Unités de mesure de la force,

masse et couple.

vCouple (métrique):
Mesure q1 Newton-mètre = 8.85 livres-pouce
de force, couple et pression q1 Newton-mètre = 107 Dynes-cm

Hiver 2003 vCouple (impérial)

q1 livre-pouce = 0.113 N-m
q1 once-pouce = 0.00706 N-m

Unités de mesure de la force, Unités de mesure de la force,

masse et couple. masse et couple.

vForce (métrique): vAccélération de la pesanteur:

q1 Newton = 0.2248089 Livres q9.81 m/s2 = 32.19 pi/s 2.

vPoids (impérial) qDépend du lieu géographique et de l’altitude.

q1 once = 28.3495 grammes
q1 livre = 453.5924 grammes
q1 tonne = 907.184 kg

Unités de mesure de la force,

masse et couple. Mode de transduction

vMasse (métrique) vTransduction résistive:

q1 gramme = 0.03215 onces qPotentiomètre
q1 kilogramme = 2.204623 livres qJauge extensiométrique (de contrainte)
Ø Métallique ou Semi-conducteur
q1 kilogramme = 0.06854 slug

vTransduction piézoélectrique
vMasse (impérial)
q1 slug = 1 lb.s2/pi = 14.59 kg
vTransduction capacitive
 Tore cylindrique en
Mode de transduction (2) traction/compression F

vTransduction inductive: vAllongements unitaires

qLVDT q1) Longitudinal
qCourant de Foucault q2) Transversal
qBalance de force 4F
ε1 =
vTransduction électromagnétique π E( D2 − d 2 )
qmagnétostriction
− ν 4F
ε2 =
π E ( D2 − d 2 ) F

Corps d’épreuve Lame en flexion

vForce, poids, couple: l

qTige encastrée (lame en flexion)
Ø jauge extensiométrique

qPoutre en S
Ø jauge extensiométrique

qRessort
F
Ø potentiomètre, LVDT, courant de Foucault
L
qPoutre avec magnétostriction

Lame en traction Lame en flexion (2) L

F

F
vAllongements unitaires vAllongements unitaires
q1) Longitudinal q1) Longitudinal
q2) Transversal q2) Transversal
F e
6 Fl
ε1 = a ε1 =
Eae Eae 2
− νF F − 6ν Fl
ε2 = ε2 =
Eae Eae 2
 Plaque encastrée sous
Étrier en flexion (2) pression (membrane)
F

vAllongements unitaires d vDéformation radiale x

r

3 P(1 − ν )
q1) Longitudinal c 2
q2) Transversal
(r 2 − 3x 2 )
e

εr =
a
b

F  6c  8 Ee2
ε e1 =  − 1 vDéformation tangentielle
Eae  e 
3 P(1 − ν 2 ) 2
ε e2 =
− ν F  6c 
 − 1
F
εt =
8 Ee 2 ( r − x2 )
Eae  e 

Membranes (Diaphragm)
Étrier en flexion (2)
F

vAllongements unitaires d
• Équation de la membrane:
16 Ee 4  z z 
3
q1) Longitudinal c
P − Pref = + 0.488  
q2) Transversal e
a 3R 4 (1 − ν 2 )  e  e 
b

− F  6c 
• P = pression mesurée
Pref = pression de référence
ε i1 =  + 1
•
z = déformation centrale
Eae  e 
•
• E = module de Young
§ ν = coefficient de Poisson

ν F  6c  F • e = épaisseur de la membrane
R = rayon de la membrane
ε i2 =  + 1
•

Eae  e 

Corps d’épreuve (2) Jauges de contraintes

(ou extensiométriques )
vPression:
qTube borgne
Ø Jauge extensiométrique
qMembrane:
Ø Piézoélectrique, jauge ext., capacitive
qCapsule anéroïde et souflet
Ø Potentiomètre, LVDT, Courant de Foucault
qTube de Bourdon
Ø Potentiomètre, LVDT, Courant de Foucault
 Principe de fonctionnement Principe de fonctionnement (4)

– Résistance d'un conducteur cylindrique: • Si le conducteur subit une force de

ρl traction:
R= – î Effet de piézorésistivité:
A
dρ CdV dl
– A = section du conducteur; = = C(1− 2ν )
– l = longueur du conducteur; ρ V l
− ρ = résistivité du conducteur;
– R = résistance du conducteur. – C = constante de Brigman

Principe de fonctionnement (2) Équation complète

• Si le conducteur subit une force de vSi le conducteur subit une force de

traction: traction:
– ì Effet de l'allongement: qAu total ces trois effets donnent:
dR dl dR dl
= = [1+ 2ν + C(1− 2ν )]
R l R l

Principe de fonctionnement (3) Équation simplifiée

vSi le conducteur subit une force de • Donc: dR dl

traction:
q í Diminution de la section:
=G
• Loi de Poisson (ν = coefficient de Poisson)
R l
dA −2ν dl • Et G est le facteur de jauge.
= – variant de 1.8 à 2.4 chez les conducteurs;
A l – variant de 50 à 200 chez les semi-
conducteurs.
 Déformation unitaire Pont de Wheatstone (1 jauge)

– Unité de mesure exprimant la déformation R1 Rg

et exprimée en "stain" (ε);

– 1 µε = déformation de 1 µm par mètre; Vin - Vout +
– de 0.1 à 40 000 µε chez les conducteurs;
– de 0.001 à 0.003 µε pour les semi-cond. R2 R3

• Ainsi, on peut écrire: R = Ro (1 + Gε)  R3 R2 

Vout = Vin  − 
 R3 + Rg R1 + R2 

Jauges à semi-
conducteur Pont équilibré

Non linéarité vSi R1 = R2 = R 3 = R g = R (pont équilibré):

Vout = Vin 
R R 
−
 2 R + ∆ R 2 R 
 ∆R 
= Vin  −
 2 ( 2 R + ∆ R ) 

Exemple Pont équilibré (2)

– R = 120 Ω, G = 2 et ε = 1 µε. vEn l’absence de contraintes

• dR = 120 x 2 x 1x 10-6 = 240 µΩ q∆R=0, donc V out = 0 Volt

• (Oui, Vous avez bien lu...)

