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Cours dlectrotechnique 3e anne, filire O1MM

Rfrences STCW : Code STCW, tableau A-III/1

Production et
distribution de lnergie
lectrique.

Version : 14 dcembre 2005.

Champion Thierry

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Sommaire.
CHAPITRE I : LALTERNATEUR......................................................................................... 4
I.

Description dun alternateur lmentaire bipolaire...................................................................................................4

II .

Enroulement triphas...............................................................................................................................................5

III .

Alternateurs multipolaires.......................................................................................................................................5

IV .

Mise en charge. .........................................................................................................................................................6

V.

Conclusion, terminologie. ........................................................................................................................................6

VI .

Description des alternateurs industriels. ................................................................................................................6

CHAPITRE II : FONCTIONNEMENT DE LALTERNATEUR EN AUTONOMIE. ................. 9


I.

Dfinition. ......................................................................................................................................................................9

II .

Consquences de la mise en charge dun alternateur............................................................................................9

III .

Analyse des courants. ...............................................................................................................................................9

IV .

La chute de vitesse..................................................................................................................................................12

V.

La chute de tension.................................................................................................................................................14

VI .

Fonctionnement automatique de lalternateur. ...................................................................................................20

CHAPITRE III : FONCTIONNEMENT DES ALTERNATEURS EN RESEAU..................... 21


I.

Principe. .......................................................................................................................................................................21

II .

Le couplage. ............................................................................................................................................................22

III .

Fonctionnement juste aprs le couplage ( vide). ................................................................................................28

IV .

Mise en charge de lalternateur.............................................................................................................................29

V.

Rpartition des puissances actives entre les alternateurs du rseau. .................................................................31

VI .

Rpartition des puissances ractives entre les alternateurs................................................................................37

CHAPITRE IV : DISTRIBUTION DE LENERGIE ELECTRIQUE....................................... 43


I.

Schma dimplantation gnrale................................................................................................................................43

II .

La distribution hirarchise. .................................................................................................................................45

III .

Les batteries de secours. Charge et mise en service.............................................................................................47

IV .

Schmas unifilaires types. ......................................................................................................................................47

CHAPITRE V : APPAREILLAGES ET EQUIPEMENTS. ................................................... 50


I.

Les cbles. ....................................................................................................................................................................50

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II .

Ouverture et fermeture des circuits......................................................................................................................51

III .

Les lments de contrle. .......................................................................................................................................53

CHAPITRE VI : DEMONSTRATIONS. ............................................................................... 54


I.

Rpartition du champ magntique dans lentrefer. .................................................................................................54

II .

Flux dinduction magntique.................................................................................................................................56

III .

Thormes de Leblanc et Ferraris. .......................................................................................................................57

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Chapitre I : Lalternateur.

I .Description dun alternateur lmentaire bipolaire.


Un alternateur lmentaire bipolaire comporte :
- Un rotor tournant la vitesse angulaire , muni d'un enroulement parcouru par un courant continu j,
dit courant inducteur ou d'excitation.
- Un stator prsentant deux encoches diamtralement opposes dans lesquelles on a dispos des fils
conducteurs. Il existe N conducteurs actifs, chaque encoche contient un faisceau de N/2 conducteurs.
L'inducteur (c'est--dire le rotor) cre dans la machine un champ magntique 2 ples qu'il entrane
avec lui dans sa rotation.
Le long de l'entrefer, le champ magntique aura une rpartition particulire dans lespace mais aussi
dans le temps du fait de la rotation du circuit inducteur.
On dmontre donc quun observateur situ au bord de lentrefer, cause de cette rpartition, voit le
champ magntique tournant dfil comme un train dondes sinusodales de frquence f = n (n, vitesse
de rotation du rotor). Cest londe de champ.
La dmonstration se trouve au Chapitre VI :I .

Linduit (cest dire le stator) va avoir un mouvement relatif par rapport au champ magntique, ses
conducteurs vont donc tre le sige de forces lectromotrices.
La f.e.m. a pour expression : e = N.l.r..B.cos (.t - /2)

Ses caractristiques sont les suivantes :


- Cest une f..m. sinusodale.
- Sa pulsation est gale la vitesse angulaire du rotor.
- Sa frquence f (en Hz) est telle que = 2..f.
Comme la frquence de rotation n (en tr/s) du rotor est telle que = 2..n

On obtient f = n.

- Sa phase est de -/2, le vecteur tournant E reprsentant la f..m. est donc en quadrature arrire par
rapport au vecteur tournant B qui lui donne naissance.

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- Sa valeur efficace E se met sous la forme suivante :


1
1
E = .N.l.r .B = .N.l.r.2..n.B
2
2

E = .2.N.l.r.n.B

Lalternateur que nous venons de raliser va donc nous fournir une tension sinusodale entre deux fils
conducteurs appels phase et neutre. On dit que lalternateur est monophas.

II .Enroulement triphas.
Afin dutiliser toute la place disponible dans le stator, on dispose dsormais trois bobines, identiques
la prcdente, et rgulirement dcales de 2./3.
Elles sont numrotes (1, 1) (2, 2) et (3, 3), et couples en toile.
Dans chaque bobines va natre une f..m. sinusodales e1, e2, et e3 de mme pulsation = = 2..n et
de mme valeur efficace E.
Par contre e2 va prsenter par rapport e1, un retard gal au temps , que met le champ pour tourner de
2./3 (angle de dcalage entre deux phases successives).
Si la f.e.m. e1 s'crit :
Alors e2 a pour expression :

e1 = E.2.cos (.t - /2) = E.2.sin .t


2.
e2 = E.2.sin ( .t - )
3

et

4.
e3 = E.2.sin ( .t - )
3

III .Alternateurs multipolaires.


On a vu que dans le cas d'une machine bipolaire, la
frquence f (en Hz) des f..m. induites est gale la
frquence de rotation n (en tr/s).
Pour que f = 50 Hz, il faut que n = 50 tr/s soit 3 000
tr/min.
Cette frquence de rotation est ralisable si l'alternateur
est entran par une turbine vapeur, mais beaucoup trop
leve sil sagit de turbines hydrauliques ou de moteurs
diesels semi rapides.
Il a donc fallu construire des alternateurs dont les f..m.
sont en 50 Hz alors que le rotor tourne une frquence
trs infrieure 3 000 tr/min : c'est l'origine des alternateurs multipolaires.
L'inducteur comporte p bobines connectes en srie, il cre ainsi le long de l'entrefer une onde de
champ magntique prsentant p ples Nord et p ples Sud, soit 2.p ples.

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IV .Mise en charge.
Le rotor tant en rotation (n tr/s), lorsque lon ferme les 3 phases du stator sur un rcepteur triphas, les
f..m. e1 e2 et e3 donnent alors naissance un systme triphas de courants I1 I2, I3.
Il faut alors exercer sur l'arbre de la machine un couple moteur, autrement dit fournir l'alternateur une
puissance mcanique. Cette puissance est transmise sous forme lectrique, aux pertes prs de
l'alternateur, au rcepteur triphas.

V .Conclusion, terminologie.
Un alternateur est un gnrateur lectrique transformant de la puissance mcanique en puissance
lectrique sous forme de courants sinusodaux. Il est essentiellement caractris par :
- La valeur nominale Un des tensions composes.
- La valeur nominale Sn = 3.Un In de sa puissance apparente.
Terminologie.
Bipolaire : On dit dune machine quelle est bipolaire quand elle cre un champ magntique 2 ples
(un nord et un sud).
Multipolaire : Le champ cr a un nombre de ples suprieur 2. On dit quil comporte 2p ples, p
tant le nombre de paires de ples.
Rotor : Cest la partie tournante dune machine.
Stator : Cest la partie fixe dune machine.
Inducteur : ou excitation, cest la partie lectrique qui cre le champ magntique.
Induit : Cest la partie lectrique o naissent les courants induits par les phnomnes
lectromagntiques.
Circuit magntique : Ce sont les parties mtalliques de la machine o se rpartissent les lignes de
champ.
Entrefer : Endroit dans un circuit magntique qui nest pas constitu de fer mais plutt dair (exemple :
espace entre la partie fixe et la partie tournante dun moteur).
F.e.m. : Force lectromotrice exprime en Volts. Cest la tension cre aux bornes dun conducteur par
lectromagntisme. Cest cette f.e.m. qui donne naissance aux courants induits.

VI .Description des alternateurs industriels.


1 .Alternateurs ples lisses.
Lorsque le moteur est une turbine vapeur, la frquence de rotation est ncessairement leve,
suprieure 1 000 tr/min, ce qui ne laisse que deux possibilits :
- p = 1 : ns = 3 000 tr/min.
- p = 2 : ns = 1 500 tr/min.
La frquence de rotation leve exige, afin de rduire les effets centrifuges la priphrie du rotor, que
le diamtre de l'entrefer soit limit. Dautre part, le champ magntique tant fixe par rapport au rotor,
celui-ci n'a pas besoin d'tre feuillet.

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En consquence le rotor se prsente comme un cylindre d'acier massif solidaire de l'arbre, dont le
diamtre est de l'ordre du mtre. Sur la surface cylindrique, des encoches ont t fraises,
paralllement l'axe, afin de recevoir l'enroulement inducteur.
L'alternateur est alors dit ples lisses ou entrefer constant.
Le diamtre tant rduit il faut, pour obtenir des f..m. induites notables dans l'enroulement statorique,
(E = .2.N.l.r.n.B) donner la longueur axiale de la machine une valeur importante. Dans les
alternateurs de grande puissance, elle est comprise entre 15 et 20 mtres, ce qui pose des problmes
mcaniques dlicats.

Le stator tant soumis un champ magntique tournant, il est le sige de courants de Foucault et du
phnomne d'hystrsis, il est donc constitu d'un empilage de tles d'acier au silicium, ayant la forme
de couronnes et perpendiculaires l'axe de la machine.
Sur sa surface cylindrique interne, le stator porte des encoches, parallles l'axe, rgulirement
distribues, dans lesquelles sont logs les conducteurs de l'enroulement d'induit.
L'alternateur ples lisses, entran par une turbine vapeur, quipe les centrales thermiques,
classiques (fuel ou charbon) et nuclaires.

2 .Alternateurs ples saillants.

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Lorsque la turbine est hydraulique, ou dans le cas dun moteur diesel, la frquence de rotation est
toujours trs infrieure 1 000 tr/min. Lalternateur doit donc prsenter un nombre de ples d'autant
plus grand que n sera faible.
Ds que le nombre de ples est suprieur quatre, le rotor est constitu dun volant portant sa
priphrie 2.p lectro-aimants de polarits successives Nord et Sud, d'o le nom de ples saillants.

Avec cette disposition le nombre de ples peut tre


lev mais le diamtre de l'ensemble (appel roue
polaire) augmente avec 2 p et peut atteindre 7 8
mtres lorsque 2 p est de l'ordre de 40 60.
Comme le rotor est fixe par rapport au champ, il peut
tre massif, cependant par suite de leur passage devant
les encoches du stator, les panouissements polaires (et
parfois mme les noyaux polaires) sont feuillets.

