aplicacin del control discreto directo de un sistema lineal prototipo de tercer

orden. Debes adjuntar el informe y los cdigos respectivos en Matlab y

LabVIEW.

R1=22K
R2
R_2
R_3
R_4 R_5 R_6 C_1 C_2 C_3
PRIMER TRAMO TENEMOS:

TENEMOS:

=U 1
V

----------------------------------------(1)

+=V 1R1 . I
V

------------------------------(2)

=0
+V ----------------------------------(3)
V
ADEMAS:

V1

I=

R 1+

1
S C1

-----------------------------------(4)

AHORA HACEMOS (4) EN (2)

+=V 1

+=

R 1 . V .1 . S C 1
( R1 S C 1+1)
V

V1
R1 S C 1 +1
V

----------------------------------(5)

PARA TERMINAR CON ESTA PARTE: REEMPLAZAMOS (5) Y (1) EN (3)

=0
+V
V
V1
U 1=0
R 1 S C1 +1
________________________________________________________________________________

U1
1
=
V 1 R1 S C 1 + 1

-----------------------------------(i)

________________________________________________________________________________
SEGUNDO TRAMO TENEMOS:

TENEMOS:

V =U 1 R2 . I
+ R3 I 2
V =V
+ R3 I 2
U 1R2 . I =V

----------------------------------(I)

===============================================
=================================
HALLANDO EL VOLTAJE

2
R6
V
R 5+ R 6

b=

R6
R5 + R 6

2
Vb

===============================================
=================================
HALLANDO EL VOLTAJE V:

+ R3 I 2
V =V
V =U 2 .

R6
U2
R 3 . S . R5 . C3
R 5 + R6
R 5+ R 6

V =U 2(

R6
R5
R3 . S . C 3
)
R5 + R6
R5 + R6

R=(

R6
R .R .C
S . 3 5 3 )
R 5+ R 6
R5 + R6

V =R . U 2
===============================================
=================================
TAMBIEN SE TIENE UN NODO APLICAMOS LEY DE NODOS DE KIRCHHOFF

I =I 1 + I 2+ I 3

--------------------------------------------(II)

===============================================
=================================
HALLANDO

I1 =

V U 2
R4

I1 =

R . U 2U 2
R4

I1 :

I 1 =U 2

R1
R4

(
I 1 =U 2

R6
R3 . R 5 . C 3
S .
)1
R 5 + R6
R5 + R 6
R4

R6
R . R .C R + R
S . 3 5 3 5 6
R +R
R 5 + R6
R 5+ R 6
I 1 =U 2 5 6
R4
R5
R3 . R 5 . C3
+S.
R5 + R 6
R5 + R6
I 1 =U 2
R4

I 1 =U 2(

w=(

R5
R .R .C
+S . 3 5 3 )
R4 . ( R 5 + R 6 )
R 4 . ( R 5 + R6 )
R5

R4 . ( R5 + R6 )

I 1 =U 2 . w

+S .

R3 . R5 . C 3
R 4 . ( R5 + R6 )

-------------------------------------------------------ALFA

===============================================
=================================
HALLANDO

I2

V U
1
(s . C 3)
I 2=
2

I 2 =S . R5 C 3

I 2 =U 2 .

c=

U2
R5 + R6

R5 C 3 . S
R5 + R6

R 5 C 3 . S
R 5+ R 6

I 2 =c . U 2

-------------------------------------------------------BETA

===============================================
=================================
HALLANDO

I3 =

I3 =

I3

V
1
(S . C2 )
R . U2
1
(S . C2 )

R6
R . R .C
S . 3 5 3 ) .U 2
R +R
R5 + R 6
I3 = 5 6
1
(S . C 2)
(

I3 = S .

R6 . C 2
2 R 3 . R5 .C 3 . C 2
S .
. U2
R 5+ R 6
R 5+ R 6

q= S .

R6 . C2
R . R .C .C
S 2 . 3 5 3 2
R 5+ R 6
R 5+ R 6

I 3 =q . U 2

--------------------------------------------------------THETA

===============================================
=================================
ALFA+BETA+THETA EN (II)

I =U 2 . w+c .U 2 + q .U 2

I =U 2 ((

I =U 2 (

I =U 2 (

R5
R4 . ( R5 + R6 )
R5

R 4 . ( R 5+ R 6 )

+S .

S .

