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CHAPITRE 13 : FILTRAGE

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CHAPITRE 13 : FILTRAGE
I.

INTRODUCTION

On appelle filtre un quadriple permettant de transmettre slectivement une bande de frquences.

Nous tudierons donc dans ce chapitre la rponse dun quadriple une tension sinusodale en
fonction de la frquence du signal (fig.13.1).

quadriple

ue = 2U e e jt

us = 2U s e (

j t + )

Figure 13.1. : Quadriple

II.

FILTRES PASSIFS DORDRE 1

1) Fonction de transfert

La quantit fondamentale dans ltude des quadriples est leur fonction de transfert complexe
H ( ) , dfinie comme le rapport de la tension de sortie par la tension dentre :

H ( )

us ( )
ue ( )

Avec les notations de la figure 13.1., elle scrit :

U ( ) j ( )
H ( ) = s
e
Ue
Pour quun quadriple soit considr comme un filtre, il faut donc que sa fonction de transfert ait
une dpendance en la frquence du signal. Le module de la fonction de transfert dun filtre est
appel gain du filtre et not G :
u ( ) U s ( )
G H ( ) = s
=
ue ( )
Ue
Son argument est simplement le dphasage de la tension de sortie par rapport la tension dentre :
u ( )
arg H ( ) = arg s
= ( )
ue ( )

2) Caractrisation dun filtre

On caractrise un filtre daprs son gain frquence dentre nulle (signal continu) et trs haute
frquence ( + ) :
Filtre passe bas : G ( ) = 0 (le filtre transmet les basses frquences)

Filtre passe haut : G ( 0 ) = 0 (le filtre transmet les hautes frquences)

Filtre passe haut : G ( 0 ) = G ( ) = 0 (le filtre transmet une bande de frquence)

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On peut dduire la nature du filtre en considrant uniquement les diples qui le composent. En
effet, nous savons que, en rgime continu, un condensateur se comporte comme un interrupteur
ouvert et une bobine comme un court-circuit et que, haute frquence, un condensateur se
comporte comme un court-circuit et une bobine comme un interrupteur ouvert.
Exemple : Circuit R,C srie
On considre un circuit R,C srie comme un quadriple, la tension dentre tant la tension dlivre
par le gnrateur et la tension de sortie tant prise aux bornes du condensateur (fig.13.2). Un tel
filtre, construit avec des diples passifs, est dit filtre passif. La prsence du condensateur implique
quil sagit dun filtre passe-bas ( linverse, si on avait pris la tension de sortie aux bornes de la
rsistance, on aurait eu affaire un filtre passe-haut).

ue

us

Figure 13.2. : Filtre R,C

On reconnat un pont diviseur de courant, la tension de sortie du quadriple est :

us =

1 jC
1
ue =
ue
R + 1 jC
jRC + 1

do la fonction de transfert de ce filtre :

H ( ) =

us
1
=
ue jRC + 1

La pulsation apparat au maximum la puissance 1 : un tel filtre est appel un filtre dordre 1. Le
gain du filtre est :

G ( ) = H ( ) =

1 jRC
1 + ( RC )

2
= ( RC ) + 1

1/ 2

Le dphasage du signal de sortie est quant lui :

( ) = arg ( H ( ) ) = arctan ( RC ) (car cos > 0)

On retrouve bien quil sagit dun filtre passe-bas : G ( 0 ) = 1 ; G ( ) = 0

3) Gain en dcibel dun filtre

Un rapport permet de comparer deux grandeurs x1 et x2 exprimes dans la mme unit. Lcart
entre x1 et x2 exprim en Bel (B) est dfini comme le logarithme dcimal du rapport :
x
B = log 1
x2
Lunit habituellement utilise est le dcibel (dB), dfini comme un dixime de Bel : 1dB = 0,1 B.
La relation ci-dessus devient, en exprimant lcart en dcibel :
x
dB = 10 log 1
x2
Dans un circuit lectrique, la puissance moyenne dissipe par un rsistor est proportionnelle au
carr de la tension :
P =U2 R
Lcart entre deux puissances est donc :

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R U 2

R
U
U
dB = 10 log 2 1 = 10 log 2 + log 1 = 20 log 1 + cte
R1
U2
U2
R1 U 2

Cette relation explique que lon dfinisse le gain en dcibel dun filtre par la relation :
U ( )
GdB ( ) 20 log ( G ( ) ) = 20 log s
Ue
Exemples :
GdB ( ) = 20 U s ( ) U e = 10

GdB ( ) = 60 U s ( ) U e = 103
4) Diagramme de Bode
On appelle diagramme de Bode dun filtre lensemble des deux graphes :
f : log GdB ( )

g : log ( )
La premire courbe est la courbe de rponse en gain du filtre, la deuxime la courbe de rponse en
phase. Tout comme en chimie, o lon dfinit le pH comme loppos du logarithme dcimal de la
concentration en ions oxonium, lutilisation des logarithme permet de condenser des vastes
domaines de variation de la frquence et du gain sur un graphique.
Une dcade est un intervalle de log gal 1, i.e. 2 1 = 10 .

