La régulation

indust rielle
LES NOTIONS DE BASE
FICHE N°2 5

L
a majorité des processus industriels nécessitent de contrôler un certain
nombre de
paramètres : température, pression, niveau, débit, pH, concentration
d’oxygène, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la
chaîne d’asservisse- ment) de maintenir à des niveaux prédéterminés les
paramètres qui régissent le fonc- tionnement du processus.
Toute chaîne de régulation (ou d’asservissement) comprend trois maillons
indispensables : l’organe de mesure, l’organe de régulation et l’organe de contrôle. Il
faut donc commen- cer par mesurer les principales grandeurs servant à contrôler le
processus. L’organe de régulation récupère ces mesures et les compare aux valeurs
souhaitées, plus communé- ment appelées valeurs de consigne. En cas de non-
concordance des valeurs de mesure et des valeurs de consigne, l’organe de
régulation envoie un signal de commande à l’orga- ne de contrôle (vanne, moteur,
etc.), afin que celui-ci agisse sur le processus. Les para- mètres qui régissent le
processus sont ainsi stabilisés en permanence à des niveaux sou- h a i t é s .
Si on prend l’exemple d’un échangeur thermique, la grandeur réglée est la
températu- re de sortie (qui doit être maintenue constante, à une valeur de
c o n s i g n e p r é d é t e r m i n é e ) e t la g r a n d e u r r é g l a n t e e s t l e d é b i t d u f l u i d e c a l o p o r t e u r .
L e s v a r i a t i o n s d e d é b i t d e l a ch a r - g e e t l e s c h a n g e m e n t s d e t e m p é r a t u r e
a m b i a n t e s o n t co n s i d é r é s c o m m e é t a n t d e s g r a n - d e u r s p e r t u r b a t r i c e s .
Le choix des éléments de la chaîne de régulation est dicté par les
caractéristiques du processus à contrôler, ce qui nécessite de bien connaître le
processus en question et son comportement.
Dans la chaîne de régulation, l’organe de mesure, l’organe de régulation
et l’organe de
La régulation industrielle
FICHE 25- 2
contrô le constituent le systèm e réglant , tandis que le processus
constitue les y s t è m e
réglé. Après action du régulateur, deux comportements peuventêtre obtenus
en automatique :
Le comportement en ré gulation et le comportement en
asservissement.
Co mp or te me n t e n ré g u l at io n . La consigne est maintenue constante et
il se produit
sur le procé dé une modification (ou une variation) d’une des entré es
perturbatrices. L’aspect ré gulation est consid é ré comme le plus important dans
le milieu industriel, car les valeurs des consignes sont souvent fixes. N é
anmoins, pour tester les performances et la qualit é d’une boucle de r é gulation,
l’automaticien (ou le ré gleur) s’inté resseà l’aspect a s s e r v i s s e m e n t .
C o m p o r t e m e n t e n a s s e r v i s s e m e n t . L ’o p é r a t e u r e f f e c t u e u n c h a n g e m e n t
de la valeur
de la consigne, ce qui correspondà une modification du point de
fonctionnement du pro- cessus. Si le comportement en asservissement est
correct, on dé montre que la boucle de ré gulation ré agit bien, mê me
l o r s q u ’u n e p e r t u r b a t i o n s e p r o d u i t .
Valeur de
consigne
Apport
éventuel
d' énergie
Circulation
de l'information
Organe
de régulation
Processus
Organe
demesure
Organe
decontrôle
Perturbations
Système
réglant
Système
réglé
Schéma de principe d’une régulation en boucle fermée. L’instrumentiste “ subit”
le processus de
fabrication (système réglé) alors qu’il “ choisit” le système réglant (constitué de
capteurs, de
régulateurs et d’actionneurs).
Parfois, plusieurs des éléments du système réglant sont regroupés dans un même
appareil.
La régulation industrielle
La régulat ion en boucle fermée
Dans ce qui vient d’ê tre dit, la variable de sortie (de la chaîne de ré gulation),
ou gran- deurr é g l a n t e , e x e r c e u n e i n f l u e n c e s u r l a v a l e u r d e l a
v a r i a b l e d ’e n t r é e ( d e l a c h a în e d e ré gulation) ou variablec o n t rô lé e,
pour la maintenir dans des limites dé finies : il s’agit d’une ré gulation ou
d’un asservissement enb o u c l e f e r mé e. L ’a c t i o n d e l a g r a n d e u r r é
g l a n t e s u r l a v a r i a b l e c o n t r ô l é e s ’o p è r e à t r a v e r s l e “p r o c e s s u s ” q u i b o u c l e
l a c h a în e .
Dans une ré gulation en boucle fermé e, une bonne partie des facteurs
perturbateurs, y compris les dé rives propres de certains composants de la
boucle, sont automatiquement compensé s par la contre-ré actionà travers le
p r o c é d é . A u t r e a v a n t a g e , i l n ’e s t p a s n é c e s - s a i r e d e c o n n a ît r e a v e c p r é
cision les lois, le comportement des diffé rents composants de la boucle, et
notamment du processus, bien que la connaissance des allures statistiques et
dynamiques des divers phé nomè nes rencontré s soit utile pour le choix des
compo- sants.
 Parmi les inconvé nients d’une ré gulation en boucle ferm é e, il faut citer le fait
que la pré - cision et la fidé lité de la ré gulation dé pendent de la fidé lité et de
la pré cision sur les v a l e u r s m e s u r é e s e t s u r l a c o n s i g n e .
FICHE25 - 3
Perturbation
t
0
t
M=C
M=C
0
0
Mesure,
consigne
t
M=C
Comportement en asservissement
Comportement en régulation
Consigne
Mesure
Mesure,
consigne
Consigne
Mesure
Il y a deux manières de“ qualifier” une régulation en boucle fermée. La première
(comportement en
régulation) consisteà voir comment elle réagità une perturbation extérieure. La seconde
(comportement en asservissement) consisteà voir sa réactionà une variation de consigne.