3.

Dispositifs de securite

La machine TM 10 est protegee par un equipement de securite cppele borrlere immaterielle.

Celui-ci se presente sous la forme de 4 poteaux de hauteur 1000 mm en profiles aluminium onodlse, disposes autour de la machine (d. schema de I' installation) a une distance determinee par Ie caleul suivant :

Soit S la distance de securite minimale entre la borriere immaterielle et la zone dangereuse :

S = K (tl + h) + C

Avec

K = vitesse d' approche du corps en mm/s

ti = temps de reponse du dispositif de protection en s t2 = temps d'arret de la machine en s

C = distance supplementcire en mm

Apres calcul, nous preconisons une distance IS = 1000 mml.

Remarque les differentes donnees

techniques proviennent de la

documentation IITelemecaniquell .relative a I'installation des barrieres immaterielles utilisees sur Ie systeme TM 10.

Sur les poteaux sont instolles les emetteurs ainsi que les recepteurs d' un faisceau lumineux. Lorsque que celui-ci est coupe, I'ensemble des sysremes de lo machine est coupe.

l.es 2 faisceaux lumineux composant notre bcrriere immcterielle sont Instolles a des hauteurs de situees aux alentours de 400 et 900 mm.

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Juin 2008

Notice d'utilisation Gamme TM 10

Page 42

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4. Manuel du systeme de manutention TRANSEPT TM VERSION 2 sens de marche

Juin 2008

Notice d'utilisation Gamme TM 10

Page 44

MANUEL DU SYSTEME DEMANUTENTION TRANSEPT TM - version 2 sens de marche

OBJET 2

INSTALLATION 2

Details des elements 3

SCHEMA ELECTRIQUE 4

SCHEMA FONCTIONNEL 4

Presentation du fonctlonnement : 4

Initialisation ou depart cycle " , 4

Position d'initialisation du circuit : 4

Sens de rotation et initialisation des variables 4

Verification de presence et identification des navettes 5

Mode automatique 5

Le mode ECO 5

Le mode degrade " " 5

Mode maintenance ou pas-a-pas 5

Mode manuel 5

Le contrOle Manuel 5

Precautions 6

Securite : , 6

Arret d'urgence 6

Description du mode de Marche : 6

Initialisation ou depart cycle " , 6

Modes de marche 6

MAINTENANCE 8

Armoire et composants " 8

Verrine 11

Fonclionnement des barrie-res (detecteurs XU2S et module XPSCM) 11

IHM 13

Vue principale 13

Vue de diagnostic " 13

Vue de fonctionnement en marche deqradee 14

Vue de contrOle en mode manuel 15

Vue de simulation - mode expert , " 16

Structure des donnees 16

Structure du programme 18

Structure du projet IHM 18

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 1/18 OBJET

Ce manuel accompagne la programmation et la configuration du systems de manutentlon automanse Transept type TM pour une utilisation a des fins d'outil pedaqoqique.

Schneider Electric decline toute responsabllite a l'utlllsation et la modification du programme correspondant.

INSTALLATION

Le systems se compose de trois parties:

La table coulissante avec Ie troncon 3 Les deux troncons droits 1 & 2

Le transbordeur avec Ie troncon 4

Chaque partie a son propre coffret de raccordement electrique muni d'un cable gaine termlns par une prise harting. Les elements deportee se connectent au coffret principal sur les prisesharting femelles correspondantes. Le systerne est prevu pour fonctionner avec un element manquant (en maintenance, mode degrade pararnetrs via I'IHM).

Le troncon de maintenance (introduction/ejection) peut ne pas etre present en fonction des options choisles.

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par SVAPIV Bailleux a 2 sens de rnarche Page: 2/18 Details des elements

Conce,ption generale

Novelte

Armatures en profili!.s

-_

BUIOif avec omortlsseur hydroulique

,IMC(II\isme de tension de cha7M outornoHque

Profile de r'oufe.menl

P,'ofile pr'ole.c.1ion chalne

Profilep<lrleur monc-poutre en oiu",ll1ium ex I rude

M~tan'$me$ d'embl'oyages ($Ia/1dard 2, option 30u 4)

Motorirotion compccre SEW M<lrche AV/AR i~difNrente

I..e tronsbordeur plvere Sur une couronne d' orientation dentee

La rotation est assuree par un motereducteuf'

Las crncrtisseurs hyOrouliqul!.s et les de.tecteurs de positions equrpent le trcnsbordeur en s+ondcr-d

"

Table coulissante pneumatique :

La table est equipee. d'un verin pneumatique sans tlge a50mrn

Les 9lissll~r'es permettenr un excellent guidage

Les omortlsseurs hydraullques et les detecteurs de positlons eq!Jlpent 10, table en standard

Trgnsbordeur electrigue

- un verrou pneumatique maintient Ie transbordeur dans ses positions de liaison avec les autres troquons du systeme.