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Chapitre II :Fonctionnement de lalternateur en


autonomie.

I .Dfinition.
Un alternateur fonctionne en autonomie quand il est seul assurer lalimentation dune installation
lectrique.
Cela peut aller du rcepteur unique un ensemble complet de rcepteurs de toute nature comme par
exemple : un navire.

II .Consquences de la mise en charge dun alternateur.


Quand lalternateur fonctionne vide :
- linducteur est aliment en courant continu (courant inducteur j).
- le rotor tourne la vitesse n rgle par loprateur au moyen du cran de ptrole.
- un champ magntique rotorique est cr, on le nome BJ, ce dernier cr un flux rotorique nomm .
- une f.e.m. est prsente aux 3 bornes de lalternateur. Cette f.e.m. est alternative sinusodale, et peut
sexprimer indiffremment : e = N.l.r..B.cos (.t - /2) ou e = - d/dt.
Flux lectromagntique : voir Chapitre VI :II .
Lorsque lon ferme le disjoncteur de lalternateur vers les rcepteurs, on constate 3 choses :
- Apparition de courants alternatifs vers les rcepteurs.
- Chute de vitesse de lalternateur et de sa machine dentranement.
- Chute de tension aux bornes de lalternateur.

III .Analyse des courants.


1 .Rappels sur les rcepteurs.
a ) Nature des rcepteurs.
Lorsque lon ferme le disjoncteur dalimentation du rcepteur, il stablit dans la ligne un courant I. La
valeur efficace de ce courant dpend de la puissance du rcepteur. Si on visualise ( laide dun
oscilloscope) le courant et la tension en fonction du temps, on constate quils ne sont pas forcement
cals ensemble.
On dit quil existe un dphasage appel entre la tension et le courant. Ce dphasage dpend de la
nature du rcepteur. On rsume trois catgories de rcepteurs :
- Les rsistances : Le courant et la tension sont en phase, = 0.
- Les bobines ou inductances ou self : Le courant est en retard sur la tension de 90, = 90 inductif.
- Les condensateurs ou capacits : Le courant est en avance sur la tension de 90, = 90 capacitif.

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Un rcepteur pouvant tre compos dun mlange des trois, le dphasage peut prendre nimporte
quelle valeur.
Rappel : Reprsentation de Fresnel du courant et de la tension.

I
Rsistance

Bobine

V
Condensateur

Rcepteur inductif

b ) Puissance active et cos .


Dans les circuits courant continu, l'expression de la puissance lectrique est trs simple :
Puissance = Tension x Courant, P = U x I (1 watt = 1 volt x 1 ampre).
Exemple :
Une machine caf qui demande 3 ampres sous 220 volts dveloppe une puissance de :
P = U x I = 220 x 3 = 660 watts. Sa consommation nergtique, si elle chauffe en continu durant 2
heures, sera de : 660 x 2 = 1320 Wh = 1,32 kWh.
Rappel : Le kW (kilo Watt) est une unit de puissance, le kWh (kilo Watt heure) est une unit de
travail ou d'nergie. On traduit l l'nergie consomme pendant un temps donn.
Exemple :
Chauffer 100 litres d'eau de 0 100 C demande 11,6 kWh d'nergie calorifique. Cette quantit est
indpendante du temps. Mais chauffer cette eau en 1 heure demandera moins de puissance que si le
chauffage doit tre ralis dans un prparateur d'eau chaude en 6 minutes :
Dans le 1er cas : Puissance = 11,6 kWh / 1 h = 11,6 kW.
Dans le 2me cas : Puissance = 11,6 kWh / 0,1 h = 116 kW.

Dans les circuits courant alternatif, le calcul est un peu plus complexe. En alternatif, seule la
rsistance va effectivement dvelopper de la puissance.
En moyenne, une inductance pure (un bobinage de moteur) ou un condensateur pur ne produisent
aucune puissance. Et pourtant ils appellent du courant.

On pourrait comparer cette situation celle d'un ressort qui


doit tre tendu par une force oblique.
Ressort

La composante perpendiculaire au chemin de dplacement


"F" ne produit aucun effet, aucun travail. Et pourtant, la
force est bien relle.

Lorsque qu'une installation appelle 10 ampres au rseau, il ne faudra considrer dans ce courant que
la composante qui est en phase avec la tension, qui agit en synchronisme avec le rseau.

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On parle de composante active ou de courant actif. C'est ce courant qui va dvelopper de la puissance
appele puissance "active". De l, la formule de la puissance en alternatif :
Puissance = Tension x Courant actif soit : P = U x I x cos .
Exemple :
Une lampe fluorescente est alimente sous 220 volts alternatif. Un courant total de 0,3 ampre est
mesur. La lampe comporte un rcepteur rsistif, le tube lumineux, et un rcepteur inductif, le ballast.
Le courant total sera dphas de = 60. Il est constitu par la
somme de la composante en phase avec la tension pour le tube
(Iw) et de la composante dphase de 90 pour le ballast (Ib).
La puissance est donne P = 220 x 0,3 x cos 60

P = 33 watts

C'est la puissance "active" dveloppe par la lampe.


Le facteur "cos " s'appelle "facteur de puissance". Il est indiqu
sur la plaquette lectrique de la plupart des machines lectriques.
c ) Puissance ractive.
La puissance ractive n'a de puissance que le nom. En fait, la seule puissance au sens mcanique du
terme (l'expression d'un travail ralis dans un temps donn), c'est la puissance active qui la fournit.
La puissance ractive Q est dfinie par analogie la puissance active P : Q = U x I x sin . Elle
s'exprime en Var, abrviation de "volt ampre ractif".
Son intrt provient du fait qu'elle permet d'valuer l'importance des rcepteurs inductifs (moteurs,
lampes fluorescentes, ....) et des rcepteurs capacitifs (condensateurs, ...) dans l'installation.
Dans lexemple de la lampe fluorescente, la puissance ractive vaut Q = 57 Vars. De mme, l'nergie
ractive est exprime par le produit de la puissance ractive et du temps. Ainsi, le fonctionnement de la
lampe durant 3 heures entranera une consommation dnergie ractive = Q x T = 171 Varh.
d ) Puissance apparente.
Le produit de la tension par le courant s'appelle puissance apparente. Puissance apparente = S = U x I.
Elle est exprime en VA (volt ampre).
Cette grandeur a peu de signification physique. Elle n'exprime en aucune faon la puissance
dveloppe par un circuit alternatif (cest la puissance active). Elle a la mme expression que celle de
la puissance dveloppe par un circuit continu, de l, le terme de puissance "apparente".
La puissance apparente est utilise pour quantifier la capacit de puissance d'un alternateur, par
exemple 220 kVA.
Il se peut que cet alternateur dbite 220 kW, si le cos de l'installation vaut 1, si l'installation est
globalement purement rsistive. Mais si l'installation prsente un facteur de puissance de 0,8, la
puissance dveloppe par lalternateur sera de 220 x 1 000 x 0,8 = 176 kW.
Le fournisseur ne peut prsager des caractristiques de l'installation de son client : il annoncera donc
un alternateur de 220 kVA.

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2 .Raction magntique dinduit.


Quand lalternateur est en charge, les enroulements dinduit sont parcourus par les courants induits.
Ceux ci crent un champ magntique statorique BI qui tourne la vitesse n. Les vecteurs BI et BJ ont
donc la mme vitesse et gardent donc une position relative constante lorsque le temps s'coule.
On peut donc dire quen charge, l'alternateur est le sige de deux champs magntiques tournant :
- le champ BJ d au rotor parcouru par le courant j,
- le champ BI d au stator parcouru par les courants I1, I2 et I3.
A vide

BJ

En charge

BJ

BI

Tout se passe comme si la machine en charge, tait le sige du champ


magntique :
BC = BJ + BI

BC

Ce phnomne sappelle raction magntique de linduit.

IV .La chute de vitesse.


1 .Origine.

BJ

A vide, les conducteurs du rotor,


parcourus par un courant et plongs dans
un champ magntique, subissent des
forces de Laplace.
Compte tenu de la position de BJ, ces
forces sannulent et aucun couple ne
sexerce sur le rotor.

En charge, les conducteurs du rotor sont


toujours dans la mme situation mais cette
fois le champ est BC et sa position change
lorientation des forces de Laplace.
Elles ne se compensent alors plus et un
couple rsistant apparat (dans le sens
inverse de la rotation) provoquant une
chute de vitesse.

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2 .Le couple moteur.


Le couple dun moteur diesel est proportionnel la masse de combustible injecte, autrement dit au
cran de ptrole. Comme celui-ci na pas t modifi, le couple dvelopp est rest le mme qu vide
soit presque nul.
Il est alors logique que la vitesse de lensemble moteur et alternateur chute et celle-ci peut aller jusqu
larrt complet. On peut rsumer cette situation par la caractristique puissance vitesse du moteur
diesel qui a lallure suivante.
N
N0
N1

P1

3 .Consquences sur lalimentation lectrique.


On peut rsum la situation de la faon suivante :
A la fermeture du disjoncteur, les rcepteurs appellent un courant. Ce courant appelle une puissance
active qui dpend directement de la puissance relle des rcepteurs.
Comme la puissance active consomme par les rcepteurs est suprieure celle produite par
lalternateur, la vitesse et par consquent la frquence des tensions et des courants chute.
Ce phnomne se produira chaque fois que nous serons dans cette situation.

4 .Solution.
Pour garder une frquence constante, la puissance active fournie par lalternateur (et le moteur
dentranement) doit toujours tre gale la puissance demande par les consommateurs.

Demande = production.
Pour se faire, on installe sur la machine dentranement, un rgulateur de vitesse. Celui-ci augmente le
cran de ptrole chaque fois quil dtecte une baisse de frquence et inversement.
Ainsi la caractristique de lensemble moteur et rgulateur prend lallure suivante.
N
N0

5 .Le rgulateur de vitesse.


Il est mcanique, bas sur le rgulateur boules de Watt. La consigne de vitesse et donc de frquence
peut se faire en local ou bien en commande distance par lintermdiaire dun moteur lectrique pas
pas appel moteur + vite, - vite .

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V .La chute de tension.


1 .Origine.
Comme on la dj vu, en charge la machine est le sige du champ magntique BC = BJ + BI
BJ cre le flux J
BI cre le flux LC.I1

BC = BJ + BI cre le flux C = J + LC.I1

Exemple travers la phase 1 :

Attention : Cette somme vectorielle de flux est possible car le circuit magntique n'est pas satur.
Les flux en charge travers les phases 2 et 3 sont les mmes que pour la phase 1, mais respectivement
dphass par rapport lui de -2. /3 et - 4. /3. Lexpression de flux valable pour les trois phases est
tant le flux inducteur.
donc : C = + LC.I.
Considrons une des trois phases, celle ci est le sige dune f..m.
dC
d
dI
eC = - = - - LC.
dt
dt
dt

dI
eC = e - LC.
dt

e tant la f..m. vide.

