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Mirecki 2
Mirecki 2
Anne 2005
THSE
Prsente
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Par
Adam MIRECKI
MM.
B.
D.
B.
L.
F.
X.
O.
MULTON
MATT
ROBYNS
MARROYO
RICHARDEAU
ROBOAM
COURNIL
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Invit
Rsum
Ltude prsente un comparatif des architectures et des stratgies de gestion dnergie ddies un
systme olien bas sur les voilures de type Savonius (VAWT). Un dispositif MPPT doit tre introduit
en vue dobtenir un rendement nergtique maximal. Un pilotage direct en couple ou en vitesse ou
indirect par le contrle du courant du ct du bus continu est possible. En supposant la caractristique de
voilure inconnue, une recherche par logique floue est envisage. Afin de minimiser les cots de la
chane de conversion statique des structures simples (redresseur diodes, hacheur dvolteur) sont
tudies et compares avec un montage reposant sur le redresseur MLI. Un banc dessais ddi a t
labor en parallle des modlisations/simulations systme. Les comparaisons nergtiques des
vitesses de vent variables ont alors permis dvaluer les diffrentes structures et stratgies de pilotage.
Mots cls :
-
Eolien
MPPT
Modlisation
Gestion dnergie
Architecture
Abstract
This study presents a comparison of architectures and strategies of energy management dedicated to
VAWT turbines such as Savonius. A Maximum Power Point Tracking must be implemented in order to
optimize the energetic behavior. A torque or a speed control, or an indirect control of the DC bus current
is possible. In the fact that the wind turbine characteristic is unknown, an operational research based on
fuzzy logic is proposed. Aiming to minimize the cost of the static conversion structure, simple structures
(diode bridge inverter, associated with DC-DC chopper) are analyzed and compared with a system based
on a PWM Voltage Source Inverter. A test bench has been realized in the meantime as a system
simulation. Comparisons of the provided energy are made for different wind speeds allowing to evaluate
the performance of each structure and of the control strategies.
Keywords:
-
Wind turbine
MPPT
Model
Energy management
Architectures
Avant-Propos
Sommaire
Sommaire
Introduction gnrale............................................................................................................... 1
1
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables ....... 7
1.1
Gnration dnergie renouvelable .......................................................................... 10
1.1.1 Gnration de la chaleur....................................................................................... 12
1.1.1.1 Thermo solaire.............................................................................................. 12
1.1.1.2 Gothermie ................................................................................................... 12
1.1.1.3 Biomasse ...................................................................................................... 13
1.1.2 Gnration dlectricit ........................................................................................ 13
1.1.2.1 Photovoltaque.............................................................................................. 13
1.1.2.2 Hydraulique.................................................................................................. 14
1.1.2.3 Energie de la mer.......................................................................................... 15
1.1.2.4 Production olienne...................................................................................... 15
1.2
Etat de lart, principes et lments constitutifs de lolien ...................................... 16
1.2.1 Historique de lolien ........................................................................................... 16
1.2.2 Notions thoriques sur lolien ............................................................................ 16
1.2.2.1 Loi de Betz notions thoriques.................................................................. 16
1.2.2.2 Distributions de Weibull .............................................................................. 17
1.2.3 Diffrentes types darognrateurs caractristiques Cp ................................... 19
1.2.3.1 Axe horizontal (HAWT) .............................................................................. 19
1.2.3.2 Axe vertical (VAWT)................................................................................... 21
1.2.4 Vitesse variable et lolien ................................................................................... 23
1.2.5 Machines lectriques et systmes de conversion dnergie olienne................... 24
1.2.5.1 Asynchrones cage (MAS).......................................................................... 24
1.2.5.2 Machines asynchrones double alimentation (MADA) .............................. 25
1.2.5.3 Gnratrices synchrones............................................................................... 26
1.2.6 Modes de couplage au rseau et rseaux autonomes ........................................... 28
1.2.7 Le petit olien : caractristiques, secteurs dapplication et exemples de
ralisation ......................................................................................................................... 29
1.2.8 Etudes en cours lINPT sur le petit olien ................................................... 32
1.2.8.1 Etudes des effets de concentration du vent .................................................. 33
1.2.8.2 Optimisation de la forme de voilure dune Savonius ................................... 34
1.3
Conclusion................................................................................................................ 35
Sommaire
2.2
Machine synchrone aimants permanents............................................................... 49
2.2.1 Caractrisation de la machine WR-02.................................................................. 49
2.2.2 Modle de la machine sous Psim ......................................................................... 50
2.3
Pont de diodes .......................................................................................................... 51
2.3.1 Modle analytique ................................................................................................ 51
2.3.1.1 Rappels sur le pont de diodes. Cas d'une charge et d'une source idalises. 52
2.3.1.2 Imperfections de la source. Prise en compte de lempitement. .................. 53
2.3.2 Empitements effet ngatif des inductances machine dclassement de la
gnratrice ........................................................................................................................ 58
2.3.3 Facteur de puissance dclassement du pont de diodes ...................................... 61
2.3.4 Filtrage du courant redress rle positif des inductances machine ................... 63
2.3.5 Extension des rsultats pour des systmes de plus grande puissance .................. 64
2.3.6 Modle de simulation Psim .................................................................................. 66
2.3.7 Influence de limpdance de la gnratrice sur les limitations du fonctionnement
puissance optimale dans un circuit non command ...................................................... 67
2.3.7.1 Tension bus continu variable........................................................................ 68
2.3.7.2 Tension bus continu constante ..................................................................... 76
2.4
Convertisseurs DC/DC pour ladaptation dimpdance........................................... 80
2.4.1 Commande du hacheur dvolteur......................................................................... 80
2.4.2 Hacheur en pont commande diffrentielle ........................................................ 85
2.4.3 Redresseur triphas contrle vectoriel par MLI ................................................ 89
2.5
Batterie ..................................................................................................................... 96
2.6
2.7
3.2
Maximisation de puissance sans connaissance de la courbe caractristique de la
voilure ................................................................................................................................ 106
3.2.1 MPPT par la logique floue ................................................................................. 106
3.2.2 Simulations de lalgorithme MPPT logique floue........................................... 112
3.2.3 Essais exprimentaux sur le banc de test ........................................................... 118
3.2.4 Mise en vidence des problmes de tracking ..................................................... 122
3.3
MPPT avec la connaissance de la courbe caractristique de la voilure ................. 122
3.3.1 Commande en vitesse......................................................................................... 123
3.3.2 Commande en couple ......................................................................................... 127
3.3.3 Commande indirecte par le pilotage du courant de charge ................................ 131
3.3.3.1 MPPT cot DC ........................................................................................... 131
3.3.3.2 Hacheur dvolteur simple........................................................................... 133
3.3.3.3 Hacheur en pont commande diffrentielle .............................................. 139
3.4
Compatibilit des structures vis--vis de la tension batterie, limites de
fonctionnement................................................................................................................... 144
3.4.1 Tension du bus continu pour la structure redresseur MLI ................................. 144
3.4.2 Tension batterie pour les structures pont de diodes......................................... 145
3.4.3 Fonctionnement fort vent ................................................................................ 147
10
Sommaire
3.4.4 Influence de limpdance de la gnratrice sur la limitation de la rgulation
puissance optimale pour la structure comprenant le hacheur dvolteur......................... 150
3.5
Comparaison de lefficacit nergtique dans le temps ......................................... 151
3.5.1 Efficacit nergtique en fonctionnement dynamique : cycle test ..................... 151
3.5.2 Efficacit nergtique en quasi statique : statistique de Weibull ....................... 152
3.5.3 Conclusion Bilan conomique global ............................................................. 155
Conclusions gnrales et perspectives ................................................................................ 159
Rfrences ............................................................................................................................. 165
Glossaire................................................................................................................................ 171
Annexes ................................................................................................................................. 177
Annexe I :
Annexe II :
Annexe III :
Annexe IV :
Annexe V :
Annexe VI :
Annexe VII :
Annexe VIII :
11
Sommaire
12
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Cest dans ce contexte du petit olien que se situe notre tude dont le but est de
recenser les solutions actuelles et den imaginer dautres dans loptique doptimiser le
compromis cot / performance au niveau systme, cest dire en jouant sur larchitecture
(choix de convertisseur, minimisation du cot de mesure,), le dimensionnement et la
gestion de lnergie (maximisation de puissance).
Un tat de lart des nergies renouvelables est prsent dans le premier chapitre de ce
document. Quelques chiffres montrent limportance et lvolution dans le temps de la
production renouvelable mondiale. Dans ce cadre, la technologie olienne est alors aborde et
dveloppe. Les mthodes de description du gisement olien sont donnes, ce qui est un des
facteurs du choix de la configuration de la chane olienne. Quelques exemples,
habituellement utiliss lchelle industrielle, darchitectures de chanes de conversion
dnergie sont donns en association avec diffrents types de gnratrices. Dans les limites de
nos travaux, nous nous sommes intresss des systmes oliens de petite puissance ddis
un site perturb comme dans le milieu urbain. Les turbines axe vertical, qui semblent tre
adaptes ces conditions de fonctionnement fortement turbulentes, ont t considres.
Larodynamique et linsertion de telles voilures en site urbain ont t et sont tudis par
lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse. Ces travaux, auxquels nous avons collabor
sont succinctement dcrits en fin de premier chapitre.
Le second chapitre est ddi ltude des lments de la chane olienne. Elle est
constitue de la voilure, dune gnratrice synchrone aimants grand nombre de ples,
dune chane de conversion dnergie et de la charge de type batterie. Les travaux sont mens
paralllement sur le plan thorique, par simulation et sur un banc dessai ddi et en partie
dvelopp par nos soins au LEEI.
Les modles permettant un comportement dynamique de la voilure sont dvelopps.
Un gnrateur de vitesse command en fonction de la vitesse du vent fait office de
simulateur numrique ou physique (banc dessai) de voilure olienne . Une machine
synchrone autopilote est spcialement commande cet effet sur le banc dessai. Diverses
structures de conversion statique dnergie sont proposes : redresseur MLI, redresseur
diodes associ un hacheur dvolteur ou un hacheur asymtrique deux bras; leurs modles
et leurs commandes respectifs sont aussi dvelopps.
Une autre problmatique aborde en dtail dans ce chapitre est lassociation
particulire de la gnratrice synchrone aimants directement avec un redresseur diodes. A
cause de limpdance de la gnratrice, cette association est fortement couple et a une grande
influence sur les proprits de la chane de conversion. Des limitations en terme de puissance
accessible apparaissent et leffet prpondrant du phnomne dempitement est analys et
modlis.
Le troisime chapitre est consacr une tude dynamique oriente systme.
Lassociation des lments dcrits dans le chapitre prcdent permet davoir une vision
globale de la chane de conversion dnergie. La caractristique de la voilure Savonius ici
considre est trs fortement non linaire avec une forme de cloche prononce : elle
ncessite imprativement dadopter une stratgie de recherche du point maximal de puissance
(Maximum Power Point Tracking). Les techniques dveloppes, dcrites dans cette section
peuvent admettre que la caractristique de la voilure est inconnue : alors un dispositif MPPT
bas sur la logique floue est une solution propose. Dans le cas ou cette caractristique est
connue, les stratgies de recherche de puissance optimale sont multiples (pilotage direct en
couple ou en vitesse et commande indirecte par la commande du courant de charge) et
adaptes aux structures du convertisseur statique employ (redresseur MLI, pont de diodes,
Introduction gnrale
hacheur dvolteur un cadran, hacheur dvolteur asymtrique deux bras). On met ici en
vidence les comportements des structures du systme olien tudis confronts divers
gisements oliens caractristiques. Les rsultats de calculs numriques et issus des mesures
sur banc dessai permettent une comparaison nergtique entre les diffrentes configurations
matrielles conjugues avec les stratgies de commande MPPT dveloppes. Un bilan global
du compromis cot / efficacit est enfin propos pour conclure.
Introduction gnrale
CHAPITRE 1
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des
nergies renouvelables
1.1
Gnration dnergie renouvelable .......................................................................... 10
1.1.1 Gnration de la chaleur....................................................................................... 12
1.1.2 Gnration dlectricit ........................................................................................ 13
1.2
Etat de lart, principes et lments constitutifs de lolien ...................................... 16
1.2.1 Historique de lolien ........................................................................................... 16
1.2.2 Notions thoriques sur lolien ............................................................................ 16
1.2.3 Diffrentes types darognrateurs caractristiques Cp ................................... 19
1.2.4 Vitesse variable et lolien ................................................................................... 23
1.2.5 Machines lectriques et systmes de conversion dnergie olienne................... 24
1.2.6 Modes de couplage au rseau et rseaux autonomes ........................................... 28
1.2.7 Le petit olien : caractristiques, secteurs dapplication et exemples de
ralisation ......................................................................................................................... 29
1.2.8 Etudes en cours lINPT sur le petit olien ................................................... 32
1.3
Conclusion................................................................................................................ 35
12.5%
16000
12.9%
14000
13.3%
12000
13.8%
10000
13.5%
8000
6000
14%
13.3%
4000
2000
0
1971
1980
1990
2000
2010
2020
2030
Ptrole, 34%
Charbon 24%
Nuclaire, 7%
Gaz Naturel, 21%
10
Biomasse
Eolien
Gothermique
Solaire / autre
Figure 1-4 Production mondiale de lectricit base sur les nergies renouvelables [10] p.129
11
1.1.1.1
Thermo solaire
Une des faons de profiter directement de lnergie des photons mis par le soleil est le
chauffage direct des capteurs thermiques. Ils se comportent comme une serre o les rayons du
soleil cdent leur nergie des absorbeurs qui leur tour rchauffent le fluide circulant dans
linstallation de chauffage. La temprature du fluide peut atteindre jusqu 60 80C. Ce
systme est totalement cologique, trs peu cher et la dure de vie des capteurs est leve.
Une autre proprit qui rend ce type des capteurs universels est que lensoleillement ne doit
pas forcment tre direct ce qui signifie que, mme dans les zones couverts de nuages (peu
denses videmment) le fonctionnement reste correct. Le grand inconvnient est limpossibilit
de transporter lnergie ainsi capte grande distance. Cette source est donc utilisation
locale (principalement chauffage individuel, piscines). En 2003 environ 14000 m2 de capteurs
de ce type ont t en utilisation en Union Europenne avec une croissance
annuelle de 22% [11].
Une autre application de la technique thermo solaire est la production deau douce par
distillation qui est trs intressante du point de vue des pays en voie de dveloppement.
La technologie thermo solaire plus volue utilisant des concentrateurs optiques (jeu de
miroirs) permet dobtenir les tempratures trs leves du fluide chauff. Une turbine permet
alors de transformer cette nergie en lectricit lchelle industrielle. Cette technologie est
nanmoins trs peu utilise et demande un ensoleillement direct et permanent [12].
1.1.1.2
Gothermie
Le principe consiste extraire lnergie contenue dans le sol. Partout, la temprature crot
depuis la surface vers le centre de la Terre. Selon les rgions gographiques, l'augmentation
de la temprature avec la profondeur est plus ou moins forte, et varie de 3 C par 100 m en
moyenne jusqu' 15 C ou mme 30 C. Cette chaleur est produite pour l'essentiel par la
radioactivit naturelle des roches constitutives de la crote terrestre. Elle provient galement,
pour une faible part, des changes thermiques avec les zones internes de la Terre dont les
tempratures s'tagent de 1 000 C 4 300 C. Cependant, l'extraction de cette chaleur n'est
possible que lorsque les formations gologiques constituant le sous-sol sont poreuses ou
permables et contiennent des aquifres [13].
Quatre types de gothermie existent selon la temprature de gisement : la haute (>180C),
moyenne (>100C), basse (>30C) et trs basse nergie. Les deux premiers types favorisent la
production de lnergie lectrique. La gothermie basse nergie permet de couvrir une large
gamme d'usages : chauffage urbain, chauffage de serres, utilisation de chaleur dans les
processus industriels... La gothermie trs basse nergie ncessite lutilisation des pompes
chaleur et donc une installation particulire [14].
Par rapport d'autres nergies renouvelables, la gothermie prsente l'avantage de ne pas
dpendre des conditions atmosphriques. C'est donc une nergie fiable et disponible dans le
temps. Cependant, il ne s'agit pas d'une nergie entirement inpuisable dans le sens o un
puits verra un jour son rservoir calorifique diminuer. Si les installations gothermiques sont
12
1.1.1.3
Biomasse
1.1.2.1
Photovoltaque
1.1.2.2
Hydraulique
Leau, comme lair est en perptuelle circulation. Sa masse importante est un excellent
vecteur dnergie. Les barrages sur les rivires ont une capacit importante pour les pays
riches en cours deau qui bnficient ainsi dune source dnergie propre et stockable .
Cette source reprsentait en 1998 environ 20% de la production mondiale de lnergie
lectrique [19].Certains pays (dont la France) sont dj saturs en sites hydrolectriques
exploitables et ne peuvent pratiquement plus progresser dans ce domaine. Les sites de petite
puissance (infrieures 10kW) sont des solutions trs prises dans les applications aux petits
rseaux isols. Une forte stabilit de la source ainsi que les dimensions rduites de ces sites de
production sont un grand avantage.
En Europe, en 1999, on comptait environ 10000 MW de puissance hydraulique installe. A
lhorizon 2100, cette puissance devrait passer plus de 13000 MW.
14
1.1.2.3
Energie de la mer
Lnergie des vagues est encore une fois une forme particulire de lnergie solaire. Le soleil
chauffe ingalement les diffrentes couches atmosphriques ce qui entrane des vents euxmmes responsables par frottement des mouvements qui animent la surface de la mer
(courants, houle, vagues). Les vagues cres par le vent la surface des mers et des ocans
transportent de lnergie. Lorsquelles arrivent sur un obstacle elles cdent une partie de cette
nergie qui peut tre transforme en courant lectrique [20], [21]. Il existe trois grandes
familles de systmes : rampe de dferlement ou overtropping (Maurice, Mar, Tapchan en
Norvge, Wave Dragon en Danemark [22], FWPV), colonne deau oscillante ou OWC
(Kvaerner en Norvge, Pico en Aores en Portugal, Islay en Ecosse, Limpet, Osprey) et
puis les flotteurs articuls (Cockerel raft, Pelamis en Ecosse [23]) ou les flotteurs sur
ancrage (Salter duck, AWS en Portugal [24]). Des projets de recherche sont aussi en cours.
Un des exemples trs innovateur est le projet de Systme Electrique Autonome pour la
Rcupration de lEnergie des Vagues (SEAREV) [25], [26]
Une autre faon de la rcuprer de lnergie de la mer est la production grce la mare qui
est due laction de la lune sur les eaux. Les barrages ou des hydroliennes installes dans les
endroits fortement touchs par ce phnomne peuvent tre une source de lnergie
substantielle comme cest le cas de lusine de la Rance ou bien celle de Annapolis au Canada.
Lnergie en provenance du mouvement des eaux de la mer est une nergie trs difficilement
rcuprable bien quelle reprsente un potentiel immense. Les investissements sont trs lourds
dans un environnement hostile et imprvisible. Cette nergie est exploiter dans lavenir et ne
reprsente quune toute petite quantit de lnergie produite ce jour par rapport aux autres
ressources exploites.
1.1.2.4
Production olienne
La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d indirectement
lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la plante et le
refroidissement dautres une diffrence de pression est cre et les masses dair sont en
perptuel dplacement. Aprs avoir pendant longtemps oubli cette nergie pourtant exploite
depuis lantiquit, elle connat depuis environ 30 ans un essor sans prcdent notamment d
aux premiers chocs ptroliers. Dans lchelle mondiale, lnergie olienne depuis une dizaine
dannes maintient une croissance de 30% par an. En Europe, principalement sous
limpulsion Allemande, Scandinave et Espagnole, on comptait en 2000 environ 15000 MW de
puissance installe. Ce chiffre a presque doubl en 2003, soit environ 27000 MW pour
40000MW de puissance olienne installe dans le monde. En prvision, pour lanne 2010, on
peut esprer une puissance olienne installe en Europe de lordre 70000 MW [27].
15
La turbine olienne est un dispositif qui transforme lnergie cintique du vent en nergie
mcanique. A partir de lnergie cintique des particules de la masse dair en mouvement
16
Pv
1
U S Vv3
2
( 1-1 )
Selon la loi de Betz, cette puissance ne pourra jamais tre extraite dans sa totalit (cf. [29]).La
puissance maximale pouvant tre recueillie par une olienne est gale la limite de Betz :
Pmax
16
Pv
27
0,59 Pv
( 1-2)
Sous cette forme, la formule de Betz montre que lnergie maximale susceptible dtre
recueillie par un arognrateur ne peut dpasser en aucun cas 59% de lnergie cintique de
la masse dair qui le traverse par seconde. De cette faon le coefficient de puissance maximal
thorique est dfini :
C opt
p
2 Pmax
U S Vv3
Pmax
Pv
( 1-3)
0,59
En ralit, jusqu prsent, seulement 60 70% de cette puissance maximale thorique peut
tre exploite par les engins les plus perfectionns. Ce rendement, appel coefficient de
puissance Cp de lolienne, est propre chaque voilure. Ce coefficient lie la puissance
olienne la vitesse du vent :
Cp
2 Peol
U S Vv3
( 1-4 )
Pour dcrire la vitesse de fonctionnement dune olienne une grandeur spcifique est utilis :
la vitesse rduite , qui est un rapport de la vitesse linaire en bout de pales de la turbine et de
la vitesse de vent :
O
R :
Vv
1.2.2.2
( 1-5 )
Distributions de Weibull
Le choix gographique dun site olien est primordial dans un projet de production dnergie.
Les caractristiques du vent vont dterminer la quantit de lnergie qui pourra tre
effectivement extraite du gisement olien. Pour connatre les proprits dun site, des mesures
de la vitesse du vent ainsi que de sa direction, sur une grande priode du temps, sont
ncessaires (un dix ans).
En effectuant la caractrisation dun site olien, il est impratif de connatre la hauteur sur
laquelle les mesures sont prises et ensuite adapter les rsultats la hauteur de mat de
lolienne. En effet, la vitesse du vent augmente selon la hauteur. Lexpression ( 1-6) donne la
mthode de ce calcul et le Tableau 1-1 les valeurs de rugosit D en fonction du caractre des
obstacles dans lenvironnement proche. On prcise que h est la hauteur du mat et hmes la
hauteur des appareils de mesure.
