Modelisation de Systeme D Isolation Parasismique PDF

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique
Universit Mohamed Khider Biskra

:
:
Facult des Sciences et de la technologie

Dpartement : de gnie civil est hydraulique
Ref :
Mmoire prsent en vue de lobtention

Du diplme de
Magister en gnie civil

Option : Modlisation des matriaux et structures
MODELISATION DE SYSTEME DISOLATION

PARASISMIQUE POUR LE CONTROLE DE LA
REPONSE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
Prsent par :
DJELLOULI Lynda
Soutenu publiquement le
22/11/2012
Devant le jury compos de :

Dr. MELLAS Mekki
Professeur
Prsident
Universit de Biskra
Dr. OUNIS Abdelhafid
Matre de Conf. A
Rapporteur
Universit de Biskra
Dr. CHEBILI Rachid
Professeur
Examinateur
Universit de Biskra
Dr. HAMADI Djamel
Matre de Conf. A
Examinateur
Universit de Biskra
Ddicace
A mon poux,
A mes chers enfants Meriam (Manina),
Mohamed(Manino) et Zeineb (Syrina) (Je vous
demande pardon),
A mes parents et mes frres et surs,
A mes belles mres et ma belle sur,
A mes beaux frres,
A tous les amis que jaime et qui maiment
Je vous ddie ce mmoire.
Merci pour votre Amour et votre Soutien
REMERCIEMENTS
Tout d'abord, je remercie Allah, le tout grand puissant de m'avoir donn
la force, le courage et la volont de mener bien ce modeste travail.
Je tiens remercier vivement et sincrement mon encadreur
Dr. Ounis Abdelhafid qui a contribu et a assur la direction de ce travail,
pour tout le soutien, les orientations et la patience qu'il a manifeste durant
son encadrement tout le long de la ralisation de ce mmoire.
Un grand merci Monsieur Ounis pour votre humanit et votre motivation.
Je tiens aussi remercier vivement et sincrement mon enseignant
Dr.MEFTAH Fekri qui ma aide et qui nous a appris et nous a pris vers
lme de la science.
Je tiens aussi remercier vivement mon collgue monsieur
ATHAMNIA Brahim pour toutes ses orientations et sa patience afin de raliser
ce travail.
Je tiens remercier vivement mon enseignant le professeur
MELLAS Mekki qui ma fait le grand honneur de prsider mon jury.
Je tiens remercier vivement mes enseignants, le professeur
CHEBILI Rachid et Dr HAMADI Djamel qui mont fait lhonneur
dexaminer mon travail.
Mes remerciements vont aussi toutes les personnes qui ont contribu de
prs ou de loin la ralisation de ce mmoire.
II
:
." "

.
.
. .
. :
Rsum:
Pour une protection parasismique accrue, des nouvelles technologies ont t
dveloppes. Parmi lesquelles on trouve les dispositifs de dissipation passive dnergie .
Labsorption dune partie majeure de lnergie sismique entre dans la structure primaire des
btiments, ainsi que la diminution autant que possible des dgts dans les lments
structuraux constitue lobjectif principal de ces dispositifs. Dans le cadre de ce travail, on a
effectu la modlisation dun dispositif de type visqueux fluide linaire comme systme de
dissipation dnergie passive afin de contrler la rponse dynamique des structures suite un
mouvement sismique. Une tude comparative avec une structure traditionnelle est mene pour
analyser linfluence de ce type damortissement sur le comportement dynamique de la
structure. L'effet de lemplacement de ces dispositifs dans les structures sur leurs rponses
dynamiques est galement tudi.
Mots-cls : Gnie parasismique, dynamique des structures, dissipation dnergie, amortisseur
fluide visqueux, rponse sismique.
Abstract:
For a seismic increased protection, new technologies have been developed among
which are the "passive energy dissipation devices." The absorption of most of the seismic
energy input in the primary structure of buildings and reducing as much as possible damage to
structural elements is the main objective of these devices. In this work, a modeling of viscous
fluid linear device is performed as passive energy dissipation system to control the dynamic
response of structures due to a seismic motion. A comparative study with a traditional
structure is conducted to analyze the influence of this type of damping on the dynamic
behavior of the structure. The effect of the location of these devices in the dynamic response
of structure is also studied.
Keywords: seismic engineering, dynamics of structures, energy dissipation, viscous fluid
damper, seismic response.
III
SOMMAIRE
Ddicace ...
Remerciements .
Rsum
Sommaire .
Liste des Tableaux ..
Liste des figures ..
Liste des symboles ...
Liste des abrviations ..
Introduction
I
II
III
IV
VII
VIII
XIV
XVI
01
Chapitre 1 : Vibration des systmes un degr de libert

1.1 Introduction
1.2 Loi de comportement de l'oscillateur .
1.3 Amortissement ...
1.3.1 Diffrents types damortissement
A. Amortissement visqueux .
B. Amortissement hystrtique
1.4 Equation de lquilibre dynamique
1.4.1 Mthode directe
1.4.2 Mthode des puissances virtuelles
1.4.3 Mthode nergtique
1.5 Formulation rduite de lquation dquilibre ..
1.6 Vibrations libres .
1.6.1 Vibration non amorti .
1.6.2 Vibration amorti ..
1.7 Rponse sismique du systme ..
1.7.1 Mise en quation ...
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20
Chapitre 2 : Bilan nergtique dans les structures et systmes de protection

2.1 Introduction
2.2 Bilan nergtique ...
2.3 Systme de protection sismique .
2.3.1 Systme de contrle passif ...
2.3.1.1Contrle passif avec isolation la base (les isolateurs sismiques) .
2.3.1.1.1 Isolateur en lastomre damortissement lev (HDR) ...
2.3.1.1.2 Les Systmes en Caoutchouc Naturel et Synthtique de Faible
amortissement .
2.3.1.1.3 Isolateur de base en lastomre avec barreau de plomb (LRB) ...
2.3.1.1.4 Isolateur en pendule de friction (FPS)
2.3.1.2 Contrle passif avec dissipateurs dnergie
2.3.1.2.1 Dissipateurs hystrtiques
2.3.1.2.1.1 Les amortisseurs mtalliques
A- Le dispositif EDU ...
B- Dispositifs d'extrusion de plomb (LED) .
C- Le dispositif d'amortissement et de rigidit supplmentaire (ADAS)
D- Amortisseur de plaques triangulaire (TADAS) ...
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38
IV
2.3.1.2.1.2 Les amortisseurs de friction

A- L'amortisseur de Sumitomo .
B- Lamortisseur de Pall
C- Amortisseur boulonn encoch (Slotted-bolted damper) .
D- La contrainte de dissipation d'nergie (EDR) ..
2.3.1.2.2 Amortisseur visqueux lastique ..
2.3.1.2.2.1 Amortisseur visqueux lastique fluide .
2.3.1.2.2.2 Amortisseur visqueux lastique solide .
2.3.1.2.3 Amortisseur fluide visqueux ..
2.3.1.3 Contrle passif avec systme inertiel coupl (Tuned Mass Damper)
2.3.2 Systmes de contrle actifs .
2.3.2.1 Amortisseur de contreventement actif
2.3.2.2 Amortisseur de tendeur actif ..
2.3.2.3 Amortisseur de masse active (AMD) ..
2.3.3 Systme de contrle hybride ...
2.3.3.1 Isolation de base hybride (Hybrid Base Isolation) ..
2.3.3.2 Amortisseur de masse hybride (HMD)
2.3.4 Systme de contrle semi active .
2.3.4.1 Amortisseur orifice variable ..
2.3.4.2 Amortisseur friction variable .
2.3.4.3 Amortisseur fluide contrlable ..
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61
Chapitre 3 : Dissipateur dnergie fluide visqueux

3.1 Introduction
3.2 Description du dissipateur dnergie fluide visqueux .
3.3 Rponse dynamique du dissipateur dnergie fluide visqueux ...
3.4 Dimensionnement du dissipateur d'nergie ..
3.5 Systme structural avec dissipateurs dnergie .
3.5.1 Systme un degr de libert ...
3.5.2 Systme plusieurs degrs de libert ...
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79
80
Chapitre 4 : Contrle de la rponse dynamique des structures

4.1 Introduction
4.2 Elment LINK
4.3 Description des structures ..
4.4 Modlisation des amortisseurs fluide visqueux ..
4.5 Emplacement des amortisseurs fluide visqueux .
4.6 Excitations sismiques
4.7 Rponses sismiques ...
4.7.1 Structure cinq niveaux ...
4.7.1.1 Dplacements .
4.7.1.2 Effet du coefficient damortissement sur le dplacement du dernier niveau
4.7.1.3 Vitesses
4.7.1.4 Acclrations ...
4.7.1.5 Efforts tranchants la base .
4.7.1.6 Comportement hystrtique
4.7.2 Structure dix niveaux
4.7.2.1 Dplacements ..
4.7.2.2 Efforts tranchants la base .
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105
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V
4.7.3 Structure vingt niveaux .

4.7.3.1 Dplacements ...
4.7.3.2 Vitesses
4.7.3.3 Acclrations ...
4.7.3.4 Efforts tranchants la base ..
4.7.3.5 Comportement hystrtique .
4.7.4 Interprtation des rsultats .
117
117
123
125
127
130
133
Conclusion gnrale ...
135
Rfrence bibliographique ....
138
Annexe ....
143
VI
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 3.1 : Dimensionnement du dissipateur d'nergie fluide visqueux

Tableau 4.1 : Sections des poteaux des diffrentes structures ..
Tableau 4.2 : Pourcentage de rductions des rsultats du dernier niveau de la structure
78
85
avec et sans amortisseur fluide visqueux
99
Tableau 4.3 : Pourcentages de rduction des efforts tranchants la base pour diffrents
taux damortissement effectif .
Tableau 4.4 : Effet de lemplacement des dissipateur sur le dplacement du dernier
niveau pour un taux damortissement effectif eff =20% sous diffrents
enregistrements sismiques .
Tableau 4.5 : Effet de lemplacement des dissipateurs sur les efforts tranchant la
base pour un taux damortissement effectif eff =20% sous diffrents
enregistrements sismiques .
Tableau 4.6 : Pourcentage de rductions des rsultats du dernier niveau de la structure
avec et sans amortisseurs fluide visqueux ..
Tableau 4.7 : Pourcentages de rduction des efforts tranchants la base pour diffrents
taux damortissement effectif .
Tableau 4.8 : Effet de lemplacement des dissipateurs sur les efforts tranchants la
base sous les diffrents enregistrements sismiques .
102
113
114
127
128
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VII
LISTE DES FIGURES
Figure 1.1 : Systme un degr de libert ..
04
Figure 1.2 : Relation force-dplacement .
05
Figure 1.3 : Vibration libre avec amortissement .

Figure 1.4 : Amortissement quivalent ...
Figure 1.5 : Cycle elliptique (force en fonction du dplacement) ...
05
07
09
Figure 1.6 : Cycle de structure comportement non linaire (lastoplastique

glissement) ................
12
Figure 1.7 : Force appliqu au systme
14
Figure 1.8 : Systme linaire
16
Figure 1.9 : vibration libre d'un systme avec amortissement critique, sur critique et
sous critique ..
20
Figure 1.10 : Systme sous excitation sismique .
21
Figure 1.11 : Forces appliques sur le systme ..
21
Figure 2.1 : Les catgories des systmes de protection sismique
29
Figure 2.2 : photo et schma dun isolateur en lastomre damortissement lev (HDR)
Figure 2.3 : Isolateur de base en lastomre avec barreau de plomb (LRB) ...
Figure 2.4 : isolateur en pendule de friction (FPS) ...
Figure 2.5 : principes de fonctionnement dun isolateur FPS ..
Figure 2.6 : Les boucles idalises de force-dplacement du dispositif hystrtique
Figure 2.7 : Dispositif en forme de C ( gauche) et dispositif EDU ( droite) .
Figure 2.8 : Deux exemples des Dispositifs d'extrusion de plomb
Figure 2.9 : Amortisseur ADAS
Figure 2.10 : Amortisseur TADAS, a) les plaques triangulaires b) les plaques soudes.
31
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Figure 2.11 : Lamortisseur de Sumitomo ..
40
Figure 2.12 : Lamortisseur de Pall et son installation 41

Figure 2.13 : Amortisseur boulonn encoch (Connection de Fitzgerald (1989)) .. 42
Figure 2.14 : Vues extrieure et intrieure de la contrainte de dissipation d'nergie .. 43
Figure 2.15 : La boucle force-dplacement dun dissipateur dnergie visqueux-lastique 43
Figure 2.16 : Modle de Maxwell ...
44
Figure 2.17 : a) amortisseur fluide de rcipient cylindrique b) le mur damortissement

visqueux . 45
Figure 2.18 : Amortisseur visqueux lastique solide ......
46
Figure 2.19 : Modle de kelvin ...

Figure 2.20 : Amortisseur fluide visqueux ...
46
47
VIII
Figure 2.21 : La boucle force-dplacement dun dissipateur dnergie fluide visqueux

Figure 2.22 : Lamortisseur de Citicorp (New York) ..
Figure 2.23 : Le btiment de Citicorp .
Figure 2.24 : TMD pendulaire de la tour de Taipei101 ..
Figure 2.25 : Amortisseur mass accord sur une structure ..
Figure 2.26 : Structure avec control actif ...
Figure 2.27 : Amortisseur de tendeur actif ..
47
49
49
50
51
53
54
Figure 2.28 : Conception du systme de contrle AMD

Figure 2.29 : Schma de Constitution des systmes de contrle (a) AMD et (b) HMD .
Figure 2.30 : Btiment de Kyobashi Seiwa avec le systme AMD ...
Figure 2.31 : Le btiment de Sendagaya .
Figure 2.32 : Structure avec contrle semi actif ..
Figure 2.33 : Amortisseur orifice variable ...
Figure 2.34 : Premire excution grande chelle du contrle de construction aux
Etats-Unis ..
Figure 2.35 : Photo et schma d'un actionneur pizo-lectrique .
55
55
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60
Figure 2.36 : Amortisseur fluide contrlable ...
62
Figure 2.37 : Amortisseur lectro- rhologique (ER) .

Figure 2.38 : Amortisseur magnto- rhologique (MR)
Figure 3.1 (a-b): Relation Force-Dplacement pour lamortisseur visqueux fluide ...
62
62
66
Figure 3.2 : Dissipateur dnergie fluide visqueux ..

Figure 3.3 : Fonctionnement dun dissipateur dnergie fluide visqueux ....
Figure 3.4 : Dissipateurs visqueux, reliant les diagonales avec les poteaux en forme de
V invers
Figure 3.5 : Dissipateurs visqueux, situs sur la diagonale
Figure 3.6 : Dissipateurs visqueux, situs la base de louvrage ..
Figure 3.7 : Relation vitesse-force damortissement ..
Figure 3.8 : Dphasage de la vitesse par rapport au dplacement ..
Figure 3.9 : Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux linaire pour
diffrentes valeurs de la constante damortissement CD ....
Figure 3.10: Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux non linaire pour
diffrentes valeurs de et la mme valeur de CD ...
Figure 3.11: Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux non linaire, pour
diffrentes valeurs de et de CD tel que la force reste la mme ...
Figure 3.12 : Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux linaire en
considrant une vitesse limite ...
Figure 3.13 : Amortisseur fluide visqueux de Taylor ...
Figure 3.14 : Systme de 1DDL avec amortisseur fluide visqueux .
68
69
Figure 3.15 : Systme NDDL avec amortisseur fluide visqueux ..

Figure 4.1 : Vue en plan des structures .....
Figure 4.2 : Modle de Maxwell ...
Figure 4.3 : Structure avec amortisseur visqueux fluide en diagonal ......
Figure 4.4 : Vue en plan de la structure avec lemplacement des dissipateurs
Figure 4.5 : Vue en 3D de la structure 5 niveaux : a) sans dissipateurs et
b) avec dissipateurs ...
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IX
Figure 4.6 : Vue en 3D de la structure 10 niveaux: a) sans dissipateurs et

b) avec dissipateurs ...
Figure 4.7 : Vue en 3D de la structure 20 niveaux: a) sans dissipateurs et b) avec
dissipateurs
Figure 4.8 : Acclrogramme de la composante 140 du sisme dEl Centro avec un
PGA= 0.376g .
PGA= 0.436 g
Figure 4.10 : Acclrogramme de la composante 0 du sisme de Loma-Prieta avec un
PGA= 0.369 g ...
Figure 4.11 : Acclrogramme de la composante 90 du sisme de Loma-Prieta avec un
PGA= 0.178 g ...
Figure 4.12 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure dans les deux
directions sous les deux sismes, a) El Centro b) Loma Prieta .
Figure 4.13 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure avec et sans
dissipateurs sous le sisme dEl Centro, a) sens X b) sens Y..
Figure 4.14 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure avec et sans
dissipateurs sous le sisme de Loma-Prieta, a) sens X b) sens Y....
Figure 4.15 : Comparaison des dplacements du dernier niveau pour diffrents taux
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique dEl Centro
a) sens X, b) sens Y
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma Prieta
Figure 4.17 : Effet de la variation damortissement du dissipateur fluide visqueux sur
le dplacement maximal du dernier niveau sous diffrents enregistrements
sismiques
Figure 4.18 : Comparaison des vitesses du dernier niveau pour diffrents taux
damortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma Prieta
Figure 4.20 : Comparaison des acclrations du dernier niveau pour diffrents taux
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma-Prieta
Figure 4.22 : Comparaison des efforts tranchants la base pour diffrents taux
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique dEl-Centro
a) sens X, b) sens ...
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma- Prieta
a) sens X, b) sens ..
Figure 4.24 : Effet de la variation du taux damortissement du dissipateur fluide
visqueux sur leffort tranchant la base sous diffrents enregistrements
sismiques.
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90
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98
100
101
102
Figure 4.25 : Boucles hystrtiques du 3me niveau sous le sisme dEl-Centro suivant
laxe X, a) eff =20% et b) eff =25% ..
Figure 4.26 : Boucles hystrtiques du 3me niveau sous le sisme de Loma-Prieta
suivant laxe X, pour a) eff =20% et b) eff =25% .
laxe X, pour a) eff =20% et b) eff =25%
suivant laxe X, pour a) eff =20% et b) eff =25%.......................................
Figure 4.29 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure pour diffrents taux
d'amortissement effectif Sous le sisme dEl-Centro: a) sens X, b) sens Y
d'amortissement effectif Sous le sisme de Loma-Prieta : a) sens X, b) sens Y
Figure 4.31 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure pour eff =5% et
103
Figure 4.33 : Deuxime proposition de la structure : a) vue en 3D b) vue en plan .....
108
103
104
104
105
105
eff =35% Sous le sisme dEl-Centro : a) sens X, b) sens Y . 107

Figure 4.32 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure pour eff =5% et
eff =35% sous le sisme de Loma-Prieta : a) sens X, b) sens Y . 107
Figure 4.34 : Coupes du deuxime proposition de la structure : a) Coupes A-A et A'-A'
b) Coupe B-B et B'-B'...
Figure 4.35 : Troisime proposition de la structure : a) vue en 3D b) vue en plan..
Figure 4.36 : Coupes du Troisime proposition de la structure : a) Coupes A-A et A'-A'
b) Coupe B-B et B'-B'..
d'amortissement effectif Sous le sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y
d'amortissement effectif sous le sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y ...
d'amortissement effectif Sous le sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y ..
d'amortissement effectif sous le sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y ..
Figure 4.41 : Effet de lemplacement des dissipateur sur les efforts tranchants la
base pour un taux damortissement effectif eff =20% sous diffrents
enregistrements sismiques
Figure 4.42 : Boucles hystrtiques du 1er niveau sous le sisme dEl-Centro suivant
laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition...
Figure 4.43 : Boucles hystrtiques du 1er niveau sous le sisme de Loma-Prieta suivant
laxe X, pour eff =20% a) 2me proposition b) 3me proposition...
Figure 4.44 : Boucles hystrtiques du 10me niveau sous le sisme dEl-Centro
suivant laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition.
suivant laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition..
laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition...
109
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115
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116
116
XI

suivant laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition..
d'amortissement effectif sous le sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y
d'amortissement effectif sous le sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y
Figure 4.50 : La structure avec la nouvelle distribution de dissipateur :
a) vue en 3D, b) vue en plan
Figure 4.51 : Coupes de La structure avec la nouvelle distribution des dissipateurs :
a) Coupes A-A et A'-A', b) Coupe B-B et B'-B'......
d'amortissement effectif sous le sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y.
d'amortissement effectif sous le sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y ...
Figure 4.54 : Dplacements du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs
Sous le sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y .
Figure 4.55 : Dplacements du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs
Sous le sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y
Figure 4.56 : Dplacement du dernier niveau de la structure sous les diffrentes
excitations sismiques et pour diffrents taux damortissement effectif.
Figure 4.57 : Effet de la variation damortissement du dissipateur fluide visqueux sur le
dplacement maximal du dernier niveau sous diffrents enregistrements
sismiques
Figure 4.58 : vitesses du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs sous le
sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y .
Figure 4.59 : vitesses du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs sous le
sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y ...
Figure 4.60 : Vitesse du dernier niveau sous les diffrentes excitations et pour diffrents
taux damortissement effectif...
Figure 4.61 : Acclrations du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs
Sous le sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y ...
Figure 4.62 : Acclrations du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs
Sous le sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y ...
Figure 4.63 : Acclrations du dernier niveau sous diffrentes excitations sismique et pour
diffrents taux damortissement ..
Figure 4.64 : Effort tranchant la base de la structure avec et sans dissipateurs sous le
sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y .....
Figure 4.65 : Efforts tranchants la base de la structure avec et sans dissipateurs sous le
sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens Y
Figure 4.66 : Efforts tranchants la base sous les diffrentes excitations sismique et pour
diffrents taux damortissement
leffort tranchant la base sous diffrents enregistrements sismiques
laxe X, pour a) eff =20% et b) eff =25%.......................................................
suivant laxe X, pour a) eff =20% et b) eff =25%.........................................
laxe X, pour a) eff =20% et b) eff =25%......................................................
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129
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131
131
XII

Figure 4.72 : Boucles hystrtiques du 20me niveau sous le sisme dEl-Centro
131
132
132
XIII
LISTE DES SYMBOLES
p(t) :
fI :
La force extrieure applique (qui caractrise la sollicitation) (KN).

