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LES GRAFCET AVEC CHOIX DE SEQUENCES

( aiguillage en OU )
I/ GENERALITES.
Un automatisme est reprsent par un GRAFCET avec choix de squences lorsque son
fonctionnement peut utiliser plusieurs squences au choix.
Ce choix peut se faire partir d'informations venant du systme lui-mme ou sur ordre de
l'oprateur.
II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE.
1) Divergence en OU.
2
( 1)

m .r
3

(2 )

m .r
10

Principe de fonctionnement :
L'tape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc valides.
Quand r = 1 il y a 2 possibilits :
- Si m = 1 l'tape 3 est active et l'tape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'tape 10 est active et l'tape 3 reste inactive.
Quand l'une des tapes 3 et 10 est active l'tape 2 est dsactive.
Remarques :
- Pour une divergence en OU, on a une transition au dbut de chaque squence.
- On ne peut pas utiliser simultanment les 2 branches d'un GRAFCET avec choix
de squences.
- On a bien une seule transition entre 2 tapes :
(1) entre les tapes 2 et 3.
(2) entre les tapes 2 et 10.

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2) Convergence en OU.
15

8
(3 )

(4 )

a0

p0

20

Principe de fonctionnement.
- si l'tape 8 est active la transition (3) est valide.
Quand a0 = 1 la rceptivit associe (3) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 8
est dsactive.
- si l'tape 15 est active la transition (4) est valide.
Quand p0 = 1 la rceptivit associe (4) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 15
est dsactive.
Remarques :
- Pour une convergence en OU on a une transition la fin de chaque squence.
- On a bien une seule transition entre 2 tapes.
(3) entre les tapes 8 et 20.
(4) entre les tapes 15 et 20.
III/ EXEMPLE : TRI DE PIECES.
1) Cahier des charges.
A A +

p o u s s o ir 1

t a p i s d 'a r r i v e d e s p i c e s

B+

B-

p o u s s o ir 2
bac 2

b ac 1

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Cycle de fonctionnement :
- Quand le systme est en fonctionnement ( bouton bistable m 1 ) le tapis apporte une pice.
- Quand la pice est contre le poussoir 2, on a 2 possibilits :
- Si la pice est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pice est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pice dans le
bac 2.
Remarques :
On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de
vue PO et PC.
Les capteurs utiliss sont les suivants :
- poussoir 4 et 2 rentrs : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pice pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pice prismatique contre le poussoir 2 : p
- pice tombe dans le bac 2 : b2
2) GRAFCET point de vue systme.

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3) GRAFCET point de vue Partie Oprative.

4) GRAFCET point de vue Partie Commande.