La variation du gain dun filtre en fonction de la frquence est bien sr continue : il faut dcider
dune convention pour choisir, en fonction de G, entre les propositions le filtre transmet la
frquence et le filtre ne transmet pas la frquence . On dfinit pour cela la pulsation de
coupure c dun filtre comme la pulsation au-del ou en-dessous de laquelle le gain du filtre est
infrieur Gmax 2 :
G
G (c ) max
2
La relation correspondante pour le gain en dcibel est :
G
GdB (c ) = 20 log max = GdB max 10 log 2  GdB max 3
2
La bande passante dun filtre est le domaine de pulsations pour lesquelles :
Gmax
G ( ) Gmax GdB max 3 GdB ( ) GdB max
2
Dans ltude dun filtre, on trace dabord le diagramme asymptotique (on reprsente GdB ( ) et

( ) pour les limites 0 , + ), puis on en dduit le diagramme rel en joignant les asymptotes
grce aux points correspondants aux pulsations de coupure.
5) Filtres dordre 1

Revenons sur le filtre passe-bas R,C tudi au paragraphe 2 et posons c = 1 RC :

u
1 j c
1
H ( ) = s =
=
ue 1 + j c 1 + ( c )2
2
G ( ) = ( c ) + 1

1/ 2

; ( ) = arctan ( c )

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On voit sur cette expression que la frquence de coupure du filtre est : c = 1 RC (on a bien
G ( c ) = 1

2 = G max

2 ). La bande passante du filtre est donc [ 0, c ] .

Traons maintenant le diagramme de Bode asymptotique :

GdB 20 log
:
c
arctan = 2
( )

GdB 10 log (1) = 0

0 :
arctan ( 0 ) = 0

Lasymptote de G pour les hautes frquences est donc une droite de pente 20 dB par dcade, les
trois autres asymptotes sont horizontales. Enfin, les valeurs correspondant la frquence de coupure
sont :
GdB (c ) = GdB max 3 = 3
c :
(c ) = arctan (1) = 4
On en dduit donc le diagramme de Bode du filtre (fig.13.3). Remarquons enfin que, aux hautes
frquences (  c ) , la fonction de transfert peut scrire :
H ( ) 

c
j

Le circuit est alors un montage intgrateur puisque :

us = Hue 

t
c
ue = ue dt
j
0

GdB
3

log(/c)

log(/c)

/4

/2

Figure 13.3. : Diagramme de Bode du filtre R,C passe-bas

Etudions maintenant le mme circuit en prenant la tension de sortie us aux bornes de la rsistance :
il sagit dun circuit passe-haut du fait du rle dinterrupteur ouvert jou par le condensateur basse
frquence. Sa fonction de transfert est (pont diviseur de tension) :

( RC ) + jRC
R
jRC
jRC
ue =
ue H =
=
2
1 + jRC
1 + jRC
R + 1 jC
1 + ( RC )
2

us =
do :

G ( ) =

1
1 + 1 ( RC )

c 2
= 1 +

1/ 2

( ) = arctan (c ) (car cos > 0)

la pulsation de coupure du filtre est donc , comme dans le cas du filtre passe-bas : c = 1/ RC . Les
asymptotes admises par G et sont :

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G 0
GdB 20 log
0 :
: dB
c
0

2
Lasymptote de G aux basses frquences est donc une droite de pente +20dB par dcade, les trois
autres asymptotes sont horizontales. Enfin, les valeurs correspondant la frquence de coupure
sont :
GdB (c ) = 3
c :
(c ) = arctan (1) = 4
do le diagramme de Bode de ce filtre passe-haut (fig.13.4.).

GdB

/2
log(/c)

/4

log(/c)

Figure 13.4. : Diagramme de Bode du filtre R,C passe-haut

Remarquons enfin que la fonction de transfert basse frquence (  c ) scrit :

H  j c
Le circuit est alors un montage drivateur puisque :
j
us = Hue 
ue = ue

6) Adaptation dimpdance
On a considr dans les tudes prcdentes que le courant la sortie du filtre tait nul. En pratique,
on branche un circuit dutilisation la sortie du filtre. Ltude nest donc valable que si la rsistance
du circuit est grande. Pour saffranchir simplement de ces problmes dadaptation dimpdance, on
peut placer un AO en montage suiveur entre le quadriple et le circuit dutilisation (figure 13.5.).
+

ue

filtre

us

Figure 13.5. : Adaptation dimpdance

On a alors une tension dutilisation gale u s = H u e quel que soit le courant dans le circuit
dutilisation.