Si on adopte la convention gnrateur pour chaque phase statorique (de rsistance R), on a le schma
quivalent suivant avec v, tension simple aux bornes dune phase.

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R.I
I
v

eC

dI
v = eC - R.I = e - LC. - R.I
dt

dI
e = v + R.I + LC.
dt

Toutes les grandeurs variables tant sinusodales, cette relation peut tre traite en reprsentation de
Fresnel.
E = V + R.I + X.I
- Ech = V + R.I

X = LC. : ractance synchrone de lalternateur.


Autrement dit : Ech = E - X.I

Il y a bien une chute de tension en charge.

2 .Reprsentation graphique : diagramme de Behn-Eschenburg.


a ) A vide.

BJ = BC

V=E

b ) En charge.
BI

L'angle est impos l'alternateur par les


rcepteurs (facteur de puissance cos ).

BJ
BC
E
X.I
V
ECh

R.I

- BJ est en quadrature avance par rapport E


- BI est parallle I.
- BC est en quadrature avance par rapport la
f..m. en charge Ech

Chute de tension : On constate que la tension en charge V aux bornes des phases est infrieure la
tension vide E (I = 0). Il existe une chute de tension V = E - V.

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c ) Diagramme en charge simplifi.


On peut nglig R et donc R.I afin dobtenir un diagramme simplifi.

Rcepteurs inductifs

Rcepteurs capacitifs
Ay

Ay

E
XI

X.I
Ax

Ax

Le vecteur L..I ou X.I nous renseigne compltement sur le courant statorique I (l. tant connu).
Ses projections sur les axes Ay et Ax sont respectivement proportionnelles :
la composante active
X.IA = X.I cos
IA = I cos est parallle V.
IR = I sin est perpendiculaire V.
la composante ractive
X.IR = X.I sin
Comme on la dj vu, la composante active est directement lie la puissance active. Dans ce cas, il
sagit de la puissance active fournie par lalternateur aux rcepteurs.
Remarque : Si P est positive, lalternateur produit de lnergie active sur le rseau de rcepteurs. Si P
est ngative, il en consomme (moteur).
De mme, la composante ractive est directement lie la puissance ractive. Dans ce cas, il sagit
galement de la puissance ractive fournie par lalternateur aux rcepteurs.
Si Q est positive, lalternateur fournit de lnergie ractive aux rcepteurs (inductifs). Si Q est
ngative, lalternateur consomme de lnergie ractive fournie par les rcepteurs (capacitifs).

3 .Consquences sur lalimentation lectrique.


On peut rsum la situation de la faon suivante :
A la fermeture du disjoncteur, les rcepteurs appellent un courant. Ce courant, comme on la vu
appelle une puissance active mais aussi une puissance ractive. Cette puissance ractive dpend
directement de la nature des rcepteurs.
En rgle gnrale dans lindustrie, la prsence de beaucoup de moteurs, de lampes et de rsistances fait
que la puissance ractive est plutt positive.
A la fermeture du disjoncteur, comme la puissance ractive consomme par les rcepteurs est
suprieure celle produite par lalternateur, la tension chute (voir diagramme).
Ce phnomne se produira chaque fois que nous serons dans cette situation.

4 .Solution.
Pour garder une tension constante, la puissance ractive fournie par lalternateur doit toujours tre
gale la puissance demande par les consommateurs (cas de rcepteurs inductifs).

Demande = production.
Remarque : Si les rcepteurs sont capacitifs, une augmentation de leur puissance ractive provoque le
phnomne inverse. La tension augmente car cette fois lalternateur doit absorber le surplus de
puissance ractive (voir diagramme).

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Ainsi pour viter que la valeur de V ne diminue, il suffit daugmenter E au fur et mesure que I croit.
Pour augmenter la valeur de E, il faut agir sur le flux (le champ) et par consquent sur le courant
dexcitation.
Pour connatre la valeur du courant inducteur rgler, on
dispose de la caractristique vide de lalternateur qui est
le graphe de la fonction E = f (j). La courbe a l'allure
suivante :

On peut galement utiliser la caractristique de rglage qui


donne directement j en fonction de I et .

L'ordonne l'origine de toutes les courbes est le courant j0 tel que V = E. Pour maintenir constante la
valeur de V lorsque le courant I augmente, il faut :
- Faire crotre j d'autant plus rapidement que le circuit est inductif.
- Rduire j si le circuit est suffisamment capacitif ( < 0).
Pour se faire, le systme dexcitation de lalternateur doit tre quip dune rgulation autonome qui
augmente le courant dexcitation J en mme temps que le courant de charge I et inversement.
Une autre solution consiste mesurer la tension et agir en consquence.

5 .Les systmes dexcitation des alternateurs.


a ) Lexcitatrice courant continu.

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Linducteur excitation spare Lsep est aliment par une source indpendante variable qui permet de
faire varier le flux inducteur et donc la tension dalimentation Vf de linducteur de lalternateur.
Linducteur shunt Ld participe la cration du flux inducteur, ce qui limite la taille du premier. Il est
capable de fournir la tension Vf lui seul quand lalternateur est vide.
Ce systme impose des bagues et balais pour transfrer Vf au rotor de lalternateur et la construction et
lentretien dune gnratrice courant continu est lev.
b ) Alternateur excitateur.
Bien que lalternateur classique soit inducteur tournant ( gauche), on peut trouver dans ce cas des
alternateurs inducteur fixe ( droite) plus pratique car il limine les bagues et balais.
Dans les deux cas, il est ncessaire de redresser la tension fournie.

c ) Excitation statique drivation pure.


Le pont redresseur qui alimente linducteur est aliment directement par lalternateur lui-mme via un
transformateur de tension. Il est ncessaire que les redresseurs soient des thyristors (et non des diodes)
car on doit pouvoir rgler le courant dexcitation.

Au dmarrage, le flux nexiste pas et si le flux rmanent de lalternateur est insuffisant, il faut ajouter
un systme damorage.

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d ) Excitation statique compound (E.S.C.) compoundage srie.


Le courant dexcitation If est toujours fourni par lalternateur principal mais la tension dalimentation
de linducteur Vf est fonction de la tension aux bornes de lalternateur et dune tension supplmentaire
qui est limage du courant dbit par cet alternateur (image de la charge).
Avec ce systme, lintensit
dexcitation croit en mme temps
que le courant induit, ce qui
correspond justement ce que lon
cherche pour rguler la puissance
ractive.
Par contre, le courant dexcitation
ne sajustant pas exactement la
bonne valeur, on a conserv quand
mme les thyristors pour un
ajustement plus prcis.
e ) Excitation statique compound (E.S.C.) compoundage parallle.
Schma de principe pour une phase de lalternateur.

Cette fois, on ne prend en compte que des intensits. Lintensit dbite par lalternateur IG et
lintensit I2 au travers de linductance L. Ceci est ralis en utilisant un transformateur dintensit
trois enroulements, deux primaires (n1 et n2) et un secondaire (n3) dbitant IS dans le pont redresseur.
En charge, le courant IG est transform en IS qui, aprs redressement (If) alimente linducteur. Le
rapport de transformation a t choisit pour satisfaire la caractristique de rglage de lalternateur.
A vide, le courant IG est nul, le courant I2 est impos par linductance L. Ce dernier circule dans le
primaire n2 afin dobtenir un courant IS minimum permettant dassurer le flux ncessaire la cration
de E.
La valeur de linductance L alimente sous la tension VG (tension aux bornes de lalternateur) est telle
que le courant qui circule I2 = VG /jL donne une valeur de E gale 1,1 Unominal.
Dans ce cas, un pont de diodes suffit alors pour redresser IS car la prcision est meilleure. Le procd
seffectue bien entendu sur les trois phases.

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VI .Fonctionnement automatique de lalternateur.


1 .Situation de dpart : Rgime tablit.
Le rseau (les rcepteurs) consomment une puissance active et ractive, lalternateur fournit ces
mmes puissances ainsi la tension et la frquence sont constantes et conformes aux conditions
dexploitation.

2 .Rponse une augmentation de la demande en puissance active.


Comme on la vu, le couple rsistant de lalternateur augmente faisant ralentir le moteur. Le rgulateur
de vitesse augmente le cran jusqu un nouvel quilibre de puissances actives.

XI

XI

QF
QD
Situation aprs action du rgulateur de vitesse
Q demande > Q fournie : situation instable.

Situation de dpart : stable


Demande = production

Si lalternateur est excitation constante, la puissance ractive fournie diminue provoquant ainsi une
chute de tension.

XI
V

P
Q

Situation stable : Demande = production


Par contre : chute de tension

XI
V

P
Q

Situation aprs action de lexcitation

Si lexcitation est rgule (ESC) elle agit en augmentant le courant inducteur en mme temps que le
rgulateur de vitesse.

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Chapitre III :Fonctionnement des alternateurs en


rseau.

I .Principe.
Quand la demande dnergie lectrique est trs grande et dpasse ainsi la capacit de production dun
alternateur, on utilise plusieurs alternateurs qui vont distribuer chacun leur nergie lensemble de
linstallation appel Rseau (exemple : EDF).
Ces alternateurs tant tous coupls sur le mme rseau, chacun d'eux doit respecter certaines rgles :
- Avoir les mmes caractristiques de distribution. Ceci revient travailler une mme
frquence et une mme tension.
- Rpartir le travail de faon quitable entre chaque machine selon sa puissance nominale. Cela
revient galiser les puissances actives (pour des machines de mme puissance) ainsi que les
puissances ractives.
Pour le distributeur d'nergie, la circulation des puissances active et ractive provoque des pertes et des
chutes de tension dans les conducteurs. Les pertes rduisent le rendement global des rseaux et les
chutes de tension sont nfastes au maintien d'une bonne tension que doit le distributeur ses clients.
Sur le plan technique, il est donc prfrable de les produire le plus prs possible des lieux de
consommation. Pour la puissance active, il est plus conomique de la produire d'une manire
centralise et de la distribuer ensuite aux clients. Le cot du transport est bien moins lev que le
surcot d'une production ralise localement.
En revanche, pour la puissance ractive, il est conomiquement plus intressant de la produire, en tout
ou partie, localement par des gnrateurs d'nergie ractive autonomes comme les condensateurs par
exemple. Cette pratique est appele compensation.
En effet, pour le client comme pour le distributeur, le transport de la puissance ractive sur le rseau
intrieur entrane les inconvnients suivants :
- Surcharge ou surdimensionnement des installations (transfo, cbles,
etc...).
- Pertes actives plus importantes dans ces ouvrages.

- Augmentation de la facture EDF car le courant factur est celui qui passe
effectivement dans le compteur soit le courant apparent. Celui qui fait
tourner la machine lui nest que la partie active.

On a donc tout intrt avoir un angle le plus petit possible.


On peut dfinir le facteur de puissance (cos) comme tant la proportion de puissance active dans la
puissance apparente.

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Inconvnients d'un mauvais cos .