La force dinertie (KN)
fS :
La force de rappel (KN)
fD :
m:
La force damortissement (KN)

La masse de la structure (kg)
k:
La rigidit du systme lastique (N/m)
c:
Le coefficient damortissement visqueux
La pulsation propre (radian/sec)
Le pourcentage damortissement critique
f:
La frquence propre (hertez)
T:
La priode propre (s)
Lamplitude de la rponse
La phase de la rponse (radian)
FD :
Force damortissement de lappareil (la force du dissipateur dnergie (N)
ED :
L'nergie dissipe par lamortisseur (Joule)
CD :
Coefficient damortissement de lappareil
x :
Dplacement relatif entre les extrmits de lappareil (m)

Vitesse relative entre les extrmits de lappareil (m/s)
x :
Acclration relative entre les extrmits de lappareil (m/s2)
Paramtre de la vitesse (exposant)
ug :
Lacclration du sol (m/s2).
ID :
u:
le vecteur dinfluence du dispositif

le vecteur de dplacement de la structure (m)
u :
Le vecteur de vitesse de la structure (m/s)
u :
Le vecteur dacclration de la structure (m/s2)
E:
La matrice dinfluence du mouvement du sol
M:
C:
K:
eff
La matrice de masse de la structure dordre n n,

La matrice de coefficient damortissement de la structure dordre n n,
La matrice de rigidit de la structure dordre n n,
Taux damortissement effectif
Es :
Energie sismique dentre (Joule)
Ec :
Ee :
Energie cintique (Joule)
x:
Energie de dformation lastique (Joule)
XIV
Ea
Energie damortissement (Joule)
Ed
Energie ductilit (dformation inlastique). (Joule)
K1 :
K2 :
umax
Ec :
ceq :
:
La rigidit du stockage (KN.m)

La rigidit de la perte (KN.m)
Le dplacement max (m)
L'nergie dissipe au cours d'un cycle par l'amortisseur linaire
L'amortisseur quivalent
Le coefficient de perte
Lnergie dissipe au cours dun cycle (Joule)
Lnergie potentielle maximum (Joule)
Lamortissement rduit
Vitesse virtuelle (m/s)
La puissance virtuelle des efforts extrieurs (Watt)
Edparcycle
Ep max :
:
u
Pe (u )
Pi (u ) La puissance virtuelle des efforts intrieurs (Watt)
La puissance virtuelle des quantits d'acclration (Watt)
Au
Le travail des forces non conservatives
Wnc
La pulsation propre amortie (radian/sec)
D
R:
Le rayon de la surface concave (m)
W:
fc28 :
Eij :
:
Le poids de la structure (kg)

La rsistance du bton (MPA)
Le module dlasticit du bton (MPA)
Le cfficient de Poison
XV
LISTE DES ABREVIATIONS
ADAS : Added Damping and Stiffness

AMD
: Active Masse Damper
ATMD : Active Tuned Masse Damper

DDL
: Degr De Libert
EDR
: Energy Dissipating Restraint
ER
: Electro Rheological
ETABS : Extended Three Dimensional Analysis Building Systems

FEMA : Federal Emergency Management Agency
FPS
: Friction Pendulum System
HDR
: High Damping Rubber
HMD
: Hydride Masse Damper
LDRB : Low Damping Rubber Bearing

LED
: Lead Extrusion Devices
LRB
: Lead Rubber Bearing
MPA
: Mga pascal
MR
: Magneto Rheological
PGA
: Pic Ground Acclration
SAP
: Structural Analysis Program
TADAS : Triangular plate Added Damping and Stiffness

TMD
: Tuned Masse Damper
XVI
Introduction
Introduction
INTRODUCTION
En raison de la vulnrabilit sismique de notre pays, le dveloppement des concepts

technologiques innovateurs pour une protection accrue des structures et des personnes
constitue un vritable challenge pour le chercheur de gnie civil vis--vis des effets
prjudiciables gnrs lors de mouvements sismiques.
Les ingnieurs de structure ne peuvent pas tre inconscients des dgts provoqus par
les sismes sur les plans humains et matriels dont a souffert notre pays, ce qui explique la
ncessit de considrer le dfi de l'intgration de nouvelles technologies comme systmes de
protection parasismique.
Lapproche traditionnelle dans la conception parasismique est base sur la
combinaison de la rsistance avec la ductilit pour pallier aux sollicitations sismiques. Pour
cela, lingnieur sappuie sur la ductilit fournie par les matriaux afin dviter les
catastrophes et garantir la stabilit de la structure devant de graves sismes. Des dgts
structuraux sont souvent provoqus par les dformations plastiques dont souffre la structure
cause du niveau lev de lnergie gnre durant un mouvement sismique. Pour une
protection parasismique, de nouvelles technologies ont t dveloppes parmi lesquelles on
trouve les dispositifs de dissipation passives dnergie .
Lincorporation des dispositifs de dissipation dnergie a pour objectif principal
labsorption dune partie importante de lnergie sismique et la diminution, autant que
possible, des dgts dans les lments structuraux. Parmi les dispositifs de dissipation passive
d'nergie, nous trouvons le dissipateur visqueux fluide. Ces dispositifs sont utiliss avec
succs dans les nouveaux btiments ainsi que dans la rhabilitation des structures existantes.
Comme exemple dutilisation de ces dispositifs, qui s'avre tre une mthode efficace de
protection parasismique, nous pouvons citer le San Francisco Civic Center (Etats-Unis), le
Raikai Hospital (Japon) et la tour Mayor (Mexique).
Lobjectif de ce travail est la modlisation dun dispositif de dissipation dnergie de
type visqueux fluide linaire comme systme de protection parasismique afin de contrler la
rponse dynamique des structures durant les mouvements sismiques.
Introduction
Ce travail se compose de quatre chapitres dont les contenus sont brivement dcrits cidessous :
Lintroduction mentionne limportance de ces appareils dans l'analyse sismique des
btiments et les considrations qui sont gnralement prises en compte autant leur capacit
rduire les dommages est importante.
Le premier chapitre prsente les connaissances de base de la dynamique des structures
pour un systme un degr de libert et les diffrents types damortissement. La mise en
quation du mouvement vibratoire ainsi que les mthodes de rsolution sont galement
prsentes dans ce chapitre.
Le deuxime chapitre est divis en deux parties : La premire donne un aperu des
structures soumises des sismes, du point de vue nergtique. La deuxime est une revue de
la littrature sur les systmes de protection parasismique.
Le troisime chapitre fait une description du dissipateur dnergie fluide visqueux ;
une classe trs importante des dispositifs de dissipation dnergie ainsi que sa rponse
dynamique lors dune excitation sismique. On a prsent le dimensionnement dun
amortisseur fluide visqueux de Taylor avec lquation de mouvement dune structure avec
dissipateur dnergie et sa rsolution pour un systme un degr de libert et pour un systme
plusieurs degrs de liberts.
Le quatrime chapitre vise montrer leffet du dissipateur dnergie sur la rponse
dynamique de diffrents types de structures (rigide, semi rigide, flexible) soumises des
excitations sismique
pour diffrents taux damortissement
ainsi que linfluence de
lemplacement de ces dispositifs dans les structures.
Enfin une conclusion gnrale qui synthtise le travail.
Chapitre 1
Vibration des systmes un
degr de libert
Chapitre 1
Vibration des systmes un degr de libert
VIBRATION DES SYSTEMES A UN DEGRE DE LIBERTE
1.1 Introduction
Le systme 1 degr de libert est constitu d'un bloc rigide, de masse m connect
un support. La figure 1.1 prsente un tel systme, sollicit par une force p(t) variable dans le
temps. Le seul mouvement autoris pour l'oscillateur est le dplacement horizontal, u(t), de la
masse. Le systme en vibration est connect son support par un lment qui dveloppe une
force F u, u , fonction du dplacement et de la vitesse de la masse m. La relation F u, u
caractrise le comportement de l'oscillateur; la force p(t) caractrise la sollicitation [1].
Figure 1.1 : Systme un degr de libert
1.2 Loi de comportement de l'oscillateur

Cette loi de comportement dpend dans le cas le plus gnral du dplacement u t de
la masse et de sa vitesse u t par rapport au support. La force de rappel F peut ne dpendre
que du dplacement u t (figure 1.2). Si tout instant il y a proportionnalit entre la force et
le dplacement (figure 1.2a), l'oscillateur est lastique linaire. Ce cas est typiquement celui
d'un ressort.
La relation entre la force dveloppe dans la liaison et le dplacement relatif u des
deux extrmits de cette liaison s'crit simplement :
F ku
(1.1)
La dpendance de la force sur le dplacement peut cependant tre non linaire (figure 1.2b);
initialement il y a proportionnalit entre force et dplacement (oscillateur lastique linaire)
4
Chapitre 1
puis, au-del d'un certain seuil de dplacement, la relation cesse d'tre linaire; par ailleurs la
dcharge peut s'effectuer suivant un trajet distinct de la charge. C'est le cas par exemple d'une
liaison masse-support constitue d'un assemblage en srie d'lments de ressorts linaires et
de frotteurs de Coulomb (lments rigides en-de d'un certain seuil d'effort puis dveloppant
un effort constant au-del du seuil).
Il est possible que la dcharge s'effectue le long de la mme courbe que la charge; l'oscillateur
est alors lastique non linaire. Dans tous les cas, l'oscillateur est dit non linaire et la relation
force-dplacement s'crit de faon symbolique :
F f u
(1.2)
Linaire
F kU
a)
Non Linaire
F f U
b)
Figure 1.2 : Relation force-dplacement [1]

Dans la pratique, on constate que l'amplitude dcrot au cours du temps et que la masse retrouve au
bout d'un certain temps une position d'quilibre (figure 1.3).
Figure 1.3 : Vibration libre avec amortissement [1]

5
Chapitre 1
Une partie de l'nergie lastique emmagasine dans le ressort est dissipe au cours du
temps; ce phnomne est dnomm de faon gnrique amortissement.
En fait, l'amortissement peut rsulter de diffrents mcanismes. Il peut s'agir d'un amortisseur
physique (par exemple un amortisseur hydraulique) auquel on peut avoir recours dans les
problmes d'isolation vibratoire. La dissipation d'nergie peut galement provenir d'effets
thermiques lis au chargement rpt du matriau, de frottements internes dans le matriau
(glissements entre grains dans un assemblage de particules par exemple), de dformations
d'origine plastique.
En rgle gnrale, et sauf cas exceptionnel, l'amortissement ne peut tre calcul
partir des proprits physiques du systme. Par exemple dans le cas d'un btiment soumis
une sollicitation sismique significative, les sources de dissipation d'nergie sont multiples :
fissuration du bton, plastification des aciers, glissements relatifs entre la structure porteuse et
les lments secondaires (cloisons, baies vitres). Dans la pratique, les phnomnes de
dissipation d'nergie sont donc caractriss de faon trs simplifie en considrant qu'ils
proviennent d'un amortisseur visqueux linaire.
Un amortisseur visqueux linaire est caractris par une relation linaire entre la force
dveloppe dans l'amortisseur et la vitesse relative des deux extrmits de celui-ci :
F cu
(1.3)
La constante de proportionnalit c , caractristique de l'amortisseur, a pour units une masse

par unit de temps. La description des phnomnes de dissipation d'nergie l'aide d'un
amortisseur quivalent est obtenue en crivant que l'nergie dissipe dans un cycle de
vibration du systme est gale l'nergie dissipe dans un amortisseur linaire pour un cycle
de mme amplitude de dplacement.
En se rfrant la figure 1.4, considrons un systme soumis un cycle caractris par une
amplitude maximale du dplacement gale umax . Si au cours de ce cycle on mesure la force
ncessaire pour dformer la structure, le diagramme force-dplacement peut tre reprsent
par la courbe limitant l'aire hachure de la figure 1.4.
Chapitre 1
b)
a)
Figure 1.4 : Amortissement quivalent [1]
L'aire de la boucle reprsente l'nergie ED dissipe par la structure au cours d'un cycle de
sollicitation.
Considrons maintenant l'amortisseur linaire de la figure 1.4 b) soumis une force
harmonique de pulsation
P P0 sin t
(1.4)
Pour ce systme, la constante de l'amortisseur c est donne par :
f D max
p0
u max umax
(1.5)
La courbe effort-dplacement dcrite par ce systme est reprsente par une ellipse, figure en
trait pointill sur la figure 1.4.
L'nergie dissipe au cours d'un cycle par l'amortisseur linaire est donne par:
2
2
Ec
f D du cu u dt cumax
0
(1.6)
Ecrivant que cette nergie est gale l'nergie ED dissipe par le systme, la constante
d'amortisseur est donne par :
ceq
ED
2
umax
(1.7)
Chapitre 1
On notera que l'amortisseur quivalent est inversement proportionnel la pulsation de la

sollicitation. La modlisation de l'nergie dissipe dans un systme par un amortisseur
quivalent se rvle trs utile dans la pratique. Tant que les cycles de sollicitations sont
d'amplitudes faibles modres, l'approximation se rvle satisfaisante. Lorsque l'amplitude
de la dformation crot, cette modlisation se rvle inapproprie car les mcanismes de
dissipation mis en jeu ont pour origine les dformations plastiques du systme et sont trs
loigns d'une dissipation visqueuse. La seule reprsentation fiable de la dissipation d'nergie
s'obtient alors partir de la description de la courbe effort-dplacement dcrite lors des cycles
de chargement.
1.3. Amortissement
Le mouvement des structures soumises des forces variables au cours du temps
dpend, en particulier, des proprits damortissement, cest dire, de la dissipation dnergie
dans les matriaux constitutifs de la structure et dans les liaisons des diffrents lments de
structure entre eux et avec le milieu environnant.
Les valeurs damortissement introduire dans les calculs de tenue au sisme sont depuis
longtemps un sujet dtude. De nombreux documents, des confrences, ont trait ce problme
depuis plusieurs annes
Les phnomnes physiques introduire dans cette dissipation dnergie sont nombreux :
frottements, chocs, viscosit et plasticit des matriaux, rayonnement, etc. leurs lois sont
souvent mal connues : il nest donc pas possible en gnral dintroduire lamortissement dans
les calculs sous une forme mathmatique strictement reprsentative de la physique des
phnomnes. Cest pourquoi les modles utiliss sont souvent des modles simples,
permettant de reproduire lchelle macroscopique les principaux effets sur les structures, et
dont les paramtres sont dduits de rsultats exprimentaux.
1.3.1. Diffrents types damortissement
Selon les phnomnes physiques mis en cause on distingue plusieurs types
damortissement, par exemple :
Lamortissement visqueux pour lequel la force est proportionnelle la vitesse ;
Lamortissement hystrtique pour lequel la force damortissement est

proportionnelle au dplacement et de signe oppos celui de la vitesse ;
Chapitre 1
Lamortissement de Coulomb, qui correspond un amortissement de frottement :

la force damortissement est proportionnelle la force de raction normale la
direction du dplacement et de signe oppos celui de la vitesse.
Dans la suite de ce chapitre, deux coefficients relis lamortissement seront utiliss,

cest pourquoi ils seront dfinis au pralable.
Le coefficient de perte, coefficient adimensionnel caractristique de leffet amortisseur, est
donn par le rapport de lnergie dissipe au cours dun cycle lnergie potentielle
maximum multiplie par 2 :
nergie dissipe au cours d'un cycle

2 nergie potentielle maximum
Ed par cycle
2 E p max
Dans le cas particulier dun cycle de forme elliptique, lexpression de ce coefficient de perte
est simple (figure 1.5).
Figure 1.5 : Cycle elliptique (force en fonction du dplacement)
Chapitre 1
Si la force extrieure applique est F , le dplacement x u0 cos , la force de rappel
ku0 cos et la force damortissement hu0 sin : lquilibre des forces conduit :
F ku0 cos hu0 sin
(1.8)
Lnergie dissipe au cours dun cycle est gale :
Ed par cycle
hu0 sin .d u0 cos hu02
(1.9)
Lnergie potentielle maximum est :
ku0 cos .d u0 cos

2
E p max
ku0 2
2
(1.10)
Et le coefficient de perte est donn par :
h
k
(1.11)
Par dfinition, lamortissement rduit est gal la moiti du coefficient de perte :
(1.12)
A. Amortissement visqueux
A.1. Phnomnes physiques
Les dispositifs amortisseurs classiques fournissent par laminage dun fluide visqueux
travers des orifices troits des forces rsistantes proportionnelles la vitesse du mouvement et
de signe oppos. Au cours dun cycle, le travail de ces forces est positif : cest
lamortissement visqueux.
On peut, en outre, signaler que leffet de dissipation dnergie par rayonnement, observ en
particulier lors du mouvement dune structure pose sur un sol semi-infini, est assimilable
pour des mouvements basse frquence un amortissement visqueux.
10
Chapitre 1
A.1.1. Modle mathmatique

La relation dquilibre entre la force extrieure applique et les forces de rappel kx et
damortissement cx scrit :
F kx cx
(1.13)
Dans le cas dun cycle de pulsation , pour lequel le dplacement est sinusodal
x a cos t la force extrieure est :
F ku0 cos t cu0 sin t .
Le coefficient de perte, qui est proportionnel la frquence de mouvement, est gal :
c
k
A.1.2. Oscillateur harmonique avec amortissement visqueux

Lquation dquilibre scrit dans ce cas :
mx cx kx F t
(1.14)
Si x est le dplacement de la masse.

La frquence de rsonance sans amortissement est donne par 0
v0
k
m
(1.15)
Le mouvement obtenu aprs un lcher est :
x e0t cos 0*t

Avec
(1.16)
0* 0 x 1 2
Le coefficient est gal la moiti du coefficient de perte la frquence v0 , cest

lamortissement rduit :
v0
2
c0
2m02
(1.17)
On crit souvent sous la forme :
c
c0
si
c0 2 km
11
Chapitre 1
Dans ce mouvement de lcher, le niveau relatif de deux maxima, fonction de lamortissement

rduit, est e 2 et le coefficient 2 est appel dcrment logarithmique.
B. Amortissement hystrtique
B.1. Phnomnes physiques
Lorsquon applique une force variant sinusodalement au cours de temps une
structure comportement lastoplastique, ou prsentant des phnomnes de glissement
avec frottement, on obtient des courbes force-dplacement qui dpendent peu de la dure
du cycle, et qui sont de la forme prsente sur la figure 1.6.
Figure 1.6 : Cycle de structure comportement non linaire (lastoplastique glissement)

Au cours dun cycle, un travail positif est fourni par la force extrieure, correspondant une
nergie dissipe dans la structure : cest lamortissement par effet dhystrsis.
B.2. Modle mathmatique
La force damortissement est proportionnelle lamplitude du mouvement et la
relation dquilibre scrit comme dans (1.8)
F kx cos hx sin
le coefficient de perte est
(1.18)
h
.
k
Pour un cycle sinusodal en temps t , le coefficient de perte est indpendant de la

frquence du cycle.
12
Chapitre 1
B.2.1. Oscillateur harmonique avec amortissement hystrtique

Lquation du mouvement au cours du temps dun oscillateur harmonique en prsence dun
amortissement de type hystrtique scrit sous une forme simple en variables complexes
dans le cas de relation force-dplacement reprsente par une ellipse
k ih xc mxc Fc t
(1.19)
xc t est le dplacement complexe (la partie relle de xc t est le dplacement de la masse de

loscillateur, Fc t est la force extrieure complexe).
Aprs transformation de Fourier, la fonction de transfert est donne par :
x v
Fc v
2 2
m0 1 2 ih
0
(1.20)
1.4 Equations de l'quilibre dynamique

L'quation d'quilibre dynamique peut tre obtenue partir de trois mthodes :
mthode directe, mthode nergtique et principe des puissances virtuelles. Ces trois
mthodes sont illustres ci-aprs :
1.4.1 Mthode directe

Les forces s'exerant sur le systme de la figure 1.7 sont :
la force extrieure applique p(t),
la force de liaison fS, relie au dplacement u de la masse; dans le cas d'un systme
linaire, cette force est donne par l'quation (1.1),
la force de liaison fD relie la vitesse u de la masse; dans le cas d'un amortisseur

visqueux linaire, cette force est donne par l'quation (1.3),
les forces d'inertie fI s'exerant sur la masse m gales au produit de celle-ci par
l'acclration u de la masse.
13
Chapitre 1
Figure 1.7 : Force appliqu au systme
En crivant que la rsultante de toutes ces forces est nulle :
fS f D p t - f I
(1.21)
Dans cette quation, on reconnat le principe d'Alembert; les forces extrieures sont gales
aux forces directement appliques la masse, p(t), diminues des forces d'inertie f I.
Ces forces extrieures sont gales aux forces "intrieures", (f S + fD), se dveloppant dans la
liaison. Pour un systme visco-lastique linaire, l'quation (1.21) devient en tenant compte
des quations (1.1) et (1.3):
mu cu ku p(t )
(1.22)
1.4.2. Mthode des puissances virtuelles

Considrons une vitesse virtuelle u pour la masse m. La puissance virtuelle des efforts
extrieurs est :
Pe u p t u
(1.23)
La puissance virtuelle des efforts intrieurs est :
Pi u f I u f D u
(1.24)
et la puissance virtuelle des quantits d'acclration est :

A(u ) muu
(1.25)
En crivant le principe des puissances virtuelles, il vient :
f D p t u Mu u
(1.26)
valable pour toute vitesse virtuelle u . La relation (1.21) en dcoule de manire triviale.
14
Chapitre 1
1.4.3 Mthode nergtique

L'nergie cintique du systme de la figure 1.1 est donne par :
T
1
mu 2
2
(1.27)
Son nergie potentielle, dans le cas d'un systme linaire par :

V
1 2
ku
2
(1.28)
Le travail des forces non conservatives est gal au travail des forces appliques et des forces
dissipatives.
(1.29)
Wnc p t u Cu u
t2
Le principe d'Hamilton permet d'crire :
mu cu ku p(t )udt 0
t1
t2
mu cu ku p(t )udt 0
(1.30)
t1
qui est valable pour toute variation u . L'quation (1.22) en dcoule immdiatement.
1.5 Formulation rduite de l'quation d'quilibre
La mise en uvre de l'une des trois mthodes exposes ci-dessus conduit l'quation
d'quilibre (1.22) pour le systme 1 degr de libert. Divisant les deux membres de cette
quation par m, on obtient la formulation rduite de l'quation d'quilibre :
u 2 u 2
p(t )
m
(1.31)
L'criture prcdente montre que l'quation d'quilibre fait intervenir les deux grandeurs
fondamentales suivantes caractrisant l'oscillateur :
pulsation propre
k
m
(1.32)
15
Chapitre 1
o de faon quivalente la frquence propre
2 2
1 2
m
2
f
k
m
(1.33)
o la priode propre
(1.34)
pourcentage d'amortissement critique
2 km
c
c
2m ccr
(1.35)
o ccr est par dfinition l'amortissement critique

L'amortissement critique donn par l'quation (1.35) peut galement s'exprimer en fonction de la
raideur k en tenant compte de l'quation (1.33).
ccr
2k
(1.36)
Pour un systme linaire, dont la courbe effort-dplacement est reprsente sur la figure 1.8,
la raideur k peut tre exprime en fonction de l'nergie lastique emmagasine ES , gale
l'aire sous la courbe.
2 ES
2
umax
(1.37)
Figure 1.8 : Systme linaire
16
Chapitre 1
Daprs l'quation (1.7) qui dfinit l'amortisseur quivalent du systme viscolastique linaire
dont les proprits dissipatives sont gales celles d'une structure pour laquelle la nature
exacte de l'amortissement est inconnue, il rsulte du rapprochement des quations (1.7),
(1.35), (1.36) et (1.37) que le pourcentage d'amortissement critique quivalent de la structure
est donn par :
ED
4 ES
(1.38)
Le pourcentage d'amortissement critique dfini par l'quation (1.38) est indpendant de la

frquence de sollicitation si ED ne dpend pas de celle-ci (cas de la dissipation d'nergie
dans un matriau lastoplastique par exemple). Il est donc plus commode de reprsenter les
proprits dissipatives de la structure par son pourcentage d'amortissement critique que par
l'amortisseur quivalent de l'quation (1.7).
1.6 Vibrations libres

En labsence de la force extrieure p(t ) , la masse oscille librement. Alors et daprs
lquation (1.31), lquation du mouvement scrit :
u 2u 2u 0
(1.39)
Selon la valeur du pourcentage damortissement critique on distinguera les cas

suivants :
1- Vibration non amorti 0
2- Vibration amorti.
amortissement critique 1
amortissement sur critique 1
amortissement sous critique 1
1.6.1 Vibration non amorti 0

