Methode Deplacements

Cours de - mcanique -
_______________________________________________
METHODE DES DEPLACEMENTS
SOMMAIRE
1.
GNRALITS SUR LE CALCUL DES STRUCTURES PAR LA MTHODE DES DPLACEMENTS ______________ 3
1.1. 1.2 1.3. 1.4. 1.5. GNRALITS SUR LE CALCUL DES STRUCTURES ..................................................................................3 HYPOTHSES RELATIVES LEXPOS QUI SUIT :....................................................................................3 DFINITIONS ........................................................................................................................................4 NOTATIONS POUR UNE BARRE ..............................................................................................................6 PRINCIPE DE LA MTHODE ....................................................................................................................7
2.
ACTIONS NODALES, SOLLICITATIONS, ACTIONS DE BLOCAGE DES EXTRMITS DES BARRES____________ 9

2.1. ACTIONS NODALES ...............................................................................................................................9 2.2. LES SOLLICITATIONS ..........................................................................................................................10
3. 4.
LES DPLACEMENTS ET DEGRS DE LIBERT (DDL) _______________________________________ 11 QUATIONS INTRINSQUES OU RELATIONS DE COMPORTEMENT DUNE BARRE Ai Aj OU MATRICE DE RIGIDIT LMENTAIRE________________________________________________________________ 13
4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. EQUATIONS INTRINSQUES ................................................................................................................13 SIGNIFICATION DES TERMES DE LA MATRICE DE RIGIDIT. ....................................................................14 ASSEMBLAGE MATRICIEL, CAS OU LES DFORMATIONS DEFFORT NORMAL SONT PRISES EN COMPTE ....15 LES DEGRS DE LIBERT ....................................................................................................................17 ASSEMBLAGE MATRICIEL ....................................................................................................................18 RECHERCHE DU NOMBRE DE DPLACEMENTS INDPENDANTS DDL ...................................................20 ALGORITHME DTUDE .......................................................................................................................32
5.
CAS PARTICULIERS___________________________________________________________ 34
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. PRISE EN COMPTE DES RELAXATIONS : CONDENSATION STATIQUE.......................................................34 BARRE BI-ARTICULE NON CHARGE ..................................................................................................35 BARRE DONT LA LIGNE MOYENNE EST DISCONTINUE ............................................................................36 APPUI SIMPLE DE DIRECTION QUELCONQUE.........................................................................................36 APPUI SIMPLE LASTIQUE ...................................................................................................................37 BARRES COMPORTANT DES EXTRMITS LIBRES (CONSOLES) .............................................................39 DPLACEMENTS IMPOSS ..................................................................................................................39 EFFET DUNE TEMPRATURE ..............................................................................................................39
6. 7.
FORMULAIRE : ACTIONS DE BLOCAGE AUX EXTRMITS DES BARRES ___________________________42 DMONSTRATION DES QUATIONS INTRINSQUES ______________________________________ 45
7.1. NOUS AVONS DMONTR LES RELATIONS IMPORTANTES LORS DE LTUDE DUNE TRAVE ISOLE ........45 7.2. DTERMINATION DES QUATIONS INTRINSQUES ................................................................................46
Mthode des dplacements.
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,
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1.
Gnralits sur le calcul des structures par la mthode des dplacements

1.1. Gnralits sur le calcul des structures
La mthode des dplacements permet dtudier les structures hyperstatiques voire isostatiques. Dans la mthode des forces (ou mthode des coupures), les inconnues taient soit des actions extrieures statiquement indtermines (actions de liaison indterminables par application du PFS), soit des sollicitations extriorises par la cration de coupures. La rsolution du problme repose sur le respect de conditions cinmatiques (nullit du dplacement relatif des lvres de la coupure ou des dplacements des inconnues hyperstatiques aux appuis). Dans la mthode des dplacements, les inconnues sont les composantes du vecteur dplacement des centres de gravit de sections droites dlimitant les barres (origine et extrmit) ainsi que les rotations de ces sections droites. Ces centres de gravit de sections droites sont appels nuds. Ces inconnues que nous appellerons degrs de libert DDL sont calculs compte tenu de conditions statiques respecter appliques aux diffrents nuds de la structure. Do le nom de cette mthode. Suivant la structure tudier, le choix de la mthode utiliser pour le calcul manuel est important. Il faut donc comparer le nombre dinconnues hyperstatiques et le nombre de degrs de libert de la structure pour choisir la meilleure mthode utiliser. Notons que la plupart des logiciels de calcul des structures sont bass sur la mthode des dplacements. Pour ltude dune structure, lobjectif principal est de dterminer les sollicitations ainsi que les dplacements pour pouvoir vrifier les 2 critres principaux : le critre de rsistance et celui de flche admissible.
1.2.
Hypothses relatives lexpos qui suit
Restriction de ltude au cas des structures planes, en considrant des dplacements petits appartenant au plan de la structure, le matriau utilis suit la loi de comportement lastique ( pas de plasticit ), pas dinstabilit. La structure est compose de barres droites. Les forces sont appliques dans le plan de symtrie, pas de torsion. Les liaisons sont parfaites (pas de dissipation dnergie) On nglige les dformations dues leffort tranchant (cette hypothse est justifie sauf si les poutres sont ajoures ou de grande hauteur ou si nous tudions un treillis assimil une poutre prismatique). Remarque : la mthode des dplacements peut tre formalise pour des structures spatiales comprenant des barres de section variable, avec prise en compte de la torsion, de la contribution de leffort tranchant dans les dformations de la structure, de grands dplacements pour ltude des instabilits,...
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1.3.
Dfinitions
Les inconnues sont des dplacements exprims dans le repre global. La structure est discrtise (dcompose) en barres (tronons droits) et en nuds. La structure est dcrite comme tant un assemblage fini de barres et de nuds. Si vous souhaitez connatre les dplacements en un point quelconque Ak , il faut crer un nud en ce point. Si vous voulez tudier manuellement la structure, il faut placer un nombre minimum de nuds.
Exemple 1
la structure est compose de 3 nuds et de 2 barres.
L
A2
p A1 2
p A1 2 A2
h
1 Y
1
X
A0
repre global
X A0 repre global
Reprsentation du schma mcanique faisant apparatre les barres et nuds. Le repre global : pour dfinir les coordonnes des inconnues cinmatiques (DDL) Le repre local : il est dfini par un sens de parcours depuis lorigine Ai vers lextrmit Aj , il donne le sens de x. Le plan xy est le plan de symtrie de la barre, il est confondu avec le plan XY du repre global. De mme laxe des z est confondu avec laxe Z du repre global perpendiculaire au plan de la structure. Matriau constitutif module dYoung E
module de dformation transversal elles sont gnralement nglig)
G , uniquement si on prend en compte les dformations
dues leffort tranchant,
La gomtrie barre Ai Aj de longueur Lij , et les caractristiques gomtriques de la section droite. ( moment quadratique par rapport laxe z et laire de la section droite : I ij
Mthode des dplacements. LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,
Aij ).
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Analyse de la dformation de cette structure
p A1 A'1
U1 X
A2
A1 V1 Y A'1 1Z
Y
Y A0
Les dplacements des nuds en tant quinconnues du problme seront exprims par leurs coordonnes (composantes) par rapport au repre global : on distingue la translation U et la rotation du nud
Z .
r U0
0 0 0
r U1
U 1 V 1 0 r 1 Z
r U2
0 0 0
Pour simplifier, nous noterons :
r U0
0 0 0
r U1
U 1 V 1 1
r U2
0 0 0
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1.4.
Notations pour une barre
Isolons une barre Ai Aj , nous allons prciser les notations utilises. Pour ne pas alourdir le dessin nous avons volontairement omis de reprsenter les ventuelles charges appliques sur la barre. Nous avons reprsent les actions des nuds sur les extrmits des barres. Ces actions sont toujours des coordonnes (composantes) par rapport au repre local de la barre. On les nomme actions nodales.
ligne moyenne dforme
A'j
j zj
yj Vij yj
A'i
i zj j zj Vy y
xj
G(x)
Ui
zj Ai N ij xj
Uj (x)
Vj i yj
Mz z
Uj
Mj i zj
Mij zj
Nx
Lij
Nj i xj
Les dplacements des nuds reprsents ci-dessous sont ici exprims dans le repre local de la barre Ai A j .
A'i
i zj
A'j j zj
Ui vi
yj Ai
ui
xj
u j v j j xj yjzj
v j yj
Aj
Uj
u r i r U i vi Uj i xj yjzj
uj
xj
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1.5.
Principe de la mthode
Nous pouvons utiliser le principe de superposition dtats dquilibre (car la loi de comportement du matriau est lastique) Nous pouvons considrer ltat rel comme la superposition dun tat bloqu et dun tat dbloqu.
p A1 A'1
A2
(S ) = (S bloqu ) + (S dbloqu )
simplifier
0
'
Pour
(S) = (S ) + (S
) lexposant 0 indique ltat bloqu.
la
notation
nous
noterons
Ci-contre la structure ( S )
Y A0
X
tat dbloqu, cest un tat dfini par des dplacements imposs aux nuds identiques ceux de la structure initiale.
tat bloqu, nous avons visualis les 2 biellettes de blocage en translation ainsi que le blocage en rotation du nud.
(S )
0
(S )
'
dplacements nodaux identiques ceux de ltat rel ( S )
En A1 , sexercent des actions nodales, gnrant des
A1 A'1
p A2
A1 A'1 A2
Y A0
Y
X
A0
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tat bloqu
( S ) : La structure est cinmatiquement dtermine. Tous les dplacements nodaux