Comme nous venons de le voir prcdemment, pour une mme puissance utile fournie par un appareil
lectrique, il faut transporter dans tous les circuits lectriques une intensit d'autant plus grande que le
Cos est faible.
Cela entrane une augmentation du montant de la facture mais aussi une majoration sous forme de
pnalit du montant de la facture EDF cause de la difficult qu' EDF prvoir la quantit d'nergie
ractive produire.
L'amlioration du Cosinus se fait par l'installation d'un moyen de compensation : trs gnralement
une ou plusieurs batteries de condensateurs (Vritable gnrateur d'nergie ractive).

La compensation peut tre globale, partielle ou voire mme locale.

Ce problme reste purement terrestre car bord dun navire, le producteur et le consommateur sont
trs proches lun de lautre.
Un cos de 0,8 inductif adopt par lEDF est un bon compromis pour une production raisonnable de
puissance ractive.

II .Le couplage.
1 .Conditions et ralisation d'un bon couplage.
Problme : On dispose dune machine en fonctionnement autonome, vide quil faut coupler sur un
rseau triphas dj en fonctionnement.
Pour que le couplage n'entrane, au moment de la fermeture du disjoncteur tripolaire dispos entre
l'alternateur et le rseau, aucun change brutal de courant et donc aucun choc mcanique sur le rotor, il
faut que les 3 f..m. vide e1 e2 et e3 de l'alternateur soient respectivement gales aux 3 tensions
simples v1 v2 et v3 du rseau.
Remarque : les neutres de l'alternateur et du rseau sont supposs relis entre eux.

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V1 V2 V3

Neutre du rseau

Neutre
de
lalternateur

e1
e2
e3

n = nS
i

Aprs le lancement de la machine, la situation peut tre la suivante.


V1

Pour pouvoir raliser cette opration, il faut que lordre de succession


des f.e.m. soit le mme que celui des tensions du rseau.
E1
E3

Cette condition est ralise lors du branchement de lalternateur et ne


concerne priori, pas un alternateur dj install.
E2
V2

V3

A prsent, il faut galiser les valeurs efficaces des tensions en agissant


sur le courant inducteur j.

On peut faire cette opration en commande manuelle en agissant sur lexcitation et en observant le
rsultat l'aide d'un voltmtre. Mais lalternateur tant quip dun systme dauto excitation (ESC), la
valeur efficace de ses tensions sajuste automatiquement celle du rseau.
Il faut ensuite galiser les frquences en agissant sur la consigne du rgulateur de vitesse qui agit luimme sur le cran de la machine dentranement. On amne ainsi l'aide d'un tachymtre, la frquence
de rotation n de lalternateur une valeur aussi voisine que possible de nS.
On obtient la reprsentation suivante :
V1

Mme si le rglage a t fait avec un tachymtre prcis, les vecteurs E1


E2, E3 tournent lentement par rapport V1 V2, et V3, il existe un
glissement de lalternateur par rapport au rseau.

E1

Il faudra imprativement effectuer le couplage au moment o les


vecteurs se superposent.

E3
V3

E2

V2

Pour reprer l'instant o le disjoncteur doit tre ferm on peut connecter


ses bornes, trois lampes L1 L2 et L3 de la faon suivante :

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v1 v2 v3

L1

L2

Les 3 lampes battent simultanment, elles sont


effectivement soumises aux tensions l1 l2 et l3
et elles s'teignent ou passent par leur
clairement maximal en mme temps.

L3

e1 e2 e3

Lorsque les 3 lampes battent, on fait varier la


priode de battement en agissant sur la vitesse
de rotation de la machine.

Quand la dure de chaque extinction est suffisamment longue (quelques secondes), on ferme le
disjoncteur au moment de l'une de ces extinctions. Cest l'instant o la condition cherche est ralise.
Remarque : Si lalternateur ntait pas correctement branch, les lampes clignoteraient en feu tournant.
Actuellement, mme si le principe des lampes est conserv, on utilise un synchronoscope qui indique
laide dune aiguille en rotation la position relative des vecteurs E et V ainsi que le sens et la vitesse de
glissement.
De plus des systmes automatiques permettent la ralisation des oprations de couplage et dcouplage
sans intervention humaine.

2 .Dispositif de couplage automatique : le synchro-coupleur.


On peut sparer le synchro-coupleur en deux parties distinctes, le synchroniseur (partie suprieure de
la feuille), dont le rle est damener le groupe coupler aux conditions de couplage (frquence et
phase) et le coupleur (partie infrieure de la feuille) qui lui va donner lordre de couplage.
Description et explications.

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Tensions Ua et Ub.
Elles sont dlivres par des transformateurs, Ua reprsente la tension de lalternateur coupler et Ub
reprsente la tension des barres.
Conformateurs.
Ils transforment les tensions sinusodales en crneaux de mme frquence.
Logique.
Elle donne un signal (en B) qui rpond lquation B = A1B1+ A1B1. Il sagit dun ou exclusif
complment appel fonction concidence. La sortie B est 1 quand les deux entres concident donc
en phase.
Filtre.
Il filtre le signal en crneaux B qui devient une tension triangulaire u(t) damplitude E constante gale
12 V. On lappelle tension de battement.
La priode de cette tension de battement est le temps que met laiguille du synchronoscope faire un
tour. Plus les barres et lalternateur sont en phase, et plus la priode de battement est grande.

Partie synchroniseur :
Mmoire avance, retard de phase.
Elle compte les signaux en sortie des conformateurs et dlivre un signal : 0 si falt. > fbarres
1 si falt. < fbarres.
Cest elle qui dcide si le signal envoy au rgulateur sera du + vite ou du vite.
Conformateur.
Il transforme de nouveau la tension triangulaire en crneaux de mme frquence. En sortie du
conformateur, le signal K est cens envoyer les impulsions vers le rgulateur selon le choix de la
mmoire avance retard de phase.

Signal K quand les tensions sont loignes


en frquence

Signal K quand les tensions sont proches


en frquence

La dure de limpulsion envoye au rgulateur augmente quand les frquences sont proches, ce qui
nest pas logique.
Etaleur monostable.
Il labore le temps daction du signal dimpulsion envoyer. Ce temps peut tre choisit par
lutilisateur. Limpulsion alors constante est envoye chaque front montant du signal K.

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Etaleur monostable.
K

Grce ltaleur, on envoie des impulsions de dure constante mais de plus en plus espaces au fur et
mesure que les tensions arrivent la mme frquence.

Partie coupleur.
Son rle est dlaborer le signal de couplage S. Celui-ci doit tre envoy en toute scurit pour les
alternateurs et un certain temps tf avant la concordance des phases.
Drivateur.
La fonction u(t) est linaire, u(t) = a.t . La drive est donc a et si on ajoute un coefficient
multiplicateur K (rglable), on obtient en D un signal K.a.
Sommateur.
Il fait laddition de u(t) et du signal D.
Comparateur.
Il labore S en comparant le signal et lamplitude E de la tension de battement. S est 1 et passe 0
uniquement quand lalternateur et les barres sont en phase. Le passage 0, autrement dit lenvoi de
lordre de couplage se faisant tf secondes avant cet instant. Tf est rglable par action sur la valeur de K.

Comparateur de glissement.
Cest une scurit supplmentaire qui autorise le couplage uniquement quand le dphasage entre les
barres et lalternateur est infrieur un angle choisit par lutilisateur. Le signal G est gal 1 quand
G0 (constante rglable) est infrieur u(t).
En plus, la dure du passage 1 de G permet de connatre le glissement de lalternateur par rapport au
rseau et dinterdire un couplage si celui-ci est trop important.

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U
G0

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en phase

Scurits X.
Ce sont trois conditions supplmentaires de couplage, cart de frquence infrieur un hertz, tension
barres et tension alternateur correctes.
Porte &.
Elle runit les trois conditions, G = 1, X = 1 et passage de S de 1 0 afin de denvoyer un signal au
transistor qui actionnera le disjoncteur.

III .Fonctionnement juste aprs le couplage ( vide).


Aprs le couplage, lalternateur n'change aucune nergie avec le rseau puisque la diffrence de
potentiel entre V et E est nulle. Lalternateur fonctionne donc vide.
Par contre, il existe un champ magntique statorique qui tourne la frquence f puisque les
enroulements du stator sont connects au rseau. Ce champ se confond avec BJ et na donc aucun effet.

Les enroulements inducteurs subissent des


forces de Laplace, mais ces forces
sannulent. Le couple lectromagntique,
autrement dit le couple rsistant est nul.

BJ

Si on nglige les pertes mcaniques et les


pertes magntiques, le couple exerc sur
l'arbre par la machine dentranement est
galement nul : la vitesse de rotation reste
constante.

Le diagramme de Behn-Eschenburg a l'allure suivante.


Bjo
j = j0
E=V
0

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IV . Mise en charge de lalternateur.


1 .Problme global.
Avant le couplage, la puissance globale consomme est fournie par lensemble du rseau. Aprs le
couplage, cest toujours le cas puisque lalternateur que nous venons de coupler est vide. Pour
permettre ce dernier de prendre la charge, c'est--dire participer la production, on augmente le cran
(ptrole ou vanne d'admission vapeur) de la machine dentranement.
A ce moment la demande en nergie na pas forcement volu, la production se retrouve donc
suprieure la consommation provoquant ainsi une augmentation de la frquence du rseau. Pour
viter ce problme, il est ncessaire de diminuer la production des autres alternateurs en mme temps
que lon augmente celle du dernier coupl.

2 .Ct alternateur.
a ) Mise en charge.
On suppose pour linstant que le rseau sur lequel on couple notre alternateur est infiniment puissant et
quil gre lui-mme le surplus dnergie que nous allons lui fournir. On considre donc uniquement
lalternateur.
On augmente donc le cran de la machine dentranement par lintermdiaire de la consigne au
rgulateur (+vite, -vite). Le couple moteur en augmentation est appliqu sur l'arbre dans le sens de la
rotation si bien que le rotor acclre momentanment.
Il se dcale ainsi progressivement en avant du mouvement. Le champ tournant statorique qui tourne
la frquence de synchronisme nS se trouve dcal en arrire par rapport BJ.
Le champ statorique devient BC = BJ + BI

BJ

Naissance dun courant induit I.

BC

Les forces de Laplace qui s'exercent sur l'enroulement inducteur ne se compensent plus, il en rsulte un
couple lectromagntique rsistant T. Ce couple crot avec l'angle de dcalage.
Si le couple moteur n'est pas trop excessif, un nouveau rgime permanent s'tablit, toujours la
frquence de synchronisme nS mais avec un dcalage du rotor par rapport au champ (dcalage en
avant) tel que Tmot = T (le couple d aux pertes mcaniques est nglig).
L'alternateur est dsormais charg. Si toutes les pertes sont ngliges, on peut dire que la machine
dbite dans le rseau la puissance lectrique : P = T.(2..n).

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Le diagramme de Behn-Eschenburg simplifi (R= 0) est le suivant :


- BJ est toujours en quadrature avant par
rapport E.

BI
Ay

Le rotor s'est dcal en avant de l'angle ,


BJ a donc tourn de l'angle par rapport
sa position prcdente.