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III.

CHAPITRE 13 : FILTRAGE

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FILTRES PASSIFS DORDRE 2

1) Filtre R,L,C passe-bas : rsonance en tension

On utilise un circuit R,L,C srie comme un filtre, la tension de sortie tant la tension aux bornes du
condensateur (figure 13.5.).

ue

us

Figure 13.5. : Filtre passe-bas L,R,C

A basse frquence, le condensateur se comporte comme un coupe-circuit et la bobine comme un

court-circuit : us = ue . A haute frquence, le condensateur se comporte comme un court-circuit :
us = 0 . Il sagit donc dun filtre passe-bas.
Reconnaissant un pont diviseur de tension, la fonction de transfert scrit :
1 jC
1
=
H=
1 jC + R + jL 1 + jRC LC 2
La pulsation apparaissant la puissance 2, il sagit dun filtre dordre 2. La frquence de coupure
nest ici pas directement visible. Faisons appel aux variables connues dun circuit R,L,C : sa
pulsation propre 0 = 1 LC , la pulsation rduite x = 0 et son facteur de qualit
Q = RC 0 = L0 R . La fonction de transfert scrit alors :
1 x 2 ) jx Q
(
1
=
H=
1 x 2 + jx Q (1 x 2 )2 + ( x Q )2

La rsonance en tension de ce circuit a t tudie au chapitre 10. Le gain et le dphasage sont :

x

arctan
si x < 1
2

1/
2

Q
x
1
(
)
2
2

G = (1 x 2 ) + ( x Q )
=

x
arctan
si x > 1
2

Q
x
1
(
)

Ce gain passe par un maximum si Q > 1

2 , pour une pulsation rduite gale xres = 1 (1 2Q ) .

2

Le gain en dcibel vaut :

2
2
GdB = 20 log G = 10 log (1 x 2 ) + ( x Q )

Le comportement asymptotique de GdB et est :

G 0
G 40 log x
0 : dB
: dB
0

Lasymptote GdB ( ) a donc une pente de 40 dB par dcade. Les hautes frquences sont donc
beaucoup plus attnues avec un filtre dordre 2 quavec un filtre dordre 1.
Remarquons enfin les valeurs particulires :
GdB (0 ) = 20 log Q
( 0 ) = 2
Nous pouvons donc tracer le diagramme de Bode de ce filtre dordre 2 (figure 13.6.).

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CHAPITRE 13 : FILTRAGE

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GdB

log(/c)
log(/c)

/2

log(/c)

Figure 13.4. : Diagrammes de Bode du filtre R,L,C passe-bas

(Q = 10, 1/ 2 , 0,3)

2) Filtre R,L,C passe-bande : rsonance en intensit

Nous prenons maintenant la tension de sortie aux bornes du rsistor du circuit R,L,C srie. Aux
basses frquences, le condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert ; aux hautes
frquences, la bobine se comporte comme un interrupteur ouvert : il sagit donc dun filtre passebande. La fonction de transfert du filtre est (diviseur de tension) :
1 jQ ( x 1 x )
R
1
1
H=
=
=
=
R + j ( L 1 C ) 1 + j ( L R 1 RC ) 1 + jQ ( x 1 x ) 1 + Q 2 ( x 1 x )2
Il sagit donc bien dun filtre dordre 2. Ses caractristiques sont :
1/ 2

G = 1 + Q 2 ( x 1 x )
= arctan ( Q ( x 1 x ) )

Pour toute valeur du facteur de qualit, le gain est maximal pour x = 1, avec G = 1. La bande
passante est dfinie comme lintervalle de pulsations pour lesquelles G Gmax 2 ; calculons les
pulsations de coupure correspondant ces gains :
2

1 + Q 2 ( xc 1 xc )2

1/ 2

=1

xc 1 xc = 1 Q

xc 2 x Q 1 = 0 xc =

1
1

+1
2Q
4Q 2

En gardant les racines positives :

1
1
xc =
+
+1
= 0 ( xc + xc ) = 0
2
2Q
4Q
Q
La largeur de la bande passante est donc inversement proportionnelle au facteur de qualit.
Le gain en dcibel du filtre scrit :
2
G = 10 log 1 + Q 2 ( x 1 x )

Le comportement asymptotique du filtre est :

G 20 log [ x Q ]
G 20 log [ xQ ]
0 : dB
: dB
2
2
Les asymptotes se coupent en log x = 0, avec GdB = 20 log Q . Elles sont donc au-dessus de laxe G = 0
lorsque Q < 1. De plus, le dphasage est nul la rsonance. On peut finalement tracer le diagramme de Bode
du filtre (figure 13.5.). On y voit nettement le rle du facteur de qualit vis vis de la largeur de la bande
passante.