0
sont nuls. On considre quun oprateur par lintroduction dlments infiniment rigides bloque les nuds des extrmits des barres de la structure, et par lutilisation de biellettes rend tout dplacement en translation impossible. Le nombre dlments de blocage est gal au nombre de DDL (Degrs De Libert). Le seul dplacement possible concerne le dplacement de la ligne moyenne des barres soumises au chargement. tat dbloqu
( S' ) : Nous venons de le dfinir comme tant un tat de dplacement impos des
nuds de la structure identique celui de ltat rel. Or on peut aussi dire que loprateur prcdent enlve ces lments de blocage, mcaniquement cela revient exercer sur les nuds loppos des actions de blocage. Les dplacements rels des nuds de la structure sont identiques ceux de ltat dbloqu. On peut donc remplacer les charges extrieures qui sont appliques sur les barres par loppos des actions de blocage appliques aux nuds, tout ce passe comme si la structure ntait plus sollicite que par les charges nodales. Sous leffet des charges appliques la structure, chaque section droite subit un dplacement. Mais seuls les dplacements des sections droites dextrmits nous importent. Dans une barre, la connaissance des dplacements une de ses extrmits suffit pour atteindre ceux de nimporte quelle section droite de celle-ci. Nous remarquons que les dplacements nodaux de ltat dbloqu sont identiques ceux de ltat rel. Si on ne sintresse quaux dplacements des nuds et ce sont bien les inconnues que lon cherche dterminer, on peut donc tudier la structure dans ltat dbloqu. En ce qui concerne des dplacements ou sollicitations dans les sections autres que les nuds, il faut appliquer la superposition des 2 tats dquilibre.
pL 2 pL 2
p A1 A'1
A2 pL 2
A1 A'1
pL 12
2
p A2
pL 12
2
A1 A'1
2 pL 12
pL 12
A2
pL 2
Y A0 A0
Y A0
(S )
tat rel
pL 2
2 pL 12
(S )
0
( S' )
tat dbloqu
tat bloqu
A1 A'1
A2
Comme en A2 dans
( S' ) les actions appliques sont transmises directement aux appuis, on peut remplacer ( S ) par ( S' ) pour ce
Y A0
qui est de la recherche des dplacements nodaux.
tat dbloqu S'
( )
LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY, Page n8/49
2.
actions nodales, sollicitations, actions de blocage des extrmits des barres

2.1. actions nodales
-V 12 -V 10 -N 10 N 10 V 10 A1
-M 12 p
L
Pour simplifier la notation et privilgier la lisibilit, nous navons pas indiqu les vecteurs unitaires des diverses actions, sachez que les actions aux extrmits des barres sont toujours exprimes par rapport aux repres locaux. Par application du Principe des Actions Mutuelles, les actions des barres sur les nuds sont opposes.
-N 12 -M 10 N 12 V 12 M 12
N2 1 2 M2 1 V2 1
A2
M 10
1 N01 V0 1 M01
A0
repre global
L p
A1
pL 2 pL 12
2
A2 2
pL 12
2
(S )
0
tat bloqu
pL 2
h 1 Y
X A0 repre global
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pL 2
A1
-V' 12
2 pL 12
-V' 10 -N' 10 N' 10 V' 10 M' V' 12

10
-M' 12 -N' 12 -M' 10 N' 12 M' 12
L
N'2 1
( S' )
A2
V'2 1 M'2 1
tat dbloqu
1
N'0 1 V'0 1 M'01
A0
repre global
Les actions dans
Pour une barre Ai Aj nous avons toujours par rapport au mme repre local :
0 N ij N ij N'ij 0 Vij = Vij + V 'ij M M 0 M' ij ij ij
(S )
0
sont facilement calcules
par une mthode nergtique ou par application de la formule des 3 moments. En effet, il suffit de calculer ces actions en supposant la poutre biencastre. On peut aussi utiliser un formulaire. Il est prfrable de connatre les actions dans le cas dune charge uniformment rpartie.
2.2.
Les sollicitations
Le torseur de cohsion au point
Le repre local (i, xj, yj, zj) est associ la barre j.
Mij zj Vij yj Nij xj

i
yj xj
j j
Mji zj Vji yj Nji xj
0 0 N ij N i (0 ) Tcoh = V yi (0 ) 0 0 = Vij Ai 0 M ij M zi (0 ) 0 Ai Ai N i ,V yi , M zi reprsentent respectivement
Ai
l'effort normal, l'effort tranchant, le moment de flexion.
Au point Aj
Aj
{T }
coh
N j Lij = V yj Lij 0 Aj
( ) ( )
0 0
M zj
( )
N ji = V ji Lij 0 Aj
0 0 M ji
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La barre ij tant isole, M ij reprsente la composante sur z du moment (ou couple nodal) en i . Les composantes des dplacements apparaissant dans les formules doivent tre dtermines par rapport au repre local. Reprsentation dun tronon de barre pour faire apparatre les sollicitations dans une section droite quelconque
yj Vyj(x) yj p Nij xj Mij zj x j Mzj(x) zj xj Nj(x) xj
Vij yj
3.
Les dplacements et degrs de libert (DDL)

U i Les inconnues sont les composantes Vi , exprimes dans le repre global, des vecteurs i XYZ
dplacement des nuds de la structure, on les appelle inconnues primaires. Certaines composantes sont linairement dpendantes entre elles, elles peuvent sexprimer en fonction de celles qui sont linairement indpendantes. Ces dernires constituent les degrs de libert de la structure ou inconnues cinmatiques. Les DDL (degrs de libert) permettent de dfinir entirement le champ de dplacement de celle-ci. Les composantes des dplacements des extrmits des barres qui interviennent dans les quations intrinsques doivent tre exprimes dans le repre local. Premire base XYZ (repre global) Soit langle orient base, [U ]xyz =
T
deuxime base (repre local)
ij = X , xij
avec
T
r r
) , si on note [H ] la matrice de passage de la premire la deuxime

ui = cos ij .U i + sin ij .Vi vi = sin ij .U i + cos ij .Vi
XYZ
[ H ].[U ] XYZ
[ H ] la matrice transpose.
0 U i 0 . Vi 1 i
ui cos ij vi = sin ij i xyz 0
sin ij cos ij 0
i = i
A'j A'i
Y
Aj ij
X
Uj
Ui
Ai
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Coordonnes (ou composantes) par rapport au repre local
Coordonnes (ou composantes) par rapport au repre global
i zj
j zj
i zj
j Z
Ui v i yj
Ai
vj yj
ui xj
Uj Aj uj xj
VjY Uj
Vi Y
Ai
Ui Ui X
L
Aj
Uj X
Parfois, il est absolument ncessaire de distinguer coordonnes ( composantes ) de dplacement du nud et coordonnes (composantes) de dplacement de lextrmit de la barre arrivant ce nud.
Ai
Ui
A 'i
ij
Ai Ui A'i
k
i
j
ik
ij i
Les rotations des extrmits des barres sont diffrentes ij ik La rotation du nud i na pas de signification physique.
La rotation du nud Ai est i = i , elle est totalement diffrente de la rotation de lextrmit de la barre articule ij
La rotation dun nud articul nest pas un DDL, cest une inconnue primaire qui sexprime en fonction des DDL : en utilisant, pour la figure de gauche, lquation M ij = 0 et M ik = 0 pour la figure de droite M ij = 0 . On dit que lon effectue des condensations statiques.
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4.
quations intrinsques ou relations de comportement dune barre Ai Aj ou matrice de rigidit lmentaire

4.1. Equations intrinsques
Les actions aux extrmits des barres de la structure sexpriment en fonction des dplacements nodaux et des efforts de blocage par ces relations linaires que lon nomme quations intrinsques.
M ij =
4 EI ij Lij 4 EI ij Lij
i +
2 EI ij Lij 2 EI ij Lij
6EI ij v j vi 0 + M ij . Lij Lij 6EI ij v j vi + M0 . ji Lij Lij
M ji =
j +
Vij =
v j vi 6EI ij 0 i + j 2 2 L + Vij L ij ij v j vi 6EI ij 0 i + j 2 L + V ji L2 ij ij
V ji =
N ij =
EAij Lij
(u u ) + N
j i
0 ij
N ji =
EAij Lij
(u u ) + N
j i
0 ji
Ces quations peuvent scrire sous forme matricielle
EAij Lij 0 0 EAij L ij 0 0

ij i
0 12 EI ij
L ij 6EI ij L2 ij
3
0 6EI ij
L ij 4 EI ij Lij
2
EAij Lij
0 12 EI ij
L3 ij 6EI ij L2 ij
0 0
EAij Lij
0 12 EI ij
L3 ij 6EI ij L2 ij
0
12 EI ij
L3 ij 6EI ij L2 ij
0
6EI ij
L2 ij 2 EI ij L
ij
0 0
u i 6EI ij v i L2 ij 2 EI ij i L ij . = u j 0 6EI ij v j 2 L ij 4 EI ij j Lij
0 N ij N ij 0 Vij Vij 0 M ij M ij 0 N ji N ji 0 V ji V ji 0 M ji M ji
[K ].[U ] = [F ] [F ]
i i ij
[K ].[U ] + [F ] = [F ]
ij i i i
[ K ] matrice de rigidit de la barre ij, elle est symtrique

Mthode des dplacements. LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY, Page n13/49
Cette matrice ne dpend que des caractristiques gomtriques de la barre et des caractristiques du matriau constitutif de la barre. Elle est indpendante des charges appliques. Elle reprsente une caractristique intrinsque de la barre Ai Aj . Pourquoi ce qualificatif dintrinsque ? Tout simplement parce que cette matrice de rigidit lmentaire, lorsquelle est exprime dans le repre local, est invariante quelle que soit la position du repre local et la barre dans lespace. Elle permet de relier les actions et les dplacements aux extrmits de celle-ci. Elle traduit et reprsente le comportement mcanique de la barre. Cest sa carte didentit !
[F ] matrice colonne des actions des nuds sur les extrmits de la barre
0
Ai A j , considre comme bi-
encastre et soumise au charges appliques. Cest un tat bloqu ou chargement sans dplacement. Ces actions doivent tre crites dans le repre local. Les charges appliques sur la barre ninterviennent quici.
4.2.
Signification des termes de la matrice de rigidit.
Les termes correspondent des actions quil faut appliquer aux extrmits pour crer les dplacements unitaires. tat 1 : ui = 1
vi = i = u j = v j = j = 0 N 'ij = EAij Lij EAij Lij
Ai EAij Lij
Aj
N 'ji =
Ai
A'i
EAij Aj Lij
premire ligne de la matrice
tat 2 : v i = 1
ui = i = u j = v j = j = 0
12 EI ij L3 ij 6EI ij L ij
2 ' = V ji
ui = 1 A'i 12EIij 3 Lij 6EIij 2 Ai Lij vi = 1
Vij' =
12EIij 3 6EIij Lij 2 Lij Aj

