A : B AB soit une bijection de E sur E,

pour tous points A, B et C de E, on ait AB = AC + CB (relation de Chasles).
B
A
AB
E
Figure 2
Lespace vectoriel E est la direction de E, les lments de E sont appels points,

on appelle dimension de E la dimension de lespace vectoriel E qui le dirige.
Exemples I.2.2
(1) Avec cette dnition, lensemble vide est un espace ane (dirig par nimporte quel espace vectoriel) dont il est sage de convenir quil na pas de dimension.
(2) Tout espace vectoriel a une structure naturelle(3) despace ane : lapplication : E E E est simplement celle qui, au couple (u, v), associe le vecteur
v u.
(3) Si E1 et E2 sont deux espaces anes dirigs respectivement par E1 et E2 ,
le produit cartsien E1 E2 est un espace ane dirig par E1 E2 : lapplication
: (E1 E2 ) (E1 E2 ) E1 E2
(2)
Cest un espace vectoriel sur un corps K de caractristique 0 que je ne prcise pas pour ne
pas alourdir les dnitions. Les lectrices peuvent imaginer que ce corps est R ou C.
(3)
Elle est naturelle parce quelle est dnie par la seule structure despace vectoriel (sans autre
choix). Il serait plus exact, mais moins naturel (!) de dire quelle est canonique .
est celle qui, au couple ((A1 , A2 ), (B1 , B2 )), associe le couple de vecteurs

(A1 B1 , A2 B2 ).
Proprits

La relation de Chasles donne directement AA + AA = AA donc AA = 0 puis

AB + BA = AA = 0 donc AB = BA.
B
B
A
A
A
Figure 3. Relation de Chasles
Figure 4. Rgle du paralllogramme
Rgle du paralllogramme

Elle dit que les deux galits AB = A B et AA = BB sont quivalentes. Elle
se dmontre en appliquant la relation de Chasles :

AB = AA + A B + B B,
ce qui scrit aussi

AB A B = AA BB .
Quand lune des deux galits est vrie, on dit que AA B B est un paralllogramme.
Remarque I.2.3. Si A est un point de lespace ane E et si u est un vecteur de
lespace vectoriel E qui le dirige, lunique point B de E tel que AB = u est parfois
not
B = A + u.
Cette notation est cohrente puisquon a
(A + u) + v = A + (u + v)
10
(cest une traduction de la relation de Chasles). On en trouvera une justication

dans lexercice I.63.
Vectorialis dun espace ane

En xant un point A dun espace ane E, on peut dnir sur celui-ci une
structure despace vectoriel, lequel espace vectoriel est not EA . Lapplication
A : E
M
AM
est une bijection, ce qui permet de transporter la structure despace vectoriel de

E sur E : on dit que M + N = Q si AM + AN = AQ. On remarquera que la

structure ainsi dnie dpend trs fortement du point A, celui-ci devenant en eet
le zro de lespace vectoriel EA grce la relation AA = 0.

Remarque I.2.4. On en conclura que, si lespace vectoriel E possde une structure naturelle despace ane, il nest pas vrai que lespace ane E possde une
structure naturelle despace vectoriel.
Sous-espaces anes
On dit quun sous-ensemble F de E est un sous-espace ane sil est vide ou
sil contient un point A tel que A (F) soit un sous-espace vectoriel de E. On
dmontre facilement que ce sous-espace vectoriel ne dpend pas du choix du point
A. Plus prcisment :
Proposition I.2.5. Soit F un sous-espace ane de E. Il existe un sous-espace vectoriel F de E tel que, pour tout point B de F, B (F) = F . Le sous-espace F est
un espace ane dirig par F .
La dmonstration est un exercice (exercice I.2).
Remarque I.2.6. Si M et N sont des points de F, le vecteur M N est dans F .

Inversement, on a, pratiquement par dnition :
Proposition I.2.7. Soit F un sous-espace vectoriel de E et soit A un point de E. Il
existe un et un seul sous-espace ane dirig par F et passant par A.
Dmonstration. Si F est un sous-espace ane dirig par F et passant par A, alors
A (F) = F et

F = M E | AM F .
11
Inversement, cette galit dnit bien un sous-espace ane dirig par F et passant
par A.
Exemples I.2.8
(1) Un espace ane de dimension 0 est constitu dun unique point (pourquoi ?). Tous les points dun espace ane E sont des sous-espaces anes.
On appelle droites, respectivement plans, les espaces ou sous-espaces anes de
dimension 1, respectivement 2.
(2) Soient E et F deux espaces vectoriels, et soit f : E F une application
linaire. Pour tout v dans limage de f dans F , limage rciproque f 1 (v) est un
sous-espace ane de E (on considre, bien sr, que E est muni de sa structure
ane naturelle) de direction le noyau Ker f de f .
Dmonstration. Soit v Im f . On veut dmontrer que, pour u x dans F =
f 1 (v), on a
u (f 1 (v)) = Ker f.
Mais u (x) = x u par dnition.
v
f 1 (v)
0
Ker f
Figure 5
Si y Ker f , pour x = y + u, f (x) = f (u) = v, donc x F et on a bien

y = x u = u (x) pour un x de F. Ainsi Ker f u (F).
Rciproquement, si y u (F), y = xu pour un x de F et donc f (y) = 0.
Par exemple, lensemble des solutions dun systme linaire, sil nest pas vide,
est un sous-espace ane dirig par lensemble des solutions du systme sans second

membre associ. Lquation ni=1 ai xi = b dnit un sous-espace ane de lespace
vectoriel Rn (ou Cn , ou Kn ).
12
(3) Plus gnralement, les sous-espaces anes dun espace vectoriel E sont les
sous-espaces de la forme F +u0 , o F est un sous-espace vectoriel et u0 un vecteur
de E. Les sous-espaces vectoriels sont donc les sous-espaces anes contenant 0.
Sous-espace engendr par une partie de E
Proposition I.2.9. Toute intersection de sous-espaces anes est un sous-espace afne.
Dmonstration. Soit (Fi )iI une famille de sous-espaces anes de E. Soit F leur
intersection. Si elle est vide, cest un sous-espace ane. Sinon, on y choisit un
point A. Chaque A (Fi ) est un sous-espace vectoriel Fi de la direction E de E.
Soit F lintersection des sous-espaces Fi dans E. Cest un sous-espace vectoriel
(cest clair ?) et F est le sous-espace ane passant par A et dirig par F : un
point M de E est dans F si et seulement si il est dans chacun des Fi , soit si et
seulement si AM est dans chacun des Fi donc dans F .

Proposition I.2.10. Soit S une partie de E. Lintersection de tous les sous-espaces
anes de E contenant S est le plus petit sous-espace ane contenant S.
Ce sous-espace est le sous-espace engendr par S. On le note S .
Par exemple, si S = {A0 , . . . , Ak } est un ensemble ni, A0 , . . . , Ak est le
sous-espace ane contenant A0 et dirig par lespace vectoriel engendr par les
vecteurs A0 A1 , . . . , A0 Ak . En particulier, sa dimension est au plus k.

Dfinition I.2.11. Les k + 1 points A0 , . . . , Ak sont anement indpendants si la
dimension de lespace A0 , . . . , Ak quils engendrent est k. Si k = dim E, on dit
que (A0 , . . . , Ak ) est un repre ane de E.
Par exemple, un repre ane dune droite est constitu de deux points (distincts). Les lecteurs devraient dailleurs sassurer quils savent dmontrer que
par deux points passe une droite et une seule(4) (exercice I.3). Trois points sont
indpendants sils ne sont pas aligns et plus gnralement k + 1 points sont indpendants si et seulement si aucun nest dans le sous-espace engendr par les
autres (exercice I.9).
(4)
Cette proprit, que la mthode axiomatique doit noncer comme axiome, prcisment, est
ici une consquence de la structure despace vectoriel.
13
Remarque I.2.12. On peut considrer un repre ane (A0 , . . . , Ak ) dun espace
E comme la donne dune origine A0 et dune base (A0 A1 , . . . , A0 Ak ) de sa direction. Ce qui permet dattribuer chaque point M de E des coordonnes, les
composantes du vecteur A0 M dans la base en question. Voir le I.7.
Notations
Le symbole A, B dsigne donc, si A et B sont distincts, la droite passant par A
et B. On la notera aussi AB, bien sr. Protons-en pour donner une notation pour
les segments, dans le cas des espaces anes rels, bien entendu(5) . Si A et B sont
deux points, lensemble des points M de la droite AB tels que AM = AB avec

0 1, en bon franais le segment AB, sera not, en cas de risque dambigut,
[AB]. Je prciserai toujours en franais ( la droite AB , le segment AB ...).
Position relative de deux sous-espaces anes, paralllisme

Dfinition I.2.13. On dit que deux sous-espaces anes F et G de E sont parallles
(notation F G, ce qui se lit F est parallle G ) sils ont la mme direction.
Comme le paralllisme est dni par les mots la mme , cest une relation
dquivalence.
Remarque I.2.14. Avec cette dnition, deux sous-espaces peuvent tre disjoints
(F G = ) sans tre parallles. Par exemple, une droite nest jamais parallle
un plan (gure 6). Par contre, dans un plan, deux droites qui ne se rencontrent
pas sont parallles. Certains auteurs qualient de faiblement parallles deux sousespaces F et G dont les directions vrient F G (comme sur la gure 6). Je
naime pas beaucoup cette terminologie, surtout parce que le faible paralllisme
nest pas une relation dquivalence (cest clair ?).
Figure 6
(5)
14
Pourquoi, au fait ?
Exemple I.2.15. Si f : E F est une application linaire, tous les sous-espaces

f 1 (v) (pour v dans limage de f ) sont parallles puisquils sont tous dirigs par
Ker f .
Proposition I.2.16. Si F est parallle G, alors F et G sont gaux ou disjoints.
Dmonstration. Supposons que F G ne soit pas vide. Soit A un point de lintersection. La direction F de F et le point A dnissent un unique sous-espace
ane, si lon en croit la proposition I.2.7. Donc, si F G nest pas vide, on a
lgalit F = G.
Remarquons que le postulat des parallles(6) est vrai dans les espaces anes :
Proposition I.2.17 ( Postulat des parallles ). Par tout point dun espace ane, il
passe une unique droite parallle une droite donne.
Dmonstration. Le point A et la direction D de la droite D dterminent la parallle en question :

D = M E | AM D .
Proposition I.2.18. Soient F et G deux sous-espaces anes dun espace ane E,

dirigs respectivement par F et G. On suppose que F et G engendrent E (en
symboles, F + G = E). Alors tout sous-espace parallle G rencontre F.
La dmonstration est fonde sur le lemme suivant.
Lemme I.2.19. Soient F et G deux sous-espaces anes dun espace ane E, dirigs
respectivement par F et G. Soient A un point de F, B un point de G. Pour que
F G ne soit pas vide, il faut et il sut que le vecteur AB soit dans F + G.

Dmonstration de la proposition. Soient A un point de F et B un point de E.
On veut montrer que le sous-espace ane G passant par B et parallle G
rencontre F. On crit
AB E = F + G
et on applique le lemme F et G pour conclure.
(6)
Il est contenu dans la dnition du paralllisme, et donc, en dernire instance, dans la dnition
dun espace vectoriel. Au sujet du postulat des parallles, voir aussi le corollaire III.1.16, le
corollaire V.3.2 et lexercice VI.52.
15
Dmonstration du lemme. Si lintersection F G nest pas vide, choisissons-y un

point M . On a alors
AM = u F, BM = v G
donc

AB = AM BM F + G.
Inversement, si le vecteur AB est dans F + G, crivons
AB = u v avec u F et v G.
Le point M dni par u = AM est dans F et
AB = u + M B
donc BM = v est dans G, donc M est dans G et nalement M est dans F G.
I.3. Applications anes

Les applications anes sont le pendant en gomtrie ane des applications
linaires en algbre linaire.
Dfinition I.3.1. Soient E et F deux espaces anes dirigs respectivement par E
et F . Une application : E F est dite ane sil existe un point O dans E et
une application linaire f : E F tels que
M E, f (OM ) = (O)(M ).
Remarque I.3.2. Lapplication linaire f ne dpend alors pas du choix du point O.
En eet, si O est un autre point, on a

(O )(M ) = (O )(O) + (O)(M )

= (O)(O ) + (O)(M )
= f (OO ) + f (OM )

= f (OM OO ) puisque f est linaire
= f (O M ).
Comme lapplication linaire f ne dpend que de , on a ainsi une application de
lensemble des applications anes dans celui des applications linaires. Je noterai
limage de par cette application (donc ici f =

).
Ce que nous venons de dmontrer scrit, avec cette notation :

(A)(B) =
(AB) pour tous points A, B de E.
16
I.3. Applications affines
Je vais utiliser des applications anes et des applications linaires. Pour faciliter
la lecture, je vais rserver les lettres latines f , g etc. aux applications linaires et les
lettres grecques , etc. aux applications anes. Dans tous les cas, je prciserai
naturellement qui est quoi .
Remarque I.3.3. Soit une application de lespace ane E dans lespace ane F.
Soit O un point de E. Vectorialisons E en O et F en (O). On a des isomorphismes
linaires
(O )1 : E EO et (O) : F(O) F.
Considrons lapplication compose
E EO F(O) F
u M (M ) v
o M et v sont dnis par OM = u et v = (O)(M ). Lapplication

vrie
(OM ) = (O)(M ).
Dire que lapplication est ane, cest dire que

est linaire, ce qui est qui-
valent dire que elle-mme est linaire comme application de lespace vectoriel
EO dans lespace vectoriel F(O) .
Exemples I.3.4
(1) Lapplication constante envoyant E sur un point est ane, lapplication
linaire associe est lapplication nulle.
(2) Si E = F = R, les applications anes sont les applications de la forme
x ax + b (lapplication linaire associe est x ax).
(3) Plus gnralement, si E et F sont deux espaces vectoriels munis de leurs
structures anes naturelles, une application
: E F
est ane si et seulement si il existe un vecteur v0 dans F et une application

linaire
f : E F
telle que lon ait (u) = f (u) + v0 pour tout u dans E.
Dmonstration. On choisit O = 0, la relation

(OM ) = (O)(M ) scrit, par
dnition de la structure ane de lespace vectoriel F ,
(u) = (u) (0),
.
ce qui est bien la relation annonce, avec v0 = (0) et f =
17
Les applications linaires de E dans F sont donc les applications anes qui
envoient 0 sur 0.
(4) Supposons que E = F. Les applications anes dont lapplication linaire
associe est IdE sont les applications
: E E

telles que (A)(B) = AB pour tous A et B dans E. La rgle du paralllogramme

donne alors A(A) = B(B) pour tous A et B. Autrement dit, le vecteur M (M )

est un vecteur constant u. On dit que est la translation de vecteur u et on la
note tu (gure 7).
(B)
(A)
B
A
(A)
(B)
u
A
Figure 7. Translation
Figure 8. Homothtie
(5) Soient O un point, un scalaire et lapplication dnie par O(M ) =
OM . Cest une application ane. Lapplication linaire associe est lhomothtie

vectorielle de rapport . Le point O est xe, on appelle lhomothtie de centre
O et de rapport et on la note h(O, ) (gure 8).
Eet sur les sous-espaces

De mme que (et parce que) limage dun sous-espace vectoriel par une application linaire est un sous-espace vectoriel, on a :
Proposition I.3.5. Limage dun sous-espace ane par une application ane est
un sous-espace ane.
Dmonstration. Soit : E E une application ane. Soit F E un sous-espace
ane, de direction F . Si F est vide, son image par est vide et en particulier,
18
cest un sous-espace ane. Sinon, soit A un point de F. Il est clair qualors (F)
(F ) et passant par (A).

est le sous-espace ane de E dirig par
Corollaire I.3.6. Toute application ane envoie trois points aligns sur trois points
aligns.
Le mme argument, cest--dire lutilisation du rsultat vectoriel analogue, permet de dmontrer :
Proposition I.3.7. Limage inverse dun sous-espace ane par une application afne est un sous-espace ane.
La dmonstration est laisse en exercice aux lectrices.
Eet sur les barycentres(7)

La traduction en termes anes de la linarit est, comme on dit souvent : les
applications anes conservent le barycentre , et plus prcisment :
Proposition I.3.8. Limage du barycentre de ((A1 , 1 ), . . . , (Ak , k )) par lapplication ane est le barycentre de (((A1 ), 1 ), . . . , ((Ak ), k )). Rciproquement,
si une application transforme le barycentre de tout systme de deux points pondrs ((A, ), (B, 1 )) en celui du systme (((A), ), ((B), 1 )), alors elle
est ane.
Dmonstration. Supposons dabord que soit une application ane. En notant
systmatiquement M limage (M ), on a, pour tout point P de E,
(1 P A1 + + k P Ak ) = 1
(P Ak )
(P A1 ) + + k
= 1 P A1 + + k P Ak .
Si P est le barycentre du systme des (Ai , i ), la relation donne
1 P A1 + + k P Ak = 0
et P est bien le barycentre du systme image.

Rciproquement, soit G le barycentre du systme ((A, ), (B, 1)). Pour tout
point O de E, on a
OG = OA + (1 )OB.
Comme G est le barycentre de ((A , ), (B , 1 )), il vrie une relation du

mme type pour nimporte quel point et en particulier pour limage O de O :
O G = O A + (1 )O B .
(7)
Voir le I.5 pour un rappel de la dnition du barycentre.
19
Un point O et son image O par tant xs, on dnit une application f par
f (OM ) = O M ... et on veut montrer que f est linaire. Remarquons dj quen

faisant M = O , on trouve que f (0) = 0. On a ensuite
f (OA + (1 )OB) = f (OG) = O G = O A + (1 )O B

et donc, pour tous , A et B,
f (OA + (1 )OB) = f (OA) + (1 )f (OB).
En particulier, si B = O, en posant u = OA,

f (u) = f (u) + (1 )f (0) = f (u).
B
v
1
(u + v)
2
M
O
u
A
Figure 9
Enn, si u et v sont deux vecteurs de E, on dnit A et B de faon que u = OA
et v = OB. Pour = 1/2, on a(8)

1
u+v
f (u + v) = f
2
2
daprs ce quon vient de voir. Mais (u + v)/2 = OM o M est le milieu de AB

(gure 9), donc

1
u+v
1 1
f
= O A + O B = (f (u) + f (v)) .
2
2
2
2
On en dduit (en multipliant par 2) que
f (u + v) = f (u) + f (v).
Ainsi f est bien linaire, donc est ane, avec

= f.
De la partie directe (et facile) de la proposition I.3.8, on dduit par exemple, en
considrant les barycentres de deux points aects de coecients positifs (dans le
cas dun espace ane rel) :
(8)
20
On utilise ici le fait que la caractristique du corps est dirente de 2.
Corollaire I.3.9. Limage dun segment par une application ane est un segment.
Applications anes et repres

De mme quune application linaire est dtermine par les images des vecteurs
dune base, une application ane est dtermine par limage dun repre ane
(cest immdiat, exercice I.22). On utilise souvent la consquence suivante de cette
proprit :
Proposition I.3.10. La seule transformation ane de lespace ane E de dimension
n qui xe n + 1 points indpendants est lidentit.
Par exemple, une application ane du plan dans lui-mme qui a trois points
xes non aligns est lidentit, une application ane qui a deux points xes (distincts) xe la droite quils dnissent.
Le groupe ane
Commenons par tudier la composition de deux applications anes.
Proposition I.3.11. La compose de deux applications anes : E F
et : F G est une application ane. Lapplication linaire associe est la

compose des applications linaires associes (en formules =
).
Une application ane est bijective si et seulement si lapplication linaire
associe
lest. Alors 1 est ane et lapplication linaire qui lui est associe
1
).
est lapplication rciproque de
(en formules 1 =
Dmonstration. Lassertion sur la composition est claire. En eet, avec des notations videntes, on a :

(P M ).
(P )(M ) = (P M ) =
Supposons maintenant que soit une application linaire bijective. Pour M
dans F, on cherche les points P de E tels que (P ) = M , mais ceci est quivalent
O P = O M , soit
(OP ) = O M soit enn OP =
1 (O M ) do
lexistence et lunicit de P . Lapplication ane est donc bien bijective.
Inversement, si est bijective, donnons-nous un vecteur u de F et cherchons
les v tels que

(v) = u. Fixons un point O et son image O , ainsi que le point
M tel que O M = u. Comme est bijective, il y a un unique point P dans E tel

que M = (P ). On a alors
(OP ) = (O)(P ) = O M = u et OP est lunique
solution, donc
est bijective.
21
Corollaire I.3.12. Les bijections anes de E dans lui-mme forment un groupe, le

groupe ane GA(E).
Proposition I.3.13. Lapplication du groupe ane dans le groupe linaire,
GA(E) GL(E)
qui envoie une application ane sur lapplication linaire associe, est un homomorphisme surjectif de groupes, dont le noyau est le groupe des translations de E,
isomorphe au groupe additif de lespace vectoriel E.
Dmonstration. Cest une consquence directe de ce qui prcde. Le noyau est
form des applications anes dont lapplication linaire associe est IdE , cest-dire des translations, comme on la dj dit. Il est clair que le groupe des translations est isomorphe au groupe additif de E : ce nest quune faon pdante de
dire que tu tv = tu+v .
La seule chose restant vrier est la surjectivit de notre homomorphisme.
On va montrer un rsultat un peu plus prcis qui mrite dtre nonc part :
Lemme I.3.14. Soit O un point de E. Soit f un isomorphisme linaire de E. Il
existe une unique application ane dont f est lapplication linaire associe et
qui xe O (en formules f =

et (O) = O).
Ce lemme achve la dmonstration de la proposition.
Sa dmonstration est immdiate : (M ) est en eet le point dni par
O(M ) = f (OM ).
Cet argument donne dailleurs un rsultat un peu plus gnral :
Lemme I.3.15. Soit f : E F une application linaire. Soient E et F deux espaces
anes dirigs par E et F respectivement. Pour tous points O de E, O de F, il
existe une unique application ane
: E F
qui envoie O sur O et dont lapplication linaire associe est f .
Remarquons que ces noncs fournissent beaucoup dexemples dapplications
anes. Ils arment aussi :
22
Corollaire I.3.16. tant donn un point O de E, toute application ane de E

dans lui-mme scrit de faon unique sous la forme
= tu
o xe O.
Remarque I.3.17. On a dj not une proprit quivalente si lon vectorialise E
en O (voir les exemples I.3.4).
Conjugaison des translations

On aurait pu, dans lnonc du corollaire prcdent (corollaire I.3.16), remplacer
= tu par = tv .
Lapplication ane xant O et ayant mme application linaire associe que
est bien la mme dans les deux critures. Les vecteurs des translations, eux, sont
dirents : on a
tu = tv 1 ,
les deux translations sont conjugues.
Proposition I.3.18. La conjugue tv 1 dune translation par un lment
du groupe ane GA(E) est la translation de vecteur

(v).
Dmonstration. Il sagit de montrer que, pour tout point M de E, on a lgalit

(v).
M tv 1 (M ) =
Soient donc M un point quelconque et N = 1 (M ). On a

M tv 1 (M ) = (N ) tv (N )
=
(N tv (N )) par dnition de
= (v) par dnition de t .

v
Une digression : la conjugaison

On peut lire lnonc prcdent de la faon suivante : quand on conjugue une
translation (par une transformation ane), on trouve une translation ; de plus,
le vecteur de la nouvelle translation est donn, en fonction du vecteur originel et
de la transformation qui conjugue, par la seule formule qui ait un sens. Cest une
illustration dun principe gnral en gomtrie, que nous aurons loccasion de
rencontrer souvent dans ce livre et dont lnonc, trs vague, est le suivant.
23
Principe I.3.19 (Transport par conjugaison). Si est un lment dun groupe

de transformations G,
son conjugu 1 par un lment de G est un lment de mme
nature gomtrique que ,
les lments dnissant cette nature sont, pour le conjugu 1 ,
les images de ceux de par .
Il ne sagit pas dun thorme, mais plutt dun cadre gnral qui peut se
transformer, dans chaque situation particulire, en nonc prcis en remplaant
les parties entre guillemets par des objets dnis prcisment, par exemple
translations, vecteurs des translations,
symtries centrales, centres, ou plus gnralement
homothties, centres (voir lexercice I.29),
(dans le groupe symtrique) transpositions, lments changs par la transposition.
Points xes
Les lecteurs auront compris (voir au besoin la remarque I.3.3) quon peut considrer une application ane de E dans lui-mme qui a (au moins) un point xe
comme une application linaire du vectorialis de E en ce point dans lui-mme. Il
est donc intressant de savoir quand une application ane a un point xe.
Proposition I.3.20. Soit une transformation ane de E. Pour quelle ait un
unique point xe dans E, il faut et il sut que lisomorphisme

nait aucun
vecteur xe autre que 0.
Remarque I.3.21. La condition signie que 1 nest pas une valeur propre de
.
Dmonstration. Si a un point xe O, on vectorialise E en O pour voir que les
autres points xes de correspondent aux vecteurs xes non nuls de

. Alors O
est lunique point xe si et seulement si le seul vecteur xe de est le vecteur

nul.
Si
na pas de vecteur xe non nul (en dautres termes, si cet endomorphisme
na pas la valeur propre 1), on recherche dventuels points xes de . Soient O
un point et O son image. Un point xe M vrie

(OM ) = O (M ) = O M = O O + OM ,
soit encore
24
(OM ) OM = O O.
Par hypothse,
Id est injectif. Comme cest un endomorphisme dun espace
de dimension nie, il est aussi surjectif et lquation

(u)u = O O a une unique
solution OM . Donc a un point xe.
Enn, si M et N sont deux points xes de ,

(M N ) = M N , de sorte que
M N = 0 et M = N . Donc a un unique point xe. On en dduit la proposition.

Sous certaines hypothses, on peut prciser ce qui se passe quand lapplication
linaire a la valeur propre 1 :
Proposition I.3.22. Soit une transformation ane de E. On suppose que lespace
vectoriel E se dcompose en somme directe
E = Ker (
Id) Im (
Id) .
Alors il existe un unique vecteur v et une unique application ane avec un point
xe tels que

(v) = v,
= tv .
De plus, tv et commutent. Lapplication ane a un point xe si et seulement

si v = 0, auquel cas lensemble des points xes de est un sous-espace ane
dirig par le sous-espace propre des points xes de

.
Dmonstration. On commence par choisir un point O de E et on utilise la dcomposition de E en somme directe pour crire
O(O) = v +
(z) z, o v satisfait
(v) = v.
Considrons le point A dni par z = AO. On a

A(A) = AO + O(O) + (O)(A) = z + v +

(z) z +
(OA) = v.
On pose = tv . Pour cette nouvelle application ane, on a
(A) = tv ((A)) = A,
donc a un point xe. On a aussi
tv 1 = t
= t
(v) = tv
(v)
(en utilisant la proposition I.3.18) de sorte que et tv commutent.

Dmontrons maintenant lunicit du couple (v, ). On suppose que
= t v = tv
25
o les deux applications et ont des points xes, disons (A) = A et (A ) =
A , et o les deux vecteurs v, v sont xs par

. Alors A(A) = v et A (A ) = v ,
donc
(AA ) v
AA = A(A) + (A)(A ) + (A )A = v +
et

(AA ) = v v .
AA
IdE ) = 0, ce pourquoi v = v et
Ce vecteur est dans Ker(
IdE ) Im(
= . Si v = 0, on a = et a un point xe.
Rciproquement, si a un point xe, on lutilise comme point O, on en dduit
que v = 0. En vectorialisant lespace ane E en O, on voit que les points xes de
correspondent aux vecteurs xes de

. Lensemble des points xes est donc le
sous-espace ane passant par O et dirig par lespace vectoriel des vecteurs xes
de lapplication linaire
.
I.4. Trois thormes de gomtrie plane

On utilise les applications anes pour dmontrer trois thormes classiques de
gomtrie plane, les thormes de Thals, Pappus et Desargues. On se place donc
maintenant dans un plan ane.
Remarque I.4.1 (Notation). Soient A, B et C trois points aligns et soit u un vec
teur directeur de la droite quils dnissent. On peut crire AB = u, o = AB,
la mesure algbrique dpend du choix de u... Rappelons toutefois que le rapport AB/AC, lui, nen dpend pas.
Le thorme de Thals
Thorme I.4.2. Soient d, d et d trois droites parallles distinctes, D1 et D2 deux
droites dont aucune nest parallle d. Soient, pour i = 1, 2, Ai = Di d, Ai =
Di d , Ai = Di d . Alors on a
A1 A1
A1 A1
A2 A2
A2 A2
Rciproquement, si un point B de D1 vrie lgalit

A1 B
A1 A1
alors il est sur d (et B = A1 ).
26
A2 A2
A2 A2
I.4. Trois thormes de gomtrie
Dmonstration. Soit la projection sur D2 paralllement d et soit p la projection
linaire associe. Alors envoie A1 sur A2 etc. De plus, si A1 A1 = A1 A1 , on
a p(A1 A1 ) = p(A1 A1 ) car p est linaire. Cest dire que A2 A2 = A2 A2 , galit

dont on dduit le sens direct du thorme.
La rciproque en est consquence. On a
A2 A2
A1 A1 =
A1 A1
A2 A2

de sorte que A1 B = A1 A1 et donc que B = A1 .
D1
D2
D1
A1
A2
A1
d
A2
D2
A1
d
A1
A2
A2
A2
A1
Figure 10. Le thorme de Thals...
Figure 11. ... et un de ses corollaires
Corollaire I.4.3. Soient D1 et D2 deux droites scantes en A, d et d deux droites

parallles coupant Di en Ai , Ai distincts de A. Alors
AA1
AA1
AA2
AA2
A1 A2
A1 A2
Dmonstration. On fait passer par A une droite parallle d et d . On peut

appliquer le thorme de Thals. On obtient ainsi
AA1
AA1
AA2
AA2
la premire galit recherche. On voit aussi ainsi que lhomothtie de centre A

qui envoie A1 sur A1 envoie A2 sur A2 . On en dduit la deuxime galit.
Remarque I.4.4. Le thorme de Thals exprime simplement le fait que les projections sont des applications anes (exercice I.17). On utilise maintenant, pour
27
le thorme de Pappus, les homothties et les translations, et prcisment le fait

que deux translations, ou deux homothties de mme centre, commutent.
Le thorme de Pappus
Thorme I.4.5. Soient A, B, C trois points dune droite D et A , B , C trois
points dune droite D distincte de D. Si AB est parallle BA et BC est
parallle CB , alors AC est parallle CA .
C
A
B
A
D
C
Figure 12. Le thorme de Pappus
Figure 13. Le thorme de Desargues
Dmonstration. Supposons dabord que D et D ne soient pas parallles. Soit O

leur point dintersection. Soient lhomothtie de centre O qui envoie A sur B et
celle qui envoie B sur C. Alors, grce au thorme de Thals (ou simplement parce
quune homothtie vectorielle transforme tout vecteur en un vecteur colinaire),
envoie B sur A et envoie C sur B . Ainsi envoie A sur C et envoie
C sur A . Comme et sont des homothties de mme centre, elles commutent.
Il y a donc une homothtie de centre O qui envoie A sur C et C sur A , mais
alors AC et CA sont parallles comme larme la rciproque du thorme de
Thals.
Si D et D sont parallles, on peut remplacer les homothties par des translations dans le raisonnement.
Le thorme de Desargues
Encore des homothties et des translations pour le thorme de Desargues.
28
I.5. Appendice : rappels succincts sur les barycentres
Thorme I.4.6. Soient ABC et A B C deux triangles sans sommet commun et

cts respectivement parallles. Alors les droites AA , BB et CC sont concourantes ou parallles.
Dmonstration. Si AA et BB se coupent en O, lhomothtie de centre O qui
envoie A sur A envoie aussi B sur B (encore Thals). Soit son rapport et soit
C = (C). Ainsi OC = OC. Mais OA = OA et donc A C et AC sont

parallles. Alors C est sur la parallle AC passant par A , cest--dire A C ,
mais il est aussi sur la parallle BC passant par B , cest--dire B C . Donc
C = C . Mais bien sr, O, C et C sont aligns, ce qui fait que CC passe par O.
Si AA et BB sont parallles, on raisonne de faon analogue avec des translations.
On trouvera dautres versions des thormes de Pappus et Desargues dans
les exercices I.59 et I.60. Ils rvleront leur nature et leur unit profondes au
chapitre VI.
I.5. Appendice : rappels succincts sur les barycentres

Dans ce paragraphe, je rappelle trs brivement quelques proprits et dnitions utiles sur les barycentres. Les lectrices sont invites complter les dmonstrations, en utilisant, si le besoin sen fait sentir, leur livre de terminale prfr.
Si les Ai sont des points dun espace ane E et les i des scalaires, on dit que
le systme ((A1 , 1 ), . . . , (Ak , k )) est un systme de points pondrs.
Proposition I.5.1. Si ((A1 , 1 ), . . . , (Ak , k )) est un systme de points pondrs tel

que
i = 0, il existe un unique point G de E vriant lgalit

i GAi = 0.
De plus, pour tout point O de E, on a

(
i )OG =
i OAi .
Lunique point G dni par cette proposition est appel le barycentre du systme. Les lecteurs sont invits se demander ce qui se passe quand la somme des
coecients est nulle.
Le barycentre du systme ((A1 , 1 ), . . . , (Ak , k )) est, par dnition et pour

tout scalaire non nul, le mme que celui du systme ((A1 , 1 ), . . . , (Ak , k )).
Quand tous les coecients i sont gaux, on parle disobarycentre des points
A1 , . . . , An . Lisobarycentre de deux points A et B est le milieu du segment AB,
29
celui de trois points A, B et C non aligns est appel le centre de gravit du

triangle ABC.
Le barycentre (ou plutt lopration de barycentration ) satisfait une proprit dassociativit un peu pnible noncer mais de vrication immdiate :
Proposition I.5.2 (Associativit du barycentre). tant donns des scalaires
1,1 , . . . , 1,k1 , . . . , r,1 , . . . , r,kr

tels quaucune des sommes j i,j , i,j i,j ne soit nulle, soit
((A1,1 , 1,1 ), . . . , (A1,k1 , 1,k1 ), . . . , (Ar,1 , r,1 ), . . . , (Ar,kr , r,kr ))
un systme de points pondrs et soit G son barycentre. Soit Bi le barycentre du systme ((Ai,1 , i,1 ), . . . , (Ai,ki , i,ki )). Le barycentre du systme

((B1 , j 1,j ), . . . , (Br , j r,j )) est G.
En dautres termes, pour trouver le barycentre dun grand systme, on peut
dabord regrouper des termes et considrer leur barycentre, puis prendre le barycentre des nouveaux points, aects de coecients convenables (sommes des
coecients des points utiliss dans les regroupements). Un cas particulier simple
et utile est le corollaire suivant :
Corollaire I.5.3. Soit G le barycentre de ((A, ), (B, ), (C, )). On suppose que
+ + = 0 et que + = 0. Le point dintersection A de AG et de BC est
le barycentre de ((B, ), (C, )).
Figure 14. Centre de gravit dun triangle
30
I.6. Appendice : notion de convexit
On en dduit par exemple que, dans un triangle, les trois mdianes (droites
joignant les sommets aux milieux des cts opposs) sont concourantes au centre
de gravit du triangle (gure 14).
Lie celle de barycentre, la notion de convexit est une notion de gomtrie
ane importante et utile (pas seulement en gomtrie !). On lutilisera beaucoup
au chapitre V.
I.6. Appendice : notion de convexit

Donnons-en ici quelques rudiments, renvoyant les lectrices [5] pour plus de
renseignements.
Plaons-nous dans un espace ane rel (pour pouvoir parler de segments ).
Une partie C E est dite convexe si pour tous points A et B de C, le segment
AB est entirement contenu dans C (gure 15).
convexe
non convexe
Figure 15
Exemple I.6.1. Avec cette dnition, il est clair que lensemble vide, un point,
un segment, une droite, un plan sont des convexes. Il est clair aussi que lensemble constitu de deux points (distincts) nest pas convexe. On trouvera dautres
exemples et contre-exemples dans lexercice I.45.
On construit de nouveaux convexes grce la proposition suivante, dont la
dmonstration (facile) est laisse aux lecteurs.
Proposition I.6.2. Toute intersection de convexes est convexe.
31
La runion de deux parties convexes nest pas convexe en gnral (penser par
exemple une partie forme de deux points).
La convexit est une notion ane , ce qui peut sexprimer par lnonc
suivant.
Proposition I.6.3. Limage de tout convexe par une application ane est convexe.
Dmonstration. Soit C un convexe de lespace ane E et soit une application
ane de E dans E . Soient A et B deux points quelconques de (C). On veut
montrer que le segment A B est contenu dans C. On peut trouver deux points A
et B de C dont A et B soient les images. Comme C est convexe, il contient le
segment AB. Limage de ce segment par est le segment A B (cest ce que dit
le corollaire I.3.9), qui est donc bien contenu dans (C).
On dmontre (et les lectrices vrieront) de la mme faon que
Proposition I.6.4. Limage rciproque de tout convexe par une application ane
est convexe.
Dfinition I.6.5. Lintersection de tous les convexes contenant la partie S de E est
une partie convexe de E, appele lenveloppe convexe de S.
Figure 16. Lenveloppe convexe dun polygone toil
Proposition I.6.6. Lenveloppe convexe de S est forme des barycentres des points
de S aects de coecients positifs ou nuls.
32
I.7. Appendice : coordonnes cartsiennes
Dmonstration. Notons C(S) lenveloppe convexe de S et S+ lensemble des barycentres des points de S aects de coecients positifs ou nuls.
Remarquons dabord que S+ est convexe : si M et N sont deux barycentres
de points de S aects de coecients positifs ou nuls, les points du segment M N
sont les barycentres des systmes ((M, ), (N, 1 )) avec 0 1. Grce
lassociativit de la barycentration, ces points sont tous dans S+ .
Comme tout point M de S est barycentre du systme ((M, 1)), on a linclusion
S S+ et donc aussi, comme S+ est convexe, on a C(S) S+ .
Montrons, inversement, que S+ est contenu dans C(S). Pour ce faire, montrons, par rcurrence sur k, que, si 1 , . . . , k sont des rels positifs ou nuls et
A1 , . . . , Ak des points de C(S), alors le barycentre de ((A1 , 1 ), . . . , (Ak , k )) est
dans lenveloppe convexe C(S).
Si k = 1, le barycentre est A1 et lassertion est vraie. Pour k = 2, le barycentre
est un point du segment A1 A2 ; il est dans C(S) par convexit.
Montrons maintenant comment passer dun systme de k1 points un systme
de k points. Si lun des i est nul, on peut retirer (Ai , i ) de la liste. Supposons
donc que tous les i sont non nuls. En particulier, k nest pas nul et la somme 1 +
+k1 non plus. Soit G le barycentre du systme ((A1 , 1 ), . . . , (Ak1 , k1 )).
Le point G qui nous intresse est le barycentre de ((G , 1 + + k1 ), (Ak , k )),
qui est un point du segment G Ak . Mais G est dans lenveloppe convexe C(S) par
hypothse de rcurrence et donc, grce la convexit de C(S), G est aussi un
point de C(S).
I.7. Appendice : coordonnes cartsiennes

Un repre ane (O, A1 , . . . , An ) (et une origine O) de lespace ane E tant
x(s), on peut reprer tout point M de E par les composantes du vecteur OM
dans la base (OA1 , . . . , OAn ) de la direction E de E, que lon appelle les coordonnes cartsiennes de M dans le repre ane en question.
En dautres termes, le choix du repre ane (O, A1 , . . . , An ) dnit un isomorphisme ane de E dans Kn , celui qui, au point M , associe ses coordonnes
cartsiennes.
Sous-espaces anes
Un sous-espace ane peut tre dcrit par un point A et une direction, elle-mme
dnie par une base (u1 , . . . , uk ), comme ceci :

F = M E | AM =
i u i .
33
Ce qui se traduit, pour les coordonnes (x1 , . . . , xn ) de M , par
1
1
x1 = a1 + 1 u1 + + k uk
..
.
xn = an + 1 un1 + + k unk
o (a1 , . . . , an ) sont les coordonnes du point A, (u1i , . . . , uni ) sont les composantes
du vecteur ui dans la base (OA1 , . . . , OAn ) de E. On appelle ces quations un

systme dquations paramtriques de F.
Par exemple, si (b1 , . . . , bn ) sont les coordonnes dun point B distinct de A,
les quations
x1 = a1 + (b1 a1 )
..
.
xn = an + (bn an )
dcrivent la droite AB (voir plus gnralement lexercice I.11).
Un sous-espace ane peut aussi se dcrire par des quations cartsiennes. Une
base de E tant donne, le sous-espace vectoriel F peut tre dcrit par un systme
dquations cartsiennes
= 0
1,1 x1 + + 1,n xn
..
.
m,1 x1 + + m,n xn = 0.
Les points M du sous-espace ane F sont caractriss par lquation AM F,

soit par
= 0
1,1 (x1 a1 ) + + 1,n (xn an )

..
.
m,1 (x1 a1 ) + + m,n (xn an ) = 0

ou encore par
= b1
1,1 x1 + + 1,n xn
..
.
m,1 x1 + + m,n xn = bm .
Ce sont des quations cartsiennes de F. Par exemple le systme

2x + 3y 5z = 1
2x 2y + 3z = 0
dcrit une droite ane de R3 (pourquoi ?).

Les quations cartsiennes dcrivent le sous-espace ane comme
F = f 1 ((b1 , . . . , bm ))
34
Exercices et problmes
o f : E Km est lapplication linaire dont la matrice dans les bases
(OA1 , . . . , OAn ), base de E, dune part,

base canonique de Km , de lautre,
est la matrice
1,1
..
.
m,1
1,n
.. .
.
m,n
Les lecteurs sont invits vrier quils ont compris en faisant lexercice I.12.
Applications anes
Considrons maintenant une application ane : E E et supposons que
lespace ane E soit, lui aussi, muni dun repre ane, not (O , A1 , . . . , Am ).
On reprsente les points de E par leurs coordonnes (x1 , . . . , xm )... autant dire
quon utilise, en plus de lisomorphisme E Kn , un isomorphisme E Km .
travers ces isomorphismes(9) , devient une application ane
Kn Km
dont nous savons (voir les exemples I.3.4) quelle est de la forme application
linaire plus constante . Cest dire que les coordonnes (x1 , . . . , xm ) de limage
(M ) du point M de coordonnes (x1 , . . . , xn ) sont donnes par

x1 = 1,1 x1 + + 1,n xn + b1
..
.

xm = m,1 x1 + + m,n xn + bm .
Les lectrices sont invites vrier quelles ont bien compris cette criture en
essayant de changer de repres (exercice I.34).
Espaces anes, sous-espaces anes
Exercice I.1. Les diagonales dun paralllogramme se coupent en leur milieu(10)
(si AA B B est un paralllogramme et si M vrie AB = 2AM , alors il vrie

(9)
Si : E Kn et : E Km sont les noms des isomorphismes dnis par les repres, cest
1 que lon dcrit ici.
(10)
Suivant lexemple de [15], jai souvent omis les mots Montrer que dans la rdaction des
noncs.
35
aussi A B = 2A M ). Et rciproquement (si les diagonales dun quadrilatre se

coupent en leur milieu, celui-ci est un paralllogramme).
Exercice I.2. Soit F une partie dun espace ane E dirig par lespace vectoriel
E et soit A un point de F tel que A (F) soit un sous-espace vectoriel F de E.
Montrer que, pour tout point B de F, on a B (F) = F (cest la proposition I.2.5).
Exercice I.3. Par deux points (distincts) dun espace ane passe une droite et une
seule.
Exercice I.4. On considre un plan ane sur le corps Z/3Z. Combien a-t-il de
points ? de droites ? combien chaque droite a-t-elle de points ? Montrer que par
chaque point, il passe quatre droites et que pour une direction donne, il y a trois
droites parallles cette direction.
Exercice I.5. Soient F1 et F2 deux sous-espaces anes dun espace ane E.
quelle condition F1 F2 est-il un sous-espace ane ?
Exercice I.6. Une partie F dun espace ane est un sous-espace ane si et seulement si pour tous points A et B de F, on a linclusion A, B F.
Exercice I.7. Dans un espace ane de dimension suprieure ou gale 3, on considre n droites (n 2). On suppose que deux droites de cette famille ont toujours
un point commun. Montrer que, soit toutes ces droites ont un point commun, soit
elles sont coplanaires.
Exercice I.8 (Autour du thorme des milieux ). Pour cet exercice, on se place
dans le cadre axiomatique. Plus prcisment, on suppose quon ne connat ni les
barycentres ni le thorme de Thals. On sait, par contre, quun quadrilatre est
un paralllogramme si et seulement si ses diagonales se coupent en leur milieu.
(1) Le thorme des milieux. Soit ABC un triangle et soient C le milieu du
ct AB, B celui de AC. Soit M le point de B C tel que B soit le milieu de
C M . Que peut-on dire du quadrilatre AM CC ? du quadrilatre C M CB ?
Dmontrer le thorme des milieux : Dans un triangle ABC, soit C le milieu
de AB. Une droite passant par C est parallle BC si et seulement si elle passe
par le milieu de AC.
(2) Le centre de gravit. On considre le point dintersection G des mdianes
CC et BB , les points C de CC et B de BB tels que C soit le milieu de GC
et B celui de GB . Montrer que les droites CB , AG et BC sont parallles.
Montrer que G est le milieu de CC (on pourra considrer le triangle ACC )
et de mme que cest le milieu de BB .
36
Montrer que AG est la troisime mdiane du triangle (on pourra considrer le

triangle BB C).
En dduire que les trois mdianes du triangle ABC sont concourantes en un
point G situ aux deux-tiers de chacune delles en partant du sommet.
(3) quipollence. On dit que deux couples de points (ou bipoints ) (A, B)
et (A , B ) sont quipollents si ABDC est un paralllogramme. Montrer que cest
une relation dquivalence sur lensemble des couples de points.
La classe dquivalence de (A, B) est note AB et sappelle un vecteur. Mon

trer que la relation AC = AB + BC dnit une loi de composition interne sur
lensemble des vecteurs... et en fait un groupe.
Exercice I.9. Les points A0 , . . . , Ak sont anement indpendants si et seulement
si
i {0, . . . , k} ,
Ai A0 , . . . , Ai1 , Ai+1 , . . . , Ak .
Exercice I.10. Les points A0 , . . . , Ak sont anement indpendants si et seulement

si
i {1, . . . , k} ,
Ai A0 , . . . , , Ai1 .
Exercice I.11. Lespace ane est muni dun repre ane. Dcrire par un systme
dquations paramtriques le sous-espace ane engendr par les points B0 , . . . , Bk .
Exercice I.12. Soit A une matrice m lignes et n colonnes coecients dans K
et soit B un vecteur (colonne) de Km . Soit F la partie de Kn dnie par
F = {X Kn | AX = B} .
Expliquer pourquoi F est un sous-espace ane. Quelle est sa direction ? Quand

est-il vide ? Exprimer sa dimension laide du rang r de la matrice A.
Exercice I.13. quelles conditions les deux quations
a1 x1 + + an xn = b
et
a1 x1 + + an xn = b
dcrivent-elles des hyperplans parallles de Kn ?
Exercice I.14. Soit E un espace ane de dimension 3 muni dun repre ane.
Dterminer une quation cartsienne du plan passant par le point A =

(1, 0, 1) dans la direction engendre par les vecteurs u = (0, 2, 1) et v = (1, 1, 0).
Dterminer une quation cartsienne du plan parallle au plan prcdent et
contenant le point B = (0, 1, 0).
Dterminer une quation cartsienne du plan parallle au plan prcdent et
passant par le milieu de AB.
37
Exercice I.15. quelles conditions les deux systmes dquations

a1 x + b1 y + c1 z = 0
a1 x + b1 y + c1 z = 0
et
a2 x + b2 y + c2 z = 0
a2 x + b2 y + c2 z = 0
dcrivent-ils des droites vectorielles de K3 ? la mme droite vectorielle de K3 ?
quelles conditions les deux systmes dquations

a1 x + b1 y + c1 z = d1
a1 x + b1 y + c1 z = d1
et
a2 x + b2 y + c2 z = d2
a2 x + b2 y + c2 z = d2
dcrivent-ils des droites anes de K3 ? des droites anes parallles de K3 ?
Applications anes
Exercice I.16 (Un truc trs utile). Soit f une application linaire de E dans luimme. On suppose que limage par f de tout vecteur est un vecteur qui lui est
colinaire. crire cette hypothse avec des symboles mathmatiques et des quanticateurs. crire en termes analogues la dnition dune homothtie vectorielle.
Comparer les deux critures et dmontrer que f est, quand mme, une homothtie
vectorielle.
Exercice I.17 (Projections). Soit D une droite dun plan ane P et soit d une
direction de droite, non parallle D. On appelle projection sur D paralllement
d lapplication : P P telle que M = (M ) D et M M d . Montrer

que est ane. Quelle est lapplication linaire associe ?
Soit F un sous-espace ane dun espace(11) E, et soit G un sous-espace vectoriel
de E tel que F G = E. Dnir une projection (ane) sur F paralllement G.
Soit : E E une application ane vriant = . Montrer que est
une projection.
Exercice I.18 (Le thorme de Thals, en dimension quelconque)
Dans un espace ane, on considre trois hyperplans parallles H, H et H
ainsi que deux droites D1 et D2 dont aucune nest contenue dans un hyperplan
parallle H. Soient Ai = Di H, Ai = Di H , Ai = Di H . Montrer que
A1 A1
A1 A1
(11)
A2 A2
A2 A2
Dans ces exercices, une lettre romaine non dnie (E, F ...) dsigne toujours la direction de
lespace ane dsigne par la lettre ronde (E, F ...) correspondante.
38
Montrer de plus que, si un point B de D1 vrie

A1 B
A1 A1
A2 A2
A2 A2
alors il est sur H (et B = A1 ).

Soient D1 et D2 deux droites scantes en A, H et H deux hyperplans parallles
coupant Di en Ai , Ai distincts de A. Montrer que
AA1
AA1
AA2
AA2
A1 A2
A1 A2
Exercice I.19 (Symtries). Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels supplmentaires dans un espace vectoriel E, on dnit la symtrie s par rapport F dans
la direction de G par
sF (u + v) = u v si u F et v G.
On vriera que cest une application linaire et une involution. Soient F un sousespace ane dun espace ane E et G une direction de sous-espaces anes tels
que F G = E. On choisit un point O F et on dnit : E E par
O(M ) = sF (OM ).
Si O F, vrier que
OM = sF (OM )
O M = sF (O M ).
Montrer que est une application ane (symtrie) ne dpendant pas du choix
de O.
Exercice I.20. On donne deux droites D et D non parallles dun plan ane.
tout point M du plan, on associe le point M dni de la faon suivante : la
parallle D passant par M coupe D en H et M est tel que H soit le milieu de
M M . Montrer que lapplication M M est ane.
Exercice I.21 (Symtries glisses). Soit une transformation ane de lespace af
ne E. On suppose que lapplication linaire associe
est une symtrie. Montrer
que scrit de faon unique comme compose dune symtrie ane et dune
translation de vecteur v xe par

.
Soit une transformation ane de E. On suppose que lapplication linaire
associe est involutive (cest--dire vrie

2 = IdE ). Peut-on en dduire que
est involutive (cest--dire vrie 2 = IdE ) ?
Exercice I.22. Une application ane est dtermine par limage dun repre ane.
39
Exercice I.23. Soient E un espace ane de dimension au moins gale 2 et une

application ane E E telle que limage de toute droite soit une droite qui lui
est parallle. Montrer que est une translation ou une homothtie.
Exercice I.24. Une partie borne dun espace ane ne peut avoir plus dun centre
de symtrie.
Exercice I.25. Soit E un espace ane de dimension nie et soit : E E une
application ane vriant Im(2 ) = Im().
(1) Montrer que pour tout M E, il existe P E et u Ker(

) tels que
M (P ) = u.
(2) Montrer que u et (P ) sont uniquement dtermins dans cette dcomposition.
(3) Donner un exemple dapplication ayant cette proprit.
Exercice I.26. Dans un espace ane de dimension 3, on considre un ttradre
(quelconque) T de sommets A, B, C et D. Dmontrer que lensemble des applications anes qui prservent T est un groupe isomorphe au groupe S4 des
permutations de lensemble {A, B, C, D}. Combien y a-t-il dapplications anes
conservant T ?
Exercice I.27. Soient A, B et C trois points non aligns du plan et soit une
application ane telle que (A) = B, (B) = C et (C) = A. Est-elle compltement dtermine ? est-elle injective ? tudier 3 et montrer que a un point xe.

Quelle est la matrice de dans le repre dorigine A et de base (AB, AC) ?
Exercice I.28. On donne une application linaire f : E F . Dcrire toutes les
applications anes : E F dont f est lapplication linaire associe.
Exercice I.29. Quelle est la conjugue h(O, ) 1 de lhomothtie h(O, )
par la transformation ane ?
Exercice I.30. Quelle est la compose de deux homothties h(B, ) h(A, ) ?
Lensemble des homothties anes est-il un groupe ? Quel est le sous-groupe(12)
quil engendre dans le groupe ane ?
Exercice I.31. Si h(A, ) h(B, ) = h(C, ), les trois points A, B et C sont
aligns.
Exercice I.32. Lespace ane E est muni dun repre ane. Dcrire en coordonnes
cartsiennes les applications anes suivantes
(12)
40
On appelle souvent ce sous-groupe groupe des dilatations.
translation de vecteur v,
homothtie de centre A et de rapport .
Exercice I.33. On se place dans un plan muni dun repre ane muni dun repre.
(1) Dterminer lexpression dune application ane qui transforme le paralllogramme dlimit par les droites y = 2x + 1, y = 2x + 3, x = 3y et x = 3y + 4
en le carr(13) de sommets (0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1).
(2) Peut-on transformer nimporte quel quadrilatre en un carr par une
application ane ?
Exercice I.34. Les espaces anes E et E sont munis de repres anes. Une application ane de E dans E est alors donne sous forme matricielle par
X = AX + B
o A est une matrice m lignes et m colonnes et B est un vecteur (colonne)

de Km . Comment cette criture se transforme-t-elle quand on change de repres
anes dans E et E ?
Exercice I.35 (Affinits). On donne un nombre rel = 1. Trouver les applications
anes telles que, si M dsigne limage de M et M celle de M , on ait M M =
M M .
Exercice I.36 (Groupe affine de la droite). Rappeler ce quest le groupe linaire de
la droite vectorielle K. Dcrire le groupe ane de cette mme droite.
Barycentres
Exercice I.37. Dans un plan ane rel, dcrire lintrieur dun triangle en termes
de barycentres.
Exercice I.38. Soit ABCD un ttradre (quelconque). Montrer que son centre de
gravit G est le milieu des segments joignant les milieux des artes opposes.
Si A est le centre de gravit du triangle BCD, montrer que G est sur le segment
AA , aux trois quarts de AA en partant de A.
Exercice I.39. Soit ABCD un ttradre quelconque. Soient P , Q, R et S quatre
points tels que AP = k AB, AQ = k AD, CR = k CB et CS = k CD. On appelle

I et J les milieux respectifs de AC et BD. Montrer que les droites P S, QR et IJ
sont concourantes.
(13)
Pourquoi les guillemets ?
41
Exercice I.40. Soient a, b et c trois rels xs tels que a + b + c = 1 et soient A, B,

C trois points variant sur trois droites parallles. Dterminer le lieu gomtrique
du barycentre de ((A, a), (B, b), (C, c)).
Exercice I.41. Soient ABC et A B C deux triangles dun plan ane. Dterminer
le lieu des milieux des segments reliant les barycentres de ((A, p), (B, q), (C, r)) et
de ((A , p), (B , q), (C , r)) lorsque p, q et r parcourent R en vriant p+q +r = 1.
Exercice I.42. Soient A, B, C et D quatre points dun plan ane, tous aects de
la mme masse. Montrer que les barycentres D , C , B et A des triangles ABC,
ABD, ACD et BCD forment un quadrilatre homothtiques ABCD. Trouver
le centre et le rapport de lhomothtie qui transforme ABCD en A B C D .
Exercice I.43. Soit ABC un triangle de centre de gravit G dans un plan ane.
On appelle A , B et C les milieux (respectivement) des cts BC, CA et AB.
(1) Rappeler pourquoi il existe une homothtie de centre G envoyant A sur A,
B sur B et C sur C. Quel est son rapport ?
(2) On donne un rel k dirent de 0 et 1. Soit M un point du plan. On appelle
P limage de M par lhomothtie de centre A et de rapport k, Q limage de M par
lhomothtie de centre B et de rapport k et R limage de M par lhomothtie de
centre C et de rapport k. Quelles sont les images de P , Q et R par lhomothtie
de centre M et de rapport 1/(1 k) ?
(3) Montrer quil existe une homothtie ou une translation envoyant P sur A,
Q sur B et R sur C. Que peut-on dire des droites AP , BQ et CR ?
Exercice I.44 (Repre affine et coordonnes barycentriques)
Soit (A0 , . . . , An ) un repre ane de lespace E. Montrer que tout point M
de E est barycentre de (A0 , . . . , An ) pour certains coecients (0 , . . . , n ). Ces
coecients sont-ils uniques ? On appelle (0 , . . . , n ) un systme de coordonnes
barycentriques du point M dans le repre (A0 , . . . , An ).
Exercice I.45 (Convexit). Parmi les parties suivantes dun espace ane, dire lesquelles sont convexes : un cercle, un disque, une demi-droite, un demi-plan, une
sphre.
Soient ABC un triangle et une transformation ane. Montrer que limage
par de lintrieur de ABC est lintrieur du triangle (A)(B)(C).
Exercice I.46. Soit S un ensemble ni de points dun espace ane. Montrer que
lenveloppe convexe C(S) est compacte.
42
Exercice I.47. Soit S une partie dun espace ane. On suppose que S nest contenue dans aucun hyperplan. Montrer que lintrieur de lenveloppe convexe C(S)
nest pas vide.
Exercice I.48 (Demi-plans). Soient D une droite dun plan ane P et A un point
de P hors de D. Soit
PA = {M P | [AM ] D = } .
Soit une droite passant par A et coupant D en un point I. Montrer que M est
dans PA si et seulement si la projection de M sur paralllement D est sur la
demi-droite ouverte dorigine I contenant A.
Montrer que
si B est un point de PA , alors PB = PA ,
si B PA D, alors P est la runion disjointe PA PB D,
PA est convexe.
On appelle PA le demi-plan ouvert dni par D et contenant A. Le demi-plan

ferm est PA D. Dnir plus gnralement les demi-espaces dun espace ane
dnis par un hyperplan et en montrer des proprits analogues.
Exercice I.49. Montrer que le complmentaire dune droite dans un plan ane rel
a deux composantes connexes. Quen est-il du complmentaire dune droite dans
un espace ane rel de dimension 3 ou plus ? du complmentaire dune droite
dans un plan ane complexe ?
Exercices classiques
M
M
M
A
Figure 17
43
Exercice I.50. On xe deux points A et B dans un plan ane P. tout point M

du plan, lapplication associe le centre de gravit du triangle AM B. Est-elle afne ? Mme question avec lorthocentre(14) , P tant suppos euclidien (gure 17).
Exercice I.51. Soit ABC un triangle. Soit M0 un point du ct AB. La parallle
BC issue de M0 coupe AC en M1 . La parallle AB issue de M1 coupe BC
en M2 etc. (gure 18). On dnit ainsi des points Mi (pour i 0). Montrer que
M6 = M0 .
A
M0
M1
M3
M4
M2
M5
Figure 18
Exercice I.52. tant donns n points A1 , . . . , An dun plan ane P, peut-on trouver n points B1 , . . . , Bn tels que A1 , A2 , . . . , An soient les milieux, respectivement,
de B1 B2 , B2 B3 , . . . , Bn B1 (gure 19) ? On tudiera en particulier les cas n = 3 et
n = 4.
Exercice I.53. Soit ABC un triangle. partir de tout point M , on construit M0 =
M , puis M1 , le milieu de M0 A, M2 le milieu de M1 B, M3 le milieu de M2 C, M4
le milieu de M3 A et ainsi de suite. On pose n (M ) = Mn .
(1) Montrer que n est une application ane.
(2) Montrer que la suite (M3n )n0 est convergente. Quelle est sa limite ?
Pensez-vous que la suite (Mn )n0 soit convergente ?
(14)
Certains des exercices de ce chapitre ane utilisent des notions euclidiennes bien connues
(orthocentre, aire...) dont il et t dommage de se priver sous prtexte quelles navaient pas
encore t dnies dans ce livre.
44
B3
B2
A2
A1
A3
B2
B1
A1
B1
An
Figure 19
Exercice I.54. tant donn un triangle ABC, construire trois points A , B et C

de telle sorte que B soit le milieu de AC , C celui de BA et A celui de CB .
B
C
A
B
C
A
Figure 20
Exercice I.55. Sur les trois cts dun triangle ABC, on place trois points A , B ,
C de faon que AC = 32 AB, BA = 32 BC, CB = 23 CA. Les droites AA , BB et

CC dessinent un petit triangle A B C (gure 20). valuer le rapport de laire
de A B C celle de ABC.
Exercice I.56 (Thorme de Menelas). Soient ABC un triangle, A , B et C des
points de ses cts BC, CA et AB. Montrer que les points A , B et C sont
aligns si et seulement si les trois points vrient lgalit :
A B B C C A
= 1.
A C B A C B
45
Applications. On suppose que A , B et C sont aligns.

Soient A , B et C les symtriques de A , B et C par rapport aux milieux
des cts concerns. Montrer que A , B et C sont aligns.
Soient I, J et K les milieux de AA , BB et CC . On veut montrer que I, J et K
sont aligns(15) . Soient E, F et G les milieux de B C , AC et AB respectivement.
Montrer que I F G, J GE et K EF , puis que I, J et K sont aligns.
A
B
C
C
B
A
B
A
B
Figure 21. Menelas et Ceva (main dans la main)
Exercice I.57 (Thorme de Ceva). Soient A , B et C trois points sur les cts
dun triangle comme dans lexercice I.56. Montrer que les droites AA , BB et
CC sont parallles ou concourantes si et seulement si ils vrient lgalit
A B B C C A
= 1.
A C B A C B
Exercice I.58. Soit ABC un triangle et soit M un point. On suppose que les droites
M A, M B et M C coupent BC, CA et AB en A , B et C (respectivement).
Montrer que
A M
BM
C M
+
+
= 1.
A A
BB
C C
On suppose en plus que M est lintrieur du triangle. Montrer que
AM
BM
CM
+
+
6.
MA
MB
M C
Pour quelles positions de M a-t-on lgalit ?
(15)
Ce rsultat (il semble quil soit d Newton) snonce souvent ainsi : dans un quadrilatre
complet, ici celui dni par les quatre droites AB, AC, BC et B C , les milieux des diagonales
sont aligns.
46
Exercice I.59 (Pappus, nouvelle version, corollaire de Menelas)

Soient D et D deux droites se coupant en O. Soient A, B et C trois points de
D, A , B et C trois points de D . On suppose que B C et C B se coupent en ,
C A et A C en , A B et B A en . Montrer que , et sont aligns (voir la
gure 1 du chapitre VI).
Exercice I.60 (Desargues, nouvelle version, corollaire de Menelas)
Soient ABC et A B C deux triangles. On suppose que BC et B C se coupent
en , CA et C A en , AB et A B en . Montrer que , et sont aligns si
et seulement si AA , BB et CC sont concourantes ou parallles (voir la gure 7
du chapitre VI)(16) .
Exercice I.61. Soient ABC un triangle, P un point de la droite BC, M un point de
la droite AP . Les parallles CM mene par P et AP mene par B se coupent
en B . Les parallles BM mene par P et AP mene par C se coupent en C .
Soient I, J et K les milieux de P M , BB et CC . Montrer que I, J et K sont
aligns, puis que M , B et C sont aligns.
Exercice I.62. On a dessin, sur une feuille de papier, deux droites D et D qui ne
sont pas parallles, mais dont le point dintersection ne se trouve pas sur la feuille.
On place sur la mme feuille un point M en dehors de D et de D . Construire la
droite joignant M au point dintersection de D et D .
Exercices un peu plus thoriques

Exercice I.63. Soit E un espace ane dirig par E. On dnit une application
E E E
en associant, au vecteur u et au point M , lunique point M de E, que lon peut

noter
M = M + u
(voir la remarque I.2.3) et tel que M M = u. Vrier que cest une opration du
groupe additif de lespace vectoriel E sur E, quelle est transitive (il y a une seule
orbite) et libre (tous les stabilisateurs sont triviaux).
Inversement, montrer que si le groupe additif dun espace vectoriel E opre
librement et transitivement sur un ensemble E, celui-ci est muni, par cette opration, dune structure despace ane.
(16)
Toutes ces applications du thorme de Menelas sont classiques, dailleurs Desargues utilisait le thorme de Menelas pour dmontrer son thorme. Voir [15]. On les trouvera aussi,
agrablement regroupes, dans [43].
47
Exercice I.64. Soient E un espace vectoriel, F un sous-espace vectoriel et soit X

une classe dquivalence modulo F . Montrer que X est un sous-espace ane dirig
par F .
Exercice I.65 (Centre du groupe affine). Le centre du groupe ane GA(E) (ensemble des lments du groupe qui commutent avec tous les autres) est rduit
lidentit.
Exercice I.66 (Groupe affine (suite)). Montrer quil existe une bijection
GA(E) GL(E) E.
Existe-t-il un isomorphisme de groupes ?
Exercice I.67 (Le thorme fondamental (ou prtendu tel) de la gomtrie affine)
Soient E et E deux espaces anes (rels) de mme dimension n 2. Soit
: E E une bijection. On suppose que
()
A, B, C aligns = (A), (B), (C) aligns
et on veut montrer qualors, est une application ane(17) . On note A = (A),

etc.
(1) Montrer que lhypothse est bijective est ncessaire, puis que lhypothse n 2 est ncessaire. On pourra dans les deux cas, si lhypothse nest pas
vrie, chercher une application non ane vriant ().
(2) Montrer que
(a) si F est un sous-espace ane de E , 1 (F) est un sous-espace ane
de E (on pourra utiliser lexercice I.6) ;
(b) si les n + 1 points A0 , . . . , An constituent un repre ane de E, alors
leurs images (A0 ), . . . , (An ) sont des points anement indpendants
de E ;
(c) en dduire que si A0 , . . . , Ak sont des points indpendants de E, alors
leurs images A0 , . . . , Ak sont des points indpendants dans E ,
(d) que limage de toute droite D est une droite D et que limage de tout
plan est un plan,
(e) et que si D1 et D2 sont deux droites parallles, leurs images D1 et D2
sont deux droites parallles.
Soit O un point x dans E et O son image dans E .
(17)
Au del de lintrt de ce thorme, on notera dans sa dmonstration la reconstruction

gomtrique des oprations du corps dans la question 4. ce sujet, il faut conseiller aux lecteurs
intresss la lecture de [3].
48

(3) Soient A et B deux points de E et soit C tel que OC = OA + OB. On
suppose que A, B et C ne sont pas aligns. En utilisant 2(e), montrer que O C =
O A + O B .
(4) Soit D une droite passant par O et D son image. On xe A D un point
distinct de O et son image A . Pour tout R, on considre le point M tel que
OM = OA. Vrier que son image M satisfait O M = O A pour un unique

R. On a ainsi dni une application
D : R R
.
(a) Soient M et N tels que OM = OA, ON = OA. En utilisant un

point B hors de la droite D et des droites parallles, construire les points P

et Q de D tels que OP = ( + )OA, OQ = OA.

(b) Montrer que D ( + ) = D () + D ( ) et que D ( ) =
D ()D ( ). En dduire que D est un automorphisme du corps R.
(c) Soit un automorphisme du corps R. Vrier que (1) = 1, que
|Q = IdQ et que est une application croissante. En dduire que = Id.
(d) Montrer que est une application ane.
(5) O a-t-on utilis que est bijective ? que n 2 ?

(6) Que se passe-t-il dans le cas complexe ?
Exercice I.68. Refaire lexercice I.23 sans supposer a priori que est ane.
49
II
GOMTRIE EUCLIDIENNE, GNRALITS
On se donne maintenant les moyens de mesurer les distances (voire les angles).
Dans ce chapitre, le corps de base sur lequel sont dnis les espaces vectoriels et
anes considrs est, imprativement, le corps R des nombres rels. Les espaces
considrs sont tous de dimension nie.
II.1. Espaces euclidiens

Rappelons quun produit scalaire sur un espace vectoriel E est une formebilinaire-symtrique-dnie-positive , cest--dire une application
: E E
R
(u, v) (u, v)
linaire en chacune des deux variables,
symtrique (cest--dire telle que lon ait (v, u) = (u, v) pour tous les
vecteurs u et v de E)
et telle que lon ait (u, u) 0 pour tout u, lgalit (u, u) = 0 ayant lieu
si et seulement si u = 0.
Notations
On utilise ici les notations les plus standard possibles, cest--dire quon crit
u v pour (u, v) et u2 pour u u (tant entendu que u est un nombre positif).
On crit aussi u v quand u v = 0, ce qui dnit aussi une relation entre sousespaces, lorthogonalit. On note F lorthogonal du sous-espace F , en symboles
F = {x E | x y = 0 pour tout y dans F } .
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
On a la dcomposition E = F F . Plus gnralement, si S est une partie de E,

on note S lensemble des vecteurs de E qui sont orthogonaux tous les vecteurs
de S. Cest un sous-espace vectoriel, lorthogonal du sous-espace engendr par S.
Dfinition II.1.1. Un espace vectoriel muni dun produit scalaire est dit espace
vectoriel euclidien, un espace ane euclidien est un espace ane dirig par un
espace vectoriel
euclidien. On dnit la distance de deux points A et B par
d(A, B) = AB .
On sautorisera bien sr abrger d(A, B) en AB.
Rappel
Lingalit de Cauchy-Schwarz(1) implique que est une norme (un espace
euclidien est un espace vectoriel norm) et que d est une distance (un espace
ane euclidien est un espace mtrique). Cest dire en particulier que d satisfait
lingalit triangulaire
d(A, B) d(A, C) + d(C, B)
avec ici la prcision que lgalit nest possible que si les points A, C et B sont
aligns dans cet ordre. Voir lexercice II.1.
Isomtries
Une isomtrie vectorielle est une application linaire qui conserve la norme,
cest--dire une application linaire
f : E F
(o E et F sont des espaces vectoriels euclidiens) telle que f (u) = u pour
tout vecteur u de E. Comme le produit scalaire peut sexprimer laide de la
norme, pour mmoire

1
uv =
u + v2 u v2 ,
4
les isomtries prservent le produit scalaire et, en particulier, lorthogonalit.
De mme, une application ane
: E F
(o E et F sont des espaces anes euclidiens) est une isomtrie ane si

d((A), (B)) = d(A, B)
(1)
52
Voir au besoin lexercice II.1 et/ou sa solution.
II.1. Espaces euclidiens
pour tous A et B dans E... ce qui est bien entendu quivalent dire que lapplication linaire associe est une isomtrie vectorielle.
Il est bien clair que la compose de deux isomtries est une isomtrie. On appelle
O(E), resp. Isom(E), lensemble des isomtries de E dans E (vectorielles), resp.
de E dans E (anes).
Thorme II.1.2. Les ensembles O(E), Isom(E), munis de la composition des applications, sont des groupes.
Dmonstration. Il faut montrer que les isomtries sont des bijections. On sait
quune application ane est bijective si et seulement si lapplication linaire associe lest (voir la proposition I.3.11). Il sut donc de dmontrer que les isomtries
vectorielles sont des bijections.
Maintenant, un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension nie est
bijectif si et seulement si il est injectif(2) . Il sut donc de dmontrer que toute
application linaire f : E E qui prserve la norme est injective, ce qui est trs
facile :
f (u) = 0
0 = f (u) = u
u = 0.
De plus, la bijection rciproque dune isomtrie est encore une isomtrie. crivons la dmonstration de cette assertion dans le cas ane pour varier les plaisirs.
Soit une isomtrie ane. La bijection rciproque est encore une application
ane en vertu de la proposition cite ci-dessus et
d((A), (B)) = d(A, B)
d(A , B ) = d((A ), (B ))
ce qui fait que est bien une isomtrie.

Enn, les lectrices ont certainement remarqu que lapplication identique IdE
est une isomtrie vectorielle (et IdE une isomtrie ane).
Exemples II.1.3
(1) Les translations sont des isomtries (lapplication linaire associe une
translation est lidentit).
(2) En gnral, une homothtie de rapport multiplie les longueurs par ||.
Une homothtie nest donc une isomtrie que si son rapport est de valeur absolue
gale 1... cest--dire si elle est lidentit (cas o = 1) ou une symtrie centrale
(cas o = 1). a nempche pas les homothties dtre trs utiles en gomtrie euclidienne (voir par exemple les exercices II.13, II.18, II.20, II.21 pour sen
convaincre).
(2)
... un des miracles de la linarit en dimension nie.
53
(3) Les symtries orthogonales sont des isomtries. Si F E est un sous-espace

vectoriel, la symtrie orthogonale sF est lapplication linaire qui vaut IdF sur F
et IdG sur G = F , soit sF (y + z) = y z si y F et z G (gure 1).
G
M
y
F
sF (x)
F (M )
Figure 1
On dnit de mme les symtries orthogonales anes : si F est un sous-espace
ane de E, M = F (M ) est dni par OM = sF (OM ) o F est bien sr la

direction de F et O un point quelconque de F. Il est facile, mais indispensable,
de vrier que le rsultat ne dpend pas du choix de O dans F (exercice I.19). On
2 = Id ).
aura remarqu que les symtries sont des involutions (en symboles F
E
(4) En particulier, les rexions, qui sont les symtries orthogonales par rapport des hyperplans, sont des isomtries. Voir lexercice II.7 pour une formule
explicite.
Notons enn un rsultat simple et utile, parce quil est souvent agrable de
connatre des sous-espaces stables par une isomtrie.
Proposition II.1.4. Soit F E un sous-espace dun espace vectoriel euclidien,
stable par une isomtrie f . Alors F est stable par f .
Dmonstration. Soit x F . Cest dire que pour tout y dans F , on a x y = 0.
Mais f prserve le produit scalaire, on a donc f (x) f (y) = 0 pour tout y dans F .
Comme F est stable par f , f (y) F . De plus, f est une isomtrie et en particulier
elle est bijective, donc tout lment z de F scrit z = f (y) pour un y F . On a
donc
z F, f (x) z = 0,
cest--dire que f (x) F .

54
II.2. Structure des isomtries

Je vais montrer que toute isomtrie de E dans E peut scrire comme la compose dun certain nombre de rexions. De faon plus pdante : les rexions
engendrent le groupe des isomtries . Je fais dabord la dmonstration pour les
isomtries anes planes, puis je la refais en toutes dimensions (en commenant
par le cas vectoriel).
Les isomtries planes

Considrons pour commencer une isomtrie dun plan ane euclidien P. Si
a trois points xes non aligns, on sait (proposition I.3.10) que est lidentit.
C
A
D
B
D
A
B
Figure 2
Figure 3
Si a deux points xes distincts A et B (mais pas trois points xes non
aligns), on considre la droite D = A, B et un point C hors de D avec son
image C . Comme est une isomtrie, AC = AC et BC = BC et donc D est
la mdiatrice(3) de CC (gure 2). Alors D xe A, B et C, donc D est
lidentit et = D , est une rexion.
Si a un unique point xe A, soient B un autre point et B son image. Comme
AB = AB , la mdiatrice D de BB passe par A (gure 3) et D a deux points
xes A et B, donc cest une rexion et est la compose de deux rexions.
Si na aucun point xe, soient A et A un point et son image. Si D est
la mdiatrice de AA , D xe A donc elle est compose dune ou de deux
rexions, donc est la compose de deux ou de trois rexions.
On a ainsi dmontr, en dimension 2, une version assez prcise du rsultat
annonc, le thorme II.2.2 ci-dessous.
Montrons maintenant ce rsultat en toutes dimensions, en nous inspirant de la
dmonstration ci-dessus, cest--dire en utilisant dventuels points xes pour se
(3)
La droite ensemble des points quidistants de C et C (voir lexercice II.7).
55
ramener des cas plus simples ou dj connus. Commenons par le cas vectoriel,
o lnonc prcis est :
Thorme II.2.1. Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension n. Toute isomtrie de E peut scrire comme compose de p rexions pour un entier p n.
Je dmontrerai ensuite le rsultat ane correspondant (le thorme II.2.2 cidessous), comme consquence la fois du rsultat vectoriel et de sa dmonstration.
Dmonstration. Je la fais par rcurrence sur la dimension n de E.
Le cas o n = 1 est facile parce quon peut faire la liste de toutes les isomtries
dune droite euclidienne : les applications linaires sont toutes de la forme x x,
et pour quune telle application soit une isomtrie, il faut et il sut que lon ait
|| = 1, donc les isomtries sont lidentit (compose de zro rexion) et la
symtrie centrale Id, qui est une rexion : le thorme est vrai (par simple
inspection) pour n = 1.
Supposons donc (cest lhypothse de rcurrence) que le thorme soit vrai dans
tous les espaces vectoriels euclidiens de dimension n 1 et plaons-nous dans
E, espace euclidien de dimension n. Soit f une isomtrie.
Pour utiliser lhypothse de rcurrence, il nous faut un moyen de nous ramener
un espace de dimension plus petite. Je vais utiliser un vecteur x0 = 0. De deux
choses lune : soit il est x par f (cest--dire f (x0 ) = x0 ), soit il ne lest pas
(f (x0 ) = x0 ).
Dans le premier cas, on considre lhyperplan S = x
0 . Comme f prserve le
produit scalaire et xe x0 , f prserve S (cest la proposition II.1.4). Considrons
donc la restriction f = f |S de f S, cest une isomtrie de S, qui est de dimension
n 1. On peut lui appliquer lhypothse de rcurrence, qui nous dit quil existe q
hyperplans H1 , . . . , Hq de S (avec q n 1) tels que
f = sH1 sHq .
partir de ces hyperplans de S, il nous reste fabriquer des hyperplans de E.

Soit donc Hi lhyperplan de E engendr par Hi et x0 (gure 4). On a alors
sH1 sHq = f.
Pour sen convaincre, il sut en eet de dcomposer E en E = S x0 et de

constater quon a
sH1 sHq (x0 ) = x0 = f (x0 )
56
sH1 sHq (y) = sH1 sHq (y) = f (y) = f (y)
si y S.
Hi
x0
x0
Hi
0
S
f (x0 )
Figure 4
Figure 5
Ceci nit la dmonstration (avec un nombre q n 1 de rexions) dans le

cas o f (x0 ) = x0 .
Considrons maintenant le cas o f (x0 ) = x0 . Lide est de se ramener au cas
prcdent en rendant x0 xe . Soit H lhyperplan mdiateur de x0 et f (x0 ). Il
sagit a priori dun hyperplan ane de E. Comme f (x0 ) = x0 , le vecteur 0
est dans H, qui est donc un hyperplan vectoriel. On a en fait
H = (x0 f (x0 ))
(gure 5), de sorte que sH (x0 ) = f (x0 ). Alors
sH f (x0 ) = sH (f (x0 )) = x0 .
Donc sH f a un point xe et on peut lui appliquer le rsultat obtenu dans le

premier cas :
ainsi
sH f = sH1 sHq
q n 1,
f = sH sH1 sHq
est bien compose de p rexions (avec p n).
Thorme II.2.2. Soit E un espace ane euclidien de dimension n. Toute isomtrie de E peut scrire comme compose de p rexions pour un entier p n + 1.
Dmonstration. On sinspire de la dernire partie de la dmonstration prcdente
pour se ramener au cas vectoriel.
En eet si lisomtrie ane a un point xe A E, on na qu vectorialiser
E en A pour tre ramen au cas vectoriel. On obtient donc, en appliquant le
57
thorme II.2.1, que est compose de p rexions par rapport des hyperplans
passant par A (pour un nombre p n).
Sinon, soient A un point quelconque et A = A son image. Appelons H lhyperplan mdiateur de AA (voir au besoin lexercice II.7), de sorte que H est
une isomtrie ane qui xe A et qui on peut appliquer ce qui prcde. Ainsi
pour un p n et donc
H = H1 Hp
= H H1 Hp
est compose de p + 1 ( n + 1) rexions.

Remarques II.2.3
Si ces thormes ont un intrt thorique (a ne fait jamais de mal de

connatre un systme de gnrateurs pour un groupe), ils sont aussi trs concrets
puisquils permettent par exemple de faire la liste de toutes les isomtries des espaces euclidiens de petites dimensions (2 et 3 notamment). On la vu au dbut de
cette partie pour la dimension 2, on en reparlera, de mme que de la dimension 3
( III.2 et V.1).
En examinant attentivement les dmonstrations ci-dessus, on peut estimer
plus prcisment le nombre de rexions indispensables laide de la dimension
de lensemble des points xes de lisomtrie considre, mais a ne me semble pas
essentiel ici (voir [5] par exemple).
Dplacements
Le nombre de rexions intervenant dans la dcomposition dune isomtrie
donne peut tre rendu arbitrairement grand : penser que
sH sH f = f !
Mais sa parit, elle, est bien dnie, comme on va le voir tout de suite.
Dfinition II.2.4. On dit quune isomtrie (ane) est un dplacement si son dterminant (celui de lapplication linaire associe) est positif. Une isomtrie qui
nest pas un dplacement est un anti-dplacement.
Remarques II.2.5
(1) Les isomtries sont des bijections et ont donc un dterminant non nul.
(2) Lensemble Isom+ (E) des dplacements est un sous-groupe de Isom(E).
(3) Les dplacements sont les isomtries qui prservent les orientations de lespace (voir lexercice II.11).
58
Proposition II.2.6. Pour que le nombre de rexions qui intervient dans la dcomposition dune isomtrie soit pair il faut et il sut que celle-ci soit un dplacement.
Dmonstration. Il sut en eet de montrer que le dterminant dune rexion vectorielle est ngatif. Et ceci est trs facile. Si H est un hyperplan et si (e1 , . . . , en1 )
est une base de H, appelons en un vecteur non nul de la droite orthogonale H,
de sorte que (e1 , . . . , en ) est une base de E dans laquelle la matrice de sH est la
matrice diagonale (1, . . . , 1, 1) dont le dterminant est 1.
Remarque II.2.7. Cette dmonstration ajoute au fait que le dterminant est un
homomorphisme de groupes et au thorme de dcomposition des isomtries (thorme II.2.2) montre aussi que le dterminant dune isomtrie vaut 1 (+1 pour
un dplacement, 1 pour un anti-dplacement). On en dduit que Isom+ (E) est
le noyau de lhomomorphisme de groupes
det : Isom(E) R {0} ou {1, 1}
et donc que cest un sous-groupe distingu de Isom(E).
La forme rduite des isomtries

Le rsultat suivant est trs utile, puisquil permet dassocier, toute isomtrie
ane, une (autre) isomtrie, qui a la mme application linaire associe mais qui a
des points xes. Cest la version de la proposition I.3.22 adapte au cas particulier
des isomtries.
Proposition II.2.8. Soit une isomtrie ane de lespace ane euclidien E. Il
existe une isomtrie et une translation tv de E telle que
lespace F des points xes de nest pas vide,
le vecteur v de la translation est dans la direction F de ce sous-espace,
on a = tv .
De plus, le couple (v, ) est unique, les isomtries tv et commutent et F =
Ker(
IdE ).
Dmonstration. Dmontrons dabord que, pour toute isomtrie , on a une somme
directe orthogonale
E = Ker(
IdE ) Im(
IdE ).
Comme ces deux sous-espaces ont des dimensions complmentaires, il sut de
dmontrer quils sont orthogonaux. Soit donc x Ker(

IdE ), de sorte que lon
59
a
(x) = x. Soit aussi y Im(
IdE ), de sorte que y =
(z) z pour un
certain z E. On a bien alors
x y = x (
(z) z) = x
(z) x z =
(x)
(z) x z = 0.
Il ne reste qu appliquer la proposition I.3.22 ou copier sa dmonstration. Soit
O un point quelconque de E ; on dcompose O(O) = v +

(z)z avec
(v) = v.
Soit A le point dni par z = AO, de sorte que

A(A) = AO + O(O) + (O)(A) = z + v +

(z) z +
(OA) = v.
Posons = tv . On a (A) = tv ((A)) = A et donc a des points xes. De
plus,
= t
tv 1 = t
(v) = tv
(v)
donc et tv commutent. La seule chose restant vrier est lunicit du couple
(v, ). Supposons donc que
= tv = tv
pour un et un possdant des points xes, disons (A) = A et (A ) = A ,
et pour deux vecteurs v, v xs par

. Alors A(A) = v et A (A ) = v , donc

AA = A(A) + (A)(A ) + (A )A = v +
(AA ) v

et le vecteur AA
(AA ) = v v est dans Ker(
IdE ) Im(
IdE ) = 0,
donc v = v et = .
II.3. Groupe orthogonal

Le groupe O(E) des isomtries de lespace vectoriel euclidien E est appel
groupe orthogonal de E. Une base orthonorme(4) de E tant choisie, ce groupe
sidentie au groupe orthogonal de lespace euclidien Rn , on le note alors O(n).
On peut le considrer comme un groupe de matrices. Notons quen particulier, il
est muni dune topologie, celle induite par la topologie usuelle de lespace vectoriel
rel Mn (R) des matrices carres.
Proposition II.3.1. Une matrice A est dans le groupe O(n) si et seulement si elle
vrie la relation tAA = Id.
(4)
Il nest sans doute pas trop tard pour rappeler quun espace euclidien possde des bases
orthonormes, parce quil possde des bases et que lon peut modier nimporte quelle base pour
en faire une base orthonorme par le procd de Gram-Schmidt, rappel dans lexercice II.23.
60
Dmonstration. Dire que A est la matrice dune isomtrie, cest dire que les images
des vecteurs de la base canonique, autrement dit, les vecteurs colonnes de A,
forment une base orthonorme. Or cest prcisment ce quexprime la relation
tAA = Id : la nullit des termes hors de la diagonale dans la matrice tAA dit
que deux vecteurs colonnes distincts sont orthogonaux, tandis que les termes
diagonaux de cette matrice sont les carrs des normes des vecteurs colonnes.
Remarque II.3.2. De faon plus intrinsque, on aurait pu dire quun endomorphisme f de E est une isomtrie si et seulement sil vrie la relation tf f = Id (je
suggre aux lecteurs un peu verss en algbre linaire de donner un sens cette
relation et den trouver une dmonstration nutilisant pas les matrices, cest--dire
nutilisant pas de base).
Corollaire II.3.3. Le groupe O(n) est compact.
Dmonstration. Comme cest une partie dun espace vectoriel rel de dimension
nie, il sut de dmontrer quil est ferm et born. Mais lapplication
Mn (R) Mn (R)
tAA
A

est continue (les coecients de tAA sont des polynmes en les coecients de A)
et O(n) est limage rciproque de lensemble ferm {Id}, il est donc ferm.
Comme tous les vecteurs colonnes des lments de O(n) sont de norme 1, tous
les coecients ont une valeur absolue infrieure ou gale 1, en particulier, O(n)
est une partie borne de Mn (R) (quelle que soit la norme utilise sur cet espace
vectoriel de dimension nie).
Isomtries positives
Le sous-groupe des dplacements vectoriels, quil est sans doute prfrable dappeler des isomtries positives, est not O+ (E), O+ (n) dans le cas de Rn . Cest un
sous-groupe ferm de O(n), comme image rciproque du ferm {1} par lapplication dterminant , qui est continue, puisque polynomiale en les coecients des
matrices. Cest aussi un sous-groupe ouvert de O(n), comme image rciproque de
louvert ]0, +[ par le dterminant.
Le cas du plan
Le cas du groupe des isomtries planes est particulirement important : lidentication du groupe O+ (2) au groupe multiplicatif U des nombres complexes de
module 1 et R/2Z est ce quon utilisera au chapitre III pour mesurer les
angles.
61
Proposition II.3.4. Le groupe O+ (2) est isomorphe et homomorphe au groupe multiplicatif U des nombres complexes de module 1.
Dmonstration. Une matrice
A=
a c
b d
est dans O(2) si et seulement si ses deux colonnes forment une base orthonorme,
cest--dire si et seulement si a2 + b2 = 1, c2 + d2 = 1 et ac + bd = 0, ce qui donne

a b
A=
avec = 1 et a2 + b2 = 1.
b a
Un simple calcul montre que = det A et donc que = 1 si A O+ (2). Maintenant, il ny a plus qu considrer lapplication : O+ (2) U :

a b
a + ib.
b a
On vrie directement que cest un homomorphisme de groupes en calculant

(AA ). Elle est videmment bijective et continue, de mme que son application
rciproque

a b
1
: a + ib
b a
et ceci achve la dmonstration.
Corollaire II.3.5. Le groupe O+ (2) est commutatif.