17
Lnh D
Lnh mes D
( 1-6)
Nature du sol
Paramtre de rugosit
0,0002
0,0024
0,03
0,055
0,1
0,2
0,4
0,8
1,6
18
PVv
k Vv
c c
k 1
e Vv
c k
( 1-7 )
Tripale
Bipale
1.2.3.1
Les voilures axe horizontal sont de loin les plus utilises actuellement. Les diffrentes
constructions des arognrateurs utilisent les voilures deux, trois pales (les plus courantes)
et les multipales. La caractristique de puissance Cp() dpend principalement du nombre de
19
Vv
Pn
0
0
Vv >m / s @
Vvmin
20
Vv
Vv
Hq
Vv
:
var
1.2.3.2
Une autre famille doliennes est base sur les voilures laxe vertical. Ce type doliennes
est trs peu rpandue et assez mal connue. Cependant, comme cela est explicit aux
paragraphes suivants (cf. paragraphe 1.2.7 et 1.2.8), elles peuvent avoir un intrt dans
certains secteurs dapplication. Il existe principalement trois technologies VAWT (Vertical
Axis Wind turbine) : les turbines Darrieus classique ou pales droites (H-type) et la turbine
de type Savonius, comme montr la Figure 1-13. Toutes ces voilures sont deux ou
plusieurs pales.
21
22
23
Pmax=f(opt)
Vv5
Vv4
Vv3
Vv2
Vv1
: [rad/s]
Figure 1-17 Puissance olienne en fonction de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses
du vent
1.2.5.1
Les machines lectriques asynchrones sont les plus simples fabriquer et les moins coteuses.
Elles ont lavantage dtre standardises, fabriques en grande quantit et dans une trs
grande chelle des puissances. Elles sont aussi les moins exigeantes en terme dentretien et
prsentent un taux de dfaillance trs peu lev. Dans les arognrateurs de dimensions
consquentes (grande puissance et rayon de pales important), la vitesse de rotation est peu
leve. Or, il nest pas envisageable de concevoir une gnratrice asynchrone lente avec un
rendement correct. Il est donc ncessaire dinsrer entre la turbine et la machine asynchrone
un multiplicateur mcanique de vitesse. Le changement de la configuration de bobinage du
stator (nombres de ples) et donc lutilisation des machines de type Dahlander est une
solution parfois utilise (Figure 1-18), mais l encore le rendement est loin dtre optimal sur
24
MAS
Figure 1-18 Systme olien bas sur la machine asynchrone cage (vitesse de rotation fixe)
MAS
Figure 1-19 Systme olien base sur la machine asynchrone de type Dahlander deux
vitesses de rotation
MAS
Figure 1-20 Systme olien bas sur la machine asynchrone cage frquence variable
1.2.5.2
Avec les gnratrices synchrones, cest actuellement lune des deux solutions concurrentes en
olien vitesse variable. Le stator de la gnratrice est directement coupl au rseau
(cf. Figure 1-21 et Figure 1-22) le plus souvent par un transformateur. A la place du rotor
cage dcureuil, ces machines asynchrones ont un rotor bobin dont le rglage lectronique
assure la variation du glissement. La chane rotor permet ainsi lensemble de fonctionner
vitesse variable sur une plage de vitesse qui dpend du type et du dimensionnement de la
chane rotor.
25
MADA
Figure 1-21 Systme olien bas sur la machine asynchrone rotor bobin variation de
la vitesse de rotation par rglage de la rsistance du rotor
Une autre solution trs intressante et permettant dobtenir une variation de la vitesse de
rotation denviron 30% autour de la vitesse de synchronisme consiste coupler le rotor de la
gnratrice double alimentation au rotor travers deux onduleurs MLI triphass, lun en
mode redresseur, lautre en onduleur rseau (cf Figure 1-22 En gnral, le dimensionnement
de la chane rotor se limite 25% de la puissance nominale du stator de la machine
lectrique., ce qui suffit assurer une variation sur 30% de la plage de vitesse. Cest l son
principal avantage tandis que son inconvnient majeur est li aux interactions avec le rseau,
en particulier les surintensits engendres par des creux de tension du rseau.
MADA
Figure 1-22 Systme olien bas sur la machine asynchrone double alimentation rgulation
de la vitesse de rotation par chane rotor alimentation
1.2.5.3
Gnratrices synchrones
PMSM
Figure 1-23 Systme olien bas sur la machine synchrone aimants permanents
Une autre solution (Figure 1-24) est le redressement diodes plac directement derrire la
gnratrice. Loptimisation de la gestion nergtique nest alors possible que si lexcitation est
rglable. Une version drive de cette structure sera tudie plus amplement dans la suite de
ce document.
SM
27
PMSM
Stockage
Ch arg e
de l' nergie
Pr lvements
nergtiques
optimiss ( MPPT )
Convertisseurs
statiques adapts
aux entres et
" Noeud
electrique"
la sortie
Ch arg e
PV
Figure 1-26 Exemple dune configuration ddie un site isol : couplage olien photovoltaque
La reprsentation de la turbine olienne (ou du gnrateur photovoltaque) sur ce schma peut
signifier plusieurs lments. Des solutions spcifiques peuvent alors tre ncessaires selon la
configuration (proprits des sources, des convertisseurs statiques, longueurs des lignes, du
profil de la ressource, etc.). Le choix rsulte du bilan dune optimisation nergtique et
dune projection des cots engendrs.
La Figure 1-27 donne lexemple de quelques structures utilises actuellement en olien de
grande puissance raccord au rseau [35], [36]. Ces structures peuvent tre bien adaptes
28
DC
|
DC
DC1
DC 2
DC
29
Figure 1-28 Exemple doliennes Savonius axe vertical a) Windside en site polaire [45] b)
Windside WS-4 (hauteur 4m, diam 1m, 240W) Yurigaoka, Japon c) Eolienne Savonius en
soufflerie S1 de lIMFT
Il existe galement des oliennes carnes telles que celles proposes par la socit CITA qui
permettent, par effet de concentration, une augmentation du coefficient de puissance. Cette
ide de concentration du vent est reprise dans le dernier paragraphe
30
Figure 1-32 Calcul 2D d'une olienne Savonius avec le logiciel StarCD. Champ dynamique et
efforts de pression sur la voilure
Un couplage champ circuit entre les logiciels StarCD (champ 2D-3D) et Amesim
(circuit 1D) a t ralis dans le cadre du programme Metisse dans lequel lIMFT et le LEEI
sont associs. Le couple produit par la voilure, simule par calcul des champs, est fourni au
logiciel Amesim qui simule la chane lectrotechnique (gnratrice, conversion dnergie,)
32
Gnrateur
couple
Gnrateur
dede
couple
(simulateur d olienne)
(simulateur d olienne)
Alternateur Alternateur
sy nchrone sy nchrone
dolienne
dolienne
Conversion
d nergie
Conversion
d nergie
Figure 1-33 Eolienne Savonius dans la soufflerie S1 IMFT (Janvier 2003). Banc de test
dvelopp par LEEI pour la conversion et le traitement de lnergie olienne.
1.2.8.1
Les chercheurs de lIMFT se sont principalement consacrs ltude des effets amliorant le
rendement arodynamique dune Savonius. La Savonius a en effet t favorise en raison de
sa bonne adaptabilit au milieu urbain. Cette olienne peut en effet occuper toute la surface
disponible (souvent limite) pour linstallation alors quune olienne axe horizontal nen
exploite quune partie.
Lide de base est ici dexploiter les effets de concentration dont le plus connu et le plus
naturel est leffet venturi .
Entre deux btiments ou dans un col troit, le vent sacclre et lnergie rcuprable par
lolienne sen trouve augmente. Exploiter cet effet peut tre intressant condition que les
parois du tunnel ne soit pas trop rugueuses (ceci impliquant alors un coulement turbulent
indsirable). Ce phnomne est directement exploitable en milieu urbain, les btiments
pouvant tre utiliss comme tunnels .
33
1.2.8.2
Des tudes sur la voilure dune Savonius ont permis de dfinir des critres doptimisation.
Dans cette optique, trois types de voilure ont t tudis :
34
1.3 Conclusion
Une brve description du domaine des nergies renouvelables a t prsente dans ce
chapitre. Dans ce contexte, quelques notions principales au sujet de la technologie olienne
ont t donnes comme les mthodes de description du gisement olien, des exemples
darchitectures, les gnratrices utilises, etc. Nos travaux portent sur un systme olien de
petite puissance ddi un site perturb comme le milieu urbain, des exemples de ralisations
pratiques et industrielles de cette catgorie sont proposs. La turbine axe vertical de type
Savonius qui semble tre particulirement adapte est alors tudie du point de vue de son
rendement en collaboration avec lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse donnant des
indices sur les diffrents perfectionnements du rendement possibles.
35
36
CHAPITRE 2
Modlisation et caractrisation du systme
2.1
Moyens dtude mis en uvre ................................................................................. 39
2.1.1 Approche simulation ............................................................................................ 40
2.1.2 Approche exprimentale - Banc de test................................................................ 40
2.1.3 Modlisation de la vitesse du vent ....................................................................... 43
2.1.4 Modlisation de la voilure.................................................................................... 43
2.2
Machine synchrone aimants permanents............................................................... 49
2.2.1 Caractrisation de la machine WR-02.................................................................. 49
2.2.2 Modle de la machine sous Psim ......................................................................... 50
2.3
Pont de diodes .......................................................................................................... 51
2.3.1 Modle analytique ................................................................................................ 51
2.3.2 Empitements effet ngatif des inductances machine dclassement de la
gnratrice ........................................................................................................................ 58
2.3.3 Facteur de puissance dclassement du pont de diodes...................................... 61
2.3.4 Filtrage du courant redress rle positif des inductances machine ................... 63
2.3.5 Extension des rsultats pour des systmes de plus grande puissance .................. 64
2.3.6 Modle de simulation Psim .................................................................................. 66
2.3.7 Influence de limpdance de la gnratrice sur les limitations du fonctionnement
puissance optimale dans un circuit non command ...................................................... 67
2.4
Convertisseurs DC/DC pour ladaptation dimpdance........................................... 80
2.4.1 Commande du hacheur dvolteur......................................................................... 80
2.4.2 Hacheur en pont commande diffrentielle ........................................................ 85
2.4.3 Redresseur triphas contrle vectoriel par MLI ................................................ 89
2.5
Batterie ..................................................................................................................... 96
2.6
2.7
37
Mcanique traditionnelle
Voilure
Electrotechnique
Electrochimie
Batterie
Gnratrice
Vent
Voilure
Gnratrice
Convertisseur
et
la commande
Batterie
de
stockage
Charge
39
40
Machine synchrone
de simulateur olien
Partie
commande
PC + DSP
Couplemtre
Machine
synchrone de test
Tiroir du
convertisseur
Tiroir du
mesure
41
Codeur
Gnratrice
synchrone
PARTIE MECANIQUE
Couplemtre
MS
Machine
auto synchrone
MS
PARTIE
PUISSANCE 1
PARTIE COMMANDE
PARTIE
PUISSANCE 2
Carte dinterface
Structure de
l lectronique
de puissance tudie
dS1102
PC
Variateur industriel
Carte DSP
PARTIE SURVEILLANCE
01001010
01001010
Carte de mise niveau
et filtrage
Carte de conditionnement
Conditionneur
Carte daffichage
42
Courants Is1 et I s 2
Tension diffrentielle U c
Courant I c
x
x
Couple mcanique C em
Vitesse angulaire :
La description plus dtaille du banc dessai et de ses composantes est donne dans lannexe 2
de ce document.
La turbine olienne est llment dterminant pour toute la chane de conversion
dnergie. Ses proprits, dont sa courbe caractristique, ses dimensions gomtriques, sont
la base de tout dimensionnement lectromcanique, du choix des structures des convertisseurs
et des stratgies de commande. Une description thorique des turbines oliennes est propose
au chapitre 1 de ce document. Sur ces bases on se propose, dans ce paragraphe, de modliser
la voilure olienne axe vertical de type Savonius, ainsi que la source de lnergie olienne :
la vitesse du vent.
f t
( 2-1 )
La vitesse du vent sera modlise, dans cette tude, sous forme dterministe par une somme
de plusieurs harmoniques sous la forme :
i
Vv ( t ) A a n sin b n Zv t
( 2-2 )
n 1
1
C p O U S Vv3
2
( 2-3 )
C mca
C p O U R 2 H Vv2
( 2-4 )
La valeur de la surface active S dans lexpression ( 2-4 ) a t remplace par les dimensions
gomtriques de la voilure selon la Figure 2-6 o H et R prsentent respectivement la hauteur
et le rayon de la turbine :
:R
R
:
2R
44
C p (O )
Vv
CJ
:
Cf
C mca
Ceol
d:
dt
MS
f :
:
CJ
Vv
d:
J
dt
Cf
f :
C eol
C mca
d:
f :
dt
( 2-5 )
1
'C C f dt
J
( 2-6 )
O : Cf = f:.
Le schma synoptique du modle dynamique de la turbine olienne de type Savonius bas sur
cette quation est donn par la Figure 2-9 :
: [k ]
C p Vvent , :
2
U R 2 H Vvent
O
C eol
'C
Vvent
C mca
45
1
'C f : dt
J
: [k 1]
2.1.4.1
Habituellement, la caractristique dune voilure olienne Cp() est donne strictement dans la
portion usuelle comme sur la Figure 1-9, c'est--dire pour les valeurs de coefficient de
puissance positif. Il est vrai que cest cette partie de la courbe qui est la plus intressante du
point de vue nergtique.
Les transferts de la puissance pendant un fonctionnement normal de la turbine olienne
sont donns par la Figure 2-10 a) (o PJ et Pf reprsentent la puissance de linertie J et des
frottements f). Dans ce cas, on a :
O d O o , C eol ! 0, : ! 0 et Peol
C eol : ! 0
( 2-7 )
Cp ! 0
( 2-8 )
PPJJ
PPeol
PPeoleol
PPmeca
mca
P
Pmca
meca
PPff
PPff
C eol : 0
( 2-9 )
Cp 0
( 2-10 )
-3
Cp
-5
Cp
-7
-9
-11
-13
-15
LO
Vv petit
W=16,5rad/s"
W=15rad/s
W=14rad/s
W=13rad/s
Figure 2-11 Partie ngative de la caractristique mesure sur une voilure Savonius
2.1.4.2
Le modle informatique bas sur la description des paragraphes prcdents est tabli. Les
calculs appliqus par le modle de lolienne sous le logiciel Psim sont donns par le schma
de la Figure 2-12. On remarque que la caractristique Cp() de la voilure est reprsente par
un polynme de troisime degr sous la forme :
C p O a O3 b O2 c O d
( 2-11 )
: [k ]
:R
Vvent
O
a O3 b O2 c O d
Cp
U R 2 H Vv2 C p
O
Vvent
C eol
1
C eol C mca f : dt
J
: [k 1]
C mca
47
0,2
max
Cp
0,15
0,1
Cp
Cp
0,05
0
-0,05
0,2
0,4
O0,8
opt
0,6
1,2
Oo 1,4
1,6
-0,1
-0,15
OL
( 2-12 )
O opt
( 2-13 )
0,78
Copt
0,15
p O opt
( 2-14 )
Oo
( 2-15 )
1,31
2m; R
0,5m
( 2-16 )
Pour la vitesse rduite optimale, le coefficient de puissance est maximal et la voilure dlivre
un maximum de puissance mcanique. Il est donc fortement souhaitable dexploiter le
systme olien de faon obtenir son fonctionnement sur ce point. Les mthodes qui le
permettent sont prsentes dans le Chapitre 3.
2.1.4.3
Le modle dynamique de la turbine olienne, dvelopp par nos soins et dcrit dans les
paragraphes prcdents permet de construire aussi un simulateur analogique. Un tel
simulateur pour but de reproduire, en laboratoire, un comportement de la turbine trs proche
de la ralit. Le dveloppement dun tel outil permet un gain considrable en terme de cot de
recherche, un encombrement minimal, une flexibilit du point de vue des caractristiques de
la voilure et surtout une matrise totale de la vitesse du vent applique.
Comme prsent dans le paragraphe 2.1.2, le banc de test est suffisamment bien quip pour
raliser la fonction de simulateur analogique dune turbine olienne. En utilisant le mme
schma de calcul que pour la simulation informatique (cf. Figure 2-12), un tel simulateur est
cr matriellement comme le montre la Figure 2-14. Tous les calculs ncessaires sont
effectus par la carte DSP dS1102 grce des informations recueillies par diffrents capteurs
lectriques et mcaniques ainsi qu partir de la consigne de la vitesse du vent.
Le comportement du simulateur analogique de la voilure Savonius est valid. Des mesures de
la puissance mcanique sur larbre de la voilure simule des charges varies et des vitesses
du vent donnes ont permis de tracer les points de la courbe caractristique de la voilure
simule (Figure 2-15) et de les comparer avec la courbe relle.
48
Couplemtre
Oprateur
MS
Charge
:
: eol
Cmca
: ref
eol
C mca
dS1102
ref
: eol
Carte DSP
Cartes dinterface
Variateur industriel
Vv
PC
Cp
0,14
0,12
Cp
0,1
C p 0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
0,2
0,4
O
0,8
opt
0,6
1,2
1,4
OL
Vv=6m/s
Vv=8m/s
Vv=10m/s
Vv=12m/s
Vv=14m/s
Vv=15m/s
Figure 2-15 Points relevs par simulation dune voilure Savonius compars la courbe relle
Une campagne de caractrisation de cette machine a donc t ralise sur le banc de test,
donnant les caractristiques prcises de la machine en question : rsistances des enroulements
Rs, flux efficace des aimants eff, inductance synchrone Ls, inertie de la machine Jm,
coefficient de frottements fm.
Aimants permanents
Stator
Enroulements de stator
Rotor
R s 1,137:
( 2-17 )
) eff
( 2-18 )
0,14Wb
Ls
2,7mH
( 2-19 )
Jm
0,1kg m 2
( 2-20 )
fm
0,06 N m s / rad
( 2-21 )
50
va
v
b
vc
R a
0
0
Ra
0
0 i a
) a
d
0 i b ) b
dt
) c
R a i c
( 2-22 )
O vi, ii, )i sont respectivement les tensions, les courants et les flux magntiques des phases
du stator de la machine, Rs tant la rsistance des enroulements. Les couplages sont dfinies
comme suit :
) a
)
b
) c
Laa
L
ba
Lca
Lab
L bb
Lcb
cosT
r
Lac i a
2S
L bc i b ) pm cos Tr
3
L cc i c
2S
cos Tr
3
( 2-23 )
51
2.3.1.1
Dans un premier temps, le circuit constitu par un pont de diodes parfait de la Figure 2-17 est
considr. Il est charg dune source de courant Idc constante. La tension redresse Udco vide
est dfinie par lexpression ( 2-24 ).
+
D1
ea
D2
D3
~
e
~
e
~
udco
Idc
D4
D5
D6
N
U dco
3 max
E ab | 2,34 E a
S
( 2-24 )
'U dco
U dco
max
dco
U
U dco
min
dco
3 max
E ab
2
| 14,03%
3 max
E ab
S
max
E ab
( 2-25 )
La Figure 2-18 donne les allures des tensions de circuit redresseur parfait.
u Mn
ec
eb
ea
u Nn
14.03%
u dc
u ab
u ca
S
6
S
3
S
2
2S
3
5S
6
u bc
7S
6
52
4S
3
3S
2
5S
3
11S
6
2S
2.3.1.2
La source triphase possde en ralit une impdance interne non ngligeable. Linductance
Ls provoque le phnomne dempitement des phases pendant le processus de commutation
(Figure 2-21). La rsistance Rs de la source en amont du pont de diodes na que trs peu
dinfluence sur ce phnomne, elle peut tre momentanment nglige. Elle sera par contre
considrer pour les pertes statiques. Le schma de la Figure 2-19 donne la topologie
quivalente du circuit pendant une phase de commutation.
+
M
D1
ea
n
~
e
~
e
~
b
Ls
eab
Ls
Ls
ia
uab
ucb
D3
Idc
ib
ic
udc
Zch
c
D5
53
u b uc
ua
S
3
Zt
Zt
ia
Zt
ic
ea
e c Z Ls
di c
di
Z Ls a
dZt
dZt
( 2-26 )
Idc
ia ic
i b
cst
( 2-27 )
dia
dZt
dic
dZt
( 2-28 )
eac
ea ec
2 Z Ls
di a
dZt
( 2-29 )
3 E max sin Zt 2 Z Ls
di a
dZt
( 2-30 )
Ou encore :
54
3 E max sin Zt
dZt
2 Z Ls
dia
( 2-31 )
En intgrant cette expression pour Zt=[0 ;P] lquation de langle de lempitement est
obtenue en sachant que ia(0)=0 et ia(P)=Idc :
2 Idc Z Ls
3 E max
1 cos P
( 2-32 )
Lexpression ( 2-32 ) qui dfinit langle de lempitement est une formule exacte (Rs nglig)
mais peu claire. En appliquant un dveloppement limit du second ordre de la fonction
trigonomtrique, la forme approche est obtenue ( 2-33 ). Cette forme est valable et prcise
pour des angles de lempitement petits :
Idc Z Ls
3 E max
( 2-33 )
E max
:
cst
( 2-34 )
P k I dc
( 2-35 )
di
dt
chaque commutation, qui se rpercute sur la valeur moyenne de la tension redresse : 'UL.