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 3/18 SCHEMA ELECTRIQUE

Les schemes electrlques sont fournis en annexe.

SCHEMA FONCTIONNEL

Presentation du fonctionnement :

Plusieurs modes: Automalique/Continueco/Manuel/Pas a pas

• Automatique (circuit en boucle Iermee),

• Continu ECO (idem aulomatique) mais la chaine des troncons ne sont entralnees que si necessalre

• Manuel (utilisation du pupitre operateur obllgatoire)

• Maintenance ou mode Pas 8. Pas (8. chaque demande, Ie chariot avance d'un element).

Deux navettes au maximum sont prevus dans Ie circuit en boucle fermee, Le circuit ne gere qu'une seule navette en mode degrade (un element manquanl).

Le circuit fonctlonne dans les deux sens. Le sens est choisiavant I'initialisation. En mode degrade, Ie sens s'inverse pour eviler I'element manquanl.

Une sequence d'initialisation permat de placer les elements dans un mode configure et de calculer Ie nombre de navettes presentee sur Ie systems.

Initialisation ou depart cycle

Ce mode posltionne les donnees dans leur etat d'initlallsation, II controls la position du systems et valide Ie circuit en mode « Marche ».

La commande d'initialisatlon s'effectue par pression sur Ie bouton poussoir INIT et le setecteur en position MANUEL.

Position d'lnlUalisatlon du circuit:

Les troncons de maintenance, 3, 1 et 4 doivent eire allgnes pour passer Ie systems en mode de marche (exception falle des elements en maintenance). Dans Ie cas contraire (et seulement si Ie selecteur en position MANUEL), I'automate commande la rotation du transbordeur et la translation de la table coulissante pour retrouver sa position d'initialisation.

II peut etre nscessalre d'appuyer une seconde fois sur Ie bouton INIT si la position d'initialisation n'a pas ete retrouvee avant la fin de la temporisation d'initialisation.

Precaution: S'assurer que la position des navettes au moment de I'initialisation n'empeehe pas le deplacernent du transbordeur at de la table coullssante,

Sens de rotation at initialisation des variables

Les variables dynamiques de I'automate sont lnitialisees a leur valeur de defaut,

Le sens negatifest deflni par defaut, Le sens positif (ou plus) represents la rotation des naveltes dans

Ie sens horaire, Ie sens negatif (ou moins) Ie sens contraire. ..

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 4/18 Verification de presence et Identification des navettes

Avant la marche des mateurs de troncons, tautes les butees sent actionnees afin de verifier leur fonctionnement et la presence des equlpements, Une incoherence entre Ie retour des capteurs de presence et Ie mode degrade (declare via I'IHM) ne perme! pas I'initialisatian du systerne,

Les chaines des troncons entrainent ensuite les navettes en butee dans Ie sens demands.

Pendant la durea d'initiatisation les voyants vert et rouge de la verrine clignotent slmultanement, En fin de tempo d'initialisation, Ie voyant vert indique Ie passage en mode de marche sinon Ie voyant rouge Indlque l'echec de l'lnltlallsatlon (se reporter a I'IHM pour lin diagnostic cornplementalre).

L'initialisation se declenche par pression sur Ie bouton poussoir INIT et selecteur en position MANUEL, a chaque passage de I'automa!e en RUN, en cas de reprise a chaud ou a froid ou apres I'acquittement de l'etat de securlte machine.

Mode automatique

Le mode de marche est defini par les phases de l'equlpement en mode automatique, il represente Ie fonctionnement machine en production.

Les troncons motorlses avancent les navettes en butee, Les butaes sont liberees apres temporlsation s'lle troncon suivant est libre. Un troncon est consldere comme libre lorsque la navette liberee atteint la butee suivante.

La mode ECO

En mode ECO, les moteurs de troncons libres sont steppes.

Le mode degrade

En mode degrade (untroncon manquant), Ie sens du circuit s'inverse si Ie troncon suivant est lndlque comme manquant (via I'IHM).