Dmonstration. Il est isomorphe au groupe commutatif U des nombres complexes
de module 1.
+
Remarque II.3.6. On aurait pu utiliser

un

autre isomorphisme : O (2) U,
a b
en associant a ib la matrice
. En dautres termes, les deux groupes
b a
O+ (2) et U sont isomorphes, mais pas canoniquement, ce qui est li au problme
dorientation que nous soulverons au chapitre suivant.
Corollaire II.3.7. Le groupe O+ (2) est connexe par arcs. Le groupe O(2) a deux
composantes connexes par arcs.
Dmonstration. Le groupe des nombres complexes de module 1 est connexe par
arcs (cest un cercle). Il en est donc de mme du groupe O+ (2), qui lui est homomorphe. Dautre part, lapplication dterminant
det : O(2) {1}
62
est continue comme on la dj dit, elle prend ses valeurs dans un espace discret et
elle est surjective. Donc O(2) nest pas connexe, on peut lcrire comme runion
disjointe O(2) = O+ (2)O (2), en dsignant par O (2) lensemble des isomtries
dterminant ngatif. On a dj dit que O+ (2) est connexe par arcs. Mais O (2)
est, lui aussi, connexe par arcs, tout simplement parce quil lui est homomorphe :
choisissons une fois pour toutes un lment g0 O (2) (nous savons que O (2)
nest pas vide, puisquil contient les rexions) et considrons lapplication
O (2) O+ (2)
f
f g0 .
Elle est continue (pourquoi ?), bijective (mme question) et son application rciproque est continue aussi (cest clair ?), donc cest un homomorphisme, ce qui
fait que O (2) est aussi connexe par arcs que O+ (2).
Remarque II.3.8. La n de largument, savoir que O (2) est homomorphe
O+ (2), fonctionne en dimension n quelconque, on va donc lutiliser de la mme
manire pour montrer que O(n) a deux composantes connexes par arcs... ds
quon aura montr que O+ (n) est connexe par arcs en gnral (proposition II.3.16
ci-dessous).
Rotations, mesures des angles des rotations

Grce lexponentielle complexe, on dnit une application
R
ei
O+ (2)

cos sin
,
sin cos
qui est, bien sr, surjective et priodique de priode 2 et qui dnit un isomorphisme de groupes
R/2Z O+ (2).
Dfinition II.3.9. Limage du rel sappelle rotation dangle . Les isomtries
positives dun plan euclidien sont appeles des rotations.
De ce qui prcde, on dduit que tout lment de O(2) est de la forme

cos sin
avec = 1.
sin cos
Remarque II.3.10. Lexistence et la priodicit des fonctions cosinus et sinus , mme si elles ont t admises par les lectrices depuis leur plus jeune ge,
ne sont pas des trivialits. Elles reposent, au choix
63
sur les proprits de lexponentielle complexe dnie par son dveloppement

en srie entire (voir [11] ou lpoustouant prologue de [45]),
ou sur une dnition prcise de la mesure des longueurs des arcs de cercles
(voque ici au VIII.4).
Changement de base, conjugaison

Considrons maintenant un plan vectoriel euclidien E. En choisissant une base
orthonorme, on obtient un isomorphisme (despaces vectoriels euclidiens) de E
dans R2 et des isomorphismes de groupes de O(E) dans O(2) et de O+ (E) dans
O+ (2). Il est important de remarquer que lcriture des rotations planes dans une
base orthonorme dpend assez peu de la base utilise. On a plus prcisment :
Proposition II.3.11. Soit E un plan vectoriel euclidien et soit f une isomtrie positive de E. On a les galits :

f
si g O+ (E)
1
gf g =
f 1 si g O (E).
Dmonstration. La premire galit est une consquence immdiate de la commutativit de O+ (E). Pour dmontrer la deuxime, le plus simple est dutiliser les
formes matricielles mises en vidence ci-dessus.
Remarque II.3.12. On a ainsi obtenu une nouvelle version du principe de transport
par conjugaison (ici lnonc I.3.19).
Corollaire II.3.13. Soit E un plan vectoriel orient. La matrice dune rotation ne
dpend pas du choix de la base orthonorme directe dans laquelle elle est crite.
Une orientation du plan tant xe, choisissons une base orthonorme directe.
Les changements de bases orthonormes directes sont ceux dont les matrices sont
dans O+ (E) (voir au besoin lexercice II.11). Il ne reste plus qu appliquer la
premire galit de la proposition II.3.11.
Rduction, le cas gnral

Considrons maintenant un espace vectoriel euclidien de dimension n. Les lments du groupe orthogonal O(n) ont une forme un peu plus complique que ceux
de O(2) mais on peut quand mme les dcrire assez explicitement pour en dduire
des rsultats analogues aux prcdents.
Proposition II.3.14. Soit f une isomtrie vectorielle de E. Lespace vectoriel E est
somme directe orthogonale
E = V W P1 Pr ,
64
galit dans laquelle les sous-espaces V , W et Pi sont stables par f , o lon a

f |V = IdV , f |W = IdW et o chaque Pi est un plan en restriction auquel f est
une rotation.
En termes de matrices, cest dire quil existe une base orthonorme de E dans
laquelle la matrice de f scrit
..
..

cos 1 sin 1
sin 1 cos 1
..
.

cos r sin r
sin r cos r
On remarquera aussi qualors det f = (1)dim W donc que W est de dimension

paire pour une isomtrie positive... et aussi que W nest pas rduit 0 pour une
isomtrie ngative.
Dmonstration. Elle se fait par rcurrence sur n. Pour n = 1, les isomtries sont
lidentit et la symtrie centrale Id et donc le rsultat est vrai ; pour n = 2, on
a dj dit quune isomtrie tait
une rexion, ce qui correspond dim V = 1, dim W = 1 et Pi = 0
ou une rotation, cas o V = W = 0 et r = 1
et le rsultat est vrai aussi. On suppose maintenant (cest lhypothse de rcurrence) que le rsultat est vrai pour toutes les isomtries des espaces vectoriels
euclidiens de dimension n 1.
Considrons une isomtrie f dun espace E de dimension n 3. Il sut de
trouver un sous-espace F de E qui soit non trivial et stable par f . En eet, son
orthogonal F sera aussi stable par f et on pourra appliquer la rcurrence F
et F .
Si f a une valeur propre relle, la droite engendre par un vecteur propre non
nul convient pour F .
65
Sinon, soit une valeur propre complexe (suppose non relle). Alors en est
une aussi. Soit x un vecteur propre (complexe)(5) de f pour la valeur propre ,
de sorte que x est un vecteur propre pour . Le plan complexe engendr par x et
x est stable par f . Mais les deux vecteurs (x + x)/2 et (x x)/2i sont rels. Ils
engendrent un plan de E (ils sont indpendants, cest bien clair ?) qui est stable
par f et qui convient pour F .
Remarque II.3.15. Les lecteurs devraient maintenant comprendre pourquoi on a
pris la peine dinitialiser la rcurrence en considrant les cas n = 1 et n = 2.
Proposition II.3.16. Le groupe O+ (n) est connexe par arcs. Le groupe O(n) a deux
composantes connexes par arcs homomorphes O+ (n).
Dmonstration. On procde comme dans le cas n = 2 (dmonstration du corollaire II.3.7) : il sut de montrer que O+ (n) est connexe par arcs, cest--dire
quon peut relier deux lments de O+ (n) par un chemin dans O+ (n). Pour a, il
sut bien sr de montrer quon peut relier tout lment de O+ (n) lidentit.
Soit donc A un lment de O+ (n). La proposition II.3.14 nous dit quil existe
une matrice orthogonale P telle que tP AP ait la forme ci-dessus. Comme A
O+ (n), le nombre de 1 est pair, ce qui fait quon peut les grouper deux par deux
et considrer que

cos sin
1 0
pour = ,
=
sin cos
0 1
autrement dit, la matrice B = tP AP ne contient que des 1 et des blocs diagonaux

de rotations.
Pour tout t [0, 1], formons maintenant une matrice B(t) O+ (n) en remplaant les gurant dans B par t, de sorte que t B(t) est un chemin continu de
Id B dans O+ (n)... et, plus intressant, que t P B(t)tP est un chemin continu
de Id A dans O+ (n), ce que nous cherchions.
Pourquoi dplacement ?
Des rsultats prcdents, on dduit :
Proposition II.3.17. Le groupe Isom+ (E) des dplacements dun espace ane euclidien E est connexe par arcs.
(5)
Quitte choisir une base de E, on peut supposer quon est dans Rn et considrer celui-ci
comme une partie de Cn . On peut aussi construire un sous-espace stable F gomtriquement
(sans complexier E), voir par exemple [39, exercice VI.5].
66
Remarque II.3.18. Cette proposition justie lemploi du mot dplacement pour

ces isomtries : un chemin reliant lapplication identique au dplacement f permet
de dplacer (au sens du franais courant) un objet.
Dmonstration. Le choix dune origine O dans E permet de construire un homomorphisme de Isom+ (E) dans lespace produit O+ (E) E. Cest simplement
lapplication dnie par
Isom+ (E) O+ (E) E
(
, O(O)).
Elle est continue ainsi que son application rciproque (penser leurs expressions
en coordonnes). Comme O+ (E) et E sont connexes par arcs, leur produit lest.
Lespace Isom+ (E), qui lui est homomorphe, lest donc aussi.
Remarque II.3.19. On trouvera des informations complmentaires sur les proprits et la topologie de O+ (n) et sur dautres groupes classiques dans les exercices
II.23, V.17, V.54, V.55, VI.50 et dans les livres [39, 5, 36].
Exercice II.1. On donne deux vecteurs x et y. Exprimer le fait que le nombre
rel x + y2 est positif ou nul pour tout scalaire . En dduire lnonc et une
dmonstration de lingalit de Cauchy-Schwarz (en prcisant le cas dgalit).
Montrer que est une norme et que d est une distance. Indiquer le cas dgalit
dans lingalit triangulaire et montrer que la ligne droite est le plus court chemin
(par lignes brises) dun point un autre.
Exercice II.2. Soient a, b et c trois nombres positifs tels que
|b c| < a < b + c.
Montrer quil existe un triangle de cts a, b, c.
Exercice II.3. Soit E un espace vectoriel euclidien et soit f : E E une application (ensembliste) qui conserve le produit scalaire. Montrer que f est linaire (et
donc est une isomtrie).
Exercice II.4. Montrer que G est le barycentre de ((A, ), (B, 1 )) si et seulement si pour tout point O,
OA2 + (1 )OB 2 = OG2 + GA2 + (1 )GB 2 .
67
Exercice II.5. Soit : E E une application dnie sur un espace ane euclidien.
On suppose que prserve les distances :
d((A), (B)) = d(A, B).
Montrer que est ane (et que cest donc une isomtrie)(6) .
Exercice II.6. Montrer quune symtrie nest une isomtrie que si cest une symtrie orthogonale.
Exercice II.7 (Rflexions, hyperplan mdiateur). Soit H un hyperplan dun espace
vectoriel euclidien E et soit x0 un vecteur non nul de H . Montrer que
x x0
x0 .
sH (x) = x 2
x0 2
Montrer que, si x et y sont deux vecteurs de mme norme de lespace vectoriel
euclidien E, il existe un hyperplan H tel que sH (x) = y (et que H est unique si
x = y). Montrer de mme que, si A et B sont deux points dun espace ane E, il
existe un hyperplan ane H tel que H (A) = B (et que H est unique si A = B).
Exercice II.8 (Rgionnement du plan par la mdiatrice). Soient A et B deux
points dun plan ane euclidien P. Montrer que lensemble
{M P | M A < M B}
est le demi-plan dni par la mdiatrice du segment AB et contenant A (voir

lexercice I.48).
Exercice II.9 (La fonction scalaire de Leibniz). Cest le nom traditionnel de la
fonction F , dnie par le systme de points pondrs ((A1 , 1 ), . . . , (Ak , k )) et
qui, au point M de lespace ane euclidien E, associe le scalaire
F (M ) =
k

i M A2i .
i=1
On suppose que la somme

i est nulle. Montrer quil existe un vecteur xe v
tel que, pour tout point M de E,
F (M ) = F (M ) + 2M M v.

Si la somme
i nest pas nulle, on appelle G le barycentre du systme. Vrier
que

F (M ) = F (G) +
i M G2 .
(6)
68
Ce nest pas si facile...
Applications. On se donne un nombre rel k. Dterminer, selon les valeurs de k,

lensemble des points M vriant lquation M A2 + M B 2 = k,
lensemble des points M vriant lquation M A2 M B 2 = k,
MA
lensemble des points M vriant lquation
= k.
MB
Exercice II.10 (Rappel sur les orientations). Soit E un espace vectoriel rel de dimension nie n. Soit B lensemble de toutes les bases de lespace vectoriel E. Si
b et b sont deux bases (deux lments de B), on dit quelles sont quivalentes si
detb b > 0. Montrer que cest bien une relation dquivalence et quil y a deux
classes dquivalence. Orienter lespace E, cest choisir une de ces deux classes.
Les bases de la classe choisie sont dites directes.
Exercice II.11. Montrer que les dplacements sont les isomtries qui prservent
une orientation (toutes les orientations) de lespace. Montrer que les rexions
renversent lorientation.
Exercice II.12. Quelles sont les isomtries positives du plan vectoriel euclidien qui
sont involutives ?
Exercices dans le plan ane euclidien

Exercice II.13. Soit ABC un triangle. Construire un carr M N P Q tel que M ,
N BC, Q AB, P AC.
Exercice II.14. Soit D une droite du plan et soient A et B deux points en dehors
de D et du mme ct de D. Construire un point M de D tel que AM + M B soit
minimal.
Exercice II.15. Soient D et D deux droites parallles dun plan ane euclidien et
soient A et B deux points situs de part et dautre de la bande dlimite par D
et D . Construire M sur D et M sur D tels que M M ait une direction donne
et (successivement)
dabord tels que AM = BM ,
puis tels que AM et BM soient perpendiculaires,
enn tels que AM + M M + M B soit minimal.
Dans chacun des cas, y a-t-il unicit de M ?
Exercice II.16. tant donns deux cercles C et C , trouver toutes les homothties
qui envoient C sur C .
69
J3
J2
J1
I1
I2
I3
Figure 6
Exercice II.17. On donne trois cercles C1 , C2 et C3 dont les centres ne sont pas
aligns. On appelle I1 , I2 et I3 (resp. J1 , J2 et J3 ) les centres des homothties de
rapport positif (resp. ngatif) envoyant C2 sur C3 , C3 sur C1 et C1 sur C2 . Montrer
que I1 , J2 et J3 (et de mme I2 , J3 et J1 , I3 , J1 et J2 ) ainsi que I1 , I2 et I3 sont
aligns (voir la gure 6, sur laquelle on placera les centres des trois cercles).
Exercice II.18. Construire un cercle tangent deux droites donnes et passant par
un point donn.
Exercice II.19 (Orthocentre). Rappeler pourquoi les mdiatrices des cts dun triangle sont concourantes(7) . Considrer la gure 19 du chapitre I dun il euclidien
et montrer que les trois hauteurs dun triangle sont concourantes(8) .
Exercice II.20. Soit AB une corde dun cercle C. Montrer que le lieu des orthocentres H des triangles AM B (quand M parcourt C) est le cercle C symtrique
orthogonal de C par rapport AB.
Exercice II.21 (Cercle dEuler). Soit ABC un triangle, et soient G, O et H ses
centre de gravit, centre du cercle circonscrit et orthocentre (respectivement).
Toujours en pensant la gure 19 du chapitre I, montrer que O, G et H sont
aligns (sur une droite que lon appelle la droite dEuler) et, plus prcisment,
(7)
(8)
70
Le point de concours est le centre du cercle circonscrit.

Le point de concours est lorthocentre.
J
O
G
Figure 7. Le cercle et la droite dEuler
quon a
1
GO = GH.
2
On appelle I, J et K les milieux de BC, CA et AB et C le cercle circonscrit
au triangle IJK (gure 7). Montrer quil passe aussi(9) par les pieds des hauteurs
de ABC et par les milieux de AH, BH et CH.

+
Exercice II.22 (Centres de O(n), O (n)). Soit g une isomtrie de Rn qui commute
avec tous les lments de O(n). Montrer que g prserve toutes les droites. En
dduire que le centre de O(n) est form de Id et Id. Quel est le centre de
O+ (n) ? Et celui de Isom(E) ?
(9)
Cest pourquoi on appelle parfois ce cercle cercle des neuf points, bien quil contienne beaucoup
plus de neuf points... et mme beaucoup plus de neuf points remarquables .
71
Exercice II.23 (Le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt)

Soit (x1 , . . . , xn ) une base dun espace vectoriel euclidien E. Montrer quil existe
une unique base orthonorme, note (e1 , . . . , en ), de E telle que
le sous-espace engendr par (e1 , . . . , ek ) concide avec celui engendr par
(x1 , . . . , xk ) pour tout k,
les bases (e1 , . . . , ek ) et (x1 , . . . , xk ) dnissent la mme orientation de ce
sous-espace.
Soit A une matrice relle n n inversible. Montrer quil existe une matrice
triangulaire suprieure P = P (A), dpendant continment de A, dont tous les
termes diagonaux sont positifs et telle que AP soit dans O(n).
Montrer que le groupe linaire GL(n; R) a deux composantes connexes.
Exercice II.24 (Groupe de Lorentz). On considre la forme quadratique(10)
q(x) = x21 x22 x2n
sur Rn . Caractriser les matrices des isomtries de la forme q, cest--dire

des isomorphismes linaires f tels que q f (x) = q(x) pour tout x dans Rn . On
appelle Oq le groupe de ces isomtries.
Dterminer les lments de Oq quand n = 2. Pensez-vous que Oq soit un groupe
compact ?
On suppose n = 2. On appelle O+
q le groupe des isomtries de q dont le dterminant est positif. Combien a-t-il de composantes connexes ? Mme question
pour Oq .
(10)
72
Voir au besoin le VII.7 pour des rappels sur les formes quadratiques.
III
GOMTRIE EUCLIDIENNE PLANE
Dans ce chapitre, il y a des isomtries planes, des triangles et des angles inscrits,
des similitudes, des inversions et mme des faisceaux de cercles. Mais il y a aussi,
et il faut bien commencer par a, des prcisions sur ce quest un angle et comment
on le mesure. Les dmonstrations sont, certes, trs simples, mais les noncs et
leur prcision sont dlicats et importants.
III.1. Angles
Lide intuitive que nous avons dun angle comme partie du plan contenue
entre deux demi-droites de mme origine est assez inadapte une utilisation
rigoureuse. Il semble que la meilleure dnition de cet cartement entre les
deux demi-droites soit via le dplacement qui fait passer de lune lautre.
Elle permet en tout cas de munir lensemble des angles dune structure de
groupe et de mesurer les angles, cest--dire dassocier chaque angle un nombre
rel (hlas, pas unique !) et ceci de faon additive.
Notations et rappels
On se place dans un plan euclidien P . On utilise les notations du chapitre
prcdent. Les isomtries vectorielles positives du plan sont, on la vu au II.3,
les rotations. On rservera le mot dplacement aux isomtries anes.
La remarque de base est la proposition suivante.
Proposition III.1.1. tant donns deux vecteurs unitaires dun plan vectoriel, il
existe une unique rotation qui envoie lun sur lautre.
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Remarque III.1.2. Lnonc analogue en dimension 3 (ou plus) est faux ! Cest ce
qui fait la particularit de la dimension 2 pour les angles.
Dmonstration de la proposition. Soient u et u deux vecteurs unitaires de P . Soit
v un vecteur unitaire tel que (u, v) soit une base orthonorme. Alors u scrit dans
cette base :
u = au + bv
avec a2 +b2 = 1 puisque

u est unitaire. La rotation f dont la matrice dans la base
a b
(u, v) est
vrie f (u) = u et est la seule le faire (elle est dtermine
b a
par a et b).
On peut maintenant se demander, tant donns deux couples de vecteurs unitaires (u, v), (u , v ), sil existe une rotation qui envoie u sur u et v sur v . La
rponse est bien sr ngative en gnral et cest l que se cachent les angles.
Angles orients de vecteurs

On dnit une relation dquivalence sur les couples de vecteurs unitaires par
(u, v)R1 (u , v ) si et seulement si il existe une rotation f de P telle que f (u) = u
et f (v) = v .
La classe dquivalence de (u, v) est appele langle orient de u et v, mais
aussi langle orient de u et v pour tous les vecteurs u = v, v = v (avec et
> 0)(1) . Pour ne pas utiliser trop de notations, on note (u, v) la classe de (u, v)
en esprant quil ny aura pas de confusion.
On appelle A lensemble des couples de vecteurs unitaires et A lensemble des
angles orients de vecteurs (les classes dquivalence sous R1 ). On veut maintenant
dnir une structure de groupe sur A. En fait, cet ensemble ressemble beaucoup
O+ (P ), qui lui, est un groupe. La proposition III.1.1 permet en eet de dnir
une application
: A O+ (P )
qui, au couple (u, u ), associe lunique rotation f qui envoie u sur u . On a alors :

Lemme III.1.3. Pour que les couples (u, u ) et (v, v ) aient la mme image par ,
il faut et il sut quils dnissent le mme angle orient.
Dmonstration. Soient f et g les rotations dnies (grce la proposition III.1.1)

par
f (u) = u , g(v) = v
(1)
74
De sorte que les homothties prservent les angles orients de vecteurs, par dnition.
III.1. Angles
et soient r et r celles dnies par

r(u) = v,
r (u ) = v
u ) = (v,
v ), cest dire que les rotations r et
(gure 1). Dire que lon a (u,
r sont gales. Dire que les angles orients (u, u ) et (v, v ) sont gaux, cest dire
quils vrient (u, u )R1 (v, v ), cest--dire que f et g sont gales.
La rotation r f envoie u sur v , de mme que g r. Par unicit dans la
proposition III.1.1, on a donc r f = r g et, comme O+ (P ) est commutatif
(proposition II.3.5), r f = r g, do lon dduit bien que r = r si et seulement
si f = g.
u
u
u
r
gf
v
v
r
w
Figure 1
Figure 2
dnit bien une application

Le lemme arme que lapplication
: A O+ (P ),
qui est bijective, lapplication rciproque associant la rotation f langle (u, f (u))
(pour nimporte quel vecteur unitaire u). Comme O+ (P ) est un groupe (commutatif), on en dduit une structure de groupe (commutatif), note additivement,
sur A :
(u, v) + (u , v ) = (u , v )
o u est un vecteur unitaire arbitraire et v = r r(u ), r et r tant dnies
par
v = r(u) et v = r (u ).
Remarque III.1.4. Cest ce quon appelle un transport de structure : on transporte
par la structure de groupe de O+ (P ). La formule donne est quivalente :

(u, v) + (u , v ) = 1 (u, v) (u , v ) .
75
Elle mtamorphose la bijection en un isomorphisme de groupes.

Langle nul est celui qui correspond la rotation identit, soit (u, u). On appelle
angle plat langle (u, u), qui correspond la symtrie centrale Id. Cest un
lment dordre 2 du groupe A. En eet, on a
2(u, u) = 0 puisque ( Id) ( Id) = Id .
Un angle (u, v) tel que 2(u, v) = (u, u) est dit angle droit. Ces angles correspondent aux rotations f telles que f f = Id. On rsout aisment lquation
2

1 0
a b
=
0 1
b a
qui donne a = 0 et b = 1 (en nombres complexes, voir le II.3, on vient de
rsoudre z 2 = 1). Il y a deux angles droits, langle (u, v) est droit si et seulement
si u et v sont orthogonaux (cest--dire si et seulement sils vrient u v = 0).
Notons encore la proprit :
Proposition III.1.5 (Relation de Chasles). Dans le groupe A des angles orients de
vecteurs, on a
(u, v) + (v, w) = (u, w)
pour tous vecteurs unitaires u, v et w.
Dmonstration. Si les rotations f et g vrient les relations f (u) = v et g(v) = w,
alors la compose g f vrie g f (u) = w (gure 2).
Remarque III.1.6. On aurait pu dnir la structure de groupe par la relation de
Chasles.
Angles orients de droites

On a envie dappeler angle orient des deux droites anes (dun plan ane
euclidien P) ou vectorielles (du plan vectoriel euclidien P ) D et D langle orient
de deux de leurs vecteurs unitaires. Malheureusement, il y a deux vecteurs unitaires sur une droite. On dnit donc langle orient (D, D ) comme la classe
dquivalence de (u, u ) (o u dirige D et u dirige D ) sous la relation R2 dnie
par :
(u, u )R1 (v, v )
(u, u )R2 (v, v )

ou
(u, u )R1 (v, v ).

76
III.1. Angles
Lensemble des angles orients de droites est un groupe, simplement comme

quotient du groupe A par le sous-groupe dordre 2 engendr par langle plat. On
a, par dnition :
Proposition III.1.7. Soient D, D , et des droites de vecteurs directeurs unitaires u, u , v et v respectivement. On a lgalit 2(u, u ) = 2(v, v ) dans A si et
seulement si les angles orients de droites (D, D ) et (, ) sont gaux.
On exprime parfois cette proprit par quand on divise une galit dangles
orients de vecteurs par 2, on trouve une galit dangles orients de droites .
On remarquera que, si (D, D ) est un angle de droites, 2(D, D ) est un lment
bien dni du groupe A des angles orients de vecteurs.
Orientations du plan et mesure des angles orients

Attention la terminologie, un peu trompeuse. Rptons que nous avons dni
des angles orients (de vecteurs, de droites) sans avoir eu besoin dorienter le
plan. Nous lorientons maintenant, pour mesurer ces angles. Choisissons donc
une orientation du plan vectoriel P . La matrice dune rotation f est la mme
dans toutes les bases orthonormes directes (voir le corollaire II.3.13). langle
(u, v) est alors associe, par , une matrice de la forme

cos sin
sin cos
o est un nombre rel, bien dni modulo 2, quon a appel angle de la rotation
f et quon appelle ici une mesure de langle (u, v).
Remarques III.1.8
Tout angle orient de vecteurs possde des mesures : cest dire que lapplication compose
R R/2Z O+ (P ) A
est surjective.
Si est une mesure de langle (u, v), toutes les autres mesures de cet angle
sont les + 2k, pour k Z : cest dire que lapplication
R/2Z O+ (P ) A
est injective.
Les mesures dun angle dpendent de lorientation choisie : si est une mesure
de langle (u, v) et si on choisit lautre orientation, ce sont les + 2k qui sont
ses mesures.
Le nombre est une mesure de langle plat,
77
+ 2k ou les + 2k,
2
2
la base (u, u ) est orthonorme directe si et seulement si /2 est une mesure
de langle orient de vecteurs (u, u ).
les angles droits ont pour mesures les
On peut aussi mesurer les angles de droites. Comme on vient de dire que
est une mesure de langle plat, les mesures sont, pour les angles de droites, les
lments de R/Z.
Remarque III.1.9. La proposition III.1.7 se traduit trs simplement en termes de
mesures des angles par lquivalence
2 2
mod 2
mod ,
ce qui veut tout simplement dire quil existe un entier k tel que lgalit 2 =
2 + 2k ait lieu si et seulement si il existe un entier tel que lon ait = + .
On en retiendra que quand on divise une congruence, il faut tout diviser !
Si lon parle de mesurer les angles, cest quil y a une proprit dadditivit.
Des dnitions et constructions prcdentes, on dduit en eet :
Proposition III.1.10. Lapplication qui, un angle orient de vecteurs (resp. de
droites) associe une de ses mesures, dnit un homomorphisme du groupe des
angles orients dans R/2Z (resp. dans R/Z). Cet homomorphisme dpend de
lorientation choisie. Cest un isomorphisme.
Bissectrices
La runion de deux droites (vectorielles, ou anes scantes(2) ) distinctes D et
D possde deux axes de symtrie, les deux droites engendres par les vecteurs
u + u et u u pour un choix quelconque de vecteurs unitaires u D, u D .
Ces deux droites sont orthogonales, leur runion est lensemble des points M du
plan qui sont quidistants de D et D (gure 3).
De plus, ce sont des bissectrices de la runion D D au sens o, si est lune
de ces deux droites, on a lgalit dangles orients de droites (D, ) = (, D ).
Cest une consquence de la proposition suivante.
Proposition III.1.11. Les rexions renversent les angles orients (de vecteurs ou
de droites).
(2)
78
La runion de deux droites parallles possde, elle, beaucoup plus daxes de symtrie.
III.1. Angles
D
D
M
Figure 3. Bissectrices
Dmonstration. On considre une droite vectorielle D et deux vecteurs unitaires

u, v. On veut montrer que
(sD (u), sD (v)) = (v, u).
Considrons la mdiatrice D de u et v, cest--dire la droite vectorielle (u v) .
La composition sD sD est une isomtrie positive, donc une rotation et donc
(v, u) = (sD sD (v), sD sD (u)) = (sD (u), sD (v)).
On retiendra quun angle de droites a deux bissectrices et quil ny a aucun
moyen de les distinguer lune de lautre.
Angles gomtriques et bissectrice intrieure

Pour dnir un angle gomtrique, on confond tout simplement les angles (u, v)
et (v, u). On remarquera quon na plus de structure de groupe (mais quil reste
des notions dangle plat, dangles droits). Comme consquence des rsultats prcdents, on obtient immdiatement :
Proposition III.1.12. Les isomtries conservent les angles gomtriques.
On pourra penser un angle gomtrique non plat comme la partie convexe
du plan contenue entre les deux demi-droites engendres par les vecteurs u et u ,
prcisment, lenveloppe convexe de la runion des deux demi-droites (voir le I.6
79
et la gure 4). Je ferai labus de langage consistant appeler angle gomtrique

cette enveloppe convexe, isomtrie prs, bien entendu.
A
S
u
u + u
C
A
u
B
Figure 4. Bissectrices dun

angle gomtrique
Figure 5. Bissectrices dun

angle dun triangle
Remarquons enn quon peut dnir une bissectrice intrieure pour un angle
gomtrique qui nest pas plat.
Proposition III.1.13. Si d et d sont deux demi-droites dorigine A qui forment un
angle gomtrique non plat, une seule des deux bissectrices de langle des droites
supportant d et d rencontre langle gomtrique dtermin par d et d ailleurs
quen A.
Dmonstration. Appelons S lenveloppe convexe de la runion des demi-droites d
et d . Soient u et u des vecteurs unitaires dirigeant d et d . Les bissectrices des
deux droites engendres par u et u sont les droites passant par A et diriges par
u + u et u u . Comme S est lenveloppe convexe de d d , tous les points M de
la demi-droite dorigine A engendre par u + u , vriant
AM = (u + u ) avec 0,
sont dans S (voir la proposition I.6.6). La bissectrice dnie par u + u rencontre
donc S le long dune demi-droite (voir la gure 4). On lappelle la bissectrice
intrieure.
Montrons que lautre bissectrice (la bissectrice extrieure) ne rencontre S quen
A. Rappelons que lenveloppe convexe S est constitue des barycentres des points
de d d aects de coecients positifs ou nuls (toujours la proposition I.6.6),
80
III.1. Angles
cest--dire ici des points M tels que
AM = u + u avec 0 et 0.
La droite passant par A et engendre par u u , elle, est forme des points M
vriant
AM = (u u ) avec R.
Elles ne se rencontrent donc quen A.
Dans un triangle, on appelle angles gomtriques les angles gomtriques des

demi-droites ou des vecteurs qui dirigent les cts du triangle. De la proposition
prcdente, on dduit :
Proposition III.1.14. Une (et une seule) des deux bissectrices de langle en A du
triangle ABC rencontre le segment BC. Cest la bissectrice intrieure de cet angle.
Le segment BC est en eet contenu dans lenveloppe convexe des demi-droites
dorigine A dnissant langle en A (gure 5).
Mesure des angles gomtriques

un angle gomtrique dni par deux vecteurs u et v, on peut associer un
nombre : lunique rel [0, ] tel que soit une mesure dun des deux angles
orients (u, v) ou (v, u). Cest ce quon repre avec un rapporteur(3) . On parlera
aussi de mesure dans ce cas, bien que ce soit un peu impropre : la mesure ainsi
dnie nest pas additive, et dailleurs on ne peut pas ajouter des angles gomtriques trop grands. Voir la gure 6 o deux angles gomtriques de mesure
sajoutent (?) pour donner un angle gomtrique de mesure 2 !
Figure 6
(3)
Avec une chelle dirente dans laquelle vaut 180.
81
Pour la suite de ce chapitre, mme si ce nest pas explicitement dit, nous nous
plaons dans un plan ane euclidien, que nous supposerons avoir orient quand
il sera question de mesurer des angles.
Rappel de quelques thormes sur les angles

Aprs la scheresse des sorites prcdents, rafrachissons-nous avec quelques
thormes de gomtrie.
Proposition III.1.15. Soient A, B et C trois points distincts dun plan ane euclidien. La somme des angles orients de vecteurs

(AB, AC) + (BC, BA) + (CA, CB)
est un angle plat.
Dmonstration. Cest simplement la relation de Chasles :

(AB, AC) + (BC, BA) + (CA, CB) = (AB, AC) + (BC, BA) + (AC, BC)
grce une symtrie centrale

= (AB, BA) grce la relation de Chasles.
On peut donner une dmonstration peine plus complique, qui a un intrt

historique (voir la remarque III.1.17) et permet de dmontrer un rsultat un peu
plus prcis.
On trace la parallle BC passant par A, sur laquelle on dnit un point D

par AD = BC. Si E vrie CE = BC, on a (CE, CD) = (BC, BA).
D
A
E
I
C
B
Figure 7
82
III.1. Angles
Soit I le milieu commun de BD et AC. La symtrie de centre I envoie A sur

C et B sur D, de sorte que (CD, CA) = (AB, AC).

Ainsi langle plat (CE, CB) est la somme (AB, AC) + (BC, BA) + (CA, CB).
En regardant cette dmonstration dun peu plus prs, on peut dmontrer :
Corollaire III.1.16. Soient A, B et C trois points distincts dun plan ane eu
clidien orient. Si , et sont des mesures des angles de vecteurs (AB, AC),

(BC, BA) et (CA, CB), elles vrient lgalit
++
(2)
et la somme des mesures des angles gomtriques est exactement .

La dernire assertion est laisse aux lectrices (un exercice facile, mais peu
agrable).
Remarque III.1.17. Cest un rsultat euclidien en les deux sens (postulat des parallles/produit scalaire) du terme. Il est li au postulat des parallles, puisquon
a utilis la parallle BC passant par A pour le dmontrer. On voquera plus loin
(corollaire V.3.2 et exercice VI.52) des gomtries dans lesquelles cet nonc
est mis en dfaut.
Proposition III.1.18 (Angles inscrits). Si A, B et C sont trois points distincts dun
cercle de centre O, on a lgalit dangles orients de vecteurs

(OA, OB) = 2(CA, CB).
C
A
B
A
Figure 8. Angles inscrits
83
Dmonstration. Comme O est sur la mdiatrice de AC, la rexion par rapport

cette mdiatrice nous donne (CA, CO) = (AO, AC) (cest lexercice III.18) et
la proposition sur la somme des angles nous dit que

(OA, OC) + 2(CO, CA)
est un angle plat. Mais O est aussi sur la mdiatrice de BC, ce qui donne de
mme que

(OC, OB) + 2(CB, CO)
est aussi un angle plat. En ajoutant ces deux relations, on obtient que

(OA, OC) + (OC, OB) + 2 (CO, CA) + (CB, CO) = 0,
cest--dire que

(OA, OB) + 2(CB, CA) = 0,
ce que nous voulions dmontrer.
Dans cet nonc, le point C peut concider avec B, la droite BC doit alors
tre remplace par la tangente au cercle C en B, cest--dire la perpendiculaire
OB passant par B (voir la gure 8). On peut remplacer CB par nimporte quel
vecteur directeur T B de cette droite : les angles de vecteurs faisant intervenir CB

dans la dmonstration arrivent tous munis dun facteur 2, de sorte que le sens du
vecteur T B na aucune importance. On dmontre ainsi :

Proposition III.1.19. Si D est la tangente en B au cercle C de centre O et si A est
un point de C distinct de B, on a lgalit dangles

(OA, OB) = 2(AB, D).
Dmonstration. On raisonne comme ci-dessus dans le triangle isocle OAB,

(OA, OB) + (BO, BA) + (AB, AO) est plat

et (AB, AO) = (BO, BA), donc

(OA, OB) + 2(BO, BA) est plat.
Mais D est perpendiculaire OB, donc

2(BO, BA) + 2(BA, D) est plat lui aussi,

de sorte que lon a bien (OA, OB) = 2(AB, D).
On dduit de ces rsultats un critre de cocyclicit :
84
III.2. Isomtries et dplacements du plan
Corollaire III.1.20 (Cocyclicit). Soient A, B et C trois points non aligns. Un

point D est sur le cercle quils dterminent si et seulement si les angles de droites
(CA, CB) et (DA, DB) sont gaux.
Corollaire III.1.21. Les angles de droites (CA, CB) et (DA, DB) sont gaux si et
seulement si les quatre points A, B, C et D sont cocycliques ou aligns.
C
O
A
B
D
Figure 9
Dmonstration du corollaire III.1.20. Supposons dabord que D soit sur le cercle

circonscrit au triangle ABC. On applique deux fois la proposition III.1.18, en
dautres termes on crit les galits

2(CA, CB) = (OA, OB) = 2(DA, DB)
o O est le centre du cercle. On divise ensuite lgalit dangles de vecteurs obtenue
par 2... ce qui la transforme automatiquement en une galit dangles de droites
(cest la proposition III.1.7). Rciproquement, supposons lgalit dangles vrie.
Appelons O le centre du cercle circonscrit au triangle ABC et O celui du cercle
circonscrit ABD ( cause de lgalit dangles, A, B et D ne sont pas aligns).
Grce la proposition III.1.19, les tangentes en B ces deux cercles concident.
Mais alors, les points O et O aussi : ils sont lintersection de cette tangente
avec la mdiatrice du segment AB. Donc les deux cercles concident et les quatre
points sont cocycliques.

Munis de ces nouveaux outils, revenons aux thormes de structure des isomtries du II.2 dans le cas du plan.
85
Commenons par le cas vectoriel.
Les isomtries vectorielles

Le thorme II.2.1 arme quelles sont composes dune ou de deux rexions.
La compose de deux rexions est une isomtrie positive, donc une rotation
vectorielle (voir le II.3). Il ny a pas grand chose ajouter !
Remarquons quand mme que la rotation compose des rexions sD et sD
ne dpend que de langle orient de droites (D, D ). En eet, si u est un vecteur
unitaire, on a lgalit (dans le groupe des angles orients de vecteurs)
(u, sD sD (u)) = 2(D, D ).
Dmonstration. Par dnition des angles, celui form par u et son image ne dpend pas du choix de u. On choisit donc celui-ci sur D. On choisit aussi un vecteur
unitaire u sur D . Ainsi
(u, sD sD (u)) = (u, sD (u))
= (u, u ) + (u , sD (u))
= (u, u ) + (u, u )
car (u , sD (u)) = (sD (u ), sD (u)) = (u, sD (u ))
= 2(u, u )
grce la proposition III.1.11.
Les isomtries anes

Il sagit, en vertu du thorme II.2.2, des composes dune, de deux ou de trois
rexions. Soit une isomtrie ane du plan et soit

lisomtrie vectorielle
associe. Alors, daprs ltude vectorielle qui prcde, est

lidentit
ou une rexion
ou une rotation vectorielle.
Examinons donc ces trois cas.
Si
est lidentit, est une translation.
Si est une rexion de droite D, alors :

soit a un point xe A ; on vectorialise le plan ane en A et on applique
le rsultat vectoriel correspondant pour obtenir que est la rexion par
rapport la droite passant par A et dirige par D ;
soit na pas de point xe ; on peut alors se tourner vers les rsultats g
nraux sur les isomtries anes. Ici,
tant une rexion, elle a des vecteurs
xes non nuls (tous ceux de D) et on peut lui appliquer la proposition II.2.8 ;
86
il existe donc un unique vecteur v de D et une unique rexion de droite

dirige par D telle que = tv = tv ; lisomtrie est une symtrie
glisse orthogonale (reprsente sur la gure 10, voir aussi lexercice I.21).
v
M
M
Figure 10. Symtrie glisse orthogonale
Si
est une rotation vectorielle (autre que lidentit), elle na aucun vecteur
xe non nul. Daprs la proposition I.3.20, a un unique point xe A. Il sut de
vectorialiser le plan ane en A pour que agisse comme

. On dit donc que cest
une rotation (ane) de centre A. Si le plan est orient et si

est une rotation
dangle , on dit que est une rotation de centre A et dangle (notation A, ).
Pour rsumer
Les isomtries anes du plan ane euclidien sont les translations, les rotations,
les rexions et les symtries glisses. On peut dresser le tableau suivant :
translations
rotations
rexions
symtries glisses
ensemble
invariant
pas de point
invariant
un unique
point xe
une droite
de points xes
pas de point
xe
droites
invariantes
une direction
de droites
pas de droite
invariante
et une direction
de droites
une unique
droite invariante
2 droites
parallles
2 droites
scantes
1 droite
3 droites
dcomposition
en rexions
Complments
La compose de deux rotations anes a pour isomtrie linaire associe une rotation vectorielle (celles-ci forment un groupe !), cest donc une translation (quand
la somme des angles des deux rotations est nulle modulo 2) ou une rotation (dans
le cas contraire). Voici une manire gomtrique de trouver son centre.
87
On crit chacune des deux rotations A, et B, comme compose de deux

rexions. Pour A, , les deux droites passent par A et on peut en choisir une
arbitrairement. De mme pour B, , avec deux droites passant par B. La solution
simpose delle-mme : on appelle D la droite AB, D est la droite passant par
A et telle que (D, D ) /2 modulo , D est la droite passant par B telle que
(D , D) /2 modulo , de sorte que lon a
A, B, = (D D ) (D D ) = D D .
Le centre de la rotation compose est le point dintersection de D et D . On

vriera sans mal que langle de droites (D , D ) est eectivement de mesure
( + )/2 modulo (gure 11).
D
C
D
/2
D
/2
Figure 11
La compose de deux rexions par rapport des droites parallles D et D est,

on la dit, une translation. Dterminons le vecteur de cette translation. Choisissons
un point A de D et un point A de D de faon que AA soit perpendiculaire D.
La compose des deux rexions D D est la translation de vecteur 2AA (gure
12). Remarquons au passage que cette translation ne dpend que du vecteur AA :

on peut xer lune des droites D et D arbitrairement (elle doit quand mme tre
orthogonale AA ).
Le dernier complment est consacr lcriture des rotations en nombres complexes. Un repre orthonorm (cest--dire une base orthonorme et une origine)
tant choisi, on peut identier le plan ane euclidien P C. Au point de coordonnes (x, y), on associe le nombre complexe x + iy, son axe. Attention ! Tout
ce qui suit repose sur le (et dpend donc du) choix de ce repre.
88
III.3. Similitudes planes
D
M1
Figure 12
Pour allger les notations, le plus simple est dutiliser les lettres minuscules
pour les axes des points dsigns par les lettres majuscules correspondantes,
autrement dit, comme dhabitude, a est laxe de A, b celui de B... et z celui
de M (!). Ainsi la formule
z = a + ei (z a)
dcrit laxe de limage M de M par la rotation de centre A et dangle .

On introduit maintenant des transformations un peu plus gnrales que les
isomtries, puisquelles englobent aussi les homothties, les similitudes.
Dfinition III.3.1. Un endomorphisme f dun espace vectoriel euclidien est une
similitude vectorielle sil existe un rel strictement positif k, appel rapport de la
similitude, tel que, pour tout vecteur x de E,
f (x) = k x .
On la dit, les isomtries et les homothties sont des similitudes (attention, le
rapport de similitude de lhomothtie de rapport est ||). Et dune certaine
faon, cest tout :
Proposition III.3.2. Soit f une similitude vectorielle de rapport k. Il existe une
unique isomtrie vectorielle u telle que f = hk u.
89
Dmonstration. Comme on a suppos k > 0, lhomothtie hk est inversible. On

dnit u par u = hk1 f , de sorte que u est un endomorphisme et prserve la
norme.
Notons quen particulier les similitudes vectorielles sont bijectives. Il est clair
aussi quelles forment un groupe.
Une similitude f est dite directe ou indirecte selon que son dterminant est
positif ou ngatif.
Remarque III.3.3. La dnition III.3.1 donne ici des similitudes a un sens en
toute dimension et la proposition III.3.2 est vraie en toute gnralit. Pour ce qui
va suivre, il faut vraiment se placer dans le cas du plan.
Proposition III.3.4. Toute similitude vectorielle directe est compose dune homothtie de rapport positif et dune rotation vectorielle. Toute similitude vectorielle
indirecte est compose dune homothtie de rapport positif et dune rexion.
Dmonstration. Cest une consquence directe de la liste des isomtries vectorielles planes une fois quon a remarqu que
det(hk u) = k 2 det(u)
et donc que u est une isomtrie positive si et seulement si la similitude f est
directe.
Passons maintenant aux similitudes anes. On les dnit comme les applications anes(4) : E E pour lesquelles il existe un nombre rel positif k tel que,
pour tous points M et N dimages M et N , on ait
M N = kM N,
ou, ce qui est quivalent, celles dont lapplication linaire associe est une similitude vectorielle. Bien entendu, elles sont bijectives et forment un groupe. De
mme, il y a des similitudes anes directes et indirectes.
Proposition III.3.5. Une similitude de E qui nest pas une isomtrie a un unique
point invariant, appel centre de la similitude.
(4)
En utilisant lexercice II.5, on voit facilement quil nest pas ncessaire de demander que les
applications considres soient anes.
90
Dmonstration. Soient une similitude (qui nest pas une isomtrie) et

lendo
morphisme associ. Comme la similitude vectorielle nest pas une isomtrie,

son rapport k nest pas gal 1 et elle na pas la valeur propre 1. On applique la
proposition I.3.20 pour conclure que a bien un unique point xe.
En vectorialisant le plan ane au centre O de la similitude, on voit quune
similitude directe qui nest pas une isomtrie est compose dune homothtie de
centre O et de rapport k et dune rotation de centre O.
Si langle de la rotation est , on note la similitude O,k, . On a videmment,
si kk = 1,
O,k, O ,k , = O ,kk ,+
pour un certain point O , le centre de la similitude compose. La similitude rciproque dune similitude sexprime par la relation
(O,k, )1 = O,k1 , .
Comme pour les rotations, le nombre est appel angle de la similitude.
Le groupe des similitudes directes est donc constitu des similitudes O,k, (en
y incluant les rotations O, = O,1, et les homothties h(O, k) = O,k,0 ) et des
translations.
Proprits des similitudes directes

Voici une liste de proprits des similitudes directes.
(1) Les similitudes directes conservent les angles orients (puisque cest le cas
pour les homothties et les dplacements).
(2) Elles envoient une droite D sur une droite D telle que langle (D, D ) soit
langle de la similitude (modulo ).
(3) Une similitude directe de rapport k envoie un cercle de rayon R sur un
cercle de rayon kR dont le centre est limage du centre.
Construction du centre dune similitude

tant donns deux couples de points (A, B) et (A , B ) (avec A = B et A = B ),
il existe une unique similitude directe qui envoie A sur A et B sur B . En eet, la
similitude vectorielle est bien dtermine, son rapport est A B /AB et son angle

langle (AB, A B ). Si on ajoute le fait que A est limage de A, on dtermine bien
une unique similitude directe (ane). Pour faire un peu de gomtrie, indiquons
maintenant une construction du centre de la similitude directe dnie par les deux
points distincts A et B et leurs images A et B .
91
Remarquons dabord que, si AB = A B , la similitude en question est une

translation. On suppose donc que AB = A B . Remarquons aussi que si les droites
AB et A B sont parallles, la similitude est une homothtie et son centre est le
point dintersection AA BB .
I
Figure 13
Nous pouvons donc supposer que les droites AB et A B se coupent en un

point I. Le centre O de notre similitude doit satisfaire
(OA, OA )
mod
( est une mesure de langle de la similitude).
Mais le point I vrie

(IA, IA ) = (AB, A B )
mod .
Donc, O est cocyclique avec I, A et A (sur un cercle C) et il en est de mme

avec I, B et B (sur un cercle C ). Ces deux cercles se coupent en I et en un
autre point O (gure 13) qui peut concider avec I. Les triangles OAA et OBB
sont semblables (les galits dangles indiques sur la gure 13 se dduisent de
la cocyclicit). Donc les triangles OAB et OA B sont semblables eux aussi (voir
par exemple la proposition III.3.7 ci-dessous).
92
Remarques III.3.6
Les lecteurs attentifs auront remarqu que jai suppos que I = A, A , B
et B . Les cas restants sont naturellement laisss en exercice.
On peut montrer que les cercles C et C sont tangents si et seulement si les
droites AA et BB sont parallles (exercice).
Utilisation des nombres complexes

Comme plus haut, on identie le plan ane C laide dun repre orthonorm.
Les similitudes directes sont les applications de la forme
z az + b.
Le rapport de cette similitude est |a|, son angle est un argument de a.

Cette criture peut tre extrmement pratique. Donnons par exemple une dmonstration trs courte de lutile rsultat suivant :
Proposition III.3.7. Il existe une similitude directe s de centre A envoyant B sur
B et C sur C si et seulement si il existe une similitude directe s de centre A
envoyant B sur C et B sur C .
Dmonstration. On xe lorigine au point A. Avec des notations videntes pour
les axes des points, lnonc de la proposition est tout simplement lquivalence :
c
c
c
b
= = .
b
c
b
b
Remarque III.3.8. On peut bien sr dmontrer ce rsultat directement, en remarquant que, si est la similitude de centre A qui envoie B sur C, on a
s = s = s
(les similitudes de mme centre commutent).
Caractrisation des similitudes

Ce sont les seules applications anes qui conservent les angles, comme le montre
la proposition suivante.
Proposition III.3.9. Soit P un plan vectoriel euclidien et soit f : P P une
application linaire qui conserve les angles (resp. qui les renverse). Alors f est
une similitude directe (resp. indirecte).
Dmonstration. Fixons un vecteur u = 0. On compose f avec une similitude
directe et on peut supposer que f (u) = u. Comme f conserve les angles, on a
(u, v) = (u, f (v)) pour tout v et donc f (v) = v (pour un > 0 dpendant a
93
priori de v). Comme dhabitude (voir le truc de lexercice I.16), on conclut

que f est une homothtie.
Si f renverse les angles, on la compose avec une rexion et on applique ce qui
prcde.
Remarque III.3.10. On peut dmontrer un rsultat beaucoup plus gnral : toute
bijection de P dans lui-mme de classe C 1 qui conserve les angles est une similitude (cest un thorme de Liouville sur les fonctions holomorphes, voir lexercice III.71).
III.4. Inversions et faisceaux de cercles

On va maintenant tudier des transformations qui ne sont pas des isomtries
(et mme pas des applications anes), les inversions. Elles ont la proprit de
transformer certains cercles en droites et de prserver les angles, ce qui peut tre
trs utile pour transformer une gure complique en une gure plus simple(5) .
On se place dans un plan ane euclidien E mais les dnitions gardent un
sens dans nimporte quel espace ane euclidien, les proprits dmontres aussi,
avec les mmes dmonstrations, condition de remplacer partout cercle par
sphre et droite par hyperplan .
Toutes les mesures algbriques dont il sera question ici seront prises par rapport
des vecteurs unitaires des droites concernes.
Dfinition III.4.1. Soient O un point du plan et k un nombre rel non nul. On
appelle inversion de ple O et de puissance k la transformation
IO,k : E {O} E {O}
qui, tout point M , associe le point M de la droite OM vriant lgalit OM
OM = k.
Remarque III.4.2. Dans cette dnition, M est dcrit laide dune mesure algbrique. Bien entendu le rsultat ne dpend pas du choix du vecteur unitaire
utilis pour crire les mesures algbriques. On peut exprimer la mme chose en
dautres termes :
k
OM =
OM .
OM 2
(5)
94
Cest une bonne occasion de conseiller la lecture du chapitre 5 de [15].
Il est clair que linversion IO,k est involutive, quelle na de points xes que
si k >
0, auquel cas ses points xes sont les points du cercle de centre O et de
rayon k. Ce cercle est appel le cercle dinversion(6) . On remarquera, et cest
important, que linversion change intrieur et extrieur du cercle en question. On
remarquera aussi que tout cercle est le cercle dinversion dune unique inversion.
Eet sur les longueurs et les angles

Les inversions ne sont pas des isomtries. Voici comment elles transforment les
distances et les angles.
Proposition III.4.3 (Distance des images). Si A et B sont les images de A et B
par une inversion de ple O et de puissance k, leur distance sexprime par la
formule
A B =
|k| AB
.
OA OB
Dmonstration. En eet, on a par dnition de A et B

OA
OB

AB =k
,
OB 2 OA2
ce qui permet de calculer

2
2
2

OA
OA OB
OB
k2
2
AB .
A B = k 2
+
2
=
OB 4 OA4
OA2 OB 2
OA2 OB 2
Proposition III.4.4. Une inversion de ple O est un diomorphisme(7) de E {O}
dans lui-mme. La direntielle de I = IO,k au point M est lapplication linaire
dIM : E E dnie par

OM u
k
OM .
dIM (u) =
u2
OM 2
OM 2
(6)
On peut considrer que les inversions de puissance ngative ont un cercle dinversion de rayon
imaginaire. Ce point de vue sera utilis au VII.6.
(7)
Rappelons quun diomorphisme est une application bijective et direntiable dont lapplication rciproque est direntiable.
95
Dmonstration. Cest un simple calcul. Pour allger lcriture, je vais utiliser ici
la notation M + u dnie dans la remarque I.2.3.

k
OI(M + u) =
2 OM + u
OM + u

1

u2
OM u
k
OM
+
u
+
1
+
2
=
OM 2
OM 2
OM 2

k
OM u
=
OM
+
u
+
o(u)
1
2
OM 2
OM 2

OM u
k
k
u2
OM +
OM + o(u)
=
OM 2
OM 2
OM 2
= OI(M ) + dIM (u) + o(u),

o dIM (u) est donne par la formule annonce. Comme I est une involution, a
sut pour quelle soit un diomorphisme.
La direntielle dIM est donc compose de la rexion par rapport la droite
vectorielle orthogonale OM (voir au besoin lexercice II.7) et de lhomothtie
de rapport k/OM 2 . En particulier, lapplication linaire dIM transforme un angle
orient en son oppos.
T1
T2
T2
T1
Figure 14
Imaginons maintenant deux courbes planes se coupant en un point A. Langle

de ces deux courbes est langle de leurs tangentes en A (gure 14). Considrons
les images de ces courbes par une inversion dont le ple nest pas en A. Ce sont
deux nouvelles courbes, qui se coupent en limage A de A. Les tangentes en A
ces deux courbes sont les images des tangentes en A aux courbes originelles par la
96
direntielle de linversion utilise (voir au besoin le chapitre VIII pour les notions
utilises ici). En particulier, langle des courbes images est loppos de langle des
courbes de dpart, ce quon peut exprimer ainsi :
Corollaire III.4.5 ( Linversion conserve les angles ). Une inversion transforme
un angle orient en son oppos.
Remarque III.4.6. Jinsiste, il y a conservation des angles, mais pas conservation
des droites : on va voir que les droites sont, en gnral, envoyes sur des cercles.
On utilise souvent le cas particulier des angles droits une inversion conserve
lorthogonalit et celui des angles nuls ou plats une inversion transforme
deux courbes tangentes en deux courbes tangentes.
Inversions et homothties
Proposition III.4.7. La compose IO,k IO,k de deux inversions de mme ple est la
restriction E {O} de lhomothtie de centre O et de rapport k/k . La compose
hO, IO,k est linversion de ple O et de puissance k.
Dmonstration. Pour montrer la premire assertion, considrons un point M , son
image M = IO,k (M ) par la premire inversion et limage M = IO,k (M ) de ce
dernier par la seconde. On a alors
k
k
OM et OM =
OM =
OM
2
OM
OM 2
de sorte que
k 2
k
et donc que OM = OM .
2
OM
k
Ainsi hO, = IO,k IO,k . Il sut de composer droite des deux cts avec IO,k
pour obtenir la deuxime assertion.
2
OM =
On utilise cette proposition pour changer la puissance dune inversion en la

remplaant par une autre, mieux adapte au problme tudier.
Images des droites et des cercles, premire partie

Par exemple, il est facile de remplacer une inversion de puissance ngative par
la compose dune inversion de puissance positive et dune symtrie par rapport
au ple : IO,k = hO,1 IO,k . On va utiliser cette remarque pour tudier limage
dune droite ou dun cercle par une inversion.
Il est bien clair que les droites passant par le ple sont globalement invariantes.
Considrons donc les droites ne passant pas par le ple.
97
Proposition III.4.8. Limage par une inversion dune droite ne passant pas par le
ple est un cercle passant par le ple.
Remarque III.4.9. Cest un abus de langage : les lectrices devraient lire cet nonc
et sa dmonstration dun il assez critique pour comprendre que, bien entendu,
le ple nest pas atteint. Limage de la droite est, en fait, le cercle priv du ple.
Dmonstration de la proposition III.4.8. Soit donc IO,k linversion de ple O et
de puissance k et D une droite ne passant pas par O.
D
C1
H
M1
Figure 15
On commence par se ramener au cas dune inversion de ple O ayant un point

xe sur D. Soit H le projet orthogonal de O sur D, de sorte que H est x par
IO,OH 2 (voir la gure 15). Si hO, est une homothtie de centre O, nous savons
(proposition III.4.7) que hO, IO,k = IO,k . On choisit = k/OH 2 , ainsi notre
inversion est compose IO,k = hO, IO,OH 2 , et on considre limage IO,OH 2 (D)
de D par linversion de puissance OH 2 .

Un point M du plan est sur D si et seulement sil vrie OM OH = OH 2 . Si
M1 est limage de M , on a lgalit
OH 2
OM =
OM1 .
OM12
Donc M est sur D si et seulement si

OH 2
2
OM
OH
=
OH
soit
si
et
seulement
si
OM1 OH OM1 = 0,
1
OM12

autrement dit si et seulement si OM1 M1 H = 0. Mais cette dernire relation
exprime le fait que M1 est sur le cercle C1 de diamtre OH. Celui-ci contient donc
limage de la droite D par linversion IO,OH 2 . Rciproquement, ce mme calcul
98
montre que limage par linversion de tout point M1 de C1 (autre que O) est un
point de D ; comme linversion est involutive, tous les points de C1 (autre que O)
sont donc les images de points de D.
On a enn
IO,k (D) = hO, IO,OH 2 (D) = hO, (C1 ).
Comme limage par une homothtie de centre O dun cercle passant par O est un
cercle passant par O, on a bien montr que limage de D est un cercle passant par
O.
Rappels : puissance, orthogonalit

Avant daller plus loin, il nest sans doute pas inutile de faire quelques rappels(8)
sur les cercles.
A
M
H
O
O
M
Figure 16
Figure 17
Donnons-nous un cercle C et un point A du plan. Considrons une droite arbitraire passant par A et coupant C en deux points M et M (gure 16). Si H est
le projet orthogonal du centre O de C sur D, on calcule

AH M H AH + M H
AM AM =
= AH 2 M H 2
= AO2 OH 2 M H 2
= AO2 R2
o R est le rayon du cercle C.

(8)
Le mot rappel est utilis ici pour dsigner des notions ou rsultat dont lauteur aurait
aim que les lecteurs les connussent avant douvrir le livre... mais lauteur est raliste.
99

La quantit AM AM ne dpend donc pas de la scante D choisie, on lappelle
la puissance de A par rapport C et on la note PC (A).
Remarque III.4.10. Le point A est sur C si et seulement si sa puissance par rapport
C est nulle (PC (A) = 0), il est lextrieur si et seulement si elle est strictement
positive (PC (A) > 0).
Si A est lextrieur de C, la scante utilise peut aussi bien tre une tangente
(alors M et M sont confondus) et la puissance de A par rapport C est le carr
de la distance de A au point de contact de la tangente.
Dfinition III.4.11. On dit que deux cercles C et C sont orthogonaux quand leur
angle est droit, cest--dire quand ils sont scants et que les tangentes aux points
dintersection sont orthogonales (gure 17). On note cette relation C C .
En appelant O, O et R, R les centres et rayons de C et C , une simple application du thorme de Pythagore dit alors que les cercles C et C sont orthogonaux
si et seulement si on a
2
2
OO = R2 + R ,
ce qui est quivalent aussi bien PC (O) = R2 qu PC (O ) = R 2 .
Revenons aux inversions.
Proposition III.4.12. Soit I une inversion de cercle C. Soient M et M un point du
plan et son image. Alors tous les cercles passant par M et M sont orthogonaux
au cercle C.
M
M
O
C
S
Figure 18
Dmonstration. Soit S un cercle passant par M et M (voir la gure 18). Alors

la puissance du ple O de linversion par rapport S vaut

PS (O) = OM OM = k,
100
o k est le carr du rayon de C dont O est le centre. Donc les cercles S et C sont
orthogonaux.
Remarque III.4.13. On peut dire quune droite est orthogonale un cercle quand
elle est un diamtre de ce cercle (alors elle est eectivement orthogonale aux
tangentes au cercle aux points de concours). Lnonc de la proposition reste vrai
si on y remplace (simultanment) inversion par rexion et cercle C
par droite C.
Images des droites et des cercles, suite

Nous avons maintenant les outils ncessaires pour poursuivre ltude des images
de cercles et droites par les inversions.
Proposition III.4.14. Limage par une inversion dun cercle ne passant pas par le
ple est un cercle ne passant pas par le ple.
Dmonstration. Soit IO,k une inversion de ple O et de puissance k et soit C un
cercle ne passant pas par O. Appelons p = PC (O) la puissance du ple par rapport
au cercle considr. On choisit de faon que
IO,k = hO, IO,p
(cest--dire = k/p). Mais la puissance p a t choisie pour que linversion de

ple O et de puissance p laisse globalement invariant le cercle C, en changeant
entre eux les points dintersection des droites passant par O avec C.
Enn, IO,k (C) = hO, (C) est bien un cercle ne passant pas par O.
M
M
Figure 19
Remarque III.4.15. Comme le montre largument utilis, les centres du cercle et

de son image sont aligns avec le ple.
101
Remarque III.4.16. Attention, limage du centre du cercle nest jamais le centre

du cercle image. Considrons par exemple la gure 19, qui reprsente un cercle C
globalement invariant par une inversion de ple O. Limage de son centre A est
le point A (voir lexercice III.55).
Rcapitulons les renseignements contenus dans les propositions prcdentes.
Thorme III.4.17. Soit I une inversion de ple O. Limage par I
dune droite passant par O est cette droite elle-mme,

dune droite ne passant pas par O est un cercle passant par O,
dun cercle passant par O est une droite ne passant pas par O,
dun cercle ne passant pas par O est un cercle ne passant pas par O.
On a dj tout dmontr (la troisime assertion est une consquence de la

deuxime et de linvolutivit de I).
Remarque III.4.18. Il serait plus simple de se souvenir que limage dun cercle
est un cercle , ce qui est vrai... avec une petite convention, quil nest pas bien
dicile de justier. On convient quil y a quelque part, trs loin, un(9) point
linni, not , et que les droites sont les cercles passant par ce point.
La relation OM OM = k envoie M trs loin quand M est trs proche de O, il
est donc naturel de convenir que est limage du ple dune inversion, et, naturellement, que le ple est limage de . On prolonge ainsi IO,k en une application
E {} E {} .
On peut alors relire respectivement les assertions du thorme prcdent ainsi :

soit I une inversion de ple O ; limage par I
dun cercle passant par et par O est un cercle passant par O (image de )
et (image de O),
dun cercle passant par et ne passant pas par O est un cercle passant par O
et ne passant pas par ,
dun cercle passant par O et ne passant pas par est un cercle passant
par et ne passant pas par O,
dun cercle ne passant ni par ni par O est un cercle ne passant ni par O
ni par .
Autrement dit, puisquon sait que O et sont images lun de lautre : limage
dun cercle est un cercle.
(9)
102
Un seul point linni, on y reviendra longuement aux VI.7 et VII.6.
Remarque III.4.19. Il est bien entendu possible de formaliser la prsence du point

et de justier son nom (voir les exercices V.34 et V.52 et les VI.7 et VII.6).
Axe radical de deux cercles

C
Donnons-nous deux cercles C et

non concentriques. Alors lensemble des
points du plan qui ont la mme puissance par rapport aux deux cercles C et C
est une droite, laxe radical de C et C , perpendiculaire la droite des centres de
C et C . En eet, comme PC (M ) = M O2 R2 (les lecteurs ont dj devin qui
sont O et R et qui vont tre O et R ), M a mme puissance par rapport C et C
si et seulement
si il vrie M O2 M O 2 = R2 R 2 , cest--dire si et seulement

si on a O O M O + M O = R2 R 2 , ce qui, comme le vecteur O O nest pas

nul, est bien lquation dune droite perpendiculaire la droite des centres (voir
aussi lexercice II.9). Une autre dmonstration, par un calcul en coordonnes, est
donne plus bas.
Figure 20
Remarque III.4.20. Si C et C sont scants, les deux points dintersection ont videmment la mme puissance par rapport aux deux cercles. Laxe radical est alors
la droite passant par ces deux points (gure 20). Une construction plus gnrale
est indique dans lexercice III.46.
Faisceaux de cercles
C
tant donns deux cercles C et

non concentriques et leur axe radical , on
peut considrer lensemble F de tous les cercles C tels que soit laxe radical de
C et C... ou, ce qui est quivalent, de C et C .
Une telle famille F de cercles est un faisceau de cercles, le faisceau de cercles engendr par C et C . Le faisceau F contient les deux cercles C et C qui lengendrent,
mais il est aussi engendr par nimporte quel couple de cercles quil contient (de
mme quune droite peut-tre dnie par deux quelconques de ses points).
103
Traditionnellement en mathmatiques, le mot faisceau , ou pinceau , dsigne une famille linaire. Ici, il sagit de la droite engendre par C et C dans
lespace des cercles , ce que je vais expliquer maintenant(10) .
Choisissons un repre ane orthonorm de telle faon que la droite des centres
de C et C soit laxe des abscisses. Les coordonnes de O et O sont notes (a, 0)
et (a , 0). Les quations de C et C sont respectivement :
(x a)2 + y 2 R2 = 0
et
(x a )2 + y 2 R = 0.
Si et sont deux nombres rels non tous deux nuls, on considre la courbe C,
dquation

(x a)2 + y 2 R2 + (x a )2 + y 2 R2 = 0.
Si + nest pas nul, C, a une quation de la forme
x2 + y 2 2bx + c = 0,
cest donc un cercle (ventuellement vide ou rduit un point).
Si + = 0, C, a une quation de la forme (a a )x = b, cest donc une
droite (a a = 0 puisque les deux cercles ne sont pas concentriques) orthogonale
la droite des centres de C et C . Cette quation est aussi de la forme
PC (M ) PC (M ) = 0
puisquon a remarqu plus haut que OM 2 R2 (ici (x a)2 + y 2 R2 ) tait
la puissance de M par rapport C. En dautres termes, la droite C, est laxe
radical de C et C . Mais cest aussi laxe radical de C, et de C pour tous et .
En eet, en crivant encore C et C pour les quations de C et C , une quation de
laxe radical de C, et de C est, daprs ce quon vient de voir,
C + C
C = 0,
+
soit C C = 0, qui est bien lquation de laxe radical de C et C .
Les quations C, dcrivent donc bien des cercles du faisceau engendr par les
deux cercles C et C .
Inversement, dire que est un cercle du faisceau F, cest dire que laxe radical
de et C est la droite , en dautres termes que lon a lquivalence
P (M ) = PC (M ) PC (M ) PC (M ) = 0
(10)
104
Ici et maintenant, mais aussi au VII.6, avec les quations des cercles dans le plan.
puisque cette dernire quation est celle de . Comme toutes ces quations sont
de degr 1 ou 2, cest encore quivalent ce que les deux quations soient proportionnelles et en n de compte ce quil existe un scalaire tel que, pour tout
point M , on ait :
P (M ) = PC (M ) + (PC (M ) PC (M )).
Bref, a une quation de la forme requise pour tre un cercle du faisceau.
Types de faisceaux
Il y a dirents types de faisceaux, suivant les positions relatives des cercles C
et C :
Si C et C sont scants en deux points (distincts) A et B, laxe radical est

la droite AB, il contient deux points A et B dont la puissance par rapport C
et C est nulle. Leur puissance par rapport tous les cercles du faisceau est donc
nulle, en dautres termes, tous les cercles du faisceau passent par A et B... et tous
les cercles passant par A et B sont dans le faisceau : le faisceau est le faisceau
points bases de tous les cercles scants en A et B (gure 21). Du point de vue des
Figure 21. Faisceau points bases
quations ci-dessus, dans ce cas, tous les C, avec + = 0 sont des cercles (
rayon rel positif !).
Si C et C ne se coupent pas, leur axe radical ne peut les rencontrer (il ny a
aucun point qui ait puissance nulle par rapport C et C ), il est donc constitu
de points ayant tous une puissance positive par rapport C, C , et tous les cercles
105
du faisceau (tous les points de laxe radical sont lextrieur des cercles C et C ).
Il ne rencontre aucun des cercles du faisceau.
Figure 22. Faisceau points limites
Dans ce cas, il y a deux cercles de rayon nul (et beaucoup de cercles de rayon
imaginaire !) dans le faisceau. Laxe radical est la mdiatrice du segment form
par les deux cercles-points. Le faisceau est dit points limites (gure 22). Ces
deux cercles-points sont des cercles part entire du faisceau et en particulier ils
le dterminent.
Le cas o C et C sont tangents est un cas limite des deux cas prcdents. On
vrie sans mal que tous les cercles du faisceau sont tangents entre eux, avec une
tangente commune qui est laxe radical.
un faisceau F dni par deux cercles C et C , on associe la famille F des
cercles orthogonaux C et C (voir la gure 23).
Proposition III.4.21. La famille F est un faisceau de cercles, dont laxe radical
est la droite des centres de F et qui ne dpend que de F. Tous les cercles de F

sont orthogonaux tous les cercles de F. De plus, on a F = F.
Dmonstration. Appelons O et O respectivement les centres des cercles C et C ,

R et R leurs rayons. La droite OO est un diamtre de C et C , elle est donc
orthogonale ces deux cercles. Fixons un cercle orthogonal C et C , considrons le faisceau G engendr par et OO et montrons que F = G. Soit un
cercle orthogonal C et C . On a P (O) = R2 = P (O), puisque et sont
orthogonaux C et de mme, en utilisant C , P (O ) = R 2 = P (O ), donc la
106
Figure 23. Faisceaux orthogonaux
droite OO est laxe radical de et et est dans G : on a montr linclusion

F G.
Inversement, si est un cercle du faisceau G, O est sur laxe radical de et
, on a donc P (O) = P (O) = R2 (la deuxime galit vient de lorthogonalit
de C et ), ainsi est orthogonal C. On montre de mme que est orthogonal
C , donc que est un cercle du faisceau F . On a montr linclusion G F .
On conclut que F , qui est gal G, est un faisceau de cercles. Les autres
assertions sen dduisent.
On dit que F est le faisceau orthogonal de F. On trouvera une autre description de cette relation dorthogonalit au VII.6.
En remarquant que, pour tout point A de C, le cercle-point A est orthogonal
C (la puissance de son centre par rapport C est bien le carr de son rayon), on
en dduit que
107
Figure 24. Faisceaux tangents orthogonaux
lorthogonal dun faisceau points bases A et B est le faisceau points limites

A et B (gure 23)
et inversement, lorthogonal dun faisceau points limites I et J est le faisceau
points bases I et J.
De mme, lorthogonal dun faisceau de cercles tangents est le faisceau des
cercles tangents la droite des centres du premier au mme point (gure 24).
Inverse dun faisceau

En gnral, grce au thorme III.4.17, linverse dun faisceau va tre un faisceau de mme nature. Voici quelques prcisions et cas particuliers (on utilise le
thorme III.4.17 et le fait que les inversions conservent lorthogonalit, cest-dire le corollaire III.4.5).
Si le ple est quelconque, il y a un des cercles du faisceau qui passe par ce
point(11) . Il est transform en une droite, laxe radical du nouveau faisceau. Laxe
radical, lui, est transform en un cercle du nouveau faisceau.
(11)
108
Voir au besoin lexercice III.66.
Si le ple est sur laxe radical et si la puissance de linversion est la puissance

du ple par rapport aux cercles du faisceau, alors le faisceau est invariant (au sens
o chacun des cercles est globalement invariant).
Si F est un faisceau points bases A et B et si le ple de linversion est en
A, le faisceau F est transform en la famille des droites passant par linverse B
de B... et le faisceau orthogonal F en la famille des cercles orthogonaux ces
droites, autrement dit en la famille de tous les cercles de centre B (gure 25).
B
A
Figure 25. Faisceaux orthogonaux et leurs inverses
Autrement dit, si G est un faisceau points limites I et J, et si le ple de

linversion est en I, G est transform en la famille des cercles centrs en limage
J de J et G en la famille des droites passant par J . On en retiendra quon peut
toujours transformer par inversion un faisceau points limites en un faisceau de
cercles concentriques, ce qui permet de simplier notablement certains problmes
(voir par exemple lexercice III.67).
109
Si F est un faisceau de cercles tangents en A et si le ple de linversion est

en A, F est transform en la famille des droites parallles son axe radical et F
en la famille des droites orthogonales.
Dans ces exercices, on se place dans un plan ane euclidien, quon suppose
avoir orient avant de parler de mesure des angles.
Gnralits
Exercice III.1. Dans le plan vectoriel euclidien orient, montrer que la base (u, v)
est directe si et seulement si langle (u, v) a une mesure dans [0, ].
Dans le plan ane euclidien orient, on donne trois points non aligns A, B
et M . Montrer que les assertions suivantes sont quivalentes :

(1) la base (AB, AM ) est directe,

(2) la base (M A, M B) est directe,
(3) dans une base directe dont le premier vecteur est AB, lordonne de M est
strictement positive.
Exercice III.2. Quelle est la compose des deux rotations B, A, ?
Exercice III.3. Les isomtries planes scrivent, en nombres complexes, comme
indiqu dans le tableau suivant.
criture en
nombres
complexes
translations
rotations
rexions
symtries glisses
z z + b
z az + b
|a| = 1
a = 1
z az + b
|a| = 1
ab + b = 0
z az + b
|a| = 1
ab + b = 0
Exercice III.4. Au fait, comment scrit une transformation ane du plan en

nombres complexes ?
Exercice III.5 (Groupe disomtries dune figure, suivre)
On considre et , deux dplacements du plan. Que peut-on dire de
1
1 ?
Montrer que le groupe des dplacements qui prservent une partie borne du
plan est commutatif.
Montrer que tout sous-groupe ni du groupe des dplacements anes du plan
est commutatif.
110
Exercice III.6 (Groupe disomtries dune figure (suite)). Si G est un sous-groupe

ni du groupe Isom(E), montrer quil y a un point de E x par tous les lments
de G. Retrouver le dernier rsultat de lexercice III.5.
Exercice III.7. Deux points A et B du plan tant donns ainsi quun nombre rel
k, rappeler ce quest lensemble des points M tels que M A/M B = k (exercice
II.9), et dterminer lensemble des points M tels que M A/M B > k puis tels que
M A/M B < k.
Exercice III.8. tant donns deux cercles C et C , trouver toutes les similitudes
envoyant C sur C .
Exercice III.9. Soient D et D deux droites, F et F deux points. On suppose que
F D, F D . Montrer quil existe une similitude directe telle que (D) = D
et (F ) = F .
Exercice III.10 (Groupes disomtries dune figure, suite). Trouver toutes les isomtries du plan qui prservent
(1) un segment,
(2) un losange ou un rectangle non carrs (on expliquera pourquoi ces groupes
sont isomorphes),
(3) un triangle quilatral, un carr, plus gnralement un polygone rgulier
n cts,
(4) un cercle, la runion dun cercle et dune droite (au fait, quelles sont toutes
les applications anes qui prservent un cercle ?),
(5) le rseau des entiers dans C (cest--dire lensemble des nombres complexes
de la forme m + in avec m et n dans Z).
Exercice III.11 (Groupes disomtries dune figure, suite). Existe-t-il une gure
plane dont le groupe des dplacements soit isomorphe au groupe altern A4 ?
Mme question avec les isomtries.
Triangles, triangles...
Exercice III.12. Si a, b, c et R dsignent les longueurs des trois cts BC, CA,
AB et le rayon du cercle circonscrit dun triangle ABC et si A, B, C dsignent
aussi des mesures de ses angles gomtriques, montrer que
a
b
c
=
=
= 2R.
sin A
sin B
sin C
111
Exercice III.13. Avec les mmes notations que dans lexercice III.12, montrer que
b2 + c2 a2
2bc
(le cas o A est droit est le thorme de Pythagore).
cos A =
Exercice III.14. Soit O le centre du cercle circonscrit un triangle ABC. Montrer

que lintersection de AO et de BC est le barycentre de ((B, sin(2B)), (C, sin(2C))).
En dduire les coordonnes barycentriques du point O dans le triangle ABC.
Exercice III.15 (Cercle inscrit, cercles exinscrits). Dmontrer que les bissectrices
intrieures dun triangle ABC sont concourantes en un point I quidistant des
trois cts du triangle et (donc) centre dun cercle tangent aux trois cts du
triangle, le cercle inscrit.
Montrer que la bissectrice intrieure de langle en A et les deux bissectrices
extrieures des angles en B et C sont concourantes en un point J quidistant
des trois cts du triangle et (donc) centre dun cercle tangent aux trois cts du
triangle, le cercle exinscrit dans langle A (gure 26)(12) .
A
I
B
Figure 26. Cercles inscrit et exinscrit
(12)
Les lectrices sont invites vrier que leur dmonstration ne permet pas de montrer que
les trois bissectrices extrieures sont concourantes (cest faux, et donc la dmonstration le serait
aussi).
112
Exercice III.16. Soit ABC un triangle et soient U , V et W les projections du

centre I de son cercle inscrit sur ses trois cts BC, CA et AB. Montrer que
les droites AU , BV et CW sont concourantes (en un point appel le point de
Gergonne du triangle, voir la gure 27).
A
W
C
U
B
Figure 27. Point de Gergonne
Exercice III.17 (Un billard rond). On lance une boule dun point dun billard rond.
Elle rebondit sur la circonfrence selon la rgle langle dincidence est gal
langle de rexion . Montrer quil existe, lintrieur du billard, un cercle qui
ne sera pas coup par la trajectoire de la boule.
Exercice III.18 (Triangles isocles). Si C est sur la mdiatrice du segment AB, on

a lgalit dangles (AB, AC) = (BC, BA). Et rciproquement.
Exercice III.19. Soit ABC un triangle. La mdiatrice de BC coupe le cercle circonscrit en deux points I et J. On appelle J celui des deux qui est du mme ct de
BC que A (gure 28). Montrer que AI et AJ sont les bissectrices (respectivement
intrieure et extrieure) de langle en A du triangle.
Exercice III.20. Soient D, E et F les symtriques de lorthocentre dun triangle
ABC par rapport ses trois cts. Montrer que ces points sont sur le cercle
circonscrit ABC. On suppose que les angles du triangle ABC sont aigus(13) .
Montrer que les hauteurs de ABC sont les bissectrices intrieures du triangle
DEF .
On donne un triangle DEF . Construire un triangle ABC dont les hauteurs
soient les bissectrices intrieures du triangle DEF .
(13)
Un angle gomtrique est aigu sil a une mesure strictement infrieure /2.
113

J
C
B
I
Figure 28
A
R1
Q
R
Q1
B
Figure 29. Problme de Fagnano
Exercice III.21 (Problme de Fagnano). Soit ABC un triangle dont les trois angles
sont aigus. On cherche trois points P , Q et R sur ses trois cts de faon que le
primtre de P QR soit minimal. Montrer quil existe une solution, puis construire
les trois points qui ralisent cette solution. On pourra considrer dabord un point
P arbitraire du segment BC et ses symtriques Q1 et R1 par rapport aux deux
autres cts (gure 29) pour minimiser le primtre de P QR, P tant x, puis
faire varier P .
Montrer qualors les hauteurs de ABC sont les bissectrices intrieures de P QR.
Exercice III.22 (Le thorme dErdos-Mordell). Soit P un point lintrieur dun
triangle ABC. Appelons a, b, c les longueurs des trois cts, ra , rb , rc les distances
de P aux cts et Ra , Rb , Rc les longueurs P A, P B, P C (gure 30).
114
A
Ra
rc
rb
P
Rb
ra
Rc
C
Figure 30. Thorme dErdsMordell
(1) Supposons que P BC. Montrer que laire de ABC est gale 21 (brb + crc ).
En dduire que aRa brb + crc .
(2) En utilisant une homothtie de centre A, montrer que cette ingalit est
vraie pour tout P .
(3) En utilisant limage de P par la rexion par rapport la bissectrice de
langle en A, montrer que aRa brc + crb .
(4) En dduire que
R a + Rb + Rc
b2 + c2
c2 + a2
a2 + b2
ra +
rb +
rc
bc
ca
ab
et enn que
Ra + Rb + Rc 2(ra + rb + rc )
(cest lingalit dErdsMordell(14) ).

(5) Montrer que cette ingalit est une galit si et seulement si ABC est un
triangle quilatral de centre P .
Exercice III.23. Soit ABC un triangle. Une droite D passant par A coupe la droite
BC en P . Montrer que D est une bissectrice de langle en A si et seulement si
AB
PB
=
.
PC
AC
Exercice III.24 (Cas dgalit des triangles). Soient ABC et A B C deux triangles. Avec chacune des hypothses suivantes, montrer que ABC et A B C
sont isomtriques (cest--dire quil existe une isomtrie telle que A = (A),
B = (B) et C = (C)).
(14)
Cette dmonstration courte est due Vilmos Komornik [28].
115
(1) Premier cas dgalit, un angle gal entre deux cts gaux , en clair :
AB = A B ,
AC = A C
et A = A
(A dsignant ici la mesure de langle en A).

(2) Deuxime cas dgalit, un ct gal entre deux angles gaux , en clair :
AB = A B ,
A = A
et B = B .
(3) Troisime cas dgalit, trois cts gaux , en clair :

AB = A B ,
BC = B C ,
et CA = C A .
Exercice III.25. Soit ABC un triangle et soient I le centre de son cercle inscrit
C, K, K et K les projections orthogonales de I sur les cts BC, CA, AB. On
appelle comme toujours a, b et c les longueurs des trois cts BC, CA, AB et p
le demi-primtre. Montrer(15) que CK = p c, AK = p a, BK = p b.
Exercice III.26. Soit ABC un triangle. On appelle , et des mesures des angles

(AB, AC), (BC, BA) et (CA, CB).
(1) Quelle est la nature de la transformation = A, B, C, ?
(2) On appelle J le point de contact du cercle inscrit dans le triangle avec la
droite AC. Quelle est limage de J par ? Dterminer compltement .
Cocyclicit
Exercice III.27 (Arcs capables). Soient A et B deux points distincts du plan afne euclidien orient P et soit un nombre rel. Trouver le lieu des points M

tels que (M A, M B) (resp. (M A, M B), resp. langle gomtrique AM
B) ait pour
mesure .
Exercice III.28. On donne deux cordes parallles AB et CD dun cercle de

centre O. Montrer que les angles au centre (OA, OC) et (OD, OB) sont gaux.
Soient C un cercle(16) et D1 , D2 , D3 trois directions de droites. Soit M0 un
point de C, M1 lautre point dintersection de la parallle D1 passant par M0 et
de C, M2 lautre point dintersection de la parallle D2 passant par M1 et de C,
etc. On dnit ainsi des points Mi pour i 0. Montrer que M6 = M0 (gure 31).
(15)
Cet exercice nest pas trs palpitant, daccord, mais le rsultat est utile, il sera utilis notamment dans lexercice III.69.
(16)
On peut remplacer le cercle par une conique quelconque dans cet exercice, cest alors une
variante du thorme de Pascal (ici le thorme VII.4.4, voir aussi lexercice VII.54 et une autre
variante du thorme de Pascal sur un cercle dans lexercice III.48).
116
M0
M3
M5
M2
M4
M1
Figure 31
Exercice III.29. Soit C un cercle dun plan ane euclidien. Par un point A extrieur C, on mne
une droite qui coupe C en deux points B et C,
une tangente C, tangente en un point T .
Soit M un point de la droite AT . La parallle T C passant par M coupe la droite

AC en N . Montrer que les points M , N , B et T sont cocycliques.
Exercice III.30. On se place dans un plan ane euclidien. On considre un quadrilatre convexe ABCD. On appelle E le projet orthogonal de A sur la diagonale
BD, F celui de B sur la diagonale AC. On suppose que AC et BD ne sont pas
orthogonales, de sorte que E = F .
(1) Que peut-on dire des angles de droites (BE, EF ) et (AB, AC) ?
(2) Montrer que le quadrilatre ABCD est inscriptible dans un cercle si et
seulement si les droites EF et CD sont parallles.
Exercice III.31 (Thorme de Miquel). On se donne quatre cercles C1 , C2 , C3 et C4

tels que C4 et C1 se coupent en A et A , C1 et C2 se coupent en B et B , C2 et C3
se coupent en C et C et enn C3 et C4 se coupent en D et D . Montrer que A, B,
C et D sont cocycliques si et seulement si A , B , C et D le sont (gure 32(17) ).
Exercice III.32 (La droite de Simson). Soit ABC un triangle. tout point M du
plan, on peut associer ses projets orthogonaux P , Q et R sur BC, CA, AB.
(17)
Si cette gure vous fait penser un cube, nhsitez pas aller chercher pourquoi dans
lexercice VI.40.
117
D
A
C
A
C
B
Figure 32. Thorme de Miquel
Montrer que P , Q et R sont aligns si et seulement si M est sur le cercle circonscrit

ABC. tout point M du cercle circonscrit est ainsi associe une droite, sa droite
de Simson (gure 33).
Q
P
R
B
Figure 33. Droite de Simson
Exercice III.33 (La droite de Steiner). Dmontrer que les symtriques P , Q et R

dun point M par rapport aux trois cts BC, CA et AB dun triangle ABC sont
aligns si et seulement si M est sur le cercle circonscrit. Montrer que, si cest le
cas, la droite P Q R (droite de Steiner de M ) est parallle la droite de Simson
de M et passe par lorthocentre de ABC.
118
Exercice III.34 (Le pivot). Soit ABC un triangle et soient A , B et C trois points
(distincts de A, B et C) situs sur ses cts BC, CA et AB. Montrer que les
cercles circonscrits AB C , BC A et CA B ont un point commun, le pivot
(voir la gure 34).
A
C
B
B
A
Figure 34. Pivot
Utilisation des rotations

Exercice III.35. On donne un point A et deux droites D1 et D2 . Construire un
triangle quilatral ABC avec B sur D1 et C sur D2 .
Exercice III.36. Soit ABC un triangle et soient et les deux points tels que
AB et AC soient rectangles isocles extrieurs ABC et dhypotnuses AB,
AC respectivement. Soit I le milieu de BC. Montrer que I est rectangle isocle
en I.
Exercice III.37 (Un thorme attribu Napolon). Soient ABCD un quadrilatre
convexe, P , Q, R et S les quatre points tels que AP B, BQC, CRD et DSA soient
quatre triangles rectangles (en P etc) isocles extrieurs au quadrilatre. Montrer
que P R = QS et que P R QS. Montrer que P QRS est un carr si et seulement
si ABCD est un paralllogramme.
Exercice III.38. Sur un cercle de centre O, on donne trois arcs intercepts par des
angles au centre de mesure /3, AB, CD, EF . On appelle M , N et P les milieux
des cordes BC, DE et F A et B , E les milieux de OB et OE. Montrer que P B E
est quilatral ainsi que M N P .
119
Exercice III.39 (Point de Fermat). Sur les trois cts AB, BC et CA dun triangle
et lextrieur de celui-ci on construit trois triangles quilatraux ABC , BCA
et CAB .
Montrer que AA , BB et CC sont concourantes en un point F , quelles font
entre elles des angles de 2/3 et que les segments AA , BB et CC ont la mme
longueur.
On suppose maintenant que tous les angles du triangle ont des mesures infrieures 2/3. Montrer que la fonction
M M A + M B + M C
a un minimum, atteint en F .
Similitudes
Exercice III.40. On donne deux points (distincts) A et A et deux nombres rels
et k (avec k > 0). O se trouve le centre de la similitude directe dangle et de
rapport k qui envoie A sur A ?
Exercice III.41 (Cas de similitude des triangles). Soient ABC et A B C deux triangles. Avec chacune des hypothses suivantes, montrer que ABC et A B C sont
directement semblables (cest--dire quil existe une similitude directe telle que
A = (A), B = (B) et C = (C)).
(1) Premier cas de similitude, un angle gal entre deux cts proportionnels ,
en clair :

A C
A B
=
et (A B , A C ) = (AB, AC).
AB
AC
(2) Deuxime cas de similitude, deux angles gaux , en clair :

B C , B A = (BC, BA) et C A , C B = (CA, CB)
(galit dangles de droites).
Exercice III.42. On xe une droite D et un point A hors de D. un point B variant sur D, on associe lunique point C tel que ABC reste directement semblable
un triangle x. Trouver le lieu de C et celui de lorthocentre de ABC quand
B parcourt D.
Exercice III.43. Soient D et D deux droites parallles et S un point lextrieur
de la bande quelles dterminent. Une droite variable issue de S coupe D en M
et D en M . On demande de dterminer le lieu des points de contact T et T des
tangentes issues de S au cercle de diamtre M M .
Exercice III.44. On donne un arc de cercle dextrmits A et B.
120
tout point M de distinct de A et B, on associe le point M de la demidroite BM dorigine B tel que BM = AM . Quel est le lieu des points M quand
M parcourt ?
tout point M de distinct de A et B, on associe le point M de la demidroite oppose la demi-droite M A dorigine M tel que M M = BM . Quel est
le lieu des points M quand M parcourt ?
Exercice III.45. Soient C et C deux cercles de centres O et O scants en deux
points I et J et soit la similitude directe de centre I telle que (O) = O .
Montrer que (C) = C et que, pour tout point M de C, les points M , (M ) et J
sont aligns. Dterminer le lieu de la projection orthogonale P de I sur M (M )
quand M dcrit C. Dterminer le lieu du centre de gravit du (et du centre du
cercle circonscrit au) triangle IM (M ) quand M dcrit C.
Cercles et inversions
Exercice III.46 (Construction de laxe radical). Soient C et C deux cercles supposs non concentriques. Soit un cercle qui coupe C en A et B et C en A et B .
Montrer que laxe radical de C et C est la perpendiculaire la droite des centres
passant par le point dintersection de AB et A B .
Exercice III.47. Soient A , B et C les pieds des hauteurs issues de A, B et C
dans le triangle ABC. Les droites BC et B C se coupent en , CA et C A en

, AB et A B en . Montrer que B C = B C .
Que peut-on dire de , et ? Quel est laxe radical du cercle circonscrit
ABC et de son cercle dEuler (on rappelle que cest le cercle circonscrit A B C ,
voir lexercice II.21) ?
Exercice III.48 (Le thorme de Pascal pour les cercles). On considre six points
A, B, C, D, E et F dun cercle C. On suppose que lhexagone ABCDEF na
pas de cts parallles. On considre les points dintersection
S = AB DE,
T = CD AF
et U = BC EF.
On veut montrer que S, T et U sont aligns (gure 35). Soient P , Q et R les points
dintersection CD F E, F E AB et AB CD. En considrant les droites SDE,
AT F et BCU comme des transversales aux cts de P QR, montrer lgalit
SQ T R U P
=1
SR T P U Q
et conclure (la version la plus gnrale de ce thorme est lnonc VII.4.4).
121

D
F
U
E
C
Figure 35. Thorme de Pascal
Exercice III.49. On identie le plan C. Si A est un point daxe a, montrer que

linversion IA,k envoie le point daxe z sur le point daxe
z = a +
k
.
za
Exercice III.50. Les inversions forment-elles un groupe ? Montrer que la conjugue

dune inversion par une autre inversion est encore (la restriction d) une inversion
(on prcisera ple et puissance)(18) .
Exercice III.51. Soient A et B deux points du plan, A et B leurs images par une
inversion. Montrer que A, B, A et B sont cocycliques ou aligns.
Exercice III.52. Quels sont les cercles conservs par une inversion ?
Exercice III.53. Quelle est limage dun cercle de centre O par une inversion de
ple O ?
Exercice III.54. Soient O un point et D une droite ne passant pas par O, de sorte
que limage de D par une inversion de ple O est un cercle passant par O. Quelle
est la tangente en O ce cercle ?
Exercice III.55. Quelle est limage du centre dun cercle par une inversion dont le
ple nest pas sur le cercle (voir la gure 19) ? Au fait, limage du centre est-elle
toujours lintrieur du cercle image ?
(18)
122
Un nouvel avatar du principe de transport par conjugaison I.3.19.
Exercice III.56. Transformer par linversion de ple A et de puissance AC 2 la

gure forme du carr ABCD et de son cercle circonscrit.
Exercice III.57. Lapplication dnie par la formule z
Est-ce une inversion ?
zi
est-elle ane ?
z+i
Exercice III.58. tant donns deux cercles C et C , trouver toutes les inversions
qui envoient C sur C .
Exercice III.59. Soient A, B, C et D quatre points aligns dans cet ordre. Trouver
une inversion qui les envoie sur les quatre sommets conscutifs dun rectangle.
Exercice III.60 ( Invariant anallagmatique de deux cercles)
On considre deux cercles scants(19) de rayons R et R . On appelle d la distance
de leurs centres. Montrer que le rapport
R 2 + R 2 d2
2RR
reste inchang par une inversion quelconque.
Exercice III.61 (Ingalit de Ptolme). Soient A, B, C et D quatre points dun
plan. Dmontrer que
AB CD AC BD + AD BC
(on pourra utiliser une inversion bien choisie). Dans quel cas a-t-on galit ?
Exercice III.62. On donne deux cercles C et C , un point A sur C et un point A
sur C . Trouver un point P sur laxe radical de C et C tel que, si P A (resp.
P A ) coupe C en M (resp. M ), alors M M .
Exercice III.63. Quel est lensemble des centres des cercles dun faisceau points
bases ? points limites ?
Exercice III.64. Trouver le lieu des points dont le rapport des puissances par rapport deux cercles non concentriques donns a une valeur donne k.
Exercice III.65. Montrer que, pour que les trois cercles C, C et C de centres et
rayons respectifs (O, R), (O , R ) et (O , R ) appartiennent un mme faisceau,
il faut et il sut que les trois points O, O et O soient aligns et que
2
R2 O O + R O O + R OO + O O O O OO = 0.
(19)
Le rsultat est vrai pour deux cercles quelconques, mais un peu plus pnible tablir directement, voir [16] et lexercice VII.64.
123
Exercice III.66. Soit F un faisceau de cercles. Montrer que tout point du plan
se trouve, en gnral, sur un (unique) cercle de F. Quelles sont les exceptions ?
tant donn un point du plan, construire le cercle du faisceau F passant par ce
point.
1
2
Figure 36. Alternative de Steiner
Exercice III.67 (Lalternative de Steiner). Soient C et C deux cercles. On suppose

que C est intrieur C . Soit 1 un cercle tangent intrieurement C et extrieurement C. On construit par rcurrence une suite de cercles i de sorte que i+1
soit tangent intrieurement C , extrieurement C et i et dirent de i1
(gure 36). Montrer que si pour un certain n, n = 1 , alors le mme rsultat est
vrai, pour le mme n, avec nimporte quel choix de 1 .
Exercice III.68. Dterminer le lieu des ples des inversions qui transforment deux
droites scantes donnes en deux cercles de mme rayon. En dduire les ples des
inversions qui transforment les trois cts dun triangle en trois cercles de mme
rayon. Montrer que ces inversions transforment le cercle circonscrit au triangle en
un cercle qui a le mme rayon que les trois autres.
Soient ABC un triangle, O le centre et R le rayon de son cercle circonscrit, I
le centre et r le rayon de son cercle inscrit. Utiliser une inversion de ple I qui
conserve le cercle circonscrit pour montrer la relation dEuler :
R2 OI 2 = 2rR.
Exercice III.69 (Le thorme de Feuerbach). Soit ABC un triangle et soient I le
centre de son cercle inscrit C, J le centre du cercle C exinscrit dans langle en A,
K et L les projections orthogonales de I et J sur le ct BC (gure 37).
124
A
B
K
A
Figure 37
Montrer que I, J, B et C sont cocycliques. En utilisant le milieu N de IJ,

montrer que le milieu A de BC est le milieu de KL. Calculer A K et A L (on
pourra utiliser lexercice III.25).
On appelle B et C les milieux respectifs de AC et AB. Soient et les
symtriques de B et C par rapport AI, de sorte que BC et sont les deux
tangentes communes intrieures C et C . Soit M le milieu de C. Montrer que
M AI A B . Calculer A M .
Soient B = A B , C = A C . Montrer que linversion de ple A et
de puissance A M 2 change B et B , C et C . En dduire que le cercle dEuler
(cercle circonscrit A B C , voir lexercice II.21) est tangent C et C .