6EIij 2 Lij Aj
' M ij =
= M 'ji
tat 3 : i = 1
ui = v i = u j = v j = j = 0
6EI ij L2 ij 4 EI ij
' = V ji
Vij' =
Ai
M 'ij =
M 'ji =
Lij
2 EI ij L ij
i = 1 4EIij ij 6EIij L 2 Lij
2EIij Lij
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tat 4 : u j = 1
ui = vi = i = v j = j = 0 N =
' ij
EAij Lij
EAij Lij
Ai
Aj
A'j uj = 1
EAij Lij
= N
' ji
tat 5 : v j = 1
ui = vi = i = u j = j = 0
V =
' ij ' ij
12EIij 3 Lij Ai
A'j 6EIij 2 Lij 12EIij 6EIij 3 Lij 2 Lij Aj

6EIij 2 Lij
12 EI ij L3 ij 6EI ij L2 ij
= V =M
' ji
vj = 1
M =
tat 6 :
' ji
j =1 ui = vi = i = u j = v j = 0
' ij
V =
6EI ij
' M ij =
= V L2 ij 2 EI ij L ij 4 EI ij
' ji
Ai 2EIij Lij
4EIij Lij j = 1
Aj
M 'ji =
Lij
6EIij 2 Lij
4.3.
Assemblage matriciel, cas ou les dformations deffort normal sont prises en compte
Dfinir et choisir les degrs de libert (coordonnes par rapport au repre global). Dfinir un sens de parcours sur la structure (repres locaux). quilibre de chaque nud Pour une structure plane, lquilibre de chaque nud se traduit par 3 quations de la statique : 2 quations en projection sur les axes X et Y du repre global, quation des moments. Dans lquation dquilibre en moment de chaque nud, on remplace les moments nodaux par leur expression en fonction des DDL. Pour k barres lies en i, nous avons :
( M
k j =1
ij
)+C
=0
C i reprsente les couples appliqus en i
crire les quations intrinsque en fonction des degrs de libert , ne pas oublier les actions de blocage et les condensations statiques ventuelles. Pour lassemblage matriciel, il faut classer les degrs de libert et les forces gnralises associes dans le mme ordre, pour obtenir une matrice symtrique Rsoudre et en dduire les degrs de libert En remplaant dans les quations intrinsques, dterminer les actions nodales Tracer les diagrammes des sollicitations
On se rend compte que le nombre de DDL tant rapidement important, le volume de calcul exclut toute rsolution manuelle.
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Autre interprtation des quations intrinsques. Soit une poutre (ou barre) Ai A j appartenant une structure quelconque. Sous laction des charges appliques la structure, la poutre Ai A j se dplace et se dforme pour venir en A' i A' j . Cette nouvelle position peut tre obtenue en superposant les dplacements suivants :
ui
ligne moyenne dforme
uj
A'j j zj
Une translation globale de la barre : translation sollicitation. ninduit aucune
yj Vij y j A'i
r r r U i = ui x + v i y , cette
i zj jzj
F
Ui
vi
Uj
Vji y j Nji xj
vj
zj Ai Nij xj
Mij zj xj Lij
Mji zj
Un allongement de la barre r u j ui x qui induit un effort
normal ; cet allongement est nglig dans le calcul manuel.
vi
Ui
ui
= [v Unv ]dplacement diffrentiel r y de lextrmit A par

j i j
Ui
rapport lextrmit rotation
Ai
ou
[u
A'j
ui
+
2
[v =
j vi r z qui induit une Lij
densemble :
+
3
flexion.
Ai Ai
i
[v =
vi Lij
[v
vi
]
+
4
r i z
Une rotation lorigine Ai , (lextrmit
Aj
tant
bloque) ; cette rotation induit une flexion. Une rotation lextrmit A j , (lextrmit
r jz
Ai
tant
Aj
Ai
j
bloque) ; cette rotation induit une flexion. Les dplacements de laxe de la barre, dont les extrmits sont supposes encastres, sous laction du chargement. Ces charges dveloppent des sollicitations. Nous avons appel cet tat : ltat bloqu.
+
Aj
5
+
Ai
F
Aj
Mthodologie dans le cas ou les dformations deffort normal sont ngliges
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4.4.
Les degrs de libert
Pour certaines poutres de forte section, on peut ngliger la dformation due leffort normal. Cette hypothse est exclue pour les lments de treillis, les cbles (haubans) ou les tirants de prcontrainte. Cette hypothse dincompressibilit ou dinextensibilit permet dtablir une relation cinmatique entre les dplacements en translation des extrmits des barres. Soit
ij
la rotation densemble de la barre, A'i A' j reprsentant la corde de la barre dplace (voir fig. : page 7)
r tude dans le repre global : j = j .Z = r r r r U j = U i + j Ai A j U j V j = 0
r x ij , A' i A' j
r r r r U j = U i + j Z Lij . x ij
U i 0 cos ij Vi + 0 Lij sin ij = 0 j 0
U i j . Lij .sin ij Vi + j . Lij .cos ij 0
U j = U i j . Lij .sin ij
V j = Vi + j . Lij .cos ij
j =
V j Vi Lij .cos ij
U j Ui Lij . sin ij
peut sexprimer en fonction des dplacements en translation des nuds dextrmit, nous avons donc 4
inconnues en translation U i ,U j ,Vi ,V j et la rotation densemble indpendantes.
lies par 2 quations, soit 3 inconnues
La connaissance de U i ,U j , j entrane celle de Vi ,V j . Cela se traduit par une diminution des DDL en translation et par consquent du volume de calcul.
]
i
Il nest plus question dutiliser
N ij =
EAij Lij
(u u ) + N
j
0 ij
N ji =
EAij Lij
(u u ) + N
j i
0 ji
Dans le repre local, nous avons ui = u j
v j vi r r r r r v j y ij = v i y ij + j z ij Lij x ij = v i + j Lij y ij j = Lij
)
r r r
est orthogonal
Dmarche. Nous pouvons procder analytiquement ou graphiquement. Cette dernire mthode est trs rapide U j = U i + j Z Lij . x ij . Il faut penser que le vecteur la barre dans sa configuration initiale.
j Z Lij x ij = j Z Ai A j
r x xi U j U i = + jZ j V V y y i j i j
j =
V j Vi x j xi
U j Ui y j yi
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On distingue deux types dossatures : Les ossatures nuds indplaables (on dit aussi nuds fixes) qui ne possdent que des DDL en rotation. Les ossatures nuds dplaables qui comportent aussi des DDL en translation.
Cette distinction est due des modalits de calcul diffrentes pour lobtention des quations : par exemple mthode des rotations pour les structures dont les nuds sont fixes, car seules interviennent, dans lquilibre des nuds, les quations des moments nodaux. Dans le cas des lments supposs incompressibles, il ny a plus de relation directe entre les efforts normaux et les dplacements. Les quations intrinsques ne fournissent aucune information sur les efforts normaux, seules les 2 quations en moment sont utiles.
N ij =
EAij Lij
( u u ) avec (u u ) 0 et
j i j i
EAij Lij
N ij indtermin
Dans lquilibre des nuds, il nest pas question dutiliser les quations intrinsques relatives N ij mais uniquement lquation en moment. Ces quations sont suffisantes pour dterminer les inconnues cinmatiques. Les valeurs de Vij peuvent tre dtermines partir des quations intrinsques (en remplaant les inconnues cinmatiques par les expressions prcdemment dtermines) ou plus simplement, connaissant les moments aux extrmits des barres, en appliquant le PFS aux barres. Les valeurs de N ij pourront tre dtermines en isolant les nuds et en crivant les 2 quations de projection des forces sur le repre global, mais uniquement aprs avoir dtermin les inconnues cinmatiques.
4.5.
Assemblage matriciel
Dans lquation dquilibre de chaque nud (uniquement ceux o il existe un DDL en rotation), on remplace les moments nodaux par leur expression en fonction des DDL. Pour k barres lies en i,
( M
k j =1
ij
)+C
=0
C i reprsente un couple appliqu au nuds Ai

On remarque que seules les 2 premires quations seront utiliser et donc bien connatre
M ij =
4 EI ij
Lij
4 EI ij
i +
2 EI ij
Lij
2 EI ij
6EI ij v j vi 0 . L + M ij Lij ij 6EI ij v j vi + M0 . ji Lij Lij
M ji =
Lij
j +
Lij
0 M ij , M 0 reprsentent les moments ou couples nodaux dans la structure l'tat bloqu, (les dplacements ji
nodaux y sont nuls.) Dans les quations intrinsques, il faudra crire les coordonnes des dplacements des extrmits des barres en fonction des DDL exprims dans le repre global.
Deux cas peuvent se prsenter :