BJ
BC
E

- Le vecteur E, dont la norme n'a pas


chang puisque J est rest le mme, fait
dsormais l'angle , avec le vecteur V.

L..I

V
Ax

En fonctionnement autonome, la prise de charge provoquait une chute de tension V aux bornes de
lalternateur. En rseau, la tension est impose par lensemble des autres alternateurs. Autrement dit
ici, E reste gal V ce qui donne la forme ci-dessus au diagramme de B.E.
On peut constater que le courant I est en avance sur la tension V, ce qui donne une puissance ractive
ngative. Lalternateur consomme de la puissance ractive ce qui nest pas son rle.
b ) Problme de dcrochage.
En supposant que lon continue augmenter le cran de la machine dentranement sans toucher
lexcitation, que va t-il se passer ?
Au fur et mesure que l'on augmente le cran, le couple TMot appliqu par la machine augmente.
Langle de dcalage , donn par l'quation T = TMot = Tmax sin croit galement. Le vecteur E fait
avec le vecteur V un angle de plus en plus grand.
P
= /2
E

L..I

Q
V

Lorsque TMot est gal Tmax , prend la valeur /2 (sin =1). E est alors en quadrature avant par
rapport V. Si le couple TMot devient suprieur Tmax, le dcalage augmente encore, alors sin
diminue et le couple lectromagntique rsistant T diminue galement.
Le groupe alternateur acclre, il s'carte du synchronisme. Le couple rsistant finit par s'annuler et la
machine s'emballe : c'est le phnomne de dcrochage.
Remarque : Pour une machine multipolaire, le dcalage est dautant moins grand quil y a de paires de
ples. On a T = Tmax sin p . Quand TMot est gal Tmax , prend la valeur /2.p (sin p. =1).
Solution :
Cet incident risque d'autant moins de se produire que le rapport couple maximum sur couple moteur
est plus grand.

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On crit s = Tmax / Tmot

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s est appel facteur de stabilit.

Tmax tant proportionnel E, on a intrt augmenter E en mme temps que la charge et maintenir
toujours une puissance ractive positive.
c ) Conclusion.
Aprs couplage, laction sur le cran de la machine agit sur la puissance active et surtout pas sur la
vitesse de rotation. Laction sur le courant dexcitation par le systme dexcitation (ESC) agit sur la
puissance ractive. On sefforce pour des questions de rendement de distribution de maintenir un
facteur de puissance cos = 0,8.

V .Rpartition des puissances actives entre les alternateurs du rseau.


1 .Ct alternateurs.
Rappelons que la puissance consomme est toujours gale la puissance produite. Laugmentation de
la puissance active dun alternateur doit tre obligatoirement accompagne de la baisse de puissance
active dun autre alternateur.
Cette situation peut se rsum par les diagrammes de BE suivants.

E1
X.I

E2 = V

E2
V

Q
Situation aprs couplage
Demande = production

P/2

E1
Q

Q2
Q1
Situation aprs rpartition des puissances actives
Remarque : Q = Q1 + Q2 (algbrique)

On constate que la consommation dnergie ractive du groupe 2 est compense par la production
supplmentaire dnergie ractive du groupe 1.

2 .Ct machine dentranement : stabilit de couplage.


Rappelons que les machines dentranement sont quipes dun rgulateur de vitesse afin de maintenir
la frquence constante, ce qui donne la caractristique de lensemble lallure suivante.
N
N0

Un groupe qui a cette caractristique est appel isochrone ou astatique. La frquence reste constante
quelque soit la charge puisque le rgulateur compense en agissant sur le cran.

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Le schma fonctionnel de lensemble peut tre reprsent de la faon suivante.

Consigne N0

Cran

Diesel

f/P

Alternateur

Rseau

Mesure
Masselottes

Juste aprs le couplage, toute la charge est encore encaisse par le premier groupe (le rseau). Il va
falloir faire glisser une partie de cette charge vers le groupe nouveau venu. On peut reprsenter cette
situation par le schma suivant.
N
DA1

N
N0

DA2

DA1

PT

P1

N0

DA2

PT

P2
Aprs couplage

P1
P2
Aprs rpartition

Pour cela, on agit sur les commandes des rgulateurs (+vite vite). Si on conserve ces caractristiques,
on voit que cette action provoque invitablement des variations de frquence dune part et une
rpartition totalement alatoire dautre part.
On introduit donc dans la chane de rgulation (sur le rgulateur lui-mme) une action appele
statisme. La mthode consistant redonner de la pente aux caractristiques des groupes, on retrouve
ainsi la caractristique en boucle ouverte (sans rgulateur).
Autrement dit, le rgulateur na plus une consigne constante mais une consigne qui dpend de la
charge. De cette manire, la frquence peut rester constante et la rpartition des charges peut se faire
sans risque dinstabilit.
Rsum de la situation : Aprs couplage.

N
N0

DA1

DA2

PT

Le DA1 encaisse toute la charge, sa consigne de vitesse est suprieure N.


Le DA2 ne fournit rien, sa consigne de vitesse est gale N.
Les deux groupes tournent N.

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Pendant la transition de charges : La vitesse de rotation N reste constante et la puissance translate vers
le DA2 pour soulager le DA1.
N

DA1

- vite

DA2
+ vite

PT

A la fin de la rpartition : La consigne de vitesse est la mme pour les deux diesels alternateurs.
N

DA1

- vite

DA2
+ vite

PT

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Remarques :
- Plus la pente est grande (donc le statisme), et plus la rpartition de puissance sera stable.
- Dans le cas de groupes de puissances nominales diffrentes, les charges ne peuvent pas tre rpartie
uniformment, il suffit alors de donner un statisme diffrent chaque groupe pour que la rpartition se
fasse en fonction de ces puissances nominales.

N
DA1

DA2

PT

3 .Problme de la frquence.
Lors du transfert de la charge, il faut veiller ce que la frquence reste constante et donc bien doser et
rpartir les actions sur les consignes +vite vite de chaque groupe.
Le rpartiteur de charges, en plus deffectuer la rpartition de puissance active contrle donc en
permanence la frquence du rseau et agit en consquence sur le ou les groupes coupls.
Le schma fonctionnel est alors le suivant :

Statisme
f
f0

Consigne
N0

Cran

Diesel

Alternateur

f/P

Rseau

Mesure
Masselottes
Mesure
Par la suite, si une demande supplmentaire dnergie apparat, il faut agir (+ vite) en mme temps sur
tous les rgulateurs. Cette action peut se faire manuellement mais compte tenu des variations
frquentes de consommation, il est ncessaire davoir un systme automatis. Cest encore le rle du
rpartiteur de charges.
On trouve aujourdhui des systmes lectromcaniques comme le 2407 de SYNALFA ou
lectroniques comme le Q 1000 dASEA ou encore le GMM 10 de Merlin Grin. La technologie est
diffrente mais le principe de fonctionnement reste sensiblement le mme.

4 .Le dispositif automatique de rpartition des charges de SYNALFA.


Il est compos de 4 ensembles :
Le calculateur dcarts de puissance active.
Le calculateur dcarts de frquence.
Le cadenseur.
Le discriminateur.

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Le calculateur dcarts de puissance active.


Les intensits sont mesures sur la ligne via des T.I. et transformes en tensions, ceci cause de
limpdance dentre des composants lectroniques trop grande (Ze = , i = 0).
On compare les intensits (image) de chaque groupe lintensit moyenne, on obtient des i que lon
multiplie par V, la tension afin dobtenir des carts de puissance P. Ces carts sont compars des
seuils (un haut et un bas) et les rsultats obtenus (+ P, - P) sont envoys vers le discriminateur.
La logique des comparateurs est rsume par le tableau ci-dessous :
-
+
P

-P

+P

Le calculateur dcarts de frquence.


La frquence du rseau est compare une consigne de frquence f0 et comme pour les puissances, cet
cart est compar deux seuils. Le rsultat est envoy vers le discriminateur.
La logique des comparateurs est rsume par le tableau ci-dessous :

f
-F

+F

Le cadenseur.
Il dcide de la cadence laquelle le discriminateur enverra ses ordres + vite vite au rgulateur, il lui
impose une frquence de travail qui sera dautant plus forte que les carts P ou f sont grands. Pour
se faire, il labore une tension J = K.max, max tant le plus grand mesur. Cette tension convertie en
frquence permet dlaborer les signaux CL envoys vers le discriminateur.
Le discriminateur.
Il dfinit lordre + vite ou vite ainsi que la cadence laquelle il faut lenvoyer aux relais. La logique
des discriminateurs est rsume par le tableau ci-dessous :
F

+P=1

+P=-P=0 - P = 1

+F=1

- vite

- vite

+F=-F=0

- vite

- F =1

- vite
cadence

Aucun
ordre
+ vite

+ vite
cadence
+ vite
+ vite

Quand les entres sont contradictoires (+P = 1 et F = 1 par exemple), on donne la priorit la
correction de puissance mais demi cadence.

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VI .Rpartition des puissances ractives entre les alternateurs.


1 .Pourquoi rpartir les puissances ractives ?
Rappel : la consommation est toujours gale la production. Ceci est vrai pour les puissances actives
mais aussi pour les puissances ractives.
Aprs laction du rpartiteur de charge (puissances actives), le groupe 2 consomme de la puissance
ractive, cette consommation tant compense par la production supplmentaire dnergie ractive du
groupe 1. On a donc bien consommation = production mais la rpartition de puissance ractive nest
pas satisfaisante pour plusieurs raisons :
- Le groupe 1, en compensant lnergie ractive du groupe 2 augmente la valeur de son intensit et
ainsi les pertes par effet Joules lors du transport.
- En cas daugmentation de la demande de puissance active, le groupe 2 risque datteindre la limite de
dcrochage trs rapidement.
- Langle entre V et E qui est une image du couple rsistant (et moteur) est plus important pour le
groupe 2. Cela signifie que pour une mme puissance active produite, le diesel 2 a un couple plus
lev, soit une consommation plus importante.
Pour ces raisons il est important dgaliser les puissances ractives. La valeur choisie correspond un
facteur de puissance de 0,8 environ pour des critres dj voqus.

E2

P/2
V

E1

Q
Q1
Q2
Aprs rpartition des puissances actives
Q = Q1 + Q2 (algbrique)

P/2
V

Q/2

Aprs rpartition des puissances ractives

2 .Solution.
Pour rpartir les puissances ractives, il faut agir sur lexcitation des alternateurs en mme temps que
lon agit sur les consignes des rgulateurs de vitesse.
Globalement, la puissance ractive doit augmenter en mme temps que la puissance active, c'est--dire
en mme temps que lintensit dbite par lalternateur. Cette action, cest lE.S.C. ou tout autre
systme dexcitation qui la ralise.

