Terminale STI

Hacheur srie

Hacheur srie
1 Dfinition et symbole

Le hacheur est un convertisseur statique continu-continu Symbole :

Tension continue fixe Tension continue rglable
Ou plus exactement : tension toujours de mme signe, de valeur moyenne rglable.

Le transistor bipolaire en commutation

Le transistor est le composant de base du hacheur. Cest lui qui va faire office dinterrupteur. Voici un bref aperu de son fonctionnement. 2.1 Caractristique du transistor associ une charge rsistive.

b : base, c : collecteur, e : metteur La flche sur le collecteur indique le sens du courant collecteur-metteur. Le courant de base est la commande. Le circuit collecteur-metteur est le circuit de puissance. Un faible courant de base commande un fort courant collecteur. .

Loi des noeuds au transistor : ie = ic + ib Loi des mailles : vce = U R.ic cette quation permet de tracer la droite de charge statique. U R ic = 0 vce = U vce = 0 ic = point (0, U/R) point (U, 0)

Pour la tracer, il suffit de deux points (vce, ic) :

Pour un courant ib donn, le courant ic et la tension vce sont dtermins par le point de fonctionnement, cest--dire le point dintersection de la caractristique ic=f(vce) du transistor et la droite de charge. Sur la caractristique, trois points dintersection sont reprsents : le point 2 correspond un exemple du mode de fonctionnement en amplification ; les points 1 et 3 correspondent deux situations extrmes qui sont celles du mode de fonctionnement en commutation.

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Terminale STI 2.2 Mode de fonctionnement en amplification

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0 < ib < ib4 (ex. point 2) le courant travers la charge est proportionnel au courant de base. ic = .ib est lamplification en courant (autre symbole : = hFE ).

Le transistor est un amplificateur de courant. 2.3 Mode de fonctionnement en commutation ib = 0 ic = 0 (point 1) Aucun courant ne traverse la charge R. ic 0

Le transistor est bloqu.

Il est quivalent un interrupteur ouvert

ib > ib4 (point 3) Mme si lon augmente ib , le point de fonctionnement reste au point 3. U U vce U 1 U ic ic = R R R R Le transistor est satur. Il est quivalent un interrupteur ferm.

Conclusion : Dans ce mode de fonctionnement, le transistor est quivalent un interrupteur unidirectionnel command louverture et la fermeture. Cest le fonctionnement utilis pour le hacheur.

symbole

Principe du hacheur srie

Montage de principe : dbit sur une charge rsistive

(en ralit linterrupteur est remplac par un transistor)

On choisit une priode T et une fraction de cette priode. sappelle le rapport cyclique, 0 < < 1, sans dimension. de 0 T : K est ferm uK = 0 v=U v U i= = R R i=0 v = Ri = 0 uK = U

de T T : K est ouvert

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Terminale STI Commentaires : La tension de sortie du hacheur (tension v) nest pas continue mais toujours positive. Lorsque la priode est assez faible (frquence de 100 1000 Hz) la charge ne voit pas les crneaux mais la valeur moyenne de la tension. le rapport cyclique peut tre rgl. Par consquent la valeur moyenne v (ou < v > ) de v va varier. il sagit dun hacheur srie car linterrupteur K est mont en srie entre la source et la charge.

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Valeur moyenne de la tension en sortie du hacheur

Exprimons la valeur moyenne de u en fonction du rapport cyclique . T .U + (1 )T.0 Pour cela nous calculons sa valeur moyenne sur une priode : v = = U T Valeur moyenne : v = U

Dbit sur une charge inductive

5.1 Proprit des inductances Equation fondamentale : uL = L. di dt

De cette quation nous pouvons dmontrer les proprits ci-dessous. En rgime continu tabli : En rgime priodique tabli : En rgime quelconque : linductance se comporte comme un court-circuit. la tension moyenne est nulle : uL = 0

dune faon gnrale: le courant dans une inductance ne peut pas subir de discontinuit. linductance soppose aux variations du courant qui la traverse, et ce dautant plus que : - L est grand ; - la tension aux bornes de linductance est plus faible.

Conclusion : Une inductance lisse le courant.

courant pour une charge rsistive :

courant pour une charge inductive :

5.2 Problme li aux charges inductives A la fermeture de K le courant stablit.

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Terminale STI A louverture de K deux phnomnes contradictoires ont lieu : la commande qui veut annuler subitement le courant la bobine qui ne peut subir de discontinuit de courant Rsultat du conflit : cest la bobine qui gagne en provoquant un arc lectrique aux bornes de linterrupteur pour maintenir le courant.