Exercice III.70. La direntielle en un point z0 dune application holomorphe dnie sur un ouvert de C est une application linaire C C. Quelle est cette
application ? Montrer quune application holomorphe non constante conserve les
angles.
Exercice III.71 (Le thorme de Liouville). Soit f une bijection de classe C 1 du
plan ane euclidien P dans lui-mme. On suppose que f conserve les angles (au
sens expliqu par la gure 14 au III.4). On veut montrer que f est une similitude.
125
Figure 38. Thorme de Feuerbach
(1) Pour tout point M de P, la direntielle dfM est une application linaire
P P . Montrer que dfM est, soit une similitude directe pour tout M , soit une
similitude indirecte pour tout M . En composant au besoin avec une rexion,
montrer quon peut supposer que dfM est une similitude directe pour tout M .
(2) On choisit un repre orthonorm et on identie P C. On note dfz pour la
direntielle de f au point M daxe z. Ainsi dfz est une application linaire (a
priori sur R) de C dans C et on suppose que cest une similitude directe. Montrer
que f est une fonction holomorphe sur C (ce quon appelle une fonction entire).
(3) Utiliser les rsultats classiques sur les fonctions entires(20) et lhypothse
que f est bijective pour conclure que f est un polynme de degr 1... cest--dire
une similitude directe.
(4) Pourquoi nest-ce pas contradictoire avec le corollaire III.4.5 ?
(20)
126
Voir par exemple [11] ou [50].
IV
CONSTRUCTIONS
LA RGLE ET AU COMPAS
Une bonne partie des problmes de gomtrie classique et presque toute lalgbre moderne(1) sont issus de questions de construction la rgle et au compas , dont la plupart ont t poses dans lAntiquit.
Les problmes poss dans lAntiquit sont les suivants :
La duplication du cube Dlos, pour enrayer une pidmie de peste,
loracle du temple dApollon aurait exig la construction
dun temple double de
3
celui qui existait il sagit de construire le nombre 2.
La quadrature du cercle construire un carr dont laire soit celle dun
cercle donn il sagit de construire le nombre .

La trissection de langle construire deux droites partageant un angle donn
en trois parties gales.
Un problme peut-tre plus rcent est :
Quels polygones rguliers peut-on construire la rgle et au compas ?
Il va sans dire, mais disons-le tout de mme, que ces problmes de construction
nont jamais eu aucune application concrte directe : il a toujours t beaucoup
plus facile de dessiner un pentagone rgulier avec un rapporteur quavec une rgle
et un compas, ne parlons pas dun heptadcagone ne parlons pas non plus
des possibilits graphiques oertes par les ordinateurs. Une petite digression : les
mmes remarques valent pour la rsolubilit des quations algbriques par radicaux, qui est la source de la thorie de Galois et qui na jamais eu dintrt
appliqu direct puisque dj lpoque de Galois et dAbel, on savait rsoudre
les quations de faon approche avec beaucoup de prcision (par la mthode de
(1)
Dans la tradition de lenseignement suprieur franais, ces questions sont abordes, au mieux,
dans les cours de thorie de Galois.
Chapitre IV. Constructions la rgle et au compas
Newton). Et pourtant ces problmes sans intrt sont la source de mathmatiques qui ont prouv leur utilit pratique. Et en plus, cest joli, alors allons-y.
IV.1. La rgle du jeu

La rgle, justement, est une rgle (et pas un double-dcimtre), elle sert
tracer des droites, pas mesurer des longueurs. Lcartement du compas permet
de reporter les longueurs. Il y a des points, des droites et des cercles construits ou
constructibles. Voici les rgles :
La droite joignant deux point construits est constructible, de mme le cercle
dont le centre est un point construit et qui passe par un point construit est
constructible. Attention, la droite est et le cercle seront construits... mais pas leurs
points. Par contre, une droite construite contient toujours deux points construits.
Les points dintersection des droites et cercles ainsi construits sont construits.
Exemples IV.1.1 (Exemples de constructions de droites)
b
P
b
D
D
Figure 1
Figure 2
(1) On donne une droite D et un point P D. On peut construire la perpendiculaire D passant par P . On trace un cercle de centre P passant par un point
a construit de D (qui contient au moins un point construit qui nest pas sur la
perpendiculaire cherche) ; ce cercle coupe D en un autre point b (qui est distinct
128
IV.1. La rgle du jeu
de a puisque celui-ci nest pas sur la perpendiculaire) ; on trace ensuite les deux
cercles de centres a et b passant par P , qui se coupent en P et en un autre point
Q (puisque P D). La droite P Q est la perpendiculaire cherche (gure 1).
(2) On donne une droite D et un point P D. On peut construire la perpendiculaire D passant par P . On procde de mme, remplaant les cercles de centres
a et b passant par P par les cercles de centre lun passant par lautre (gure 2).
(3) On donne une droite D et un point P en dehors de D. On peut construire
la parallle D passant par P , en traant la perpendiculaire D passant par
P (construction (1)) puis la perpendiculaire celle-ci toujours passant par P
(construction (2)).
(4) On donne deux points I et J, une droite D et un point P de D. On peut
construire les points M de D tels que P M = IJ. On construit la parallle d
D passant par I (construction (3)) puis le cercle C de centre I passant par J,
qui coupe d en q et q . La parallle AP passant par q (resp. q ) coupe D en M
(resp. M ) ayant les proprits voulues (gure 3).
a
m
J
b
M
Figure 3
Figure 4
(5) On donne deux droites D et D se coupant en P . On peut construire les

bissectrices de D et D . Sur la droite D, il y a un autre point construit, disons a.
On trace le cercle de centre P passant par a ; il coupe D en a et b, D en a et b ;
les cercles de centre a (resp. b) passant par a et de centre a (resp. b) passant par
a (resp. par a ) se coupent en m et m (resp. en n et n ). Les bissectrices sont les
droites P m et P n (gure 4).
129
Remarque IV.1.2. Tracer un cercle de centre B et de rayon AO, o O, A et B sont

construits, na pas t autoris par nos rgles, cest pourquoi il est ncessaire de
vrier la proprit (4).
IV.2. Les nombres constructibles

On part maintenant de deux points O et A, supposs construits, desquels on
dduit les droites, cercles, points que les rgles du jeu nous autorisent construire.
On utilise la distance OA comme unit.
On dit quun nombre rel a R est constructible sil existe deux points
constructibles M et N avec M N = |a|.
Proposition IV.2.1. Lensemble K des nombres rels constructibles est un sous
corps de R. Si a K est positif, alors a K.
Cette proposition arme simplement
que, si a et b sont constructibles et positifs, a + b, a b, ab, 1/a (si a = 0) et |a| le sont aussi.
Dmonstration. laide des constructions prcdentes, nous savons reporter une
distance constructible partir dun point donn, ce qui donne la construction de
a + b et de a b. Les longueurs ab et 1/a sont obtenues en appliquant le thorme
de Thals, comme le montrent les gures 5 et 6.
ab
a
1
1/a
1
Figure 5
Figure 6
La construction de la racine carre est donne, elle, par le thorme de Pythagore. On dessine un cercle de diamtre 1 + a, comme sur la gure 7. Les deux
triangles AHC et CHB sont semblables, donc
b
1
= et b = a.
a
b
130
IV.2. Les nombres constructibles

C
b
a
A
1
1+a
Figure 7
partir de nos deux points construits O et A, on peut construire la perpendiculaire OA passant par O et un point B sur celle-ci de faon que OB = OA.
On a ainsi un repre orthonorm et des coordonnes cartsiennes.
Proposition IV.2.2. Le point M est constructible si et seulement si ses coordonnes
sont des nombres constructibles.
Dmonstration. Les valeurs absolues des coordonnes de M sont les longueurs Om
et Om o m et m sont les projets de M sur les axes, des points constructibles.
Rciproquement, si les coordonnes sont constructibles, m et m le sont et M
aussi, comme intersection de la parallle OB passant par m et de la parallle
OA passant par m .
Thorme IV.2.3 (Wantzel). Le degr dun nombre constructible est une puissance
de 2.
Remarque IV.2.4. Ce thorme a de nombreuses applications, comme on va le voir
rapidement : un nombre algbrique de degr 3 sur Q nest jamais constructible,
par exemple. Contrairement ce que lon entend parfois, ce nest pas un rsultat
de thorie de Galois, puisque la dmonstration nutilise pas de groupe de Galois.
Elle utilise cet invariant extrmement grossier quest le degr dune extension de
Q, la dimension dun espace vectoriel. Aussi fruste soit la notion de degr, elle
permet de rgler les problmes de construction classiques poss au dbut de ce
chapitre !
Dmonstration du thorme IV.2.3. Les points constructibles sobtiennent en intersectant des droites et des cercles dj construits. Remarquons dabord que,
131
dans notre repre, une droite passant par deux points construits a une quation
yA yB
y yA =
(x xA )
xA xB
coecients constructibles. De mme un cercle de centre construit passant par
un point construit
(x xA )2 + (y yA )2 = (xB xA )2 + (yB yA )2 .
Les coordonnes de lintersection de deux droites construites sobtient en rsolvant
un systme linaire... dont la solution est dans K si les coecients y sont. Intersecter une droite construite et un cercle construit est un peu plus dlicat cest
l quapparaissent les extractions de racines carres. Les abscisses des points dintersection sont les solutions dune quation du second degr coecients dans K.
La clbre formule pour ces solutions donne le rsultat escompt,
b b2 4ac
K
si a, b, c K avec a = 0,
2a
puisque celui-ci est stable par racine carre. Il nous reste considrer lintersection
de deux cercles construits. Mais lintersection de deux cercles est lintersection
dun des deux cercles avec une droite (laxe radical des deux cercles) ou, si lon
prfre,

x2 + y 2 2ax 2by c = 0
si et seulement si
x2 + y 2 2a x 2b y c = 0

x2 + y 2 2ax 2by c = 0
2(a a )x + 2(b b )y + c c = 0
ce qui ramne au cas de lintersection dune droite et dun cercle, terminant la

dmonstration.
Attention, la rciproque de ce thorme est fausse, il existe des nombres algbriques dont le degr est une puissance de 2 et qui ne sont pas constructibles. Il
sut en eet dexhiber un nombre algbrique de degr 4 qui ne soit pas constructible. Cest le cas dune des racines du polynme X 4 X 1, un exemple classique
que lon trouvera trait ici dans lexercice IV.9 (ou ailleurs dans le livre [10]). Voici
lnonc qui caractrise les nombres rels constructibles.
Thorme IV.2.5. Pour quun nombre rel a soit constructible, il faut et il sut
quil existe une suite nie a1 , . . . , an tels que, si K1 = Q(a1 ) et Ki+1 = Ki (ai+1 )
pour tout i, les degrs [Ki+1 : Ki ] soient tous gaux 2 et a Kn .
132
IV.3. Applications des problmes de construction
Ce qui peut aussi sexprimer en termes de la structure du groupe de Galois de

Kn sur Q et dont on trouvera des dmonstrations dans tous les livres de thorie
de Galois, par exemple dans [53] ou [21].
IV.3. Applications des problmes de construction

La duplication du cube
Le nombre 2 est un nombre algbrique de degr 3 sur Q, il nest donc pas

constructible, en vertu du thorme IV.2.3. La duplication du cube est donc impossible !
Remarque IV.3.1. En dimension 2 ou 4, les cubes sont duplicables. Pour la
dimen
sion 2, cest bien classique (gure 8), pour la dimension 4, on construit
2.
Figure 8
La quadrature du cercle
Nous lavons dit, le problme de la quadrature du cercle est celui de la construc
tibilit du nombre ou, ce qui revient au mme, cause de la proposition IV.2.1,
de celle de . Comme K est contenu dans le corps des nombres algbriques, le
thorme de Lindeman, qui arme (depuis 1882) que est transcendant, implique
limpossibilit de la quadrature du cercle.
La trissection de langle
On dit quun angle est constructible si le point de coordonnes (cos , sin )
lest ou, ce qui est quivalent, si cos est constructible.
Par exemple, les angles dont le cosinus est 1/ 3 2 ne sont pas constructibles.
133
La question de la trissection des angles se formule de la faon suivante : si 3

est un angle constructible, est-il un angle constructible ?
Proposition IV.3.2 (Impossibilit de la trissection de langle)
Il existe un nombre rel tel que 3 soit constructible mais pas .
Remarque IV.3.3. videmment, il existe des angles que lon peut trissecter : si est
constructible, alors 3 est constructible (reporter trois fois la corde sous-tendant
un arc de mesure ) et est trissectable. Par exemple, 3 = ou 3 = /2.
Dmonstration. Tout aussi videmment, pour dmontrer la proposition, nous allons exhiber un exemple, prcisment ici lexemple sera = /9. Commenons
par remarquer que
cos(3) = 4 cos3 3 cos
de sorte que, avec 3 = /3, = cos /9 est une racine du polynme

1
4X 3 3X .
2
Ce polynme de degr 3 na pas de racine rationnelle. En eet, si p/q (avec p et
q premiers entre eux) tait une racine, on aurait
4
p3
p 1
3 = 0, soit 8p3 6pq 2 q 3 = 0
3
q
q 2
de sorte que p divise q 3 , donc p = 1, et q 2 divise 8p3 , donc q = 1 ou q = 2

et p/q = 1 ou 1/2, dont aucun nest racine du polynme. Lequel polynme
est donc irrductible, ce qui fait que le degr de sur Q est 3 et que nest pas
constructible.
IV.4. La question des polygones rguliers

La question de la constructibilit du polygone rgulier n cts est celle de
dterminer pour quels entiers n langle 2/n est constructible.
Figure 9
134
Cest clairement le cas pour n = 3 (triangle quilatral), n = 4 (carr), n = 6

(hexagone rgulier). Plus gnralement, si cest le cas pour n, cest aussi le cas
pour 2k n (par bissection).
Le pentagone rgulier
Pour tudier lventuelle constructibilit du pentagone rgulier, on value =
2
cos . Posons = e2i/5 . Cest une racine, dirente de 1, du polynme X 5 1,
5
donc une racine de
X 4 + X 3 + X 2 + X + 1.
On a 4 = , donc
4 + = 2 cos
Comme aussi
cos
on a
4
2
et de mme 3 + 2 = 2 cos .
5
5
4
2
= 2 cos2
1 = 22 1,
5
5
0 = 4 + 3 + 2 + + 1
= 42 + 2 1.
Donc est racine dun polynme du second degr et en particulier constructible.

On a donc dmontr :
Proposition IV.4.1. Le pentagone rgulier est constructible la rgle et au compas.
Figure 10
135
Pour construire eectivement le pentagone, on exprime , la racine positive de

ce polynme,
1 + 5
2
=
.
= cos
5
4
La gure 10 montre une construction possible : AA est un diamtre du cercle de
centre O, I est le milieu du rayon OA , alors

5
1
BI = 1 + =
.
4
2
Le cercle de centre I passant par B coupe le segment OA en un point J. Ainsi on

a
5
5 1
et OJ = IJ OI =
.
IJ =
2
2
2
Finalement, le milieu K de OJ a labscisse dsire et un point M du cercle ayant
cette abscisse permet de construire le pentagone.
Nombres premiers entre eux

M1
M2
2/5
4/5
A
N1
2/15
K
N2
Figure 11
Proposition IV.4.2. Soient m et n deux entiers premiers entre eux. Pour que langle
2/mn soit constructible, il faut et il sut que les angles 2/m et 2/n le soient.
136
Dmonstration. Si 2/mn est constructible, alors 2/m = n2/mn et 2/n =

m2/mn le sont. Pour la rciproque, on utilise lhypothse que m et n sont premiers entre eux, cest--dire le thorme de Bzout,
um + vn = 1, donc
2
2
2
=u
+v ,
mn
n
m
ce qui permet de construire langle 2/mn partir des angles 2/n et 2/m.
Exemple IV.4.3 (Polygone quinze cts). On applique ce qui prcde, qui montre
que le polygone rgulier quinze cts est constructible et qui fournit mme une
construction. On crit
2 3 1 5 = 1, donc 2
2
2
2
1
=
.
5
3
15
La gure 11 montre la construction. On porte sur le cercle les points M1 (obtenu

comme sur la gure 10) et M2 tels que A, M1 , M2 soient le trois premiers sommets

conscutifs dun pentagone rgulier (ainsi langle (OA, OM2 ) a-t-il une mesure de
4/5 ; puis les points N1 et N2 tels que le triangle M2 N2 N1 soit quilatral. Alors

langle (OA, ON1 ) a une mesure de 2/15 et lon peut former le polygone rgulier
quinze cts en commenant par A et N1 .
Le thorme de Gauss
Alors, quels sont les polygones rguliers constructibles ? Ceux 3, 4, 5, 6, 8,
10, mais pas ceux 9 cts (puisque langle de /9 nest pas constructible), pas
7 non plus, ni 11... mais 17 est possible ! Le thorme gnral est le suivant.
Thorme IV.4.4 (Gauss). Un polygone rgulier n cts est constructible si et
seulement si
n = 2 p1 pr
k
o est quelconque, les pi sont des nombres premiers distincts de la forme 22 + 1

(nombres de Fermat).
0
Par exemple, 3 = 22 +1, 5 = 22 +1... et 17 = 22 +1 sont des nombres premiers

de Fermat et le thorme arme que lon peut construire le polygone rgulier
dix-sept cts avec une rgle et un compas. En utilisant une mthode proche
(mais cest plus compliqu) de celle qui nous a permis de construire le pentagone
137
2
en valuant cos , on peut utiliser le fait ( dmontrer pralablement) que
5

2
1
cos
=
1 + 17 + 34 2 17+
17 16

+ 68 + 12 17 + 2(1 + 17) 34 2 17 16 34 + 2 17
une formule que je copie dans [10] pour la beaut de la typographie.
La dmonstration du thorme de Gauss utilise, comme les exemples du pentagone et de lheptadcagone, le fait que e2i/n est une racine du polynme cyclotomique et les proprits de ce polynme. Je renvoie par exemple [10].
IV.5. Remarques supplmentaires

Le compas seul
Un thorme chri des tudiants prparant lagrgation, le thorme de MohrMascheroni, arme quavec seulement un compas, cest--dire en nautorisant que
des intersections de cercles construits, on peut construire exactement les mmes
points quavec une rgle et un compas. Voir [10].
La rgle seule
Par contre, avec la rgle seule, on ne peut pas faire grand chose. On entre l dans
le domaine de la gomtrie projective, les constructions possibles tant invariantes
par projection ou perspective. Quatre points formant un repre projectif, il est
prfrable de partir de quatre points. Voir le chapitre VI pour ces notions et,
toujours, le livre [10, chap. VIII]. On y trouvera aussi des constructions avec une
rgle et une querre, une rgle et un seul cercle...
Les courbes
Beaucoup de courbes algbriques (ou non) ont t inventes pour rsoudre des
problmes de construction la rgle et au compas. On en trouvera des exemples
dans les exercices du chapitre VIII.
Exercice IV.1. Soit ABCD un rectangle. Construire un carr qui a la mme aire.
Exercice IV.2. Soit ABC un triangle. Construire un carr qui a la mme aire.
138
Exercice IV.3. On donne un point O et un point A1 . On utilise la distance OA1

comme unit. Soient A2 un point tel que OA1 A2 soit rectangle en A1 et isocle,
puis, par rcurrence, An tel que OAn1 An soit rectangle et isocle en An1 . Quelle
est la longueur OAn ?
Exercice IV.4. Construire le nombre
3.
Exercice IV.5. Langle de 1 est-il constructible ?

Exercice IV.6 (La construction de Drer du pentagone rgulier)
On donne deux points A et B. Les cercles CA de centre A passant par B et CB
de centre B passant par A se coupent en I et J. Le cercle CJ de centre J passant
par A et B recoupe CA en C et CB en D, la droite IJ en K. La droite CK coupe le
cercle CB en C (celui des deux points dintersection qui est lextrieur de CA ) et,
symtriquement, DK coupe CA en D . Enn les cercles de centre respectifs C et
D passant respectivement par B (respectivement A) se coupent en E (gure 12).
E
Figure 12
Vrier que tous les cts du pentagone ABC D E ont la mme longueur.
Montrer que le triangle CKD est rectangle en K et isocle. Soient L et H les
point dintersection de DD et IJ (respectivement) avec AB. En dduire que le
triangle KHL est rectangle en H et isocle et que lon a
3
3 3
HL = 1
et AL =
.
2
2
139
Dans le triangle ALD , la mesure de langle en L vaut donc 45 . Vrier que le

sinus de langle en D vaut

3 3 2
.
sin D =
2
2
En dduire que langle en A du pentagone de Drer a une mesure lgrement
suprieure 108 et que ce pentagone nest pas rgulier.
Exercice IV.7 (Non constructibilit de lheptagone rgulier)
Montrer que cos(2/7) est une racine du polynme 8X 3 + 4X 2 4X 1.
Vrier que celui-ci est irrductible sur Q et en dduire une conrmation du fait
que lheptagone rgulier nest pas constructible la rgle et au compas.
Exercice IV.8 (Construction dun heptagone la rgle et au compas)
On considre le cercle de centre O avec ses deux diamtres perpendiculaires
AA et BB . Soit I le milieu de OA. La droite B I recoupe le cercle en J ; la
parallle cette droite passant par O coupe larc AB en K. On dsigne par J et
K les projections de ces deux points sur OA. Montrer que
4
1
OJ = et OK = .
5
5
B
M2
K
M1
J
M3
K
I L J A
M4
M6
M5
Figure 13
Le point M1 de larc AB se projette sur le milieu L de K J . On appelle M2 et

M3 les points du cercle tels que

(OM2 , OM3 ) = (OM1 , OM2 ) = (OA, OM1 ),
M4 , M5 , M6 les symtriques de M3 , M2 , M1 (respectivement) par rapport OA.

Calculer les angles au centre (OMi , OMi+1 ). Que peut-on dire de lheptagone
AM1 M2 M3 M4 M5 M6 ?
140
Exercice IV.9. Montrer que le polynme P (X) = X 4 X 1 a exactement deux

racines relles. On lcrit donc
P (X) = (X 2 + aX + b)(X 2 + a X + b ) avec a, b, a , b R,
o le premier trinme a deux racines relles et le second aucune. Montrer que

a6 + 4a2 1 = 0.
En dduire que a nest pas constructible, puis quau moins une des racines relles
de P ne lest pas.
141
V
GOMTRIE EUCLIDIENNE
DANS LESPACE
Dans ce chapitre, on se place dans un espace euclidien (ane ou vectoriel) de

dimension 3. Aprs une tude des isomtries et quelques rappels sur le produit
vectoriel, on y attaque les sphres et plus particulirement les triangles que les
grands cercles y dessinent. Du calcul de laire de ces triangles, on dduit la formule
dEuler pour les polydres convexes et la liste des polydres rguliers.
V.1. Isomtries et dplacements de lespace

Les isomtries vectorielles
Le thorme II.2.1 arme quelles sont composes dune, de deux ou de trois
rexions et la proposition II.3.14 nous en donne une forme matricielle : il existe
une base orthonorme de lespace vectoriel E de dimension 3 dans laquelle la
matrice A de lisomtrie f a une des formes suivantes(1) .
1
, cas o f est une rexion de plan engendr par les
Soit A = 1
1
deux premiers
vecteurs de la base,
1
soit A = cos sin , on dit alors que lisomtrie est une rotation
sin cos
daxe la droite engendre par le premier vecteur de la base ; cest la forme de
toutes les isomtries positives (des lments de O+ (E)),
(1)
Les coecients qui napparaissent pas sont nuls.
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
1
soit A =
cos sin , on dit que lisomtrie est une anti-rotation.
sin cos
Rotations
Attardons-nous un instant sur les rotations. Ce sont les isomtries vectorielles
composes de deux rexions. Si P1 et P2 sont deux plans vectoriels se coupant
le long dune droite D, lisomtrie sP2 sP1 stabilise D (point par point) et le
plan Q = D (globalement). Dans ce plan, elle opre comme une rotation plane,
cest la compose sD2 sD1 , o Di dsigne la droite Pi Q (voir la gure 1). On
remarquera que, comme dans le cas des rotations planes, on peut choisir de faon
arbitraire lun des deux plans intervenant dans la dcomposition (il doit quand
mme contenir la droite xe D).
P2
D
P1
D1
D2
Figure 1
Dans une base orthonorme dont le premier vecteur, u, dirige D, la matrice de

la rotation a la forme donne ci-dessus :
1
cos sin .
sin cos
On a envie de dire que le (quun) nombre crit dans cette matrice est langle de
la rotation. Il faut tre un peu prudent ici : ce nombre dpend de la base choisie.
Dans le plan, on a vu (au II.3) quil fallait choisir une orientation pour bien
dnir (modulo 2). Ici cest un peu plus subtil : il faudrait avoir choisi des
144
V.1. Isomtries et dplacements de lespace
orientations de tous les plans de lespace, ce qui est impossible(2) . La solution

est la suivante. On xe dabord une orientation de lespace. Une rotation tant
donne, on choisit une orientation (ou un vecteur unitaire u) sur sa droite xe D.
Celle-ci devient ainsi un axe. On complte u en une base orthonorme de lespace
et on crit la matrice de la rotation dans cette base. On obtient ainsi un nombre
(au moins modulo 2). La rotation peut alors tre note u, et le nombre peut
tre appel son angle... tant bien entendu que lon a
u, = u, .
En bref, pour mesurer langle dune rotation, il est ncessaire dorienter (lespace
et) la droite des points xes de cette rotation. Cest sans doute pourquoi on appelle
cette droite laxe de la rotation. Changer lorientation de la droite transforme la
mesure de langle en son oppose, changer lorientation de lespace aussi.
On trouvera conrmation de cette dicult dans le fait que langle napparat
de faon intrinsque (cest--dire sans choix de base ou dorientation) que par son
cosinus, dans la trace de la rotation f , via la formule
tr(f ) = 1 + 2 cos .
Un cas particulier important est celui des demi-tours, qui sont la fois les
symtries orthogonales par rapport aux droites et les rotations dangle , obtenues
comme composes de deux rexions de plans orthogonaux.
Remarquons aussi, comme dans le cas du plan, que les translations sont les
composes de deux rexions de plans parallles. Le vecteur de la translation
sobtient exactement comme en dimension 2 (voir le III.2).
Les isomtries anes

Comme dans le cas du plan (toujours le III.2), on dduit la forme des isomtries anes de lespace ane euclidien de ltude des isomtries vectorielles
(cest--dire de la forme matricielle donne par la proposition II.3.14) et des rsultats gnraux sur les points xes des transformations anes (donns par la
proposition II.2.8).
On remarquera tout dabord, en examinant les matrices donnes ci-dessus, que
toutes les isomtries vectorielles sauf les anti-rotations ont la valeur propre 1. Soit
donc une isomtrie ane de lespace et soit

lisomtrie vectorielle qui lui est
associe.
Si
est lidentit, est une translation.
(2)
On trouvera un nonc prcisant le sens du mot impossible dans lexercice VI.48.
145
Si
est une rexion de plan P , alors
soit a un point xe A : on vectorialise le plan ane en A et on applique
le rsultat vectoriel correspondant pour obtenir que est la rexion par
rapport au plan passant par A et dirig par P ;
soit na pas de point xe : alors, en vertu de la proposition II.2.8, il
existe un unique vecteur v de P et une unique rexion de plan dirig par
P telle que
= tv = tv .
Lisomtrie est dite symtrie glisse orthogonale.
Si
est une rotation daxe D,
soit a un point xe A : on vectorialise lespace ane en A de sorte
que sidentie
; on dit que est une rotation daxe la droite passant
par A et dirige par D ;
soit na pas de point xe : toujours en utilisant la proposition II.2.8,
un trouve un unique vecteur v de D et une unique rotation daxe D dirig
par D tels que
= tv = tv .
Lisomtrie est dite vissage daxe D : on fait tourner lespace autour de D
et on pousse le long dun vecteur de la direction de D (cest bien ce quon fait
quand on visse). Un nom plus savant, mais aussi imag, est dplacement
hlicodal .
H (x)
Figure 2. Vissage
(x)
Figure 3. Anti-rotation
Si
est une anti-rotation, alors, daprs la proposition I.3.20), elle na pas
de vecteur xe non nul et a un unique point xe A. Elle travaille donc en ane
146
V.2. Produit vectoriel, calculs daires
comme le fait
en vectoriel. On dit que cest une anti-rotation. Elle est, par
exemple, compose dune rotation et dune symtrie centrale.

Dans cette partie, lespace E est un espace vectoriel euclidien orient de dimension 3.
Dfinition V.2.1. On dnit le produit vectoriel, une opration sur les vecteurs, par
u v = 0 si u et v sont colinaires,
u v = w, lunique vecteur
orthogonal u et v,
de longueur u v |sin | o est une mesure de langle (u, v) (on
remarquera que |sin | ne dpend daucun des choix faits pour dnir cette
mesure),
et tel que la base (u, v, w) soit directe,
sinon.
Remarques V.2.2
Par exemple, si u et v sont deux vecteurs orthogonaux de longueur 1, les trois
vecteurs (u, v, u v) forment une base orthonorme directe de E.
Le produit vectoriel dpend de lorientation choisie, changer dorientation
transformant le rsultat en son oppos.
Le produit vectoriel a des proprits sympathiques, rsumes dans lnonc
suivant.
Proposition V.2.3. Le produit vectoriel est une application bilinaire alterne
E E E.
De plus, le produit u v est nul si et seulement si u et v sont colinaires.
Dmonstration. part la bilinarit, tout est vident partir de la dnition.
Le mot alterne signie que lon a u u = 0 pour tout vecteur u, ou, ce qui est
quivalent, que tous les vecteurs u et v vrient u v = v u.
Il reste vrier que cette opration est bilinaire. Fixons un vecteur non nul
u et montrons que lapplication fu dnie par
fu : v u v
147
est une application linaire. On montre quen fait, cette application est une composition
fu = hu r(u,/2) pu
de trois applications linaires, respectivement une homothtie, une rotation et la
projection sur le plan u .
v2
v1
v
u
Figure 4
Pour obtenir le produit vectoriel u v, on commence par produire un vecteur

v2 de la droite u, v tel que la base (u, v, v2 ) soit directe. Pour ceci, il sut de
projeter orthogonalement v sur u , obtenant un vecteur v1 orthogonal u, puis
de faire subir celui-ci une rotation dangle /2 autour de u, obtenant v2 avec
les proprits voulues (gure 4).
Il reste dilater v2 pour le transformer en un w de longueur convenable. Mais
on a
v2 = v1 = v |sin | ,
il sut de dilater v2 en le multipliant par u. Lapplication fu est donc bien
compose des trois applications linaires comme annonc.
Calculs en coordonnes
Le produit vectoriel sexprime simplement dans les bases orthonormes directes.
148
Proposition V.2.4. Dans une base orthonorme directe, les coordonnes du produit
vectoriel sexpriment par les formules

bz cy
x
a
b y = cx az .
ay bx
z
c
Dmonstration. Soit (e1 , e2 , e3 ) une base de lespace vectoriel E. On vient de
montrer que le produit vectoriel est bilinaire. On a donc
(ae1 + be2 + ce3 ) (xe1 + ye2 + ze3 ) =
= (bz cy)e2 e3 + (cx az)e3 e1 + (ay bx)e1 e2 .
Si la base (e1 , e2 , e3 ) est orthonorme et directe, on a aussi e2 e3 = e1 , e3 e1 = e2

et e1 e2 = e3 . On en dduit le rsultat.
Remarque V.2.5. Ces formules sont peut-tre rassurantes, mais elles sont compliques, au sens o elles peuvent mener des calculs assez pnibles. Les utiliser
bon escient, cest, dans chaque problme choisir la base orthonorme directe qui
donne les formules les plus simples (on pourra par exemple traiter lexercice V.18
par cette mthode).
Calculs daires planes

Plaons-nous maintenant dans un plan ane euclidien P orient et considronsle comme sous-espace dun espace de dimension 3. Il existe un unique vecteur
unitaire u, orthogonal P et tel quune base directe de P complte par u soit
une base directe de E.

tant donns trois points A, B et C de P, le produit vectoriel AB AC est
orthogonal P, donc colinaire au vecteur u :

AB AC = u.
Si H est le projet orthogonal de C sur AB, on a

AB AC = AB HC,
ce qui permet de calculer || :
|| = AB HC.
On reconnat le double de laire du triangle ABC.
149
On appelle aire oriente dun triangle ABC lunique nombre rel A(ABC)
vriant lgalit
1
AB AC = A(ABC)u.
2
On aura remarqu que les aires orientes des triangles ABC et ACB ne concident pas, que laire oriente du triangle ABC est positive si et seulement si la

base (AB, AC) est directe... et que laire oriente du paralllogramme construit

sur AB et AC dans cet ordre est le nombre considr ci-dessus.
Notons enn que laire oriente du triangle ABC est la moiti du dterminant

de (AB, AC) dans une base orthonorme directe.
Cette interprtation de laire laide du produit vectoriel permet de dmontrer
trs facilement :
Proposition V.2.6. Soit ABC un triangle. Les coordonnes barycentriques dun
point M dans le repre ane (A, B, C) sont proportionnelles aux aires orientes
des triangles M BC, M CA, M AB.
En dautres termes (voir lexercice I.44 pour la dnition des coordonnes barycentriques),
A(M BC)M A + A(M CA)M B + A(M AB)M C = 0.

Dmonstration. On crit lgalit
M A + M B + M C = 0
dans laquelle , et sont les quantits valuer. On fait le produit vectoriel de

cette relation avec chacun des vecteurs M A, M B et M C et on obtient le systme
linaire
A(M AB) A(M CA) = 0
A(M AB)
A(M BC) = 0
A(M CA) A(M BC)

= 0.
Compte tenu de la proposition V.2.4, on

A(M BC)
A(M CA)
A(M AB)
150
peut rcrire ce systme sous la forme :
= 0 R3 .
V.3. Sphres, triangles sphriques
En vertu de la proposition V.2.3, , et sont solutions du systme si et seulement si les vecteurs
A(M BC)
A(M CA) et
A(M AB)
sont colinaires et cest ce quon voulait dmontrer.
V.3. Sphres, triangles sphriques

On va se placer ici sur une sphre de lespace euclidien. Rappelons que les plans
passant par le centre dune sphre rencontrent celle-ci le long de grands cercles,
des cercles dont le rayon est celui de la sphre. Les autres plans coupent aussi la
sphre selon des cercles (ventuellement vides ou rduits des points) de rayon
plus petit, les petits cercles. Les mridiens de la gographie sont des grands cercles,
les parallles en gnral des petits cercles (voir les exercices V.35 et V.36).
A
B
Figure 5. Triangle sphrique
Figure 6. Fuseau
On appelle triangle sphrique la gure dlimite par trois arcs de grands cercles
(gure 5) et fuseau la partie de la sphre limite par deux grands cercles dnis
par deux plans (gure 6).
Le premier rsultat de cette partie concerne laire des triangles sphriques. Il
nest pas question de faire ici une thorie de ce que peut tre laire sur une sphre.
De la thorie de la mesure, je vais utiliser les proprits suivantes. Il existe une
fonction aire, dnie sur un ensemble de parties de la sphre qui contient les
fuseaux et les triangles, qui prend des valeurs positives et qui vrie
laire est invariante par isomtries,
elle est additive et
laire totale dune sphre de rayon R est 4R2 .
151
Comme consquence de ladditivit, laire dun fuseau dangle (gure 6), est
/2 fois laire de la sphre, soit 2R2 .
Aire des triangles sphriques

Plaons-nous dsormais (pour la suite de ce chapitre) sur une sphre de rayon 1.
On va exprimer laire dun triangle sphrique laide de mesures de ses angles.
Commenons par une prcision sur ces angles . Langle de deux grands cercles,
cest langle de leurs plans. Il faudrait donc tre capable de mesurer langle de
deux plans. On a vu (au V.1) que ce ntait pas vident : si D est la droite le
long de laquelle ces deux plans se coupent, on peut mesurer langle dans le plan
D ... pourvu que D soit oriente. Il reste un angle gomtrique dans ce plan,
qui on peut assigner un nombre [0, ] quon appellera souvent langle des
deux plans.
Proposition V.3.1 (Formule de Girard). Soit T un triangle sphrique dangles ,
et . Alors
Aire (T ) = + + .
Dmonstration. Soit D la demi-sphre contenant T et dtermine par le grand
cercle oppos langle . On crit D comme runion de T et de trois autres
parties :
la partie A de D oppose langle ,
le complmentaire B du triangle T dans le fuseau dangle
et le complmentaire C de ce triangle dans le fuseau dangle
(voir la gure 5). Ainsi laire de la demi-sphre D, qui vaut 2, vaut aussi
Aire (D) = Aire (T ) + Aire (A) + Aire (B) + Aire (C).
Par dnition de B, son aire est laire du fuseau dangle laquelle on retire laire
de T . Laire de C svalue de la mme faon. On remarque enn que laire de A
se calcule aussi de cette faon puisque le fuseau dangle oppos au triangle est
runion de A et du triangle symtrique de T par rapport au centre de la sphre.
On obtient enn lgalit
2 = Aire (T ) + (2 Aire (T )) + (2 Aire (T )) + (2 Aire (T ))
do la formule annonce.
Laire du triangle T est certainement un nombre strictement positif, donc un

triangle sphrique est quelque chose de trs dirent dun triangle euclidien plan.
152
V.4. Polydres, formule dEuler
Corollaire V.3.2. La somme des angles dun triangle sphrique est un nombre plus
grand que .
Remarque V.3.3. Imaginons une gomtrie dont les points soient les points de
la sphre et les droites les grands cercles : le plan est remplac par la sphre, les
droites par les grands cercles. Dans une telle gomtrie, il ny a pas de droites
parallles puisque deux grands cercles se coupent toujours. En particulier, par
un point extrieur une droite , on ne peut mener aucune parallle cette
droite. Rappelons quen gomtrie euclidienne, la somme des angles dun triangle
est un angle plat (corollaire III.1.16) et que ceci est li au postulat des parallles
(proposition I.2.17, voir aussi la gure 7 du chapitre III).
Le fait quici la somme des angles dun triangle soit toujours plus grande que
est lie labsence de parallles. Il existe aussi des gomtries dans lesquelles
par un point extrieur une droite on peut mener une innit de parallles
cette droite... et o la somme des angles des triangles est plus petite que
(voir lexercice VI.52). Ces proprits sont une manifestation de la courbure des
espaces considrs, ici de la sphre (voir le chapitre IX).
Le corollaire V.3.2 explique pourquoi on ne peut dessiner de carte de la Terre
sur laquelle la fois les distances et les angles sont exacts. Voir les exercices V.45
et V.48.

On va maintenant sintresser aux polydres convexes de lespace ane de dimension 3.
Dfinition V.4.1. On appelle polydre convexe lenveloppe convexe dun nombre
ni de points non coplanaires.
Remarques V.4.2
Lhypothse que les points sont en nombre ni garantit que le polydre est
compact (voir lexercice I.46).
Lhypothse que les points ne sont pas coplanaires garantit que le polydre
est bien de dimension 3 , prcisment que son intrieur nest pas vide (voir
lexercice I.47).
Un polydre est limit par des faces, polygones plans, lesquelles sont limites
par des artes, les cts de ces polygones, les artes elles-mmes sont limites par
153
Figure 7
des sommets, leurs extrmits. Si cette proprit semble claire, elle nen mrite
pas moins une dmonstration qui nest pas compltement vidente(3) . Elle est
base sur la caractrisation des polydres convexes exprime dans la proposition
suivante.
Proposition V.4.3. Tout polydre convexe est lintersection dun nombre ni de
demi-espaces ferms. Inversement, toute intersection compacte dun nombre ni
de demi-espaces ferms est un polydre convexe.
La premire assertion est lie lexistence d hyperplans dappui (ce sont les
faces), la seconde celle de points extrmaux (ce sont les sommets). Je renvoie
[5] pour une dmonstration. On admettra aussi, ce qui nest pas non plus compltement vident, quun polydre convexe est lenveloppe convexe de ses sommets.
La formule dEuler
Tout ceci tant admis, on appelle F le nombre de faces, A le nombre dartes
et S le nombre de sommets dun polydre P . La formule dEuler est un nonc
la fois simple et remarquable :
Thorme V.4.4 (Formule dEuler). Pour tout polydre convexe, les nombres F de
faces, A dartes et S de sommets satisfont la relation
F A + S = 2.
Dmonstration. On choisit un point O dans lintrieur de P , on munit lespace
ane dune structure euclidienne et on considre la sphre S de centre O et de
(3)
Les lecteurs qui ne sont pas convaincus quil nest pas vident de dnir un polydre, ses faces,
ses sommets etc., sont invits lire [29].
154
rayon 1. On considre limage de P par la projection radiale x x/ x, qui

envoie
les artes du polydre sur des arcs de grands cercles : un segment M N est
envoy sur lintersection de S avec le plan OM N ,
et ses faces sur des polygones sphriques.
On a ainsi construit une variante courbe de notre polydre, dessine sur la
sphre S. La dmonstration consiste calculer de deux faons direntes la
somme de tous les angles de tous les polygones sphriques obtenus.
Dune part, en chaque sommet, la somme est 2, et donc la somme totale est
2S.
Dautre part, cest aussi la somme de tous les angles de toutes les faces. Maintenant, en triangulant un polygone k sommets et en appliquant la formule de
Girard (proposition V.3.1), on remarque que la somme des angles de ce polygone
est son aire laquelle il faut ajouter (k 2).
On a ainsi valu

(Aire (f ) + (nombre de sommets de f 2)) .
2S =
f face
La somme des aires de toutes les faces est laire de la sphre unit, soit 4. Comme
chaque face a autant dartes que de sommets et comme chaque arte appartient
deux faces, la somme des nombres de sommets de toutes les faces est 2A et il
nous reste lgalit
2S = 4 + 2A 2F ,
qui donne la formule dEuler quand on la divise par 2.

Remarque V.4.5. Comme on le voit dans cette dmonstration, la formule dEuler
est lie au corollaire V.3.2, cest--dire, nalement, la courbure de la sphre. On
y reviendra au chapitre IX.
Corollaire V.4.6. Soit P un polydre convexe dont toutes les faces ont le mme
nombre s de sommets et tel que de chaque sommet parte le mme nombre r
dartes. Alors {r, s} {{3, 3} , {3, 4} , {3, 5}}.
Dmonstration. Dans cette situation, on a
dune part, sF = 2A (chaque arte appartient deux faces),
de lautre, rS = 2A (chaque arte a deux extrmits).
De la formule dEuler, on dduit donc la relation
1
1
1 1
+ = + .
s r
2 A
155
Comme le nombre dartes A nest pas nul, on obtient lingalit

1 1
1
+ > .
s r
2
Les polygones convexes constituant les faces de P ont au moins trois cts, on a
donc s 3. De mme, en chaque sommet, on assemble au moins trois faces, on a
donc aussi r 3. On en dduit les ingalits
1 1
1 1
1
1
> = .
r
2 s
2 3
6
On a donc r 5 et de mme s 5.
Remarque V.4.7. Les nombres r et s dterminent A par la relation
1
1 1 1
= + ,
A
s r 2
ils dterminent donc aussi S et F puisquon a dit que S = 2A/r et F = 2A/s.
Remarque V.4.8. Les nombres r et s jouent exactement le mme rle dans
lnonc V.4.6. Il y a cela une raison gomtrique : tant donn un polydre P
correspondant aux nombres r (nombre dartes en chaque sommet) et s (nombre
dartes de chaque face), on peut construire un polydre correspondant aux
nombres s et r, le dual de P (voir les exercices V.38, V.39, V.40 et des exemples
sur les gures 10 et 11).
V.5. Polydres rguliers

Dans ce paragraphe, je veux montrer quil y a cinq types de polydres rguliers(4) dans lespace de dimension 3. Jattire lattention des lectrices sur deux
problmes : dabord, il nest pas vident de dnir ce quest un polydre rgulier,
ensuite, le mot type mrite aussi une dnition.
Polygones rguliers
Pour se faire une ide plus prcise de ces deux problmes, on peut commencer
par les considrer dans le cas du plan.
On dit quun polygone convexe plan est rgulier si tous ses cts ont la mme
longueur et tous ses angles ont la mme mesure. Cest bien trivial ici, mais on
remarquera quand mme
(4)
Cet nonc fait, mon avis, partie du patrimoine culturel de lhumanit, au mme titre que
lOdysse, les sonates de Beethoven ou les statues de lle de Pques (pour ne pas parler des Pyramides) et il mest dicile dimaginer quun citoyen, a fortiori un professeur de mathmatique,
lignore.
156
que lgalit des cts ne sut pas (il existe des losanges non carrs),
pas plus que lgalit des angles (il existe des rectangles non carrs)(5) .
En triangulant un polygone rgulier n cts, on voit que la somme de ses
angles gomtriques est (n 2), et donc que chacun de ses angles a pour mesure
(n 2)/n.
Venons-en la question du type. La proposition qui suit arme lunicit du
polygone rgulier n cts similitude prs.
Proposition V.5.1. Pour tout entier n 3, il existe un polygone rgulier n cts.
Deux polygones rguliers n cts sont semblables.
Dmonstration. Lexistence est vidente : on considre lenveloppe convexe des n
points e2ik/n dans C.
Si P et P sont deux tels polygones, on utilise une similitude pour amener une
arte de P sur une arte de P . Quitte composer avec une rexion (similitude
aussi), on peut supposer que P et limage de P sont du mme ct de cette arte.
Mais alors, par galit des angles et des longueurs des cts, tous les sommets
concident.
Une dnition des polydres rguliers en dimension 3

Je ne cherche pas donner une dnition parfaite et assez gnrale pour marcher en dimension quelconque. De mme que la dnition donne pour les polygones rguliers ci-dessus, celle que je donne ici est une dnition ad hoc. Voir par
exemple [5] pour une dnition plus gnrale et des informations complmentaires.
Dfinition V.5.2. On dit quun polydre convexe de lespace euclidien de dimension 3 est rgulier si toutes ses faces sont des polygones rguliers isomtriques et
si, en chaque sommet, elles sassemblent de la mme faon au sens o les gures
formes par la runion des artes aboutissant un sommet sont isomtriques.
Remarques V.5.3
(1) Par analogie avec le cas des losanges en gomtrie plane (voire avec le cas
du pentagone de Drer exercice IV.6), on remarquera quil existe des polydres
convexes dont toutes les faces sont des polygones rguliers isomtriques mais qui
ne sont pas rguliers. Cest le cas par exemple du polydre obtenu en recollant
deux ttradres rguliers isomtriques le long dune face (gure 8) : toutes les
(5)
Voir toutefois lexercice V.23.
157
Figure 8. Ceci nest pas un polydre rgulier
faces sont des triangles quilatraux mais il y a des sommets do partent trois
artes et dautres do en partent quatre.
(2) Dans le cas dun polydre rgulier, toutes les faces ont le mme nombre de
sommets et de tout sommet part le mme nombre dartes. On est donc limit,
combinatoirement, par le corollaire V.4.6 : les faces dun polydre rgulier sont
des polygones rguliers s cts et on en assemble r en chaque sommet.
(3) On peut dmontrer cette nitude de faon encore plus lmentaire que par
lutilisation de la formule dEuler : lessentiel est que la somme des angles en un
sommet soit < 2 (toujours la courbure !) voir lexercice V.26.
Il se trouve que chaque valeur du couple (r, s) autorise par le corollaire V.4.6
correspond eectivement un polydre rgulier, et que celui-ci est unique similitude prs. On passe dun polydre rgulier de type (r, s) un polydre rgulier
de type (s, r) par une opration de dualit dont on trouvera une description dans
lexercice V.38. Dans le cas des polydres rguliers, on peut la dcrire de faon
trs simple : le polydre dual P est lenveloppe convexe des centres des faces de
P . En premire lecture, on pourra utiliser cette proprit comme dnition du
polydre dual. Elle nest pas trs satisfaisante en gnral (voir lexercice V.41).
Pour chacun de ces couples (r, s), il sut de montrer :
Quon peut assembler r polygones rguliers isomtriques s cts en un point
suivant des artes. Je vais indiquer une construction dans chacun des cas.
Que la gure obtenue est unique similitude prs. Je vais faire conance
lintuition des lecteurs, une dmonstration vraiment complte risquant dtre
assez fastidieuse.
Assemblage de pentagones : le dodcadre

Tout ceci semble bien banal quand on veut assembler trois triangles quilatraux ((r, s) = (3, 3)) ou trois carrs ((r, s) = (3, 4)) simplement parce que les
objets obtenus (ttradre rgulier, cube) sont familiers, mais il nest pas non plus
158
trs dicile dassembler trois pentagones rguliers ((r, s) = (3, 5)) pour baucher
la construction dun dodcadre. On sen convaincra en contemplant la gure 9
(qui montre trois pentagones poss sur trois artes dun cube) et en traitant
lexercice V.49.
y
y
Figure 9
Remarque V.5.4. Prcisons comment on termine la construction du dodcadre

rgulier : on part dun cube et on installe trois pentagones au sommet x comme
le montre la gure 9. On utilise ensuite les rexions par rapport aux hyperplans
mdiateurs des faces pour nir de construire le dodcadre rgulier : on dmontre
que la gure forme par ces trois pentagones est unique isomtrie prs (voir
lexercice V.49), ce dont on dduit que le polydre est rgulier... et ce qui entrane
aussi lunicit similitude prs.
Pour montrer lexistence de ce polydre rgulier, on peut aussi donner les coordonnes de vingt points dont on vrie que leur enveloppe convexe est bien un
polydre rgulier (exercice V.50).
Les cinq polydres rguliers

Il y a donc cinq types de polydres rguliers(6) dans lespace de dimension 3. Il
sagit
du ttradre rgulier (gure 10), form de quatre triangles quilatraux, pour
lequel (r, s) = (3, 3),
du cube, form de six carrs, pour lequel (r, s) = (3, 4) (gure 11),
de loctadre, form de huit triangles quilatraux, pour lequel (r, s) = (4, 3),
dont Drer crit quil est comme un diamant et quon peut construire comme
lenveloppe convexe des centres des faces dun cube (voir la gure 11) ou des
milieux des artes dun ttradre rgulier (voir la gure 16 et lexercice V.27),
(6)
Voir les gures de Drer dans [18] ou celle de Lonard de Vinci reproduites dans [5].
159
Figure 10. Ttradres
Figure 11. Cube et octadre
du dodcadre, form de douze pentagones rguliers, pour lequel (r, s) =

(3, 5) (gure 12),
Figure 12. Dodcadre
Figure 13. Icosadre
de licosadre, form de vingt triangles quilatraux, pour lequel (r, s) = (5, 3)

(gure 13) et quon peut construire comme enveloppe convexe des centres des faces
du dodcadre.
On peut rsumer les proprits combinatoires des polydres rguliers dans un
tableau. On y a ajout, titre dinformation, lordre n du groupe des dplacements
qui prservent le polydre (voir les exercices V.29, V.32, V.51 et V.54).
r s
ttradre
cube
octadre
dodcadre
icosadre
3
3
4
3
5
3 4 6 4 12
4 8 12 6 24
3 6 12 8 24
5 20 30 12 60
3 12 30 20 60
Sous-groupes nis de O+ (3)

Chacun des cinq polydres rguliers fournit un sous-groupe ni de O+ (3), le
groupe des dplacements qui le prservent.
160
Remarque V.5.5. Comme les polydres convexes sont enveloppes convexes de leurs
sommets, lisobarycentre des sommets dun polydre rgulier est centre de symtrie pour ce polydre. Il est donc x par le groupe des isomtries qui prservent
le polydre. On peut ainsi considrer ce groupe comme un sous-groupe de O+ (3).
Il est facile de se convaincre (exercice V.39) quun polydre et son dual ont
le mme groupe de dplacements. Nous disposons donc ainsi dune liste de trois
types de sous-groupes nis.
Il y en a dautres : si P est un polygone rgulier (plan) n cts, le groupe des
dplacements qui le prservent est isomorphe au groupe didral 2n lments,
not ici D2n (voir au besoin lexercice V.24), lequel contient un groupe cyclique
dordre n.
On peut eectivement dmontrer :
Thorme V.5.6. conjugaison prs dans O+ (3), il y a cinq types de sous-groupes
nis dans O+ (3) :
les groupes de dplacements des polydres rguliers (isomorphes au groupe
altern A4 pour le ttradre, au groupe symtrique S4 pour le cube et loctadre,
au groupe altern A5 pour le dodcadre et licosadre),
les groupes cycliques dordre n,
les groupes didraux dordre 2n.
On trouvera une faon darriver ce rsultat (liste des sous-groupes) et des
rfrences bibliographiques dans lexercice V.54, lidentication des groupes des
polydres rguliers aux groupes alterns et/ou symtriques dans les exercices V.29,
V.32 et V.51.
Espace ane euclidien de dimension 3
Exercice V.1 (Perpendiculaire commune, rappels). Si les deux droites D1 et D2 ne
sont pas coplanaires, montrer quil existe une unique droite perpendiculaire
D1 et D2 . Si H1 et H2 sont les deux points dintersection de avec D1 et D2 ,
montrer que H1 H2 est la distance(7) entre D1 et D2 .
Exercice V.2. Soient D1 , D2 et D3 trois droites deux deux non coplanaires. On
appelle 1 (resp. 2 , 3 ) la perpendiculaire commune D2 et D3 (resp. D3 et
(7)
Cest--dire le minimum des distances d(A1 , A2 ) pour des points A1 et A2 de D1 et D2 .
161
D1 , D1 et D2 ). Montrer que D1 est la perpendiculaire commune 2 et 3 et de

mme, respectivement, que D2 (resp. D3 ) est la perpendiculaire commune 3
et 1 (resp. 1 et 2 ).
Exercice V.3. Soient D1 et D2 deux droites non coplanaires et soit P un plan.
Construire un segment de longueur donne, parallle P et avec ses extrmits
sur D1 et D2 .
Exercice V.4. Soient P1 et P2 deux plans non parallles. Soient A, B, C et D quatre
points de lespace, dont on suppose que les projets orthogonaux sur chacun des
deux plans P1 et P2 sont des paralllogrammes. Les points A, B, C, D taient-ils
eux-mmes les sommets dun paralllogramme ?
Exercice V.5. Soient A, B, C et D quatre points non coplanaires de lespace. Combien y a-t-il de plans P tels que les distances de A, B, C et D P soient gales ?
Isomtries
Exercice V.6. Que peut-on dire de langle
0 0
1 0
0 1
de la rotation
1
0?
0
Exercice V.7. Soient f et g deux rotations. Quand langle de g f est-il la somme

des angles de f et g ?
Exercice V.8. Quelle est la compose de trois rexions de plans parallles ?
Exercice V.9. Pour quune translation et une rotation commutent, il faut et il sut
que le vecteur de la translation dirige laxe de la rotation.
Exercice V.10. La compose dune rotation et dune translation est, en gnral, un
vissage.
Exercice V.11. tudier la composition de deux rotations anes.
Exercice V.12 (Demi-tours). Soit sP la rexion (vectorielle) de plan P . Montrer
que lapplication linaire sP est un demi-tour.
Que peut-on dire de la compose de deux demi-tours ? Quand la compose de
trois demi-tours est-elle un demi-tour ?
Montrer que O+ (3) est engendr par les demi-tours et que tous les demi-tours
sont conjugus dans O+ (3).
162
Exercice V.13. Dcrire la compose de trois rexions de plans orthogonaux deux

deux.
Exercice V.14. Montrer que la donne dun vissage permet (en gnral) de dnir
une orientation de lespace(8) (quelles sont les exceptions ?).
Exercice V.15. Soient u1 , u2 , v1 et v2 des vecteurs unitaires tels que u1 u2 =
v1 v2 . Montrer quil existe une rotation f telle que f (u1 ) = v1 et f (u2 ) = v2 .
Exercice V.16. Soit ABCD un ttradre rgulier. Rappelons que ses artes opposes sont orthogonales (voir lexercice V.27 si ncessaire). On considre la composition
sAD sAC sAB
des trois demi-tours autour des artes issues de A.

(1) Montrer que r est une rotation dont laxe passe par A. Dans le plan BCD,
on trace la parallle BC passant par D, la parallle CD passant par B et
la parallle DB passant par C. On trouve ainsi un triangle B C D (B C est
parallle BC, etc.). Dterminer r(C ). Quel est laxe de la rotation r ?
B2
B1
D
C
B
B
C
D
Figure 14
(2) On pose B1 = sAC (B) et B2 = sAD (B1 ). Montrer que AB1 = BC, puis
que AB1 et AD sont orthogonales. Montrer que le triangle ABB2 est quilatral.
(8)
Si lhumanit tait constitue uniquement de droitiers (ou de gauchers), on pourrait donc

considrer que le tire-bouchon dtermine une orientation naturelle (pour lespce humaine) de
notre espace.
163
(3) Montrer que le triangle BC A est isocle rectangle (en B). Soit H le projet orthogonal de B sur AC . Vrier que H est le milieu de AC . Calculer les
longueurs HB et HB2 . En dduire que HB2 est orthogonale HB.
(4) Que peut-on dire de langle de la rotation r ?
Exercice V.17 (Simplicit de O+ (3)). On veut montrer que O+ (3) est simple, cest-dire que ses seuls sous-groupes distingus sont les sous-groupes triviaux O+ (3)
et {Id}. Soit donc N un sous-groupe distingu de O+ (3). On suppose N = {Id}
et on veut montrer que N = O+ (3).
(1) Vrier quil sut de dmontrer que N contient un demi-tour (voir lexercice V.12).
(2) Montrer quon peut supposer que N contient une rotation f dangle
]0, [. Soient a un vecteur unitaire dirigeant laxe de f , x un vecteur unitaire
orthogonal a et y = f (x) son image par f . On appelle d = x y la distance
de x y. Montrer que, pour tout nombre rel m [0, d], il existe un vecteur
unitaire x1 tel que x2 = f (x1 ) soit distance m de x1 .
(3) Fixons m [0, d]. Soient y1 et y2 deux vecteurs unitaires tels que
y1 y2 = m. Montrer quil existe une rotation f dans N telle que f (y1 ) = y2
(voir lexercice V.15).
(4) Soit n N un entier et soit n la rotation daxe a et dangle /n. On
suppose que n est assez grand pour que(9) x n (x) d. Soient
x0 = x,
x1 = n (x), . . .
xi+1 = n (xi ), . . .
Que vaut xn ? Montrer quil existe une rotation ui dans N telle que ui (xi ) =
xi+1 . Soit v = un1 u1 . Que vaut v(x) ? Montrer que v est un demi-tour.
Conclure(10) .
Produit vectoriel
Exercice V.18 (Double produit vectoriel). Dans un espace vectoriel euclidien
orient E de dimension 3, montrer que, pour tous les vecteurs u, v et w, on a
u (v w) = (u w)v (u v)w.
Le produit vectoriel est-il associatif ?
(9)
Cette dmonstration utilise le fait que la suite 1/n tend vers 0... en dautres termes le fait
que R est archimdien. Voir [5] ou lexercice VI.6.2 de [39] propos de cette remarque.
(10)
Quand n est pair, le groupe O+ (n) a un centre non trivial { Id}. On peut montrer que le
quotient PO+ (n) de O+ (n) par son centre est simple pour n 5. En utilisant les quaternions
(exercice V.55), on peut montrer quen revanche PO+ (4) nest pas simple. Voir [39].
164
Exercice V.19. Dans un espace vectoriel euclidien orient E de dimension 3 muni

dune base orthonorme directe (e1 , e2 , e3 ), montrer que
(u v) w = det(e1 ,e2 ,e3 ) (u, v, w)
et que ce nombre est le volume (orient) du paralllpipde construit sur les trois
vecteurs u, v et w.
Exercice V.20. Soient A , B et C les milieux respectifs des trois cts BC, CA
et AB dun triangle et soit G son centre de gravit. Montrer que les six petits
triangles tels que AB G ont mme aire (gure 15).
A
Figure 15
Exercice V.21. Soit P un point du ct BC dun triangle ABC. Construire une

droite passant par P et partageant le triangle en deux triangles de mme aire.
Exercice V.22. Soit ABC un triangle. Dterminer un systme de coordonnes barycentriques du centre I de son cercle inscrit.
Polydres
Exercice V.23. On considre un polygone inscrit dans un cercle. Montrer que
si tous ses cts sont gaux, il est rgulier,
si tous ses angles sont gaux et si le nombre de ses cts est impair, il est
rgulier.
Le pentagone de Drer (exercice IV.6) est-il inscriptible ?
Exercice V.24. Soit P un polygone rgulier n cts dans un plan ane euclidien.
Montrer que le groupe des dplacements du plan qui prservent P est isomorphe
165
au groupe cyclique dordre n, que le groupe des isomtries du plan qui prservent
P est isomorphe au groupe didral(11) D2n dordre 2n.
On considre maintenant que P est un plan dun espace ane euclidien E
de dimension 3. Montrer que le groupe des dplacements de E qui prservent le
polygone P est isomorphe au groupe didral D2n .
Soit M un point de E hors de P qui se projette sur le centre de P dans P. On
considre la pyramide de sommet M construite sur le polygone P (si n = 3, on
choisit M de faon que cette pyramide ne soit pas un ttradre rgulier). Montrer
que le groupe des dplacements de E qui la prservent est isomorphe au groupe
cyclique dordre n.
Exercice V.25. Un ttradre est tel que les centres de ses sphres inscrite et circonscrites concident. Montrer que ses faces sont des triangles isomtriques.
Exercice V.26 (Finitude du nombre de types de polydres rguliers sans la formule dEuler)
Le but de cet exercice est de dmontrer lingalit
1
1 1
+ >
r s
2
(de la dmonstration du corollaire V.4.6) qui donne la nitude du nombre de
valeurs de r et s possibles pour un polydre rgulier, en remplaant la formule
dEuler par un argument (encore plus) lmentaire.
(1) Soient A, B et C trois points non aligns dans lespace et P un plan contenant la droite BC. On appelle a le projet orthogonal de A sur P . En comparant

les produits scalaires AB AC et aB aC, montrer que

cos(AB, AC) cos(aB, aC)
(la projection dilate les angles) et tudier le cas dgalit.

(2) On considre maintenant un polydre rgulier dont les faces sont des polygones rguliers s cts et tel quen chaque sommet arrivent r artes. Montrer
que

s2
< 2
r
s
et en dduire le rsultat espr.
Exercice V.27 (Ttradre rgulier). Montrer que, dans un ttradre rgulier, deux
artes opposes sont orthogonales et que leur perpendiculaire commune passe par
leurs milieux.
(11)
166
Ceci peut tre considr, en cas de besoin, comme une dfinition de D2n .
Montrer que la gure forme par les milieux des artes dun ttradre rgulier
est un octadre rgulier (gure 16).
Figure 16
Figure 17
Exercice V.28 (Ttradre et cube). Montrer que les diagonales des faces dun cube
forment deux ttradres rguliers (lun dentre eux est reprsent sur la gure 17).
tant donne une isomtrie qui prserve le cube, quel est son eet sur un des ces
ttradres ?
Montrer que le groupe des isomtries (resp. des dplacements) qui prservent
un ttradre rgulier est un sous-groupe dindice 2 du groupe des isomtries (resp.
des dplacements) qui prservent un cube.
Exercice V.29 (Isomtries prservant un ttradre). Soit G le groupe de toutes les
isomtries qui prservent un ttradre rgulier ABCD. Montrer quune isomtrie
prservant le ttradre ABCD prserve lensemble des quatre points {A, B, C, D}.
En dduire quil existe un homomorphisme
G S4
du groupe G dans le groupe symtrique S4 . Trouver une isomtrie qui xe A et

B et change C et D. En dduire que le groupe des isomtries qui prservent un
ttradre rgulier est isomorphe S4 .
Exercice V.30. Soit ABCD un ttradre quelconque. Dterminer le groupe de
toutes les applications anes qui le prservent. Quel est le groupe des isomtries qui le prservent ? Soit G un sous-groupe dordre 3 du groupe altern A4 .
Construire un ttradre dont le groupe des dplacements soit isomorphe G. Quel
est son groupe disomtries(12) ?
(12)
Ce qui montre, comme on pouvait lesprer, que plus le ttradre est rgulier, plus son
groupe disomtries est gros .
167
Exercice V.31. Reprendre lexercice I.26. Montrer que si ABCD est un ttradre
rgulier, alors toutes les transformations anes qui le prservent sont des isomtries.
Exercice V.32 (Dplacements prservant un cube). En utilisant les exercices V.27
et V.29, montrer que le groupe des dplacements qui prservent un cube a vingtquatre lments. Faire une liste de tous ces dplacements.
Montrer quun dplacement qui prserve un cube transforme une grande diagonale en une grande diagonale. En dduire un homomorphisme du groupe des
dplacements du cube dans le groupe symtrique S4 . Montrer que cest un isomorphisme.
Exercice V.33 (De S4 S3 ). On considre le groupe S4 comme le groupe des isomtries dun ttradre rgulier (exercice V.29). Montrer quil envoie la perpendiculaire commune deux artes opposes sur la perpendiculaire commune deux
artes opposes. En dduire quil existe un homomorphisme surjectif
S4 S3 .
Montrer que son noyau est le sous-groupe V form de lidentit et des produits de
deux transpositions supports disjoints (voir aussi lexercice VI.27). Pensez-vous
quen gnral il existe un homomorphisme surjectif de Sn dans Sn1 ?
Exercice V.34 (Projection strographique). Soient S une sphre de rayon R et P
un plan passant par le centre O de S. Soit N (le ple nord) un des deux points
de S tels que ON P.
N
S
m
Figure 18
On dnit la projection strographique : P S {N } comme lapplication

qui, un point M du plan, associe le point m o la droite N M rencontre la
sphre S (gure 18). Montrer que est la restriction P de linversion de ple
168
N et de puissance 2R2 et que est un homomorphisme. Soient m le symtrique

de m par rapport P et M = 1 (m ). Montrer que M est limage de M par
linversion de cercle C = S P.
On trouvera une suite cet exercice dans lexercice V.52.
Exercice V.35 (Gographie). On considre que la Terre est une sphre S munie
dun axe ou, ce qui revient au mme, de deux points diamtralement opposs
N et S, ses ples. Les grands cercles passant par N et S sont les mridiens, les
intersections des plans orthogonaux laxe N S avec S sont les (cercles) parallles. Quelles sont les images des mridiens et des parallles par la projection
strographique(13) de ple N ? Montrer que, sur une carte ralise par projection
strographique, les angles sont exacts, mais pas les rapports des distances(14) .
Exercice V.36 (Latitude et longitude). La latitude dun point M de la Terre est la

mesure dans [/2, /2] de langle (Om, OM ), o O est le centre de la Terre,
toujours suppose sphrique, m est la projection de M sur le plan quatorial et

le plan contenant O, M et N est orient(15) par la base (Om, ON ).
tes-vous capables de dnir la longitude sans autre choix ? Ne pas hsiter
relire [26] (par exemple) pour mesurer les consquences dune rponse trop htive
cette question.
De lle mystrieuse... Dans [57], arriv sur une le inconnue, Gdon Spilett prend
bien soin de ne pas laisser sa montre sarrter, an de pouvoir connatre sa longitude. Expliquer pourquoi.
... au Pays des fourrures. Que pensez-vous de la faon dont les hros de [56] font
le point ?
deux heures du soir, le lieutenant Hobson et Thomas Black relevrent
au sextant llvation du soleil au dessus de lhorizon. Le lendemain, ils
comptaient, vers dix heures du matin, recommencer la mme opration,
an de dduire des deux hauteurs la longitude du point alors occup par
lle sur locan polaire.
Exercice V.37 (Sparation). Soit C un convexe compact dun espace ane euclidien E et soit A un point hors de C. Montrer que la fonction qui, tout point M
(13)
Les lectrices devraient proter de loccasion pour aller contempler une carte de lAntarctique
dans un bel atlas, par exemple [20].
(14)
En vertu de lexercice V.48, cest impossible de toute faon.
(15)
De mme que les autres plans de lespace, celui-ci na pas dorientation meilleure que les
autres ; il y a un choix gopolitique ici.
169
de C, associe la distance de A M a un minimum sur C, atteint en un point M0 .

Soit d = AM0 . Pourquoi a-t-on d > 0 ? Soit Q lhyperplan dni par

d2
.
Q = M E | AM AM0 =
2
Montrer que A est dans lun des demi-espaces ouverts dnis par Q et que C est
dans lautre(16) .
Exercice V.38 (Dual dun convexe). On se place dans un espace vectoriel euclidien E (muni de sa structure ane canonique). Si C E est un convexe, on
dnit son dual C par
C = {u E | u v 1 pour tout v de C} .
Vrier que C est convexe. Montrer que si 0 est dans lintrieur de C, alors C est
born. On suppose que 0 est dans lintrieur de C et que C est compact. Montrer
Soit P un polydre convexe contenant 0 dans son intrieur.
que C est le dual de C.
Montrer que P est un polydre convexe.

Exercice V.39. Montrer que le convexe compact C contenant 0 dans son intrieur
et son dual C dni dans lexercice V.38 ont mme groupe disomtries.
Exercice V.40. Soit P un polydre rgulier de centre O. Soient A1 , . . . , As les sommets dune face de P et M le centre du polygone rgulier A1 , . . . , As . Montrer
que la droite OM est orthogonale la face A1 , . . . , As .
Soit P lenveloppe convexe des centres des faces de P . Montrer que le convexe
dual de P est un homothtique de P .
Exercice V.41. Que peut-on dire de la gure forme par les milieux des cts dun
quadrilatre convexe plan ? Pensez-vous que le rsultat de lexercice V.40 puisse
tre vrai pour nimporte quel polydre ?
Exercice V.42 (Salle de bains). Peut-on carreler une salle de bains sphrique avec
des tomettes hexagonales (on ne suppose ni quelles sont toutes identiques, ni
quelles sont toutes rgulires, ni quelles sont assembles par trois en chaque
sommet) ?
Une variante : expliquer pourquoi on nutilise pas que des morceaux de cuir
hexagonaux pour fabriquer un ballon de football(17) .
(16)
On dit que Q spare le point A et le convexe C. On trouvera des rsultats de sparation

beaucoup plus forts, comme le thorme de Hahn-Banach, dans [5].
(17)
Ceux de nos lecteurs qui nauraient jamais vu de ballon de football sont invits contempler
celui qua dessin Lonard de Vinci et qui est reproduit dans le chapitre 12 de [5]. Dautres
170
Exercice V.43 (Ballon de football). On assemble des pentagones et des hexagones

rguliers (de mme ct) de telle sorte quil y ait trois polygones assembls en
chaque sommet et que le rsultat de lassemblage soit un polydre convexe. Combien faut-il de pentagones ?

Exercice V.44. On triangule un polygone convexe plan, cest--dire quon le
recouvre par des triangles qui sintersectent le long dartes (lintersection de deux
triangles est une arte). On appelle S le nombre de sommets des triangles de la
triangulation, A le nombre dartes et F le nombre de faces. Montrer que
F A + S = 1.
Exercice V.45 (Distance intrinsque sur la sphre). Soient x et y deux vecteurs unitaires dun espace vectoriel euclidien E de dimension 3, considrs comme deux
points de la sphre unit S. On pose
d(x, y) = arccos(x y)
(cest langle des deux vecteurs x et y).
(1) Montrer que, si x, y et z sont trois points de S et si est langle en x du

triangle xyz, a = d(y, z), b = d(z, x) et c = d(x, y) sont les longueurs des trois
cts, alors
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos .
(2) En dduire que d est une distance sur S.
(3) Vrier que d dnit sur S la mme topologie que celle quy induit la
topologie despace norm de E.
(4) Montrer que si y = x, il y a un unique plus court chemin par lignes brises
de x y, qui est lunique arc de grand cercle joignant x y.
Exercice V.46 (Isomtries de la sphre). Avec les notations de lexercice V.45, soit
: S S une isomtrie pour d. Montrer que est la restriction S dune
isomtrie de lespace euclidien E. En dduire que le groupe des isomtries de
(S, d) est isomorphe O(E) (on pourra utiliser lexercice II.3).
Exercice V.47 (Triangles sphriques, suite). Si a, b et c sont trois nombres rels
dans ]0, [ vriant
|b c| < a < b + c
et
a + b + c < 2,
polydres qui ont lair davoir toutes leurs faces hexagonales apparaissent dans la nature : voir
les curieuses constructions reproduites dans [58].
171
montrer quil existe un triangle sphrique de cts a, b et c, unique isomtrie prs.

Pour tout nombre rel dans ]/3, [, montrer quil existe un triangle quilatral
dont est une mesure de langle au sommet.
Exercice V.48. Soit U un ouvert non vide de la sphre unit S. Montrer quil
nexiste aucune application f : U R2 qui prserve les distances au sens o
f (x) f (y) = d(x, y).
La raison profonde invoque ici est que la sphre est courbe et pas le plan (voir
le thorme IX.3.10).
y
A
t
x
z
F
Figure 19. Construction du dodcadre
Exercice V.49 (Construction du dodcadre). Soient F , F et F trois pentagones

rguliers isomtriques. Montrer quon peut les recoller suivant des artes A (commune F et F ), A (commune F et F ) et A (commune F et F ) en un
sommet x et que la gure obtenue est unique isomtrie prs. On pourra montrer
quil existe un triangle sphrique quilatral dont la longueur des cts est 3/5
et quil ny en a quun isomtrie prs, puis dmontrer lexistence du recollement
isomtrie prs en plaant x , z et t aux trois sommets dun triangle quilatral
de ct 3/5. En utilisant le fait que yz est parallle A et que zt lui est orthogonale, montrer que yz zt. Utiliser ensuite la symtrie par rapport au plan
mdiateur de A pour montrer que xy xy ; avec les notations de la gure 19,
en dduire que les droites xy, xy et xy sont trois artes dun cube.
Exercice V.50 (Une autre
construction du dodcadre). On dsigne par le
1+ 5
nombre =
. Montrer que lenveloppe convexe des points dont les
2
172
coordonnes dans un repre orthonorm sont (1, 1, 1), (0, 1 , ),

(, 0, 1 ), ( 1 , , 0) est un dodcadre rgulier.
Exercice V.51 (Dplacements du dodcadre). En contemplant la gure 9, dcouvrir cinq cubes dans un dodcadre. Montrer que le groupe des dplacements qui
prservent un dodcadre est isomorphe au groupe altern A5 .
Exercice V.52 (Projection strographique, suite). On utilise les mmes notations
que dans lexercice V.34. On ajoute un point, not , au plan P et on munit
= P {} de la topologie pour laquelle une base de voisinages de est
P
forme des complmentaires des compacts de P et la topologie induite sur P est
est un espace topologique compact. On dit
sa topologie usuelle. Montrer que P
est le compacti dAlexandrov de P (voir par exemple [7]). Montrer que
que P
se prolonge en un homomorphisme
S.
:P
Quelle est limage dun cercle par ? limage dune droite ? Que pensez-vous
du thorme III.4.17 et de la discussion(18) qui le suit ?
Exercice V.53 (Sous-groupes de O(3)). Soit G O(3) un sous-groupe et soit G+
le sous-groupe G O+ (3). On suppose que G contient Id. Montrer que G est
isomorphe au groupe produit G+ {1}.
Pourquoi le groupe des isomtries qui prservent le dodcadre nest-il pas
isomorphe S5 ?
Exercice V.54 (Sous-groupes finis de O+ (3)). Soit G un sous-groupe dordre n de
O+ (3). On suppose que G nest pas rduit lidentit (en formules, n > 1). Il
opre sur la sphre unit S de R3 . On considre
= {(g, x) (G {Id}) S | g(x) = x}
avec ses deux projections sur S et G {Id}. Soit X son image dans S.
(1) Caractriser gomtriquement les lments de X et vrier que G stabilise

X. On appelle P1 , . . . , Pk les orbites de cette opration et ei lordre du stabilisateur
de x quand x Pi .
Combien y a-t-il de rotations dans G qui ont le vecteur x de Pi comme point
xe ? En calculant le cardinal de de deux faons direntes, montrer que

k

1
1
2(n 1) = n
ei
i=1
(18)
Voir aussi le chapitre VI et notamment son VI.7, ainsi que le VII.6.
173
(un cas particulier de la formule des classes).