Dans le cas de la structure nuds fixes, il y a finalement autant dquations que dinconnues. Ce sont les rotations des nuds. Soit n nuds, le nombre de DDL est gal n. Le nombre dquation est gal aussi n. Les coordonnes (composantes) des rotations, par rapport au repre local et au repre global, sont identiques. Dans le cas dune structure nuds dplaables, il existe des DDL en translation. Il y a donc un dficit en quation. On tablit les quations complmentaires par lapplication du PTV dans un champ de dplacement judicieusement choisi (application du PPV dans un champ de vitesse virtuel). On utilise un champ rigidifiant par morceau spcifique chaque DDL de translation (les barres ne se dforment pas), on a donc application du PTV
Te* + Ti* = 0 . devient
structure
r r* F i .U i ds
structure
M .
ds = 0
*
application du PPV
Pe * + P i * = 0 .
devient
structure
r r* F i .Vi ds
structure
& M . ds = 0
Prenons lexemple de cette structure
F
A1 2
A2
A1 2
A2
h
1
h Y
Y
X
A0
X repre global
L
A0
repre global
U* A1 A2
A2
F
-M 10
-M 12
A1
M 12
2 U* h
h
M 10
1 U* h
1
M 01
X
X
-M01 A0
repre global
A0
S
repre global
S* champ de dplacement virtuel
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On cre un champ de dplacement virtuel rigidifiant par morceau par lintroduction darticulations artificielles dans la structure, jusqu' obtention dun mcanisme 1 DDL. On peut associer un mcanisme chaque degr de libert de translation. Pour obtenir une matrice de rigidit symtrique, il faut quun seul DDL soit mobilis la fois. Dans S , aprs lintroduction des coupures (articulations ) ou coupures totales pour les tirants, on rapplique les sollicitations internes libres afin de prserver lquilibre de la structure. Dans S le champ de dplacement virtuel nentrane pas de rotation aux diffrents nuds, ils se dplacent sans tourner. Seules les extrmits des barres tournent. On calcule les dplacements des points dapplication des actions appliques dans S , les rotations des diffrentes barres, puis on calcule le travail de toutes ces actions de S dans le dplacements de S . Il faut crer autant de mcanismes virtuels que de degrs de libert en translation. On obtient alors un systme matriciel [F ] = [ K ].[U ] , la matrice de rigidit globale [ K ] est toujours dfinie, symtrique et positive. Tout comme la matrice de rigidit de la barre Ai Aj , les lments de la matrice de rigidit ne dpendent que des caractristiques gomtriques de la structure ou des caractristiques mcaniques des matriaux constitutifs des barres. Les lments de la matrice sont indpendants des actions, on peut dire que la matrice de rigidit est intrinsque pour la structure tudie. Elle constitue la carte didentit de la structure. Le rang de ce systme matriel est gal au nombre de DDL. Pour obtenir une matrice symtrique, il faut classer les quations dans le mme ordre que les DDL associs. Si on tudie la mme structure mais soumise un chargement diffrent, alors seul [F ] est modifi.
* *
Si le dterminant de [ K ] est nul : det [ K ] = 0 , cela traduit linstabilit de la structure, (pour un mcanisme par exemple), les dplacements seraient infinis.
4.6.
Recherche du nombre de dplacements indpendants
DDL
5.3.1 Dterminons le nombre de dplacements primaires. Les dplacements de toute section droite dune structure peuvent tre dtermins ds lors que lon connat les dplacements des sections dextrmits de chacune des barres. Pour une section droite, le nombre de paramtres de dplacement est gal 3 : 2 translations et 1 rotation, dans lespace : 3 translations et 3 rotations. Une barre tant dfinie par une origine et une extrmit, pour une structure comportant b barres, le nombre total de paramtres maximum servant dfinir ltat dform de la structure sera donc de : 6b ( 12b pour une structure spatiale). Les barres tant lies entre elles ou un milieu extrieur (les appuis), il existe des relations entre les paramtres des barres contigus et les paramtre relatifs aux extrmits des barres lies aux appuis. Soit ri le nombre de liaisons rigides ( lexclusion des liaisons lastiques) intrieures, re le nombre de liaisons rigides ( lexclusion des liaisons lastiques) extrieures. Nous avons donc ri paramtres communs et re paramtres nuls. Structure plane :
I cp = 6b ri re
Structure spatiale :
I cp = 12b ri re
Si lon fait lhypothse de ngliger les dformations axiales, le nombre de paramtres pour chaque barre est diminu de 1, nous avons donc : Structure plane : 5.3.2
I cp = 5b ri re
Structure spatiale :
I cp = 11b ri re
Dterminons le nombre de degrs de libert (DDL)
Parmi ces paramtres de dplacement, certains peuvent tre connus, soit parce quils sont imposs, soit parce que les proprits de symtrie de la structure conjointement au proprits de symtrie ou dantisymtrie du chargement les rendent nuls ou gaux en valeur absolue. En outre pour les barres articules une de ses
extrmits, la rotation peut tre dtermine en fonction des dplacements de lautre extrmit. Dans le cas dune barre bi-articule les rotations peuvent tre dtermines en fonction des charges qui la sollicite. Pour dterminer le DDL on peut donc utiliser la dmarche suivante :
DDL = DDLr + DDLt

DDLr nombre de DDL en rotation DDLt nombre de DDL en translation
Nombre de DDLr Soit nDDL le nombre de nuds rigides dont la dfinition est la suivante : extrmit commune plusieurs barres lorsquelles sont rigidement lies entre elles. On appelle groupe de barres un ensemble de barres dont lextrmit commune constitue un nud rigide. Si plusieurs groupes de barres aboutissent en un mme point o ils sont lis entre eux par une articulation, il y a autant de nuds que de groupes de barres. Lextrmit de 2 ou plusieurs barres lies entre elles par une articulation ne constitue pas un nud au sens de la dfinition ci-dessus ; il ny a pas dinconnue de rotation en ce point.
DDLr = nDDL
Ai
Au nud Ai , nous avons 2 groupes de barres,
groupe de barres n1
soit 2 degrs de libert en rotation.
groupe de barres n2
Pour dterminer le nombre de DDLt (nombre de translations indpendantes) dans les structures comportant uniquement des barres incompressibles, on procde de la faon suivante : On remplace tous les nuds rigides de la structure par des articulations parfaites, de mme quau niveau des appuis. Si la structure ainsi obtenue est isostatique ou hyperstatique, la structure est dite nuds fixes ou indplaables et DDLt = 0 . Si la structure est hypostatique, on introduit par la pense des barres supplmentaires ou biellettes pour assurer son invariabilit gomtrique de position. Le nombre de DDLt est gal au nombre de biellettes minimum quil faut adjoindre pour assurer son invariabilit gomtrique de position. Ce nombre est aussi nomm degr de mcanisme. On peut obtenir le DDLt en considrant la structure ou tous les nuds rigides de la structure sont remplacs par des articulations parfaites. Soit b le nombre de barres, chaque barre possde 3 degrs de libert, cela veut dire que le dplacement solide dune barre est parfaitement dtermin connaissant 3 paramtres : par exemple les 2 translations de lorigine de la barre et la rotation densemble.
Soit n le nombre de nuds autres que ceux dappuis Soit k i le nombre de barres arrivant chacun de ces nuds. Pour le nud i, le nombre de liaisons est gal 2 k i 1
)
2(k
1 n i
Soit ia le nombre de liaisons aux appuis : DDLt = 3b
1) ia
On peut procder aussi en considrant que le DDLt est gal au nombre de rotations densemble donc au nombre de barres diminu du nombre de relations indpendantes que nous pouvons crire : 2 quations pour chacune des mailles fermes indpendantes. DDLt = b
incompressible
2m avec m le nombre de mailles fermes.
Pour dterminer le nombre de DDLt (nombre de translations indpendantes) dans les structures comportant des barres bi-articules (compressibles), on procde de la faon suivante :
Aj
r ij Z
r UAj r Lij uij
A'j
r U Ai
r uij
U i Vi XYZ
cos ij sin ij XYZ
r uij
ij
r UAi
Y X Z repre global
Ai
A'i
Lij =
N ij Lij EAij
r r r r r U A j = U Ai + ij Z Lij uij + Lij uij ;
sin ij cos ij U j U i + Lij = + ij Lij cos ij sin ij V j XYZ Vi XYZ
Pour atteindre U j ;V j , il faut connatre U i ;Vi ; ij ; Lij Pour une structure comportant des barres bi-articules dont on ne nglige pas les dformations deffort
compressibles + 3b incompressibles 2(k i 1) i a normal, il faut considrer DDLt = 4b 1 n
DDLt = b incompressibles + 2b compressibles 2m avec m le nombre de mailles fermes
b incompressibles reprsente le nombre de rotations densemble des barres ; 2b compressibles car pour les barres
compressibles, il faut considrer la rotation densemble ainsi que lallongement.
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Exemple 1 : (hypothse : toutes les barres sont incompressibles)
A1
X
A2
Y
A4
X
A6
Y
A0
A3
A5
A7
DDLt =nombre de rotations densemble (nombre de barres) 2 quations par le nombre de mailles fermes
DDLt = b 2m = 7 2.3 = 1
Les mailles fermes sont ici au nombre de 3 : A0 A1 A2 A3 ; A3 A2 A4 A5 ; A5 A4 A6 A7
DDLr = nombre de nuds o au moins 2 barres sont assembles rigidement DDLr = 4

Les inconnues cinmatiques sont :
0 r r U A0 0 , U A1 0
U r 0 , U A2 1
U r 0 , U A3 2
0 r 0 , U A4 0
U 0 , 4
0 r U A5 0 , 0
U r U A6 0 , 6
0 r U A7 0 , 0
Il existe 5 inconnues cinmatiques indpendantes
{1 , 2 , 4 , 6 ,U }
Autre mthode pour dterminer les DDLt , utilisons lexpression lorsque toutes les barres sont incompressibles.
DDLt = 3b 2(k i 1) ia
1
k i nombre de barres arrivant au nud i
ia nombre de liaisons aux appuis
DDLt = 3.7 [2(4 + 2 )] 4.2 = 21 20 = 1