3 .Problme de la tension.
Lors du transfert de la puissance ractive, il faut veiller ce que la tension du rseau reste constante. Il
faut donc doser et rpartir correctement les actions sur les excitations de chaque groupe.
De mme que pour la puissance active et la frquence, une augmentation de la demande en puissance
ractive non satisfaite provoque une chute de tension du rseau.
Tout ceci est le rle de lE.S.C. mais lusage on a pu constater quun tel systme tait trs prcis en

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rgime tablit (marge de rgulation de la tension : 1,5% autour de la consigne), par contre en rgime
transitoire la marge augmente jusqu 5%.
Sur une installation bord, compte tenu de la puissance globale limite, chaque dmarrage et arrt de
machine provoquent un rgime transitoire important. La rptition de ces rgimes provoque une
variation permanente des puissances ractives et de la tension entranant des disfonctionnements au
niveau des machines et long terme une perte de rendement de linstallation.
On utilise donc, en complment des E.S.C. des rgulateurs de tension (R.T.) afin dapporter la
prcision ncessaire une bonne rgulation.

4 .Le rgulateur de tension E.S.C.R.T. de Jeumont Schneider.


a ) Schma de principe.
LESCRT en une association de lESC excitation statique compound et dun rgulateur de tension.
Rappel : schma de principe de lESC.

Schma de lESCRT : implantation gnrale.

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Le rgulateur de tension agit sur lESC par lintermdiaire dun enroulement supplmentaire aliment
en courant continu par les bornes C+ et C-.
b ) Fonctionnement de lESC seule.
A vide, le courant I2 circulant dans linductance L et lenroulement du TI assure la cration de E = V.
Ce courant est en quadrature avec V (inductance).
En charge, le courant qui produit E, appel IS est en quadrature avec E. Il est gal la somme
vectorielle : IS = I2 + IG
IG tant le courant en charge (voir schma de lESC).
Le diagramme est le suivant.

E
X.IG
I2

Les deux triangles (tension et intensit) tant


semblables, chaque augmentation de IG provoque
une augmentation de IT donc de E.

Ceci est valable tant que X reste constant. Cest


le principe de lESC.

IG

X, cest la ractance de lalternateur. Elle reste


constante tant que lalternateur nest pas satur
mais dans le fonctionnement normal en charge,
ce nest pas le cas.

IS
IG

Lalternateur tant toujours satur, il faut corriger IS de faon plus prcise. Cest le rle du rgulateur.
c ) Action du rgulateur sur lESC.
Rappel : Un transformateur rel peut tre reprsent par le schma quivalent suivant.
IG

I0

I1
Xm

IS

Un transformateur parfait dont le primaire est


shunt par une inductance magntisante Xm du
primaire.
On a IG = I0 + I1 avec I0 tant le courant
magntisant, c'est--dire ncessaire pour vaincre
la rluctance du circuit magntique (I0 est faible
puisque Xm est grand).

Lenroulement auxiliaire rajout sur le TI est parcouru par un courant continu provenant du rgulateur.
Celui-ci sature plus ou moins le circuit magntique du TI faisant ainsi varier sa rluctance (Xm).
Pour une valeur de IG, dbite par lalternateur, une augmentation du courant continu par le RT
augmente la saturation, donc la rluctance. I0 doit augmenter son tour (pour vaincre Xm) faisant
chuter I1 et donc I2 et par le suite le courant dexcitation J.
Le rle du rgulateur est de commander la valeur du courant continu en fonction de la tension mesur
sur le rseau et la rpartition des puissances ractives.
d ) Le rgulateur.
Comme dans tout rgulateur, on va trouver une prise de mesure, une consigne, un comparateur ainsi
quun actionneur et sa contre raction.

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La mesure de tension : CK.


Le montage utilis est le suivant.

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Le montage L,R est aliment sous une tension simple (la tension V3). Comme ce montage est inductif,
V3 est en avance sur I, on a le diagramme suivant :

Rappel : inductance pure


U en avance sur I
U

LI
V3

I
RI

La tension compose U12 est perpendiculaire V3, de plus on a U = U12 +U, le diagramme du
montage aura donc la forme suivante :

Rappel : courants triphass


V1

V3
LI

U12

RI

V3

V2

U12
Les valeurs de R30 et L30 sont choisies de telle faon que pour un cos nominal de 0,8 on ait U = U12.
Chaque variation de la tension du rseau (U12) fait varier U dans les mmes proportions. De plus,
chaque variation de la puissance ractive du groupe provoque une variation du cos et donc de U.
Connatre la valeur de U permet de dfinir laction du rgulateur.
Le pont redresseur : RD.
Il sert redresser et filtrer la tension de mesure U afin de pouvoir la comparer la consigne.
Le comparateur : BD.
La tension vrifier U est applique
entre les bornes 1 et 2 et est compare
une tension fixe de rfrence obtenue
par deux diodes Zener stabilises en
temprature par deux thermistances.
Quand la temprature augmente, la
chute de tension aux bornes des
thermistances diminue, ce qui compense
laugmentation de celle de la Zener. Les
rsistances R3 et R4 permettent
lajustement de cette compensation.
La tension U4 est constante, par contre U3 varie avec U.
Si U = valeur dsire, alors le montage est calcul pour avoir U3 = U4.
e = U3 U4 > 0
le courant envoy vers le DMT > 0
Si U > valeur dsire alors U3 > U4.
Si U < valeur dsire alors U3 < U4.
e = U3 U4 < 0
le courant envoy vers le DMT < 0

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La consigne : RP1.
Le changement de la valeur de consigne ne seffectue pas sur U4 qui est fixe mais simplement sur la
mesure de U elle-mme laide dun potentiomtre plac avant lentre dans le comparateur.
Le dclencheur magntique pour thyristors : DMT.
Selon le signe du courant envoy par le comparateur au DMT, ce dernier commande la valeur de
langle damorage des thyristors TN1 et TN2.
Quand e > 0 (U trop grande), le DMT commande une augmentation du courant de saturation du TI
provoquant une diminution du courant dexcitation.
Lamplificateur thyristors : AT.

Le temps de conduction des thyristors permet de faire varier la valeur moyenne du courant de
saturation IS qui est envoy vers le TI (bornes C+ et C-).
La contre raction : CR.
Elle permet de contrler la tension dexcitation de lalternateur la source et corrige laction du DMT
en consquence. Ceci permet dviter de trop grandes oscillations de la tension du rseau et des
puissances ractives. Cest une action drive.

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Chapitre IV :Distribution de lnergie lectrique.


I .Schma dimplantation gnrale.
A

V W

A
a

V W

Sy V Fr

V W

Couplage

220 V

440 V

D1

D2

DA1

DA2

D3

Couplage

DA3

440 V

220 V

1 .Le tableau principal.


Ce tableau est celui qui reoit la production d'nergie lectrique des groupes principaux et qui permet
de la redistribuer vers les appareils utilisateurs soit directement, soit via dautres tableaux
(secondaires). Plac dans un endroit accessible et bien ventil, le tableau principal doit tre l'abri des
projections de liquides.
I1 comprend un jeu de barres, plusieurs cellules avec les dparts et arrives correspondantes, les
appareils de coupure et de dtection, ainsi que les appareils de mesure
a ) Les barres.

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Les barres sont en cuivre de faible impdance. Elles sont fixes rigidement sur des isolants dans la
partie haute du tableau, et ont une section suffisantes peur viter les chauffements et rsister aux
effets lectrodynamiques dus aux courants de court-circuit.
Elles sont suffisamment loignes les unes des autres pour viter lamorage d'arcs et sont peintes ou
reoivent un revtement aux couleurs conventionnelles (U : vert, V : Jaune, W : Brun).
Sur les paquebots, un ou plusieurs disjoncteurs permettent de fractionner en charge les tableaux
principaux en deux parties indpendantes. Sur les autres navires, on se contente le plus souvent
d'clisses qui permettent grce leur dmontage d'liminer la partie du tableau qui serait endommage
ou dtruite. Le dmontage des clisses ncessite la mise hors tension du tableau.
b ) Le tableau de couplage et de rpartition de charge.

c ) Lalimentation par la terre.


La prise de courant terre est en gnral munie de deux dispositifs de coupure en srie, lun sur le
tableau principal, et lautre sur le coffret o sont connects les cbles de terre. Le couplage bord / terre
est protg par des scurits lectriques :
- La fermeture du disjoncteur terre au tableau principal n'est possible que si tous les disjoncteurs des
groupes principaux sont ouverts.
- La fermeture du disjoncteur d'un groupe principal n'est possible que si le disjoncteur terre sur le
tableau principal est ouvert.
Le tableau principal possde un voltmtre et un ampremtre relatif l'alimentation terre tandis que le
coffret de connexion est muni d'un voltmtre et d'un indicateur d'ordre de succession des phases.

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d ) Le circuit 22O V.
Chaque ct du tableau principal possde un dpart permettant lalimentation dun transformateur pour
le rseau 220 V. L'clairage des compartiments machine est rparti sur deux dparts distincts (au
minimum) du tableau principal.

2 .Le tableau de secours.


Ce tableau en dehors du local de l'appareil propulsif et au dessus du pont continu le plus lev permet
la distribution de l'nergie aux matriels vitaux. Il peut tre aliment soit par la source de secours soit
par le tableau principal.
Sur les navires passagers sauf accord de ladministration, on ne peut coupler les sources de secours et
les groupes lectrognes principaux. Cette mesure est souvent applique aux navires de charge.

3 .Les tableaux secondaires (ou divisionnaires).


Ces tableaux assurent la rpartition et la protection des alimentations de tous les auxiliaires qui ne sont
pas aliments directement par le tableau principal. Ils distribuent lnergie l'aide de disjoncteurs ou
d'intercepteurs fusibles et possdent parfois leur entre un sectionneur (disposition obligatoire sur
les navires passagers).

II .La distribution hirarchise.


Les matriels aliments partir du tableau sont classs deux catgories :
- Les services essentiels ou services vitaux (ncessaires la scurit, la propulsion et la navigation).
- Les services non essentiels ou dlestables.

1 .Les essentiels.
Les services essentiels doivent tre aliments soit directement partir du tableau principal, soit par
lintermdiaire d'un tableau divisionnaire aliment lui mme directement partir du tableau principal.
Par scurit ces services sont placs en double d'une manire symtrique dans le tableau.
Les disjoncteurs des dparts vers ces essentiels ne sont pas munis d'un dispositif ouverture par
manque de tension. Lorsquils sont en doubles, chacun des cts du tableau principal permet
l'alimentation de 1'un de ces matriels.

2 .Les dlestables.
Lorsque la charge sur un alternateur augmente, pour viter de dpasser le courant I nominal et
d'entraner la disjonction de cet alternateur, une dtection de maxi intensit (RMI) gnre une
procdure d'limination de services non essentiels afin de conserver l'nergie pour l'alimentation des
services vitaux. Le fonctionnement des RMI de n'importe quel alternateur entrane donc la procdure
de dlestage.
Pour viter l'limination brutale d'un grand nombre de rcepteurs cette procdure peut tre effectue en
plusieurs temps :
- Soit en disposant sur chaque alternateur plusieurs dtecteurs de maximum dintensit rgls des
seuils diffrents, par exemple 90% et 95% de In (les RMI rgls 90 % liminent un certain nombre
de rcepteurs et les RMI rgls 95 % liminent un deuxime groupe de rcepteurs dlestables).
- Soit en disposant d'une dtection agissant avec des effets temporiss.