Lquation (1.39) se rduit
u 2u 0
(1.40)
Dont la rponse de loscillateur soumis un dplacement initial u (0) et une vitesse

initiale u (0) scrit :
17
Chapitre 1
u (t )
u (0)
sin(t ) u (0) cos(t )
(1.41)
Ou de faon quivalente
u(t ) cos(t )
(1.42)
: dsigne lamplitude de la rponse et la phase

u (0)
u (0)
Arctg
u (0)
u (0)
(1.43)
(1.44)
1.6.2 Vibration amortie

Reprenons lquation (1.39), dans laquelle le mouvement impos est nul, mais retenant une
valeur non nulle de c, lquation du mouvement de loscillateur, soumis aux mme conditions
initiale u (0) , u (0) prend des formes diffrentes suivant la valeur de
c
.
2m
On distingue les cas suivants :
a) Amortissement critique
Ce cas correspond 1 , et c cc 2m .
La rponse du systme scrit :
u (t ) 1 t tu (0) e t
(1.45)
La rponse ne prsente aucune oscillation au cours du temps et le dplacement tend vers 0 au

bout dun temps infini. On peut en dduire que lamortissement critique correspond la plus
petite valeur de lamortissement pour laquelle la rponse en vibration libre ne comporte pas
doscillation.
18
Chapitre 1
b) Amortissement sur critique (systme sur-amorti)

Ce cas correspond 1 et c 2m .
La solution scrit :
u (0) u (0)
u (t )
sin( t ) u (0) cos( t )e t
avec :
(1.46)
2 1
Le mouvement montr en figure 1.9 ne comporte pas doscillations et le systme revient

lquilibre au bout dun temps infini. La rponse est analogue celle du systme
amortissement critique mais le retour lquilibre seffectue dautant moins rapidement que
le pourcentage damortissement critique est lev.
c) Amortissement sous critique (systme sous-amorti)
Ce cas correspond 1 et c 2m .
La rponse du systme soumis aux mmes conditions initiales scrit :
u (0) u (0)
u (t )
sin(Dt ) u(0) cos(Dt et
D
(1.47)
O la pulsation propre amortie
D 1 2
La solution (1.47) peut tre galement crite, de faon quivalente, en introduisant
lamplitude et la phase sous la forme :
u(t ) e t cos(D t )
(1.48)
u (0) u (0) 2 2

u (0)
D
Arctg
u (0) u (0)
D u (0)
19
Chapitre 1
La figure suivante donne une comparaison des trois types damortissement pour une
mme structure.
Amortissement critique 1
u(t)/u(0)
Amortissement sur critique 2
0
1
-1
Amortissement sous critique, 0.1
Figure 1.9 : vibration libre d'un systme avec amortissement critique, sur critique et sous
critique [2]
1.7. Rponse sismique du systme
Une sollicitation sismique provient dune rupture sinitiant dans le manteau terrestre.
Cette rupture donne naissance des ondes qui se propagent dans le milieu et atteignent
ventuellement la surface du sol o elles se manifestent par une vibration ressentie dans les
trois directions de lespace ; les appareils enregistreurs, les sismographes, recueillent ces
vibrations sous la forme dacclrations du sol en fonction du temps [1].
1.7.1. Mise en quation

La figure 1.10 schmatise le systme tudier. La masse m repose sur un support
y(t ) fonction du temps ;
soumis une acclration
20
Chapitre 1
Figure 1.10 : Systme sous excitation sismique

Lquation dquilibre est obtenue en identifiant les forces sexerant sur la masse (figure
1.11). Ces forces sont :
la force de rappel lastique f S ku
la force damortisseur f D cu
la force dinertie f I mv m(u y)
u(t )
y(t )
fD
fS
fi
x
Figure 1.11 : Forces appliques sur le systme

Lquilibre du systme sobtient en crivant la nullit de la rsultante des efforts, soit :
fS fD fI 0
Alors :
y) cu ku 0
m(u
(1.49)
(1.50)
21
Chapitre 1
Cette quation peut scrire sous la forme suivante
2u 2u y(t )
u
(1.51)
En comparant lquation (1.51) l'quation (1.31), on constate que la rponse sismique de

l'oscillateur est analogue sa rponse lorsqu'il est sollicit directement en introduisant un
chargement quivalent: P(t ) my(t )
La solution est donne par l'intgrale de Duhamel qui prend la forme:
u(t )
y( )e
( t )
sin D t d
(1.52)
La rsolution des problmes de vibration par lintgrale de DUHAMEL peut tre obtenue par
analyse frquentielle ou temporelle.
22
Chapitre 2
Bilan nergtique dans les
structures et systmes de
protection
Chapitre 2 :
Bilan nergtique dans les structures et systmes de protection
BILAN ENERGETIQUE DANS LES STRUCTURES

ET SYSTEMES DE PROTECTION
2.1 Introduction
Historiquement, la conception parasismique des structures a t base sur une
combinaison de rsistance et de ductilit. Pour des petites frquences sismiques, on s'attend
ce que la structure reste dans le domaine lastique, avec tous les efforts sous les limites
dlasticit. Aussi, il n'est pas raisonnable de s'attendre ce qu'une structure classique rpond
lastiquement un sisme trs svre. Bien sr, la conception utilise par les ingnieurs en
structure est base sur la flexibilit inhrente des btiments pour empcher une dfaillance
catastrophique, tout en acceptant un certain niveau de dommages structuraux et non
structuraux. Cette philosophie a t implmente dans des codes et rglements de conception
et dimensionnement. Par consquent, la structure est conue pour rsister une charge
statique quivalente, fournissant des rsultats raisonnablement satisfaisants.
Un nombre important de progrs pour amliorer les performances en rponse sismique et

le contrle des dommages aux btiments, ponts et autres structures ont t dvelopps, et
d'autres sont venir dans un proche avenir. Ces avances peuvent tre divises en quatre
groupes:
les systmes passifs tels que lisolation la base et les dispositifs de dissipation
dnergie;
les systmes actifs, qui ncessitent la participation active des dispositifs mcaniques,
dont les caractristiques sont changer au cours de la rponse sismique base sur les
mesures d'intervention ;
les systmes hybrides, qui combinent des systmes passifs et actifs, de telle manire
que la scurit du btiment ne soit pas compromise, mme si le systme actif choue.
les systmes semi actifs, qui ncessite des capteurs et actionneurs, et exigent une faible
source dnergie pour modier les proprits mcaniques des dispositifs de dissipation
dnergie passifs.
24
Chapitre 2 :
Actuellement, la technique d'isolation sismique est largement utilise dans le monde. Un

systme d'isolation sismique se trouve gnralement dans la fondation de la structure. En
raison de sa souplesse et la capacit d'absorption d'nergie, le systme d'isolation absorbe
partiellement l'nergie sismique d'entre avant que cette nergie ne soit transmise la
structure. L'effet est une rduction de la demande de dissipation d'nergie dans le systme
structural, amliorant ses performances.
En outre, les systmes de contrle actifs et semi-actifs sont des zones de protection
structurelle, dans lesquelles le mouvement d'une structure est contrl ou modifi par l'action
d'un systme de contrle avec alimentation externe. Les systmes semi-actifs ncessitent
seulement des quantits minimales d'nergie pour ajuster leurs proprits mcaniques et
contrairement aux systmes actifs ils najoutent pas dnergie la structure. Une attention
particulire est accorde au dveloppement de ces systmes, notamment en amliorant la
rponse sismique des btiments. Actuellement, cette technologie a t conue, construite et
installe dans plusieurs btiments dans le monde.
Toutes ces technologies ont augment le rle important dans la conception structurelle, c'est
dans ce cadre que notre travail vise les systmes passifs de dissipation d'nergie dans les
btiments et qui peut s'tendre aux cas des ponts et d'autres types de structures, tant donn
que les principes de base de travail sont les mmes.
Les recherches sur les systmes de contrle passif et la dissipation d'nergie pour les
applications structurelles ont environ 25 ans d'histoire. La fonction de base de ces dispositifs
de dissipation d'nergie lorsqu'ils sont implments dans la superstructure d'un btiment est
d'absorber une partie de lnergie sismique d'entre, ce qui rduit la demande pour la
dissipation d'nergie dans les membres de la structure primaire afin de minimiser les
dommages structurels possibles. Contrairement aux systmes actifs, les systmes passifs ne
ncessitent pas lapport dune nergie externe.
Ces dernires annes, de srieux efforts ont t faits pour dvelopper le concept de dissipation
d'nergie ou damortissement supplmentaire, et un certain nombre de ces appareils ont t
install dans les structures dans diverses parties du monde.
25
Chapitre 2 :
Les constructions en zones sismiques augmentent chaque jour dans notre pays. Par
consquent, la scurit structurale tient une valeur importante dans le dveloppement national.
La rduction des cots des constructions avec la conception scuritaire qui en dcoule dans
les zones sismiques est le problme central de la construction dans notre pays. La justification
de la solution de ce problme rside dans l'laboration de mthodes pour le calcul sismique
des btiments avec des dispositifs de dissipation d'nergie passive.
La dissipation de l'nergie est rflchie en termes de priodes, frquences, et formes de
vibration libre des structures, qui son tour influence l'amplitude des forces sismiques. En
gnral, ce problme na pas t suffisamment tudi et prsente donc un champ ouvert aux
chercheurs.
Dans la conception parasismique conventionnelle, la performance acceptable d'une
structure pendant un vnement sismique est fonde sur la rsistance de la force latrale qui
est capable d'absorber et de dissiper l'nergie d'une manire stable pour un grand nombre de
cycles. La dissipation de l'nergie se produit dans les rgions des rotules plastiques
spcialement dans les poutres et les poteaux, qui font aussi partie du systme de chargement
par gravit. Les rotules plastiques sont des rgions de dsordre concentres du portique, ce qui
est souvent un dommage irrparable. Ces caractristiques de conception sont acceptables pour
leurs considrations conomiques tant que l'effondrement structurel est empch et que la
scurit des personnes est assure.
Il y a des situations o les caractristiques de conception conventionnelle ne sont pas
applicables. Lorsqu'une structure doit rester fonctionnelle aprs un tremblement de terre,
comme dans le cas d'importantes structures (hpitaux, commissariats de police, etc.), la
conception classique est inapproprie. Pour ces cas, la structure peut tre conue avec une
rsistance suffisante pour que laction inlastique soit empche ou minimise ; Ce qui est
assez coteux.
Plusieurs procds de conception ont t labors avec l'incorporation des systmes de
protection sismique dans la structure ; ces systmes peuvent prendre la forme de dispositifs de
dissipation d'nergie ou des systmes d'isolation sismique. Une analyse du comportement et
les effets de ces systmes peuvent commencer par la considration de la distribution de
l'nergie dans la structure. Lors d'un vnement sismique, une quantit finie d'nergie entre
dans la structure. Cette nergie d'entre est transforme en nergie cintique et nergie
26
Chapitre 2 :
potentielle (dformation), qui doit tre absorbe ou supprime. S'il n'y a pas damortissement,
les vibrations pourraient exister moment. D'autre part, il y a toujours un niveau
d'amortissement intrinsque qui absorbe la partie de lnergie d'entre et rduit l'amplitude
des vibrations jusqu' larrt du mouvement. La performance structurale peut tre amliore si
une partie de lnergie dentre peut tre absorbe, non pas par la mme structure, mais par un
dispositif supplmentaire. Cela apparat clairement dans la relation de conservation de
l'nergie donne par le bilan nergtique.
2.2 Bilan nergtique

Lquation du bilan nergtique dun systme structurel soumis une excitation
sismique est la suivante : Es Ec Ee Ea Ed
(2.1)
Avec :
E s = nergie sismique dentre

Ec = nergie cintique
Ee = nergie de dformation lastique
Ea = nergie damortissement
Ed = nergie de ductilit (dformation inlastique).
Lnergie d'entre Es, reprsente le travail de la force sismique totale la base due au
dplacement du sol et qui contient l'effet des forces d'inertie de la structure.
Pour que le systme structurel supporte lexcitation, lnergie dentre E s doit tre
absorbe par la somme des nergies damortissement, cintique, lastique et inlastique.
Ou, autrement dit la capacit de structure doit tre suprieure la demande sismique. En
supposant que lnergie sismique E s a une valeur constante, il est ncessaire, pour
llaboration de constructions parasismiques optimales de dissiper une part lnergie totale
introduite dans le systme prsent dans lquation (2.1), Cela est possible de deux manires :
1- laugmentation de la ductilit et la rigidit du systme afin dajouter de lnergie par
dformation inlastique.
2- Augmenter lnergie damortissement, par lajout de dispositifs de dissipation
dnergie.
27
Chapitre 2 :
La premire option est ce qui se fait traditionnellement dans lanalyse sismique des
structures, qui est base sur une fourniture dune combinaison rsistance- ductilit pour
rsister au sisme et lingnieur en structure sappuie sur la ductilit inhrente des systmes
de structure et consquemment construits afin dviter les catastrophes, tout en permettant un
certain degr de dommages la structure, mais en vitant leffondrement et la ruine.
La seconde option est ralise en intgrant le systme passif de dissipation dnergie
afin dabsorber ou de rsorber une grande partie de lnergie sismique, rduisant ainsi la
demande de dissipation dnergie pour la ductilit dans les principaux lments de la structure
et de rduire ainsi leurs ventuels dommages structuraux.
Les dommages structuraux dus aux vnements sismiques relats en littrature, ont
conduit sinterroger sur lefficacit des structures classiques et les mthodes danalyse
utilises pour valuer leur rponse, tel que :
Limpossibilit de dterminer priori la demande de ductilit un vnement

sismique et o elle se produira.
La prsence de rupture fragile dans les systmes prtendus ductiles.
Le cot lev de rparation que ncessite un comportement ductile bas sur la

dissipation dnergie dans la structure.
Il est plus facile dassurer la demande de ductilit.
Le contrle de qualit dans les matriaux peut tre plus intense dans les zones o
loffre de ductilit est tablie.
Les dgts sont plus prvisibles et la rparation plus conomique que dans les
systmes bass sur des dommages structurels disperss.
Une autre possibilit consiste en lutilisation de dissipateurs dnergie externes la
structure. Bien que formant une partie du systme structural, ils sont utiliss comme un lien et
ils permettent de restaurer la structure en cas de dommage svre.
28
Chapitre 2 :
2.3 Systmes de protection sismique

Les systmes de protection sismique actuellement utiliss vont des dispositifs de
contrle passif relativement simple aux systmes compltement actifs. Les systmes passifs
sont, peut-tre, les plus connus et ils incluent les systmes disolation
sismique et les
systmes mcaniques de dissipation dnergie. Le systme disolation sismique est plus

dvelopp, avec des progrs continus sur les appareils, les applications et les spcifications
de conception.
Comme prcdemment not, les systmes de protection sismique peuvent tre classs
en quatre catgories comme le montre la figure (2.1) :
SYSTEMES DE PROTECTION SISMIQUE
SYSTEME PASSIF
SYSTEME ACTIF
Isolation la
base
Contreventements
actifs
Dissipateurs
dnergie
Tendeurs actifs
Oscillateurs
rsonants TMD
Oscillateurs actifs
AMD
SYSTEME HYBRIDE
SYSTEME SEMI ACTIFS
Isolation active
Oscillateur
hybride HMD
Dissipateurs
orifice variable
Dissipateurs
friction variable
Dissipateurs fluides
contrlables
Figure 2.1 : Les catgories des systmes de protection sismique
2.3.1 Systme de contrle passif

Les systmes de contrle passif utilisent des dispositifs assez simples qui rduisent la
rponse dynamique par des moyens entirement mcaniques. Les systmes passifs les plus
courants sont les isolateurs sismiques, les dissipateurs dnergie et les oscillateurs rsonnants
connus galement comme systmes inertiesl coupls (Tuned Mass Damper - TMD).
29
Chapitre 2 :
2.3.1.1 Contrle passif avec isolation la base (les isolateurs sismiques)

Lisolation sismique est une stratgie de conception fonde sur lide quil est possible
de sparer la structure du mouvement du sol en introduisant des lments souples entre la
structure et les fondations. Les isolateurs permettent de rduire sensiblement la rigidit
structurelle du systme, offrant une priode fondamentale de la structure isole beaucoup plus
grande que celle de la mme structure sans isolateurs [3]. Il existe essentiellement deux types
de systme disolation : les isolateurs en lastomre et les isolateurs glissants.
Les isolateurs en lastomre sont constitus dune gamme en caoutchouc ou en
caoutchouc noprne renforc de plaques minces en acier. La flexibilit latrale importante
dans llastomre permet le mouvement latral des extrmits de lisolateur, les plaques de
renforcement permettent dviter un gonflement de llastomre et de fournir une rigidit
verticale leve. Il existe trois types disolateurs qui sont largement utiliss : lisolateur
damortissement bas et lisolateur damortissement lev (LDR et HDR), lisolateur de base
en lastomre avec barreau de plomb (LRB) et lisolateur en pendule de friction (FPS).
2.3.1.1.1 Isolateur en lastomre damortissement lev (HDR) :

Le terme HDR est appliqu aux appuis en lastomres o llastomre utilis fournit
une quantit damortissement significative, habituellement partir de 8% 15% de
lamortissement critique [4].
Un isolateur en lastomre damortissement lev (figure 2.2) est constitu de plusieurs
couches en caoutchouc avec des proprits damortissement leves spares par des plaques
en acier afin daugmenter la rigidit verticale. Il est verticalement rigide capable de soutenir
les charges verticales de pesanteur tout en tant latralement flexible, capable de permettre
des grands dplacements horizontaux [3 ; 5]. Au moyen de ses possibilits de flexibilit et
dabsorption dnergie, le systme HDR reflte et absorbe partiellement une partie de
lnergie du tremblement de terre avant que cette nergie ne puisse tre transmise la
structure.
30
Chapitre 2 :
Caoutchouc damortissement
fortPlaque de renforcement en acier
Couverture en caoutchouc
Plaque de bride
Figure 2.2 : photo et schma dun isolateur en lastomre damortissement lev (HDR) [6]
2.3.1.1.2 Les Systmes en Caoutchouc Naturel et Synthtique de Faible Amortissement.
Les appuis en caoutchouc naturel et synthtique de faible amortissement (LowDamping Natural and Synthetic Rubber Bearings (LDRB)) ont t employs couramment au
Japon en conjonction avec les dispositifs damortissement supplmentaires, tels que les
amortisseurs visqueux, les barres en acier, les barres de plomb, les dispositifs de
frottementetc. Ces isolateurs sont constitus de deux plaques d'extrmit en acier paisses
et de nombreuses cales en acier pais. Le caoutchouc est vulcanis et coll sur l'acier en une
seule opration, sous la chaleur et la pression dans un moule. Les cales en acier empchent le
gonflement du caoutchouc et fournissent une rigidit verticale leve mais n'ont aucun effet
sur la rigidit horizontale, qui est contrl par le faible module de cisaillement de l'lastomre.
Le comportement du matriau dans le cisaillement est tout fait linaire jusqu'aux contraintes
de cisaillement suprieures 100%, avec lamortissement de lordre de 2% 3% de
lamortissement critique. Le matriau n'est pas soumis au fluage et la stabilit long terme du
module est bonne [3 ; 5].
Les avantages des roulements stratifis lastiques de faible amortissement, sont beaucoup, ils
sont simples fabriquer (le processus de composition et de collage l'acier est bien compris),
faciles modeler, et leur rponse mcanique n'est pas affecte par le taux, la temprature, les
tages, ou le vieillissement. Le seul inconvnient est que le systme d'amortissement
supplmentaire est gnralement ncessaire. Ces systmes supplmentaires exigent des
liaisons labores et, dans le cas des amortisseurs mtalliques, sont susceptibles un cycle bas
de fatigue [3 ; 5].
31
Chapitre 2 :
2.3.1.1.3 Isolateur de base en lastomre avec barreau de plomb (LRB)

Le genre le plus important des systmes disolation la base qui a t largement tudi
et mis en oeuvre dans certain nombre de btiments travers le monde, est lisolateur de base
en lastomre avec barreau de plomb (LRB), qui a t invent en Nouvelle Zlande en 1975.
Un isolateur LRB comme le montre la figure 2.3 est construit dune alternance de
couches de caoutchouc et dacier contribue assurer la stabilit, soutient la structure et isole
les vibrations, en outre un noyau de plomb insr comme centre de LRB pour augmenter
leffet damortissement (le noyau de plombe fournit la rigidit sous les charges de services et
la dissipation dnergie sous les charges latrales leves) et quip dans le haut et le bas par
des plaques en acier (pour fixer le glissement du btiment travers sa fondation ) [7 ;8 ;4].
Noyau de plomb
Couches de caoutchouc et dacier
Plaques de montage en acier
Figure 2 .3 : Isolateur de base en lastomre avec barreau de plomb (LRB) [9]

Lisolateur de base en lastomre avec barreau de plomb est plutt flexible dans le
sens horizontal, mais assez rigide dans le sens vertical. La rigidit horizontale de lappui est
galement conue de telle manire quelle puisse rsister aux forces du vent avec peu ou pas
de dformation. Il soutient non seulement le chargement vertical mais galement prolonge la
priode de raction de sisme de la structure et exerce lisolation et la dissipation dnergie.
La priode normale recommande pour une performance optimale est entre 1,5 et 2,5 sec [8].
32
Chapitre 2 :
2.3.1.1.4 Isolateur en pendule de friction (FPS)

Lisolateur en pendule de friction est un des systmes disolation la base les plus
rcents pour amliorer lisolation sismique des structures, constitue dune surface sphrique
dacier inoxydable et dun glisseur articul en matriaux composites base de Tflon. Le
systme disolation FPS est compos dun mcanisme de reconstitution bas sur sa gomtrie
concave (figure 2.4). [3 ; 5 ; 11 ; 12].
Les FPS travaillent au mme principe quun pendule simple ; Lors dun tremblement
de terre le glisseur articul se dplace le long de la surface concave faisant dplacer la
structure de petits mouvements harmoniques et augmentant la priode normale de la structure
afin dviter les forces de tremblements de terre les plus forts. Comme lillustre la figure 2.5
ils rduisent les charges latrales et les mouvements de vibration transmise la structure et
peuvent protger les structures et leur contenu pendant des tremblements de terre forts, de
grandeur 8.
Glisseur articulant et
plaque concave
Plaque suprieure
Raccordement de plaque
Figure 2.4 : isolateur en pendule de friction (FPS) [10]
Ces isolateurs ont t employs dans certains des plus grands btiments du monde,
ponts et rservoirs de produits chimiques. [5 ; 4 ; 3]
La priode normale dun amortisseur FPS est indpendante de la masse de la structure. Elle
est seulement lie au rayon de la surface concave R.
33
Chapitre 2 :
T= 2
R
g
(2.2)
O g est lacclration de la pesanteur.