Cette chute de tension peut tre calcule selon lexpression dveloppe ci-dessous. Daprs
lquation ( 2-29 ) et en sachant que :
Puisque linductance Ls nest pas ngligeable, elle provoque une chute de tension Ls
ea e b ec
( 2-36 )
On a :
dia
dZt
1
e
ea b
Z Ls
2
( 2-37 )
u dc
ea e b Z Ls
dia
dZt
( 2-38 )
u dc
3
eb
2
( 2-39 )
Lquation de la tension redresse sans tenir compte de la chute de tension 'UL est donne
par :
55
u dc Zt ea eb
( 2-40 )
'u L Zt ea e b
3
eb
2
( 2-41 )
La chute de tension redresse en valeur moyenne due la phase de lempitement sur une
priode de commutation (T/6 2S/6) est alors donne par :
'U L
3 P
3
ea eb eb dZt
0
S
2
( 2-42 )
'U L
3 P ea ea e b
dZt
S 0 2 2 2
( 2-43 )
'U L
3 P ea ec
dZt
S 0 2 2
( 2-44 )
'U L
3 P eac
dZt
S 0 2
( 2-45 )
En injectant dans cette quation la force lectromotrice eac en fonction du courant selon
lexpression ( 2-29 ) on obtient :
'U L
3 P
Z Ls dia
S 0
( 2-46 )
'U L
3 3 E max
1 cos P
S
2
( 2-47 )
'U L
3
Idc Z Ls
S
( 2-48 )
La chute de tension due aux inductances Ls nest pas la seule qui intervient dans le circuit
rel. Les bobinages de la gnratrice possdent aussi une rsistance interne Rs jusquici
nglige. La chute de tension due aux rsistances des enroulements Rs peut tre calcule en
fonction de langle de lempitement. Pendant la phase de fonctionnement dite normale du
redresseur diodes, pour langle P<'T1<S/3, donc quand seulement deux phases conduisent, la
rsistance quivalente Req est gale au double de la valeur de la rsistance Rs dune phase de
la gnratrice :
R eq1
2 Rs
( 2-49 )
56
R eq 2
Rs
Rs
2
3
Rs
2
( 2-50 )
R eq1
R eq 2
Rs
is1
Rs
is 2
Rs
is 3
Rs
i s1
Rs
is2
Rs
i s3
Figure 2-22 Schma quivalent des rsistances a) hors la phase de lempitement, b) pendant
la phase de lempitement
La valeur moyenne de la rsistance quivalente Req sur une priode propre du pont de diodes
(Tpdd=Telec/6) est calcule :
R eq
( 2-51 )
3 2S P
Rs
S 3
2
( 2-52 )
2S
3
I Z L
R s
dc max s
E ab
S
3
( 2-53 )
La chute de tension moyenne sur une priode propre du pont de diodes due aux rsistances et
prenant en compte la pulsation du courant redress Idc est alors exprime :
'U R
R eq Idc
( 2-54 )
2 R s i dc
57
2 R s I dc
( 2-55 )
Les composants du pont de diodes ne sont pas idaux non plus. Les diodes conductrices
gnrent des chutes de tension aux bornes qui ont aussi une influence sur la valeur de la
tension redresse. On admet que la valeur de cette chute ne dpend pas du courant redress et
sa valeur est gale Udo. La chute de tension gnre ct continu 'Udo est alors gale :
'U do
2 U do
( 2-56 )
Aprs le calcul de toutes les chutes de tension, un bilan simpose. La tension redresse vide
Udco est minore pour donner la tension redresse Udc en sachant que lon se place toujours
dans le cas o le courant redress Idc est constant. Cette tension est donc gale :
U dc
( 2-57 )
En guise de validation de ces modles, des simulations dun circuit sous le logiciel PSIM ont
t effectues. En comparant les rsultats de simulation avec les calculs analytiques, les
modles dvelopps ci-dessus peuvent tre jugs comme fiables.
P [W]
620
474
F [Hz]
63,4
54
Udc [V]
124,1
105,5
Tableau 2-1 Comparaison entre la simulation et le calcul analytique des chutes de tension
Un autre point de vue sur lassociation dun gnrateur fortement inductif avec un pont de
diodes est prsent dans lannexe 4 o la charge est constitue dune source de tension. Cette
approche spcifique permet le dveloppement dun modle supplmentaire mais qui est
difficile mettre en uvre cause dun grand nombre de paramtres variables mis en jeu.
Ua
Ia
58
Pdc
3 6
I dc
E
L
a
dc
s
S
( 2-58 )
Pav
3 6
E a Idc cos Mei
S
( 2-59 )
3 6
E a Idc cos Mei
S
3 6
Idc
E
L
a
dc
s
S
( 2-60 )
cos Mei
1
2 Idc Z Ls
2 E ab
1
Idc Z Ls
max
E ab
( 2-61 )
1 cos Mei
1 2 Idc Z Ls
max
2
E ab
( 2-62 )
1 cos Mei
1 cos P
2
( 2-63 )
59
P
2
Mei
( 2-64 )
Le facteur de puissance peut tre approch, par le rapport entre la puissance moyenne dlivre
par la gnratrice (puissance utile rendement unitaire) et la puissance apparente des forces
lectromotrices (puissance dimensionnante) :
Fp
Pav
Sem
( 2-65 )
Avec :
Sem
3 E a Ia
( 2-66 )
En faisant l'hypothse d'un fort empitement, d'un courant ct continu bien filtr, la forme
d'onde peut tre assimile une onde 120. Soit :
6
Idc
S
Ia (1)
( 2-67 )
Et :
2
Idc
3
Ia
( 2-68 )
Do :
Fp
Ia (1)
3 E a Ia
Ia
cos Mei
3
cos Mei
S
( 2-69 )
Ou encore :
Fp
3
P
cos
S
2
( 2-70 )
Pour pousser les calculs encore plus loin, la puissance dissipe dans les rsistances des
enroulements PR et la puissance perdue dans les diodes pendant la conduction Pdo est
exprime en fonction de courant redress (Ido est le courant moyen traversant une diode) :
PR
3 R s Ia2
( 2-71 )
Et :
Pdo
2 U do Ido
2 U do Idc
( 2-72 )
Pour prendre en compte les pertes joule dans les rsistances Rs et les chutes de tension Udo
dans les diodes du pont redresseur, on peut dfinir le rendement. Ltude dtaille des pertes
est effectue au paragraphe 2.3.6) :
Pdc
Pdc PR Pdo
Pdc
Pdc 3 R s Ia2 2 U do Idc
( 2-73 )
Pdc tant la puissance ct continu, calcule selon lexpression comprenant toutes les chutes
de tension dcrites par lquation ( 2-57 ), le facteur de puissance "global" Fg incluant les
60
Fg
3
K cos Mei
S
( 2-74 )
L dc
Ls
Ls
L dc
10mH
0.1mH
Ls
Ls
Ls o 0
0.1mH
cos M o 1
Fp
Fforme o 0
Ls
2.7 mH
Ls
Fforme |
20mH
cos M
Fforme
Fp
Ls
2.7 mH
3
S
cos M
Fp
3
S
Ls
cos M
Fp o
61
3
S
f
E ab
O opt
R
Z
2S
opt
p
Pd
UR H
( 2-75 )
p:
2S
( 2-76 )
3 ) eff p :
( 2-77 )
Les valeurs des paramtres utiliss dans ces calculs sont donnes dans les paragraphes
prcdents.
Fp
0,88
0,86
0,84
0,82
0,8
0,78
0
10
12
14
16
Ldc [mH]
50W
100W
200W
300W
400W
500W
600W
700W
Figure 2-28 Facteur de puissance Fp partiel en fonction de la self Ldc pour diffrentes
puissances
62
0,94
0,92
0,9
Fp
0,88
0,86
0,84
0,82
0,8
0,78
0
200
400
600
800
P [W]
0mH
0,5mH
0,8mH
1mH
2mH
5mH
10mH
12mH
15mH
8mH
Figure 2-29 Facteur de puissance global en fonction de puissance pour diffrentes valeurs
dinductance
La valeur thoriquement maximale du facteur de puissance (Fp=3/S) nest jamais atteinte
cause de lempitement, des chutes de tensions et de londulation du courant. Le facteur de
puissance Fp, pour une puissance proche de la puissance nominale de la machine P=600W, est
presque identique (0,85-0,87) pour toute valeur de linductance Ldc. Il ny a donc pas
imprativement besoin de self de lissage ct continu pour ce dimensionnement car les
impdances de lalternateur suffisent lisser correctement le courant. Par contre, 200W
(33% de la plage) labsence de self dgrade le facteur de puissance de 0,93 (valeur maximale)
0,86.
Les formes dondes sont prsentes sur la figure ci-dessous pour la puissance nominale
Pd=600W et deux cas extrmes de linductance Ldc :
Ua
Ia
Udc
Idc
Udc
Ua
Idc
Ia
2.3.5 Extension des rsultats pour des systmes de plus grande puissance
Des calculs en similitude des paramtres de lolienne et de la gnratrice, permettant de faire
une extension des rsultats prcdents pour des systmes dune puissance plus leve, sont
donns dans ce paragraphe. Daprs le document [33], les paramtres dun systme olien
bas sur une machine synchrone aimants permanents dune puissance nominale 10 fois
max
6kW , vitesse de
suprieure (Pn=6kW) sont calculs : puissance lectrique maximale : Pelec
rotation optimale maximale :
max
:opt
) max
1,34Wb ,
v
U dc
Pac
Sem
Fp
0,8723
( 2-78 )
u a ea
u a ea
ia
ia
u dc i dc 5
u dc i dc 5
Fp
Pac
Sem
0,8557
( 2-79 )
64
Rs
0,23: , inductance
u a ea
ia
ia
u dc i dc 5
u dc i dc 5
Fp
Pac
Sem
0,8001
( 2-80 )
Par la mesure du courant de phase Ia, limportance de ltude du facteur de puissance est
dmontre. En effet, le courant de phase puissance et vitesse de rotation nominales, est
suprieur au courant nominal de la machine. En supposant un convertisseur (de type
redresseur contrl) absorbant une puissance gale la puissance nominale Pn=20kW et
assurant un dphasage nul entre les forces lectromotrices ea et le courant de phase ia
(cosMei=1) on a :
Pn
3 E a I a 3 R s I a2
( 2-81 )
3 Ea
1
3 E a 2 4 3 R s Pn
( 2-82 )
2 3 Rs
3 205
Ia cos M ei
33,8A
( 2-83 )
Donc :
I a cos M ei
| In
( 2-84 )
65
Ia
40,76A
( 2-85 )
Ia Ia cos M ei
Ia cos M ei
40,76 33,8
33,8
de :
20,6%
( 2-86 )
Ce qui est quivalent aux 20% trouvs prcdemment sous la forme de facteur de puissance.
Il y a donc un besoin de surdimensionnement de la machine de 20% en courant dans les
conditions nominales de travail du systme. Il faut cependant noter que les pertes dans le
redresseur MLI (conduction et commutation) ne sont pas considres dans ce calcul du facteur
de surdimensionnement en courant.
Id
Ud
Ud
rd
Ud
66
U do
0,8V
( 2-87 )
Si de plus on suppose que le courant qui parcourt les diodes appartient la plage 0A 20A
(cest notre cas), la courbe peut tre confondue avec une droite dquation :
U do rd Id
Ud
( 2-88 )
0,02:
rd
( 2-89 )
Pour valider le modle ainsi paramtr, le pont de diodes tudi a t aliment par une
tension triphase rectangulaire 50V crte 120 et charg par une rsistance variable
Rch=(3..50) dans le but de retrouver les valeurs donnes par la courbe fournie par le
constructeur de composant (Figure 2-36 (b)). Les essais ont t effectus en fonction du
courant de charge Idc. Les calculs des pertes selon les quations ci-dessous ont permis de
tracer la courbe de la Figure 2-36 (a) :
'P
3 E a I a U dc I dc
( 2-90 )
90
80
70
dP |W]
60
50
40
30
20
10
0
0
10
15
20
25
30
35
Idc [A]
Figure 2-36 Pertes dans le pont de diodes (a) simulation, (b) donnes constructeur
On retrouve une bonne concordance entre la courbe de simulation et la courbe constructeur.
Remarque : la simulation a t effectue pour les paramtres Tj=25C et la courbe de la
figure ci-dessus est donne pour la temprature de jonction Tj=150C ce qui explique que la
courbe obtenue est lgrement au-dessus de la courbe donne par le constructeur.
Les pertes par commutation dpendent fortement de la frquence. Or, les diodes du pont
redresseur ne commutent quen basse frquence (f<70Hz) et sont donc ngligeables et
ngliges dans notre application.
67
2.3.7.1
Le bus est variable dans le cas de la structure associant la gnratrice synchrone au pont
redresseur diodes charg par un hacheur de type Buck dbitant sur une batterie (cf. Figure
2-37 et paragraphe 2.4). La charge du pont de diodes sera considre comme une rsistance
Rch variable selon le rgime de fonctionnement du hacheur (il sagit dun modle moyen
quasi-statique, mais pas un modle dynamique).
R ch
U dco 'U do
R ch
U dc
Figure 2-38 Schma quasi statique quivalent du circuit vu du cot bus continu
La rsistance de charge Rch reprsente le circuit en aval du pont redresseur diodes et vaut :
R ch
U dc
Idc
U dc
D Ich
U dc U bat
D R bat
( 2-91 )
La tension redresse vide Udco et la chute de tension due aux diodes 'Udo sont donnes
respectivement par :
68
U dco
3 max
E ab
S
( 2-92 )
2 U do
( 2-93 )
Et :
'U do
R eq
( 2-94 )
'U L
3
Ls Z Idc
S
( 2-95 )
3
2S P
Rs
Idc
S
2
3
( 2-96 )
Et :
'U R
On tablit de mme la formule de la chute de tension 'UD due la rsistance dynamique des
diodes rd :
3
2S P
rd
Idc
S
2
3
'U D
( 2-97 )
En injectant ces quations dans lexpression ( 2-94 ) et aprs rarrangement des termes, la
formule de la rsistance quivalente Req est enfin trouve :
3
3P
Ls Z 2 rd R s 1
S
4S
R eq
( 2-98 )
On rappelle que ce mode de calcul nest valable que pour un angle dempitement P infrieur
ou gal S/3. Dans cette plage de fonctionnement, les diodes conduisent sur un angle compris
entre 2S/3 et S. La valeur infrieure est atteinte quand aucun empitement nest mis en jeu ce
quivaut Ls=0. Selon lquation ( 2-33 ) langle de lempitement est une fonction monotone
du courant redress Idc vitesse de rotation constante et bien sur inductance Ls donne. Il
volue donc en croissant selon le courant jusqu sa valeur critique S/3 :
P cr
S
3
( 2-99 )
La Figure 2-39 prsente les courbes des courants dans les trois phases de la gnratrice autour
du point de fonctionnement Idc=Icr. On remarque donc gauche de la ligne en pointilles
encore des intervalles o seulement deux phases sont en tat de conduction (les diodes
conduisent sur un angle infrieur S. A droite de cette ligne sparatrice, qui reprsente le
point critique, les trois phases conduisent en permanence alors les diodes sont en tat passant
sur un angle S et donc langle de lempitement est constant et vaut P=Pcr=S/3. Pour ce mode
de fonctionnement Idc>Icr la rsistance quivalente selon lquation ( 2-98 ) est gale :
R eq P
P cr
3
3
L s Z rd R s cst
S
2
( 2-100 )
69
I dc
ia
i b ic
I cr , P
P cr
I ch
P<60
P 60
max
E ab
1 cosP
2 Z Ls
( 2-101 )
1 cosP K :
6 ) eff ) donc :
( 2-102 )
2 Ls
I dc P cr
K:
4 Ls
( 2-103 )
Icrdc
6 ) eff
4 Ls
6 0,14
4 2,7 103
31,75A
( 2-104 )
Daprs la Figure 2-39 et la Figure 2-40, cette limite pour le circuit simul est retrouve pour
le courant redress dans lintervalle 30A<Idc<32A.
70
ia i b ic
Ich
ua
Idc
Icr , P P cr
U dc
3
2 U dc
3
U dc
3
2 U dc
3
0 U dco 2 U do
( 2-105 )
Ces deux points remarquables apparaissent respectivement pour des rsistances de charge Rch
gales Rch=0 et Rch=f dans le modle de la Figure 2-38.
La courbe Udc(Idc) nest pas vritablement une droite cause de lempitement qui nest pas
constant pour toute valeur de courant redress, ce qui introduit une variation de la rsistance
quivalente Req. Cette dpendance de la rsistance quivalente avec langle de lempitement
Req(P) est inclue dans lquation ( 2-98 ). Langle de lempitement lui-mme est aussi
dpendant de la valeur du courant redress. Pour faciliter ltude, compte tenu du faible cart
de la courbe Udc(Idc) relle avec une droite dquation ( 2-106 ), on suppose la valeur de la
rsistance quivalente Req constante et dcrite par lexpression ( 2-107 ).
U dc
a R eq Idc b
R eq
R ceq
U dco
Icc
( 2-106 )
( 2-107 )
cst
R ceq I dc U dco 2 U do
( 2-108 )
71
Pdc I dc
Pmax
Udco 2 U do
U dc
R ceq I dc U dco
U opt
dc
U dc Idc
I CC
I opt
dc
I dc [ A 10 1 ]
U dc I dc
( 2-109 )
En injectant dans cette quation la valeur de la tension redresse dcrite par la relation
( 2-108 ), la fonction parabolique de la puissance en fonction du courant est donne :
Pdc
2
R ceq I dc
U dco 2 U do I dc
( 2-110 )
La simulation, puis les calculs, montrent lexistence dun point maximal de puissance Pmax qui
peut tre atteint. La puissance au-dessus de la limite trace par la courbe ne peut tre dlivre.
Sur la base des hypothses prcdentes, le point puissance maximale est simplement obtenu
pour un courant de charge gal Icc/2 sous la tension (Udco-'Ud) /2 soit une rsistance de
charge gale Rint. La condition a raliser est donc bien une adaptation d'impdance Rch=Rint.
La puissance est donc donne par :
Pmax
U dco 'U d 2
( 2-111 )
4 R eq
Si on admet que lhypothse de la rsistance quivalente constante nest pas valide, alors Rch
dpend de langle dempitement P (cf. Equation ( 2-98 )). Pour se placer dans les conditions
les plus dfavorables le fait de prendre P=0 majore Rs et rd, donc minore la puissance
maximale Pmax :
R eq
3
Ls Z 2 rd R s
S
( 2-112 )
72
Pmax
3 max
E ab 'U d
3
4 L s Z 2 rd R s
3
K : Z 'U d
3
4 L s Z 2 rd R s
( 2-113 )
On remarque que cette puissance ne dpend que des paramtres de la machine et du pont de
diodes et nullement de la charge Rch.
Selon la Figure 2-41, contenant la courbe issue de la simulation, cette puissance vaut
Pmax=1,08kW. Par la voie du calcul cette puissance maximale est gale :
Pmax
820W
( 2-114 )
Comme cette puissance est une valeur minore par lhypothse de lempitement nul, on peut
considrer quelle est correcte par rapport aux rsultats des simulations (cf. Figure 2-41).
Dans le cas o le point de fonctionnement puissance maximale se produit pour un
empitement gal S/3, le courant dans les phases de la gnratrice devient quasi-sinusodal.
Comme le montre la forme d'onde de la Figure 2-42, l'hypothse d'une modlisation au sens
du premier harmonique devient alors tout fait lgitime.
ia
u aM
U dc
2
uM
ua
U dc
2
Figure 2-42 Courant et tensions caractristiques P=60 (la tension est prise par rapport un
point milieu M sur le bus capacitif)
Il s'agit donc de reprendre la modlisation dans l'optique d'un schma quivalent constitu de
diples linaires ramens du ct alternatif comme l'indique la Figure 2-43. Ls et Rs
reprsentent l'impdance de la gnratrice. Req reprsente la "rsistance interne" l'entre
d'une phase du redresseur, vue par la gnratrice.
73
Figure 2-43 Schma quivalent alternatif a) modle harmonique b) reprsentation une phase
La resistance Req est dduite du rapport entre le fondamental de la tension UaM (tension entre
la phase et le point milieu capacitif) et le courant de phase considr sinusodal, soit :
R eq
U aM
Iamax
( 2-115 )
2
U dc
S
( 2-116 )
Avec :
U aM
Le courant de phase est reli la charge par conservation de la puissance moyenne entre
lentre et la sortie :
Pe
3 2 U dc max
Ia
2
S
( 2-117 )
2
U dc
R ch
( 2-118 )
Et :
Ps
Do :
S U dc
3 R ch
( 2-119 )
2 3
R
U dc ch
U dc
S S
( 2-120 )
Iamax
Alors :
R eq
Et finalement :
R eq
6
R ch
S2
( 2-121 )
Grce aux calculs ci-dessus, un schma quasi statique sur les grandeurs fondamentales est
construit sur la Figure 2-44. La rsistance variable Rch modlise la charge raccorde sur la
sortie continue du pont de diodes.