U
Les inconnues cinmatiques dtermines gomtriquement : peuvent tre rapidement
0,3,5,7
1,2,4,6
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Exemple n2 : (hypothse : toutes les barres sont incompressibles)
A5 F1
Calculons le nombre de DDL : DDLt =nombre de rotations densemble (nombre de barres) 2 quations par le nombre de mailles fermes
Y
L/3
A3
X
A8
L
F2
DDLt = b 2m = 9 2.3 = 3
Les mailles fermes sont ici a nombre de A1 A2 A4 A9 ; A9 A4 A7 A6 ; 3:
p
A2
X
Y X
Y X
A4
X Y
A7
Y
A2 A3 A5 A8 A7 A2
Dterminons les degrs de libert DDL
Y
X
A1
A9
X repre global
A6
Relations dduites de lanalyse de la maille A1 A2 A4 A9 :
r r r r r r r r U A1 A9 = 0 = 12 Z A1 A2 + 24 Z A2 A4 + 49 Z A4 A9 = r r r r r r r r 12 Z LY + 24 Z LX + 49 Z ( LY ) = ( 49 12 ) LX + 24 LY 49 12 = 0 24 = 0
Relations dduites de lanalyse de la maille A9 A4 A7 A6
r r r r r r r r U A9 A6 = 0 = 94 Z A9 A4 + 47 Z A4 A7 + 76 Z A7 A6 = r r r r r r r r 94 Z LY + 47 Z LX + 76 Z ( LY ) = ( 76 94 ) LX + 47 LY 76 94 = 0 47 = 0
Relations dduites de lanalyse de la maille A2 A3 A5 A8 A7 A2
r r r r r r r r r r r r r r U A2 A2 = 0 = 23 Z A2 A3 + 35 Z A3 A5 + 58 Z A5 A8 + 87 Z A8 A7 + 74 Z A7 A4 + 42 Z A4 A2 = r r r r L r r r L r r r r r r r 23 Z LY + 35 Z LX + Y + 58 Z LX Y + 87 Z ( LY ) + 74 Z ( LX ) + 42 Z ( LX ) 3 3 r r = 58 35 + 87 23 LX + ( 35 + 58 74 42 ) LY 3 3 58 35 + 87 23 = 0 3 3
35
+ 58 74 42 ) = 0 r r r r
49 = 67 = 12
24 = 47 = 0 U A = 12 LX = U 2 X = U A = U A
2 4
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35 = 58
r
2 35 + 87 23 = 0 3
35 =
3 (87 23 ) 2
On pose : U A3 = 12 + 23 LX = U 3 X
r r r U A8 = ( 67 + 78 ) LX = U8 X
r r r r r 3 r r L r r 3 U U3 r r L r U A5 = U A3 + 35 Z A3 A5 = U 3 X + ( 87 23 )Z LX + Y = U 3 X 8 Z LX + Y 2 3 2 L 3 U U3 r U U3 r U8 + U3 r U U3 r Y U3 + 8 X 3 8 Y = X 3 8 2 2 L L
Autre mthode permettant de dterminer le nombre de DDLt : expression lorsque toutes les barres sont incompressibles. : DDLt = 3b
2(k
1
1) ia
ia nombre de
liaisons aux appuis DDLt = 3.9 2 4 + 2 + 4 + 2 3.2 = 27 24 = 3
[(
U8 U3 U2
Mthode graphique permettant dterminer les dplacements.
de
3 1,9,6 2,4 ,7
8
V = 3 5 U8 U3 2
U5 =
U3 + U8 2
0 r r U A1 0 , U A2 1
U 8 r r U A8 0 , U A9 8
U 2 r 0 , U A3 2
0 0 9
U 3 r 0 , U A4 3
U 2 r 0 , U A5 4
U8 + U3 2 U U r 3 , UA 3 8 6 2 5
0 0 , 6
U 2 r U A7 0 , 7
M12 = 0 entrane une relation entre 1 et 2 , 1 slimine
M 67 = 0 entrane une relation entre 6 et 7 , 6 slimine M 94 = 0 entrane une relation entre 9 et 4 , 9 slimine
{ 2 , 3 , 4 , 5 , 7 , 8 ,U 2 ,U 3 ,U 8 }
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Exemple n3
A2
Y
L A1 L
Y X
Y X
X Y
A3
A5
X
Y
Y
A0
X repre global
2L 2L
A4
DDLt = nombre de rotations densemble (nombre de barres) 2 quations par le nombre de mailles fermes
ici seule la maille A0 A1 A2 A3 A4 est ferme, la maille A4 A3 A5 ne donne lieu qu une seule quation U A4 A5 .Y = 0
DDLt = b 2m = 5 (2 + 1) = 2
Autre mthode pour dterminer les DDLt , expression lorsque toutes les barres sont incompressibles.
DDLt = 3b 2(k i 1) ia
1
ia nombre de liaisons aux appuis aux
appuis (2 pour un encastrement ou une articulation et 1 pour un appui simple)
DDLt = 3.5 [4 + 2.2] (2.2 + 1) = 15 13 = 2

Relations dduites de lanalyse de la maille A0 A1 A2 A3 A4 :
r r r r r r r r r r U A0 A4 = 0 = 01 Z A0 A1 + 12 Z A1 A2 + 23 Z A2 A3 + 34 Z A3 A4 = r r r r r r r r r r 01 Z LY + 12 Z 2 LX + LY + 23 Z 2 LX LY + 34 Z LY = r r ( 01 12 + 23 + 34 )LX + 2(12 + 23 )LY
01 12 + 23 + 34 = 0
12 + 23 = 0
Relations dduites de lanalyse de la maille A4 A3 A5
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r r r r r r r r r r r r U A4 A5 = U 5 X = 43 Z A4 A3 + 35 Z A3 A5 = 43 Z LY + 35 Z LX = 43 LX + 35 LY
35 = 0
U 5 = 43 L
01 12 + 23 + 34 = 0
12 + 23 = 0
12 = 23
U1 U 212 3 = 0 L L
12 =
U1 U 3 2L
r r r r r r r r r U A = 01 Z A0 A1 + 12 Z A1 A2 = U1 X + 12 Z 2 LX + LY =
2
U1 +
r U + U1 r r U 3 U1 r X (U 3 U1 )Y = 3 X (U 3 U1 )Y 2 2 0 r 0 ,U A1 0 U1 r 0 , U A2 1
r U A0
U 3 + U1 r 2 (U U ) , U A3 3 1 2
U 3 r 0 , U A4 3
0 r 0 , U A5 0
U 3 0 , 5
M 01 = 0 entrane une relation entre 0 et 1 , 0 slimine M 53 = 0 entrane une relation entre 5 et 3 , 5 slimine
{1 , 2 , 3 , ,U1 ,U 3 }
Mthode de rsolution graphique
U1
U3
1 0,4
U3 + U1 2
3,5
(U3 U1 )
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Exemple 4: (hypothse : les barres sont incompressibles)
3L
I,A
3L 2
3L 2
A1 F1
B
A2 F2
(S)
A0
C
2L
A3
DDLt = nombre de rotations densemble (nombre de barres) 2 quations par le nombre de mailles fermes
ici une seule maille A0 A1 A2 A3 , cette maille est ferme : DDLt = b 2m = 3 2 = 1
()

Autre mthode pour dterminer les DDLt , expression lorsque toutes les barres sont incompressibles.
DDLt = 3b 2(k i 1) q e
i
qe nombre de liaisons aux
appuis (2 pour un encastrement ou une articulation et 1 pour un appui simple)
DDLt = 3.3 [2.2] (2.2 ) = 9 8 = 1

Relations dduites de lanalyse de la maille A0 A1 A2 A3 :
r r r r r U A1 = 1 .Z 2 L .Y = 2 L .1 X = U1 X r r r r r r U A 2 = U A1 + 2 .Z 3L .X = U1 .X + 3 L . 2Y
r r r r U A 2 = U A3 + 3 .Z A3 A2 r r U A3 = 0
1 =
U1 2L
r r r A3 A2 = 3 L .X + 4 LY
r r r r r r U A 2 = 3 .Z 3L .X + 4 LY = 3L . 3Y 4 L . 3 X
4 L . 3 = U1
3 =
U1 4L
expression des rotations densemble
1 =
U1 2L
2 =
r U A2
U1 4L U1 3 U1 4
3 =
r U A1
U1 4L U1 0
Mthode de rsolution graphique
r r 3 r U A 2 = U1 X + U1Y 4
U1
2
3 U1 4
0,3
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Exemple n5 Dterminons le nombre de DDL

Y Y X
F1
A3
X
A5
DDLt = nombre de rotations densemble

X
A8
Y
(nombre de barres) 2 quations par le nombre de mailles fermes ici les mailles fermes sont au nombre de 5 : A1 A2 A4 A7 A6 ou A1 A4 A6 , A1 A2 A4 A1 ,
L
F2
p
A2
X Y
Y X X
A4
Y X
A7
Y
A6 A4 A7 A6 A4 A5 A8 A7 A4
A2 A3 A5 A4 A2 ,
DDLt = b incompressible + 2b compressible 2m =

9 + 4 2.5 = 3
Y X
A1
Y X repre global
A6
Autre mthode pour dterminer les DDLt , expression lorsque toutes les barres ne sont pas incompressibles.
les ibles DDL = 4bcompressib + 3bincompress 2(ki 1) ia t 1 n
ia
nombre de liaisons aux appuis aux appuis (2 pour un encastrement ou une articulation et 1 pour un appui simple)
DDLt = 3.9 + 2.4 2[(1 + 2 + 1)2 + 4 + 2] (2 + 2 ) = 35 32 = 3