Parficularite du troncon 1 au 2 manquant :

la table coulissante reste sur Ie bard oppose et Ie sens des rnoteurs detroncons s'inverse. Le transbordeur se presents devant Ie troncon manquant, Ie sens des moteurs de troncons s'inverse et Ie Iransbordeur revient sur Ie bord oppose.

Mode ma.intenance au pas-a-pas

Ce mode est utilise pour la recherche d'erreur, les essais machines ou la recherche c'arnellorations operatlonnelles. Ce mode permettrai! eventuellernent I'intervention d'un agent dans la zone de securlte avec une condition de marche dsqradee sur Ie systems (vitesse reqlabls ou mouvement radults).

Le circuit a un fonctionnement identique au mode AUTO/EGO mais les transitions sont condlticnnees par Ie bouton poussoir PAS_A_PAS.

Mode manuel

Permet Ie controle direct de chaque element. Ge mode permet Ie fonclionnement individuel des squlpements sans prendre en compte les contraintes mecanlques ou fonctlonnelles du systems. II est utilise pour la configuration et les tests rnscanlques des equlpernents,

Le controle Manuel

La vue de controle manuel du pupitre operateur n'est accessible que si le mode MANUEL est selectionne. Gette vue donne acees aux commandes directes des moteurs de troncons, des butses, du verln de la table coullssante, du variateur du transbordeur et du verrou pneumatique du transbordeur

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 5/18 Precautions

Le mode manuel autorise toutes les commandes sans verification rnaterielle ou fonctionnelle. Nous conseillons vivement de ne pas utiliser ce mode avec une navette presents sur Ie circuit afin d'evitsr les situations suivantes :

les butees opposees au sens de marche doivent etre actlvees au passage d'une navette, elles ne sont pas conc;:ues pour les chocs opposes.

une navette « a cheval» sur une butee peut etre endommaqee,

Ie troncon sulvant Ie deplacement d'une navette doll etre present. La chute d'une navetle est possible sl aucune buteo ne la retlent,

Un temps de latence existe entre I'action sur une commande du pupilre et l'action resultants.

Securite:

Afin d'assurer la protection des personnes, I'ensemble sera sntouree d'une enceinte qrlllaqee de protection ou d'une barrlera lmrnaterielle de sscurlte (8 80 ern de I'installation). A I'ouverture du

port ilion ou du franchissement de la barriere ou sur I'appui du bouton d'arret d'urgence, I'installation se meUra en arret.

Arret d'urgence

Le bouton d'arret d'urgence et les barrleres lmrnaterlelles sont relies aux relais de securlte.

t.'arret d'urgence met hors air I'installation pneumatique, declencheles contacteurs moleurs et positlonne Ie code automate dans une position de securlte. Le voyant rouge indique que Ie systems est hors d'etat de marche.

Une procedure d'acquittement permet de lancer Ie systems a nouveau (boutons poussoirs INIT et PAS_A_PAS slmultanernent), Cette procedure lance une phase d'inltialisatlon, se reporter au paragraphe « Initialisation ou depart cycle»

Description du mode de Marche :

Initialisation ou depart cycle

La pression du bouton poussoir INIT passe aulomatiquement Ie systems en mode d'initialisation. Ce mode valide Ie systems si la table coulissante et Ie transbordeur se situent d'en I'alignement du tronc;:on 1. Dans Ie cas contraire, les moteurs des troncons s'activent afin d'amener Ies chariots presents en butee. A la fin de cette perlode Ie systems passe en mode Marche.

Modes de marche

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 6/18 r----------------------------------------------------.

I I

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I I

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~ Table

coulissanle

Collre! e!eClrique

~------------------

I

----_------------

En mode Running (marche), Ie convoyeur se gere selon deux choix : en mode manuel

Chaque element du systerne peut etre dernarre individuellement. Ce mode ne gere pas les seeurltes niles consequences rnecanlques iiees aux manipulations dlverses,

en mode automat/que/eco/pas a pas (en sens negatif par detaut)

Dans Ie sens negatlf, toutes les butees qui gerent Ie mode positif sont actives. Elles n'ernpechent pas la progression des navettes.

Le chariot est en butee (1), Ie moteur du troncon (1) est steppe. Le transbordeur est appels en position suivant Ie troncon (1) a la condition qu'll n'y ail pas de chariot sur Ie troncon du transbordeur (4) au que ce dernier ne vient pas de lacher une navette (evlte Ie risque de deplacement du transbordeur avec un chariot a cheval sur 4 et 2).

