A.

GRAFCET rgles et lments

1. Cahier des charges fonctionnel
Le CdCF, au sens large, est un document qui peut tre rdig
suivant les cas par :
le fournisseur qui renouvelle son catalogue, auquel s'associe
le concepteur ;
le futur utilisateur demandeur d'un produit rpondant son
besoin.
Il dcrit en termes de finalits (fonctions) un besoin, une envie,
laquelle le fournisseur doit apporter une rponse, matrialise par
un produit.
Dans le cadre dun systme automatique, le cahier des charges
doit :
dcrire le comportement de la partie oprative,
prciser les diffrents modes de marches,
prciser les procdures de mise en scurit.
Lautomaticien doit se rfrer au cahier des charges pour raliser
lautomatisme, il fait force de loi.
Le GRAFCET, les organigrammes, les logigrammes, les
chronogrammes sont des outils utiliss pour dcrire le
comportement d'un systme automatis.
Le GRAFCET est utilis pour dcrire la partie squentielle du cahier
des charges afin dviter les descriptions littrales sources de
malentendus
2. Le GRAFCET
a) Dfinition
Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de
dcrire graphiquement les diffrents comportements dun
automatisme squentiel.
b) Exemple Poinonneuse
CAHIER DES CHARGES (partiel)
A ltat initial le poinon est en position haute, loprateur installe la
pice, une action sur marche fait descendre le poinon jusqu la
position basse puis il retourne en position initiale
Le grafcet traduit ce cahier des charges.

Etape
initiale

ph
pb

transition
rceptivit

Monter
Descendre
marche

Etape

Arc
orient

Figure 1 Poinonneuse

Action
associe

Figure 2 Grafcet de la poinonneuse

A chaque situation du systme on associe une tape du

GRAFCET.
Des actions caractrisant cette situation sont associes aux
tapes.
Ltape initiale caractrise le comportement la mise en route.
Le systme volue dune tape la suivante lorsque les
conditions associes aux transitions sont remplies, il y a
franchissement de la transition.
La condition de passage est appele rceptivit.
Les ordres correspondent aux actions du GRAFCET.
Les rceptivits sont des combinaisons logiques des comptes
rendus et des consignes.
3. Elments du GRAFCET
a) Etape
Une tape correspond un comportement stable du systme. Les
tapes sont numrotes dans lordre croissant. A chaque tape
peuvent correspondre une ou plusieurs actions. Une tape est soit
active soit inactive.
b) Etape initiale
La ou les tapes initiales caractrisent ltat du systme au dbut
du fonctionnement.
c) Transition
Les transitions indiquent les possibilits dvolution du cycle,
chaque transition est associe une rceptivit.
d) Rceptivit
La rceptivit est la condition logique qui permet lvolution si la
rceptivit est vraie (=1) le cycle peut voluer. Les rceptivits sont

des comptes-rendus en provenance de la partie oprative ou des

consignes en provenance du pupitre.
e) Liaisons orientes
Un GRAFCET se lit de haut en bas, dans un autre sens il est
ncessaire dindiquer le sens par une flche.
f) Actions
Les actions sont ralises lorsque l'tape associe l'action est
active. Il est possible de dfinir des actions continues,
conditionnelles, temporises, niveaux, mmorises et / ou
impulsionnelles,
4. Rgles du GRAFCET
Rgle 1 situation initiale
La situation initiale dun grafcet caractrise le comportement initial
de la partie commande vis vis de la partie oprative, de
loprateur et/ou des lments extrieurs. Elle correspond aux
tapes actives au dbut du fonctionnement. Elle traduit
gnralement un comportement de repos.
Rgle 2 franchissement dune transition
Une transition est soit valide soit non valide. Elle est valide
lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont actives.
Elle ne peut tre franchie que :
- lorsqu'elle est valide,
- et que la rceptivit associe la transition est vraie.
Elle est alors obligatoirement franchie.
Rgle 3 volution des tapes actives
Le franchissement d'une transition entrane l'activation de toutes les
tapes immdiatement suivantes et la dsactivation de toutes les
tapes immdiatement prcdentes.
Rgle 4 volutions simultanes
Plusieurs transitions simultanment franchissables sont
simultanment franchies.
Rgle 5 activation et dsactivation simultanes dune tape
Si au cours du fonctionnement, une mme tape doit tre
dsactive et active simultanment, elle reste active.
Nota
La dure de franchissement d'une transition ne peut jamais tre
rigoureusement nulle, mme si elle peut tre rendue aussi petite
que l'on veut. Il en est de mme pour la dure d'activation d'une
tape.