(2) En dduire que k = 2 ou 3. Montrer que, si k = 2, G est un groupe cyclique
dordre n.
(3) On suppose maintenant que k = 3. Montrer que, lordre prs des ei ,
(n, e1 , e2 , e3 ) est de la forme
(2p, 2, 2, p)
ou (12, 2, 3, 3)
ou (24, 2, 3, 4)
ou (60, 2, 3, 5).
(4) On suppose que (n, e1 , e2 , e3 ) = (2p, 2, 2, p). Montrer que le stabilisateur
des points de lorbite P3 est un groupe cyclique dordre p. En dduire que G est
le groupe de tous les dplacements qui prservent un polygone plan rgulier p
cts et que cest un groupe didral D2p dordre 2p.
(5) On suppose que (n, e1 , e2 , e3 ) = (12, 2, 3, 3). Combien lorbite P2 a-t-elle
dlments ? Montrer que ces points forment un ttradre rgulier (on pourra utiliser lexercice V.30). Conclure que G est le groupe des dplacements qui prservent
un ttradre rgulier. Que peut-on dire de lorbite P3 ?
(6) On suppose que (n, e1 , e2 , e3 ) = (24, 2, 3, 4). Montrer de mme que les points
de P2 forment un cube et que G est le groupe des dplacements qui prservent ce
cube. Quelle est la gure forme par les points de lorbite P3 ?
(7) On suppose que (n, e1 , e2 , e3 ) = (60, 2, 3, 5). Montrer que les points de lorbite P2 sont les sommets dun dodcadre rgulier (cest nettement plus dlicat ici)
et que G est le groupe des dplacements qui prservent ce polydre. Que peut-on
dire des points de lorbite P3 ?
Exercice V.55 (Quaternions). On considre, sur lespace vectoriel euclidien R4 ,
muni dune base orthonorme note (1, i, j, k), la structure dalgbre dnie par
1 est llment neutre

i2 = j 2 = k 2 = 1
ij = k, jk = i, ki = j
ij + ji = 0, jk + kj = 0, ki + ik = 0.
On appelle H lalgbre ainsi dnie. Si q H,

q = a 1 + b i + c j + d k,
avec a, b, c et d R, on dnit son conjugu q par
q =a1bicjdk
et sa norme N (q) par N (q) = qq.
174
(1) Montrer quon a qq = q q

(2) Montrer que H est un corps (non commutatif), le corps des quaternions et
que le sous-espace engendr par 1 en est un sous-corps isomorphe R (si a R,
on crira donc a pour a1). Quel est le centre de H ?
(3) On appelle partie relle dun quaternion q H (notation Re(q)) sa composante sur le vecteur 1. Interprter Re(qq ). Montrer que
S = {q H | N (q) = 1}
est la sphre unit de R4 et un sous-groupe du groupe multiplicatif de H. Montrer

que Re(sqs) = N (s) Re(q).
(4) Soit Q H le sous-espace engendr par i, j et k (quaternions purs). Montrer que, si s S et q Q, sqs1 Q et que S opre ainsi par isomtries
sur Q.
(5) En dduire un homomorphisme de S dans O+ (3). Montrer que son noyau
est le groupe { Id}. Soit s un quaternion la fois pur et unitaire (s S Q).
Montrer que s opre sur Q comme le demi-tour daxe s. En dduire que O+ (3)
est isomorphe (comme groupe) et homomorphe (comme espace topologique)(19)
S/ {1}.
(19)
On a vu au II.3 que O+ (2) est isomorphe, comme groupe et comme espace topologique,
un cercle. Cet exercice donne donc une proprit analogue de O+ (3).
175
VI
GOMTRIE PROJECTIVE
La gomtrie projective est, lorigine, une compltion de la gomtrie ane

dans laquelle il ny a plus de parallles, ce qui est bien agrable, ne serait-ce que
parce que les noncs des thormes sont plus nets. Il y a un prix payer, cest
un peu dabstraction pour dnir le nouveau cadre, mais a en vaut la peine !
On peut penser un plan projectif comme un plan ane auquel on a ajout
une droite linni , les parallles se coupant sur cette droite. Cest ce que je
veux expliquer dans ce chapitre. Cette ide vient, bien sr, de la perspective (les
lignes de fuite se coupant sur la ligne dhorizon, voir la photographie reproduite
sur la gure 20 dans lexercice VI.26). On concevra donc sans mal quelle ait
un lien avec la reprsentation plane dun espace de dimension 3. Une magnique
rfrence est le livre de gomtrie de Drer [18], dsormais facilement accessible.
Dans ce chapitre, les espaces vectoriels, anes et projectifs sont dnis sur un
corps K dont les lectrices peuvent imaginer que cest R ou C.
De bonnes rfrences bibliographiques pour ce chapitre (et pour la partie projective du suivant) sont [46, 5, 49].
VI.1. Espaces projectifs

Si E est un espace vectoriel (que je supposerai toujours de dimension nie),
lespace projectif P (E) dduit de E est lensemble des droites vectorielles de E,
en dautres termes lensemble des classes dquivalence de E {0} sous la relation
dquivalence de colinarit :
v w si et seulement si v = w pour un certain scalaire non nul .
La dimension de P (E) est dim E 1 (cest une dnition). Si E est rduit 0,

il ne contient aucune droite vectorielle et P (E) est vide. On supposera donc en
Chapitre VI. Gomtrie projective
gnral implicitement que dim E 1. Si dim E = 1, E est une droite vectorielle,

donc lensemble de ses droites vectorielles est rduit un lment, P (E) est un
point. Si E est un plan vectoriel, P (E) est une droite projective, si dim E = 3,
P (E) est un plan projectif.
On notera Pn (K) = P (Kn+1 ) (ou simplement Pn ) lespace projectif standard
de dimension n.
Topologie
Ce quon a dni pour linstant est un ensemble. Si le corps K sur lequel lespace
vectoriel E est dni est R ou C, lespace P (E) est aussi un espace topologique.
Lespace E (et sa partie E {0}) ont une topologie naturelle et P (E) rcupre la
topologie quotient, une notion nalement assez simple, comme on va le voir dans
la dmonstration qui suit. Elle est faite pour que la projection
p : E {0} P (E)
soit continue. Ici, comme la relation dquivalence est dnie comme celle dont
les classes sont les orbites de lopration du groupe K , cette projection est aussi
une application ouverte.
Proposition VI.1.1. Les espaces projectifs rels ou complexes (de dimension nie)
sont des espaces topologiques compacts et connexes par arcs.
La dmonstration dans le cas complexe fait lobjet de lexercice VI.8.
U
U
Figure 1
Dmonstration dans le cas rel. Munissons lespace vectoriel rel E dune structure euclidienne. Appelons S(E) la sphre unit de E. Rappelons que, comme
E est de dimension nie, la sphre unit est compacte (il est vident quelle est
ferme et borne).
178
VI.2. Sous-espaces projectifs
Chaque droite vectorielle relle possde deux vecteurs unitaires, de sorte que
P (E) est le quotient de la sphre unit de E par la relation dquivalence qui
identie u et u. Ainsi, P (E) est le quotient dun espace compact, ou si lon prfre, limage de lespace topologique compact S(E) par lapplication de passage au
quotient... et, je lai dj dit, par dnition de la topologie quotient, la projection
est continue. Bref, P (E) est limage dun compact par une application continue.
Pour montrer quil est compact, il reste sassurer quil est spar. Choisissons
deux points (distincts) de P (E), cest--dire deux droites vectorielles et de E.
Soient v et v des vecteurs unitaires de ces droites. Comme la sphre S(E) est un
espace spar, il existe des ouverts U et U sur cette sphre qui vrient :
U contient v,
U contient v ,
U , U , U , U sont disjoints (gure 1).
Alors les images de U et U sont des ouverts (la projection p est ouverte, je lai
dit aussi) de P (E), voisinages respectifs de et , et ils sont disjoints.
La sphre S(E) est connexe par arcs ds que la dimension de E est au moins 2,
donc les espaces projectifs de dimension strictement positive sont connexes par
arcs. La sphre unit dune droite vectorielle relle est compose de deux points,
mais les deux sont identis dans lespace projectif associ, qui est rduit un
point, donc connexe par arcs lui aussi.
VI.2. Sous-espaces projectifs

Une partie V de P (E) est un sous-espace projectif si elle est limage dun sousespace vectoriel non nul F de E. Elle est alors lensemble des droites vectorielles
de E qui sont contenues dans F ... cest--dire lensemble des droites vectorielles
de F , bref, on a
V = P (F ) P (E).
On a ainsi une bijection entre lensemble des sous-espaces vectoriels de E de

dimension k + 1 et lensemble des sous-espaces projectifs de dimension k de P (E).
Comme je lai annonc au dbut de ce chapitre, on est ici dans une gomtrie
sans parallles, et voici pourquoi :
Proposition VI.2.1. Soient V et W deux sous-espaces projectifs de P (E).
(1) Si leurs dimensions vrient lingalit
dim V + dim W dim P (E),
179
alors leur intersection V W nest pas vide. En particulier, deux droites dun plan
se coupent toujours.
(2) Soit H un hyperplan projectif de P (E) et soit m un point hors de H. Toute
droite passant par m coupe H en un point et un seul.
Remarque VI.2.2. Les dbutants en gomtrie projective sont souvent dsempars
au moment de passer laction et de dmontrer un rsultat comme celui-ci. La
dicult vient sans doute du fait que lespace projectif est dni par un passage
au quotient, une opration pas si banale que a !
Mais un nonc tel que VI.2.1 ne fait appel qu des proprits dincidence. Il est
donc forcment la traduction, dans le langage nouveau (et peut-tre droutant)
de la gomtrie projective, dun nonc trs simple dalgbre linaire. La seule
dicult est de faire cette traduction. La morale de la dmonstration qui suit (et
surtout, la leon mthodologique en tirer) est : traduire en termes vectoriels
lalgbre linaire, cest facile !
Dmonstration. Pour traduire lnonc en termes vectoriels, nommons F et G les
deux sous-espaces de E dont V et W sont dduits : V = P (F ), W = P (G).
Lhypothse de dimension se traduit, au niveau vectoriel, par :
(dim F 1) + (dim G 1) (dim E 1),
cest--dire
dim F + dim G dim E + 1.
Maintenant que la traduction est faite, on utilise la proprit dalgbre linaire ad

hoc, cest--dire
dim F + dim G = dim(F + G) + dim(F G) dim E + dim(F G)
et on en dduit que dim(F G) 1. Il y a donc une droite vectorielle dans F G.
Cest la conclusion dans le cadre vectoriel, il reste la retraduire en projectif :
V W nest pas vide.
Passons la deuxime proprit. Lhyperplan projectif H est limage dun hyperplan vectoriel F de E. Le point m est limage dune droite vectorielle de E.
Traduisons lhypothse que m nest pas dans H : la droite nest pas contenue
dans lhyperplan F . On sintresse maintenant aux droites projectives passant par
le point m, cest--dire aux plans vectoriels contenant la droite . Lassertion
dmontrer, dite en vectoriel, est que, si nest pas contenue dans F , tout plan
contenant rencontre F le long dune unique droite (gure 2). Et en eet, comme
nest pas contenue dans F , pour tout plan P contenant , on a P + F = E et
180
VI.3. Liaison affine/projectif
Figure 2
donc
dim(P F ) = dim P + dim F dim(P + F ) = 2 + dim E 1 dim E = 1,
On peut dnir, comme dans les cas vectoriel ou ane, le sous-espace projectif
engendr par une partie de P (E). Par exemple, dire que deux droites vectorielles
engendrent un (et un seul) plan vectoriel se traduit en disant que deux points
engendrent une (unique) droite projective (en dautres termes, que par deux points
passe une droite et une seule).
VI.3. Liaison ane/projectif

Montrons maintenant que cette gomtrie sans parallles est analogue la
gomtrie ane, dans un sens prcis : un espace projectif est un espace ane
auquel on a ajout quelque chose, une droite projective est une droite ane avec un
point en plus, et les relations dincidence sont, part a, les mmes quen gomtrie
ane. Les arguments restent faciles, on fait toujours de lalgbre linaire, mais
on va jouer maintenant sur trois niveaux. Il va y avoir un espace vectoriel E de
dimension n + 1, lespace projectif P (E) de toutes ses droites vectorielles, et un
(en fait des) espace(s) ane(s) de dimension n quon va pouvoir considrer la
fois comme partie(s) de P (E) et hyperplan(s) ane(s) de E.
Introduction : la droite projective

Commenons par le cas des espaces projectifs de dimension 1. Considrons
donc un plan vectoriel E. La droite projective P (E) est lensemble des droites
vectorielles de E.
181
Choisissons une base (e1 , e2 ) de E. Toutes les droites vectorielles de E ont un

unique vecteur directeur de coordonnes (x, 1), sauf laxe des x. Dit autrement :
toutes les droites vectorielles de E rencontrent la droite ane dquation y = 1
en un unique point, sauf laxe des x, qui lui est parallle (gure 3). On vient
dtablir une bijection entre la droite projective P (E) prive dun de ses points
(laxe des x) et la droite ane y = 1. On peut donc identier la droite ane en
question au complmentaire dun point dans la droite projective(1) .
Inversement, on peut considrer quon a obtenu la droite projective en ajoutant
un point la droite ane. Il est traditionnel dappeler ce point point linni :
dans les cas rel ou complexe, lapplication :
(droite ane y = 1) {} P (E)
(x, 1) la droite vectorielle engendre par (x, 1)
la droite vectorielle engendre par (1, 0)
est un homomorphisme, si lon munit lespace de gauche de la topologie de compacti dAlexandrov de la droite(2) .
z
y=1
e2
e1
Figure 3
O
F
Figure 4
Le plan projectif
On procde de la mme faon avec un espace E de dimension 3 : on choisit une
base dans laquelle les coordonnes des vecteurs sont notes (x, y, z). Appelons
F le plan vectoriel dquation z = 0 et F le plan ane de direction F dont
(1)
Jy reviendrai, mais on pourra dj remarquer que la droite ane y = 1, la bijection et le

point manquant dpendent du choix de la base.
(2)
Cest--dire telle que la famille des complmentaires des compacts de la droite ane soit une
base de voisinages de (voir [7]).
182
lquation est z = 1. Une droite vectorielle de E rencontre F en un unique

point... sauf si elle est contenue dans F , auquel cas elle ne le rencontre pas du
tout (gure 4). On a donc une bijection entre P (E) P (F ) et F. Inversement, on
peut considrer quon obtient le plan projectif P (E) en ajoutant au plan ane F
la droite projective P (F ). Celle-ci est dite droite linni de F.
En coordonnes, les points (x, y, 1) sont ceux de F, les points linni sont
ceux de coordonnes (x, y, 0).
Le cas gnral : compltion projective dun espace ane

Soit F un espace ane de dimension n. On commence par le plonger comme
hyperplan ane dans un espace vectoriel E de dimension n + 1. On peut le faire
de faon tout fait intrinsque, mais cest inutilement abstrait, alors on choisit
une origine sur F, qui devient ainsi un espace vectoriel F et on considre lespace
vectoriel E = F K. On appelle F lhyperplan vectoriel dquation xn+1 = 0
(xn+1 est la coordonne sur le facteur K) et on identie F lhyperplan ane
dquation xn+1 = 1 (on considre ainsi que F = F {1}).
Chaque droite vectorielle de E qui nest pas contenue dans F rencontre F en
un unique point. On obtient une bijection entre F et P (E) P (F ). Lhyperplan
projectif P (F ) sappelle lhyperplan linni de F. On remarquera quil nest pas
dans F et quil est constitu des directions des droites anes de F.
Droites anes, droites projectives

Gardons les mmes notations et considrons maintenant les droites anes de
lespace ane F. Soit D une telle droite. Il existe un unique plan vectoriel qui
contient cette droite, le sous-espace (ane) de E engendr par 0 et D (gure 5).
Appelons-le PD . Comme tout sous-espace vectoriel de E, il dnit un sous-espace
projectif (ici une droite) de P (E), lensemble P (PD ) de ses droites vectorielles.
Par le plongement de F dans P (E), la droite D de F est envoye dans la droite
projective associe PD , que lon peut voir comme sa compltion projective.
On a donc aussi une bijection entre lensemble des droites anes de F et lensemble des droites projectives de P (E) qui ne sont pas contenues dans lhyperplan
linni P (F ).
Intersections de droites dans le plan

Soit F un plan ane de direction F . On vient de construire un plan projectif
P qui est la runion de F et de la droite projective P (F ), la droite linni
de F. Faisons la liste des droites projectives de P . Il sagit des images des plans
vectoriels de lespace vectoriel de dimension 3. Il y a donc la droite linni, en
183
xn+1
PD
D
F
O
D
Figure 5
dautres termes P (F ), et toutes les autres droites proviennent des droites anes
de F auxquelles on ajoute un point (qui dailleurs est sur P (F )). Si D est une
droite ane de F, on note D ce point.
Remarque VI.3.1. La droite linni est lensemble des droites vectorielles D de F ,
cest--dire lensemble des directions des droites anes de F. Chaque point de la
droite linni est une direction de droites parallles dans F.
Nous avons vu (dans la proposition VI.2.1) que deux droites projectives dun
plan projectif se coupent toujours. Testons cet nonc sur notre liste de droites.
La droite linni et la droite provenant de la droite ane D se coupent au
point D : en vectoriel, on considre lintersection du plan PD et du plan F , cest
la droite vectorielle D, qui est la fois la direction de D... et le point linni D
de D (jai utilis les notations de la gure 5).
Considrons maintenant deux droites anes non parallles D et D . Elles se
coupent en un point M de F. Les droites projectives qui leur sont associes se
coupent en un point qui nest autre que la droite vectorielle engendre par OM .
Si D et D sont parallles, les plans vectoriels PD et PD se coupent le long
de leur direction commune D, en dautres termes les droites projectives associes
ont le mme point linni D : deux droites parallles se coupent linni.
Choix de linni
Dans un plan projectif, il ny a pas de droite linni. En dautres termes, toute
droite peut tre choisie comme droite linni. Considrons plus gnralement
lespace projectif P (E). Choisissons un hyperplan F quelconque dans E et retirons
184
P (E) lhyperplan projectif correspondant P (F ). Le rsultat est un espace ane

F dirig par F et dont lhyperplan linni est P (F ).
Concrtement, tout hyperplan peut tre considr comme hyperplan linni. Cette remarque a de nombreuses applications. Plutt que de la thoriser de
manire absconse, donnons-en tout de suite deux applications, des dmonstrations des formes les plus gnrales des thormes de Pappus et Desargues comme
consquences des cas particuliers simples vus au chapitre I. Nous reviendrons sur
la question du choix de linni aprs les dmonstrations de ces deux thormes.
Le thorme de Pappus
Voici lnonc gnral du thorme de Pappus. On remarquera quil est plus
simple que celui donn dans lexercice I.59 : il est inutile de supposer que les
droites se coupent, puisquon est en projectif... ou on est en ane et deux droites
parallles se coupent sur la droite linni.
Thorme VI.3.2. Soient D et D deux droites et soient A, B et C trois points de
D, A , B et C trois points de D . Soient , et les points dintersection de
B C et C B, C A et A C, et A B et B A respectivement. Alors , et sont
aligns.
C
B
A
B
C
Figure 6. Thorme de Pappus
Dmonstration. On considre la droite projective comme droite linni. En

dautres termes, on tudie le problme dans le plan ane obtenu en retirant cette
droite au plan projectif. Dire que B C et C B se coupent sur la droite linni,
cest dire quelles sont parallles, de mme A B et B A sont parallles et on na
plus qu appliquer la version ane faible (le thorme I.4.5) pour conclure : C A
et A C sont parallles et donc se coupent sur la droite linni... cest dire que le
point est sur .
185
On trouvera une dmonstration compltement projective du thorme de

Pappus dans lexercice VI.15.
Le thorme de Desargues
On peut procder exactement de la mme manire pour dmontrer le thorme
de Desargues (mme remarque quant la simplicit de lnonc par rapport
celui de lexercice I.60) :
Thorme VI.3.3. Soient ABC et A B C deux triangles. Soient , et les points
dintersection des droites BC et B C , CA et C A , AB et A B . Alors les points
, et sont aligns si et seulement si les droites AA , BB et CC sont concourantes.
A
C
B
C
A
B
Figure 7. Thorme de Desargues
Dmonstration. On suppose que les trois points aligns et on envoie la droite

quils dterminent linni. On applique la version ane faible (cest--dire le
thorme I.4.6) et on en dduit que les trois droites sont concourantes. On peut
dmontrer la rciproque comme consquence du sens direct, mais je ne vais pas
le faire ici : il y a un argument typiquement projectif et extrmement lgant que
je garde pour la bonne bouche (voir le VI.4).
On peut construire la gomtrie (ane ou projective) grce des proprits
dincidence, droites concourantes, points aligns, qui susent dnir toutes les
structures prsentes, en particulier reconstruire le corps de base (comme dans le
thorme fondamental de la gomtrie ane, ici lexercice I.67). Le thorme de
186
VI.4. Dualit projective
Pappus est la proprit qui arme que ce corps est commutatif, celui de Desargues
donne lassociativit de la multiplication (voir [3]).
Choix de linni (suite)

Les lecteurs peuvent se demander pourquoi, dans aucun des deux noncs VI.3.2
et VI.3.3 ci-dessus, on na prcis si on se plaait dans un plan ane ou dans un
plan projectif. Pour rpondre cette question, reproduisons cte cte la gure 6
de ce chapitre et la gure 12 du chapitre I.
C
B
C
Figure 8. Pappus au chapitre VI
B
C
Figure 9. Pappus au chapitre I
La gure de gauche est dessine dans un plan ane E (celui qui prolonge la
feuille de papier). On complte ce plan en un plan projectif P en lui ajoutant une
droite linni. Elle est ainsi dessine dans un plan projectif dont nous ne voyons
pas la droite linni. Ensuite, on retire P la droite en pointills. Le rsultat
est un plan ane E , celui dans lequel notre gure se prsente comme la gure de
droite. On aura donc compris que les deux gures sont dessines dans deux plans
anes dirents E et E du plan projectif P .
Mais... les deux gures sont, quand mme, dessines sur la mme feuille de
papier. Il nest donc pas absurde de vouloir les considrer dans le mme plan ane
(cest bien ce qua fait la dessinatrice). Dans ce cas, la philosophie serait plutt
de considrer que lune est obtenue partir de lautre par une transformation
convenable. On y reviendra au VI.5.

La dualit projective est lexpression gomtrique des proprits des sousespaces vectoriels dun espace vectoriel et de son dual. Commenons donc par
quelques rappels dalgbre linaire.
187
Soit F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel E. Considrons le sousespace F du dual E (espace vectoriel des formes linaires sur E) dni par
F = { E | |F = 0} .
Cest lensemble des formes linaires qui sannulent sur F . Cest bien un sousespace vectoriel de E (cest clair ?) de dimension
dim F = dim E dim F
(voir au besoin lexercice VI.1). Par exemple, si E est de dimension 3, une droite
F de E dnit un plan du dual E , un plan de E dnit une droite de E .
Les deux tableaux suivants rsument le prot que lon peut esprer tirer de
cette remarque en gomtrie projective plane. Le premier rsume les points de
vue sur les espaces. Le second parle des relations dincidence, consquences du
fait plus ou moins vident suivant :
F G F G .
Il utilise les notations du premier... sauf quon y a supprim les et les E devenus
inutiles.
P (E)
P (E )
a P (E)
point
aE
droite vectorielle
a E
plan vectoriel
P (a ) = A P (E )
droite projective
D = P (d) P (E)
droite projective
dE
plan vectoriel
d E
droite vectorielle
d P (E )
point
a point de P
A droite de P
D droite de P
d point de P
aD
Ad
trois points aligns

dans P
trois droites concourantes

dans P
droite ab
point A B
La gure 10 montre, par exemple, ce quil advient(3) de trois droites concourantes P , Q, R passant par les trois sommets a, b, c dun triangle (plan de gauche)
(3)
188
Cette traduction est appele mtamorphose dans [49].
a
B
C
q
c
r
b
p
A
Figure 10
par dualit : trois points aligns p, q et r situs sur les trois cts A, B et C dun
triangle (plan de droite).
Ces proprits sont une machine multiplier les thormes par 2 : tout nonc
dans le plan P fournit un autre nonc dans le plan P ... qui est un plan projectif
tout aussi ordinaire que P . Par exemple, il existe un nonc dual du thorme
de Pappus, qui est un autre thorme (et qui sest trouv dmontr lorsque nous
avons dmontr ce premier thorme), voir lexercice VI.33.
Examinons ici le thorme de Desargues.
Dmonstration de la rciproque du thorme de Desargues
On utilise ici les mmes notations que dans lnonc du thorme VI.3.3. Commenons par mtamorphoser la gure 7.
Les triangles ABC et A B C du plan P deviennent les triangles de cts A ,
C et A , B , C du plan dual P .
Appelons abc, a b c ces triangles, en nommant leurs sommets de faon que
a = B C , etc. Ainsi le point a de P est dual de la droite BC de P .
Les points , et de P deviennent des droites dans P . Comme =
BC B C , la droite contient les points a et a , donc = aa , etc.
Les droites AA , BB et CC de P deviennent des points a, b et c de P . Par
dnition, a = A A = bc b c , etc.
B,
Nous avons dmontr (ce que nous avons considr comme le sens direct du
thorme VI.3.3) que, tant donns deux triangles ABC et A B C dun plan P ,
si les trois points , et dintersection de leurs cts sont aligns, alors les trois
droites AA , BB et CC sont concourantes. Appliquons ce rsultat aux triangles
189
abc et a b c dans le plan P : nous savons donc que si les trois points a, b et c
sont aligns, alors les trois droites aa , bb et cc sont concourantes.
Traduisons maintenant cet nonc de P P (toutes ces traductions sont rsumes dans le tableau ci-dessous).
Dabord lhypothse. Dire que les trois points a, b et c sont aligns, cest dire
que les trois droites AA , BB et CC sont concourantes.
Puis la conclusion. Dire que les trois droites aa , bb et cc sont concourantes,
cest dire que les trois points , et sont aligns.
Nous avons donc montr, par ce tour de passe-passe, que, si les droites AA ,
BB et CC sont concourantes, les points , et sont aligns, cest--dire la
rciproque du thorme de Desargues. Plus prcisment, nous avons simplement
constat que la rciproque tait lnonc dual de lnonc direct (et inversement !).
Dans P
Dans P
triangle de sommets A, B et C
triangle de sommets A , B et C
triangle de cts A , B et C
triangle de cts A , B et C
ct BC du triangle ABC
etc.
sommet a du triangle ci-dessus

a = B C
etc.
le point = BC B C
idem
la droite = aa
idem
la droite AA
...
le point A A
cest--dire a = bc b c
...
les points , et
sont aligns
les droites aa , bb et cc
sont concourantes
les droites AA , BB et CC
sont concourantes
les points a, b et c
sont aligns
VI.5. Homographies
Soient E et E deux espaces vectoriels, p : E {0} P (E) et p : E {0}
P (E ) les deux projections.
190
VI.5. Homographies
Une homographie g : P (E) P (E ) est une application telle quil existe un

isomorphisme linaire f : E E tel que p f = g p, en dautres termes tel que
le diagramme
f
E {0} E {0}
p
p"
"
g
P (E) P (E )
soit commutatif.
Trs concrtement, limage par g dun point de P (E) (droite vectorielle de E)
est la droite vectorielle = f () de E (point de P (E )).
Remarque VI.5.1. Attention, une application linaire quelconque f : E E ne
dnit pas toujours une application de P (E) dans P (E ) : en gnral, limage
de E {0} nest pas contenue dans E {0}. Dit autrement, limage dune
droite vectorielle par une application linaire peut trs bien ne pas tre une droite
vectorielle, tre rduite 0. Une application linaire f dnit une application
P (E) P (Ker f ) P (E ) et rien de plus. On ne considrera donc ici que des
isomorphismes.
Limage dun plan vectoriel par un isomorphisme linaire est un plan vectoriel.
En traduction projective : limage dune droite projective par une homographie
est une droite projective.
Groupe projectif
Considrons maintenant le groupe des homographies de P (E).
Proposition VI.5.2. Les homographies de P (E) dans lui-mme forment un groupe
pour la composition des applications, not GP(E) (groupe projectif de E).
Lapplication qui, un isomorphisme linaire E E, associe une homographie
de P (E) est un homomorphisme surjectif de groupes, dont le noyau est le groupe
des homothties de E.
Remarque VI.5.3. En particulier, GP(E) est isomorphe GL(E)/ {homothties}.
On le note souvent aussi PGL(E), PGL(n, K) pour E = Kn et P (E) = Pn1 (K).
Dmonstration. Il est clair par dnition que, si g et g sont des homographies,
provenant disomorphismes f et f despaces vectoriels, g g est lhomographie
provenant de f f , que lidentit de P (E) est une homographie provenant de
lidentit de E et que g 1 est une homographie provenant de lisomorphisme f 1 .
191
On a ainsi la fois le fait que GP (E) est un groupe et le fait que lapplication
f g est un morphisme de groupes.
Ce dernier est surjectif par dnition. Cherchons son noyau. Soit f : E E
un isomorphisme linaire induisant lidentit de P (E). Cest dire que f prserve
toutes les droites vectorielles, ou encore que, pour tout x dans E, il existe un
scalaire (dpendant a priori de x) tel que f (x) = x. On en dduit comme
dhabitude (voir par exemple lexercice I.16) que f est une homothtie.
Coordonnes homognes et repres projectifs

Une base (e1 , . . . , en+1 ) de lespace vectoriel E tant donne, les vecteurs de
E peuvent se dcrire par leurs coordonnes (x1 , . . . , xn+1 ) dans cette base. Un
point m de P (E) peut aussi tre dcrit par les coordonnes dun vecteur (non
nul) x qui engendre la droite vectorielle m. Les (n + 1)-uplets (x1 , . . . , xn+1 ) et
(x1 , . . . , xn+1 ) reprsentent le mme point m de P (E) si et seulement sil existe
un scalaire non nul tel que lon ait
xi = xi pour tout i.
On appelle la classe dquivalence de (x1 , . . . , xn+1 ) des coordonnes homognes
pour m. On la note souvent [x1 , . . . , xn+1 ].
Les points p(e1 ), . . . , p(en+1 ) ne susent pas dterminer la base (e1 , . . . , en+1 ),
mme un coecient de proportionnalit prs : ils dterminent videmment les
droites vectorielles engendres par les vecteurs e1 , . . . , en+1 , cest--dire tous les
1 e1 , . . . , n+1 en+1 , mais rien de plus.
Par contre, si lon leur ajoute le (n + 2)-ime point p(e1 + + en+1 ), on reconstitue les vecteurs e1 , . . . , en+1 un unique coecient prs. Cest ce quarme
le lemme VI.5.5 ci-dessous et ce qui justie la dnition suivante :
Dfinition VI.5.4. Si E est un espace vectoriel de dimension n+1, on appelle repre
projectif de P (E) un systme de n + 2 points (m0 , m1 , . . . , mn+1 ) de P (E) tels
que m1 , . . . , mn+1 soient les images des vecteurs e1 , . . . , en+1 dune base de E et
m0 limage de e1 + + en+1 .
Un repre projectif est ainsi une famille de n + 2 points tels quaucun deux ne
soit dans le sous-espace projectif dtermin par les n + 1 autres (exercice VI.6).
Les coordonnes homognes de m dans la base (e1 , . . . , en+1 ) ne dpendent
que du repre projectif (p(e1 ), . . . , p(en+1 )). On peut donc parler de coordonnes
homognes dans un repre projectif.
192
VI.5. Homographies
m2
e2
e2
m0
e1
e1
m1
Figure 11
Lemme VI.5.5. Soit (m0 , m1 , . . . , mn+1 ) un repre projectif de P (E). Si deux bases
(e1 , . . . , en+1 ) et (e1 , . . . , en+1 ) de E sont telles que p(ei ) = p(ei ) = mi et p(e1 +
+ en+1 ) = p(e1 + + en+1 ) = m0 , alors elles sont proportionnelles.
Dmonstration. On considre les points mi de P (E) comme des droites vectorielles
de E. Les vecteurs ei et ei dirigent la droite vectorielle mi donc ei = i ei pour un
certain scalaire non nul i (ceci pour 1 i n + 1). On utilise le (n + 2)-ime
point pour conclure : e1 + + en+1 est proportionnel e1 + + en+1 donc il
existe un scalaire non nul tel que
1 e1 + + n+1 en+1 = (e1 + + en+1 ).
Comme nous avons aaire une base, on a i = pour tout i, donc les i sont
gaux et les deux bases sont proportionnelles.
Proposition VI.5.6. Soient P (E) et P (E ) deux espaces projectifs de dimension n.
Toute homographie de P (E) dans P (E ) envoie un repre projectif de P (E) sur un
repre projectif de P (E ). Si (m0 , . . . , mn+1 ) et (m0 , . . . , mn+1 ) sont des repres
projectifs de P (E) et P (E ) respectivement, il existe une unique homographie g :
P (E) P (E ) telle que mi = g(mi ) pour tout i.
Dmonstration. La premire assertion est claire. Pour la deuxime, on choisit des
bases
(e1 , . . . , en+1 ) de E et (e1 , . . . , en+1 ) de E
telles que lon ait
p(ei ) = mi ,
p (ei ) = mi pour 1 i n + 1,
193

et p( ei ) = m0 , p ( ei ) = m0 . Il existe un unique isomorphisme f de E dans E

tel que f (ei ) = ei . Il satisfait ncessairement f ( ei ) = ei . Lhomographie g
dduite de f envoie bien le premier repre sur le second.
Montrons lunicit de lhomographie g ainsi dtermine. Si g et g sont deux
telles homographies, lhomographie g 1 g de P (E) dans lui-mme laisse le repre
(m0 , . . . , mn+1 ) invariant. Daprs le lemme prcdent, elle provient dune homothtie IdE , cest donc lidentit.
Homographies de la droite
Par exemple, un repre dune droite projective est constitu de trois points distincts (on remarquera toutefois quil sut de deux points pour dnir une droite
projective : cest la traduction projective du fait que deux vecteurs indpendants
dnissent un plan vectoriel). Donc, pour connatre une homographie dune droite
projective dans elle-mme, il sut de connatre les images de trois points.
Qui sont les homographies, dans ce cas ? Reprenons les notations du paragraphe VI.3. Une homographie provient dun isomorphisme linaire f : E E
o E est un plan vectoriel muni dune base (e1 , e2 ). En dautres termes,
f (x, y) = (ax + by, cx + dy)
avec ad bc = 0. crivons maintenant z = x/y, de sorte que (x, y) (z, 1). Alors

az + b
f (z, 1) = (az + b, cz + d)
,1
cz + d
... pourvu que y = 0 et quon ait le droit de faire la division. Limage du point
linni = (1, 0) est (a, c) (en gnral, (a/c, 1)) et celle de (d, c) est (ad +
bc, 0) (1, 0) . Il est aussi simple dcrire que lhomographie est
az + b
cz + d
dans ce cas, en sous-entendant les conventions habituelles sur limage a/c et lantcdent d/c de .
z
Choix de linni (suite)

Revenons la question de lexpdition dobjets linni voque autour des
dmonstrations des thormes de Pappus et Desargues au VI.3 et considrons
nouveau les deux congurations dessines pour le thorme de Pappus (voir les
gures 8 et 9) mais essayons de les voir dans le mme plan ane E (le point de
vue de la dessinatrice).
La gure de droite est plus simple que la gure de gauche. On considre
quelle est obtenue partir de la gure de gauche par une transformation du plan.
194
VI.5. Homographies
Il ne peut sagir dune transformation ane puisque certaines droites scantes

sont envoyes sur des droites parallles... il ne sagit mme pas vraiment dune
transformation du plan ane (pour la mme raison). Il sagit bien sr dune
homographie du complt projectif P du plan ane E. Dans le cas prcis des
deux gures illustrant le thorme de Pappus, cest une homographie qui envoie
la droite en pointills sur la droite linni.
La philosophie de lexpdition dobjets linni nest ici que la version projective du principe trs gnral consistant transformer un problme en un problme
plus simple ou dj rsolu... par une transformation ad hoc.
Homographies et transformations anes

... Ce qui nous amne considrer les transformations anes de lespace ane
E parmi les homographies du complt projectif P : ce sont les homographies qui
prservent (globalement) lhyperplan linni.
Proposition VI.5.7. Soient E un espace ane dirig par E et P (E K) son complt projectif. Toute homographie de P (E K) qui conserve lhyperplan linni
dnit par restriction une transformation ane de E. Inversement, toute transformation ane de E se prolonge en une unique homographie de P (E K).
Dmonstration. Soit g : P (E K) P (E K) une homographie. Comme g
prserve lhyperplan linni P (E), elle prserve son complmentaire E. Elle
induit donc une transformation
: E E
dont nous voulons montrer quelle est ane.
Si f est un automorphisme linaire de E K qui dnit lhomographie g, on a

f (u, 0) = (h(u), 0)
f (0, 1) = (v, a)
o h est un automorphisme linaire de E et a un scalaire non nul. On peut choisir
f (et donc h) de faon que a soit gal 1, cest--dire de faon que f (0, 1) soit
dans le sous-espace ane E de E K. Appelons O le point (0, 1) de E. Pour tout
point M = (u, 1) de E, on a
(O)(M ) = f (u, 1) f (0, 1)

= (h(u), 0)
de sorte que est ane : lapplication linaire associe est h.
195
Inversement, si est une transformation ane de E, appelons h lisomorphisme
linaire de E qui lui est associ (h =

) et dnissons une application
f : E K E K
(u, a) a(0, 1) + (h(u), 0)
de sorte que concide avec h sur E et avec sur E. Il est clair que f est linaire
et bijective. Lhomographie g dduite de f a donc les proprits attendues.
Lunicit dune homographie g prolongeant est automatique. tout point
de E, g fait subir le mme traitement que . Quant aux points de lhyperplan
linni P (E), ce sont les directions des droites de E, sur lensemble desquelles
opre, on laura compris, par lhomographie de P (E) dnie par lapplication
linaire h associe .
VI.6. Birapport
Si D est une droite projective, trois points (distincts) a, b et c forment un repre
projectif. Il existe une unique homographie de la droite sur K {} qui envoie
a sur , b sur 0 et c sur 1. Si d est un autre point de D, limage de d par cette
homographie est un point de K {} quon appelle le birapport de (a, b, c, d) et
quon note [a, b, c, d].
On peut parler du birapport de quatre points aligns dans un espace projectif
quelconque.
Par dnition, le birapport [a, b, c, d] vaut
quand d = a
0 quand d = b
1 quand d = c.
Le birapport est un lment de K {0, 1} si et seulement si les quatre points sont
distincts. De plus, pour tout k K {}, il existe un et un seul point d sur la
droite D tel que [a, b, c, d] = k.
La proprit la plus importante du birapport est sa conservation par les homographies, ce quexprime plus prcisment la proposition suivante.
Proposition VI.6.1. Soient a1 , a2 , a3 et a4 quatre points de D (les trois premiers
tant distincts) et a1 , a2 , a3 et a4 quatre points dune droite D (vriant la mme
hypothse). Pour quil existe une homographie f : D D telle que f (ai ) = ai , il
faut et il sut que [a1 , a2 , a3 , a4 ] = [a1 , a2 , a3 , a4 ].
196
VI.6. Birapport
Dmonstration. Cest une consquence immdiate de la dnition. Supposons

dabord que f : D D soit une homographie qui envoie ai sur ai . Soit
g : D K {}
lunique homographie qui envoie a1 sur , a2 sur 0 et a3 sur 1. On a donc

[a1 , a2 , a3 , a4 ] = g (a4 )... mais alors g f est une (et donc lunique) homographie
qui envoie a1 sur , a2 sur 0 et a3 sur 1. Donc
[a1 , a2 , a3 , a4 ] = g f (a4 ) = g (a4 ) = [a1 , a2 , a3 , a4 ]
et le birapport est conserv.

Inversement, il y a une unique homographie f qui envoie ai sur ai (pour i 3).
Reste vrier que f (a4 ) = a4 , ce qui est vrai daprs la partie directe.
Calcul du birapport
Bien quon ait assez peu loccasion (et que je prfre viter) de les utiliser, il y
a des formules pour exprimer le birapport. Dabord, la plus classique.
Proposition VI.6.2. Soient a, b, c et d quatre points dune droite ane, les trois
premiers tant supposs distincts. Alors
#
db cb
[a, b, c, d] =
.
da ca
Dmonstration. Lunique homographie qui envoie a sur , b sur 0 et c sur 1 est
#
zb cb
z
za ca
puisquelle a un ple en a et un zro en b. La formule annonce donne donc bien

limage du point d.
Il y en a de plus gnrales (?) et plus compliques. Elles sont bases sur le
lemme suivant.
Lemme VI.6.3. Soient a, b et c trois points distincts dune droite projective D =
P (E). Soient x et y des vecteurs de E tels que a = p(x), b = p(y), c = p(x + y).
Alors d est limage de hx + ky si et seulement si le birapport [a, b, c, d] est limage
de (h, k) dans P1 (K) = K {}.
Dmonstration. Comme a et b sont distincts, les vecteurs x et y forment une
base de E. Soit f lisomorphisme E K2 qui envoie la base (x, y) sur la base
canonique. Lhomographie g dnie par f envoie a sur , b sur 0 et c sur 1. Elle
envoie donc d sur le birapport [a, b, c, d]. Mais f envoie hx + ky sur (h, k) K2 ,
ainsi g envoie d sur limage de (h, k) dans P1 (K).
197
Soit maintenant E un plan vectoriel de base (e1 , e2 ). On considre quatre points

ai (pour 1 i 4) dans P (E) et on suppose que les trois premiers sont distincts.
On suppose que ai est limage dun vecteur de coordonnes (i , i ). On va dmontrer que
$
$
$ $
$ 3 1 $ $ 4 1 $
$
$
$%$
$3 1 $ $4 1 $
$ $
$.
[a1 , a2 , a3 , a4 ] = $
$ 3 2 $ $ 4 2 $
$
$ $
$
$3 2 $ $4 2 $
Choisissons pour chaque i un des vecteurs xi engendrant la droite vectorielle ai .

Comme a1 et a2 sont distincts, x1 et x2 sont indpendants et on peut crire x3 et
x4 dans cette base
x3 = x1 + x2
x4 = x1 + x2 = (x1 ) + (x2 ).
En appliquant le lemme prcdent x = x1 , y = x2 , on obtient

#

[a1 , a2 , a3 , a4 ] =
.

On exprime maintenant tout dans la base (e1 , e2 ) et on obtient
1 + 2 = 3
donc
+ =
1
2
3
$
$ 3
$
$3
= $
$ 1
$
$1
$
2 $$
2 $
$
2 $$
2 $
et
$
$ 1
$
$1
=$
$ 1
$
$1
$
3 $$
3 $
$.
2 $$
2 $
De mme x4 = x1 + x2 donne des formules analogues pour et (remplacer 3

par 4 dans celles donnant et ). On en dduit la formule annonce.
Voici quelques exemples utiles et concrets.
Quand la droite projective est la compltion dune droite ane D et quand
les points a1 , a2 , a3 et a4 sont des points de D, on retrouve la formule classique
obtenue dans la proposition VI.6.2 : puisque lon a ai = D , on peut choisir
chaque i gal 1.
198
VI.6. Birapport
Si a, b et c sont trois points dune droite ane D, on peut calculer le birapport

[a, b, c, D ]. On choisit maintenant i = 1 pour i 3 et 4 = 0. On obtient :
3 1
ac
= .
3 2
bc
De la mme formule, on dduit immdiatement la premire srie dgalits
de la proposition suivante... mais ce nest pas la meilleure dmonstration (voir
lexercice VI.28).
[a, b, c, D ] =
Proposition VI.6.4. Si a, b, c et d sont quatre points aligns distincts, on a les

galits
[a, b, c, d] = [b, a, c, d]1 = [a, b, d, c]1 ,
[a, b, c, d] + [a, c, b, d] = 1.
Dmonstration. Montrons la deuxime galit. crivons
a = p(x),
b = p(y),
c = p(x + y) et d = p(hx + ky)
(comme dans le lemme VI.6.3). Soit x = x (de sorte que p(x ) = a) et soit
y = x + y (de sorte que p(y ) = c). Alors
y = x + y et hx + ky = (k h)x + ky .
Ainsi
h
kh
= 1 = 1 [a, b, c, d],
k
k
[a, c, b, d] =
Remarque VI.6.5. tant donns quatre points a, b, c et d dune droite, on peut

les arranger de vingt-quatre faons direntes. La proposition prcdente a pour
consquence que beaucoup des birapports obtenus concident, les birapports diffrents sont en gnral au nombre de 6. Si [a, b, c, d] = k, ces six valeurs sont (voir
lexercice VI.27)
k,
1
,
k
1 k,
1
1 ,
k
1
,
1k
k
.
k1
Division harmonique
On dit que quatre points aligns distincts forment une division harmonique
quand leur birapport vaut 1. Si [a, b, c, d] = 1, on dit que b est le conjugu
harmonique de a par rapport c et d et que d est le quatrime harmonique de a,
b et c.
199
Par exemple, si a, b et c sont trois points dune droite ane D, les points a, b, c
et D forment une division harmonique quand ac = bc, cest--dire exactement
quand c est le milieu du segment ab.
VI.7. Droite projective complexe, groupe circulaire

On suppose maintenant que K = C, on sintresse la droite projective P1 (C).
Quatorze faons de dcrire la droite(4)

On considrera P1 (C) comme
lespace (quotient) des droites vectorielles de C2 ;
celui des vecteurs de longueur 1 dans lespace hermitien C2 la sphre S 3
de dimension 3 modulo lopration du groupe U des nombres complexes de
module 1 par multiplication des coordonnes ;
la compltion projective de la droite ane complexe : P1 (C) = C {} (cet
avatar de P1 (C) est souvent appel sphre de Riemann) ;
la sphre unit S 2 de lespace C R, via la projection strographique (voir
les exercices V.34 et V.52) ;
...
P1 (R)
1
U
0
R
Figure 12. La droite R dans C
Figure 13. La droite P1 (R)

dans P1 (C)
On va aussi se souvenir que C contient R et donc que P1 (C) contient P1 (R).

On peut retrouver trace du sous-espace P1 (R) dans chacune des descriptions de
(4)
200
Voir le 32 de [27] ou couter [19].
P1 (C) qui prcdent (exercice VI.47). Je me contenterai ici de dire que

P1 (R) = R {} C {}
(le point linni de P1 (C) est rel). Pour bien comprendre cette inclusion, on
pourra contempler la gure 12 (qui reprsente laxe rel et le cercle unit dans C)
et sa transforme par la projection strographique, la gure 13.
Ce cadre tant pos, nous allons nous intresser surtout C comme au plan
(rel) ane euclidien.
Remarque VI.7.1. Cest aux droites anes relles et aux cercles que nous allons
nous intresser, mais bien dans la compltion projective P1 (C) = C {} o
lon ajoute un point au plan et pas dans la compltion P2 (R) o lon lui ajoute
toute une droite projective.
Les homographies
Nous avons vu que le groupe PGL(2, C) des homographies est constitu des
transformations de la forme
az + b
z
ad bc = 0.
cz + d
Proposition VI.7.2. Le groupe PGL(2, C) est engendr par les similitudes directes
(de la forme z az + b avec a = 0) et lapplication z 1/z.
Dmonstration. On fait simplement la division euclidienne de az + b par cz + d :
a bc ad 1
si c = 0
az + b = +
c
c
cz + d
cz + d
est une similitude
si c = 0,
ce qui donne le rsultat.
Corollaire VI.7.3. Les lments de PGL(2, C) conservent les angles orients.

Ce corollaire doit tre compris dans le mme sens que lnonc analogue pour
les inversions dans le corollaire III.4.5 : les lments de PGL(2, C) ne prservent
pas les droites.
Dmonstration. Pour le dmontrer, on pourrait tout simplement appliquer le fait
que les applications holomorphes conservent les angles (exercice III.70).
Pour celles des lectrices qui napprcieraient pas les fonctions holomorphes
leur juste valeur, cest aussi une consquence de la proposition prcdente : les
similitudes directes conservent les angles, donc il sut de montrer quil en est de
mme de lapplication z 1/z. Or, celle-ci est compose de la rexion z z
201
et de linversion z 1/z qui les renversent toutes les deux (voir la proposition III.1.11 et le corollaire III.4.5).
Birapport et cercles
Remarquons dabord :
Proposition VI.7.4. Le birapport de quatre points aligns sur une droite ane relle
contenue dans C concide avec leur birapport comme points de la droite ane
complexe C.
Dmonstration. Soit f lunique homographie (de PGL(2, R)) qui envoie sur a,
0 sur b et 1 sur c. Soit k = [a, b, c, d]R . Alors f (k) = d.
Mais PGL(2, R) est contenu dans PGL(2, C) donc, comme f (k) = d,
[a, b, c, d]C = k = [a, b, c, d]R .
Notons en particulier que ce birapport est rel. La proposition et le corollaire
suivants sont trs utiles.
Proposition VI.7.5. Pour que quatre points de C soient aligns (sur une droite
ane relle) ou cocycliques, il faut et il sut que leur birapport soit rel.
Dmonstration. Puisquon parle du birapport des quatre points a, b, c et d, cest
que les trois premiers sont distincts. Si d concide avec a, b ou c, il ny a que
trois points, ils sont donc cocycliques (ou aligns) et leur birapport est bien rel
puisquil vaut , 0 ou 1. On peut donc supposer que les quatre points sont
distincts. Dans ce cas, le rapport
#
ca da
cb db
a pour argument une mesure de langle

(CA, CB) (DA, DB)
donc le birapport des quatre points est rel si et seulement si les quatre points
sont cocycliques (en vertu du corollaire III.1.20).
Remarque VI.7.6. Cet nonc traduit simplement une galit dangles en termes
dune condition sur le birapport. Voir des applications spectaculaires dans lexercice VI.40.
Corollaire VI.7.7. Toute homographie de la droite projective complexe transforme
un cercle ou une droite de C en un cercle ou une droite de C.
202
Remarque VI.7.8. Ce rsultat devrait rappeler aux lecteurs le paragraphe sur les
inversions planes (cest--dire le III.4). Remarquons que les droites, comme les
cercles, sont les images, via la projection strographique, des cercles dessins sur
la sphre. Cest pourquoi il est naturel de les appeler cercles (de P1 (C)). Cest
ici quon peut apprcier le rle jou par cette compltion du plan : pour quune
droite ressemble un cercle, cest un point quil faut lui ajouter mais deux
droites ne se coupent quen un seul point alors que deux cercles peuvent se couper
en deux points. Cest donc le mme point quil faut ajouter toutes les droites.
Le groupe circulaire
Le corollaire VI.7.7 nous dit donc que les homographies conservent les cercles.
Nous savons quil en est de mme des inversions. Je suppose que toute les lectrices
ont compris quune inversion nest pas une homographie(5) . Cest pourquoi lon
considre le groupe G de transformations de P1 (C) qui est engendr par
les homographies
z
az + b
cz + d
ad bc = 0
et la symtrie z z.
Ainsi G contient le groupe projectif PGL(2, C) et toutes les inversions. Il est

habituel de nommer ce groupe le groupe circulaire. Cette terminologie sera justie par le thorme VI.7.11. Exhibons dabord un systme de gnrateurs de ce
groupe.
Proposition VI.7.9. Le groupe circulaire G est engendr par les inversions et les
rexions.
Dmonstration. Soit un lment de G. Si () = , est une similitude
(directe ou indirecte), elle est donc compose dune homothtie h et dune isomtrie u (proposition III.3.2). Nous savons que u est une compose de rexions
(thorme II.2.2) et que h est une compose dinversions (proposition III.4.7).
Si () = A est dans C, on compose avec une inversion I de ple A et
I () = . On peut alors appliquer ce qui prcde.
On a immdiatement :
Corollaire VI.7.10. Les lments de G prservent les angles non orients.
(5)
Au cas improbable o ce ne serait pas vrai, se reporter lexercice III.49 : dans lcriture
dune inversion en nombres complexes, il y a des z.
203
Dmonstration. Les rexions renversent les angles orients (proposition III.1.11)

et les inversions aussi (corollaire III.4.5).
Caractrisons maintenant les lments du groupe circulaire parmi toutes les
transformations ponctuelles de C {}.
Thorme VI.7.11. Les lments de G sont les transformations qui prservent lensemble des cercles et droites.
Dmonstration. De la proposition VI.7.9 et des proprits des rexions et des
inversions (toujours le III.4) on dduit que les lments de G transforment cercles
et droites en cercles et droites.
Rciproquement, soit : P1 (C) P1 (C) une transformation prservant les
cercles et droites. Quitte composer avec une homographie, on peut supposer
que () = et donc que est une transformation de C dans C qui envoie
tout cercle sur un cercle et toute droite sur une droite.
On pourrait utiliser maintenant le thorme fondamental de la gomtrie
ane (exercice I.67) pour dire que est ane (relle) et vrier quune transformation ane qui prserve les cercles est une similitude (directe ou indirecte).
Si la deuxime tape est facile, la premire est beaucoup plus lourde que ncessaire. Utilisons donc une autre mthode (dans laquelle, en n de compte, on ne
dmontre que ce qui est ncessaire du thorme fondamental).
Montrons dabord que lapplication prserve les divisions harmoniques. La
gure 14 reprsente une construction la rgle de lunique point d tel que [a, b, c, d]
soit gal 1 dans les cas o les trois points a, b et c ne sont pas aligns, alors
que la gure 15 en fait autant dans le cas o ces trois points sont aligns.
a
m
c
d
Figure 14
204
Si a, b et c ne sont pas aligns (gure 14). On envoie d linni, de sorte que

ma et mb deviennent deux cercles qui se coupent en m et en un autre point (image
du point linni) et que le cercle abc devient une droite (projective) tangente
ces deux cercles. Le point c est le milieu de limage de ab, de sorte que le birapport
[a, b, c, d] est bien gal 1.
Si a, b et c sont aligns (gure 15). On transforme la droite mc en la droite
m
c
b
d
a
Figure 15
linni (cette dmonstration se passe dans P2 (R)), et il reste constater que les
diagonales dun paralllogramme se coupent en leurs milieux !
Le thorme rsulte alors du lemme suivant.
Lemme VI.7.12. Soit : C C une transformation qui xe 0 et 1 et prserve les
divisions harmoniques. Alors est un automorphisme de corps de C.
Une fois ce lemme admis, on compose avec une similitude pour se ramener
au cas o elle prserve laxe rel. Alors, cest un automorphisme de corps de C
qui prserve R, cest donc lidentit ou la conjugaison complexe.
Dmonstration du lemme. Rappelons que [a, b, c, ] = 1 si et seulement si c est
le milieu de ab (comme on la dit la n du VI.6). Donc conserve les milieux :

(a) + (b)
a+b
=
.
2
2
En particulier, avec b = 0 et parce que (0) = 0, on a
a
(a) = 2
2
et donc
(a + b) = (a) + (b),
205
donc lapplication est additive. Remarquons maintenant que [a, a, a2 , 1] = 1

pour tout a (vrication immdiate) de sorte que prserve aussi les carrs :
1 = [a, a, a2 , 1] = [(a), (a), (a2 ), (1)]
= [(a), (a), (a2 ), 1]
puisque prserve les divisions harmoniques et xe 1. Mais on a aussi

donc
[(a), (a), (a)2 , 1] = 1

[(a), (a), (a2 ), 1] = [(a), (a), (a)2 , 1]
et (a2 ) = (a)2 pour tout nombre complexe a. Enn :

'
1&
ab =
(a + b)2 (a b)2 ,
4
donc, avec la conservation des milieux et des carrs, ladditivit donne :
)
1(
((a) + (b))2 ((a) (b))2 = (a)(b)
(ab) =
4
de sorte que est bien un automorphisme du corps C.
On reviendra sur lensemble des cercles et droites et sur le groupe circulaire
au VII.6.
Espaces, sous-espaces, repres projectifs
Exercice VI.1. Soient E un espace vectoriel et F E un sous-espace. En utilisant
une base de F complte en une base de E, trouver une base de F E . En
dduire la dimension de F .
Exercice VI.2. Soit E un espace vectoriel et soit H(E) lespace des hyperplans
vectoriels de E. Montrer quil existe une bijection naturelle de H(E) sur lespace
projectif P (E ) associ au dual de E.
Exercice VI.3. laide dune projection strographique, montrer que P1 (R) est
homomorphe un cercle.
Exercice VI.4. Le complmentaire dune droite dans un plan ane rel a deux
composantes connexes (voir lexercice I.49). Montrer que le complmentaire dune
droite dans un plan projectif rel est connexe. Quen est-il du complmentaire de
la droite projective relle P1 (R) dans P1 (C) ?
206
Exercice VI.5. Soit E un espace vectoriel et soit F E un sous-espace ane ne

contenant pas 0. Montrer que la projection
p : E {0} P (E)
se restreint en une injection de F dans P (E).
Exercice VI.6. Montrer que (m0 , . . . , mn+1 ) est un repre projectif de lespace
projectif P (E) de dimension n si et seulement si, pour tout i, mi nest pas dans
le sous-espace projectif engendr par les mj pour j = i.
Exercice VI.7. Soit H un hyperplan vectoriel x dun espace vectoriel E. Soit
EH lensemble des droites vectorielles de E qui ne sont pas contenues dans H.
Quel est le complmentaire de EH dans P (E) ? Soit EH une droite vectorielle
xe. Montrer quil existe une bijection
EH L(, H)
de EH sur lespace des applications linaires de dans H.
Exercice VI.8. Dmontrer la proposition VI.1.1 dans le cas complexe (attention
la sparation !).
Homographies, dualit et birapports

Exercice VI.9. Soit g : P (E) P (E) une homographie. Montrer que si K = C ou
si K = R et la dimension de P (E) est paire, g a toujours un point xe. Trouver
une homographie P1 (R) P1 (R) sans point xe.
Exercice VI.10. Soient f et g deux homographies dune droite ayant chacune deux
points xes distincts. Montrer que f et g commutent si et seulement si elles ont
les mmes points xes.
Exercice VI.11. Quelles sont les homographies de P1 (K) qui prservent ? qui
prservent 0 et ? Montrer que le sous-groupe de PGL(2, K) form des homographies qui prservent deux points a et b (distincts) est isomorphe au groupe
multiplicatif K .
Exercice VI.12 (Faisceaux de droites). Un faisceau de droites dun plan projectif
P est la famille note m de toutes les droites passant par un point m. Montrer
quun faisceau de droites de P est... une droite de P .
Exercice VI.13 (Incidences). Soit P un plan projectif. Soient D une droite et m
un point de P hors de D. Soit m P la droite duale, cest--dire lensemble des
207
droites passant par m (voir le VI.4 et lexercice VI.12). On dnit lapplication

dincidence
i : m D
en associant, toute droite passant par m, son point dintersection avec D. Montrer que i est une homographie.
Exercice VI.14 (Perspectives). Soient H et H deux hyperplans de lespace projectif P (E), m un point situ ni sur H ni sur H . Soit x un point de H. Montrer que
la droite mx rencontre H en un point unique, not g(x). Montrer que g est une
homographie. On appelle g la perspective de centre m de H sur H (ou projection
de H sur H ).
Montrer que, si D et D sont deux droites du plan projectif P et si m est un
point de P situ ni sur D, ni sur D , la perspective de centre m de D sur D est
compose de deux incidences.
Exercice VI.15 (Pappus, encore (la dmonstration la plus projective))
On reprend les notations de lnonc du thorme de Pappus (thorme VI.3.2).
Soient O le point dintersection de D et D , M celui de BC et A C, N celui de
AC et A B. Considrer la composition
f : BC D A B
des perspectives de centre C de BC sur D et de centre A de D sur A B. Dterminer f (B), f (M ), f (C ) et f (). Considrer ensuite la perspective de centre
g : BC A B.
Dterminer g(B), g(M ) et g(C ). Identier g() et conclure.
Exercice VI.16 (Faisceau de droites (suite)). Soient d1 , d2 , d3 et d4 quatre droites
dun faisceau et soit D une scante (une droite ne passant pas par m). Soit ai
le point dintersection de di et de D. Montrer que le birapport [a1 , a2 , a3 , a4 ] ne
dpend pas de la scante D choisie. On lappelle birapport des quatre droites et
on le note [d1 , d2 , d3 , d4 ].
Exercice VI.17 (Birapport et dualit). On reprend les notations de lexercice VI.16.
Montrer que le birapport [a1 , a2 , a3 , a4 ] est en fait celui des quatre points d1 , d2 ,
d3 et d4 sur la droite projective m .
Exercice VI.18 (Faisceau harmonique). On dit que quatre droites concourantes d1 ,
d2 , d3 et d4 dun plan ane P forment un faisceau harmonique si leur birapport
vaut 1. Montrer que, pour que les quatre droites concourantes d1 , d2 , d3 et d4
208
forment un faisceau harmonique, il faut et il sut quune parallle d4 rencontre

d1 , d2 et d3 en des points a1 , a2 , a3 tels que a3 soit le milieu de a1 a2 (gure 17).
m
D
d4
a1
a2
a3
Figure
16. Birapport
quatre droites
de
Figure 17. Faisceau harmonique
Exercice VI.19. Sur une droite ane relle, montrer que si quatre points aligns
A, B, C, D forment une division harmonique, un et un seul des points C et D se
trouve lintrieur du segment [AB].
Exercice VI.20. Dans un plan ane, soient A , B et C trois points des cts BC,
CA et AB dun triangle. La droite B C coupe BC en D. Montrer quon a lgalit
A C B A C B
= [C, B, A , D].
A B B C C A
Montrer que le produit
est invariant par homographie.
A C B A C B
A B B C C A
Exercice VI.21 (Thals, le retour). Quatre droites d, d , d et d0 passent par un

point m, deux droites D1 et D2 rencontrent d0 en m1 , m2 . Soient Ai = Di d,
Ai = Di d , Ai = Di d . Que dit dans un plan ane lgalit des birapports
[A1 , A1 , A1 , m1 ] = [A2 , A2 , A2 , m2 ]
(dmontre dans lexercice VI.16) quand d0 est la droite linni ?

Au chapitre I, on a montr que le thorme de Thals est une traduction du
fait que les projections sont des applications anes. Quelle proprit avez-vous
utilise ici ?
209
Exercice VI.22. Deux droites D et D se coupent en A. On se donne trois points

B, C et D sur D, trois points B , C et D sur D . Montrer que les droites BB ,
CC et DD sont concourantes si et seulement si [A, B, C, D] = [A, B , C , D ].
Exercice VI.23. Dans un plan ane euclidien, soient C et C deux cercles de centres
O et O . La droite OO rencontre C en A et B, C en M et N . Montrer que C et
C sont orthogonaux si et seulement si [A, B, M, N ] = 1.
Exercice VI.24. Dans un plan projectif, on considre deux droites D et D se
coupant en un point O et un point A en dehors de D D . Considrer la gure 18
et construire lunique droite d telle que (D, D , d, OA) soit un faisceau harmonique.
O
Figure 18
Exercice VI.25. Soit (a, b, c, d) un repre dun plan projectif. On appelle lintersection de ab et cd, celle de ad et bc, celle de ac et bd et enn celle de ac et
. Ainsi, les quatre points a, c, et sont aligns. Montrer que [a, c, , ] = 1.
Exercice VI.26 (Perspective (suite)). Soient E un espace ane de dimension 3, F
un plan de E et un point hors de F. On projette lespace E (priv du plan
parallle F passant par ) sur F en associant m E lintersection de la droite
m avec F. Soit P un plan de E ne passant pas par . La projection dnitelle une application de P dans F ? Quels sont les points de F qui ne sont image
daucun point de P ?
On complte E en un espace projectif. Montrer que la projection dnit une
perspective du complt de P sur le complt de F. Quelle est limage de la
droite linni de P ?
Dans cet exercice, peut dsigner un il ou lobjectif dun appareil photographique, F la corne ou le lm, P est un plan de lespace dont on contemple
limage. Si F est une gure dans P, (F ) est la gure vue en perspective .
210
Par exemple, on peut considrer une partie de la gure 18 comme un paralllogramme et ses diagonales vus en perspective (cest clair ?). Dessiner un chiquier
(gure 19) en perspective.
Figure 19
La gure 20 reproduit, avec lautorisation de Franois Rouvire, son auteur,

qui est aussi celui de [44], une photographie prise pendant lhiver 1981 sur le plateau de Valensole (Alpes de Haute-Provence). Les pieds de lavande sont disposs
aux sommets dun rseau (comme les coins des cases de lchiquier) dans le plan
horizontal (enneig). Dans le langage de cet exercice, que reprsente la ligne dhorizon ? Observer les nombreuses droites parallles qui se coupent linni. tant
donns trois pieds de lavande conscutifs de la mme range, o est le quatrime
harmonique ?
Figure 20
211
Exercice VI.27. Le groupe symtrique S4 permute les quatre points aligns

a, b, c et d, transformant leur birapport. Montrer que le stabilisateur de
[a, b, c, d] est le sous-groupe V form de lidentit et des produits de deux
transpositions supports disjoints. Combien de valeurs prennent les birapports
[(a), (b), (c), (d)] ? Montrer que le quotient S4 /V est isomorphe S3 (voir
aussi lexercice V.33).
Exercice VI.28. Quelles sont les homographies de P1 (K) qui xent 1 et
changent 0 et ? En dduire une dmonstration sans calcul de lgalit
[b, a, c, d] = [a, b, c, d]1 . Montrer de mme les galits [a, b, d, c] = [a, b, c, d]1 et
[a, c, b, d] = 1 [a, b, c, d].
Exercice VI.29. Soient a, b, m, n et p cinq points distincts dune droite projective.
Montrer lgalit
[a, b, m, n][a, b, n, p][a, b, p, m] = 1.
Exercice VI.30 (Involutions). On appelle involution une homographie g qui nest
pas lidentit et telle que g 2 = Id. Montrer quune homographie g dune droite projective est une involution si et seulement si il existe deux points p et p (distincts)
sur cette droite et tels que g(p) = p et g(p ) = p.
On donne deux sries de trois points distincts ai et ai (1 i 3) dune
droite projective. Soit f lunique homographie de cette droite qui envoie ai sur ai .
Montrer que f est une involution si et seulement si
j = 1, 2, 3
[a1 , a2 , a3 , aj ] = [a1 , a2 , a3 , aj ].
Soit g une homographie involutive dune droite projective relle dans elle-mme.
Montrer que si g a un point xe, alors elle en a exactement deux. On les note a
et b. Montrer que, pour tout point m de la droite, on a [a, b, m, g(m)] = 1.
Exercice VI.31. Pour chacune des parties de C suivantes, dcrire son image par
les homographies indiques(6) :
Le premier quadrant (x > 0 et y > 0) par
zi
.
z+i
Le demi-disque |z| < 1, Im(z) > 0 par
z
z
(6)
212
Cet exercice est copi dans [50].
2z i
.
2 + iz
Le secteur x > 0, y > 0 et y < x par

z
La bande 0 < x < 1 par
z
z
.
z1
z1
z1
et par z
.
z
z2
Exercice VI.32 (Photographie arienne). On considre trois hyperplans H, H1 et

H2 dun espace projectif P (E) ainsi que deux points m1 et m2 . On suppose que
mi nest ni sur H, ni sur Hi et on appelle gi la perspective de centre mi de H sur
Hi (voir lexercice VI.14). Que peut-on dire de g2 g11 : H1 H2 ? Imaginons
maintenant (en dimension 3) que H soit une partie (suppose plane) de la Terre,
m1 et m2 les objectifs de deux appareils photographiques situs dans deux avions
et H1 et H2 les plans des lms de ces appareils. En utilisant quatre points de H
(arbres, monuments, etc.) expliquer comment recoller les deux clichs obtenus(7) .
Exercice VI.33. Quel est lnonc dual de celui du thorme de Pappus (thorme VI.3.2) ?
Exercice VI.34. On donne deux points sur une feuille de papier et une rgle... trs
courte. Tracer avec cette rgle la droite joignant les deux points.
Exercice VI.35. Dans cet exercice, on considre le corps Fq q lments. Combien
le groupe GL(2; Fq ) a-t-il dlments ? Et le groupe PGL(2; Fq ) ? Et la droite
projective P1 (Fq ) ?
Montrer quil existe un homomorphisme de groupes
h : PGL(2; Fq ) Sq+1 .
Montrer que h est un isomorphisme quand q = 2 ou 3. Pensez-vous que ce soit le

cas en gnral ?
On considre le sous-groupe PSL(2; F3 ) PGL(2; F3 ) (quotient de SL(2; F3 )
par son centre). Combien a-t-il dlments ? Montrer que h induit un isomorphisme
de PSL(2; F3 ) sur un sous-groupe de S4 que lon dterminera.
Applications la gomtrie euclidienne

Exercice VI.36. Dans un plan ane euclidien, soient D et D deux droites scantes,
et leurs bissectrices. Montrer que D, D , et forment un faisceau harmonique.
(7)
Voir par exemple une application pratique dans [5].
213
Rciproquement, si D, D , et forment un faisceau harmonique et si et

sont perpendiculaires, montrer que et sont les bissectrices de D et D .
Retrouver le rsultat de lexercice III.23.
Exercice VI.37 (Deuxime thorme de Desargues). On donne un triangle ABC,
une droite d ne passant pas par ses sommets et trois points distincts P , Q et R
de d. Soient P , Q et R les points dintersection de d avec les droites BC, CA et
AB. Montrer que les droites AP , BQ et CR sont concourantes si et seulement si
il existe une involution de d qui envoie P sur P , Q sur Q et R sur R .
Exercice VI.38 (Orthogonalit en gomtrie projective). Le plan ane rel est suppos euclidien. On le complte en un plan projectif. Montrer que la relation dorthogonalit des directions de droites dnit une homographie involutive de la
droite linni.
Exercice VI.39 (Lorthocentre, dmonstration projective). Soit ABC un triangle
dun plan ane euclidien. En utilisant le deuxime thorme de Desargues
(exercice VI.37) et linvolution dnie sur la droite linni par lorthogonalit
(exercice VI.38), montrer que ses trois hauteurs sont concourantes.
Exercice VI.40 (Le thorme des six birapports et ses applications)
Soient A, B, C, D, A , B , C et D huit points distincts dune droite projective.
Montrer lgalit
[A, B, C , D ][B, C, A , D ][C, A, B , D ][A , B , C, D][B , C , A, D][C , A , B, D] = 1.
Systmes cubiques. Appelons systme cubique la donne dun ensemble X huit
lments et de trois parties quatre lments A, B et C de X telles que
les parties A B, B C et C A sont distinctes et ont chacune deux lments,
lintersection A B C contient un unique lment.
Les six parties A, B, C, X A, X B, X C sont appeles faces du systme.

Montrer que, si X est lensemble des sommets dun cube et si A, B et C sont (les
ensembles de sommets de) trois faces passant par un mme sommet, (X , A, B, C)
est un systme cubique. Montrer que lon peut nommer les lments de X
*
+
X = a, b, c, d, a , b , c , d
de telle faon que lon ait
*
+
A = b, c, a , d ,
*
+
B = c, a, b , d ,
*
+
C = a, b, c , d .
Rciproquement, montrer que tout systme cubique est en bijection avec un

systme cubique de cette forme (do la terminologie).
214
= P1 (C). Montrer que

Soit (X , A, B, C) un systme cubique de points de C
si cinq des faces de X sont formes de points cocycliques ou aligns, il en est de
mme de la sixime.
Applications. Retrouver les rsultats des exercices III.31 (le thorme de
Miquel), III.32 (la droite de Simson) et III.34 (le pivot)(8) .

Exercice VI.41 (Grassmanniennes). Dans cet exercice, K = R ou C. On considre
lensemble (la grassmannienne(9) ) Gk (Kn ) de tous les sous-espaces vectoriels de
dimension k dans Kn . Montrer quon peut considrer Gk (Kn ) comme un quotient de lensemble des k-uplets de vecteurs indpendants dans Kn et en proter
pour le munir dune topologie(10) . Montrer que Gk (Kn ) est un espace topologique
compact.
Montrer que les droites projectives de Pn (K) forment un espace topologique
compact.
Exercice VI.42 (Droites affines). Le but de cet exercice est dtudier lensemble des
droites anes dun espace ane rel.
(1) quoi lespace des droites vectorielles orientes de Rn+1 est-il homomorphe ?
(2) Soit Dn lensemble de toutes les droites anes de Rn . On plonge Rn dans
Rn+1 comme lhyperplan ane xn+1 = 1 (et comme dhabitude). Montrer que Dn
peut tre considr comme un sous-ensemble de lensemble des droites projectives
de Pn (R) considr dans lexercice VI.41. On le munit ainsi dune topologie. Est-il
compact ? Quel est son complmentaire ?
, n lensemble des droites anes orientes de Rn . Montrer quil existe
(3) Soit D
une bijection
, n {(p, u) Rn Rn | p = 1 et p u = 0} .
D
On le munit ainsi dune topologie.

(8)
Le texte de cet exercice est d Daniel Perrin.

Du nom de Grassmann.
(10)
On peut aussi munir la grassmannienne dune topologie en la considrant comme une partie
de lespace projectif P (k Kn ), o k dsigne la k-ime puissance extrieure, en associant au
sous-espace E de Kn la droite engendre par x1 xk , pour une base quelconque (x1 , . . . , xk )
de E... cest la mme topologie, un autre exercice, et le plongement de Plcker.
(9)
215
(4) Montrer quen considrant tous ces espaces, on obtient un diagramme commutatif (dans lequel toutes les applications sont continues) :
,n
D
"
Dn
"
G2 (Rn+1 )
S n1 Pn (R)
Exercice VI.43. Montrer que lensemble des droites anes du plan ane K2
sidentie au complmentaire dun point dans le plan projectif P2 .
Exercice VI.44 (Coordonnes barycentriques et repres projectifs)
On donne trois points non aligns A, B et C dun plan ane P. Tout point M
de P possde des coordonnes barycentriques dans le repre (A, B, C). quelle
condition un triplet (x, y, z) de scalaires est-il un systme de coordonnes barycentriques pour un certain point M ? quelle condition deux systmes (x, y, z)
et (x , y , z ) dterminent-ils le mme point de P ?
Soit O un point de coordonnes barycentriques (x0 , y0 , z0 ). quelles conditions
les quatre points (O, A, B, C) forment-ils un repre projectif du plan projectif
complt de P ?
Exercice VI.45 (Coordonnes barycentriques et repres projectifs, suite)
Soit E un espace vectoriel de dimension 3 et soit (u, v, w) une base de E. Soit
P le plan ane de E engendr par ces trois vecteurs. Le plan projectif P (E) est
muni du repre projectif
(p(u + v + w), p(u), p(v), p(w)) = (O, A, B, C).
On considre P comme une partie de P (E) (voir au besoin lexercice VI.5). Montrer que (A, B, C) est un repre ane de P et que le barycentre du systme
((A, ), (B, ), (C, )) (avec + + = 0) est le point de P dont les coordonnes
homognes dans le repre (O, A, B, C) sont [, , ].
Exercice VI.46 (Le thorme fondamental de la gomtrie projective)
Soient P (E) et P (E ) deux espaces projectifs rels de mme dimension n 2.
Soit f : P (E) P (E ) une bijection telle que, si A, B et C sont aligns, alors
f (A), f (B) et f (C) le sont aussi. Montrer que f est une homographie.
Exercice VI.47. Dans chacune des descriptions de P1 (C) donnes au VI.7, retrouver la droite projective relle P1 (R).
Exercice VI.48. On veut montrer quil ny a pas de faon continue de choisir une
orientation des droites dun espace vectoriel rel orient de dimension n 2.
216
Montrer quun tel choix donnerait une application continue de Pn1 (R) dans la
sphre unit telle que la composition
p
Pn1 S n1 Pn1
soit lidentit et un homomorphisme de S n1 dans Pn1 {1}. Conclure.
Exercice VI.49 (Topologie du plan projectif rel). On a vu (exercice VI.3) que

P1 (R) est homomorphe un cercle et (voir le VI.7) P1 (C) une sphre de
dimension 2. Le but de cet exercice est dtudier P2 (R) qui est nettement
plus compliqu.
(1) Montrer que
*
+
P2 (R) = (x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 = 1 /(x, y, z) (x, y, z)
et que P2 (R) est le quotient dun hmisphre par la relation dquivalence qui
identie deux points antipodaux de lquateur (gure 21).
Figure 21
Figure 22
Si on essaie dimaginer(11) ce recollement dans notre espace de dimension 3, on

peut penser la gure 22. Critiquer cette gure.
(2) On retire la calotte sphrique D image dans P2 (R) de
$

$
1
(x, y, z)$$ |z|
.
2
Vrier que D est homomorphe un disque et montrer que P2 D est homomorphe
M = U ] 12 , 21 [/(u, t) (u, t).
(11)
Voir [27] et [1] pour de belles images de direntes reprsentations de P2 (R).
217
(3) tude de M . Montrer que la premire projection

U ] 21 , 12 [ U
dnit une application continue p : M U dont toutes les bres p1 (u) sont
des intervalles ] 12 , 21 [. Ainsi M est une sorte de cylindre. Montrer que limage
du cercle par
p
U {0} U ] 21 , 21 [ M
est homomorphe un cercle (cest limage dun P1 P2 ) mais que le complmentaire de ce cercle dans M est connexe ! On peut en dduire que M nest
pas homomorphe un cylindre, cest une bande de Mbius (voir aussi lexercice IX.20).
Figure 23
(4) Montrer que M est homomorphe au quotient de [0, ] ] 21 , 12 [ par la

relation dquivalence qui identie (0, t) et (, t) (ce que symbolisent les ches
sur la gure 23).
En conclusion : P2 (R) sobtient en recollant un disque D le long du bord une
bande de Mbius.
Exercice VI.50 (Retour O+ (3)). En utilisant lexercice V.55, montrer que P3 (R)
est homomorphe O+ (3).
Exercice VI.51 (Automorphismes du disque). Dans cet exercice, D dsigne le
disque unit
D = {z C | |z| < 1}
de C et le mot automorphisme dsigne une bijection biholomorphe. En utilisant le lemme de Schwarz(12) , montrer que tout automorphisme de D qui xe 0
est une rotation.
(12)
218
Voir au besoin [11] ou [50].
Si a et b sont des nombres complexes tels que |a|2 |b|2 = 1, montrer que
lapplication dnie par
az + b
z
bz + a
est un automorphisme de D. Si w = 0 est un point de D, trouver une homographie
qui prserve D et envoie w sur 0. En dduire que tout automorphisme de D est
une homographie dont on prcisera la forme.
Trouver une homographie qui envoie D sur le demi-plan suprieur H. En dduire que tout automorphisme de H est une homographie de la forme
az + b
avec a, b, c et d rels et ad bc > 0.
z
cz + d
Exercice VI.52 (Le demi-plan de Poincar). Soit H C le demi-plan suprieur
(Im z > 0). On appelle droites de H les demi-cercles centrs sur laxe des x et
les demi-droites orthogonales laxe des x (gure 24). On dit que deux droites
sont parallles si elles ne se rencontrent pas.
A
A
T
B
N
Figure 24
Figure 25
(1) Vrier que par deux points, il passe une et une seule droite et que,
par un point extrieur une droite , il passe une innit de parallles cette
droite (13) .
(2) Si A, B H, la droite AB est un demi-cercle de diamtre M N ou une
demi-droite orthogonale laxe des x en M (remarquer que M et N ne sont pas
des points de H). On pose

|log[A, B, M, ]| dans le premier cas
d(A, B) =
|log[A, B, M, N ]| dans le deuxime
(13)
Ce modle de gomtrie non euclidienne plonge dans la gomtrie euclidienne a t imagin

par Poincar pour montrer lindpendance du postulat des parallles des autres axiomes de la
gomtrie euclidienne.
219
(o log dsigne, bien sr, le logarithme nprien). Montrer que d(A, B) est un
nombre rel positif bien dni (quil ne dpend que de A et B) et que d dnit
une distance sur H.
(3) On appelle angle de deux droites leur angle gomtrique au sens euclidien. Que peut-on dire de la somme des angles dun triangle T (gure 25) ?
(4) Montrer que le sous-groupe PSL(2, R) du groupe PGL(2, C) des homographies de C opre sur H en prservant les distances et les angles(14) .
(5) Construire un hexagone rgulier dans H dont tous les angles soient droits.
(14)
Dans lexercice VI.51, on montre que les homographies relles sont les seules homographies
qui prservent H, on peut aussi montrer que ce sont toutes les isomtries directes de (H, d).
220
VII
CONIQUES ET QUADRIQUES
Ce chapitre est consacr aux quadriques et surtout aux coniques. Jai essay de
garder un quilibre entre
les aspects algbriques : une quadrique est dnie par une quation de degr 2,
ce qui a des consquences...
les aspects gomtriques : une conique du plan euclidien est susceptible dune
dnition strictement mtrique... et ceci aussi a des consquences.
Les deux premires parties du chapitre sont lmentaires et dvolues respectivement ces deux aspects des coniques anes.
Pour les lecteurs plus avancs, jen viens ensuite seulement aux coniques et quadriques projectives. Jtudie les proprits lies la dnition algbrique, polarit
et dualit notamment, jbauche le lien avec les homographies, autour du thorme de Pascal et je montre que les proprits anes et mtriques des coniques
anes peuvent se dduire du traitement projectif.
Dans une dernire partie, je montre comment les rsultats des III.4 et VI.7 sur
les faisceaux de cercles et les inversions se racontent trs simplement en observant
les droites couper une quadrique dun espace de dimension 3. Jinclus aussi dans ce
chapitre un appendice de rappels sur les formes quadratiques et quelques exercices
de mise en forme .
VII.1. Quadriques et coniques anes, gnralits

Notations
Le corps de base est K = R (le plus souvent) ou C. Jutiliserai en mme temps
une forme quadratique q, sa forme polaire et lapplication linaire
, : E E
quelle dtermine (voir au besoin le VII.7).
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Plaons-nous dans un espace ane E. Commenons par un problme (assez

fondamental en mathmatiques) : doit-on dnir une quadrique comme un ensemble de points satisfaisant une quation ou comme cette quation elle-mme ?
On a envie de dnir une quadrique ane comme lensemble des points vriant
une quation du second degr
C = {M E | f (M ) = 0}
o f est un polynme de degr 2, cest--dire quil existe un point O, une forme

quadratique non nulle q, une forme linaire LO et une constante cO tels que
f (M ) = q(OM ) + LO (OM ) + cO .
On remarquera que la forme de lexpression ne dpend pas du point O choisi : si
O est un autre point,

f (M ) = q(OO + O M ) + LO (OO + O M ) + cO

= q(O M ) + (2(OO , O M ) + LO (O M )) + (q(OO ) + LO (OO ) + cO )
= q(O M ) + LO (O M ) + cO .
Ce calcul montre aussi que la partie quadratique du polynme, cest--dire la
forme q, ne dpend pas non plus du point O. La forme linaire et la constante,
elles, en dpendent.
Remarque VII.1.1. Je viens de dnir ce qutait un polynme du second degr
sans crire de monme ! Si, au lieu dune origine O, on choisit tout un repre, le
polynme f scrit, dans les coordonnes (x1 , . . . , xn ) associes

f (x1 , . . . , xn ) =
ai,j xi xj +
bi xi +c.
- ./ 0
./
0 - ./ 0
M
q(OM )
L(OM )
Cest bien ce que toutes les lectrices sont certainement daccord pour appeler un
polynme du second degr.
La dnition donne nest pas absolument satisfaisante au regard des questions

de classication. Considrons par exemple, dans un plan ane rel muni dun
repre, les quations
dune part, x2 + y 2 + 1 = 0,
de lautre x2 + 1 = 0.
Bien entendu, elles dnissent le mme ensemble de points (lensemble vide !).
Pourtant, il nest pas trs raisonnable de les considrer comme quivalentes : si on
les considre dans un plan complexe, lune dcrit une authentique conique, lautre
deux droites parallles.
222
VII.1. Quadriques et coniques affines, gnralits
Il est donc prfrable(1) de considrer le polynme f plutt que les points quil
dnit. Bien entendu, deux quations proportionnelles f et f ( = 0) devront
tre considres comme quivalentes.
Dfinition VII.1.2. On appelle quadrique ane la classe dquivalence dun polynme du second degr f : E K sous la relation f g si et seulement si g est
un multiple scalaire de f . Une quadrique plane est appele conique. Lensemble
des points de E vriant lquation f (M ) = 0 est limage de la quadrique.
Remarque VII.1.3. Jinsiste : le polynme f est du second degr, cest--dire, sa
partie quadratique q nest pas nulle.
Toujours dans un plan ane muni dun repre, on voudra aussi faire une dirence entre des quations telles que xy = 0 (qui dcrit deux droites scantes) ou
x2 = 0 (qui dcrit une droite, dite double) et x2 + y 2 1 = 0 ou x2 y = 0 (qui
dcrivent de vraies coniques).
On pourrait tre tent de demander que la forme quadratique q qui apparat
dans lquation f soit non dgnre, mais cest le cas pour xy (quon veut viter)
et pas pour x2 y (quon veut autoriser). La solution(2) est dajouter une variable.
Dfinition VII.1.4. La quadrique de lespace ane E dnie par le polynme
f (M ) = q(OM ) + L(OM ) + c
est dite propre si la forme quadratique dnie sur E K par
Q(u, z) = q(u) + L(u)z + cz 2
est non dgnre. Cette forme quadratique est dite homognise de q.

Remarque VII.1.5. Changer de point O revient remplacer Q(u, z) par
Q (u, z) = Q(u + z OO , z).

La forme Q est donc Q = Q, o est lisomorphisme de E K dans lui-mme
dni par
(u, z) = (u + z OO , z).
La non-dgnrescence de Q est donc quivalente celle de Q (voir la remarque VII.7.3), la notion de quadrique propre est donc bien dnie.
(1)
Ce type de problme, tout lmentaire quil soit, est la base de la gomtrie algbrique moderne. Sur un corps algbriquement clos comme C, il est en fait quivalent de donner lquation
de la quadrique ou lensemble des points qui la vrient, cest un cas simple du Nullstellensatz,
voir lexercice VII.45.
(2)
Qui ne devrait pas sembler articielle aux lecteurs projectifs .
223
Exemples VII.1.6. Revenons aux exemples mentionns ci-dessus. Pour f = xy, la

forme quadratique homognise est Q = xy ; pour f = x2 , cest Q = x2 , qui sont
toutes les deux des formes quadratiques dgnres en les trois variables (x, y, z) ;
pour x2 + y 2 1 on trouve x2 + y 2 z 2 et pour x2 y, x2 yz, qui sont toutes
les deux non dgnres.
Intersection dune quadrique et dune droite

Comme lquation dune quadrique est de degr 2, chercher les points dintersection de limage dune quadrique et dune droite mne rsoudre une quation
du second degr (gure 1). Considrons en eet une droite D dirige par un vecteur u et passant par un point A. Daprs le calcul qui prcde, lquation de la
quadrique C peut scrire (le point A est x) :
q(AM ) + LA (AM ) + cA = 0
et le point M est sur la droite D si et seulement si AM = u pour un certain

scalaire .
Figure 1. Intersection dune

droite et dune conique
Figure 2. Tangentes une conique
Lintersection est donc forme des points M de la droite dnis par les racines
de lquation en
2 q(u) + LA (u) + cA = 0.
La droite est entirement contenue dans limage de la quadrique quand
q(u) = LA (u) = cA = 0.
224
Elle la rencontre en un unique point (simple(3) ) quand q(u) = 0 et LA (u) = 0.

Quand q(u) = 0, la droite D rencontre C
en deux points (on dit quelle est scante) si lquation du second degr a
deux racines distinctes,
en un unique point (double) si elle a une racine double, cest--dire si
LA (u)2 4cA q(u) = 0,
(seulement quand K = R) en aucun point si cette quation na pas de racine
relle.
Droites tangentes une quadrique

Dans le cas de la racine double, on a envie de dire que la droite est tangente
la quadrique. Vrions quelle lui est bien tangente au sens de la gomtrie
direntielle.
Remarquons dabord que, si A C, cest--dire si cA = 0, la droite passant par
A et dirige par u rencontre C en les points M tels que

AM = u
(q(u) + LA (u)) = 0
cest--dire en A (pour = 0) et, si q(u) = 0, en un autre point dni par
=
LA (u)
.
q(u)
Ce deuxime point concide avec A si et seulement si LA (u) = 0.

Proposition VII.1.7. Pour quune droite rencontre une quadrique C en un unique
point double A ou soit contenue dans C il faut et il sut quelle soit tangente en
A C au sens de la gomtrie direntielle.
Dmonstration. Soit D la droite passant par A et dirige par u. Remarquons
dabord quon a, pour tout point M ,
(df )M (u) = 2(AM , u) + LA (u)

grce la forme particulire(4) de f . En M = A, on a donc
(df )A (u) = LA (u).
(3)
Il y a un autre point dintersection linni, comme le dcouvriront les lectrices du VII.3

et/ou ceux qui feront lexercice VII.43.
(4)
Rappelons voir au besoin le VII.7 que dqx (y) = 2(x, y).
225
Ce qui donne lquivalence LA (u) = 0 si et seulement si (df )A (u) = 0. La premire

galit exprime le fait que D rencontre C en lunique point double A. La deuxime,
quant elle, exprime le fait que D est contenue dans lhyperplan tangent la
quadrique C (voir au besoin la proposition IX.2.11).
Remarque VII.1.8. Pour ceux de nos lecteurs qui seraient peu familiers avec la
gomtrie direntielle en dimension trop grande, identions, dans le cas dune
conique, le noyau de (df )A aux vecteurs dirigeant la tangente en A. On paramtre
la conique (au voisinage de A) par une application direntiable t M (t) dnie
sur un intervalle de R et telle que M (t) soit sur C pour tout t avec M (t0 ) = A.
Comme le point M (t) est sur C pour tout t, donc f (M (t)) est identiquement nulle.
On drive cette relation par rapport t pour trouver, en t0

dM
dM
dM
d
= 2 AM (t0 ),
+ LA
,
0 (f (M (t))) = dfA
dt
dt
dt
dt
ce qui, comme M (t0 ) = A, dit bien que LA (u) = 0.
Tangentes une conique

Plaons-nous maintenant dans le cas du plan. De mme quen gnral une droite
rencontre une conique en deux points (rels ou imaginaires), dun point du plan
on peut mener deux tangentes une conique (gure 2). Fixons un point B et
cherchons les vecteurs u tels que la droite passant par B et dirige par u soit
tangente C. Cest dire que u est solution de lquation
LB (u)2 4cB q(u) = 0.
Comme LB est une forme linaire, q une forme quadratique et cB une constante,
il sagit des vecteurs u isotropes pour la forme quadratique L2B 4cB q. On cherche
ici des vecteurs directeurs de droites, donc des vecteurs non nuls, et deux vecteurs
colinaires dnissent la mme droite. Il y a donc, en gnral, deux droites solutions, peut-tre imaginaires (voir des prcisions dans les exercices VII.17 et, de
faon plus intrinsque, VII.73).
Quadriques centre
Le calcul exprimant f (M ) en termes de dirents points O, O ci-dessus donne
envie de voir si on peut trouver un point particulier pour lequel il ny a pas de
terme linaire dans lexpression donnant f : existe-t-il un point dans E tel que
f (M ) = q(M ) + c ?
226
Remarque VII.1.9. Si cest le cas, on a c = f () et f (M ) f () = q(M ). Si

M est le symtrique de M par rapport , on a
f (M ) f () = q(M ) = q(M ) = q(M ) = f (M ) f ()

donc M C si et seulement si M C : est un centre de symtrie pour C.
Dfinition VII.1.10. On dit quun point tel que L = 0 est un centre pour
la quadrique. Quand il y a un centre unique, on dit que la quadrique est une
quadrique centre.
Thorme VII.1.11. Pour quune quadrique ane soit une quadrique centre, il
faut et il sut que la partie quadratique q dun des polynmes qui la dnissent
soit non dgnre.
Remarque VII.1.12. Cest bien de la forme initiale q quil est question ici, pas de
la forme homognise Q.
Dmonstration. On suppose donn un point O tel quune quation de C soit de
la forme
f (M ) = q(OM ) + L(OM ) + c
et (compte-tenu du calcul eectu au tout dbut de ce paragraphe) on cherche un
point tel que

2(O, M ) + L(M ) = 0.
Autrement dit, on cherche un point et les vecteurs u = O tels que

1
( x E) (u, x) = L(x)
2
ou, plus abstraitement mais de faon quivalente, tel que
1
(u)
,
= L E.
2
Pour que cette quation ait une solution u unique, il faut et il sut que
, : E E
soit injective, cest--dire que q soit non dgnre.
Remarques VII.1.13. Dabord, voil une application simple et de bon got de la

dnition (abstraite) de la non-dgnrescence.
Ensuite, cette dmonstration donne des rsultats un peu plus prcis que le
strict nonc du thorme. Il se peut que q soit dgnre et que L ne soit pas
dans limage de ,
, auquel cas il ny a pas de centre. On verra que cest ce qui se
passe pour les paraboles par exemple. Mais il se peut aussi que q soit dgnre
mais que L soit dans limage de ,
, auquel cas les centres forment un sous-espace
227
ane. Cest ce qui se passe par exemple pour les coniques formes de deux droites
parallles.
VII.2. Classication et proprits des coniques anes

Dans ce paragraphe, on tudie les coniques dun plan ane rel E.
Classication euclidienne des coniques anes

Supposons dabord(5) que E soit euclidien. La classication euclidienne des
coniques repose sur lorthogonalisation simultane de la forme quadratique q et
du produit scalaire euclidien, cest--dire sur la diagonalisation de q dans une
base orthonorme (voir si ncessaire le thorme VII.7.8).
On nonce dhabitude le premier rsultat de classication ainsi :
Proposition VII.2.1. Une conique propre centre (dimage non vide) scrit, dans
un repre orthonorm dorigine le centre
x2 y 2
soit 2 + 2 = 1 (la conique est alors une ellipse),
a
b
x2 y 2
soit 2 2 = 1 (la conique est une hyperbole)
a
b
pour deux nombres rels positifs a et b (tels que 0 < b a si la conique est une
ellipse).
Expliquons pourquoi il sagit bien dun rsultat de classication : la proposition
dcrit les orbites de lensemble des coniques propres centre pour lopration du
groupe des isomtries anes du plan. Dire quil existe une base orthonorme dans
laquelle la conique a telle ou telle quation, cest dire quil existe une isomtrie qui
envoie notre conique sur la conique dnie par cette quation type. Toute conique
propre centre est donc isomtrique une ellipse ou une hyperbole de la forme
ci-dessus.
De plus deux coniques propres centre sont isomtriques si et seulement si elles
sont de mme type et si les nombres a et b correspondants concident.
Dmonstration de la proposition. On a dit quun centre unique veut dire une
forme quadratique q non dgnre. Dans un repre orthonorm dorigine le centre,
qui est en mme temps orthogonal pour la forme quadratique (dont lexistence est
(5)
228
Une fois nest pas coutume.
VII.2. Classification et proprits des coniques affines
assure par le thorme dorthogonalisation simultane, ici le thorme VII.7.8),

lquation de la conique est de la forme
x2 + y 2 + c = 0,
avec et non nuls. Comme la conique est propre, la forme quadratique homognise Q, qui scrit
x2 + y 2 + cz 2 ,
est non dgnre, donc c nest pas nul. On peut donc crire lquation sous la
forme
x2 y 2 = 1.
c
c
Si les deux coecients sont strictement ngatifs, la conique est vide ; sils sont
strictement positifs, on a bien lquation dune ellipse (gure 3) ; sils sont de
signes opposs, cest une hyperbole (gure 4).
Figure 3. Ellipse
Figure 4. Hyperbole
Remarques VII.2.2
Si c = 0, la conique nest pas propre, elle contient son centre, lquation est
x2 + y 2 = 0, quon met aisment sous la forme
x2 y 2
soit 2 + 2 = 0, cas o limage est un point,
a
b
x2 y 2
soit 2 2 = 0, cas o elle est forme de deux droites scantes.
a
b
Il faut remarquer quune ellipse est compacte alors quune hyperbole a des
x2 y 2
branches innies. Les asymptotes dune hyperbole dquation 2 2 = 1 sont
a
b
les deux droites scantes dnies par lquation
x2 y 2
2 =0
a2
b
229
(voir lexercice VII.44... encore une occasion de faire de la publicit pour le paragraphe projectif de ce chapitre !).
Une ellipse est connexe (par exemple parce quimage de lespace connexe R
par lapplication continue t (a cos t, b sin t)) mais une hyperbole a deux composantes connexes (pourquoi ?).
Le complmentaire dun point dans une ellipse est encore connexe (pourquoi ?).
On en dduit quune ellipse est entirement contenue dans lun des demi-plans
ferms dnis par lune quelconque de ses tangentes : une tangente rencontre une
conique seulement au point de contact comme on la vu au VII.1. Dcomposons
le plan en runion disjointe
P = P1 D P2
o D est la tangente lellipse en un point A et P1 , P2 sont les deux demi-plans

ouverts quelle dtermine. Alors, le complmentaire de A dans C est la runion
disjointe
C {A} = (C P1 ) (C P2 ).
Comme C {A} est connexe, il est contenu dans lun des deux demi-plans ouverts.
Considrons maintenant le cas o la forme quadratique q est dgnre. Elle est
alors de rang 1. Il y a un repre orthonorm dans lequel lquation de la conique
est
aY 2 + X + Y + = 0 avec a = 0.
2
En posant x = X, y = Y + , c =
(cest--dire en changeant dorigine),
2a
4a
cette quation devient
ay 2 + x + c = 0.
Identions le plan vectoriel E son dual grce la base orthonorme considre.
Alors lapplication linaire
, : R2 R2 associe la forme quadratique
q(x, y) = ay 2 est
(x,
, y) = (0, ay).
La forme linaire L(x, y) = x, quant elle, est L = (, 0) R2 .

