Vous êtes sur la page 1sur 2

Lattelage des machines agricoles.

1) Les diffrents points dattelage :


Pour les outils trans et semi-ports, on utilise des lments dattelage tel que la chape ou le piton. Pour les outils ports mais aussi semi-ports, on utilise lattelage trois points. Ce systme est actionn par le relevage hydraulique. Les bras de relevage permettent la variation de hauteur de lensemble par lintermdiaire de deux chandelles.

2) Les relevages hydrauliques :


Ce systme dispose dun circuit hydraulique classique comprenant : - une pompe - un distributeur - un limiteur de pression - un vrin Le distributeur nest pas command directement par lutilisateur mais par un asservissement qui peut tre : - mcanique - hydraulique - lectronique Le relevage doit permettre le contrle de position de loutil et le contrle de leffort de traction. a) Le contrle de position : Ce contrle est utilis pur les outils travaillant au-dessus du sol (pandeur dengrais ou pulvrisateur). A chaque position de la manette va correspondre une hauteur H de loutil. Description de lasservissement mcanique : Si lon actionne la manette de contrle de position, la biellette AC pivote autour du point B. La biellette AC repousse donc le distributeur en fonction monte du vrin ce qui entrane la monte du relevage. Quand le relevage remonte, la biellette AC pivote autour de A,ce qui entrane le retour du distributeur au neutre. Pour lasservissement hydraulique, le distributeur est pilot par un circuit de pilotage basse pression.

Pour les relevages commande lectronique, le systme de biellette est remplac par : un potentiomtre de consigne un capteur de position un calculateur deux solnodes commandant le distributeur. b) Le contrle deffort : Lorsque la charrue rencontre une bande de terre plus dure le tracteur risque de patiner voir de caler. Pour viter cela, le contrle deffort relvera lgrement loutil et le tracteur gardera son adhrence. Ds que la terre redeviendra plus homogne le relevage redescendra loutil sa position initiale. Il permet de maintenir un effort de traction constant Ce contrle utilise un capteur deffort qui commande le distributeur sans intervention du chauffeur. c) Les autres fonctions des relevages : - la position flottante. Loutil peut reposer sur ses propres roues. - le contrle mixte. Il permet de limiter les trop fortes variations de profondeur du au contrle deffort. - le contrle de patinage. Le radar mesure la vitesse relle davancement et un capteur positionn sur la bote de vitesse mesure la vitesse thorique. Un calculateur compare ces deux vitesses. Il peut ainsi donner le pourcentage de patinage voir agir sur le relevage. - le rglage de la vitesse de descente et de monte - la compensation doscillation. Ceci permet damortir les vibrations et les secousses transmises au tracteur.