74
jL s Z
Rs
K:
Z
6
Ea
6
R ch
S2
R eq
Pel
( 2-122 )
Ia
R eq X
( 2-123 )
Pel
E a2
R s R eq 2 X 2
( 2-124 )
On cherche la valeur de la rsistance quivalente Req qui maximise la puissance lectrique Pel
vitesse de rotation constante (donc pulsation Z=cst et force lectromotrice efficace
Ea=cst). Ceci est donc quivalent la recherche de la condition ralisant lannulation de la
drive de la fonction Pel(Req) :
dPel
dR eq
( 2-125 )
0
: cst
d
E a2
3 R eq
dR eq
R s R eq 2 X 2
: cst
2
a
3 E
2
R s2 X 2 R eq
R eq X 2
2
( 2-126 )
3 E
2
R s2 X 2 R eq
R eq X 2
2
( 2-127 )
donne la valeur de la rsistance quivalente Req en fonction des paramtres du gnrateur pour
que la puissance lectrique possible extraire soit maximale :
R eq
R s2 X 2
R opt
eq
( 2-128 )
Le calcul de cette puissance maximale est alors possible. En remplaant dans lquation
( 2-124 ) la rsistance quivalente par la valeur optimale calcule :
75
Pelmax
max
el
3 R opt
eq
E a2
s
R opt
eq
3
E a2
2 R s R s2 X 2
( 2-129 )
X2
3
E amax
4 R R 2 L Z2
s
s
s
Ou en fonction de la pulsation Z ( K :
max
el
max
1
E ab
4 R R 2 L Z2
s
s
s
( 2-130 )
6 ) eff ) :
K:
Z2
4 R R 2 L Z2
s
s
s
( 2-131 )
Puissance maximale
lectrique
700
Puissance nominale
600
Vv maximale (15m/s)
Puissance [W]
500
400
Puissance optimale
300
200
100
Vv=12m/s
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
-100
Omega [rd/s]
2.3.7.2
Une autre configuration, encore plus simple, de la chane de conversion dnergie pour une
application olienne est base sur lassociation directe dune batterie en aval du pont
redresseur diodes comme sur la Figure 2-46. Cette structure a t propose dans le contexte
76
Ls
Rs
a
b
U bat
U dc
jL s Z
Rs
I dceq
1
K: Z
6
U dceq
U amax
(1)
U amax
1
( 2-132 )
2
U dc
S
U a 1
2
U dc
S
2
U bat
S
( 2-133 )
U dceq
2
U dceq
S
( 2-134 )
Ea
I dceq
j L s Z I dceq
R s I dceq
U dceq
Ea
R s Idceq Ls Z Idceq
2
dceq
( 2-135 )
77
Ea
2
2
U dceq
2 U dceq R s Idceq R s Idceq Ls Z Idceq
( 2-136 )
2
dceq
2 U dceq R s
Ls Z2 R s2
Idceq
2
U dceq
Ea
Ls Z2 R s2
( 2-137 )
Lquation ( 2-137 ) est sous la forme dune quation parabolique telle que :
a x2 b x c
( 2-138 )
a x2 x
a
a
( 2-139 )
b
b b c
a x2 2
x
2
a
2
a
2
a
a
( 2-140 )
b
b2
c
a x
2a 4a
a
( 2-141 )
b b2
c
x
2
4
( 2-142 )
b2
b
c
4
2
( 2-143 )
En faisant le lien avec lquation ( 2-137 ) et en remplaant la variable x par Idceq ainsi que les
coefficients b et c respectivement par :
b
2 U dceq R s
( 2-144 )
Ls Z2 R s2
2
U dceq
Ea
( 2-145 )
Ls Z2 R s2
Idceq
2
U dceq
R s2
L Z
R
2 2
s
2
E a2 U dceq
Ls Z
R
2
s
U dceq R s
Ls Z2 R s2
Et enfin :
78
( 2-146 )
2
E a Ls Z R s2 U dceq
Ls Z U dceq R s
Idceq
( 2-147 )
Ls Z2 R s2
6 ) eff , lexpression du
K :2 Z2
4 U 2bat
2 U bat
2
2
Ls Z R s2
Ls Z
Rs
2
S
S
6
Ls Z2 R s2
Idceq
( 2-148 )
Pel
3 U a 1 Idceq
( 2-149 )
( 2-150 )
Qui se rduit :
U bat d
S K:
S max
Z U bat d E ab
2
2 6
( 2-151 )
Donc la tension de la batterie Ubat doit tre infrieure la valeur de la force lectromotrice
maximale compose de la gnratrice multipli par le facteur S/2. Dans le cas contraire, le
calcul de la puissance de cette faon perd son sens. En pratique cela signifie que si cette
condition nest pas vrifie alors le pont de diodes rentre en conduction discontinue.
Lquation ( 2-148 ) est trs intressante car elle montre quen optimisant les paramtres Ls et
Rs du gnrateur pour une tension de la batterie donne, on peut obtenir une caractristique de
puissance assez proche de la courbe maximale de la puissance produite par lolienne. En
dautres termes, cela signifie quen supprimant toute commande MPPT on peut obtenir un
fonctionnement proche de loptimum de puissance (=opt), tout au moins sur une plage de
vent autour du point nominal (cf. [54])
800
800
Puissance nominale
Vbat=12V
700
600
600
Puissance
lectrique
400
U bat d
Vv maximale (15m/s)
S max
E ab
2
Puissance [W]
500
Puissance [W]
Puissance nominale
Vbat=24V
700
Puissance optimale
300
200
500
Puissance
lectrique
400
U bat d
Vv maximale (15m/s)
S max
E ab
2
Puissance optimale
300
200
100
100
Vv=12m/s
0
0
10
15
20
Vv=12m/s
0
25
30
35
40
45
-100
10
15
20
25
30
35
40
-100
Omega [rd/s]
Omega [rd/s]
45
Vv t
80
L ch
1 D
'I max
bat f dec
E bat
( 2-152 )
En connaissant tous les paramtres du circuit rguler (Figure 2-51) les quations du
processus peuvent tre aussi crites au sens des valeurs moyennes sur une priode de
commutation du hacheur :
U D0
D U dc
( 2-153 )
u D0
u bat u Lch
( 2-154 )
u D0
di bat
dt
( 2-155 )
T
i dc
Lch
i bat
u Lch
MLI
u D0
u dc
u bat
D0
i D0
R bat
E bat
di bat
dt
( 2-156 )
1
L ch p
u Lch
( 2-157 )
A partir de ces quations, le schma du processus est construit et donn sur la Figure 2-52
ainsi que le schma complet des boucles de rgulation (cf Figure 2-53) dans lequel la tension
batterie, vue comme une perturbation de boucle, est compense la sortie du rgulateur.
process
MLI
D
u dc
u D0
u Lch
1
Lch p
u bat
81
i bat
Hibat
i batref
PI
u Lch
u D0
1
u dc
1
Lch p
u dc
i bat
i bat
u bat
u bat
Hibat
i batref
kp
ki
p
u Lch
i bat
Lch p
i bat
k
1
k p i
p L ch p
G o p
ki
L ch
kp
ki
p2
1
( 2-158 )
Avec :
Ti
kp
( 2-159 )
ki
Alors :
G o p
k i p Ti 1
L ch
p2
( 2-160 )
( 2-161 )
La bande passante est dfinie par la frquence fBP ou la pulsation ZBP lies par la relation :
ZBP
2 S f BP
( 2-162 )
Elles doivent tre choisies par rapport la frquence de dcoupage, aux besoins de
lutilisateur et en fonction des constantes de temps du circuit rguler.
Dune part, on peut se baser sur un critre de marge de phase tel que :
82
S
3
( 2-163 )
Ce qui donne :
Ti
S
tg
3
2 S f BP
3
2 S f BP
( 2-164 )
L ch
Z2BP
G o j Z
( 2-165 )
1
L ch Z2BP
2
( 2-166 )
k i Ti
( 2-167 )
Le circuit de rgulation requiert aussi une limitation en sortie du correcteur qui ncessite elle
mme un dispositif anti wind-up. Dans notre cas, ds que la valeur de rapport cyclique D
demande sort de lintervalle [Dmin ; Dmax], lintgrateur du correcteur PI est bloqu. Pour cela
le rgulateur PI est scind en deux blocs : P et I indpendants :
G p k p
ki
p
kp kp
1
Ti p
( 2-168 )
La grandeur rgule, le courant de batterie Ibat, dpend de la puissance. Cest la puissance Pbat
de la batterie qui sert de variable de rfrence, donc une opration de plus est effectue o la
tension batterie Ubat est mesure :
I ref
bat
ref
Pbat
U bat
( 2-169 )
83
I ref I bat
U dc
DC
DC
0 .5
L ch
'D
2
R bat
U bat
E bat
U dc
D1
U ch
V1
D2
i bat
V2 T2
0.5
'D
2
V1
1 'D
U dc
2 2
( 2-170 )
1 'D
U dc
2 2
( 2-171 )
Et :
V2
Le but de cette commande est dobtenir une tension de charge Uch aux bornes de la charge
gale la diffrence entre les tensions V1 et V2 selon le graphique de la Figure 2-60 donn cidessous.
85
U ch
V1 V2
1 'D
1 'D
U dc
U dc
2 2
2 2
U dc 'D
( 2-172 )
Ainsi, la tension rsultante Uch est dune frquence apparente deux fois plus importante que la
frquence de dcoupage fdec.
fa
2 f dec
( 2-173 )
Comme cette frquence est plus leve, linductance de lissage Lch permettant dobtenir le
mme rsultat de filtrage que pour le hacheur dvolteur simple 1Q peut tre rduite de
moiti (cf. relation ( 2-152 )). Toutefois ce montage ncessite deux fois plus de composants, il
est donc pnalisant en terme de cot silicium (cf. annexe 5), voire de pertes. Sur le plan de la
sret de fonctionnement, il a en revanche un avantage. Dans le cas de la perte dun des
transistors, le montage peut travailler en configuration hacheur buck standard. Une tude
comparative complte dans le contexte olien est prsente au Chapitre 3.
D1
V1
U dc
V1
D
V2
U dc
0.5
0.5
'D
U dc 0.5
0.5
D2
V2
'D
U dc 0.5
V1 V2
U dc
U ch
V1 V2
U dc 'D
t
T1
t
T2
t
'D 2
0.5
'D 2
0
'D 2
0.5
'D
t
D1
0,5
'D
2
( 2-174 )
0,5
'D
2
( 2-175 )
Et :
D2
86
U dc 'D
u ch
u bat u Lch
( 2-176 )
E bat R bat i bat L ch
di bat
dt
( 2-177 )
process
MLI
'D
u dc
u ch
u Lch
1
Lch p
i bat
u bat
87
I ref , I bat
'D
U dc
Figure 2-65 Schma de simulation des pertes par commutation du hacheur en pont
Les structures prsentes ci-dessus, bases sur le redresseur diodes associ un hacheur
dvolteur, permettent de matriser indirectement la puissance lectrique du ct alternatif par
88
ea
T1
ia
eb
ib
ec
synchrone
T3
T2
R bat
U dc
ic
T4
i bat
U bat
Charge
E bat
T6
T5
Z
p
( 2-178 )
89
Vsd
V
sq
R s isd
) sd
) sq
( 2-179 ), ( 2-180 )
L sd i sd )
( 2-181 ), ( 2-182 )
L sq i sq
3
p) sd i sq ) sq i sd
2
C em
( 2-183 )
Vsd
V
sq
R s isd Lsd
( 2-184 ), ( 2-185 )
On suppose que :
d)
dt
) cst
( 2-186 )
L sq
( 2-187 )
Ls
R s is Ls
di s
jZ ) s
dt
( 2-188 )
( 2-189 )
Donc :
jZ ) s
( 2-190 )
)s
) sd
( 2-191 )
Vs
Eo
V sq
( 2-192 )
Vs
Et:
Alors :
E Z )
p:)
( 2-193 )
On choisit ici dimposer un des deux choix classique du pilotage vectoriel des machines
synchrones, i.e. la commande dite couple par ampre maximal . On dmontre que ce
choix consiste imposer par la loi de commande : isd=0.
Dans ce cas, lquation du couple lectromagntique ( 2-183 ) devient :
90
C em
3
p ) sd i sq
2
3
p ) i sq
2
( 2-194 )
A flux dexcitation donn par les aimants, il est donc possible de rguler le couple
lectromagntique en contrlant le courant isq tandis que le courant isd est asservi zro.
La spcificit de cette commande fait que langle \ entre le vecteur force lectromotrice Ei et
le vecteur de courant Ii est nul alors le facteur de puissance (cosM) nest jamais parfaitement
unitaire mais reste proche de un. Pour une rgulation en vitesse une boucle supplmentaire est
ajoute dans le circuit.
Le pilotage vectoriel de la machine synchrone choisie ncessite une connaissance de la
position du vecteur flux rotorique. Il y a plusieurs solutions pour la retrouver. Dans le cas du
banc de test, la mthode plus simple consiste capter la position angulaire du rotor
(cf. paragraphe 2.1.2) et caler le capteur sur la position du flux dexcitation.
Vs
M
)
Is
E = j.Z.)
d
Figure 2-67 Position du vecteur flux et tension
Calage du capteur : la machine tant vide, on mesure les tensions (Vsa, Vsb, Vsc) aux bornes
de la machine. Dans ce mode de fonctionnement, le vecteur tension est gal au vecteur force
lectromotrice E, en quadrature avec le vecteur flux (cf. Figure 2-67). La position 0 du
capteur de position doit alors correspondre au passage de la composante Ea de la fem vide
par zro dans le repre fixe de rfrence (a, b, c). A ce moment, le flux dexcitation est en
phase avec laxe a () )a).
On propose de mettre en uvre des rgulateurs de type PI dans la structure de commande. En
prenant compte les quations du modle mathmatique de la machine synchrone aimants
permanents prsentes par des quations ( 2-179 ), ( 2-180 ), les transformes de Laplace sont
obtenues :
Vsd p R s isd p p Ls isd p Ze ) sq p
( 2-195 ), ( 2-196 )
Les termes de couplage en Ed,q= Z ) sd,q sont considrs comme des perturbations
mesurables. La fonction de transfert de la machine est sous forme :
G s p
G s p
1
R s Ls p
1
1
R s 1 Te p
( 2-197 )
I sd ,q p
( 2-198 )
V p E p
sd ,q
d ,q
91
Te
( 2-199 )
Les boucles de rgulation se prsentent alors sous la forme du schma donn sur la
Figure 2-68 (le schma est identique pour la boucle de courant dans laxe q) :
process
+
Hisd
i sdref
-
ki
p
Vsd
kp
1 p
ki
1
1
R s 1 Te p
i sd
Z Ls
i sd
i sq
k i R s 1 Te p
kp
G o p
( 2-200 )
kp
Te
( 2-201 )
ki
G o p
1 G o p
G p
1
R
1 s p
ki
1
1 Tf p
( 2-202 )
Rs
ki
( 2-203 )
Alors :
ki
Rs
Tf
( 2-204 )
L
Tf
( 2-205 )
Le schma complet de la commande en couple est tabli et prsent sur la Figure 2-69.
92
Hisd
kp
Vsd
ki
p
Z Ls
i sd
i sq
2
3 p )
C ref
i sqref +
Hisq
kp
Vsq
ki
p
INV. PARK
i sdref
Varef
Vbref
Vcref
Z Ls
i sq
i sd
T
Z
Z
T
ia
ib
ic
T
93
Figure 2-72 Schma de simulation des pertes par commutation du redresseur MLI
Dans le cas de lapplication de la machine synchrone un systme olien, le pilotage en
vitesse peut tre intressant car la puissance lectrique utile dpend justement de la frquence
de rotation une vitesse de vent donn. Pour la mise en oeuvre dun pilotage en vitesse, une
boucle supplmentaire est rajoute la structure de la commande en couple. Cette faon de
procder en matrisant la vitesse est donc sure par rapport aux questions de scurit.
Lquation mcanique de la machine de test est de la forme :
C em t C meca t J
d:t
f : t
dt
( 2-206 )
O :
Cem : couple lectromagntique, Cmeca : couple mcanique sur larbre, J : inertie totale de la
machine, ligne darbre et voilure (en pratique, linertie de la voilure est prpondrante),
f : coefficient de frottement total, : : vitesse angulaire.
La fonction de transfert mcanique quivalente au processus est donne par lexpression :
Cem p C meca p J p : f :
( 2-207 )
J
f
( 2-208 )
Une rgulation PI sur un processus du premier ordre fait apparatre un zro (zro du
rgulateur) sur la fonction de transfert en boucle ferme. Pour le rglage de ce type de boucle
mcanique dont les modes sont lents en raison de la forte inertie de la voilure, ce zro est
parfois responsable de comportements oscillants mal amortis. On prfre donc dans le
pilotage en vitesse une structure de type IP qui permet de filtrer ce zro en boucle ferme et
dimposer uniquement deux ples dont on peut spcifier amortissement et pulsation naturelle.
En pratique, les deux rgulateurs (PI / IP) sont strictement quivalents en terme de complexit
de structure.
La boucle de la rgulation se prsente alors sous la forme suivante :
process
: ref
H:
+
-
1
Ti p
kp
:
1f
1 Tm p
Ti
( 2-209 )
ki
G o1 p
( 2-210 )
G 1 p
1
f
f
Tm p
1
kp kp
( 2-211 )
: ref
1
Ti p
1 f
kp
1
f
kp
Tm p
G o 2 p
( 2-212 )
f
f
Ti 1
p
Ti Tm p 2
k
k
p
p
Donc la fonction de transfert en boucle ferme pour un circuit avec la rgulation IP est du
second ordre pur :
G o p
1 G o p
G p
f
f
1 Ti 1
p
Ti Tm p 2
k
k
p
p
p
p2
1 2[
2
Zo Zo
( 2-213 )
kp
1
Ti Tm
ki
J
( 2-214 )
J Zo2
( 2-215 )
95
f
Ti 1
k
p
2[
Zo
kp
ki
kp
f
ki
2
o
JZ
f
J Zo2
( 2-216 )
( 2-217 )
i sdref
H isd
kp
ki
p
Vsd
+
+
Z Ls
i sd
i sq
H:
+
: ref
-
1
Ti p
kp
C ref
Hisq
2
3 p )
kp
ki
p
Vsq
i sq
INV. PARK
kp
Varef
Vbref
Vcref
Z Ls
i sd
2.5 Batterie
Dans tous les circuits tudis, une charge de type batterie est considre. Nous avons admis
pour les configurations basse tension (hacheur dvolteur simple, hacheur en pont) que la
batterie tait compose dune source de tension parfaite Ebat en srie avec une rsistance
interne Rbat. La Figure 2-76 donne ce schma simple mais qui donne le comportement de la
batterie en fonction du courant. Cette simplification assez grossire est malgr tout juge
approprie aux besoins de cette tude qui ne se focalise pas sur le comportement de la batterie
mais sur lefficacit du systme de production dnergie.
E bat
i bat R bat
u bat
Figure 2-76 Schma de simulation de la batterie
u bat
( 2-218 )
R bat
N 0,036:
( 2-219 )
96
TON
TOFF
U bat
U
L
bat
H
bat
97
98
99
100
CHAPITRE 3
Architectures et mthodes de recherche du point maximum
de puissance
3.1
3.2
Maximisation de puissance sans connaissance de la courbe caractristique de la
voilure 106
3.2.1 MPPT par la logique floue ................................................................................. 106
3.2.2 Simulations de lalgorithme MPPT logique floue........................................... 112
3.2.3 Essais exprimentaux sur le banc de test ........................................................... 118
3.2.4 Mise en vidence des problmes de tracking ..................................................... 122
3.3
MPPT avec la connaissance de la courbe caractristique de la voilure ................. 122
3.3.1 Commande en vitesse......................................................................................... 123
3.3.2 Commande en couple ......................................................................................... 127
3.3.3 Commande indirecte par le pilotage du courant de charge ................................ 131
3.4
Compatibilit des structures vis--vis de la tension batterie, limites de
fonctionnement................................................................................................................... 144
3.4.1 Tension du bus continu pour la structure redresseur MLI ................................. 144
3.4.2 Tension batterie pour les structures pont de diodes......................................... 145
3.4.3 Fonctionnement fort vent ................................................................................ 147
3.4.4 Influence de limpdance de la gnratrice sur la limitation de la rgulation
puissance optimale pour la structure comprenant le hacheur dvolteur......................... 150
3.5
Comparaison de lefficacit nergtique dans le temps ......................................... 151
3.5.1 Efficacit nergtique en fonctionnement dynamique : cycle test ..................... 151
3.5.2 Efficacit nergtique en quasi statique : statistique de Weibull ....................... 152
3.5.3 Conclusion Bilan conomique global ............................................................. 155
101
103
Vv t
CONVERTISSEUR
STATIQUE
MS
1 opt
C p O opt U S Vv3
2
( 3-1 )
104
Popt=f(opt)
Vv5
Vv4
Vv3
Vv2
Vv1
: [rad/s]
16
14
2S
10
12
10
8
6
4
2
0
t [s]
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Figure 3-3 Vent simul : gisement EDF canal des dunes amplifi
Lnergie volue de 1320J pour linertie J=16kg.m2 1380 J pour J=1 kg.m2, soit de 4% pour
une variation dinertie dans un rapport 16.
105
4%
1350
1340
1330
1320
1310
0
>
10
J kg m 2
15
20
sans
connaissance
de
la
courbe
Vv
MS
E bat
106
P>k @ P>k 1@
( 3-2 )
':
:>k @ :>k 1@
( 3-3 )
( 3-4 )
La Figure 3-6 donne un exemple dune recherche dans le plan puissance vitesse de rotation,
pour une vitesse du vent donne et constante.
P
5
3
'P
':
1
:
Ainsi, le changement de 'P rsultant de la variation de la vitesse de rotation est soit dans le
sens positif soit dans le sens ngatif. La valeur de 'P peut aussi tre petite o au contraire
grande. A partir de ce jugement la valeur de la consigne de vitesse est augmente ou diminue
de faon petite ou respectivement grande dans le sens qui permet daugmenter la puissance.
Cette commande permet la recherche du point optimum en se basant sur les observations de
lexpert. Dans le cas dun changement de la vitesse du vent, la recherche du point maximal de
puissance seffectue de la manire prsente sur la Figure 3-7 : on constate que le mme type
de rgles sappliquent.