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Consquence : Linterrupteur qui est en ralit un transistor subit alors chaque blocage une surtension qui peut tre destructrice. Il faut prvoir un systme qui permette le blocage normal du transistor. 5.3 Solution et analyse du fonctionnement Montage :

Analyse du fonctionnement : de 0 T : K est ferm. La source U alimente la charge. Le courant ne peut pas passer par la diode. uK = 0 i = iK et v=U iD = 0
Montage quivalent

Le courant augmente progressivement (la pente dpend de la valeur de L). de T T : K est ouvert. La bobine maintient le courant travers la diode. v0 i = iD et uK = U iK = 0
Montage quivalent

Comme la charge nest pas alimente, le courant diminue progressivement.

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Commentaires : A louverture de K, il ny aura pas dtincelle puisque le courant impos par la bobine pourra passer par la diode. D est appel diode de roue libre car elle est active lorsque la charge nest pas alimente. Elle est ncessaire pour un bon fonctionnement du montage. La bobine lisse le courant. Plus L est grand, plus i sera petit (voir les oscillogrammes). Montage rel : Linterrupteur est remplac par un transistor. Le courant ib commande la saturation (fermeture) ou le blocage (ouverture) du transistor.

5.4 Ondulation du courant dans la charge Elle est donne par la relation : i = Imax Imin 2

Elle peut tre mesure loscilloscope en visualisant la tension aux bornes dune rsistance. Pour diminuer i, il faut augmenter linductance L ou/et la frquence . 5.5 Courant moyen dans la charge Si on peut ngliger la rsistance de la charge on peut crire : i=I Imax + Imin 2

Intensit moyenne dans le transistor : iK = IK = I Intensit moyenne dans la diode : iD = ID = (1 )I

Remarque : toute ltude du paragraphe 5 a t faite en supposant la rsistance R de la

charge ngligeable.

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Application au moteur

Le hacheur srie est souvent employ pour commander un moteur courant continu. On rappelle que la vitesse dun tel moteur est proportionnel la tension dalimentation. Montage : Commentaire : Pour un bon fonctionnement du moteur, il est prfrable que le courant soit le plus rgulier possible, do la prsence dune bobine de lissage. Si son inductance est suffisamment grande, on pourra considrer le courant comme constant (i 0).

Loi des mailles : v = uM + uL On passe aux valeurs moyennes : Et comme pour un signal priodique : Nous obtenons pour le moteur :

v = uM + uL uL = 0 uM = E = v = U E = U

Finalement la f..m. du moteur et donc la vitesse peuvent tre rgler grce au rapport cyclique par la relation : On dfinit la vitesse maximum pour = 1 :
(on nglige les rsistances de linduit et de la bobine)

E = U = K' nM E = U = K' nM n = nM et E = K' n

Pour une valeur de quelconque : Do la vitesse en fonction de :

Dans tous les rsultats de ce paragraphe 6, nous avons nglig les rsistances de linduit et de la bobine. Remarque Le modle lectrique complet du moteur et de la bobine de lissage est reprsent ci-contre. v = ub + uM = uL + ul + E + (RM + Rb ).i En passant aux valeurs moyennes : (uL et ul sont nuls ) v = E + R.i avec R = RM + Rb

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Commande du transistor

Pour alimenter la base du transistor, il faut raliser un montage lectronique dlivrant un signal en crneaux avec un rapport cyclique rglable. Il sagit dun oscillateur. Il existe plusieurs circuits intgrs ralisant cette fonction. Exemple 1 :
(extrait du livre Physique applique Terminale Gnie lectrotechnique - R. Mrat, R. Moreau - d. Nathan Technique 1994)

Le courant de sortie de lAOP tant trs faible (10 20 mA), il conviendra dutiliser un transistor Darlington. R T = (R3 + R4 )ln(1+ 2 1 ) R2 R3 = R3 + R4 CT = 0,33 F, RC = 10 k, RT = 22 K, R = 1 k/0,5W. RC rgle le rapport cyclique. RT rgle la frquence. f = 1,1 RT .CT

Exemple 2 :
(extrait du livre Physique applique Terminale Gnie lectrotechnique - R. Mrat, R. Moreau - d. Nathan Technique 1994)

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