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Chapitre 13: Filtrage: Quadripôle
Chapitre 13: Filtrage: Quadripôle
CHAPITRE 13 : FILTRAGE
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CHAPITRE 13 : FILTRAGE
I.
INTRODUCTION
quadriple
ue = 2U e e jt
us = 2U s e (
j t + )
II.
La quantit fondamentale dans ltude des quadriples est leur fonction de transfert complexe
H ( ) , dfinie comme le rapport de la tension de sortie par la tension dentre :
H ( )
us ( )
ue ( )
PCSI
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On peut dduire la nature du filtre en considrant uniquement les diples qui le composent. En
effet, nous savons que, en rgime continu, un condensateur se comporte comme un interrupteur
ouvert et une bobine comme un court-circuit et que, haute frquence, un condensateur se
comporte comme un court-circuit et une bobine comme un interrupteur ouvert.
Exemple : Circuit R,C srie
On considre un circuit R,C srie comme un quadriple, la tension dentre tant la tension dlivre
par le gnrateur et la tension de sortie tant prise aux bornes du condensateur (fig.13.2). Un tel
filtre, construit avec des diples passifs, est dit filtre passif. La prsence du condensateur implique
quil sagit dun filtre passe-bas ( linverse, si on avait pris la tension de sortie aux bornes de la
rsistance, on aurait eu affaire un filtre passe-haut).
ue
us
us =
1 jC
1
ue =
ue
R + 1 jC
jRC + 1
H ( ) =
us
1
=
ue jRC + 1
La pulsation apparat au maximum la puissance 1 : un tel filtre est appel un filtre dordre 1. Le
gain du filtre est :
G ( ) = H ( ) =
1 jRC
1 + ( RC )
2
= ( RC ) + 1
1/ 2
PCSI
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R U 2
R
U
U
dB = 10 log 2 1 = 10 log 2 + log 1 = 20 log 1 + cte
R1
U2
U2
R1 U 2
Cette relation explique que lon dfinisse le gain en dcibel dun filtre par la relation :
U ( )
GdB ( ) 20 log ( G ( ) ) = 20 log s
Ue
Exemples :
GdB ( ) = 20 U s ( ) U e = 10
GdB ( ) = 60 U s ( ) U e = 103
4) Diagramme de Bode
On appelle diagramme de Bode dun filtre lensemble des deux graphes :
f : log GdB ( )
g : log ( )
La premire courbe est la courbe de rponse en gain du filtre, la deuxime la courbe de rponse en
phase. Tout comme en chimie, o lon dfinit le pH comme loppos du logarithme dcimal de la
concentration en ions oxonium, lutilisation des logarithme permet de condenser des vastes
domaines de variation de la frquence et du gain sur un graphique.
Une dcade est un intervalle de log gal 1, i.e. 2 1 = 10 .
La variation du gain dun filtre en fonction de la frquence est bien sr continue : il faut dcider
dune convention pour choisir, en fonction de G, entre les propositions le filtre transmet la
frquence et le filtre ne transmet pas la frquence . On dfinit pour cela la pulsation de
coupure c dun filtre comme la pulsation au-del ou en-dessous de laquelle le gain du filtre est
infrieur Gmax 2 :
G
G (c ) max
2
La relation correspondante pour le gain en dcibel est :
G
GdB (c ) = 20 log max = GdB max 10 log 2 GdB max 3
2
La bande passante dun filtre est le domaine de pulsations pour lesquelles :
Gmax
G ( ) Gmax GdB max 3 GdB ( ) GdB max
2
Dans ltude dun filtre, on trace dabord le diagramme asymptotique (on reprsente GdB ( ) et
( ) pour les limites 0 , + ), puis on en dduit le diagramme rel en joignant les asymptotes
grce aux points correspondants aux pulsations de coupure.
5) Filtres dordre 1
1/ 2
; ( ) = arctan ( c )
PCSI
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On voit sur cette expression que la frquence de coupure du filtre est : c = 1 RC (on a bien
G ( c ) = 1
2 = G max
GdB 20 log
:
c
arctan = 2
( )
Lasymptote de G pour les hautes frquences est donc une droite de pente 20 dB par dcade, les
trois autres asymptotes sont horizontales. Enfin, les valeurs correspondant la frquence de coupure
sont :
GdB (c ) = GdB max 3 = 3
c :
(c ) = arctan (1) = 4
On en dduit donc le diagramme de Bode du filtre (fig.13.3). Remarquons enfin que, aux hautes
frquences ( c ) , la fonction de transfert peut scrire :
H ( )
c
j
t
c
ue = ue dt
j
0
GdB
3
log(/c)
log(/c)
/4
/2
Etudions maintenant le mme circuit en prenant la tension de sortie us aux bornes de la rsistance :
il sagit dun circuit passe-haut du fait du rle dinterrupteur ouvert jou par le condensateur basse
frquence. Sa fonction de transfert est (pont diviseur de tension) :
( RC ) + jRC
R
jRC
jRC
ue =
ue H =
=
2
1 + jRC
1 + jRC
R + 1 jC
1 + ( RC )
2
us =
do :
G ( ) =
1
1 + 1 ( RC )
c 2
= 1 +
1/ 2
PCSI
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G 0
GdB 20 log
0 :
: dB
c
0
2
Lasymptote de G aux basses frquences est donc une droite de pente +20dB par dcade, les trois
autres asymptotes sont horizontales. Enfin, les valeurs correspondant la frquence de coupure
sont :
GdB (c ) = 3
c :
(c ) = arctan (1) = 4
do le diagramme de Bode de ce filtre passe-haut (fig.13.4.).