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CHAPITRE 13 : FILTRAGE

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/2

GdB
log(/c)

log(/c)

/2

Figure 13.5. : Diagrammes de Bode du filtre R,L,C passe-bande

(Q = 10 ; 0,3)

IV.

FILTRES ACTIFS

On peut raliser des filtres laide damplificateurs oprationnels. De tels filtres sont dits actifs, par
opposition ceux tudis prcdemment qui taient construits en associant des diples passifs, car
lamplificateur oprationnel peut fournir de lnergie au circuit. Afin de pouvoir raliser une tude
gnrale en fonction de la frquence, on se restreindra des AO fonctionnant en rgime linaire :
= u+ u = 0 . Nous nen tudierons quun exemple en cours : le montage reprsent sur la figure
13.6.
C
r

A
ue

us

Figure 13.6. : Filtre actif

1) Nature du filtre
En rgime continu, les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts. Le circuit est
alors quivalent au circuit de la figure 13.7.a. On a alors, le courant entrant dans lAO tant
ngligeable et en remarquant le pont diviseur de tension :
u + = u = u e u s = 2u e ; GdB = 20 log 2  6, 0
Quant la limite haute frquence, les condensateurs se comportant comme des court-circuits (figure
3.17.b.), on voit facilement que :
u+ = u = 0 us = 0
Il sagit donc dun filtre passe-bas.

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CHAPITRE 13 : FILTRAGE

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2r

ue

r
R

us

ue

+
R

us

Figure 13.7.a. : Limite basse frquence

Figure 13.7.b. : Limite haute frquence

2) Fonction de transfert
En remarquant le pont diviseur de tension :
1
us
(1)
2
Appliquons le thorme de Millman aux nuds A et B :
1
1
v e + jC v s + v B
Y
v
v + jxv s + v B
i i=r
r
= e
vA =
(2)
2
2 + x
Y j
+ jC
r
1
i+ + v A + jC 0
1
r
vB =
=
v A v A = (1 + jx ) v B (3)
1
1 + jrC
Y AO + + jC
r
puisque i+ = 0 et Y AO = 0 pour un AO idal, et o on a pos x = rC . En injectant (3) dans (2), et
en utilisant lexpression (1) de v B , on obtient lexpression de la tension dentre en fonction de la
tension de sortie :
1
u e + jxu s + u S
1
1

2
( ( 2 + jx )(1 + jx ) 1) jx u S = u e
(1 + jx ) u S =
2
2 + jx
2

Lexpression de la fonction de transfert est donc :

(1 x 2 ) jx
2

= 2
H=
2
2 2
2

x
jx

+
1
( )
(1 x ) + x
u+ = u =

Il sagit dun filtre passe-bas dordre deux.

3) Gain et dphasage
On dduit de la fonction de transfert :
2
G = 2 (1 x 2 ) + x 2

Le gain est maximal lorsque

1/ 2

f ( x ) = (1 x 2 ) + x 2 = x 4 x 2 + 1
2

est maximale, i.e. lorsque f ( xm ) = 0 et f ( xm ) < 0 : xm = 1

Calculons la pulsation de coupure pour laquelle :

2 et Gmax = 4

3.

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CHAPITRE 13 : FILTRAGE

G ( xc ) =

10/10

1/ 2
Gmax
4
=
= 2 xc 4 xc 2 + 1
2
6

Il vient :
xc 4 xc 2 + 1 = 3 2 xc = 3 2

en gardant la solution positive.

Enfin, la partie imaginaire de la fonction de transfert tant ngative, le dphasage entre tension de
sortie et tension dentre est :
arctan x (1 x 2 )
si x 1

=
2
arctan x (1 x ) si x 1
Les valeurs particulires du dphasage sont :
( xm ) = arctan 2 ; ( xc ) = + arctan 3 2 .

( )

4) Diagramme de Bode
Le gain en dcibels de ce filtre scrit :
x4 x2 + 1
GdB = 20 log G = 10 log

Les limites asymptotiques sont donc :

G 10 log [ 4]  6, 0
G 40 log x
0 : dB
: dB
0

On retrouve le fait que lattnuation du signal est beaucoup plus importante avec un filtre dordre 2.

Lasymptote GdB ( ) coupe laxe x en log 2 et laxe GdB en 40 log 2 = 10 log 4  6, 0 . On peut
finalement tracer le diagramme de Bode de ce filtre (figure 13.7).

3dB

log xm

GdB
20 log( 4 /
10 log 4

3)

log xc

log x

log x

40dB / dcade

/2

Figure 13.7. : Diagramme de Bode du filtre actif tudi