Ainsi L est dans limage de
, si et seulement si = 0. Dans ce cas ( = 0),
2
lquation est ay + c = 0, tous les points de laxe des x sont des centres de
symtrie et la conique est forme de
deux droites parallles si c/a > 0,
dune droite (dite double) si c = 0
et elle est vide si c/a < 0.
230
La forme Q scrit ay 2 + cz 2 et, bien entendu, la conique nest pas propre.

Dans le cas contraire ( = 0), la conique est propre, elle na aucun centre de
symtrie et, quitte changer dorigine, elle a une quation de la forme
y 2 = bx (o lon peut supposer b > 0).
Cest une parabole (gure 5).
Figure 5. Parabole
Proposition VII.2.3. Une quation dune conique propre dimage non vide qui na
pas de centre de symtrie dans un repre orthonorm est y 2 = 2px pour un nombre
rel positif p.
Les quations
x2 y 2
x2 y 2
+
=
1,
2 = 1,
y 2 = 2px
a2
b2
a2
b
sont dites rduites. Les nombres positifs 2a, 2b, p sont respectivement les axes
(coniques centre) et plus prcisment le grand et le petit axe (ellipse) et le
paramtre (parabole). Lorigine du repre dans lequel est crite lquation rduite
dune parabole est le sommet de cette parabole. Cette terminologie classique nest
pas excellente, les axes dsignant ici des longueurs plutt que des axes.
Quand a = b, une ellipse est un cercle, une hyperbole est dite quilatre (cest
le cas o les asymptotes sont perpendiculaires).
Classication ane
Toute conique propre dimage non vide est dans une et une seule des familles
ellipse, hyperbole, parabole, quon appelle son type. De cette classication euclidienne, dduisons maintenant la classication ane. Le type de la conique sut
231
dterminer sa classe ane. Un corollaire immdiat des propositions VII.2.1

et VII.2.3 est :
Corollaire VII.2.4. Soit C une conique propre dimage non vide dun plan ane.
Il existe un repre dans lequel une quation de C a une (et une seule) des formes
x2 + y 2 = 1 (ellipse),
x2 y 2 = 1 (hyperbole) ou
y 2 = x (parabole).
Toutes les lectrices ont maintenant compris quil sagit bien dune classication
ane :
Corollaire VII.2.5. Soient C et C deux coniques propres dimages non vides. Pour
quil existe une transformation ane envoyant C sur C , il faut et il sut que C
et C aient le mme type.
Remarques VII.2.6
Le type de la conique dcrit son type topologique. En dautres termes, on peut
remplacer transformation ane par homomorphisme dans cet nonc :
les ellipses sont les coniques compactes, les paraboles sont les coniques connexes,
mais pas compactes, les hyperboles sont les coniques ni connexes ni compactes.
Comme le montre ce rsultat de classication, pour les coniques relles
propres, donner limage est quivalent donner une quation. On sautorisera
appeler ellipse , etc. des parties du plan.
Du point de vue ane, dans un plan euclidien, il ny a pas de dirence entre
une ellipse et un cercle. On utilise souvent cette remarque pour dmontrer des
proprits des ellipses en se ramenant au cas simple o lellipse est un cercle (voir
les exercices VII.20 et VII.21 notamment).
Description par foyer et directrice

Dans le plan euclidien, les coniques ont des descriptions strictement mtriques.
Proposition VII.2.7. Pour toute conique propre dimage non vide qui nest pas un
cercle, il existe un point F appel foyer, une droite D ne contenant pas F , appele
directrice et un nombre rel positif e appel excentricit tels que la conique soit
lensemble des points M tels que F M = ed(M, D). Inversement, tant donns F ,
D et e, lensemble des points M du plan tels que F M = ed(M, D) est une conique
propre, une ellipse si e < 1, une parabole si e = 1, une hyperbole si e > 1.
Dmonstration. Donnons-nous un point F et une droite D ne contenant pas F .
Choisissons un repre orthonorm tel que D soit parallle laxe des y et F sur
laxe des x. Le point F a pour coordonnes (c, 0), la droite D a pour quation,
232
disons x = h. Dire que lon a F M = ed(M, D), cest dire que les coordonnes
(x, y) de M vrient
(x c)2 + y 2 = e2 (x h)2 ,
ce qui est bien lquation dune conique. On voit que le terme en x2 va disparatre
si e = 1. Il faut donc considrer ce cas part.
Si e = 1, on choisit lorigine O pour avoir h = c, on obtient y 2 = 4cx, la
conique est une parabole de paramtre 2 |c| et de sommet O.
Si e = 1, on arrive de mme h = c/e2 , ce qui met notre quation sous la
forme
y2
x2
+
= 1.
(c2 /e2 ) ((1 e2 )c2 /e2 )
On a une ellipse si e < 1, une hyperbole si e > 1.
Ceci montre que F , D et e dterminent bien une conique propre. Inversement,

il est facile de mettre une quation rduite de conique (qui nest pas un cercle)
sous une des formes obtenues ci-dessus, ce qui permet de dterminer F , D et e
vriant la proprit souhaite.
Remarquons encore que le foyer F est sur un axe de symtrie de la conique,
quon appelle donc laxe focal, et que la directrice D est perpendiculaire cet axe.
Remarque VII.2.8. Par symtrie, les coniques propres centre qui ne sont pas des
cercles ont deux foyers (situs sur le grand axe dans le cas dune ellipse) et deux
directrices parallles.
Proprits bifocales des coniques centre

On peut aussi dcrire les ellipses et hyperboles rien qu laide des deux foyers.
Remarquons dabord quune ellipse est contenue dans la bande dnie par ses
deux directrices alors quune hyperbole est lextrieur de cette bande : le calcul
prcdent montre que le foyer et le centre de symtrie sont du mme ct de la
directrice dans le cas de lellipse et de part et dautre dans le cas de lhyperbole.
Proposition VII.2.9. Une ellipse de foyers F et F est lensemble des points M tels
que M F + M F = 2a pour un certain rel positif a tel que 2a > F F .
Une hyperbole de foyers F et F est lensemble des points M tels que
|M F M F | = 2a pour un certain rel positif a tel que 2a < F F .
Dmonstration. Je traite le cas des ellipses et laisse celui des hyperboles aux
lecteurs. Si C est une ellipse de foyers F et F et si D et D sont les deux directrices
233
correspondantes, on a
M F + M F = e(d(M, D) + d(M, D )) = ed(D, D )
puisque lellipse est entirement situe entre les deux directrices. On pose
ed(D, D )
.
2
On a montr jusquici que C est contenue dans lensemble
*
+
C = M | M F + M F = 2a
a=
avec 2a > F F . Considrons donc lensemble C et montrons que cest bien lellipse C. Il sut pour cela de montrer que C est une conique. Choisissons un repre
dorigine le milieu de F F et daxe des x la droite F F de sorte que les points F
et F ont pour coordonnes (c, 0) et (c, 0) (avec c > 0). On peut crire
2
M F 2 + M F = 2(x2 + y 2 + c2 ) et M F M F 2 = 4cx.
Si le point M est tel que M F + M F = 2a > 0, on en dduit quil vrie lgalit
M F M F = 2cx/a. On peut rsoudre en M F = a cx/a et M F = a + cx/a,
on a donc

c 2
c 2
a x + a + x = 2(x2 + y 2 + c2 ),
a
a
quation qui scrit aussi

2
x
2
2
(a c )
1 + y 2 = 0.
a2
Cest bien lquation dune conique (et, forcment, dune ellipse, cause de lingalit a > c).
Figure 6
234
Cette dnition de lellipse donne un moyen de la dessiner avec un crayon et

une celle dont les extrmits sont xes aux deux foyers (gure 6). Cest eectivement ainsi que lon dessine des parterres de eurs elliptiques, cest pourquoi
cette mthode sappelle construction du jardinier .
Bissectrices et tangentes
Si F est un foyer de C et si M et N sont deux points de C, les bissectrices de
langle (F M, F N ) sobtiennent trs simplement, comme lexprime la proposition
suivante (voir la gure 7).
Proposition VII.2.10. Soit C une conique propre non vide de foyer F et de directrice D. Soient M et N deux points de C. On suppose que la droite M N rencontre
D en P . Alors la droite P F est une bissectrice de langle de droites (F M, F N ).
P
n
N
m
F
D
M
Figure 7
Dmonstration. Appelons m et n les projections orthogonales de M et N sur D.

Les droites M m et N n sont parallles et le thorme de Thals nous donne
PM
Mm
=
,
PN
Nn
mais, par dnition de foyer et directrice,
Mm
MF
=
,
Nn
NF
235
de sorte que
PM
FM
=
.
PN
FN
On en dduit que P F est une des bissectrices de langle (F M, F N )(6) .
Remarque VII.2.11. Si M N est parallle D, on peut remplacer la droite P F
par la parallle D passant par F . Le rsultat reste vrai (par un argument de
symtrie).
Si on fait tendre N vers M , la scante M N tend vers la tangente C en M . Si
celle-ci rencontre D en un point P , la droite P F est bissectrice de langle de droite
(F M, F M ), cest--dire est orthogonale F M . Cest ce quarme la proposition
suivante.
Proposition VII.2.12. Soit C une conique propre qui nest pas un cercle, soit F un
foyer de C et soit D la directrice correspondante. Si M est un point de C, soit P
le point dintersection de la perpendiculaire M F en F et de la droite D. Alors
la droite P M est tangente C en M .
Pour celles de nos lectrices qui napprcient pas les passages la limite leur
juste valeur, indiquons les grandes lignes dune autre dmonstration(7) .
Une autre dmonstration de la proposition VII.2.12. La droite P M rencontre
dj C en M . Pour montrer quelle est tangente C, vrions quelle ne contient
aucun autre point de C. Soit donc N un point de P M autre que M . Appelons m
et n les projets orthogonaux de M et N sur D, N le projet orthogonal de N
sur P F . Si e est lexcentricit de C, on a
MF
NN
=
en vertu du thorme de Thals
Mm
Nn
et N N < N F (gure 8). On en dduit lingalit
e=
NF
>e
Nn
et donc que N nest pas sur C.
Il reste vrier que cet unique point M nest pas un point dintersection
simple de la droite P M et de C.
(6)
Voir au besoin les exercices III.23 ou VI.36.

Cet argument ma t indiqu par Daniel Perrin. Voir aussi [16] pour un argument plus
gomtrique.
(7)
236
Dans le cas o C est une ellipse, de telles scantes nexistent pas, donc la
dmonstration est complte.
Dans le cas o C est une parabole, ces scantes sont les parallles laxe,
cest--dire les perpendiculaires D. Or, si P M est orthogonale D, le triangle
P M F est rectangle en F et isocle de sommet M (puisque M F = M P ), ce qui
est impossible.
Le cas o C est une hyperbole est plus pnible et je le laisse aux lecteurs
(exercice VII.36).
Remarque VII.2.13. Ici encore, la droite M F peut tre orthogonale D (le point
P peut tre linni). On remplace alors la droite P M par la parallle D passant
par M .
Corollaire VII.2.14. Si P est un point de la directrice D, les points de contact avec
C des tangentes issues de P sont aligns avec F .
D
n
m
P
P
F
N
Figure 8
Figure 9
On en dduit une proprit utile de la parabole et de ses tangentes. Elle donne

une mthode de construction de la tangente en un point (gure 9).
Corollaire VII.2.15. Soit P une parabole de foyer F et de directrice D. La tangente
P en un de ses points M est la mdiatrice du segment F m joignant F la
projection m de M sur D.
Dmonstration. La tangente P en M coupe D en P , on a P F F M daprs
ce qui prcde. Donc F est le symtrique de m par rapport M P , qui est bien la
mdiatrice de F m.
237
Corollaire VII.2.16. Le projet orthogonal du foyer dune parabole sur une tangente
cette parabole est aussi sur la tangente au sommet.
Dmonstration. Avec les mmes notations que ci-dessus, le projet de F sur la
tangente en M est limage de m par lhomothtie de centre F et de rapport 1/2.
Or limage de la directrice par cette homothtie est la tangente au sommet.
Voici maintenant une application aux coniques centre : la tangente en M est
une bissectrice de langle (M F, M F ) (gure 10).
Corollaire VII.2.17. Soit C une conique propre centre de foyers F et F . La
tangente C en M est la bissectrice intrieure (resp. extrieure) de langle en M
du triangle M F F si C est une hyperbole (resp. une ellipse).
P
m
P
Figure 10
Figure 11
Dmonstration. Soient D et D les directrices associes aux foyers F et F et

soient P et P les points dintersection de la tangente en M avec D et D , m et
m les projections de M sur D et D (gure 11).
On sait que P F M F et de mme que P F M F . De plus,
M m
MP
MF
=
=
MF
Mm
MP
de sorte que les triangles rectangles M F P et M F P sont semblables(8) , do
lgalit des angles.
Comme on la dit plus haut, lellipse est contenue dans un des demi-plans ferms
dnis par la tangente. Le segment F F est contenu dans lintrieur de lellipse
et la tangente ne peut le rencontrer. Cest donc la bissectrice extrieure, en vertu
(8)
238
Voir les cas de similitude des triangles dans lexercice III.41.
VII.3. Quadriques et coniques projectives
de la proposition III.1.14. Les lectrices sont invites vrier, de faon analogue,

que cest la bissectrice intrieure dans le cas dune hyperbole.
Remarque VII.2.18. Ces proprits tangentielles sont la source de nombreux problmes denveloppes (voir le chapitre VIII et notamment ses exercices).

Plaons-nous maintenant dans un espace projectif rel ou complexe P (E) de
dimension n. Comme pour le chapitre VI, on pourra consulter [46, 5, 49].
Dnition des quadriques projectives

On appelle quadrique de P (E) la donne dune forme quadratique non nulle
sur E, modulo multiplication par un scalaire non nul, autrement dit, un lment
de lespace projectif associ lespace vectoriel des formes quadratiques sur E.
Si Q est une forme quadratique et Q1 (0) E son cne isotrope, limage de
la quadrique est p(Q1 (0) {0}). Elle ne change pas si on remplace Q par Q
( = 0), autrement dit, elle ne dpend que de la quadrique dnie par Q.
Si une des formes quadratiques Q dnissant une quadrique est une forme non
dgnre, elles le sont toutes. On dit alors que la quadrique est propre.
Comme dans le cas ane, une conique est une quadrique dun plan.
Remarque VII.3.1. Si E est un espace vectoriel rel et si Q est dnie positive, alors
limage de la quadrique est vide. Sur C, limage dune quadrique nest jamais vide.
Exemple VII.3.2. En dimension 1, on considre une forme quadratique non nulle
sur un espace vectoriel de dimension 2. Son rang est 1 ou 2. Elle est quivalente
x2 , ou x2 y 2 . Limage de la quadrique est un point en rang 1, vide (dans le
cas rel seulement) ou deux points en rang 2.
Liaison ane/projectif
Si P (E) est le complt projectif dun espace ane F et si F est dcrit par
lquation z = 1 dans P (E) (E = F K, comme au VI.3), toute quadrique
ane dquation
q(OM ) + L(OM ) + C = 0
dnit une quadrique projective, dquation
Q(u, z) = q(u) + L(u)z + Cz 2 = 0
239
(avec les notations du VII.1) : on a simplement homognis lquation de la

quadrique ane. La quadrique ane est propre si et seulement si la quadrique
projective lest. Les points (u, z) de la quadrique projective sont les points (u, 1)
tels que u soit un point de la quadrique ane et les points ( linni) (u, 0) tels
que u soit un vecteur isotrope de q.
Inversement, si la forme quadratique Q est lquation dune quadrique projective dans le complt projectif dun espace ane F et si elle nest pas produit de z
par une forme linaire(9) , elle dnit une quadrique ane dans F par lopration
inverse : on dshomognise la forme Q en y faisant z = 1 .
z
Figure 12
On reviendra sur ces oprations pour dduire les proprits des coniques anes
(et mme anes euclidiennes) de celles des coniques projectives au VII.5.
Intersection dune droite et dune quadrique

Comme une droite ane (voir le VII.1) et pour la mme raison, une droite
projective rencontre une quadrique projective en zro, un ou deux points ou elle
est contenue dans cette quadrique.
Dmonstration. Soient x et y deux vecteurs engendrant un plan vectoriel de E. On
trouve lintersection de la droite projective quils dterminent avec la quadrique
en rsolvant lquation
Q(x + ty) = Q(x) + 2t(x, y) + t2 Q(y) = 0
(9)
Si Q est produit de z par une forme linaire, la quadrique projective est dgnre (voir
lexercice VII.3) et contient lhyperplan linni.
240
(o dsigne, bien sr, la forme polaire de Q), qui est une quation du second
degr en t.
Quand cette quation est vrie pour tout t, le plan vectoriel engendr par x
et y est isotrope pour Q et la droite projective est contenue dans la quadrique.
Sur C, toutes les quadriques de dimension 2 contiennent des droites (voir
lexercice VII.47).
Espaces tangents
Si C est une quadrique propre dnie par une forme quadratique Q, pour tout
x de E, le sous-espace orthogonal xQ est un hyperplan. Lhyperplan projectif
P (xQ ) est appel hyperplan tangent C en m = p(x).
On dit quun sous-espace projectif est tangent C en m sil est contenu dans
lhyperplan tangent.
Une droite contenue dans une quadrique est, en particulier, tangente cette
quadrique.
Dmonstration. Si le plan vectoriel engendr par x et y est isotrope pour Q, alors
il est contenu dans lorthogonal de x : lgalit Q(x + ty) = 0 vrie pour tout t
implique lgalit (x, y) = 0. Lhyperplan P (xQ ) contient alors toute la droite
dnie par x et y qui est donc bien tangente C en m = p(x).
Remarquons aussi que cette notion despace tangent est cohrente avec la notion
ane. Si C est la complte projective dune quadrique ane, lhyperplan tangent
en un point A de sa partie ane est le complt projectif de lhyperplan ane
tangent en A.
Dmonstration. La quadrique ane a une quation f (M ) = 0, on choisit lorigine
du plan ane au point A de la quadrique pour crire
f (M ) = q(AM ) + L(AM ).
La complte projective est dnie par la forme quadratique
Q(u, z) = q(u) + zL(u).
La forme polaire de Q est , dnie par
1
((u, z), (u , z )) = (u, u ) + (zL(u ) + z L(u)).
2
Lorthogonal pour Q du vecteur (0, 1) correspondant A est donc

1
H = (v, z) | L(v) = 0
2
241
qui est lhyperplan projectif complt de lhyperplan ane tangent la quadrique

ane en A (le noyau de L, voir la dmonstration de la proposition VII.1.7) comme
on voulait le dmontrer.
Remarque VII.3.3. Si on revient lintersection dune droite et dune quadrique
considre ci-dessus, on remarque quune droite est tangente une quadrique si et
seulement si son intersection avec cette quadrique est compose dun ou de plus
de trois points.
Dualit et polarit
Il sagit ici de tirer un parti gomtrique de lorthogonalit par rapport une
forme quadratique. Dans cette partie, on ne considrera que des formes quadratiques non dgnres (alias des quadriques propres).
Une forme quadratique non dgnre Q dnit un isomorphisme
et donc aussi une homographie
, : E E
: P (E) P (E )
qui ne dpend que de la classe de Q dans P Q(E), cest--dire de la quadrique

dnie par Q.
On appelle la polarit par rapport la quadrique dnie par Q. Par exemple,
si m est un point de P (E), (m) est un point de P (E ), cest--dire un hyperplan
de E, on lappelle lhyperplan polaire de m (la polaire, dans le cas des coniques)
et on le note m .
Il sagit bien dorthogonalit, par rapport Q (quil nest pas utile de faire
intervenir dans la notation tant quil ny a quune quadrique en jeu) : si m et
n sont des points de P (E) avec m = p(x), n = p(y), lquation (x, y) = 0
dcrit lorthogonalit de x et y par rapport Q. On dit que m est orthogonal
n (notation m n) si (x, y) = 0. Lhyperplan m est constitu des droites
vectorielles orthogonales m.
De mme, si H est un hyperplan, H est un point, le ple de H par rapport
la quadrique. Les lecteurs ont dj compris que le ple de lhyperplan polaire de
m est m, etc.
Exemple VII.3.4. On suppose que E est un espace vectoriel euclidien, ou, si lon
prfre, que Q est une forme quadratique (relle) dnie positive. Limage de la
quadrique dnie par Q est lensemble des vecteurs x non nuls vriant lquation
Q(x) = 0.
242
Cette image est vide. Mais cette quadrique est certainement intressante quand
mme, puisque la polarit par rapport elle est lorthogonalit de tout le monde...
Cet exemple est assez important pour contenir en germe toutes les proprits
mtriques des coniques euclidiennes comme on le verra plus bas.
Remarques VII.3.5
(1) Si m est un point de la quadrique C, on a dit que m est lhyperplan tangent
C en m.
(2) En dimension 1. Si D est une droite projective et C une quadrique propre
dimage non vide de D, elle est forme de deux points a et b. Alors m est orthogonal
n si et seulement si le birapport [a, b, m, n] vaut 1.
Dmonstration. Cest un calcul dans le plan vectoriel dont la droite projective D
est limage. On en choisit une base de faon que les points a et b soient les images
des vecteurs de base. La quadrique est dnie par une forme quadratique non
dgnre en deux variables x et y pour laquelle les deux vecteurs de base (1, 0)
et (0, 1) sont isotropes. Cest donc un multiple non nul de la forme Q(x, y) = xy.
Les points m et n sont les images des vecteurs de coordonnes (x, y) et (x , y )
et le birapport vaut
#
y y
[a, b, m, n] =
.
x x
Il vaut 1 si et seulement si les vecteurs (x, y) et (x , y ) vrient lgalit
xy + yx = 0,
cest--dire si et seulement si ils sont orthogonaux pour Q.

(3) On peut appliquer les remarques qui prcdent pour construire lhyperplan
polaire du point m. Concentrons-nous sur le cas des coniques. Supposons que, du
point m, on puisse mener deux tangentes la conique C. Appelons p1 et p2 les
deux points de contact. Le point m est sur les tangentes en p1 et p2 : m p

1 p2 ,
donc p1 est sur m , on a de mme p2 m . La droite p1 p2 est donc la polaire de

m par rapport C (gure 13).
(4) Plus gnralement (parce que, dans le cas rel, les tangentes issues de m
pourraient ntre pas relles), traons une droite passant par m et coupant la
conique en deux points a et b. Les tangentes en a et b se coupent en un point n.
Daprs ce quon vient de voir, la droite ab est la polaire du point n. Donc n est
le ple de la droite ab et la polaire de m passe par n.
(5) On peut aussi utiliser des scantes la place des tangentes pour construire
la polaire du point m, comme indiqu sur la gure 15. On a [m, z, a, c] = 1 (pour
a, on peut oublier la conique gure de droite et envoyer la droite mn
243

m
n
a
p1
m
C
b
C
p2
Figure 13
Figure 14
linni), donc z est sur la polaire de m, et t aussi pour la mme raison, donc la
polaire de m est zt, et de mme celle de n est xy.
n
t
x
t
x
y
z
Figure 15
Classication projective
Le groupe projectif opre sur lensemble des quadriques. Soient f : P (E)
P (E) une homographie, provenant dun isomorphisme g : E E et C une quadrique de P (E) dquation Q. Alors Q g 1 est aussi une forme quadratique non
nulle. On note f (C) sa classe dans lespace des quadriques (il est clair quelle ne
244
dpend que de C et pas du choix de la forme quadratique Q et de mme quelle

ne dpend que de lhomographie f et pas du choix de lapplication linaire g).
Remarquons que limage de f (C) est limage par f de limage de C .
Dmonstration. Le point n est dans limage de f (C) si et seulement sil provient

dun vecteur (non nul) v tel que Q g 1 (v) = 0. Appelons m limage dans P (E)
de lunique vecteur (non nul) u de E tel que g(u) = v. Ainsi n = f (m). Lgalit
Q g 1 (v) = 0 est quivalente Q(u) = 0, cest--dire au fait que m est dans
limage de C. On a donc bien montr que n est dans limage de f (C) si et seulement
sil scrit f (m) pour un point m de limage de C, cest--dire lgalit
Im(f (C)) = f (Im(C)).
Proposition VII.3.6. Sous laction de PGL(E), les orbites des quadriques de lespace projectif P (E) de dimension n sont caractrises par
le rang dune quation si K = C,
les couples (s, r) avec 0 r s n + 1 et 1 r + s n + 1 si K = R.
Dmonstration. Cest une consquence immdiate de la classication des formes

quadratiques (voir au besoin le corollaire VII.7.2) ainsi que du fait que, sur R et
pour < 0, la signature de Q est (r, s) si celle de Q tait (s, r).
Considrons par exemple le cas des quadriques projectives relles et1propres.
2 Le
n+1
+1
rang de la forme quadratique est n + 1 donc s + r = n + 1. On trouve
2
types de quadriques. Par exemple :
pour n = 2, les couples (s, r) considrer sont (0, 3) (limage de la quadrique
est vide) et (1, 2), o une quation peut tre choisie de la forme x2 + y 2 z 2 = 0
(conique propre). On remarquera la simplicit de cette classication, compare
la classication ane (ellipses, paraboles, hyperboles) ;
pour n = 3, on trouve de mme (0, 4) (image vide), (1, 3) (quation x2 + y 2 +
2
z t2 = 0) et (2, 2) (quation x2 + y 2 z 2 t2 = 0).
Remarque VII.3.7. Le nombre total dorbites est n + 1 dans le cas complexe et,
dans le cas rel, (n2 + 6n + 4)/4 si n est pair et (n2 + 6n + 5)/4 si n est impair.
Faisceaux de quadriques
On considre maintenant certains sous-espaces projectifs de lespace P Q(E)
des quadriques.
Proposition VII.3.8. Soit m un point de P (E). Lensemble de toutes les quadriques
dont les images contiennent m est un hyperplan de P Q(E).
245
Dmonstration. Notons H(m) = {C P Q(E) | m Im(C)}. Si m = p(x) et C =

p(Q), dire que m Im(C) cest dire que Q(x) = 0. Le vecteur x tant x, ceci
est bien une quation linaire en Q (non nulle car x = 0).
Corollaire VII.3.9. Soient m1 , . . . , mk des points de P (E). Lensemble des quadriques passant par les points m1 , . . . , mk est un sous-espace projectif de dimenn(n + 3)
n(n + 3)
k. En particulier, par
points, il passe
sion au moins gale
2
2
toujours au moins une quadrique.
Par exemple, par cinq points du plan, il passe toujours une conique, par neuf
points de lespace de dimension 3, il passe toujours une quadrique.
On appelle faisceau de quadriques une droite de lespace P Q(E). On peut
dnir un faisceau par deux de ses points : on donne deux quadriques C et C
distinctes dquations Q et Q (non proportionnelles, donc) et on considre les
quadriques dquations Q + Q . Les points bases dun faisceau sont les points
communs toutes les quadriques de ce faisceau.
Remarque VII.3.10. tant donns un faisceau de quadriques F et un point m, il
passe toujours une quadrique de F par m : il sagit en eet de considrer lintersection dans lespace P Q(E) de la droite F et de lhyperplan H(m)... toujours
non vide.
Proposition VII.3.11. Ou bien toutes les quadriques du faisceau F sont dgnres,
ou bien il y a au plus n+1 quadriques dgnres dans F. Si K = C, il y a toujours
une quadrique dgnre dans F.
Dmonstration. Soient Q et Q des quations de deux quadriques dterminant le
faisceau F, A et A les matrices de ces formes quadratiques dans une base de E.
La quadrique dquation Q + Q est dgnre si et seulement si
det(A + A ) = 0.
Le premier membre de cette quation est un polynme homogne de degr n + 1
en et . Si ce polynme est identiquement nul, toutes les quadriques de F sont
dgnres. Sinon, on met en facteur la plus grande puissance possible de pour
le mettre sous la forme det(A + A ) = ( )k P (, ), o P est un polynme
homogne de degr n + 1 k et P (, 0) nest pas identiquement nul. Alors les
couples (, ) solutions sont
les
(, 0) si
k 1,

, 1 tels que P
, 1 = 0 qui sont, au plus, au nombre de n + 1 k.
les
246
VII.4. Birapport sur une conique
On en dduit le rsultat.
Par exemple, on peut tudier et classier les faisceaux de coniques selon le
nombre et la nature des coniques dgnres quils contiennent. Il y a au plus
trois coniques dgnres et dans le cas complexe, les coniques dgnres sont
des droites doubles ou des paires de droites. Voir lexercice VII.49 ou [5].
Intersection de deux coniques

Deux coniques projectives complexes se coupent en quatre points. Ici 4 = 2 2
est le produit des degrs des deux courbes et cette proprit est un cas particulier
du thorme de Bzout (voir par exemple [38]) : deux courbes projectives complexes de degrs m et n se coupent en mn points. Il faut bien sr tenir compte
des multiplicits : un point o les deux courbes sont tangentes compte plus .
tudions le cas des coniques. Supposons que C et C soient deux coniques projectives complexes, dnies par les formes quadratiques Q et Q . On suppose que
C est propre. Il est bien clair que C C est aussi lintersection de C avec nimporte quelle conique (autre que C) du faisceau engendr par C et C . En eet, on
a Q(x, y, z) = Q (x, y, z) = 0 si et seulement si
Q(x, y, z) = Q(x, y, z) + Q (x, y, z) = 0
pour un = 0. Donc C C est lintersection de C avec une conique dgnre C
du faisceau. Mais C est forme de deux droites scantes ou dune droite double.
La gure 16, sur laquelle les droites doubles ont t dessines paisses , montre
les quatre points dintersection annoncs (attention, toutes les paires de coniques reprsentes sur cette gure ne dnissent pas des faisceaux distincts, voir
lexercice VII.49).
VII.4. Birapport sur une conique et thorme de Pascal

On se donne une conique C et un point m du plan. m, on associe le faisceau
des droites passant par m, cest--dire la droite m de P .
Tout point m de C dnit une application
m : C m
qui, au point n de C, associe la droite mn, avec la convention que m (m) est
1 est un
la tangente C en m. On va montrer que m , ou plus exactement m
paramtrage de la conique C par la droite projective m (cest--dire la premire
assertion de la proposition suivante).
247
Figure 16
Proposition VII.4.1. Pour tout point m de C, lapplication m est une bijection.

De plus, si m et n sont deux points de C, la compose
est une homographie.
1
: m n
n m
Remarque VII.4.2. Cette proposition admet une rciproque : si m et n sont deux

points du plan et si f : m n est une homographie, il existe une conique C qui
passe par m et n et telle que
Im(C) = {D f (D) | D m }
(voir [5] ou [49]). Lensemble form de la proposition et de sa rciproque sappelle

souvent le thorme de Chasles-Steiner. La transformation m n est indique
sur la gure 17.
Corollaire VII.4.3. Soit C une conique propre dimage non vide et soient
m1 , . . . , m4 quatre points de C. Alors le birapport [mm1 , mm2 , mm3 , mm4 ]
ne dpend pas du choix du point m choisi sur C.
On appelle donc ce birapport le birapport des quatre points m1 , . . . , m4 sur la
conique C.
Dmonstration de la proposition. Pour ne pas utiliser de rsultat trop technique
sur les homographies, je donne une dmonstration en coordonnes . Tout est
dans le choix de ces coordonnes : on choisit la droite mn comme droite linni,
248
VII.4. Birapport sur une conique
a
m
n
1
a
Figure 17
Figure 18
de sorte que, dans le plan ane complmentaire, la conique est une hyperbole. On
choisit ensuite un repre ane dorigine le centre et daxes les asymptotes dans
lequel lquation de la conique est xy = 1. Les points m et n sont les points
linni de laxe des x et de celui des y (respectivement), de sorte que le faisceau
m est celui des droites parallles laxe des x, dquations y = a, alors que n
est celui des x = b, parallles laxe des y (voir la gure 18).
1 est donc
Lapplication n m
K {} = m n = K {}
a 1/a
homographie sil en fut.

On va maintenant dmontrer le thorme de Pascal, dont on a dj rencontr des cas particuliers (voir lexercice III.48). Pascal dmontrait son thorme
dans un cercle (le cas gnral des coniques sen dduit) sans doute en utilisant le
thorme de Menelas (exercice I.56).
Thorme VII.4.4 (Thorme de Pascal). Soit C une (image de) conique propre et
soient a, b, c, d, e et f six points de C. Alors les points dintersection de ab et de,
bc et ef , cd et f a sont aligns.
249

b
z
x
y
a
t
f
c
Figure 19. L hexagramme mystique de Pascal
Dmonstration. Donnons des noms quelques-uns des points dintersection (voir

la gure 19) :
x = bc ed
y = cd ef
z = ab de
t = af cd.
Nous voulons montrer que le point dintersection des droites bc et ef se trouve

sur la droite zt. Pour ce faire, calculons le birapport [z, x, d, e] (ces quatre points
sont aligns sur la droite ed) :
[z, x, d, e] = [bz, bx, bd, be]
= [ba, bc, bd, be]
(ce sont dautres noms des mmes droites)
= [f a, f c, f d, f e]
(car f est un autre point de C,

on applique le corollaire)
= [t, c, d, y]
(on utilise la scante cd).
On a donc lgalit [z, x, d, e] = [t, c, d, y]. Soit m le point dintersection de zt et

bc. La perspective de centre m (envoyant la droite ed sur la droite cd) applique z
sur t, x sur c, d sur lui-mme. Conservant le birapport, elle doit donc appliquer e
sur y. Ainsi, e, m et y sont aligns et m, qui tait dj sur bc et sur zt, est aussi
sur ef ... ce que nous voulions dmontrer.
VII.5. Quadriques anes et gomtrie projective

On considre maintenant le plan projectif rel comme compltion dun plan
ane. On a dit que toute conique projective dnissait une conique ane. On
250
VII.5. Quadriques affines et gomtrie projective
a vu aussi quil y a un seul type de conique projective propre (non vide) sur R
comme sur C. La question de la classication ane se rduit donc la question
de la position de la conique par rapport la droite linni. En termes de la
forme quadratique (dshomognise) q, on a dit quil sagissait simplement de
ses vecteurs isotropes.
ellipse
parabole
hyperbole
Figure 20
Pour les lectrices qui prfrent les quations des gures aussi limpides que
celles prsentes ici (gure 20), choisissons la droite linni comme la droite
dquation z = 0 et dcrivons la conique par une quation homogne Q(x, y, z) = 0
pour une forme quadratique Q de signature (2, 1). Il y a trois possibilits :
La conique ne rencontre pas la droite linni, elle est donc entirement
contenue dans le plan ane, cest une ellipse de ce plan. En quations : la conique
a pour quation (par exemple) x2 + y 2 z 2 = 0, sa partie ane est lellipse
dquation x2 + y 2 = 1.
La conique est tangente la droite linni, sa partie ane est une parabole.
En quations : on prend x2 yz = 0 pour la conique, une quation de la partie
ane est y = x2 .
La conique rencontre la droite linni en deux points, sa partie ane est une
hyperbole, les asymptotes sont les tangentes aux points linni. En quations :
x2 y 2 z 2 = 0 pour la conique projective, x2 y 2 = 1 pour sa partie ane.
Ce que nous venons de dcrire peut se paraphraser, de faon un peu pdante,

en deux coniques anes propres sont (anement) quivalentes si et seulement si
251
leurs points linni sont des quadriques de dimension 0 projectivement quivalentes . Nous avons utilis le fait quil ny a quun type de coniques projectives,
mais aussi la classication ane : nous savions, par exemple, que les coniques
anes sans points linni sont toutes anement quivalentes... Mais la classication ane peut aussi se dduire de la classication projective, comme nous le
montrons maintenant (en toute dimension).
Proposition VII.5.1. Soient C et C deux quadriques dun espace ane. Pour que
C et C soient anement quivalentes, il faut et il sut que leurs compltes
projectives et leurs quadriques linni soient projectivement quivalentes.
Pour donner le type ane dune quadrique, il sut donc de donner le type de
la quadrique complte et le type de la quadrique linni.
Dmonstration. Soient E lespace ane dans lequel vivent C et C , E sa direction,
de sorte que les compltes projectives sont dnies par deux formes quadratiques
Q et Q sur E K. Lhyperplan linni de P (E K) est lhyperplan P (E). Une
quation pour C est de la forme
f (m) = q(OM ) + L(OM ) ou f (u, 1) = q(u) + L(u).

Une quation pour C est
f (u, 1) = q (u) + L (u) + c .
Les compltes projectives sont les quadriques
Q(u, z) = q(u) + zL(u),
Q (u, z) = q (u) + zL (u) + z 2 c
dans P (E K) et les quadriques linni q(u), q (u) dans P (E).

Supposons tout dabord que les deux quadriques C et C sont anement quivalentes. Cest dire quil existe une transformation ane
: E E telle que f (M ) = f (M )
(pour un scalaire non nul). Avec nos notations,
(u, 1) = (v + (u), 1) o v = O(O),

de telle sorte que la condition est quivalente
q (u) = q(u), L (u) + 2 (v, (u)) = L(u),
q (v) + L (v) + c = 0.
La premire quation donne lquivalence des quadriques linni (une des choses
que nous voulons montrer), la dernire arme juste que (O) C .
252
Rappelons que, grce la proposition VI.5.7, se prolonge en un isomorphisme

linaire
: E K E K
(u, z) (zv + (u), z).

Donc
Q ((u, z)) = q (zv + (u)) + zL (zv + (u)) + z 2 c
= q ( (u)) + z(L ( (u)) + 2 (v, (u)))

+ z 2 (q (v) + L (v) + c ).
De sorte que nalement Q (u, z) = Q(u, z), cest--dire que les deux quadriques projectives sont bien quivalentes.
Supposons rciproquement(10) que les compltes projectives et les quadriques
linni soient quivalentes et tchons den dduire une quivalence ane. Les
deux hypothses sont
quil existe un isomorphisme GL(E K) avec Q = Q pour un
certain scalaire non nul
et quil en existe un autre, GL(E), avec Q |E = Q, toujours pour un
scalaire = 0.
La conclusion, savoir que C et C sont anement quivalentes, armerait
lexistence dune transformation ane de E, autrement dit, dun isomorphisme
GL(E K) envoyant E sur lui-mme et tel que
Q = Q pour un certain = 0.
Pour conclure, on utilise le lemme suivant.
Lemme VII.5.2. Soit Q une forme quadratique sur un espace vectoriel F , soient E
et E des hyperplans de F . On suppose quil existe un isomorphisme u : E E
avec
Q|E u = Q|E
pour un certain scalaire non nul . Alors il existe un scalaire non nul et un
isomorphisme u
, de F tels que u
,(E) = E et Q u
, = Q.
En eet, on peut appliquer ce lemme la situation de F = E K et de
u = 1 : E E 1 (E) = E
(10)
Cette dmonstration ma t propose par Michel Coste, en remplacement dun argument

o javais appliqu le thorme de Witt trop vite.
253
qui est un isomorphisme de E muni de Q|E sur E muni de la restriction de Q.
Le u
, obtenu vrie
u
,(E) = E et Q u
, = Q.
Pour la dmonstration du lemme VII.5.2, trs proche du classique thorme de

Witt, je renvoie au VII.7.
ellipsode
hyperbolodes a une ou deux nappe(s)
parabolodes hyperbolique et elliptique
Figure 21
La classication des quadriques relles propres dimage non vide dans P3 (R)
est assez simple, comme nous lavons remarqu : il ny a que deux types,
I:
x2 + y 2 + z 2 t2 = 0
et
II :
x2 + y 2 z 2 t2 = 0.
Pour que la forme homognise q + t(L + ct) soit de rang 4, il est ncessaire que
la forme initiale q soit de rang au moins 2, de sorte que la conique linni peut
tre :
vide (a),
propre et non vide (b),
ou dgnre, dimage un point (c) ou deux droites scantes (d).
On obtient donc les cinq types de quadriques anes montrs sur la gure 21 :
ellipsode (Ia), x2 + y 2 + z 2 = 1,
hyperbolodes une (IIb) ou deux (Ib) nappes,
parabolodes hyperboliques (IId) ou elliptiques (Ic).
254
Du point de vue ane, seul le problme du centre na pas encore t rgl.

Achevons :
Proposition VII.5.3. Le centre dune quadrique ane est le ple de lhyperplan
linni.
Remarque VII.5.4. Et voil pourquoi nous navons pas trouv de centre pour la
parabole : il tait linni !
Dmonstration. Soit O le centre de la conique ane centre C. Cest un centre
de symtrie. Soit D une droite passant par O qui coupe C en deux points m et m .
Par symtrie, les tangentes C en m et m sont parallles. Nous savons quelles
doivent se couper au ple de D (voir les remarques VII.3.5), donc le ple de D
est sur la droite linni.
Les proprits mtriques(11)

Nous allons maintenant retrouver les proprits mtriques des coniques (anes
euclidiennes) grce la gomtrie projective. Plaons-nous donc dans un plan
ane euclidien P. Comme dhabitude (voir au besoin le VI.3), on considre P
comme le plan ane dquation z = 1 dun espace vectoriel E de dimension 3
(cest P R). Maintenant la structure euclidienne de P est importante, on munit
donc E aussi dune structure euclidienne qui se restreint la structure donne sur
le plan P :
Concrtement, un repre orthonorm de P tant choisi, il dnit une base de
E dont on dcrte quelle est orthonorme.
Encore plus concrtement,
lespace vectoriel E (avec sa base) est R3 muni de la forme euclidienne

standard x2 + y 2 + z 2 ,
le plan ane P, plan dquation z = 1, est dirig par le plan vectoriel
P dquation z = 0, muni de la forme euclidienne standard x2 + y 2 ,
nous nous sommes placs dans le plan projectif P (E) complt de P.
Dans P (E), la forme euclidienne dnit une conique, celle dquation

x2 + y 2 + z 2 = 0.
On a dj signal que limage de celle-ci est vide... mais quelle allait jouer un
rle important. Commenons par lui donner des points : il sut pour cela de
complexier lespace E. Comme nous lavons dj identi R3 par le choix
(11)
Cet expos des proprits mtriques des coniques via la gomtrie projective est d Plcker.
255
dune base, la complexication est totalement indolore, on considre simplement

les coordonnes (x, y, z) comme des nombres complexes.
La conique projective dquation x2 + y 2 + z 2 = 0 a maintenant une image
non vide. Comme ce sont les coniques anes dans P qui nous intressent, il est
naturel de regarder o notre forme euclidienne rencontre la droite linni (celle
dquation z = 0). Il sagit des deux points de coordonnes homognes (1, i, 0).
Dfinition VII.5.5. On appelle points cycliques les deux points I et J de P (E) o
la conique projective dnie par la structure euclidienne de E rencontre la droite
linni de P.
Remarques VII.5.6
On na pas besoin de prciser lequel est I et lequel est J.
Les coordonnes des points I et J sont conjugues. En particulier, si I satisfait
une quation coecients rels (par exemple si une conique relle passe par I),
alors J satisfait la mme quation (la conique passe aussi par J).
Ces points sont imaginaires et linni, deux bonnes raisons pour que certains
(jeunes) lecteurs ne les aient encore jamais rencontrs.
Avant den venir aux coniques, remarquons que lorthogonalit (au sens euclidien usuel) des droites anes de P, une relation entre deux droites D et D ,
sexprime en termes des points cycliques.
Proposition VII.5.7. Les droites anes D et D sont orthogonales si et seulement
si, sur la droite linni, on a
[I, J, D , D ] = 1.
Dmonstration. Nous avons dj montr ci-dessus ( propos de polarit et dualit,
dans la remarque 2) que, si a et b (ici I et J) sont les points dintersection
dune conique (ici la conique dnie par la forme euclidienne) avec une droite
(ici la droite linni), deux points m et n (ici D et D ) reprsentent des
droites vectorielles orthogonales (ici, donc pour le produit scalaire euclidien) si et
seulement si on a lgalit
[a, b, m, n] = 1.
Il reste se souvenir que les droites vectorielles du plan vectoriel dquation
z = 0 reprsentant les points linni des droites anes D et D du plan ane
dquation z = 1 sont les directions de D et D . Elles sont donc orthogonales si et
seulement si D et D le sont.
Passons maintenant aux coniques. Commenons par identier les cercles.
256
Proposition VII.5.8. Les cercles sont les coniques propres qui contiennent les points
cycliques.
Dmonstration. Les cercles sont les coniques qui ont une quation de la forme(12)
x2 + y 2 + L(x, y) + c = 0
dans un repre orthonorm, cest--dire telles que la partie quadratique dune de
leurs quations soit la forme euclidienne. Les points linni dun cercle sont donc
donns par les quations
z = 0 et x2 + y 2 = 0.
Ce sont donc bien les points cycliques.
Rciproquement, si une conique a pour quation ane
q(x, y) + L(x, y) + c = 0,
dire quelle passe par les points cycliques, cest dire que la forme quadratique
q sannule en I et J et donc quelle est proportionnelle la forme euclidienne
x2 + y 2 : la forme
ax2 + bxy + cy 2
est nulle en (1, i) si et seulement si
a c bi = 0,
cest--dire si et seulement si b = 0 et a = c.
Remarques VII.5.9
Comparer le corollaire VII.3.9 par cinq points du plan passe toujours une
conique avec le fait que par trois points du plan passe toujours un cercle.
Si une conique (relle) contient le point I, elle doit contenir le point conjugu J. Donc cest un cercle. Les cercles sont en fait les coniques contenant un des
points cycliques.
Un faisceau de cercles (au sens du III.4) est un faisceau de coniques contenant les points cycliques. Voir aussi lexercice VII.57.
Alors que deux coniques peuvent se couper en quatre points, deux cercles se
coupent en au plus deux points. On peut comprendre a par le calcul : comme les
deux quations ont les mmes termes de plus haut degr (x2 + y 2 ), rechercher lintersection de deux cercles revient chercher celle dun cercle et une droite... laxe
radical des deux cercles. On peut aussi linterprter gomtriquement : les deux
(12)
Il y a des cercles rduits des points ou mme vides dans cette famille, mais a na pas
dimportance.
257
cercles se coupent en les deux points cycliques(13) et leurs points dintersection

distance nie.
Tangentes issues des points cycliques

Considrons maintenant une conique ane C et les tangentes issues des points
cycliques. Elles vont nous donner les proprits mtriques voulues.
Supposons dabord que I (et donc aussi J) soit sur C.
Proposition VII.5.10. Les tangentes un cercle aux points cycliques se coupent au
centre de ce cercle.
Dmonstration. Les tangentes C en I et J se coupent en un point F qui est rel :
elles ont des quations conjugues lune de lautre donc leur point dintersection est
rel. Comme il est lintersection des tangentes en I et J, ce point est le ple de la
droite IJ, alias la droite linni (gure 22). Donc, grce la proposition VII.5.3,
F est le centre du cercle !
Supposons maintenant que ni I, ni J ne soient sur C, mais que la droite IJ soit
tangente C. On sait qualors C est une parabole.
Proposition VII.5.11. Soit C une parabole. La droite IJ est tangente C. La
deuxime tangente C issue de I et la deuxime tangente C issue de J se
coupent au foyer F de C.
Supposons enn que I et J soient hors de C et que la droite IJ ne soit pas
tangente C. Alors C est une ellipse ou une hyperbole.
Proposition VII.5.12. Soit C une conique centre qui nest pas un cercle. Soient D1
et D2 les tangentes C passant par I, D1 et D2 les droites complexes conjugues.
Les droites D1 et D2 sont les tangentes C issues de J. Les points dintersection
F1 et F2 de D1 et D1 , D2 et D2 (resp.) sont les foyers de C. Leurs polaires par
rapport C sont les directrices correspondantes.
Dmonstration des propositions VII.5.11 et VII.5.12. Dans chacun des deux cas,
considrons une des tangentes D issues de I et D la droite conjugue, tangente
issue de J. Soit F lintersection de D et D et soit la polaire de F par rapport
(13)
Les points cycliques sont sur tous les cercles, on peut donc les considrer comme universellement cocycliques .
258
VII.6. Cercles, inversions, faisceaux de cercles
m
I
p
n
Figure 22
Figure 23
C. Choisissons deux points m et n quelconques sur C et appelons p le point

dintersection de mn et de , q le point de mn dni par lgalit
[m, n, p, q] = 1.
Ainsi p et q sont orthogonaux par rapport C. Donc F et q sont tous les deux sur
la polaire de p par rapport C et donc cette polaire est la droite F q (gure 23).
En particulier, si q = F q et si a et b sont les points de contact de D et D
avec C, on a [a, b, p, q ] = 1, cest--dire [F I, F J, F p, F q] = 1. Vue sur la droite
linni, cette galit exprime simplement le fait que les droites F p et F q sont
orthogonales. Comme le faisceau (F m, F n, F p, F q) est harmonique, cest dire que
F p et F q sont les bissectrices de (F m, F n) (voir au besoin lexercice VI.36). On a
alors F m/F n = pm/pn (voir lexercice III.23) et pm/pn = d(m, )/d(n, ) par
similitude. En xant le point n sur C, on en dduit F m = ed(m, ), ce quon
voulait dmontrer.
Remarque VII.5.13. Voil aussi pourquoi nous navons pas trouv de directrice
pour le cercle : ctait la droite linni !
On trouvera de jolies applications de ces considrations dans les exercices (par
exemple dans lexercice VII.61).

Au III.4, on a considr des quations de cercles pour dcrire les faisceaux de
cercles du plan ane euclidien. Dans ce chapitre, on a considr plus gnralement
des quations de coniques. Je vais expliquer ici ce qui se passait au III.4 en
introduisant (enn !) le bon espace des cercles, celui qui contient la fois les
259
cercles, les droites... et les points du plan et dans lequel un faisceau de cercles est,
tout simplement, une droite.
peu prs tout ce qui est expliqu ici se gnralise lespace des sphres dun
espace ane euclidien de dimension n (voir le chapitre 20 de [5]).
Lespace des cercles

Plaons-nous dans un plan ane euclidien P. Les cercles sont les coniques
dont la partie quadratique de lquation est un multiple non nul de la norme
euclidienne :
2
f (M ) = OM + L(OM ) + c
ou encore
2
f (M ) = OM + 2OM u + c
pour certains scalaires (non nul) et c et pour un vecteur u du plan vectoriel P

dirigeant P.
Appelons espace des cercles de P et notons C(P) lespace projectif dduit de
lespace vectoriel P R2 de ces quations. Le facteur R2 est celui o vit le
couple (, c), le facteur P celui o vit le vecteur u. Lespace des cercles est un
espace projectif rel de dimension 3, sous-espace projectif de lespace de toutes
les coniques anes de P.
un point de P
P
une droite de P
Figure 24. Quadrique fondamentale dans lespace des cercles
Pour quune telle quation dcrive vraiment un cercle, il faut quelle puisse
scrire

2
f (M ) = AM R2
260
pour un certain point A, avec non nul et R2 > 0, cest--dire, comme

R2 = u2 c,
que lon ait
= 0 et u2 c > 0.
Lespace C(P) contient donc :
les vrais cercles (correspondant = 0 et u2 c > 0),

les cercles-points (correspondant = 0 et u2 c = 0),
les cercles de rayon imaginaire(14) , dimage vide (correspondant = 0 et
u2 c < 0),
mais aussi les droites anes de P (correspondant = 0 et u = 0),
et lquation correspondant = 0 et u = 0, dont la conique image est vide.
La quadrique fondamentale
Un rle important est donc jou par la quadrique projective dquation
r(u, , C) = u2 c.
Limage de cette quadrique est constitue des cercles-points auxquels il faut ajouter le point (0, 0, 1). En dautres termes, elle sidentie la runion de lensemble
des points de P et dun point supplmentaire, que nous nallons pas manquer dap = P {},
peler point linni. Cette quadrique est bien, en eet, notre vieux P
mme comme espace topologique
& : la signature de la
' forme quadratique r est (3, 1)
puisque r(u, , c) = u2 + 41 ( c)2 ( + c)2 , son image est contenue dans
le sous-espace ane + c = 0 de P... o il est clair quelle (la quadrique image)
est homomorphe une sphre de dimension 2 (cest dans ce sous-espace que sont
faits tous les dessins de cette partie).
= P {}, dont le VI.7 nous
Remarque VII.6.1. On a ainsi plong la sphre P
avait bien montr lutilit pour ltude des cercles, dans lespace des cercles.
Appelons D lhyperplan projectif dquation = 0. On a vu quil est constitu

des droites anes de P ( = 0 et u = 0), ensemble auquel il faut ajouter le
et D sont tangents en (gure 24).
point . On remarquera que P
En rsum, lespace C(P) contient la fois lensemble D des droites anes(15)
tangents
de P (un plan projectif) et lensemble des points de P (une quadrique P)
(14)
Appels autrefois pseudo-rels (voir [16]). Ce sont des cercles rels (puisque dquation
relle) sans point rel (puisque dimage vide).
(15)
Lensemble des droites anes de P est ici D {}. Cest le complmentaire dun point dans
un plan projectif (voir lexercice VI.43).
261
en un point (not ). Cest une autre faon dexpliquer pourquoi le plan P a t

complt, au VI.7, par lajout dun point plutt que dune droite.
Les cercles et leurs centres

partage lespace projectif C(P) en deux composantes. JappelLa quadrique P
lensemble des points vriant r(u, , c) < 0, cest--dire celui
lerai intrieur de P
lensemble des vrais cercles.
des cercles de rayon imaginaire, et extrieur de P
C
Figure 25. Les cercles, leurs centres, les droites
Tout cercle a un centre... autrement dit, tout point C de C(P), on peut associer
le point A o la droite C recoupe P
(on va maintenant utiliser
un point de P,
systmatiquement et intensivement lintersection des droites et de la quadrique).
On remarquera que les cercles de rayon imaginaire ont un centre et que les droites
ont un centre... en (gure 25).
(ce que
Mais le point C de C(P) est un cercle de P, donc une partie de P

montre aussi la gure 25) : les points de C sont les points M de P tels que la
Le cercle C de P
est donc lintersection de P
avec
droite CM soit tangente P.
plan que je noterai C .
le plan polaire du point C par rapport la quadrique P,
On verra aussi dans cette description une conrmation du fait que les cercles
imaginaires nont pas de point et que les droites passent par .
Inversions
Tout cercle C non rduit un point dnit une inversion, cest--dire une
Il sagit de linvolution qui, au point M de P,
associe le
transformation de P.

deuxime point dintersection M de CM avec P (gure 26). On remarquera que
262
cette transformation change bien le centre A de C, ple de linversion, et le

point ,
les droites dnissent aussi des inversions, dont le ple est linni (il sagit,
bien sr, des rexions).
M
N
Figure 26. Images de cercles et de points par une inversion
Une inversion transforme tout cercle en un cercle, on doit donc aussi la voir
oprer sur C(P). , linversion de cercle C associe le point tel que
[C, N, , ] = 1,
o N dsigne le point dintersection de C avec le plan C dni par C (gure 26).

Linversion, ainsi dnie, est une homographie de C(P).
Cercles orthogonaux, faisceaux de cercles

dcrit lorthogonalit des cercles : les cercles C et
La polarit par rapport P
sont orthogonaux si C est dans le plan polaire C de C (et inversement). Par

exemple, les points de C (sil en a) sont des cercles-points orthogonaux C . Le
plan C rencontre lespace D des droites le long dune droite projective F qui est
lensemble des diamtres de C (gure 27). On remarquera encore :
C
que les cercles orthogonaux C sont les points xes de linversion de cercle
C oprant sur lespace des cercles
et que les deux notions dorthogonalit dont nous disposons pour les droites
concident : sur D, on a = 0 et les deux orthogonalits sont dnies par le
produit scalaire euclidien du plan.
263
C
A
F
D
D
Figure 27. Diamtres dun cercle
Venons-en aux faisceaux de cercles. Nous avons dj beaucoup utilis les droites
de C(P). Une droite est un ensemble de cercles, et cest ce quon appelle un
faisceau de cercles. La droite orthogonale F par rapport la quadrique est le
faisceau orthogonal. Les dirents types de faisceaux rencontrs au III.4 sont tout
simplement les direntes manires possibles, pour une droite F de rencontrer une
quadrique dans un espace projectif rel (voir le VII.1).
Si les deux points dintersection sont imaginaires, tous les cercles du faisceau
sont de vrais cercles. Il sagit dun faisceau de cercles scants, les deux points
La droite F rencontre D en un point
bases du faisceau sont les points de F P.
D qui est laxe radical du faisceau.
en deux points (autres que ) est
Inversement, une droite rencontrant P
un faisceau points limites : ces faisceaux contiennent des cercles-points et des
en deux points si
cercles rayon imaginaire. On aura remarqu que F coupe P

et seulement si F ne rencontre pas P.
en un point autre que est un faisceau de cercles
Une droite F tangente P
tangents.
en et en un autre point A, tous les cercles de F sont centrs
Si F coupe P
en A, il sagit dun faisceau de cercles concentriques. Il ny a pas daxe radical...
celui-ci tant parti linni (et plus prcisment en ).
Si F est contenue dans D mais ne passe pas par , le faisceau est form
de droites. Comme on la remarqu plus haut, ces droites sont les diamtres dun
cercle (gure 27), il sagit donc dun faisceau de droites concourantes. La droite
F contient et relve du cas prcdent.
264
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques
Le dernier cas est celui dune droite F contenue dans D et qui passe par .
Alors les droites du faisceau F ne se coupent quen , il sagit dun faisceau de
droites parallles. Le faisceau orthogonal est de mme nature.
Inverse dun faisceau

Une inversion transforme un faisceau en faisceau (les homographies prservent
les droites !).
Le groupe circulaire
Considrons maintenant le groupe G des homographies de C(P) qui prservent
et la restriction dnit un homomorphisme
la quadrique C(P). Elles oprent sur P

de G dans le groupe de toutes les transformations de P.
dnit un isomorphisme de G sur le groupe
Thorme VII.6.2. La restriction P
circulaire de P.
contient des repres projectifs de

Dmonstration. Remarquons dabord que P
C(P) et donc que tout lment de G, qui est une homographie, est bien dtermin
Ainsi est injective.
par sa restriction P.
Dautre part, le groupe circulaire est engendr par les inversions, dont nous
avons vu quelles proviennent de G. Limage de contient donc le groupe circulaire.
Il reste vrier que cette image est contenue dans le groupe circulaire. Par
Cest donc
dnition, les lments de (G) prservent lensemble des cercles de P.
le thorme VI.7.11 qui permet de conclure.

Voici quelques rappels succincts sur les formes quadratiques. On a dj utilis
des exemples de formes quadratiques, les produits scalaires, dans les chapitres
euclidiens prcdents.
Dans ce paragraphe, K dsigne un des corps R ou C, E un espace vectoriel de
dimension nie sur K, : E E K une forme bilinaire symtrique et enn
q : E K la forme quadratique associe .
On dit que est la forme polaire de q. Rappelons quon dnit q partir de
par
q(x) = (x, x)
265
ou partir de q par
ou encore par
1
(x, y) = [q(x + y) q(x) q(y)]
2
1
(x, y) = [q(x + y) q(x y)].
4
Calcul direntiel
La forme polaire est essentiellement la direntielle de la forme quadratique :
on xe une norme sur E et on crit
q(x + h) = q(x) + 2(x, h) + q(h).
Le terme q(h) est quadratique (!) en h, cest donc un o(h). Ainsi q est direntiable en x (pour tout x) et sa direntielle est la forme linaire
dqx : h 2(x, h).
Non-dgnrescence
La forme bilinaire dnit une application linaire
,:
, : E E
x (y
(x, y)).
On dit que (ou q) est non dgnre quand

, est injective. Comme E est de
dimension nie, il est quivalent de dire que
, est un isomorphisme. Dire que
est non dgnre, cest dire que, si (x, y) = 0 pour tout y, alors x = 0.
Orthogonalit
Deux vecteurs x et y sont dits orthogonaux si (x, y) = 0. Une base forme de

vecteurs orthogonaux deux deux est dite orthogonale. Un vecteur x non nul est
dit isotrope si q(x) = 0, cest--dire sil est orthogonal lui-mme.
Si F est un sous-espace de E, son orthogonal F est le sous-espace
F = {x E | (x, y) = 0 y F }
de tous les vecteurs de E qui sont orthogonaux tous les vecteurs de F . Si est
, sur lannulateur F de F (sous-espace que
non dgnr, F est envoy, par ,
nous avons not F au VI.4)

F = {f E | f |F = 0} .
Sous cette hypothse de non-dgnrescence, on a
dim F + dim F = dim E
266
(en utilisant une base de F complte en une base de E et la base duale de E ,

voir lexercice VI.1). Remarquons que F et F peuvent avoir une intersection non
triviale. Par exemple, dire que x est isotrope, cest dire que x x .
Calcul dans une base

Soit (e1 , . . . , en ) une base de E. Alors est bien dtermine par les valeurs
des (ei , ej ), un tableau carr de nombres quon arrange comme une matrice
A = ((ei , ej )1i,jn ) qui est symtrique, cest--dire qui vrie lgalit tA = A.
On peut crire (x, y) comme un produit de matrices (en crivant encore x
pour la matrice colonne qui donne les coordonnes du vecteur x dans la base
(e1 , . . . , en )) :
(x, y) = txAy.
Attention, A nest pas une matrice dendomorphisme, la meilleure preuve en est
la faon dont elle se transforme par changement de base : si (e1 , . . . , en ) est une
autre base et si S est la matrice de (e1 , . . . , en ) dans la base (e1 , . . . , en ), avec des
notations videntes, x = Sx , y = Sy et
t
xAy = t(Sx )A(Sy ) = tx (tSAS)y
ce qui est bien de la forme tx A y ... mais avec une matrice transforme A = tSAS.
Classication
Proposition VII.7.1. Pour toute forme quadratique q, il existe une base orthogonale.
Dmonstration. Si q = 0, toutes les bases conviennent. Sinon, soit x un vecteur
non nul tel que q(x) = 0. La forme linaire (x)
,
E est non nulle, puisque
(x)(x)
,
= q(x) = 0.
Son noyau est donc un hyperplan de E, not x (cest lorthogonal de x). Ainsi
E est somme directe orthogonale (pour q) de x et de la droite engendre par x.
On peut alors conclure par rcurrence sur la dimension de E, le rsultat tant
videmment vrai en dimension 1.
Corollaire VII.7.2. Il existe un entier R, des scalaires i tous non nuls et une base
de E dans laquelle on a
q(x) =
R

i x2i
i=1
267
(galit dans laquelle (x1 , . . . , xn ) dsignent les coordonnes du vecteur x). De

plus, si K = C, il existe une base dans laquelle on a
q(x) =
R

x2i .
i=1
Si K = R, il existe une base dans laquelle on a

q(x) =
s

i=1
x2i
R

x2i .
i=s+1
Dmonstration. On crit tout simplement q dans une base orthogonale. Dans le

cas complexe, on remplace ensuite xi par i xi (o i est une racine carre de i )
pour obtenir lexpression voulue. Dans le cas rel, on utilise de la mme faon des
racines carres des i qui sont positifs et des racines carres des opposs de ceux
qui sont ngatifs.
Le nombre entier R qui apparat dans cet nonc est appel le rang de la forme
quadratique q. Cest aussi le rang de lapplication linaire
, : E E (voir
lexercice VII.7). Disons que deux formes quadratiques q sur E et q sur E sont
quivalentes sil existe un isomorphisme linaire f : E E tel que q f = q.
Remarque VII.7.3. Soient q et q deux formes quivalentes. Alors q est non dgnre si et seulement si q lest. En eet, si elles sont quivalentes par un isomorphisme f , leurs formes polaires sont relies par lisomorphisme f . On remarque
ensuite lgalit des applications
t
de E dans E : on a
t
f , f =
,
f
, f (x) = t f , (f (x)),
et , (f (x)) est la forme linaire sur E qui, y , associe (f (x), y), de sorte que
tf
, f (x) est la forme linaire sur E qui, y, associe (f (x), f (y)) qui, par
dnition, est gal (x, y). On a donc bien lgalit annonce. Comme f est un
isomorphisme,
, est un isomorphisme si et seulement si , lest.
Quand le corps K est R ou C, on a des rsultats plus prcis.
Corollaire VII.7.4. Deux formes quadratiques complexes sont quivalentes si et

seulement si elles sont dnies sur des espaces de mme dimension et si elles
ont le mme rang.
268
Corollaire VII.7.5 (Loi dinertie de Sylvester). Deux formes quadratiques relles

sont quivalentes si et seulement si elles sont dnies sur des espaces de la mme
dimension et peuvent scrire
q(x) =
s

i=1
x2i
s+r

x2i ,
q (y) =
s

i=1
i=s+1
yi2
+r
s
yi2
i=s +1
avec r = r , s = s .
Remarque VII.7.6. En particulier le couple (s, r) ne dpend que de la forme quadratique q et pas de la base dans laquelle elle est crite. On lappelle la signature
de la forme quadratique. Le rang de la forme quadratique est R = s + r.
Dmonstration. Si r = r et s = s , il est clair que les formes sont quivalentes.
Rciproquement, pour montrer que ces donnes numriques concident quand les
formes sont quivalentes, il sut de les caractriser de faon gomtrique. Dnissons donc deux entiers et , le premier (resp. le deuxime) comme la dimension
maximale dun sous-espace sur lequel q est dnie positive (resp. ngative). Soit
(e1 , . . . , en ) une base dans laquelle la forme quadratique q scrit
q(x) =
s

i=1
x2i
s+r

x2i .
i=s+1
Soit A le sous-espace engendr par (e1 , . . . , es ). La forme q est dnie positive

sur A donc on a s et de mme, r. Soit B le sous-espace engendr par
(es+1 , . . . , er , . . . , en ) et soit F nimporte quel sous-espace tel que la restriction
q|F soit dnie positive. Alors lintersection F B se rduit 0. On a donc
dim F + dim B n.
Autrement dit, + n s n, soit s. On a donc = s. On montre de mme
lgalit = r.
La classication des formes quadratiques pour K = Fq nest pas trs complique
non plus. Elle fait lobjet de lexercice VII.67.
La mthode de Gauss
Cest une dmonstration constructive (et calculatoire) de lexistence de bases
orthogonales. On dmontre le rsultat par rcurrence sur la dimension n de lespace E. Supposons-le vrai pour toutes les formes quadratiques en (au plus) n 1
269
variables et considrons une forme quadratique q en n variables. On lcrit dans

une base :

q(x) =
ai,j xi xj .
i,j
Alors de deux choses lune(16) , soit il y a un terme diagonal non nul, soit non.
Sil y a un terme diagonal non nul, quitte changer la numrotation des
vecteurs de base, on peut supposer que a1,1 = 1 = 0. On crit alors
q(x) = 1 x21 + 2A(x2 , . . . , xn )x1 + B(x2 , . . . , xn )

A 2
A2
= 1 x1 +
,
+ B
1
1
formules dans lesquelles A est une forme linaire et B une forme quadratique.
Cest dire quon a crit
q(x) = 1 x2
1 + C(x2 , . . . , xn )
o x1 est une forme linaire en x1 , . . . , xn indpendante de x2 , . . . , xn et C une
forme quadratique en n 1 variables x2 , . . . , xn .
Si ai,i = 0 pour tout i, comme q = 0, il y a un coecient ai,j non nul. On
peut supposer que cest = a1,2 . Comme ci-dessus, on crit
q(x) = x1 x2 + A(x3 , . . . , xn )x1 + B(x3 , . . . , xn )x2 + C(x3 , . . . , xn )
o A et B sont des formes linaires et C une forme quadratique en n 2 variables.
On factorise (de force) :

AB
B
A
x2 +
+C
q(x) = x1 +

2

AB 2
A+B
AB
x1 + x2 +
=
x1 x2
+C
.
4
Ce quon obtient est la dirence des carrs de deux formes linaires indpendantes (parce que x1 + x2 et x1 x2 sont indpendantes ) en x1 , . . . , xn laquelle
sajoute une forme quadratique (C AB/) dans laquelle les variables x1 et x2
napparaissent pas.
Cette tude permet de conclure par rcurrence sur n.
Remarque VII.7.7. La mthode de Gauss est une mthode pratique de rduction :
cest eectivement ce que lon fait lorsque lon veut crire explicitement une forme
(16)
270
lautre, cest le Soleil [42].
quadratique donne comme combinaison linaire de carrs de formes linaires

indpendantes. On en trouvera des exemples dans les exercices.
Orthogonalisation simultane(17)
On suppose maintenant que K = R et que E est un espace vectoriel euclidien.
Ce qui veut dire quil est dj muni dune forme quadratique q dnie positive.
On tudie la possibilit de diagonaliser une autre forme q dans une base
orthonorme (pour q), en dautres termes, on cherche une base dans laquelle les
deux formes q et q sont toutes les deux crites comme sommes de carrs. Cest un
rsultat trs utile, cest lui qui dit, par exemple, quune conique centre a des axes
de symtrie orthogonaux (proposition VII.2.1), on lutilisera aussi au chapitre IX
propos de la courbure des surfaces.
Thorme VII.7.8. Si q est une forme quadratique dnie positive et q une forme
quadratique (quelconque), il existe une base orthonorme pour q qui est orthogonale
pour q .
Dmonstration. La forme q est dnie positive. Elle dnit un produit scalaire.
Notons donc q = 2 et (x, y) = x y. La dmonstration propose ici est par
rcurrence sur la dimension n de lespace vectoriel E. Le rsultat est certainement
vrai en dimension 1. Supposons-le dmontr en dimension n 1.
On se place en dimension n. On va chercher un vecteur e1 de norme 1 dans E
tel que, si x est orthogonal e1 pour q (cest--dire si e1 x = 0), alors il lui est
aussi orthogonal pour q (cest--dire (e1 , x) = 0).
On dcomposera ensuite E en somme directe orthogonale (pour q) :
E = e1 e1 .
Avec la proprit vrie par e1 , lorthogonal de e1 pour q contient lhyperplan
e1 . Il est donc gal, soit E tout entier, soit lorthogonal de e1 . Dans tous
les cas, si u est un vecteur de e1 , on a
q (xe1 + u) = x2 + q (u)
pour un certain (peut-tre nul) et on peut appliquer lhypothse de rcurrence
au sous-espace e
1.
(17)
Il est traditionnel dappeler aussi diagonalisation lorthogonalisation des formes

quadratiques, mme si cette opration est dirente de la diagonalisation des matrices et si
cette terminologie peut porter confusion. Voir lexercice VII.5.
271
Montrons donc lexistence dun tel vecteur e1 . Comme on le cherche de norme 1,

il est bien naturel de considrer la sphre unit S de notre espace euclidien. On
dnit une fonction f : E {0} R par
f (x) =
q (x)
.
x2
Comme la sphre S est compacte (lespace vectoriel E est de dimension nie) et

lapplication f |S continue (pourquoi ?), elle atteint son maximum (par exemple)
en un point e1 de S. Comme on a
f (x) = f (x) pour tout x,
le vecteur e1 ralise aussi le maximum de f sur E {0}.
Maintenant, f est une application direntiable (pourquoi ?) dnie sur louvert
E {0} de lespace vectoriel norm E. Si elle atteint un extremum en un point
e1 , sa direntielle doit sannuler en ce point. On a donc

1
2
0 = dfe1 (x) =
2
(e
,
x)
e
2q
(e
)(e
x)
1
1
1
1
e1 4
= 2 (e1 , x) 2q (e1 )(e1 x) x E.
Donc, pour tout x dans E, lorthogonalit de x et de e1 (cest--dire lgalit
e1 x = 0) implique lgalit (e1 , x) = 0.
Remarque VII.7.9. La fonction f atteint son maximum en e1 et on a f (e1 ) =
q (e1 ). La dmonstration prcdente construit par rcurrence une base orthonorme (e1 , . . . , en ) qui est orthogonale pour q et dont les vecteurs sont simplement
des points critiques de f . Dans cette base, la forme scrit
q (x) =
n

q (ei )x2i .
i=1
Le thorme de Witt
Un autre rsultat utile sur les formes quadratiques est le thorme de Witt, qui
arme que, si la forme quadratique q est non dgnre et si ses restrictions q|F
et q|F deux sous-espaces sont quivalentes par un isomorphisme F F , cet
isomorphisme se prolonge lespace tout entier.
Thorme VII.7.10 (Witt). Soit q une forme quadratique non dgnre sur un espace vectoriel E. Soient F et F deux sous-espaces de E et u : F F un
272
isomorphisme linaire tel que q u(x) = q(x) pour tout x F (u est une iso, : E E qui
mtrie de q|F sur q|F ). Alors il existe un isomorphisme linaire u
prolonge u et tel que q u
, = q (,
u est une isomtrie de q).
Ce thorme a de nombreuses applications (voir, par exemple, [5, 39, 48]). Une
variante, le lemme VII.5.2 sapplique aux quadriques (pour la proposition VII.5.1
ci-dessus). Voir aussi lexercice VII.72.
Dmonstration. Commenons par dmontrer le thorme dans le cas o q|F est

non dgnre, par rcurrence sur la dimension r de F .
Si r = 1, F est engendre par un x tel que q(x) = 0. Posons y = u(x) ; on a
q(y) = q(u(x)) = q(x), de sorte que
q(x + y) + q(x y) = 4q(x) = 0.
Ainsi, au moins un des deux vecteurs x + y (pour = 1) nest pas isotrope et

H = (x + y)q est un hyperplan contenant x y. Si sH dsigne la rexion par
rapport H,
sH (x + y) = (x + y),
sH (x y) = x y
donc sH prolonge u.
Supposons donc que le thorme soit vrai pour tous les sous-espaces de dimension r et considrons un sous-espace F de dimension r + 1 (tel que q|F soit non
dgnre). Soit x1 un vecteur non isotrope de F et soit F1 son orthogonal dans
F . Cest un sous-espace de dimension r de E, q|F1 est non dgnre, on peut donc
appliquer lhypothse de rcurrence et trouver un prolongement u1 de u|F1 E.
1
Remarquons que u1
1 u|F1 = IdF1 . Pour prolonger u, il sut de prolonger u1 u,
de sorte que lon peut supposer (et que nous supposerons donc) que u|F1 = IdF1 .
Considrons x1 F1 . En utilisant le cas r = 1 (initialisation de la rcurrence)
pour x1 F1 , on dduit une isomtrie u2 u de q|F et lapplication IdF1 u2
1
est le prolongement dsir de IdF1 .
Ceci termine la dmonstration dans le cas o q|F est non dgnre. Supposons
maintenant que ce ne soit pas le cas et appelons K0 le noyau de q|F , et F0 un
supplmentaire,
F = K 0 F0 .
Soit x1 , . . . , xs une base de K0 . Nous utilisons le lemme suivant :
Lemme VII.7.11. Il existe des vecteurs y1 , . . . , ys E tels que,

sur chaque plan
0 1
Pi = xi , yi , la restriction de q ait pour matrice
. Les sous-espaces
1 0
F0 , P1 , . . . , Ps sont orthogonaux deux deux et en somme directe dans E.
273
Admettant ce lemme pour le moment et nissons la dmonstration du thorme

de Witt. Posons xi = u(xi ) F . Comme u est une isomtrie de q|F , le sousespace x1 , . . . , xs est le noyau de q|F . En appliquant le lemme F , on obtient
des vecteurs y1 , . . . , ys et on prolonge u P1 Ps F0 en demandant que
u(yi ) = yi . Nous avons ainsi une isomtrie des restrictions de q
u : F = P1 Ps F0 F = P1 Ps F0
et maintenant q|F est non dgnre par construction, de sorte que lon peut lui
appliquer le rsultat obtenu dans ce cas.
Dmonstration du lemme. On construit les vecteurs y1 , . . . , ys par rcurrence. On
commence par y1 . Le vecteur x1 est un vecteur non nul de K0 . Remarquons que
la forme quadratique q restreinte F0 est non dgnre, de sorte quil existe un
vecteur y dans F0 tel que (x1 , y) = a = 0, il existe donc un vecteur y tel que
q(y)
(x1 , y ) = 1 et y1 = y
x1 jouit des proprits espres. Soit P1 = x1 , y1 ,
2
on considre alors
F1 = P1 x2 , . . . , xs F0 .
Cest une somme directe orthogonale, le noyau de q|F1 est x2 , . . . , xs et le rsultat
sensuit par rcurrence.
Il nous reste dmontrer le lemme VII.5.2 utilis pour la classication afne/projective des quadriques au VII.5. Ce lemme est trs proche du thorme
de Witt, mais il y a quelques dirences. Les sous-espaces sont des hyperplans
dans le lemme alors que leur codimension peut tre quelconque dans le thorme
de Witt ; la forme quadratique est quelconque dans le lemme alors quelle est non
dgnre dans le thorme. Cest la prsence de la constante multiplicative
qui empche dappliquer directement le thorme de Witt la classication des
quadriques. De mme que la dmonstration qui suit, ces remarques sont dues
Michel Coste.
Dmonstration du lemme VII.5.2. Changeons un peu les notations pour rester en
cohrence avec lnonc et la dmonstration du thorme de Witt. Appelons E
lespace ambiant et n + 1 sa dimension, F et F les deux hyperplans et q la forme
quadratique. On a un isomorphisme u : F F avec q|F u = q|F que lon
souhaite prolonger.
Supposons dabord que q et sa restriction q|F soient toutes deux non dgnres.
On choisit une base (e1 , . . . , en ) de F orthogonale pour q. Soient (e1 , . . . , en ) les
images de ces vecteurs par u. Si q(ei ) = ai , q(ei ) = ai . Compltons (e1 , . . . , en )
274
et (e1 , . . . , en ) en des bases orthogonales (e1 , . . . , en , en+1 ) et (e1 , . . . , en , fn+1

) de
E. On a
n
n+1

n+1
n+1

2
2
ai yi2 + an+1 yn+1
.
yi ei + yn+1 fn+1 =
ai xi et q
xi ei =
q
i=1
i=1
i=1
i=1
Le quotient des dterminants des deux matrices diagonales reprsentant q dans

ces deux bases est un carr (une remarque facile, voir lexercice VII.66), disons 2 ,
et lon a
n an+1 = 2 an+1 .
Si n = 2k + 1 est impair, on pose
k+1
,
f
n+1
,(ei ) = ei pour 1 i n + 1
de sorte que q(en+1 ) = an+1 et quil sut de poser u
pour avoir q u
, = q comme espr.
Si n = 2k est pair, on pose
en+1 =
k
,
f
n+1
de sorte que lon a cette fois q(en+1 ) = an+1 = q(en+1 ) = 0 (on a suppos q non
dgnre). Comme dans le dbut de la dmonstration du thorme de Witt, il y
a une rexion qui envoie en+1 sur en+1 et, puisque cest une isomtrie, envoie
F = en+1 sur F = en+1 . On en dduit lapplication u
, recherche.
en+1 =
Supposons maintenant que q|F soit dgnre (toujours avec q non dgnre).
Alors F est une droite et est contenue dans F . Appelons en un vecteur directeur
de cette droite, que nous compltons en une base orthogonale (e1 , . . . , en ) de F
avec q(ei ) = ai = 0 pour i = n (et q(en ) = 0). Comme dans la dmonstration du
thorme de Witt (lemme VII.7.11), on peut trouver un vecteur en+1 tel que la
matrice de q dans la base (e1 , . . . , en+1 ) soit
... 0 0
a1 0
..
.
0
.
0
0
a
n1
0
0
0 1
0
1 0
ei
= u(ei ) pour 1 i n. En appliquant encore le lemme VII.7.11, on

Posons
en dduit une base (e1 , . . . , en+1 ) de E dans laquelle la forme quadratique q/
a pour matrice celle crite ci-dessus. Il ne reste plus qu poser u
,(ei ) = ei (pour
tout i) pour avoir la fois q u
, = q et nit la dmonstration dans ce cas.
275
Il reste considrer le cas o la forme quadratique q est dgnre. Appelons

N = E le noyau de q. Sa codimension r est le rang de q. Remarquons pour
commencer que F contient N si et seulement si F le contient. En eet, si F ne
contient pas N , comme F est un hyperplan, il contient un supplmentaire de N
et le rang de q|F est r, alors que, si F contient N , son rang est strictement plus
petit. Donc lhyperplan F contient N si et seulement si le rang de q|F est r... et
il en est de mme de son compre F , ce qui montre lassertion.
Supposons donc que F et F contiennent N . Ainsi F/N et F /N sont des
hyperplans de E/N , notre u dnit une isomtrie de F/N (munie de la restriction
de la forme non dgnre induite) sur F /N (idem). On peut appliquer ltude
prcdente et en dduire une isomtrie u de E/N muni dune q sur E/N munie
de q et envoyant F/N sur F /N . Pour nir, on choisit une base (e1 , . . . , en+1r ) de
N , on la complte en une base (e1 , . . . , en+1r , . . . , en ) de F et enn en une base
(e1 , . . . , en+1r , . . . , en , en+1 ) de E, on choisit des vecteurs ei de F et un vecteur
en+1 tels que u envoie la classe modulo N de ei sur ei (pour n + 2 r i n + 1)
et on dnit u
, : E E par
u
,|N = IdN et u
,(ei ) = ei pour n + 2 r i n + 1,
qui a les proprits voulues.