Les barres A1 A4 et A6 A4 tant compressibles
r U U A4 = 4 V4
r r U A1 = 0
A1 A2
r r r r r r r U A2 = 12 Z A1 A2 = 12 Z LY = 12 LX = U 2 X avec 12 la rotation densemble de la barre r r r r r r U A7 = 67 Z A6 A7 = 67 Z LY = 67 LX
r r U A6 = 0
Maille A1 A2 A4 A7 A6
r r U A6 = 0 = r r r r r r r r r r r r r r r 12 Z A1 A2 + 24 Z A2 A4 + 47 Z A4 A7 + 76 Z A7 A6 = 12 Z LY + 24 Z LX + 47 Z LX + 76 Z L r r r r r r U A6 = 12 LX + 24 LY + 47 LY + 76 LX = 0
12 L + 76 L = 0
24 L + 47 L = 0
12 = 76
24 = 47
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r U U A2 = 2 daprs 12 = 76 0
r U U A7 = 2 0
r U U A2 = 2 V4
r r r r r r r r r r r U A4 = 12 Z A1 A2 + 24 Z A2 A4 = 12 Z LY + 24 Z LX = 12 LX + 24 LY
r r r r r r r r r r r U A3 = U A2 + 23 Z A2 A3 = 12 LX + 23 Z LY = 12 LX 23 LX = (12 + 23 )LX = U 3 X r r r r r r r r r U A5 = U A3 + 35 Z A3 A5 = U A3 + 35 Z LX =U 3X + 35 LY r r r r r r r r r r r r U A5 = U A4 + 45 Z A4 A5 = U A4 + 45 Z LY =U 4X + V4Y 45 LX = (U 4 45 L)X + V4Y

r r r r U 3X + 35 LY = (U 4 45 L) X + V4Y U 3= (U 4 45 L)
35 L = V4 U A =U 3X + V4Y
5
r r r r r r r r r r U A7 = U A6 + 67 Z A6 A7 = U 2 X + 67 Z LY = U 2 X 67 LX = U 7 X r r r r r r r r r r r r r U A7 = U A5 + 57 Z A5 A7 = U 3 X + V4Y + 57 Z LX = U 3 X + V4Y + 57 LY = U 3 X + (V4 + 57 L)Y r r U A7 = U 3 X

0 r r U A1 0 , U A2 1
(V4 + 57 L) = 0
U 2 r 0 , U A3 2 U 3 r 0 , U A4 3 U 2 V , 4 4 U 3 r U A5 V4 , 5 0 r U A6 0 , 6 U 2 r r U A7 0 , U A8 7 U 3 0 8
M12 = 0 entrane une relation entre 1 et 2 , 1 slimine
M 67 = 0 entrane une relation entre 6 et 7 , 6 slimine

{ 2 , 3 , 4 , 5 , 7 ,8 ,U 2 ,U 3 ,V4 }
Mthode graphique cinmatiques pour atteindre les inconnues
U3 U2
5
V4
1,6
2,7
3, 8
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Exemple 6
A2
A3
Cette structure est hyperstatique dordre 4 Dterminons le DDL
A5
A6
DDLt = b incompress ible + 2b compressible 2m

nombre de mailles fermes
avec m le
ici 4 mailles sont fermes : DDLt = 4 + 2.4 2.4 = 4
A1
A4
Autre solution : Pour une structure comportant des barres bi-articules dont on ne nglige pas les dformations deffort normal, il faut considrer DDLt = 4b
bi articules
+ 3b incompressibles 2(k i 1) ia
1
DDLt = 4.4 + 3.4 ( 2 + 4 + 4 + 4 + 6 ) ( 2 + 2 ) = 28 24 = 4

DDLr = 3
(2 ,3 ,6 )
U 2 r U A2 0 , 2 U 2 r r U A3 0 , U A4 3 0 0 , 4 U 5 r U A5 V5 , U 6 r U A6 0 , 6
Nous avons donc les DDL suivants
0 r U A1 0 , 0
M 46 = 0 entrane une relation entre 4 et 6 , 4 slimine
na aucun sens physique
{ 2 ,3 , 6 ,U 2 ,U 5 ,V5 ,U 6 }
Si on nglige les dformations deffort normal, la structure est nuds fixes
4.7.
Algorithme dtude
Dfinir le repre global Dnombrer et dfinir les DDL : (coordonnes exprimes dans le repre global) Si ce nombre est plus grand que le degr dhyperstaticit, la mthode des coupures est plus indique. Reprsenter le schma mcanique en y indiquant toutes les donnes gomtriques : longueur, inerties et aires, les caractristiques mcaniques, les actions, le sens de parcours et dfinir les repres locaux. Dterminer les quations de rsolution du problme (quations dquilibre) crire, pour chaque nud dont la rotation constitue un DDL, les quations dquilibre en moment Si la structure est nuds dplaables, et uniquement dans ce cas, on associe un mcanisme chaque DDL, chaque mcanisme doit mobiliser un et un seul DDL chaque fois. crire le PPV (ou PTV).
crire les quations intrinsques qui interviennent dans les quations. Attention, il faut penser que les translations des extrmits des barres qui interviennent dans les quations intrinsques sont des composantes sur le repre local. dterminer les actions de blocage : moments,... M ij , M ji crire les quations intrinsques relatives aux moments, pas pour les barres bi-articules prendre en compte les liaisons, et effectuer ventuellement les condensations statiques Effectuer lassemblage matriciel, mme classement des DDL et des quations associes
0 0
[F ] = [ K ].[U ]
La matrice obtenue doit tre dfinie, symtrique et positive. Calculer les dplacements par inversion du systme matriciel. Il faut procder linversion de la matrice de rigidit U = K
[ ] [ ]1 .[F ]
Trac du diagramme des moments de flexion Nous connaissons les moments nodaux, nous pouvons en dduire les moments de flexion aux extrmits, Le moment de flexion au nud Ai : M zi = loppos du moment nodal ( M ij ) Le moment de flexion au nud A j : M zj = moment nodal ( M ji ) Puis ajouter le diagramme des moments isostatiques (barre isostatique associe articule en Ai et appuy simplement en A j et soumise au chargement initial). On peut en dduire le champ des moments de flexion
M z sur lensemble de la structure.

Si lquation est demande : M zj x = M zj 0 x + M zi . 1
0
( )
( )
x l ij
+ M zj . x l ij
pour
x 0 , l ij
] [
diagramme des efforts tranchants Les Vij (efforts nodaux sur y) ou efforts tranchants ( V yi = Vij peuvent tre dtermins : en appliquant le PFS aux barres Ai A j ;
V yj = V ji ) aux extrmits des barres
o les quations intrinsques.
Vij =
6 EI ij
L ij
+ j + Vij0
V ji =
6 EI ij
L ij
0 + j + V ji
si le moment de flexion est une fonction affine (reprsent par une droite), utiliser V y =
dM z dx
si on demande les quations, V yj x = V yj 0 x

0
( )
( )
M zj M zi l ij
pour
x 0 , l ij
] [
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5.
Cas particuliers
5.1. Prise en compte des relaxations : condensation statique.
La rotation dextrmit dune barre lie un nud par une articulation nest pas un DDL. Il faut donc lliminer des quations de comportement. La condensation statique consiste liminer la rotation en exprimant que le moment transmis est nul. Cas ou la barre Ai Aj est articule lorigine Ai
M ij = 0
M ij =
4 EI ij
Lij
4 EI ij
i +
2 EI ij
Lij
2 EI ij
6EI ij v j vi 0 L + M ij Lij ij 6EI ij v j vi 0 L + M ji Lij ij
M ji =
Lij
j +
Lij
M ij = 0
2 EI ij
Lij
1 i =
2 EI ij
2 Lij
6EI ij v j vi 0 + M ij Lij Lij v j vi 0 L + M ji ij
M ji =
4 EI ij
Lij
1 j +
2 EI ij
2 Lij
6EI ij 6EI ij v j vi 0 + M ij Lij Lij Lij
M ji =
3EI ij
Lij
3EI ij v j vi 0 1 0 +M M Lij Lij ji 2 ij
Cas ou la barre Ai Aj est articule lextrmit Aj
M ji = 0
M ij =
3EI ij
Lij
3EI ij v j vi 0 1 0 +M M Lij Lij ij 2 ji
Page n34/49
5.2.
Barre bi-articule non charge
Nous avons uniquement les 2 quations considrer, les efforts nodaux sont opposs, leffort normal sera constant le long de la barre.
N ij =
EAij Lij
(u u )
j i
N ji =
EAij Lij
(u u )
j i
A1
A2
A1 F
Aj
Y Ai X Aj
Ai
Y X A2
dans les 2 cas ui = 0
uj = U j
N ij = N ji =
EAij Lij
(U )
j
Du fait de linvariabilit des barres exception faite de Ai Aj , le point Aj ne peut se dplacer quhorizontalement : Les degrs de libert sont au nombre de 3 :
U A1 = U Aj = U N ij = N ji =
A1
EAij Lij
Aj
ij
(u ) = EA (U cos )
j
Lij
Page n35/49
5.3.
Barre dont la ligne moyenne est discontinue
A3
A'3
A2
A1
A2
A1
A'2
A' 1
A0
A
A'0
On considre A1 A2 comme une barre infiniment rigide (sa section ainsi que son inertie tendent vers linfini)
U r 1 U A1 V1 1
XYZ
U 2 r U A2 V2 2
XYZ
Pour un solide U A2 = U A1 + 2 A1 A2
avec
2 = 2 Z
la rotation densemble
De plus pour un solide tous les points subissent une mme rotation.
2 = 1 = 2
La connaissance du dplacement dun point de la barre A1 A2 suffit pour la dtermination de tous les autres points.
5.4.
Appui simple de direction quelconque