La rigidit latrale K de lappui qui fournisse les possibilits de reconstitution du systme est
K=
W
R
(2.3)
O W est le poids de la structure.
Figure 2.5 : principes de fonctionnement dun isolateur FPS [13]

2.3.1.2 Contrle passif avec dissipateurs dnergie
Les dissipateurs dnergie sont des systmes conus pour absorber lessentiel de
lnergie sismique vitant ainsi la dissipation par des dformations inlastiques dans les
lments de structures. Selon leur comportement, ils peuvent tre classs comme
hystrtiques, viscolastiques et fluide visqueux. Les dissipateurs hystrtiques sont bass
sur la plastification de lacier et le frottement entre les surfaces. Ces dispositifs dpendent
essentiellement
des
dplacements.
Les
dissipateurs
viscolastiques
peuvent
tre
viscolastiques solides ou fluides et leur comportement dpend du dplacement et de la

vitesse. Les dispositifs de dissipations fluides visqueux ont un comportement qui dpend
principalement de la vitesse.
a- dissipateurs hystrtiques
b- dissipateurs viscolastiques
c- dissipateurs visqueux fluides.
34
Chapitre 2 :
2.3.1.2.1
Dissipateurs hystrtiques
Une varit de dispositifs de dissipation d'nergie hystrtique a t propose et

dveloppe pour augmenter la protection structurelle. Gnralement les dispositifs
hystrtiques absorbent l'nergie par un mcanisme qui est indpendant du taux de frquence
de charge, du nombre de cycles de charge et de la variation de temprature. En outre, ces
dispositifs ont une haute rsistance la fatigue. Les dispositifs hystrtiques incluent les
amortisseurs mtalliques qui utilisent le rendement des mtaux comme mcanisme dissipatif,
et les amortisseurs de frottement qui produisent de la chaleur par le frottement de glissement
sec. Ces dispositifs produisent une boucle hystrtique rectangulaire (figure 2.6),
Les
modles les plus simples du comportement hystrtique impliquent la relation algbrique

entre la force et le dplacement. Ainsi, les systmes hystrtiques s'appellent souvent
dpendants de dplacement.
Mtallique
Friction
Figure. 2.6 : Les boucles idalises de force-dplacement du dispositif hystrtique [14]
2.3.1.2.1.1 Les amortisseurs mtalliques

Les amortisseurs mtalliques sont des dispositifs qui sont conus pour fournir la
dissipation d'nergie un systme structurel, ces amortisseurs utilisent le comportement
hystrtique des mtaux dans le domaine non lastique. Les forces de rsistance des
amortisseurs, par consquent, dpendent des caractristiques non linaires de contraintedformation du matriau mtallique. Les caractristiques particulirement souhaitables de ces
35
Chapitre 2 :
systmes sont leur comportement hystrtique stable, la proprit de fatigue de cycle bas, une
fiabilit long terme, et une bonne rsistance aux facteurs environnementaux et de
temprature [15 ; 16]. En outre ces dispositifs sont relativement peu coteux et leurs
proprits demeureront stables au cours des longues vies de la structure. Les inconvnients de
ces dispositifs sont leur nombre limit de cycles de fonctionnement et leur rponse non
linaire [17]. Parmi les diffrents types de ces dispositifs on va prsenter, les dispositifs
dEDU, LED, les amortisseurs ADAS et TADAS.
A- Le dispositif EDU
Le dispositif EDU est un dispositif multi-compos constitu avec des dissipateurs
d'nergie lmentaires en forme de C (figure 2.7, droite), ils sont combins de telle manire
qu'ils sont forcs de dformer anti-symtriquement, c.--d. pour chacun en compression, un
autre est en traction; leur combinaison avec la symtrie radiale permet le comportement
uniforme sous charge sismique agissant dans n'importe quelle direction. Il absorbe beaucoup
plus d'nergie que n'importe quel autre systme. Il montre des proprits dauto-recentrage
pour des effets thermiques et de petits tremblements de terre. En outre, il a de faibles cots.
Figure 2.7 : Dispositif en forme de C ( gauche) et dispositif EDU ( droite)
B- Dispositifs d'extrusion de plomb (LED)

L'extrusion du plomb a t identifie comme un mcanisme efficace pour la
dissipation d'nergie dans les annes 70 [16]. L'amortisseur d'extraction de plomb (Lead
Extrusion Devices (LED)) reprsente une autre classe des amortisseurs, qui utilise les
proprits de dissipation hystrtique du mtal. Le processus d'extrusion consiste forcer un
piston de plomb travers un trou ou un orifice, changeant ainsi sa forme. Les LED ont t
appliques un certain nombre de structures. Plusieurs ponts sismiquement isols en
36
Chapitre 2 :
Nouvelle Zlande utilisent galement LED. Au Japon, les LED ont t incorpores dans des
btiments en acier de 17 et 8 tages. La figure.2.8 illustre deux types d'amortisseurs
d'extrusion de plomb prsents par Robinson [15].
Le premier dispositif est constitu d'un tube parois paisses et d'un axe coaxial avec
un piston. Il y a une constriction dans le tube entre les ttes de piston et l'espace entre les ttes
de piston est rempli avec du plomb. L'axe central s'tend au-del
d'une extrmit du tube.
Quand l'excitation externe s'est produite, le piston se dplace le long du tube et le plomb est
forc pour expulser dans les deux sens par l'orifice form par la constriction du tube.
Le deuxime type de LED est similaire au premier, sauf que l'orifice d'extrusion est
constitu par un gonflement sur l'axe central plutt que par une constriction dans le tube.
Laxe (la tige) est soutenu par un appui qui sert galement maintenir le plomb en place;
Pendant que l'axe se dplace, le plomb doit expulser travers l'orifice form par le gonflement
et le tube. Semblable la plupart des dispositifs de frottement, le comportement hystrtique
de LED est rectangulaire.
Les caractristiques principales de ces dispositifs sont leur comportement hystrtique

rectangulaire, leur relation effort-dformation stable et qui nest pas affecte par le nombre de
cycles de chargement; il n'est influenc par aucun facteur environnemental ; la fatigue n'est
pas un
problme majeur, la vitesse de dformation a un effet mineur et les effets de
vieillissement sont insignifiants. Ils ont une longue vie et ne doivent pas tre remplacs ou
rpars aprs une excitation sismique puisque le plomb dans l'amortisseur revient son tat
non dform aprs l'excitation.
Figure 2.8 : Deux exemples des Dispositifs d'extrusion de plomb [15]
37
Chapitre 2 :
C- Le dispositif d'amortissement et de rigidit supplmentaire (ADAS)

Le dispositif d'amortissement et de rigidit supplmentaire (Added Damping and
Stiffness (ADAS)) se compose d'une srie de plaques d'acier en forme de X (Figure.2.9). Les
lments d'ADAS sont conus pour absorber l'nergie par la dformation plastique de flexion
des plaques.
Ces dispositifs montrent un comportement hystrtique stable ; ils sont peu sensibles
aux effets thermiques, et extrmement
d'amortissement
fiables. La pertinence de tels lments
pour les structures existantes d'adaptation ultrieure aussi bien que les
nouvelles constructions est confirme et prconise par plusieurs auteurs. Ils peuvent tre
monts par contreventement diagonal ou en chevron. Ils sont relis aux poutres de sorte que
les dplacements entre tages peuvent provoquer des dplacements horizontaux relatifs, qui
mnent la dissipation d'nergie par la plastification dun large volume d'acier. Les
principales caractristiques qui affectent le comportement d'un dispositif d'ADAS sont sa
rigidit lastique, sa limite d'lasticit, et son dplacement plastique. Les ADAS sont faciles
construire et relativement peu coteux [16 ; 18].
Figure 2.9 : Amortisseur ADAS [18]

D- Amortisseur de plaques triangulaire (TADAS)
Le deuxime type des amortisseurs de plaques mtalliques qui sont couramment
employs est lamortisseur de plaques triangulaires (Triangular-plate Added Damping And
Stiffness (TADAS)) qui t initialement dvelopp en Nouvelle-Zlande. Le dissipateur
TADAS constitu de plaques triangulaires d'acier disposes en parallle. Ces plaques sont
soudes en bas et boulonns en haut comme le montr la figure 2.10. En raison de leurs
38
Chapitre 2 :
formes, les plaques en mtal dans ces dispositifs prouvent des contraintes de flexion
uniformes sur leur longueur. Pendant des dformations cycliques, les plaques sont soumises
au mcanisme par hystrsis et la plastification de ces plaques
consomme une partie
substantielle de l'nergie de vibration structurale. D'ailleurs, la rigidit additionnelle prsente

par les lments mtalliques augmente la force latrale du btiment, avec la rduction
consquente des dformations et des dommages dans les lments de la structure.
a)
b)
Figure 2.10 : Amortisseur TADAS, a) les plaques triangulaires b) les plaques soudes [19]
2.3.1.2.1.2 Les amortisseurs de friction
Plusieurs dispositifs de friction ont t proposs et dvelopps pour la dissipation
d'nergie dans les structures. La plupart de ces dispositifs produisent des boucles d'hystrsis
rectangulaires. Le comportement des amortisseurs de frottement est semblable celui du
frottement de Coulomb. Gnralement, ces dispositifs ont des caractristiques de bon
fonctionnement, et leur comportement est relativement moins affect par la frquence de
charge, le nombre de cycles de charge, ou la variation de la temprature. En outre, ces
dispositifs ont de haute rsistance la fatigue. Les dispositifs diffrent dans leur complexit
mcanique et dans les matires employes pour les surfaces de glissement [15]. Plusieurs
types damortisseur de friction sont disponibles. On se limite citer :
L'amortisseur de frottement de Sumitomo.
L'amortisseur de Pall.
Lamortisseur boulonn encoch (Slotted bolted damper) et
La contrainte de dissipation d'nergie (Energy Dissipating Restraint. EDR).
39
Chapitre 2 :
A- L'amortisseur de Sumitomo
L'amortisseur de frottement de Sumitomo a t dvelopp par les industries
mtallurgiques de Sumitomo au Japon. Pendant des annes, l'amortisseur de frottement de
Sumitomo tait fabriqu pour des applications ferroviaires, mais il est maintenant tendu aux
structures [15 ; 16 ; 18 ; 20]. La figue 2.11 montre la construction d'un amortisseur de
frottement typique de Sumitomo. Le dispositif se compose des plaquettes de cuivre, imbibes
du graphite en contact avec le cylindre en acier du dispositif. La charge sur la surface de
contact est dveloppe par une srie de cales qui agissent sous la compression des ressorts de
rondelle de Belleville. Le graphite sert lubrifier la surface de glissement et d'assurer un
coefficient de frottement stable et un fonctionnement silencieux [15 ; 20].
Figure 2.11 : Lamortisseur de Sumitomo [20]

B- Lamortisseur de Pall
Un exemple des amortisseurs qui emploie galement le frottement de Coulomb pour
absorber lnergie lors dun vnement sismique est le dispositif de frottement propos par
Pall et Marsh (1982) et Pall et al. (1987). Cest un dispositif qui peut tre situ l'intersection
des contreventements en croix dans le cadre comme le montre la figure. 2.12. [15].
Une fois la charge sismique est applique, le croisillon de tension induit un
glissement au niveau du frottement. Par consquent, les quatre liens forcent le croisillon de
compression glisser. De cette manire, l'nergie est absorbe dans les deux croisillons
quoiqu'ils soient conus pour tre efficaces dans la traction seulement. Le dispositif est conu
pour empcher le glissement sous les charges de service normales.
40
Chapitre 2 :
Filiatrault et Cherry (1987) et
d'Aiken et al. (1988) montrent l'efficacit de ces
dispositifs en prouvant une augmentation importante de la capacit de dissipation d'nergie et

en rduisant le dplacement inter-tage par rapport aux cadres de rsistance de moment sans
de tels dispositifs. Filiatrault et Cherry (1990) ont dvelopp une mthode de conception pour
estimer la rpartition des charges optimales de glissement pour les amortisseurs de frottement
de Pall. Le critre de conception est de rduire au minimum un index relatif d'excution
driv utilisant des concepts d'nergie. Le dispositif a t utilis dans plusieurs btiments au
Canada, l'Inde, les Etats-Unis et la Chine [15 ; 20].
Figure 2.12 : Lamortisseur de Pall et son installation [19]

C- Amortisseur boulonn encoch (Slotted-bolted damper)
Fitzgerald et al. (1989) ont propos un dispositif de frottement qui permet au
glissement d'avoir lieu dans les raccordements boulonns encochs (figure 2.13) [15 ; 20 ;21].
Lamortisseur boulonn encoch se compose de plaques d'acier qui sont boulonnes ensemble
avec une force de fixation spcifique. La force de fixation est telle que le glissement peut se
produire une force de frottement prdtermine [18]. L'interface glissante se compose
seulement de l'acier. Une amlioration a t prsente par Grigorian et Popov (1993) qui ont
examin un raccordement boulonn encoch semblable celui de Fitzgerald, except que
l'interface de glissement s'est compose du laiton et de l'acier, une telle interface a prsente
une caractristique de friction plus stable que l'interface en acier [15 ; 20]. Des essais de
simulateur de tremblement de terre d'un modle trois tages d'acier avec le raccordement
encoch ont t effectus par Grigorian et Popov (1993) qui ont montr l'efficacit du
dispositif en rduisant la rponse [15].
41
Chapitre 2 :
Figure 2.13 : Amortisseur boulonn encoch (Connection de Fitzgerald (1989)) [19]

D- La contrainte de dissipation d'nergie (EDR)
Fluor Daniel, a dvelopp et test un type unique de dispositif de frottement, appel la
contrainte de dissipation d'nergie (Energy Dissipating Restraint (EDR)). L'EDR est
caractris par des possibilits d'auto-centrage et la charge de glissement est proportionnelle
au dplacement [16 ; 20]. Ainsi cest le seul dispositif de friction qui produit des boucles
d'hystrsis non-rectangulaires et il est activ mme par de petites excitations.
Ce dispositif inclut galement un ressort interne et des cales encastres dans un

cylindre en acier (figure 2.14). L'EDR utilise des cales de compression en acier et des cales de
frottement en bronze afin de transformer la force axiale de ressort en pression normale
agissant vers l'extrieur sur la paroi de cylindre. La surface de frottement est forme par
l'interface entre les bords en bronze et le cylindre en acier, La composition de l'interface est
d'importance primordiale pour assurer la longvit du dispositif. Des arrts internes sont
assurs dans le cylindre afin de crer les lacunes de tension et de compression. Il convient de
mentionner que la longueur du ressort interne peut tre change lors du fonctionnement,
offrant une force de frottement glissement variable [22].
42
Chapitre 2 :
Figure 2.14 : Vues extrieure et intrieure de la contrainte de dissipation d'nergie [15]
2.3.1.2.2 Amortisseur visqueux lastique

Les amortisseurs visqueux lastiques ont t appliqus la premire fois aux structures
en 1969 dans les Tours jumelles du World Trade Center New York City, New York pour
rduire le mouvement sous les charges de vent. Une rduction significative doscillations par
ces amortisseurs a t atteinte dans ces btiments. Rcemment, Des chercheurs ont prouv
qu'ils peuvent galement convenir la rduction des risques sismiques des btiments. De
nombreux modles analytiques et techniques numriques ont t proposs pour simuler le
comportement des structures quipes damortisseurs visqueux lastiques. La boucle qui
illustre la relation force-dplacement est prsente sur la figure 2.15 Ces dispositifs incluent
les dispositifs visqueux lastiques fluides et visqueux lastiques solides.
Force
Dplacement
Figure 2.15 : La boucle force-dplacement dun dissipateur dnergie visqueux-lastique [14]
43
Chapitre 2 :
2.3.1.2.2.1 Amortisseur visqueux lastique fluide

Les dispositifs visco-lastiques fluides, qui fonctionnent en cisaillant les fluides viscolastiques, ont des comportements qui ressemblent ceux des dispositifs visco-lastiques
solides, sauf que les amortisseurs visco-lastiques fluides ne montrent pas la rigidit quand
les charges statiques sont appliques [14 ; 17]. Ces dispositifs peuvent tre models avec le
modle de Maxwell (Figure 2.16), qui se compose d'un ressort et d'un amortisseur mont en
srie [14 ; 17 ; 23 ; 24].
La rponse cyclique des dispositifs fluide viscolastique dpend gnralement de la
frquence et de l'amplitude du mouvement et de la temprature de fonctionnement (y compris
llvation de temprature due l'excitation) [23 ; 24].
C
Figure 2.16 : Modle de Maxwell [14]

Diffrentes approches ont t dveloppes ayant le mme concept afin d'amliorer la
rponse des btiments sous les charges sismiques et le vent. Une approche de conception des
amortisseurs visqueux est d'absorber l'nergie par la transformation de l'nergie mcanique en
chaleur pendant qu'un piston mobile dforme une substance paisse et fortement visqueuse,
telle qu'un gel de silicone. La figure.2.17a) illustre
un tel amortisseur, qui a trouv
l'application en tant que composant dans les systmes d'isolation sismique. Bien que ces
dispositifs pourraient galement tre dploys dans la superstructure, une alternative, et peuttre plus efficace, le concept de construction comporte
damortissement visqueux
le dveloppement du mur
illustr dans la figure (2.17 b) [25]. Le systme de mur
damortissement visqueux a t dvelopp par la socit de construction de Sumitomo au

Japon. Le dispositif se compose d'un rcipient extrieur en acier fix au plancher infrieur,
rempli dun fluide fortement visqueux. Une plaque en acier (mur) mobile lintrieur du
rcipient et pendu au plancher suprieur (figure.2.17 b)).
Les forces damortissement
visqueux sont induites par la vitesse relative entre les deux planchers. Arima et al. (1988) ont
effectu des essais exprimentaux sur un cadre en acier grande chelle de 4 tages avec et
sans les murs damortissement visqueux. Les rsultats de cadre muni des murs visqueux ont
indiqu des rductions de rponse de 66 80%. Un btiment en bton arm 4 tages avec
44
Chapitre 2 :
les murs damortissement visqueux a t construit Tsukuba, Japon en 1987 et a t depuis

contrl pour la rponse sismique. Des rductions dans les rponses d'acclration entre 33
75 % ont t observes lors de l'utilisation des murs damortisseur visqueux. Les murs
damortissement visqueux installs dans le btiment de cadre en acier dune hauteur de 78 m
dans la ville de Shizuoka, Japon, ont fournis de 20 35% d'amortissement pour le btiment
et ont rduits la rponse de 70 80%.
a)
b)
Figure 2.17 : a) amortisseur fluide de rcipient cylindrique

b) le mur damortissement visqueux [25]
2.3.1.2.2.2 Amortisseur visqueux lastique solide

Les dispositifs visco-lastiques solides se composent de couches contraintes de
polymres acryliques [14 ;17 ;27] et ils sont conus tels qu'ils produisent des forces
d'amortissement par des dformations de cisaillement dans les polymres. Les matires
visco-lastiques employes dans l'application structurale absorbent l'nergie une fois soumises
la dformation de cisaillement. La figure 2.18 montre un dispositif visco-lastique solide
typique qui se compose de deux couches de polymre serres entre une plaque centrale et
deux plaques externes. Une fois monte dans une structure, la dformation de cisaillement et
par consquent la dissipation d'nergie aura lieu quand la vibration structurale induit un
mouvement relatif entre les brides en acier externes et la plaques centrale [20]. Ces dispositifs
montrent un comportement
visco-lastique solide avec des proprits mcaniques
dpendantes de la frquence, de la temprature et de l'amplitude du mouvement [14]. En

particulier, la dpendance de la temprature de ces dispositifs est une considration
importante de conception et doit tre explicitement modele pour l'analyse dynamique des
structures amortie visco-lastiquement, En raison de cette dpendance de la temprature, ces
45
Chapitre 2 :
dispositifs ne peuvent pas tre utiles dans les structures o le climat n'est pas contrl
continuellement [17]. Les dispositifs visco-lastiques solides, peuvent tre models en
utilisant un ressort et un amortisseur mont en parallle (modle de Kelvin) figure 2.19 [23 ;
25].
Figure 2.18 : Amortisseur visqueux lastique solide [19]

C
Figure 2.19 : Modle de kelvin [18]
2.3.1.2.3 Amortisseur fluide visqueux

Les dispositifs fluide visqueux sont largement utiliss dans plusieurs systmes
structuraux et mcaniques, afin de rduire les rponses aux vibrations et au choc. Ils sont
utiliss dans les structures
en tant que dispositifs de contrle passifs, ces amortisseurs
visqueux dissipent l'nergie par le dplacement d'un corps dans un fluide visqueux [17 ; 25].
Ces amortisseurs fonctionnent sur le principe de l'coulement du fluide travers des
orifices, ils ont t invents par Ralph Peo Buffalo en 1925 New York et utiliss dans les
applications des vhicules. Les dispositifs de Taylor ont t fabriqus depuis 1955. Ils sont
lorigine dvelopps pour l'isolation du choc du matriel militaire et utiliss pendant de
46
Chapitre 2 :
nombreuses annes dans les industries des
automobiles, darospatiales, et de dfense
[15 ; 17 ; 25]. Les dispositifs fluide visqueux qui sont dintrt dans les applications de
gnie parasismique peuvent absorber des grandes quantits d'nergie, sur un large intervalle
de frquences d'excitation. Leur rponse de force est proportionnelle la vitesse. Ils possdent
un comportement visqueux linaire et sont relativement peu sensibles la variation de
temprature [15]. La dure de ces dispositifs tend tre limite seulement par l'usage de leurs
joints [17]. Des tudes exprimentales et analytiques des btiments et des ponts avec des
amortisseurs fluide construits par Taylor ont t effectues par Constantinou et Symans
(1992) et Constantinou et al. (1993). La figure 2.20 prsente une illustration dun amortisseur
fluide visqueux et la figure 2.21 reprsente son comportement typique (la relation forcedplacement).
Les amortisseurs visqueux fluides prsentent un comportement viscolastique. Ce
comportement peut tre prdit avec le modle de Maxwell (figure 2.15). Pour un
amortissement purement visqueux, des tudes ont montr que ce modle peut tre encore
simplifi par un amortisseur simple.
Figure 2.20 : Amortisseur fluide visqueux [20]

Force
Dplacement
Figure 2.21 : La boucle force-dplacement dun dissipateur dnergie fluide visqueux [14]
47
Chapitre 2 :
2.3.1.3 Contrle passif avec systme inertiel coupl (Tuned Mass Damper)
Dans les dernires annes, pour contrler les vibrations des structures, plusieurs
dispositifs de contrle ont t dvelopps. Parmi ces dispositifs, les Amortisseurs masse
accorde (Tuned Mass Damper (TMD)) qui sont les plus couramment utiliss dans diffrents
champs dapplication en gnie civil tel que les btiments et les ouvrages dart, permettant la
rduction des oscillations provoques par le sisme ou dautres causes [27]. Ceci est attach
la structure afin de rduire la rponse dynamique de la structure. Lamortisseur est
accord parce que sa frquence est rgle une valeur particulire de tels sortes que
lorsque la frquence est excite, lamortisseur rsonnera hors de la phase avec le mouvement
de la structure, absorbant de se fait lnergie sur la structure [28]. Les efforts des recherches
entames par Frahm (1911), Ormondroyd et al. (1928) et Den Hartog (1947) sont parmi les
premires tudes dapplication de cet appareil aux diffrents systmes mcaniques.
L'amortisseur de masse accord passif (TMD) est trouv tre un moyen simple,
efficace, peu coteux, et fiable supprimer les vibrations indsirables des structures
provoques par les excitations harmoniques ou par le vent [29]. Son efficacit dpend du
rapport de masse, du rapport de frquence, et du rapport d'amortissement du TMD. Si la
masse de TMD est infrieure la masse structurale, le dispositif doit tre accord d'une
manire que la masse auxiliaire ne dterminera pas l'entre de la structure dans la rsonance
avec l'excitation de frquence. Si la frquence fondamentale de la structure est infrieure la
frquence d'excitation, le TMD aura donn une frquence plus faible que l'action extrieure
afin d'viter la rsonance. Si la frquence fondamentale de la structure est suprieure l'action
extrieure, le TMD aura donn une frquence plus leve que la frquence d'excitation.
Les TMD peuvent tre implmentes principalement sous deux formes, dont la plus
connue est celle forme par une masse attache la structure principale par un ressort et un
amortisseur tel que le bloc de bton qui a t install au sommet du btiment Citicorp centre
New York dans les annes 1970 (figure 2.22). Pour la stabilit, le btiment Citicorp avec une
hauteur de 279m pour 59 tages (figure 2.23) est muni son sommet d'un amortisseur de
vibrations. Ce dernier se prsente sous la forme d'un bloc de bton de 400 tonnes pour un
volume total de 7m. Le bloc de bton se dplace lgrement sur une surface lisse lubrifie
avec de lhuile, et transforme l'nergie cintique en chaleur. Ce procd permet de rduire les
effets du vent sur le btiment de 50%. Selon Wiesner (1979), le systme a rduit de 40% de la
48
Chapitre 2 :
rponse induite par le vent dans les deux directions du btiment de Citicorp. Le Citicorp est le
premier gratte-ciel des Etats-Unis tre pourvu de ce systme.
Figure 2.22 : Lamortisseur de Citicorp (New York) [30]
Figure 2.23 : Le btiment de Citicorp [31]