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Schmas de principe.

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III .Les batteries de secours. Charge et mise en service.


Appeles source de sauvegarde, elles alimentent le tableau de secours en cas de dfaillance du groupe
de secours via un onduleur autonome. La puissance est trs limite.
Trs souvent, en temps normal, le dispositif de charge permet la fois la charge des batteries et
l'alimentation des matriels sur le tableau de secours.
Durant la charge il est ncessaire d'avoir aux bornes des batteries une tension suprieure celle du
tableau de secours. Pour cela on place entre les batteries et le tableau de secours des diodes l'origine
d'une chute de tension.
Pour permettre d'obtenir une tension correcte sur le tableau de
secours les diodes sont shuntes lorsque les batteries sont en
dcharge.
Attention : Linstallation radio possde ses propres batteries et
son chargeur, de mme que le groupe de secours possde sa
batterie de dmarrage recharge par un alternateur attel.

IV .Schmas unifilaires types.


1 .Cas du navire avec groupe de secours et source transitoire.

2 .Cas particulier du navire propulsion lectrique.


La tension d'alimentation des moteurs est souvent en 6000 ou 6600 V. Gnralement les groupes de
propulsion alimentent les barres de propulsion en directe et les barres de distribution par des
transformateurs abaisseurs.
Dans certains cas au mouillage par exemple, ce sont des groupes "auxiliaires" qui alimentent les barres
de distribution.

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3 .Cas du navire de charge avec groupe de secours.

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4 .Cas du navire de charge avec batterie de secours.

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Chapitre V :Appareillages et quipements.


I .Les cbles.
1 .Constitution.
a ) Lme.
La nature du mtal peut tre du cuivre nu, cuivre tam ou aluminium. L'me est dite massive si le fil
est unique, cble si le conducteur compte plusieurs brins on toron.
b ) Lenveloppe isolante.
Cest la matire destine isoler lme, elle est gnralement en caoutchouc, noprne ou PVC.
c ) Gaine.
Cest lenveloppe continue qui assure ltanchit et la protection de lenveloppe isolante. Cette gaine
est faite de polychlorure de vinyle ou parfois dun tube de cuivre.
d ) Revtement ou blindage.
Il est constitu des couches externes assurant la protection mcanique de l'ensemble et est constitu de
tresses mtalliques ou textiles.
Remarques : Dans certains cas le mme matriau assure plusieurs fonctions.
Le terme "blindage " est souvent employ tort avec la signification d'cran. Un cran est un dispositif
lectrique destin rduire la pntration d'un champ dans une zone dtermine.

2 .Qualit.
La dure de vie des cbles devra tre celle prvue pour le navire. Ils devront rsister l'ambiance
environnante, prsenter une bonne endurance mcanique. Leur rayon de courbure minimal doit
permettre tous les cblages demands.
Ils sont classs en fonction de leur rsistance au feu en trois catgories : Incombustible, rsistant la
flamme, non propagateur de la flamme.

3 .Montage.
Le nombre des boites de jonction pour les cbles de distribution doit tre minimal. Lorsque des boites
de jonction sont employes, elles doivent pouvoir contenir des connecteurs boulonns et doivent tre
tanches (l'tanchit peut tre ventuellement obtenue par un compound en plastique).
Les cbles sont fixs par nappes ventiles sur des triers une distance suffisante du bord et avec un
parcours le plus rectiligne possible. La mise la masse des armatures doit tre soigne. Les cbles ne
doivent pas tre exposs aux chocs et doivent tre l'abri des projections et ruissellements.
Le passage des cloisons tanches et des ponts se fait au travers de presse toupes groups appels
traverses.

4 .Les essais.
Les principaux essais que subissent les cbles sont les suivants :
- Vrification des qualits lectriques, de la rsistance aux courts-circuits.
- Vrification des qualits isolantes.

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- Essais de pliage temprature normale.


- Essais de pliage froid.
- Essais de rsistance l'huile, aux hydrocarbures, de rsistance aux chocs, l'humidit, au sel, etc

5 .Classification des cbles.


Ils sont classs d'aprs :
- la tension nominale (250, 500, 750 ou 1000 V),
- la nature du conducteur,
- la section du conducteur,
- la protection lectrique,
- la protection mcanique.

6 .Choix des cbles destins aux navires.


On utilise des cbles non propagateurs de la flamme appartenant en gnral la classe 660 - 750 V. La
section des mes conductrices est dtermine en tenant compte de l'intensit maximale Im en rgime
permanent. A cet effet, il existe des tableaux qui indiquent Im en fonction de la section, de la classe de
l'isolant utilis, du nombre de conducteurs et pour une temprature ambiante de 45 C (sinon on
multiplie le rsultat trouv par un coefficient de correction).

II .Ouverture et fermeture des circuits.


Pouvoir de coupure : Cest la valeur du courant quun dispositif de protection est capable
d'interrompre sous une tension spcifie et dans des conditions prescrites d'emploi et de
fonctionnement.
Pouvoir, de fermeture : cest la valeur du courant que le dispositif de protection est capable d'tablir
sous une tension spcifie et dans des conditions prescrites d'emploi et de fonctionnement.

1 .Problme des arcs lectriques.


Entre deux contacts lectriques en position ferme permettant le passage d'une intensit, on peut
admettre que la d.d.p. est nulle.
Si un processus de sparation entre les contacts fixe et mobile commence, il y a une diminution
progressive de la surface d'crasement do augmentation de la rsistance et chauffement local entre
les deux lectrodes avec micro fusion au point de contact.
De plus linstant de la sparation la d.d.p. devient importante entre les deux contacts, un jet
dlectron part du contact ngatif et ionise l'espace inter lectrodes permettant ainsi la propagation de
l'arc dans ce milieu.
Cet arc :
- permet la circulation du courant,
- a une section variable selon I,
- est l'origine d'un effet joule et d'une dgradation de la surface des contacts,
- est trs mobile et sensible aux courants d'air et aux champs lectriques ou magntiques,
- sa dformation tant facile, il prsente un risque d'amorage entre phase et coque ou phase et phase.
Pour viter les arcs, la tension aux bornes du contact doit tre infrieure la tension darc (cest la
tension ncessaire ltablissement de larc). Pour cela, il faut :
- imposer l'arc un trajet sinueux pour disposer d'un grand allongement sous un faible volume.
- d-ioniser le milieu inter lectrodes par rfrigration ou ventilation.

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2 .Les sectionneurs.
Ce matriel ne possde aucun dispositif de coupure d'arc et doit donc tre manoeuvr lorsque I = 0. Il
doit tre calcul pour supporter des surintensits. Il peut tre unipolaire, bipolaire... La commande du
sectionneur se fait manuellement ou l'aide de dispositifs lectro magntiques.

3 .Les interrupteurs.
Cest un sectionneur possdant un certain pouvoir de coupure lui permettant de couper I nominal sous
U nominal. L'interrupteur n'assure aucune protection en cas de court-circuit. L'ouverture et la
fermeture doivent tre brusques. Ces mouvements sont obtenus par passage d'un point mort.

4 .Les disjoncteurs.
La liaison alternateur barres s'effectue en gnral par l'intermdiaire d'un disjoncteur tripolaire. Son
pouvoir de coupure est lev (ordre de grandeur 20 50 fois le courant nominal IN). Les rglements
prvoient un certain nombre de protections.

5 .Les contacteurs.
Cest un appareil mcanique ayant une seule position de repos, command autrement qu' la main,
capable dtablir, de supporter et d'interrompre des courants dans les conditions normales dutilisation
y compris les conditions de surcharge en service. Le contacteur comprend les contacts principaux (ou
de puissance), le dispositif de coupure d'arc, des contacts auxiliaires et le dispositif de commande.
Le plus souvent, le mouvement de fermeture est obtenu par l'alimentation d'un lectro aimant,
l'ouverture par la coupure du circuit de ce mme lectro combine la dtente d'un ressort. Llectro
aimant peut tre aliment en courant continu ou alternatif.
- En continu, pour une mme valeur de l'induction, la force portante sera deux fois plus importante que
celle obtenue avec une alimentation en alternatif.
Au fur et mesure que le noyau se ferme la rluctance du circuit diminue d'o la possibilit de limiter
le courant tout en ayant assez de force portante dveloppe par 1'1ectro. Ceci est obtenu en insrant
une rsistance d'conomie en srie avec la bobine une fois l'armature ferme.
- En alternatif, l'intensit absorbe par la bobine se trouve automatiquement rduite par laugmentation
de l'inductance, par contre le flux est alternatif. Au moment o il est nul, le circuit magntique
pourrait, un bref instant, avoir tendance s'ouvrir. Ce phnomne de coupure de l'attraction serait
l'origine d'un ronflement. Pour l'viter, on emploie une spire de Frager.

Spire de Frager : en cuivre, cette spire embrase approximativement les 2/3 du flux dans une branche du
circuit magntique et se comporte donc comme le secondaire d'un transformateur. Le courant qui
circule dans cette spire est 1'origine dun flux dcal sur le flux principal de sorte que, lorsque le flux
est nul dans la section principale, il ne l'est pas dans la section bague.

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III .Les lments de contrle.


1 .Le frquencemtre.
A lames.
La bobine est alimente par la tension dont on veut mesurer la frquence. La frquence de rsonance
des lames est rgle pour chaque lame diffremment avec un cart de 0,5 hertz afin de voir la
progression du rglage.

Electronique.
Ralis avec un trigger, cest un conformateur qui compte les impulsions du signal appliqu son
entre. Il en dtermine ainsi la frquence.

2 .Le synchronoscope.
Deux cadres semblables cals 90 l'un de l'autre forment un
mobile (rotor) plong dans l'induction due une bobine fixe
(stator).
L'un des cadres a en srie une rsistance R et le second une
inductance L, tous deux sont branchs en parallle et alimente
par l'alternateur coupler.
La rsistance des cadres est ngligeable devant R et on peut
admettre que I1 est en phase avec U1 (rsistance). Le courant
dans le deuxime cadre est dcal de /2 sur U1 (inductance).
La valeur de L est telle que la frquence de distribution
I2 = U1/L = I1. Les courants sont donc en quadrature.
Le mobile gnre une rpartition d'induction unique tournant par rapport lui la vitesse Alt.
(thorme de Ferraris).
La bobine relie aux bornes de couplage (rseau) cre dans lentrefer un champ alternatif pouvant tre
considr comme la superposition de deux champs qui tournent en sens inverse, lun et lautre Res
(thorme de Leblanc).
Le champ rotorique saccroche sur lun des champs statoriques (celui qui tourne dans le mme sens)
mais comme la pulsation nest pas forcement identique, le rotor compense et tourne (Res - Alt) dans
le sens + vite si Res > Alt, - vite si Res < Alt et reste immobile si Res = Alt.
Laiguille porte par le rotor indique de plus la position relative des champs entre eux donc des
machines coupler.
Thorme de Ferraris et Leblanc, voir : Chapitre VI :III .