Apres une temporisation de travail (en mode auto) ou une demande pas a pas (mode pas a pas), la butee (1) et Jes moteurs des troncons (1) et (4) sont actlonnes,

Le chariot est en butee 4, Ie moteur du ironcon (4) est steppe. Le transbordeur est invite a se positionner sur I'autre bord (sequence ternpcrlsee, identique dans Ie sens oppose) :

o Ie verrou est desacttve

o la commands de marche est envoyse au variateur

o les capteurs PVIGV accelerent et ralentissentle Iransbordeur dans sa course rapide

o avanlla position finale, Ie verrou est libere

o Ie variateur arrete Ie moteur

Apres une temporisation de travail (en mode auto) ou une demande pas a pas (mode pas a pas), la butee (4) et les moteurs des troncons (4) et (2) sont actlonnes,

Le chariot est en butee (2), Ie moteur du troncon (2) est steppe. La table coulissante est appelee en position suivantle troncon (2) a la condition qu'il n'y ait pas de chariot sur Ie troncon de la table (3) au que ce dernler ne vient pas de lacher un chariot (evite Ie risque de deplacement de la table avec un chariot a cheval sur 3 et 1).

Apres une temporlsation de travail (en mode auto) ou une demande pas a pas (mode pas a pas), la butee (2) et les moteurs des troncons (2) et (3) sont actlonnes.

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par SVAPN Bailleux a .2 sens de marche Page: 7/18 Le chariot est en butee (3), Ie moteur du troncon (3) est steppe. La table est invitee a se positionner sur I'autre bard (Ie verln est maintenu quelques secondes en position fin de course). Apres une temporlsation de travail (en mode auto) au une demande pas a pas (mode pas a pas), la butes (3) et les moteurs des troncons (3) et (1) sont actlonnes,

SI une demande d'ejectlon est en cours, Ie moteur (3) ejecte Ie chariot vers Ie troncon exterlsur.

en mode degrade (exemple fransbordeur manquant)

Sens nagatif : Ie chariot est en butse (1) vers Ie troncon (4), Ie moteur du troncon (1) est steppe.

;;::;; absence du transbordeur =

Changement du sens, taus les moteurs tournent dans ce sens, la butee (1) du sens posltlf remonte apres une temporisalion d'inversian. Le mateur du troncon (1) et (3) arnene la navelte sur la butee (3). Le cycle reprend en mode automatique jusqu'au troncon (2) et s'inverse a nouveau.

MAINTENANCE

Armoire et composants

verrine

8electeur de made

I

Armoire

Vovant d'armoire sous tension

Terminal operateur (IHM)

Bouton o'arret d'urqence

Selecteur d'lntro/elect (option)

Bouton poussofr d'inilialisatian (& rearmernent)

Bouton poussolr pas a pas (& rearrnement)

Cable de connexion des equlpernents

Composanls

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& Motoreoucteur des troncons

Butees des navettes

Boltier de raccordement par equipement

Ci\lble serle du pupitre oparateur

Diagnostic des entrees/sorties (cf. documentation du twido)

Cable de connexion Ethernet

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par SVAPN Ballleux a 2 sans de marche Page: 10/18 Verrine

Voyant vert Fixe Systeme en mode marche,
fonctionnement automatique
Clignotement rap ide (1/2 Systems en mode marche,
seconde) fonctionnement en pas a pas
Clignotement lent (seconde) Systerne en mode marche,
fonctionnement en pas a pas
Voyants vert at rouge Clignotement lent (seconde) en Systems en mode
alternance d'initialisation
Voyant rouge Fixe Arret d'urgence non acqulte
Clignotementlent (seconde) Echec de la session
d'lnitlalisatlon Fonctionnement des berrleres (detecteurs XU2S et module XPSCM)

4 detecteurs sent raccordes sur chaque module XPSCM (KBI1 et KBI2)

Sur les modules XPSCM , les DEL ont le fonctionnement suivant :

Lors d'un delaut (declenchernent) .:

DEL 1 : auumee (presence d'alimentation aux bornes A1/A2)

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par SVAPIV Bailleux a 2 ssns de marche Page: 11/18 DEL 2 : allumee orange (Ies 4 detecteurs ont un alignement correct) DEL 3 : etelnte

DEL 4: allurnee rouge (sorties 13·14 at 23·23 ouvertes)