Au niveau de lappui simple i, le vecteur dplacement scrit :
A'j Aj A'k Ak
Y X
ij
r Ui
U i Vi
XYZ
A'i ik Ui
i na pas de signification, les rotations ik , ij sont dtermines en crivant que le

moment est nul (condensation statique), de plus les translations ne sont pas indpendantes, entre elles, nous avons la relation
Ai
tan =
Vi Ui
attention
est
r algbrique : U i
Vi / tan Vi XYZ
Page n36/49
5.5.
Appui simple lastique
Du point de vue de lanalyse cinmatique des structures, il convient de dnombrer leurs degrs de libert comme pour des appuis non lastiques, mais, au niveau de la dtermination des efforts dans la structure, il est ncessaire de tenir compte de la relation linaire quils tablissent entre certaines coordonnes (composantes) des actions de liaison et les dplacements correspondants dans la structure.
j i
Il faut faire intervenir la loi de comportement de lappui lastique V ji = k j .V j , la force et le dplacement sont de signes contraires. Dans lcriture de lquation intrinsque relative la barre ij, il faut remplacer V ji = k jV j ,
Uj X i 'i ji j 'j Vj Y
autre solution, remplacer le ressort par une barre biarticule fictive. La loi de comportement est du type V ji = k j .V j
k
EAK u j uk = N kj L jk r r uk = 0 comme Y = x j u j = V j N jk = N jk = EAK V = N kj L jk j
i Kj = j Lkj
j Lkj k
quilibre du nud A j ; comme N jk = V ji , nous en
dduisons que barre Ak A j
EAK = Kj L jk
correspondant la rigidit de la
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double appui lastique
Lj l i Kl = l j Ljl Kk =k Lkj k l Lkj
encastrement semi-rigide ( comportement lastique) Considrons une poutre encastre lastiquement aux extrmits A et B. Le systme reprsent comprend les assemblages. Aux extrmits de cette poutre, langle droit nest plus conserv.
y z A L 2 x
F
B L 2
s est appele le coefficient de souplesse
k la raideur
k =
1 s
MzA
A
s .M zA = zA M zA = k . zA
-MzB Z
B
s .M zB = zB M zB = k . zB s .M BA = zB
M BA = k . zB
s .M AB = zA
M AB = k . zA
A lorigine de la barre nous avons toujours le moment de flexion et la rotation de mme signe, le contraire lextrmit. Les rotations aux 2 extrmits sont de sens contraires que les couples exercs par les nuds.
F
x B L 2
M AB = k . zA
A z L 2
M BA = k . zB
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5.6.
Barres comportant des extrmits libres (consoles)
a
p
p
pa
pa 2
A1 A2
A2
A1
Y
Y Ai X Aj
Ai
Aj
Ces barres tant statiquement dtermines, il est prfrable de les enlever, sans oublier de les remplacer par leur action sur le reste de la structure.
5.7.
Dplacements imposs
Supposons un tassement dappui de lappui j not une condition supplmentaire V j =
j . Les calculs restent identiques aux prcdents, avec
qui intervient comme un cas de charge extrieur.
5.8.
Effet dune variation de temprature

Soit une barre isole isostatique articule son origine et simplement appuye lextrmit. Considrons un gradient de temprature entre les fibres suprieures et infrieures. On fait lhypothse que la temprature varie linairement sur la hauteur h de la section droite ;
z Ai
Ts Ti
Aj
A'j
Variation de temprature sur les fibres extrmes
Ts = Ts T0 Ti = Ti T0 Soit coefficient de dilatation linique(thermique)
T = a + by Ts temprature des fibres suprieures Ti temprature des fibres infrieures T0 la temprature linstant du montage
(assemblage des barres et liaisons)
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dformation axiale au niveau de la ligne moyenne pour une section telle que la ligne moyenne est situe au milieu de la hauteur
0 L =
courbure libre :
0 L =
(Ts Ti )
h
2 N dimension de EA
(Ts + Ti 2T0 ) 0 == (Ts + Ti ) L

2
0 ML la courbure a un signe et la dimension de EI
dans le cas contraire
.Ts vs h vi .Ti
G(x)
v vs h = 0 i = 0 (Ts Ti ) L Ti Ts L vs (Ts Ti ) h v v h 0 L = Ts s (Ts Ti ) = Ts s (Ts h h h v v 0 L == i Ts + s Ti = (v i Ts + v s Ti ) h h h

0 L = Ts 0 L ==
0 L
0 L
(v i Ts + v s Ti )
Dterminons les actions nodales de ltat bloqu Pour bloquer les dplacements de la barre i j , il est ncessaire dappliquer les actions : Notons que la variation de longueur de la ligne moyenne est gale la longueur initiale,
0 L . Lij
En j il faut dons appliquer une force N ji = EAij L pour rtablir

0 0
0 0 N ij = EAij L . Pour bloquer les rotations, il faut appliquer les moments nodaux,
0 0 M 0 = EI ij L = M ij ji
EIij zj
0 L
-EIij L zj
0
Ai EAij 0 xj L
Ts Ti
Aj
0 -EAij Lxj
Pour dterminer les dplacements dorigine thermiques, nous ne pouvons plus ngliger les dformations dues aux efforts normaux. Cependant, si nous ngligeons les dformations dues aux efforts normaux, Cas dune variation de temprature produisant uniquement une dformation axiale
0 L
Si on nglige les dformations deffort normal (la barre se comporte comme si sa section droite tait de caractristiques dimensionnelles infinies, incompressible lorsquelle est soumise un effort normal ), les dplacements dus la dilatation thermique des barres de la structure existent car ils sont indpendants des caractristiques gomtriques de la section droite et sont donc connus. Les dplacements libres (dans la structure isostatique) sont identiques ceux de la structure hyperstatique. Les dplacements induits par la variation de la temprature sont des dplacements imposs connus. Nous pouvons alors exprimer les composantes des dplacements en translation aux nuds de la structure.
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Cas du gradient de temprature produisant uniquement une courbure
0 L
La longueur dune barre soumise une courbure est invariable. Il faut utiliser les quations intrinsques relatives aux moments et exclure celles faisant intervenir les efforts normaux. Il faut noter que ces efforts normaux sont inconnus et non nuls, pour les dterminer, il faut crire lquilibre des nuds en projection sur les axes X et Y du repre global.
Page n41/49
6.
Formulaire : actions de blocage aux extrmits des barres

Nous nindiquons que les actions nodales non nulles.
L2 M =p 12
0 ij
L2 M = p 12
0 ji 0 V ji = p
p
Vij0 = p
Ai
Aj
L
L 2
L 2
p Ai Aj
L
0 M ij =
pb 3 3 2 2 2( b + 2c ) + ( b + 2a ) 2 ( b + 4 c 2a ) 4 L b 24 L
] ]
p Ai b a L c Aj
M0 = ji
0 ji
pb 3 3 2 2 2( b + 2a ) + ( b + 2c ) 2 ( b + 4a 2c ) 4 L b 24 L
0 0 pb b M ij + M ji V = a+ L 2 L 0 0 pb b M ij + M ji V = c+ + L 2 L 0 ij
F Ai L/2 L Aj
0 M ij = F
L 8
M 0 = F ji
0 V ji =
L 8
Vij0 =
F 2
F 2
Page n42/49
F Ai a L Aj b
ab 2 ba 2 M 0 = F 2 ji L2 L 2 b (3a + b ) a 2 (3b + a ) 0 Vij0 = F V ji = F L3 L3

0 M ij = F
F Ai a L C Ai a L
F Aj a
0 M ij = M 0 = F ji 0 Vij0 = V ji = F
a ( L a) L
Aj b
b(2a b ) L2 ab 0 Vij0 = V ji = 6C 3 L
0 M ij = C
M0 =C ji
a (2b a ) L2
p Ai Aj L
0 M ij = p
L2 30
M0 = p ji
0 V ji =
L2 20
Vij0 =
3 pL 20
7 pL 20
Page n43/49
F Ai a L
r p x xj
0 N ij = F ( L a )
Aj
N 0 = Fa ji
0 N ij = N 0 = px ji
L 2
Ai L
Aj
Gradient thermique entre les fibres suprieures et infrieures constant le long de la barre
EIij 0L zj Ai EAij 0 xj L Ts
Ti
-EIij L zj
0
0 0 N ij = N 0 = EAij L ji
0 0 M ij = M 0 = EI ij L ji
Aj
0 -EAij Lxj
courbure libre :
0 = L
(Ts Ti )
h
coefficient de dilatation thermique Ts temprature des fibres suprieures
Ti temprature des fibres infrieures h hauteur de la poutre
.Ts vs h vi G(x)
dformation axiale au niveau de la ligne moyenne pour une section telle que la ligne moyenne est situe au milieu de la hauteur
0 L
0 = L
(Ts + Ti 2T0 )
2
( Ts + Ti )
2
dans le cas contraire
0 L
( Ts Ti )
x = Ts
x Ti
vi
vs Ts x
vs ( Ts Ti ) h
.Ti
vs h v (Ts Ti ) = Ts s (Ts Ti h h h v v 0 L == i Ts + s Ti = (vi Ts + v s Ti ) h h h 0 L == (v i Ts + v s Ti )

0 L = Ts
Page n44/49
7.
Dmonstration des quations intrinsques

7.1. Nous avons dmontr les relations importantes lors de ltude dune trave isole
Hypothses: Les appuis i et j peuvent se dplacer suivant laxe des y (dnivellations dappuis), les actions (charges localises, charges rparties) sont perpendiculaires la ligne moyenne, les couples peuvent tre rpartis ou localiss. EI z = cte le long de la trave j de longueur
Mij z
i
x
Mji z j
lj
(S )
0 i = j + ei 0 + a j .M zji b j .M zij 0 j = j + wj 0 b j .M zij + c j .M zji
lj.
avec
cj = aj =
lj
3EI z
bj =
lj
6EI z
a j , bj , c j
sont les coefficients de souplesse de la trave J.
Ces 2 expressions sont l'origine de la mthode des dplacements, mthode permettant de rsoudre les systmes hyperstatiques, et utilises dans l'tablissement des algorithmes partir desquels sont labors la plupart des logiciels de calcul des structures.
j =
U yj U yi lj
rotation d'ensemble de la trave j, due des dnivellations d'appuis.
0 0 ei 0 wj 0
rotations dans le systme
( S ) , dans ce systme les appuis ne sont pas sollicits par des