Il reste considrer le cas o ni F ni F ne contient N . Les deux hyperplans
F et F senvoient surjectivement dans le quotient E/N . Soient (e1 , . . . , en+1 )
une base de E telle que les n premiers vecteurs forment une base de F et les
n + 1 r derniers une base de N . Choisissons r vecteurs e1 , . . . , er dans F dont
les classes modulo N sont celles de e1 , . . . , er respectivement, puis compltons
par des vecteurs pris dans N en une base (e1 , . . . , en ) de F puis en une base
(e1 , . . . , en+1 ) de E. Il ne reste plus qu dnir u
, par u
,(ei ) = ei . Et cest ni.
Formes quadratiques(18)
Exercice VII.1. Montrer que (x, y) =
1 2
2 (d q)0 (x, y).
(18)
1 n
q
(x1 , . . . , xn ) et que (x, y) =
i=1 yi
2
xi
Dautres exercices sur les formes quadratiques gurent parmi les exercices plus thoriques
regroups la n de ce chapitre.
276
Exercice VII.2. Soit Q(E) lensemble des formes quadratiques sur lespace vectoriel E de dimension n. Montrer que Q(E) est un espace vectoriel de dimension
n(n + 1)/2.
Exercice VII.3. Soient f et g deux formes linaires sur un espace vectoriel E de
dimension n. Montrer que, pour n 3, la forme quadratique q(x) = f (x)g(x) est
dgnre.
Exercice VII.4. Soit (e1 , . . . , en ) une base de E et soit une forme bilinaire
symtrique dont la matrice dans cette base est A. Quelle est la matrice de
,:
E E si on munit E de la base duale de (e1 , . . . , en ) ? Montrer que est non

dgnre si et seulement si la matrice A est inversible.
Exercice VII.5 (Diagonalisation des matrices symtriques relles)
Soit A une matrice carre n n, symtrique relle. Montrer quil existe une
base orthonorme dans laquelle elle est diagonalisable. Pour viter les ambiguts,
prcisons quil sagit bien ici de diagonaliser A comme la matrice dun endomorphisme, cest--dire de trouver une matrice inversible P telle que P 1 AP soit
diagonale.
Exercice VII.6 (Une autre orthogonalisation simultane). Soient q et q deux
formes quadratiques sur un espace vectoriel E de dimension n. On suppose que
lendomorphisme de E compos
,1 , a n valeurs propres distinctes. Montrer
quil existe une base de E orthogonale la fois pour q et pour q .
Exercice VII.7. Montrer que le rang de la forme quadratique q est le rang de

lapplication linaire .
, Quels sont les rangs des formes quadratiques x21 , x21 x22 ,
r
2
2
x1 + x2 , 2x1 x2 , i=1 i x2i ?
Exercice VII.8. crire les formes polaires, puis rduire sur R les formes quadratiques dnies sur R4 par x2 + y 2 + 2(z 2 + t2 ) + xz + zt + tx, puis par xy + yz + zx.
Coniques et quadriques anes et euclidiennes(19)

Exercice VII.9 (Parabolode hyperbolique). La quadrique de R3 dquation z =
xy a-t-elle un centre ? La dessiner et montrer quelle est runion dune famille de
droites (cest ce quon appelle une surface rgle, voir le chapitre IX).
Exercice VII.10. Construire dans R3 une quadrique ane avec une innit de
centres. Mme question avec aucun centre.
(19)
On trouvera dautres exercices sur les coniques au chapitre VIII et beaucoup dautres
dans [30].
277
Exercice VII.11 (Quadriques de lespace de dimension 3). On suppose que la partie quadratique q dune quadrique ane est une forme quadratique non dgnre.
Soit le centre de la quadrique. Complter le tableau suivant, en expliquant ce
que les points reprsentent(20) .
q = 1 et C
signature de q
C
signature de q
(3, 0)
(3, 0)
(2, 1)
(2, 1)
(1, 2)
(1, 2)
(0, 3)
(0, 3)
Remplir les blancs dans le tableau suivant, pour complter la classication des
quadriques anes relles dun espace de dimension 3.
rang
de q
2
,
centre
une droite
D de
pas de
un plan
P de
pas de
position
de
D C
DC
P
C
P C
Exercice VII.12. Montrer que les quadriques relles propres en dimension 3 sont
homomorphes une sphre, un cylindre, ou a la runion disjointe de deux
plans.
Exercice VII.13. Que donnerait la classication des coniques dun plan ane complexe ?
Exercice VII.14. On se place dans un plan euclidien. Dcrire les ensembles dnis
dans un repre orthonorm par
x2 2xy + y 2 + (x + y) = 0,
y 2 = x2 2x,
(20)
278
x2 + xy + y 2 = 1,
xy + (x + y) + 1 = 0,
x2 + xy 2y + x + 1 = 0.
On peut voir les quadriques propres sur la gure 21.
Exercice VII.15. On donne une hyperbole. crire son quation dans un repre
dorigine son centre et daxes ses asymptotes.
Exercice VII.16. Dans un plan ane euclidien muni dun repre orthonorm dorigine O, peut-on crire lquation dune parabole sachant que
son sommet est O, son axe laxe des x et son paramtre 2 ?
son foyer est F = (4, 3), sa directrice D : y = 1 ? On dterminera aussi son
sommet et son paramtre.
Exercice VII.17. Dans un plan ane rel, on donne une conique propre C. Prciser quels sont les points du plan do lon peut mener deux (resp. une, aucune)
tangentes C.
Exercice VII.18. Que peut-on dire de limage dune ellipse par une application
ane ? de celle dun cercle ?
Exercice VII.19. On donne un cercle dans un plan de lespace euclidien de dimension 3. On projette lespace sur un de ses plans. Quelle est limage du cercle ?
Exercice VII.20. Montrer que la droite qui joint le centre dune ellipse au milieu
dune corde M M passe par le point commun aux tangentes lellipse en M et M .
Exercice VII.21 (Diamtres conjugus dune ellipse). Dans le plan euclidien muni
dun repre orthonorm dorigine O, on considre la forme quadratique
x2 y 2
+ 2
a2
b
(avec 0 < b < a). Si (u, v) est une base orthonorme pour q, on dit que u et v sont
des diamtres conjugus de lellipse C dquation q = 1. On suppose que OM et
OM sont des diamtres conjugus de C. On appelle P le point dintersection des

tangentes C en M et M . Montrer que
q(x, y) =
Le quadrilatre OM P M est un paralllogramme daire (constante) gale

ab (premier thorme dApollonius).
La quantit OM 2 + OM 2 est constante, gale a2 + b2 (deuxime thorme
dApollonius).
Exercice VII.22. Paramtrer une branche de lhyperbole dquation
x2 y 2
2 =1
a2
b
laide de fonctions hyperboliques.
279
Exercice VII.23. Montrer quune parabole est contenue dans lun des demi-plans
dtermins par lune quelconque de ses tangentes.
Exercice VII.24. On donne deux paraboles dans un plan ane euclidien. Montrer
quelles sont (directement) semblables.
On donne deux coniques propres C et C dans un plan ane euclidien.
quelle(s) condition(s) sont-elles semblables ?
Exercice VII.25. On donne une conique propre C dun plan ane euclidien. Quel
est le groupe des isomtries qui prservent C ?
Exercice VII.26. Soit M un point dune parabole P de sommet S. La normale(21)
P en M coupe laxe en N , la tangente le coupe en T . On appelle m le projet
orthogonal de M sur laxe.
Montrer que mN ne dpend pas de M . Quelle est sa valeur ?
Montrer que S est le milieu de mT . Quel est le milieu de N T ?
Exercice VII.27. Soit P une parabole. On considre deux cordes parallles M N
et M N . Montrer que la droite joignant leurs milieux est parallle laxe de P.
Exercice VII.28. Dans un plan euclidien, on donne une parabole dnie, dans un
certain repre orthonorm, par lquation y = x2 . On demande de construire les
axes x = 0 et y = 0 avec une rgle et un compas (la rgle du jeu est la mme
quau chapitre IV, les points de la parabole sont supposs construits).
Exercice VII.29. Montrer que toute conique propre peut se reprsenter dans un
repre orthonorm par une quation
y 2 = 2px + qx2
avec q rel et p > 0.
Exercice VII.30. crire lquation dune conique de foyer F dans des coordonnes
polaires dont lorigine est en F .
Exercice VII.31. Dans un plan ane euclidien, on donne un point F , une droite
D ne passant pas par F et un rel strictement positif e. Dcrire lensemble
{M | M F ed(M, D)}?
Exercice VII.32. Dans un plan ane euclidien, on donne deux points F et F . Soit
a = 21 F F . Quel est lensemble des points M tels que M F + M F = 2a ? tels que
M F M F = 2a ?
(21)
280
La droite perpendiculaire la tangente et passant par M .
Exercice VII.33. Dans un plan ane euclidien, on donne deux points F et F et

un nombre rel positif a. Dcrire les ensembles
+
*
+
*
M | M F M F 2a ?
M | M F + M F 2a ,
Exercice VII.34. On donne un cercle C de centre F et un point F lintrieur de

ce cercle. Quel est le lieu des centres des cercles tangents C et passant par F ?
Mme question avec F extrieur C.
Exercice VII.35. Dans un plan ane euclidien, on considre un cercle C de centre
O et un de ses diamtres AA . tout point M de C distinct de A et de A , on
associe le point M obtenu de la faon suivante :
On projette M sur la mdiatrice de AA , obtenant un point K,
M est le point dintersection des droites OM et AK (gure 28).
Montrer que M se trouve sur une parabole de foyer O et de directrice la tangente

C en A. tudier la rciproque.
H
M
K
O
C
Figure 28
Exercice VII.36. Soit C une hyperbole dexcentricit e, F un de ses foyers et D

la directrice correspondante. Soit une droite parallle une asymptote de C.
Soient N un point de et n sa projection sur D. Montrer que, quand N tend
vers linni sur , le rapport N F/N n tend vers e.
Soit M un point de C. La perpendiculaire M F en F coupe D en P . Montrer
que M P nest pas parallle une asymptote(22) de C.
(22)
Ceci complte l autre dmonstration de VII.2.12.
281
Exercice VII.37 (Mouvement des plantes). Si lon en croit les lois de Kepler, les
plantes dcrivent des trajectoires planes dcrites en coordonnes polaires (, )
par une quation = f (), o la fonction f vrie lquation direntielle

1
d2 1
= constante
+ 2
f
d
f
(la constante dpend des masses et de constantes universelles, elle nest pas nulle).
Dterminer la nature de ces trajectoires.
Exercice VII.38. On donne trois droites en position gnrale (elles ne sont pas
concourantes et deux dentre elles ne sont jamais parallles) dans un plan ane
euclidien. On suppose que P est une parabole tangente ces trois droites. Montrer
que les trois projections du foyer F de P sur les trois droites sont alignes sur
la tangente au sommet. En dduire que F est sur le cercle circonscrit au triangle
dtermin par les trois droites. Que peut-on dire de la tangente au sommet ? de
la directrice ? Quel est le lieu des foyers des paraboles tangentes aux trois droites
(on traitera avec soin le cas des sommets du triangle) ?
Exercice VII.39. On donne quatre droites en position gnrale dans un plan ane
euclidien. Montrer quil existe une et une seule parabole tangente ces quatre
droites.
Exercice VII.40 (Sections coniques). tudier lintersection dun plan ane avec le
cne de rvolution dquation x2 +y 2 = z 2 (cest ainsi quApollonius dnissait les
coniques, et cest ce qui explique leur nom.). Combien y a-t-il de sphres inscrites
dans le cne et tangentes au plan ? Comment sinterprtent les points de contact
de ces sphres avec le plan (une histoire belge) ?
Exercices sur les coniques et quadriques projectives

Exercice VII.41. Les quadriques projectives dun espace projectif forment un espace projectif. Les quadriques anes dun espace ane forment-elles un espace
ane ? projectif ?
Exercice VII.42. Soit ABC un triangle dont les trois cts BC, CA et AB sont
tangents une conique non dgnre en trois points (respectivement) U , V et W .
Montrer que AU , BV et CW sont concourantes et que, si A = V W BC,
B = W U CA et C = U V AB, alors A , B et C sont aligns.
Exercice VII.43. Soit D une droite dun espace ane, qui rencontre une quadrique
en un point (unique et) simple. Montrer que, dans la compltion projective, elle
rencontre la quadrique aussi linni. Dans un plan ane, vrier que ces scantes
282
sont les parallles aux asymptotes si la conique est une hyperbole et les parallles
laxe si cest une parabole.
Exercice VII.44. Montrer que lintersection dune quadrique ane C avec lhyperplan linni est une quadrique dont la partie quadratique dune quation de C
est une quation. Rinterprter lquation des asymptotes dune hyperbole.
Exercice VII.45 (Nullstellensatz). On suppose que K = C. Montrer que lapplication qui, une quadrique projective associe son image, est injective(23) (de P Q(E)
dans lensemble des parties de P (E)). On pourra traiter dabord le cas o P (E)
est une droite et utiliser lintersection de la quadrique avec les droites dans le cas
gnral. Que se passe-t-il quand K = R ?
Exercice VII.46. Montrer quune quadrique propre et non vide dun espace projectif rel de dimension 3 est homomorphe une sphre S 2 de dimension 2 ou
au produit cartsien U U de deux cercles.
Exercice VII.47 (Droites contenues dans une quadrique). Soit C une quadrique
propre dun espace projectif complexe de dimension 3. Montrer que la quadrique
C est la runion dune famille de droites (et mme de deux). Que peut-on dire des
quadriques relles ? Montrer que C est homomorphe P1 (C) P1 (C). Montrer
que toute quadrique complexe (ane ou projective) contient des droites (anes
ou projectives !).
Exercice VII.48. On donne trois droites de lespace de dimension 3. Montrer quil
existe une quadrique qui les contient.
Exercice VII.49 (Faisceaux de coniques). On considre les faisceaux de coniques
dnis par les sept paires de coniques de la gure 16. Parmi ces dessins, deux
paires dnissent (respectivement) le mme faisceau. Lesquelles ? Pour chacun
des cinq faisceaux dirents restants, dessiner (au moins une) conique propre et
toutes les coniques dgnres (voir aussi les exercices VII.57, VII.58 et VII.59).
Exercice VII.50 (quations du quatrime degr). On veut montrer et expliquer
que rsoudre lquation du quatrime degr
x4 + ax3 + bx2 + cx + d = 0
revient rsoudre une quation de degr 3 et quelques quations de degr 2, ce qui
permet de rsoudre les quations de degr 4 par radicaux si on sait le faire pour
(23)
Cest un cas particulier dun thorme de Hilbert, le thorme des zros, en allemand Nullstellensatz, qui arme une proprit analogue pour des quations plus gnrales. Voir par
exemple [38].
283
celles de degr 3 (du point de vue de la thorie de Galois, la chose importante est
lhomomorphisme surjectif S4 S3 , dont le noyau est isomorphe Z/2 Z/2 et
que nous avons mis en vidence dans les exercices V.33 et VI.27). Poser y = x2 et
constater que les solutions de lquation sont les abscisses des points dintersection
de deux coniques planes. Penser au faisceau engendr par ces deux coniques et
conclure.
Exercice VII.51. Soit C une conique dgnre forme de deux droites scantes du
plan. Soit m un point du plan. Que peut-on dire de lorthogonal de m par rapport
la conique C ?
Exercice VII.52. Soit C la conique runion des deux droites D et D . Que dit le
thorme de Pascal si on choisit a, c et e sur D, b, d et f sur D ?
Exercice VII.53 (Thorme de Lam). Soit F un faisceau de coniques et soit A un
point du plan. Montrer que les polaires de A par rapport aux coniques de F sont
concourantes.
Exercice VII.54. Soient C une conique(24) dun plan ane et D1 , D2 , D3 trois
directions de droites. Soit M0 un point de C, M1 lautre point dintersection de
la parallle D1 passant par M0 et de C, M2 lautre point dintersection de la
parallle D2 passant par M1 et de C, etc. On dnit ainsi des points Mi pour
tout i 0. Montrer que M6 = M0 .
Exercice VII.55. On donne cinq points a, b, c, d et e du plan. On suppose quil
existe une unique conique propre C passant par ces cinq points. Construire (avec
la rgle seule) un point arbitraire f de C et la tangente C en f .
Exercice VII.56. On donne quatre points A, B, C et D du plan P dont trois
quelconques ne sont jamais aligns. Montrer que tout point M du plan distinct
de A, B C et D est sur une unique conique du faisceau points bases A, B, C
et D. On donne un scalaire . Dcrire lensemble
{M P | [M A, M B, M C, M D] = } .
Exercice VII.57. Dans un faisceau de cercles, il y a une droite, laxe radical. Dans
un faisceau de coniques, il ny a que des coniques. Est-ce une contradiction ?
Exercice VII.58. Quest, dans un plan ane euclidien, un faisceau de coniques
bitangentes (comme sur lavant dernier dernier dessin de la gure 16) dont les
points bases sont les points cycliques ?
(24)
284
Le cas o C est un cercle dun plan euclidien a t propos au chapitre III (exercice III.28).
Exercice VII.59. Dessiner (au moins un) faisceau de coniques relles qui napparat pas dans la liste dresse sur la gure 16 et dans lexercice VII.49. Au fait...
retrouver la classication des faisceaux de cercles du III.4 (voir aussi lexercice VII.57).
Exercice VII.60. Soit C une conique dun plan ane euclidien. Que peut-on dire
de C sachant que les points cycliques I et J sont conjugus par rapport C
(cest--dire sachant que la droite IJ coupe C en A et B avec [I, J, A, B] = 1) ?
Exercice VII.61. Deux triangles ABC et DEF ont leurs cts tangents une
conique C. Montrer que les six points A, B, C, D, E et F sont sur une mme
conique C .
Exercice VII.62. Dmontrez toutes les armations sur les cercles, faisceaux et
inversions faites au VII.6 et dont vous estimez quelles y sont insusamment
dmontres.
Exercice VII.63. tudier, dans les termes du VII.6, les direntes possibilits
dimage dun faisceau par une inversion rpertories au III.4.
Exercice VII.64 ( Invariant anallagmatique de deux cercles, bis)
Soient C et C deux cercles du plan P, de rayons R et R respectivement. Le
faisceau F quils dnissent contient deux cercles-points et , les deux points
(ventuellement imaginaires, ventuelledintersection de F avec la quadrique P
ment confondus). valuer le birapport des quatre points [C, C , , ] de la droite
F en fonction de R, R et de la distance d des centres de C et C . En dduire que
le rapport
R 2 + R 2 d2
2RR
est invariant par inversion (voir aussi lexercice III.60).

Exercice VII.65. On considre le corps Q des nombres rationnels. Montrer que sur
un espace vectoriel de dimension 1 sur Q, il y a une innit de formes quadratiques
non quivalentes.
Exercice VII.66 (Discriminant). Soit q une forme quadratique non dgnre sur
un espace de dimension nie sur un corps K. Montrer que le dterminant de
la matrice de q dans une base dnit un lment (q) K /(K )2 qui est un
invariant du type disomorphisme de q.
285
Exercice VII.67 (Sur Fq ). Soit Fq un corps ni de caractristique dirente de 2.

Combien de carrs y a-t-il dans Fq ? En dduire que, pour tous a, b Fq , il existe
deux lments x, y de Fq tels que
ax2 + by 2 = 1.
Soit maintenant E un espace vectoriel de dimension n sur Fq . Soit Q une forme
quadratique non dgnre sur E. Soit a Fq un lment qui nest pas le carr
dun lment de Fq . Montrer que Q est quivalente, soit
x21 + + x2n1 + x2n
soit
x21 + + x2n1 + ax2n
(les deux possibilits tant exclusives lune de lautre). tant donne une forme
quadratique, comment dcider auquel de ces deux types elle appartient ?
Exercice VII.68 (Racine carre dune matrice symtrique dfinie positive)
Soit A une matrice symtrique relle. On suppose que la forme bilinaire associe, cest--dire la forme dnie par
(x, y) = t xAy
est dnie positive.
(1) Montrer que les valeurs propres 1 , . . . , n de A sont des nombres rels
strictement positifs.
(2) Soit P un polynme tel que

1 i n.
P (i ) = i
Montrer que S = P (A) est une matrice symtrique dnie positive et quelle
satisfait S 2 = A.
Exercice VII.69 (Dcomposition polaire dans GL(n; R)). Montrer que toute matrice relle inversible M scrit comme un produit
M = S
o O(n) est une matrice orthogonale et S est une matrice symtrique dnie
positive. Montrer que cette dcomposition est unique.
Exercice VII.70 (Dcomposition de Cartan ). Montrer que toute matrice relle
inversible scrit comme un produit
M = 1 D2
286
o D est une matrice diagonale valeurs propres strictement positives et 1 , 2

sont des matrices orthogonales.
Exercice VII.71. Soit Q une forme quadratique sur un espace vectoriel E. Soit F
un sous-espace vectoriel de E. On suppose que F nest pas constitu de vecteurs
isotropes pour Q. Dnir lintersection de la quadrique projective dnie par Q
et de P (F ). Que se passe-t-il quand tous les vecteurs de F sont isotropes ?
Soit D une droite projective. Que peut-on dire de lintersection de D avec la
quadrique dnie par Q ?
Exercice VII.72. Dans R3 , on considre la forme quadratique
q(x, y, z) = x2 + y 2 z 2
et son groupe disomtries Oq , cest--dire le groupe
Oq = {f GL(3; R) | q f = q} .
Dterminer les orbites de son action sur P2 (R) (comme sous-groupe de GL(3; R)).
Exercice VII.73 (Quadriques et dualit projective). Si C est une courbe dun plan
projectif P (E) on dnit C, E par
v C, si et seulement si p(v) C.
(1) Vrier que C, est un cne (25) . On dit que la droite projective d de P (E)
est tangente C en m si d = P (F ) pour un plan vectoriel F de E tangent(26) C,
le long de la droite vectorielle m de E.
Vrier que, si C est une conique, la tangente en m C dnie ainsi concide
avec celle dnie au VII.3.
(2) Lensemble des droites projectives tangentes C forme une courbe C de
P (E ). Montrer que si C est une conique propre, C est aussi une conique(27) .
Plus gnralement, si C est une quadrique dun espace projectif P (E) de dimension n, montrer que la famille des hyperplans projectifs tangents C est une
quadrique de lespace projectif P (E ) (voir au besoin lexercice VI.2).
(3) On revient au cas du plan. Comment les proprits dintersection de C
avec les droites de P (E ) se traduisent-elles dans P (E) ? Dmontrer le thorme
de Brianchon : si un hexagone a tous ses cts tangents une conique propre,
alors ses diagonales sont concourantes (gure 29).
Cest--dire que, si Ce contient v, il contient toute la droite engendre par v.
Voir au besoin le chapitre IX, au moins dans le cas rel.
(27)
La gure 1 du chapitre VIII reprsente la courbe C quand C est une ellipse.
(25)
(26)
287
Figure 29
(4) On donne cinq droites gnrales dun plan projectif. Combien existe-t-il de
coniques tangentes ces cinq droites ? On donne quatre droites gnrales dun
plan ane. Combien y a-t-il de paraboles tangentes ces quatre droites (voir
aussi lexercice VII.39) ?
Exercice VII.74 (Familles homofocales). On se place dans un plan euclidien muni
dun repre orthonorm, on donne deux nombres rels et (on suppose que
0 < < ) et on considre la conique C dquation
x2
y2
+
= 1.

Dessiner sur la mme gure la conique C pour < , pour < < et pour
< . Montrer que toutes les C ont les mmes foyers. Les coniques C sont dites
homofocales.
On complte le plan en un plan projectif et on considre la famille des coniques
duales des C (comme dans lexercice VII.73). Montrer que cest un faisceau (linaire) de coniques.
Plus gnralement, on considre dans un espace ane euclidien de dimension n
les quadriques C dquations
x2n
x21
+ +
= 1,
1
n
o les i sont des nombres rels xs tels que 0 < 1 < < n . Vrier que la
famille duale est un faisceau de quadriques. Par analogie avec le cas des coniques,
on dit que cette famille est homofocale.
Montrer quun point gnral de lespace est contenu dans exactement n quadriques de la famille et que celles-ci sont orthogonales (cest un thorme de
Jacobi).
288
Montrer quune droite gnrale est tangente n 1 quadriques de la famille

et que les hyperplans tangents ces quadriques en les points de tangence sont
orthogonaux (cest un thorme de Chasles).
Exercice VII.75 (Coniques relles). On a vu que le complmentaire dune droite
dans P2 (R) est connexe. Que peut-on dire du complmentaire dune conique
dans P2 (R) ?
Exercice VII.76 (Cubiques relles). On considre, dans R2 , la courbe C dquation
y 2 = P (x), o P est un polynme de degr 3 dont on suppose quil na pas de
racine multiple. Dessiner C. Combien a-t-elle de composantes connexes ? Montrer
quune des composantes est non borne et homomorphe une droite et que, sil
en existe une deuxime, celle-ci est homomorphe un cercle.
On considre maintenant la courbe C dquation homogne y 2 z = P(x, z) (o P
est le polynme homogne de degr 3 en deux variables obtenu en homognisant

le polynme P ). Montrer que C sobtient en ajoutant un point C. Combien C
a-t-elle de composantes connexes ? quoi sont-elles homomorphes ?
Montrer que le complmentaire dans P2 (R) de la composante de C qui contient
le point linni est connexe. Si C a une deuxime composante connexe, que peuton dire du complmentaire de cette composante dans P2 (R) ?
Exercice VII.77. Une forme bilinaire est alterne si elle vrie
(x, x) = 0 pour tout x.
Vrier que cette proprit est quivalente lantisymtrie de , cest--dire au
fait que
(x, y) = 0 pour tous x et y
(on suppose que le corps de base nest pas de caractristique 2).
Soit une forme bilinaire alterne non dgnre. Montrer quil existe une
base
(e1 , . . . , en , f1 , . . . , fn )
de E telle que lon ait, pour tous i et j,
(ei , ej ) = i,j
(ei , ej ) = (fi , fj ) = 0.
Que peut-on dire de la dimension de E ? Soit F un sous-espace vectoriel isotrope(28) de E. Que peut-on dire de la dimension de F ?
Soit A une matrice antisymtrique. Montrer que le rang de A est un nombre
pair.
(28)
Cest--dire tel que (x, y) = 0 pour tous x et y de F .
289
Exercice VII.78 (Do la photo a-t-elle t prise ?). Pour cet exercice, on regarde
une photographie dune ville V (par exemple une carte postale). On dispose aussi
dun plan de V et lon souhaite dterminer do la photo a t prise. On repre
cinq btiments (ou autres(29) , antennes, chemines, minarets...) sur la photographie que lon est capable de situer sur le plan, o ce sont des points A, B, C, D
et E. Sur la photographie, ces points sont devenus les points a, b, c, d et e. Sur
la gure 30, le point P est lobjectif de lappareil photographique, la droite en
pointills reprsente le dispositif photosensible au fond de lappareil.
B
D
D
e P
c
b a
E
P
Figure 30
(1) Sur la photographie, on mesure les distances entre les points et on calcule
les birapports 1 = [a, b, c, d] et 2 = [a, b, c, e]. Si P est la position (de lobjectif)
du photographe, montrer que lon a
[P A, P B, P C, P D] = 1 et [P A, P B, P C, P E] = 2 .
(2) En utilisant le rsultat de lexercice VII.56, montrer que lon peut thoriquement dterminer P comme le quatrime point dintersection de deux coniques
passant par A, B et C.
(3) En pratique, on essaie donc de dessiner les deux coniques sur le plan pour
dterminer P . Celui-ci est obtenu partir dune quation de degr 4... dont on
connat dj trois solutions. Voyez-vous un moyen pratique de dterminer eectivement la position de P ?
(29)
Dans [54], au premier chapitre duquel le titre de cet exercice est emprunt, il y a des piles
de ponts parmi les points en question.
290
VIII
COURBES, ENVELOPPES
ET DVELOPPES
Les courbes apparaissent dans des problmes mathmatiques divers et de faons

assez varies. Voici une liste dexemples (dans un espace ane rel).
En cinmatique, notamment comme intgrales de champs de vecteurs, en
dautres termes comme solutions dquations direntielles.
Une variante : lenveloppe dune famille de droites, voire dune famille
dautres courbes.
On les voit aussi, dans lespace, lintersection de deux surfaces, par exemple
dune surface et dun plan. Do leur intrt pour ltude des surfaces (voir le
chapitre IX).
Encore des courbes, les solutions dune quation algbrique P (x, y) = 0 (dans
le plan, les coniques par exemple), ou de plusieurs
P1 (x, y, z) = P2 (x, y, z) = 0
dans lespace(1) de dimension 3, etc.
Elles sont dcrites de faons assez direntes dans ces exemples, soit comme
courbes paramtres, cest--dire images dapplications t f (t) dnies sur un
intervalle de R, soit par des quations cartsiennes.
Il est important de savoir passer dun mode de reprsentation un autre. Par
exemple, tant donne une courbe dquation P (x, y) = 0 dans le plan, peut-on la
paramtrer ? comment ? peut-on en trouver un paramtrage de la forme (t, g(t)) ?
Les rponses ces questions se trouvent dans le thorme des fonctions implicites.
Je ne vais pas les traiter dans ce chapitre, puisque je ferai une tude analogue pour
les surfaces au chapitre IX.
(1)
Cest aussi une intersection de surfaces dans ce cas.
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
Il y a quand mme des cas particuliers o il faut savoir passer dune quation
cartsienne un paramtrage sans hsiter. Par exemple, une droite coupe une
conique en deux points, et on en dduit un paramtrage de la conique par la
famille des droites passant par un de ses points. On peut utiliser le mme truc
gomtrique dans des situations lgrement direntes (voir les exercices VIII.1
et VIII.2).
Local/global
Il y a des proprits locales : points singuliers, position par rapport la tangente, etc., mais il y a aussi des proprits globales, comme par exemple le thorme de Jordan qui dit quune courbe ferme simple partage le plan en deux
parties dont une seule est borne. Dans ce livre, on se limitera aux proprits
locales, les proprits globales tant plus diciles tablir(2) . Pour ltude locale,
le cas paramtr est susant.
Ane/mtrique
Mme en restant au niveau local, il y a des proprits anes, la position par
rapport la tangente notamment, et des proprits mtriques, celles qui font
intervenir la longueur et la courbure dune courbe. On abordera les deux types de
proprits ici.
Les plus beaux thormes sont la fois globaux et mtriques(3) , ce sont le
thorme des quatre sommets, lingalit isoprimtrique, qui arme que, parmi
toutes les courbes planes de longueur donne, celle qui entoure la plus grande aire
est le cercle, etc. Les lectrices allches peuvent consulter [6].
Dans ce chapitre, je vais mintresser dabord des problmes denveloppes. Je
ferai ensuite quelques rappels sur la courbure des courbes planes pour revenir aux
enveloppes dans le cadre des dveloppes. Le chapitre se conclut par un appendice
regroupant quelques rappels de dnitions sur les courbes.
(2)
Le thorme de Jordan est un exemple de thorme facile noncer et conforme lintuition,

mais pas si facile dmontrer.
(3)
On remarquera que tous les exemples de thormes globaux donns ici sont des thormes
sur les courbes planes. Les proprits globales des courbes fermes simples de lespace sont
passionnantes et font lobjet dune thorie mathmatique dicile et vivante, la thorie des
nuds.
292
VIII.1. Enveloppe dune famille de droites dans le plan

Nous avons dj rencontr des familles de droites dans ce texte. Par exemple,
les droites de Simson dun triangle (exercice III.32) : il y en a une pour chaque
point du cercle circonscrit. Un autre exemple est celui de la famille de toutes les
tangentes une courbe : il y en a une pour chaque point de la courbe.
Le problme des enveloppes est justement, tant donne une famille de droites
du plan, de savoir sil existe une courbe, lenveloppe, dont elle soit la famille des
tangentes.
Figure 1
Figure 2
Ce nest pas du tout une question articielle : tous les lecteurs ont dj rencontr
des enveloppes peut-tre sans le savoir. La courbe lumineuse que le Soleil rvle
dans leur tasse de caf(4) en est une, larc-en-ciel est une autre manifestation de
lexistence denveloppes(5) .
Imaginons les droites de la famille dessines comme sur la gure 1. Bien que
lenveloppe nait pas t dessine sur cette gure, on ly voit quand mme : il y a
concentration de lencre prcisment sur lenveloppe. Un autre exemple est donn
par la gure 38 du livre de Drer [18]. Celui-ci explique son lecteur comment
construire une courbe utile(6) ... en dessinant une famille de droites (une gure
que lon trouvera ici dans lexercice VIII.7) et explique mme comment fabriquer
un instrument en bois permettant de dessiner les droites de cette famille.
(4)
La nature du liquide a peu dimportance, au moins du point de vue mathmatique.

Voir les exercices VIII.13, VIII.14, VIII.15.
(6)
Qui est une parabole.
(5)
293
Les phnomnes doptique regroups sous le nom de caustiques sont exactement

de mme nature : il y a concentration de la lumire et donc de la chaleur (le mot
caustique veut dire qui brle ) le long de lenveloppe.
La parabole comme enveloppe

titre dintroduction, commenons par un exemple trs simple, fourni par les
proprits tangentielles des coniques tudies au VII.2. Soit D une droite dun
plan ane euclidien et soit F un point hors de D. Quelle est lenveloppe de la
famille des mdiatrices des segments F m quand m parcourt D (gure 2) ? Il est
bien clair que la parabole de foyer F et de directrice D est la solution (voir le
corollaire VII.2.15). On rencontrera plusieurs exemples de cette situation dans les
exercices.
Enveloppe dune famille paramtre

Le plan ane E est muni dun repre. On considre une famille de droites
dpendant dun paramtre t I variant dans un intervalle I de R. La droite Dt
a pour quation
u(t)x + v(t)y + w(t) = 0.
On suppose que u, v et w sont des fonctions de classe C 1 et que u et v ne sannulent
pas en mme temps (ainsi on a bien lquation dune droite, pour tout t).
Le problme de lenveloppe de la famille (Dt )tI se formule ainsi : trouver une
courbe paramtre f : I E telle que
dune part, la droite Dt passe par le point f (t) : f (t) Dt pour tout t dans I,
et dautre part, elle soit tangente la courbe en f (t) : le vecteur f (t) dirige
la droite Dt pour tout t dans I.
Comme nous avons dcrit les droites par des quations dans un repre, cherchons f (t) via ses coordonnes (f (t) = (x(t), y(t))). Les deux conditions ci-dessus
se traduisent en le systme dquations

u(t)x(t) + v(t)y(t) + w(t) = 0
u(t)x (t) + v(t)y (t) = 0.
Drivons la premire quation par rapport t et reportons-y la deuxime. On voit

que ce systme est quivalent au suivant

u(t)x(t) + v(t)y(t) + w(t) = 0
u (t)x(t) + v (t)y(t) + w (t) = 0.
294
Celui-ci nest rien dautre quun systme(7) linaire en x(t) et y(t). Il a une
unique solution (x(t0 ), y(t0 )) exactement quand le dterminant nest pas nul :
$
$
$ u(t0 ) u (t0 ) $
$
$
$ v(t0 ) v (t0 ) $ = 0.
Le systme a des solutions (x(t), y(t)) pour tout t dans un voisinage I0 I dun
tel point t0 (pourquoi ?), ce qui dnit une courbe paramtre qui est solution de
notre problme, lenveloppe de la famille (Dt )tI0 .
Droites parallles, droites concourantes

Il est clair a priori quune famille de droites parallles ne peut avoir denveloppe,
et de mme que lenveloppe dune famille de droites concourantes est la courbe
constante qui est leur point commun. Vrions-le sur nos quations.
Dire que les droites Dt sont toutes parallles, cest dire que u(t), v(t) sont
proportionnelles des constantes u et v, u(t) = (t)u et v(t) = (t)v. Alors
u (t) =
(t)
u(t),
(t)
v (t) =
(t)
v(t)
(t)
et le dterminant du systme est identiquement nul. Celui-ci na de solution que

si w(t) est un multiple de w (w(t) = (t)w), cest--dire si toutes les droites de la
famille sont confondues : Dt = Dt0 et alors la droite Dt0 est elle-mme lenveloppe.
Dire quelles sont concourantes, cest dire que lon peut crire pour Dt une
quation de la forme
u(t)(x x0 ) + v(t)(y y0 ) = 0,
autrement dit quon a w(t) = x0 u(t) y0 v(t). Le systme linaire scrit

u(t)(x(t) x0 ) + v(t)(y(t) y0 ) = 0
u (t)(x(t) x0 ) + v (t)(y(t) y0 ) = 0,
ce qui fait quil a la solution constante (x(t), y(t)) = (x0 , y0 ) et que cest la seule
quand le dterminant nest pas nul.
Exemples VIII.1.1
(1) Soit Dt la droite dquation
3tx 2y t3 = 0.
(7)
On trouvera une autre interprtation de ce systme dans lexercice IX.14.
295
Pour trouver lenveloppe de la famille des droites Dt , on rsout le systme

3tx 2y t3 = 0
3x 3t2 = 0,
ce qui donne les quations paramtriques

x = t2
y = t3
de la cubique cuspidale (voir au besoin le VIII.4)(8) . On remarquera quil y a

des solutions pour tout t, mais que a nempche pas lenveloppe davoir un point
singulier.
(2) Prenons maintenant la famille des droites Dt dquation
qui donne le systme
3t2 x y 2t3 = 0,
3t2 x y 2t3 = 0
6tx 6t2 = 0.
Ce systme na une solution unique que si t = 0, auquel cas la solution est

x=t
y = t3 .
Il sagit de la partie x = 0 du graphe de de la fonction f (x) = x3 . Remarquons
toutefois que la tangente ce graphe au point correspondant t = 0 est bien la
droite D0 (ici laxe des x).
Courbes cyclodales
Il sagit dune trs belle famille dexemples dont certains interviennent de faon
naturelle dans de nombreux problmes de gomtrie. Le plan est maintenant euclidien orient (et identi C). On y xe un cercle C de centre O et de rayon R.
Deux points M1 et M2 parcourent le cercle avec des vitesses angulaires constantes
1 et 2 (gure 3). On cherche lenveloppe de la famille des droites M1 M2 .
On suppose que 1 + 2 = 0. Soit G le barycentre de ((M1 , 2 ), (M2 , 1 )) :
(1 + 2 )OG = 2 OM1 + 1 OM2 = 2 Rei1 t + 1 Rei2 t .

En drivant cette relation par rapport t, on trouve
(1 + 2 ) VG = 2 VM1 + 1 VM2
(8)
Cet exemple est trs articiel : la droite Dt a t construite prcisment comme tangente la
cubique cuspidale.
296

M2
M1
2 t
1 t
Figure 3
o VM dsigne la vitesse du point M . Par exemple, ici

R sin(1 t)
R cos(1 t)
,
et VM1 = 1
OM1 =
R cos(1 t)
R sin(1 t)
de sorte que les vecteurs 2 VM1 et 1 VM2 se correspondent dans la rotation de
centre O qui envoie M1 sur M2 et que VG et M1 M2 sont colinaires. Quand t

varie, le point G dcrit donc une courbe dont la tangente est parallle la droite
M1 M2 et bien sr, il est lui-mme sur cette droite, comme barycentre de M1 et
M2 . Cette courbe est donc lenveloppe recherche.
Posons = 1 t et m = 2 /1 , on a alors lgalit

R i
me + eim ,
OG =
m+1
ce qui est une reprsentation en coordonnes polaires de lenveloppe.
Remarques VIII.1.2
Dans le cas o 1 + 2 = 0 (ou m = 1), il sagit dune famille de droites
parallles : il ny a donc pas denveloppe.
Le paramtre est proportionnel t, cest une mesure de langle que fait le
vecteur OM1 avec laxe des x. Le nombre m est positif si les deux points tournent
dans le mme sens, ngatif sinon. Le cas o m = 1 correspond M1 = M2 , auquel
cas la droite M1 M2 est la tangente au cercle. On trouve dailleurs bien OG = Rei

dans ce cas (lenveloppe est le cercle C). On suppose donc dsormais que m = 1.
Les points singuliers de lenveloppe sont ceux o la drive

d
iRm i
OG =
e + eim
d
m+1
297
sannule. On trouve = (2k + 1)/(m 1) pour un certain entier k. Par exemple,

si m Z, il y a |m 1| points (la condition pour quil y en ait un nombre ni est
que m soit rationnel).
donne
Le changement de variables = +
m1

i
i
im
me + e
= exp i
me emi .
m1
On dcrit souvent les courbes cyclodales par une quation de cette forme (l, il
y a un point de rebroussement pour = 0).
Figure 4. Hypocyclode
trois rebroussements
Figure 5. Astrode
Voici maintenant une liste dexemples obtenus pour de petites valeurs entires
de m. Lenveloppe est situe lintrieur du cercle C quand m > 0 on dit alors
que cest une picyclode et lextrieur (au sens large) sinon cest alors
une hypocyclode.
Lhypocyclode trois rebroussements est obtenue pour m = 2. La droite
M1 M2 est tangente au cercle C trois fois, en des points qui sont les sommets dun
triangle quilatral, son enveloppe est tangente au cercle en ces mmes points !
Lhypocyclode quatre rebroussements est obtenue pour m = 3, elle est
quadritangente au cercle C. En contemplant la gure 5 on comprendra sans mal
pourquoi cette courbe sappelle aussi astrode.
Figure 6. Cardiode
298
Figure 7. Nphrode
VIII.2. Courbure dune courbe plane
Il ny a pas dhypocyclode un ou deux rebroussements (pourquoi ?) mais

il y a des picyclodes un rebroussement, obtenues pour m = 2. Ce sont les
cardiodes (gure 6), courbes en forme de cur.
Les picyclodes deux rebroussements sont les nphrodes (gure 7), courbes
en forme de rein.
VIII.2. Courbure dune courbe plane

Dans ce paragraphe, on considre des courbes dun espace ane euclidien, et
on sintresse leurs proprits mtriques.
Courbure des courbes planes

On suppose maintenant que E est un plan (ane euclidien) orient.
Soit s f (s) une courbe paramtre par la longueur darc (voir au besoin
le VIII.4). Le vecteur tangent au point dni par s est un vecteur unitaire, on
le note (s). Soit n(s) lunique vecteur unitaire tel que ( (s), n(s)) soit une base
orthonorme directe de E. On lappelle le vecteur normal.
En drivant par rapport s la relation (s)2 = 1, on voit que (s) est
perpendiculaire (s), cest donc un vecteur colinaire n(s). Il existe alors un
scalaire K(s) tel que
(s) = K(s)n(s).
On appelle K(s) la courbure algbrique de la courbe au point de paramtre s. Son
signe dpend du choix de lorientation du plan et de celle donne sur la courbe
par le paramtre s.
Comme (s) n(s) = 0, on obtient, en drivant, lgalit
(s) n(s) + (s) n (s) = 0.
Comme n(s)2 = 1, on voit de mme que n (s) est colinaire (s), et donc
aussi que
n (s) = K(s) (s).
Remarque VIII.2.1. On peut formuler ce rsultat ainsi : la matrice donnant d /ds
et dn/ds dans la base orthonorme (, n) est antisymtrique (voir aussi lexercice VIII.21).
La courbure K(s) est positive quand la courbe est situe (localement) dans
le demi-plan dni par la tangente et contenant le vecteur normal n(s), cest-dire quand la courbe tourne gauche . La courbure K(s) sannule quand
299
(s) = 0, en particulier quand la courbe a un point dinexion pour la valeur s

du paramtre (voir les rappels au VIII.4). Par exemple, une droite a une courbure
identiquement nulle.
Exemple VIII.2.2. Considrons un cercle de rayon R. Lorigine tant choisie en son
centre, on identie le plan ane euclidien E C. Un paramtrage par la longueur
darc est
s Reis/R ,
pour lequel (s) = ieis/R . Avec lorientation du plan donne par (1, i), on a
1
d
1
= eis/R = n(s).
ds
R
R
La courbure dun cercle est une constante, gale linverse du rayon (au signe
prs, selon les choix dorientation faits).
n(s) = eis/R et
Rayon de courbure, centre de courbure

Par analogie avec le rayon dun cercle, on introduit, quand K(s) = 0, le rayon
de courbure (s) dni par lgalit
1
(s) =
K(s)
et le centre de courbure C(s) dni par C(s) = g(s) + (s)n(s), o lon a utilis
la notation M = A + AM introduite dans la remarque I.2.3, particulirement
agrable ici. Il est quivalent de dnir C(s) par lgalit de vecteurs g(s)C(s) =
(s)n(s). Voir la gure 8. Le cercle de centre C(s) et de rayon |(s)| est dit cercle
osculateur, cest le cercle qui approche le mieux(9) la courbe en f (s) en un sens
trs prcis, voir lexercice VIII.22.
n(s)
C(s)
(s)
(s)
g(s)
Figure 8
(9)
Voil pourquoi, pour bien dessiner la courbe au voisinage de g(s), cest en C(s) quil faut
poser la main.
300
VIII.3. Dveloppes
Remarques VIII.2.3
(1) Si K(s) et (s) dpendent de lorientation choisie pour le plan et de lorientation de la courbe, il nen est pas de mme de C(s) : changer dorientation change
la fois le signe de n(s) et celui de (s).
(2) Quand la courbure K(s) nest pas nulle, la courbe et son centre de courbure
sont, localement au voisinage de f (s), du mme ct de la tangente (voir aussi
le VIII.4).
VIII.3. Dveloppes
On se place comme ci-dessus dans un plan ane euclidien. On sintresse maintenant lenveloppe des droites normales (cest--dire orthogonales) une courbe.
Proposition VIII.3.1. Soit f : I E un paramtrage de classe C 3 dune courbe
plane. On suppose que la courbure ne sannule pas sur I. Soit Dt la normale la
courbe au point de paramtre t. Lenveloppe de la famille de droites (Dt )tI est
lensemble des centres de courbure.
Dmonstration. On peut supposer que f est un paramtrage par la longueur
darc s. On oriente le plan et on utilise les notations et n comme ci-dessus.
Un point P du plan est sur la droite Ds si et seulement sil vrie lquation
f (s)P (s) = 0 (ce qui est une quation de Ds , si lon veut). On drive cette
quation par rapport s, ce qui donne (s) (s) + f (s)P (s) = 0, on y rem
place (s) par sa valeur pour obtenir K(s)(f (s)P n(s)) = (s)2 = 1. Comme
K(s) nest pas nulle, on obtient deux quations pour dterminer linconnue P :
f (s)P (s) = 0
1
f (s)P n(s) =
= (s).
K(s)
Cest un systme linaire dont lunique solution est le point P de la normale tel
que f (s)P = (s)n(s), cest--dire le point P = C(s).

On appelle dveloppe lenveloppe des normales (ou le lieu des centres de courbure).
Parallles
Si s f (s) est un paramtrage dune courbe par la longueur darc, on
considre les courbes parallles a , celles qui sont dnies par le paramtrage fa :
fa (s) = f (s) + an(s)
301
pour un a x dans R (gure 9).

Proposition VIII.3.2 (Principe de Huygens). La courbe fa a un point singulier pour
chaque valeur de s telle que (s) = a. Lensemble de ces points singuliers (quand
a varie) est la dveloppe de la courbe .
paralleles
Figure 9. Courbes parallles
developpee
Figure 10. Principe de Huygens
Dmonstration. Pour ce calcul, il est plus simple de choisir une origine du plan
ane : f (s) et fa (s) sont dsormais des vecteurs. On cherche les points singuliers
de a , cest--dire les s tels que dfa /ds sannule :
d
(f (s) + an(s)) = (s) + an (s) = (1 aK(s)) (s),
ds
ce qui donne (s) = a. Lensemble des points singuliers sobtient en remplaant a
par (s) dans fa (s), il est donc paramtr par s f (s) + (s)n(s). Cest bien la
dveloppe de .
0=
Remarque VIII.3.3. Cette proposition, illustre par la gure 10, est connue en optique gomtrique sous le nom de principe de Huygens . On considre la courbe
comme (le bord d) une source lumineuse : elle met des rayons lumineux rectilignes et qui lui sont perpendiculaires. La courbe parallle a reprsente lendroit
o sont arrives, linstant a, les ondes mises linstant 0, ce quon appelle un
front donde. La dveloppe, enveloppe des normales, est la caustique de la courbe
lumineuse, sur laquelle il y a concentration de lintensit de la lumire. Le principe
de Huygens arme quelle est constitue des points singuliers de tous les fronts
donde.
VIII.4. Appendice : rappels sur les courbes paramtres

Il sagit ici de trs brefs rappels. Voir par exemple [9] ou [33] pour un expos
plus dtaill. Commenons par des proprits anes.
302
VIII.4. Appendice : rappels sur les courbes paramtres
Une courbe paramtre de classe C k est une application de classe C k dun intervalle ouvert I de R dans un espace ane E.
Singularits
f (t
Un point t0 I est rgulier si le vecteur

0 ) nest pas nul, singulier sinon.
Une courbe paramtre est rgulire si toutes les valeurs du paramtre sont des
points rguliers. Si t0 est rgulier, le vecteur f (t0 ) est tangent la courbe, la
droite ane passant par f (t0 ) et dirige par f (t0 ) est appele la tangente la
courbe paramtre en f (t0 ).
y
Figure 11. Cubique cuspidale
Exemple VIII.4.1. Dans le plan E = R2 , considrons la courbe paramtre par

lapplication t (t2 , t3 ) (gure 11). On vrie sans mal que tous les points de R
sont rguliers sauf 0. La tangente en (t20 , t30 ) est dirige par le vecteur (2t0 , 3t20 ).
Le point 0 est un point de rebroussement.
Position dune courbe plane par rapport sa tangente

On suppose que k 2. On se place en un point rgulier (ainsi f (t0 ) = 0). On
dveloppe f au voisinage de t0 par la formule de Taylor
1
f (t) = f (t0 ) + (t t0 )f (t0 ) + (t t0 )2 f (t0 ) + o((t t0 )2 ).
2
Ainsi si f (t0 ) et f (t0 ) sont deux vecteurs indpendants, la courbe est situe, au
voisinage de f (t0 ), dun seul ct de sa tangente, elle est contenue dans le demiplan dni par la tangente et contenant f (t0 ) (voir la gure 12, qui reprsente
la courbe et la base (f (t0 ), f (t0 ))).
303

f (t0 )
f (t0 )
f (t0 )
Figure 12
f (t0 )
Figure 13
Par contre, si les deux vecteurs sont colinaires, si k 3 et si, par exemple,
0 ) est un vecteur indpendant de f (t0 ), le dveloppement donne

1
f (t) = f (t0 ) + (t t0 ) (1 + (t t0 )) f (t0 ) + (t t0 )3 f (t0 ) + o((t t0 )3 )
6
de sorte que la courbe traverse sa tangente (gure 13), on a un point dinexion.
f (t
Branches innies et asymptotes

Une courbe plane peut avoir des branches innies et ces branches innies
peuvent avoir des asymptotes. On dit quune courbe paramtre par f : I R2 a
une branche innie en une des extrmits a (ventuellement innie) de lintervalle
ouvert I si limta f (t) = +, o dsigne la norme euclidienne de R2 . On
dit quune droite D est une asymptote pour la courbe paramtre par f : I R2
si celle-ci a une branche innie en a et si de plus limta d(f (t), D) = 0, o d est
la distance usuelle sur R2 .
Remarque VIII.4.2 (Importante). Les notions de branche innie et dasymptote
sont des notions anes ! Et ceci bien quon ait utilis la norme euclidienne de R2
pour les dnir. En eet, il est clair que toute norme quivalente donnerait les
branches innies et les mmes asymptotes(10) . Or, sur R2 , toutes les normes sont
quivalentes (voir par exemple [13]). Dautre part, il est facile de vrier aussi
que ces notions ne dpendent pas du paramtrage choisi.
Abscisse curviligne
Venons-en maintenant aux proprits mtriques. Lespace ane E est donc
dsormais suppos euclidien. tant donne une courbe paramtre, la direction
de sa tangente en un point est gomtrique (ne dpend pas du paramtrage), mais
(10)
Pour les lectrices projectives : une asymptote est une tangente linni, la notion dasymptote doit donc tre aussi ane que celle de tangente.
304
le vecteur tangent, lui, dpend du paramtrage choisi. On se demande maintenant

si on peut trouver un paramtrage qui donne, en chaque point, un vecteur tangent
unitaire.
Proposition VIII.4.3. Soit f : I E une courbe rgulire de classe C 1 . On xe un
point t0 I et on dnit, pour tout t dans I,
3 t

f (u) du.
(t) =
t0
Alors est un diomorphisme de classe C 1 de I sur lintervalle J = (I).

Lapplication g = f 1 est un paramtrage de la mme courbe qui vrie

g (s) = 1 s J.
Dmonstration. Le vecteur f (t) ne sannule pas et la fonction x x est de

classe C sur E{0}, donc la fonction est de classe C 1 . Sa drive (t) = f (t)
est strictement positive pour tout t. On en dduit que est strictement croissante
et quelle admet une fonction rciproque, elle aussi de classe C 1 . Calculons enn
le vecteur driv de g. Cest

f 1 (s)
f 1 (s)
g (s) = f 1 (s) 1 (s) =
=
,
1 (s)
f 1 (s)
qui est bien de norme 1.
Un paramtre comme le s ainsi obtenu sappelle abscisse curviligne ou paramtrage par la longueur darc parce que
3 t2

f (t) dt
s2 s1 = (t2 ) (t1 ) =
t1
est la longueur de larc de g(s1 ) g(s2 ). Cest une dnition de la longueur dun
arc. La terminologie se justie, par exemple, en approchant la courbe par des
lignes polygonales inscrites (voir par exemple [17]).
La proposition VIII.4.3 fournit lunique paramtrage par la longueur darc tel
que g(0) = f (t0 ) et g (s) = f (t) avec > 0. Toute abscisse curviligne s est de
la forme s = s a.
Exercice VIII.1. Soit C une conique du plan R2 et soit A un point de C. La
droite Dt de pente t passant par A rencontre en gnral C en un deuxime point,
not Mt , de coordonnes (x(t), y(t)). Montrer que lapplication t (x(t), y(t)),
305
de R dans R2 , paramtre C {A} par des fractions rationnelles. Trouver un paramtrage du cercle x2 + y 2 = 1 (priv dun point) par des fractions rationnelles.
Exercice VIII.2. Dessiner la courbe C dquation cartsienne y 2 = x2 (x + 1). En
combien de points une droite issue de lorigine la rencontre-t-elle ? Trouver un
paramtrage de C par des fractions rationnelles. Mmes questions pour la cubique
cuspidale y 2 = x3 (gure 11).
Exercice VIII.3 (Lemniscate de Bernoulli). Soit C la courbe paramtre par
x=
t
t3
et
y
=
.
1 + t4
1 + t4
Trouver une quation cartsienne de C et la dessiner (la courbe).

Exercice VIII.4. Quelle est la courbe inverse dune hyperbole quilatre par une
inversion de ple son centre de symtrie ? On tudiera laspect gnral de la courbe
et on en donnera une quation cartsienne ainsi quune quation en coordonnes
polaires.
Exercice VIII.5. Dessiner la courbe plane paramtre par
2
1
et y = t2 +
2
2t
t
en prcisant les points singuliers et le comportement linni (la courbe est asymptote deux paraboles).
x=t+
Exercice VIII.6 (Discriminant). Soit E lespace (ane rel de dimension 2) des

polynmes P R[X] de la forme
P (X) = X 3 3aX + 2b.
Dcrire par des quations paramtriques la courbe de E constitue des polynmes

qui ont une racine multiple, la dessiner. quoi correspond son point singulier ?
Dcrire les deux composantes du complmentaire en termes des racines des polynmes.
Enveloppes
Exercice VIII.7. Soient D et D deux droites (distinctes) du plan. Deux points M
et M parcourent D et D avec des vitesses proportionnelles (gure 14). Trouver
lenveloppe de la droite M M . On pourra considrer le centre F de la similitude
directe qui envoie chaque point M sur le point M correspondant et montrer que
lenveloppe est une parabole de foyer F .
306
Figure 14. Encore Drer
Exercice VIII.8. Dans un plan euclidien, on donne deux droites D et D perpendiculaires en un point O et munies de vecteurs de base. Deux points A et A varient
sur D et D de faon que
OA + OA = a
soit un nombre strictement positif x.
Trouver lenveloppe de la mdiatrice de AA .
Quel est le lieu du milieu de AA ?
Quelle est lenveloppe de la droite AA ?
Exercice VIII.9. On reprend les notations de lexercice I.61. Le point P est x,
mais M varie sur AP . Quelle est lenveloppe de la perpendiculaire B C en M ?
On pourra montrer que le point dintersection F de BC et B C est xe.
Exercice VIII.10. Dans un plan ane euclidien, on donne un cercle C et un point
F hors de C. Un point M dcrit C. Quelle est lenveloppe de la mdiatrice du
segment M F ?
Exercice VIII.11. Montrer que la courbe dont une quation en coordonnes polaires est = 2(1 cos ) est une cardiode.
Exercice VIII.12. Quel est le groupe des isomtries qui prservent une hypocyclode trois rebroussements ?
Exercice VIII.13 (Caustiques, antennes paraboliques). Une famille de droites parallles laxe dune parabole se rchit sur cette parabole (langle fait par le
307
rayon rchi avec la normale est gal langle fait par cette normale avec le
rayon incident). Quelle est lenveloppe des rayons rchis ?
Exercice VIII.14 (Caustiques, un cur dans un bol). Une famille de droites parallles se rchit sur un cercle (voir la gure 15). Montrer que lenveloppe de la
Figure 15
famille des droites rchies est une nphrode(11) .

Exercice VIII.15 (Caustiques, arc-en-ciel). Il y a un arc-en-ciel dans mon
cur [25]. Une droite D se rchit sur un cercle puis est rfracte selon la loi
de Descartes (en anglais, Snell)(12) en sortant de ce cercle (gure 16). La nouvelle
droite est appele D . On sintresse lenveloppe des droites D quand D dcrit
une famille de droites parallles. crire les quations et montrer que cette courbe
a une asymptote.
Des rayons de soleil rencontrent une goutte de pluie sphrique, se rchissent
et sont rfracts selon la loi ci-dessus. Montrer que les rayons transforms enveloppent une surface qui a un cne asymptote, daxe parallle la direction des
rayons incidents.
Un point O est x (il de lobservateur) ainsi quun plan P (rideau de pluie).
chaque point M de P est associ un cne CM de sommet M , daxe orthogonal
(11)
Dans la vie relle o des rayons lumineux se rchissent sur la paroi dun bol, seul un
demi-cercle intervient, cest pourquoi ce que vous voyez dans votre bol tous les matins est une
demi-nphrode, do la forme de cur.
(12)
Cest--dire que langle 1 que fait le rayon incident avec le vecteur normal la surface
sparant lair et leau et langle 2 que fait le vecteur rfract avec le mme vecteur normal
sont relis par n sin 1 = sin 2 , o n est une constante qui dpend du milieu (leau ici) et de la
longueur donde de la lumire utilise.
308
P
D
Figure 16
Figure 17
P et dangle au sommet constant (gure 17). Vrier que lensemble des points
M du plan tels que OM soit une gnratrice du cne CM (cest ce que voit
lobservateur) est un cercle(13) .
Exercice VIII.16. Un cercle C roule sans glisser sur un cercle C . Le point M de
(la circonfrence) C dcrit une courbe. Montrer que cest une picyclode si C est
tangent extrieurement C et une hypocyclode sil lui est tangent intrieurement(14) .
Exercice VIII.17. On donne un cercle, un point A de ce cercle et une direction de
droite D. tout point M du cercle, on associe la droite DM qui passe par M et
est telle que D soit parallle une bissectrice de langle (AM, DM ). Montrer que
lenveloppe des droites DM quand M parcourt le cercle est une hypocyclode
trois rebroussements.
Exercice VIII.18. La droite P Q, o P est un point de BC, coupe le triangle ABC
en deux triangles daires gales (comme dans lexercice V.21). Quelle est lenveloppe de P Q quand P parcourt BC ?
Exercice VIII.19 (Enveloppe des droites de Simson). Soit ABC un triangle dorthocentre H et de cercle circonscrit C. Soit M un point de C. Ses projections
sur les trois cts du triangle sont appeles MA (sur BC), MB (sur CA) et MC
(13)
On a dcrit ici un arc-en-ciel monochromatique cest moins joli ! Lindice de rfraction, et

donc aussi le cne obtenu, dpend de la couleur, donc chaque couleur produit son propre cne et
lobservateur voit plusieurs cercles concentriques. Dautre part, certains rayons se rchissent
deux (ou mme plusieurs) fois avant lultime rfraction. Cest ce qui produit le deuxime arcen-ciel que lon voit parfois. La description donne ici est due Newton. Voir [8] pour dautres
points de vue sur larc-en-ciel et, par exemple, la bande dessine [52] pour des explications
gnrales sur les caustiques.
(14)
Cest ce qui justie les prxes pi et hypo.
309
(sur AB). Elles sont alignes sur la droite de Simson de M , note SM (voir lexercice III.32). Soient mA , mB et mC les symtriques de M par rapport BC, CA et
AB. Ils sont aligns sur une droite DM , la droite de Steiner de M (voir lexercice
III.33). Quelle est lenveloppe des droites de Steiner DM quand M parcourt C ?
Figure 18
Soit le milieu de HM . Montrer que est sur le cercle dEuler de ABC

(exercice II.21) et sur la droite de Simson SM . Montrer que lenveloppe des droites
de Simson est une hypocyclode trois rebroussements(15) tritangente au cercle
dEuler.
Proprits mtriques
Exercice VIII.20 (Courbure et torsion en dimension 3). Soit s f (s) une courbe
paramtre par la longueur darc dans un espace euclidien orient de dimension 3.
On suppose que le vecteur (s) ne sannule pas. On dnit les vecteurs n et b par

(s) = f (s),
n(s) = (s)/ (s) ,
b(s) = (s) n(s),
(15)
Naturellement associe un triangle quelconque, une gure possdant les mmes symtries
quun triangle quilatral ! Il y a aussi le triangle de Morley, voir [5] ou [14].
310
de sorte que (, n, b) est une base orthonorme directe. Montrer quil existe des
nombres K(s) et T (s) (courbure et torsion) tels que

(s) = K(s)n(s)
n (s) = K(s) (s) T (s)b(s)

b (s) = T (s)n(s)
(formules de Frenet). Trouver la courbure et la torsion quand la courbe est plane ;

quand cest une hlice circulaire (t (a cos t, a sin t, kt)).
Exercice VIII.21. Soit s A(s) une famille direntiable un paramtre de matrices orthogonales dordre n (une courbe dans O(n) si lon prfre). Montrer quil
existe une matrice antisymtrique B(s) telle que lon ait, pour tout s,
dA
= A(s)B(s).
ds
Quel rapport cette relation a-t-elle avec la remarque VIII.2.1 et/ou avec lexercice VIII.20 ?
Exercice VIII.22 (Cercle osculateur). Soit t f (t) une courbe paramtre de
classe C 2 et soit m = f (t0 ) un point o la courbure nest pas nulle. Pour t = t0
dans un voisinage de t0 , montrer quil existe un unique cercle C(t) passant par
f (t) et tangent la courbe en m. On appelle O(t) son centre et R(t) son rayon.
Montrer que
lim O(t) et lim R(t)
tt0
tt0
sont respectivement le centre de courbure et le rayon de courbure en m. On peut

donc dire que le cercle limtt0 C(t) est le cercle
centr au centre de courbure et
de rayon le rayon de courbure,
que nous avons appel cercle osculateur la courbe en m.

Exercice VIII.23. Montrer que la courbe 4(cos3 + i sin3 ) est une astrode
(hypocyclode quatre rebroussements).
Montrer que la dveloppe dune ellipse est la transforme dune astrode par
une anit.
Exercice VIII.24. Montrer que les points singuliers de la dveloppe correspondent
aux extrema de la courbure(16) .
(16)
Par exemple, dans lexercice VIII.23, les quatre points singuliers de lastrode correspondent
aux quatre sommets de lellipse.
311
Exercice VIII.25. Quelle est la dveloppe de la parabole y 2 = 2px ?
Figure 19. Cyclode
Exercice VIII.26. On considre une cyclode C (gure 19), courbe dcrite par un
point dune circonfrence qui roule sans glisser sur une droite. Montrer quelle
peut tre paramtre par

x = R(t sin t)
y = R(1 cos t)
et montrer que la dveloppe de C est aussi une cyclode, translate de C.
Courbes rsolvant les problmes de construction

Exercice VIII.27 (La cissode de Diocls). Soient C un cercle de rayon 1/2, O et
A deux points diamtralement opposs, D la tangente C en A. Une droite
passant par O recoupe C en P et coupe D en Q. La cissode de Diocls est le

lieu des points M tels que OM = P Q lorsque varie. On remarquera que les
points de se construisent la rgle et au compas.
Montrer que des quations paramtriques de dans un repre bien choisi sont
x=
t2
,
1 + t2
y=
t3
1 + t2
et quune quation cartsienne (dans le mme repre) en est

y2 =
x3
.
1x
Dessiner , en mettant en vidence son point singulier et son asymptote.

Soit E un point de la tangente C en O tel que OE = 2, soient F le point
dintersection de AE et de et G = OF D. Calculer AG. Pourquoi, malgr la
remarque ci-dessus, cette construction ne permet-elle pas la duplication du cube
(voir le IV.3) ?
312
Exercice VIII.28 (La trissectrice de Mac Laurin). Vrier que

3 tg tg3
.
1 3 tg2
On donne un segment OA et son milieu . On souhaite dterminer le lieu des
points M tels que
= 3AOM
.
AM
tg(3) =
On choisit un repre dont lorigine soit en O et tel que les coordonnes de A soient
(0, 2). Soient B le symtrique de A par rapport O, C le cercle de diamtre OB
et D la droite dquation x = 12 . Une droite passant par O coupe D en Q et C
en P . Soit M le point dni par OM = P Q. Montrer que le lieu des points M

quand varie est le lieu . On remarquera donc que les points de se construisent
la rgle et au compas.
Si x et y sont les coordonnes dun point de , on a donc,
y
y
pour = tg ,
= tg(3).
x
x+a
En dduire une quation cartsienne de et dessiner celle-ci. Pourquoi, malgr la
remarque ci-dessus, cette construction ne permet-elle pas la trissection de langle
(voir le IV.3) ?
Exercice VIII.29 (La conchode de Nicomde). Un donne un rel a ]0, 1[. Dans un
repre orthonorm dorigine O, on considre la droite D dquation x = a. tout
point M de D, on associe le point M de la demi-droite OM tel que M M = 2.
Le lieu des points M lorsque M parcourt D est une courbe .
Montrer quune quation polaire de est
a
+ 2, < <
=
cos
2
2
et que est une des branches de la courbe algbrique dquation
(x a)2 (x2 + y 2 ) 4x2 = 0.
Dessiner .
Soit A lun des points dintersection du cercle de centre O et de rayon 1 avec
la droite D. Soit A le point de dont la projection orthogonale sur D est A.
Montrer que la droite OA est une trissectrice de langle form par laxe des x
et OA.
Exercice VIII.30 (La quadratrice de Dinostrate). On donne un repre orthonorm
dorigine un point O et le carr dont les sommets sont O et les points de coordonnes (1, 0), (1, 1) et (0, 1). Une droite OP tourne uniformment autour de O
pendant quune droite QR parallle laxe des abscisses se dplace uniformment
313
de haut en bas . La premire est verticale linstant 0 et horizontale

linstant 1, alors que la seconde est la droite y = 1 linstant 0 et laxe des x
linstant 1. Le point dintersection M de OP et de QR dcrit une courbe .
Montrer quune quation cartsienne de est

y = x tg
y
2
et une quation en coordonnes polaires
2
.
=
sin
Dessiner cette courbe.
Montrer que le point dintersection de avec laxe des x a pour abscisse 2/. Si
ce point tait constructible, on en dduirait une construction de , la quadrature

du cercle, do le nom de la courbe en question.
Cette courbe permet aussi la trissection de langle : tant donn un angle ,
correspondant une position de la droite OP et un point M de , on projette
M sur laxe des y en un point m, on construit ensuite m , toujours sur laxe des y,
tel que Om = Om/3, puis M sur et OM est une trissectrice de langle de
dpart.
314
IX
SURFACES DANS LESPACE
Ce chapitre est une introduction aux proprits locales des surfaces de lespace
de dimension 3. Avant den venir des dnitions qui sont ncessairement un
peu lourdes, je donne quelques exemples simples dobjets dont je suis sre que
tous les lecteurs ont envie de les appeler des surfaces : surfaces de rvolution,
surfaces rgles, etc. Jen viens ensuite aux dnitions et aux proprits anes,
plan tangent et position par rapport au plan tangent notamment. La dernire
partie est consacre aux proprits mtriques des surfaces dun espace euclidien,
en particulier la courbure de Gauss.
Bien quil ny ait pas de rsultat global dans ce chapitre, jespre quil contient
assez dexemples et dapplications pour ntre pas ennuyeux. Deux bonnes rfrences sur les sujets abords ici sont, dune part larticle Gomtrie direntielle classique de lEncyclopdia Universalis [35] et dautre part les tomes 2 et 3
de [51].
IX.1. Exemples de surfaces dans lespace

Il sagit ici dun paragraphe dexemples. Il est volontairement un peu vague : je
ninsiste pas sur les hypothses de rgularit pour ne pas alourdir une prsentation
suppose allcher les lectrices.
Les quadriques
Nous avons dj rencontr quelques exemples de surfaces dans ce livre, les
sphres et plus gnralement les quadriques de lespace de dimension 3, ellipsodes,
hyperbolodes et parabolodes (voir le VII.5).
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
Voici dautres exemples de surfaces, qui sont construites partir de courbes,

les surfaces de rvolution, les surfaces rgles.
Les surfaces de rvolution

On considre une courbe plane C et on la fait tourner autour dune droite D
du plan qui la contient. La droite D est appele laxe de rvolution (gure 1).
Figure 1
Exemples IX.1.1
Si la courbe C est une droite, la surface obtenue est un cylindre si les droites
C et D sont parallles, un plan si elles sont perpendiculaires et un cne sinon.
Si la courbe C est un cercle, la surface obtenue est une sphre si la droite D
est un diamtre de C, un tore de rvolution (une chambre air sans valve) si D
et C ne se coupent pas.
Par dnition, la surface de rvolution S est invariante par le groupe des rotations autour de laxe D. Si M est un point de S, alors le cercle daxe D qui
contient M est tout entier contenu dans S. On lappelle un parallle par analogie
avec le cas de la Terre. La mme analogie fait appeler mridiens les intersections
de S avec les demi-plans limits par D. Tout mridien est limage de C par une
rotation daxe D. Il est trs facile de dcrire la surface S par des quations paramtriques, resp. cartsiennes, partir dquations du mme type pour C (voir
lexercice IX.1).
Les surfaces rgles

On promne une famille de droites le long dune courbe. Prcisment, on donne
une courbe et, pour tout point p de , un vecteur non nul w(p). Par chaque
316
IX.1. Exemples de surfaces dans lespace
point p de on fait passer une droite, note Dp , dirige par w(p). La surface
rgle est la runion des droites Dp .
Figure 2
Figure 3
Les exemples les plus simples sont ceux des cylindres, cas o le vecteur w(p) est
xe : w(p) w (gure 2) et des cnes, o w(p) = Op pour un point O xe appel

sommet du cne (gure 3). Il y a dautres exemples parmi les quadriques. Toutes
Figure 4
les quadriques contiennent des droites (exercice VII.47), cest dans leur nature,
mme si ces droites sont souvent imaginaires comme dans le cas des ellipsodes
ou des hyperbolodes deux nappes. On doit donc voir apparatre des quadriques
parmi les surfaces rgles. Les hyperbolodes une nappe sont des surfaces rgles
(voir lexercice IX.5). Voici un autre exemple, qui appartient la mme famille.
La courbe est laxe des x et le vecteur w(x) le vecteur de coordonnes (0, 1, x),
de sorte que
(x, t) (x, 1 + t, x + tx)
est un paramtrage de la surface rgle quils dnissent. On voit sans mal une
quation cartsienne de cette surface, tout simplement z = xy. Il sagit dun
parabolode hyperbolique, tel celui que nous avons rencontr au VII.5 et que
lon appelle aussi selle de cheval ou, mieux, col (gure 4).
317
On trouvera des exemples de surfaces rgles ou de rvolution dans les exercices

de ce chapitre. Tous sont classiques, ils viennent du tome 3 de [51], o ils sont
agrablement runis.
IX.2. Gomtrie direntielle des surfaces de lespace

Dnitions
Aprs ces quelques exemples, ou familles dexemples, il est temps de donner une
dnition de ce que peut tre une surface. De mme quon dnit une courbe par
une application dun intervalle ouvert de R dans un espace ane, on va considrer
quune surface est dnie par des applications f : U E dun ouvert U de
R2 dans un espace ane E de dimension 3. On se doute bien quil faudra aussi
faire des hypothses de direntiabilit.
Dfinition IX.2.1. On appelle nappe paramtre de classe C k , pour k 1, une
application f de classe C k dnie sur un ouvert U de R2 :
f : U E.
Deux nappes paramtres (f, U ) et (g, V ) sont quivalentes sil existe un diomorphisme : V U , de classe C k , tel que g = f . Une classe dquivalence
est appele une nappe gomtrique de classe C k .
Les lecteurs doivent videmment vrier que cette quivalence est bien une
relation dquivalence.
Ce quoi on pense vraiment, quand on parle dune surface, cest plutt
limage commune de tous les paramtrages dune nappe gomtrique, que nous
appellerons support de la nappe gomtrique. On fera souvent les abus de langage que les lectrices imaginent. On appellera gnralement surface une partie
de lespace qui est, au moins au voisinage de chacun de ses points, une nappe
gomtrique. Par exemple, une sphre, plus gnralement une quadrique, sont des
surfaces (pourquoi ?).
Points rguliers
vrai dire, il ny a pas encore de raison pour que limage des nappes paramtres ainsi dnies soit vraiment quelque chose que lon ait envie dappeler une
surface. Par exemple, lapplication
f:
318
R3
R2
(u, v) (u, 0, 0)
IX.2. Gomtrie diffrentielle des surfaces de lespace
a pour image quelque chose quon aurait plutt envie dappeler une courbe ! On
va demander f dtre un petit peu injective . Sil y a des guillemets, cest
que linjectivit proprement parler nest pas vraiment le problme. On pourrait
tolrer que la surface se recoupe, comme sur la gure 5, mais on voudrait quil y
ait assez de points m0 R2 tels que limage dun petit voisinage de ces points
ressemble beaucoup un petit morceau de plan (gure 6). Maintenant, prs dun
point m0 , f ressemble beaucoup sa direntielle dfm0 , qui est une application
linaire R2 E. Une bonne faon dassurer que limage dun voisinage de m0
ressemble un petit morceau de plan est de demander que dfm0 soit injective.
m0
U0
f (U0 )
Figure 5
Figure 6
Dfinition IX.2.2. Une nappe gomtrique dnie par un paramtrage f : U E

est dite rgulire si la direntielle de f en chaque point de U est de rang 2.
Remarque IX.2.3. Il est facile, mais important, de vrier quil sagit bien dune
proprit de la nappe gomtrique et pas du paramtrage f particulier choisi.
En eet, si g : V E est un paramtrage quivalent f par un diomorphisme
: V U , on calcule en un point quelconque n = 1 (m) V
dgn = df(n) dn = dfm dn .
Mais est un diomorphisme, donc dn est un isomorphisme linaire R2 R2 .
Ainsi le rang de dgn est le mme que celui de dfm .
Notation
Pour faciliter la lecture, jai utilis systmatiquement la lettre m avec les coordonnes (u, v) pour les points de R2 et la lettre p avec les coordonnes (x, y, z)
pour les points de R3 .
319
Exemple IX.2.4. Considrons le cne de rvolution paramtr par lapplication

f:
R2
R3
(, z) (kz cos , kz sin , z).
On sattend, si la dnition est bonne, ce que la nappe soit rgulire, sauf au

sommet du cne. Et en eet, la matrice de la direntielle est
kz sin k cos
df(,z) = kz cos k sin .
0
1
Elle est de rang 2 tant que le premier vecteur colonne nest pas nul, cest--dire
pour z = 0. Le point (0, 0, 0), le sommet du cne, est un point singulier.
Remarque IX.2.5. Comme on vient de le voir sur cet exemple, pour que f soit de
rang 2 au point (u, v) de U , il faut et il sut que les deux vecteurs
f
f
(u, v) et
(u, v)
u
v
soient indpendants.
Points singuliers
Lessentiel de ce chapitre est consacr aux proprits des nappes rgulires. Il
ne faudrait pas en dduire que les points singuliers ne sont pas dignes dintrt.
Ils apparaissent naturellement dans de nombreuses situations (penser au cas des
courbes, o le principe de Huygens arme que certaines courbes doivent avoir
des points singuliers). Ils peuvent tre isols (comme dans lexemple du cne) ou
non. On les verra sorganiser en courbes par exemple sur la surface discriminant
des polynmes de degr 4 , la queue daronde, dans lexercice IX.9.
Paramtrages cartsiens
Certains des exemples que nous avons rencontrs avaient des quations de la
forme z = h(x, y) (par exemple la selle de cheval avec h(x, y) = xy). On peut
considrer une telle quation comme dcrivant une nappe paramtre par
f:
R3
R2
(x, y) (x, y, h(x, y)).
On remarquera quun tel paramtrage est toujours de rang 2. Les paramtrages

cartsiens sont videmment injectifs. Ils ont une autre proprit remarquable :
le sous-espace dfm (R2 ), engendr par f /x et f /y ne contient jamais laxe
des z. Il y a une rciproque ces remarques, exprime dans le thorme suivant.
320
Thorme IX.2.6. Soit une nappe de classe C k dnie par un paramtrage f :

U R3 et soit m0 un point de U tel que dfm0 soit de rang 2. Alors il existe
un voisinage U0 de m0 dans U et un systme de coordonnes dans R3 tels que la
nappe paramtre par la restriction f |U0 admette un paramtrage cartsien dans
ces coordonnes.
Avant de dmontrer ce thorme, il nest pas inutile de faire quelques remarques
expliquant divers aspects de lnonc.
Remarques IX.2.7
(1) En particulier, la restriction f |U0 aura une direntielle de rang 2 en tout
point (on sait que cest une condition ouverte et donc que cest vrai sur tout un
voisinage de m0 ).
(2) En particulier aussi, f |U0 sera injective. Considrons un exemple. Soit C une
courbe plane rgulire avec un point double, paramtre par g : t (x(t), y(t)),
et soit S le cylindre paramtr par f : (t, u) (x(t), y(t), u).
f
t0
t1
Figure 7
Comme C est rgulire, la nappe S lest aussi (vrication immdiate) et pourtant f nest pas injective. Soient t0 et t1 les valeurs de t paramtrant le point
double de C. Il y a un voisinage I0 de t0 tel que g|I0 soit injectif et de mme
f |I0 R (gure 7). Le thorme donne une proprit dinjectivit locale en ce sens.
(3) Mme si f est partout de rang 2 et injective, il se peut fort bien que la
nappe gomtrique quelle dnit nait pas de paramtrage cartsien global. En
eet, dans des coordonnes (x, y, z) o une surface est dnie par un paramtrage
cartsien, elle est le graphe dune fonction, et en particulier son intersection avec
une droite parallle laxe des z contient au plus un point, et la projection de la
surface sur le plan des (x, y) est injective.
Voici un exemple. Lapplication f dnie sur louvert ] , [] 2 , 2 [ de R2
par f (, ) = (cos cos , sin cos , sin ) paramtre (une partie de) la sphre
321
unit. Elle est partout de rang 2 et elle est injective. Pourtant, il nexiste aucun
plan de R3 tel que la projection de S sur ce plan soit injective. La sphre ne peut
tre dcrite globalement par un paramtrage cartsien.
Dmonstration du thorme IX.2.6. Soit f : U R3 un paramtrage de . On
lcrit sous la forme (u, v) ((u, v), (u, v), (u, v)). La matrice de la direntielle dfm0 au point m0 = (u0 , v0 ), de rang 2 par hypothse, est

(u0 , v0 )
(u0 , v0 )
u
u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 ) .
(u0 , v0 )
(u0 , v0 )
u
v
Quitte permuter les coordonnes dans R3 , on peut supposer que le mineur
$
$
$
$
$
$
$ u (u0 , v0 ) v (u0 , v0 ) $
$
$
$
$
$
$
$
$
(u0 , v0 )
(u0 , v0 ) $
$
u
v
nest pas nul, cest--dire que le sous-espace dfm0 (R2 ), engendr par les deux
vecteurs f /u et f /v ne contient pas laxe des z (voir la gure 8, on verra
plus bas que le plan dfm0 (R2 ) est le plan tangent, comme la gure le suggre).
z
dfm0 (R2 )
Figure 8
Considrons lapplication
g:
322
U
R2
(u, v) ((u, v), (u, v)).
Elle est de rang 2 en (u0 , v0 ) et le thorme dinversion locale nous dit que cest
un diomorphisme local(1) , cest--dire quil existe un voisinage U0 de (u0 , v0 )
dans U tel que h = g|U0 : U0 R2 soit un diomorphisme sur son image W .
Maintenant, la composition f h1 envoie (x, y) sur (x, y, h1 (x, y)) :
f
h1
(x, y)
(u, v)
((u, v), (u, v), (u, v)) = (x, y, h1 (u, v))
(o x = (u, v), y = (u, v)). Cest donc bien un paramtrage cartsien de la

nappe paramtre par f |U0 .
Surface dnie par une quation

Il arrive souvent quune surface soit dnie par une quation, comme la sphre
unit, par exemple, qui est constitue des points vriant
x2 + y 2 + z 2 1 = 0.
On donne plus gnralement une fonction
F : R3 R
et la surface (gomtrique) est

*
+
= (x, y, z) R3 | F (x, y, z) = 0 .
Avec une hypothse convenable, il sagit bien dune surface, comme larme la
proposition suivante.
Proposition IX.2.8. Soit F : R3 R une fonction de classe C 1 . Soit p0 =
(x0 , y0 , z0 ) un point tel quon ait F (p0 ) = 0 et tel que lapplication linaire
(dF )p0 : R3 R
soit surjective. Alors il existe un paramtrage qui fait dun voisinage de p0 dans
une nappe rgulire.
= {(x, y, z) | F (x, y, z) = 0}
Dmonstration. Il sagit dune simple reformulation du thorme des fonctions

implicites. Avec lhypothse que lapplication (dF )p0 est surjective, une au moins
des drives partielles de F nest pas nulle en p0 . Quitte changer le nom des
coordonnes, on peut supposer que
F
(p0 ) = 0.
z
(1)
Voir par exemple [12] pour cette variante du thorme des fonctions implicites.
323
Alors, lquation F (x, y, z) = 0 se rsout au voisinage de p0 : il existe un ouvert U

de R2 et une fonction de classe C 1 dnie sur U tels que lon ait lquivalence
((x, y) U et F (x, y, z) = 0)
z = (x, y).
On a ainsi obtenu un paramtrage cartsien et donc rgulier de la surface

au voisinage de p0 .
Remarque IX.2.9. Les direntes faons de dcrire une surface envisages ici, paramtrage rgulier, graphe, quation, et leur quivalence, sont un cas particulier (particulier seulement par la dimension) du thorme dit des sous-varits.
Voir [44].
Plans tangents
Le plan dfm (R2 ) image de la direntielle dun paramtrage a jou un rle
assez important dans la dmonstration du thorme IX.2.6. On a vu aussi que ce
plan ne dpendait pas du paramtrage rgulier choisi. Si f paramtre une nappe
rgulire et si p = f (m), on a envie de dnir le plan tangent en p par
Tp = dfm (R2 ).
Il est sr que, grce la rgularit, dfm (R2 ) est bien un plan de R3 . Il pourrait
dpendre de m si f ntait pas injective : si p = f (m1 ) = f (m2 ) (comme par
exemple sur la gure 7), on ne sait pas trop lequel des deux plans choisir. Quand
f est injective, on dnit donc le plan tangent en p par cette formule.
Remarque IX.2.10. On na pas dni ici de plan tangent pour un paramtrage non
injectif. Pourtant, sur la gure 7, si on voit bien quil ny a pas un plan tangent
en un point double, on na aucun mal en imaginer deux.
En un point p0 singulier, cest--dire image dun point m0 tel que la direntielle
(df )m0 nest pas injective, la situation est bien plus dramatique. Il se peut mme
que les plans tangents Tp en les points rguliers voisins naient aucune limite
en p0 . Voir lexercice IX.10.
On dmontre simplement, dans le cas o la surface est dnie par une quation
F (x, y, z) = 0 :
Proposition IX.2.11. Soit F : R3 R une fonction de classe C 1 et soit p0 un point
tel que lon ait F (p0 ) = 0 et que (dF )p0 soit surjective. Alors le plan tangent en
p0 la surface dnie par lquation F (p) = 0 au voisinage de p0 est le noyau de
la direntielle (dF )p0 .
324
Dmonstration. Reprenons les notations de la dmonstration de la proposition IX.2.8. Le plan tangent en p0 est engendr par les drives partielles en p0
du paramtrage
(x, y) (x, y, (x, y)).
On a, bien sr
(dF )p0
et
1, 0,
x
F
F
+
x
z x

F
F
=
(dF )p0 0, 1,
+
.
y
y
z y
Grce lexpression des drives partielles de par le thorme des fonctions
implicites, ces deux vecteurs sont dans le noyau de (dF )p0 . Celui-ci tant de
dimension 2, a sut.
Remarques IX.2.12
(1) Tel quon la dni, Tp est un plan vectoriel de R3 . On le considre souvent
comme un plan ane en mettant son origine en p.
(2) Il ne dpend pas du paramtrage f choisi : si g = f et m = (n),
dgn = dfm dn donc dgn et dfm ont la mme image, comme les lecteurs lont
certainement dj remarqu.

f
f
(m) et
(m).
(3) Cest le sous-espace engendr par les vecteurs
u
v
Exemples IX.2.13
Le plan tangent en un point une surface de rvolution est engendr par les
vecteurs tangents au mridien et au parallle passant par ce point (exercice IX.7).
Le plan tangent en un point une surface rgle contient la gnratrice
passant par ce point (exercice IX.8).
Tangentes aux courbes traces sur une surface

Considrons une surface paramtre par une application injective
f : U R3
et une courbe de U avec son image f () . Si t (t) est un paramtrage

de dans U , la courbe f () est paramtre par f et
(f ) (t) = df(t) ( (t)).
Le vecteur tangent f () en f (t) est limage par df(t) dun vecteur (t)
de R2 . En particulier, cest un vecteur du plan tangent en f (t).
325
La tangente une courbe trace sur est donc dans le plan tangent. Rciproquement, si est une droite de Tp0 , appelons X un de ses vecteurs directeurs
et crivons-le dans la base f /u, f /v de ce plan :
f
f
(u0 , v0 ) + (u0 , v0 ).
u
v
Considrons lintersection de la droite de vecteur directeur (, ) passant par
(u0 , v0 ) avec U : cest une courbe paramtre dont la tangente en (u0 , v0 ) est
engendre par (, ). On a alors
X=
df(u0 ,v0 ) (, ) = X,
de sorte que la droite est la tangente limage de , un arc trac sur .
On peut donc considrer le plan tangent en p0 comme lunique plan contenant
les tangentes en p0 toutes les courbes traces sur .
Exemple IX.2.14. Une courbe paramtre t (t) est dessine sur la sphre unit
si et seulement si le vecteur (t) est unitaire pour tout t :
(t)2 = 1 pour tout t.
En drivant cette relation par rapport t, on voit que (t) est orthogonal
(t) pour tout t. On vrie ainsi que lespace tangent la sphre unit en p est
le plan p . On considrera, comme on la dit, le plan ane passant par p et
orthogonal p comme le plan tangent la sphre en p.
Application tangente
Considrons maintenant une application h dnie sur le support de la nappe
de classe C k et valeurs dans un espace Rn . On dit que h est direntiable si,
pour un paramtrage f : U R3 de , lapplication
h f : U Rn ,
brave application dun ouvert de R2 dans Rn , lest. Cette proprit ne dpend
pas du paramtrage choisi (la vrication immdiate, mais ncessaire, est laisse
aux lectrices). On dnit de faon analogue les applications de classe C k .
De mme que lapplication direntiable h f a une direntielle en tout point
de U , il y a une application linaire associe h, son application tangente, en tout
point de . Cest une application linaire
Tp h : Tp Rn ,
que lon peut noter aussi dhp et dont voici la dnition.
326
Si f : U R3 est un paramtrage dune nappe rgulire avec f (u, v) = p,

tout vecteur X de Tp est limage par df(u,v) dun unique vecteur de R2 . On
pose
Tp h(X) = d(h f )(u,v) ()
(lapplication h f , toujours aussi brave, a une direntielle d(h f ) en tout point

de U ).
Pour que la dnition donne ait un sens, il faut encore que le rsultat ne
dpende pas du choix du paramtrage. Considrons donc un autre paramtrage
g : V R3 . Appelons : V U le changement de paramtrage, qui vrie
g = f . Notons (u, v) = (s, t). Soient p un point de la nappe et , des
vecteurs de R2 tels que
le point p vrie p = g(s, t) = f (u, v)
les vecteurs et sont relis par lgalit = d(s,t) ().
Soit X le vecteur de R3 tangent dni par X = dg(s,t) () = df(u,v) (). On
calcule :
d(h g)(s,t) () = d((h f ) )(s,t) ()

= d(h f )(s,t) d(s,t) ()
= d(h f )(u,v) ().
Ce qui montre que Tp h(X) ne dpend pas du choix du paramtrage de choisi.

Exemple IX.2.15. Si est une surface dans R3 et si h : R3 R est une fonction,
lapplication tangente la restriction de h est la restriction de la direntielle
de h, en formules :
Tp (h| ) = (dh)p |Tp .
Intersection de deux surfaces

Si elles ne sont pas tangentes(2) , deux surfaces se rencontrent le long dune
courbe (gure 9). Cest ce quarme lnonc suivant, qui prcise aussi les relations
entre les espaces tangents des surfaces et de la courbe.
Proposition IX.2.16. Soient 1 et 2 deux nappes rgulires de classe C 1 paramtrage injectif et soit p un point de lintersection 1 2 . On suppose que les plans
tangents Tp 1 et Tp 2 en p sont distincts. Alors, au voisinage de p, lintersection
1 2 est une courbe dont la tangente en p est lintersection Tp 1 Tp 2 des
deux plans tangents.
(2)
Cest une hypothse de position gnrale .
327
1
2
Figure 9
Dmonstration. On choisit un repre dorigine p dont le troisime vecteur nest

parallle aucun des deux plans tangents, de sorte que les deux nappes aient, au
voisinage de p, des paramtrages cartsiens :
z = f1 (x, y) pour 1 et z = f2 (x, y) pour 2 ,
pour deux fonctions f1 et f2 de classe C 1 , dnies sur un voisinage de (0, 0) R2
et telles que fi (0, 0) = 0.
Lintersection 1 2 est donc limage de
{(x, y) U | f1 (x, y) = f2 (x, y)}
par lun ou lautre des paramtrages cartsiens.
Considrons donc la fonction f = f1 f2 et calculons ses drives partielles :
f
f1
f2
(0, 0) =
(0, 0)
(0, 0)
x
x
x
(0, 0) =
y
f1
f2
(0, 0)
(0, 0).
y
y
Si les deux drives partielles taient nulles, on aurait Tp 1 = Tp 2 , ce qui est

contraire lhypothse. Donc au moins lune des deux nest pas nulle et on peut
appliquer le thorme des fonctions implicites(3) pour trouver des intervalles ouverts I et J contenant 0 et tels que
{(x, y) I J | f (x, y) = 0}
(3)
328
Voir par exemple [12, 44] pour ce thorme et ses variantes.
soit une courbe simple et rgulire de classe C 1 . La restriction de chaque fi

I J dnit une sous-nappe de i contenant p. La partie de 1 2 concerne
est limage de cette courbe.
La courbe est trace sur chacune des deux surfaces 1 et 2 , donc sa tangente
en p est contenue dans les plans tangents Tp 1 et Tp 2 . Comme ces deux plans
se coupent le long dune droite, la tangente en p est bien lintersection des
plans tangents.
Remarque IX.2.17. On utilisera, au IX.3, le cas o lune des surfaces est un plan.
Position dune surface par rapport son plan tangent

On a dabord une proprit de contact, comme pour la tangente une courbe,
qui approche la courbe lordre 1.
Proposition IX.2.18. Soit une nappe rgulire dnie par un paramtrage injectif
f : U R3 et soit p0 = f (m0 ) un point de . Le plan ane P dni par
lquation (p) = 0 est le plan tangent en p0 si et seulement si au voisinage
de m0 , on a

(f (m)) = o(m
0 m ).
En dautres termes, les points de vrient presque lquation de P.
Dmonstration. On crit que f est direntiable en m0 :

f (m) = f (m0 ) + d( f )m0 m
0 m + o( m0 m ).
La relation de lnonc est quivalente
f (m0 ) = 0
et
d( f )m0 m
0 m = 0 pour tout m.
La premire relation dit simplement que (p0 ) = 0, cest--dire que le plan P

contient p0 . La deuxime dit que d( f )m0 = 0, cest--dire que dp0 dfm0 = 0.
Comme est ane, lapplication (d)p0 est sa partie linaire, appelons-la L().
Notre relation dit que L() dfm0 = 0, soit que le plan vectoriel image de dfm0
est le noyau de L(), le plan vectoriel dirigeant P.
La relation de lnonc est donc bien quivalente au fait que P est le plan
parallle Tp0 passant par p0 .
On va maintenant considrer la situation lordre 2. En particulier, il faudra
supposer que les paramtrages sont de classe C 2 . Au voisinage de p0 , on peut
supposer que est dnie par un paramtrage cartsien z = f (x, y). On peut
329
bien sr supposer que lorigine a t choisie en p0 , cest--dire que f (0, 0) = 0.