La deuxime forme, est lamortisseur masse accorde pendulaire. Lutilisation la
plus connue de ce type damortisseur est celle dans la tour de Taipei101 (figure 2.23 a)). Le
gratte-ciel Taipei 101 Taiwan, inaugur Taipei dbut 2004, mesure 508m de hauteur et
comporte 101 tages (d'o son nom). Il fut l'difice le plus haut au monde jusqu'au 21 juillet
2007, date laquelle Burdj Khalifa Duba devenait son tour le plus haut immeuble de la
plante, avec 162 tages et une hauteur de 828m. L'amortisseur de masse accord incorpor
la tour de Taipei est considr comme le plus grand et le plus lourd amortisseur de masse
accord du monde avec la boucle d'acier de 800 tonnes plac au 87me tage du btiment
49
Chapitre 2 :
qui est dote d'une amplitude pouvant aller jusqu' 1,5 mtre pour amortir de 30 40 % les
mouvements de l'difice causs par des vents violents dus aux typhons, aux tremblement de
terre ou aux collision avec un aronef lger. Il est suspendu des 92 tages, par des cbles
haute rsistance et la surface de l'amortisseur est peinte en or (figure 2.24 b)).
Les tentatives d'application des amortisseurs de masse accords (TMD) aux structures
de gnie civil contre les excitations externes ont commenc en 1970 [33]. Pendant les vingt
dernires annes, ils ont t installs dans un grand nombre ddifices de grande hauteur dans
beaucoup de rgions du monde, principalement aux tats-Unis et au Japon, pour rduire les
vibrations dans les systmes principaux. Leur utilisation est frquente et varie. On les trouve
aussi bien sur les passerelles telles que London Millenium Foot bridge, ou sur les grands
ouvrages dart tel que le pont hauban dOkutama au Japon. Ils partagent avec les autres
types damortisseurs passifs la proprit de rendre le systme contrl intrinsquement stable.
La performance dun amortisseur masse accorde est trs lie aux rglages de ses
paramtres et leurs efficacits varient beaucoup lorsque la structure volue ainsi que le type
de chargement.
a)
b)
Figure 2.24 : TMD pendulaire de la tour de Taipei101 [32]
50
Chapitre 2 :
Base thorique
Un amortisseur de masse accorde passif (TMD) ou l'amortisseur accord de vibration
est fondamentalement un dispositif de dissipation d'nergie qui sous sa forme plus simple se
compose dune masse, dun ressort et dun amortisseur visqueux [22] (Figure 2.24).
Figure 2.25 : Amortisseur mass accord sur une structure [20]
Le concept d'un TMD sans dispositif d'amortissement intgr a t invent par Frahm
en 1909
afin de rduire le mouvement de roulement des bateaux. Une premire thorie du
TMD avec le dispositif d'amortissement intgr a t prsente des annes plus tard par
Ormondroyd et Den Hartog.
Contrairement un amortisseur standard qui fournit gnralement la dissipation
d'nergie
supplmentaire dans une bande de frquence large, un TMD fonctionne
efficacement seulement dans une bande de frquence troite. Ce comportement est

troitement li au mcanisme du transfert d'nergie partir du systme primaire au TMD. Le
transfert d'une nergie importante surgit chaque fois que la frquence normale du TMD est
accorde la frquence normale de la structure primaire. Par consquent, si attach une
structure continue, le TMD amortit seulement un mode spcifique de vibration [33].
51
Chapitre 2 :
2.3.2 Systmes de contrle actif

Depuis quelques annes, il y a un intrt croissant pour le contrle actif en gnie civil,
permettant dattnuer les effets des sollicitations dynamiques sur les structures telles que les
btiments, les ponts et les tours de contrle. Les sollicitations peuvent provenir du vent, du
trac ou des tremblements de terre. Un systme de contrle actif peut tre dfini comme
systme qui exige gnralement une source d'nergie importante pour le fonctionnement des
actionneurs lectro-hydrauliques ou lectromcaniques qui fournissent des forces de contrle
la structure [34 ; 35 ; 36]. Ce systme a la configuration de base prsente dans la figure
2.26. Les forces de contrle sont dveloppes en fonction de la rtroaction des capteurs qui
mesurent l'excitation et/ou la rponse de la structure. La rtroaction de la rponse structurale
peut tre mesure aux endroits diffrents de l'emplacement du systme de contrle actif. La
gnration des forces de contrle par actionneur lectro-hydraulique requiert une source
d'nergie importante, qui est de l'ordre des dizaines de kilowatts pour les petites structures et
peut atteindre plusieurs mgawatts pour les grandes structures [34 ; 35].
Les systmes de contrle actif englobent les amortisseurs de masse active (AMD), les
systmes de masse accorde active (ATMD), les systmes de tendeurs actifs, les systmes
contreventement actifs et les systmes actifs de rigidit variable; dont on va prsenter
quelques uns dans ce qui vient. Ces systmes sont utiliss avec succs pour les avions, les
vaisseaux spatiaux, les dispositifs mcaniques et les diverses structures au cours des deux
dernires dcennies.
Les systmes actifs sont plus complexes que les systmes passifs [37 ; 38],
puisquils se fondent sur la gestion par ordinateur, les capteurs de mouvement, les
mcanismes de rtroaction, et les pices mobiles qui peuvent exiger le service ou lentretien
[35]. L'ide gnrale du contrle actif est
rvolutionnaire. Il a la capacit d'lever des
concepts structuraux d'un niveau statique et passif un niveau dynamique et adaptable [39].
Des tudes effectues sur lapplication des systmes de contrle actif dans le gnie civil ont
montr leur efficacit dans la rduction des rponses structurales. L'avantage d'un systme de
contrle actif est qu'il atteint des excellents rsultats de contrle. Cependant, il y a beaucoup
d'inconvnients utiliser ce systme : Ce sont des systmes trs coteux concevoir et sont
chers d'utiliser en raison des grandes quantits d'nergie dont ils ont besoin. En outre, ils ont
tendance prendre plus d'espace que les dispositifs de contrle passifs.
52
Chapitre 2 :
Capteurs
Contrleur
Capteur
Actionneur
Excitation
Structure
Rponse
Figure 2.26: Structure avec control actif [40]
2.3.2.1 Amortisseur de contreventement actif

Le systme de contreventement actif peut se servir des lments structurels existants
et donc de minimiser les additions ou les modifications tendues d'une structure construite.
C'est attrayant, par exemple, dans le cas de l'adaptation ultrieure ou de renforcer une
structure existante [20 ; 41].
Le systme de contrle permet l'expansion et la contraction longitudinales des
entretoises par des actionneurs hydrauliques. Insrs entre les lments de contreventement et
formant une partie interne du systme de contreventement. Le systme de contrle inclut
galement une force dalimentation hydraulique, un contrleur analogique et numrique et des
capteurs analogiques [42].
2.3.2.2 Amortisseur de tendeur actif

Le systme de tendeur actif est constitu gnralement dun ensemble de tendeurs
(cbles) prcontraints dont les tensions sont contrles par des servomcanismes lectrohydrauliques [20 ; 41]. Le contrle de tendeur actif a t tudi analytiquement en liaison
avec le contrle des structures lances, les btiments de grande hauteur, les ponts et les
structures en mer [41].
La figure 2.27 montre un schma d'un contrleur de tendon. Il se compose de quatre
cbles et un actionneur hydraulique. Les cbles sont attachs l'tage suprieur par une de
leurs extrmits tandis que les autres extrmits sont attaches un cadre horizontal rigide par
53
Chapitre 2 :
quatre poulies. La structure est relie la tige du piston d'un actionneur hydraulique dont le
mouvement est contrl par une servovalve proportionnelle la diffrence entre le signal
analogique et le dplacement effectif du piston/de tige. De cette faon, les tensions des cbles
sont activement modifies, et produisent des forces de contrle horizontales sur la structure
[20].
Cbles
Actionne
Servovalve
ur
Piston / tige
Poulie
Cadre rigide
Figure 2.27 : Amortisseur de tendeur actif [20]
2.3.2.3 Amortisseur de masse active (AMD)

Un amortisseur de masse active ou systme de conducteur de masse active (AMD) est
un dispositif mont en structure pour contrler activement la rponse d'un btiment aux
excitations externes irrgulires telles que les sismes, les vents et les typhons. Il se compose
d'une petite masse auxiliaire (gnralement moins de 1% de la masse totale de la structure)
installe sur l'un des tages suprieurs d'un immeuble, Un actionneur reli entre la masse
auxiliaire et la structure (figure 2.28) [39 ; 43].
Le systme (AMD) est la forme la plus simple du systme 'HMD (figure 2.29.b). La
rponse et les charges sont mesures aux endroits principaux sur le btiment et envoyes un
ordinateur pilote. L'ordinateur, alors traite l'information selon un algorithme et envoie le
signal appropri l'actionneur AMD. L'actionneur ragit alors en appliquant des forces de
contrle d'inertie la structure afin de rduire les rponses
structurelles d'une manire
souhaitable [39].
54
Chapitre 2 :
Figue 2.28 : Conception du systme de contrle AMD [43]

Le Systme d'amortisseur de masse active (AMD), est parmi les dispositifs les plus
utiliss du contrle actif, il a t propos dans les annes 80, mais la premire installation a
t en 1989 par la socit Kajima dans le btiment Kyobashi Seiwa avec 10 tages Tokyo
au Japon (figure 2.30) [44 ; 45 ; 46].
Comme le prsente la figure 2.29, le systme de contrle se compose de deux AMD
o l'AMD primaire (AMD1) est employ pour le mouvement transversal et a un poids de 4
tonnes, alors que l'AMD secondaire (AMD2) a un poids de 1 tonne et est utilis pour rduire
le mouvement de torsion.
a)
b)
Figure 2.29 : Schma de Constitution des systmes de contrle (a) AMD et (b) HMD [47]
Ces dernires annes, les amortisseurs de masse active (AMD) ont t tudis en tant
que systmes de contrle actif. Helduser et Bonefeld (2001) ont introduit l'utilisation d'un
55
Chapitre 2 :
actionneur lectro hydraulique en tant que systmes de contrle actif. Li et al. (2001) ont
tudi l'application des amortisseurs d'AMD utilisant l'algorithme classique de contrle
linaire et en l'appliquant au pont de Nanjing Yangtze en Chine. Les rsultats ont montr
l'efficacit des amortisseurs AMD dans la rduction des forces sismiques, principalement
tant donn qu'il suffit de contrler le premier mode en rduisant les dplacements latraux
[35].
Figure 2.30 : Btiment de Kyobashi Seiwa avec le systme AMD [43]

2.3.3 Systme de contrle hybride
Les systmes hybrides ont t mis au point au dbut des annes 1990 pour pallier le
principal dfaut des systmes passifs et actifs [48]. Le terme "contrle hybride" se rfre
gnralement une combinaison d'un systme de contrle passif et actif [37 ; 40]. Puisqu'une
partie de l'objectif de contrle est accomplie par le systme passif, l'effort de contrle actif
est moins, ce qui implique moins dexigence dnergie [40].
Comme les systmes actifs, les systmes hybrides sont contrls par ordinateur et les
informations sur le comportement de la structure sont donnes par un ensemble de capteurs
rpartis dans le btiment. Gnralement, ils rduisent lnergie exige, amliorent la fiabilit
et rduisent le cot si on les compare aux systmes entirement actifs.
56
Chapitre 2 :
Des stratgies de contrle hybride ont t tudies par de nombreux chercheurs. Yang
et ses collaborateurs ont propos l'utilisation d'un systme hybride qui se compose d'un appui
en lastomre et un amortisseur de masse active ou passive. Ils ont montr que le systme
combin pourrait devenir trs efficace. Reinhorn et al. ont fourni une tude exprimentale
tendue sur la performance du tendon actif et des amortisseurs actifs. Tadjbakhsh et Rofooei
ainsi que Luco et al, ont effectu la simulation sur ordinateur de la performance des systmes
hybrides. Lapplication du contrle de vibration hybride des structures arospatiales a t
rapporte par Lee Glauser et al. Ces tudes ont clairement montr la possibilit d'utiliser une
combinaison des systmes de contrle passifs et actifs pour une performance optimale.
La recherche dans le domaine des systmes de contrle hybride a essentiellement port sur
deux catgories de systmes:
des systmes d'amortisseur de masse hybrides
lisolation de base hybride.
2.3.3.1 Isolation de base hybride (Hybrid Base Isolation)

Une classe des systmes de contrle hybride a t tudie par un certain nombre de
chercheurs. Etant donn, un systme d'isolation de base active, constitu d'un systme
d'isolation de base passive combin avec un actionneur de contrle pour complter les effets
du systme d'isolation de base. Les systmes d'isolation de base ont t mis en application
travers le monde sur des structures de gnie civil pendant plusieurs annes en raison de leur
simplicit, fiabilit et efficacit [43].
Des excellents articles sur les systmes d'isolation de base sont prsents par Kelly,
Buckle et Mayes, ainsi que Soong et Constantinou. Cependant, les systmes d'isolation de
base sont des systmes passifs et ils sont limits dans leur capacit de s'adapter aux demandes
de changement
pour la rduction de la rponse structurale. Avec l'addition d'un dispositif de
contrle actif une structure isole la base, un niveau suprieur de performance peut
ventuellement tre ralis sans augmentation importante du cot, qui est trs intressant d'un
point de vue pratique.
Comme l'isolation de base par elle-mme peut rduire le dplacement relatif des
tages et l'acclration absolue de la structure aux dpends du grand dplacement de la base,
la combinaison avec le contrle actif est capable d'obtenir la fois un faible dplacement et,
57
Chapitre 2 :
en mme temps, de limiter le maximum de dplacement de base avec un ensemble simple de

forces de contrle.
Plusieurs expriences de petite chelle ont t ralises pour vrifier l'efficacit de
cette classe des systmes pour rduire les rponses structurelles. Reinhorn et Riley ont
ralis des tudes analytiques et exprimentales d'un pont de petite chelle avec un systme
d'isolation hybride de glissement dans lequel un actionneur de contrle a t utilis entre la
surface de glissement et le sol pour complter le systme d'isolation de base.
2.3.3.2 Amortisseur de masse hybride (HMD)

L'amortisseur de masse hybride (HMD) est le dispositif de contrle le plus commun,
utilis dans les applications de gnie civil grande chelle. Il est une combinaison d'un
amortisseur de masse accorde (TMD) et d'un actionneur de contrle actif [39 ; 40 ; 43 ; 47].
La capacit de ce dispositif de rduire les rponses structurelles se fonde principalement sur
le mouvement normal du TMD. Et son efficacit dpend des forces de l'actionneur de
contrle. Les forces de l'actionneur de contrle sont utilises pour augmenter l'efficacit de
l'HMD et d'augmenter sa fiabilit aux changements des caractristiques dynamiques de la
structure.
Un systme HMD typique exige moins d'nergie pour fonctionner qu'un
amortisseur de masse entirement actif [39 ; 43].

Un exemple russi de l'excution du systme HMD est le btiment de Sendagaya
INTES Tokyo en 1991. Comme l'illustre la figure 2.31, le HMD a t install au sommet du
11 me tage et se compose de deux masses pour contrler les mouvements transversaux et la
torsion de la structure, alors que les actionneurs hydrauliques fournissent les possibilits de
contrle actif.
Figure 2.31 : Le btiment de Sendagaya INTES [49]

58
Chapitre 2 :
2.3.4 Systme de contrle semi actif

Les stratgies de Contrle bases sur les dispositifs semi actifs combinent les
meilleures caractristiques des systmes de contrle passif et actif. Ces dispositifs exigent une
faible source dnergie pour modier les proprits mcaniques des dispositifs de dissipation
dnergie passifs. Le rglage de ces proprits est bas sur la rtroaction (le feedback) de
l'excitation et/ou de la rponse mesure, ce qui diffrencie le contrle semi-actif du contrle
passif [40].
Comme pour le contrle actif, le systme de contrle semi actif ncessite des capteurs,
processeurs et actionneurs (figure 2.32). Lnergie demande peut tre fournie dune simple
batterie.
Cette nergie sert seulement modier les caractristiques mcaniques des
dispositifs de contrle passif, donc, ce systme reprsente une volution des systmes passifs
[27].
Le systme de contrle semi actif est plus fiable et plus simple que le systme de
contrle actif puisqu'il fonctionne comme des dispositifs passifs en cas de panne de courant.
et plus efficace pour rduire la rponse structurelle que dautre systme de contrle passif.
Cette technique convient
pour tre utilise dans certains
btiments ou quipements
importants. Actuellement, il existe diffrents types d'amortisseurs semi actifs proposs pour
contrler les structures en gnie civil. Ces dispositifs incluent, notamment, les amortisseurs
orifice variable, les amortisseurs de friction variable et les amortisseurs fluide contrlable.
Ces dispositifs sont brivement dcrits et illustrs dans ce qui suit [27].
Capteurs
Contrleur
Capteurs
Actionneur
DEP
Excitation
Structure
Rponse
Figure 2.32 : Structure avec contrle semi actif [40]
59
Chapitre 2 :
2.3.4.1 Amortisseur orifice variable

Une classe importante des systmes dissipatifs caractristiques variables est celle des
amortisseurs d'amortissement variable. Un dispositif d'amortissement variable se comporte
en tant qu'amortisseur visqueux linaire avec le coefficient d'amortissement rglable. Il peut
tre obtenu en utilisant une valve lectromcanique orifice variable,
pour changer la
rsistance l'coulement d'un amortisseur fluide hydraulique conventionnel [39 ; 40 ;

50 ;51]. Un schma d'un tel dispositif est donn dans la figure 2.33.
La premire excution grande chelle du contrle structurel aux Etats-Unis a
consist dans linstallation de tels dispositifs sur un pont sur l'autoroute 35, prs de Purcell,
l'Oklahoma, construit en 1971 et ouvert pour la circulation en 1972 (figure 2.34) [39 ;40 :50].
Les amortisseurs orifice Variable ont t galement appliqus aux btiments, Plusieurs
tudes sur le comportement et lapplication des amortisseurs orifice variable ont t
ralises, Kurata et al. (1999 ; 2000) par exemple, dcrivent l'excution de huit amortisseurs
orifice variable dans un btiment de cinq tages dans la ville de Shizuoka au Japon. Les
rsultats de simulation confirment l'efficacit de cette stratgie de contrle.
Figure 2.33 : Amortisseur orifice variable [50]
Figure 2.34 : Premire excution grande chelle du contrle de construction aux

Etats-Unis. [49]
60
Chapitre 2 :
2.3.4.2 Amortisseur friction variable

Les dispositifs semi actifs de friction utilisent la force produite par le frottement de
surface pour dissiper l'nergie vibratoire dans un systme structural [50 ; 51]. Ils se basent sur
l'utilisation d'un actionneur pizolectrique positif de friction variable (figure 2.35), qui se
compose dun axe de frottement qui est reli rigidement la structure.
La force l'interface de frottement a t ajuste en permettant le glissement dans des
quantits contrles. En outre, un appui semi actif de friction fluide contrlable a t utilis
en parallle avec un systme d'isolation sismique par Feng et al. (1993). Rcemment, des
systmes de friction variable ont t tudis par Yang et Agrawal (2002) pour la rduction de
la rponse sismique des btiments non linaires. Garrett et al. (2001) ont tudi
exprimentalement les amortisseurs de friction pizolectriques [50].
Plaque suprieure
Plaque disolation
Plaque infrieure
Units de prchargement
Actionneur pizolectrique de pile
Plaque glissante
Figure 2.35 : Photo et schma d'un actionneur pizo-lectrique [44]

2.3.4.3 Amortisseur fluide contrlable
Une classe trs intressante des dispositifs semi actif est celle des systmes fluides
contrlables (figure 2. 36). Lavantage de ces amortisseurs est leur simplicit mcanique,
puisque leur seul pice mobile est le piston, ce qui les rend trs fiables et trs faciles
entretenir [40 ; 50]. Les fluides utiliss sont les fluides lectro-rhologiques (ER) (figure 2.37)
ou magnto rhologique (MR) (figure 2.38). La dcouverte des deux fluides remonte la fin
61
Chapitre 2 :
des annes 1940. La proprit importante de ces fluides est leur capacit
de changer
rversiblement leurs viscosits lorsquils sont exposs des variations d'un champ lectrique
(cas du fluide ER) ou magntique (cas de MR). Ces amortisseurs ont montr une efficacit
dans les applications en gnie civil et leurs applications sont nombreuses et sont encore un
sujet de recherche.
Valve contrlable
Fluide
ER /MR
Charge
Figure 2.36 : Amortisseur fluide contrlable [49]
Conduite lectro-rhologique
Isolateur
Tige intrieure
Isolateur
Cylindre externe
Cylindre
Tige de piston
Jouit
Tte de piston
Fluide ER
Figure 2.37 : Amortisseur lectro- rhologique(ER) [34]
fils lectro- aimant
Roulement et joint
Fluide MR
Orifice annulaire
Bobine
Diaphragme
Accumulateur
Figure 2.38 : Amortisseur magnto- rhologique (MR) [34]
62
Chapitre 3
Dissipateur dnergie fluide
visqueux
Dissipateur dnergie fluide visqueux
Chapitre 3 :
DISSIPATEUR DENERGIE FLUIDE VISQUEUX
3.1 Introduction
Ces dernires annes les ingnieurs ont dvelopp plusieurs approches pour modifier
la rponse dynamique dans le but de limiter les dommages aux btiments soumis des
sollicitations sismiques. Ces approches comprennent le contrle actif, le contrle passif, le
contrle hybride et le contrle semi actif. Un systme de contrle actif fonctionne en exerant
une force sur la structure d'une source d'nergie externe importante. Dans ce systme,
lnergie peut tre dissipe et elle peut galement tre ajoute la structure. Les systmes de
contrle passif inculquent des forces qui se dveloppent en rponse au mouvement d'une
structure. Les dispositifs de contrle passif dissipent l'nergie dans la structure, mais ils ne
laugmentent pas. Un systme de contrle hybride est celui qui incorpore des dispositifs
passifs et actifs. Un systme de contrle semi actif exige une faible source dnergie pour
modier les proprits mcaniques des dispositifs de dissipation dnergie passifs [52].
Pour la discussion de l'amortissement dans les structures, on considre quelles sont
soumises un petit dplacement, puis relches. La structure aura une vibration d'avant en
arrire avec une certaine amplitude avec une diminution au fil du temps. Historiquement, les
ingnieurs en structure ont suppos que la rduction de mouvement est associe la prsence
d'amortissement visqueux dans les matriaux utiliss. Le dcrment logarithmique est souvent
utilis pour relier la rduction de l'amplitude entre deux ou plusieurs pics successifs par les
valeurs de lamortissement.
La quantification des valeurs de lamortissement visqueux dans les btiments a t un
sujet de recherche pour plus de 50 ans. Ce type damortissement est appele amortissement
naturel parce qu'il est associ lamortissement interne des matriaux utiliss pour la
construction des lments structurels. Cet amortissement naturel reprsente l'nergie dissipe
par les lments structuraux de l'difice (poteaux, voiles, etc) dans le dplacement temporel
du btiment. Le taux de l'amortissement inhrent amortissement naturel " varie selon les
structures. Une valeur damortissement critique d'environ 5 % est gnralement utilise dans
la conception parasismique de l'amortissement. Pour les structures avec amortissement
intrinsque faible, il peut tre avantageux dimplmenter des systmes de dissipation d'nergie
[53].
64
Chapitre 3 :
Dans les dernires dcennies, les chercheurs ont commenc tudier et exprimenter
de nouveaux systmes parasismiques, appels systmes de contrle passif (chapitre 2).
Les premiers appareils de ce type de technologie introduits dans les btiments pour attnuer
l'impact des mouvements engendrs par les sismes, taient les systmes disolation la
base, plus tard (au milieu des annes 90) a commenc la mise en uvre des structures avec
d'autres lments appels dispositifs de dissipation d'nergie . Cest dans cette catgorie
que nous trouvons les dissipateurs fluide visqueux [54].
Lobjectif de lutilisation de ces dissipateurs d'nergie est de donner la structure un
meilleur comportement lors d'un vnement sismique, et veiller ce que son comportement
demeure dans lintervalle linaire et donc de limiter la dformation lastique et la formation
des rotules plastiques, en prvention des dommages structuraux.
Les tudes de Constantinou et Symans (1993a, b et 1992) ont t effectues pour

dterminer les proprits mcaniques des amortisseurs fluides. Les amortisseurs ont t
construits afin que la temprature du fluide n'influence pas les rsultats. Pour ce faire, les
amortisseurs ont t conus pour que la temprature l'intrieur de l'appareil demeure entre 40C et 70C. Cette gamme relativement large de temprature reprsente lintervalle o les
proprits mcaniques taient dtermines. Les amortisseurs ont t soumis un mouvement
stationnaire harmonique des frquences de 1, 2 et 4 Hz.
Les rsultats de ces tests montrent que dans cette gamme de frquences, la rigidit de
stockage, K1 dans lquation (3.2), est effectivement nulle et le comportement de l'amortisseur
est pratiquement visqueux linaire. Toutefois, si la frquence est augmente au-del de 4 Hz
ces amortisseurs commencent exposer la rigidit du stockage.
Constantinou et Symans (1993a) dfinissent la rigidit de stockage dans leur calcul de la force
damortissement lorsque le mouvement de lamortisseur est donn par la relation :
u u0 sin t
(3.1)
o u0 est l'amplitude du dplacement, est la frquence de lexcitation et t le temps. La

force de rsistance dans le dispositif, P, peut tre crite par l'quation suivante
P K1u C
du
dt
(3.2)
65
Chapitre 3 :
o K1 est la rigidit du stockage et C le coefficient d'amortissement donn par :