P
2
20
m /s
10
m /s
1 5 m /s
:
Sorties
Fuzzification
Valeurs numriques
Infrences
Domaine flou
Dfuzzification
Valeurs numriques
108
P
1
GN
MN
PN
ZE
PP
MP
GP
0.6
0.4
'P [W]
0
0
12
109
'P
'(k-1)
GN
MN
PN
ZE
PP
MP
GP
GN
GP
GP
MP
ZE
MN
GN
GN
MN
GP
MP
PP
ZE
PN
MN
GN
PN
MP
PP
PP
ZE
PN
PN
MN
ZE
GN
MN
PN
ZE
PP
MP
GP
PP
MN
PN
PN
ZE
PP
PP
MP
MP
GN
MN
PN
ZE
PP
MP
GP
GP
GN
GN
MN
ZE
MP
GP
GP
Tableau 3-1 Rgles permettant de dterminer les fonctions et les degrs dappartenance
de ':ref(k)
Il existe des oprateurs logiques flous ET et OU quon utilise pour lcriture formelle des
oprations sur des ensembles flous. Loprateur logique correspondant lintersection des
ensembles flous A et B est le ET. Comme pour la logique classique :
( 3-5 )
Loprateur logique correspondant lunion des ensembles flous A et B est le OU. Comme
pour la logique classique :
( 3-6 )
Le tableau dinfrence (Tableau 3-1) est compos de rgles floues, utilises en parallles, qui
sont toutes du type :
Si condition1 ET condition2 ALORS conclusion3
Les conditions tant lies entre elles par un oprateur logique ET, le degr
dappartenance de la fonction dappartenance qui est la conclusion sera alors gal au
minimum des deux degrs dappartenance des conditions :
( 3-7 )
Les fonctions dappartenances de sortie sont construites par agrgations des fonctions
dappartenances obtenues par lensemble des rgles. Par exemple, le degr de la fonction
dappartenance de sortie ':ref[k]=GN va tre calcul sept fois puisquil y a exactement sept
rgles qui aboutissent cette conclusion. On considre que toutes les conclusions qui
aboutissent une mme fonction dappartenance (mais qui ont des degrs diffrents) sont
lies entre elle par un OU logique. On calcule donc le maximum entre les fonctions
dappartenances rsultantes des diffrentes rgles. Par exemple :
P(':ref[k]=GN) =max
[min[P(':[k-1]=GP) ; P('P=GN)] ;
min[P(':[k-1]=GP) ; P('P=MN)] ;
min[P(':[k-1]=MP) ; P('P=GN)] ;
110
x P(':ref[k]=ZE) = 0,25
x P(':ref[k]=PP) = 0,15
x P(':ref[k]=MP) = 0,65
x P(':ref[k]=GN)= P(':ref[k]=MN)= P(':ref[k]=PN)= P(':ref[k]=GP)=0
On trouve :
7
': ref
x P
>k @
P
i
i 1
i 1
( 3-8 )
1,81
GN
MN
PN
ZE
PP
MP
GP
0.65
0.25
0.15
':ref[k] [rad/s]
X3[1]=-3 X3[2]=-2 X3[3]=-1 X3[4]=0 X3[5]=1
X3[6]=2
X3[7]=3
':ref[k]=1,81
111
P
'P[k-1]
t
[k-1]
'[k]
'[k-1]
t
TMPPT
Redresseur MLI
9%
8%
7%
6%
5%
4%
3%
2%
1%
0
W1
Phase 1
MTF
W2
Ceol
MGY
Phase 2
MTF
I
0
0,5
1
1,5
lambda
bus
continu
W3
batterie
Cp
MGY
2,5
MGY
Phase 3
MTF
W1
':[k-1]
'P[k-1]
':[k]
MPPT
W2
W3
Commande vectorielle +
commande MLI
Figure 3-12 Schma complet de simulation de systme avec MPPT redresseur MLI ddi au
logiciel 20-sim
112
Vv [m / s]
15
10
20
40
60
80
100
120
t [s ]
O opt Vv
( 3-9 )
R
: [rad s] 35
30
25
20
15
10
Vitesse de rotation optimale
5
0
t [s]
20
40
60
80
100
120
1 opt
C p U S Vv3
2
( 3-10 )
113
500
Puissance optimale
400
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
120
'P
P>k @ P>k 1@
P>k @ P>k 1@
( 3-11 )
':
:>k @ :>k 1@
:>k @ :>k 1@
( 3-12 )
( 3-13 )
[k]
<>
[k-1]
'
114
25
Vitesse optimale
20
15
10
Vitesse obtenue par MPPT
5
0
0
20
40
60
80
100
t [s]
120
500
Puissance optimale
400
300
200
100
0
20
40
60
80
100
120
t [s]
'E[k ]
'E norm [k ]
I c dW
'E[k ]
E[k ]
( 3-14 )
2 'E[k ]
E>k @ E>k 1@
( 3-15 )
115
PMPPT
Popt
( 3-16 )
: [rad / s] 35
Vitesse de rotation obtenue par MPPT
Vitesse de rotation optimale
30
25
20
15
10
5
t [s]
0
0
20
40
60
80
100
120
500
400
300
200
100
0
t [s ]
20
40
60
80
100
120
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t [s]
20
40
60
116
80
100
120
t1
PV dt
t0
E t
( 3-17 )
t 1 Et
t0
( 3-18 )
100
( 3-19 )
E [J]
25000
20000
v_vent
E opt t 5s 1516.67J
15000
E opt
10000
H%E
E MPPT
7.25%
5000
E MPPTt 5s 1112.64J
0
0
20
40
60
80 100
t [s]
500
Puissance optimale
400
300
200
100
Puissance vitesse constante
20
40
60
117
t [s ]
80
100
120
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t [s ]
20
40
60
80
100
120
118
Gnrateur
de couple
Encodeur et
Couplemetre
Redresseur
MLI
Gnratrice
synchrone
Batterie
Ic
Tf
Ceol
MS
IS1
IS2
MS
Uc
CBUS
Rf
Ceol
DSP
IS1
W1 W2 W3
IS2
Uc
Ic
Cp
MPPT
':,' P
Vvent
P 600
[W]
[W]
500
400
400
Pelec [W]
Pelec [W]
500
300
300
200
200
100
100
0
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
120,0
140,0
160,0
180,0
:[trVrot
/ min]
[tr/min]
10
12
14
16
18
VVvent
/ s]
v [m[m/s]
Figure 3-26 Essais statiques : courbes de puissance optimale et maximise par MPPT a) en
fonction de la vitesse de rotation, b) en fonction de la vitesse du vent
En fonctionnement quasi-statique, en simulant la vitesse du vent de la Figure 3-27, des
rsultats aussi satisfaisants sont obtenus. La Figure 3-28 permet de comparer les valeurs de la
puissance optimale et la puissance maximise en appliquant le dispositif MPPT.
119
14
12
VvV_vent
[ m / s[m/s]
]
10
8
6
4
2
0
0
20
40
60
80
t [s]
100
120
140
160
140
160
Puissance optimale
300
P,Pth
[W]
P [W
]
250
200
150
100
50
0
0
20
40
60
80
100
120
t [s ]
14
12
10
0
0
20
40
60
time {s}
120
80
100
120
Puissance optimale
300
PP,Pth
[ W ][W]
250
200
150
100
50
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t [s]
350
300
250
200
150
100
50
0
0
20
40
60
time {s}
80
100
120
Puissance optimale
300
P,Pth
P [[W]
W]
250
200
150
100
50
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t [s]
121
E [J ]30000
E , Em ax [J
25000
Emax(t=160s)=24300J
25000
EMPPT(t=160s)=22600J
E max
20000
E MPPT
15000
20000
H %E
15000
7%
10000
0
20
40
60
80
100
120
140
tim e [s]
E m ax
100 12%
E=cst(t=160s)=19850J
E =cst
5000
0
cst
10000
EMPPT(t=160s)=22600J
5000
H %E
160
t [s]
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
t [s ]
Popt
f : opt
P [W]
Popt
f :opt
: [rad/s]
: [rad/s]
R :
O
( 3-20 )
P:
O :
3
:3
( 3-21 )
Cette quation permet de tracer la famille des courbes de la Figure 3-2. La puissance olienne
vent donn est donc directement lie la vitesse de rotation impose par la charge
mcanique. Une rgulation en vitesse du systme de la Figure 3-5 permettant de contrler la
puissance olienne peut donc tre utilise selon la structure et les explications du paragraphe
2.4.3. Il reste dfinir la consigne de vitesse selon une fonction MPPT pour complter
lalgorithme de pilotage.
Si on suppose maintenant que le point optimal est atteint (la paire (opt ; Cpopt) est vrifie)
alors en rarrangeant lquation ( 3-21 ), le calcul de la vitesse optimale est possible partir
de la valeur de la puissance maximale :
:opt
Popt
( 3-22 )
K opt
Avec :
123
K opt
4
Copt
p R H
( 3-23 )
O3opt
P>k @
K opt
: ref >k 1@
P>W @
P3
P2
P1
34
Popt
f : opt
P4 Popt
1
:1 : 2 :3 : 4
: opt
rad
:
s
124
25
500
[rad/s]
opt [rad/s]
v_vent
Popt [ W{W}
]
Pmax
PMPPT [W]
Peol
{W}
400
300
20
15
200
10
100
0
0
20
40
60
80
time
{s}>s@
time
100
120
20
40
60
80
time [s]
100
120
Figure 3-37 Rsultats de simulation du systme olien avec contrle en vitesse a) puissance
olienne optimale et maximise b) vitesse de rotation optimale et relle obtenue
Lintgration temporelle des courbes de puissance permet dobtenir sur la Figure 3-38 la
comparaison nergtique et daffirmer que le fonctionnement est trs satisfaisant avec un
cart de seulement 0.5% par rapport loptimum nergtique.
25000
E opt t 120s 24488.66J
E opt t
5s 1516.67 J
15000
H %E
MPPT
v_vent
EnergieEol
E opt [J]
EnergieArbre
E [J]
20000
0.47%
10000
E MPPT t 120s 24251.20J
5000
E MPPT t
5s 1387.08J
0
0
20
40
60
time>s@{s}
time
80
100
( 3-24 )
La Figure 3-39 montre lvolution de lefficacit du systme olien pour une voilure avec
une faible inertie : J=1kg.m2. A gauche (a), on reprsente 'H% en fonction de la pulsation
de lharmonique du vent pour deux valeurs de son amplitude. A droite, (b) on observe
linfluence de lamplitude de lharmonique ( la pulsation gale Z=2S) sur lefficacit
nergtique.
125
'H %
'H %
6
7,0000
6,0000
5,0000
A 3
4
4,0000
3,0000
2,0000
1,0000
0
0,01
0,0000
0,1
10
100
0,5
1,5
Z [rad / s]
2,5
3,5
A [ m / s]
Figure 3-39 Efficacit nergtique en fonction des proprits de la vitesse du vent a) tude
frquentielle b) en fonction de lamplitude A
La partie gauche de la figure prsente un rseau de courbes en 3 portions :
- trs basse frquence, la commande agit efficacement et optimise lefficacit
nergtique quelle que soit la frquence de lharmonique ;
- haute frquence, cest linertie de voilure qui filtre la perturbation harmonique, si
bien que les rsultat deviennent quivalent en terme defficacit quelle que soit la
frquence de lharmonique ;
- dans une bande de frquence intermdiaire (ici entre 0.05Hz et 2Hz environ), les
rsultats dpendent sensiblement de la frquence harmonique.
Par ailleurs, en dehors de la zone de basses frquence o la commande agit idalement,
lamplitude de la perturbation influe aussi sur lefficacit. Dans cette zone, lefficacit
nergtique est dautant moins importante que le gisement est turbulent .
On peut aussi tudier linfluence de linertie de voilure en effectuant ltude frquentielle pour
deux valeurs de J :
7
'H %
6
J 16 kg m 2
5
J 1 kg m 2
4
3
2
1
0
0,001
0,01
0,1
10
100
Z [rad / s]
126
'H %
6
Zn
1,5 rad / s
5
4
Zn
15 rad / s
2
1
0
0,01
0,1
10
100
Z [rad / s]
( 3-25 )
Alors :
Ceol
C p : U R 4 H
O:
:2
( 3-26 )
127
2
K opt : opt
( 3-27 )
Avec Kopt dfini par la mme expression que dans le cas de MPPT en vitesse ( 3-23 ).
Des mesures exprimentales sur banc de test ont permis la construction des courbes de couple
olien en fonction de la vitesse de rotation pour quelques valeurs de la vitesse du vent. Ces
courbes sont prsentes sur la Figure 3-42 a). Elles ont permis la construction de la courbe du
couple optimal donne sur la Figure 3-42 b) confirmant la dpendance du couple puissance
maximale par rapport au carr de la vitesse de rotation comme le donne la formule analytique
( 3-27 ).
C eol >N m@
C eol >N m@
35
30
30
25
25
20
20
Ceol
Ceol [Nm]
35
15
C opt
eol
f : opt
15
10
10
0
0,00
Ceol|Pm ax=f(Vrot)
0
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
W [obr/m in]
300,00
350,00 400,00
450,00
: >tr min @
50
100
150
Vrot [tr/m in]
200
250
300
: >tr min @
K opt : 2 >k @
C ref >k 1@
d:
f :
dt
( 3-28 )
C >N m @
C opt
ref 1
em
ref 2
em
f : opt
C
C
3
C ref
em
C opt
eol
C eol
Ceol 2
Ceol1
:3
: opt :2 :1
:>rad s @
v_vent
Peol {W}
Peolmax {W}
600
400
200
-200
20
40
60
time {s}
80
100
t >s @
129
v_vent
E wtmax J> @
EnergieEol
EnergieArbre
E wt >J @
25000
20000
E opt t
15000
5s 1516.67 J
H %E
10000
0.39%
5000
E MPPT t
5s 1410.15J
0
0
20
40
60 80
t >s @{s}
time
100
Energie (J)
1370
MPPT en couple
1360
1350
1340
1330
MPPT en vitesse
1320
1310
1300
0
10
Inertie
130
15
20
:
J
C mca
C em
I dco
I dc
U dc
I bat
u ab
PDD
MS
L ch
R bat
E bat
3.3.3.1
MPPT cot DC
La structure considre dans ce paragraphe est donne par la Figure 3-48. La rgulation du
courant batterie Ibat est quivalente la rgulation de la puissance batterie qui possde une
tension fixe (on nglige ici la rsistance interne de la batterie). Le rendement global K peut
tre pris en compte dans le bilan des puissances:
U bat I bat
Pbat
K Ceol :
K Peol
( 3-29 )
Le rendement total K est calcul selon lexpression ( 3-30 ) o la puissance olienne optimale
est donne par lquation ( 3-1 ).
K
max
Pbat
opt
Peol
( 3-30 )
K opt :3opt
( 3-31 )
K K opt : 3opt
( 3-32 )
Le courant optimal de batterie peut de mme tre calcule. Si on considre que les pertes
voluent aussi dans le cube de la vitesse, on peut dfinir une constante modifie Kopt :
131
Iopt
bat
K K opt
U bat
:3opt
Kcopt :3opt
( 3-33 )
Le dispositif de recherche de la puissance maximale peut tre alors construit pour ce type de
circuit (Figure 3-49) en utilisant la mesure de la vitesse de rotation.
:>k @
K copt : 3
I ref
bat >k 1@
3 max
E ab
S
3 6
) eff p :
S
( 3-34 )
La Figure 3-50 confirme quantitativement cette approche puisque Udc volue linairement
selon la vitesse de rotation. Les points tracs sont obtenus en charge optimale pour diffrentes
vitesses du vent.
160
140
120
Udc [V]
100
80
60
40
20
0
-20
10
15
20
25
30
Wmeca [rad/s]
max
Pbat
f U dc
U bat
I ref
bat >k 1@
132
3.3.3.2
La tension de bus continu tant plutt leve par rapport la tension standard dune batterie
(24V, 48V), lutilisation dun hacheur abaisseur de tension parat lgitime. Dans ce cas, le
systme de conversion dnergie est compos dun redresseur triphas six diodes
(cf. paragraphe 2.4) suivi dun hacheur dvolteur mono directionnel en courant et tension,
command indirectement en puissance (cf. paragraphe 2.4.1). Le schma de simulation
laide de logiciel Psim de ce circuit est donn sur la Figure 3-52. On prcise que les
composants lectroniques de puissance comportent la prise en compte complte des pertes
selon paragraphe 2.3.6 et annexe 6.
:, : opt
MPPT
avec
capteur
133
de
vitesse
a) puissance olienne
5s 1524.59J
H %E
0.20%
5s 1208.84J
max
- Udc.
Pbat
a U dc b 3
( 3-35 )
(Pbat)^(1/3)=f(Udc)
max
Pbat
(Pbat)^(1/3)=f(Udc)
max
Pbat
y = 0,0615x - 0,1101
y = 0,0632x - 0,2311
(Pbat)^1/3
(Pbat)^1/3
5
4
3
5
4
3
0
0
20
40
60
80
100
120
140
20
40
60
Udc [V]
80
100
120
140
Udc [V]
a U dc b 3
U bat
I ref
bat >k 1@
600
y = 0,1513x 3 + 0,1557x 2 - 0,7726x
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
Vv [m/s]
Figure 3-58 Puissance batterie maximale ( 48V) en fonction du vent (rgime statique)
max
Vv a Vv3 b Vv2 c Vv
Pbat
( 3-36 )
Compte tenu des pertes, il savre que la puissance maximale ct batterie est obtenue pour
des vitesses de rotation lgrement suprieures aux vitesses optimales que lon obtient
vent donn en appliquant =opt selon la caractristique de la voilure.
Remarque : autrement dit, loptimum global systme (incluant les pertes) est bien diffrent de
loptimum local atteint si lon ne se proccupe que doptimiser la voilure : une gnralisation
de ce rsultat constitue un des fondements de lapproche systme .
La Figure 3-59 donne la comparaison de ces deux vitesses optimales en fonction de la vitesse
du vent. La perte de la puissance due lloignement du point optimal de point de vue de la
caractristique Cp() est compense par le gain en pertes dans la chane de conversion
dnergie et par son optimisation dans son intgralit. Le point dquilibre nergtique
prenant en compte la courbe caractristique Cp(), les niveaux des tensions et des courants
intervenants sur les caractristiques des pertes sont ainsi dtermins.
135
30
: >rad / s@
25
W [rad/s]
20
: P max
bat
15
f Vv
10
:O
opt
f Vv
0
0
10
12
14
16
Vv [m/s]
max
opt
Pbat
, Pbat
>W @
Figure 3-60 Puissance batterie maximale (rgime statique) et maximise par MPPT
a) batterie 24V b) batterie 48V
Les courbes nergtiques sont alors donnes sur la Figure 3-61 pour les deux batteries avec
les rsultats de calcul de lindice nergtique H selon lexpression ( 3-19 ).
opt
E max
bat , E bat >J @
opt
E max
bat , E bat >J @
E max
120s 21686 J
bat t
E max
120s 21686 J
bat t
E max
bat t
E max
bat t
5s 395J
H %E
5s 395J
H %E
1.6%
0. 9%
E opt
120s 21452 J
bat t
E opt
120s 21303J
bat t
E opt
bat t
5s 349J
opt
bat
5s 350 J
Figure 3-61 Efficacit nergtique de la MPPT ct batterie a) batterie 24V b) batterie 48V
136
P >W @
Pwt, Pwtmax=f(t)
600,00
600,00
Pem, Peolmax [W]
500,00
Pwt, Pwtmax [W]
Pem, Peolmax=f(t)
700,00
opt
Peol
400,00
300,00
200,00
100,00
opt
Peol
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
MPPT
Peol
0,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
0,00
0,00
120,00
MPPT
Pem
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
t [s]
t [s]
Figure 3-62 Courbes de puissance pour voilure grande inertie a) puissance olienne optimale
et mesure b) puissance olienne optimale et puissance lectromcanique
E >J @
E >J @
Ewt, Ewtmax=f(t)
30000,00
E opt
eol
25000,00
25000,00
20000,00
15000,00
10000,00
MPPT
E eol
5000,00
0,00
0,00
Eem, Eeolmax=f(t)
30000,00
opt
eol
20000,00
15000,00
10000,00
MPPT
E em
5000,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
t [s]
0,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
t [s]
Figure 3-63 Comparatif des courbes nergtiques a) nergie olienne maximale et mesure
b) nergie olienne maximale et nergie lectromcanique mesure
Lidal est dobtenir une nergie maximale dbite sur llment final (la batterie). La courbe
de puissance mesure aux bornes de la batterie 48V est superpose sur la courbe de la
137
450,00
400,00
max
Pbat
350,00
Pbat [W]
300,00
250,00
200,00
150,00
100,00
opt
Pbat
50,00
0,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
t [s]
20000,00
18000,00
16000,00
Ebat [J]
14000,00
E max
bat
12000,00
10000,00
8000,00
6000,00
E opt
bat
4000,00
2000,00
0,00
0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
t [s]
Figure 3-65 Energie ct batterie maximale (rgime statique) et maximise par MPPT
Malgr une perte minime de lnergie due linertie importante, la puissance rcupre est
lisse et la bande passante des rgulateurs na pas a tre trop importante ce qui favorise
nettement cette structure simplifie. Par ailleurs, la qualit de forme dondes (fluctuations de
puissance/nergie) est donc amliore du point de vue de leffet flicker.
En simulation, les rsultats quivalents et trs proches sont obtenus par rapport aux
courbes exprimentales de la Figure 3-62 a), Figure 3-63 a), Figure 3-64 et de la Figure 3-65c.
Les courbes issues des simulations (logiciel Psim) sont donnes ci-dessous :
138
P >W @
opt
Peol
opt
Peol
Peol
Pem
P >W @
max
Pbat
opt
Pbat
E >J @
E max
bat
E opt
eol
E opt
bat
E em
Figure 3-67 Courbes de lnergie a) nergie olienne maximale et mesur, b) nergie batterie
maximale et maximise par MPPT
3.3.3.3
139
Figure 3-68 Schma de simulation de la chane olienne base sur hacheur en pont
Comme pour la structure base sur le hacheur dvolteur simple, on utilise la caractristique de
puissance maximale ct batterie en fonction de la tension de bus continu Udc. Ainsi, la mme
stratgie MPPT que prcdemment (cf. Figure 3-56 et Figure 3-57, quation ( 3-35 )) est
utilis. A partir des simulations statiques la Figure 3-69 est alors construite et lquation de
rfrence pour la MPPT dtermine.
3
max
Pbat
12
Ebat=48V
10
(Pbatmax)^(1/3)
y = 0,0637x - 0,3101
Ebat=24V
y = 0,0608x - 0,1996
6
Ebat=12V
y = 0,0563x + 0,0117
2
0
0
50
100
150
Udc [V]
200
U dc >V @
Figure 3-69 Puissance maximale de batterie 48V, 24V et 12V en fonction de la tension
redresse : essais de maximisation en statique
Linterpolation polynomiale de la forme ( 3-36 ) est aussi dtermine pour une batterie de
48V. Cette expression sera considre comme rfrence.
140
500
3
Pbatmax [W]
10
Vv [m /s]
12
14
16
18
Vv >m / s@
Figure 3-71 Courbes de la puissance mcanique maximale et mesure pour le hacheur en pont
Ubat=48V
141
E>J@
E opt
120)
eol ( t
24489J
E opt
eol ( t
E opt
eol
120 )
24489 J
E opt
eol
E eol (t 120) 24259J
%
E
E eol ( t 120)
0,94 %
%
E
24238 J
1,03 %
E eol
E eol
E>J@
E opt
eol ( t
120 )
24489 J
opt
eol
E eol ( t
120 )
24043 J
H%E 1,82 %
E
eol
Figure 3-72 Energie mcanique maximale et mesure a) batterie 48V, b) batterie 24V,
c) batterie 12V
:>rad/ s@
:>rad/ s@
:mes
:mes
:opt
:opt
:>rad/ s@
:mes
:opt
Figure 3-73 Vitesse de rotation optimale et mesure a) batterie 48V, b) batterie 24V,
c) batterie 12V
142
max
MPPT
Pbat
, Pbat
>W@
max
MPPT
Pbat
, Pbat
>W@
Figure 3-74 Comparaison des caractristiques de puissance batterie maximises par MPPT et
maximale pour a) batterie 48V, b) batterie 24V, c) batterie 12V
Ces caractristiques obtenues pour lchantillon de vent test sont compltes par les courbes
de lnergie (Figure 3-75). La courbe de rfrence de lnergie Emax pour chaque graphique de
cette figure est lnergie calcule par lintgration temporelle de la puissance maximale en
fonction de la vitesse du vent selon lquation issue de la Figure 3-70 donc pour le cas de la
batterie 48V. Le dispositif MPPT utilise, selon la tension batterie, les courbes respectives de
la Figure 3-69.