Utilisons maintenant les notations traditionnelles dites de Monge
p=
f
(0, 0)
x
q=
f
(0, 0)
y
pour les drives premires, de sorte que lquation du plan tangent en 0 est
z = px + qy, et
r=
2f
(0, 0)
x2
s=
2f
(0, 0)
xy
t=
2f
(0, 0)
y 2
pour les drives secondes, de sorte que la formule de Taylor lordre 2 au voisinage de 0 scrit
1
f (x, y) = px + qy + (rx2 + 2sxy + ty 2 ) + o(x2 + y 2 ).
2
Le terme quadratique reprsente la dirence ( lordre 2) entre un point
(x, y, f (x, y)) de la surface et le point correspondant (x, y, (x, y)) du plan
tangent. La position de la surface par rapport son plan tangent est dcrite
laide de la forme quadratique drive seconde de f en 0 :
Q(x, y) = rx2 + 2sxy + ty 2 ,
et la surface reste ou non du mme ct de son plan tangent (au voisinage de 0)
selon que f (x, y) px qy garde ou non un signe constant, cest--dire selon que
la forme Q est ou nest pas dnie.
Figure 10
Figure 11
(1) Si Q est dnie (positive ou ngative), cest--dire si s2 rt < 0, alors la

fonction f (x, y) px qy admet un extremum strict en 0, la surface reste du
mme ct de son plan tangent. Le point p0 est dit elliptique (gure 10).
(2) Si Q est non dgnre mais change de signe, cest--dire si s2 rt > 0, il
y a des points de la surface arbitrairement proches de 0 de chaque ct du plan
tangent, le point p0 est dit hyperbolique (gure 11).
330
IX.3. Proprits mtriques des surfaces
(3) Si Q est dgnre mais pas nulle, cest--dire si s2 rt = 0 mais r, s et

t ne sont pas tous nuls, on peut supposer que Q(x, y) = x2 , son graphe est un
cylindre parabolique. La surface contient des points arbitrairement proches de 0 et
du mme ct du plan tangent que ce graphe, mais elle peut trs bien en contenir
qui soient de lautre ct (voir lexercice IX.11). Le point p0 est dit parabolique.
(4) Si Q est nulle (r = s = t = 0), on peut avoir peu prs nimporte quoi
(voir des exemples dans lexercice IX.11). Le point p0 est dit planaire.
On interprtera cette position en termes de courbure au IX.3 (corollaire IX.3.8).

Dans ce paragraphe, je vais faire une introduction aux proprits mtriques
locales des surfaces de lespace euclidien de dimension 3 qui est fortement inspire
de la prsentation historique des chapitres 2 et 3 du deuxime tome de [51]. Lide
est de formaliser par exemple le fait quune sphre est plus courbe quun plan.
Toutes les surfaces dont il est question dans cette partie sont de classe C 2 , et
mme C 3 pour le thorme IX.3.10.
Courbure des courbes sur les surfaces et thorme dEuler

Historiquement, on a commenc aborder les proprits mtriques des surfaces
en considrant celles des courbes quelles contiennent. Un des rsultats de cette
prhistoire des surfaces est d Euler (1760). On considre un point p de , la
normale au plan tangent en p, un vecteur directeur (vecteur normal) n(p) de cette
normale et un plan P arbitraire contenant n(p). Pour dnir un tel plan, il est
quivalent de donner une droite tangente la surface, par exemple par un vecteur
tangent X (gure 12).
Fixons donc un vecteur unitaire X Tp . Soit PX le plan (passant par p)
engendr par X et n(p). En vertu de la proposition IX.2.16, lintersection de PX
avec est une courbe trace sur laquelle le vecteur X est tangent. Et, bien
videmment, cest une courbe plane. En particulier, comme le plan PX peut tre
orient par (X, n(p)), elle a une courbure algbrique(4) , note KX .
On a ainsi une application X KX qui associe, tout vecteur unitaire tangent
, un nombre rel. Remarquons que lon a
KX = KX
(4)
Voir au besoin le VIII.2.
331
X
X2
PX
Tp
Figure 12
X1
Figure 13
(le paramtrage de la courbe a chang, mais lorientation du plan PX aussi).

Thorme IX.3.1 (Euler). Si tous les KX ne sont pas gaux, il existe une unique
direction, reprsente par un vecteur X1 , pour laquelle KX est minimale et une
seule, reprsente par X2 , pour laquelle elle est maximale. Les vecteurs X1 et X2
sont orthogonaux, et, si X fait un angle avec X1 , on a
KX = KX1 cos2 + KX2 sin2 .
La dmonstration de ce thorme attendra la page 336. Son nonc rappelle
lexistence daxes orthogonaux pour les coniques centre : il a un fort parfum
d orthogonalisation simultane(5) ... sauf quil ny a pas de forme quadratique
orthogonaliser ici ! Attendons donc davoir une forme quadratique, un des outils
que va nous donner Gauss.
Car cest avec Gauss et son article Disquisitiones generales circa supercies
curvas (6) que la vraie histoire des surfaces a commenc. La grande nouveaut de
ce travail tait de considrer les surfaces elles-mmes, pas leurs courbes, et le grand
outil est le vecteur normal (7) , considr comme une application de la surface dans
la sphre unit, lapplication de Gauss.
Application de Gauss
On considre une nappe rgulire paramtre par une application f dun
ouvert U dans R3 et un point p = f (m) de . On veut appeler n(p) le vecteur
(5)
Cest--dire du thorme VII.7.8.

Dans ce livre, les citations latines sont traduites, il sagit de Recherches gnrales sur les
surfaces courbes.
(7)
On dit que ce sont les pratiques dastronome de Gauss qui sont lorigine de cette ide.
(6)
332
unitaire normal, mais il y a un choix faire (la normale, a, comme toutes les
droites relles, deux vecteurs unitaires) et on aura besoin de le faire de faon
continue en p. On peut le faire par exemple en choisissant n(p) de mme sens que
le vecteur normal
f f
.
u v
Cette dnition de n est aussi une faon de le calculer. De faon plus intrinsque :
le plan R2 est orient par sa base canonique, la direntielle (df )m envoie cette
orientation sur une orientation du plan tangent, et, comme lespace R3 est orient,
on en dduit une orientation de la droite normale. On peut alors considrer n
comme une application de (ou, mieux, de U ) dans la sphre unit S 2 de R3 .
Par exemple, si est la sphre unit elle-mme, le plan tangent Tp est le
plan p , la normale est dirige par p et on peut choisir n(p) = p, cest--dire
n = Id.
p
V
Figure 14
Lide heuristique qui sous-tend la dnition de la courbure qui va suivre est

assez simple. On considre un petit voisinage V de p dans (gure 14), son
aire oriente A(V ) et laire de limage A(n(V )). On tente de donner un sens
lexpression
K(p) = lim
V p
A(n(V ))
.
A(V )
Cette ide est justie par les exemples simples o
la surface est un plan, n est constante et cette formule donnerait K 0,

la surface est la sphre unit, n est lapplication identique et cette formule
donnerait K 1,
la surface est le col reprsent sur la gure 14 et o laire est strictement
ngative.
333
Dans cette formule heuristique, rien nest vraiment bien dni. Faisons donc
un dtour, pour pouvoir dnir la courbure de Gauss. Pour pouvoir, innitsimalement, calculer des aires sur une surface, on utilise la mtrique euclidienne de
lespace R3 .
Courbure de Gauss
On choisit une base orthonorme (vp , wp ) de Tp . Lapplication tangente n
en p envoie vp et wp sur deux vecteurs vp et wp de Tn(p) S 2 . On dnit K(p)
comme laire oriente du paralllogramme construit sur les vecteurs vp et wp . La
gure 15 reprsente, gauche le plan tangent Tp avec sa base orthonorme,
droite le plan (parallle) Tn(p) S 2 et limage par lapplication tangente Tp n de la
base orthonorme.
wp
wp
vp
vp
Figure 15
Remarques IX.3.2
On a utilis ici lapplication tangente n : R3 , en remarquant que,
comme n est valeurs dans la sphre unit (cest--dire comme n(p)2 = 1 pour
tout p), on a Tp n(X)n(p) = 0 pour tout vecteur X de Tp donc Tp n est valeurs
dans lespace tangent la sphre.
Les plans tangents Tp et Tn(p) S 2 sont les mmes ! En eet, chacun deux
est, sa faon, lorthogonal de n(p). On peut donc considrer lapplication linaire
Tp n tangente n, qui envoie Tp dans Tn(p) S 2 comme un endomorphisme de Tp .
La courbure de Gauss K(p) est simplement son dterminant.
La deuxime forme fondamentale

Pour rendre les formules plus faciles lire, je vais noter X, Y = XY le produit
scalaire euclidien. On dnit, pour tout point p de , et pour tous vecteurs X, Y
dans Tp
IIp (X, Y ) = Tp n(X), Y .
334
On va voir (remarque IX.3.5) que cette formule mystrieuse est faite pour que
IIp (X, X) soit la courbure KX de la courbe dnie par le vecteur tangent X.
Remarque IX.3.3. La notation II est la fois traditionnelle et dtestable. Le symbole II est le chire romain dsignant le nombre 2. La forme bilinaire ainsi dnie
est la deuxime forme fondamentale de la surface au point p. Les lecteurs sont
en droit de se demander sil y a une premire forme fondamentale. La rponse est,
videmment, oui. La premire forme fondamentale de en p est tout simplement
la restriction du produit scalaire euclidien Tp . On aurait pu crire
IIp (X, Y ) = Ip (Tp n(X), Y ),
mais on ne la pas fait...
La proprit essentielle de la forme bilinaire IIp est quelle est symtrique. Ce
nest pas tout fait vident. Voici lingrdient principal de la dmonstration de
ce fait.
Proposition IX.3.4. Soit une courbe paramtre par la longueur darc et trace
sur . Soit X = (0) Tp son vecteur tangent en p. Alors
(0), n(p) = IIp (X, X).
Remarque IX.3.5. En particulier, par dnition de la courbure dune courbe plane,

IIp (X, X) est la courbure KX de la courbe dcoupe par le plan engendr par n(p)
et X sur la surface , prcisment celle qui apparaissait dans le thorme dEuler
(thorme IX.3.1).
Dmonstration. On drive n en 0 :
d
n |s=0 = Tp n( (0)) = Tp n(X).
ds
De plus, le produit scalaire (s), n((s)) est identiquement nul. Sa drive par
rapport s aussi
(s), n (s) + (s),
d
(n )(s) = 0,
ds
ce qui, en s = 0, donne
(0), n(p) = X, Tp n(X) = IIp (X, X),
Thorme IX.3.6. La forme bilinaire IIp est symtrique.
335
Dmonstration. Pour le confort de celles des lectrices qui seraient mal laise avec
les drivations, je vais faire la dmonstration en coordonnes, cest--dire partir
dun paramtrage de la surface. On paramtre donc par f : U R3 . On note
N = n f : U S 2 .
Dans ce cadre, il sagit de montrer lgalit

f f
f f
IIp
= IIp
.
,
,
u v
v u
On a

N
f
= Tp n df
=
(n f ) =
.
Tp n
u
u
u
u
Mais bien sr, comme N est un vecteur normal, on a aussi
5
4
f
N,
= 0,
v
ce qui, en drivant par rapport u, donne lgalit
4
5 4
5
N f
2f
+ N,
= 0.
,
u v
uv
On en dduit les galits
5
4
5
4
5

4

N f
f
2f
f f
f
=
= Tp n
,
= IIp
.
N,
,
,
uv
u v
u
v
u v
Or, le membre de gauche est symtrique en u et v parce que f est de classe C 2 ,

ce qui montre que la forme bilinaire IIp est bien symtrique.
partir de l, le thorme dEuler est, comme prvu, une application de lorthogonalisation simultane des formes quadratiques.
Dmonstration du thorme IX.3.1. Il existe une base orthonorme (X1 , X2 ) du
plan tangent Tp dans laquelle la deuxime forme fondamentale IIp est diagonalise.
Pour chacun des vecteurs Xi , la courbure KXi vaut
KXi = IIp (Xi , Xi )
grce la proposition IX.3.4. Comme ces deux vecteurs forment une base orthogonale pour la deuxime forme fondamentale, on a
IIp ((cos )X1 + (sin )X2 ) = KX1 cos2 + KX2 sin2 .
Remarquons aussi que, si KX1 et KX2 sont distinctes, cest--dire si IIp nest pas
proportionnelle au produit scalaire euclidien, elles sont eectivement les extrema
de la fonction KX .
336
Exemples IX.3.7
Dans le cas de la sphre unit, avec le choix dorientation tel que n = Id, donc
II(X, X) = X2 , la courbure KX est identiquement gale 1 et la courbure
de Gauss K(p) identiquement gale 1.
Dans le cas dun plan, n est constante donc Tp n = 0 et la forme II est
identiquement nulle. La courbure KX est identiquement nulle.
Dans le cas dun cne ou dun cylindre, lapplication Tp n nest pas nulle mais
la forme quadratique IIp est dgnre et la courbure KX est identiquement nulle
(exercice IX.15).
Les directions de X1 et X2 sont appeles directions de courbure principales
au point p considr. Les courbures KX1 et KX2 sont les courbures principales.
Comme la courbure de Gauss en p est le dterminant de Tp n, on voit en calculant
dans la base (X1 , X2 ) quelle est le produit des courbures principales.
Voici une application : la courbure en p est lie la position locale de la surface
par rapport au plan tangent en p.
Corollaire IX.3.8. Le point p est elliptique si et seulement si K(p) > 0, hyperbolique si et seulement si K(p) < 0.
Figure 16
X2
X2
X1
X1
Figure 17
Dmonstration. La courbure K(p) est strictement positive si et seulement si la

deuxime forme fondamentale est dnie, cest--dire si et seulement si la courbure KX est de signe constant. Ceci est quivalent dire que toutes les courbes
PX sont situes (localement et strictement) du mme ct de Tp (voir les
remarques VIII.2.3 et la gure 16).
337
De mme, K(p) est strictement ngative si et seulement si KX1 et KX2 sont

de signes contraires, et donc si et seulement si la surface traverse localement son
plan tangent (gure 17).
La gure 11 reprsentait donc bien un point o la courbure est ngative. On en
trouvera une autre illustration dans la bande dessine [40], dont je recommande
trs vivement la lecture.
Le theorema egregium de Gauss

En comparant les exemples du cne et du cylindre, on ne peut sempcher
de penser quun plan et un cne, ou un cylindre, sont des surfaces localement
isomtriques : imaginer une feuille de papier (plane) roule pour former un cne
ou un cylindre. Le remarquable(8) thorme de Gauss que nous allons montrer
maintenant est une expression prcise et gnrale de cette ide.
Dfinition IX.3.9. Dire que deux nappes
dune part, paramtre par f : U R3
et de lautre paramtre par g : U R3
sont isomtriques, cest dire que pour tous vecteurs , R2 et tout point m
de U , on a
dfm (), dfm () = dgm (), dgm () .
Thorme IX.3.10 (Theorema egregium de Gauss). Si deux nappes de classe C 3
sont isomtriques, elles ont la mme courbure de Gauss.
Jinsiste : le thorme arme bien que deux nappes isomtriques ont la mme
courbure, pas la mme deuxime forme fondamentale (penser au cylindre et au
plan).
Remarque IX.3.11. Un des aspects les plus remarquables de ce thorme, cest quil
nest lanalogue daucun thorme sur les courbes. Il arme que deux surfaces
qui ont des courbures direntes ne sont pas localement isomtriques, alors que
lexistence-mme de paramtrages par la longueur darc (proposition VIII.4.3)
montre que toutes les courbes sont localement isomtriques ( R, donc entre
elles).
Dmonstration du thorme IX.3.10. Cest essentiellement un calcul. On montre
que la courbure scrit en termes de la premire forme fondamentale seule.
(8)
338
Cest ce que veut dire le mot latin egregium.
Considrons une nappe paramtre f : U R3 . Au point de paramtre (u, v),

le produit scalaire euclidien de R3 dnit, via f , un produit scalaire sur R2 : cest
la premire forme fondamentale, en coordonnes. crivons la matrice de cette
forme quadratique dans la base canonique de R2 . Cest une matrice symtrique
dont les coecients sont des fonctions de (u, v) :
5

4

f f
E F
, etc.
,
,
E=
A=
F G
u u
Par dnition, deux nappes sont isomtriques si et seulement si elles ont les mmes
E, F et G. Il sagit donc de montrer que la courbure K sexprime en termes de E,
F , G seuls. Pour dnir la courbure, on a utilis la deuxime forme fondamentale,
crivons donc aussi sa matrice dans la base canonique de R2 :

L M
B=
.
M N
La courbure est le dterminant de la deuxime forme fondamentale dans une base
orthonorme pour la premire forme fondamentale.
Lemme IX.3.12. La courbure de Gauss sexprime, en coordonnes, par lexpression
K(u, v) =
LN M 2
.
EG F 2
Dmonstration. Soit S une matrice de passage de la base canonique une base

orthonorme, de sorte que tSAS = Id. Remarquons que cette galit implique
det(S 2 ) = (det A)1 .
On en dduit le calcul de K :
K = det(tSBS) = det(S 2 ) det B = (det A)1 det B,
ce qui est bien la formule annonce.
Revenons notre thorme. Pour allger la typographie, notons u = /u (ainsi
fu = f /u, etc.). La deuxime forme fondamentale est dnie par le vecteur
normal n et, comme on la vu (dans la dmonstration du thorme IX.3.6),
L = fuu , n ,
M = fuv , n ,
N = fvv , n .
Au point o nous en sommes de ces expressions en coordonnes, rappelons que

n(u, v) =
fu fv
fu fv
=
.
fu fv
EG F 2
339
On a donc
4
5
4
5
4
5
fu fv
fu fv
fu fv
L = fuu ,
, M = fuv ,
, N = fvv ,
.
EG F 2
EG F 2
EG F 2
Lessentiel de la dmonstration consiste maintenant valuer K(EGF 2 )2 . Grce

au lemme prcdent, on a
K(EG F 2 )2 = fuu , fu fv fvv , fu fv fuv , fu fv 2 .
Rappelons que X, Y Z est le dterminant de (X, Y, Z) dans une base orthonorme, ici la base canonique de R3 , de sorte que
K(EG F 2 )2 = det(fuu , fu , fv ) det(fvv , fu , fv ) det(fuv , fu , fv )2 .
On ruse en remplaant certains des systmes de vecteurs colonnes gurant dans
cette galit par les systmes correspondants de vecteurs lignes et en remarquant
que lon a
$
$
$XX XY XZ $
$
$
$
$
t
$
det(X, Y, Z) det (X , Y, Z) = det((X, Y, Z) (X , Y, Z)) = $ Y X Y Y Y Z $$
$
$
$ ZX ZY ZZ $
(on a, bien sr, not (X, Y, Z) la matrice dont les colonnes sont les vecteurs X,
Y et Z). On trouve ici :
K(EG F 2 )2
$ $
$
$
$fuu , fvv fuu , fu fuu , fv $ $fuv , fuv fuv , fu fuv , fv $
$ $
$
$
$ $
$
$
$
$
$
$.
= $ fu , fvv
E
F
E
F
$ $ fu , fuv
$
$ $
$
$
$ fv , fvv
F
G $ $ fv , fuv
F
G $
Drivons maintenant les relations dnissant E, F et G, cest--dire

E = fu , fu ,
F = fu , fv ,
G = fv , fv .
On voit que
1
1
fuu , fu = Eu , etc. fuu , fv = Fu Ev , etc.
2
2
do lon dduit lgalit
1
1
fuu , fvv fuv , fuv = Guu + Fuv Evv .
2
2
340
IX.4. Appendice : quelques formules
En reportant toutes ces formules dans notre calcul, on obtient

4K(EG F 2 )2 = E(Ev Gv 2Fu Gv + G2u )
+ F (Eu Gv Ev Gu 2Ev Fv + 4Fu Fv 2Fu Gu )
+ G(Eu Gu 2Eu Fv + Ev2 )
2(EG F 2 )(Evv 2Fuv + Guu ),
expression qui permet de calculer K en termes de E, F , G et de leurs drives et

qui ne fait pas intervenir f , ce qui dmontre le thorme.
Remarque IX.3.13. La rciproque du theorema egregium de Gauss est fausse, on
trouvera un contre-exemple (classique) dans lexercice IX.24.
Et aprs ?
Aprs Euler et Gauss, Riemann (voir le tome 2 de [51]). Nous avons parl ici
uniquement de proprits locales et seulement de surfaces contenues dans R3 . Il
est possible de dnir abstraitement une surface (sans avoir besoin dun espace
ambiant) ou plus gnralement une varit (la mme chose, avec encore plus de
dimensions).
Il est aussi possible de parler des proprits mtriques de tels objets et de
courbure.
Par exemple, le demi-plan de Poincar (exercice VI.52) est une surface abstraite
dont la courbure est constante et gale 1. Ceci est li au fait que la somme
des angles de ses triangles est strictement infrieure , de mme que le rsultat
analogue pour la sphre (la formule de Girard, ici la proposition V.3.1, qui dit
que la somme des angles dun triangle sphrique est suprieure ) est li sa
courbure positive. Rappelons que nous avons utilis la formule de Girard pour
dmontrer la formule dEuler (thorme V.4.4). Eh bien, ctait un exemple de
rsultat global en gomtrie direntielle, un cas particulier du thorme de GaussBonnet, qui relie la courbure la topologie globale de la surface. Voir [6, 51, 31]
par exemple.
IX.4. Appendice : quelques formules

Dans cet appendice, je vais faire quelques calculs, notamment celui de la courbure de Gauss, pour des surfaces dnies par une quation. Considrons donc une
fonction F : R3 R et la surface
*
+
= (x1 , x2 , x3 ) R3 | F (x1 , x2 , x3 ) = 0
341
(pour ces calculs en coordonnes, les indices sont prfrables). Notons la drive
par rapport xi , i = xi = /xi .
Deuxime forme fondamentale

Le vecteur p F = (F1 (p), F2 (f ), F3 (p)) est normal , donc on peut choisir
n(p) =
p F
.
p F
On en dduit lexpression de la deuxime forme fondamentale : on a dabord, si

X est un vecteur de R3 ,
1
d(p F )(X) + (p, X)(p F )
p F
(dn)p (X) =
o je nai pas compltement explicit le deuxime terme parce que cest un vecteur
normal la surface, qui va disparatre quand on fera le produit scalaire avec un
vecteur tangent. Le premier terme, lui, se calcule par

F3,i (p)Xi .
F2,i (p)Xi ,
F1,i (p)Xi ,
d(p F )(X) =
i
Ainsi, si X et Y sont des vecteurs tangents en p, on a
3

1
IIp (X, Y ) =
Fi,j (p)Xi Yj .
p F
i,j=1
Courbures principales
Les courbures principales en p sont donc les extrema de la fonction (de X)
Fi,j (p)Xi Xj sur lensemble des vecteurs unitaires tangents en p, cest--dire
sur
6

3
3

Xi2 = 1 .
Fi (p)Xi = 0 et
X R3 |
i=1
i=1
Cest un problme simple dextrema lis (voir lexercice IX.13). Les solutions sont
les X tels quil existe des scalaires et avec

2
Fi,j (p)Xi Xj =
Fi (p)Xi +
Xi ,
Xk
Xk
Xk
soit
3

i=1
342
Fi,k (p)Xi = Fk (p) + 2Xk .
En un tel point X la fonction prend la valeur . Les extrema sont donc les rels
tels quil existe un vecteur X non nul et un rel avec
3

Fi,k (p)Xi =
i=1
cest--dire
3

Fi (p)Xi = 0,
Fk (p) + Xk et
2
i=1
p F + X et p F, X = 0.
2
La premire galit est une galit de vecteurs de R3 , la deuxime est numrique.
On les regroupe en une quation dans R4 :

tX
(d2 F )p Id t p F
= 0.
0
p F
2
Notre problme revient la nullit du dterminant de la matrice 4 4, une quation du second degr en . On obtient ainsi les courbures principales, Ki (p) =
i / p F , o 1 et 2 sont les solutions de lquation
$
$ 2
$(d F )p Id t p F $
$ = 0.
$
$
p F
0 $
(d2 F )p X =
Courbure de Gauss
On calcule enn la courbure de Gauss

K(p) = K1 (p)K2 (p) =
1 2
.
p F 2
Pour tous les exercices qui contiennent des exemples de surfaces, jinvite les lecteurs essayer leur(s) logiciel(s) prfr(s) pour dessiner les surfaces en question.
Exercice IX.1 (quations des surfaces de rvolution). Lespace est muni dun repre orthonorm dans lequel D est laxe des z. On suppose que C est dcrite,
dans le plan xOz, par les quations paramtriques
x = r(t) et z = z(t).
Montrer que S est dcrite par les quations paramtriques
x = r(t) cos ,
y = r(t) sin ,
z = z(t).
Trouver des quations paramtriques pour la sphre, le tore de rvolution, le

cylindre de rvolution, le cne de rvolution.
343
On suppose maintenant que

C est dcrite par une quation cartsienne
f (x, z) = 0. Montrer que f ( x2 + y 2 , z) = 0 est une quation cartsienne de S.
Exercice IX.2 (Hlicode). Dessiner la surface paramtre par
(, t) (t cos , t sin , a)
(a est un scalaire x, (, t) R2 ). Vrier que cest une surface rgle (escalier

en colimaon). Que peut-on dire des courbes t = constante ?
Exercice IX.3 (Conode de Plcker). Pour quelles valeurs de (x, y) lquation
z(x2 + y 2 ) = xy
dnit-elle une surface ? Dessiner cette surface. Montrer que cest une surface
rgle.
Exercice IX.4. On donne deux droites non coplanaires D et D . On fait tourner
la droite D autour de D. Quelle est la surface obtenue ?
Exercice IX.5 (Lhyperbolode une nappe comme surface rgle)
Soit une ellipse du plan xOy, paramtre par (x(), y()) = (a cos , b sin ).
Au point de paramtre , on associe le vecteur w() = (dx/d, dy/d, 1). Montrer
que la surface rgle dnie par et w est un hyperbolode une nappe (voir
lexercice VII.11).
Montrer quun hyperbolode une nappe est, de deux faons direntes, une
surface rgle.
Exercice IX.6. Lespace ane E est muni dun repre. crire une quation cartsienne du plan (ane) tangent la surface paramtre par (u, v) f (u, v) au
point f (u0 , v0 ). On suppose bien sr que la surface est rgulire et le paramtrage
injectif.
Exercice IX.7. Quand les vecteurs tangents au mridien et au parallle passant
par un point dune surface de rvolution sont-ils indpendants ? Une surface de
rvolution peut-elle tre rgulire en un point o elle rencontre laxe de rvolution ?
Quel est alors son plan tangent en ce point ?
Exercice IX.8. On considre une surface rgle paramtre par
f : I R
R3
(t, u) (t) + uw(t)
(o w(t) ne sannule pas). Montrer que la droite engendre par w(t) est dans le
plan tangent au point f (t, u). quelle condition le plan tangent est-il le mme en
344
tous les points de cette droite ? Montrer que tous les points dune surface rgle
conique ou cylindrique sont paraboliques ou planaires.
Exercice IX.9 (Queue daronde). On considre lespace (ane rel de dimension 3)
E des polynmes P R[X] de la forme P (X) = X 4 + aX 2 + bX + c. Dcrire par
des quations paramtriques la partie de E constitue des polynmes qui ont une
racine multiple et la dessiner(9) . Vrier que cest une surface et dcrire ses points
singuliers.
Exercice IX.10 (Parapluie de Whitney). On considre la surface paramtre par
(u, v) (uv, v, u2 ).
La dessiner (gure 18). Montrer que la demi-droite (x = y = 0, z > 0) est une
Figure 18. Parapluie de Whitney
ligne de points doubles et que lorigine de R3 est un point singulier. Montrer que
pour v = 0 le vecteur

u u2
N (u, v) = 2 , 2 , 1
v v
est normal la surface et quil na pas de limite quand (u, v) tend vers (0, 0) (les
plans tangents nont donc pas de limite au point singulier).
Exercice IX.11 (Points paraboliques et planaires). Pour chacune des quations suivantes, reprsenter la surface et tudier sa position par rapport son plan tangent
en 0 : z = x2 , z = x2 + y 3 , z = x3 , z = x4 , z = x3 3xy 2 ( selle de singe ).
Exercice IX.12. Comment les plans parallles au plan tangent rencontrent-ils une
surface prs dun point elliptique ? hyperbolique ?
Sur une carte ign au 50 000e des Vosges, contempler les courbes de niveau, puis
trouver les cols et les sommets.
(9)
ou la faire dessiner par maple ou un de ses confrres
345
Exercice IX.13 (Extrema lis). On donne une fonction F : R3 R de classe C 1 .

Montrer que, pour que p soit un extremum de h avec la contrainte F (p) = 0, il
faut que (dh)p soit un multiple de (dF )p . tudier lexemple de
F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1
et h(x, y, z) = z.
Soit G : R3 R une autre fonction de classe C 1 telle que (dF )p et (dG)p soient
indpendantes pour tout p vriant F (p) = G(p) = 0. Montrer que, pour que p
soit un extremum de h avec les contraintes F (p) = G(p) = 0, il faut que (dh)p
soit une combinaison linaire de (dF )p et (dG)p .
Exercice IX.14 (Enveloppes (retour)). On considre, comme au VIII.1, la famille
de droites (du plan) dquations u(t)x + v(t)y + w(t) = 0. quelle condition cette
galit dnit-elle une surface rgulire de lespace des (x, y, t) ? On considre
maintenant la restriction de la projection (x, y, t) (x, y) . Pour quels
points p de lapplication tangente
Tp : Tp R2
nest-elle pas surjective ? Montrer que les images de ces points dans R2 (le contour
apparent de ) forment lenveloppe de la famille de droites.
La fronce. Dessiner , la projection et le contour apparent dans le cas des droites
dquations 3tx 2y t3 = 0. Pour chaque point du plan, on indiquera le nombre
de points de la surface dont il est limage. Quel rapport cette question a-t-elle
avec lexercice VIII.6 ?
Exercice IX.15. On donne un point O et une courbe dun plan ne contenant pas
O. Soit le cne de sommet O bas sur . valuer la courbure de .
Exercice IX.16. Soit la quadrique dquation
x2
x2
x21
+ 2 + 3 = 1.
1 2 3
Calculer sa courbure de Gauss.
Exercice IX.17 (Surfaces de rvolution courbure constante)
On considre une courbe plane paramtre par la longueur darc et on la fait
tourner autour dune droite de son plan quelle ne rencontre pas, obtenant une
surface paramtre par
(s, ) (g(s) cos , g(s) sin , h(s))
346
avec g 2 + h 2 = 1. Montrer que la courbure K vaut, au point de paramtre (s, ),

K(s, ) = g (s)/g(s).
On suppose maintenant que K est constante.
(1) Montrer que, si K est nulle, la surface de rvolution est un plan, un cylindre
ou un cne.
(2) Si K > 0, crire la solution gnrale (g(s), h(s)) et vrier que les sphres
sont des solutions.
(3) Si K < 0, crire la solution gnrale (g(s), h(s)). Dessiner la surface obtenue
pour
3 s
s
1 e2t dt
g(s) = e
h(s) =
0
(pseudosphre(10) ).
Exercice IX.18. Contempler un tore de rvolution et deviner en lesquels de ses

points il a une courbure positive, resp. ngative. Calculer la courbure pour vrier.
Exercice IX.19. Soit une surface compacte de lespace ane euclidien. Montrer
quil existe un point de o la courbure est strictement positive(11) . Indication :
on pourra xer un point O de lespace et montrer quen les points de dont la
distance O est maximale, la courbure de est strictement positive.
Exercice IX.20 (La bande de Mbius). Dessiner la surface M paramtre par

cos , sin + t cos

sin , t sin
(, t) cos + t cos
2
2
2
( [0, 2], t ] 21 , 12 [). Montrer que M est homomorphe une bande de Mbius
(exercice VI.49)... mais que cette surface de R3 ne peut pas sobtenir en recollant
une bande de papier selon la gure 23 du chapitre VI.
Exercice IX.21 (Ombilics). On dit quun point p dune surface est un ombilic si
les courbures principales concident en p. Quels sont les ombilics sur une sphre ?
Montrer quun ellipsode a, en gnral, quatre ombilics, quun tore de rvolution
na aucun ombilic.
(10)
Les courbes mridiennes obtenues sont des tractrices, entre autres proprits, une tractrice
est la dveloppe dune chanette, graphe de la fonction cosinus hyperbolique cosh.
(11)
Cest pourquoi les exemples de surface courbure partout ngative donns ici (exercice IX.17
notamment) sont des surfaces non compactes.
347
Exercice IX.22. On veut montrer quune surface dont tous les points sont des
ombilics (exercice IX.21) est une partie dune sphre ou dun plan. On considre
une nappe paramtre par f : U R3 et on suppose que tous ses points sont des
ombilics. Montrer quil existe une constante k et un vecteur v tels que n = kf +v.
Si k = 0, montrer que limage de f est contenue dans un plan. Si k = 0, montrer
que limage de f est contenue dans une sphre centre en v/k.
Exercice IX.23 (Godsiques). Une courbe s f (s) paramtre par la longueur
darc et dessine sur une surface est appele une godsique si f (s) est un
vecteur normal(12) en f (s) pour tout s. Quelles sont les godsiques dune
sphre ? dun plan ? dun cylindre ?
Exercice IX.24. Dessiner la surface de rvolution paramtre par
f : (t, ) (t sin , t cos , log t)
et calculer sa courbure.
On considre lhlicode (exercice IX.2) paramtr par
g : (t, ) (t cos , t sin , ).
Montrer que sa courbure au point de paramtre (s, ) est la mme que celle de ,
mais que les deux surfaces ne sont pas (localement) isomtriques.
(12)
Cest dire que lacclration na pas de composante tangentielle. On conoit que cette proprit soit lie une minimisation locale de la distance parcourue.
348
INDICATIONS POUR LES EXERCICES
On trouvera ici ple-mle des indications de solutions, des commentaires ou

des rfrences bibliographiques pour certains des exercices. Ce ne sont pas des
solutions, mme quand elles sont relativement dtailles. Elles ne dispensent les
lectrices
ni de chercher lexercice (en particulier en faisant une ou des gures),
ni den rdiger une solution (certaines des indications donnes ici sont vraiment en style tlgraphique),
ni dtre attentives aux rciproques. Quand jcris par exemple le point P
est sur le cercle de diamtre IJ , je ncris pas le lieu des points P est le cercle
de diamtre IJ .
Le systme de rfrences internes est le mme que dans tout le livre, cela prs
quici la gure x dsigne
la gure numrote x dans le chapitre considr si x est un nombre,
la gure x ici (une nouvelle gure) si x est une lettre.
Chapitre I
Exercice I.4. Chaque droite possde trois points (le mme nombre dlments que
le corps de base), par chaque point passent quatre droites, de sorte quil y a 49/3,
douze droites.
Exercice I.5. Supposons que F1 F2 soit un sous-espace ane.
Si F1 F2 = , soient A F1 , B F2 . Alors la droite AB est dans F1 F2

donc le milieu de AB est dans F1 F2 alors quil nest ni dans F1 ni dans F2 , ce
qui est absurde.
Indications pour les exercices
Si F1 F2 = , choisissons un point O dans cette intersection. On vectorialise

en O et on est ramen la situation de deux sous-espaces vectoriels F1 et F2 dont
la runion est un sous-espace vectoriel. Si F2 F1 , il y a un vecteur v F2 qui
nest pas dans F1 . Soit u F1 . On a u + v F1 F2 puisque cest un sous-espace
vectoriel et u + v F1 (puisque v F1 ), donc u + v F2 , donc u F2 et F1 F2 .
En conclusion, F1 F2 est un sous-espace ane si et seulement si F1 F2 ou
F2 F1 .
Exercices I.9 et I.10. Revenir lalgbre linaire.

Exercice I.16. On suppose quon a
( x E) ( K) (f (x) = x),
criture dans laquelle, a priori, = x dpend de x. On vrie que
si dim E = 1, ne dpend pas de x,
si dim E 2, pour deux vecteurs indpendants x et y, on a
x+y (x + y) = f (x + y) = f (x) + f (y) = x x + y y,
donc x = y , dont on dduit sans mal quen fait, x ne dpend pas de x.
Ainsi, on a
( K) ( x E) (f (x) = x),
ce qui veut dire que f est une homothtie vectorielle.
Exercice I.21. Utiliser le thorme des points xes (thorme I.3.22).
Exercice I.23. Lapplication linaire

envoie tout vecteur sur un vecteur colinaire. Daprs le truc de lexercice I.16, cest une homothtie vectorielle.
Exercice I.24. Si une partie a deux centres de symtrie, il y a une translation qui
la prserve : la compose de deux symtries centrales est une translation.
Exercice I.27. Les trois points A, B et C forment un repre ane, donc est
dtermine par leurs images. Lunique application ane qui satisfait (A) = C,
(B) = A et (C) = B satisfait aussi = Id, donc est bijective. Dailleurs
on a = 2 puisque 3 = Id. Le centre de gravit G du triangle ABC est x
par . On a aussi

(AB) = (A)(B) = BC = AB + AC
et de mme
(AC) = AB. Si M est un point quelconque et M son image,

(CM ) = AB +
(AM ).
AM = (C)(M ) =
350
Exercices du chapitre I
Donc on a dans le repre en question

1xy
x
.
=
y
x
On pourra dterminer, titre de vrication, les coordonnes du point xe...
Exercice I.33. On dterminera les sommets A, B, C et D du paralllogramme.
Noter quil existe une application ane envoyant un quadrilatre sur un paralllogramme si et seulement si ce quadrilatre est un paralllogramme.
Exercice I.35. On pourra considrer le barycentre M1 de ((M, ), (M , 1)), montrer quil est invariant et que lapplication qui M associe M1 est une projection.
Exercice I.39. Le point de concours est le barycentre du systme de points pondrs ((A, 1 k), (B, k), (C, 1 k), (D, k)).
Exercice I.42. Appelons I le milieu de BD (et J celui de AC). On a
IA = IC
A C = AC
3
3
donc
1
1
IC = IA
B D = BD
3
3
de sorte que A B C D est limage de ABCD par une homothtie dont le rapport
est 1/3. Le milieu de IJ est lisobarycentre de ABCD. Par associativit, il est
sur AA (comme barycentre de A et du centre de gravit de BCD) et de mme
sur BB , CC et DD , cest donc le centre de lhomothtie.
Exercice I.43. On a GA = 2GA , etc. donc lhomothtie de centre G et de

rapport 2 envoie A sur A, B sur B et C sur C. On calcule ensuite

M P = M A + A P = M A k M A = (1 k)M A ,
donc pour k = 1, M A =
1
M P . Les images de P , Q et R par lhomothtie
1k
de centre M et de rapport 1/(1 k) sont donc respectivement A , B et C . Enn,
lapplication compose des deux homothties voques envoie P sur A, Q sur B
et R sur C. Le produit des rapports est 2/(1 k). Donc, si k = 3 (cest--dire si
ce produit nest pas gal 1), il y a une homothtie qui transforme P en A, etc.,
et si k = 3, cest une translation. Les droites AP , BQ et CR sont concourantes
dans le premier cas et parallles dans le deuxime.
Exercice I.44. Attention, si (0 , . . . , n ) est un systme de coordonnes barycentriques de M et si est nimporte quel scalaire non nul, (0 , . . . , n ) est aussi
un systme de coordonnes barycentriques de M .
351
Exercice I.46. Lenveloppe convexe de A0 , . . . , AN est limage de

K = (x1 , . . . , xN ) RN | 0 xi 1,
xi = 1 ,
compact notoire de RN , par lapplication continue qui, (x1 , . . . , xN ), associe le

point M dni par
N

xi A0 Ai .
A0 M =
i=1
Exercice I.47. Soit n la dimension de lespace ane. Extrayons n + 1 points indpendants A0 , . . . , An de S (on utilise que S nest pas contenu dans un hyperplan).
Soit U lensemble des barycentres de ces n + 1 points aects de coecients strictement positifs :

U = M E | A0 M = x1 A0 A1 + + xn A0 An avec xi > 0 et
xi < 1 .
Cest un ouvert.
Il nest pas vide puisquil contient lisobarycentre des quatre points.
Il est contenu dans C(S), qui est constitue des barycentres des points de
lensemble S aects de coecients positifs ou nuls (proposition I.6.6).
On a construit un ouvert non vide U contenu dans C(S), lintrieur de celui-ci

nest donc pas vide.
Exercice I.49. En dimension suprieure ou gale 3, on peut faire le tour dune
droite, le complmentaire est connexe. Une dmonstration formelle : on choisit un
repre ane dont lorigine est sur la droite et le premier vecteur la dirige ; on est
alors dans le cas de la droite R {0} dans R Rn1 ; pour n 1 2, Rn1 {0}
est connexe par arcs (cest l quon fait le tour , clair ?), donc
E D = R (Rn1 {0})
est connexe par arcs comme produit de deux espaces connexes par arcs.
De mme, le complmentaire dune droite complexe dans un plan complexe est
connexe par arcs comme le complmentaire de 0 dans C.
Exercice I.50. Dans le cas du centre de gravit cest lhomothtie de centre le
milieu de AB et de rapport 1/3. Dans le cas de lorthocentre, ce nest pas une
application ane. On le dmontre en exhibant trois points aligns dont les images
ne sont pas alignes (en se souvenant que lorthocentre dun triangle rectangle
est le sommet de langle droit) : on trace un demi-cercle de diamtre AB et la
tangente ce demi-cercle qui est parallle AB ; soient a et b les deux points
de cette tangente tels que aAB soit rectangle en A et bBA en B, et soit m le
milieu de ab (si vous navez pas encore fait de gure, cest normal que vous ne
352
Exercices du chapitre I
compreniez pas !) ; les trois points aligns m, a et b sont envoys sur trois points
non aligns (respectivement m, A et B).
Exercice I.52. On pourra utiliser la compose des symtries centrales A1 An ,
qui est une translation ou une symtrie centrale selon que n est pair ou impair. Le
point B1 cherch doit tre un point xe de cette compose... il y a donc toujours
une unique solution lorsque n est impair, et aucune solution (si le vecteur de la
translation nest pas nul) ou tout point est solution (si le vecteur de la translation
est nul) lorsque n est pair. Par exemple, pour n = 4, on sait bien que les milieux des
cts de nimporte quel quadrilatre forment un paralllogramme, cette condition
(que A1 A2 A3 A4 soit un paralllogramme) est donc ncessaire lexistence dune
solution !
1
Exercice I.53. Le point
M
est
limage
de
M
par
lhomothtie
h
A, 2 , M2 celle
1
0

1
1
de M1 par h B, 2 et M3 celui de M2 par h C, 2 . Puis on recommence. Ainsi,

1
1
1
h B,
h A,
n = h C,
2
2
2
./
0
n fois
est une homothtie de rapport 1/2n et en particulier une application ane.

Soient D le point aux 2/3 de AB en partant de A et E celui aux 3/7 de CD
en partant de C, de sorte que

1
1
1
h A,
= h D,
h B,
2
2
4
et
1
h C,
2
et que
1
h B,
2
1
h A,
2
1
= h E,
8
= 3

1
3n = (3 )n = h E, n .
8
En particulier, la suite M3n vrie

1
1
EM3(n+1) = EM3n = n+1 EM0
8
8
et elle converge vers E. Si la suite Mn tait convergente, la limite serait E et on
aurait 3n+1 (E) = E. Or 3n+1 est une homothtie dont le centre est un point
de AE distinct de E.
353
Exercice I.54. On a

1
1
1
1
h B,
h C,
=h B,
.
h A,
2
2
2
8

Si I est dni par BI = CB, limage de I par cette homothtie est le milieu J de
AB. On en dduit la position de B sur IJ et la construction.
Exercice I.55. On pourra chercher un systme de coordonnes barycentriques du
point A (gure 20) dans le triangle ABC ; on pourra utiliser aussi le fait que
laire du triangle AA B est le tiers de laire du triangle ABC.
Exercice I.56. Lhomothtie de centre C et de rapport C A/C B transforme B
en A, celle de centre B et de rapport B C/B A transforme A en C. On pourra
utiliser leur compose. La rciproque est consquence du sens direct.
On a A C = A B, etc. donc A , B et C vrient la mme relation que A ,
B et C .
Les points F , G et I sont sur la parallle A B passant par G, etc. donc I, J
et K sont trois points sur les cts du triangle EF G. On montre que
IF JG KE
=1
IG JE KF
et on applique le thorme de Menelas.
Exercice I.57. Le plus simple est dutiliser lassociativit des barycentres. Mais
cest aussi une consquence du thorme de Menelas.
Exercice I.59. On peut utiliser le thorme de Menelas un certain nombre (cinq
dans un sens et une dans lautre) de fois dans le triangle M N P o M = BC CA ,
N = CA AB et P = AB BC . On crit que , B , C, respectivement , C ,
A, respectivement , A , B, sont aligns sur les cts de ce triangle. On en dduit
que

M P N
B N CM
C P AN
A M BP
=
B N M
B P CN
C M AP
A N BM
(dj trois fois), mais A, B, C, respectivement A , B , C , sont aussi aligns sur
les cts de ce triangle, donc en regroupant convenablement les termes, ce produit
vaut 1 (voil les cinq fois dans un sens), et donc (une fois dans lautre sens), ,
et sont aligns.
Exercice I.60. Si AA , BB et CC sont concourantes en O, utiliser Menelas dans
les triangles OAB, OAC, OBC et ABC.
Exercice I.61. Si et sont les points = BM P B , = CM P C , la droite
CC est limage de P M par une homothtie de centre , donc , K et I sont
354
Exercices du chapitre II
aligns. De mme pour , I et J. De plus P M est un paralllogramme, donc

, I et sont aligns.
Pour la question suivante, on peut utiliser une anit de droite BC.
Exercice I.62. On pourra utiliser le thorme de Desargues pour construire un
autre point de la droite... qui est sur la feuille.
Exercice I.65. On pourra utiliser les homothties (ou mme seulement les symtries centrales) et lexercice I.29.
Exercice I.66. On obtient la bijection en reformulant la dcomposition dune application ane en compose dune application xant O et dune translation. Il ny
a pas disomorphisme de groupes, comme on pourra sen convaincre en comparant
les centres des deux groupes (et en utilisant lexercice I.65).
Exercice I.67. En cas de besoin, on trouvera une dmonstration du thorme
fondamental , dont lnonc de cet exercice est inspir, dans [5].
Chapitre II
Exercice II.1. On crit que x + y2 est positif pour tout , cest--dire que le
trinme
2 x2 + 2x y + y2
est de signe constant, ou que son discriminant est ngatif :

(x y)2 x2 y2 0 ou |x y| x y .
Cest lingalit de Cauchy-Schwarz. On a galit si et seulement si
le trinme a une racine relle (double) (cest dire que x + y = 0 pour un
certain ),
et x y 0 ( cause de la racine carre),
soit, si et seulement si x et y sont colinaires et de mme sens.
Exercice II.3. On pourra dvelopper f (x + y) f (x) f (y)2 ou utiliser

le fait quil existe des bases orthonormes, voire utiliser lexercice II.5.
Exercice II.4. Pour tous points O et G, on a

OA2 = OG2 + GA2 + 2OG GA
OB 2 = OG2 + GB 2 + 2OG GB
et donc aussi
OA2 + (1 )OB 2 = OG2 + GA2 + (1 )GB 2 + 2OG (GA + (1 )GB).

355
On a lgalit de lnonc pour un certain point G si et seulement si celui-ci vrie,

pour tout point O,
OG (GA + (1 )GB) = 0,
cest--dire si G est barycentre de ((A, ), (B, 1 )).
Exercice II.5. On peut montrer que prserve les barycentres, par exemple en utilisant lexercice II.4. En notant avec des les images des points, lgalit de lexercice II.4 et la conservation des distances impliquent quon a, pour tout point O,
lgalit
2
O A + (1 )O B = O G + G A + (1 )G B .
Si on tait sr que le point O obtenu peut tre nimporte quel point, ceci impliquerait, toujours daprs II.4, que G est le barycentre de ((A , ), (B , 1 )), ce
qui surait pour armer que est ane (proposition I.3.8).
Il sut donc de vrier que est surjective. Fixons un repre ane. Pour
simplier, faisons-le dans un plan, de sorte que le repre est form de trois points
non aligns A, B et C. Leurs images A , B et C ne sont pas alignes non plus
( cause de la conservation des distances et de lingalit triangulaire). Soit N un
point du plan. Il y a un unique point M tel que
M A = N A ,
M B = N B
M C = N C
et alors (M ) = N .
Exercice II.6. Limage du vecteur u + v par une symtrie par rapport un hyperplan contenant u et dans la direction de v est le vecteur u v. On remarque
ensuite que
u + v2 u v2 = 4u v
donc u + v et u v nont la mme norme que si u et v sont orthogonaux.
Exercice II.7. On crit x = y + x0 , o y H et se dtermine par

x x0 = x0 2 donc =
Mais alors
x x0
.
x0 2
sH (x) = y x0 = x 2x0 = x 2
x x0
x0 .
x0 2
Si x = y, tout hyperplan contenant x convient. Sinon, H = x y convient (et

est seul le faire).
356
Exercices du chapitre II
Exercice II.9. La formule pour F (M ) se dmontre exactement comme celle de

lexercice II.4 qui en est un cas particulier. Les lieux demands sont
un cercle (peut-tre vide ou rduit un point), celui de centre le milieu G de
AB et lieu des points M tels que

1
1
2
2
k AB ,
GM =
2
2
une droite orthogonale AB, puisque

M A2 M B 2 = M A M B M A + M B ,

de sorte que la relation est quivalente BA M I = 2k (pour I le milieu de AB),
la mdiatrice de AB si k = 1 et un cercle (centr au barycentre G de
((A, 1), (B, k2 )) si k = 1, auquel cas la relation est quivalente
GA2 + k 2 GB 2
.
1 k2
Exercice II.13. Pour quil y ait une solution avec M et N lintrieur du segment
BC, il est ncessaire que les angles en B et C soient aigus. Pour la construction,
utiliser un carr extrieur au triangle dont lun des cts est BC et une homothtie
de centre A.
M G2 =
Exercice II.14. Utiliser le symtrique B de B par rapport D.
Exercice II.15. On remarque que le vecteur M M est xe. Appelons-le u et consi

drons le point A tel que AA = u. Pour la premire question, la mdiatrice de
A B coupe D en M , on en dduit M . Pour la deuxime, le cercle de diamtre
A B coupe D en (en gnral) deux points qui sont des M solutions. Enn pour
la troisime, AM + M M + M B est minimal si et seulement si AM + M B lest,
cest--dire si et seulement si A M + M B lest, cest--dire si et seulement si M
est sur A B entre A et B.
Exercice II.16. La valeur absolue du rapport de lhomothtie est le rapport R /R
des rayons. Le centre est un des points S de la droite OO des centres vriant
SO /SO = R /R. On peut alors utiliser la dernire question de lexercice II.9.
En gnral, il y a une homothtie de rapport positif et une de rapport ngatif.
Attention au cas o les deux cercles ont le mme rayon et au cas o ils ont le
mme centre.
Exercice II.17. La compose des homothties de centres I1 et I2 considres est
une homothtie de rapport positif. De plus, elle envoie C2 sur C1 , mais il ny a
quune homothtie de rapport positif qui envoie C2 sur C1 et elle a pour centre I3 ,
357
donc les trois points I1 , I2 et I3 sont aligns en vertu du rsultat de lexercice I.31.
Les autres alignements se montrent de la mme faon (vrier que lon narrive
pas dmontrer ainsi que J1 , J2 et J3 sont aligns).
Ensuite, O2 et O3 sont aligns avec I1 et J1 et de mme O3 et O1 sont sur I2 J2 ,
O1 et O2 sur I3 J3 , de sorte que O3 est le point dintersection de I1 J1 et I2 J2 , etc.
Exercice II.18. Si les deux droites se coupent en A et si le point donn, disons
M , nest sur aucune des deux, on pourra construire un cercle tangent aux deux
droites, disons de centre , le cercle cherch en tant limage par une homothtie
de centre A. On pourra dterminer le centre en traant la droite AM qui coupe
le cercle dessin en deux points disons M et M , puis en dessinant la parallle
M (ou M ), qui coupera la droite A au centre du cercle dsir. Traiter
de faon analogue le cas o les deux droites donnes sont parallles.
Exercice II.19. Le fait que les mdiatrices des trois cts dun triangle soient
concourantes (existence du cercle circonscrit) est assez vident, le point de rencontre de deux des mdiatrices tant quidistant des trois sommets et donc aussi
sur la troisime mdiatrice. Il est un peu moins facile de dmontrer que les trois
hauteurs sont, elles aussi concourantes (existence de lorthocentre), mais la gure en question montre ces hauteurs comme les mdiatrices des cts dun autre
triangle et permet donc dobtenir gratuitement la concourance espre.
Exercice II.20. Soit I le milieu de AB. Utiliser lhomothtie de rapport 1/2 et
de centre le centre de gravit G de AM B pour montrer lgalit M H = 2OI (O

est le centre de C). On peut aussi utiliser des translations (voir [16]) ou des angles
(chapitre suivant).
Exercice II.21. Appelons A B C le triangle form par les parallles aux cts de
ABC passant par ses sommets. Ainsi lorthocentre H de ABC est le centre du
cercle circonscrit A B C (exercice II.19) et les deux triangles ont le mme centre
de gravit G. Lhomothtie envoyant A B C sur ABC a pour rapport 1/2, son
centre est sur AA , BB et CC , cest donc le point G. Envoyant le centre du
cercle circonscrit A B C sur celui du cercle circonscrit ABC, elle nous donne
1
donc la relation GO = GH.
2
Soit le centre du cercle circonscrit C au triangle IJK. Lhomothtie de centre
G et de rapport 2 envoie I sur A, J sur B et K sur C, elle envoie donc C sur le
cercle circonscrit ABC et lon a GO = 2G. Il y a aussi une homothtie de

rapport 2 qui envoie C sur le cercle circonscrit. Comme
HO = 2H,
358
Exercices du chapitre III
le centre est H. Cette homothtie envoie A sur le milieu L de AH, donc ce point
est sur C (et de mme pour les milieux de HB et de HC).
Toujours en utilisant lhomothtie de centre G et de rapport 1/2, on voit que

1
OI = HA. Comme AL = LH, on a LH = OI, donc , milieu de OH est aussi
2
celui de LI, qui est un diamtre de C. Donc le pied de la hauteur est sur C, lui
aussi.
Exercice II.22. On utilise le truc de lexercice I.16.
Exercice II.24. Soit J la matrice diagonale
J =
..
Les isomtries ont des matrices A qui vrient t AJA = J. Les lments de Oq (2)
sont les matrices de la forme

cosh t sinh t
o t R et 2 = 2 = 1.
A=
sinh t cosh t
Le groupe Oq nest donc pas compact quand n = 2 et pas plus en gnral : il
contient un sous-groupe ferm non compact. Le groupe O+
q a deux composantes
connexes ( = 1) et le groupe Oq en a quatre.
Chapitre III
Exercice III.2. Lapplication linaire associe est lidentit donc cest une translation. Cest le vecteur de cette translation quon demande de dterminer ! Eh bien,
appelons A limage de A par la rotation B, , ainsi le vecteur dsir est AA .

Exercice III.4. Les applications anes sont les z az + bz + c, les transformations anes celles qui sont bijectives, cest--dire celles pour lesquelles
|a|2 |b|2 = 0.
Exercice III.5. Le groupe O+ (P ) est commutatif, donc lisomtrie vectorielle associe au commutateur de et est lidentit et donc ce commutateur est une
translation.
Considrons une partie borne du plan. Si le groupe des isomtries qui la prservent nest pas commutatif, il doit contenir, daprs ce qui prcde, une translation de vecteur non nul. Mais une translation non triviale ne peut pas prserver
359
une partie borne. Elle est dailleurs dordre inni dans le groupe ane et ne peut
donc tre un lment dun sous-groupe ni.
Exercice III.6. Soient 1 , . . . , n les lments de G et soit M un point quelconque
de E. Lisobarycentre de 1 (M ), . . . , n (M ) est x par tous les lments de G.
Exercice III.8. Le rapport dune similitude envoyant C sur C est le rapport k =
R
R
AO
= k. Il est donc
AO
sur un cercle (le cercle de diamtre SS o S et S sont les centres des
homothties envoyant C sur C , voir lexercice II.16) si R = R ,
sur la mdiatrice de OO si R = R .
de leurs rayons. Le centre A vrie lgalit
Et naturellement, il faut tudier la rciproque...

Exercice III.9. On utilise une translation pour envoyer F sur F , puis une rotation
de centre F pour envoyer limage de D sur une droite parallle D et enn une
homothtie de centre F pour envoyer cette droite sur D . La compose est une
similitude directe et fait ce quon veut, non ?
Exercice III.10. Pour un segment AB, toute isomtrie vrie (A) = A et (B) =
B ou (A) = B et (B) = A, puisque la longueur (A)(B) = AB est le
maximum des distances de deux points de AB. Donc les isomtries xent le milieu
I de AB. Il y a donc lidentit, la symtrie par rapport AB, la symtrie par
rapport la mdiatrice de AB et la symtrie de centre I, ce groupe est isomorphe
Z/2 Z/2.
Pour le rectangle ou le losange, cest le mme groupe : une isomtrie prserve
le rectangle ABCD si et seulement si elle prserve le segment P Q (o P est le
milieu de AD et Q celui de BC), et dailleurs aussi si et seulement si elle prserve
le losange P RQS (o R est le milieu de AB et S celui de DC).
Les sommets dun triangle quilatral forment un repre ane, donc les images
des sommets dterminent lisomtrie, on en dduit sans trop de mal un isomorphisme de ce groupe avec le groupe symtrique S3 . Les rexions autour des
hauteurs correspondent aux transpositions, les rotations autour du centre aux
cycles dordre 3. On remarque que ce groupe est aussi le groupe didral D6 , ce
qui amne au cas gnral dun polygone rgulier n cts, dont le groupe des
isomtries est D2n (comme on lutilise au V.5). Dans ce cas, le groupe contient
les rotations dordre n autour du centre et les rexions par rapport aux droites
joignant un sommet au milieu du ct oppos (cas o n est impair, il y en a n)
ou deux sommets opposs et les milieux de deux cts opposs (cas o n est pair,
il y en a n).
360
Une isomtrie qui prserve un cercle envoie un diamtre (qui maximise la distance entre deux points du cercle) sur un autre diamtre, donc deux diamtres
sur deux diamtres et donc le centre sur le centre. Dautre part, toutes les isomtries xant le centre prservent le cercle, le groupe demand est donc isomorphe
O(2). Les isomtries qui prservent le cercle et une droite prservent (point par
point) la perpendiculaire cette droite passant pas le centre, il ny a donc que
lidentit et la rexion par rapport cette perpendiculaire, le groupe est isomorphe Z/2. Une application ane qui prserve le cercle envoie un diamtre
AB sur une corde A B . Limage O du centre O est le milieu de A B , et ceci
pour tout diamtre AB. On en dduit que O = O et que lapplication ane est
une isomtrie.
Considrons enn le rseau des entiers dans R2 . Les isomtries sont dtermines
par limage du point (0, 0) et des points (1, 0) et (0, 1). Celles-ci sont respectivement nimporte quel point coordonnes entires (a, b), puis les points (a 1, b)
et (a, b 1) ou (a, b 1) et (a 1, b) (avec signes indpendants). Le groupe est
donc engendr par les translations entires et le groupe des isomtries prservant
le carr de sommets (1, 0) et (0, 1), un groupe didral, celui des matrices
0
0
et
0
0
avec 2 = 2 = 2 = 2 = 1.
Exercice III.11. Pour les dplacements, tous les sous-groupes nis du groupe des
isomtries anes du plan sont abliens (exercice III.5). Pour les isomtries, on
pourra dmontrer et utiliser le fait que A4 na pas de sous-groupe dindice 2.
Exercice III.12. On peut utiliser le thorme de langle inscrit (cest--dire la
proposition III.1.18).

Exercice III.13. valuer le produit scalaire AB AC.
Exercice III.14. Une sorte de rciproque au corollaire I.5.3, qui permet de trouver
des coordonnes barycentriques pour un point dni gomtriquement. Ici O est
barycentre de ((A, sin(2A)), (B, sin(2B)), (C, sin(2C))).
Exercice III.15. Les bissectrices des angles en A et B se coupent en un point I.
Celui-ci est quidistant de CA et de CB et donc est sur une des bissectrices de
ces deux droites. Il est dans le secteur convexe dni par langle en A et dans celui
dni par langle en B, il est donc lintrieur du triangle et donc sur la bissectrice
intrieure de langle en C. Raisonnement analogue pour le cercle exinscrit.
361
Exercice III.16. On a AV = AW , BU = BW et CU = CV . Nommons ces

longueurs respectivement x, y et z. On a

x
UB V C WA y z
= 1.
z
x
y
UC V A WB
Lexistence du point de Gergonne est donc une consquence immdiate du thorme de Ceva.
Exercice III.17. Voir la gure a, o tous les triangles tels que aBC, bCD, etc. ont
le mme cercle inscrit.
B
D
b
E
Figure a
Exercice III.18. Utiliser la rexion par rapport la mdiatrice de AB et les

proprits des angles.
Exercice III.19. Le thorme de langle inscrit et la symtrie par rapport IJ
donnent lgalit dangles de droites
(AB, AI) = (AI, AC).
Donc la droite AI est une bissectrice de langle en A du triangle ABC. Les points
A et I sont de part et dautre de la droite BC. Celle-ci coupe donc le segment
AI en un point K. Comme AI est une corde de C, le point K est lintrieur
du cercle C, il est donc sur le segment BC. Ainsi AI est celle des bissectrices qui
rencontre le segment BC, cest la bissectrice intrieure.
Exercice III.20. Supposons que le triangle ABC ne soit pas rectangle (sinon il ny
a rien dmontrer). Par symtrie, on a lgalit dangles de droites
(DB, DC) = (HC, HB)
362
et par la relation de Chasles,

(HC, HB) = (HC, AB) + (AB, AC) + (AC, HB).
Comme HC est perpendiculaire AB et HB AC, on en dduit lgalit dangles
de droites
(DB, DC) = (AB, AC)
donc A, B, C et D sont cocycliques.
On suppose maintenant que les angles du triangle sont aigus. Les pieds des
hauteurs D , E et F sont alors situs lintrieur des segments
CA et AB.
BC,
1
. On a
Ils sont les images des points D, E et F par lhomothtie h H,
2
CD = CH = CE
donc C est sur la mdiatrice de DE. On va appliquer le rsultat de lexercice III.19.
Il faut donc vrier que C et F ne sont pas du mme ct de DE.
Les points E et D sont situs de part et dautre de la hauteur CF , grce
lhomothtie hH,2 , les points E et D sont de part et dautre de CF . Donc la droite
CF coupe le segment ED en un point intrieur au cercle, qui est donc intrieur
au segment F C.
Exercice III.21. Pour lexistence, on peut utiliser la compacit des segments AB,
BC et CA et la continuit de la fonction qui, (P, Q, R), associe P Q + QR + RP .
Minimiser le primtre de P QR revient minimiser la longueur de la ligne
brise
R1 R + RQ + QQ1 .
Les quatre points doivent tre aligns dans lordre R1 RQQ1 .
Comme les angles en B et C sont aigus, R1 et Q1 sont du mme ct de BC
que A. Comme langle en A est aigu, R1 Q1 coupe les demi -droites AB et AC
dorigine A. Ainsi R et Q sont sur les segments AB et AC.
Pour dterminer P : le triangle AR1 Q1 est isocle en A et son angle au sommet
est le double de celui de ABC. On minimise donc R1 Q1 en minimisant AR1 = AP ,
ce qui fait que P doit tre le pied de la hauteur.
Pour la n, utiliser lexercice III.20.
Exercice III.23. Si AP est une bissectrice de langle en A, on considre lautre
bissectrice AQ et les projets orthogonaux B et C de B et C sur AQ. On vrie
que
PB
AB
=
PC
AC
363
(puisque les droites P A, CC et BB sont parallles) et que

AB
AB
=
AC
AC
(puisque les triangles rectangles ABB et ACC sont semblables).
Exercice III.24. On peut par exemple (comme cest suggr dans [5]) dmontrer
le dernier cas dgalit en envoyant A sur A et B sur B par une isomtrie et
ajuster, puis dmontrer les deux autres en utilisant les relations mtriques dans
le triangle (exercices III.12 et III.13).
Exercice III.26. La somme des angles des rotations est un angle plat, donc la
compose est une symtrie centrale. Appelons I le point de contact du cercle
inscrit avec BC et K son point de contact avec BA. La rotation de centre C
envoie J sur I, celle de centre B envoie I sur K et celle de centre A ramne K
sur J. Donc J est xe et est donc le centre de la symtrie.
Exercice III.28. La rexion par rapport la mdiatrice commune de AB et CD
(qui passe par O) envoie A sur B, C sur D et laisse O sa place. Donc

(OA, OC) = (OB, OD).
Ce quon applique ensuite, dabord aux deux cordes M0 M1 et M3 M4 ,

(OM0 , OM3 ) = (OM4 , OM1 ),
puis M4 M5 et M1 M2 ,

(OM4 , OM1 ) = (OM2 , OM5 ),
et enn M2 M3 et M5 M6 ,

(OM2 , OM5 ) = (OM6 , OM3 ),
de sorte que

(OM6 , OM3 ) = (OM0 , OM3 )
et donc que M6 = M0 .
Exercice III.29. On a (T B, T M ) = (CB, CT ) (le thorme de langle inscrit, avec
une tangente) et ce dernier angle de droites est gal (N B, N M ) puisque N M
est parallle CT , nalement (T B, T M ) = (N B, N M ) donc les quatre points
sont cocycliques.
364
Exercice III.30. Les deux points E et F sont sur le cercle de diamtre AB, donc
(EB, EF ) = (AB, AF ) = (AB, AC).
Les points A, B, C et D sont cocycliques si et seulement si (AB, AC) =
(DB, DC). Compte-tenu de ce qui prcde, cette galit dangles de droites est
quivalente
(DB, DC) = (AB, AC) = (EB, EF ) = (DB, EF ),
qui est elle-mme quivalente au fait que EF soit parallle DC.
Exercice III.31. On crit les galits dangles de droites
(AB, AA ) = (B B, B A )
(CC , CB) = (B C , B B)
(CD, CC ) = (D D, D C )
(AA , AD) = (D A , D D)
et (CB, CD) = (AB, AD) si lon suppose A, B, C et D cocycliques. On ajoute
membre membre ces cinq galits pour obtenir (B A , B C ) = (D A , D C ), qui
donne la cocyclicit de A , B , C et D .
Exercice III.32. cause des angles droits, le cercle de diamtre M C contient les
points P et Q et le cercle de diamtre M B passe par P et R. On a donc, pour
tout point M
(P M, P Q) = (CM, CQ) = (CM, CA)
et
(P M, P R) = (BM, BR) = (BM, BA).
Les points P , Q et R sont aligns si et seulement si on a lgalit (P M, P Q) =
(P M, P R), cest--dire si et seulement si les points A, B, C et M sont cocycliques.
Exercice III.33. Lhomothtie h (M, 1/2) envoie les points P , Q et R sur les
projets orthogonaux P , Q et R de M sur les trois cts. Les points P , Q et R
sont aligns si et seulement si P , Q et R le sont, cest--dire (exercice III.32) si
et seulement si M est sur le cercle circonscrit ABC (et la droite de Steiner est
parallle la droite de Simson SM ).
Soit D le symtrique de lorthocentre H par rapport BC, cest un point de
C (exercice III.20). On suppose que M est distinct de A, B, C et D. La droite
M P recoupe le cercle en un point P (gal M si M P est tangente C). On a
lgalit dangles de droites
(HP , M P ) = (AP , AD)
do lon dduit que les droites HP et AP sont parallles.
365
On montre aussi lgalit (AP , M P ) = (SM , M P ). Donc AP est parallle

la droite de Simson et HP est parallle AP . On en dduit que HP est la
droite de Steiner de M et donc que celle-ci passe par H.
Reste vrier que les droites de Steiner des points A, B, C et D passent
par H. Or, ce sont les hauteurs pour A, B et C et la parallle la tangente en A
passant par H dans le cas de D.
Exercice III.34. Les cercles circonscrits aux triangles AB C et BC A se coupent
en C et en un deuxime point P . Montrons que celui-ci est aussi sur le cercle
circonscrit CA B . On a
(P A , P B ) = (P A , P C ) + (P C , P B )
= (BA , BC ) + (AC , AB ) cocyclicit
= (CA , CB ) la somme des angles du triangle est un angle plat...
do la cocyclicit recherche.
Exercice III.35. Le sommet C se dduira de B par une rotation de centre A
et dangle /3, il est donc sur limage D1 de D1 par une telle rotation. Pour
construire D1 , on peut projeter A en A1 sur D1 , tracer le cercle de centre A
passant par A1 , la mdiatrice de AA1 et la droite D1 est lune des deux tangentes
au cercle en lun de ses points dintersection avec ladite mdiatrice. Le point C est
alors le point dintersection de D1 et de D2 , on construit ensuite B sans dicult.
Exercice III.37. Soit O le milieu de BD. On vrie que la rotation de centre O et
dangle /2 envoie P sur S donc OP = OS et OP OS. De mme OQ = OR
et OQ OR, donc la rotation vectorielle associe envoie P R sur SQ.

Ainsi les diagonales de P QRS sont orthogonales et ont mme longueur. Pour
que P QRS soit un carr, il faut et il sut quelles se coupent en leur milieu.
Appelons et les milieux des diagonales P Q et RS, le milieu de AC. On
remarque que le quadrilatre O est un carr. Donc P QRS est un carr si
et seulement si = cest--dire si et seulement si O = , cest--dire si et
seulement si ABCD est un paralllogramme.
Exercice III.38. La droite OP est la mdiatrice de AF mais aussi celle de EB
donc celle de E B , donc le triangle P B E est isocle de sommet P . Le triangle
OAB est quilatral et sa mdiane AB est perpendiculaire BO. Donc P et B
sont sur le cercle de diamtre OA et on a
(P B , P O) = (AB , AO)
366
donc langle au sommet du triangle isocle P B E a /3 pour mesure et donc ce

triangle est quilatral. En plus, on a
1 1
B M = OC et E N = OD
2
2
et donc

B M = E N et (B M , E N ) = (OC, OD)
3
mod 2.
La rotation vectorielle dangle /3 envoie B M sur E N . La rotation de centre P

et dangle /3 envoie B sur E et donc M sur N do lon dduit que P M N est
quilatral.
On peut aussi traiter cet exercice en utilisant les nombres complexes et la
caractrisation des triangles quilatraux (directs) par a + bj + cj 2 = 0 .
Exercice III.39. Avec lhypothse faite sur les angles, le point F est lintrieur
du triangle.
Soit M un point quelconque. Alors M A + M B + M C est la longueur de la ligne
brise C M + M M + M C o M est limage de M par une rotation de centre B
et dangle /3. On en dduira que, sil y a une solution, elle est en F .

Exercice III.40. On a (OA, OA ) de mesure , donc O est sur larc capable correspondant. On a aussi OA /OA = k, donc O est sur un cercle centr sur la droite
AA , le centre O cherch est le point dintersection de larc et du cercle.
Exercice III.42. Considrer le triangle (semblable aux autres) Abc, o b est le
projet orthogonal de A sur D, ainsi que son orthocentre h. Les triangles ABb et
ACc sont semblables, donc C est sur la perpendiculaire Ac en c de mme H est
sur la perpendiculaire Ah en h.
Exercice III.43. Considrer les projets orthogonaux m et m de S sur D et D , le
centre du cercle correspondant, les points de contact t et t des tangentes issues
de S. Si O est le milieu de M M , il est limage de par une similitude de centre
S qui envoie m sur M et m sur M . En dduire que SO et StT sont semblables
et nalement que T et T sont sur t et t .
Exercice III.45. On pourra considrer les points A et A diamtralement opposs
I sur C et C respectivement ainsi que M , le deuxime point dintersection de
M J avec C . On vriera que (A) = A et que les triangles IM M et IAA sont
semblables. Le point P , quant lui, est sur le cercle de diamtre IJ.
367
Exercice III.47. Observer que B et C sont sur le cercle de diamtre BC pour

avoir la relation... qui dit aussi que est sur laxe radical du cercle circonscrit
ABC et de son cercle dEuler.
Exercice III.48. Les points S, D et E sont aligns sur les cts de P QR, de mme
A, S et T dune part et U , B et C de lautre. Le thorme de Menelas donne
donc
SQ DR EP
AQ T R SP
BQ CR U P
= 1.
SR DP EQ
AR T P SQ
BR CP U Q
De plus, on a RA RB = RC RD (cest la puissance de R par rapport au cercle)
et de mme
P E P F = P D P C et QE QF = QB QA,
ce dont on dduit que
SQ T R U P
=1
SR T P U Q
et le rsultat espr, toujours grce Menelas.
Exercice III.50. La compose de deux inversions de mme ple est une homothtie,
pas une inversion. Les inversions ne forment donc pas un groupe.
Pour la conjugaison, on peut faire un petit calcul en nombres complexes. On
peut aussi raisonner gomtriquement. On suppose (a sut !) que la puissance
p de linversion I = IO,p est positive, soit C le cercle dinversion. On conjugue I
par I = I,k . Soient A et B un point du plan et son image par I. Tout cercle
S passant par A et B est orthogonal C (proposition III.4.12). Son image S
par I , cercle passant par les images A et B de A et B est orthogonale I (C).
On en dduit que A et B sont transforms lun de lautre par une inversion de
cercle I (C). La conjugue I I I est une inversion de cercle I (C).
Le ple est le centre de ce cercle, quon dtermine facilement : soit J = I(),
on a
OA OB = p = O OJ
donc le cercle AB passe par J, donc la droite A B (sa transforme par I ) passe
par J = I (J), qui est le ple (ceci tant vrai pour tous les points A et B = I(A)).
On dtermine la puissance par un calcul utilisant ces points, on trouve
k2 p
.
(O2 p)2
Voir par exemple [16].
368
Exercice III.51. Soit O le ple de linversion. Si A, A et B sont aligns, B est sur

la droite OAA donc B aussi. Sinon, OA OA est la puissance de O par rapport
au cercle AA B, cest aussi la puissance de linversion et donc aussi OB OB ,
donc B est aussi sur ce cercle.
Exercice III.54. Soit la perpendiculaire D passant par O. La rexion daxe
commute avec linversion IO,k , on a donc
IO,k (D) = IO,k (C) = C,
donc aussi
IO,k (D) = (C) = C,
de sorte que est un diamtre de C. La tangente est donc la parallle C passant

par O.
Exercice III.56. Il faut faire une gure. Le point C est xe, le cercle est transform
en la tangente en C, les cts AB et AD sont prservs, ils coupent la tangente
en les images B et D de B et D, les droites BC et DC sont transformes en
les cercles de diamtres AB et AD ... et toutes les assertions se justient trs
facilement.
Exercice III.57. Elle a beaucoup de dfauts : elle nest pas dnie partout, elle ne
prserve pas lalignement, elle nest pas involutive !
Exercice III.58. En gnral, il y a une inversion de ple O qui envoie C sur C si
et seulement si il y a une homothtie de centre O qui envoie C sur C .
Exercice III.59. Le ple est un des points dintersection des cercles de diamtres
AC et BD.
Exercice III.60. Soient O et O les centres des cercles, A un de leurs points dintersection. Dans le triangle OO A, on a la relation
2
d2 = R2 + R 2RR cos A
et on conclut par conservation des angles.
Exercice III.61. On pourra considrer les images A , B et C de A, B et C par
une inversion de ple D. On montrera quil y a galit si et seulement si les points
A , B et C sont aligns dans cet ordre... et que ceci quivaut la cocyclicit de
A, B, C et D dans cet ordre (cest--dire au fait que le quadrilatre ABCD
est inscriptible et convexe).
Exercice III.62. Considrer limage de la droite M M par linversion de ple I et
de puissance P A P M , qui est un cercle centr sur et passant par A et A .
369
Exercice III.64. Cest un cercle du faisceau engendr par les deux cercles (laxe
radical si k = 1).
Exercice III.66. Soit M un point du plan, en dehors de laxe radical de F. On
choisit un point P sur . Sur la droite P M , il y a un unique point M tel que
P M P M soit la puissance de P par rapport aux cercles du faisceau F. Le centre
du cercle recherch est le point dintersection de la mdiatrice de M M avec la
droite des centres de F.
Exercice III.67. On peut se ramener au cas facile o les cercles C et C sont concentriques (et o une rotation donne le rsultat) en utilisant une inversion (voir les
proprits de linverse dun faisceau).
Exercice III.68. Si O est un point du plan et H son projet orthogonal sur la

droite D, limage IO,k (D) est un cercle de diamtre OH1 o H1 est le point de
OH tel que OH OH1 = k. Si D est une autre droite, en considrant IO,k (D ), on
en dduit que le lieu recherch est form des deux bissectrices de D et D (prives
du point de concours de D et D ).
Les centres des cercles inscrit et exinscrits sont donc les ples des inversions
qui transforment les trois cts en cercles de mme rayon. Soit I un de ces quatre
points. Les cercles images des cts sont centrs en , et , ils se coupent en I
et en les inverses A , B et C des sommets. Linverse du cercle circonscrit ABC
est le cercle circonscrit A B C . On peut ensuite raisonner ainsi : le point I est le
centre du cercle circonscrit , qui a donc le mme rayon que les trois autres ;
lhomothtie de centre I et de rapport 1/2 envoie A , B et C sur les milieux des
cts du triangle ... donc le rayon du cercle circonscrit A B C est le double
de celui du cercle dEuler de et donc(1) il est gal celui du cercle circonscrit
(ouf !).
Jusque-l, on na utilis que les ples des inversions. Maintenant on xe la
puissance. Soit I le centre du cercle inscrit ABC, on considre linversion de
ple I et de puissance k = OI 2 R2 . Le cercle circonscrit est invariant et tous les
cercles images des cts ont le mme rayon R. Soit K le point de contact du cercle
inscrit avec le ct BC et soit K son image. On a IK = 2R et IK IK = 2Rr
do lon dduit la relation cherche. Les lectrices qui nen ont pas eu assez peuvent
dmontrer des relations analogues mettant en jeu les rayons des cercles exinscrits
(on peut bien sr dmontrer toutes ces relations de faon plus simple).
Exercice III.71. Pour la n : si la fonction a une singularit essentielle linni, elle
ne peut pas tre injective. On montre en eet facilement en utilisant le thorme
(1)
370
ce stade, je suppose que les lecteurs ont fait une gure.
Exercices du chapitre V
de Weierstrass que lensemble des points atteints une innit de fois est dense
dans C (voir [11]). Sinon, cest une fraction rationnelle et linjectivit permet de
conclure.
Chapitre IV
Exercice IV.1. Appelons ala longueur et b la largeur du rectangle donn. Il sagit
de construire le nombre ab. On construit les points O, B, C et A aligns dans
cet ordre de faon que OB = b, OA = a et C est le milieu
de AB. Les cercles de
diamtre OC et BA se coupent en des points distance ab de O.
Exercice IV.2. On trace la parallle BC passant par A, la perpendiculaire BC
passant par B et la mdiatrice de BC, qui dlimitent un rectangle qui a mme
aire que ABC. On est alors ramen lexercice IV.1.
Exercice IV.5. Sil ltait, celui de 20 le serait aussi. Or, nous avons vu quil ne
ltait pas (proposition IV.3.2).
4+ 5
0,6236, une trs bonne
Exercice IV.8. Dans cette construction, OL =
10

2
approximation de cos
0,6235.
7
Exercice IV.9. On a P (X) = 4X 3 1, qui ne sannule quen 1/ 3 4, donc P a un

unique minimum. Comme P (0) = 1, celui-ci est ngatif et P sannule exactement
deux fois sur R. Ensuite on obtient la relation en identiant les coecients, ce qui
donne a + a = 0, bb = 1, b + aa + b = 0 et ab + ba = 1, puis en liminant a
et b , ce qui donne b2 a2 b 1 et a(a2 b + 1) b + a = 0, et enn en liminant b.
Puis, a2 est racine dun polynme de degr 3 dont on vrie sans mal quil est
irrductible sur Q (il na pas de racine dans Q), donc a2 nest pas constructible
et donc a non plus. Pour nir, les deux racines de X 2 + aX + b ont pour somme
le nombre non constructible a, donc lune au moins nest pas constructible.
Chapitre V
Exercice V.1. On choisit des points Ai Di (on a ncessairement A1 = A2 puisque
les droites ne sont pas coplanaires) et des vecteurs directeurs ui de ces deux droites.
On cherche des points H1 D1 , H2 D2 tels que H1 H2 soit perpendiculaire
D1 et D2 . On crit

H1 H2 = H1 A1 + A1 A2 + A2 H2 = x1 u1 + A1 A2 + x2 u2 ,
371
de sorte que nos inconnues sont maintenant les deux rels x1 et x2 . On crit que
le produit scalaire de H1 H2 avec u1 et u2 est nul, ce qui mne au systme linaire

u1 2 x1 (u1 u2 )x2 = A1 A2 u1
(u1 u2 )x1 u2 2 x2 = A1 A2 u2 ,

lequel systme linaire nous donne le rsultat recherch. Remarquons que le dterminant est u1 2 u2 2 (u1 u2 )2 , qui est nul (cas dgalit dans lingalit de
Cauchy-Schwarz !) si et seulement si u1 et u2 sont colinaires. Donc, comme nos
deux droites ont t supposes non coplanaires le systme a une unique solution
qui conduit un unique vecteur H1 H2 = 0 et donc une unique perpendiculaire

commune.
Ensuite, si M1 et M2 sont deux points quelconques de D1 et D2 , avec Hi Mi =

yi ui , on a M1 M2 = H1 H2 +(y1 u1 +y2 u2 ) (somme de deux vecteurs orthogonaux),
donc
M1 M2 2 = H1 H2 2 + y1 u1 + y2 u2 2 H1 H2 2
avec galit si et seulement si le deuxime vecteur est nul, cest--dire, puisque u1

et u2 sont indpendants, si et seulement si M1 = H1 et M2 = H2 .
Exercice V.2. cause de lunicit de la perpendiculaire commune deux droites
non coplanaires, cest vident... sauf quil faut vrier, par exemple, que 2 et
3 ne sont pas coplanaires. Supposons donc quelles le soient (leur plan contient
alors aussi D1 ), alors D2 est perpendiculaire 3 , donc ce plan et D3 est
perpendiculaire 2 , donc elles sont toutes les deux perpendiculaires un mme
plan, donc elles sont parallles, ce qui est contraire lhypothse.
Exercice V.4. Appelons u1 un vecteur orthogonal P1 et u2 un vecteur orthogonal
P2 , de sorte que ces deux vecteurs sont indpendants. Appelons encore Ai , etc.
la projection de A sur Pi (etc.). On a

AB = A1 B1 + 1 u1 = A2 B2 + 2 u2 ,

CD = C1 D1 + 1 u1 = C2 D2 + 2 u2 .

Si lhypothse tait que A1 B1 = D1 C1 et A2 B2 = D2 C2 , on aurait

AB DC = (1 1 )u1 = (2 2 )u2 ,
ce qui impliquerait que ce vecteur serait nul, donc que ABCD tait un paralllogramme. Mais ce pourraient tre les projections dans lordre A1 B1 C1 D1 et
A2 C2 B2 D2 qui sont des paralllogrammes. On ne peut donc pas conclure ainsi.
Et heureusement, parce quil est bien facile de trouver un contre-exemple : il sut
372
de choisir convenablement A, B, C et D parmi les sommets dun paralllogramme,

comme sur la gure b et de les projeter sur les faces.
B
Figure b
Exercice V.5. Commenons par rsoudre lexercice analogue dans le plan : on

donne trois points A, B et C non aligns, on demande combien il y a de droites
qui sont gale distance de ces trois points. Les droites quidistantes de A et B
sont les parallles AB et les droites passant par le milieu de AB (par exemple
parce que ce sont les tangentes communes aux cercles de mme rayon centrs en
A et B). Ensuite, une droite quidistante de A, B et C doit tre parallle lun
des cts du triangle et passer par les milieux des deux autres (et justement, la
droite joignant les milieux de deux cts est parallle au troisime), il y a donc
trois telles droites.
Le cas de lespace est analogue. Les plans quidistants de A et B sont les plans
parallles AB et ceux qui passent par le milieu de AB. La rponse la question
pose est quatre , ce sont les plans parallles une face du ttradre et passant
par les milieux des artes joignant les sommets de cette face au quatrime sommet
du ttradre.
Exercice V.6. On peut en dire que son cosinus est 1/2 (parce que la trace de la
matrice est la fois 0 et 2 cos + 1). Et cest tout. Sur la rotation elle-mme, on
peut tout dire : son axe est la droite x = y = z (le vecteur (1, 1, 1) est invariant)
et elle est dordre 3 (elle permute les trois vecteurs de la base dans laquelle est
crite la matrice).
Exercice V.9. Soit M un point de laxe D de la rotation . On suppose que t =
t , on a donc (t(M )) = t(M ) donc t(M ) est x par et donc t(M ) D, de
sorte que le vecteur M t(M ) de la translation t dirige laxe D de la rotation .

On sait dailleurs (principe I.3.19) que la conjugue tv 1 de la translation
tv est la translation de vecteur

(v). Donc cette conjugue est gale tv si et
seulement si
(v) = v, ce qui est bien dire que le vecteur de la translation dirige
373
laxe de la rotation... ce qui redmontre limplication dj dmontre et donne la

rciproque.
Exercice V.11. Utiliser le rsultat vectoriel. On vrie aisment : si la compose
est une translation, les axes sont parallles ; si cest une rotation, les axes ont un
point commun et sont donc scants, et en particulier coplanaires... si les axes ne
sont pas coplanaires, la compose est un vissage.
Exercice V.12. Il est vident, par dnition des symtries orthogonales, que sP
est une symtrie par rapport la droite P . Ensuite, si D et D sont des droites,
on a
sD sD = sP sP ,
o P et P sont les plans orthogonaux D et D et donc cest une rotation
daxe P P . Pour que la compose des deux demi-tours soit un demi-tour, il
est donc ncessaire (et susant) que P et P soient orthogonaux, cest--dire que
les droites D et D soient orthogonales, laxe du demi-tour compos est alors la
droite perpendiculaire D et D .
Que les demi-tours soient conjugus est une consquence du principe de conjugaison :
f sD f 1 = sf (D) ,
donc, pour conjuguer sD et sD , il sut dutiliser une rotation qui envoie D sur D .
Exercice V.15. Il y a une rexion qui envoie u1 sur v1 (par rapport au plan
mdiateur de u1 et v1 ), le vecteur u2 est envoy sur un autre vecteur unitaire v2 ,
avec

v1 v2 = u1 u2 = v1 v2 .
Le plan mdiateur de v2 et v2 contient donc v1 , la rexion par rapport ce
plan xe v1 et envoie v2 sur v2 . La compose des deux rexions utilises est une
rotation vectorielle et a les proprits voulues.
Exercice V.16. La compose r de rotations est une rotation, le point A est xe

donc son axe passe par A. Le point C du plan BCD dni par C B = DC est
xe (en utilisant le fait que les artes AB et CD sont orthogonales). Donc laxe
est AC .
Reste dterminer langle de la rotation, ce qui est bien dcompos dans
lnonc de lexercice, o lon montre que limage de B est le point B2 dni
par AB2 = CB et o lon vrie que BHB2 est un triangle rectangle en H, ce

dont on dduit que langle cherch est /2.
374
Exercice V.18. Si v et w sont colinaires, cest facile. Sinon, il est clair que le
rsultat du calcul est un vecteur du plan engendr par v et w. Le plus simple est
alors de choisir une base orthonorme directe (e1 , e2 , e3 ) telle que
e1 =
1
v,
v
e1 , e2 = v, w
et de calculer dans cette base.