Apres la mise en marche de I'installation (fonctionnament correct):

DEL 1 : allurnee (presence d'alimentation aux bornes A1/A2) DEL 2 : etelnte

DEL 3 : allumee verte (sorties 13·14 et 23·23 terrnees) DEL 4 : etelnte

Dstecteure :

4 BARRAGES IEMETTEUR I RECEPTEUR
I Non occulte loccutte I Non occulM JOccultll I

N' Claire DEL verte 100% 1 100% DEL orange 100% I 0% 1
OGau + DEL rOllge
U Allmentall 16,11 16,1 U Alimentation 16,11 16,11
U test Z3 9,31 9,3 U sortie Z1 9,61 01

N2 Claire DEL verte 100% 1 100% DEL orange 100% 1 0% I
OGau + DEL rouge
U Allmentati 16,11 16,1 U Alimentation 16,11 16,11
U test Z4 8,61 8,6 U sortie Z2 8,51 01

N3 Sombre DEL verte 100% J 100% DEL orange 100% I 120% I
OGau· DEL rouge
U Allmentath 16,11 16,.1 U Alimentation 16,11 16,11
U test T1 3,81 3,8 U sortie Z3 9,21 15,31

N~ Sombre D.EL verte 100% 1 100% DEL orange 100% 1 120% I
OG au· DEL rouge
U Alimentati 16,11 16,1 U Alimentation 16,11 16,11
U test T2 41 4 U sortie Z4 8,61 15,21 This document belongs to Schneider Electric and cannot be reproduced without their prior permission
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par SVAP/v Balileux a 2 sens de marche Paga: 12/18 IHM

L'application lnstallea sur Ie pupitre operateur permet la condulleet la maintenance du systems. II est compose des vues suivantes :

Vue principale

Vue de diagnostic. Visualisation de l'etat des capteurs et actlonneurs.

Vue de maintenance. Choix de l'elernent rnls en quaranlaine.

Vue de controte mode manuel. Ce bouton
n'est visible que si Ie selecteur est en
position MANU.
Vue de simulation (mode expert). Le mode
simulation permet d'erruder Ie systems
sans qu'll salt physiquemenl present. Sens de translation dela table coulissante

Sens de rotation du transbordeur

Commande du variateur de vitesse du Iransbordeur

Transbordeur en vitesse raplde

Position du verrou transbordeur

Presence d'une navelle.

Sens de rotation des troncons motorisss

Demande d'introducl.ion au d'ejection d'une navette (selon option)

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 13/18 Voyanl de validation de I'alignement des troncons nscessalre a I'initialisatlon du systems

Voyant de validation des butees actives

Affichage des details lies a I'information du bandeau

Bandeau d'informations

Vue de fonctlonnement en marche degradee

Visualisation de l'equtpemertt choisi

Choix de l'equipement en maintenance (clignotant)

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 14/18 EJeo1/1 nlro I

Vue de contrele en mode manuel

Zoom sur l'equipernent a commander

zoomer sur la zone

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par SVAPN Bailleux a 2 sans de marche Page: 15/18 Controle de I'entrainement des troncons rnotorlses

Oontrole de l'entrainement du transbordeur

Controle de la position du verrou

Controle de la position des butees

Vue de simulation - mode expert

Controls en mode simulation. Cette commande inhibe Ie rafraichissement des entrees sorties de I'automate.

MODE_MACHINE %MWO
MODE_AUTO %MWO:XO
MODE_ECO %MWO:X1
PAS_A_PAS %MWO:X2
MODE_MANUEL %MWO:X3
SENS_ROTATION %MWO:X6
TRONCON1 %MW1
TR1_PRES_PIECE_N %MW1:XO
TR1_ TRANSITION %MW1:X1
TR1_PRES_PIECE_P %MW1:X2
TR1_BUTEE_P _ACTIVE %MW1:X3
TR 1_BUTEE_N_ACTIVE %MW1:X4
TR1_MOTEUR_SENS_P %MW1:X10 Structure des donnees

Les equlpernents et leurs modes de marche sont representee par des mots (MW) :

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par SVAPN Bailleux a 2 sens de marche Page: 16/18 TR1_MOTEUR_SENS_N TR1_BUTEE_SENS_P TR1_BUTEE_SENS_N