C
K2
(3.3)
o le K2 est la rigidit de la perte. Dans lquation (3.2) le premier terme reprsente la force
due la rigidit de l'amortisseur, qui est en phase avec le mouvement, et le second terme
reprsente la force due la viscosit de l'amortisseur, qui est dphase de 90 avec le
mouvement. La figure 3.1 (a) reprsente la relation force-dplacement pour les deux termes
Force
Force
de lquation (3.2), tandis que la figure 3.1 (b) reprsente la force totale.
Dplacement
a)
Dplacement
b)
Figure 3.1 (a-b): Relation Force-Dplacement pour lamortisseur visqueux fluide
La frquence de chargement pour laquelle la rigidit de stockage devient significative est

appele la frquence de coupure et peut tre contrle grce une conception de
l'amortisseur. Le but d'avoir une frquence de coupure est que si elle est suprieure la
premire frquence fondamentale, le mode fondamental de vibration aura seulement un
amortissement visqueux additionnel, tandis que les modes suprieurs auront un amortissement
supplmentaire et une rigidit supplmentaire.
Dans une tude faite par Constantinou et Symans (1993a), les chercheurs ont pu
conclure que l'inclusion des amortisseurs fluides visqueux dans les structures exprimentales
a entran des rductions des dplacements inter-tages de lordre de 30 70 %. Ces
rductions sont comparables pour les rductions obtenues lorsque d'autres systmes
d'amortissement (viscolastique, frottement et mtalliques) sont utiliss. Cependant,
66
Chapitre 3 :
l'utilisation de l'amortisseur visqueux fluide a galement permis de rduire les niveaux de

cisaillement dans la structure de la structure de 40 70 %, tandis que l'utilisation d'autres
systmes d'amortissement na pas atteint ce taux de rduction.
Symans et Constantinou (1998) ont tabli que la raison de la diffrence des efforts de
cisaillement entre les amortisseurs fluides et les autres est le comportement visqueux linaire
pure expos dans les essais, qui se traduit par une relation de dphasage entre les forces de
rappel dans les poteaux et les forces damortissement fluide. C'est Symans et Constantinou
qui estiment daprs ces conclusions que les systmes damortisseurs visqueux fluides soit le
plus efficace. En outre, les chercheurs ont cherch a dmontr puis conclure que lutilisation
des amortisseurs visqueux fluides soit plus avantageuse que les systmes de contrle actif,
parce qu'ils sont dun cot moindre et nexigent aucun apport dnergie, en plus du fait quils
durent plus longtemps et ils sont plus fiables.
Une remarque importante au sujet des expriences menes par Constantinou et

Symans est que la structure demeure lastique et ne subit pas de dgts importants. Plus tard,
des expriences faites par Miyamoto et Singh (2002) suggrent que lorsquune structure
devient inlastique les conclusions sur la rduction des cisaillements ne sont plus valables.
3.2 Description du dissipateur dnergie fluide visqueux
Limplmentation des dispositifs de dissipation dnergie de type fluide visqueux est
l'un des procds les plus efficaces pour ajouter de la dissipation d'nergie une structure.
Comme le montre la figure 3.2, ce mcanisme dissipe lnergie par transfert d'un fluide
travers des orifices, produisant une pression damortissement.
Pendant de nombreuses annes, les dissipateurs fluide visqueux ont t utiliss dans
de nombreuses applications, parmi lesquelles le contrle des vibrations dans les systmes
militaire et arospatiaux. Fondamentalement, un amortisseur visqueux est comparable aux
amortisseurs utiliss dans lindustrie automobile, sauf que ceux utiliss dans les structures
oprent dans une gamme de forces beaucoup plus leves et sont fabriqus en acier
inoxydable et autres matriaux qui sont extrmement durables, d'une dure d'au moins 40
ans.
67
Chapitre 3 :
Chambre 2
Orifices
Tte de piston
Excitation sismique
Soupape de contrle
Orifices
Chambre 1
Chambre 3 daccumulation
Fluide visqueux
Piston
Figure 3.2 : Dissipateur dnergie fluide visqueux [55]

Lamortisseur fluide visqueux, qui agit en tant que dispositif de dissipation dnergie
dans les structures, consiste essentiellement en un cylindre en acier inoxydable de haute
rsistance, qui contient un fluide haute viscosit, rsistant au feu, stable aux variations de
temprature et de longues priodes de temps. Actuellement, les seuls liquides qui possdent
toutes ces caractristiques sont ceux appartenant la famille des silicones.
Le cylindre intrieur comporte un piston (galement en acier haute rsistance et acier
inoxydable), qui se compose d'une tige avec une tte dans son bord interne (la tte de piston)
avec des orifices (trous). La tte du piston divise lintrieur du cylindre en deux cavits
appeles chambres . Quand il y a un dplacement du piston haute vitesse dans le
cylindre en raison de l'excitation, ceci provoque le dplacement du fluide dune chambre
l'autre, ce qui produit une pression diffrentielle qui entrane son tour la force
d'amortissement.
Il y aussi, l'intrieur du cylindre, une troisime chambre, daccumulation , dont la
fonction principale est de permettre le dplacement de la tige de piston de l'intrieur lors de
l'excitation et de compenser la dilatation et le retrait thermique du fluide.
68
Chapitre 3 :
Piston
Chambre 1
Fluide en compression
Tte de piston
Chambre 2
Soupape de contrle
Chambre 3 daccumulation
Figure 3.3 : Fonctionnement dun dissipateur dnergie fluide visqueux [55]

L'activit sismique, exerce une pression sur le piston dans le cylindre comprimant le
fluide l'intrieur de la chambre 2, alors cela nous ramne de la chambre 1 vers la chambre 2
travers les perforations et la pression est galise, qui cause la force d'amortissement. Ces
perforations sont classes dans la taille et la quantit pour fournir la rponse souhaite. Pour
anticiper un effet de rebond, la soupape de rgulation libre une partie du fluide la chambre
d'accumulation de fluide.
Une des diffrences des amortisseurs fluides, par rapport d'autres dispositifs de
dissipation d'nergie utiliss dans les structures, c'est qu'ils sont stables et fonctionnels dans
une large gamme de tempratures. Par exemple les dispositifs viscolastiques (voir chapitre
2), qui sont composs de caoutchouc sont trs affects par ces changements de temprature et
leur comportement est diffrent en fonction de la temprature laquelle ils sont exposs. Les
tests effectus sur les amortisseurs fluide visqueux ont montr que leurs fonctionnement ne
prsente pas de grandes diffrences dans la gamme de temprature de -40 C 70 C.
69
Chapitre 3 :
Dans le secteur de la construction, les amortisseurs fluide visqueux sont utiliss pour
rduire les charges dues l'excitation sismique, ces appareils sont situs dans la structure
d'une manire stratgique, tels quils sont actives lors du dplacement relatif entre deux
tages voisins du btiment sous sollicitation sismique. L'installation peut se faire de plusieurs
faons :
1. Les amortisseurs sont placs horizontalement un lien souple reliant le sommet des
diagonales en forme de " V " invers (Figure 3.4), fixs sur un tage infrieur avec le
niveau suprieur voisin.
2. Les amortisseurs sont mis en place comme une diagonale incline, reliant les nuds
poteaux-poutres de deux tages contigus (Figure 3.5).
3. Mise en place des amortisseurs horizontalement la base de l'ouvrage, travaillant
conjointement avec un systme disolation la base (Figure 3.6).
Une autre caractristique qui caractrise les amortisseurs fluide visqueux et qui les
diffrencie des autres appareils, c'est que leur comportement ne dpend que de la vitesse et
non du dplacement. Ce point sera discut plus en dtail dans le paragraphe suivant.
Figure 3.4 : Dissipateurs visqueux, reliant les diagonales avec les poteaux en forme de V
invers [56]
70
Chapitre 3 :
(Daprs Hart et W
ong, 2000)
Figure 3.5 : Dissipateurs visqueux, situs sur la diagonale [57]
Figure 3.6 : Dissipateurs visqueux, situs la base de louvrage [57]
3.3 Rponse dynamique du dissipateur dnergie fluide visqueux.

Soit un dispositif fluide visqueux attach une structure, comme le montre la
figure 3.5. La structure est soumise une excitation sismique qui gnre des dplacements
relatifs inter-tages, provoquant des mouvements, des vitesses et des acclrations diffrentes
des extrmits du dispositif.
Cette diffrence dans le mouvement va produire dans
lamortisseur une force et une source de dissipation d'nergie. La force induite la structure
par lamortisseur dans chacun des points de connexion de l'appareil est donne par l'quation
3.4 et l'nergie dissipe par lamortisseur due cette force est donne par lquation 3.5.
FD CD .x
(3.4)
ED FD dx
(3.5)
71
Chapitre 3 :
Avec :
FD : Force damortissement de lappareil

CD : Coefficient damortissement de lappareil
x : Dplacement relatif entre les extrmits de lappareil

x : Vitesse relative entre les extrmits de lappareil
: Paramtre de la vitesse (exposant), 0, 25 2,0

Lorsque le paramtre prend la valeur unitaire 1 , on obtient un dispositif avec
une force linaire proportionnelle la vitesse, do lappellation " dissipateur visqueux
linaire. " Quand le paramtre ( ) prend une valeur autre que lunit 1 , le dispositif sera
appel " dissipateur visqueux non linaire. "
La figure 3.7 montre la relation force-vitesse des trois types damortisseurs cits cidessus. On peut voir sur cette figure l'efficacit du dissipateur visqueux non linaire 1 ;
pour de petites vitesses relatives il peut dvelopper une force damortissement plus grande
que les autres types damortisseurs 1 et 1 .
Pour les dissipateurs visqueux non linaires utiliss dans la pratique, la valeur de
est de l'ordre de 0,3 1,0.
Les valeurs de
plus communes dans la conception
Force damortissement (FD )
parasismique d'amortisseurs pour les btiments et les ponts, sont de l'ordre de 0,25 0,5.
Amortisseur visqueux non linaire (
1)
Amortisseur visqueux non linaire ( 1 )

Amortisseur visqueux linaire ( 1 )
Vitesse x
xD
Figure 3.7 : Relation vitesse-force damortissement [58]

72
Chapitre 3 :
Le dissipateur d'nergie fluide visqueux a la capacit unique de rduire les

dplacements et de ne pas ajouter d'efforts la structure, lorsque celle-ci est soumise une
excitation sismique. C'est parce que dans ce dispositif, la puissance de sortie varie seulement
avec la vitesse, en donnant une rponse qui est intrinsquement en dphasage avec les
contraintes de la structure en flexion.
Dans le cas d'autres dispositifs tels que les amortisseurs de friction (FPS), ou les
dispositifs en lastomre (LRB) (visco-lastique), mme sils sont efficaces pour ajouter
lamortissement la structure, nanmoins des efforts seront galement ajouts, ce qui signifie
que ces dispositifs damortissement diminue la dformation dans une structure, mais au
dtriment des efforts accrus. Cela s'explique, par la force d'amortissement de ces dispositifs
qui dpend d'autres paramtres que de la vitesse.
La rponse en dphasage, qui est unique aux dissipateurs fluide visqueux, peut tre
facilement assimile en considrant un btiment en mouvement latral suite une excitation
sinusodale.
x t x0 sin t
(3.6)
x t x0 cos t
(3.7)
FD CD x0 cos t
(3.8)
Avec :
x0 : Amplitude de lexcitation
: Frquence de lexcitation
FD : Force damortissement pour un dissipateur linaire
Vitesse
Dplaceme
nt
Vitesse
Dplacement
Temps (s)
Figure 3.8 : Dphasage de la vitesse par rapport au dplacement [59]
73
Chapitre 3 :
L'effort dans les poteaux atteint son maximum lorsque le btiment est sa position de
flexion maximale (dplacement maximum) par rapport sa position d'quilibre. C'est le
moment o la structure commence changer de direction. Si l'on ajoute un dispositif fluide
visqueux la construction, la force d'amortissement dans le dispositif est rduite zro ce
point de dplacement maximum, car ce moment la vitesse est nulle.
La force maximale d'amortissement se produit lorsque la vitesse est maximale, c'est
dire lorsque le dplacement des poteaux est gal zro (le temps o le btiment est au point
d'quilibre), c'est aussi le moment o les efforts dans les poteaux sont au minimum. Cette
rponse en dphasage est la plus importante caractristique des dissipateurs fluide visqueux.
Dans l'quation 3.4, les paramtres dfinissant la force d'amortissement
FD
du
dissipateur sont le coefficient CD , l'exposant et la vitesse relative x . L'effet de la

variation de ces paramtres sur les caractristiques du rgime de chargement du systme, est
illustr ci-dessous pour une excitation sinusodale (quation 3.6).
La figure 3.9 montre l'effet de la variation de CD . Par consquent, partir de
l'quation 3.4, la force d'amortissement est linaire avec CD , donc si CD est le doubl, la
force d'amortissement FD sera double pour la mme vitesse. La forme de la courbe de
Force damortissement
force-dplacement est elliptique.
T 1 CD 5 =1
T 1 CD 10 =1
T 1 CD 20 =1
Dplacement
Figure 3.9: Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux linaire pour diffrentes
valeurs de la constante damortissement CD [59]
74
Chapitre 3 :
Dans la figure 3.10 le coefficient damortissement CD est constant et on fait varier

l'exposant de la vitesse allant de 0,3 1,0 (intervalle de valeurs de utilises dans la
pratique pour les dissipateurs dans les structures). En rduisant de 1,0 0,3 la force
damortissement FD est rduite et va de sa forme elliptique une forme plus rectangulaire.
T 1 CD 10 =0.3
T 1 CD 10 =0.65
T 1 CD 10 =1
Figure 3.10. Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux non linaire.
pour diffrentes valeurs de et la mme valeur de CD . (daprs Kelly)
Dplacement
Figure 3.10 : Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux non linaire pour
diffrentes valeurs de et la mme valeur de CD [59]
75
Chapitre 3 :
Dans la figure 3.11, on fait aussi varier le paramtre , mais le coefficient CD est
ajust tel que la force d'amortissement reste toujours la mme. Afin de maintenir la force
d'amortissement, on fait des tests avec 1 ; quand le paramtre est rduit 0,3, le
facteur d'amortissement devrait tre augment de 5,5 20.
Cela montre clairement le
changement de forme de la courbe force-dplacement dune allure elliptique une allure

rectangulaire compense par la rduction de lexposant .
T 1 CD 20 =0.3
T 1 CD 10.5 =0.65
T 1 CD 5.5 =1
Dplacement
Figure 3.11 : Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux non linaire, pour
diffrentes valeurs de et de CD tel que la force reste la mme [59]
76
Chapitre 3 :
La figure 3.12 montre l'effet de la limite de vitesse (vitesse maximum), ce qui limite la
force de l'amortisseur 50, comme CD augmente de 5 20 (voir la figure 3.9, la mme
courbe, sans la limite de vitesse). Tant que La valeur de CD augmente la limite tronque
lellipse. L'effet est similaire la rduction de l'exposant, o la forme de l'ellipse devient plus
rectangulaire.
T 1 CD 5 =1
T 1 CD 10 =1
T 1 CD 20 =1
Dplacement
Figure 3.12 : Rponse dun dissipateur dnergie fluide visqueux linaire en

considrant une vitesse limite [59]
3.4 Dimensionnement du dissipateur d'nergie
La figure 3.13 prsente une schmatisation d'un amortisseur fluide visqueux de
Taylor, alors que son dimensionnement est prsent dans le tableau 3.1. Le dimensionnement
du dissipateur est bas sur la force axiale exerce sur ce dissipateur.
Diffrentes courses sont disponibles, de 5 90 cm. La capacit de force peut tre rduite
pour une course plus longue que celles numres dans le tableau. Tout changement de course
celui de la version standard prsente un changement dans la longueur moyen de course sur
12 cm par 2.5 cm de course.
77
Chapitre 3 :
Rayon plein
Troue de roulement
sphrique
Diamtre de cylindre
Largeur
de
manille
Epaisseur
de manille
Profondeur de manille
Longueur de mi-course
Figure 3.13 : Amortisseur fluide visqueux de Taylor [60]
Troue de
roulement
sphrique
Longueur
de micourse
Course
Epaisseur
de manille
Largeur de
manille
Profondeur
de manille
Diamtre de
cylindre
Poids
(N)
DIA.
(Cm)
(Cm)
(Cm)
(Cm)
(Cm)
(Cm)
(Cm)
Kg
244.64
3.81
86.6902
7.62
4.1402
10.16 MAX
8.255
10.16-1.27
MAX
40.823
489.28
5.08
106.68
10.16
5.4102
10.16-1.905
MAX
10.16
12.7-1.905
MAX
83.914
733.92
5.715
119.38
10.16
5.715
15.24 MAX
12.954
17.78-0.635
MAX
136.077
978.56
6.985
123.825
10.16
6.985
17.78-1.27
MAX
14.9352
20.32-0.635
MAX
192.776
1467.84
7.62
131.445
10.16
7.62
20.32 MAX
16.2052
22.86-1.27
MAX
272.154
1957.12
8.89
157.48
12.7
8.89
22.56 MAX
19.05
27.94-0.635
MAX
408.231
3002.4
10.16
157.48
12.7
11.43
30.48-1.905
MAX
20.32
33.02-1.905
MAX
589.667
4003.2
12.7
187.96
12.7
13.97
30.48-1.905
MAX
27.305
40.64-1.905
MAX
1202.013
6449.6
15.24
213.36
12.7
15.24
33.02-1.905
MAX
30.48
50.8-0.635
MAX
1859.719
8006.4
17.78
224.155
12.7
17.78
40.64-0.635
MAX
31.75
55.88-0.635
MAX
2494.745
FORCE
Tableau 3.1 : Dimensionnement du dissipateur d'nergie fluide visqueux [60]
78
Chapitre 3 :
3.5 Systme structural avec dissipateurs dnergie

3.5.1 Systme un degr de libert
L'quation de mouvement d'une structure soumis une excitation sismique est donne
comme suit:
mu cu ku mEug
(3.9)
O m, c et k sont respectivement la masse, le coefficient d'amortissent et la rigidit de la

structure, u, u et u sont respectivement le dplacement, la vitesse et lacclration de la
structure, E est le vecteur dinfluence du mouvement du sol, ug est lacclration du sol.
Pour une structure mene dun dispositif de dissipation dnergie soumis une excitation
sismique, lquation du mouvement du systme (structure-dissipateur) est comme suit :
mu cu ku I D FD mEug
(3.10)
FD
u
x
k
cD
X
Figure 3.14 : Systme de 1DDL avec amortisseur fluide visqueux
O I D est le vecteur dinfluence du dispositif (bas sur lemplacement de ce dernier dans la
structure) et FD la force du dissipateur dnergie fluide visqueux linaire donne par
lquation :
FD cD x
(3.11)
En faisant la projection sur laxe globale des X, on obtient :

x u cos
(3.12)
Par substitution, lquation (3.11) devient :

F c cos u
D
(3.13)
79
Chapitre 3 :
Sachant que dans ce cas :
I D cos
(3.14)
Alors lquation (3.10) devient
mu cu ku cos (cD cosu) mEug
(3.15)
mu (c cD cos2 )u ku mEug
(3.16)
En posant
c c cD cos2
(3.17)
Lquation (3.13) devient :
mu cu ku mEug
(3.18)
3.5.2 Systme plusieurs degrs de libert

Pour un systme NDDL men de n dissipateur dnergie fluide visqueux soumis
une excitation sismique, lquation de mouvement du systme (structure- dissipateurs) est
donne comme suit :
n
Mu Cu Ku I D FD MEug
(3.19)
D 1
n
Mu Cu Ku I D (C D cosu ) MEug
(3.20)
D 1
Mu Cu Ku cos I D C D u MEug
(3.21)
D 1
Mu (C cos I D C D )u Ku MEug
(3.22)
D 1
En posant
n
C C cos I D C D
*
(3.23)
D 1
Alors lquation de mouvement (3.19) devient :
Mu C *u Ku MEug
(3.24)
O M, C et K sont respectivement la matrice de masse, la matrice de coefficient

damortissement et la matrice de rigidit de la structure dordre n n,
80
Chapitre 3 :
u est le vecteur de dplacement de la structure,

E est la matrice dinfluence donne E= [1, 1,1..1]T,
ug est lacclration du sol,

ID est le vecteur dinfluence du dissipateur D (ou la matrice de localisation de la force du
dissipateur),
FD= [FD1, FD2, FD3,FDn]T est le vecteur de force produite par lamortisseur,
n est le nombre dtage de la structure.
La solution analytique de lquation (3.24) nest pas possible, puisque lacclration
du sol varie arbitrairement avec le temps. La solution ncessite des mthodes de trempage de
temps numriques dintgration. Beaucoup de mthodes numriques dintgration sont
disponibles.
La mthode de Runge-Kutta est une mthode danalyse numrique dapproximation de
solutions dquations diffrentielles, elle est labore en 1901 par Carl Runge et Martin
Wihelm Kutta et souvent utilise pour calculer la rponse structurale. Cette mthode repose
sur le principe de litration, c'est--dire quune premire estimation de la solution est utilise
pour calculer une seconde estimation plus prcise, et ainsi de suite.
mn
kn
cD n
m3
k3
cD 3
m2
k2
cD 2
m1
k1
cD 1
Figure 3.15 : Systme NDDL avec amortisseur fluide visqueux
81
Chapitre 3 :
La solution dun systme structural avec amortisseur fluide visqueux linaire par la
mthode de Runge-Kutta seffectue selon les tapes suivantes :
1- Calcul du vecteur d'acclration partir des conditions initiales t = 0, u 0 et u 0
Mu Mug C *u Ku
(3.25)
Mu Mug u ug
2- Choix du pas d'intgration
Soit t l'intervalle de temps constant ou appel aussi pas
3- Incrmentations du temps
t n1 t n t
Avec
n = 1, 2, 3.. t d / t
td est la dure totale du chargement