Exercice V.20. Les triangles GAB, GBC et GCA ont mme aire parce que les
coordonnes barycentriques de G sont (1, 1, 1)... mais on peut aussi rsoudre cet
exercice en transformant ABC en un triangle quilatral par une application ane
de dterminant 1 (et qui prserve donc les aires) !
Exercice V.21. Si P est en B, en C ou au milieu I de BC, une des mdianes du
triangle convient. Sinon, supposons par exemple que P est sur le segment BI et
soit Q un point de AC tel que la droite P Q soit solution du problme, laire de
CP Q est la moiti de celle de ABC, donc
1
CP CQ = CB CA
2
et ensuite
CQ
CA
CA
=
=
CB
2CP
CP
o P dsigne le symtrique de P par rapport B. Donc AP est parallle BQ.
On en dduit la construction demande.
Exercice V.22. Les aires des triangles AIB, BIC et CIA sont respectivement
rc/2, ra/2 et rb/2 (o r est le rayon du cercle inscrit), donc I est le barycentre
de ((A, a), B, b), (C, c)).
Exercice V.23. Appelons A1 ,...,An les sommets du polygone (dans lordre) et O le
centre du cercle. Si les cts sont gaux, les triangles OAi Ai+1 sont tous isomtriques et les angles sont gaux aussi (en particulier, le pentagone de Drer, dont
tous les cts sont gaux mais qui nest pas rgulier nest pas inscriptible). Si les
angles sont gaux, les arcs A2 An et A3 A1 ont la mme longueur, donc, en leur
retirant larc A3 An , on a galit des arcs (et aussi des cordes !) A2 A3 et An A1 .
Ainsi, si A, B, C et D sont quatre sommets conscutifs, on a AB = CD (comme
dans un rectangle !). Si n est impair, tous les cts ont donc la mme longueur.
Exercice V.27. La gure 16 illustre la proprit demande... mais on peut, pour la
dmontrer, regarder aussi la gure 17.
375
Exercice V.28. Toute isomtrie qui prserve le cube transforme un des deux ttradres en un des deux ttradres. Le groupe de celles des isomtries du cube qui
prservent lun des ttradres est dindice 2 (il y a eectivement des isomtries
qui les changent). De plus, toute isomtrie qui prserve ce ttradre stend en
une isomtrie du cube, donc le groupe des isomtries qui prservent le ttradre
rgulier (abstrait) est un sous-groupe dindice 2 dans le groupe des isomtries du
cube.
Exercice V.29. Si A et B sont les images des deux sommets A et B du ttradre
par une isomtrie, on a A B = AB. Si en plus lisomtrie conserve le ttradre,
A et B doivent tre des points de ce ttradre. Mais la longueur AB est la plus
grande distance possible entre deux points du ttradre et elle nest ralise par
deux points que si ceux-ci sont des sommets. Donc A et B sont des sommets du
ttradre.
Lhomomorphisme envoie une isomtrie sur la permutation des sommets quelle
dtermine. Il est injectif parce quune application ane est bien dtermine par
limage dun repre ane. Comme la rexion par rapport au plan mdiateur
dune arte ralise la transposition des extrmits de cette arte, limage de notre
homomorphisme contient toutes les transpositions. Comme celles-ci engendrent le
groupe symtrique, lhomomorphisme est surjectif.
Exercice V.32. Il est facile de faire la liste des dplacements qui prservent un cube,
mais un peu moins simple de dmontrer quon na rien oubli. La considration
des deux ttradres donne gratuitement lordre du groupe et autorise donc
sarrter quand on a trouv vingt-quatre dplacements.
La longueur dune grande diagonale est la plus grande distance possible entre
deux points du cube, cest pourquoi les isomtries prservent lensemble des
grandes diagonales. On a ainsi un homomorphisme du groupe des isomtries
du cube dans le groupe symtrique S4 . Il est clair que nest pas injectif : la
rexion qui change deux faces parallles xe chacune de ces grandes diagonales.
Montrer que dnit quand mme un isomorphisme du groupe des dplacements
dans S4 est un exercice un peu fastidieux. Ici on connat lordre du groupe des
dplacements et il sut dexhiber un dplacement qui dnit une transposition
des grandes diagonales pour avoir la surjectivit de ... et aussi son injectivit.
Exercice V.33. Une isomtrie qui prserve le ttradre envoie deux artes opposes
sur deux artes opposes et aussi la perpendiculaire commune au premier couple
sur la perpendiculaire commune au deuxime. Comme il y a trois tels couples,
on a bien un homomorphisme de groupes S4 S3 . La rexion autour du plan
mdiateur de AB xe C et D et change A et B, elle xe donc la perpendiculaire
376
commune AB et CD et elle change les deux autres. Ainsi les transpositions,

qui engendrent S3 , sont dans limage et notre homomorphisme est surjectif. Le
demi-tour autour de la perpendiculaire commune AB et CD, lui, correspond au
produit des transpositions de A et B et de C et D dans S4 et il xe chacune des
trois perpendiculaires communes. Le noyau, dont nous savons quil a 4!/3! = 4
lments, contient donc les quatre lments en question et est donc bien le sousgroupe espr. Une autre description gomtrique du mme homomorphisme est
donne dans lexercice VI.27.
Un homomorphisme surjectif Sn Sn1 aurait comme noyau un sous-groupe
distingu de Sn n lments. Pour n 5, le seul sous-groupe distingu(2) de Sn
est An , qui a n!/2 > n lments. La situation dcrite ici dun homomorphisme
surjectif S4 S3 est donc exceptionnelle.
Exercice V.34. Appelons S le ple sud. Je conseille aux lecteurs de faire une gure
dans le plan N SM . Soit P le plan parallle P passant par S et soit le point
dintersection de la droite N M avec P . On a
N m N = N S 2 = 4R2
et
1
N m N M = N m N = 2R2
2
(lhomothtie de centre N et de rapport 1/2 envoie P sur P, je suis en train de
recopier la dmonstration de la proposition III.4.8).
Donc est bien la restriction dune inversion, ce qui fait quelle est continue,
il est clair quelle est inversible... et son inverse est la restriction S {N } de la
mme inversion, elle est donc aussi continue.
Pour la deuxime partie, on remarque que les triangles OM N et ON M sont
semblables et on en dduit lgalit
OM OM = ON 2 = R2 .
Exercice V.36. Il faut avoir choisi une origine pour pouvoir dnir la longitude !
Par contre, la dirence de deux longitudes est indpendante de lorigine choisie.
Avec sa montre lheure de Washington, Gdon Spilett est capable de mesurer
la dirence entre la longitude de lle et celle de Washington. Les hros du Pays
des fourrures ont certainement mesur leur latitude... mais la hauteur du soleil
ne leur a rien appris sur leur longitude.
(2)
Voir [39], par exemple.
377
Exercice V.37. Lexistence du point M0 et la positivit de d sont dus la continuit

de la fonction et la compacit de son espace de dpart. Ensuite le point A est du
d2
et il sut de vrier que C est de lautre. On suppose
ct AM AM0 <
2
au contraire quil y a un point M dans C qui vrie
d2
M0 M M 0 A .
2
Si N est un point du segment M0 M distance de M0 , N est dans C (on utilise
la convexit) et, en utilisant les relations mtriques dans le triangle AM0 M , on
vrie que, pour assez petit, on a AN 2 < d2 , ce qui est contraire la dnition
de d.
Exercice V.38. Il est clair que C est un convexe, puisque cest une intersection de
demi-espaces. Comme 0 est dans lintrieur de C, pour > 0 assez petit, la boule
ferme B(0, ) de centre 0 et de rayon est contenue dans C. On a alors

1
.
C B 0,
En eet, si u P , on a u v 1 pour tout v de P et en particulier pour tout v de

B(0, ). En utilisant v = u u, on en dduit lingalit u 1/ recherche.
Pour linclusion inverse, on
On a clairement, par dnition, linclusion C C.
considre un point A hors de C, on montre quil nest pas dans C en le sparant
de C par un plan comme nous y autorise lexercice V.37.
Si P est lenveloppe convexe de lensemble ni {B1 , . . . , BN }, on crit v =

i = 1, de sorte que lon a
OM = i OBi avec i 0 et
P =
N

7
u E | u OBi 1 .
i=1
Alors P est lintersection dun nombre ni de demi-espaces ferms. Cest un polydre convexe grce la caractrisation donne dans la proposition V.4.3 et au
fait que nous savons quil est born.
Exercice V.40. Soit d la distance du centre O aux faces de P et soient M1 , . . . , MF

les centres de ses faces. Les faces de P sont les plans dquations OM OMi = d2 ,

les points de P sont les points M vriant OM OMi d2 . Le dual de P , quant
lui, est le polydre dni par les inquations

OM OMi 1.
Il ne reste qu utiliser lhomothtie de centre O et de rapport d2 .
378
Exercice V.41. Cest un paralllogramme. En particulier, son groupe disomtries

est plus gros que celui du quadrilatre de dpart, et donc de celui du dual de
celui-ci (exercice V.39). Il ne lui est donc pas homothtique.
Exercice V.42. Supposons la salle de bains sphrique carrele, ou le ballon ralis
avec des morceaux hexagonaux. Chaque face a six artes, chaque arte appartient
deux faces, donc 6F = 2A. Ainsi la relation dEuler donne
F A+S =
A
A + S = 2,
3
soit 3S = 6 + 2A.
Le nombre dartes issues de chaque sommet est un nombre rs (dpendant du

sommet s considr) vriant rs 3, donc

3S
rs = 2A,
ce qui donne la contradiction.
Exercice V.43. La formule dEuler donne douze pentagones... mais ne dit rien sur
le nombre dhexagones (sur un vrai ballon de football, il y en a vingt). En eet,
si m est le nombre dhexagones et n le nombre de pentagones, on a F = m + n,
2A = 6m + 5n, 3S = 2A et la formule dEuler donne
m+n
6m + 5n 6m + 5n
+
= 2,
2
3
soit n = 12.
Exercice V.44. Transformer la gure par projection strographique pour voir un
polydre dessin sur une sphre, avec des nombres de sommets, artes et faces que
lon valuera.
Exercice V.45. Il faut faire une gure. Les grands cercles dnis par xy, xz coupent
le plan x en deux points u et v tels que
y = (cos c)x + (sin c)u
z = (cos b)x + (sin b)v
et u v = cos . On value cos a = y z pour obtenir la formule. On a donc
$
$
$ cos a cos b cos c $
$
$ < 1, soit cos(b + c) < cos a < cos(b c)
$
$
sin b sin c
do lon dduit lingalit triangulaire. Voir aussi le chapitre 18 de [5] pour ces
questions sur la sphre.
379
Exercice V.46. On prolonge E en posant

(0)
,
= 0 et (v)
,
= v
v
v
si v = 0,
on constate que
, prserve le produit scalaire (parce que x y = cos d(x, y)) puis
on utilise lexercice II.3.
Exercice V.47. Les deux conditions impliquent lingalit
$
$
$ cos a cos b cos c $
$
$ < 1.
$
$
sin b sin c
Soit ]0, [ tel que
cos a cos b cos c

.
sin b sin c
On xe x sur S, on construit deux grands cercles passant par x et faisant langle ,
on met y et z sur ces cercles distance b et c de x et la formule de trigonomtrie
sphrique donne d(x, y) = a. Vrier lunicit.
cos =
Exercice V.48. On dessine un petit triangle quilatral ABC dans U . Soit M son
centre (point dintersection des mdiatrices), point quidistant de A, B et C.
Supposons que f : U R2 prserve les distances. Soient A , B , C et M les
images de A, B, C et M . Alors A B C est quilatral et M est son centre.
On montre maintenant que les relations mtriques dans les deux triangles sont
incompatibles :
dans le triangle plat , on a A B = 3A M

,
mais dans le triangle sphrique, on a AB < 3AM .
Pour dmontrer cette ingalit, on applique la formule de trigonomtrie sphrique
de lexercice V.45. Posons a = AB et b = AM , on a
2
1 3
cos a = cos2 b + sin2 b cos
= + cos2 b.
3
2 2
On veut montrer que a < 3b. Pour b assez petit, cest une consquence dun
calcul de dveloppement limit bas sur cette formule
3b2 9b4
3b2 b4
+
+ o(b5 ) et cos a = 1
+
+ o(b5 ),
cos( 3b) = 1
2
24
2
2
qui donne (juste) lingalit voulue. Le cas dun tout petit triangle quilatral
sut, louvert U tant quelconque (mais lingalit est vraie aussi pour les grands
triangles).
Exercice V.49. Les indications de lnonc devraient tre susantes, lexistence du
triangle quilatral venant du rsultat de lexercice V.47.
380
Exercices du chapitre VI
Exercice V.50. La plus grande simplicit de cette construction est assez illusoire. Il sagit du dodcadre construit sur le cube de sommets (1, 1, 1) comme
dans lexercice V.49 et sur la gure 19.
Exercice V.52. Utiliser le fait que est la restriction P dune inversion (exercice V.34).
Exercice V.53. On utilise lapplication
G+ {1} G
(g, ) g
qui est un morphisme de groupes parce que Id est dans le centre de O(3), qui
est clairement injectif, et qui est surjectif(3) parce que det( Id) = 1.
Dans le cas du dodcadre, le groupe des isomtries contient la symtrie centrale
Id, donc il est isomorphe A5 {1}, contrairement S5 (toujours par le mme
argument).
Exercice V.54. Voir [2] ou [4] par exemple.
Exercice V.55. On trouvera toutes les dmonstrations et dautres applications des
quaternions par exemple dans [39, 36, 23, 41].
Chapitre VI
Exercice VI.4. Le complmentaire dune droite dans un plan projectif est un plan
ane, donc est connexe. Par contre, le complmentaire de P1 (R) dans P1 (C)
est le complmentaire de R dans C et a deux composantes connexes (voir la
gure 13).
Exercice VI.6. Lalgbre linaire, cest facile !
Exercice VI.7. En crivant E = H, on identie les droites de EH aux graphes
des applications linaires de dans H.
Exercice VI.8. La sparation vient du fait que lensemble des vecteurs unitaires
de chaque droite est compact.
Exercice VI.9. Soit f : E E un isomorphisme linaire auquel lhomographie g
est associe. Un point xe de g est limage dun vecteur propre de f . Les endomorphismes complexes ont des vecteurs propres ( cause de dAlembert) et les
(3)
Le mme argument fonctionne pour O(n) et ses sous-groupes quand n est impair et montre
en particulier qualors, O(n) est isomorphe O+ (n) {1}... ce qui est faux quand n est pair,
les deux groupes nayant pas le mme centre.
381
endomorphismes rels des espaces de dimension impaire aussi (pour une raison
analogue).
Pour le contre-exemple, il sut de partir dun isomorphisme de R2 sans valeur
propre relle, une rotation par exemple. Voici un exemple : z 1/z (de quelle
rotation provient-elle ?).
Exercice VI.10. La traduction en algbre linaire est un cas particulier du fait
bien classique (et facile dmontrer) : deux endomorphismes du plan ayant chacun
deux vecteurs propres indpendants (cest--dire diagonalisables) commutent si et
seulement sils ont les mmes vecteurs propres (cest--dire sont diagonalisables
dans la mme base).
Exercice VI.11. Les homographies de P1 qui prservent sont les transformations
anes z az +b (avec a = 0), celles qui prservent aussi 0 sont les isomorphismes
linaires z az (toujours avec a = 0). Le groupe des homographies qui prservent
0 et est donc isomorphe au groupe multiplicatif K .
Si a et b sont deux points (distincts), soit g0 une homographie qui les envoie
sur 0 et . Alors g prserve a et b si et seulement si g0 gg01 prserve 0 et .
Le groupe des homographies qui prservent a et b est donc conjugu K dans
PGL(2; K), en particulier, il lui est isomorphe.
Exercice VI.13. On choisit une base (e1 , e2 , e3 ) de lespace vectoriel E dnissant
P de faon que m = p(e1 ) et D = P (e2 , e3 ). La droite m est limage dans
P (E ) du plan vectoriel e2 , e3 (formes linaires sannulant sur e1 ).
Le plan vectoriel de E dquation (ae2 + be3 )(u) = 0 rencontre le plan e2 , e3
le long de la droite vectorielle engendre par (b, a). Lincidence est donc lhomographie associe lisomorphisme linaire
e2 , e3 e2 , e3
(a, b) (b, a).
Exercice VI.14. Les hyperplans proviennent de deux hyperplans vectoriels F et F ,

le point m dune droite vectorielle D. Lhypothse est que D nest contenue ni
dans F ni dans F . Soit f : E E la projection sur F paralllement D. Elle
dnit par restriction un isomorphisme
f |F : F F
... et lhomographie g. La perspective g est aussi compose des applications
H m
x mx
382
et
m H
d d H
qui sont des incidences (par dnition pour la deuxime, par dualit pour la
premire : on crit H = A pour A P (E ), x H est une droite de P (E )
passant par A et mx son point dintersection avec m ).
Exercice VI.15. On vrie immdiatement f (B) = B, f (M ) = A , f (C ) = N ,
f () = dune part, et g(B) = B, g(M ) = A , g(C ) = N de lautre. Donc g = f
et donc aussi g() = , mais g() est le point dintersection de et B A donc,
, et sont aligns.
Exercice VI.16. On pourra choisir une autre scante D et montrer quil existe une
homographie (une perspective) de D dans D envoyant ai sur ai .
Exercice VI.17. Lincidence m D est une homographie (exercice VI.13) qui
envoie di sur ai .
Exercice VI.18. On a [d1 , d2 , d3 , d4 ] = [a1 , a2 , a3 , ].
Exercice VI.20. Le thorme de Menelas, appliqu aux points aligns D, B et C ,

donne
DC B A C B
= 1.
DB B C C A
De plus, pour les quatre points aligns A , B, C, D, on a
DC 8 A C
= [B, C, A , D],
DB A B
donc
A C B A C B
= [C, B, A , D].
A B B C C A
Exercice VI.21. On obtient, bien sr, le thorme de Thals. On a utilis ici le
fait que les perspectives sont des homographies, cest--dire en n de compte le
fait que les projections vectorielles sont des applications linaires... cest le mme
argument quau chapitre I (jespre que nulle nen doutait).
Exercice VI.22. Si BB , CC et DD sont concourantes en m, on a lgalit des
birapports (cest le birapport des quatre droites mA, mB, mC et mD). La rciproque est consquence du sens direct.
Exercice VI.23. Soit O le centre de C. Les cercles C et C sont orthogonaux si et
2
2
seulement si on a OA = OB = OM ON , relation quivalente la relation
dsire, [A, B, M, N ] = 1.
Exercice VI.24. La construction est indique sur la gure. Pour vrier quelle
convient, on pourra considrer la situation ane o A est linni ou utiliser des
perspectives.
383
Exercice VI.25. On peut envoyer linni.

Exercice VI.27. Cest une autre faon de dcrire lhomomorphisme exceptionnel
S4 S3 dj rencontr dans lexercice V.33.
Exercice VI.28. Il ny a quune homographie qui xe 1 et change 0 et , cest

z 1/z. On envoie a, b, c, d dans cet ordre, sur , 0, 1, [a, b, c, d] puis (par 1/z)
sur 0, , 1, [a, b, c, d]1 . La compose envoie, dans lordre, b, a, c et d sur , 0, 1
et [a, b, c, d]1 . Ce dernier nombre est donc [b, a, c, d]. Pour montrer directement
les deux autres galits, on peut raisonner de la mme faon en utilisant
lhomographie z [a, b, c, d]1 z qui xe et 0 et envoie [a, b, c, d] sur 1 pour
la premire,
lhomographie z 1 z qui xe et change 0 et 1 pour la seconde.
Exercice VI.30. Soient p et p deux points distincts changs par g. Soient q un

autre point et q son image. On veut montrer que g(q ) = q. On calcule
[p, p , q, q ] = [g(p), g(p ), g(q), g(q )]
= [p , p, q , g(q )], on change les points dans chaque paire
= [p, p , g(q ), q ], do le rsultat.
Comme f est une homographie, on a
[a1 , a2 , a3 , aj ] = [a1 , a2 , a3 , f (aj )].
Donc la condition [a1 , a2 , a3 , aj ] = [a1 , a2 , a3 , aj ] est quivalente aj = f (aj ). On
utilise la proprit prcdente.
Traduction en algbre linaire : un endomorphisme involutif de R2 qui nest
pas une homothtie et qui a une valeur propre relle a deux valeurs propres relles
distinctes (on nutilise pas linvolutivit ici). Soient et ces valeurs propres. En
utilisant une base de vecteurs propres et les formules sur le birapport, on vrie
que, pour tout point m, on a
[a, b, m, g(m)] =
en particulier, ce birapport est constant (on na toujours pas utilis linvolutivit).

Le cas o g est involutive est le cas particulier o = .
Exercice VI.31. Limage dun cercle ou dune droite par une homographie est aussi
un cercle ou une droite. On dtermine donc trs facilement les images demandes
en dterminant les images de quelques points.
Exercice VI.32. La compose g2 g11 est une homographie, on recolle les clichs
en utilisant un repre projectif de H (voir le chapitre 4 de [5]).
384
Exercice VI.33. Soient D et D deux points, a, b et c trois droites passant par D,

a , b et c trois droites passant par D . Les droites joignant les points a b et
a b, a c et a c, b c et b c sont concourantes.
Exercice VI.34. Cest une consquence du thorme de Pappus. Remarquons

dabord que, aussi courte que soit votre rgle, elle permet de construire des
droites arbitrairement longues. Appelons et les deux points que nous souhaitons relier. Grce la rgle, vous pouvez dessiner deux longues droites passant
par et faisant entre elles un tout petit angle, ainsi que deux droites passant
par avec les mmes proprits, les quatre droites ensemble formant un petit
quadrilatre. Soient C et C deux sommets opposs de ce quadrilatre (gure c).
Dessinez une droite D passant par C et qui coupe C en B et C en A. Dessinez
ensuite de mme une droite D passant par C et coupant C en A et C en B .
Choisissez les de faon que les points A et B soient assez proches et de mme
les points A et B, de sorte que votre rgle vous permet de tracer les droites A B
et AB . Celles-ci se coupent en un point de la droite (voil Pappus). Si
celui-ci nest pas assez proche de , de , ou des deux, recommencez.
B
C
A
C
Figure c
Exercice VI.35. Le cardinal de GL(2; Fq ) est le nombre de bases de lespace vectoriel F2q . On a le choix entre q 2 1 lments pour le premier vecteur, puis entre q 2 q
pour le deuxime, donc # GL(2; Fq ) = (q 2 1)(q 2 q). Il y a q 1 homothties
385
(q 2 1)(q 2 q)
= q(q 2 1). Comme toutes
q1
les droites projectives, P1 (Fq ) sobtient en ajoutant un point linni la droite
ane Fq , elle a donc q + 1 lments. Le groupe PGL(2; Fq ) opre sur P1 (Fq ), en
particulier il permute ses q + 1 points, do lhomomorphisme h annonc.
Si q = 2, les deux groupes ont six lments et toute permutation de {, 0, 1}
est (ralisable par) une homographie, donc on a un isomorphisme
(non nulles) donc # PGL(2; Fq ) =
PGL(2; F2 ) = PSL(2; F2 )
= S3 .
Si q = 3, les deux groupes ont encore le mme cardinal, 24. Si est une
permutation, il existe une unique homographie qui envoie sur (), 0 sur (0)
et 1 sur (1)... et elle ne peut pas sempcher denvoyer 1 sur llment restant,
savoir (1), donc h est encore un isomorphisme.
Si q 4, cet argument ne fonctionne plus du tout et lapplication h nest plus
surjective. Elle reste bien sr injective.
Lapplication det : GL(2; F3 ) {1} est un homomorphisme surjectif de
groupes, le noyau SL(2; F3 ) est donc un sous-groupe distingu dindice 2, son
cardinal est donc 24. Les homothties Id sont dans SL(2; F3 ), donc le cardinal de PSL(2; F3 ) est 12. Bien sr, ce sous-groupe est envoy sur A4 , ce qui est
consquence du fait que le dterminant de llment de GL(2; F3 ) et la signature
de son image dans S4 concident. Pour vrier ce fait, on peut par exemple remarquer que les transpositions ( 0), ( 1) et(
1),
S4
qui engendrent

0 1
1 0
1 0
correspondent aux matrices (de dterminant 1)
,
et
1 0
1 1
1 1
respectivement.
Exercice VI.36. Consquence de VI.18.
Exercice VI.37. On suppose que AP , BQ et CR concourent en un point D, on
calcule le birapport des quatre points de d :
[P , Q , R , P ] = [AP , AQ , AR , AP ]
= [AP , AC, AB, AD], on intersecte avec BC
= [P , C, B, D ] o D = AP BC
= [DP , DC, DB, DD ]
= [P , R, Q, P ] en coupant par d
= [P, Q, R, P ]
386
Exercices du chapitre VII
et on applique le rsultat de lexercice VI.30. On peut aussi utiliser incidences

et perspectives la place des intersections, cest strictement quivalent. La rciproque est consquence du sens direct.
Exercice VI.38. On voit le plan ane euclidien comme sous-espace ane (dquation z = 1) dun espace vectoriel euclidien de dimension 3. La droite linni
vient du plan vectoriel z = 0. Une rotation vectorielle dangle /2 dans ce plan
est un isomorphisme qui dnit lhomographie en question.
Exercice VI.39. On applique le deuxime thorme de Desargues (exercice VI.37)
au triangle ABC et la droite linni. Les droites AP , BQ et CR sont les
hauteurs et les points P , Q et R les points linni des cts du triangle. Ces
points se correspondent par la relation dorthogonalit, qui est une involution
(exercice VI.38) donc les hauteurs sont concourantes.
Exercice VI.40. La formule du produit se vrie directement. Pour laspect cubique, dessiner un cube et appeler deux faces parallles respectivement A CB D,
AC BD , de faon que AA , BB , CC et DD soient les grandes diagonales. Pour
les applications, il sut de xer soigneusement les notations.
Pour le thorme de Miquel, il faut changer de notations ( chaque problme
sa notation) par rapport lnonc de lexercice III.31. Les cercles C4 et C1 se
coupent en D et C , C1 et C2 en B et A , C2 et C3 en C et D , C3 et C4 en A et B .
Pour la droite de Simson, projeter un point d du plan sur les trois cts dun
triangle abc en a b c et noter, dans lordre, ABCDA B C D = abc a b cd pour
vrier que a , b et c sont aligns si et seulement si a, b, c et d sont cocycliques.
Pour le pivot, les notations donnes dans lexercice III.34 conviennent (avec
D lautre point dintersection des cercles AB C et A BC et avec D = ).
Exercice VI.43. Considrer les quations cartsiennes des droites.
Exercice VI.46. On pourra utiliser le rsultat ane (voir lexercice I.67)... ou faire
un raisonnement projectif (mais analogue).
Exercice VI.52. Pour en savoir plus sur le demi-plan de Poincar ou pour des
dmonstrations des proprits prsentes ici, voir par exemple [32]. Pour en savoir
encore plus sur la gomtrie hyperbolique, voir le chapitre 19 de [5] et les rfrences
quil contient.
Chapitre VII
Exercice VII.2. Cest la dimension de lespace vectoriel des matrices symtriques.
387
Exercice VII.3. Elle scrit comme dirence des carrs de deux formes linaires.
Son rang est donc 2.
Exercice VII.5. La forme bilinaire dnie sur Rn par (x, y) = (Ax) y = t yAx
est symtrique. Il existe donc, daprs le thorme VII.7.8, une base orthonorme
qui est orthogonale pour . En appelant P la matrice de passage, cest dire que
t P AP est diagonale. Comme P est orthogonale, t P = P 1 , on a donc trouv un
changement de base P tel que P 1 AP est diagonale.
Exercice VII.6. Utiliser une base de vecteurs propres de lendomorphisme compos
,1 , .
Exercice VII.9. Voir la gure 21 ou la gure 4 du chapitre IX.
Exercice VII.13. Pas de dirence entre ellipse et hyperbole...
Exercice VII.18. Il ny a aucune dirence entre une ellipse et un cercle du point

de vue des applications anes.
Exercice VII.20. On pourra traiter dabord le cas dun cercle et constater ensuite
que toutes les notions en jeu sont anes.
Exercice VII.21. Le plus joli est dinterprter gomtriquement la condition dorthogonalit en considrant le cercle de centre O et de rayon a et lanit de
rapport b/a qui xe le grand axe de lellipse et envoie le cercle sur lellipse. Les

vecteurs OM et OM sont des diamtres conjugus si et seulement si les points M
et M sont les images de M1 et M1 avec OM1 OM1 . Il ny a plus qu regarder
ce qui se passe dans le cas du cercle.
Pour le deuxime thorme, crire les coordonnes de M et de M en fonction
de tel que laxe de M1 soit ei .
Exercice VII.24. Une parabole est dtermine par son foyer et sa directrice, cest-dire par un point et une droite ne passant pas par ce point. Cette gure est unique
similitude prs (utiliser lexercice III.9). Les coniques propres qui ne sont pas
des cercles sont dtermines par foyer, directrice et excentricit, lexcentricit est
invariante par similitude...
Exercice VII.25. Pour une parabole, le groupe est dordre 2. Pour une ellipse ou
une hyperbole, cest comme pour un rectangle. Pour un cercle...
Exercice VII.26. Si lquation de la parabole est y 2 = 2px et si labscisse de M
est a, les points considrs ont pour coordonnes

a
a+p
a
a
, N
,
, T
, m
M
0
0
0
2pa
388
do les rsultats demands (comme quoi, parfois,

lescoordonnes, cest simple !).
p/2
On a mn = p et le milieu de N T est le foyer F
.
0
Exercice VII.27. Le problme est invariant par transformations anes. On peut

donc supposer que la parabole a pour quation y = x2 . Si les abscisses de M ,
N , M et N sont respectivement a, b, a et b , le fait que les deux cordes sont
parallles scrit
a2 b2
a2 b2
=
, ou a + b = a + b ,
ab
a b
les deux milieux ont donc la mme abscisse, ce que nous voulions dmontrer.
Exercice VII.29. Alors cest le signe de q qui dtermine le type de la conique.
Exercice VII.30. La rponse est = ed/(1 + e cos ) avec e lexcentricit et d la

distance de F la directrice.
Exercice VII.32. Un segment, une demi-droite.
Exercice VII.34. Une ellipse, une hyperbole (de foyers F , F )... et une droite si
F C.
Exercice VII.36. On peut traiter la premire question par un calcul utilisant une
quation de C. Pour la deuxime, supposons que M P soit parallle une asymptote. Soit N un point de M P , n sa projection sur D et N sa projection sur P F .
Grce la premire question et au thorme de Thals, le rapport N N /N F tend
vers 1 quand N tend vers linni sur M P . Mais ce rapport est le sinus de langle
en F dans le triangle rectangle N F N . Il reste vrier que la limite de cet angle
est langle en P de M P F et que celui-ci est aigu, une contradiction.
Exercice VII.37. On rsout lquation direntielle en 1/f et on contemple la
solution de lexercice VII.30.
Exercice VII.38. Les projections du foyer sur les tangentes la parabole sont aussi
sur la tangente au sommet (corollaire VII.2.16), donc cette tangente est la droite
de Simson du foyer (voir au besoin lexercice III.32) qui est sur le cercle circonscrit
au triangle dtermin par les trois droites. La directrice est limage de la tangente
au sommet par lhomothtie de centre le foyer F et de rapport 2, cest donc la
droite de Steiner de F (voir lexercice III.33).
Quand le foyer F tend vers un sommet A du triangle, la droite de Steiner, qui,
comme toutes ses semblables, passe par lorthocentre, tend vers la hauteur issue
de A et la parabole dgnre en une droite double.
389
Exercice VII.39. Appelons les droites AF B, AEC, DEF , DCB (la gure est
faite ?). En utilisant lexercice VII.38, on sait que le foyer doit tre sur les cercles
circonscrits aux triangles ABC, CDE, BDF et AEF et que ce point doit avoir
la mme droite de Simson pour ces quatre triangles.
Les cercles circonscrits ABC et BDF se coupent en B, donc, soit ils ont un
point commun P , soit ils sont tangents. Sils taient tangents, les droites DF et
AC seraient parallles, ce qui est contraire lhypothse de position gnrale. Soit
donc P le deuxime point dintersection. Il est sur le cercle circonscrit ABC,
donc ses projections P1 , P2 et P3 sur BC, CA et AB sont alignes. Il est aussi
sur le cercle circonscrit BDF donc ses projections P1 , P4 et P3 sur BD, DF et
F B sont alignes. On en dduit toutes les proprits voulues.
Exercice VII.40. Voir [16], [30] et le chapitre 17 de [5], o ces rsultats classiques
sont illustrs et dmontrs.
Exercice VII.41. Considrons les quadriques dun espace ane E de dimension n.
Un polynme (q, L, c) de degr 2 est un lment de (Q(E) {0}) E K, un
ouvert dun espace ane ou vectoriel. Modulo multiplication par les scalaires non
nuls, on nobtient quun ouvert dun espace projectif. Encore un point pour les
quadriques projectives, comme dit Michel Coste !
Exercice VII.42. La conique est non dgnre, il y a donc une homographie qui la
transforme en un cercle... et le rsultat est une application immdiate du thorme
de Ceva (cest lexercice III.16). Ensuite on applique le thorme de Desargues aux
deux triangles ABC et U V W .
Exercice VII.43. On reprend les notations du VII.1. La conique passe par A et
a pour quation q(AM ) + LA (AM ) = 0. La droite passant par A et dirige par

u la rencontre en lunique point simple A si et seulement si q(u) = 0. La conique
projective a pour quation
q(u) + zLA (u) = 0.
Elle rencontre la droite linni (z = 0) en les points (u, 0) tels que q(u) = 0.
Exercice VII.46. Utiliser la classication des quadriques relles.
Exercice VII.48. On peut choisir trois points sur chacune des trois droites et se
rappeler que par neuf points... et quune quadrique qui contient trois points dune
mme droite contient cette droite tout entire.
Exercice VII.49. Sur la gure d, on a reproduit la gure concerne en y ajoutant une conique non dgnre du pinceau (en pointills) et toutes ses coniques
dgnres. Qui sont (en lisant de gauche droite puis de haut en bas)
390
Figure d
(type I) trois paires de droites pour le premier,

(type II) deux paires de droites, le point dintersection dune des paires se
trouvant sur une des droites de lautre pour les deuxime et troisime qui sont
donc du mme type,
(type IV) une seule paire de droites pour le quatrime,
(type III) une paire de droites et une droite double pour le cinquime et le
sixime qui sont donc du mme type,
(type V) une droite double pour le septime.
Tous les pinceaux reprsents ici ont des points bases (rels), au nombre de
quatre (type I), trois (type II), deux (types III et IV) et un (type V). Ce nest
pas le cas, par exemple, des faisceaux de cercles points limites (voir la gure 22
du chapitre III).
Un faisceau de cercles point bases appartient au type complexe du premier
dessin (quatre points bases dont deux sont les points cycliques), ses coniques
dgnres sont les paires de droites dnies par les deux points bases et les deux
points cycliques, seule est relle celle forme de la droite linni et de laxe
radical.
Un faisceau de cercles tangents appartient au type complexe des deuxime et
troisime dessins, la tangente commune est laxe radical du faisceau, les deux
autres points dintersection sont les points cycliques.
391
Exercice VII.50. Les points dintersection des deux coniques sont les mmes que
ceux de lune delles avec une conique dgnre du faisceau. On trouve les coniques dgnres en rsolvant une quation de degr 3 (proposition VII.3.11) et
lintersection de celles-ci avec une des coniques donnes en rsolvant des quations
du second degr.
Exercice VII.51. Si le point m nest pas sur la conique dgnre C, son orthogonal
est une droite passant par le point de concours des deux droites (on le dmontre,
par exemple, dans des coordonnes o C a pour quation xy = 0). Si le point m
est sur la conique...
Exercice VII.52. Pascal dgnr, cest Pappus.
Exercice VII.53. Soit u un vecteur directeur de la droite vectorielle dnissant
le point A du plan projectif. Si et sont les formes polaires de deux formes
quadratiques dnissant deux coniques engendrant le faisceau F, les polaires en
question sont les images des plans vectoriels P, dnis par lquivalence
v P, ( + )(u, v) = 0.
Si on a choisi et non dgnres, tous ces plans se rencontrent le long de la

droite vectorielle uQ uQ .
b
b
z
e
y
a
t
c
f
c
Figure e
Exercice VII.55. On considre une droite arbitraire D passant par e et on construit

son deuxime point dintersection f avec C en utilisant le thorme de Pascal.
Les notations utilises ici sont cohrentes avec celles de la gure 19 et de la
dmonstration du thorme de Pascal VII.4.4. Le point z = ab de est bien
dtermin, le point u = bc D aussi, la droite uz coupe cd en t et on trouve f
lintersection de D et at. Voir la gure e.
392
Pour construire la tangente en f , on applique le thorme de Pascal lhexagone

f bcdef (on fait a = f , vrier que ce thorme reste vrai en remplaant af
par la tangente en f ). On dtermine z = f b ed, t = uz cd et la tangente est
la droite f t .
Exercice VII.56. Les points A, B, C et D forment un repre projectif. On peut
donc xer des coordonnes telles que A = [1, 0, 0], B = [0, 1, 0] (AB est la droite
linni z = 0), C = [0, 0, 1] et D = [1, 1, 1]. Le faisceau est alors celui des coniques
dquation
y(x z) x(y z) = 0.
Dans le plan ane z = 1, cest le faisceau des hyperboles dasymptotes parallles aux axes qui passent par lorigine et par (1, 1). Le couple de coordonnes
homognes [, ] est bien dtermin par la donne des coordonnes [x0 , y0 , z0 ] du
point M , sauf si y0 (x0 z0 ) = 0 et x0 (y0 z0 ) = 0, cest--dire sauf si M est
un des quatre points-bases. Ce qui rpond la premire question. En plus, avec
les mmes notations, les droites M A, M B, M C et M D ont respectivement pour
quations
yy0 z = 0,
xx0 z = 0,
y0 xx0 y = 0,
(x0 z0 )(yz)(y0 z0 )(xz) = 0.
Ainsi, en notant LU V une quation de la droite U V , on a

LM C = x0 LM A + y0 LM B
LM D = (x0 z0 )LM A + (y0 z0 )LM B
de sorte que la formule pour le birapport donne

$
$ $
$
$x0 z0 $ $(x0 z0 ) z0 $
$
$%$
$
$ y0
0 $ $ y 0 z0
0$
y0 (x0 z0 )
$ $
$=
= [M A, M B, M C, M D] = $
.
$x0 0 $ $(x0 z0 ) 0 $
x0 (y0 z0 )
$ $
$
$
$ y 0 z0 $ $ y 0 z 0
z0 $
Le lieu recherch est bien une conique passant par A, B, C et D, celle dquation
y0 (x0 z0 ) x0 (y0 z0 ) = 0.
Exercice VII.57. Dans le plan projectif, un faisceau de cercles est un faisceau

de coniques passant par les points cycliques. Une des coniques dgnres de ce
faisceau est forme de deux droites scantes dont lune est la droite linni
et lautre laxe radical. Les deux autres sont imaginaires. Voir plus prcisment
lexercice VII.59.
Exercice VII.58. Cest un faisceau de cercles concentriques. Voir la solution de
lexercice VII.59.
393
Exercice VII.59. On la dit (solution de lexercice VII.49), tous les pinceaux reprsents ont des points bases rels, au nombre de quatre (type I), trois (type II),
deux (types III et IV) et un (type V). Ce nest pas le cas, par exemple, des
faisceaux de cercles points limites (gure 22 du chapitre III).
Tous les cercles passent par les (deux) points cycliques, donc il ny a pas de
faisceaux de cercles dans le type V. Il ny en a pas non plus dans le type IV,
linvolution complexe changeant les deux points bases devrait envoyer la tangente
en lun de ces points sur une tangente commune aux coniques du faisceau. Il nous
reste les types I III.
Dans le type I, les points bases sont I, J, A et B. la droite IJ est la droite
linni (relle !) et il y a deux possibilits pour les points A et B. Soit ils sont
rels tous les deux, alors les droites AI et BJ sont imaginaires mais la droite AB
est relle, tous les cercles passent par A et B, la trace sur le plan ane euclidien
de notre faisceau de coniques est un faisceau de cercles scants en A et B. Soit
ils sont imaginaires conjugus, la droite AB est toujours relle, les droites AI et
BJ (resp. AJ et BI) sont conjugues, notre faisceau est un faisceau de cercles
points limites (daxe radical AB).
Dans le type II, les points bases sont I, J et A, la droite IJ est toujours la
droite linni, le point A est rel (intersection des droites conjugues AI et AJ)
et toutes nos coniques ont la mme tangente en A, la trace du faisceau de coniques
est un faisceau de cercles tangents.
Dans le type III, les seuls points bases sont I et J, les tangentes en I et J
toutes nos coniques se coupent en un point O, ple de la droite linni et donc
centre commun des cercles du faisceau, qui est un faisceau de cercles concentriques.
Exercice VII.60. Cest une hyperbole, puisquelle coupe la droite linni en deux
points. Les asymptotes sont orthogonales, elle est donc quilatre.
Exercice VII.61. On utilise une homographie (complexe) pour envoyer D et E sur
les points cycliques, transformant ainsi la conique en une parabole de foyer... F
(bravo [16] pour cette brillante notation !) et les droites AB, BC et CA en trois
de ses tangentes. On sait (exercice VII.38) que le cercle circonscrit au triangle
ABC passe par F . Comme tous les cercles, il passe aussi par les points cycliques.
Exercice VII.67. Lhomomorphisme x x2 donne la suite exacte
1 {1} Fq (Fq )2 1,
il y a donc (q 1)/2 carrs dans Fq et (q + 1)/2 dans Fq . Quand y varie, la
quantit (1 by 2 )/a2 prend (q + 1)/2 valeurs... parmi lesquelles il y a forcment
un carr, puisque 2(q + 1)/2 > q.
394
Le rsultat de forme normale des formes quadratiques se montre par rcurrence sur la dimension n de lespace vectoriel. Le cas n = 1 est clair. Le point
important est celui de la dimension 2. La question prliminaire donne un vecteur
e1 tel que Q(e1 ) = 1. Soit f un vecteur qui lui soit orthogonal. Si Q(f ) est un
carr, Q(f ) = 2 , posons e2 = f / ; la forme scrit alors x21 +x22 . Sinon, Q(f ) = b
nest pas un carr, mais alors a/b en est un (Fq /(Fq )2 na que deux lments),
a = b2 , posons e2 = f , de sorte que la forme scrit x21 + ax22 . Pour n > 2, on
part dune base orthogonale 1 , . . . , n . Dans le plan 1 , 2 , il y a un vecteur e1
tel que Q(e1 ) = 1, on peut ensuite appliquer lhypothse de rcurrence H = e
1.
Le nombre a, ou plus exactement sa classe dans Fq /(Fq )2 , est le discriminant
de la forme (exercice VII.66), donc les deux formes ne sont pas quivalentes. De
plus, une forme quadratique appartient lun ou lautre des types selon que son
discriminant est ou nest pas trivial.
Exercice VII.69. Comme M est inversible, la matrice symtrique t M M est dnie
positive, on peut prendre pour S sa racine carre (voir lexercice VII.68) et poser
= M S 1 .
Pour lunicit, on utilise le polynme P . Si M = S = 1 S1 , alors t M M = S12 .
La matrice S1 commute avec S12 , donc avec t M M , donc avec P (t M M ) et donc
avec S. Les deux matrices symtriques S et S1 sont diagonalisables et commutent,
donc elles sont diagonalisables dans la mme base et enn elles sont gales.
Exercice VII.70. Utiliser la dcomposition polaire (exercice VII.69) M = S et
diagonaliser S en S = t 2 D2 .
Exercice VII.72. Deux points m et m de P2 (R) sont dans la mme orbite sil existe
, = D et q f, = q (D et D sont les
un isomorphisme linaire f, de R3 tel que D
deux droites de R3 qui dnissent les deux points m et m ). Daprs le thorme
de Witt (thorme VII.7.10), cest quivalent lexistence dun isomorphisme
f : D D tel que
(q|D ) f = q|D .
Mais, sur un espace vectoriel de dimension 1, il y a exactement trois types de
formes quadratiques (nulle ou dnie positive ou ngative). Il y a donc trois orbites
correspondant aux
droites strictement contenues dans le cne isotrope, sur lesquelles la forme
est dnie ngative,
gnratrices du cne, o la forme est nulle,
droites strictement lextrieur du cne, o elle est dnie positive.
395
Exercice VII.74. Les dmonstrations de ces deux thormes peuvent tre trs
simples si on utilise la dualit. Voir par exemple le chapitre 2 de [55].
Exercice VII.77. La seule chose laquelle il faut faire attention : quand on a choisi
deux vecteurs e1 et f1 tels que (e1 , f1 ) = 1, il faut vrier que la restriction de
lorthogonal du plan quils engendrent est non dgnre pour nir de construire
la base par rcurrence.
La dimension de E est paire, disons 2n, la dimension de F est infrieure ou
gale n.
Chapitre VIII
Exercice VIII.1. On met lorigine en A par un changement (ane) de coordonnes
qui naltrera pas le caractre rationnel des solutions. Les points dintersection de
Dt et de C sont les (x, tx) tels que q(x, tx) + LA (x, tx) = 0 (avec les notations
du chapitre VII). Cest une quation du second degr en x, qui a la racine x = 0
(correspondant au point A) et qui est donc de la forme
x(a(t)x + b(t)) = 0
o a et b sont des polynmes de degr 2 et a(t) = 0. Le deuxime point
dintersection a donc pour coordonnes les fractions rationnelles
x=
b(t)
a(t)
y=
tb(t)
.
a(t)
Le cas du cercle unit (x2 + y 2 = 1) et du point A = (1, 0) donne le classique
paramtrage par t = tg (on est pri de faire une gure !)

2
2t
1 t2
y=
.
2
1+t
1 + t2
Exercice VIII.2. Cest une cubique point double avec un point double
lorigine. Une droite passant par lorigine la coupe en lorigine (racine double) et
en un autre point. Si la pente de la droite est t, on trouve
x=
x = t2 1
y = t(t2 1).
Pour la cubique cuspidale , on trouve de mme le paramtrage

x = t2
396
y = t3 .
Exercices du chapitre VIII
Exercice VIII.3. Cest un 8 ou un , les tangentes au point double sont les axes
de coordonnes. Une quation cartsienne est
xy = (x2 + y 2 )2
et une quation en polaires 24 = sin(2), donc.
Exercice VIII.4. Cest une lemniscate de Bernoulli. Les asymptotes (tangentes
en ) deviennent les tangentes au ple (image de ), etc.
Exercice VIII.5. Les deux paraboles ont pour quations y = x2 (quand t tend vers
linni, x t, y t2 ) et y 2 = 8x (quand t tend vers 0, x 1/t2 , y 2/t). Il y
a un point singulier (obtenu pour t = 1), qui est un point de rebroussement de
premire espce.
Exercice VIII.6. On paramtre la courbe discriminant par la racine multiple t
en crivant
P (X) = (X t)2 (X + 2t),
ce qui donne a et b en fonction de t... et encore la cubique cuspidale. Le point singulier correspond au polynme X 3 , qui a une racine triple. Les deux composantes
du complmentaire correspondent aux polynmes ayant
une seule racine relle (celle contenant les points a = 0, b = 0)
trois racines relles (lautre). Voir aussi lexercice IX.9.
Exercice VIII.7. Fixons deux points M et N de D et les deux points correspondants M et N de D . Lhypothse est que, pour P sur D, le point P correspondant vrie
M P
MP
=
.
MN
M N
Soit F le centre de la similitude directe qui envoie M sur M et N sur N (et
donc aussi P sur P ). Les triangles F M N et F M N sont semblables, donc aussi
F M M et F N N . Si HM est la projection orthogonale de F sur M M , les triangles
F HM M et F HN N sont semblables, donc il existe une similitude de centre F
qui envoie le point M de D sur HM . Soit limage de D par cette similitude.
Lenveloppe recherche est la parabole de foyer F et de tangente au sommet .
Exercice VIII.8. Soient B et B les points de D et D respectivement tels que
OB = a et OB = a et soit F lintersection des mdiatrices de OB et OB . La
mdiatrice de AA passe par F . Soit I le milieu de AA . Le triangle F AI est isocle
rectangle, le lieu de I est donc limage D de D par une similitude. La droite AA
enveloppe une parabole de foyer F et de tangente au sommet la droite D .
397
Exercice VIII.9. On montre en utilisant le thorme de Thals quon a

F B
FB
=
FM
FP
et
F B
FP
=
FM
FC
et donc quon a aussi F P 2 = F B F C. Donc le point F est xe. Lenveloppe est

une parabole de foyer F dont la tangente au sommet est la droite AP .
Exercice VIII.12. Le mme que pour un triangle quilatral.
Exercice VIII.14. Une droite parallle laxe des x se rchit au point
(cos , sin ) du cercle unit en la droite de pente tg(2). On drive par rapport lquation
sin(2)x cos(2)y = sin
de cette droite et on trouve le paramtrage

1 i
x + iy =
3e e3i
4
qui reprsente une nphrode.
Exercice VIII.16. Le cercle C a pour rayon R et le cercle C a pour rayon r. On

xe lorigine au centre du cercle xe C et on paramtre C par Rei . On suppose
quau dpart, le point M est en R ( = 0, choix de lorigine des ). Lhypothse
rouler sans glisser veut dire que
les cercles restent tangents
quand le point de tangence est en Rei , le point M qui aurait parcouru la
distance R le long de C a parcouru cette mme distance le long de C (faire une
gure).
On en dduit facilement un paramtrage de la courbe cherche par
(R + r)ei rei
R+r
et le rsultat.
Exercice VIII.17. Soit O le centre du cercle. tout point M distinct de A, on
associe le deuxime point dintersection M de DM avec le cercle. Si est une

mesure de langle (M A, M O), 4 est une mesure de langle (OA, OM ).

Soit une mesure de langle xe (OA, D). On value langle (M A, M M ) (on

trouve ) puis (OA, OM ), dont une mesure est 2 2 . Ainsi M

2
tourne deux fois plus vite que M et en sens inverse. On a bien une hypocyclode
trois rebroussements.
398
Exercices du chapitre VIII
Exercice VIII.19. Les droites de Steiner passent par lorthocentre H (exercice III.33), leur enveloppe est donc le point H.
Lhomothtie de centre H et de rapport 1/2 transforme le cercle circonscrit en
le cercle dEuler E (exercice II.21) donc le point est sur E. On a de plus
H DM = hM,2 (SM )
donc h1
M,2 (H) = SM . Le point est le milieu de HM , il se projette donc
sur BC au milieu de A MA o A , le pied de la hauteur issue de A, est un point
(xe) du cercle dEuler. De plus, le triangle A MA est isocle de sommet donc
la bissectrice de son angle en est sa hauteur, elle est donc parallle la hauteur
issue de A (une direction xe).
Conclusion : la droite de Simson MA de M
passe par le point du cercle E,
est telle que la bissectrice de langle (A , SM ) soit parallle la hauteur
issue de A.
Il ne reste plus qu appliquer le rsultat de lexercice VIII.17.
Exercice VIII.21. La matrice A(s) est orthogonale, donc vrie, pour tout s, la
relation t A(s)A(s) = Id. On drive cette relation par rapport s pour obtenir

t
dA
dA
(s) A(s) + t A(s) (s) = 0.
ds
ds
dA
Soit B(s) = t A(s) (s). La relation prcdente arme que B(s) est antisymds
trique.
Si A(s) est la matrice (orthogonale) qui dcrit la base orthonorme ( (s), n(s), b(s))
dans la base canonique, la matrice B(s) est celle qui exprime les vecteurs
( (s), n (s), b (s)) dans la base ( (s), n(s), b(s)). Elle est bien antisymtrique.
Exercice VIII.23. Le paramtrage de lastrode par 3ei + e3i devient, aprs le
changement de variables = (et rotation prs)

4
i
3i
= 4(cos3 + i sin3 ).
3e + e
On paramtre lellipse par (x, y) = (a cos , b sin ). La normale au point de paramtre a pour quation
ax sin by cos (a2 b2 ) sin cos = 0.
On en dduit un paramtrage de la dveloppe :

x=
a2 b2
cos3
a
y=
a2 b2
sin3 .
b
399
Exercice VIII.24. Driver la relation C(s) = g(s) + (s)n(s) par rapport s pour
obtenir lgalit C (s) = (s)n(s) et conclure.
Exercice VIII.26. On raisonne comme dans lexercice VIII.16 pour trouver les
quations de la cyclode. Ensuite, la normale a pour quation
t
t
t
x sin + y cos Rt sin = 0.
2
2
2
Lenveloppe des normales se laisse paramtrer par
x = R(t + sin t)
y = R(cos t 1).
Cest limage de la cyclode par la translation (R, 2R).
Exercice VIII.27. On choisit un repre orthonorm dorigine O dans lequel le point

A a pour coordonnes (1, 0). Si t est la pente de la droite , les coordonnes de
Q sont (1, t). Celles de P sont (1, t)/(1 + t2 ) et donc celles de M sont comme
espr. La droite D est une asymptote et le point O est singulier (cest un point
de rebroussement de premire espce).
On vrie directement que lordonne de G est 3 2, mais ce nombre nest pas

constructible pour autant puisque le point F na pas t construit .
Chapitre IX
Exercice IX.2. Les courbes = constante sont des droites passant par les points
de laxe des z, les courbes t = constante sont des hlices circulaires.
Exercice IX.3. Il faut supposer que x et y ne sont pas tous les deux nuls. On recherchera les points (0, 0, c) de laxe des z par lesquels passent des droites contenues
dans la surface. En fait, le conode de Plcker est form de deux parapluies de
Whitney (voir lexercice IX.10).
Exercice IX.4. Un hyperbolode une nappe.
Exercice IX.7. Si la courbe mridienne est rgulire, les deux vecteurs ne sont
colinaires quen les points o elle rencontre laxe de rvolution. Les paramtrages
obtenus dans lexercice IX.1 ne sont jamais rguliers en ces points. Nanmoins, si
les mridiens ont un vecteur tangent orthogonal laxe, la surface est rgulire
et le plan tangent est le plan orthogonal laxe (on peut utiliser un paramtrage
cartsien). Penser lexemple de la sphre.
Exercice IX.8. Le vecteur tangent f /u est w. Le plan tangent au point de
paramtre (t, u) est engendr par w(t) et (t) + uw (t). Pour quil ne dpende
pas de u il faut et il sut que w (t) soit combinaison linaire de (t) et w(t).
400
Exercices du chapitre IX
Si la surface est cylindrique, w est constant donc w est nul. Si elle est conique,
w(t) = (t) (en prenant lorigine au sommet du cne) et w = . Dans les deux
cas, le plan tangent en un point rencontre la surface le long de la gnratrice
passant par ce point. En gnral les points de ces surfaces sont paraboliques.
Exercice IX.9. Comme dans lexercice VIII.6, dire que P a une racine multiple,
cest dire quil scrit P (X) = (X u)2 (X v)(X + 2u + v), on en dduit un
paramtrage de la surface discriminant en exprimant a, b et c en fonction de
u et v. La surface prsente
une ligne de points doubles, quand le polynme a deux racines doubles (cest-dire quand v = u),
deux courbes de points singuliers correspondant aux polynmes ayant une
racine triple (v = u et v = 3u),
ces trois courbes se retrouvant au point u = v = 0 correspondant au polynme X 4 , qui a une racine quadruple.
Exercice IX.10. Pourquoi parapluie ? Les points de la surface satisfont lquation cartsienne x2 zy 2 = 0 qui, en retour, dcrit la runion de la surface et
de laxe des z. On considre la partie z < 0 de cet axe comme le manche du
parapluie.
Exercice IX.11. Toutes ces surfaces sont tangentes au plan z = 0 en 0. Il ny a
donc aucun calcul faire, la drive seconde est ( un facteur 2 prs) la partie
quadratique de lquation. Par contre, il faut faire un dessin.
Pour z = x2 , on a un point parabolique, la surface rencontre le plan tangent
le long dune droite, elle reste du mme ct de ce plan ; pour z = x2 +y 3 , toujours
un point parabolique (la drive seconde est la mme), mais la surface a des points
des deux cts du plan tangent.
Pour les autres, 0 est un point planaire. Pour z = x3 , la surface traverse le
plan tangent quelle rencontre le long dune droite ; pour z = x4 , elle le rencontre
le long dune droite mais reste du mme ct ; pour z = x3 3xy 2 , la surface
rencontre le plan tangent le long de trois droites concourantes, elle est situe
alternativement au-dessus et au-dessous des secteurs dlimits par ces droites (il
y a un creux pour chacune des jambes du singe et un autre pour sa queue).
Exercice IX.13. On montre dabord que, si p est un extremum de h sur , alors
(dh)p (X) = 0 pour tout X dans Tp . En eet, utilisons une courbe dessine
sur et telle que (0) = p et (0) = X. Si p est un extremum de h, 0 est un
extremum de h , donc
(dh)p (X) = (h ) (0) = 0.
401
Ensuite, (dh)p est nulle sur Tp = Ker(dF )p (proposition IX.2.11) donc

(dh)p = (dF )p .
Sur la sphre F 1 (0), il est clair que la fonction hauteur z a un maximum au
ple nord et un minimum au ple sud. Cest conrm par ltude prcdente :
(dF )p (X) = 2p X
(dz)p (X) = e3 X
(la troisime coordonne de X) et (dz)p = (dF )p si et seulement si p = e3 .

La condition dindpendance de (dF )p et (dG)p assure que les plans tangents
Ker(dF )p et Ker(dG)p aux deux surfaces sont distincts. On peut appliquer la
proposition IX.2.16 : lintersection est une courbe . Le mme argument que
ci-dessus montre que si p est un extremum de h, (dh)p est nulle sur Tp =
Ker(dF )p Ker(dG)p . Un lemme facile dalgbre linaire, le lemme des noyaux
permet de conclure.
Exercice IX.14. Le plan tangent Tp est le noyau de la direntielle de
F (x, y, t) = u(t)x + v(t)y + w(t)
en p. Pour que ce noyau contienne laxe des t, il faut et il sut que F/t soit
nulle. On retrouve le systme dquations linaires du VIII.1.
Dans le cas de la fronce, la courbe obtenue est aussi le discriminant du polynme
(en t) de degr 3.
Exercice IX.15. On peut dire tout simplement que tous les points sont planaires ou
paraboliques, donc que la courbure de Gauss est nulle. On peut aussi le vrier
en remarquant que le vecteur normal est constant le long des gnratrices. On
paramtre par t (t) et la surface par (t, u) (1 + tu)(t) = f (t, u). On a
f
= (1 + u) (t),
t
f
= (t)
u
de sorte quon peut choisir

n(t, u) =
(t) (t)
(t) (t)
qui ne dpend pas de u. Donc n/u = 0 et la courbure de Gauss est nulle.

Exercice IX.16. Les formules de lappendice ( IX.4) donnent facilement le rsultat
dans ce cas :
2
2
x1
x22
x23
1
+
+
.
K(p) =
1 2 3 12 22 32
402
Comme on sy attend (?) la courbure des ellipsodes (tous les i positifs) et celle
des hyperbolodes deux nappes (deux des i ngatifs) est positive, alors que celle
des hyperbolodes une nappe, surfaces rgles (un des i positif) est ngative.
Exercice IX.17. On a

h (s) cos
n(s, ) = h (s) sin .
g (s)
Donc
n
h (s) f
(s, ) =
(s, ),
s
g (s) s
n
h (s) f
=
(s, ).
g(s)
et la courbure de Gauss vaut

K(s, ) =
h (s)h (s)
g (s)
=
.
g(s)g (s)
g(s)
(1) Si K(s, ) = 0, g(s) = as + b, quitte changer dorigine pour s, on a donc

g(s) = as
g(s) = b
soit
soit
2
h(s) = s.
h(s) = ( 1 a )s
On trouve donc un cne (pour |a| < 1) ou un plan (pour |a| = 1) dans le premier
cas, un cylindre dans le deuxime.
(2) Si K(s, ) = K > 0, g(s) = a cos( Ks + b), on peut supposer quon a

3 s
g(s) = a cos( Ks) et h(s) =

1 a2 K sin2 ( Ku)du.
0
Cest une sphre si a2 K = 1, les mridiennes sont un peu plus compliques sinon,
h tant donne par une intgrale elliptique .
(3) Si K(s, ) < 0, on a g(s) = a exp( Ks) + b exp( Ks).
Exercice IX.18. La courbure de la chambre air est positive ct pneu et

ngative ct jante . Par le calcul, on paramtre le cercle par la longueur darc
s
g(s) = R + r cos ,
r
h(s) = r sin
s
r
R > r.
On utilise la formule du dbut de lexercice IX.17 et on trouve

K(s, ) =
qui est positive pour
s
r
cos rs
r(R + r cos rs )
dans [ 2 , 2 ] comme on sy attendait.
403
Exercice IX.19. On xe un point O hors de . Comme la surface est compacte, la

fonction F (p) = p2 atteint son maximum sur . On va montrer quen un point
p qui ralise un maximum local de F , on a (pour un choix convenable du vecteur
normal n)
1
IIp (X, X)
p2
pour tout vecteur unitaire X dans Tp . En particulier, les courbures principales
vrient cette ingalit et donc la courbure de Gauss est strictement positive.
Dabord, on a Tp = p , car (dF )p (X) = 2p X doit sannuler sur Tp . On
choisit le vecteur normal au voisinage de p de faon que n(p) soit de sens contraire
p. Soit X un vecteur unitaire dans Tp . Le plan perpendiculaire Tp contenant
X est le plan passant par O engendr par p et X. Soit une courbe dessine
sur , paramtre par la longueur darc et telle que (0) = p, (0) = X. On sait
(proposition IX.3.4) que
IIp (X, X) = (0), n(p) .
Plaons-nous dans le plan orient PX = X, p . Le point p ralise aussi un

maximum de F sur . On crit
(s) = (0) + s (0) +
On calcule
s2
KX (0)n(0) + o(s2 )
2
s2
= p + sX + KX (0)n + o(s2 )
22

s
= sX +
KX (0) p n + o(s2 ).
2
(s)2 = p2 + s2 (1 p KX (0)) + o(s2 ).
Pour que cette fonction de s ait un maximum local en 0, il faut que le coecient
de s2 soit ngatif, ce qui donne exactement la condition recherche sur KX .
Exercice IX.20. Une surface fabrique avec une feuille de papier est plate (a une
courbure de Gauss nulle).
Exercice IX.21. Tous les points de la sphre sont des ombilics. Pour un ellipsode,
avec les formules de lappendice ( IX.4), un point est un ombilic si et seulement
si lquation en donne par le dterminant 4 4 a une racine double. On trouve,
si 1 > 2 > 3 (cest--dire, la numrotation prs, si lellipsode nest pas de
rvolution) que les ombilics sont les quatre points de coordonnes

1 2
2 3
1
, 0, 3
.
1 3
1 3
404
Exercice IX.24. On calcule, pour la premire surface
sin
1
cos ,
n(t, ) =
1 + t2
t
donc
f
1
n
t
f
f
n
=
,
=
+A
3/2
2
t
t
(1 + t )
t 1 + t2
1
. Pour lhlicode, on a
et K(t, ) =
(1 + t2 )2
sin
1
cos ,
n(t, ) =
1 + t2
t
f
f
n
1
n
t
=
,
=
3/2
2
2
t
(1 + t )
1 + t t
1
. Les courbures sont les mmes. Si tait une isomtrie
donc K(t, ) =
(1 + t2 )2
locale, elle prserverait la courbure et serait donc de la forme
(t, ) = (t, (t, )).
Or, pour la premire surface, on a
2
f
=1+ 1
t
t2
alors que, pour la deuxime
2
g
= 1.
t
405
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410
INDEX
A
abscisse curviligne, 305
action, 180
ane
application, 16
conique, 223
droite, 12
espace, 9
groupe, 21, 41, 48
indpendance, 13
isomtrie, 52, 68
plan, 12
projection, 38
proprit, 304
quadrique, 223
repre, 13
sous-espace, 11
anit, 41
aigu
angle, 113
aire
dun fuseau, 151
dun triangle sphrique,
152
oriente, 150, 333
Alexandrov, 173, 182
altern
groupe, 111, 161, 167,
173
alterne
application bilinaire,
147
forme bilinaire, 289

alternative de Steiner, 124
anacoluthe, 215
anallagmatique
invariant, 123, 285
angle
aigu, 113
dune rotation, 145
dune rotation plane,
63, 87
dune similitude, 91
de deux courbes, 96
de deux plans, 152
gomtrique, 79
inscrit, 83
orient, 2
orient de droites, 76
orient de vecteurs, 74
trissection de l, 127,
133, 313, 314
Antarctique, 169
antenne, 307
anti-dplacement, 58
anti-rotation, 144, 147
antisymtrique
forme bilinaire, 289
matrice, 289
Apollon, 127
Apollonius, 2, 279, 282
application
ane, 16
de Gauss, 333
holomorphe, 125, 201

tangente, 326
arc capable, 116
arc-en-ciel, 2, 293, 308
archimdien, 164
arte, 153
astrode, 298, 311
asymptote, 229, 304
axe
dune conique propre,
231
dune rotation, 143, 145
de la Terre, 169
de rvolution, 316
focal, 233
radical, 103, 121, 132,
257, 264
B
ballon de football, 170
Banach, 170
bande de Mbius, 218, 347
barycentre, 29
conservation du, 19
barycentriques
coordonnes, 42, 150,
216
base
directe, 69
orthogonale, 266, 267
orthonorme, 60
point, 105
Index
Beethoven, 156
belge
histoire, 282
Bernoulli, 306
Bzout, 137, 247
bifocale
proprit, 233
bilinaire
forme, 51, 265
bipoint, 37
birapport
calcul du, 197
conservation du, 196
de quatre droites, 208
de quatre points aligns, 196
de quatre points sur une
conique, 248
et orthogonalit, 256
et permutations, 199
rel, 202
birgle
surface, 283
bissectrice
extrieure, 80
intrieure, 80
bissectrices, 78, 235, 238,
259
Black, 169
bol, 308
Bonnet, 341
Brianchon, 287
C
capable
arc, 116
cardiode, 299, 307
cartsien
paramtrage, 320
cartsiennes
coordonnes, 14, 33
quations, 34
Cartan, 287
dcomposition de, 287
carte, 2, 153, 169, 172
cas
dgalit, 115
de similtude, 120
Cauchy, 52, 67
412
caustique, 294, 302, 307,

308
centre
dun cercle exinscrit,
112
dune conique, 226, 227
dune quadrique, 226,
227, 255
dune rotation, 87, 88
dune similitude, 90
de courbure, 300
de gravit, 30, 31
du cercle circonscrit, 70,
112
du cercle inscrit, 112
cercle, 231, 257
circonscrit, 70
dEuler, 2, 70, 310
dinversion, 95
des neuf points, 71
exinscrit, 112
grand, 151
inscrit, 112
osculateur, 300, 311
petit, 151
quadrature du, 127,
133, 314
Ceva, 46
chanette, 347
Chasles, 9, 76, 248, 289
cinmatique, 291
circonscrit
cercle, 70
circulaire
groupe, 203, 265
hlice, 311
cissode de Diocls, 312
classication, 228, 232,
244, 267
cocyclicit, 85, 202
cur, 299, 308
col, 277, 317, 345
compacit
de lellipse, 229, 232
de lespace projectif,
178
de la sphre, 173
du groupe O(n), 61
compacti dAlexandrov,
173, 182
compas, 127
complmentaire
dun hyperplan, 43
dune conique, 289
dune droite, 43, 206
complet
quadrilatre, 46, 70
compltion
projective,
183, 195, 200, 240,
250
complexe
exponentielle, 63
conchode de Nicomde,
313
cne, 287, 317, 337
de rvolution, 282, 316
isotrope, 239
conique
centre, 227
ane, 223, 228
dgnre dun faisceau,
247
homofocale, 288
projective, 239
propre, 228
relle, 289
section, 282
tangentielle, 287
conjugaison, 23, 40, 122
principe de, 23
conjugus
diamtres, 279
connexit
de GL(n; R)+ , 72
de O+ (n), 66
de lellipse, 230
178
de la parabole, 232
conode
de Plcker, 344
conservation
de lalignement, 19, 48,
191, 216
de lorientation, 58, 69
de lorthogonalit, 52,
97
Index
de la norme, 52
des angles, 78, 79, 91,
93, 97, 125, 201
des cercles, 102, 202
du barycentre, 19
du birapport, 196
du produit scalaire, 52
constructibilit, 128, 130
des polygones rguliers,
127, 134, 137
du pentagone rgulier,
136
constructible, 128
construction, 128
la rgle et au compas,
128
du jardinier, 235
construit, 128
contour apparent, 346
convexe, 31, 153
enveloppe, 32, 153
coordonnes, 14
barycentriques, 42, 150,
216
cartsiennes, 14, 33
homognes, 192, 216,
248
cosinus, 64
courbe
cyclodale, 296
parallle, 302
paramtre, 291
rgulire, 303
courbure
algbrique, 299
centre de, 300
dun cne, 337
dun cylindre, 337
dun plan, 337
dun tore de rvolution,
347
dune courbe dans lespace, 311
dune courbe plane, 299
de Gauss, 334
de la sphre, 153, 155,
337
des surfaces de rvolution, 347
direction de, 337

principale, 337
cube, 158
duplication du, 127,
133, 312
cubique
point double, 306
cuspidale, 296, 303, 306
relle, 289
curviligne
abscisse, 305
cuspidale
cubique, 296, 303, 306
cyclique
point, 256
cyclode, 312
cyclodale
courbe, 296
cylindre, 317, 337
de rvolution, 316
D
dcomposition
de Cartan, 287
polaire, 286
dnie positive
forme quadratique, 51
Dlos, 127
demi-plan, 43, 68
de Poincar, 219, 341
demi-tour, 145
dplacement, 58, 66
hlicodal, 146
Desargues, 28, 47, 186,
189, 214
Descartes, 308
deuxime
cas dgalit, 116
cas de similitude, 120
forme
fondamentale,
335
thorme dApollonius,
279
thorme de Desargues,
214
dveloppe, 301
dune chanette, 347
dune cyclode, 312
dune ellipse, 311
dune parabole, 312
diagonalisation
des matrices symtriques, 277
simultane, 228, 271,
277, 332
diamtres
conjugus, 279
dun cercle, 263
didral
groupe, 161, 166, 174,
360
diomorphisme, 95
direntielle dune application, 95, 125, 326
dilatation, 40
dimension
dun espace ane, 9
dun espace projectif,
177
Dinostrate, 314
Diocls, 312
directe
base, 69
similitude, 90, 201
direction
dun espace ane, 9
de courbure, 337
directrice, 232, 259
discriminant, 306, 320,
346
dune forme quadratique, 285
distance
euclidienne, 52
hyperbolique, 220
intrinsque, 171
sur la sphre, 171
division harmonique, 199
dodcadre, 159, 172
double
droite, 223, 230, 247
produit vectoriel, 164
droite
linni, 183, 185, 187,
249, 251, 256
ane, 12, 183, 215
contenue dans une quadrique, 283
dEuler, 70
413
Index
de Simson, 2, 117, 215,

282, 293, 309
de Steiner, 118, 282, 310
double, 223, 230, 247
normale une courbe,
301
projective, 178, 181, 200
projective
complexe,
200
projective relle, 201
dual
dun convexe, 170
dun polydre, 156, 170
dualit
entre convexes, 170
entre polydres, 156
et polarit, 242
projective, 187, 208, 287
duplication
des thormes, 189
du cube, 127, 133, 312
Drer, 2, 140, 159, 177,
293, 306
E
chiquier, 211
ellipse, 228, 251, 311
ellipsode, 255, 278, 315
elliptique
intgrale, 403
parabolode, 255
point, 330, 337
engendr
sous-espace ane, 13
sous-espace projectif,
181
enveloppe, 239, 293, 346
convexe, 32, 153
des droites de Simson,
309
des normales, 301
picyclode, 298, 309
quation
cartsienne, 34
dune quadrique, 222
paramtrique, 34
rduite, 231
quilatre
hyperbole, 231
quipollence, 37
414
Erds, 114
espace
ane, 9
ane euclidien, 52
projectif, 177
tangent, 241
vectoriel euclidien, 52
Euclide, 2, 7
euclidien
espace ane, 52
espace vectoriel, 52
Euler, 70, 124, 154, 331,
341
excentricit, 232
exinscrit
cercle, 112
exponentielle complexe,
63
extrieure
bissectrice, 80
extrema lis, 342, 346
F
face, 153
Fagnano, 114
faisceau, 104
points bases, 105
points limites, 106
de cercles, 103, 257, 285
de coniques, 247, 283,
288
de coniques relles, 283
de droites, 207, 247
de quadriques, 246, 288
harmonique, 208, 259
tangent, 106
faisceaux
orthogonaux,
106, 107
famille
de droites, 293
homofocale, 288
Fermat, 120, 137
Feuerbach, 124
ni
sous-groupe, 161, 173
focal
axe, 233
fonction
implicite, 291, 323, 328
scalaire de Leibniz, 68
fondamental
thorme, 48, 216
fondamentale
deuxime forme, 335
premire forme, 335
football, 170
forme
bilinaire alterne, 289
bilinaire symtrique,
51, 265
fondamentale, 335
fondamentale
(deuxime), 335
fondamentale
(premire), 335
polaire, 265
quadratique, 51, 265,
330
quadratique dnie positive, 51
quadratique non dgnre, 266
forme bilinaire
alterne, 289
symtrique, 51, 265
forme quadratique
homognise, 223
formule
dEuler, 154, 341
de calcul du birapport,
197
de Frenet, 311
de Girard, 152, 341
de Taylor, 303, 330
de trigonomtrie sphrique, 171
des classes, 174
foyer, 232, 258
Frenet, 311
fronce, 346
front donde, 302
fuseau, 151
G
Galois, 127, 131, 133, 284
Gauss, 137, 269, 332, 338,
341
godsique, 348
gomtrie hyperbolique,
220
Index
gomtrique
angle, 79
nappe, 318
gopolitique, 169
Gergonne, 113
Girard, 152, 341
glisse
symtrie, 87, 146
globale
proprit, 292, 341
Gram, 60, 72
Gram-Schmidt
procd dorthonormalisation de, 60, 72
grand
axe, 231
cercle, 151
Grassmann, 215
grassmannienne, 215
groupe
ane, 21, 48
ane de la droite, 41
altern, 111, 161, 167,
173
circulaire, 203, 265
cyclique, 161, 166, 174
dun polydre, 161
de Galois, 133
de Lorentz, 72
des dilatations, 40
des homographies, 191,
201
des isomtries, 53
des isomtries dune gure, 110, 111, 166,
167, 307
des similitudes, 90
didral, 161, 166, 174,
360
du cube, 168, 174
du dodcadre, 173, 174
du ttradre, 167, 174
linaire, 22, 72
orthogonal, 60
projectif, 191, 201, 203,
244
simple, 164
symtrique, 40, 161,

167, 168, 173, 212,
213
H
Hahn, 170
harmonique
division, 199
faisceau, 208, 259
hlice circulaire, 311
hlicode, 344, 348
heptadcagone, 138
hexagone, 170, 220, 249,
287
hexagramme
mystique,
249
Hilbert, 7, 283
Hobson, 169
holomorphe
application, 125, 201
homofocale
conique, 288
famille, 288
quadrique, 288
homognise
forme quadratique, 223
homognes
coordonnes, 192, 216,
248
homographie, 191, 244,
248
de la droite, 194, 201
homothtie, 18
Huygens, 302, 320
hyperbole, 228, 251
quilatre, 231
hyperbolique
distance, 220
gomtrie, 220
parabolode, 255, 277,
317
plan, 220
point, 330, 337
triangle, 220
hyperbolode, 315
deux nappes, 255, 278
une nappe, 255, 278,
344
de rvolution, 344
hyperplan
linni, 183, 195

polaire, 242
projectif, 180
tangent, 241
hypocyclode, 298, 309
trois rebroussements,
2, 298, 307, 309, 310
I
icosadre, 160
le
de Pques, 156
mystrieuse, 169
image dune quadrique,
223
indpendance ane, 13,
37
indirecte
similitude, 90
ingalit
de Cauchy-Schwarz, 52,
67
de Ptolme, 123
isoprimtrique, 292
triangulaire, 52, 67, 172
triangulaire stricte, 67,
172
triangulaire
sur
la
sphre, 171
inertie
loi d, 269
inni, 102, 182, 184, 195,
201, 261
inexion
point d, 304
inscrit
angle, 83
cercle, 112
intgrale elliptique, 403
intrieure
bissectrice, 80
intersection
dun plan et dun cne,
282
dune droite et dune
quadrique, 224
de deux cercles, 258
de deux coniques, 247
de deux droites, 180
415
Index
de deux surfaces, 291,

327
invariant anallagmatique,
123, 285
inversion, 94, 169, 203,
263
cercle d, 95
locale, 323
involution, 39, 95, 212
isocle
triangle, 113
isomtrie
ane, 52, 68
vectorielle, 52, 67
isotrope
cne, 239
vecteur, 266
J
Jacobi, 288
jardinier, 235
Jordan, 292
K
Kepler, 282
L
latitude, 169
Leibniz, 68
lemme de Schwarz, 218
lemniscate de Bernoulli,
306
liaison
ane/projectif,
181, 195, 240, 250
limite
point, 106
linaire
groupe, 22, 72
Lindeman, 133
Liouville, 94, 125
locale
inversion, 323
proprit, 292, 341
loi
dinertie de Sylvester,
269
de Descartes, 308
de Kepler, 282
de Snell, 308
longitude, 169
Lorentz, 72
416
lune, 270
M
Mac Laurin, 313
Mascheroni, 138
matrice
antisymtrique, 289
dune forme quadratique, 267, 277
symtrique, 267, 277
mdiateur
hyperplan, 68
mdiatrice, 68
Menelas, 45, 47, 249
mridien, 151, 169, 316
mesure algbrique, 26
mesurer, 78
mtamorphose, 188
mthode de Gauss, 269
mtrique
proprit, 255, 292, 341
Miquel, 117, 215
Mbius, 218, 347
Mohr, 138
Monge, 330
monofocale
proprit, 232
Mordell, 114
Morley, 310
mouvement
des plantes, 282
science en, 2
multiplication des thormes, 189
mystique
hexagramme, 249
N
Napolon, 119
nappe
gomtrique, 318
paramtre, 318
rgulire, 319
naturel, 9
nphrode, 299, 308
Newton, 2, 46, 309
Nicomde, 313
nombre de Fermat, 137
nombres complexes
utilisation en gomtrie
plane, 88, 93, 110,
200
non dgnre, 227, 266
nord, 168
normal
vecteur, 299, 331
normale une courbe, 301
norme, 52
notations de Monge, 330
Nullstellensatz, 223, 283
O
octadre, 159, 167
Odysse, 156
ombilic, 347
opration de groupe, 3,
47, 228, 244
optique, 294, 302, 308
orientation, 69
des droites de lespace,
145, 216
orient
angle, 2, 74, 76
oriente
aire, 150, 333
orthocentre, 70, 214
orthogonal
dun faisceau, 106
dun sous-espace, 52,
243
groupe, 60
orthogonale
base, 266, 267
symtrie glisse, 87
orthogonalisation, 267
simultane, 228, 271,
277, 332
orthogonalit, 52, 266, 279
de deux cercles, 100,
210
de deux faisceaux de
cercles, 106
de deux sous-espaces,
52
orthonormalisation, 60, 72
orthonorme
base, 60
osculateur
cercle, 300, 311
Index
P
Pappus, 28, 47, 185, 213
parabole, 231, 251, 294,
312
parabolique
antenne, 307
point, 331, 345
parabolode, 315
elliptique, 255
hyperbolique, 255, 277,
317
parallle, 14, 151, 169,
179, 316
parallles
absence de, 153, 179
courbes, 302
postulat des, 2, 15, 153,
219
sous-espaces, 14
paralllogramme, 10, 35
rgle du, 10
paramtrage
cartsien, 320
dun cercle, 306
dune conique, 247, 306
dune courbe, 291
dune
courbe
algbrique, 292
dune cubique point
double, 306
dune cubique cuspidale, 306
dune ellipse, 230
dune hyperbole, 279
par la longueur darc,
305
paramtre, 231
paramtre
courbe, 291
nappe, 318
parapluie de Whitney, 345
Pascal, 116, 121, 249, 284
pentagone, 159, 171, 172
Perec, 1
perpendiculaire
commune, 161
Perrin, 215
perspective, 2, 177, 208,
211, 213, 290
petit
axe, 231
cercle, 151
photographie, 211, 213,
290
pinceau, 104
pivot, 119, 215
plan
ane, 12
hyperbolique, 220
projectif, 178, 182
projectif rel, 217
tangent, 324
tangent une surface de
rvolution, 344
tangent une surface
rgle, 344
planaire
point, 331, 345
plante, 282
Plcker, 215, 255, 344
pluie, 2, 308
Poincar, 219, 341
point
linni, 102, 182, 201,
203, 225, 261
base, 105, 246
cyclique, 256
dinexion, 304
de Fermat, 120
de Gergonne, 113
de rebroussement, 303
elliptique, 330, 337
hyperbolique, 330, 337
limite, 106
parabolique, 331, 345
planaire, 331, 345
rgulier, 303, 319
singulier, 303, 320, 324,
345
polaire
dun point par rapport
une conique, 242
dcomposition, 286
forme, 265
hyperplan, 242
ocan, 169
polarit par rapport une
quadrique, 242
ple
dun hyperplan par rapport une quadrique,
242
dune droite par rapport une conique,
242
dune inversion, 94
nord, 168
polydre, 153
dual, 156
platonicien, 2
rgulier, 157
polygone rgulier, 127,
134, 137, 156
position
dune courbe par rapport sa tangente,
303
dune ellipse par rapport sa tangente,
230
dune parabole par rapport sa tangente,
280
dune surface par rapport son plan tangent, 329, 337
gnrale, 327
postulat des parallles, 2,
15, 153, 219
premier
cas dgalit, 116
cas de similitude, 120
thorme dApollonius,
279
principale
courbure, 337
principe
de conjugaison, 23
de Huygens, 302, 320
problme de Fagnano, 114
produit
scalaire, 51, 255, 265
vectoriel, 147
projectif
espace, 177
groupe, 191, 201, 244
hyperplan, 180
417
Index
lecteur, 223
plan, 178, 182
repre, 192, 216
sous-espace, 179
projection
ane, 38
strographique, 168,
173, 200
projective
compltion, 183, 195,
200, 240, 250
conique, 239
droite, 178, 181, 200
dualit, 187, 208, 287
lectrice, 304
quadrique, 239
propre
quadrique ane, 223
quadrique projective,
239
proprit
ane dune courbe,
292, 304
bifocale, 233
globale, 292, 341
locale, 292, 341
mtrique, 255, 292, 341
monofocale, 232
tangentielle des coniques, 235, 239, 287,
294
pseudosphre, 347
Ptolme, 123
puissance
dun point par rapport
un cercle, 100
dune inversion, 94
pyramide, 156, 166
Pythagore, 112
Q
quadratique
forme, 51, 265, 330
quadratrice de Dinostrate,
314
quadrature du cercle, 127,
133, 314
quadrilatre complet, 46,
70
quadrique, 222, 315
418
linni, 283
centre, 227
ane, 223, 278
ane propre, 223
dgnre dun faisceau,
247
en dimension 3, 278
homofocale, 288
projective, 239
projective propre, 239
relle, 278, 283
quaternions, 174
queue daronde, 320
R
radical
axe, 103, 121, 132, 257,
264
rang
dune forme quadratique, 268, 277
dune matrice antisymtrique, 289
rapport
dune homothtie, 18
dune similitude, 89
rayon
de courbure, 300
du cercle circonscrit,
111, 124
du cercle inscrit, 124
rebroussement
point de, 303
rduite
quation, 231
relle
conique, 289
cubique, 289
quadrique, 278, 283
rexion, 54, 68, 263
rgle, 127, 213
calcul, 1
du paralllogramme, 10
rgle
surface, 277, 317, 344
rgulier
point, 303, 319
polydre, 157
polygone, 156
rgulire
courbe, 303
nappe, 319
rein, 299
relation
dEuler, 124
mtrique dans le triangle, 111
repre
ane, 13
projectif, 192, 216
rvolution, 316
Riemann, 200, 341
rotation
dans lespace, 143
plane, 63, 87
S
salle de bain, 170
Schmidt, 60, 72
Schwarz, 52, 67, 218
section conique, 282
selle
de cheval, 317, 330
de singe, 345
sparation, 169
signature dune forme
quadratique, 269
similitude
cas de, 120
directe, 90, 201
indirecte, 90
vectorielle, 89
simple
groupe, 164
simplicit de O+ (3), 164
Simson, 117
singulier
point, 303, 320, 324, 345
sinus, 64
Snell, 308
soleil, 169, 270, 293, 308
somme des angles dun triangle, 82, 153, 220
sommet, 154, 292, 345
dune parabole, 231
sous-espace
ane, 11
engendr, 13, 181
projectif, 179
sous-espaces parallles, 14
Index
sous-groupe ni de O+ (3),
160, 173
sphre, 151, 200, 337
de Riemann, 200
sphrique
triangle, 151, 171
trigonomtrie, 171
Spilett, 169
Steiner, 118, 124, 248
strographique
projection, 168, 173,
200
structure
des isomtries, 55
transport de, 11, 75
support dune nappe gomtrique, 318
surface, 318
de rvolution, 316, 343
rgle, 277, 317, 344
Sylvester, 269
symtrie, 39
glisse, 87, 146
orthogonale, 54
symtrique
forme bilinaire, 51, 265
groupe, 40, 161, 167,
168, 173, 212, 213
matrice, 267, 277
T
tangent
espace, 241
hyperplan, 241
plan, 324
vecteur, 303
tangente
une conique, 226, 287
une conique centre,
238
une courbe, 293, 303,
325
une parabole, 237
une quadrique, 225
application, 326
tasse de caf, 293
Taylor, 303, 330
Terre, 2, 153, 169, 213
ttradre
quelconque, 41, 167
rgulier, 158, 166

Thals, 2, 27, 39, 209
theorema egregium, 338
thorme
dApollonius, 279
dErds et Mordell, 114
dEuler, 332, 336
dinversion locale, 323
de Bzout, 247
de Brianchon, 287
de Ceva, 46
de Chasles, 289
de Chasles-Steiner, 248
de Desargues, 28, 47,
186, 189
de
Desargues
(deuxime), 214
de Feuerbach, 2, 124
de Gauss, 137
de Gauss-Bonnet, 341
de Hahn-Banach, 170
de Jacobi, 288
de Jordan, 292
de Lindeman, 133
de Liouville, 94, 125
de Menelas, 45, 47,
121, 249
de Miquel, 117, 215
de Mohr-Mascheroni,
138
de Pappus, 28, 47, 185,
213, 284
de Pascal, 116, 121, 249,
284
de Pythagore, 112
de Thals, 2, 27, 39, 209
de Wantzel, 131
de Weierstrass, 371
de Witt, 272
des fonctions implicites,
291, 323, 328
des milieux, 36
des quatre sommets,
292
des six birapports de
Perrin, 214
des zros, 283
fondamental, 48, 216
remarquable de Gauss,
338
thorie
de Galois, 127, 131, 133,
284
topologie
de O+ (3), 175, 218
178
du groupe linaire, 72
du groupe orthogonal,
61
du plan projectif rel,
217
tore de rvolution, 316,
347
torsion, 311
tractrice, 347
translation, 18
transport
de structure, 11, 75
par conjugaison, 23
triangle
hyperbolique, 220
sphrique, 151, 171
trigonomtrie
plane, 111
sphrique, 171
trissection de langle, 127,
133, 313, 314
trissectrice de Mac Laurin, 313
troisime cas dgalit,
116
type dune conique, 231
U
utilisation des nombres
complexes, 66, 88, 93,
110, 200, 256
V
varit, 341
vecteur, 37
isotrope, 266
normal, 299, 331
tangent, 303
vecteurs orthogonaux, 52,
266
vectorialis, 11
Vinci, 159, 170
419
Index
420
vissage, 146
Vosges, 345
vraie gomtrie, 2
Weierstrass, 371
Whitney, 345
Witt, 272
W
Wantzel, 131
X
x (axe des), 249
y (axe des), 249

zeugme, 215

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GOMTRIE

TABLE DES MATIRES

Ceci est un livre.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. Gomtrie euclidienne, gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. Gomtrie euclidienne plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table des matires

V. Gomtrie euclidienne dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Table des matires

Indications pour les exercices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

CECI EST UN LIVRE...

Je me souviens que jai plusieurs fois essay de me servir

Deux ides directrices

Ceci est un livre...

tre utilise en gomtrie lmentaire et en mme temps montrer de la vraie

Ceci est un livre...

Ceci est un livre...

Ceci est un livre...

I.1. Le postulat des parallles

Chapitre I. Gomtrie affine

Figure 1. Le postulat des parallles

I.2. Espaces anes

I.2. Espaces affines

pour tout point A de E, lapplication partielle A : B  AB soit une bijection de E sur E,

Lespace vectoriel E est la direction de E, les lments de E sont appels points,

Chapitre I. Gomtrie affine

La relation de Chasles donne directement AA + AA = AA donc AA = 0 puis

Figure 3. Relation de Chasles

Figure 4. Rgle du paralllogramme

I.2. Espaces affines

(cest une traduction de la relation de Chasles). On en trouvera une justication

Vectorialis dun espace ane

est une bijection, ce qui permet de transporter la structure despace vectoriel de

E sur E : on dit que M + N = Q si AM + AN = AQ. On remarquera que la

le zro de lespace vectoriel EA grce la relation AA = 0.

Remarque I.2.6. Si M et N sont des points de F, le vecteur M N est dans F .

Chapitre I. Gomtrie affine

Si y Ker f , pour x = y + u, f (x) = f (u) = v, donc x F et on a bien

I.2. Espaces affines

Sous-espace engendr par une partie de E

Proposition I.2.9. Toute intersection de sous-espaces anes est un sous-espace afne.

seulement si AM est dans chacun des Fi donc dans F .

vecteurs A0 A1 , . . . , A0 Ak . En particulier, sa dimension est au plus k.

Chapitre I. Gomtrie affine

Remarque I.2.12. On peut considrer un repre ane (A0 , . . . , Ak ) dun espace

composantes du vecteur A0 M dans la base en question. Voir le I.7.

deux points, lensemble des points M de la droite AB tels que AM = AB avec

Position relative de deux sous-espaces anes, paralllisme

I.2. Espaces affines

Exemple I.2.15. Si f : E F est une application linaire, tous les sous-espaces

Proposition I.2.18. Soient F et G deux sous-espaces anes dun espace ane E,

F G ne soit pas vide, il faut et il sut que le vecteur AB soit dans F + G.

Chapitre I. Gomtrie affine

Dmonstration du lemme. Si lintersection F G nest pas vide, choisissons-y un

Inversement, si le vecteur AB est dans F + G, crivons

Le point M dni par u = AM est dans F et

donc BM = v est dans G, donc M est dans G et nalement M est dans F G.

I.3. Applications anes

limage de par cette application (donc ici f =

I.3. Applications affines

Considrons lapplication compose

o M et v sont dnis par OM = u et v = (O)(M ). Lapplication

Dire que lapplication est ane, cest dire que

est ane si et seulement si il existe un vecteur v0 dans F et une application

pour tout point A de E, lapplication partielle A : B AB soit une bijection de E sur E,