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L. Champaney
Notes de cours de Dynamique des Structures
Mthode
La mthode de Rayleigh-Ritz consiste chercher une approximation des modes de vibration dans un espace de dimension N engendr par N fonctions i choisies. Cest--dire quon
cherche des solutions de la forme :
q1
1
X
..
..
et
{}
=
W (x, y, z) =
qi i (x, y, z) = {q}T {}
avec {q} =
.
i=1
qN
N
Les fonctions i tant connues, le quotient de Rayleigh dune telle forme dpend uniquement
des paramtres qi et peut tre mis sous la forme :
R(W ) = R(q1 , . . . , qN ) =
{q}T K{q}
{q}T M{q}
=0
q1
..
.
=0
qN
not
R
=0
{q}
{q}T K{q}
,
{q}T M{q}
K{q} 2 M{q}
=0
{q}T M{q}
Les quantits i qui assurent le minimum du quotient de Rayleigh sont donc les termes qui
annulent le dterminant :
|K 2 M| = 0
On peut montrer que i est une approximation par lexcs de la ime frquence propre du
systme.
Mthode de Rayleigh-Ritz
Les vecteurs {q i }, associs aux i , qui sont solutions du problme aux valeurs propres :
[K 2 M]{q} = 0
donnent les composantes dans la base des fonctions i dapproximations des N premiers modes
propres du systme.
De manire gnrale, on peut faire les remarque suivant sur la qualit dune approximation
par la mthode de Rayleigh-Ritz :
la qualit de lapproximation du ime mode dcroit avec i,
la qualit de lapproximation des pulsations est meilleure que celle de lapproximation des
modes,
la qualit de lapproximation augmente avec la dimension de la base N .
E,S,L
2.1
Solution exacte
Lorsque la raideur du ressort est telle que k = ES/L, il existe une solution exacte qui donne
pour les deux premires pulsations propres :
s
s
E
E
1 = 2.029
;
1 = 4.913
L2
L2
Dans la suite on considre que la raideur k a la valeur ES/L et les solutions approches seront
compare cette solution exacte.
2.2
Le quotient de Rayleigh pour toute forme U (x) qui vrifie la condition dencastrement U (0) = 0
scrit :
2
Z L
U
dx + kU (L)2
ES
x
0
R(U ) =
Z L
SU (x)2 dx
0
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L. Champaney
2.3
Mthode de Rayleigh-Ritz
Mthode de Rayleigh-Ritz
R
=0
q2
k11 =
ES(
U1 U1
)(
)dx + kU1 (L)U1 (L)
x
x
ES(
U2 U2
)(
)dx + kU2 (L)U2 (L)
x
x
ES(
U1 U2
)(
)dx + kU1 (L)U2 (L)
x
x
k22 =
0
Z
k12 =
0
m11 =
m22 =
Z
m12 =
ES
+
k
k
K= 8 L
92 ES
k
+k
8 L
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L. Champaney
et
Mthode de Rayleigh-Ritz
1
2
M = SL
0
0
1
2
Les deux fonctions U1 et U2 sont formes propres du problme sans ressort. Elles sont donc
orthogonales par rapport un oprateur de masse qui est le mme qui celui du problme avec
ressort. Elles sont aussi orthogonales par rapport un oprateur de raideur qui concide avec
celui qui nous intresse lorsque k est nul. Il est donc naturel que la matrice de masse obtenue soit
diagonale et que le cot non-diagonal de la matrice de raideur soit uniquement du au terme k.
Les deux valeurs de 2 qui annulent le dterminant de [K 2 M] donnent une approximation
des deux premires pulsations propres du systme :
s
s
E
E
;
200 = 4.940
100 = 2.066
2
L
L2
Il est intressant de remarquer que lajout de la fonction U2 permet damliorer la qualit
de lapproximation de 1 par rapport la mthode du quotient de Rayleigh (qui est en fait la
mthode de Rayleigh-Ritz en dimension un). Cela permet aussi de fournir une approximation de
la deuxime pulsation propre du systme.
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L. Champaney