GdB
/2
log(/c)
/4
log(/c)
6) Adaptation dimpdance
On a considr dans les tudes prcdentes que le courant la sortie du filtre tait nul. En pratique,
on branche un circuit dutilisation la sortie du filtre. Ltude nest donc valable que si la rsistance
du circuit est grande. Pour saffranchir simplement de ces problmes dadaptation dimpdance, on
peut placer un AO en montage suiveur entre le quadriple et le circuit dutilisation (figure 13.5.).
+
ue
filtre
us
On a alors une tension dutilisation gale u s = H u e quel que soit le courant dans le circuit
dutilisation.
PCSI
III.
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ue
us
arctan
si x < 1
2
1/
2
Q
x
1
(
)
2
2
G = (1 x 2 ) + ( x Q )
=
x
arctan
si x > 1
2
Q
x
1
(
)
2
2
GdB = 20 log G = 10 log (1 x 2 ) + ( x Q )
Lasymptote GdB ( ) a donc une pente de 40 dB par dcade. Les hautes frquences sont donc
beaucoup plus attnues avec un filtre dordre 2 quavec un filtre dordre 1.
Remarquons enfin les valeurs particulires :
GdB (0 ) = 20 log Q
( 0 ) = 2
Nous pouvons donc tracer le diagramme de Bode de ce filtre dordre 2 (figure 13.6.).
PCSI
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GdB
log(/c)
log(/c)
/2
log(/c)
G = 1 + Q 2 ( x 1 x )
= arctan ( Q ( x 1 x ) )
Pour toute valeur du facteur de qualit, le gain est maximal pour x = 1, avec G = 1. La bande
passante est dfinie comme lintervalle de pulsations pour lesquelles G Gmax 2 ; calculons les
pulsations de coupure correspondant ces gains :
2
1 + Q 2 ( xc 1 xc )2
1/ 2
=1
xc 1 xc = 1 Q
xc 2 x Q 1 = 0 xc =
1
1
+1
2Q
4Q 2
1
1
xc =
+
+1
= 0 ( xc + xc ) = 0
2
2Q
4Q
Q
La largeur de la bande passante est donc inversement proportionnelle au facteur de qualit.
Le gain en dcibel du filtre scrit :
2
G = 10 log 1 + Q 2 ( x 1 x )
PCSI
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/2
GdB
log(/c)
log(/c)
/2
IV.
FILTRES ACTIFS
On peut raliser des filtres laide damplificateurs oprationnels. De tels filtres sont dits actifs, par
opposition ceux tudis prcdemment qui taient construits en associant des diples passifs, car
lamplificateur oprationnel peut fournir de lnergie au circuit. Afin de pouvoir raliser une tude
gnrale en fonction de la frquence, on se restreindra des AO fonctionnant en rgime linaire :
= u+ u = 0 . Nous nen tudierons quun exemple en cours : le montage reprsent sur la figure
13.6.
C
r
A
ue
us
1) Nature du filtre
En rgime continu, les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts. Le circuit est
alors quivalent au circuit de la figure 13.7.a. On a alors, le courant entrant dans lAO tant
ngligeable et en remarquant le pont diviseur de tension :
u + = u = u e u s = 2u e ; GdB = 20 log 2 6, 0
Quant la limite haute frquence, les condensateurs se comportant comme des court-circuits (figure
3.17.b.), on voit facilement que :
u+ = u = 0 us = 0
Il sagit donc dun filtre passe-bas.
PCSI
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2r
ue
r
R
us
ue
+
R
us
2) Fonction de transfert
En remarquant le pont diviseur de tension :
1
us
(1)
2
Appliquons le thorme de Millman aux nuds A et B :
1
1
v e + jC v s + v B
Y
v
v + jxv s + v B
i i=r
r
= e
vA =
(2)
2
2 + x
Y j
+ jC
r
1
i+ + v A + jC 0
1
r
vB =
=
v A v A = (1 + jx ) v B (3)
1
1 + jrC
Y AO + + jC
r
puisque i+ = 0 et Y AO = 0 pour un AO idal, et o on a pos x = rC . En injectant (3) dans (2), et
en utilisant lexpression (1) de v B , on obtient lexpression de la tension dentre en fonction de la
tension de sortie :
1
u e + jxu s + u S
1
1
2
( ( 2 + jx )(1 + jx ) 1) jx u S = u e
(1 + jx ) u S =
2
2 + jx
2
= 2
H=
2
2 2
2
x
jx
+
1
( )
(1 x ) + x
u+ = u =
1/ 2
f ( x ) = (1 x 2 ) + x 2 = x 4 x 2 + 1
2
2 et Gmax = 4
3.
PCSI
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G ( xc ) =
10/10
1/ 2
Gmax
4
=
= 2 xc 4 xc 2 + 1
2
6
Il vient :
xc 4 xc 2 + 1 = 3 2 xc = 3 2
=
2
arctan x (1 x ) si x 1
Les valeurs particulires du dphasage sont :
( xm ) = arctan 2 ; ( xc ) = + arctan 3 2 .
( )
4) Diagramme de Bode
Le gain en dcibels de ce filtre scrit :
x4 x2 + 1
GdB = 20 log G = 10 log
On retrouve le fait que lattnuation du signal est beaucoup plus importante avec un filtre dordre 2.
Lasymptote GdB ( ) coupe laxe x en log 2 et laxe GdB en 40 log 2 = 10 log 4 6, 0 . On peut
finalement tracer le diagramme de Bode de ce filtre (figure 13.7).
3dB
log xm
GdB
20 log( 4 /
10 log 4
3)
log xc
log x
log x
40dB / dcade
/2