Daprs ces figures il est clair que la tension de la batterie la plus adapte du point de
vue de lnergie rcupre est la tension la plus leve (ici 48V). La cause de cette dperdition
suprieure dnergie pour les trs basses tensions batterie est laugmentation du courant donc
des pertes dans le hacheur. Nanmoins, la vitesse de rotation de la voilure est optimise par le
dispositif MPPT. Ce dispositif trouve le juste milieu entre les pertes systme et le point de
fonctionnement sur la courbe Cp().
Comme la frquence apparente dans ce circuit est deux fois plus leve par rapport
un hacheur dvolteur standard, alors la valeur de linductance de lissage de courant peut tre
diminue de moiti. Cependant pour augmenter le rendement du montage, il peut tre plus
judicieux de garder quand mme une forte inductance et de rduire la frquence de dcoupage
pour minimiser les pertes en commutation.
143
E >J @
E max
120 21089J
bat t
E max
bat t
E max
120 21089J
bat t
25 6671J
H %E
E opt
bat t
E max
bat t
E opt
120 20388J
bat t
2.1%
25 6671J
H %E
25 6273J
E opt
bat t
8.93%
E opt
120 18944J
bat t
25 5814J
E >J @
E max
120 21089J
bat t
E max
bat t
25 6671J
H %E
E opt
bat t
9.2%
E opt
120 18868J
bat t
25 5779J
Figure 3-75 Comparaison des caractristiques de lnergie maximise par MPPT et maximale
pour a) batterie 48V, b) batterie 24V, c) batterie 12V
144
3 p ) max :
( 3-37 )
( 3-38 )
Alors :
U dc t 3 p ) max :
( 3-39 )
En supposant que le systme travaille au point optimal alors la vitesse optimale de rotation en
fonction de la vitesse du vent est dfinie par lquation ( 3-9 ). La tension de bus continu
minimale en fonction de la vitesse du vent peut ainsi tre dtermine :
U dc t 3 p ) max
O opt
R
Vv
( 3-40 )
Cette tension qui fait lhypothse dun fonctionnement loptimum (O=Oopt) doit tre bien sr
dimensionne au-del de cette valeur calcule pour avoir une marge de manuvre dans le cas
de dpassements temporaires et pour tenir compte des chutes de tension dans les interrupteurs
du convertisseur. On est alors en prsence dune structure qui peut fonctionner correctement
seulement si :
Vvmax
K U dc
( 3-41 )
o la tension du bus continu Udc peut tre assimile la tension batterie. Si une vitesse de vent
maximale peut tre fixe, alors on peut dimensionner la valeur minimale de la tension
batterie. Dans le cas de notre tude cette valeur est gale 200V environ pour une vitesse du
vent maximale suppose de 20m/s.
Mme si le rendement se dgrade lgrement, la limite minimale de la vitesse du vent nexiste
pas pour cette structure survolteuse.
U bat
D max
( 3-42 )
145
U dc
3 max
E ab
S
( 3-43 )
3 3
p ) max :
S
( 3-44 )
O
3 3
p ) max opt Vv
S
R
( 3-45 )
En insrant cette quation dans lexpression ( 3-42 ), la vitesse de vent minimale peut tre
calcule en fonction de la tension batterie :
Vvmin
3 SR
U bat
9 p ) max O opt D max
( 3-46 )
Dans le cas du systme tudie la vitesse de vent minimale pour la batterie 24V et 48V est
respectivement gale 2,6m/s et 5,2m/s en supposant une valeur maximale de rapport
cyclique gale Dmax=0,99. Ces valeurs thoriques sont un peu minimises car on a suppos
le systme sans pertes. En simulation, les vitesses du vent minimales o le systme complet
fonctionne encore dans les bonnes conditions sont gales 3m/s et 6m/s respectivement pour
la batterie 48V et 24V.
En effectuant le calcul semblable pour la limite infrieure du rapport cyclique on obtient des
vitesses de vent maximales trs grandes qui ne posent pas de problme en terme de
dimensionnement.
En ce qui concerne la structure base sur le hacheur en pont du paragraphe 3.3.3.3, les
rapports cycliques voluent autour de la valeur 0,5. La limite de fonctionnement de cette
structure est donne par les butes du rapport cyclique Dmin et Dmax. Le rapport des tensions est
dfini par (cf. chapitre 2, paragraphe 2.4.2) :
U ch
U dc 'D
( 3-47 )
La variable 'D selon les quations ( 2-174 ) et ( 2-175 ) peut alors voluer dans lintervalle :
0 'D 2 D max 0,5
( 3-48 )
U ch
'D max
U ch
2 D max 0,5
( 3-49 )
La tension Uch est gale la somme de la tension batterie et de la chute de tension sur la self
de lissage Lch. Elle est donc suprieure la tension batterie. Pour simplifier, on admet que la
chute de tension aux bornes de la self est nulle ce qui amne minimiser la valeur du vent
minimal. En utilisant lexpression ( 3-45 ) la vitesse du vent minimale en fonction de la
tension batterie Ubat peut tre calcule :
146
Vvmin
18 D max
3 SR
U bat
0,5 p ) max O opt
( 3-50 )
Dans le cas du systme tudie la vitesse de vent minimale pour la batterie 24V et 48V est
respectivement gale 2,6m/s et 5,3m/s en supposant une valeur maximale de rapport
cyclique gale Dmax=0,99.
En ce qui concerne la tension redresse maximale, elle est impose par la prcision offerte
pour spcifier le rapport cyclique. Dans notre cas, le processeur numrique du banc de test
possde une rsolution de 16 bits qui offre une prcision suffisamment grande pour grer les
rapports des tensions trs importants. On suppose alors quil ny a pas de limite suprieure de
la vitesse de vent.
Pour limiter la puissance dans le systme olien, deux modes de fonctionnement peuvent tre
envisags. Selon le mode choisi, les contraintes listes ci-dessus peuvent tre repousses.
En se situant soit gauche soit droite du point optimal sur la courbe Cp() la puissance
olienne peut tre limite par rapport la puissance maximale. Dans ce cas l, le dispositif
MPPT doit imprativement tre dgrad. Le suivi du point de fonctionnement sur la courbe
caractristique doit tre li aux facteurs de limitation.
147
Pmax=f(opt)
Pn
Vv
Vvmax
: deg1
: deg 2
: [rad/s]
148
Vv >m/ s@
Pbat >W@
Pbat >W@
: >rad/ s@
: >rad/ s@
Vv >m/ s@
Pbat >W@
: >rad/ s@
Figure 3-78 Comportement du circuit dans le cas du fort vent a) fonctionnement quasi statique
b) fonctionnement dynamique J=1kg.m2 c) fonctionnement dynamique J=16kg.m2
20
500
Vv >m / s@
Pbat >W@
450
16
400
14
350
12
300
Pbat [W]
Vv [m/s]
18
10
8
250
200
150
100
50
20
40
60
80
100
120
20
40
t [s]
60
80
100
120
t [s]
35
: >rad / s@
30
Vmeca [rad/s]
25
20
15
10
5
0
0
20
40
60
80
100
120
t [s]
Figure 3-79 Comportement du circuit forte inertie dans le cas du fort vent mesures sur le
banc de test a) vitesse de vent b) puissance batterie c) vitesse de rotation
Cette limitation de puissance droite du point optimal demande un lger surdimensionnement
de la vitesse de rotation et de la tension supportes par la gnratrice. La tension suprieure
supporte par llectronique de puissance doit aussi tre prvue, ce qui ne devrait
normalement poser de souci majeur. Linconvnient majeur est certainement li la voilure
149
lim
Peol
C max
UR H
p
( 3-51 )
La puissance olienne limite tant suppose fixe 600W, cette valeur est obtenue pour la
voilure ayant la caractristique utilise dans cette tude (Figure 2-13 Courbe caractristique
retenue pour les essais) :
Vvlim
( 3-52 )
15m / s
( 3-53 )
Pour une vitesse du vent gale Vv=20m/s, suppose tre une valeur maximale observe sur
le site, la vitesse de rotation pour la limitation de puissance droite gale 600W
(quivalente un Cp de 6,25%) est gale :
: lim 2
( 3-54 )
48rad / s
La tension supporte dans ce cas doit tre suprieure la tension nominale de la gnratrice
denviron deux fois.
Dans le cas de limitation de puissance gauche , le mode opratoire est beaucoup plus
dlicat. Pour atteindre le point de fonctionnement limite en puissance gauche du point
optimal, il faut dans un premier temps freiner la turbine et donc rcuprer le surplus de
lnergie cintique emmagasin dans le volant dinertie. Cela engendre alors un courant de
charge transitoirement suprieur au courant nominal de tous les composants, transitoire
pendant lequel la puissance est augmente de la puissance dstocke par linertie. Si le temps
de transition est relativement court, la gnratrice peut tolrer ce mode de fonctionnement
selon ses caractristiques thermiques et selon la surintensit du courant gnre pendant ce
transitoire. Les composants en silicium et la batterie doivent aussi supporter ce courant de
charge additionnel. Llectronique de puissance et la batterie doivent aussi pouvoir supporter
ce courant de charge additionnel. En rsum, ce mode de fonctionnement parat difficilement
matrisable et naturellement moins fiable que le prcdent.
150
MLI
Hacheur
Hacheur
asymtrique
t >s @
E bat >J @
Hacheur
MLI
H %H / MLI
E HA
120 20388J
bat t
H
E MLI
bat E bat
100% 5.45%
MLI
E bat
H %H / MLI
Hacheur
asymtrique
HA
E MLI
bat E bat
100% 10.15%
MLI
E bat
t >s@
0,14
0,07
0,12
0,06
0,10
0,05
17
19
21
23
25
19
21
23
25
15
Vv [m/s]
c=7m/s
c=12m/s
0,07
0,12
0,06
0,10
0,05
p [%]
0,08
p [%]
17
Vv [m/s]
13
11
25
23
21
19
17
15
13
11
0,00
7
0,01
0,00
5
0,02
0,02
0,03
0,04
0,04
0,06
0,08
p [%]
0,16
p [%]
c=5m/s
0,06
0,04
0,03
0,04
0,02
0,02
0,01
Vv [m/s]
15
13
11
25
23
21
19
17
15
13
11
0,00
3
0,00
Vv [m/s]
Figure 3-82 Distributions de Weibull pour diffrentes vitesses moyennes du vent (k=2) a)
c=5 m/s b) c=7 m/s c) c=10 m/s d) c=12 m/s
Pour les structures redressement diodes, les puissances de batterie maximales ont t
dtermines par le biais des simulations. Elles prennent en compte les limitations lies la
tension de la batterie et la puissance maximale pouvant tre absorbe (cf. paragraphe 3.4).
152
opt
365 24 3600 pVv Pbat
Vv
opt
31,536 106 pVv Pbat
Vv
( 3-55 )
En ce qui concerne la structure base sur le circuit hacheur dvolteur standard deux tensions
de batterie sont prises en compte : 24V et 48V. Le Tableau 3-2 donne le comparatif
nergtique de ces deux cas. Les cellules grises pointent la solution moins efficace.
Energie annuelle pour circuit
hacheur dvolteur et batterie
24/48V
c [m/s]
Ebat [V]
Ean [kWh]
24
327,3
48
312,4
24
845,8
7
48
841,7
24
1660,3
48
1664,4
24
1960,7
48
1966,9
10
12
10
12
Ebat [V]
Ean [kWh]
12
249,2
24
297,2
48
324,2
12
664,8
24
767,0
48
832,8
12
1372,6
24
1535,9
48
1635,7
12
1660,9
24
1832,7
48
1934,5
Ebat [V]
Ean [kWh]
300
332,8
300
914,41
10
300
1747,6
12
300
2039,1
2500
2000
1500
1000
500
0
5
10
12
c [m/s]
Hacheur
Asymetrique
MLI
154
H %Ean
MLI
E an
E an
100
MLI
E an
( 3-56 )
Les rsultats de ce calcul pour toutes les configurations possibles sont donns dans le Tableau
3-5. On constate certes un cart mais celui ci reste assez limit, en particulier pour le hacheur
le plus simple, donc le moins coteux pour lequel lcart est toujours infrieur 8%.
Remarque : en ce qui concerne les installations de petite puissance il est souvent demand
davoir une batterie de tension standard (12, 24, 48V) basse tension. Dans ce cas, il est
ncessaire de rajouter un tage abaisseur de tension dans la chane de conversion dnergie
base sur le redresseur MLI ce qui alors influerait sur le rendement et rduirait voire
annulerait lcart. Dans ce cas, les circuits contenant le redresseur pont de diodes seront
encore plus comptitifs.
10
12
24
1,666
7,502
4,992
3,846
48
6,124
7,950
4,756
3,542
12
25,129
27,303
21,456
18,550
24
10,716
16,123
12,111
10,122
48
2,601
8,929
6,404
5,131
Hacheur
Asymtrique
155
MLI commande en
vitesse
MLI commande en
couple
Pont de diodes
et hacheur
dvolteur
Pont de diodes
et hacheur
asymtrique
Couplage
direct pont de
diodes batterie
+++
+++
+++
++
++
++
++
+++
++
++
+++
++
+++
+++
---
++
+++
++
+++
+++
+++
+++
++
++
++
++
+++
+++
++++
Structure
Critre
Dimensionnement
de la gnratrice
Dimensionnement
de la batterie
Cot de
convertisseur
statique
Capteurs
Simplicit de
contrle
Efficacit
nergtique
Maintenance
156
157
158
159
162
163
164
Rfrences
REFERENCES
165
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Centre
dArchivage
National
de
Donnes
http://www.cetmef.equipement.gouv.fr/donnees/candhis/
de
Houles
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167
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169
Rfrences
170
Glossaire
171
Glossaire
D
D
Ae
c
Cem
Ceol
CF
Cf
CJ
CM
Cmeca
Cmeca
cosei
Cp
Cpopt
'E
'EMPPT
'Eopt
'P
'Udo
'UL
'UL
'
E
Eab, Eca, Ebc
Eabmax, Ecamax, Ebcmax
Ean
Ebat
Ed, Eq
ei
Ei
Eimax
EMPPT
f
f
fa
fBP
fdec
Fforme
Fg
fm
Fp
Go
h
H
hmes
ibat
173
Glossaire
Ibat
ibatref
Ic
Icc
Ich
Icr
Id
Idc
Idceq
ii
Ii
Ii(n)
Ii(n)
Iimax
In
isd, isq
Isi
J
Jm
k
ki
Kopt
kp
K
Ldc
Ls
N
p
P(Vv)
Pav
Pbatmax
Pbatopt
Pbatref
Pd
Pdc
Pdo
Pe
Pelmax
Peol
Pf
PJ
Pmax
PMPPT
Pn
Pn
Popt
PR
Ps
174
Glossaire
Pv
Tr
R
Rbat
Rch
rd
Req
Reqopt
Rint
Rs
S
Sb
Sem
Te
Tf
Ti
Tj
Tm
TMPPT
Uab, Uca, Ubc
Uabmax, Ucamax, Ubcmax
UaM
Ubat
Uc
Ud
UD0
udc
Udc
Udceq
Udco
Udo
ui
Ui
Uimax
uLch
Un
vi
Vsd, Vsq
Vsi
Vv
Z
ZBP
Zo
X
%
ibat
175
Glossaire
cr
xy
d, q
eff
ei
pm
ref
176
ANNEXES
Annexe I :
Annexe II :
Annexe III :
Annexe IV :
Annexe V :
Annexe VI :
Annexe VII :
Annexe VIII :
Annexe I
I-I
Annexe I
I-II
Annexe II
Partie mcanique
La machine synchrone autopilote Leroy Somer LS-SMV-N-132 qui permet
dimposer le couple ou vitesse demand par lutilisateur sur larbre mcanique est une
machine aimants permanents. Cette machine peut fournir un couple maximal en
fonctionnement permanent petite vitesse C0=34Nm, grande vitesse Cn=28Nm et en
transitoire C1=96Nm pour toute la plage des vitesses. La vitesse nominale de la machine vaut
nn=2600tr/min. Les paramtres nominaux de ce moteur sont : puissance nominale : Pn=4kW,
nombre des ples : p=4, tension nominale : Un=240V/400V.
La seconde machine est la gnratrice de test synchrone aimants permanents de 34
ples rotor extrieur et dune puissance nominale de 0,6 kW. Le fabricant part la puissance
nominale nindique que la tension nominale Un=90V et le courant nominal In=4.8A. Il est
possible de connecter la machine soit en triangle soit en toile.
Les deux machines de banc de test sont accouples par le couplemtre Torquemaster
TM111 permettant la mesure de couple sur larbre et la vitesse de rotation.
Sur laxe des machines est mont le codeur absolu Ideacod CHT9 12 bits qui permet
de capter la position mcanique de larbre et de lenvoyer directement sur le port parallle de
la carte DSP sous la forme de code Gray.
Partie puissance
Les machines tournantes du banc dessais sont alimentes par le biais de deux
convertisseurs statiques indpendants : un industriel et lautre exprimental.
Le convertisseur exprimental, qui alimente la machine de test, se trouve dans le tiroir
de banc de test. Il est constitu dun module de puissance Toshiba MG50Q6ES40. Le courant
nominal efficace de ce module vaut Iceff=40A (par phase). Le schma de ce convertisseur est
prsent ci-dessous. Les grandeurs lectriques reportes sur ce schma indiquent les diffrents
capteurs.
II-I
Annexe II
Ic
IS1
Tf
VS1
IS2
Uc
C
VS2
Rf
Ph1
Ph2
Ph3
MG50Q6ES40
II-II
Annexe II
-
Enlvement des 4 optocupleurs HP2211 de la carte de module IGBT des bras inutiles. Le
driver IR2130 travail dans la configuration boost strap donc il y a besoin de commander
deux transistors (un bras complet sera donc actif en sachant quaucun courant ne circulera
dans le transistor du bas).
Bornier MESURES
Phase 1
Phase 2
vs1
Phase 3
VHB
VP
VB
Neutre
II-III
Annexe II
Dans la chane de mesure des tensions des filtres Butterworth de 4 ordre sont insres
avec une bande passante de ff=500Hz. Ce filtre nest pas adapt. La bande passante de
filtre est augment jusquau la frquence f=2kHz. Les rsistances dune valeur R=221k:
ont t rajout en parallle des rsistances R32, R33, R23, R22, R24, R94, R25, R26, R27,
R28, R31, R29 et R30 ce qui donne des rsistances prs de 4 fois infrieures aux valeurs
initiaux donc une bande passante relativement plus leve : f 4 500 2kHz .
Aide
du sens
de rotation
Marche / Arrt
Dplacement ,
dfilement
Touche Mode
normal / paramtrage
Arrt
Sens de rotation
Marche
Horaire / 0 / Antihoraire
Selecteur du
source de signal
de rfrence
Interne / 0 / Externe
II-IV
Annexe II
Partie commande
La partie commande de tout le systme est fonde sur la carte de commande DSP
DS 1102 implant dans le P.C. 486. L ordinateur sert dinterface Homme / Systme et permet
de contrler tout le processus de commande. Ses principales fonctions sont :
- Programmation dune loi de commande laide de lapplication Quick C.
- Compilation de code et le linkage avec le compilateur Texas Instruments ddi aux
processeurs TMS320.
- Chargement de lapplication dans la mmoire de la carte de commande DS1102 et
son contrle programme MAIN.
- Gnration de profils utilisateur avec CALC.
- Acquisition des signaux grce lapplication TRACE.
- Traitement des donnes laide de Mat2Des et lapplication DSN.
- Gestion des modules CB application TEST.EXE
Fabrique par la socit dSPACE, la carte DS1102 sur laquelle seront chargs les
programmes est construite autour d'un Digital Signal Processor (DSP) de 3eme gnration
fonctionnant en virgule flottante : le TMS320C31 de Texas Instruments. Sur cette carte ont
t implants des priphriques frquemment utiliss dans les applications de contrle qui
sont :
- 4 convertisseurs numriques analogiques (DAC) de 12 bits pour une sortie
pouvant voluer entre r10V et dlivrer 5mA et dont le temps de conversion est
donn pour 4PS (hors service);
- 2 convertisseurs analogiques numriques (ADC) de 12 bits pour une entre
pouvant voluer entre r10V dont le temps de conversion est donn pour 3PS;
- 2 convertisseurs analogiques numriques (ADC) de 16 bits pour une entre
pouvant voluer entre r10V dont le temps de conversion est donn pour 10PS ;
- 2 codeurs incrmentaux de position (2*2 entres en quadrature, 2 compteurs de
position 24 bits),
- 1 microcontrleur DSP TMS320P14 (1re gnration de DSP en virgule fixe de
Texas Instruments) qui gre les entres-sorties digitales :
. 1 port d'entres-sorties 16 bits,
. 1 liaison srie,
. 6 sorties PWM,
. 2 compteurs sur 16 bits,
. 1 compteur pour le gnrateur de la liaison srie,
. 1 compteur pour le chien de garde (Watch-Dog),
- 1 port de communication entre C31 et P14,
- 1 port de communication entre Host (P.C.) et C31.
II-V
Annexe II
II-VI
Annexe II
x Les grandeurs affiches en face avant du tiroir d'acquisition sont des signaux filtrs dont on
a tir des valeurs moyennes. Le filtrage est effectu par des filtres du type Butterworth
d'ordre 2 avec une frquence de coupure de 100 Hz pour des grandeurs continues (couple,
vitesse, courant et tension continu) et une frquence de 500 Hz pour des grandeurs
alternatives (des courants et des tensions statoriques).