4- Calcul des constantes k1, k2, k3 et k4
k1 t n1M 1 Mug (0) C *u(0) Ku(0)
(3.26)
t
k
t
k 2 t n1 M 1 Mug n1 K u (0) n1 u (0) C * u (0) 1

2
2
(3.27)
t .
t
k
t
k 3 t n1 M 1 Mug n1 K u (0) n1 u (0) n1 k1 C * u (0) 2

2
4
2
k 4 t n 1 M 1 Mug t n 1 K u (0) t n 1 u (0) n 1 k 2 C * u (0) k 3

2
(3.28)
(3.29)
5- Calcul du vecteur de dplacement et de vitesse

u n 1 u 0 t n 1u 0
u n 1 u (0)
t
( K1 K 2 K 3 )
6
(3.30)
1
k1 2k 2 2k 3 k 4
6
(3.31)
6- Calcul du vecteur d'acclration selon l'quation suivante
un1 M 1 MEug (t n1 ) C *u(t n1 ) Ku(t n1 )
(3.32)
82
Chapitre 4
Contrle de la rponse
dynamique des structures
Chapitre 4
Contrle de la rponse dynamique des structures

CONTROLE DE LA REPONSE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
4.1 Introduction
Pour montrer leffet du dissipateur dnergie sur les rponses des structures, des tudes
comparatives ont t effectues sur trois structures de cinq, de dix et de vingt niveaux avec et
sans dissipateur dnergie men dun amortissement supplmentaire de 15%, 20% et 30%.
Plusieurs programmes numriques peuvent tre utiliss pour modliser les dissipateurs
dnergie de type fluide visqueux ainsi que lanalyse des structures. Tel que SAP 2000 et
lETABS. Dans notre tude on a utilis le programme ETABS dans sa version 9.7.0.
Le programme ETABS (Extended Three Dimensional Analysis Building Systems) est

le logiciel leader en ingnierie des structures. Tous les types de structures peuvent tre
analyss de manire prcise avec les rglements les plus connus (ACI aux tats-Unis,
EUROCODE en Europe, etc..). C'est un programme de calcul de structure tridimensionnelle
par lments finis.
Avec le programme ETABS, il est possible de modliser des gomtries complexes, dfinir
les diffrents cas de charge, gnrer automatiquement le poids propre, assigner les sections et
le matriau, ainsi queffectuer des calculs de structure en bton arm ou en acier sur la base
de diffrents rglements.
Les dernires versions de ce programme ont incorpor les lments LINK, avec lesquels il est
possible de modliser les dispositifs de contrle passif des structures, aussi bien les isolateurs
la base (LRB, FPS, etc) que les dissipateurs d'nergie (amortisseurs visqueux fluides et
amortisseurs viscolastiques).
4.2 Elments LINK

Dans le cadre de notre travail, nous utilisons ETABS 9.7.0 pour la modlisation des
dispositifs tant donn les avantages et les fonctions d'analyse tridimensionnelle, en plus des
options dapplication de divers types d'analyse (statique, modale, temporelle, etc.).La
principale raison d'utilisation de ce programme comme un outil d'analyse de la rponse
dynamique des structures, est qu'il a la possibilit d'inclure les dispositifs de dissipation
d'nergie visqueux de type linaire et non linaire en trs bonne forme. D'autre part la sortie
84
Chapitre 4
de donnes peut tre sous forme graphique, ce qui permet de visualiser facilement le
comportement de la structure et les dispositifs.
4. 3 Description des structures
Les trois modles structuraux traits dans ce mmoire sont trois btiments cinq, dix
et vingt niveaux en bton arm. Les proprits mcaniques du matriau sont la rsistance du
bton fc28=25MPA, le module dlasticit du bton Eij= 32100MPA, le cfficient de Poison
=0.2 et la densit =2500 Kg/m3.

Le btiment comporte trois traves dans le sens longitudinal et quatre traves dans le
sens transversal (figure 4.1). Les poutres principales sont de section 50x30 cm2 et les poutres
secondaires sont de section 40x30 cm2. Lhauteur dtage et de 3m et la dalle est dune
paisseur de 16cm. Les sections des poteaux sont prsentes dans le tableau 4.1. On assume
que le rapport d'amortissement inhrent de la structure est 5%.
niveaux
1-2
3-5
6-10
11-15
16-20
5 niveaux
5040
4030
10 niveaux
5040
5040
4030
20 niveaux
7060
7060
6050
5040
4030
Structures
Tableau 4.1 : Sections des poteaux des diffrentes structures
85
Chapitre 4
Figure 4.1 : Vue en plan des structures
4.4 Modlisation des amortisseurs fluide visqueux

Pour l'analyse des structures avec des amortisseurs supplmentaires diffrentes
techniques de modlisation mathmatique ont t dveloppes. Diffrents modles d'une
complexit accrue sont examins par Reinhorn et al. (1995) pour les amortisseurs visqueux.
Constantinou et Symans (1993) ont prouv que le modle de Maxwell est suffisant pour
capturer la dpendance en frquence de l'amortisseur visqueux (figure .4.2). Et ils ont montr
galement que, au-dessous d'une frquence d'environ 4 Hz, le modle peut tre encore
simplifi dans un modle d'amortisseur purement visqueux.
Il est indiqu dans FEMA-274 que la force d'amortissement d'un amortisseur
visqueux est proportionnelle la vitesse avec un exposant constant compris entre 0,5 et 2.
Dans les tapes prliminaires d'analyse et de conception, l'exposant de vitesse
1 est
recommand pour plus de simplicit. Dans cette tude, base sur ces rfrences, le
comportement des amortisseurs visqueux fluide est modlis par un amortisseur linaire
(figure.4.3), et la modlisation sur ETABS 9.7.0 est faite par le bloc de donne NLlink
property.
86
Chapitre 4
Figure 4.2 : Modle de Maxwell
Figure 4.3 : Structure avec amortisseur visqueux fluide

en diagonal
4.5 Emplacement des amortisseurs fluide visqueux

Les structures seront analyses et tudies avec et sans les dissipateurs dnergie
fluide visqueux. Ces amortisseurs vont tre placs dans les structures en contreventement
diagonal. Chaque tage contient deux dissipateurs dans le sens X et deux dissipateurs dans le
sens Y. La figure 4.4 prsente une vue en plan des structures avec lemplacement des
amortisseurs et les figures 4.5, 4.6 et 4.7 prsentent les trois structures en 3D avec et sans les
dissipateurs dnergie. Lamortissement supplmentaire est =15% et =20%, bien que
lamortissement de la structure qui est de 5%, lamortissement effectif de la structure sera de
20% et 25%.
Figure 4.4 : Vue en plan de la structure avec lemplacement des dissipateurs.
87
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.5 : Vue en 3D de la structure 5 niveaux : a) sans dissipateurs et b) avec dissipateurs
a)
b)
Figure 4.6 : Vue en 3D de la structure 10 niveaux: a sans dissipateurs et b) avec dissipateurs
88
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.7: Vue en 3D de la structure 20 niveaux: a) sans dissipateurs et b) avec dissipateurs

4.6 Excitations sismiques :
Les trois structures ont t tudies sous leffet des composantes 140 et 230 du
sisme dEl Centro (Imprial Valley) (1979) enregistres par la station Array #6 avec des
acclrations maximales, PGA= 0.376g et PGA= 0.436g respectivement. Ces deux
composantes sont appliques dans le sens X et le sens Y respectivement (figures 4.8 et 4.9). Et
les composantes 0 et 90 du sisme de Loma Prieta (1989) enregistres par la station

Hollister avec une acclration maximale PGA= 0.369g et PGA=0.178g respectivement,
Ces deux composantes sont appliques dans le sens X et le sens Y respectivement (figures 4.10
et 4.11).
Figure 4.8: Acclrogramme de la composante 140 du sisme dEl Centro avec un

PGA= 0.376g
89
Chapitre 4

PGA= 0.436 g.
Figure 4.10 : Acclrogramme de la composante 0 du sisme de Loma Prieta avec un

PGA= 0.369 g.
Figure 4.11 : Acclrogramme de la composante 90 du sisme de Loma Prieta avec un

PGA= 0.178 g. .
90
Chapitre 4
4.7 Rponses sismiques

4.7.1 Structure cinq niveaux
4.7.1.1 Dplacements
Lanalyse effectue pour les structures avec et sans dissipateurs dnergie de type
visqueux fluide nous permis de comparer les rsultats des dplacements dans les deux
directions dexcitations (X et Y). Ces rsultats sont reprsents dans les figures ci-dessous.
a)
b)
Figure 4.12 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure dans les deux directions
sous les deux sismes, a) El Centro b) Loma Prieta
Daprs ces histogrammes (figure 4.12 (a et b)), qui dcrivent les dplacements des
diffrents niveaux de la structure sans dissipateurs dans les deux directions sous les
composantes du sisme dEl Centro et de Loma-Prieta, on remarque que le dplacement est
proportionnel au pic dacclration.
91
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.13 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure avec et sans dissipateurs
sous le sisme dEl Centro, a) sens X b) sens Y
a)
b)
Figure 4.14 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure avec et sans dissipateurs
sous le sisme de Loma-Prieta, a) sens X b) sens Y
Ltude des dplacements des diffrents niveaux de la structure avec et sans
dissipateurs dun taux damortissement effectif de 20% illustre dans les figures (4.13 et 4.14)
nous ramne ce qui suit :
Sous les deux excitations sismiques, les dplacements de tous les niveaux diminuent,
o ils atteignent au premier niveau 100%.
Sous la composante dEl-Centro X, le pourcentage de rduction au dernier niveau a
atteint 45 ,67% et sous la mme excitation suivant Y 32,51%.
Sous le sisme de Loma-Prieta, le pourcentage de rduction au dernier niveau a atteint
66,16% suivant la composante X et 28,83% suivant la composante Y.
92
Chapitre 4
4.7.1.2 Effet du coefficient damortissement sur le dplacement du dernier niveau

Etant donn que le dplacement maximal est celui du dernier niveau, on a pris ce
niveau comme rfrence pour montrer leffet de laugmentation de lamortissement
supplmentaire du dissipateur dnergie fluide visqueux sur le dplacement de la structure.
Les figures 4.15 et 4.16 qui dcrivent cet effet nous montrent que pour toutes les excitations
sismiques, lors dajout dun dissipateur dnergie de type fluide visqueux, le dplacement se
rduit dune manire remarquable et ds quon augmente le taux damortissement
supplmentaire le dplacement diminue encore. Ceci et bien illustr sur la figure 4.17.
a)
b)
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique dEl Centro : a) sens X, b) sens Y
93
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.16: Comparaison des dplacements du dernier niveau pour diffrents taux
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma-Prieta : a) sens X, b) sens Y

dplacement maximal du dernier niveau sous diffrents enregistrements sismiques.
94
Chapitre 4
4.7.1.3 Vitesses
Vu que la vitesse maximale est celle atteinte dans le dernier niveau. La vitesse du
dernier niveau de la structure avec et sans dissipateur avec les diffrents taux damortissement
effectif et sous les deux composantes dexcitation dEl-Centro et de Loma-Prieta est
reprsente sur les figures ci-dessous. On constate que la vitesse diminue en augmentant le
taux damortissement sous toutes les excitations et dans toutes les directions.
a)
b)
95
Chapitre 4
a)
b)
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma-Prieta : a) sens X, b) sens Y
96
Chapitre 4
4.7.1.4 Acclrations
a)
b)
97
Chapitre 4
a)
b)
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma Prieta : a) sens X, b) sens Y
Les figures ci-dessus illustrent la variation des acclrations du dernier niveau de la
structure avec et sans amortisseur supplmentaire pour les diffrentes excitations, et nous
montrent que les acclrations de la structure avec dissipateur dnergie sont rduites par
rapport a celle sans dissipateur, ainsi lorsquon augmente le taux damortissement
supplmentaire lacclration se rduit encore.
98
Chapitre 4
Comparaison des rsultats maximaux de la structure avec et sans dissipateur

Les rsultats de l'tude comparative des rponses maximales du dernier niveau de la
structure avec et sans dissipateur dnergie fluide visqueux, sous les diffrents chargements
sismiques et pour les diffrents taux damortissement supplmentaire (15% et 20%)
sont
rsums dans le tableau 4.2.
Excitations Direction
Structure
sans
amortisseur
Dplacement
eff =5%
Structure avec
amortissement
supplmentaire de 15%
eff =20% Rduction
(%)
Structure avec
amortissement
eff =25% Rduction
(%)
0.05945
0.0323
45.67
0.0314
47.18
0.1018
0.0687
32.51
0.0677
33.5
0.1259
0.0426
66.16
0.042
66.64
0.06646
0.0473
28.83
0.0468
29.58
0.6543
0.43
34.31
0.416
36.44
0.6511
0.496
23.81
0.487
25.25
1.389
0.620
55.38
0.605
56.42
0.5353
0.450
15.88
0.430
19.65
8.47
6.54
22.79
6.389
24.57
9.995
6.644
33.53
6.586
34.11
15.04
7.569
49.67
7.414
50.71
5.853
5.498
6.06
5.38
8.08
El-Centro
Loma-Prieta
Vitesse
El-Centro
Acclration
Loma-Prieta
El-Centro
Loma-Prieta
Tableau 4.2 : Pourcentage de rductions des rsultats du dernier niveau de la structure avec et
sans amortisseur fluide visqueux
99
Chapitre 4
4.7.1.5 Efforts tranchants la base

Pour leffort tranchants on se suffit de ltudier la base car il sera maximal ce
niveau, on va le dterminer dans les directions X et Y pour toutes les excitations.
a)
b)
100
Chapitre 4
a)
b)
d'amortissement effectif sous lexcitation sismique de Loma Prieta : a) sens X, b) sens Y.
Les figures 4.22 et 4.23 reprsentent la variation de leffort tranchant la base de la
structure pour diffrents taux damortissement effectif. On remarque que les efforts tranchants
la base diminuent avec laugmentation de lamortissement effectif de la structure. Le tableau
4.3 prsente ces rsultats avec plus de dtails, qui illustrent le pourcentage de rduction de
leffort tranchant pour chaque amortissement effectif.
101
Chapitre 4
Excitation
Direction
Structure
sans
amortisseur
Structure avec
amortissement
Structure avec
amortissement
eff =5%x
eff =20% Rduction (%)
eff =25% Rduction (%)
5700.85
3628.59
36.35
3528.17
38.11
5218.51
4345.01
16.74
4297
17.66
10947.81
4977.13
54.54
4924.95
55.01
3222.77
2862.24
11.19
2782.58
13.66
El-Centro
Loma-Prieta
Tableau 4.3 : Pourcentages de rduction des efforts tranchants la base pour diffrents taux
damortissement effectif.
Du tableau 4.3 Comme on sy attendait, les meilleures performances sont obtenues
pour un taux damortissement de 25%, bien que le cas de taux damortissement effectif de
20% entrane une rduction importante de la rponse. Les rsultats du tableau sont traduits
dans les graphes sur la figure 4.24.
Figure 4.24 : Effet de la variation du taux damortissement du dissipateur fluide visqueux

sur leffort tranchant la base sous diffrents enregistrements sismiques.
102
Chapitre 4

Le comportement hystrtique dun amortisseur est dcrit par une boucle dhystrsis
(courbe ferme) qui montre la relation effort-dplacement. La surface ou laire de la boucle
prsente lnergie absorbe par le dissipateur dnergie. Pour illustrer cette dissipation, on a
trac les boucles dhystrsis de lamortisseur fluide visqueux dans les niveaux 3 et 5 sous
les deux excitations sismiques dans la direction X et pour les taux damortissement effectif
eff =20% et eff =25%.
a)
b)
laxe X, a) eff =20% et b) eff =25%.
a)
b)
Figure 4.26 : Boucles hystrtiques du 3me niveau sous le sisme de Loma-Prieta suivant
laxe X, pour a) eff =20% et b) eff =25%.
103
Chapitre 4
a)
b)
a)
b)
Lefficacit de lamortisseur est clairement illustre dans les boucles dhystrsis
prsentes dans les figures (4.25, 4.26, 4.27, 4.28) (les boucles montrent clairement le
comportement linaire du dispositif). En outre, on peut noter partir des surfaces de
dissipation dnergie que celles dun taux damortissement de 25% sont plus grandes que
celles dun taux damortissement de 20%, do on conclut que les surfaces augmentent avec
laugmentation du taux damortissement du dissipateur dnergie, ainsi que les dissipateurs
dnergie sous le sisme de Loma-Prieta dissipent plus dnergie que sous le sisme dElCentro.
104
Chapitre 4
4.7.2 Structure dix niveaux

4.7.2.1 Dplacements
a)
b)
d'amortissement effectif Sous le sisme dEl-Centro: a) sens X, b) sens Y
a)
b)
d'amortissement effectif Sous le sisme de Loma-Prieta : a) sens X, b) sens Y
105
Chapitre 4
Daprs ces figures qui reprsentent les dplacements des diffrents niveaux de la
structure en fonction de la variation du taux damortissement effectif. On remarque que, sous
les excitations, dEl-Centro dans la direction Y et
Loma-Prieta dans la direction X,
lamortissement supplmentaire a donn son efficacit pour la rduction du dplacement.

Cette rduction a atteint sous El-Centro Y au premier niveau, 100% pour un
amortissement effectif de 20% et 25%. Dans le dernier niveau, elle a atteint 25.03% pour
eff =20% et 26.37% pour eff =25%.

Sous la composante de Loma-Prieta X, la rduction au premier niveau a atteint
99.99% pour des amortissements effectifs de 20% et 25% ; et au 10me niveau, elle a atteint
8.26% pour eff =20% et 9.99% pour eff =25%.
Mais par contre sous le sisme dEl-Centro dans la direction X, on constate que les
courbes correspondants aux taux damortissement effectif de 20% et 25% se croisent avec
celles du eff =5% partir du 7me niveau jusquau 10me niveau. Ce qui signifie que les
dplacements augmentent au lieu de se diminue, ce qui signifie que lamortisseur na pas jou
son rle pour les deux taux damortissement.
Pour Loma-Prieta Y, laugmentation du dplacement sest produite partir du 4me
niveau jusquau 10me niveau.
Pour rsoudre ce problme, on a propos daugmenter lamortissement supplmentaire
une valeur de =30% et de cela lamortissement effectif sera eff =35%. Les dplacements
de cette proposition sont illustrs dans les figures ci-dessous.
106
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.31 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure pour eff =5% et eff =35%
Sous le sisme dEl-Centro : a) sens X, b) sens Y
a)
b)
Figure 4.32 : Dplacements des diffrents niveaux de la structure pour eff =5% et eff =35%
sous le sisme de Loma-Prieta : a) sens X, b) sens Y
107
Chapitre 4
Sous le sisme dEl-Centro, malgr que le pourcentage de rduction des dplacements

dans le sens X a atteint 29% et 29.65% pour les deux derniers niveaux (respectivement 10 et
9), la courbe de eff =35% se croise avec celle sans dissipateur ( eff =5%) partir du 8me
niveau ce qui traduit laugmentation des dplacements pour lamortissement effectif
eff =35% par rapport celles de eff =5%.

Sous le sisme de Loma-Prieta suivant le sens X, le pourcentage de rduction au
dernier niveau remonte de 9.98% pour eff = 25% 44.92% pour eff =35% ce qui exprime
une lvation importante du pourcentage de rduction.
Mais sous le sisme de Loma-Prieta suivant le sens Y, malgr notre augmentation de
lamortissement effectif, les dplacements pour eff =35% sont plus grands que ceux de
eff =5% partir du 4me niveau.

On conclut que ce nest pas quen augmentant le pourcentage damortissement du dissipateur,
on assure le bon dplacement et la stabilit de la structure. Pour arriver des rsultats
acceptables, on a examin plusieurs structures avec diffrents emplacements des dissipateurs.
Dans ce travail on a choisi deux structures (les plus acceptables) pour les prsenter, les vues
en 3D et les coupes des deux structures proposes sont prsentes ci-dessous. Quelques
structures qui nont pas donn de bons rsultats seront prsentes dans lannexe.
b)
Figure 4.33 : Deuxime proposition de la structure : a) vue en 3D b) vue en plan

a)
108
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.34 : Coupes du deuxime proposition de la structure : a) Coupes A-A et A'-A'

b) Coupe B-B et B'-B'
a)
b)
Figure 4.35 : Troisime proposition de la structure : a) vue en 3D b) vue en plan

109
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.36 : Coupes du Troisime proposition de la structure : a) Coupes A-A et A'-A'

b) Coupe B-B et B'-B'
Dplacements de la deuxime proposition
a)
b)
110
Chapitre 4
a)
b)
d'amortissement effectif sous le sisme de Loma-Prieta. a) sens X, b) sens
Daprs les figures 4.37et 4.38 on remarque que :
Sous les deux composantes dEl-Centro suivant laxe X et Y, les dplacements de tous les
niveaux sont diminuer avec une variation de pourcentage de rduction. Le plus grand
pourcentage de rduction du dernier niveau est celui de la composante dEl-Centro Y o il a
atteint 39,13% pour un taux damortissement effectif eff =20% et 39,47% pour eff =25%, la
plus faible rduction et celle de la composante dEl-Centro X dun pourcentage de rduction
de 2,57% pour eff =20%.
Pour lexcitation du sisme de Loma-Prieta suivant X, les dplacements de tous les
niveaux diminues dune manire significatif, le dernier niveau a atteint une rduction de
42,56% pour eff =20% et 43,31% pour eff =25%.
La composante de Loma-Prieta Y, donne une diminution des dplacements du 1er niveau
jusquau 7me niveau pour eff =20% et jusquau 8me niveau pour eff =25%, mais les
dplacements des autres niveaux augmentent, la figure 4.38 b) illustre cette variation.
111
Chapitre 4
Dplacements de la troisime proposition
a)
b)
a)
b)
Les figures 4.39 et 4.40 prsentent la variation des dplacements de la troisime
proposition de la structure sous les deux composantes dEl-Centro et de Loma-Prieta, o les
dplacements diminuent sous toutes les excitations sismiques.
Pour la composante dEl-Centro X, le pourcentage de rduction du dernier niveau a
atteint 32,12% pour eff =20% et 32,29% pour eff =25%, tandis que Pour la composante
dEl-Centro Y le pourcentage de rduction du dernier niveau a atteint 36,70% pour eff =20%
112
Chapitre 4
et 39,11% pour eff =25%. Le dplacement du premier niveau a atteint un pourcentage de

rduction maximal de 89,71% par lamortissement effectif eff =25% sous la composante
dEl-Centro X.
Sous lexcitation de Loma-Prieta, le pourcentage de rduction maximale du dernier
niveau est de 55,48%, atteint par lamortissement effectif eff =25% sous la composante X.
Dplacement du dernier niveau