• Un pont de Wheatstone pourra mesurer

une telle variation de résistance.
 Différence des ratios Vout/Vin Calcul de la déformation

V  V  −4Vr  2 Rl 
Vr =  out  −  out  ε= 1 + 
 Vin  contrainte  Vin  repos G (1 + 2Vr )  Rg 
V 
=  out 
 Vin  contrainte

Pont de Wheatstone avec

Calcul de la déformation jauge à 3 fils
Rf

− 4Vr
R1 Rg

ε=
Rf
V in - Vout +

G (1 + 2Vr ) R2 Rf
R3

 R3 + R f R2 
V out = Vi n  − 
 R 3 + 2 R f + R g R1 + R 2 

Pont de Wheatstone avec jauge Pont de Wheatstone avec

à 2 fils jauge à 2 ou 3 fils
Rf

R1 Rg
vRf introduit
une erreur
Rf de mesure
V in - Vout +

R2 R3

 R3 R2 
V out = V in  − 
 R3 + 2 R f + R g R1 + R2 
 Montage Bilan (Jauges métalliques)

• Pour minimiser le bruit par induction • Bonne précision;

magnétique:
• Plage d'utilisation en température
étendue;
• Électronique de traitement simple (pont
Shielded twisted- de R);
wire cable
• Facteur de Jauge faible;
• Problème de vieillissement de la colle.

Bilan (Jauges à semi-

Mesure avec jauge à 4 fils conducteurs)

Rf • Très bonne précision;

• Facteur de jauge élevé (gain);
Rf • Intégration possible des circuits de
V Rg traitement;
Rf • Miniaturisation possible;
• Dérive importante avec la température.
Rf

Applications
Mesure de couple

- Par jauge
- Par déflexion
- Par réaction
- Par le courant
 Mesure du couple par
Mesure du couple par jauges déflection

GJφ
T=
Ln
v G = Module en cisaillement.
v J = Moment d’inertie polaire.
v L = Distance entre les capteurs.
v N = Nombre de dents.
v F = Dé phasage.

Mesure du couple par

Mesure du couple par jauges réaction

TR = FR L

Mesure du couple par Mesure du couple par

déflection réaction (2)

vRotor du moteur:
Jθ&& = Tm − Tf 1 − Tf 2 − TL
TL = Tm − Tf 1 − Tf 2 − Jθ&&
vBoîtier du moteur:
TR + Tf 1 + Tf 2 − Tm = 0
 Mesure du couple par
Types de pression:
réaction (3)

vCalcul du couple : – La pression absolue (PSIA) mesurée par

TL = TR − Jθ&&
qMesure de l’accélération nécessaire
rapport au vide absolu.
– La pression relative (PSIG) mesurée par
rapport à la pression atmosphérique (14.7
psiA).
• Peut donc être positive ou négative

Mesure du couple par le

Types de pression:
courant

vPour un moteur DC: – La pression différentielle ou l'on

Tm = ki f ia mesure la différence entre deux pressions.

q ia = courant d’armature;
q if = courant de champ.

Unités de mesure de
pression:
Mesure de pression
• 1 atmosphère = 14.7 psi
• 1 atmosphère = 101,335 kiloPascals
• 1 atmosphère = 30 pouces de Hg (60 °F)
• 1 bar = 100 kPa
• 1 kPa = 7.5 mm de Hg (0°C)
• 1 Pa = 1 Newton/m2
 Manomètre différentiel à
Techniques hydrostatiques:
réservoir

• Manomètre à section uniforme • La différence de pression entre P1 et P2

• Manomètre à réservoir dépend de la hauteur h+H:
• Manomètre différentiel à réservoir
• Manomètre différentiel à cloche • P1 - P2 = (h+H)ρ g
• Tube de bourdon
• Sensible à T.
• Mesure de h.

Manomètre à section Manomètre différentiel à

uniforme cloche

• La différence de pression entre P1 et P2 • La différence de

dépend de la hauteur h: pression entre P1 et
P2 provoque un
• P1 - P2 = hρ g déplacement de
l'aiguille.
• Sensible à T.

Manomètre différentiel à
Manomètre à réservoir
double cloche.

• La différence de pression entre P1 et P2

dépend de la hauteur h+H:

• P1 - P2 = (h+H)ρ g

• Sensible à T.
• Si D/d > 15 négliger h.
 Tube de bourdon Capsules

• La pression appliquée • Mesure de l'allongement ou l'écrasement.

à l'entrée provoque
une déformation d'un
tube.
– Tube en C

– Tube en Hélice
– Tube en spirale.

Mesure par variation de

Souflets (Bellows)
capacitance

• Mesure de • La valeur d'un condensateur C est:

l'allongement ou
A
écrasement. C = εε o
d
• Dans les capteur de pression à membrane,
on peut mesurer la déformation par
mesure de la capacitance.

Membranes (Diaphragm)

• Déformation de la
membrane:
– Mesurée par une
jauge, un cristal
piézoélectrique ou
par la capacitance.