Quant au bornier de test, on peut y trouver des grandeurs de mesure brutes, non filtres.
x Le filtrage des signaux transmis la carte DSP travers des Convertisseurs Analogique
Numrique se fait de la mme manire, partir de filtres Butterworth d'ordre 4 avec des
frquences de coupure dj mentionnes (100Hz en DC, 500Hz en AC). Le
conditionnement est toutefois diffrent car on a besoin des valeurs instantanes dans la
gamme de + / - 10 V demande par les convertisseurs analogique numrique l'entre du
DSP. En effet, le DSP dispose de quatre CANs dont deux de 12 bits d'un temps de
conversion de 3 s ( CANs rapides) et deux de 16 bits d'un temps de conversion de 10 s
(CANs lents). Afin de pouvoir lire toutes les grandeurs, on a implant un multiplexeur qui
est pilot par des signaux XF0, XF1 partir du logiciel charg dans la mmoire du DSP.
Les tables de vrit ci-dessous donnent la correspondance entre la valeur du multiplexeur
et les grandeurs mesures.
XF0
0
1
CAN1 (lent)
:
IC
CAN2 (lent)
Cem
UC
XF1
0
1
CAN3 (rapide)
is2
is1
CAN4 (rapide)
vs2
vs1
II-VII
Annexe II
RS232
RS485
DSP
0y10V Gnrateur
de couple
Unidrive
SMV3050N
Adresse : 03h
Vitesse de transmission : 9600 bps
Type de la sortie analogique : tension 0/10V
Format des donnes : sans contrle de parit, la rampe de 8.0V/s, notation
dingnieur
Mode asynchrone
Sans bit de parit
Longueur des mots de donnes de 8 bits
Un seul bit de stop
Lhorloge interne
init_slave_DSP_serial_i_o()
{
ds1102_p14_write_io_register (5,5,0x0028); /* SCON 9600bps */
ds1102_p14_write_io_register (5,0,0x1040); /*Init de SBRG */
}
II-VIII
Annexe II
Les donns envoyer sont stockes temporairement dans le registre TBR. Si le
tampon de transmission TBE est vide le bit 15 de registre SBRG passe 1 et les donnes sont
transfres de registre TBR vers le tampon TBE et ensuite envoyes. Le registre TBR attend
donc les donnes suivantes.
La transmission se droule grce aux fonctions standard de lecture et de lcriture de
DS1102 :
transmit_slave_DSP_serial_data()
{
#define tbemask 0x00008000 /* Pointeur de bit 15 de registre SCON */
if (ds1102_p14_read_io_register(5,0)&tbemask) /* Verification si TBE vide */
{
ds1102_p14_write_io_register(5,3,data); /* Envoi de data dans le registre TSR */
}
}
II-IX
Annexe II
if (isdigit(datacharv[1])!=0)
datachar[4+digitpos+zzz]=datacharv[1]; else datachar[4+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[2])!=0)
datachar[6+digitpos]=datacharv[2]; else datachar[6+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[3])!=0)
datachar[7+digitpos]=datacharv[3]; else datachar[7+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[4])!=0)
datachar[8+digitpos]=datacharv[4]; else datachar[8+digitpos]='0';
datachar[0]='#';
datachar[1]='0';
datachar[2]='3';
datachar[5]='.';
datachar[9]=0x0D; /* Code ASCII de <cr> */
/* Appel de la procdure d'envoie de la valeur sur le port RS-232 */
transmit_slave_DSP_serial_data();
}
Systme informatique
Le synoptique ci-dessous est destin expliquer le systme informatique tel quil se
prsente l'utilisateur.
TSTPROG.C
CALC.EXE
USER.C
acquisition et traitem ent
des signaux
comm ande de l'onduleur
calcul d'un
profil de rfrence
utilisation du
profil de rfrence
MAIN
carte DSP
dSPACE DS1102
Port srie
Com mande de
variateur SMV-N
port parallle :
lecture de la position
envoi des signaux pour
l'onduleur
oscilloscope
interne
TRACE
II-X
Annexe II
l'excutable et USER.C qui contient le code de commande spcifique l'utilisateur. C'est ce
dernier programme que l'utilisateur doit modifier pour programmer sa loi de commande.
Le corps principal du programme, c'est--dire la fonction main() est contenue dans le
fichier TSTPROG.C. Celui-ci inclut le fichier USER.C et les autres modules au moment de la
compilation. Le programme est compos de deux programmes d'interruptions dclenchs par
les timers 0 et 1, internes au DSP TMS320C31 et d'une tche de fond qui s'excute entre les
activations des interruptions. Comme illustr dans l'organigramme ci-aprs, ces sousprogrammes appellent les fonctions correspondantes de USER.C pendant leur droulement.
TSTPROG
Initialisation
USER
Excution de
LOAD_SLAVE
(Activation du P14)
Initialisation
Surveillance du dialogue
PC
DSP
Excution de
BACK_GROUND_TASK
(tache de fond utilisateur)
Interruption
du timer 0
Interruption
du timer 1
Excution de ISR_T1
(Boucle lente systme)
Excution de ISR_T0
(Boucle rapide systme)
Excution de
BCL_RAPID (Boucle
rapide utilisateur
Fin d'interruption
Excution de
BCL_LENTE (Boucle
lente utilisateur
Fin d'interruption
II-XI
Annexe II
II-XII
Annexe III
Chauffage
Pg 9 / Cable
3 4
5 6
24VDC Sortie
R=100: 1%
Oscilloscope
Acquisition PC
III-I
Annexe III
Veine
Anemometre
Hauteur 181cm/sol
90cm
120cm
Tube de Pitot
Hauteur 144cm/sol
15cm
100cm
98cm
72cm
95cm
Sol
Figure 3 Positionnement des lments dans la veine de mesures, vue de face, vue den haut
La voilure teste est de dimensions :
ep.=1.5
r=753
e=66
A=47
rp=330
H=1070
d=47
D 135
e=66
A
rp=330
J
E
D 135
R
III-II
Annexe III
a
b
rp A
(1)
a 2 e2
(2)
e
atg
a
(3)
E DJ
(4)
b 2 rp 2 2 b rp cos E
(5)
Donc :
e
rp A
rp A 2 e 2 rp 2 2 rp A 2 e 2 rp cos D atg
(6)
(7)
2R H
(8)
Dans le but deffectuer les essais pour un vent non stationnaire dans la soufflerie S1 de
lIMFT des essais de sa dynamique possible ont t effectus. En premier temps la vitesse de
vent est mesure dans la veine de la soufflerie vide en partant dune vitesse de vent Vv
dVv
minimale ensuite une acclration
maximale est applique. Par la suite un essai
dt
contraire a permis dtudier la possibilit de dclration de la vitesse de vent dans la veine.
Les courbes Vv f t ci-dessous montrent les rsultats de ces expriences :
Dynamique de la soufflerie vide
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
16
14
14
12
12
10
10
'Vv
2
0
209
0
73
78
83
't 88
93
98
103
III-III
'Vv
219
't 229
239
249
259
269
279
Annexe III
Les courbes ci-dessus montrent bien le manque dasservissement de la vitesse de vent
dans la soufflerie. On remarque une constante de temps beaucoup plus importante pour la
dclration o seulement les frottements arodynamiques et mcaniques freinent la turbine
de la soufflerie S1. Cette constante de temps va srement diminuer quand un objet (en
occurrence la voilure de lolienne tudie) sera plac dans la veine de mesure de la
soufflerie. Par contre la constante de temps en monte de la vitesse du vent va tre srement
suprieure.
Pour chiffrer la dynamique de la soufflerie le calcul de lacclration est donn :
am
ad
10,08 6,42
87,4 84,9
1,46m / s 2
(9)
5,66 11,15
228,5 220,9
0,722m / s 2
( 10 )
Dans le cas dun milieu peu turbulent ou si il savre que linertie de la voilure nadmettra pas
les dynamiques leves (fonction filtrage) alors les dynamiques de la soufflerie S1 sont
suffisantes.
Daprs les calculs linertie de la voilure vaut :
J 15,8kg m 2
( 11 )
La valeur calcule peut tre vrifie dune faon exprimentale. La voilure tant
couverte dun cache en carton alors les mesures dynamiques sont effectues.
III-IV
Annexe III
w=f(t)
Cem_m=f(t)
2,00
25,00
1,50
20,00
1,00
15,00
0,50
Zo
0,00
0,00
-0,50
10,00
Z1
'Z
't
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
5,00
t0
0,00
0,00
20,00
40,00
-1,00
t1
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
-1,50
-2,00
-5,00
C em _ m
( 12 )
f Z 0,1 10 1N m
Cf
( 13 )
C J C f C em _ m
( 14 )
( 15 )
Avec :
C eol
Alors :
J
dZ
dt
C f C em _ m
( 16 )
'Z
't
C f C em _ m
( 17 )
Do :
J
t1 t o
't
C f C em _ m
C f C em _ m
'Z
Z1 Zo
( 18 )
57,2 53,5
1,0 1,3 18,9kg m 2
9,55 10,0
( 19 )
III-V
Annexe III
la construction de la courbe caractristique de la voilure en appliquant les quations
habituelles :
O
Z R
Vv
( 20 )
Et :
C p (O )
2P
U S Vv3
( 21 )
Voilure Cp, J
MESURES
Z
U DC
Vv
I dc
VS1
IS1
Palier f
Cem
Couplemtre Cem
I dc
IS1 , VS1
IS2 , VS 2
MS
Encodeur
absolu
Vv
U DC
cst
D
Z
Commande
en
vitesse
Z U DC VS1 VS2
0,500
1,000
1,500
2,000
2,500
-1,00
-1,50
-2,00
-2,50
-3,00
-3,50
-4,00
III-VI
3,000
3,500
Annexe III
Avec :
O opt
( 22 )
0,87
et :
C max
p
( 23 )
0,35
w=f(t)|Vv=10m/s
-5,50
0,00
-5,60
25,00
24,50
24,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
-5,70
23,50
23,00
-5,80
22,50
-5,90
22,00
21,50
-6,00
21,00
20,50
-6,10
-6,20
20,00
0,00
2,00
4,00
Cem_m
6,00
Cref
8,00
10,00
-6,30
-6,40
't
't
( 24 )
't
16
8,4
16
( 25 )
0,525s
Donc la frquence :
fC
1
TC
1
0,525
1,905Hz
( 26 )
Z 6rad / s
( 27 )
Donc de frquence :
f
Z
2S
6
2S
( 28 )
0,95Hz
fC | 2 f
2 0,95 1,91Hz
( 29 )
III-VII
Annexe III
Aussi une pulsation de la mme frquence sur la courbe de vitesse est bien visible (contrle
mou constante de temps importante de rgulateur de vitesse alors lamplitude peu
importante) :
Plusieurs techniques MPPT en commande en vitesse ont t testes. Quelques rsultats
sont alors prsents.
-
C em _ m Z
( 30 )
MPPT
P >k @
: ref >k 1@
P
K opt
Z
opt
UR HC
max
p
O
opt
( 31 )
Vv=f(t)
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
P=f(t)
250,0
16,00
14,00
200,0
12,00
150,0
10,00
8,00
100,0
6,00
50,0
4,00
2,00
0,0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0,00
0
-50,0
Pmecath
Pmeca
20
40
60
wopt
80
100
w
120
140
160
wref
Annexe III
Enr_tot=f(t)
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
20
40
60
80
Enr_tot_th
100
120
140
160
Enr_tot
MPPT
:>k @
C ref >k 1@
Kopt : 2 >k @
C
opt
C max
U R4 H
p
( 32 )
O3opt
Vv=f(t)
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0
20
40
60
80
III-IX
100
120
140
160
Annexe III
Cem=f(t)
w=f(t)
18,00
16,00
16,00
14,00
14,00
12,00
12,00
10,00
10,00
8,00
8,00
6,00
6,00
4,00
4,00
2,00
2,00
0,00
0,00
0
20
40
60
80
100
Cemopt
120
140
160
20
40
60
80
Cem_m
wopt
100
120
140
160
P=f(t)
250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0
20
40
60
80
Pmecath
100
120
140
160
Pmeca
20
40
60
80
Enr_tot_th
III-X
100
Enr_tot
120
140
160
Annexe IV
2 Z Ls
Idc
3 E max
(1)
idc
+
ua
ea
~
e
~
e
~
D1
Ls
Ls
Ls
ia
D2
D3
ic
ib
udc
ic
D4
ich
Ich
c
D5
D6
i dc
i ch
is 2
't
't
i s1
IV-I
Annexe IV
1
6 f
2 S 2 Ls C
(2)
2 Ls
+
ua
ea
~
e
~
e
~
b
idc
D1
ia
D2
D3
ich
ic
ib
udc
ic
uch
Ich
D4
D5
D6
u dc
i dc
u ch
max
I dc
min
I dc
T0
T0
u ch
U ch
3 max
E ab
S
(3)
On considre laxe des abscisses reprsentant les valeurs de langle lectrique T=Zt
(cf. Figure 5). La tension redresse udc la sortie du pont redresseur, constitue des portions
de la tension compose eab forme par les forces lectromotrices de la gnratrice modulo S/3,
dans lintervalle -S/6<T<S/6 a pour quation :
IV-II
Annexe IV
u dc (T)
max
E ab
cos T
(4)
max
I dc
U ch
u dc
i dc
min
I dc
S
6
To
To
S
6
T Zt
max
E ab
cos To
3 max
E ab
S
U ch
(5)
On en dduit que :
To
3
a cos
S
(6)
Sur lintervalle -To<T<To lquation de la tension redresse udc est donne en fonction de
langle T :
u dc T 2 Ls Z
d
i dc T u ch T
dT
(7)
u dc T u ch T
2 Ls Z
(8)
3 max
E ab
S
3
max
E ab
cos T
S
(9)
Alors :
di dc T
dT
max
E ab
3
cos T
2 Ls Z
S
( 10 )
max
E ab
3
cos T dT
S
2 Ls Z
( 11 )
Donc :
i dc T
Do :
IV-III
Annexe IV
max
E ab
3
sin T T C
S
2 Ls Z
i dc T
( 12 )
To le courant
min
i dc To I dc
( 13 )
Donc :
I
max
E ab
3
sin To To C
S
2 Ls Z
min
dc
( 14 )
Ou encore :
max
E ab
3 3
3
min
Idc
( 15 )
Comme :
3
sin a cos
S
3
1
S
( 16 )
Alors :
C
min
Idc
2
max
3
3
E ab
3
1 a cos
S
S
2 Ls Z
S
( 17 )
3
3
3 min
E ab
3
1 a cos sin T T Idc
2 Ls Z
S
S
S
S
i dc T
Pour T
( 18 )
max
i dc To I dc
( 19 )
Donc :
i dc T I
max
dc
2
max
E ab
3
3
3 3
3 min
( 20 )
Et :
I
max
dc
2
max
E ab
3
3 min
3
1 a cos Idc
Ls Z
S
S
S
IV-IV
( 21 )
Annexe IV
'I dc
max
dc
I
min
dc
2
max
E ab
3
3
3
1 a cos
S
S
Ls Z
S
( 22 )
( 23 )
Sachant que le phnomne d'empitement nest pas totalement ngligeable alors cette
valeur calcule de londulation de courant sera entache dune certaine erreur. Londulation
relle sera plus importante par rapport la valeur calcule car la reprsentation de
linductance quivalente ne prend pas en compte le changement topologique intervenant
pendant la phase dempitement quand trois phases sont en conduction simultanment. Plus
lempitement sera important plus lerreur commise sera leve cette tape de calcul.
Lexpression dterminant langle de lempitement P prend la forme donne par
lquation suivante en considrant que le processus de commutation seffectue juste avant que
le courant redress soit gal son minimum (cf. Figure 2) :
1 cos P
2 Z Ls
'I
I ch dc
max
E ab
2
( 24 )
Ls Z
'I
Ich dc
max
E ab
2
( 25 )
Par voie de calcul la valeur de langle de lempitement est donne pour le cas dune source
triphase paramtre par : Ls=1mH, Emax=90V, f=60Hz et la charge en courant Ich=5A :
P
3 90
1 10 3 2 S 60
5 4,52 10 3
3
1 10 2 S 60
3 90
0,174rad
( 26 )
2 S f 't
2 S 60 0,4 103
0,151rad
( 27 )
La valeur calcule est entache dune erreur. Ce modle convient pour des circuits ayant un
fonctionnement o langle dempitement est trs limit. Mais plus la valeur de linductance
des bobinages sera leve plus ce mode de calcul devient inacceptable. Le cas de la
gnratrice tudie rentre dans la catgorie o la valeur des inductances est trop leve pour
ce mode de calcul.
En observant les courbes des courants (Figure 6) pour un circuit comportant les
valeurs de la machine de test (Ls=2.7mH) il savre que le phnomne de lempitement est
tellement important (un tiers de la priode propre du pont de diodes dans certains cas de
fonctionnement normal de systme olien tudi) quil se droule sensiblement autour de
la valeur moyenne du courant de charge Ich.
IV-V
Annexe IV
i dc
i ch
is2
't
i s1
Z Ls
Ich
3 E max
2 S 60 2,7 103
5
3 90
0,361rad
( 28 )
2 S f 't
2 S 60 0,83 103
0,313rad
( 29 )
0,361 0,313
100 13%
0,361
( 30 )
3
Z Ls I ch
S
( 31 )
La chute de tension due aux rsistances des enroulements Rs peut tre calcule en
fonction de langle de lempitement. Pendant la phase de fonctionnement dite normale de
redresseur pont de diodes, pour langle 'T1=S/3-P, donc quand seulement deux phases
conduisent, la rsistance quivalente Req qui en rsulte est gale au double de la valeur de la
rsistance Rs dune phase de la gnratrice :
R eq1
2 Rs
( 32 )
Pendant la phase de commutation, pour langle 'T2=P o trois des phases conduisent
simultanment cause de lempitement la rsistance quivalente Req comme le montre la
figure ci-dessous elle est gale :
R eq 2
Rs
Rs
2
3
Rs
2
( 33 )
IV-VI
Annexe IV
R eq1
R eq 2
Rs
i s1
Rs
is 2
Rs
is 3
Rs
i s1
Rs
is 2
Rs
is3
( 34 )
Donc aprs les calculs effectus la valeur de la rsistance quivalente en fonction de langle
de lempitement est gale :
R eq
3 2S P
Rs
2
S 3
( 35 )
2S
Z Ls
3
R s
Ich
max
S
E ab
3
( 36 )
La chute de tension moyenne sur une priode propre du pont de diodes due aux rsistances et
prenant en compte la pulsation du courant redress idc est alors exprime :
'U R
R eq Idc
( 37 )
( 38 )
U dco 'U
( 39 )
Donc :
U dc
3 max 3
2S P
E ab Z Ls
R s Ich 2 U do
2
S
S
3
( 40 )
2S
3 max 3
Z Ls
E ab Z Ls
Ich R s Ich 2 U do
max
E ab
S
S
3
IV-VII
( 41 )
Annexe IV
Si on admet que les forces lectromotrices de la gnratrice sont proportionnelles la vitesse
de rotation alors on dfinit la constante :
K:
max
E ab
Z
2 3 ) eff Z
Z
6 ) eff
cst
( 42 )
Alors :
U dc
max
2S
Ls
3 max 3 E ab
E ab
Ls
I ch R s I ch 2 U do
K:
S
S K :
3
( 43 )
La tension redresse nest fonction que des forces lectromotrices de la machine et du courant
de charge introduisant les chutes de tension.
La validation de cette expression sur un circuit paramtre par : Rs=1,137, Ls=2,7mH,
Udo=0,8V, =224tr/min, et la charge en puissance P=600W donne en calcul utilisant
lexpression (43) :
U dc
( 44 )
123,72V
Et en simulation :
mes
U dc
( 45 )
122,83V
mes
U dc U dc
U dc
123,72 122,83
100
123,72
0,72%
IV-VIII
( 46 )
Annexe V
ua
ub
uc
I bat
U dc
CVS
U bat
Figure 1 Structure et notations
b) Hypothses :
-
Les pertes de puissance dans la chane de conversion sont ngligeables par rapport la
puissance lectrique prleve sur l'arognrateur. La puissance lectrique fournie la
batterie pourra donc s'identifier la puissance gnre par la turbine.
La chane est suppose fonctionner sur sa courbe de puissance lectrique optimale sur
toute la plage de variation de vent, i.e. avec une vitesse de rotation proportionnelle la
vitesse du vent, et une puissance lectrique voluant au cube de cette mme vitesse :
U dc
K Vv
Pbat
U bat I bat
(1)
K c Vv3
(2)
Fd
(3)
I max
LI max
(4)
Ou encore :
V-I
Annexe V
A e N B max
L I max
(5)
K f N I eff J
Sb
(6)
A e Sb
(7)
Avec : Kf, facteur de foisonnement du bobinage ; N, nombre de spires ; Bmax, champ max
admissible dans le noyau ; J , densit de courant admissible dans le bobinage ; L, inductance ;
Imax et Ieff les courants relatifs l'inductance.
Dans la suite, la quantit "L.Ieff.Imax" sera dsigne par AeSb
en effet de la grandeur dimensionnante.
normalis
Par ailleurs, la valeur de l'inductance est calcule de faon ce que l'ondulation de courant
crte "relative" dans le transistor soit infrieure ki (typiquement 10%), soit :
Gi T i Tmax k i
(8)
c) Hacheur dvolteur
-
Relation de base :
U dc D
U bat
(9)
Soit :
K Vv D
U bat
( 10 )
iT u T
I bat
U dc
U bat
Figure 2 Schma du hacheur dvolteur
-
Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat D max
( 11 )
K Vv U bat D min
( 12 )
d'o :
( 13 )
V-II
Annexe V
U Tmax
max
U dc
I Tmax
K Vvmax
( 14 )
I max
bat
( 15 )
Avec :
I max
bat
Kc Vvmax
U bat
( 16 )
D'o :
K Kc Vvmax
Fd
bat
Kc Vvmax
( 17 )
Soit :
Fd
( 18 )
Fdtotal | 2 D min
( 19 )
- Dimensionnement de l'inductance :
Pour :
IT
I Tmax
( 20 )
Alors :
D min
( 21 )
( 22 )
D'o :
Gi I | K V
max
T
max
v
( 23 )
( 24 )
Finalement :
Gi I | K
max
T
Gi I k
max
T
( 25 )
Il vient :
( 26 )
D'o :
A e Sb normalis ! I max
K 2 D 2min 1 D min 2 k i Fdec Kc Vvmax
bat
Finalement :
V-III
( 27 )
Annexe V
( 28 )
Remarque : il reste aussi vrifier que cette valeur d'inductance permette une conduction
continue sur la plage de fonctionnement.
d) Hacheur survolteur
-
Relation de base :
U bat 1 D U dc
( 29 )
Soit :
K Vv
U bat 1 D
( 30 )
I dc
I bat
iT
T
U dc
uT
U bat
Figure 3 Schma de hacheur survolteur
-
Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat 1 D max
( 31 )
K Vv U bat 1 D min
( 32 )
d'o :
( 33 )
U Tmax
I Tmax
( 34 )
max
I dc
( 35 )
Avec :
max
I dc
Kc Vvmax
( 36 )
Fd
1 1 D min
( 37 )
V-IV
Annexe V
Fdtotal | 2 1 D min
( 38 )
- Dimensionnement de l'inductance :
Pour :
IT
I Tmax
( 39 )
Alors :
D min
( 40 )
( 41 )
D'o :
Gi I | K
max
T
( 42 )
Gi I k
max
T
( 43 )
Il vient :
( 44 )
D'o :
max
A e Sb normalis ! I dc
K 2 D min 2 k i Kc Fdec Vvmax
( 45 )
Finalement :
( 46 )
Remarque 1 : il reste aussi vrifier que cette valeur d'inductance permette une conduction
continue sur la plage de fonctionnement.