0 0
couples, les moments de flexion en i, j sont nuls.
M zi , M zj sont les moments de flexion en i, j dans le systme S .
( )
i , j
sont les rotations en i, j.
x x 0 M zj ( x ) = M zj 0 ( x ) + M zi .1 + M zj . l lj j M zj M zi 0 V yj ( x ) = V yj 0 ( x ) pour lj
pour x 0,l j
x 0,l j
] [
] [
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7.2.
Dtermination des quations intrinsques

tablissement des quations relatives aux moments
Utilisons les relations entre les sollicitations et les actions nodales aux extrmits de la barre
0 i = ei 0 + a j M ij b j M ji +
v j vi Lij v j vi Lij
0 j = wj 0 b j M ij + c j M ji +
tude de ltat bloqu : les dplacements aux extrmits sont nuls (translations et rotations), les actions nodales correspondantes sont reprsentes par lexposant 0 . Attention de ne pas confondre avec les actions dans le systme isostatique associ de la mthode des coupures. Le fait dutiliser la mme notation pour des tats trs diffrents peut apparatre contradictoire, cependant le risque de confusion reste minime tant donn que ces 2 mthodes sont distinctes dans la dmarche et donc sans interfrences.
0 0 0 = ei 0 + a j M ij b j M 0 ji 0 0 0 = wj 0 b j M ij + c j M 0 ji 0 0 ei 0 = (a j M ij b j M 0 ) ji
0 0 wj 0 = ( b j M ij + c j M 0 ) ji
0 i = a j M ij M ij b j M ji M 0 + ji
) ( )
v j vi Lij
0 j = b j M ij M ij M ij + c j M ji M 0 + ji
v j vi Lij
Dterminons les moments nodaux en fonction des dplacements, nous avons 2 quations 2 inconnues, cest un systme de Cramer. En utilisant les dterminants,
M ij M =
0 ij
v j vi Lij v j vi j Lij
bj cj M ji M =
0 ji
aj bj
v j vi Lij v j vi j Lij
aj bj
bj = a j .c j b 2 j 0 cj
M ij = M ji =
cj
aj
i + j +
bj
bj
j i
( b + c ) . v
j j
( b + a ) . v
j j
vi 0 L + M ij ij
j
vi 0 L + M ji ij
j
Posons k ij =
cj
facteur de rigidit de la barre ij
Page n46/49
k ji =
aj
bj cj bj aj
facteur de rigidit de la barre ji
ij =
facteur de transmission de la barre ij
ji =
facteur de transmission de la barre ji
v j vi 0 M ij = k ij i + k ij ij . j kij 1 + ij . L + M ij ij
v j vi 0 M ji = k ji j + k ji ji . i k ji 1 + ji . L + M ji ij
Pour un barre de section droite constante
cj = aj =
lj
3EI z
bj =
lj
6EI z
Nous obtenons les quations cherches
M ij = M ji =
4 EI ij
Lij
i + j +
2 EI ij
Lij
j i
6EI ij v j vi 0 + M ij Lij Lij 6EI ij v j vi 0 L + M ji Lij ij
4 EI ij
Lij
2 EI ij
Lij
tude de leffort tranchant

0 V yj ( x ) = V yj 0 ( x )
(M (M
Mi Lj
) )
ji
0 V yj ( x ) = V yj 0 ( x )
ji
+ M ij Lij
0 Vij = V yj (0 ) = V yj 0 (0 ) +
(M
ji
+ M ij Lij
0 V ji = V yj (Lij ) = V yj 0 (0 )
(M
+ M ij Lij
dans ltat bloqu
V = V
0 ij
0 yj 0
(M (0 ) +
0 ji
0 + M ij
Lij
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V =V
0 ji
0 yj 0
(0)
(M
0 ji
0 + M ij
Lij
liminons les efforts tranchants dans la structure isostatique associe
Vij V
0 ij
(M =
ji
0 M 0 + M ij M ij ji
) (
Lij
)
)
) [ ( ) ( )]
V ji V
0 ji
(M =
(k
ij
ji
0 M 0 + M ij M ij ji
) (
Lij
Vij V =
0 ij
v j vi + ji k ji i + k ji + ij k ij j kij 1 + ij + k ji 1 + ji Lij Lij
) (
(k
V ji V =
0 ji
ij
v j vi + ji k ji i + k ji + ij k ij j k ij 1 + ij + k ji 1 + ji Lij Lij
) (
cj
) [ (
aj
)]
= a j .c j b 2 j ,
kij =
k ji =
ij =
lj
bj cj bj =
ji =
lj
bj aj
Pour un barre de section droite constante
cj = aj =
3EI z
6EI z
Vij =
v j vi 6EI ij 0 i + j 2 2 L + Vij L ij ij v j vi 6EI ij 0 i + j 2 2 L + V ji L ij ij
V ji =
tude de la poutre sous laction dun effort normal Dans le chapitre consacr leffort normal nous avons montr les relations suivantes :
dU x = U x ( x + dx ) U x ( x ) = x .dx =
N( x ) dx E. A
x
Pour obtenir le dplacement d'une section quelconque l'abscisse x, il suffit de raliser l'intgration des dplacements lmentaires dU x de 0 x: U x ( x ) = U x ( 0 ) +
N( ) d E. A
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A l'extrmit de la poutre pour x = L on a donc: U x ( L ) = U x ( 0 ) +
N( x ) dx E. A
soit un allongement de
L = U x ( L ) U x ( 0 ) =
0
N( x ) dx E. A
Si N ( x ) = N = cte est constant ainsi que A l'aire de la section ,
Ux( L ) = Ux( 0) +
N .L N .L soit un allongement total de: L = U x ( L ) U x ( 0 ) = E . A E. A
Cas ou la poutre nest pas soumise des forces en dehors des extrmits lquilibre exige que N ij + N ji = 0 Daprs lexpression de lallongement
u j ui =
Lij . N ji EAij
N ij = N ji =
EAij Lij
(u u )
j i j i
EAij Lij
(u u )
Cas dune poutre soumise des forces rparties ou ponctuelles appliques sur sa ligne moyenne en dehors des extrmits. Daprs le principe de superposition, nous pouvons dcomposer en un tat bloqu et un tat dbloqu Pour ltat bloqu, lorigine de la barre est soumise N ij , lextrmit N ji Dans ltat dbloqu, la barre est soumise lorigine,
0 N ij N ij et N ji N 0 lextrmit. Nous avons un problme ji 0 0
du mme type que le prcdent, seuls les efforts diffrent..

0 N ij N ij =
EAij Lij Lij
(u u )
j i j i
N ji N 0 = ji
Nous crirons ces quations sous cette forme.
EAij
(u u )
N ij =
EAij Lij
(u u ) + N
j i
0 ij
N ji =
EAij Lij
(u u ) + N
j i
0 ji
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Cours de - mcanique -

METHODE DES DEPLACEMENTS

ACTIONS NODALES, SOLLICITATIONS, ACTIONS DE BLOCAGE DES EXTRMITS DES BARRES____________ 9

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Gnralits sur le calcul des structures par la mthode des dplacements

Hypothses relatives lexpos qui suit

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

la structure est compose de 3 nuds et de 2 barres.

G , uniquement si on prend en compte les dformations

dues leffort tranchant,

Analyse de la dformation de cette structure

Pour simplifier, nous noterons :

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Notations pour une barre

ligne moyenne dforme

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

) lexposant 0 indique ltat bloqu.

dplacements nodaux identiques ceux de ltat rel ( S )

En A1 , sexercent des actions nodales, gnrant des

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

( S ) : La structure est cinmatiquement dtermine. Tous les dplacements nodaux

qui est de la recherche des dplacements nodaux.

tat dbloqu S'

Mthode des dplacements.

actions nodales, sollicitations, actions de blocage des extrmits des barres

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

-V' 10 -N' 10 N' 10 V' 10 M' V' 12

-M' 12 -N' 12 -M' 10 N' 12 M' 12

sont facilement calcules

Le repre local (i, xj, yj, zj) est associ la barre j.

Mij zj Vij yj Nij xj

Mji zj Vji yj Nji xj

0 0 N ij N i (0 ) Tcoh = V yi (0 ) 0 0 = Vij Ai 0 M ij M zi (0 ) 0 Ai Ai N i ,V yi , M zi reprsentent respectivement

l'effort normal, l'effort tranchant, le moment de flexion.

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

yj Vyj(x) yj p Nij xj Mij zj x j Mzj(x) zj xj Nj(x) xj

Les dplacements et degrs de libert (DDL)

deuxime base (repre local)

) , si on note [H ] la matrice de passage de la premire la deuxime

ui cos ij vi = sin ij i xyz 0

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

Coordonnes (ou composantes) par rapport au repre local

Coordonnes (ou composantes) par rapport au repre global

Mthode des dplacements.

LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY,

quations intrinsques ou relations de comportement dune barre Ai Aj ou matrice de rigidit lmentaire

6EI ij v j vi 0 + M ij . Lij Lij 6EI ij v j vi + M0 . ji Lij Lij

v j vi 6EI ij 0 i + j 2 2 L + Vij L ij ij v j vi 6EI ij 0 i + j 2 L + V ji L2 ij ij

Ces quations peuvent scrire sous forme matricielle

EAij Lij 0 0 EAij L ij 0 0

u i 6EI ij v i L2 ij 2 EI ij i L ij . = u j 0 6EI ij v j 2 L ij 4 EI ij j Lij

[ K ] matrice de rigidit de la barre ij, elle est symtrique

Ai A j , considre comme bi-

Signification des termes de la matrice de rigidit.

vi = i = u j = v j = j = 0 N 'ij = EAij Lij EAij Lij