Etant donn que le dplacement maximal est celui du dernier niveau, on pris ce
niveau pour montrer leffet de lemplacement du dissipateur fluide visqueux dans les trois
structures. Le tableau suivant prsente une comparaison des dplacements entre la structure
avec et sans dissipateur pour les trois propositions de distribution de dissipateur pour un taux
damortissement effectif eff =20%. Daprs ce tableau on conclut que la troisime
proposition donne la meilleure diminution de dplacements.
Excitations
El-Centro
Loma-Prieta
Sans dissipateurs
0.170459
0.265281
0.356664
0.136791
1re proposition
0.208075
0.198884
0.327197
0.18152
2me proposition
0.166075
0.161482
0.204874
0.152059
3me proposition
0.11573
0.167929
0.160209
0.122937
Structures
Tableau 4.4 : Effet de lemplacement des dissipateurs sur le dplacement du dernier niveau
pour un taux damortissement effectif eff =20% sous diffrents enregistrements sismiques.
Pour illustrer leffet de lemplacement des dissipateurs sur les efforts tranchants la
base, nous prsentons lhistogramme suivant pour un taux damortissement effectif eff =20%.
On constate que la deuxime proposition prsente une rduction significative sous les deux
composantes dEl-Centro et la composante de Loma-Prieta X, mais sous la composante de
Loma-Prieta Y, leffort tranchant augmente. Les valeurs des efforts tranchants des diffrents
propositions et sous toutes les excitations sont illustres dans le tableau 4.5.
113
Chapitre 4
Figure 4.41 : Effet de lemplacement des dissipateur sur les efforts tranchants la base pour
un taux damortissement effectif eff =20% sous diffrents enregistrements sismiques.
El-Centro
Excitations
Structures
Loma-Prieta
Sans dissipateurs
8637
6649
13470
3436
1re proposition
9562
5814
14760
4903
2me proposition
7910
5482
11780
4846
3me proposition
9437
6134
11790
3573
Tableau.4.5 : Effet de lemplacement des dissipateurs sur les efforts tranchant la base pour
un taux damortissement effectif eff =20% sous diffrents enregistrements sismiques.
Pour illustrer le comportement hystrtique des dissipateurs dnergie fluide
visqueux et pour montrer o la dissipation dnergie est plus leve pour les deux structures
proposes on a trac les boucles dhystrsis du 1er, du 5me et du 10me niveau de chacune,
sous les deux excitations sismique dans la direction X pour un taux damortissement effectif
eff =20%.
114
Chapitre 4
1er niveau
a)
b)
Figure 4.42 : Boucles hystrtiques du 1er niveau sous le sisme dEl-Centro suivant
laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition
a)
b)
Figure 4.43 : Boucles hystrtiques du 1er niveau sous le sisme de Loma-Prieta suivant
laxe X, pour eff =20% a) 2me proposition b) 3me proposition
5me niveau
a)
b)
laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition
115
Chapitre 4
a)
b)
laxe X, pour eff =20%. a) 2me proposition b) 3me proposition.
10me niveau
a)
b)
a)
b)
116
Chapitre 4
Daprs les figures prcdentes, on constate que la deuxime proposition dissipe plus
dnergie que la troisime pour les deux excitations. Ainsi que les dissipateurs sous le sisme
de Loma-Prieta dissipent plus dnergie que sous El-Centro.
4.7.3 Structure vingt niveaux
4.7.3.1 Dplacements
a)
b)
a)
b)
117
Chapitre 4
Ltude des dplacements des diffrents niveaux de la structure nous ramne ce qui
suit :
Sous lexcitation dEl-Centro, pour la structure vingt niveaux, on remarque que les
rsultats sont acceptables dans les deux sens X et Y o le pourcentage de rduction dans le
sens X a atteint 99.98% au premier niveau pour les taux damortissement effectif eff =20% et
eff =25%. Dans le dernier niveau, ce pourcentage a atteint 43.44% pour eff =20% et 43,30%
pour eff =25%. Dans le sens Y le pourcentage de rduction a atteint 99.99% au premier
niveau pour les taux damortissement effectif eff =20% et eff =25% et dans le dernier
niveau, ce pourcentage a atteint 34.66% pour eff =20% et 34,95% pour eff =25%. On
remarque que pour une mme composante, les rductions pour eff =20% et eff =25% sont
trs proches.
Sous Loma-Prieta, on peut dire que les rsultats dans le sens Y sont acceptables car on
remarque la diminution du dplacement dans tous les niveaux pour les deux taux
damortissement effectif, o le pourcentage de rduction a atteint 100% au premier niveau.
Le meilleur pourcentage de rduction dans le dernier niveau est fourni par lamortissement
effectif eff =25% qui a donn 14.1%. Mais sous la composante X, les rsultats sont
acceptables
du 1er niveau jusquau
16me niveau, o on remarque la diminution du
dplacement aprs lincorporation des dissipateurs. Du 17 me au 20me niveau, aprs lajout

des dissipateurs, les dplacements augmentent ce qui nest pas acceptable, car on a intgr les
dissipateurs pour quils amortissent le mouvement de la structure et de ce fait diminuer les
dplacements.
Pour arriver des rsultats acceptables, on a chang la distribution des amortisseurs
fluide visqueux dans la structure tel que prsente la figure 4.50 a) et la figure 4.51.
118
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.50 : La structure avec la nouvelle distribution de dissipateur :

a) Vue en 3D, b) vue en plan
a)
b)
Figure 4.51 : Coupes de La structure avec la nouvelle distribution des dissipateurs :

a) Coupes A-A et A'-A', b) Coupe B-B et B'-B'
119
Chapitre 4
Aprs lanalyse de la nouvelle structure, on a obtenu les courbes illustres dans les
figures (4.52, 4.53) qui traduisent les dplacements de chaque niveau.
a)
b)
a)
b)
120
Chapitre 4
Ces figures (4.52, 4.53) montrent clairement que lincorporation des amortisseurs
fluide visqueux dans la structure par cette nouvelle distribution rduit les dplacements (dans
tous les niveaux) sous toutes les excitations sismiques.
Sous lexcitation dEl-Centro, le pourcentage de rduction dans le sens X a atteint
54.23% au dernier niveau pour le taux damortissement effectif eff =20% et 54,13% pour
eff =25%. Dans le sens Y, le pourcentage de rduction dans le dernier niveau a atteint
37.28% pour le taux damortissement effectif eff =20% et 37,66% pour eff =25%.
Sous lexcitation de Loma-Prieta, le pourcentage de rduction dans le sens X a atteint
13.94% au dernier niveau pour le taux damortissement effectif eff =20% et 15,14% pour
eff =25%. Dans le sens Y, le pourcentage de rduction dans le dernier niveau a atteint
28.52% pour le taux damortissement effectif eff =20% et 30,20% pour eff =25%.
Dautre part, on remarque que les dplacements pour les diffrents taux
damortissement du dissipateur et pour une mme composante sont trs proches do on peut
se limiter et choisir les rsultats dun taux damortissement supplmentaire de 15%
( eff =20%) pour montrer les dplacements, les vitesses, les acclrations, les efforts
tranchants et les boucles dhystrsis du dernier niveau de la structure avec est sans
amortisseurs.
Dplacements du dernier niveau
a)
b)
Figure 4.54 : Dplacements du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs Sous le
sisme dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y
121
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.55 : Dplacements du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs Sous le
Figure 4.56 : Dplacement du dernier niveau de la structure sous les diffrentes excitations
sismiques et pour diffrents taux damortissement effectif.
La remarque tire des figures (4.54, 4.55) est que les dplacements du dernier niveau
de la structure avec dissipateurs sont infrieurs ceux de la structure sans dissipateur pour
toutes les composantes dexcitation sismique, grce lincorporation des dissipateurs
dnergie fluide visqueux qui ont amorties le mouvement de la structure.
Ainsi, de la figure 4.56, la performance des amortisseurs varie significativement pour
toutes les excitations. La plus grande rduction est atteinte par la composante dEl-Centro X
dun pourcentage de rduction de 54.23%, tandis que la rduction minimale est obtenue par
Loma-Prieta X dun pourcentage de 13.94%.
122
Chapitre 4

dplacement maximal du dernier niveau sous diffrents enregistrements sismiques.
La figure 4.57 montre leffet de la variation du taux damortissement sur le
dplacement du dernier niveau do on remarque que pour une mme composante, les
dplacements pour les taux damortissement effectifs de 20%, 25% et 35% sont trs proches.
4.7.3.2 Vitesses
a)
b)
Figure 4.58 : vitesses du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs Sous le
123
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.59 : vitesses du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs Sous le
Daprs les figures ci-dessus qui prsentent les vitesses du dernier niveau de la
structure avec et sans amortisseurs. On constate que les vitesses de celle avec amortisseurs
sont diminues par rapport celle sans amortisseurs. Le meilleur pourcentage de rduction
pour un taux damortissement effectif de 20% est atteint par la composante dEl-Centro Y de
39.49% tandis que la plus faible rduction et sous lexcitation de Loma-Prieta Y de 0.79%.
La variation de la vitesse du dernier niveau pour les diffrents taux damortissement et sous
toutes les excitations est illustre dans lhistogramme de la figure 4.60.
Figure 4.60 : Vitesse du dernier niveau sous les diffrentes excitations et pour
diffrents taux damortissement effectif.
124
Chapitre 4
4.7.3.3 Acclrations
a)
b)
Figure 4.61 : Acclrations du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs Sous le
a)
b)
Figure 4.62 : Acclrations du dernier niveau de la structure avec et sans dissipateurs Sous le
Les figures ci-dessus prsentent les acclrations du dernier niveau de la structure avec
et sans amortisseurs, cette variation pour les diffrents taux damortissement et sous toutes les
excitations sismiques est illustre dans les histogrammes de la figure 4.63
125
Chapitre 4
Figure 4.63 : Acclrations du dernier niveau sous diffrentes excitations sismique et pour
En ce qui concerne lacclration du dernier niveau, lamortisseur produit pour un taux
damortissement effectif de eff =20%
une rduction significative (de 38.64%) sous la
composante dEl-Centro X et une faible rduction (de 7.72%) sous Loma-Prieta Y. Sous ElCentro Y, lacclration augmente pour eff =20% mais elle se rduit pour les taux
damortissement eff =25% et eff =35%.
Sous Loma-Prieta X, pour un taux damortissement effectif de eff =20%,
lacclration augmente. Pour eff =25% et eff =35% lacclration est infrieure celle de
eff =20% et suprieure celle sans dissipateur.

Comparaison des rsultats maximaux de la structure avec et sans dissipateur
Les rsultats de l'tude comparative des rponses maximales du dernier niveau de la
structure vingt niveaux avec et sans dissipateurs dnergie fluide visqueux, sous les
diffrents chargements sismiques et pour les diffrents taux damortissement supplmentaire
(15% et 20%) sont rsums dans le tableau 4.6.
126
Chapitre 4
Structure
Structure avec
Structure avec
sans
amortissement
amortissement
Excitations
Direction amortisseur supplmentaire de 15% supplmentaire de 20%
Dplacement
eff =5%
eff =20%
Rduction
(%)
eff =25%
Rduction
(%)
0.545365
0.249636
54.23
0.250149
54.13
0.993202
0.622914
37.28
0.619167
37.66
0.556078
0.478584
13.94
0.471911
15.14
0.283931
0.202944
28.52
0.198175
30.20
1.628
1.047
35.69
1.036
36.36
2.527
1.529
39.49
1.522
39.77
2.125
1.828
13.98
1.82
14.35
0.7671
0.761
0.79
0.75
2.23
8.637
5.3
38.64
5.184
39.98
8.436
8.459
8.216
2.61
10.32
12.02
11.78
4.769
4.401
7.72
4.246
10.97
El-Centro
Loma-Prieta
El-Centro
Vitesse
Loma-Prieta
Acclration
El-Centro
Loma-Prieta
Tableau.4.6 : Pourcentages de rductions des rsultats du dernier niveau de la structure avec

et sans amortisseurs fluide visqueux.
a)
b)
Figure 4.64 : Effort tranchant la base de la structure avec et sans dissipateurs Sous le sisme
dEl-Centro. a) sens X, b) sens Y
127
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.65 : Efforts tranchants la base de la structure avec et sans dissipateurs Sous le
Daprs les figures (4.64, 4.65) qui illustrent les efforts tranchants la base de la
structure avec et sans lamortisseur fluide visqueux et pour un taux damortissement effectif
eff =20%, on remarque la diminution des efforts tranchants la base de la structure avec
amortisseurs supplmentaires par rapport celle sans amortisseurs sous toutes les excitations
sismiques. Et pour plus de dtails nous prsentons le tableau 4.7, qui illustre le pourcentage de
rduction de leffort tranchant la base pour chaque amortissement effectif. O en remarque
que le meilleur pourcentage de rduction est donne par un amortissement effectif de 35%
sous lexcitation sismique dEl-Centro suivant laxe X de 34,29%. Les rsultats du tableau 4.7
Structure
sans
Direction amortisseur
(%)
(%)
(%)
ElCentro
eff =5%
Structure avec
Structure avec
Structure avec
amortissement
amortissement
amortissement
supplmentaire de
supplmentaire de
supplmentaire de
15%
20%
30%
Rduction
Rduction
eff =20%
eff =25%
eff =35% Rduction
13190
9004
31.74
8882
32.66
8667
34.29
17680
12390
29.92
12320
30.32
12170
31.16
LomaPrieta
Excitation
sont traduits sur les figures 4.66 et 4.67.
14530
13100
9.84
12900
11.22
12540
13.70
4911
4737
3.54
4688
4.54
4587
6.60
Tableau 4.7 : Pourcentages de rductions des efforts tranchants la base pour diffrents taux
damortissement effectif.
128
Chapitre 4
Figure 4.66 : Efforts tranchants la base sous les diffrentes excitations sismique et pour

leffort tranchant la base sous diffrents enregistrements sismiques
Pour montrer leffet de lemplacement des amortisseurs sur les efforts tranchants la
base, nous prsentons le tableau suivant qui illustre la variation des efforts tranchants la base
pour les diffrentes propositions demplacement du dissipateurs dans la structure avec un taux
damortissement effectif de 20% et celle sans dissipateurs.
129
Chapitre 4
Excitations
Structure
sans
Directions dissipateurs
Structures avec dissipateurs

1re proposition
2me proposition
=5%
=20%
Rduction
(%)
=20%
Rduction
(%)
13190
10280
22,06
9004
31.74
17680
13590
23,13
12390
29.92
14530
14280
1,72
13100
9.84
4911
5499
4737
3.54
El-Centro
Loma-Prieta
Tableau 4.8 : Effet de lemplacement des dissipateurs sur les efforts tranchants la base sous
les diffrents enregistrements sismiques.

Le comportement hystrtique dun amortisseur est dcrit par une boucle
dhystrsis (courbe ferme) qui montre la relation effort-dplacement, La surface ou laire de
la boucle prsente lnergie absorbe par le dissipateur dnergie fluide visqueux. Pour
illustrer cette dissipation, on a trac les boucles dhystrsis de lamortisseur fluide visqueux
du 5me, du 10me et du 20me niveau de la structure sous les deux excitations sismiques dans
la direction X et pour les taux damortissement effectifs eff =20% et eff =25%.
a)
b)
130
Chapitre 4
a)
b)
a)
b)
a)
b)
131
Chapitre 4
a)
b)
Figure 4.72. Boucles hystrtiques du 20me niveau sous le sisme dEl-Centro suivant
a)
b)
A partir des boucles dhystrsis prsentes ci-dessus, on remarque que les surfaces
des boucles augmentent en accord avec laugmentation du taux damortissement du
dissipateur dnergie, ainsi que les dissipateurs sous le sisme de Loma-Prieta dissipent plus
dnergie que ceux sous El-Centro.
132
Chapitre 4
4.7.4 Interprtation des rsultats

Ltude comparative des structures tudies avec et sans dissipateurs dnergie de type
visqueux fluide sous diffrents chargements sismiques
et pour diffrents taux
damortissement effectif et pour diffrents emplacement de dissipateurs nous a permis de

conclure que :
Lincorporation des systmes de dissipation dnergie dans une structure ont permis
de rduire les dplacements, les vitesses et les acclrations des niveaux de la structure et les
efforts tranchants la base, comme ils dissipent lnergie induite par les excitations sismiques
appliques.
Dautre part Laugmentation du taux damortissement effectif entraine une diminution
des dplacements, des vitesses, des acclrations et des efforts tranchants la base (Comme
on le remarque dans la structure cinq niveaux o le pourcentage de rduction du
dplacement du dernier niveau sous la composante dEl-Centro X, augmente de 45,67% pour
un amortissement effectif
eff =20% 47,18% pour eff =25%), ainsi, pour la mme
composante, leffort tranchant la base augmente de 36,35% pour un amortissement effectif
eff =20% 38,11% pour eff =25%.

Les surfaces des boucles dhystrsis qui reprsentent lnergie absorbe par le
dissipateur dnergie fluide visqueux augmentent en accord avec l'augmentation du taux
damortissement supplmentaire pour toutes les excitations sismiques appliques. Ainsi que
les dissipateurs dnergie dissipent plus dnergie lors dune excitation moyenne ou leve de
longue dure (comme la composante de Loma-Prieta suivant laxe X) que lors dune
excitation moyenne ou leve de courte dure ( la composante dEl-Centro suivant laxe X).
Lemplacement des dissipateurs dans la structure joue un rle trs important sur les
rponses de la structure. On remarque pour la structure vingt niveaux, dans la premire
proposition que le pourcentage de rduction de leffort tranchant la base sous la composante
dEl-Centro X pour eff =20% est de 22,06% tandis que celui dans la deuxime proposition
est de 31,74%.
133
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Durant ces dernires dcennies, plusieurs sismes de diffrentes intensits ont frapp
plusieurs pays dans le monde et occasionn des pertes considrables en vies humaines et
dimportants dgts matriels. Ces taux de dgts ont encourag les chercheurs dans le
domaine de gnie parasismique chercher des solutions afin de rduire ce risque sismique,
cest pour cela que plusieurs travaux on t raliss dans cet axe afin de rduire les dgts
sismiques en utilisant diffrents systmes de protection sismique. Rcemment, un certain
nombre de dispositifs d'amortissement passifs innovants ont t tudis analytiquement et
exprimentalement pour des applications structurelles afin d'amliorer leurs rponses
sismiques.
Dans ce mmoire, la performance de l'amortisseur fluide visqueux a t tudie
grce des tudes comparatives effectues sur trois structures de diffrentes rigidits (cinq,
dix et vingt niveaux) respectivement dans les deux cas : avec et sans dispositif
damortissement,
sous
diffrentes
excitations
sismiques
et
pour
diffrents
taux
damortissement et diffrents emplacements; ceci dune part. Dautre part, ltude a t

oriente sur linfluence de la nature de lexcitation sismique (forte ou modre) sur la rponse
des structures considres.
Par consquent, les analyses numriques effectues par ltude comparative entre les
diffrents types de structures (avec et sans amortisseurs) ont permis de tirer les conclusions
suivantes :
-
Les dplacements, les vitesses et les acclrations diminuent aprs implmentation des
dissipateurs dnergie.
Leffort tranchant la base diminue aprs implmentation des dissipateurs dnergie.
Le dissipateur fluide visqueux est efficace pour toutes les structures et son efficacit
parat-tre plus importante pour les structures flexibles.
Les analyses numriques effectues par ltude comparative pour diffrents
pourcentages damortissement et pour diffrents emplacements du dissipateur fluide

visqueux dans les structures nous ont permis de dduire les conclusions suivantes :
Les dplacements, les vitesses, les acclrations et les efforts tranchants diminuent
avec laugmentation de lamortissement effectif.
135
Conclusion gnrale
Les surfaces des boucles dhystrsis augmentent avec laugmentation de

lamortissement effectif.
Lemplacement du dissipateur dans les structures est un facteur trs important dans le
contrle des vibrations.
Ltude comparative entre les deux excitations sismiques nous mne vers les
conclusions suivantes :
-
Les dplacements, les vitesses, les acclrations et les efforts tranchants rsultants des
excitations sismiques leves sont plus grands que ceux rsultants dune excitation
sismique faible.
Pour une structure rigide les dplacements, les vitesses, les acclrations et les efforts
tranchants rsultants dune excitation sismique leve de longue dure sont plus grands
que ceux rsultant dune excitation leve de courte dure.
Pour une structure flexible, le pourcentage de rduction des dplacements, des vitesses,
des acclrations et des efforts tranchants rsultant dune excitation sismique leve de
courte dure sont plus grands que ceux rsultants dune excitation sismique leve de
longue dure.
Daprs les rsultats des analyses numriques, on conclut que L'addition des
amortisseurs supplmentaires fluide visqueux rduit dune manire significative la rponse

de la structure en termes de dplacement, de vitesse, dacclration et deffort tranchant, En
outre, ces dissipateurs sont plus efficaces pour les structures flexibles qui sont soumises aux
excitations fortes. Ainsi lemplacement des dissipateurs est un facteur trs important pour
rduire la rponse sismique des structures.
136
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[31]: Earth in pictures http://www.earthinpictures.com
[32]: Earthquakeengineering http://www.ask.com
141
Annexe
Annexe
Structure 10 niveaux
Les structures prsentes ci-dessous en vue de 3D sont des structures avec diffrents
emplacements des dissipateurs dnergie fluide visqueux qui nont pas donn de bons
rsultats dans leurs analyses numriques.
143
Annexe
144
Annexe
145
Annexe
146
Annexe
147
Annexe
148
Annexe
149
Annexe
150
Annexe
151

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Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche scientifique

Universit Mohamed Khider Biskra

Facult des Sciences et de la technologie

Mmoire prsent en vue de lobtention

Magister en gnie civil

MODELISATION DE SYSTEME DISOLATION

Devant le jury compos de :

Dr. OUNIS Abdelhafid

Dr. CHEBILI Rachid

Dr. HAMADI Djamel

Chapitre 1 : Vibration des systmes un degr de libert

Chapitre 2 : Bilan nergtique dans les structures et systmes de protection

2.3.1.2.1.2 Les amortisseurs de friction

Chapitre 3 : Dissipateur dnergie fluide visqueux

Chapitre 4 : Contrle de la rponse dynamique des structures

4.7.3 Structure vingt niveaux .

Conclusion gnrale ...

Rfrence bibliographique ....

LISTE DES TABLEAUX

Tableau 3.1 : Dimensionnement du dissipateur d'nergie fluide visqueux

avec et sans amortisseur fluide visqueux

LISTE DES FIGURES

Figure 1.1 : Systme un degr de libert ..

Figure 1.2 : Relation force-dplacement .

Figure 1.3 : Vibration libre avec amortissement .

Figure 1.6 : Cycle de structure comportement non linaire (lastoplastique

Figure 1.7 : Force appliqu au systme

Figure 1.8 : Systme linaire

Figure 1.10 : Systme sous excitation sismique .

Figure 1.11 : Forces appliques sur le systme ..

Figure 2.1 : Les catgories des systmes de protection sismique

Figure 2.11 : Lamortisseur de Sumitomo ..

Figure 2.12 : Lamortisseur de Pall et son installation 41

Figure 2.17 : a) amortisseur fluide de rcipient cylindrique b) le mur damortissement

Figure 2.19 : Modle de kelvin ...

Figure 2.21 : La boucle force-dplacement dun dissipateur dnergie fluide visqueux

Figure 2.28 : Conception du systme de contrle AMD

Figure 2.36 : Amortisseur fluide contrlable ...

Figure 2.37 : Amortisseur lectro- rhologique (ER) .

Figure 3.2 : Dissipateur dnergie fluide visqueux ..

Figure 3.15 : Systme NDDL avec amortisseur fluide visqueux ..

Figure 4.6 : Vue en 3D de la structure 10 niveaux: a) sans dissipateurs et

Figure 4.33 : Deuxime proposition de la structure : a) vue en 3D b) vue en plan .....

eff =35% Sous le sisme dEl-Centro : a) sens X, b) sens Y . 107

Figure 4.47 : Boucles hystrtiques du 10me niveau sous le sisme de Loma-Prieta

Figure 4.71 : Boucles hystrtiques du 10me niveau sous le sisme de Loma-Prieta

LISTE DES SYMBOLES

La force extrieure applique (qui caractrise la sollicitation) (KN).

La force de rappel (KN)

La force damortissement (KN)

La rigidit du systme lastique (N/m)

Le coefficient damortissement visqueux

La pulsation propre (radian/sec)

Le pourcentage damortissement critique

La frquence propre (hertez)

La priode propre (s)

La phase de la rponse (radian)

Force damortissement de lappareil (la force du dissipateur dnergie (N)

L'nergie dissipe par lamortisseur (Joule)

Coefficient damortissement de lappareil

Dplacement relatif entre les extrmits de lappareil (m)

Acclration relative entre les extrmits de lappareil (m/s2)