Remarque 2 : le rapport des quantits "Ae.Sb" entre le hacheur survolteur et le hacheur
dvolteur est simplement gal Dmin sans compter que les selfs cycliques synchrones de
l'arognrateur participent au filtrage du courant Idc. Il est donc possible que ces selfs soient
de valeur nettement suprieure la self de lissage prcdemment calcule, ce qui la rendrait
du mme coup inutile. Auquel cas, la supriorit du hacheur survolteur par rapport au
dvolteur est encore plus nette.
Relation de base :
U bat 1 D U dc D
( 47 )
Soit :
K Vv
U bat 1 D D
( 48 )
V-V
Annexe V
uT
iT
iL
U dc
U bat
I bat
Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat 1 D max 1
( 49 )
K Vv U bat 1 D min 1
( 50 )
d'o :
( 51 )
Le hacheur sera survolteur faible vent (D < ) et dvolteur fort vent (D > ).
Vbat / Vdc
Faible vent
(survolteur)
1
Fort vent
(dvolteur)
Dmin
1/2
Dmax
U Tmax
max
U dc
U bat | K Vvmax 1 E
( 52 )
Avec :
U bat K Vvmax
( 53 )
V-VI
Annexe V
I Tmax
IL
IL
( 54 )
I T D min
( 55 )
Or :
IT
Kc Vvmax
Pmax U dc
( 56 )
Do :
I Tmax
K D
2
Kc Vvmax
( 57 )
min
Puisque :
Fd
( 58 )
Le calcul donne :
Fd
1 E D min
( 59 )
1 E
1 1 D min
( 60 )
1 D min 1 D min
( 61 )
Alors :
Fd
( 62 )
- Dimensionnement de l'inductance :
ITmax
( 63 )
alors :
D | D min
( 64 )
( 65 )
Soit :
Gi I | K V
max
T
max
v
( 66 )
Avec :
I Tmax
Kc Vvmax
K D
2
( 67 )
min
Do :
Gi I | K
max
T
( 68 )
V-VII
Annexe V
Gi I k
max
T
( 69 )
Il vient :
( 70 )
D'o :
2 k
( 71 )
Finalement :
A e Sb normalis ! Kc Vvmax
Fdec
( 72 )
Remarque : on voit donc que ce dimensionnement est, de loin, le plus contraignant des trois
structures.
Aprs avoir pass en revue les trois structures de base sous un angle thorique, voici une
rapide synthse quantifie.
Synthse comparative
Nous prendrons les valeurs numriques suivantes, issues du banc du LEEI : Plage de
fonctionnement nominale : au moins une vitesse du vent Vvmin=3m/s, et au plus Vvmax=15m/s,
Udcmax=180V Pmax =600W, soit : K=12 ; K'=0,178. Dmax(bute)=0,95 ; Dmax(rgulation
faible vent)=0,85 ; Dmin(bute)=0,05 ; Dmin(rgulation fort vent)=0,15 ; Fdec=10kHz
Pour le hacheur dvolteur, la tension batterie doit tre suffisamment basse de faon dmarrer
le fonctionnement faible vent sans solliciter la bute maximale, et inversement, elle doit tre
suffisamment leve pour permettre un fonctionnement fort vent sans tomber dans la bute
minimale. Il y a donc un compromis faire : pour les sites peu vents mais fort gisement, il
faudra plutt privilgier une tension batterie basse, et l'inverse pour les sites fortement vents.
Le surdimensionnement silicium et le dimensionnement de la self sera d'autant meilleur que la
tension batterie sera leve, donc pour le fonctionnement optimis uniquement fort vent et
donc faible plage de fonctionnement.
Pour Vbat=24V, on obtient :
-
On note ici la difficult d'optimiser la tension batterie et le trs mauvais Fd, lavantage est de
pouvoir utiliser une tension batterie normalise de faible valeur (12V, 24V).
V-VIII
Annexe V
15
15
16
13,4
14
12
10
[m/s]
Vent Min
Vent Max
6
4
2,35
2,6
0,44
0
Buck
Boost
V-IX
Buck-Boost
Annexe V
14
13,4
12
10
7,8
8
Fd
AeSb
2,35
0,182
0,045
0,3
0
Buck
Boost
Buck-Boost
V-X
Annexe VI
I off
I on
Tdec
Won
U Tref I on I rr t r _ i t rr
(1)
Hypothse : Le temps de la descente de la tension tf_u est trs court et donc il est nglig.
A t=0 le signal sur la grille de transistor est donn (VGE=15V) et le processus de fermeture de
transistor commence :
IT , U T
ref
T
U
I on I rr
I bat
Q rr
Ion
tr _i
t rr
VI-I
Annexe VI
tr_i [us]
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
20
30
40
50
Ic [A]
3.2 10 9 I C 60.8 10 9
(2)
1
I rr t rr
2
(3)
I rr
t rr
(4)
Donc :
t rr
I rr
(5)
di T dt
Alors :
Q rr
1
I2
rr
2 di T dt
(6)
VI-II
Annexe VI
Habituellement la charge Qrr en fonction du courant IF est reprsente sous la forme
dexpression :
Q rr
k I DF
(7)
Avec : 0<D<1 et par morceau. Le fabriquant du composant donne les courbes caractristiques
de linterrupteur (Figure 6) seulement pour un courant suprieur 5A alors la caractristique
de la charge Qrr en fonction de courant IF peut tre dcompose en deux morceaux :
Q rr
1
2
IF
120 10 9 s
cst pour IF 5A
(8)
Et :
I rr
6A
cst pour IF 5A
(9)
1
t rr I rr
2
1
120 10 9 6 360 10 9 C
2
( 10 )
Comme cit prcdemment la charge Qrr en fonction du courant IF est sous la forme ( 7 ), en
visant un modle comportemental simple on suppose que D=1 donc :
Q rr
k I F pour IF 5A
( 11 )
Alors :
VI-III
Annexe VI
Q rr
1
I2
rr
2 di T dt
k IF
( 12 )
2k
I rr
di T
IF
dt
kc I F
( 13 )
Pour assurer la continuit de la courbe Qrr=f(IF) on pose Irr=6A pour IF=5A, alors :
kc
I rr
IF
6
5
2.68
( 14 )
Donc :
I rr
2.68 I F pour IF 5A
( 15 )
( 16 )
Et :
t rr
Do :
di T
dt
I rr
t rr
6
120 10 9
50 106
50
A
Ps
( 17 )
kc2
2.682
2 50 106
2 di T dt
71.82 10 9
( 18 )
Et enfin :
t rr
I rr
>Ps@
50
( 19 )
Ou encore :
t rr
53.6 I F >ns@
( 20 )
On vrifie :
Q rr
k IF
71.82 10 9 5 360 10 9 C
( 21 )
Les pertes dans le processus douverture du transistor sont donnes par lquation ( 22 ) o on
suppose que le temps de la monte de la tension tr_v est trs court et donc il est nglig.
Woff
U Tref I off t f _ i
( 22 )
VI-IV
Annexe VI
IT , UT
U ref
T
I off
I bat
tf _i
tf_i [us]
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
15
20
25
30
35
40
Ic [A]
2 10 9 I C 130 10 9
( 23 )
Ainsi tous les paramtres permettant le calcul des pertes par commutation dun transistor
IGBT ont t dtermins. Ces formulations vont tre insres dans le modle informatique
Psim.
A partir de la documentation du constructeur aussi les valeurs caractristiques des
composants permettant le calcul des pertes en conduction peuvent tre chiffrs. Pour
simplifier le modle, les pertes par conduction sont reprsentes par une chute de tension
indpendante au courant dbit par IGBT UCE(sat) et une rsistance en srie Rd reprsentant les
pertes en fonction du courant Ic. Le schma quivalent du transistor comportant les pertes par
conduction (IGBT ltat de conduction, diode bloque) est donn ci-dessous :
Ic
U CE (sat )
Rd
U CE
Figure 9 Modle quivalent dun IGBT en conduction
VI-V
Annexe VI
La chute de tension sur le transistor IGBT peut tre donc calcule avec la formule suivante :
U CE
U CE ( sat ) R d I c
( 24 )
U CE (sat)
2.3V
2.3V
( 25 )
Rd
3 2.3
17.5 10 3
40
17.5m:
( 26 )
VI-VI
Annexe VI
Ud0
1.1V
Ud0
Rdd0
R
UF
1.1V
( 27 )
R d0
1.7 1.1
15 10 3 15m:
40
( 28 )
17.5m:
( 29 )
Le schma de simulation dans le logiciel Psim dune diode prenant en compte les pertes par
conduction dcrites ci-dessus est donn par la Figure 14.
VI-VII
Annexe VI
Won
U dc
I d t on
I d t off
calculs
Woff
Pon
Ppertes
d
dt
I pertes
Poff
Tc
U dc
Hacheur dvolteur :
double Ion, Ioff; /* Courant d'amorage et d'ouverture de transistor */
double Irr; /* Courant de recouvrement de la charge dans la diode */
double trr, tr_i; /* Temps de recouvrement et le temps de monte du courant */
double tf_i; /* Temps de descente de courant a l'ouverture de transistor */
double Udc;
/* Tension a l'entre du hacheur */
double Ipertes; /* Courant de pertes en commutation sous la tension Udc */
Ion=in[0];
Ioff=in[1];
Udc=in[2];
/* Fermeture de transistor */
tr_i=3.2e-9*Ion+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */
if (Ion>=5.0)
/* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr=6.0; /* Courant de recouvrement de la diode */
trr=120e-9;
/* Temps de recouvrement de la diode */
}
else
/* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr=2.68*sqrt(abs(Ion));
trr=Irr/50*1e-6;
}
/* Ouverture de transistor */
tf_i=2e-9*Ioff+130e-9;
Ipertes=((Ion+Irr)*(tr_i+trr)+Ioff*tf_i)/(2.0*0.2e-3);
out[0]=Ipertes;
VI-VIII
Annexe VI
Ioff2=in[4];
/* Fermeture de transistor1 */
tr_i1=3.2e-9*Ion1+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */
if (Ion1>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr1=6.0;
/* Courant de recouvrement de la diode */
trr1=120e-9;
/* Temps de recouvrement de la diode */
}
else
/* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr1=2.68*sqrt(abs(Ion1));
trr1=Irr1/50*1e-6;
}
/* Ouverture de transistor1 */
tf_i1=2e-9*Ioff1+130e-9; /* Temps de descente du courant */
/* Fermeture de transistor2 */
tr_i2=3.2e-9*Ion2+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */
if (Ion2>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr2=6.0;
/* Courant de recouvrement de la diode */
trr2=120e-9;
/* Temps de recouvrement de la diode */
}
else
/* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr2=2.68*sqrt(abs(Ion2));
trr2=Irr2/50*1e-6;
}
/* Ouverture de transistor2 */
tf_i2=2e-9*Ioff2+130e-9; /* Temps de descente du courant */
Ipertes=((Ion1+Irr1)*(tr_i1+trr1)+Ioff1*tf_i1)/(2*2e-4)+((Ion2+Irr2)*(tr_i2+trr2)+Ioff2*tf_i2)/(2*2e-4);
out[0]=Ipertes;
VI-IX
Annexe VI
{
}
else
{
Irr1=6.0;
trr1=120e-9;
}
/* Ouverture de transistor */
tf_i1=2e-9*Ioff1+130e-9; /* Temps de descente du courant */
Ipertes1=((Ion1+Irr1)*(tr_i1+trr1)+Ioff1*tf_i1)/(2.0*0.2e-3);
/* Fermeture de transistor Bras 2 */
tr_i2=3.2e-9*Ion2+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */
if (Ion2>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr2=6.0;
/* Courant de recouvrement de la diode */
trr2=120e-9;
/* Temps de recouvrement de la diode */
}
else
/* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr2=2.68*sqrt(Ion2);
trr2=Irr2/50*1e-6;
}
/* Ouverture de transistor */
tf_i2=2e-9*Ioff2+130e-9; /* Temps de descente du courant */
Ipertes2=((Ion2+Irr2)*(tr_i2+trr2)+Ioff2*tf_i2)/(2.0*0.2e-3);
/* Fermeture de transistor Bras 3 */
tr_i3=3.2e-9*Ion3+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */
if (Ion3>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr3=6.0;
/* Courant de recouvrement de la diode */
trr3=120e-9;
/* Temps de recouvrement de la diode */
}
else
/* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{
Irr3=2.68*sqrt(Ion3);
trr3=Irr3/50*1e-6;
}
/* Ouverture de transistor */
tf_i3=2e-9*Ioff3+130e-9; /* Temps de descente du courant */
Ipertes3=((Ion3+Irr3)*(tr_i3+trr3)+Ioff3*tf_i3)/(2.0*0.2e-3);
out[0]=Ipertes1+Ipertes2+Ipertes3;
VI-X
Annexe VII
V
F
e : effort
f : flux
P ef
(1)
Les schmas physiques de la Figure 1 ont donc leur traduction Bond Graph correspondants.
VII-I
Annexe VII
t
Et
PWdW
(2)
p( t )
e(W)dW
p( t ) le moment gnralis
(3)
q( t ) le dplacement gnralis
(4)
0
t
q(t )
f (W)dW
0
v
q
ef
v i
(5)
t
pq Iq
e(W) f (W)dW
(6)
Domaines
Effort (e)
Flux (f)
Moment (p)
Dplacement (q)
Electrique
Tension (V)
Courant (A)
Flux magntique
(Wb)
Charge (C)
Couple (Nm)
Vitesse angulaire
(rad/s)
Impulsion (Nms)
Angle (rad)
Force (N)
Vitesse (m/s)
Impulsion (Ns)
Dplacement (m)
Pression (Pa)
Dbit volumtrique
(m3/s)
Impulsion de
pression (Pas)
Volume (m3)
Mcanique de
rotation
Mcanique de
translation
Hydraulique
VII-II
Annexe VII
Elments / Symboles
R :R1
f
e
C :C1
f=dq/dt
e=dp/dt
I :I1
e1
e3 f3
Relations daffectation
lments passifs
C1
C1
compressibilit). Cest un lment de
stockage dnergie (potentielle)
pour modliser tout phnomne physique
df
liant leffort au moment (inductance, mass
e L
ou p L f
en translation, inertie en rotation). Cest un
dt
lment de stockage dnergie (cintique).
lments de jonction (conservatifs de puissance)
e1
e4
e2
e3
e4
e1f1 e 2f 2 e 3f 3 e 4f 4
0
f1
f1 f 2 f 3 f 4
f4
e2 f2
e1
f1
e3 f3
e4
f1
f4
e1 e 2 e 3 e 4
f2
f3
f4
e1 f 1 e 2 f 2 e 3 f 3 e 4 f 4
0
e2 f2
e1
f1
e2
TF
m
f2
e1
e2
f1
GY
r f2
Description
e1
m e2
f2
m f1
e1
r f2
e2
r f1
e2
Se
f2
e2
Sf
f2
VII-3
Annexe VII
Se
R1
R2
B
f
VII-4
Annexe VII
L'affectation de la causalit permet ainsi de vrifier si le modle d'un systme en cours de
conception est correct ou pas. Associe aux notions de boucles et chemins causaux, l'analyse
causale permet de dtecter les bouclages statiques et dynamiques dans le modle et donc
d'aider la dtermination de la structure algbro-differentielle du modle d'tat du systme.
En formant un modle avec causalit il faut respecter les causalits obligatoires des lments
d'un systme, qui sont ::
- un seul trait causale prs de la jonction 0
- un seul lien sans trait causal prs de la jonction 1
- un seul trait causale prs du transformateur TF
- pas de trait causale ou 2 traits causaux prs du gyrateur GY
Modle de la voilure
Dans le cas de logiciel de simulation 20-sim, le couple olien Ceol reprsent comme
une source deffort est calcule selon lquation (7) et en reprenant la courbe caractristique
Cp() de lquation (8) en fonction de la vitesse du vent Vv et de la vitesse de rotation . Cet
lment est suivi des lments I et R reprsentants respectivement linertie de la voilure J et
les frottements du palier f comme le montre la Figure 8. Ainsi le modle 20-sim quivalent
celui ddi au logiciel PSim est obtenu.
C eol
C mca
C p O U R 2 H Vv2
(7)
C p O a O3 b O2 c O d
(8)
Turbine
I:J
MSe:Ceol
MGY
R:charge
R:f
Modle de la machine
Le modle de la machine ddie la mthodologie des Bond Graphes ressemble une
reprsentation harmonique. Les trois bras du schma reprsentent les phases de la gnratrice
modlise. Chaque bras est constitu de quatre types dlments : deux lments passifs de
type R et I puis deux jonctions de type MGY et de type 1. Ces lments reprsentent
respectivement la valeur de la rsistance des enroulements, linductance cyclique, le gyrateur
de rapport r variable donn par un dispositif extrieur et la jonction quiflux permettant une
association quivalente une mise en srie de ces lments. (cf. Figure 9). Les relations qui
grent le gyrateur sont donnes dans le Tableau 2 et ils sont traduits ci-dessous en grandeurs
lectriques :
VII-5
Annexe VII
e i ( t ) ri (T) Z( t )
(9)
ri (T) i i ( t )
( 10 )
ci (t)
Les notations utilises ei, ci (variables effort), ii, Z (variables flux) et T sont respectivement la
force lectromotrice dune phase du gnrateur, le courant dans une phase, le couple
lectromagntique gnr par une phase, la pulsation lectrique et langle lectrique. Les
valeurs des gains ri traduisent la pulsation sinusodale du champ tournant dans la machine.
Les quations, respectivement pour chaque des trois phases, qui grent ces gains dcals
chacun de 120 sont :
r1 T
2 p I eff sin T
( 11 )
r2 T
2S
2 p I eff sin T
3
( 12 )
r3 T
2S
2 p I eff sin T
( 13 )
O p est le nombre de paires des ples de la machine simule, )eff la valeur efficace de flux
magntique des aimants et T langle lectrique. La valeur de langle lectrique dpend de la
langle de position de rotor de la machine Tmeca :
T
p T meca >2S@
( 14 )
Ces quatre dernires quations sont incorpores dans le sous modle appel gnrateur de
phase et linformation sur langle mcanique Tmeca est originaire de lintgration de la
variable flux f reprsentant la vitesse de rotation mcanique de la machine :
T meca
:dt
( 15 )
Le couple mcanique sur larbre de la machine est obtenu par la sommation des trois couples
unitaires ci quivalentes aux mesures de leffort e :
C em t
c t
( 16 )
i 1
R
Ctot
ph1
MGY
I
R
ph2
MGY
e
e
I
R
f
ph3
MGY
generateur_de_phase
Teta_elec
VII-6
Cem
Annexe VII
Les lments R et I sont grs selon les quations traditionnelles pour les rsistances et
inductances en srie et en appliquant les rgles qui rgnent dans lenvironnement des Bond
Graphes prsents auparavant.
Les frottements de la machine ainsi que son inertie sont reports sur les lments connects
sur son arbre mcanique (en occurrence sur la voilure olienne cf. Paragraphe 0).
Modle du convertisseur
Les simulations laide de logiciel 20-sim, notre stade de la recherche, ne vont
servir qu ltude de la structure base sur un convertisseur triphas modulation de la
largeur dimpulsion. Le modle de ce convertisseur est construit autour des lments de type
MTF (Figure 10) qui possdent un comportement semblable un transformateur de gain r
variable. Les quations lectriques quivalentes sont donnes :
u i ( t ) ri (a i ) u dc ( t )
( 17 )
i idc ( t ) ri (a i ) i i ( t )
( 18 )
Les notations utilises ui, udc (variables effort), iidc, ii (variables flux) et ai reprsentent
respectivement la tension simple dune phase du gnrateur, la tension de cot continu, le
courant de cot continu gnr par une des phases de convertisseur, le courant dans lune des
phases de cot alternatif, lordre de fermeture de linterrupteur dpendant du rapport
cyclique. Les variables ai et donc ri dans ce cas l sont de type binaire et alors le modle de
convertisseur MLI triphas est ici un modle instantan. Un autre cas peut tre envisag : le
modle de convertisseur bas sur les lments MTF peut fonctionner comme un modle
moyen. Et cest ce deuxime cas qui va nous intresser vu les temps de calcul trs rduits et
une tude but seulement comportemental. Cest pour cela les variables ai et donc aussi les
gains ri deviennent continues.
a1
MTF
Vsa
a2
Pin
MTF
Vsb
a3
MTF
Vsc
Idc ( t )
i t
( 19 )
dci
i 1
Annexe VII
variables
real
VII-8
Annexe VIII
kp=6,75
ki=2842
x
kp=2,5
ki=15,8
x
Machine WR-02
kp=2,5
ki=625
x
VIII-I
Annexe VIII
x
-
Calibre : S=22kVA
Tension dalimentation triphase : Ue=380-480V
Courant dentre : Ie=34,2A
Tension de sortie 0-480V
Courant de sortie maximum : 35A
x
VIII-II