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Chapitre VI :Dmonstrations.

I .Rpartition du champ magntique dans lentrefer.


1 .Rpartition dans lespace.
On considre pour cette tude que lenroulement est momentanment immobile.
L'enroulement est assimilable un solnode d'axe Ox
perpendiculaire l'axe de rotation. Si on fait passer un
courant constant i dans le bobinage, il cre un champ
magntique admettant Ox comme axe de symtrie.
Chaque ligne de champ traverse deux fois l'entrefer et ces
traverses s'effectuent suivant le rayon de l'entrefer. Le
vecteur B est donc perpendiculaire l'axe de rotation de la
machine (radial) en chacun des points de l'entrefer.
Orientons les lignes de champ, l'aide du tire bouchon,
partir du sens de i.
Dans la rgion suprieure, les lignes de champ quittent
l'armature interne. C'est donc pour cette armature, la zone
polaire Nord ou ple Nord.

Dans la rgion infrieure, les lignes de champ rentrent dans l'armature interne. C'est donc la zone
polaire Sud ou ple Sud.
L'enroulement cre ainsi deux ples, il est donc bien bipolaire. D'une faon gnrale, l'angle dont il
faut tourner pour passer d'un ple au suivant est appel pas polaire; on le note a.
Dans le cas particulier de l'enroulement bipolaire, on a : a = .

Onde de champ magntique.

On considre un point M de l'entrefer d'abscisse angulaire , compte partir de l'axe Ox.


Selon la position du point M, la ligne de champ qui passe par M enlace un nombre de spires variable
avec la position de ce point le long de l'entrefer.
Rappel : La valeur de linduction est directement lie au nombre dampres-tours :
B = 1,25.10-6.n1.i
Il en rsulte, que le champ B voit sa valeur varier avec l'angle .
Quand est voisin de zro (M entre les deux encoches suprieures), la ligne de champ enlace la
totalit des spires de l'enroulement : B prend sa plus grande valeur.
Quand augmente et se rapproche de /2, la ligne de champ enlace de moins en moins de spires et B
diminue progressivement, jusqu sannuler pour = /2.

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D'une faon gnrale, si BM est la mesure du champ magntique en M compte sur l'axe Ox, on peut
assimiler le graphe de la fonction BM = f () une sinusode et crire
BM = B.cos .
Aux points particuliers M o :

= /2 et -/2
= et -

BM est nul.
BM vaut -B.

Attention : BM n'est pas une fonction du temps mais une


fonction de l'angle qui prcise la position du point M le
long de l'entrefer, on dit qu'il s'agit d'une fonction d'espace.
L'ensemble des mesures des diffrents vecteurs B le long de
l'entrefer constitue une onde de champ magntique que lon
peut finalement considrer comme lensemble des
projections de B sur tous les rayon OM.
La valeur maximale de BM est proportionnelle au nombre total N de spires de l'enroulement, et au
courant inducteur i.
k est un coefficient qui dpend du circuit magntique
Bmax = k.N.i
(essentiellement de l'paisseur de l'entrefer) et du nombre de
paires d'encoches dans lesquelles le bobinage est log.
Remarques.
- Bien que l'enroulement soit toujours rparti dans plusieurs paires d'encoches, on le reprsente souvent
pour simplifier, dans deux encoches seulement, c'est--dire constitu de deux faisceaux
diamtralement opposs.

D'une faon gnrale, l'angle dont il faut tourner


pour passer d'un faisceau l'autre appartenant la
mme bobine est appel ouverture de la bobine.
Dans le cas particulier de lenroulement bipolaire,
la bobine prsente une ouverture gale .

2 .Rpartition dans le temps.


A prsent, lenroulement tourne vitesse angulaire constante , il entrane ainsi avec lui le champ
quil produit : on parle alors de champ magntique tournant.

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Pour reprer la position du rotor, on adopte un


axe Oy fixe par rapport au stator.
On prend comme origine du temps (t = 0),
l'instant o Ox passe sur Oy.
On a :
= .t +
Rappel : BM = B. cos
donc BM = B.cos ( - .t)

Or = - .t

La variation de BM est donc une fonction


sinusodale que lon peut crire :
BM = B.cos (.t - )
cos a = cos - a
Avec : pulsation de la fonction gale la
vitesse de rotation .
: dphasage, de BM par rapport Oy.

B en M est en retard sur B en M0

Attention : cette fonction est une fonction du temps t et de l'angle .


- A un instant donn (t fix), BM est une fonction sinusodale de , admettant 2. comme priode (.t
= cste).
- En un point M donn de l'entrefer ( fix), B est une fonction sinusodale du temps dont la pulsation
est gale la vitesse de rotation de l'armature.
On a BM = B.cos (.t - )
- Si = 0 (axe Oy), on a : BM = B cos .t
- Si on se place au point M, on a BM = B.cos (.t - ) = B.cos .(t - /).
La pulsation reste la mme, mais londe arrive avec un retard gal /.
Si f est la frquence (en Hz) de cette fonction et si n est la frquence de rotation (en tr/s), on a :
= 2..f
et
= 2..n

Donc f = n.

II .Flux dinduction magntique.


Soit une surface plane S, soumise un champ magntique uniforme, les lignes dinduction tant des
droites parallles et linduction B gale en tout point.
On dit que la surface embrase un flux magntique dont lexpression est :

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= S .B n

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(Produit scalaire) = S . B . n . cos

n=1

Lunit de flux dinduction magntique est le Weber.(Wb).


Dfinition : Le Weber est le flux magntique qui traverse une surface plane de 1 m normale un
champ uniforme o linduction magntique est de 1 tesla soit 1 weber par mtre carr.

III .Thormes de Leblanc et Ferraris.


1 .Thorme de Leblanc.
Un enroulement monophas bipolaire aliment par un courant sinusodal i = I.2.cos .t cre un
champ magntique tournant B. Ce champ est une fonction sinusodale du temps de mme pulsation .t
que le courant i, dont l'amplitude B0.cos , varie avec la position du point M.
Le thorme de Leblanc dit : A tout instant, le vecteur B (voir figure) peut tre considr comme la
somme de deux vecteurs Bd et Bi de normes constantes gales B0/2, et faisant respectivement, avec
Oy , les angles .t et - .t.

Si un instant t, on projette les vecteurs Bd


et Bi sur Oy, ( = 0), on obtient :
(B0/2 .cos .t) + (B0/2 .cos - .t)
= 2.(B0/2 .cos .t) = B0.cos .t = B
Donc B = Bi + Bd

En un point M quelconque de l'entrefer, puisque le champ BM est la projection de B sur OM, on peut
dire que BM est la somme des projections de Bd et Bi sur OM (la figure le confirme).
Pour un autre instant t, la valeur de B nest plus la mme. Pour conserver lgalit B = Bi + Bd (le
thorme dit : tout instant), les deux vecteurs ayant une norme constante, ils ont forcment tourn,
dans le sens direct pour Bd et dans le sens inverse pour Bi.

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Ainsi l'onde de champ magntique le long de l'entrefer peut tre considre comme la somme de deux
ondes progressives rpartition sinusodale.
- Celle reprsente par le vecteur Bd : elle tourne dans le sens direct (positif) la vitesse ,
c'est l'onde directe.
- Celle reprsente par le vecteur Bi : elle tourne dans le sens inverse (ngatif) la vitesse ,
c'est l'onde inverse.
Les vecteurs tournants Bd et Bi ont deux proprits intressantes.
- La dure d'un tour complet, 2. / est gale la priode T du courant i (T = 1 / f = 2. / )
- Les deux vecteurs passent sur l'axe Oy de l'enroulement (dans la direction positive) lorsque .t = 0
ou 2., soit 2.k. (avec k entier), c'est--dire lorsque le courant i est maximal et B = B0.

2 .Thorme de Ferraris.
Considrons prsent un enroulement triphas. Chaque phase de cet enroulement triphas est
alimente par un courant sinusodal tel que :
i1 = I.2.cos .t
i2 = I.2.cos (.t - 2. /3)
i3 = I.2.cos (.t - 4. /3)

respectivement dans les phases 1, 2 et 3.

Chaque phase cre dans son axe un vecteur champ, de mesure sinusodale, pouvant tre considr
comme la somme d'un champ tournant direct et d'un champ tournant inverse (Leblanc).
1re phase :
B1
=
B1d + B1i
e
2 phase :
B2
=
B2d + B2i
3e phase :
B3
=
B3d + B3i
Les trois vecteurs B1, B2, et B3 ayant la mme amplitude : B0 = k.N.I.2, les 6 vecteurs tournants ont la
mme norme B0 / 2.
Les vecteurs B1d, B2d, et B3d tournent dans le sens positif, la mme vitesse . Ils conservent donc
leurs positions relatives lorsque le temps s'coule. Il en est de mme pour B1i, B2i, et B3i qui tournent
dans le sens ngatif la vitesse .
Positions des champs l'instant t = 0.
Y2

Lorsque t = 0 (.t = 0), le courant i1 est maximal : B1d


et B1i ont la direction et le sens de Oy1.

B1d
Y1
B1i
Y3

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Y2

Le courant i2 passe par son maximum lorsque :


.t = 2. /3 soit t = 2. / 3. = T/3.
Donc lorsque t = 0, les vecteurs B2d et B2i ont encore
tourner d'un tiers de tour avant de venir se superposer
sur Oy2. En consquence, B2d est sur Oy1 et B2i est sur
Oy3.

B2d
Y1
B2i
Y3

Y2
B3i
B3d
Y1

A l'instant t = 0, les vecteurs B3d et B3i ont encore


tourner de 2/3 de tour avant de venir se superposer sur
Oy3. En consquence, B3d est sur Oy1 et B3i est sur
Oy2.

Y3

Conclusion :
Lorsque t = 0, les trois champs directs sont ports par Oy1, leur rsultante B = B1d + B2d + B3d est telle
que : B = 3.B1d. Les trois champs inverses ont une rsultante nulle.
Y2
B3d B2d
Y1
B1d

Y3

Lorsque le temps s'coule, les vecteurs B1d, B2d, et B3d tournant dans le sens positif la vitesse ,
restent colinaires et l'on a constamment B = 3 B1d.
Les vecteurs B1i, B2i et B3i tournant dans le sens ngatif la vitesse , ont une rsultante toujours gale
zro.
Comme B1d, le vecteur B fait donc tout instant avec Oy1 l'angle .t.
Thorme de Ferraris : Un enroulement triphas, parcouru par un systme triphas de courants, cre un
champ magntique unique tournant dont la rpartition le long de l'entrefer constitue une onde
progressive reprsente par le vecteur tournant B.
Ou plus gnralement :
Un enroulement polyphas, parcouru par un systme polyphas de courants, cre un champ
magntique unique tournant dont la rpartition le long de l'entrefer constitue une onde progressive
reprsente par le vecteur tournant B.