TRONCON2 TR2_PRES_PIECE_N TR2_ TRANSITION TR2_PRES_PIECE_P TR2_BUTEE_P _ACTIVE TR2_BUTEE_N_ACTIVE TR2_MOTEUR_ SENS _P TR2_MOTEUR_SENS_N TR2_BUTEE_SENS_P TR2_BUTEE_:SENS_N

TRONCON3 TR3_PRES_PIECE_N TR3 _ TRANSITION TR3_PRES_PIECE_P TR3_BUTEE_P _ACTIVE TR3_BUTEE_N_ACTIVE TR3_MOTEUR_SENS_P TR3_MOTEUR_SENS_N TR3_BUTEE TR3_COMMANDE

TRONCON4 TR4_PRES_PIECE_N TR4_ TRANSITION TR4_PRES_PIECE_P TR4_BUTEE_P _ACTIVE TR4_BUTEE_N_ACTIVE TR4_MOTEUR_SENS_P TR4_MOTEUR_SENS_N TR4_BUTEE_SENS_P TR4_BUTEE_SENS_N

TRANSBORDEUR TBDR_CAPTEUR_:GV~TRl T80R_CAPTEUR_GV_TR2 TBOR_CAPTEUR_POS_TR1 T8DR_CAPTEUR_POS_TR2 TBOR_CAPTEUR_VERROU_TR1 TBDR_CAPTEUR_VERROU_TR2 TBOR_DEMANDE_SENS_N TBDR_DEMANDE_SENS_P TBOR_NON_L1BERE MARCHE_AVT _ THB MARCHE_AR_ TRB

TBDR_GV

TBDR_ VERROU

TBOR_ VALIDATION_ VERROUILLE

TABLE

TABLE_POS_TR1 TABLE_POS_ TR2 TA8LE_NON_LlBEREE

%MW1:X11 %MW1:X12 %MW1:X13 %MW2 %MW2:XO %MW2:Xl %MW2:X2 %MW2:X3 %MW2:X4 %MW2:Xl0 %MW2:Xl1 %MW2:X12 %MW2:X13 %MW3 %MW3:XO %MW3:X1 %MW3:X2 %MW3:X3 %MW3:X4 %MW3:Xl0 %MW3:X11 %MW3:X12 %MW3:X13 %MW4 %MW4:XO %MW4:X1 %MW4:X2 %MW4:X3 %MW4:X4 %MW4:Xl0 %MW4:Xl1 %MW4:X12 %MW4:X13 %MW5 %MW5:XO %MW5:X1 %MW5:X2 %MW5:X3 O/OMW5:X4 %MW5:X5 %MW5:X6 %MW5:X7 %MW5:X8 %MW5:X10 %MW5:X11 %MW5:X12 %MW5:X13 %MW5:X14 %MW6 %MW6:XO %MW6:Xl %MW6:X2

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Compile Ie 04/07/2008 Manuel du systems de manutention automatlse TM Rev 2.0
par SVAPN Bailleux a 2 sans de marche Page: 17/18 TABLE_DEMANDE_SENS_N TBLE_DEMANDE_SENS_P TBLE_ VERRIN_ TR1 TBLE_VERRIN_TR2

TBLE_ VALIDATION_VERROUILLE

TRONCON_MAlNT TRM_PRES_PIECE SELECT_INTRO SELECT_EJECT EJECT_IHM EJECT_OU_INTRO VOYANT_E_I EJECT _lNTRO _ OK

%MW6:X6 %MW6:X7 %MW6:X10 %MW6:X11 %MW6:X14 %MW7 %MW7:XO %MW7:X1 %MW7:X2 %MW7:X3 %MW7:X10 %MW7:X11 %MW7:X12

Structure du programme

L'automate twldo se configure et se programme avec Ie logiciel TwidoSuite en version 2.01. L'appllcatlon se nomme Manutentlon Transept V2.X. L'extension XPR designe Ie projet TwidoSuite, II est accompagne d'un repertoire du marne nom que Ie fichier. L'extension .xAR deslqne I'archive de projet. L'archive doit etre utillsee pour echanger les fichiers de poste a poste et permet des sauvegardes perlodlques,

Structure du projet IHM

La documentation complete du programme se trouve en annexe.

Le pupilre opsrateur se configure et se programme avec Ie logiciel VijeoOesigner V4.6. L'application se nomme Transept_xxx_GT1100. L'extension .vOZ designe I'archive de projet, L'archive doit etre utilisee pour schanqer les fichiers de poste a poste et perme! des sauvegardes perlodlques.

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Opt. Support Vente S~l:leide_r Transept
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