R3 . R 5 . C3
R4 . ( R5 + R6 )

R3 . R 5 . C 3
R 4 . ( R5 + R 6 )

R5C3. S
R .C
R . R .C . C
+ S . 6 2 S 2 . 3 5 3 2 )
R5 + R6
R 5+ R 6
R5 + R 6

R5 C3 . S
R6 . C2
2 R 3 . R 5 .C 3 . C 2
+S.
S .
)
R5 + R6
R 5+ R 6
R 5+ R 6

R5
R .R .C
R C .R
R .C . R
R .R .C .C .R
S . 3 5 3 S . 5 3 4 + S . 6 2 4 S2 . 3 5 3 2 4 )
R 4 . ( R 5+ R6 )
R 4 . ( R5 + R6 )
R 4 . ( R 5 + R6 )
R4 . ( R5 + R6 )
R4 . ( R5 + R6 )

===============================================
=================================

I =U 2 (

R5
R 4 . ( R 5+ R6 )

S .

R3 . R 5 . C3 + R 5 C 3 . R4 R6 .C 2 . R4
R 4 . ( R 5 + R6 )

S .

R 3 . R5 .C 3 . C 2 . R4
R 4 . ( R5 + R 6 )

===============================================
=================================

a=

R5
R . R . C + R C . R R 6 . C 2 . R4
R .R .C .C .R
S . 3 5 3 5 3 4
S2 . 3 5 3 2 4
R 4 . ( R5 + R 6 )
R 4 . ( R 5 + R6 )
R4 . ( R5 + R6 )

I =U 2 .a
===============================================
=================================
REEMPLAZAMOS TODO EN EC. (I)

+ R3 I 2
U 1R2 . I =V
U 1R2 . U 2 . a=U 2 .b+ R 3 . c .U 2
U 1=U 2 . b+ R3 . c . U 2 + R2 .U 2 . a
U 1=U 2 (b+ R3 . c+ R2 . a)

U 1=U 2 (

R6
R5 C3 . S
R5
R 3 . R5 .C 3 + R5 C 3 . R 4R6 . C2 . R 4
R3 . R5 . C
2
R3 .
R2 .
S . R 2 .
S . R 2 .
R5 + R6
R5 + R 6
R4 . ( R 5 + R 6 )
R 4 . ( R 5 + R6 )
R4 . ( R

U 1=U 2 (

R4 . R6R 2 . R5
R . R . R . C + R . R C . R R2 . R 6 . C 2 . R4 + R 4 . R5 . C3 . R 3
R . R . R .C .
S . 2 3 5 3 2 5 3 4
S 2 . 2 3 5 3
R4 . ( R5 + R6 )
R4 . ( R5 + R 6 )
R4 . ( R5 + R

U 1=U 2 (mS . nS 2 . p)
===============================================
=================================

m=

R4 . R 6R2 . R 5
R 4 . ( R 5+ R 6 )

+ R3 . R4
R2 . R 3 + R 2 . R4 C

3 . R5 R2 . R6 . R 4 .C 2

n=

p=

R2 . R3 . R 4 . R 5 . C 3 . C 2
R 4 . ( R5 + R6 )

===============================================
=================================
FINALMENTE OBTENEMOS LA ECUACION FINAL:
________________________________________________________________________________

U2
1
=
U 1 mS . nS 2 . p -----------------------------------(ii)
________________________________________________________________________________
TERCER TRAMO TENEMOS:

TENEMOS:

=U 2R 7 . I
V
+=0
V

-------------------(1)

-----------------------------------------(2)

=0
+V ----------------------------------(3)
V
ADEMAS:

I=

U 2U 3
R 7+ R8

------------------------------------(4)

AHORA HACEMOS (4) EN (2)

=U 2R 7 .

U 2U 3
R7 + R8

R7 .U 3 + R 8 U 2
R7 + R 8
V

---------------------------(5)

PARA TERMINAR CON ESTA PARTE: REEMPLAZAMOS (5) Y (1) EN (3)

=0
+V
V
0

R7 . U 3 + R 8 U 2
=0
R7 + R8

________________________________________________________________________________

U 3 R8
=
U 2 R7

-----------------------------------(iii)

________________________________________________________________________________
POR LOTANTO TENDREMOS:

U1
1
=
V 1 R1 S C 1 + 1

-----------------------------------(i)

U2
1
=
U 1 mS . nS 2 . p -----------------------------------(ii)
U 3 R8
=
U 2 R7

-----------------------------------(iii)

===============================================
=================================

m=

R4 . R 6R2 . R 5
R 4 . ( R 5+ R 6 )

+ R3 . R4
R2 . R 3 + R 2 . R4 C

3 . R5 R2 . R6 . R 4 .C 2

n=

p=

R2 . R3 . R 4 . R 5 . C 3 . C 2
R 4 . ( R5 + R6 )

===============================================
=================================

observaciones
el pico esta en 1.2 un sobre pico del 20%
solo presenta un solo pico y luego d esto cae a cero durante el periodo, hasta
reiniciarse otro periodo